GRAUPNER MC-18 - Émetteur radio pour modélisme

MC-18 - Émetteur radio pour modélisme GRAUPNER - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Name: MC-18
Brand: GRAUPNER
Rating: 5.5 (206 reviews)

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Type de produit	Émetteur radio 2,4 GHz
Caractéristiques techniques principales	18 canaux, écran LCD rétroéclairé, programmable
Alimentation électrique	6 piles AA ou batterie rechargeable
Dimensions approximatives	210 x 190 x 100 mm
Poids	Environ 800 g (sans piles)
Compatibilités	Compatible avec les récepteurs Graupner HoTT
Type de batterie	Piles AA ou batterie LiPo 2S
Tension	6V (avec 6 piles AA)
Puissance	10 mW
Fonctions principales	Mixage, réglage des courbes, télémétrie
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux, éviter l'eau
Pièces détachées et réparabilité	Disponibilité de pièces de rechange via Graupner
Sécurité	Utiliser dans des zones dégagées, respecter les réglementations locales
Informations générales	Idéal pour les modélistes expérimentés, interface utilisateur intuitive

FOIRE AUX QUESTIONS - MC-18 GRAUPNER

Comment recharger la batterie de la GRAUPNER MC-18 ?

Pour recharger la batterie, connectez le chargeur fourni à la prise de charge de la télécommande et suivez les instructions du manuel. Assurez-vous que la batterie est complètement déchargée avant de la recharger.

Que faire si la télécommande ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord que la batterie est correctement installée et chargée. Si la télécommande ne s'allume toujours pas, essayez de remplacer la batterie par une neuve.

Comment associer la télécommande avec un modèle ?

Pour associer la télécommande à votre modèle, allumez la télécommande, puis mettez le récepteur en mode de liaison. Suivez les instructions du manuel pour finaliser l'association.

Comment calibrer les joysticks de la GRAUPNER MC-18 ?

Accédez au menu de configuration de la télécommande, sélectionnez l'option de calibration et suivez les instructions à l'écran pour calibrer les joysticks.

Que faire si la portée de la télécommande est limitée ?

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles entre la télécommande et le modèle. Vérifiez également que les antennes sont correctement positionnées et que la batterie de la télécommande est suffisamment chargée.

Comment mettre à jour le firmware de la GRAUPNER MC-18 ?

Téléchargez le logiciel de mise à jour depuis le site de GRAUPNER, connectez la télécommande à votre ordinateur via USB et suivez les instructions fournies dans le logiciel.

Est-il possible de personnaliser les réglages de la télécommande ?

Oui, vous pouvez personnaliser divers paramètres tels que les courbes de gaz, les limites de course et les mixages via le menu de configuration de la télécommande.

Que faire si le signal est instable lors de l'utilisation ?

Vérifiez la qualité des connexions et assurez-vous que la batterie est bien chargée. Éloignez-vous des sources d'interférences électromagnétiques et testez la télécommande dans un environnement dégagé.

Questions des utilisateurs sur MC-18 GRAUPNER

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MODE D'EMPLOI MC-18 GRAUPNER

Le module GRAUPNER PROFI-ULTRASCFT 256k réunit toutes les fonctions spéciales actuellement concevables pour le pilotage des modèles de planeurs, d'avions et d'hélicoptères R/C de tous genres. Le système de programmation a été conçu d'une façon pratique, en collaboration avec des modélistes renommés et en fonction des dures conditions rencontrées en compétition. Néanmoins, grâce à la répartition claire et logique des différentes fonctions, cette programmation reste à la portée des modélistes peu expérimentés qui pourront l'utiliser efficacement.

La complexité des programmes et la haute spécialisation relative aux différents types de modèles a rendu nécessaire la séparation de ce manuel de programmation en trois chapitres distincts ; un premier concernant les généralités pour tous les types de modèles, un second pour les modèles d'avions et de planeurs et un troisième pour les modèles d'hélicoptères. Les chapitres avions/planeurs et hélicoptères sont à nouveau divisés chacun en deux parties comprenant :

une description détaillée des différents numéros de code sous lesquels les fonctions peuvent être appelées :
des exemples de programmation avec leur mise en action et les modifications relatives aux applications particulières.

Les fonctions sont décrites dans l'ordre logique selon lequel les réglages doivent normalement être effectués pour un nouveau modèle, et non dans l'ordre chronologique de leurs numéros de code. Une grande souplesse d'adaptation aux exigences individuelles de l'utilisateur est possible grâce à la libre répartition des commutateurs de mise en action des fonctions. Ainsi, à titre d'exemple, il est possible de répartir au choix les commutateurs de mise en action du DUAL RATE ou d'autres fonctions, notamment dans les programmes pour hélicoptères. Après avoir préalablement bien étudié les exemples de programmation, le débutant ou le modéliste peu expérimenté pourra acquérir rapidement la pratique des réglages à effectuer pour chaque type de modèle, en apprenant en même temps comment les utiliser. Ceci vaut particulièrement pour le débutant en hélicoptère qui pourra de cette façon faire son choix parmi les nombreuses options offertes en apprenant à les régler et à les utiliser. De même, le pilote expérimenté aura l'avantage, après avoir bien étudié les exemples de programmation et exécuté les réglages décrits, de se familiariser rapidement avec l'utilisation pratique de son émetteur.

Nota 1 : Dans la notice originale en allemand, certaines fonctions communes à tous les types de modèles sont répétées dans les chapitres correspondants. Afin de réduire le volume de la présente traduction et pour faciliter sa manipulation, toute description déjà donnée dans un chapitre précédent ne sera pas reprise par la suite ; un renvoi à la page correspondante de ces instructions sera indiqué.

Nota 2 : Les fonctions du module PROFI-ULTRASOFT sont utilisables avec tous les émetteurs MC-18. Cependant, les modèles jusqu'à la série "88" sont équipés d'une mémorisation pour seulement 7 modèles, sans copie de sécurité. L'adaptation d'une extension de 7 à 30 modèles est possible. Veuillez contacter le S.A.V. GRAUPNER - 57380 FAULQUEMONT.

SONNAIRE

Codepar type de modèle				Nom de la fonction	Signification	Page
Codepar type de modèle						Avion1 à 7	Hélicc6-9
1 à 5	6-7	8	9			Avion1 à 7	Hélicc6-9
11	11	11	11	Inversion des servos	Inversion du sens de débattement des servos	13
12	12	12	12	Réglage de course	Réglage de la course des servos	13	13
13	13	13	13	Dual Rate	Commutation de course des servos (double débattement)	16
14	14	14	14	Exponentiel	Commande progressive des servos	16	16
15	15	15	15	Réglage du neutre	Réglage du neutre des servos	13	13
16	16	16	16	Adaptation de course	Réglage de l'efficacité des voies 6 à 8	14	14
17				Réduction des gaz	Réduction du débattement du servo de gaz sur un côté	19
18	18			Trim moteur	Disposition du trim moteur (avant/arrière/coupé)	10
19	19	19	19	Limitation de course	Limitation de la course des servos	14	14
22	22			Différentiel d'ailerons	Débattement différentiel des ailerons (sauf Type 1)	18
23	23	23	23	Fonction Inter	Répartition des commutateurs extérieurs	10	40
		24	24	Autorotation	Commutation de mise en autorotation		43
		25	25	Vol inversé	Commutation pour le vol dos		43
		26	26	Pas maximum	Réglage du pas maximum		44
		27	27	Pas minimum	Réglage du pas minimum		44
		28	28	Pas stationnaire	Réglage du pas pour le vol stationnaire		44
		29	29	Trim moteur	Répartition du trim de ralenti (normal/autorotation...)		29
31	31			Neutre Voie 1	Réglage de la courbe de la voie Gaz-Aérofreins)	15
32	32	32	32	Nom du modèle	Affichage du nom des modèles	10
33	33	33	33	Inter mixage	Répartition et inversion des commutateurs extérieurs	22	22
34	34	34	34	Inter OR/EXP	Répartition des commutateurs Dual Rate/Exponentiel	15
35	35	35	35	Réduction des trims	Réduction de l'efficacité des trims	16	16
37	37	37	37	Répartition des voies	Répartition des organes de commande pour les voies 5 à 9	12
	41			Ailerons --> Direction	Réglage du taux de mixage	29
	42			Ailerons --> Flaps	Réglage du taux de mixage	30
43	43			Empennage en V	Mixer pour empennage en V	12
	44			A/F --> Profondeur	Réglage du taux de mixage
	45			A/F --> Flaps	Réglage du taux de mixage
	46			A/F --> Ailerons *	Réglage du taux de mixage
	47			Profondeur --> Flaps	Réglage du taux de mixage	31
	48			Flaps --> Profondeur	Réglage du taux de mixage	31
	49			Flaps --> Ailerons	Réglage du taux de mixage	30
51	51	51	51	Mixage de voie	Répartition des voies sur les mixeurs	21	21
	52			Départ - Vitesse - Distance	Pré-réglages de vol	28
	53			Trim Flaps	Choix des organes de réglage des volets de courbure	29
	54			Réduction du différentiel	Réduction du différentiel d'ailerons à l'atterrissage en mode Butterfly	32
56	56	56	56	Sélection de modèle	Sélection d'une mémoire de modèle et annulation	8	8
57	57	57	57	Mode de pilotage	Répartition des voies principales 1 à 4	9	9
58	58	58	58	Type de modèle	Sélection du type de modèle
59	59	59	59	Mémoire de trim	Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim	17
61	61	61	61	Mixage symétrique	Réglage symétrique de la proportion de mixage	22	22
63	63	63	63	Inter Voie 1	Commutateur automatique sur la Voie 1	20	20
66				Programme automatique	Programmation de figures de voltige automatique Indication du sens de rotation du rotor principal pour la compression anticouple	19
		67	67	Sens ATS			42
		68	68	Type de plateau cyclique	Répartition des fonctions selon le type de plateau cyclique		41
		69	69	Réglage de plateau cyclique	Réglage des proportions de mixage pour chaque type de plateau cyclique		42
71	71	71	71	Mixage asymétrique	Réglage asymétrique de la proportion de mixage	22	22
72	72			Mixage voie seule	Interruption du signal direct d'une voie mixée	23
73	73	73	73	Position Inter	Affichage de la position des commutateurs	27	27
74	74	74	74	Position des servos	Affichage de la position des servos	26	26
		75	75	Plateau cyclique --> Anticouple	Réglage de la valeur de mixage		53
76	76	76	76	Test des servos	Vérification du fonctionnement des servos	26	26
77	77	77	77	Fail Safe	Programmation du Fail Safe	24	24
78	78	78	78	Fail Safe de batterie	Alarme de batterie de réception	25	25
79	79	79	79	Vitesse servo	Augmentation du temps de débattement d'un servo	14	14
		81		ATS statique	Compensation statique du couple		45
		82		ATS dynamique	Compensation dynamique du couple		45
		83	83	Position AC autorotation	Réglage du rotor anticouple pour l'autoration		45
		84		Gaz stationnaire	Réglage des gaz pour la vol stationnaire		46
		85		Présélection des gaz	Réglage des présélections des gaz 1 et 2		47
		86		Plateau cyclique --> Gaz	Réglage de la valeur de mixage		49
		87		Anticouple --> Gaz	Réglage de la valeur de mixage		49
88	88	88	88	Verrouillage au clavier	Code de verrouillage du clavier	25	25
		89	89	Mixage Gyroscope	Réglage de l'efficacité du gyroscope		49
	91	91	91	Activation Profitrim	Activation des potentiomètres du module Profitrim	30	52
	92	92	92	Temps de débattement	Vitesse de commutation des servos de profondeur et des volets de courbure, ou de gaz (hélicoptère)	29	54
		93	93	Rotation plateau cyclique	Compensation du décalage du plateau cyclique		44
94	94	94	94	Copie de modèle	Copie des mémoires de modèles	17
95	95	95	95	Modulation	Commutation PPM/PCM	9
97	97	97	97	Timer d'alarme	Timer compteur du décompteur avec signaux d'alarme	23	23
98	98	98	98	Temps d'utilisation	Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur	24	24
99	99	99	99	Verrouillage TX	Code de verrouillage de l'émetteur	26	26

SOMNAIRE

Codepar type de modèle				Nom de la fonction	Signification	Page
Codepar type de modèle						Avion1 à 7	Hélico6-9
1 à 5	6-7	8	9			Avion1 à 7	Hélico6-9
11	11	11	11	Inversion des servos	Inversion du sens de débattement des servos	13
12	12	12	12	Réglage de course	Réglage de la course des servos	13	13
13	13	13	13	Dual Rate	Commutation de course des servos (double débattement)	16
14	14	14	14	Exponentiel	Commande progressive des servos	16	16
15	15	15	15	Réglage du neutre	Réglage du neutre des servos	13	13
16	16	16	16	Adaptation de course	Réglage de l'efficacité des voies 6 à 8	14	14
17				Réduction des gaz	Réduction du débattement du servo de gaz sur un côté	19
18	18			Trim moteur	Disposition du trim moteur (avant/arrière/coupé)	10
19	19	19	19	Limitation de course	Limitation de la course des servos	14	14
22	22			Différentiel d'ailerons	Débattement différentiel des ailerons (sauf Type 1)	18
23	23	23	23	Fonction Inter	Répartition des commutateurs extérieurs	10	40
		24	24	Autorotation	Commutation de mise en autorotation		43
		25	25	Vol inversé	Commutation pour le vol dos		43
		26	26	Pas maximum	Réglage du pas maximum		44
		27	27	Pas minimum	Réglage du pas minimum		44
		28	28	Pas stationnaire	Réglage du pas pour le vol stationnaire		44
		29	29	Trim moteur	Répartition du trim de ralenti (normal/autorotation.)		29
31	31			Neutre Voie 1	Réglage de la courbe de la voie Gaz-Aérofreins)	15
32	32	32	32	Nom du modèle	Affichage du nom des modèles	10
33	33	33	33	Inter mixage	Répartition et inversion des commutateurs extérieurs	22	22
34	34	34	34	Inter DR/EXP	Répartition des commutateurs Dual Rate/Exponentiel	15
35	35	35	35	Réduction des trims	Réduction de l'efficacité des trims	16	16
37	37	37	37	Répartition des voies	Répartition des organes de commande pour les voies 5 à 9	12
	41			Ailerons --> Direction	Réglage du taux de mixage	29
	42			Ailerons --> Flaps	Réglage du taux de mixage	30
43	43			Empennage en V	Mixeur pour empennage en V	12
	44			A/F --> Profondeur	Réglage du taux de mixage
	45			A/F --> Flaps	Réglage du taux de mixage
	46			A/F --> Ailerons	Réglage du taux de mixage
	47			Profondeur --> Flaps	Réglage du taux de mixage	31
	48			Flaps --> Profondeur	Réglage du taux de mixage	31
	49			Flaps --> Ailerons	Réglage du taux de mixage	30
51	51	51	51	Mixage de voie	Répartition des voies sur les mixeurs	21	21
	52			Départ - Vitesse - Distance	Pré-réglages de vol	28
	53			Trim Flaps	Choix des organes de réglage des volets de courbure	29
	54			Réduction du différentiel	Réduction du différentiel d'ailerons à l'atterrissage en mode Butterfly	32
56	56	56	56	Sélection de modèle	Sélection d'une mémoire de modèle et annulation	8	8
57	57	57	57	Mode de pilotage	Répartition des voies principales 1 à 4	9	9
58	58	58	58	Type de modèle	Sélection du type de modèle
59	59	59	59	Mémoire de trim	Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim	17
61	61	61	61	Mixage symétrique	Réglage symétrique de la proportion de mixage	22	22
63	63	63	63	Inter Voie 1	Commutateur automatique sur la Voie 1	20	20
66		67	67	Programme automatique	Programmation de figures de voltige automatique Indication du sens de rotation du rotor principal pour la compression anticouple	19
		68	68	Sens ATS	Répartition des fonctions selon le type de plateau cyclique		42
		69	69	Type de plateau cyclique	Répartition des proportions de mixage pour chaque type de plateau cyclique		41
				Réglage de plateau cyclique	Réglage des proportions de mixage pour chaque type de plateau cyclique		42
71	71	71	71	Mixage asymétrique	Réglage asymétrique de la proportion de mixage	22	22
72	72			Mixage voie seule	Interruption du signal direct d'une voie mixée	23
73	73	73	73	Position Inter	Affichage de la position des commutateurs	27	27
74	74	74	74	Position des servos	Affichage de la position des servos	26	26
		75	75	Plateau cyclique --> Anticouple	Réglage de la valeur de mixage		53
76	76	76	76	Test des servos	Vérification du fonctionnement des servos	26	26
77	77	77	77	Fail Safe	Programmation du Fail Safe	24	24
78	78	78	78	Fail Safe de batterie	Alarme de batterie de réception	25	25
79	79	79	79	Vitesse servo	Augmentation du temps de débattement d'un servo	14	14
		81		ATS statique	Compensation statique du couple		45
		82		ATS dynamique	Compensation dynamique du couple		45
		83	83	Position AC autorotation	Réglage du rotor anticouple pour l'autoration		45
		84		Gaz stationnaire	Réglage des gaz pour le vol stationnaire		46
		85		Présélection des gaz	Réglage des présélections des gaz 1 et 2		47
		86		Plateau cyclique --> Gaz	Réglage de la valeur de mixage		49
		87		Anticouple --> Gaz	Réglage de la valeur de mixage		49
88	88	88	88	Verrouillage au clavier	Code de verrouillage du clavier	25	25
		89	89	Mixage Gyroscope	Réglage de l'efficacité du gyroscope		49
	91	91	91	Activation Profitrim	Activation des potentiomètres du module Profitrim	30	52
	92	92	92	Temps de débattement	Vitesse de commutation des servos de profondeur et des volets de courbure, ou de gaz (hélicoptère)	29	54
		93	93	Rotation plateau cyclique	Compensation du décalage du plateau cyclique		44
94	94	94	94	Copie de modèle	Copie des mémoires de modèles	17
95	95	95'	95	Modulation	Commutation PPM/PCM	9
97	97	97	97	Timer d'alarme	Timer compteur du décompteur avec signaux d'alarme	23	23
98	98	98	98	Temps d'utilisation	Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur	24	24
99	99	99	99	Verrouillage TX	Code de verrouillage de l'émetteur	26	26

PAGE 5 (de la notice en allemand)

GENERALITES - VALABLES POUR TOUS LES TYPES DE MODELES

L'installation du module dans l'émetteur s'effectue comme indiqué dans le manuel de programmation MC-18.

IMPORTANT!

Après l'installation du module PROFI-ULTRASOFT, toutes les données restant en mémoire dans l'émetteur doivent être annulées afin d'éviter toute erreur de fonction. Pour ce faire, sélectionner successivement toutes les mémoires de modèle par le code 56, ENTER, et 1 à 7 (ou de 1 à 30, pour les émetteurs à partir de la série "B9" équipés d'une mémorisation pour 30 modèles), et presser d'abord la touche CLEAR puis la touche ENTER. Ce processus doit être effectué immédiatement après l'installation du module pour annuler l'une après l'autre TOUTES les mémorisations de modèle.

Procéder comme suit :

ENTER	5	6	ENTER	1	CLEAR	ENTER
ENTER	5	6	ENTER	2	CLEAR	ENTER

...

ENTER

CLEAR

ENTER

...

ENTER

CLEAR

ENTER

Ensemble des fonctions :

Le module PROFI-ULTRASOFT réunit les fonctions utilisables pour 9 types de modèles différents, lesquelles peuvent être sélectionnées par le Code 58. La sélection du type de modèle doit toujours être effectuée avant de procéder à toute nouvelle programmation afin de vérifier quelles sont les options disponibles dans le déroulement du programme.

Programmes simples avec figures de voltige automatiques

(Comme avec le module MULTISOFT, pour débutant dans les classes F3A et F3E)

Code Type de modèle

58/1	NORMAL Modèle Normal
58/2	NORMAL/DIFF Modèle Normal avec 2 servos d'ailerons
58/3	DELTA/DIFF Deltas et Ailes volantes
58/4	UNIFLY/DIFF Planeur et avion avec volets de courbure ou volets d'atterrissage actionnés par 1 servo.
58/5	QUADRO-FLAP Grand modèle de planeur avec servos séparés actionnant les ailerons et les volets de courbure (4 serves d'aile).

Programmes Universels Profi

(Pour pilotes de compétition dans les classes F3A, F3B, F3E et grands planeurs)

58/6 F3B, 3 servos d'aile. Programme universel pour modèle de compétition avec 3 servos dans l'aile. (1 servo pour les volets de courbure) - Les fonctions non utilisées du côté récepteur restent libres.

58/7 F3B, 4 servos d'aile. Programme universel pour modèle de compétition avec 4 servos dans l'aile. (2 servos pour les volets de courbure) - Les fonctions non utilisées du côté récepteur restent libres.

Programme Universel pour hélicoptère

58/8	HELIProgramme universel pour modèle de compétition, avec régulateur de régime commandé par la voie de gaz et commande du gyroscope.
58/9	HELI (avec régulateur de régime)Programme spécial pour modèle de compétition avec commande du gyroscope et régulateur de régime commandé par une voie auxiliaire.

PAGE 6 (de la notice en allemand)

DESCRIPTION DES TYPES DE MODELES

TYPE 1 : NORMAL

La grande majorité des modèles volants appartient au type "NORMAL" représenté par tous les avions et les planeurs dont les fonctions de direction, de profondeur, d'ailerons et de moteur (ou d'aéro-freins sur un planeur) sont commandées par un servo unique. Cette classification ne change pas, même lorsqu'une voie auxiliaire est utilisée pour commander une fonction complémentaire, telle que par exemple, un train d'atterrissage escamotable, un crochet de remorquage, un système de réglage de carburation ou des volets d'atterrissage (ainsi que des volets de courbure sur un planeur). Toutes les options nécessaires pour ces configurations sont à disposition et lorsqu'un modèle possède un empennage en V à la place d'un empennage normal, un mixeur spécial pour empennage en V peut être commuté pour coupler les fonctions de direction et de profondeur assurées par les deux gouvernes de l'empennage et commandées chacune par un servo séparé. Pour des applications plus complexes, comme par exemple la correction automatique du trim de profondeur lors de l'abaissement des volets d'atterrissage, un ensemble de 8 mixeurs librement programmables est à disposition pour que de telles fonctions cuissent être réalisées sur une initiative persoreriale.

1.11. <, (d)hinal, p1r

Le type de modèle 2 se différencie du type 1 (NORMAL) uniquement par la commande des ailerons qui se fait non plus par un servo unique, mais par un servo séparé pour chaque gouverne. Il est ainsi possible d'obtenir un mouvement différentiel entre les gouvernes, réglable indépendamment par un mixeur différentiel mis en action par le Code 22. La commande indépendente de chaque aileron par un servo séparé offre encore d'autres possibilités, telle que la commande simultanée dans le même sens des deux gouvernes en tant que volets de courbure ou d'atterrissage (Flaperons) qui, à l'aide des 9 autres mixeurs librement programmables à disposition dans ce programme, peut également être réalisée sur initiative de chacun.

