IFM CR403S - Autómata

CR403S - Autómata IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

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MANUAL DE USUARIO CR403S IFM

Manual de instrucciones

ecomat
Basic

CR403S

Versión de hardware: V2.0.3.x

Índice de contenidos

1 Advertencia preliminar.... 3

1.1 Dirección del fabricante.... 3
1.2 Símbolos utilizados.... 3
1.3 Advertencias 3
1.4 Símbolo de seguridad en el equipo 4

2 Indicaciones de seguridad 5
3 Transporte, manipulación y almacenamiento 6
4 Uso previsto 7

4.1 Uso indebido previsible 7

5 Componentes incluidos 8
5.1 Accesorios 8

6 Montaje....9

6.1 Lugar de montaje 9
6.2 Superficie de montaje.... 9
6.3 Disipación del calor 9
6.4 Fijación 10

7 Conexión eléctrica.... 11

7.1 Conector plano 6,3 x 0,8 mm 11
7.2 Conexionado.... 12
7.3 Fusibles.... 15
7.4 Tendido de los cables de alimentación y de señal.... 15

7.4.1 Conexiones de GND 16

7.5 Entradas analógicas.... 17
7.6 Entradas de resistencia 17
7.7 Entradas digitales high side (CSO) 18
7.8 Salidas digitales/PWM 18
7.9 Funcionamiento mixto (12 V/24 V).... 19
7.10 Para el ámbito de validez UL 19

8 Puesta en marcha 21

8.1 Interfaces y condiciones del sistema.... 21
8.2 Documentación necesaria.... 21

9 Mantenimiento, reparación y eliminación 22

1 Advertencia preliminar

Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en documentation.ifm.com.

1.1 Dirección del fabricante

ifm electronic gmbh

Friedrichstraße 1

45128 Essen

Alemania

www.ifm.com

info@ifm.com

1.2 Símbolos utilizados

√ Requisito
▶ Operación requerida
▷ Reacción, resultado

negrita Referencia a teclas, botones o indicadores

Referencia cruzada sin enlace
Referencia cruzada con enlace

Nota importante

El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información

(1) Indicaciones complementarias

1.3 Advertencias

Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

IFM CR403S - Advertencias - 1

ADVERTENCIA

Advertencia de daños personales graves

▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

IFM CR403S - Advertencias - 2

PRECAUCIÓN

Advertencia de daños personales de leves a moderados

▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.

IFM CR403S - Advertencias - 3

ATENCIÓN

Advertencia de daños materiales

▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.

1.4 Símbolo de seguridad en el equipo

IFM CR403S - Símbolo de seguridad en el equipo - 1

Símbolo de seguridad en el equipo:

▶ Para un funcionamiento seguro del equipo, observar el manual de instrucciones.

2 Indicaciones de seguridad

- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.

  • La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.
  • ▶ El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.

  • Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.

  • El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
  • Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
  • El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
  • El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
  • El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, la programación, la configuración, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado autorizado y formado para la actividad correspondiente.
  • Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.
  • Sustituir los equipos dañados, ya que, de lo contrario, la seguridad y los datos técnicos se verán afectados.
  • Tener en cuenta otros documentos válidos.

IFM CR403S - Indicaciones de seguridad - 1

ATENCIÓN

Sobrecorriente, proyecciones de soldadura y contaminación por trabajos de soldadura

▷ Daños en el equipo, mermas en la seguridad eléctrica
▶ Los trabajos de soldadura en el bastidor del chasis deben ser efectuados exclusivamente por personal especialista.
▶ Retirar los bornes positivo y negativo de las baterías y cubrirlos.
▶ Antes de soldar en el vehículo o en la instalación con todos los contactos, desenchufar el equipo de la red de a bordo.
▶ Conectar directamente el borne de masa del equipo de soldadura con la pieza que se de-see soldar.
▶ No tocar el equipo ni los cables eléctricos con el electrodo de soldadura ni con el borne de masa del equipo de soldadura.
▶ Proteger el equipo y todos sus conectores, así como los cables de conexión, contra las proyecciones de soldaduras y demás contaminaciones.

