O1D104 - 距離計 IFM - 無料のユーザーマニュアル

使用説明書 O1D104 IFM

CE

取扱説明書

背景抑制付

拡散反射型光電センサ

O1D101

O1D104

目次

1 はじめに ....3

1.1 表記の説明....3
1.2 警告表示の説明....3

2 安全の為の注意....3

3 機能と特徴....4

3.1 アプリケーション 4

4 取付....5

5 電気接続 .... 5

5.1 IO-Linkマスタによる動作....5

6 操作部と表示部....6

7 設定....7

7.1 最大検出距離の調整....7
7.2 設定に失敗....8
7.3 電子ロック....8
7.4 レーザOFF 8

8 セットアップ / 操作....8

8.1 エラー表示....9
8.2 繰返し精度と精度の表....9

9 IO-Link....10

9.1 基本情報 ..... 10
9.2 デバイス固有情報....10
9.3 パラメータ設定ツール....10
9.4 拡張機能 ..... 10

9.4.1 物体反射率.....10

10 メンテナンス・修理・廃棄.....11
11 外形寸法図....11

1 はじめに

1.1 表記の説明

操作指示

▷ 操作による反応・結果

[...] 押しボタン、ボタン、表示等

→ 相互参照

重要注意事項

誤動作や障害の原因になりますのでご注意ください。

情報

補足事項

1.2 警告表示の説明

警告

重大な負傷の警告。

死亡または重大な不可逆的損傷を引き起こすことがあります。

2 安全の為の注意

• 製品を取扱う前に製品説明をお読みください。製品がアプリケーションに必ず適合していることを確認してください。
• 不適切な取扱いや用途外の使用は、製品の故障や事故の原因となります。製品の設置・配線工事・設定・操作・メンテナンスは、必ず認定された有資格者が行ってください。
• 製品に異常がある場合は、製造者にお問い合わせください。センサに手を加えた場合、責任及び保証は無効となります。

警告

可視レーザ光：レーザ保護クラス2

ここに指定されたもの以外の使用や調整によって、危険な放射線照射にさらされる可能性があります。網膜を損傷するおそれがあります。

▶ レーザービームを見つめないでください。
▶ 同封のラベル（レーザー警告）は、製品のすぐ近くに貼り付けてください。
▶ 製品ラベルの注意および警告は厳守してください。
▶ 添付のラベルは電源ケーブルに使用してください。
▶ EN/IEC 60825-1 : 2007およびEN/IEC 60825-1 : 2014

2019年5月8日付Laser Notice No. 56に記載の通り、IEC 60825-1 Ed.3への適合を除き、21 CFR 1040.10に準拠。

電源ケーブル用ラベル

ATTACH TO CABLE

ifm electronic gmbh

WARNING:

CLASS 2 LASER PRODUCT DO NOT STARE INTO BEAM

- AVOID EXPOSURE

- UNPLUG CONNECTOR TO

EXTINGUISH LASER BEAM

D-45127 ESSEN

製品ラベル

AVOID EXPOSURE LASER LIGHT EMITTED FROM THIS APERTURE

CAUTION

AVERTISSEMENT

LASER LIGHT

LUMIÈRE LASER

DO NOT STARE INTO BEAM

NE PAS REGARDER LE FAISCEAU

POWER / PUISSANCE max. ≤ 4,0 mW

λ = 650 nm

PULSE/ IMPULSION ≤ 1,3 ns

CLASS 2 LASER PRODUCT APPAREIL LASER DE CLASS 2

21 CFR PART 1040 IEC 60825-1:2014

3 機能と特徴

拡散反射型光電センサは非接触で物体や材料を検出し、これをスイッチング信号によって表示します。また、物体までの距離を表示します。

3.1 アプリケーション

- 距離：0.2～10 m(反射率90%の無光沢白紙200 x 200 mmによる)。

• 背景抑制 >10 100 m 。
• 測定値は10セグメントディスプレイで表示されます。

センサと背景との距離は、最大100 mに制限してください。そうしなければ、正確な測定値が得られ可能性があります。

4 取付

▶ 検出対象の物体に合わせて、拡散反射型光電センサを設置してください。
▶ ブラケットに固定してください。

センサの明確な範囲は100 mに固定されています。>10～100 mの範囲の物体は抑制されます。

センサビームの直線経路上(100 mを超える範囲を含む)には、反射性の物体がないようにしてください。それ以上では、正確な測定値が得られない可能性があります。

5 電気接続

配線作業は、必ず法的に認定された有資格者が行ってください。

▶ 電子機器の取付は、国内または海外の規格に従ってください。
▶ 供給電源がEN 50178、SELV、PELV. O1D104とO1D106:cULus, Supply Class 2に準拠していることを確認してください。

この製品はUL 508の許容電圧要求を満たすよう、電気的絶縁と過電流保護された電源を使用してください。

▶ 電源を切ります。
▶ 次の通りに配線します。

	O1D101 PNP	O1D104 NPN
2 15 3 4	1 L+5 IN4: Out13L-	1 L+4 5 IN3L-

ifmソケットの芯線色

1 = BN(茶)、2 = WH(白)、3 = BU(青)、4 = BK(黑)、5 = GR(灰)

5.1 IO-Linkマスタによる動作

センサはIO-LinkマスタポートクラスA（タイプA）に対応しています。

IO-LinkマスタポートクラスB（タイプB）で操作するには、次のようにします。:

標準では、センサはマスタポートクラスB（タイプB）には対応していません。ピン5（IN1）は、メーカ固有の機能に使用されます。つまり、センサの主電源電圧および追加の電源供給（ピン5のマスタポートクラスB）は絶縁されていません。

下記の設定では、センサはマスタポートクラスBで使用することができます。

- センサとIO-Linkマスタを3線で接続します。センサのピン1、3、4をIO-Linkマスタに接続します（ピン5は接続しません）。

6 操作部と表示部

1: 緑LED x 2	LED 1: センサは待機状態LED 2: 物体までの距離の表示単位 (mm)
2: LED 黄色	スイッチング状態の表示。対応する出力が切り替えられると点灯。
3: 4桁英数字ディスプレイ	物体までの距離をmmで表示。設定操作に関する表示。エラーメッセージ
4: 設定ボタン	検出距離と出力機能の設定。

7 設定

物体を検出するとセンサが切り替わる

1	▶物体を配置してください。▶[OUT on]ボタンを2秒以上押してください。▷ ディスプレイに[WAIT]が表示されます。
2	▶[OFF]が点滅します。▶物体を取り除いてください。▶[OUT off]ボタンを2秒間押します。▷ ディスプレイに[WAIT]が表示されます。▷ 設定操作が完了すると、すぐに[donE]と表示されます。