TYPE 3 : DELTA/DIFF

Le type 3 correspond au type 2 à la différence que sur les Delta et les ailes volantes, les fonctions de profondeur et d'ailerons sont assurées sur chaque demi-aille par une gouverne commune montée au bord de fuite et actionnée par un servo, et qui doivent ainsi débattre dans un même sens (profondeur), puis dans un sens opposé (ailerons). Un mixage approprié des ailerons et de la profondeur est prévu à cet effet. Il en résulte que logiquement un mixeur pour empennage en V ne peut exister pour ce type de modèle ; toutes les autres options restent cependant à disposition illimitée, y compris les 9 mixeurs librement programmables.

TYPE 4 : UNIFLY/DIFF

Le type 4 est une variante du type 2 pour avions et planeurs dont les volets de courbure sont actionnés par un servo séparé, ou dont les volets d'ailerons s'étendant sur la totalité du bord de fuite de l'aide sont utilisés en même temps comme volets de courbure ou d'atterrissage (Flaperons). Pour cela, les mixeurs librement programmables 1 à 5 déjà affectés aux fonctions spéciales, comme pour le type 2, peuvent être utilisés et sélectionnés par le code N° 51. Cette sélection avec laquelle les fonctions Combimix Ailerons/Direction, Flaperon-mix, compensation à la profondeur avec la sortie des aéro-freins ou le déplacement des volets de courbure et la présélection des gaz peuvent être réalisées, n'est cependant pas limitée ; elle peut être modifiée et étendue à volonté grâce aux 4 autres mixeurs librement programmables restant encore à disposition (ce qui revient alors au type 2).

TYPE 5 : QUADRO-FLAP

De même que le type 4, le type 5 est aussi une variante du type 2, prévue avant tout pour les grands modèles de planeurs dont les volets d'ailerons et de courbure sont commandés individuellement par un servo dans chaque demi-aile, représentant un total de 4 servos d'aile. Ces fonctions spéciales seront à nouveau commandées par les mixeurs librement programmables 1 à 5 pour les applications suivantes : Combimix Ailerons/Direction, Flaperon-mix, compensation à la profondeur avec le déplacement des volets de courbure, et mixage de la fonction des ailerons dans celle des volets de courbure. A nouveau, la sélection des mixeurs peut être librement modifiée et étendue.

TYPE 6 : F3B (3 servos d'aile)

Le type 6 est conçu pour les planeurs de compétition dans la classe F38, dont chaque volet d'ailerons est commandé par un servo séparé, mais dont les volets de courbure sont actionnés par un servo unique. Le programme universel Profi peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile ; les fonctions non utilisées du côté récepteur restent alors libres.

Il manque alors toutes les fonctions spéciales prévues pour les avions, mais toutes celles concevables pour les couplages entre les ailerons, la profondeur, la direction, les aéro-freins et les volets de courbure peuvent être réalisées par l'intermédiaire des mixeurs spéciaux. Pour les différentes programmations de vol, durée, distance et vitesse ainsi que pour le départ, les réglages du trim de profondeur et de la position des volets de courbure peuvent être mémorisés et appelés ultérieurement par un commutateur extérieur. Les 7 autres mixeurs librement programmables restent à disposition pour d'autres applications.

PAGE 7 (de la notice en allemand)

TYPE 7 : F3B (4 servos d'aile)

Le type 7 correspond au type 6 avec la seule différence que les volets de courbure disposés sur chaque demi-aile sont commandés chacun par un servo séparé, fonction pour laquelle d'autres possibilités de mixage (Ailerons-Volets de courbure) sont réalisables avec la programmation des mixeurs spéciaux. Il reste également ici 7 mixeurs librement programmables à disposition.

Le programme universel Profi peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile. Dans ce cas, les fonctions non utilisées du côté récepteur restent libres.

TYPE 8 : HELI

Le type 8 est le programme universel applicable pratiquement à tous les modèles d'hélicoptères tant qu'ils ne sont pas équipés d'un régulateur de régime ne pouvant être mis hors-circuit, ni activé par la voie des gaz. Ce programme réunit toutes les options jusqu'alors concevables pour le pilotage des hélicoptères de tous genres et de toutes grandeurs, aussi bien pour une utilisation normale que pour les modèles de compétition.

TYPE 9 : HELI avec régulateur de régime

Le type 9 est exclusivement adapté aux modèles d'hélicoptères équipés d'un régulateur de régime commandé par une voie complémentaire. Dans ce cas, les fonctions de compensation agissant sur la commande du moteur sont supprimées et remplacées par celles de la voie par laquelle est commandé le régulateur (commutation en autorotation). Avec un régulateur de régime neutralisable, ou pouvant être activé par la voie normale des gaz, le type 8 doit alors être utilisé.

PRINCIPE DE PROGRAMMATION

Outre l'appel des fonctions par leur numéro de code, il est possible pour sélectionner les fonctions, de consulter la liste : presser la touche LIST-DM et faire défiler les fonctions avec les touches INC (ou DEC pour revenir en arrière). Lorsque la fonction désirée est visualisée, presser la touche ENTER ; le réglage de cette fonction s'effectue alors selon le cas avec les touches INC et DEC , CLEAR et 1 à 9 .

Pour sortir du mode LIST, presser la touche CLEAR.

REGLAGE ANALOGIQUE DES VALEURS (Fonction INC/DEC analogique)

La fonction des touches INC et DEC peut être complétée par un organe de commande proportionnel (potentiomètre linéaire 4152 ou rotatif 4111) raccordé à la prise en gras. Enpressant la touche 9, l'organe de commande proportionnel est activé : il sert alors à incrémenter ou décrémenter les valeurs, comme les touches INC et DEC, mais d'une manière plus rapide. Si la plage de réglage n'est pas suffisante ("régleur" proportionnel en butée), presser la touche 9, déplacer le régleur en butée opposée, et presser à nouveau la touche 9. Ce processus peut être répété dans un sens comme dans l'autre, autant de fois que nécessaire.

Cette fonction INC/DEC analogique peut être utilisée dans tous les cas où les touches INC et DEC sont normalement utilisées, par exemple pour parcourir la liste des fonctions, ou faire défiler les lettres maguscules ou minuscules et les chiffres pour rentrer les noms de modèles.

Lorsqu'un module PROFITRIM est installé, le potentiomètre rotatif supérieur de droite sert de la même façon à cette fonction INC/DEC analogique, en l'activant avec la touche 9. Sa fonction normale se trouve alors suspendue jusqu'à ce que la touche 9 soit à nouveau pressée.

PAGE 8 (de la notice en allemand)

CHAPITRE "PROGRAMMES POUR AVIONS ET PLANEURS"

CONNEXION DES ORGANES DE COMMANDE EXTERIEURS SUR LA PLATINE DE L'EMETTEUR :

GRAUPNER MC-18 - REGLAGE ANALOGIQUE DES VALEURS (Fonction INC/DEC analogique) - 1

text_image

Pontage de la diode de protection pour système d'écolage et chargeur automatique Connexion pour modules Profitrim ou proportionnel 5ch 6ch 7ch 8ch 9ch AUX 1 5 A 2 6 B 3 7 C 4 8 CLK Prises de connexion pour commutateurs extérieurs Fusible de sécurité 0,5 A Connexion pour la batterie d'alimentation de l'émetteur Connexion pour le module Profitrim et l'adapteur extérieur de copie.

Les organes de commande reliés aux connexions 5ch et 9ch (voies) peuvent être répartis à l'aide du Code 37. Lorsqu'un commutateur à 3 positions (commutateur différentiel réf. N° 4160/22) doit être installé, par exemple pour la commutation d'un différentiel d'ailerons par le Code 22, les deux prises doivent être connectées l'une à côté de l'autre (par ex. 4 et 8), mais jamais décalées l'une par rapport à l'autre (par ex. 3 et 4).

Les fonctions des commutateurs extérieurs connectés sur les prises 1 à 8 peuvent être réparties à volonté à l'aide des codes N° 23, 33 et 34. Un commutateur momentané (réf. N° 4160/11) pour les fonctions Départ/Stop/Marche du chronomètre de compte à rebours peut être connecté sur la prise CLK.

Les prises de connexion A, B et C sont utilisées exclusivement pour la sélection des figures de voltige automatique préprogrammées (code 66).

Répartition des fonctions sur les sorties de voies du récepteur :

Types 1.2 : Normal, Normal/Diff :

8, 7	Fonctions particulières
6	Volets de courbure/Flaps
5	Aileron droit/Fonction de réserve pour le type 1
4	Direction*) Empennage en V
3	Profondeur)
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Type 3 : Delta/Diff :

8, 7, 6	Fonctions particulières
5	Fonction de réserve
4	Direction
3	Ailerons/Profondeur, servo droit
2	Ailerons/Profondeur, servo gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Type 4, 6 : Unifly/Diff, F3B (3 servos d'aile) :

8	Fonction particulière, module de commutation
7	Fonction particulière, module proportionnel
6	Volets de courbure/Flaps
5	Aileron droit
4	Direction ) Empennage en V
3	Profondeur )
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Types 5, 7 : Quadro Flap, F3B (4 servos d'aile) :

8	Fonction particulière
7	Volet de courbure droit
6	Volet de courbure gauche
5	Aileron droit
4	Direction ) Empennage en V
3	Profondeur.)
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

PAGE 9 (de la notice en allemand)

EXEMPLES DE REPARTITION DES COMMUTATEURS

REPARTITION POUR MODELES F3A :

GRAUPNER MC-18 - REGLAGE ANALOGIQUE DES VALEURS (Fonction INC/DEC analogique) - 2

flowchart

graph TD
    A["DUAL RATE AILERONS<br>réf. N° 4160"] --> B["1"]
    A --> C["5"]
    A --> D["A"]
    A --> E["2"]
    A --> F["6"]
    A --> G["B"]
    H["DUAL RATE PROFONDEUR<br>réf. N° 4160"] --> I["3"]
    H --> J["7"]
    H --> K["C"]
    L["DUAL RATE DIRECTION<br>Réf. N° 4160/1"] --> M["4"]
    L --> N["8"]
    O["DIFFERENTIEL<br>réf. N° 4160/22"] --> P["CLK"]
    Q["COMBI-MIX<br>réf. N° 4147/1"] --> R["Réf. N° 4160 ou 4160/1"]
    S["Activation des figures automatiques<br>avec commutateur momentané réf. N° 4160/1 ou touche KICK réf. N° 4144."] --> T["Code 66<br>Programme de<br>figures automatiques"]

REPARTITION POUR MODELES F38 et F3E :

GRAUPNER MC-18 - REGLAGE ANALOGIQUE DES VALEURS (Fonction INC/DEC analogique) - 3

flowchart

graph TD
    A["Dummy mixer (mixeur factice)"] --> B["1 5 A"]
    A --> C["2 6 B"]
    A --> D["3 7 C"]
    A --> E["4 8 CLK"]
    F["Profondeur/Flaps ref. N° 4160 ou 4160/1"] --> B
    G["Départ/Neutre/Vitesse ref. N° 4160/22"] --> H["CLK"]
    I["Normal/Différentiel 1 / Différentiel 2 ref. N° 4160/22"] --> H
    J["Distance réf. N° 4160 ou 4160/1"] --> K["Activation chronomètre avec commutateur momentané réf. N° 4160/11"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style F fill:#f9f,stroke:#333
    style I fill:#f9f,stroke:#333
    style J fill:#f9f,stroke:#333

La répartition des commutateurs est librement programmable, c'est-à-dire que chaque commutateur peut être affecté à des fonctions différentes, entre deux modèles mémorisés.

Ces exemples pratiques de répartition des connexions sont donnés pour faciliter l'établissement de la programmation aux débutants.

PAGE 10 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION "NORMAL"

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

8, 7	Fonctions particulières
6	Volets de courbure/Flaps
5	Fonction de réserve
4	Direction ) Empennage en V
3	Profondeur )
2	Ailerons
1	Aéro-freins ou commande moteur

PAGE 11 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION "NORMAL/DIFF"

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

8, 7	Fonctions particulières
6	Volets de courbure/flaps
5	Aileron droit
4	Direction) Empennage en V
3	Profondeur)
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

PAGE 12 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION "DELTA/DIFF"

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

8, 7, 6	Fonctions particulières
5	Fonction de réserve
4	Direction
3	Aileron/Profondeur, servo droit
2	Aileron/Profondeur, servo gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

PAGE 13 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION "UNIFLY/DIFF"

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
8	Fonction particulière, module de commutation
7	Fonction particulière, module proportionnel
6	Volets de courbure/Flaps
5	Aileron droit
4	Direction ) Empennage en V
3	Profondeur )
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Légendes des dessins :

à gauche	51/1 Ailerons --> Direction 51/2 Volets de courbure --> Ailerons 51/3 Aéro-freins --> Profondeur
	51/4 Volets de courbure --> Profondeur
à droite	51/1 Ailerons --> Direction 51/2 Volets de courbure --> Ailerons 51/3 Gaz --> Profondeur
	51/4 Volets de courbure --> Profondeur 51/5 Pré-sélection des gaz

PAGE 14 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION "QUADRO-FLAP"

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

8	Fonction particulière
7	Volet de courbure droit
6	Volet de courbure gauche
5	Aileron droit
4	Direction ) Empennage en V
3	Profondeur )
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Légendes des dessins :

à gauche	51/1 Ailerons --> Direction 51/2 Volets de courbure --> Ailerons 51/3 Ailerons --> Volet
	51/4 Volets de courbure --> Profondeur 51/5 Ailerons --> Volet de courbure droit

à droite	51/1 Ailerons --> Direction	51/2 Volets de courbure --> Ailerons	51/3 Aileron --> Volet de courbure gauche
	51/4 Volets de courbure --> Profondeur	51/5 Aileron --> Volet de courbure droit

PAGE 15 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION F3B (3 servos d'aile)

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

8	Fonction particulière, module de commutation
7	Fonction particulière, module proportionnel
6	Volets de courbure/Flaps
5	Aileron droit
4	Direction } Empennage en V
3	Profondeur )
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Ce programme universel peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile. Dans ce cas, laisser libres du côté récepteur les fonctions non utilisées.

Légende des dessins :

1) (41) Ailerons --> Direction (47) Profondeur --> Volets de courbure (48) Volets de courbure --> Profondeur (49) Volet de courbure --- Aileron
2) (44) Aéro-freins --> Profondeur (45) Aéro-freins --> Volets de courbure (46) Aéro-freins --> Ailerons Aéro-freins = Fonction 1 -

PAGE 16 (de la notice en allemand)

SCHEMA DE COMMUTATION F3B (4 servos)

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

8	Fonction particulière
7	Volet de courbure droit
6	Volet de courbure gauche
5	Aileron droit
4	Direction ) Empennage en V
3	Profondeur )
2	Aileron gauche
1	Aéro-freins ou commande moteur

Ce programme universel peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile. Dans ce cas, laisser libres du côté récepteur les fonctions non utilisées.

Légende des dessins :

1) (41) Ailerons --> Direction (42) Aileron --> Volet de courbure (47) Profondeur --> Volets de courbure (48) Volets de courbure --> Profondeur (49) Volet de courbure --> Aileron

2) (44) Aéro-freins --> Profondeur (45) 'Aéro-freins --> Volets de courbure (46) Aéro-freins --> Ailerons Aéro-freins = Fonction 1

PAGE 17 (de la notice en allemand)

PROGRAMMATION

Pour des raisons techniques, la numérotation des codes de fonction n'est pas progressive ; les instructions qui vont suivre sont établies dans l'ordre pratique des programmes à effectuer, bien que les codes ne suivent pas une progression numérique. Pour la programmation d'un nouveau modèle, il conviendra donc de suivre l'ordre logique indiqué. Autrement on risquerait soit d'oublier quelque chose, soit en effectuant un réglage de modifier involontairement d'autres réglages préalablement établis. Les descriptions sont rassemblées par groupes cohérents d'options, et sont de ce fait faciles à trouver dans ces instructions.

REPERTOIRE DES CODES (Types 1 à 5):

Code	Nom de la fonction	Signification	Page(de la notice fran
Réglage de base de l'émetteur :
56	Sélection de modèle	Sélection d'une mémoire de modèle et annulation
95	Modulation	Commutation PPM/PCM
57	Mode de pilotage	Répartition des voies principales 1 à 4
58	Type de modèle	Sélection du type de modèle
32	Nom de modèle	Affichage du nom des modèles
18	Trim moteur	Disposition du trim moteur (avant/arrière/coupé)
23	Fonction inter	Répartition des commutateurs extérieurs
37	Répartition des voies	Répartition des organes de commande pour les voies 5 à 9
Réglage de base des modèles :
43	Empennage en V	Mixeur pour empennage en V
11	Inversion des servos	Inversion du sens de débattement des servos
15	Réglage du neutre	Réglage du neutre des servos
12	Réglage de course	Réglage de la course des servos
19	Limitation de course	Limitation de la coursa des servos
79	Vitesse servo	Augmentation du temps de débattement d'un servo

Code	Nom de la fonction	Signification	Page
Autres réglages :
16	Adaptation de course	Réglage de l'efficacité des voies 6 à 8
31	Neutre voie 1	Réglage de la courbe de la voie Gaz/Aérofreins
34	Inter OR/EX	Répartition des commutateurs Dual Rate/Exponentiel
13	Dual Rate	Commutation de course des servos (double débattement)
14	Exponential	Commande progressive des servos
35	Réduction des trims	Réduction de l'efficacité des trims
Fonctions particulières :
59	Mémoire de trim	Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim
94	Copie de modèle	Copie des mémoires de modèles
22	Différentiel d'ailerons	Débattement différentiel des ailerons
17	Réduction des gaz	Réduction du débattement du servo de gaz sur un côté
66	Programme automatique	Programmation de figures de voltige automatique
63	Inter voie 1	Commutateur automatique sur la voie 1
Mixeurs librement programmables :
33	Inter mixage	Répartition et inversion des commutateurs extérieurs
51	Mixage de voie	Répartition des voies sur les mixeurs
61	Mixage symétrique	Réglage symétrique de la proportion de mixage
71	Mixage asymétrique	Réglage asymétrique de la proportion de mixage
72	Mixage voie seule	Interruption du signal direct d'une voie mixée
Chronomètre et timer alarme :
23	Chronomètre	Chronomètre avec affichage normal
97	Timer d'alarme	Timer compteur ou décompteur avec signaux d'alarme
98	Temps d'utilisation	Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur
Sécurité :
77	Fail Safe	Programmation du Fail Safe
78	Fail Safe de batterie	Alarme de batterie de réception
88	Verrouillage clavier	Code de verrouillage du clavier
99	Verrouillage Tx	Code de verrouillage de l'émetteur
Fonctions de test :
76	Test des servos	Vérification du fonctionnement des servos
74	Position des servos	Affichage de la position des servos
73	Position Inter	Affichage de la position des commutateurs

PAGE 18 ( de la notice en allemand)

CODE 56 SELECTION DE MODELE Sélection d'une mémoire de modèle et annulation

L'émetteur MC-18 est équipé d'une mémorisation des données pour 7 modèles (ou 30 modèles avec les émetteurs à partir de la série "89"), incluant les réglages de trim. Pour ce faire, avant de sélectionner un changement de modèle, tous les réglages de trim établis doivent être transférés dans la mémoire des trims par le Code 59, après avoir placé au neutre les leviers de trim des fonctions d'ailerons, de profondeur et de direction. Il est ainsi facile, après un échange de modèle, de retrouver toutes les valeurs de trim précédemment mémorisées, en replaçant tous les leviers de trim au neutre. Après l'entrée du Code 56, la sélection du modèle se fait soit par le numéro sous lequel il a été mémorisé, soit par une recherche dans la liste des modèles mémorisés à l'aide des touches INC et DEC. Dans les deux cas, le nom du modèle sélectionné apparaît sur la ligne inférieure de l'afficheur. On a maintenant encore la possibilité de changer la sélection par l'entrée d'un autre numéro de modèle ou par une nouvelle recherche dans la liste. La mémoire de modèle sélectionnée est activée en pressant la touche ENTER. En pressant à la place de cette dernière, la touche CLEAR, puis la touche ENTER, toutes les données de cette mémoire de modèle peuvent être effacées. Cependant, après avoir pressé la touche CLEAR, il est possible de renoncer à effacer cette mémoire en pressant une touche différente de ENTER. Si le modèle sélectionné est programmé sur un autre mode d'émission que celui utilisé pour le précédent, le message "ETEINDRE TX" apparaît sur l'afficheur ; couper alors et remettre l'émetteur en contact pour permettre la commutation entre PCM et PPM.

CODE 95 MODULATION Commutation du mode d'émission PPM ou PCM

L'émetteur MC-18 peut être utilisé au choix en mode d'émission PPM ou PCM.

La commutation s'établit par le Code 95, à l'aide des touches INC ou DEC. Après un changement de mode d'émission, le message "ETEINDRE TX" apparaît sur l'affichage ; couper alors et remettre l'émetteur en contact pour permettre la commutation entre PCM et PPM.

CODE 57 MODE DE PILOTAGE Répartition des voies principales 1 à 4

Il existe quatre possibilités différentes pour répartir les quatre fonctions principales : ailerons, profondeur, direction et gaz sur les deux manches de commande. Le choix de l'une d'entre elles dépend des habitudes de chaque pilote R/C. La sélection de la répartition désirée se fait par le code 57, à l'aide des touches 1 à 4.

MODE 1 - Gaz à droite et ailerons à droite : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 1 ENTER ENTER MODE 2 - Gaz à gauche et ailerons à droite : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 2 ENTER ENTER MODE 3 - Gaz à droite et ailerons à gauche : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 3 ENTER ENTER MODE 4 - Gaz à gauche et ailerons à gauche : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 4 ENTER ENTER

PAGE 19

CODE 58 TYPE DE MODELÉ Sélection du type de modèle

Le module PROFI-ULTRASOFT permet la programmation de 9 types différents de modèles. La sélection doit être faite au début de toute nouvelle programmation d'un modèle, car de cette sélection dépendent les fonctions utilisables. Les types de modèles suivants peuvent être sélectionnés avec les touches 1 à 9 avec l'inscription correspondante sur la ligne inférieure de l'affichage :

Touche	Affichage	Signification
1	NORMAL	Modèle normal
2	NORMAL/DIFF	Identique à (1), mais avec 2 servos d'ailerons et différentiel
3	DELTA/DIFF	Delta et ailes volantes avec mixage Ailerons/Profondeur.
4	UNIFLY/DIFF	Modèles avec volets de courbure commandés par 1 voie.
5	QUADRO-FLAP	Modèles avec volets de courbure commandés par 2 voies.
6	F3B - Aile 3 servos	Modèles F3B avec 3 servos dans l'aile (1 voie pour les volets de courbure)
7	F3B - Aile 4 servos	Modèles F3B avec 4 servos dans l'aile (2 voies pour les volets de courbure)
8	HELI	Programme universel pour hélicoptère, y compris pour modèles avec régulateur de régime.
9	HELI + régime moteur	Uniquement pour hélicoptère équipé d'un régulateur de régime commandé par une voie auxiliaire.

En cas de changement de type de modèle avec le code 58 à l'intérieur d'une même mémoire, certains des réglagés préalablement effectués sont annulés et reviennent sur une valeur de base (par ex. les mixeurs, le trim moteur...); d'autres sont immédiateme transférés sur le nouveau type de modèle sélectionné.

CODE 32 NOM DE MODELE Affichage du nom des modèles

En raison du grand nombre de modèles qui peuvent être mémorisées simultanément dans l'émetteur, il n'est pas facile de les identifier avec leur seul numéro de mémoire ; aussi il est possible de donner à chaque mémoire le nom du modèle auquel elle correspond.