3 Transporte, manipulación y almacenamiento

▶ Guardar el equipo en su embalaje original.
▶ Si se vuelve a guardar el equipo, utilizar el embalaje original.
▶ En caso contrario, colocar un conector o una tapa protectora en las conexiones que no se utilicen y embalar el equipo de forma adecuada.
▶ Durante el almacenamiento, respetar las condiciones ambientales admisibles para el equipo (→ Datos técnicos).

4 Uso previsto

Los controladores programables de la gama "ecomat
Basic" están diseñados para su utilización en condiciones difíciles: esto incluye, por ejemplo, un amplio rango de temperaturas, fuertes vibraciones y cargas intensas de CEM.

Uso autorizado:

  • En máquinas móviles con alimentación procedente de sistemas de red de a bordo (con batería) con tensión nominal de 12 V DC o 24 V DC
  • En entornos industriales como equipo de instalación fija con alimentación procedente de MBTS/MBTP según los datos técnicos

IFM CR403S - Uso previsto - 1

Este es un producto de clase A. En entornos domésticos este producto puede provocar interferencias radiofónicas.

▶ En caso necesario, tomar medidas en materia de compatibilidad electromagnética para el apantallado.

- Dos PLC programables por separado:

- Sistema de programación CODESYS V3.5 (en una versión homologada por ifm) para ambos controladores.

- Emplear el equipo exclusivamente dentro de los límites definidos en los datos técnicos: ➞ Datos técnicos.

• Lugar de montaje: ➕ Lugar de montaje

IFM CR403S - Uso previsto - 2

No está previsto conectar directamente el equipo a estructuras informáticas. Si se desea este tipo de aplicación, es el usuario quien la debe implementar (p. ej., mediante el uso de componentes adicionales propios).

Tener en cuenta el siguiente documento: "Operating instructions (supplement) - Cyber Security" en documentation.ifm.com

Número de entradas: 12

Número de salidas: 12

Número de grupos de salida: 2 (alimentados a través de VBB 0...1 )

4.1 Uso indebido previsible

  • No está permitido el funcionamiento continuo 24 horas al día, 7 días a la semana.
  • No utilizar en aplicaciones de seguridad.
  • No utilizar en el lugar de montaje "motor".
  • No utilizar en entornos expuestos a radiación ionizante.

5 Componentes incluidos

CR403S:

  • 1 ecomat
    Basic
    • 4 remaches tubulares con 4 arandelas
  • Declaración de conformidad CE
  • Declaración de conformidad UK

▶ En caso de que el pedido esté incompleto o dañado, contactar con ifm.

IFM CR403S - Componentes incluidos - 1

Documentación y software (firmware del equipo y entorno de programación) en documentation.ifm.com y en el paquete de software.

▶ Comprobar en Internet la última versión.

5.1 Accesorios

IFM CR403S - Accesorios - 1

Más información sobre accesorios disponibles en www.ifm.com.

6 Montaje

6.1 Lugar de montaje

IFM CR403S - Lugar de montaje - 1

El instalador del sistema es responsable de la estabilidad de la superficie de montaje y de la fijación en el lugar de montaje. Se deben tener en cuenta el peso del equipo, las condiciones ambientales de la aplicación y la normativa local.

Están permitidos los siguientes lugares de montaje para uso en aplicaciones móviles:

  • Interior de la cabina
  • Carrocería
    • Bastidor del vehículo

No está permitido el montaje en el motor.

Se deben cumplir las normas aplicables, teniendo en cuenta las condiciones ambientales especificadas.

Condiciones ambientales: ➞ Datos técnicos

▶ Tener en cuenta el grado de protección y el grado de contaminación.
El instalador del sistema es responsable de la protección del equipo en la aplicación si no se cumple el grado de protección o el grado de contaminación exigido para el equipo.

6.2 Superficie de montaje

IFM CR403S - Superficie de montaje - 1

No se debe ejercer ninguna fuerza de torsión ni carga mecánica sobre la carcasa.