物体を検出してもセンサは切り替わらない

▶ 物体を配置し(図1参照)、[OUT off]ボタンを押してください。
▶ 物体を取り除き(図2参照)、[OUT on]ボタンを押してください。

設定は、最初に物体なしで行い(ステップ1)、次に物体ありで行うことも可能です(ステップ2)。

7.1 最大検出距離の調整

▶ 光が反射しないようにセンサを設置してください。

▷ ディスプレイには[--]または[FAR]が表示されます。

物体を検出するとセンサが切り替わる

▶ まず[OUT on]を押し、次に[OUT off]を押します。

物体を検出しないときにセンサが切り替わる

▶ まず[OUT off]を押し、次に[OUT on]を押します。

7.2 設定に失敗

▷ ディスプレイに[FAIL]が表示され、スイッチポイントは適用されません。

考えられる原因

• 測定値の差が小さすぎる。
• 測定不可（反射面があるなど）。

7.3 電子ロック

この製品は意図しない設定が行なわれるのを予防するため、電子的にロックできます。工場出荷時、センサはロックされていません。

ロック▶ センサを標準動作モードにします。▶ [OUT on] + [OUT off]を、[Loc]が表示されるまで押し続けます。▷ センサがロックされます。

ロックされたセンサで動作中にパラメータを変更しようとすると、[Loc]と短時間表示されます。

ロック解除▶ [OUT on] + [OUT off]を、[Loc]が表示されるまで押し続けます。▷ センサのロックが解除されます。

7.4 レーザOFF

安全およびメンテナンスのために、ピン5の入力によってセンサのレーザを一時的にオフにできます。

	ピン5の入力信号	レーザ
PNP O1D101	低/未接続	On
	高	Off
NPN O1D104	高/未接続	On
	低	Off

8 セットアップ/操作

▶ 設置と電気接続、設定の後、センサが正しく機能していることを確認してください。

▷ センサが正しくセットアップされていれば、検出体までの距離が表示されます。

8.1 エラー表示

ディスプレイ	考えられる原因
[++]	光が強すぎる、例:反射面など
[- -]	光が少ない、検出体なし
[nEAr]	測定対象の物体が測定範囲外<0.2 m
[FAr]	測定対象の物体が測定範囲外>10 m
[Errp]	妥当性エラー(例:検出体の速度が速すぎる)
[SC]	スイッチング出力の短絡

8.2 繰返し精度と精度の表

サンプリング率 15 Hz*の値、外部光最大40 klx

距離[mm]	繰返し精度		精度
	白反射率90%	灰反射率18%	白反射率90%	灰反射率18%
200~1000	±4.5 mm	±6.0 mm	±15.0 mm	±16.0 mm
1000~2000	±5.0 mm	±8.0 mm	±15.0 mm	±18.0 mm
2000~4000	±16.0 mm	±19.0 mm	±25.0 mm	±30.0 mm
4000~6000	±24.0 mm	±33.0 mm	±35.0 mm	±45.0 mm
6000~10000	±50.0 mm	—	±65.0 mm	—

サンプリング率 15 Hz*の値、外部光最大40～100 klx

距離[mm]	繰返し精度		精度
	白反射率90%	灰反射率18%	白反射率90%	灰反射率18%
200~2000	± 14.0 mm	± 14.0 mm	± 24.0 mm	± 24.0 mm
2000~4000	± 25.0 mm	± 30.0 mm	± 35.0 mm	± 40.0 mm
4000~6000	± 31.0 mm	± 45.0 mm	± 41.0 mm	± 55.0 mm
6000~10000	± 60.0 mm	—	± 70.0 mm	—
*黒(反射率6%)の検出距離 ≤ 4000 mm数値の適用:一定の環境状態( 23°C/960 hPa)センサの電源投入後、10分経過してからのみ。

9 IO-Link

9.1 基本情報

このセンサはIO-Link通信インターフェースを備え、動作にはIO-Link対応モジュール（IO-Linkマスタ）が必要です。

IO-Linkインターフェースにより、センサの値とパラメータに直接アクセスして動作中のセンサのパラメータを設定できます。

また、USBアダプタケーブルを使って接続し、ポイント・ツー・ポイント通信ができます。

IO-Linkの詳細情報は、www.ifm.comをご覧ください。

9.2 デバイス固有情報

IO-Linkセンサの構成に必要なIODDおよびセンサの値、診断情報、およびパラメータの詳細情報は、www.ifm.comの表をご覧ください。

9.3 パラメータ設定ツール

必要なIO-Linkハードウェアおよびソフトウェアに関するすべての必要な情報は、www.ifm.comを参照してください。

9.4 拡張機能

IO-Linkを使用すると、拡張機能および測定データを利用できます。

9.4.1 物体反射率

物体反射率はディスプレイに表示され、プロセスデータ値（PDV）として提供されます。

物体反射率は、例えばセンサの汚れの検出などに使用できます。

10 メンテナンス 修理 廃棄

修理が必要となった場合、必ず当社にご連絡ください。

▶ センサのフロントレンズは清潔に保ってください。
▶ 使用済みのセンサを廃棄する場合は、環境保護のために国や自治体の法令に従って処分してください。

11 外形寸法図

寸法の単位：mm
1: 4桁デジタル表示/LED機能表示
2: 設定ボタン

技術データ等の詳細情報については、www.ifm.comをご覧ください。