Le texte doit être composé d'un maximum de 11 caractères, qui apparaissent sur l'afficheur. Programmation : après l'entrée du Code 32 apparait soit le texte préalablement mémorisé, soit une ligne libre dans le cas d'une première programmation. A l'aide des touches INC et DEC, les caractères de l'alphabet et les chiffres 0 à 9 peuvent être sélectionnés. La touche TURN permet le choix entre les lettres majuscules et minuscules. Après l'affichage de chaque caractère désiré, presser la touche STORE, puis pour terminer la touche ENTER. L'annulation d'un caractère se fait par la touche CLEAR. Lorsqu'un module proportionnel est connecté sur la prise AUX en complément des touches INC et DEC, il peut être utilisé pour la sélection analogique des caractères ; on dispose de la même façon des lettre majuscules ou minuscules et des chiffres, pour former les noms des modèles.

CODE 18 TRIM MOTEUR Disposition du trim moteur(avant/arrière/coupé)

le trim moteur est connecté sur la fonction 1 (commande des gaz) et permet un réglage précis du ralenti sans influencer le réglage de la position plein gaz. Il peut aussi être utilisé pour la commande d'aéro-freins sur un planeur. Il peut être placé sur l'une ou l'autre des extrémités de la course du manche des gaz, en fonction des habitudes du pilote.

Après l'entrée du code 18, son action peut être permutée à l'aide des touches INC ou DEC entre les positions gaz poussés ou gaz tirés. Ces positions sont représentées par un manche de commande stylisé apparaissant sur l'afficheur.

En pressant la touche CLEAR, le trim du manche de gaz revient à sa fonction normale, en agissant sur chaque extrémité de course du manche (affichage BLQ bloqué).

Légendes des schémas : Limitation de course mécanique +- 100 % - Course du trim.

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CODE 23 FONCTION INTER Répartition des commutateurs extérieurs pour les types de modèles 1-5

Le code 23 permet la répartition sur les différentes fonctions, des commutateurs extérieurs reliés aux prises de connexion 1 à 8. Toutes les fonctions peuvent être activées ou neutralisées. La répartition peut se faire selon le mode normal (ouvert = COUPE, fermé = CONTACT), ou inversé (ouvert : CONTACT, fermé = COUPE).

Outre les commutateurs physiquement présents, il existe un commutateur "Fantôme" désigné par le chiffre 9. Par la répartition de ce commutateur, une fonction peut être communée ou neutralisée en permanence.

Chaque commutateur pouvant être affecté à plusieurs fonctions, il est ainsi possible de réaliser des couplages, soit pour commander les mixeurs, soit pour d'autres applications ultérieures.

Répartition et inversion de la fonction des commutateurs extérieurs :

Après l'entrée du Code 23, les fonctions disponibles pour le type de modèle sélectionné avec le code 58 apparaissent sur la ligne supérieure de l'afficheur, avec en-dessous la répartition des commutateurs. Les chiffres indiquent le numéro de la prise de connexion correspondante. "N" signifie que la fonction correspondante est neutralisée. Un chiffre clignotent signifie que la fonction du commutateur concerné est inversée. La petite flèche au début de la ligne supérieure de l'afficheur indique la fonction à laquelle un commutateur peut être affecté ; elle peut être déplacée de droite à gauche par les touches INC et DEC. Comme toutes les fonctions disponibles ne peuvent apparaître en même temps, l'afficheur est utilisé comme une fenêtre mobile : si la flèche indique la fonction située à l'extrême droite de l'afficheur une nouvelle pression sur la touche INC la déplace sur la ligne suivante, et réciproquement avec la touche DEC. De cette façon, toutes les fonctions sont accessibles.

Pour annuler les fonctions d'un commutateur, presser d'abord la touche CLEAR ; il apparait alors un point d'interrogation sur la ligne inférieure de l'afficheur . Le commutateur choisi peut ensuite être sélectionné à l'aide des touches 1 à 9. Si sa fonction doit être inversée, presser auparavant la touche DEC. S'il s'agit d'une fonction neutralisable (c'est-à-dire celles repérées par N en réglage de base), presser une première fois la touche CLEAR pour l'annulation (Affichage N). Presser une seconde fois cette même touche pour faire apparaître le point d'interrogation sur l'affichage.

Fonctions disponibles pour les types de modèles 1 à 5 :

CHR : Chronomètre normal (H, mn, s) ; fonctionnement tant que le commutateur est fermé.

DI1 : Commutateur différentiel 1 (voir code 22)

DI2 : Commutateur différentiel 2 (voir code 22)

PRG : Activation du programme automatique (voir code 66)

GAZ : Réduction de gaz commutable (voir code 77)

Le code 73 permet de visualiser rapidement l'état (ouvert ou fermé) des commutateurs, et le numéro des prises auxquelles ils sont raccordés.

EXEMPLES DE PROGRAMMATION

Choix des différentes fonctions

Exemple de réglage : commutateur N° 4 - Chronomètre

ENTER 2 3 ENTER

CODE 37 REPARTITION DES VOIES Répartition des organes de commande pour les voies 5-9

E	N	T	R	E	E			5	6	7	8	9
O	R	G	.	C	D	E		5	6	7	8	9

Il est parfois souhaitable de répartir les organes de commande auxiliaires (curseurs linéaires, commutateurs) selon un ordre différent de celui dans lequel leur connexion a été établie, en fonction des types de modèles. Le Code 37 permet de répartir à volonté ces organes sur l'une ou l'autre des entrées de fonction, sans avoir à changer les connexions. Il est en outre possible de faire agir un organe déterminé sur plusieurs entrées de fonction.

Après l'entrée du code, les numéros des entrées de fonction (entrée) apparaissent sur la ligne supérieure de l'afficheur; sur la ligne inférieure apparaissent les numéros des prises de connexion 5 à 9 sur lesquelles les organes de commande sont raccordés. Par exemple l'organe 7 est un curseur linéaire relié à la prise de connexion de la fonction 7.

Pour adapter ensuite un organe de commande sur une autre entrée de fonction, sélectionner d'abord cette dernière avec l'une des touches 5 à 9 ; sur la ligne inférieure de l'afficheur apparaît alors un ? placé sous la fonction choisie. A l'aide des touches 5 à 9, la fonction peut être ensuite attribuée à l'organe de commande choisi ; si ce dernier est relié à une autre fonction déjà attribuée, il agira alors sur les deux fonctions.

En pressant la touche CLEAR on revient sur la répartition normale.

Si, pour une fonction particulière (par ex. un dummy-mixer) l'action d'un organe de commande n'est pas désirable, elle peut être neutralisée par le code 72.

CODE 43 EMPENNAGE EN V Mixeur pour empennage en V

Pour les modèles avec empennage en V les fonctions de profondeur et de direction doivent être couplées, du fait que la première est obtenue par le déplacement des deux gouvernes dans le même sens, et la seconde par un déplacement en sens opposé. En remplacement d'un dispositif de mixage mécanique, chaque gouverne est ici commandée par un servo séparé, ce qui présente l'avantage d'obtenir une commande précise, exempte de jeu, avec une meilleure puissance. Le mixeur pour empennage en V peut être utilisé sur tous les types de modèles, à l'exception naturellement des hélicoptères (Types 8 et 9) ainsi que des Delta et des ailes volantes (Type 3), du fait qu'il est remplacédans ce cas par un mixage de la fonction de profondeur avec celle des ailerons. Après l'entrée du code 43, le mixeur pour empennage en V peut être commuté à l'aide des touches INC et DEC ; la mise hors-circuit se fait en pressant la touche CLEAR. Le rapport de mixage entre la profondeur et la direction peut être modifié par le réglage du Dual Rate (code 13).

Légendes : Empennage normal - Empennage en V -

CODE 19 LIMITATION DE COURSE Limitation de la course des servos

L'action simultanée de mixeurs peut entrainer une amplitude de course dépassant la normale pour les servos concernés. Tous les servos GRAUPNER ont une réserve supplémentaire de 50 % sur la course normale ; la butée mécanique des servos ne serait atteinte que si la course imposée par les différents mixages dépassait 150 %. Dans certains cas, il peut cependant être nécessaire d'adapter la course d'un servo en fonction de ses caractéristiques et des conditions d'utilisation.

Le code 19 permet, pour chaque voie et indépendamment sur chaque extrémité de la course du servo concerné, de régler une limitation sur 16 pas entre 0 et 150 % de la valeur de la course normale. Pour ce faire, sélectionner d'abord la voie désirée avec les touches 1 à 9, puis placer le manche de commande, le curseur ou l'interrupteur correspondant sur chaque extrémité de sa course, sur laquelle peut être ensuite réglé le degré de limitation à l'aide des touches INC et DEC.

Légendes du graphique : KNUPPELWEG : Course du manche - SERVOWEG = Course du servo -

Exemple : Réglage de course 150 % - Limitation de course 84 % -

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CODE 79 VITESSE SERVO Augmentation du temps de débattement d'un servo

Pour certaines fonctions particulières, comme par exemple la commande d'un train d'atterrissage escamotable, la trop grande vitesse de déplacement des servos ne donne pas un effet réaliste.

Le code 79 permet d'augmenter le temps de révolution d'un servo commandé par une voie quelconque, c'est-à-dire de réduire sa vitesse de déplacement entre une extrémité de sa course à l'autre, selon une plage de réglages comprise entre 0,5 et 30 secondes.

Après l'entrée du Code 79, sélectionner d'abord la voie désirée avec l'une des touches 1 à 9. L'augmentation du temps de révolution se fait alors avec la touche INC, laquelle agit par très petits pas pour régler les temps courts et par pas augmentés pour les temps plus longs. En-dessous de 1.5 secondes, les pas sont tellement petits que l'affichage ne change qu'après plusieurs pas ; on dispose d'un total d'environ 50 valeurs intermédiaires. Le temps de révolution peut être à nouveau diminué avec la touche DEC ; avec la touche CLEAR la fonction est annulée : le servo retrouve sa vitesse maximale.

Cette fonction n'est pas utilisable pour les servos "tout ou rien" généralement utilisés pour la commande de train escamotable, par ex. C503 (réf. N° 3977) et C2003 (réf. N° 3890).

CODE 16 ADAPTATION DE COURSE Réglage de l'efficacité des voies 6 à 8

Le Code 16 permet d'adapter l'efficacité d'un organe de commande relié aux entrées de fonction 6 à 8. La plage de réglage s'étend de 0 à 150 % de la course normale. Contrairement à la fonction du Code 12 (réglage de la course des servos), ce réglage agit sur l'organe de commande correspondant (curseur ou bouton de réglage, modules proportionnel ou de commutation) avant tout mixage, qu'il agisse sur la commande directe d'un seul servo ou sur des fonctions de mixage complexes de plusieurs servos.

Après l'entrée du Code 16 et la sélection de la fonction concernée par les touches 6 à 8, la valeur des réglages existants sur chaque extrémité de course de l'organe est affichée, précédée des signes + ou - . Pour régler et afficher de nouveaux réglages, déplacer l'organe concerné (curseur, bouton de réglage ou commutateur) sur chaque extrémité de sa course. Le réglage désiré peut être établi avec les touches INC et DEC ; la touche CLEAR permet de revenir directement à la course normale de 100 %.

Légendes des dessins : Course de commande mécanique +- 100 % Course de commande électronique +- 150 %

CODE 31 NEUTRE VOIE 1 Réglage de la courbe de la voie Gaz/Aéro-freins

Le Code 31 permet le déplacement du neutre du manche commandant les servos (Gaz ou Aéro-freins) reliés à la voie 1, sans modifier leurs courses extrêmes. Cette fonction peut être utilisée pour compenser le déplacement non linéaire de la commande des gaz, ou à l'inverse pour obtenir une fonction non linéaire des aéro-freins. Après l'entrée du Code 31, le réglage se fait en pourcentage de la course du servo avec les touches INC et DEC ; le sens du déplacement peut être changé par la touche TURN.

Légendes du graphique : VOLLGAS = Plein gaz - SCHWEBEL. PUNKT = Neutre - LEERLAUF = Ralenti - SERVO AUSSCHLAG = Débattement du servo - MITTE STEURKNUPPEL = Neutre du manche -

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CODE 34 INTER OR/EXP Répartition des commutateurs Dual-Rate/Exponentiel

Le code 34 permet la répartition des commutateurs commandant les fonctions Dual-Rate et Exponentiel. Il est également possible de commander simultanément plusieurs fonctions sans l'utilisation de commutateurs multiples. Grâce à la possibilité d'inverser la fonction des commutateurs avec la touche DEC, les commandes Dual-Rate et Exponentiel peuvent également être couplées avec d'autres fonctions de commutation quelconques.

Répartition et inversion des commutateurs extérieurs :

Après l'entrée du Code 34, l'afficheur indique pour chacune des voies 2, 3, 4 pouvant recevoir une fonction de Dual-Rate ou d'Exponentiel, le numéro des commutateurs qui y sont affectés. La petite flèche sur la ligne supérieure peut être placée devant l'un des sigles DR ou EX, à l'aide des touches IMC et DEC, selon la fonction à modifier. Pour affecter un commutateur à l'une des voies, par exemple pour la fonction Exponentielle, placer la flèche devant le sigle EX, et sélectionner la voie, par exemple 2 - Ailerons, à l'aide de la touche 2. Sur la ligne inférieure apparaît on "?". Presser alors la touche correspondant au numéro de commutateur désiré. Si la fonction veut être inversée, presser d'abord la touche DEC, puis la touche correspondant au numéro de commutateur désiré : le numéro apparaît dans ce cas en clignotant.

Les numéros 2, 3, 4 correspondent aux commandes suivantes : 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction (Hélicos : 2 = Roll - 3 = Nick - 4 = Rotor de queue)

Lorsque la répartition des commutateurs est établie, presser la touche ENTER.

Le code 73 permet de visualiser rapidement l'état (ouvert ou fermé) des commutateurs, et le numéro des prises auxquelles ils sont raccordés.

CODE 13 DUAL-RATE Commutation de course des servos (double débattement)

La fonction Dual-Rate permet une commutation de la course des servos durant le vol ; l'amplitude peut être réglée de 0 à 125 % sur chaque position de commutation.

La répartition des commutateurs extérieurs doit être préalablement déterminée par le Code 34.

Le Dual-Rate agit directement sur le manche, qu'il commande un seul servo, ou des fonctions de mixages complexes sur plusieurs servos.

Après l'entrée du Code 13, la fonction du Dual-Rate peut être répartie à l'aide des touches 2 à 4 sur les commandes désirées : 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction.. (Hélicos : 2 = Roll - 3 = Nick - 4 = Rotor de queue).

Le réglage de la course des servos se fait avec les touches INC et DEC après avoir placé le commutateur concerné sur les positions correspondantes (PO/P1).

CODE 14 EXPONENTIEL Commande progressive des servos

La fonction exponentielle permet un pilotage précis dans une zone réglable autour de la position neutre du manche de commande, tout en gardant à disposition la course complète du servo sur les positions extrêmes du manche. Le degré de progression est réglable de 0 à 100 %, le point 0 correspondant à la réponse normale linéaire du servo.

Pour les trois fonctions : ailerons, profondeur et direction, les commutateurs doivent d'abord être répartis par le Code 34. La fonction Exponentielle agit directement sur le manche, qu'il commande un seul servo, ou des fonctions de mixage complexes sur plusieurs servos.

Après l'entrée du code 14, les fonctions choisies peuvent être sélectionnées à l'aide des touches 2 à 4 : 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction. Le réglage de la progressivité se fait, après avoir placé le commutateur sur la position concernée (PO/P1), à l'aide des touches INC et DEC.

Selon les besoins, les deux fonctions Dual-Rate et Exponentielle peuvent être couplées ou séparées, grâce à la libre répartition des commutateurs (Code 34).

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CODE 35 REDUCTION DES TRIMS Réduction de l'efficacité des trims

Avec l'utilisation du Dual-Rate et/ou de la commande exponentielle, il apparait souvent que le réglage des trims par leur crantage n'est pas assez fin. Le Code 35 permet de réduire l'action du trim de 50 %, séparément pour chaque fonction. Après l'entrée du Code 35, la ligne supérieure de l'afficheur indique le numéro des voies (1 à 4) travaillant avec un trim normal, et la ligne inférieure celles pour lesquelles l'action du trim est réduite. En pressant les touches 1 à 4, le numéro de voie correspondant passe alternativement de la ligne supérieure à la ligne inférieure.

1 = gaz - 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction

Légendes : Trim réduit - Trim normal

CODE 59 MEMOIRE DE TRIM Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim

Le Code 59 permet la mise en mémoire des valeurs de trim réglées après un vol, et leur affichage. Après l'entrée du Code, l'affichage ci-dessus apparaît, offrant le choix entre la mise en mémoire (Store) ou l'effacement (Clear).

a) Mémorisation des trims :

Pour mettre en mémoire les réglages de trim établis, presser la touche STORE. L'affichage change alors comme suit :

La valeur de décalage des leviers de trim par rapport au neutre peut être lue sur la ligne inférieure. A la suite de cet affichage, les leviers peuvent être remis au neutre sans que les réglages sur le modèle soient modifiés. Par une pression sur la touche ENTER, la mémorisation des réglages de trim est enregistrée, et les réglages préalablement établis correspondent alors à la position neutre mécanique des leviers de trim.

IMPORTANT : Le levier du trim de ralenti ne doit normalement pas être déplacé du fait que la valeur affichée n'indique qu'une position fortuite. Une trop grande différence, par rapport à la valeur normale, mémorisée pour la fonction 1 (Gaz) peut entrainer un fonctionnement erroné du trim de ralenti. En cas de doute, afficher la valeur mémorisée pour la fonction 1 et l'annuler comme indiqué ci-dessous.

b) Affichage des valeurs de trim mémorisées et effacement :

Après l'appel de la fonction avec le Code 59, presser la touche CLEAR, de façon à pouvoir alors afficher la valeur de trim mémorisée pour chaque fonction à l'aide des touches 1 à 4, et en cas de besoin l'annuler (Remise sur 0) avec la touche CLEAR, comme suit :

1 = Moteur - 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction

L'annulation des mémorisations de trim pour toutes les fonctions doit systématiquement être effectuée avant chaque nouvelle programmation de réglages d'un modèle de façon à pouvoir disposer de nouvelles plages de réglages totalement libres.

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CODE 94 COPIE DE MODELES Copie des mémoires de modèles

Le Code 94 permet la copie des réglages d'une mémoire de modèle à une autre, ainsi qu'entre deux émetteurs MC-18 par l'intermédiaire d'un cordon d'interface. D'autre part, à l'aide de l'adaptateur PC réf. N° 4181 livrable séparément, les réglages d'un modèle particulier ou l'ensemble des données mises en mémoire dans un émetteur (pour tous les modèles) peuvent être transmises à un ordinateur personnel, enregistrées sur une disquette ou un disque dur et au besoin, retransmises dans l'émetteur (ou dans un émetteur de rechange).

Pour effectuer la transmission dans un autre émetteur MC-18, il faut utiliser le cordon spécial réf. N° 4180 reliant les deux émetteurs par la prise de connexion du module PROFI-TRIM.

Après l'entrée du Code 94, choisir la mémoire à copier. Le processus se fait, soit par l'entrée du numéro attribué au modèle concerné, soit par une recherche dans la liste des modèles mémorisés à l'aide des touches INC ou DEC. Une fois la mémoire choisie, presser la touche ENTER. Choisir ensuite la mémoire vers laquelle faire la copie, et presser la touche ENTER. L'opération de copie peut alors être obtenue en pressant la touche ENTER. Dans le cas où un nom a été enregistré pour le modèle dont les réglages viennent d'être copiés, il sera également transmis dans la copie, suivi d'un signe "*" pour la différencier de la mémorisation originale, pour une raison de sécurité.

Pour effectuer les copies d'un émetteur à un autre, ou à un PC, sélectionner à l'aide des touches INC ou DEC l'affichage "Pour le modèle" sur l'appareil transmettant les données et "Du modèle" sur l'appareil recevant les données. On dispose en plus de l'option "Mémorisation totale" avec laquelle la totalité des données mémorisées peuvent être transmises à la fois. Cette option devra être sélectionnée en correspondance sur les deux appareils. Le processus de transmission doit toujours être interrompu d'abord sur l'appareil recevant les données, ensuite sur celui transmettant les données, par une pression sur la touche ENTER.

Copie entre deux émetteur MC-18 :

Avec le cordon d'interface MC-18/MC-18 (réf. N° 4180) la copie d'une partie, ou de la totalité des données mémorisées peut être effectuée entre deux émetteurs MC-18 (voir les exemples de copie pages 54/55 de la notice en allemand). Avec les émetteurs dotés d'une mémoire 30 modèles, lors de l'effacement (code 56) ou d'une copie (code 94), une sauvegarde de sécurité du modèle qui a été effacé ou surinscrit est faite automatiquement. Pour revenir en arrière et récupérer cette copie de sécurité, il suffit d'appeler, après avoir entré le code 94, le modèle N° 31. (Voir les exemples de copie entre deux émetteurs MC-18 en pages 54/55 de la notice en allemand).

Transmission de données vers ou venant d'un ordinateur personnel :

Des instructions détaillées ainsi qu'une disquette sont fournies avec l'adaptateur d'interface MC-18/PC (réf. N° 4181).

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CODE 22 DIFFERENTIEL AILERONS Débattement différentiel des ailerons (pour types de modèle 2 à 7)

La commande différentielle des ailerons sert à compenser un effet indésirable appelé "lacet inverse". lorsque les ailerons sont braqués, le volet qui s'abaisse engendre une plus grande résistance que celui qui s'élève. Il en résulte un couple contraire à la direction du vol sur l'axe de lacet. Lorsque les ailerons sont actionnés, par exemple pour virer vers la droite, la demi-aile gauche engendre une plus forte résistance que celle de droite; le modèle s'incline vers la droite, mais a tendance en même temps à tourner vers la gauche sur son axe de lacet. Cet effet est d'autant plus sensible sur les planeurs dont l'aile à grand allongement produit un plus long bras de levier que sur un avion, et doit être normalement compensé par un braquage simultané et dans le même sens de la gouverne de direction. Il en résulte cependant une résistance supplémentaire au détriment des caractéristiques de vol.

Le différentiel d'ailerons permet d'obtenir une plus faible amplitude de débattement vers le bas que vers le haut pour chaque aileron, de façon à ce qu'ils produisent la même résistance sens créer d'effet de couple sur l'axe de lacet. Contrairement aux montages mécaniques qui doivent être intégrés au cours de la construction du modèle, en apportant le plus souvent un jeu supplémentaire dans la commande, le différentiel électronique présente un avantage considérable. Chaque volet d'aileron est commandé par un servo séparé monté dans chaque demi-aile, en permettant ainsi une commande directe et exempte de jeu.

L'effet différentiel peut être réglé, en continu, jusqu'à une amplitude extrême (fonction Split). De cette façon, l'effet du couple indésirable est non seulement évité, mais il se produit aussi une réaction positive sur l'axe de lacet dans la direction du virage, que les grands planeurs peuvent alors effectuer facilement en étant pilotés seulement aux ailerons, ce qui serait impossible autrement.