▶ Si no está disponible ninguna superficie plana de montaje, utilizar elementos de compensación adecuados.

IFM CR403S - Superficie de montaje - 2

Fig. 1: Superficie de montaje

▶ Durante el montaje y almacenamiento, asegurarse de mantener el grado de contaminación 2 o superior (IEC 60664-1).

6.3 Disipación del calor

La carcasa se puede calentar mucho.

▶ Asegurarse de disponer de una suficiente disipación del calor en el lugar de montaje.
▶ Respetar la temperatura ambiente máxima.
▶ Respetar los parámetros y valores especificados en los datos técnicos en cuanto a temperatura, altitud sobre el nivel del mar y frecuencia de las salidas.

6.4 Fijación

▶ Introducir los remaches tubulares incluidos en los 4 orificios de fijación de la parte trasera del equipo.
▶ Fijar el equipo con 4 arandelas y tornillos de cabeza cilíndrica M4.

Par de apriete: 1,5 ± 0,2 Nm

Apretar los tornillos alternativamente en cruz.

IFM CR403S - Fijación - 1

Fig. 2: Dimensiones de los taladros

IFM CR403S - Fijación - 2

Fig. 3: Colocación de los remaches tubulares

1: Remaches tubulares
2: Arandelas
3: Tornillos (no incluidos en el pedido)

7 Conexión eléctrica

IFM CR403S - Conexión eléctrica - 1

▶ Antes de conectar el equipo dejar sin tensión eléctrica la instalación, incluidos también en caso necesario los circuitos de entrada/salida de alimentación independiente.
▶ Observar las normativas nacionales e internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.
▶ Observar los requisitos de la norma EN 60204.

El circuito eléctrico está aislado hasta las superficies del equipo que se pueden tocar con un aislamiento básico según la norma IEC 61010-1 (circuito secundario con máx. 32 V DC, derivado del circuito de red hasta 300 V de la categoría de sobretensión II).

El aislamiento básico no se aplica a las zonas de conexión (IP20).

El cableado externo debe garantizar siempre la separación necesaria en cada caso respecto a los demás circuitos eléctricos.

IFM CR403S - Conexión eléctrica - 2

Observar íntegramente todas las instrucciones sobre la técnica de conexión.

IFM CR403S - Conexión eléctrica - 3

Conectar el conector solo cuando la tensión de alimentación esté desconectada. No está permitida la conexión "en caliente".

IFM CR403S - Conexión eléctrica - 4

Las secciones de los cables deben adaptarse a los valores de las corrientes de funcionamiento/de los fusibles.

▶ Tener en cuenta la información impresa sobre el equipo.
- ▶ Cubrir los conectores no utilizados con carcasas de contactos vacías.
▶ Equipar todos los cables salientes con un dispositivo de descarga de tracción a 200 mm como máximo. Tener en cuenta el radio de curvatura mínimo de los cables (→ especificaciones del fabricante del cable).

7.1 Conector plano 6,3 x 0,8 mm

IFM CR403S - Conector plano 6,3 x 0,8 mm - 1

Los conectores planos de 6,3 x 0,8 mm están estañados. El funcionamiento y los datos técnicos están garantizados hasta 10 ciclos de conexión.

Cables autoensamblados:

  • Las carcasas de contactos deben cumplir una clasificación de inflamabilidad de al menos V-2 (V-0, V-1, V-2) según la norma IEC 60695.
  • Los cables aislados deben ser ignífugos (VW-1 según ANSI/UL 2556 o equivalente).
  • La temperatura máxima de las carcasas de contactos de los accesorios de ifm es de 105 °C. El instalador del sistema debe garantizar esta temperatura en la aplicación.
    La temperatura alcanzada depende de la sección transversal del cable y de las corrientes máximas.
    Si se utilizan cables con una sección transversal de 1,5 mm 2 , los datos técnicos de la carcasa de contactos están garantizados y los datos técnicos del equipo siguen siendo válidos.
  • Observar el número máximo de ciclos de conexión de los conectores.