Le module PROFI-ULTRASOFT permet la mémorisation de trois valeurs de différentiel, réparties sur un commutateur par le Code 23 (DI1, DI2). Il convient d'utiliser le commutateur extérieur différentiel à trois positions, réf. N° 4160/22 avec lequel les trois valeurs de différentiel peuvent être commutées. A titre d'exemple, position de commutation 0 = 20 % donnant un faible différentiel pour la voltige avec lequel le modèle tournera les tonneaux exactement sur son axe longitudinal ; position de commutation 1 = 50 % pour spiraler avec précision dans les thermiques et position de commutation 2 = 100 % (Split) pour virer aux ailerons seuls, par exemple en vol de pente.

Après l'entrée du Code 22 la ligne inférieure de l'affichage indique le N° du degré de différentiel (0, 1, 2) et la valeur mémorisée en %, 0 % correspond à la fonction normale (pas de différentiel) et 100 % à la fonction Split. Après avoir placé le commutateur extérieur sur les positions correspondantes, les valeurs désirées peuvent être fixées avec les touches INC ou DEC ; la touche CLEAR permet de revenir directement sur la fonction normale.

Légendes : Normal - Différentiel - Split -

CODE 17 REDUCTION DES GAZ Réduction du débattement du servo de gaz sur un côté

Le Code 17 permet de programmer une réduction de la plage de commande du carburateur, commutable à l'aide d'un commutateur extérieur sélectionné par le Code 23. L'effet correspond à une fonction Dual-Rate pour la Voie 1, dont le point neutre ne se trouve cependant pas sur la position centrale du manche, mais sur l'une de ses positions extrêmes. Avec cette option, il est possible d'empêcher, soit le dépassement d'une ouverture du carburateur déterminée sur la position plein gaz du manche de commande, soit la limitation de fermeture du carburateur sur la position ralenti du manche de commande.

L'entrée du Code 17 fait apparaître sur la ligne inférieure de l'afficheur soit l'indication "NON" si l'interrupteur sélectionné par le Code 23 est en position COUPE, soit lorsque celui-ci est en position CONTACT, l'indication de la valeur réglée. Le manche stylisé qui suit l'inscription "RGMAX" (régime maxi) indique la position du manche de commande de gaz sur laquelle agit la réduction de course ; elle peut être inversée avec la touche TURN. La limitation de course est réglée en pourcentage de l'amplitude normale, avec les touches INC et DEC.

CODE 66 PROGRAMME AUTOMATIQUE Programmation de figures de voltige automatique (pour types de modèles 1 à 5)

Avant d'effectuer la programmation, un commutateur de mise en action doit être affecté par le Code 23. Par le Code 56, on peut ensuite programmer 4 figures de voltige différentes sur les voies 1 à 4, et les appeler par une touche sensitive permettant de maîtriser leur durée. Les éventuelles fonctions de mixage ayant une entrée sur l'une des voies 1 à 4 seront programmées en fonction de la position correspondante du manche de commande. Les trims des voies sur lesquelles la programmation a été établie conservent leur action normale. La sélection des figures mémorisées se fait par deux commutateurs extérieurs reliés aux prises de connexion A et B, comme suit :

Commutateur A	Commutateur B	Figure
CONTACT	CONTACT	0
COUPE	CONTACT	1
CONTACT	COUPE	2
COUPE	COUPE	3

La mise en action de la figure choisie se fait par un commutateur momentané (réf. N° 4160/11) ou par une touche Kick reliés à la prise de connexion C. Un verrouillage de sécurité contre toute mise en action intempestive d'une figure peut être affecté à un commutateur par le Code 23, en utilisant de préférence le commutateur de sécurité réf. N° 4147/1 parfaitement adapté. En plus de cette sécurité, on peut aussi couper en permanence cette fonction. Après l'entrée du Code 66, la mention "blq" (bloqué) apparaît sur la ligne inférieure de l'afficheur, dans le cas où aucun commutateur n'a été sélectionné par le Code 23, ou si la commutation n'a pas été établie. Lorsque la touche reliée à la connexion C n'est pas pressée, l'afficheur indique :

Le caractère "n" désigne les figures 0 à 3 pouvant être sélectionnées par les commutateurs A et B. Lorsque cette même touche est pressée, l'afficheur indique alors :

→	1	:	+			0	%		2	:	+			0	%
	3	:	+			0	%		4	:	+			0	%

La flèche indique sur quelle fonction les réglages programmés peuvent être modifiés, la sélection se fait avec les touches 1 à 4. L'amplitude de débattement des gouvernes peut être réglée avec les touches INC et DEC ; leur sens de déplacement peut être inversé avec la touche 7. La touche 8 permet de supprimer l'action automatique sur une fonction ; le servo concerné suit alors le déplacement du manche de commande correspondant, tandis que les autres servos prennent les positions programmées. Dans ce cas, la mention "VAR" (variable) est affichée à la place de la valeur en pourcentage.

PAGE 29 (de la notice en allemand)

CODE 63 INTER VOIE 1 Commutateur automatique sur la voie 1 (Gaz/Aéro-freins)

Pour certaines fonctions particulières, il est pratique d'établir les commutations CONTACT/COUPE, ou inversement, d'une façon automatique sur une position pré-déterminée du manche de commande de la voie 1 (Gaz/Aéro-freins), en remplacement d'une commande manuelle par un commutateur extérieur. La commutation peut être déterminée sur un point quelconque de la course du manche, de même qu'il peut être établi une position CONTACT sur la plage située en avant ou au-delà du point de commutation. Le commutateur automatique peut être relié à une prise de connexion quelconque des commutateurs extérieurs (1 à 8), s'incorporant ainsi aux possibilités illimitées de libre programmation par les Codes 23, 33 et 34. Un commutateur extérieur normal peut en outre être relié à la même connexion, ainsi les deux commutateurs (extérieur et automatique) agissent en parallèle. Comme la fonction de chaque commutateur peut être inversée, deux couplages logiques différents peuvent être réalisés :

Couplage "ET" : Les deux commutateurs doivent être fermés pour valider la fonction.

Couplage "OU" : La fonction est validée lorsque l'un ou l'autre des commutateurs est fermé.

A titre d'exemple, il est possible par l'intermédiaire d'un mixeur programmé en conséquence, d'obtenir automatiquement lors du passage au ralenti, la sortie des volets d'atterrissage et une correction du trim de profondeur (ATTERRISSAGE AUTOMATIQUE), ou de couper automatiquement la fonction du DUAL-RATE lorsque le débattement des gouvernes doit être augmenté lors de l'approche à faible vitesse pour l'atterrissage. Les pilotes de modèles à propulsion électrique peuvent aussi déclencher le chronomètre pour la surveillance du temps d'autonomie moteur, avec ce commutateur automatique utilisé pour la mise en marche et l'arrêt du moteur.

Programmation : Après l'entrée du Code 63, l'afficheur indique d'abord la mention "INT. VOIE 1 = ?" Indiquer alors le numéro de la prise de connexion (1...8) à laquelle le commutateur automatique désire être relié. Après l'entrée du numéro correspondant (par exemple 6), l'affichage change comme suit :

L'action combinée du commutateur automatique avec un éventuel commutateur extérieur est affichée à l'extrémité de la ligne supérieure. Sur la ligne inférieure, le sigle précédant le manche de commande stylisé indique sur quelle extrémité de la course du manche Gaz/Aéro-freins correspond un commutateur ouvert : le côté de la course peut être changé avec la touche TURN. Au milieu de la ligne inférieure est indiquée la position du commutateur de la voie 1 (ouvert ou fermé). Il reste alors à vérifier la fonction en déplaçant le manche et à régler le point de commutation sur la course de celui-ci. Pour cela, placer le manche sur la position où la commutation doit se faire, et presser la touche STORE. A l'extrémité de la ligne inférieure est indiquée la position du commutateur extérieur relié à la même prise de connexion. La répartition du commutateur de la voie 1 peut être effacée avec la touche CLEAR.

PAGE 30 (de la notice en allemand)

CODES 51, 33, 61, 71 MIXEURS LIBREMENT PROGRAMMABLES Programmation des mixeurs et d'un "Dummy-Mixer"

En complément aux fonctions de mixages et de couplages prévues dans tous les programmes de modèles, un certain nombre de mixeurs librement programmables sont encore à disposition ; 9 mixeurs de ce genre sont utilisables pour les types de modèles 1 à 3, 4 pour les types de modèles 4 et 5, 7 pour chaque programme F3B 6 et 7, et 4 pour chaque programme d'hélicoptères 8 et 9.

Les mixeurs couplent un signal d'entrée avec un signal de sortie ; leur répartition s'effectue par le Code 51. Un commutateur assurant les fonctions Contact/Coupé peut être réparti pour chaque mixeur par le Code 33. Les paramètres essentiels de chaque mixeur sont les proportions de mixage (qui dépendent de l'amplitude du signal d'entrée), le sens de transmission des signaux, et le point neutre du mixeur (c'est-à-dire le point sur lequel la voie commandée ne sera pas influencée, ce qui correspond généralement à la position centrale d'un manche de commande).

Les mixeurs librement programmables permettent de faire largement varier ces paramètres : le point neutre peut être fixé sur une position quelconque de la course de l'organe de commande concerné (l'écart par rapport au point neutre est appelé OFFSET) ; la proportion de mixage peut être déterminée sur chaque sens de la course (de part et d'autre du point neutre), soit simultanéement (Code 61), soit séparément (Code 71), de même que les sens de mixage peuvent être simultanés ou opposés (+ ou - par les Codes 61 et 71).

Une fonction peut être employée comme signal d'entrée d'un des mixeurs quelconque ; sur une voie de commande de l'un d'eux, on peut réaliser avec ce système de libre programmation les applications spéciales les plus complexes.

"DUMMY MIXER" (Mixeur factice) :

Comme signal d'entrée on peut aussi répartir ce que l'on appelle une fonction "factice" qui n'agit pas comme une fonction dépendante d'un organe de commande, mais plutôt comme un signal de commande constamment disponible. Dans ce cas, il est aussi possible d'utiliser un commutateur extérieur comme organe de commande pour une voie le ce "Dummy-Mixer" pour faire agir sa sortie sur la voie concernée. La course du commutateur sera alors adaptée sur la proportion et le sens du "Dummy-Mixer".

Un "Dummy-Mixer" permet notamment de coupler dans une voie un signal de trim constant supplémentaire, par un commutateur réparti par le Code 33.

ixemple pratique d'un "Dummy-Mixer" :

Un commutateur extérieur connecté sur la prise 1 commute un servo relié à la sortie de voie 8 du récepteur, pour commander par exemple un crochet de remorquage.

Processus de programmation

. Avec le Code 51, sélectionner un mixeur de 1 à 9. La fonction d'entrée correspondant au "Dummy-Mixer" est obtenue en pressant la touche INC.

Avec les Codes 61 et 71, donner la proportion et le sens de mixage.

. Avec le Code 33, répartir un commutateur à la prise 1.

GRAUPNER MC-18 - PAGE 27 (de la notice en allemand) - 1

flowchart

graph LR
    A["CONTRACT/COUPE (Code 33)"] --> B["MIXEUR"]
    C["Symétrique (Code 61)"] --> B
    D["Asymétrique (Code 71)"] --> B
    E["Noction d'entrée (Code 51) avec un Dummy Mixer, entrer NC = 0"] --> B
    B --> F["Voie de commande (Code 51)"]

Proportion et sens de mixage.

AGE 31 (de la notice en allemand)

CODE 51 - MIXAGE DE VOIES Répartition des voies sur les mixeurs

our programmer un mixeur, entrer d'abord le Code 51. L'affichage indique alors la mention "MIX ?" signifiant que le numéro du mixeur prévu reste à fixer. Après l'entrée de cette donnée, l'afficheur change comme suit :

3LQ" signifie bloqué ce qui veut dire que ce mixeur n'est pas encore activé ; autrement le numéro de la voie déjà sélectionnée apparaît à la place de "blq".

trer avec les touches 1 à 9 le numéro de la voie de commande qui agira en tant que signal d'entrée du mixeur pour pouvoir utiliser la "fonction factice" désignée par l'affichage 0, presser la touche INC). Après cela, entrer un numéro de la voie sur laquelle le mixeur doit agir. Puis choisir la voie à entrainer. Pour pouvoir entrainer un mixage avec le mixage précédent, il suffit d'appuyer sur la touche DEC avant d'entrer le numéro de la voie de commande du mixage. Une petite flèche apparait devant le 1er chiffre. Ensuite, entrer la voie de commande puis la voie à entrainer dans laquelle le signal est mixé.

Pour les fonctions de commande 1-4 (comme dans cet exemple), il faut également décider si le trim doit agir sur l'entrée du mixeur, ou non ; son action est validée avec les touche INC ou DEC, ou supprimée avec la touche CLEAR.

Pour valider la programmation d'un mixer, presser la touche ENTER ou le numéro du mixeur. Pour modifier la programmation, presser la touche CLEAR et recommencer une nouvelle programmation.

CODE 33 - INTER MIXAGE Répartition et inversion des commutateurs extérieurs

Un commutateur extérieur, servant à mettre en action ou hors-circuit le mixeur, peut être réparti par le Code 33 :

Les numéros de mixeurs appareissent sur la ligne supérieure de l'afficheur avec en-dessous le numéro du commutateur attribué. Entrer d'abord le numéro du mixeur ; un "?" apparait alors sur l'afficheur ; entrer ensuite le numéro du commutateur choisi, lequel peut être inversé (retourné) en pressant auparavant la touche DEC. L'utilisation du commutateur "fantôme" 9 est également possible : par ce moyen le mixeur reste continuellement commuté (réglage de base de tous les mixeurs). En cas de confusion, le numéro et la position du commutateur peuvent être visualisés rapidement et avec sécurité par le Code 73.

CODE 61 MIXAGE SYMETRIQUE Réglage symétrique de la proportion de mixage

La proportion et le sens de mixage peuvent être répartis symétriquement de part et d'autre du point neutre du mixeur par le Code 61 :

La proportion de mixage est déterminée avec les touche INC et DEC, mais le réglage peut se faire plus rapidement avec les touches 6 et 8 (sous INC et DEC) par progression de 10 pas. Le sens de mixage est déterminé par les signes (+ ou -) précédant l'afficheur de la proportion de mixage ; le sens peut être changé avec la touche TURN. Pour pouvoir décaler le neutre du mixeur, placer l'organe de commande concerné (manche ou curseur linéaire) sur la position désirée, et presser la touche STORE : le décalage du neutre par rapport à sa position normale (Offset) est alors indiqué sur l'affichage. Le réglage est enregistré soit par une pression sur la touche ENTER, soit par l'entrée du chiffre correspondant au mixeur.

CODE 71 MIXAGE ASYMETRIQUE Réglage asymétrique de la proportion de mixage

Le Code 71 permet de fixer des proportions des sens de mixage différents sur les deux côtés de course de la fonction de commande reliée à l'entree du mixeur.

Le réglage de la proportion de mixage se fait de même avec les touches INC/DEC et 6/8 alors que l'organe de commande concerné est placé sur le côté correspondant de sa course (indication sur l'affichage par les signes + ou - précédant la lettre "s"). Le sens de mixage peut également être changé avec la touche TURN, le décalage du point neutre (Offset) se fait en pressant la touche STORE tandis que l'organe de commande concerné est placé sur la position correspondante.

PAGE 32 (de la notice en allemand)

CODE 72 MIXAGE VOIE SEULE Interruption du signal direct d'une voie mixée

Le Code 72 permet l'interruption des signaux directs normaux entre les entrées de fonction et les sorties de voies correspondantes. L'organe de commande relié à une entrée de fonction agit alors uniquement sur l'entrée du mixeur de la voie concernée et nonplus sur le servo qui en dépend. Il est ainsi possible d'utiliser l'organe de commande et le servo correspondants indépendamment l'un de l'autre, pour des fonctions particulières.

Par exemple, pour les types de modèles F3B, un "Dummy-Mixer" sur la voie 1 peut servir à la commande d'une fonction particulière (par ex. le crochet de treuillage), lorsque la fonction "Butterfly" (commandée par le manche Gaz/Aéro-freins) est utilisée seule pour l'atterrissage, en l'absence d'aéro-freins). Si des aéro-freins sont installés et qu'ils doivent assurer simultanément la fonction "Butterfly", par exemple à titre d'expérimentation, on peut aussi relier un mixeur de la voie 1 sur la voie 1. Cette liaison peut être commutée ou coupée par le Code 33. D'autres applications sont également possibles.

Chaque voie peut être commutée entre "Normal" et "Voie seule" avec les touches 1 à 9 ; la touche CLEAR permet le retour, de toutes les voies sur la fonction normale.

CHRONOMETRE ET TIMER D'ALARME

Le module PROFI-ULTRASOFT offre deux possibilités de fonction de chronométrage :

1 - Un chronomètre avec affichage normal (Heures-Minutes-Secondes)

2 - Un Timer d'alarme avec affichage en secondes.

Pour chaque mémoire de modèle, l'une des deux possibilités peut être choisie. Une fois programmé, le chronomètre se déclenche dès la mise en contact de l'émetteur, et apparait en permanence sur la ligne inférieure de l'afficheur, tant que d'autres données ne sont pas entrées.

CODE 23 CHRONOMETRE Chronomètre avec affichage normal

Le chronomètre avec affichage normal peut être programmé après avoir affecté un commutateur extérieur par le Code 23, à condition toutefois que le Timer d'alarme Code 97 ne soit pas en fonction. Le temps s'écoule alors tant que le commutateur affecté est fermé ; la touche CLEAR permet un retour de l'affichage sur 0:00:00. Grâce à la répartition programmable des commutateurs extérieurs, il est également possible de coupler la fonction du chronomètre avec, par exemple, la commande du crochet de treuillage, ce qui permet un contrôle exact de la durée du vol, après le language du planeur.

CODE 97 TIMER D'ALARME Timer compteur ou décompteur avec signaux d'alarme

Après l'entrée du Code 97, la mention "TIMER blq" apparaît sur l'afficheur. Le Timer est réglable par les touches INC ou OEC ; dans le cas où le chronomètre à affichage normal a été programmé par le Code 23, le mettre hors-circuit avec la touche CLEAR.

Le Timer fonctionne comme un compte à rebours, à partir d'une durée exprimée en secondes. L'alarme se déclenche à l'approche du nul, selon un enchainement fixe.

Sur la ligne supérieure, programmer la durée du Timer (maximum 900 secondes) : sur la ligne inférieure, programmer la durée à partir de laquelle l'alarme se déclenchera (maximum 100 secondes). Les durées sont programmées avec les touches INC et DEC, par pas de 10 secondes. Le passage d'une ligne à l'autre s'effectue avec la touche TURN : la flèche indique la ligne sélectionnée.

Les ordres de départ et d'arrêt peuvent être donnés de l'une des façons suivantes :

- avec une touche Kick (réf. N° 4144) raccordée à la prise de connexion "Clk".

- avec le commutateur affecté au chronomètre normal (Code 23)

- avec les touches 2 (départ) et 3 (arrêt), lorsqu'aucun commutateur n'est affecté au chronomètre normal (Code 23).

Enchainement des signaux sonores d'alarme :

100 secondes avant le Nul : toutes les 5 secondes
20 secondes avant le Nul : toutes les 2 secondes
10 secondes avant le Nul : toutes les secondes
Nul : signal sonore prolongé

Un signe ▶ sur l'afficheur indique un dépassement de temps après le Nul. Chronométrage maximum : 900 secondes d'écoulement + 900 secondes de mesure de temps après le Nul.

PAGE 33 (de la notice en allemand)

CODE 98 TEMPS UTILISATION Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur

Ce chronométrage permet de contrôler la durée d'utilisation de l'émetteur, pour la surveillance de la batterie d'alimentation.

Après la recharge de la batterie, entrer le Code 98 et remettre l'affichage de temps à 0 avec la touche CLEAR. La mesure du temps d'utilisation de l'émetteur est liée à la durée de mise en contact de son interrupteur ; ainsi il suffit d'entrer le Code 98 pour connaître la durée totale d'utilisation depuis la dernière remise à 0.

CODE 77 FAIL SAFE Programmation du Fail Safe

Possible seulement en mode d'émission PCM, avec le récepteur MC-18 !

Lorsqu'une perturbation se produit dans la transmission entre l'émetteur et le récepteur, le micro-ordinateur incorporé dans le récepteur PCM reconnaît si les signaux reçus sont corrects, ou erronés. Dans ce dernier cas, le récepteur remplace automatiquement les signaux erronés par les derniers signaux corrects reçus et les garde en mémoire jusqu'à ce que la transmission redevienne normale. Pour maintenir la sécurité du vol durant des perturbations de plus longue durée, il existe deux possibilités de programmation du Fail Safe.

1 - HOLD (maintient) :

les servos restent sur la dernière position qu'ils occupaient juste avant la perturbation du récepteur et s'y maintiennent jusqu'à ce que des signaux corrects soient à nouveau reçus.

2 - FAIL SAFE avec positions programmées

Les servos se déplacent sur une position pré-déterminé jusqu'à ce que le récepteur reçoive à nouveau des signaux corrects. Il est alors possible de choisir le délai de déclenchement du Fail Safe, programmé entre 1 s, 0,5 s et 0,25 s, en tenant compte notamment de la vitesse de vol du modèle. Après l'entrée du code 77, la sélection peut se faire avec la touche INC entre Hold F.S. 1 s. - F.S. 0,5 s - F.S. 0,25 Pour programmer la position des servos, placer les organes de commande concernés de l'émetteur sur la position correspondante et presser la touche STORE. Ces réglages momentanés sont mémorisés en tant que données de Fail Safe et transmises au récepteur. S'il se produit une perturbation dans la transmission, ces données sont appelées en remplacement des signaux erronés, après le délai choisi. Les données du Fail Safe peuvent être programmées à tout moment, y compris en vol : pour cela, régler le modèle dans la configuration qu'il devra prendre en cas de perturbation, et presser la touche STORE.

CODE 78 FAIL SAFE DE BATTERIE Alarme de batterie de réception

Possible seulement en mode d'émission PCM, avec le récepteur MC-18 !

Le Fail Safe de batterie sert à avertir le pilote suffisamment tôt de la chute de tension de la batterie de réception, pour éviter une panne subite.

dès que la tension de la batterie arrive en-dessous d'une valeur fixée, un servo commandé par la fonction Fail Safe se déplace vers une de ses extrémités, en faisant ainsi office de signal d'alarme. Dans les programmes pour avions et planeurs, c'est le servo relié à la voie 1 (Gaz/Aéro-freins) qui est commandé ; dans les programmes pour hélicoptères, c'est la voie 8 qui est utilisée pour allumer, par exemple, un feu clignotant. Pour déterminer la position sur laquelle se placera le servo commandé, trois valeurs différentes peuvent être programmées :

75 % Déviation sur trois quart de la course dans un sens
0 Position neutre du servo
75 % Déviation sur trois quart de la course dans l'autre sens.

Pour vérifier le réglage, l'affichage de la position des servos (Code 74) est d'une aide précieuse. Par un court déplacement du manche (voie 1) ou de l'organe de commande (voie 9), selon le cas, l'action du Fail Safe est interrompue et le servo correspondant peut être à nouveau normalement commandé. L'atterrissage du modèle doit être envisagé immédiatement après la première manifestation du Fail Safe batterie. Après l'entrée du Code 78, l'indication "BATT F.S. BLO" apparaît d'abord sur l'afficheur. Le Fail Safe est ensuite mis en action avec la touche INC avec le choix de la position de déplacement, dans l'ordre : - 75 %/0/+ 75 %. La touche CLEAR permet ce supprimer la fonction du Fail Safe ce batterie de réception.

CODE 88 VERROUILLAGE CLAVIER Code de verrouillage du clavier

Le code de verrouillage du clavier sert à protéger les réglages pré-établis dans l'émetteur contre toute modification involontaire due à une pression accidentelle sur les touches de programmation. L'émetteur reste néanmoins utilisable avec les réglages momentanément en cours, mais aucune nouvelle entrée de données, ni changement de modèle ne sont possibles. Le verrouillage du clavier se fait par l'entrée du code 88, suivi d'une combinaison quelconque de 3 chiffres à l'aide des touches 1 à 9.

Le verrouillage agit après avoir coupé, puis remis aussitôt en contact l'interrupteur de l'émetteur. Par la suite, le verrouillage agit à chaque remise sous tension de l'émetteur : en pressant la touche ENTER, l'émetteur ne peut plus recevoir aucune programmation, et ce n'est qu'après avoir entré la bonne combinaison chiffrée que le clavier peut être à nouveau normalement utilisé.

Si l'on désire ne plus utiliser de code, ou changer la combinaison de chiffres, il faut d'abord éliminer celle jusqu'alo utilisée avec la touche CLEAR, puis entrer les nouvelles données avec la touche ENTER. Ne pas oublier d'indiquer la combinaison chiffrée en cas de retour de l'émetteur au S.A.V. GRAUPNER.

CODE 99 VERROUILLAGE Tx Code de verrouillage de l'émetteur

Le code 99 permet un verrouillage électronique de dissuasion anti-vol de l'émetteur, qui ne peut ainsi plus être utilisé qu'après avoir entré une combinaison à 3 chiffres.

Le processus de programmation se fait exactement comme il a été indiqué pour la fermerture du clavier par le Code 88.

Pour des raisons de sécurité, le verrouillage électronique devra être effacé avant chaque mise en service de l'émetteur, en procédant comme suit :

Mettre en contact l'interrupteur de l'émetteur
Entrer la bonne combinaison de chiffres
Presser la touche ENTER
Entrer à nouveau la combinaison de chiffres
Sélectionner le code 99
Presser les touches ENTER CLEAR ENTER.

Veillez de même à ne pas oublier d'indiquer la combinaison chiffrée en cas de retour de l'émetteur au S.A.V. GRAUPNER.

PAGE 35 (de la notice en allemand)

CODE 76 TEST DES SERVOS Vérification du fonctionnement des servos 1-9

Ce programme de test permet de vérifier le bon fonctionnement de tous les servos de l'installation.

Après l'entrée du Code 76, le test se déroule en circuit fermé jusqu'à ce qu'il soit coupé en pressant la touche ENTER. De cette façon, il est possible de tester la réception aussi longtemps que nécessaire pour permettre la détection d'une éventuelle défectuosité ou une imprécision de retour au neutre de l'un des servos.

CODE 74 POSITION DES SERVOS Affichage de la position des servos

Le Code 74 permet d'afficher la position instantanée exacte de chaque servo. On peut ainsi déterminer avec précision l'action simultanée de différents mixeurs sur un servo donné, la position de mise en action du Fail Safe de batterie, ou encore contrôler la valeur des limitations de course.

Par le Code 74, le point de mise en action du Fail Safe peut être contrôlé avec la position du manche voie 1 à 8 et faire ainsi une simulation de Fail Safe.

La sélection de la voie à contrôler se fait avec les touches 1 à 9. Après avoir pressé la touche correspondante, la ligne inférieure de l'afficheur indique, à la suite de la désignation de la voie, la position exacte du servo dans une plage de +- 150 % de sa course normale, dans les deux sens ; le voisinage de 0 % correspond à la position neutre. Chacune des autres voies peut être sélectionnée avec les touches 1 à 9 ; pour quitter la fonction, presser la touche ENTER.

La seule restriction concerne le réglage de la vitesse de déplacement du servo (code 79), qui ne peut être affiché simultanément.

PAGE 36 (de la notice en allemand)

CODE 73 POSITION INTER Affichage de la position des commutateurs

I	N	T	E	R	.			1	2	3	4	5	6	7	8

Le Code 73 permet l'affichage, pour vérification, de la position de tous les commutateurs extérieurs sur les prises 1 à 8, même en tenant compte d'une éventuelle programmation par le Code 63 d'un commutateur automatique sur la voie 1. L'affichage indique toujours la position mécanique réelle du commutateur concerné, même s'il a été inversé (retourné) par l'un des codes 23, 33 ou 34.

Noter qu'un commutateur fermé coupe normalement le mixeur (ou la fonction) auquel il est relié.

PROGRAMME - F3B (Types de modèles 6 et 7) - (Planeurs de compétition de la clasee F3B) :

Programme professionnel universel pour les pilotes de compétition, également adapté pour les grands planeurs avec au moins 2 servos d'ailerons dans l'aile.

PROGRAMME F3B (Types de podèles 6 et 7)

Programme universel adapté pour les pilotes de compétition F3B ainsi que pour les grands planeurs équipés de 2 servos d'ailerons.

Le programme F3B (Code 58 - 6 et 7) a été étudié pour les modèles de planeurs de compétition de la classe F3B, en collaboration avec des experts renommés de cette discipline. Les options offertes permettent la programmation des trois configurations de vol imposées à ces modèles, au cours desquelles la charge alaire est modifiée par l'adjonction ou le retrait de ballast ; toutes les autres modifications de réglage se faisant par radiocommande.

Les modèles de cette classe de compétition sont normalement équipés de volets de courbure permettant d'adapter leur caractéristiques de vol pour les épreuves de durée, de distance et de vitesse, ainsi que pour la phase du départ et l'assistance à l'atterrissage. La mise en action des volets de courbure consiste en leur abaissement pour le départ pour obtenir la meilleure portance possible sans engendre une trainée excessive durant le treuillage. Durant les vols de vitesse et selon la forme du profil de l'aile, un faible braquage négatif (ou bien positif) des volets de courbure est profitable, tandis que pour les vols de distance, le meilleur angle de plané est obtenu aux environs de leur position neutre.

Pour les vols de durée, un léger braquage positif (vers le bas) permet de diminuer la vitesse de chute du modèle, il doit être réduit au cours des spirales engagées dans les thermiques et augmenté dans les parcours effectués à la recherche des ascendances. Pour l'atterrissage, les volets de courbure doivent être braqués en position positive extrême, ce qui a pour effet de modifier l'écoulement des filets d'air sur l'extrados du profil de l'aile en augmentant la trainée en faveur de la portance. Celle-ci peut être augmentée par une action simultanée des aéro-freins, mais l'effet de freinage aérodynamique est encore plus efficace par un braquage simultanée des volets de courbure en position extrême vers le bas avec le relèvement des volets d'ailerons ; cette fonction est appelée "Butterfly".

En remplacement des volets de courbure et des volets d'ailerons séparés, des volets d'une seule pièce s'étendant sur toute l'envergure de l'aile et assurant simultanément ces deux fonctions peuvent être utilisés (Flaperons). Les performances de vol d'un planeur résultent de la plus faible trainée possible obtenue dans toutes les configurations de vol, ainsi que dans les orbes et les spirales engagées. La trainée minimum se produit lorsque le modèle se trouve exactement dans le lit du vent; ainsi chaque position de vol latéralement à celui-ci doit être maintenue le moins longtemps possible, même dans les virages. Cette manœuvre est facilitée grâce au différentiel d'ailerons en liaison avec le mixeur Ailerons/Direction par lequel l'effet du couple négatif est compensé. D'autres mixeurs servent à augmenter l'efficacité des gouvernes (Volets de courbure/Ailerons) par une répartition régulière de la portance (Ailerons/Volets de courbure), à augmenter la maniabilité (Volets de courbure/Profondeur) et à compenser le braquage des volets de courbure par le trim de profondeur. En complément à la commande manuelle des volets de courbure par un curseur linéaire, ou par un commutateur à 3 positions, le programme F3B permet la mémorisation de pré-réglages de la position des volets de courbure et de la gouverne de profondeur pour chaque phase de vol et pour le départ, lesquels peuvent être appelés par un commutateur extérieur et répartis sur l'organe de commande désiré. La commutation des pré-réglages de la position des volets de courbure et de la gouverne de profondeur ne se fait pas brutalement, mais par une temporisation réglable séparément. D'autres options telles que par exemple, la réduction du différentiel d'ailerons avec la fonction Butterfly, la commutation du module PROFI-TRIM avec au choix, la mémorisation automatique des valeurs de réglage, etc.... facilitent la tâche des pilotes de compétition en les aidant à obtenir les meilleures performances de leur modèle.

Les deux programmes F38 sont seulement différenciés par le type 6 qui est conçu pour les modèles dont les deux volets de courbure sont actionnées par un seul servo et chaque volet d'ailerons par un servo séparé (au total 3 servos d'aile) et par le type de modèle 7 dont chaque volet de courbure et chaque volet d'ailerons est commandé individuellement par un servo (4 servos d'aile). Sur le type de modèle 6, les volets de courbure ne peuvent être actionnés que simultanément et ici le mixeur Ailerons/Volets de courbure n'est pas utilisé. Toutes les autres options sont identiques pour les types de modèles 6 et 7, de sorte que les deux programmes seront décrits simultanément. Les programmes pour les types de modèles 6 et 7 contiennent presque toutes les options pour types 1 à 5, à l'exception de celles exclusivement réservées aux avions, telle que la réduction des ga (Code 17) et les figures de voltige automatiques (Code 66). Par comparaison aux programmes pour les types de modèles 1 à 5, il reste encore 7 mixeurs librement programmables à disposition pour les types 6 et 7. Le Code 23 (Répartition des commutateurs) élargit encore les possibilités offertes par le programme F38.

Les programmes pour les types de modèles 6 et 7 contiennent les fonctions supplémentaires suivantes (dans l'ordre de leur description) :

REPERTOIRE DES CODES (Types 6 et 7)

Code	Nom de la fonction	Signification	Page
23	Fonction Inter	Répartition des commutateurs extérieurs
52	Départ-Vitesse-Distance	Pré-réglage de vol
53	Trim Flaps	Choix des organes de réglage des volets de courbure
92	Temps de débattement	Vitesse de déplacement des servos de profondeur et des volets de courbure
41	Ailerons --> Direction	Réglage du taux de mixage
42	Ailerons --> Flaps	Réglage du taux de mixage
49	Flaps --> Ailerons	Réglage du taux de mixage
91	Activation Profitrim	Activation des potentiomètres du module
48	Flaps --> Profondeur	Réglage du taux de mixage
47	Profondeur --> Flaps	Réglage du taux de mixage
44	A/F --> Profondeur	Réglage du taux de mixage
45	A/F --> Flaps	Réglage du taux de mixage
46	A/F --> Ailerons	Réglage du taux de mixage
54	Réduction de différentiel	Réduction du différentiel d'ailerons à l'atterrissage en mode BUTTERFLY.

PAGE 38 (de la notice en allemand)

CODE 23 FONCTION INTER Répartition des commutateurs extérieurs pour les modèles F3B

Voir la description générale en pages 6/7 des présentes instructions en français

Fonctions disponibles pour les types de modèles 6 et 7 :

Chr : Chronomètre normal (h, mn, s) : fonctionnement tant que le commutateur est fermé.

DI1 : Commutateur différentiel 1 (voir code 22)

DI2 : Commutateur différentiel 2 (voir code 22)

2-4 : Mixeur ailerons --> Direction

3-6 : Mixeur Profondeur --> Volets de courbure

2-7 : Mixeur Ailerons --> Volets de courbure

DEP : Pré-réglage de vol départ

VIT : Pré-réglage de vol vitesse

DIS : Pré-réglage de vol distance

Choix des différentes fonctions :

Voir les exemples de programmation page 38 de la notice en allemand.

Le Code 73 permet de visualiser rapidement l'état (ouvert ou fermé) des commutateurs, et le numéro des prises auxquelles ils sont raccordés.

GRAUPNER MC-18 - PROGRAMME F3B (Types de podèles 6 et 7) - 1

Le Code 52 permet la mise en mémoire des positions de réglage respectives des volets de courbure et de la gouverne de profondeur, pour les phases de Départ-Vitesse. Distance (en plus du mode "normal" utilisé généralement pour la durée). La répartition des commutateurs extérieurs correspondants doit d'abord être établie par le Code 23.

En outre, lors de la commutation pour la phase de vol Vitesse, un éventuel mixeur Ailerons/Direction est automatiquement coupé.

Pour effectuer les réglages après l'entrée du Code 52, positionner le commutateur extérieur sur la position concernée, après quoi les valeurs pour la gouverne de direction et les volets de courbure peuvent être fixées. Le réglage se fait par les touches INC et DEC ; pour passer de la ligne supérieure de l'afficheur (volets) à la ligne inférieure (profondeur), presser la touche TURN ; la remise à 0 s'effectue avec la touche CLEAR.

CODE 53 TRIM FLAPS Choix des organes de réglage des volets de courbure

Pour chaque pré-réglage des données de vol normal (durée), Distance, Vitesse et Départ, l'organe de commande des volets de courbure peut être choisi séparément. Celui-ci peut être soit un curseur linéaire ou un bouton de réglage, soit encore un commutateur reliés aux prises de connexion 6 et 7. Il existe cependant une différence fondamentale entre les deux entrées :

Alors que l'orgene relié à l'entrée 6 agit sur le mixage Volets de courbure/Profondeur (code 48), l'entrée 7 est utilisée comme trim des volets de courbure, indépendamment de la profondeur. Pour chacune des quatre phases de vol on peut alors choisir si les volets de courbure seront actionnés par l'organe 6, l'organe 7, par les deux ou aucun d'entre eux. On peut, par exemple, commander les volets de courbure par un curseur linéaire sur la voie 6 pour le vol normal, par un module de commutation (interrupteur à 3 positions) pour le vol de distance et par une commande directe, excluant les pré-réglages établis avec le code 52, pour le Départ et la Vitesse. Réglages : après l'entrée du Code 53, et pour chaque phase de vol pour laquelle un commutateur extérieur correspondant est attribué, fixer ou non l'action des organes 6 et 7 avec les touches INC ou DEC, (ou la couper avec la touche CLEAR) ; pour passer de la ligne supérieure de l'affichage (organe 6) à la ligne inférieure (organe 7), presser la touche TURN.

CODE 92 TEMPS DE DEBATTEMENT Vitesse de déplacement des servos de profondeur et des volets de courbure

Pour éviter un déplacement brutal de la gouverne de profondeur et des volets de courbure lors de la commutation des pré-réglages pour les différentes phases de vol, le code 92 permet un réglage séparé de la vitesse du servo actionnant chacune de ces fonctions, sur une plage de 0,5 à 30 secondes pour la totalité de la course. Le ralentissement du déplacement de la gouverne de profondeur n'agit qu'après la commutation des pré-réglages pour la phase de vol, mais non en pilotage normal. L'action est par contre continuelle sur la fonction des volets de courbure qui peuvent ainsi être commandés souplement par un commutateur à 3 positions. Après l'entrée du Code 92, le réglage de la vitesse de déplacement peut être effectué avec les touches INC/DEC. Pour les petites valeurs, la largeur des pas de réglage est tellement faible que l'affichage ne change pas ; pour les valeurs plus importantes les pas de réglage sont augmentés. La touche CLEAR permet de couper l'action du ralentissement ; pour passer de la ligne supérieure de l'affichage (profondeur) à la ligne inférieure (volets), presser la touche TURN.

PAGE 40 (de la notice en allemand)

CODE 41 AILERONS --> DIRECTION Réglage du taux de mixage

Le code 41 permet un mixage réglable de la commande de direction avec celle des ailerons, notamment en combinaison avec l'utilisation du différentiel d'ailerons (code 22) pour éviter l'effet du lacet inverse en virage. La gouverne de direction reste néanmoins totalement contrôlable par le manche de commande correspondant. Le mixeur peut être commuté et coupé par un commutateur extérieur réparti par le code 23 ; il est automatiquement coupé lors de la commutation des pré-réglages pour la phase de vol Vitesse (code 52).

Après l'entrée du code 41, la proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %) et remise sur 0 avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé avec la touche TURN.

Le trim peut être mixé ou non, en pressant la touche 5.

CODE 42 AILERONS --> FLAPS Réglage du taux de mixage (Ailerons --> Volets de courbure)

Seulement pour type de modèle 7

Avec le Code 42, une proportion réglable de la commande des ailerons peut être mixée dans la voie de commande des volets de courbure, de sorte que ces derniers fonctionnent simultanément et de la même façon que les volets d'ailerons (normalement avec une plus faible amplitude de débattement). En voltige, l'avantage consiste en une accélération de la vitesse dans les tonneaux, due à une moindre résistance obtenue grâce au plus faible débattement des ailerons et à une répartition égale de la portance sur l'envergure de l'aile. Le mixeur peut être commuté et coupé par un commutateur extérieur réparti par le Code 23. Après l'entrée du Code 42, la proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %) et remise sur 0 avec la touche CLEAR le sens de mixage peut être inversé avec la touche TURN. Le trim peut être mixé ou non, en pressant la touche 5.

CODE 49 FLAPS --> AILERONS Réglage du taux de mixage (Volets de courbure --> Ailerons)

Avec le Code 49, une proportion réglable de la commande des volets de courbure peut être mixée dans la voie de commande des ailerons, de sorte que ces derniers fonctionnent simultanément et de la même façon que les volets de courbure (normalement avec une plus faible amplitude de débattement). L'avantage consiste en une répartition égale de la portance sur l'envergure de l'aile.

Après l'entrée du Code 49, déterminer d'abord la position de décalage du mixeur (Offset) sur laquelle se trouvera l'organe de commande des volets de courbure (en principe le curseur linéaire de la voie 6) en vol normal (volets de courbure au neutre). Pour cela, placer l'organe de commande concerné sur la position correspondante et presser la touche STORE. La valeur du décalage par rapport à la position neutre sera indiquée sur la ligne inférieure de l'afficheur.

La proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %), et remise sur 0 avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé avec la touche TURN. Le code 49 permet un réglage séparé de la proportion de mixage pour chaque sens de débattement : lors de la programmation, l'organe de commande relié à l'entrée du mixeur doit donc être placé du côté correspondant.

PAGE 41 (de la notice en allemand)

MODULE PROFITRIM

Le module PROFITRIM (réf. N° 4109) permet des réglages de trim additionnels sur les fonctions des volets de courbure et des ailerons, à l'aide de quatre boutons répartis comme suit :

1 = Trim d'ailerons (en fonction ailerons)
2 = Trim d'ailerons (en fonction volets de courbure)
3 = Trim de volets de courbure (en fonction ailerons)
4 = Trim de volets de courbure (en fonction volets de courbure)

(Voir les illustrations)

les réglages de trim peuvent être activés ou coupés par le code 91, séparément ou en combinaison quelconque ; leur position neutre correspond à celle qui a été programmée.

Après la coupure des réglages de trim, les valeurs fixées sont mémorisées et ainsi protégées contre tout déréglage involontaire.

PAGE 42 (de la notice en allemand)

CODE 91 ACTIVATION PROFITRIM Activation des potentiomètres du module PROFITRIM

Le code 91 permet d'activer ou de couper les réglages du modules PROFITRIM. Les réglages coupés sont indiqués sur la ligne supérieure, et ceux activés sur la ligne inférieure de l'afficheur. Le bouton de réglage concerné (1 à 4) est sélectionné avec les touches 1 à 4 : l'affichage change alors en correspondance.

Pour les types de modèles 6, le réglage 3 (trims opposés des volets de courbure) n'est pas utilisé, car sur ces derniers les volets de courbure ne peuvent pas se déplacer en opposition car ils sont actionnés par un servo commun. Après la coupure, les réglages venant d'être fixés sont mémorisés jusqu'à la prochaine activation où ils reviennent alors sur la valeur programmée à l'origine.

CODE 48 FLAPS --> PROFONDEUR Réclage du taux de mixage (Volets de courbure --- Profondeur)

Le Code 48 permet de programmer une correction automatique du trim de profondeur avec le déplacement des volets de courbure, pour maintenir l'assiette de vol du modèle, quelle que soit la position des volets. Après l'entrée du code 48, déterminer d'abord la position de décalage du mixeur (Offset) sur laquelle se trouvera l'organe de commande des volets de courbure (en principe le curseur linéaire de la voie 6) en vol normal (volets de courbure au neutre). Pour cela, placer l'organe de commande concerné sur la position correspondante et presser la touche STORE. La valeur du décalage par rapport à la position neutre sera indiquée sur la ligne inférieure de l'afficheur.

La proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %), et remise sur 0 avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé avec la touche TURN. Le code 48 permet un réglage séparé de la proportion de mixage pour chaque sens de débattement : lors de la programmation, l'organe de commande relié à l'entrée du mixeur doit donc être placé du côté correspondant.

CODE 47 PROFONDEUR --> FLAPS Réglage du taux de mixage (Profondeur --- Volets de courbure)

Pour soutenir l'action de la profondeur dans les virages et au cours des figures de voltige, la fonction des volets de courbure peut être mixée avec celle de la gouverne de profondeur, par le code 47, de sorte que les volets s'abais- sent lorsque la profondeur est tirée, puis s'élèvent lorsqu'elle est poussée, la réaction des volets étant réglable séparément dans les deux sens. En outre, il est aussi possible d'abaisser les volets seulement lorsque la profondeur est tirée dans les virages, mais en les laissant sans action lorsqu'elle est poussée. Le mixeur peut être commuté et coupé par un commutateur extérieur réparti par le Code 23. Après l'entrée du Code 74, la proportion de mixage peut être répartie séparément pour les positions "tiré" et "poussé" de la gouverne de profondeur, avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %). Pour cela, placer le manche de commande de profondeur sur la position correspondante qui sera indiquée sur la ligne inférieure de l'afficheur. les signes + ou - précédant la lettre "s". La valeur est remise directement sur 0 avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé avec la touche TURN.

PAGE 43 (de la notice en allemand)

CODES 44, 45, 46, 54 FONCTION BUTTERFLY POUR L'ATTERRISSAGE

La fonction Butterfly sert à commander la descente du modèle lors de l'approche pour l'atterrissage ; elle peut être utilisée seule ou en complément à des aéro-freins.

Un système de mixage agissant sur la voie des aéro-freins commande en même temps l'abaissement des volets tandis que les deux volets d'ailerons se relèvent, avec une correction simultanée au trim de profondeur, de sorte que l'assiette du modèle ne change pas par rapport au vol normal. Chacun des trois mixeurs peut être réglé individuellement et reste de même utilisable séparément. On peut, par exemple, utiliser le mixeur 44 (aéro-freins --) Profondeur) en combinaison avec des aéro-freins classiques avec les deux autres mixeurs coupés. Pour des volets d'ailerons s'étendant sur toute l'envergure de l'aile et faisant en même temps fonction de volets de courbure (Flaperons), on peut utiliser simultanément les mixeurs 46 (Aéro-freins --) Ailerons) et 44 (Aéro-freins --) Pronfondeur) pour braquer totalement les Flaperons vers le haut et régler en correspondance le trim de profondeur. Avec l'utilisation du différentiel d'ailerons (code 22), l'action des ailerons en position de braquage extrême pour la fonction Butterfly est fortement influencée, du fait que le braquage des volets vers le bas est réduit par l'effet du différentiel, ou même supprimé par rapport au braquage vers le haut. Celui-ci ne peut d'ailleurs plus être augmenté parce que les volets se trouvent déjà en position extrême.