7.2 Conexionado

IFM CR403S - Conexionado - 1

Fig. 4: Conectores

Conexionado de las regletas de conectores:

Todas las conexiones VBB30 de las regletas de conectores están interconectadas en el equipo.

Denominación de las entradas y las salidas:

IFM CR403S - Conexionado - 2

IFM CR403S - Conexionado - 3

Regletas de conectores C1.0, C1.1

Regleta de conectoresConexiónFunción
C1.0 VBB30 Alimentación del controlador
VBB0 Alimentación del grupo de salida 0
VBB1 Alimentación del grupo de salida 1
GND0 GND del controlador
CAN0_HInterfaz CAN 0 (Alto)
CAN0_LInterfaz CAN 0 (Bajo)
C1.1 VBB30 Alimentación del controlador
GND1 GND del controlador
CAN1_HInterfaz CAN 1 (Alto)
CAN1_LInterfaz CAN 1 (Bajo)
C2.0 VBB30 Alimentación de los sensores (alimentados por VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0400Entrada de frecuencia (IN FREQUENCY-B)
IN0401Entrada de frecuencia (IN FREQUENCY-B)
GNDGND de los sensores
GNDGND de los sensores
IN0500Entrada de frecuencia (IN FREQUENCY-B)
IN0501Entrada de frecuencia (IN FREQUENCY-B)
VBB30 Alimentación de los sensores (alimentados por VBB30 de C1.0 / C1.1)
C2.1 VBB30 Alimentación de los sensores (alimentados por VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0200Entrada de resistencia (IN RESISTOR-A)
IN0201Entrada de resistencia (IN RESISTOR-A)
GNDGND de los sensores
GNDGND de los sensores
IN0300Entrada de resistencia (IN RESISTOR-A)
IN0301Entrada de resistencia (IN RESISTOR-A)
VBB30 Alimentación de los sensores (alimentados por VBB30 de C1.0 / C1.1)
C2.2 VBB30 Alimentación de los sensores (alimentados por VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0000Entrada multifunción (IN MULTIFUNCTION-A)
IN0001Entrada multifunción (IN MULTIFUNCTION-A)
GNDGND de los sensores
GNDGND de los sensores
IN0100Entrada multifunción (IN MULTIFUNCTION-A)
IN0101Entrada multifunción (IN MULTIFUNCTION-A)
VBB30 Alimentación de los sensores (alimentados por VBB30 de C1.0 / C1.1)

Tabla 1: Regleta de conectores C2.0, C2.1, C2.2

Regleta de conectoresConexiónFunción
C3.0OUT0000Salida digital / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
GNDGND de los actuadores
OUT0001Salida digital / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
GNDGND de los actuadores
OUT0002Salida digital / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GNDGND de los actuadores
OUT0003Salida digital / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GNDGND de los actuadores
C3.1OUT0004Salida digital / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GNDGND de los actuadores
OUT0005Salida digital / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GNDGND de los actuadores
OUT0006Salida digital / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GNDGND de los actuadores
OUT0007Salida digital / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GNDGND de los actuadores
C3.2OUT0100Salida digital / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GNDGND de los actuadores
OUT0101Salida digital / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GNDGND de los actuadores
OUT0102Salida digital / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
GNDGND de los actuadores
OUT0103Salida digital / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
GNDGND de los actuadores

Tabla 2: Regleta de conectores C3.0, C3.1, C3.2

IFM CR403S - Conexionado - 4

Los terminales de conexión solo deben recibir las señales especificadas en los datos técnicos.

IFM CR403S - Conexionado - 5

ATENCIÓN

Falta de protección contra polaridad inversa para VBB 0...1

▷ La protección contra polaridad inversa solo se aplica a la alimentación procedente de la red de a bordo (con batería) si la polaridad de esta alimentación está completamente invertida (batería mal conectada). La protección contra polarización inversa se basa en que, si la polarización está invertida, la sobrecorriente provoca una rápida desconexión de los fusibles conectados.
▷ En caso de alimentación MBTS/MBTP, la protección contra polarización inversa no está garantizada.
▷ Daños en el equipo
▶ Asegurarse del correcto conexionado del conector antes de instalarlo en el equipo, incluso en caso de funcionamiento con la red de a bordo.