La solution consiste ici à utiliser le Code 54 (réduction du différentiel d'ailerons) afin de pouvoir régler en conséquence les débattements pour la fonction Butterfly.

Réglage :

Les mixeurs 44, 45 et 46 sont déjà répartis pour leur fonction correspondante ; avec la proportion de mixage fixée sur 0, ils sont en pratique inactifs :

CODE 44 - AERO-FREINS --> PROFONDEUR

CODE 45 - AERO-FREINS --> VOLETS DE COURBURE

CODE 46 - AERO-FREINS --> AILERONS

Pour les activer, entrer le N° de code correspondant ; le menu des réglages s'affiche alors. Déterminer d'abord le point de décalage (Offset) sur lequel sera placé l'organe de commande des aéro-freins (manche Gaz/Aéro-freins) en vol normal (Aéro-freins rentrés, sans position Butterfly des aéro-freins et des volets de courbure). Placer le manche sur la position correspondante et presser la touche STORE. Le décalage du point neutre (Offset) sera indiqué sur la ligne inférieure de l'afficheur. La proportion de mixage est déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %), et remise sur D avec la touche CLEAR ; le sens des débattements peut être inversé avec la touche TURN.

Pour couper à nouveau la fonction Butterfly, les proportions de mixage établies pour les mixeurs 44, 45 et 46 doivent être remises sur 0. En l'absence d'aéro-freins, la voie 1 peut être découplée du manche par le code 72 (mixage de voie) et utilisée par ailleurs à l'aide d'un autre mixeur.

→

A	/	F		→	F	L	A	P
0	F	S	—		8	2					+	1	0	0	%

Réduction du différentiel à l'atterrissage en mode BUTTERFLY

Après l'entrée du Code 54, la valeur de réduction du différentiel peut être réglée avec les touches INC et DEC. La valeur O signifie que le différentiel dans la commande Aéro-freins/Butterfly reste inchangé ; une valeur de 100 % signifie que le différentiel n'agit plus pour la fonction Butterfly. Le passage entre le différentiel normal et réduit se fait progressivement avec la commande des aéro-freins. Avec la touche CLEAR, la réduction peut être remise directement sur O et ainsi coupée.

PAGE 54 (de la notice en allemand)

EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18

Copie interne : copie entre deux modèles différents à l'intérieur du même émetteur (par ex., copie du modèle 1 vers le modèle 2.

Important Commencer le processus de copie en pressant en premier la touche ENTER de l'appareil recevant les données.

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 1

flowchart

```mermaid
graph TD
    A["T"] --> B["A"] --> C["X"] --> I["I"] --> G["C"] --> U["U"] --> P["P"] --> Q["?"] --> R["—"] --> S[":"] --> T[":"] --> U[":"] --> V["1"] --> W["1"]
    X["F"] --> Y["O"] --> Z["N"] --> C["T"] --> T["I"] --> O["O"] --> N["N"] --> Q
    O --> Q
    P --> R
    Q --> S
    T --> V
    U --> W
    V --> X
    W --> Y
    X --> Z
    Y --> AA["/"] --> AB["7"] --> AC["0"] --> AD["U"] --> AE["+"] --> AF["/"] --> AG["-"] --> AH["---"] --> AI["---"] --> AJ["---"] --> AK["---"] --> AL["---"] --> AM["---"] --> AN["---"] --> AO["---"] --> AP["---"] --> AQ["---"] --> AR["---"] --> AS["---"] --> AT["---"] --> AU["---"] --> AV["---"] --> AW["---"] --> AX["---"] --> AY["---"] --> AZ["---"] --> BA["---"] --> BB["---"] --> BC["---"] --> BD["---"] --> BE["---"] --> BF["---"] --> BG["---"] --> BH["---"] --> BI["---"] --> BJ["---"] --> BK["---"] --> BL["---"] --> BM["---"] --> BN["---"] --> BO["---"] --> BP["---"] --> BQ["---"] --> BR["---"] --> BS["---"] --> BT["---"] --> BU["---"] --> BV["---"] --> BW["---"] --> BX["---"] --> BY["---"] --> BZ["---"] --> CA["---"] --> CB["---"] --> CC["---"] --> CD["---"] --> CE["---"] --> CF["---"] --> CG["---"] --> CH["---"] --> CI["---"] --> CJ["---"] --> CK["---"] --> CR["---"] --> CS["---"] --> CT["---"] --> CU["---"] --> CV["---"] --> CW["---"] --> CX["---"] --> CY["---"] --> CZ["---"] --> DA["---"] --> DB["---"] --> DC["---"] --> DV["---"] --> DW["---"] --> DX["---"] --> DXT["---"] --> DXV["---"] --> DXVX["T"]
    DB & CX & CXV & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVX & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVY & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVW & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXV H & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CXVH & CX V& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& X& A
    A2["C0"][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][3C0][3A0][3B0]
    B2["C0"][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0]
    C2["C0"][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0]
    D2["C0"][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0]
    E2["C0"][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0]
    F2["C0"][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0]
    G2["C0"][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0][3A0]
    H2["C0"][3A0][3A0]

Appareil transmettant les données :

Sélection des modèles à copier

Avec les touches 1-7 ou +/- sélectionner le modèle à copier (par ex. Modèle 1)

Si l'on désire faire une copie vers un appareil externe, sélectionner la fonction "App. externe" avec la touche DEC.

Confirmer la copie avec la touche ENTER. Appareil prêt à copier.

Le processus de copie est lancé en appuyant sur ENTER.

Important : Commencer le processus de copie en pressant en premier la touche ENTER de l'appareil recevant les données.

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 2

flowchart

graph TD
    A["m"] --> B["c"]
    B --> C["1"]
    C --> D["8"]
    D --> E["F"]
    E --> F[" "]
    F --> G["M"]
    G --> H["0"]
    H --> I["0"]
    I --> J["0"]
    J --> K["N"]
    K --> L["D"]
    L --> M["E"]
    M --> N["L"]
    N --> O["E"]
    O --> P["L"]
    P --> Q["N"]
    Q --> R["T"]
    R --> S[" "]
    S --> T["X"]
    T --> U["T"]
    U --> V["T"]
    V --> W["E"]
    W --> X["T"]
    X --> Y["T"]
    Y --> Z["E"]
    Z --> AA["T"]
    AA --> AB["X"]
    AB --> AC["T"]
    AC --> AD["E"]
    AD --> AE["T"]
    AE --> AF["X"]
    AF --> AG["T"]
    AG --> AH["E"]
    AH --> AI["T"]
    AI --> AJ["X"]
    AJ --> AK["T"]
    AK --> AL["E"]
    AL --> AM["T"]
    AM --> AN["X"]
    AN --> AO["E"]
    AO --> AP["T"]
    AP --> AQ["X"]
    AQ --> AR["E"]
    AR --> AS["T"]
    AS --> AT["X"]

Appareil recevant les données :

Sélectionner la fonction à copier

En cas de copie externe, sélectionner la fonction "app externe" avec la touche DEC.

Sélectionner la mémoire de modèle où doivent être transmises les données avec les touches 1 à 7 ou +/-

Pour des raisons de sécurité, il est préférable de ne pas faire de copies dans le modèle utilisé (dans cet ex. le modèle N° 6)

Confirmer la programmation avec la touche ENTER

Appareil prêt à recevoir la copie.

Confirmer la programmation avec la touche ENTER.

IMPORTANT : Commencer le processus de copie en pressant en premier la touche ENTER de l'appareil recevant les données.

2) Copie totale des mémoires de modèles entre deux émetteurs MC-18 avec le cordon d'interface réf. N° 4180

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 3

flowchart

graph TD
    A["T"] --> B["A"]
    B["X"] --> C["I"]
    C["I"] --> D["C"]
    D["U"] --> E["P"]
    E["P"] --> F["O"]
    F["ON"] --> G["C"]
    G["C"] --> H["T"]
    H["T"] --> I["I"]
    I["I"] --> J["O"]
    J["ON"] --> K["O"]
    K["ON"] --> L["?"]
    L["?"] --> M["__"]
    M["__"] --> N["1"]
    N["1"] --> O["F"]
    O["F"] --> P["F"]
    P["F"] --> Q["O"]
    Q["F"] --> R["O"]
    R["F"] --> S["O"]
    S["F"] --> T["O"]
    T["F"] --> U["O"]
    U["F"] --> V["O"]
    V["F"] --> W["O"]
    W["F"] --> X["O"]
    X["F"] --> Y["O"]
    Y["F"] --> Z["O"]
    Z["F"] --> AA["O"]
    AA["F"] --> AB["O"]
    AB["F"] --> AC["O"]
    AC["F"] --> AD["O"]
    AD["F"] --> AE["O"]
    AE["F"] --> AF["O"]
    AF["F"] --> AG["O"]
    AG["F"] --> AH["O"]
    AH["F"] --> AI["O"]
    AI["F"] --> AJ["O"]
    AJ["F"] --> AK["O"]
    AK["F"] --> AL["O"]
    AL["F"] --> AM["O"]
    AM["F"] --> AN["O"]
    AN["F"] --> AO["O"]
    AO["F"] --> AP["O"]
    AP["F"] --> AQ["O"]
    AQ["F"] --> AR["O"]
    AR["F"] --> AS["O"]
    AS["F"] --> AT["O"]
    AT["F"] --> AU["O"]
    AU["F"] --> AV["O"]
    AV["F"] --> AW["O"]
    AW["F"] --> AX["O"]
    AX["F"] --> AY["O"]
    AY["F"] --> AZ["O"]
    AZ["F"] --> BA["O"]
    BA["F"] --> BB["O"]
    BB["F"] --> BC["O"]
    BC["F"] --> BD["O"]
    BD["F"] --> BE["O"]
    BE["F"] --> BF["O"]
    BF["F"] --> BG["O"]
    BG["F"] --> BH["O"]
    BH["F"] --> BI["O"]
    BI["F"] --> BJ["O"]
    BJ["F"] --> BK["O"]
    BK["F"] --> BL["O"]
    BL["F"] --> BM["O"]
    BM["F"] --> BN["O"]
    BN["F"] --> BO["O"]
    BO["F"] --> BP["O"]
    BP["F"] --> BQ["O"]
    BQ["F"] --> BR["O"]
    BR["F"] --> BS["O"]
    BS["F"] --> BT["O"]
    BT["F"] --> BU["O"]
    BU["F"] --> BV["O"]
    BV["F"] --> BW["O"]
    BW["F"] --> BX["O"]
    BX["F"] --> BY["O"]
    BY["F"] --> BZ["O"]
    BZ["F"] --> CA["O"]
    CA["F"] --> CB["O"]
    CB["F"] --> CC["O"]
    CC["F"] --> CD["O"]
    CD["F"] --> CE["O"]
    CE["F"] --> CF["O"]

Appareil transmettant les données :

Sélectionner la fonction à copier.

Sélectionner la totalité des fonctions à copier en appuyant deux fois sur la touche DEC.

Sélectionner la fonction "appareil externe" avec la touche DEC.

Confirmer la programmation avec la touche ENTER.

Appareil prêt à transmettre la copie.

Le processus de copie est lancé avec la touche ENTER.

IMPORTANT : Commencer le processus de copie en pressant en premier la touche ENTER de l'appareil recevant les données.

Appareil recevant les données :

Sélectionner le modèle à copier.

En cas de copie externe, sélectionner la fonction "app. externe" avec la touche DEC.

Sélectionner la totalité des fonctions à copier en appuyant deux fois sur la touche DEC.

Confirmer la programmation avec la touche ENTER.

Appareil prêt à recevoir la copie

Le processus de copie est lancé avec la touche ENTER.

IMPORTANT : Commencer le processus de copie en pressant en premier la touche ENTER de l'appareil recevant les données.

PAGE 56 (de la notice en allemand)

Copie d'une mémoire de modèle à une autre, dans un même émetteur.

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 4

flowchart

graph TD
    A["T A X I"] --> B["C U P"]
    C["F O N C T I O N"] --> D["? -"]
    B --> E["94 ENTER"]
    D --> F["1"]
    E --> G["C O P I E :"]
    F --> H["1 / 7"]
    G --> I["D U"]
    H --> J["+ / -"]
    I --> K["O U"]
    J --> L["+ / -"]
    K --> M["O U P"]
    L --> N["O U P"]
    M --> O["O U P"]
    N --> P["O U P"]
    O --> Q["O U P"]
    P --> R["O U P"]
    Q --> S["O U P"]
    R --> T["O U P"]
    S --> U["O U P"]
    T --> V["O U P"]
    U --> W["O U P"]
    V --> X["O U P"]
    W --> Y["O U P"]
    X --> Z["O U P"]
    Y --> AA["O U P"]
    Z --> AB["O U P"]
    AA --> AC["O U P"]
    AB --> AD["O U P"]
    AC --> AE["O U P"]
    AD --> AF["O U P"]
    AE --> AG["O U P"]
    AF --> AH["O U P"]
    AG --> AI["O U P"]
    AH --> AJ["O U P"]
    AI --> AK["O U P"]
    AJ --> AL["O U P"]
    AK --> AM["O U P"]
    AL --> AN["O U P"]
    AM --> AO["O U P"]
    AN --> AP["O U P"]
    AO --> AQ["O U P"]
    AP --> AR["O U P"]
    AQ --> AS["O U P"]
    AR --> AT["O U P"]
    AS --> AU["O U P"]
    AT --> AV["O U P"]
    AU --> AW["O U P"]
    AV --> AX["O U P"]
    AW --> AY["O U P"]
    AX --> AZ["O U P"]
    AY --> BA["O U P"]
    AZ --> BB["O U P"]

Sélection des modèles à copier.

Avec les touches 1-7 ou +/- sélectionner le modèle à copier (par ex. Modèle 1)

Sélectionner la mémoire de modèle où doivent être transmises les données avec les touches 1-7 +/- (par ex. Modèle 3)

Confirmer la programmation avec la touche ENTER

Emetteur prêt à copier

La copie est lancée en appuyant une nouvelle fois sur la touche ENTER.

Pour des raisons de sécurité, il est préférable de ne pas faire de copies dans le modèle utilisé (dans cet exemple, le Modèle 1)

Affichages possibles

Copie non valable

Programme universel applicable pratiquement à tous les modèles d'hélicoptères tant qu'ils ne sont pas équipés d'un régulateur de régime ne pouvant être mis hors-circuit, ni activé par la voie des gaz.

Type 9 : Heli avec régulateur de régime :

Programme spécial pour hélicoptères équipés d'un régulateur de régime commandé par une voie complémentaire.

Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :

Les servos doivent être connectés comme suit sur les sorties de voie du récepteur :

Servo 1 = Gaz

Servo 2 = Roll 1

Servo 3 = Nick 1

Servo 4 = Rotor de queue

Servo 5 = Libre ou Nick 2 avec commande du plateau cyclique sur 4 points.

Servo 6' = pas ou Roll 2 avec commande du plateau cyclique sur 2, 3 et 4 points.

Servo 7 = Action du gyroscope.

La connexion du régulateur de régime se fait selon les instructions de chaque fabricant.

Moyens d'adaptation du sens de la course des servos :

Servo inversé (Reverse)

Permutation des servos (Récepteur)

Inversion du sens de commande (Emetteur)

PAGE 58 (de la notice en allemand)

Connexion des organes de commande extérieurs sur la platine de l'émetteur :

(Schéma de connexion et légendes identiques à ceux de la page 4 de la présente notice en français)

Les fonctions des commutateurs extérieurs reliés aux connexions 1 à 8 peuvent être réparties par les codes 23; 33 et 34. Lorsqu'un commutateur à 3 positions (commutateur différentiel réf. N° 4160/22) doit être installé, par exemple pour la commutation COUPE/Pré-sélection de gaz 1/Pré-sélection de gaz 2, les deux prises doivent être connectées l'une à côté de l'autre (par ex. 4 et 8), mais jamais décalées l'une par rapport à l'autre (par ex. 3 et 4).

Un commutateur momentané (réf. N° 4160/11) connecté sur la prise "Clk" peut servir à commander la fonction Départ/Stop du timer d'alarme (code 97). La remise à O du chronomètre se fait par la touche CLEAR.

Les fonctions des organes de commande reliés aux prises de voies 5 à 9 peuvent être réparties à volonté par le Code 37. Les deux curseurs linéaires placés sur la console centrale de l'émetteur seront normalement utilisés comme suit :

Voie 6 = Trim général de pas

Voie 7 = Action du gyroscope

Avec un curseur linéaire relié à la prise de voie 9, la pré-sélection de gaz 1 peut être progressivement amenée sur la valeur fixée.

Un levier ou un bouton de réglage relié à la prise de connexion AUX permet le réglage analogique de la valeur.

Répartition des organes de commande extérieurs pour programmes d'hélicoptères :

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 5

text_image

Gyroscope Réf. N° 4152 Trim de pas Idle up 1 Pré-sélect. Gaz DR Plateau cyclique 4160 VIN Vol inversé réf. N° 4160 ARA Autorotation automatique réf. N° 4160/1 PG1 Idle Up 1 réf. N° 4160 ou 4160/1 CLK

PRT Coupure Profitrim

Réf. N° 4147/1

Réf. N° 4160 ou 4160/1

AR Autorotation

Réf. N° 4160 ou 4160/1

PG2 Idle Up 2

VL2 Phase de vol 2

(Stationnaire/Voltige)

Réf. N° 4160 ou 4160/1)

PAGE 50 (de la notice en allemand)

Se reporter au sommaire général des codes pour programmes Avions/Hélicoptères au début de la présente notice en français.

PAGE 60 et 61 (de la notice en allemand)

Se reporter aux descriptions strictement identiques des numéros de code communs pour les programmes "Avions/Planeurs" et "Hélicoptères", précédemment données dans les présentes instructions, aux pages suivantes :

CODE 56	Sélection de modèle	page 8
CODE 95	Modulation	9
CODE 57	Mode de pilotage	9
CODE 58	Type de modèle	9
CODE 32	Nom de modèle	10

CODE 21 INVERSION GAZ-PAS Sens d'action du manche de commande gaz-pas

Le Code 21 permet d'adapter le sens de déplacement du manche de commande Gaz/Pas selon les habitudes du pilote. Après l'entrée du Code, la commande d'augmentation du Pas peut être choisie "manche poussé" ou "manche tiré", avec les touches INC ou DEC. Le réglage fixé est indiqué par un manche de commande stylisé (droit ou inversé) apparaissant sur l'afficheur. De ce réglage dépendent les fonctions de toutes les autres options du programme pour hélicoptères telles que celles des gaz et du pas, la pré-sélection de gaz, le trim de ralenti, les mixages de compensation de couple, les trims de pas, etc...

Légendes des dessins : Pas maximum - Pas minimum - Sens du Pas -

PAGE 62 (de la notice en allemand)

CODE 29 TRIM MOTEUR Répartition du trim de ralenti

Le Code 29 permet de choisir la phase de vol sur laquelle agit le trim de ralenti. Il est ainsi possible d'utiliser le levier de trim du ralenti pour l'entraînement à l'autorotation, en choisissant le régime de ralenti, ou l'arrêt du moteur. La sélection se fait à l'aide des touches INC et DEC :

Affichage	Action du trim de ralenti
NORMAL	En vol normal
AUTOROTATION	En autorotation
NORM. + AUTOR.	Vol à pleine puissance et autorotation
OFF	Trim de ralenti coupé

Le Code 23 permet la répartition, sur les différentes fonctions, des commutateurs extérieurs reliés aux prises de connexion 1 à 8. Toutes les fonctions peuvent être activées ou neutralisées. La répartition peut se faire selon le mode normal (ouvert = COUPE ; fermé = CONTACT), ou inversé (ouvert = CONTACT ; fermé = COUPE).

Outre les commutateurs physiquement présents, il existe un commutateur "fantôme" désigné par le chiffre 9. Par la répartition de ce commutateur, une fonction peut être commutée ou neutralisée en permanence.

Chaque commutateur pouvant être affecté à plusieurs fonctions, il est ainsi possible de réaliser des couplages, soit pour commander les mixeurs, soit pour d'autres applications ultérieures.

Ainsi, par le répartition correspondante des mixeurs librement programmables (code 33), il est possible, par ex. sur un hélicoptère de compétition, de passer des réglages adaptés pour un vol stationnaire stable aux réglages spéciaux pour la voltige, à l'aide d'un seul commutateur ; pré-sélection de gaz 2 à la place de la pré-sélection de gaz 1, Dual-Rate, commande exponentielle, réglages alternatifs pour le pas et les gaz en vol stationnaire et pour les pas minimum et maximum, modification de l'action du gyroscope, modification des trims, déplacement du pointeau réglable.

Répartition et inversion de la fonction des commutateurs extérieurs :

(Se reporter à la description identique déjà donnée pour le code 23, en page 10 de la présente notice en français).

Fonctions disponibles : PAGE 63 (de la notice en allemand)

CHA : Chronomètre en utilisation normale, fonctionnement tant que le commutateur est fermé.

GYR : Commutation contact/coupé du mixeur du gyroscope.

AR : Commutateur d'autorotation

ARA : Commutateur de mise en autorotation automatique

PG1 : Pré-sélection de gaz 1 (Idle Up 1)

PG2 : Pré-sélection de gaz 2 (Idle Up 2)

VL2 : Deuxième phase de vol (avec des réglages nouveaux pour un vol différent, par exemple, un vol en stationnaire ou un vol acrobatique). (réglages alternatifs).

PRT : Coupure du module PROFITRIM

: Commutateur de vol sur le dos

V0 7 : Commande de la voie 7

VO B : Commande de la voie 8

V09 : Commande de la voie 9

Un commutateur extérieur peut aussi être utilisé comme organe de commande pour une voie, les deux positions de commutation étant utilisées comme les positions extrêmes d'un module de commutation à 2 canaux (réf. N° 4151) relié à cette voie. Si un organe de commande normal est déjà relié à la prise de connexion pour cette voie, il peut être neutralisé grâce à la répartition des commutateurs ; une autre fonction peut être néanmoins répartie par le Code 37. De cette façon, la voie 9 reste disponible dans les programmes pour hélicoptères.

1). Choix des différentes fonctions :

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 6

2) Exemplé de réglage : commutateur N° 4 - Chronomètre

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18 - 7

flowchart

graph TD
    A["→"] --> B["C"]
    B --> C["H"]
    C --> D["R"]
    D --> E[" Clear "]
    E --> F[" → "]
    F --> G["C"]
    G --> H["H"]
    H --> I["R"]
    I --> J[" 4 "]
    J --> K[" → "]
    K --> L["C"]
    L --> M["H"]
    M --> N["R"]
    N --> O[" 9 "]
    O --> P[" ENTER "]
    P --> Q[" → "]
    Q --> R[" 4 "]
    R --> S[" 9 "]
    S --> T[" 9 "]
    T --> U[" 9 "]
    U --> V[" 9 "]
    V --> W[" 9 "]
    W --> X[" 9 "]
    X --> Y[" 9 "]
    Y --> Z[" 9 "]
    Z --> AA[" 9 "]
    AA --> AB[" 9 "]
    AB --> AC[" 9 "]
    AC --> AD[" 9 "]
    AD --> AE[" 9 "]
    AE --> AF[" 9 "]

PAGE 63 at 65 (de la notice en allemand)

Se reporter aux descriptions identiques déjà données dans le chapitre "Programmes pour Avions et Planeurs" pour les codes suivants :

CODE 34	Répartition des commutateurs Dual-Rate/Exponentiel	page 15
CODE 11	Inversion du sens de la course des servos	13
CODE 37	Répartition des organes de commande voies 5-9	12

PAGE 64 (de la notice en allemand)

CODE 68 TYPE DE PLATEAU CYCLIQUE Répartition des fonctions selon le type de plateau cyclique

Il existe cinq programmes différents pour la commande du plateau cyclique :

(1) le plateau cyclique est basculé par les servos Roll et Nick, mais n'a pas de déplacement axial. La commande de pas se fait par un servo séparé (sans illustration).
(2) Le plateau cyclique est déplacé axialement par deux servos Roll pour la commande de pas ; la commande Nick se fait par un coupleur mécanique (mécanique HEIM).
(3) Commande sur trois points symétriques du plateau cyclique par des tringleries disposées à 120° l'une de l'autre, auxquelles sont reliés un servo Nick (avant ou arrière) et deux servos Roll (latéralement à droite et à gauche). Les trois servos déplacent axialement le plateau cyclique pour la commande de pas.
(4) Commande sur trois points symétriques comme ci-dessus, mais tournés sur 90° avec un servo Roll latéral et deux servos Nick avant et arrière.

(5) Commande du plateau cyclique sur quatre points par deux servos Roll et deux servos Nick. Après l'entrée du Code 58, le type de plateau cyclique désiré peut être sélectionné avec l'une des touches correspondantes 1 à 5 et enregistré avec la touche ENTER.

CODE 69 REGLAGE Réglage de plateau cyclique et des proportions de mixage pour chaque type de plateau cyclique.

Après avoir activé un mixeur de plateau cyclique (code 68), les valeurs standard des proportions de mixage pour les fonctions Roll, Nick et Pas sont à disposition et peuvent alors être adaptées selon les besoins par le Code 69.

Après l'entrée du code 69, donner le chiffre-indice correspondant à la fonction, comme suit : (2) = Roll - (3) = Nick - (6) = Pas -

Pour les plateaux cycliques type 1 (pas de mixage) les possibilités de réglage ne sont naturellement pas disponibles. Pour le type 2 (mécanique HEIM de série), seules les proportions de mixage des fonctions Roll et Pas sont réglables. Les sens de mixage peuvent être inversés avec la touche TURN, entraînant un changement entre les signes (+) et (-).

Important : Pour des raisons de sécurité l'inversion des proportions de mixage est possible seulement avec la touche TURN en plaçant alors le manche de commande Gaz/Pas sur la position "Plein Gaz/Plein Pas".

PAGE 66 (de la notice en allemand)

CODE 67 SENS ATS Indication du sens de rotation du rotor principal pour la compensation anticouple

Le sens de rotation à droite ou à gauche du rotor principal peut être enregistré par le code 67. Le sens de rotation à droite correspond au sens horaire et le sens de rotation à gauche au sens anti-horaire, le rotor étant observé du dessus,

Cette donnée sert à accorder en conséquence l'action de compensation du couple par le mixeur :

Code 81 = Compensation statique

Code 82 = Compensation dynamique

Code 87 = Mixage rotor de queue --> Gaz

Code 75 = Mixage plateau cyclique --> Rotor de queue

Après l'entrée du Code 67, le sens de rotation du rotor principal peut être enregistré avec la touche INC pour un sens de rotation à gauche, ou par la touche DEC pour un sens de rotation à droite. Avec la touche CLEAR, l'ensemble du système de compensation peut être coupé, par exemple pour des essais ou des travaux de réglage, puis remis en action pour le vol en correspondance avec le type de modèle.

Légendes : Sens de rotation à droite ← ACP OR (Compensation à droite) ACP GAU (Compensation à gauche) → Sens de rotation à gauche

CODE 24 AUTOROTATION Commutation de mise en autorotation

Pour la commutation de mise en autorotation, il faut monter un commutateur extérieur et le répartir par le Code 23. Lorsque la commutation est établie, les fonctions "Gaz" et "Pas" sont séparées ; alors que le servo des gaz reste sur une position fixe pré-déterminable, le pas reste tourjours commandé par le manche. Il se produit en outre les effets suivents :

le mixeur ATS est coupé
le pas du rotor de queue prend une position fixée par le code 83
le pas maximum et le pas minimum sont commutés sur la position d'autorotation.

En plus de la commutation manuelle de mise en autorotation, le module PROFI-ULTRASOFT offre la possibilité d'établir automatiquement la commutation par le manche de commande de pas lorsqu'il est déplacé en-dessous d'une valeur limite de pas fixée, après avoir mis en service la fonction automatique par un commutateur séparé. Ce commutateur doit également être réparti par le code 23.

A l'activation du menu de réglage, la mention "AUTOROT BLO" apparaît d'abord sur l'affichage, indiquant ainsi que la fonction n'est pas en action. Elle est activée en pressant les touches INC ou DEC ; la position du servo de gaz en autorotation est fixée avec les touches INC/DEC. Après avoir pressé la touche TURN, la petite flèche située à droite de l'afficheur indique alors sur la ligne inférieure, avec l'inscription "PAS" que la commutation automatique peut se faire sur une position donnée du manche. Cette position est fixée par les touches INC et DEC ; la valeur 100 correspond à la position milieu du manche de commande de pas et la valeur 50 à la position de celui-ci pour le pas -minimum.

CODE 25 VOL INVERSE Commutation pour le vol dos

La commutation pour le vol sur le dos s'établit par le Code 25. Pour ce faire, il est nécessaire d'installer un commutateur d'inversion (par ex. réf. N° 4160) à un endroit adapté et bien accessible sur le pupitre de l'émetteur, et de le répartir par le code 23. Avec ce commutateur, on peut alors inverser le sens normal des différentes fonctions lorsque l'hélicoptère est en vol sur le dos. Il est ainsi relativement facile de faire du vol stationnaire inversé ou autres manoeuvres tout en pilotant le modèle de la façon habituelle.

Après l'entrée du code 25, la fonction est activée avec les touches INC ou DEC ; l'annulation se fait par la touche CLEAR. Après la commutation, la commande de pas en vol normal et inversé se fait sur environ la moitié de la course normale du servo. Un réglage de trim de pas adapté pour le vol stationnaire inversé peut être effectué selon une plage de réglage de +- 100.

Lorsque le commutateur pour le vol sur le dos est actionné, il s'ensuit les modifications suivantes :

la fonction du Pas est inversée
le mixeur ACP est adapté à la fonction inversée du Pas
la fonction Nick est inversée
la fonction du rotor de queue est inversée
les réglages correspondants pour le vol sur le dos agissent sur les pas maximum et minimum.

PAGE 67 (de la notice en allemand)

CODE 26 PAS MAXIMUM Réglage du pas maximum

La valeur du pas maximum peut être mémorisée pour quatre configurations de vol différentes par le Code 26 :

Vol normal - Autorotation - Vol sur le dos - Réglage alternatif (VL2).

Le réglage de la valeur se fait par les touches INC et DEC entre 0 et 100 % pour le vol normal, le vol sur le dos et le réglage alternatif, et jusqu'à 150 % pour l'autorotation.

Les valeurs pour le vol sur le dos, le réglage VL2 et l'autorotation ne peuvent être réglées que si les options correspondantes sont activées (codes 24, 25), et si des commutateurs ont été installés et répartis par le code 23. Un réglage analogique supplémentaire est possible avec le module PROFITRIM (réf. N° 4100).

CODE 27 PAS MINIMUM Réglage du pas minimum

Le code 27 permet de déterminer la valeur du pas minimum pour le vol normal, le réglage VL2, l'autorotation et le vol sur le dos. Les réglages à effectuer sont conformes à ceux décrits pour le réglage du pas maximum. Un réglage analogique supplémentaire est également possible avec le module PROFITRIM.

CODE 28 PAS STATIONNAIRE Réglage du pas pour le vol stationnaire

Ce réglage permet de fixer la valeur du pas pour le vol stationnaire sans influencer les valeurs maximum et minimum établies afin que le modèle conserve cette configuration de vol avec le manche de commande de pas en position centrale. La plage de réglage comprend +- 32 pas. Le réglage se fait avec les touches INC et DEC.

Un réglage analogique supplémentaire (+- 16 pas) est possible avec le module PROFITRIM. Une valeur séparée peut être donnée pour le réglage alternatif (VL2) lorsqu'un commutateur correspondant a été réparti par le code 23.

PAGE 68 (de la notice en allemand)

CODE 93 ROTATION DU PLATEAU CYCLIQUE Compensation du décalage du plateau cyclique

Ce changement est nécessaire, par exemple avec le système HEIM et l'utilisation d'un rotor à quatre pales, pour tourner la commande du plateau cyclique de 45° vers la droite afin que les tringleries reliant ce dernier à la tête du rotor restent exactement perpendiculaires sans provoquer un effet différentiel indésirable.

Le code 93 permet de tourner la commande du plateau cyclique, sans avoir à modifier les connexions mécaniques des servos.

Après l'entrée du code 93, la commande du plateau cyclique peut être tournée vers la droite ou vers la gauche avec les touches INC ou DEC ; l'angle de rotation (en degré) et le sens sont indiqués sur l'afficheur ; une pression sur la touche CLEAR fait revenir la fonction à 0.

CODE 81

ATS STATIQUE Compensation statique du couple

←

Par le code 81, la compensation statique (Pas --- Rotor de queue) peut être réglée de part et d'autre de la position centrale du manche de commande de pas (Position du vol stationnaire).

La petite flèche apparaissant sur l'affichage indique le côté sur lequel s'effectue la compensation :

"SUR" pour le vol ascendant "DE" pour le vol descendant

Le réglage s'effectue avec les touche INC et DEC ; la flèche peut être déplacée de la ligne supérieure à la ligne inférieure avec la touche TURN.

Avant d'effectuer ces réglages, il faut entrer la donnée du sens de rotation du rotor principal, et couper le comptateur de mise en autorotation.

Avec l'utilisation du module PROFITRIM (réf. N° 4109) complété par un module proportionnel (réf. N° 4111) pour chaque fonction "SUR" et "DE", ces valeurs sont réglables analogiquement.

CODE 82

ATS DYNAMIQUE Compensation dynamique du couple pour l'autorotation

La compensation dynamique sert à équilibrer les effets de balancement dûs à la réaction provoquée par le couple sous les différentes vitesses de rotation du rotor principal (acclérations et décélérations).

Cette option est ainsi particulièrement prévue pour les hélicoptères équipés d'un régulateur de régime, sans commande de pas collectif. Elle peut également être utilisée pour les hélicoptères non équipés d'un régulateur de régime, mais dotés d'une commande de Pas conjuguée avec les Gaz. C'est le cas pour les anciens modèles, comme par exemple le Bell 212 Twin Jet GRAUPNER.

Réglages :

Du fait qu'il s'agit ici de compensations de courte durée, le mixeur correspondant ne corrige que momentanément le pas du rotor de queue. La valeur du déplacement (VAL) ainsi que la temporisation TPS sont réglables séparément. La petite flèche qui apparait sur la droite de l'afficheur indique sur quelle valeur est effectué le réglage ; elle peut être déplacée par la touche TURN.

Pour les hélicoptères de conception modène dont le moteur garde un régime constant sur toute la plage de réglage du pas du rotor principal, ce mixeur n'est pas nécessaire et doit être mis hors-circuit.

PAGE 69 (de la notice en allemand)

CODE 83 POSITION ANTICOUPLE AUTOROTATION Réglage du rotor anticouple

En configuration de vol normal, le rotor de queue de l'hélicoptère produit une poussée constante qui compense l'effet du couple de renversement engendré par le rotor principal. En autorotation, l'effet du couple est annulé du fait que le rotor n'est plus entraîné par le moteur, mais par la pression de l'air sur ses pales. C'est pourquoi la compensati du couple de renversement n'est plus nécessaire en autorotation.

Sur la pluplart des modèles d'hélicoptères réalisés actuellement, le rotor de queue n'a plus d'action durant le vol e autorotation. Néanmoins, durant la phase de transition, ou lors du passage du moteur au ralenti, le rotor de queue conserve momentanément son action qui provoque un balancement del'arrière du fuselage néfaste à la stabilité du vol. Le réglage obtenu par le code 83 permet de ramener le pas des pales du rotor de queue aux environs de 0°, de sorte qu'il n'assure plus aucune compensation dès la commutation de mise en autorotation.

Avec le rotor de queue entrainé en autorotation, une faible poussée négative (contraire à son action normale) peut être éventuellement réglée pour compenser la friction de la transmission pouvant faire tourner le fuselage dans le sens de rotation du rotor principal. Ce réglage obtenu par le code 83 détermine seulement la position neutre du rotor de queue pour l'autorotation. Les réglages de trim normaux mémorisés, de même que tous les mixeurs agissant sur le rotor de queue, sont alors hors-circuit.

CODE 84 GAZ STATIONNAIRE Réglage des gaz pour le vol stationnaire

Le code 84 permet de régler le carburateur du moteur pour le vol stationnaire (sur la position centrale du manche de commande Gaz/Pas) sans influencer les réglages établis sur les autres positions de celui-ci, afin d'obtenir le régime moteur désiré.

La plage de réglage comprend +- 32 pas ; la valeur 0 correspondant à la commande linéaire normale ; une valeur négative produit une ouverture du carburateur, et une valeur positive une fermeture du carburateur.

Le réglage se fait avec les touches INC et DEC ; la touche CLEAR permet de revenir directement à une fonction linéaire (0).

En liaison avec les options 26 (Pas maximum) et 28 (Pas stationnaire), il est possible d'obtenir un régime moteur constant à partir du vol stationnaire jusqu'au vol ascensionnel à pleine puissance, afin que le modèle se stabilise en vol stationnaire avec le manche de commande de pas placé exactement en position centrale. Pour cela, il convient de procéder de la façon suivante :

Effectuer d'abord un vol ascensionnel vertical prolongé avec le manche de commande de pas poussé en fin de course, pour régler le régime moteur désiré, ce qui dépend de la puissance du moteur et du poids du modèle. Si le régime moteur est trop faible, réduire l'angle maximum des pales du rotor par le code 26 (pas maximum) ; pour augmenter le régime moteur en vol ascensionnel, augmenter en conséquence le "Pas maximum".