IFM CR403S - Conexionado - 6

El equipo está concebido para recibir la alimentación de una red de a bordo de tipo móvil (tensión nominal de 12/24 V DC) o MBTS/MBTP de conformidad con los datos técnicos y la normativa nacional. La alimentación se transmite directamente a los sensores/actuadores conectados sin aislamiento galvánico.

IFM CR403S - Conexionado - 7

ADVERTENCIA

Riesgo de que se intercambien los conectores C2.0, C2.1 y C2.2

Riesgo de que se intercambien los conectores C3.0, C3.1 y C3.2

▷ Pérdida de la protección contra incendios
▷ Malfuncionamiento
▷ Pérdida de funcionamiento de la instalación, posibilidad de daños en la instalación
▶ Asegurarse de que el cableado y el funcionamiento son correctos.

7.3 Fusibles

IFM CR403S - Fusibles - 1

PRECAUCIÓN

Las corrientes de entrada de las tensiones de funcionamiento no están limitadas.

▷ La protección contra incendios no es posible si no hay fusibles externos.
▶ Proteger los circuitos.

▶ Para proteger el sistema completo, proteger con fusibles los distintos circuitos eléctricos. Se recomienda usar fusibles planos de automóvil.

ConexiónValor nominal del fusibleCaracterística de activación requerida
VBB30 2 A Tfuse ≤ 120 s a máx. 6,25 A
VBB0 ≤ 15 A -
VBB1 ≤ 15 A -
Alimentación de los sensores (con conexión directa a la alimentación) ≤ 2 A Tfuse ≤ 120 s a máx. 6,25 A

IFM CR403S - Fusibles - 2

▶ Protección contra sobretensiones por desconexión de carga (Load Dump):

El equipo incorpora una protección contra sobretensiones por desconexión de carga en la conexión VBB 1 .

▶ Para la protección contra sobretensiones por desconexión de carga es obligatorio conectar VBB 1 .
▶ Para la protección contra sobretensiones por desconexión de carga, utilizar un fusible de 15 A y un cable con una sección transversal de 1,5 mm 2 .
▶ Protección contra sobretensiones por desconexión de carga para VBB
30 solo si VBB1 y VBB30 están conectados al mismo potencial.

7.4 Tendido de los cables de alimentación y de señal

IFM CR403S - Tendido de los cables de alimentación y de señal - 1

Fig. 5: Conexión de los cables de alimentación y de señal (X = no permitido)

1: Punto neutro GND
2: Retorno de carga al punto neutro común
3: Retorno de carga a través del pin GND correspondiente de las regletas de conectores C3.n
4: Alimentación de los sensores a través de los contactos VBB 30 y GND de las regletas de conectores C2.n
5: Alimentación de los sensores mediante fusible: Fusibles ➕ 15

IFM CR403S - Tendido de los cables de alimentación y de señal - 2

No está permitido puentear las conexiones en los conectores.

IFM CR403S - Tendido de los cables de alimentación y de señal - 3

Tendido incorrecto de los cables de alimentación y de señal

▷ La CEM puede verse afectada

▶ Instalar los cables de alimentación y de señal por separado, tener en cuenta la aplicación / CEM
▶ Conectar los cables de alimentación y de tierra al controlador y a los sensores/actuadores a través de un punto neutro común o a través de las regletas de conectores C2.x / C3.x correspondientes.

IFM CR403S - Tendido de los cables de alimentación y de señal - 4

Si se utiliza un cable de conexión preensamblado, retirar los cables no utilizados.

En caso de interferencias en la señal, utilizar cables apantallados en las entradas. Conectar los blindajes a la conexión de blindaje/tierra funcional de un lado.

IFM CR403S - Tendido de los cables de alimentación y de señal - 5

ADVERTENCIA

Sobretensión > 36 V (sin protección)

▷ Riesgo de daños personales y/o materiales.
▷ Comportamiento peligroso incontrolable e imprevisible del controlador, por ejemplo, todas las salidas activadas.
▶ Proporcionar protección externa contra sobretensiones.

El bus CAN está protegido internamente contra cortocircuitos a VBB y GND.

IFM CR403S - Tendido de los cables de alimentación y de señal - 6

Para cables CAN ≥ 30 m, garantizar una protección adecuada (por ejemplo, utilizar cables apantallados).

VBB30 está protegido contra polaridad inversa.

▶ Conectar todos los cables de alimentación necesarios (VBB 30 , VBB 0 , VBB 1 ). VBB 30 se puede conectar a C1.0 o C1.1.

7.4.1 Conexiones de GND

IFM CR403S - Conexiones de GND - 1

PRECAUCIÓN

Conexión GND incorrecta

  • No todas las conexiones GND del controlador (GND 0...1 ) están conectadas al punto neutro ①
  • Diferentes secciones de cable
  • Diferentes longitudes de cable

▷ Peligro de incendio
▷ Calentamiento no permitido
▶ Conectar todas las conexiones GND del controlador (GND 0...1 ) al punto neutro GND ①.
▶ Utilizar la misma sección de cable para todas las conexiones GND del controlador.
▶ Utilizar la misma longitud de cable para todas las conexiones GND del controlador.

▶ Conectar las conexiones del controlador (GND 0...1 ) individualmente al punto neutro GND común ①.
▶ Conectar las conexiones GND de los sensores con las conexiones GND de la regleta de conectores correspondiente.
▶ Conectar las conexiones GND de los actuadores (cargas) con el punto neutro GND común o con las conexiones GND de la regleta de conectores correspondiente.

Todas las conexiones GND están interconectadas en el equipo.

7.5 Entradas analógicas

IFM CR403S - Entradas analógicas - 1

Fig. 6: Conexión de las entradas analógicas (X= no permitida)

1: Punto neutro GND
2: Fusible para la alimentación de los sensores: Fusibles ➔ 15

▶ Conectar el GND de la fuente de señal con la conexión GND correspondiente de la regleta de conectores C2.n.

No conectar el GND de la fuente de señal con el punto neutro GND común ①.

7.6 Entradas de resistencia

IFM CR403S - Entradas de resistencia - 1

Fig. 7: Conexión de las entradas de resistencia (X= no permitido)

1: Punto neutro GND

▶ Conectar el GND de la fuente de señal con la conexión GND correspondiente de la regleta de conectores C2.n.

No conectar el GND de la fuente de señal con el punto neutro GND común ①.

▶ No conectar las entradas de resistencia con un VBB.

7.7 Entradas digitales high side (CSO)

IFM CR403S - Entradas digitales high side (CSO) - 1

Fig. 8: Conexión de las entradas del nivel alto (X= no permitido)

1: Punto neutro GND
2: Fusible para la alimentación de los sensores: Fusibles ➞ 15
▶ Conectar el GND de la fuente de señal con la conexión GND correspondiente de la regleta de conectores C2.n o con el punto neutro GND común.

7.8 Salidas digitales/PWM

IFM CR403S - Salidas digitales/PWM - 1

Fig. 9: Conexión de las salidas digitales del nivel alto (X= no permitido)

1: Punto neutro GND

IFM CR403S - Salidas digitales/PWM - 2

ADVERTENCIA

Interrupción del punto neutro GND y al mismo tiempo cargas conectadas a salidas que siguen conectadas al GND de la alimentación (véase la figura anterior, línea discontinua)

Esto puede causar que fluyan corrientes de error a través del controlador y la carga, provocando un estado indefinido del controlador y del sistema.

▷ Pérdida de la función correcta
▶ Conectar siempre el cable de tierra del controlador y de las cargas (actuadores) a través del punto neutro GND común ① (véase la figura anterior).
- ▷ Esto garantiza que las cargas ya no estén conectadas a GND si se interrumpe la línea de alimentación.