Lorsque ce réglage a été correctement effectué, mettre le modèle en vol stationnaire en ramenant le manche de commande de pas en position centrale. Si ce dernier doit être déplacé de cette position vers une valeur plus élevée pour pouvoir maintenir le vol stationnaire, une compensation pourra être obtenue par le code 28 (Pas stationnaire) en déplaçant cette valeur en sens positif, afin que le modèle se stabilise dans cette configuration de vol en correspondance avec la position centrale du manche.

Dans le cas contraire, lorsque le modèle reste en vol stationnaire stable avant que le manche atteigne sa position centrale, la valeur devra être déplacé en sens négatif.

Avec le code B4 (Gaz stationnaire) on peut alors régler le régime moteur en vol stationnaire sur la même valeur que celle préalablement établie pour le vol ascensionnel à puissance maximum. Ce réglage pourra éventuellement être échangé avec celui obtenu par le code 28 (Pas stationnaire) jusqu'à ce qu'un régime moteur absolument constant soit maintenu dans les deux configurations de vol.

REMARQUE IMPORTANTE

Ce réglage a une très grande importance dans l'ensemble de la mise au point des modèles d'hélicoptères et de ce fait, doit être effectué très consciencieusement. Tous les autres réglages précédemment effectués sont dépendants de la synchronisation impeccable des fonctions Gaz/Pas.

Légendes du graphique : Plein gaz - Course du servo - Point du vol stationnaire - Ralenti - Position centrale du manche.

CODE 85 PRE-SELECTION DES GAZ Réglage des pré-sélections des gaz 1 et 2

La pré-sélection des gaz sert en premier lieu à diminuer le régime moteur lorsque le manche de commande de pas est ramené en-dessous de sa position pour le vol stationnaire. Cette fonction agit en principe seulement sur la demi-course inférieure du manche de commande de Pas avant la position centrale pour le vol stationnaire, mais aussi normalement sur celle-ci.

Dans certains cas, elle peut servir à augmenter le régime moteur pour l'exécution de certaines manoeuvres de vol, principalement pour les modèles d'hélicoptères dont la conception du rotor ne permet pas d'obtenir un régime constant pour le vol stationnaire et le vol acrobatique. Dans ce cas, la pré-sélection des gaz agit au-dessus de la position centrale du manche pour le vol stationnaire.

Pour tous les cas d'application, le module PROFI-ULTRASOFT comprend deux fonctions de pré-sélection des gaz commutables séparément, avec lesquelles le gain (G) et le point d'entraînement (Point) sont réglables indépendamment l'un de l'autre.

Le point d'entraînement est la position sur la course du manche de commande de pas à partir de laquelle agit la pré-sélection des gaz (partant du réglage de pas minimum) ; sur les autres valeurs de pas plus élevées, le rapport Gaz/Pas préalablement établi ne change pas.

Réglage :

Après l'entrée du code 85 et le positionnement des commutateurs correspondants, on peut régler pour chaque pré-sélection de gaz (1) ou (2) la valeur de pré-sélection (G) entre 0 et 100 % ainsi que le point d'entraînement (Point) sur +- 64 pas autour de la position centrale du manche. La petite flèche sur la droite de l'afficheur. indique la valeur en cours de réglage ; elle peut être déplacée de la ligne supérieure à la ligne inférieure avec la touche TURN. Le réglage 0 pour le point correspond à la position centrale du manche de commande de pas ; les valeurs négatives se situent en-dessous de la position du point d'entraînement ; les valeurs positives correspondent à la course supérieure du manche.

Le réglage sera effectué en vol en laissant plonger le modèle en translation avant, à partir d'une grande hauteur, avec le pas complètement réduit ; régler alors la valeur de pré-sélection (G) de façon à ce que le régime moteur ne change pas. Le réglage du point doit correspondre au vol stationnaire, sur une valeur proche de 0. En pratique, on doit d'abord régler la pré-sélection des gaz (1) de façon à ce que le pré-sélection des gaz (2) puisse être utilisée pour des applications spéciales et être réglée à cet effet.

Il est par exemple, possible de fixer une valeur de pré-sélection de 100 % par laquelle se produit la limite extrême "d'entraînement des gaz"; les gaz ne sont alors plus influencés par la commande de pas en-dessous du point d'entraînement, mais restent sur une valeur constante correspondant au point d'entraînement sur la position du manche. Au-dessus du point d'entraînement les gaz sont couplés normalement avec le pas. Sur beaucoup de modèles d'hélicoptères, un réglage de ce genre peut apporter un avantage pour le vol acrobatique, il doit cependant être évité sur les modèles équipés d'une mécanique HEIM.

Une autre possibilité d'application pour la deuxième pré-sélection des gaz est son utilisation pour l'exécution des figures en vol stationnaire du programme FAI. Au moment du décollage, le plein régime moteur est déjà atteint on doit alors établir une valeur de pré-sélection de 100 % et positionner le point d'entraînement très proche sous la position du vol stationnaire. Pour le vol normal et le vol acrobatique, ce réglage n'est cependant pas à conseiller, car en vol descendant le régime moteur serait fortement augmenté, ce qui conduirait à une instabilité de l'ensemble des réglages du modèle. Après l'exécution des figures en vol stationnaire, il conviendra donc de remettre la commutation sur la pré-sélection normale des gaz (1).

Lorsqu'un curseur linéaire additionnel est prévu pour la pré-sélection des gaz (1), on peut alors avec celui-ci déplacer progressivement la valeur de pré-sélection (G) entre 0 et celle qui a été programmée. Il est ainsi possible, après avoir démarré le moteur au ralenti, d'augmenter lentement la pré-sélection des gaz, au lieu d'établir une commutation saccadée. L'affichage indique chaque valeur de pré-sélection correspondant au déplacement du curseur linéaire.

Le passage brutal des pré-sélections des gaz commandés par des commutateurs peut être évité par une programmation à l'aide du code 92 (vitesse de débattement des servos).

Légendes du graphique : Plein gaz - Course du servo - Point = 0 - Ralenti - Position centrale du manche -

Ce graphique indique clairement les deux possibilités de réglage :

Le réglage du Point déplace le point d'entraînement le long de la variation linéaire de la commande autour de +- 64 pas, tandis que le réglage du gain (G) détermine la pente jusqu'à la position centrale du manche. Une valeur de gain de 100 % produit toujours une position constante du carburateur en-dessous du point d'entraînement ; son degré d'ouverture dépend cependant du réglage du Point.

PAGE 71 (de la notice en allemand)
EXEMPLES DE REGLAGE DE PRE-SELECTION DES GAZ (Idle Up)
GRAUPNER MC-18 - Réglage : - 1

line

| Metric | Value | | ------------ | ----- | | Mkt | -32 | | Mkt+0 | 0 | | Mkt+1 | +64 |

1 - G = 50 %, Point = 0 :
Ce graphique montre un réglage fréquemment utilisé dans la pratique. Le Point est choisi sur la position du vol stationnaire. Un Gain de 50 % se produit ; le servo des gaz n'est pas entraîné par le couplage Gaz/Pas en-dessous de la position du vol stationnaire.

GRAUPNER MC-18 - Réglage : - 2

line

| S&P 500 MSCI CHG | Value | | ---------------- | ----- | | MIN | -68 | | Mkt | -22 | | Mkt+ | 0 | | Max | 0 |

2 - G = 50 %, Point = 32 :
Ici, le réglage du Gain est laissé inchangé. Le point d'entraînement (Point) a été cependant largement déplacé vers le bas (-32). Il est clairement visible que le degré d'ouverture du carburateur est faible au début, comme le Gain de 50 % ne change pas. La pente dans la plage inférieure est cependant identique à l'exemple précédent.
3 - G = 50 %, Point = +32 :

GRAUPNER MC-18 - Réglage : - 3

line

| Struck support | SERVO AUSSCHLAG | AMET | | -------------- | --------------- | ---- | | mn | -32 | 0 | | mnl | +64 | 0 |

Pour cet exemple, le réglage du Gain reste à nouveau inchangé mais le point d'entraînement est déplacé vers le haut. Ici, il est clair que la pré-sélection des gaz influe aussi dans la plage du vol stationnaire, ce qui normalement devra être évité.
4 - G = 100 %, Point = 0 :

GRAUPNER MC-18 - Réglage : - 4

Dans cet exemple, le point d'entraînement est à nouveau placé sur la position du vol stationnaire (Point = 0). Le réglage du Gain sur 100 % produit alors un effet d'entraînement des gaz, ce qui signifie qu'en dessous du oair d'entraînement le servo reste sur une valeur constante : au-dessus, la fonction Gaz/Pas est normalement couplée. Un réglage de ce genre peut être adopté pour la pré-sélection des gaz (2), utilisable par exemple pour l'exécution des figures en vol stationnaire du programme FAI, comme déjà mentionné.

GRAUPNER MC-18 - Réglage : - 5

line

| Steuver-Apprion | Voltage | Punt | | --------------- | ------- | ---- | | m.a. | -32 | -64 | | Mato | 0 | 0 | | m.a. | +64 | +64 |

5 - G = 100 %, Point = -32 :
le déplacement du point d'entraînement (Point) vers le bas donne cette image. Ici, le servo des gaz est déjà couplé largement en-dessous de la position du vol stationnaire.

GRAUPNER MC-18 - Réglage : - 6

line

| Time (min) | Voltage (mA) | Current (mA) | | ---------- | ----------- | ------------ | | min | -32 | 0 | | max | +64 | 0 |

6 - G = 100 %, Point = +32 :
Un déplacement du point d'entraînement vers le haut il l'ice dernier exemple. Il est clair qu'il se produit aussi : une forte augmentation du régime moteur en vol stationnai lequel ne peut être stable si une correction n'est pas et portée. Un réglage de ce genre peut être commuté pour l'e cution d'un bon nombre de figures acrobatiques afin d'évi un abaissement brutal du régime moteur lors de la réducti du pas en cas de vol inversé.

CODE 86 MIXAGE PLATEAU CYCLIQUE --> GAZ Réglage de la valeur de mixage

L'avantage de ce réglage est surtout appréciable en vol acrobatique, par exemple pour l'exécution des tonneaux. Avec une valeur moyenne de pas collectif pour laquelle le carburateur est à demi-ouvert, un déplacement cyclique total peut commander une augmentation substancielle de la puissance moteur. Le mixage obtenu par le code 86 permet un couplage de la commande du carburateur indépendamment du basculement du plateau cyclique, quelle que soit sa position par rapport à l'horizontale. La proportion de mixage peut être réglée entre 0 et 100 %. Ce réglage s'effectue avec les touches INC et DEC ; la valeur revient directement sur 0 en pressant la touche CLEAR.

CODE 87 MIXAGE ANTICOUPLE --> GAZ Réglage de la valeur de mixage

La stabilité d'un hélicoptère sur son axe de lacet (axe vertical) est assurée par la poussée exercée par le rotor de queue, qui équilibre l'effet du couple de renversement engendré par le rotor principal, et maintient le fuselage dans la direction du vol. La commande de direction est assurée par une augmentation ou une diminution de l'incidence des peles du rotor de queue, qui modifient ainsi sa poussée dans un sens ou dans l'autre. L'augmentation de la poussée du rotor de queue nécessite l'adaptation correspondante de la puissance moteur pour maintenir un régime constant.

Le mixage obtenu par le code 87 permet de régler le couplage des gaz en correspondance avec la commande du rotor de queue. Ce couplage agit seulement dans le sens vers lequel doit être augmentée la poussée du rotor de queue et qui dépend du sens de rotation du rotor principal. Avec un rotor principal à sens de rotation vers la gauche, le couplage doit se faire pour un déplacement du rotor de queue vers la gauche, et inversement avec un rotor principal à sens de rotation vers la droite. Le réglage sur les sens de rotation correspondants se fait automatiquement par la mise en action du mixeur ATS Code 67 ; sa mise hors-circuit coupe également le mixeur Code 87.

Réglage :

Pour effectuer le réglage, faire effectuer au modèle une série de pirouettes rapides en vol dans la direction du sens de rotation du rotor principal (vers la gauche avec le système HEIM), ou par vent fort en le mettant en vol stationnaire perpendiculairement à la direction de celui-ci. La valeur de mixage sera alors réglée sans diminuer le régime moteur. Pour le système HEIM, la valeur de mixage se situe aux environs de 30 %. Le réglage s'effectue avec les touches INC et DEC ; avec la touche CLEAR la valeur peut être remise directement sur 0.

CODE 89 MIXAGE GYROSCOPE Réglage de l'efficacité du gyroscope

Par le code 89, l'efficacité du gyroscope peut être réglée indépendamment sans être influencée par la commande du rotor de queue. Sur la position centrale du manche de commande du rotor de queue, l'efficacité du gyroscope peut être réglée à l'aide du curseur linéaire (7). Le déplacement de cette commande réduit l'efficacité jusqu'à la valeur correspondante fixée sur la fin de course inférieure du curseur (7). Pour cela, on pourra déterminer sur quelle position du manche de commande (50 à 100 %) cette valeur minimale sera atteinte ; 100 % correspondant à la course totale et 50 % à la demi-course du manche ce commande du rotor de queue.

Important : le degré d'efficacité du gyroscope dépend de la position des deux réglages qu'il comporte ; le réglage (1) détermine son efficacité minimale et le réglage (2) son efficacité maximale.

Réglage du gyroscope :

La stabilisation maximale possible de l'hélicoptère sur son axe vertical est dépendante de différents facteurs. En premier lieu, la commande doit être aussi précise que possible, exempte de jeu et actionnée par un servo puissant et rapide. Il faut considérer que plus rapide sera la réaction du gyroscope à la suite d'un mouvement de rotation du modèle, plus efficace sera la correction établie par le rotor de queue et davantage devra être tourné le réglage de l'efficacité du gyroscope pour stabiliser le modèle sur son axe vertical.

Chaque retard dans le déplacement de la correction pouvant être dû à un servo trop lent ou à une tringlerie de commande trop dure ou trop flexible, entrainers une réaction également retardée du rotor de queue. Ainsi, avec un réglage déjà faible de l'efficacité du gyroscope, l'arrière du fuselage du modèle commencera à se balancer en empêchant toute possibilité de correction ultérieure. De même, un vol rapide en translation avant, ou un vol stationnaire contre un vent fort nécessiteront une stabilisation de l'arrière du fuselage par une super-réaction du gyroscope. Pour obtenir une stabilisation optimale dans chaque situation de vol, l'effet du gyroscope peut être réglé à partir de l'émetteur. Le curseur linéaire (7) est utilisé à cet effet, en liaison avec les deux réglages disposés sur le boitier du gyroscope. Sur la fin de course supérieure du curseur, seul le réglage (2) agit ; ce dernier doit être tourné jusqu'à ce que le modèle soit stabilisé en vol stationnaire par vent faible. Sur la fin de course inférieure du curseur (7), seul le réglage (1) du gyroscope agit. Tourner alors celui-ci en butée vers la gauche (Efficacité 0) de façon à ce qu'avec la curseur (7) l'efficacité du gyroscope puisse être réglée progressivement entre 0 et la valeur maximum fixée par le réglage (2).

En condition normale, le réglage (1) pourra être davantage tourné pour stabiliser le modèle en vol rapide, ou contre un vent fort. On pourra ensuite affiner le réglage de l'efficacité du gyroscope en fonction des conditions atmosphériques et du programme de vol à effectuer.

Pour l'exécution de manoeuvres de vol particulières, on peut commuter automatiquement la réduction de l'efficacité du gyroscope sur le déplacement du manche de commande du rotor de queue, par le code 89. Cette fonction se produit par le déplacement de ce manche au-delà de la position centrale du curseur (7) vers chacune de ses positions de réglage, jusqu'en fin de sa course inférieure. L'amplitude de réduction de l'efficacité du gyroscope dépend naturellement de la valeur du réglage (1) de celui-ci.

EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand)

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 1

1 - Réglage 1 en butée à gauche - Réglage 2 au maximum :

Avec le curseur linéaire (7), l'efficacité du gyroscope peut être réglée progressivement de 0 jusqu'à la valeur maximum fixée. Le déplacement de la commande du rotor de queue couple linéairement l'efficacité du gyroscope ; la valeur 0 est atteinte enfin de course du manche.

3 - Exemple identique au précédent, mais avec le réglage 1 du gyroscope tourné sur 60 % :

Contrairement à l'exemple 1, ici un couplage constant de l'efficacité du gyroscope est obtenu sur 60 % de la course du manche de commande du rotor de queue.

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 2

line

| Rechts | max | | ------ | ---- | | Finks | min | | Mitra | max | | rechra | min |

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 3

line

| Steuerknappel-Anschlag Week | Kreditertruchung | | --------------------------- | --------------- | | 1 | 0 | | 2 | 1 | | 3 | 2 | | 4 | 3 | | 5 | 4 | | 6 | 5 | | 7 | 6 |

2 - Exemple identique au précédent, mais avec le réglé du gyroscope tourné sur 30 % :

La variation de l'efficacité du gyroscope entre les de valeurs fixées peut être commandée par le curseur line (7), cependant sans un couplage total. Ainsi le coupla automatique obtenu par le code 89 se produit seulement vers le bas de la valeur fixée par le réglage 1 du gyr

4 - Identique à l'exemple 2, mais avec le mixage du gyroscope sur 60% :

Ici, l'efficacité minimale du gyro est également obten sur 60 % de la course du manche. La valeur n'atteint : 0, mais correspond à celle fixée par le réglage 1 sur gyroscope.

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 4

line

| inks | Rechte | | :--- | :--- | | 1 | min | | 2 | min | | 3 | min | | 4 | min | | 5 | min | | 6 | min | | 7 | min | | 8 | min | | 9 | min | | 10 | min | | 11 | min | | 12 | min | | 13 | min | | 14 | min | | 15 | min | | 16 | min | | 17 | min | | 18 | min | | 19 | min | | 20 | min | | 21 | min | | 22 | min | | 23 | min | | 24 | min | | 25 | min | | 26 | min | | 27 | min | | 28 | min | | 29 | min | | 30 | min | | 31 | min | | 32 | min | | 33 | min | | 34 | min | | 35 | min | | 36 | min | | 37 | min | | 38 | min | | 39 | min | | 40 | min | | 41 | min | | 42 | min | | 43 | min | | 44 | min | | 45 | min | | 46 | min | | 47 | min | | 48 | min | | 49 | min | | 50 | min | | 51 | min | | 52 | min | | 53 | min | | 54 | min | | 55 | min | | 56 | min | | 57 | min | | 58 | min | | 59 | min | | 60 | min | | 61 | min | | 62 | min | | 63 | min | | 64 | min | | 65 | min | | 66 | min | | 67 | min | | 68 | min | | 69 | min | | 70 | min | | 71 | min | | 72 | min | | 73 | min | | 74 | min | | 75 | min | | 76 | min | | 77 | min | | 78 | min | | 79 | min | | 80 | min | | 81 | min | | 82 | min | | 83 | min | | 84 | min | | 85 | min | | 86 | min | | 87 | min | | 88 | min | | 89 | min | | 90 | min | | 91 | min | | 92 | min | | 93 | min | | 94 | min | | 95 | min | | 96 | min | | 97 | min | | 98 | min | | 99 | min | | 100 | min | | max (interliver) for Solvien (G1) from max to max (min) on the x-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the y-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the z-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the w-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the x-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the y-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the z-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the w-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the x-axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the y axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the z axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the w axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the x axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the y axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the z axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the w axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the x axis; max (interliver) for Solvien (G1) on the y axis; max (interlliver) for Solvien (G1) on the x axis; max (interlliver) for Solvien (G1) on the y axis; max (interlliver) for Solvien (G1) on the z axis; max (interlliver) for Solvien (G1) on the w axis; 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PAGE 74 (de la notice en allemand)

MODULE PROFITRIM

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 5

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PHOTOFORM 4109 4111

Le module PROFITAIM (réf. N° 4109) permet le réglage des fonctions importantes d'une façon pratique. Ce module se monte dans l'un des deux emplacements prévus sur le haut du pupitre de l'émetteur ; il comprend quatre boutons de réglage pour les fonctions suivantes :

1 - Throttle Hovering = Réglage des gaz pour le vol stationnaire
2 - Pitch Hovering = Réglage du pas pour le vol stationnaire
3 - Pitch Hi = Réglage du pas maximum (Vol normal)
4 - Pitch Lo = Réglage du pas minimum (Vol normal)

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 6

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PROFITRIM 1 THP PITCH 8 HOV HI 10 2 6 8 10 6 8 10 3 6 8 10 4 6 8 10 5 6 B PITCH PITCH 8 HOV LOW 10 10 4 6 8 10

Sur ce module peuvent être connectés jusqu'à quatre autres modules proportionnels (réf. N° 4111) pour le réglage des fonctions suivantes :

5 = Compensation statique du couple (Vol ascendant)
6 = Compensation statique du couple (Vol descendant)
7 = Pas minimum pour l'autorotation
8 = Pré-sélection des gaz 2.

La mise en action du module PROFITRIM se fait par le code 91. Ces réglages extérieurs peuvent être mis en service séparément, ou en combinaison quelconque.

De cette façon, on peut selon le besoin (par exemple pour les essais en vol d'un nouveau modèle) superposer ces réglages extérieurs à des réglages pré-programmés. Les valeurs de réglage provisoirement fixées pourront être intégrées par la suite dans la programmation (code 91) et rester ainsi disponibles sans modification, après un changement de modèle.

Avec les réglages, on peut faire varier les valeurs pré-sélectionnées de la programmation sur environ 30 %. La position milieu des réglages correspond exactement à la valeur pré-programmée.

Par l'entrée du numéro de Code correspondant, la fonction est momentanément en action et sur l'affichage. L'intégration des réglages dans la programmation mise en mémoire des réglages se fait en coupant le réglage concerné sur le module PROFITRIM par le code 91, suivi d'une remise en position milieu du bouton de réglage, puis d'une nouvelle mise en circuit du réglage concerné sur le module PROFITRIM.

La mise en action sélective des différents réglages rend possible, avec un modèle en ordre de vol, l'activation par exemple, uniquement des réglages pour les gaz et le pas en vol stationnaire, et la correction de la position du modèle tandis que les autre réglages, étant hors circuit, sont à l'abri de tout déréglage involontaire. Par un commutateur extérieur réparti par le Code 23, l'ensemble du système PROFITRIM peut être mis en circuit et coupé, mais SANS mémorisation des réglages. Ce commutateur permet d'activer les organes de réglage du module PROFITRIM seulement lorsqu'ils sont réellement utiles.

MODULE PROFITRIM 4109

MODULE PROPORTIONNEL 4111 - Jusqu'à 4 éléments si nécessaire.

GRAUPNER MC-18 - EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand) - 7

Gyro Trim de Pré-sélection pas des gaz 1 -

PAGE 75

CODE 91 ACTIVATION PROFITRIM Activation des potentiomètres du module PROFITRIM

Le code 91 permet la mise en circuit et la coupure, séparément ou en combinaison quelconque, des réglages du module PROFITRIM et des modules proportionnels qui y sont éventuellement reliés. En coupant un réglage, la valeur sur laquelle il a été fixé est intégrée dans la programmation (mise en mémoire des réglages). Après l'entrée du code 91, l'afficheur indique en même temps la position de tous les réglages ; les chiffres placés sur la ligne supérieure indiquent les réglages coupés, ceux placés sur la ligne inférieure indiquent les réglages activés. La commutation se fait par les touches 1 à 8.

(1) = Gaz pour le vol stationnaire
(2) = Pas pour le vol stationnaire
(3) = Pas maximum
(4) = Pas minimum

Module PROFITRIM 4109

(5) = Compensation statique du couple ATS (Vol ascendant)
(6) = Compensation statique du couple ATS (Vol descendant) 4 modules proportionnels 411
(7) = Pas minimum pour l'autorotation (AR) ) pour l'extension, si désiré.
(8) = Pré-sélection des gaz 2

les réglages 5 à 8 ne sont disponibles que si des modules proportionnels sont installés pour compléter le module PROFITRIM.

CODE 75 MIXAGE PLATEAU CYCLIQUE --- ANTICOUPLE Réglage de la valeur de mixage

P	L	.	C	Y	.	→	A	C
													1	0	%

Il est connu qu'avec une augmentation de pas, une compensation correspondante du couple par le rotor de queue est non seulement nécessaire, mais aussi un grand déplacement de la commande cyclique. Le code 75 permet cette fonction.

Ceci se produit surtout dans les figures de voltige violentes où un très grand déplacement de la commande Nick (renversements, loopings serrés) conduit à une compensation insuffisante du couple faisant tourner le modèle autour de son axe en lacet, plus ou moins fortement.

Le code 75 permet d'obtenir une compensation statique par le rotor de queue en fonction du basculement du plateau cyclique dans un sens quelconque, avec une proportion de mixage réglable entre 0 et 100 %. Le réglage se fait avec les touches INC et DEC ; la touche CLEAR permet de revenir à 0. Le sens du couplage est automatiquement fixé en fonction du réglage du code 67 (sens de compensation du couple).

PAGES 75 à 86 (de la notice en allemand)

Code 12	Réglage de la course des servos	Pages 13
Code 16	Réglage de l'efficacité des voies 6 à 8	14
Code 19	Limitation de la course des servos	14
Code 15	Réglage du neutre des servos	13
Code 13	Dual-Rate (double débattement)	16
Code 14	Exponentiel (Commande progressive des servos)	16

Additifs :

Pour les trois fonctions : Roll, Nick et rotor de queue, les commutateurs doivent d'abord être répartis par le code 34 (commutation entre une commande linéaire et une commande progressive, ou entre deux valeurs progressives différentes). Le réglage s'effectue directement sur le manche de commande correspondant indifféremment si celui-ci agit sur un seul servo, ou sur des fonctions de mixage complexes avec plusieurs servos, pour les commandes du plateau cyclique et du rotor de queue sur les hélicoptères. Une commande progressive peut également être adaptée sur la fonction Gaz/Pas dans une zone pré-déterminable autour de la position centrale du manche de commande (position du vol stationnaire). Ceci permet, sur tous les modèles d'hélicoptères à grande puissance (tel que le Lockheed 286h), d'éviter une réaction trop nerveuse de la commande Gaz/Pas en vol stationnaire, sans avoir à modifier l'ensemble des réglages du modèle.

Après l'entrée du code 14, les fonctions de commande désirées peuvent être sélectionnées avec les touches 1 à 4 :

1 = Pas/Gaz - 2 = Roll - 3 = Nick - 4 = Rotor de queue -

Le réglage de la progressivité se fait, après avoir placé le commutateur sur la position concernée (P0/P1), à l'aide des touches INC et DEC. La commande exponentielle peut ainsi être adaptée sur la fonction Gaz/Pas de chaque modèle en restant commutée en permanence. Dans certains cas d'application, les deux fonctions Dual-Rate et Exponentielle peuvent être couplées par une répartition des commutateurs (code 34), permettant la commutation des fonctions Dual-Rate et Exponentielle chacune par son propre commutateur.

Code 35	Réduction de l'efficacité des trims	Pages	16/17
Code 79	Augmentation du temps de débattement d'un servo		14

CODE 92

Vitesse de déplacement du servo de gaz lors des pré-sélections

Lorsqu'un commutateur est utilisé pour activer la pré-sélection des gaz 1, il produit une ouverture subite du carburateur lorsque le modèle est au sol avec le moteur tournant au ralenti. Cette accélération brutale du moteur est non seulement peu réaliste, mais elle est aussi néfaste à la transmission en provoquant en outre, avec les pales de rotor à fixation orientable (HEIM), une importante inertie sur l'ensemble du rotor durant la phase d'accélération par suite du pivotement des pales jusqu'à ce que ces dernières reprennent leur alignement sous l'effet de la force centrifuge à haut régime.

Il en est de même lors des mises en autorotation avec le moteur tournant au ralenti suivies d'une remise des gaz où le commutateur de commande du moteur provoque à nouveau un passage brutal sur la pleine puissance. Le changement subi, de l'effet du couple peut d'une part détériorer la transmission et d'autre part, faire tourner l'hélicoptère sur son axe vertical. Pour empêcher cet effet, le code 92 permet de régler séparément pour les deux cas, la vitesse de déplacement du servo de gaz, lorsque le commutateur concerné est actionné.

Après l'entrée du code 92, deux valeurs de temps apparaissent sur l'afficheur ; "NON " indique qu'aucun ralentissement n'est programmé et que le servo se déplace à sa vitesse normale. Un temps de ralentissement de 0,5 à 30 secondes peut être fixé avec les touches INC et DEC ; la variation s'effectue par petits pas pour les faibles valeurs et par pas plus grands pour les valeurs plus élevées. La flèche sur la droite de l'affichage indique la valeur en cours de réglage ; elle peut être déplacée de la ligne supérieure à la ligne inférieure de l'afficheur, par la touche TURN.

PAGE 79 (de la notice en allemand)

Suite des codes communs "Avions/Planeurs" et "Hélicoptères" déjà décrits dans la présente notice en français :

CODE 63	Commutateur automatique sur la voie 1	Pages	20
CODE 51.3361.71	Mixeurs librement programmables		21 à 23
CODE 59	Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim		17
Additif :	Fonctions spéciales pour Hélicoptères :(1) = Trim de ralenti - (2) = Trim de fonction Nick(3) = Trim de fonction Roll - (4) = Trim de rotor de queue
CODE 94	Copie de mémoires de modèles		17/18
CODE 74	Affichage de la position des servos		26
CODE 76	Test des servos		26
CODE 73	Affichage de la position des commutateurs		27
CODE 77	Programmation du Fail-Safe		24
CODE 78	FAIL-SAFE de batterie de réception		25
CODE 97	Timer d'alarme		23
CODE 98	Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur		24
CODE 88	Code de verrouillage du clavier		25
CODE 99	Code de verrouillage de l'émetteur		26

PAGE 87 (de la notice en allemand)

HELICOPTERES AVEC REGULATEUR DE REGIME ( Modèles type 9)

Ce programme est exclusivement adapté aux modèles d'hélicoptères équipés d'un régulateur de régime commandé par une voie auxiliaire, en remplacement de celle habituellement réservée à la commande des gaz pour les modèles sans régulation du carburateur. Ainsi, toutes les fonctions de compensation agissant sur la commande du moteur sont ici absentes ; les autres fonctions agissent de façon analogue sur la voie de commande du régulateur (Commutation de mise en autorotation).

Pour les modèles du type 3, toutes les fonctions adaptées au type 8 sont disponibles, à l'exception des suivantes :

Code	Fonction
82	Compensation dynamique du couple
84	Réglage des gaz pour le vol stationnaire
85	Pré-sélection des gaz
68	Mixage Plateau cyclique --> Gaz
67	Mixage Rotor de queue --> Gaz

Le code 23 (répartition des commutateurs extérieurs) tient compte de ces différences.

Il existe différentes versions de régulateurs de ce genre ; cependant la plupart sont commandés par une voie auxiliaire à curseur linéaire. Avec ce curseur linéaire, le moteur peut être démarré et réglé au ralenti (sur la plage de réglage inférieure du curseur), la valeur du régime d'utilisation peut être réglée, et le moteur coupé (sur la fin de course inférieure du curseur).

La voie 1 sera ici utilisée pour cette fonction commandée par un curseur linéaire relié à la prise de connexion Ch9 contrairement aux modèles du type 8, cette voie n'est pas influencée par la commande de pas. Un régulateur du genre décrit ci-dessus installé sur un modèle du type 9 apporte un confort de pilotage amélioré.

Pour le démarrage du moteur, placer le curseur linéaire en fin de course inférieure, le ralenti sera réglé à l'aide du levier de trim de ralenti. Le moteur peut également être coupé par ce levier de trim, même lors de la commutation de mise en autorotation. Le régime du moteur désiré pour le vol sera réglé par le curseur linéaire; avec un commutateur réparti par le code 23, il est possible de passer directement sur une valeur préalablement fixée par le curseur linéaire le passage plus ou moins rapide de cette commutation est réglable entre 0,5 et 30 secondes par le code 92.