El controlador se puede hacer funcionar con las cargas siguientes:

  • cargas óhmicas
  • cargas capacitivas (ajustar la configuración de diagnóstico a la carga; véase el manual de programación)
  • cargas inductivas

No está permitido que la carga conectada supere los valores máximos admisibles de la salida correspondiente (→ Datos técnicos).

IFM CR403S - Salidas digitales/PWM - 3

No se permite el uso de conexiones que difieran de lo expuesto anteriormente.

7.9 Funcionamiento mixto (12 V/24 V)

IFM CR403S - Funcionamiento mixto (12 V/24 V) - 1

En caso de alimentación MBTP/MBTS, el funcionamiento mixto no está permitido. El funcionamiento mixto solo está permitido en caso de alimentación a través de la red de a bordo.

IFM CR403S - Funcionamiento mixto (12 V/24 V) - 2

Fig. 10: Ejemplo de conexión a una fuente de alimentación combinada de 24 V y 12 V

1: Punto neutro GND
2: Fusible para la alimentación de los sensores: Fusibles ➞ 15

7.10 Para el ámbito de validez UL

Este es un modelo de tipo abierto ("open type") que debe instalarse en un armario eléctrico o carcasa adecuados.

Para uso en interiores.

Utilizar cables certificados por UL de la categoría CYJV 2/7/8 con una resistencia mínima a la temperatura de 95°C para la conexión del equipo.

Los cables deben estar protegidos contra una desconexión accidental (alivio de tensión). Los conectores de 6,3 × 0,8 mm deben estar certificados según RFWV/RFWV7.

El equipo solo debe conectarse a redes Ethernet y sistemas de bus CAN que se utilicen en interiores y no estén expuestos a circuitos TNV.

8 Puesta en marcha

8.1 Interfaces y condiciones del sistema

El programador se encarga de crear el programa de aplicación con el sistema de programación CO- DESYS, que satisface los requisitos de la norma IEC 61131-3, y de cargar las aplicaciones en el controlador a través de la interfaz CAN. La información necesaria para llevar a cabo la instalación y puesta en marcha se encuentra en el manual de programación.

Componentes necesarios:

  • Versión compatible de CODESYS (→ Manual de programación)
  • Plugins de CODESYS
    • Paquete de CODESYS para el controlador
  • Firmware
  • Notas de la versión

Para programar el controlador, los usuarios deben estar familiarizados con el software CODESYS y tener conocimientos sobre los siguientes temas:

- Normas específicas de la aplicación requeridas

8.2 Documentación necesaria

Además del sistema de programación CODESYS, para la puesta en marcha y la programación del equipo se requieren los siguientes documentos:

  • Manual de programación de la versión de firmware utilizada
  • Manual de instrucciones (complemento) - Ciberseguridad

IFM CR403S - Documentación necesaria - 1

Documentación y software (firmware del equipo y entorno de programación) en documentation.ifm.com y en el paquete de software.

▶ Comprobar en Internet la última versión.

Ayuda en línea de CODESYS: incluida en la instalación de CODESYS (documentation.ifm.com).

9 Mantenimiento, reparación y eliminación

El equipo no requiere mantenimiento.

▶ En caso de errores de funcionamiento, contactar con ifm.

No es posible llevar a cabo una reparación del equipo.

Eliminar todos los datos antes de desechar o devolver el equipo:

▶ Si es necesario, crear una copia de seguridad de los datos antes de eliminarlos:

▶ Eliminar todas las contraseña del equipo, por ejemplo, restableciendo la configuración de fábrica (Factory Reset).

▶ Eliminar todos los programas y datos de usuario del equipo, por ejemplo, restableciendo la configuración de fábrica (Factory Reset).

Eliminación:

▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.

Limpieza:

▶ Desconectar el equipo de la fuente de alimentación.

▶ Eliminar la suciedad con un paño de microfibra suave, seco y no tratado con productos químicos.

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Información del producto

Marca : IFM

Modelo : CR403S

Categoría : Autómata