CR403S - Automate IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - CR403S IFM

Comment installer l'IFM CR403S ?

Pour installer l'IFM CR403S, suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation. Assurez-vous de respecter les spécifications électriques et mécaniques.

Que faire si l'IFM CR403S ne s'allume pas ?

Vérifiez d'abord l'alimentation électrique. Assurez-vous que le câble est correctement connecté et que la source d'alimentation fonctionne. Si le problème persiste, consultez le service technique.

Comment calibrer l'IFM CR403S ?

Pour calibrer l'IFM CR403S, suivez les étapes de calibration indiquées dans le manuel. Cela peut nécessiter l'utilisation d'un logiciel spécifique ou d'un outil de calibration.

Quels sont les indicateurs de défaut sur l'IFM CR403S ?

L'IFM CR403S peut afficher des codes d'erreur ou des LED clignotantes pour signaler un défaut. Référez-vous au manuel pour comprendre la signification de ces indicateurs.

Comment entretenir l'IFM CR403S ?

Pour un bon entretien, nettoyez régulièrement l'appareil avec un chiffon doux et évitez les produits chimiques abrasifs. Vérifiez également les connexions et les câbles pour tout signe d'usure.

Où trouver des pièces de rechange pour l'IFM CR403S ?

Les pièces de rechange pour l'IFM CR403S peuvent être commandées auprès du distributeur agréé IFM ou directement sur le site web d'IFM.

L'IFM CR403S est-il compatible avec d'autres systèmes ?

Oui, l'IFM CR403S est conçu pour être compatible avec plusieurs systèmes. Vérifiez les spécifications techniques pour vous assurer de la compatibilité avec votre installation.

Quelle est la garantie de l'IFM CR403S ?

L'IFM CR403S est généralement couvert par une garantie de 2 ans. Consultez le manuel ou le site web d'IFM pour des détails spécifiques sur la garantie.

MODE D'EMPLOI CR403S IFM

Notice d'utilisation

ecomatBasic

CR403S

Version matériel : V2.0.3.x

Contenu

1 Remarques préliminaires 3

1.1 Symboles utilisés 3
1.2 Avertissements 3
1.3 Symbole de sécurité sur l'appareil.... 3

2 Consignes de sécurité.... 4

3 Usage prévu 5

3.1 Mauvais usage prévisible : 5

4 Fourniture 6

4.1 Accessoires.... 6

5 Montage 7

5.1 Emplacement d'installation 7
5.2 Surface de montage 7
5.3 Dissipation thermique 7
5.4 Fixation 8

6 Raccordement électrique 9

6.1 Connecteurs plats 6,3 x 0,8 mm 9
6.2 Schéma de branchement 10
6.3 Fusibles 12
6.4 Principe de raccordement 13

6.4.1 Connexions GND 14

6.5 Entrées analogiques 15
6.6 Entrées résistance 15
6.7 Entrées TOR niveau haut (CSO).... 16
6.8 Sorties TOR/PWM.... 16
6.9 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V) 17

7 Mise en service.... 18

7.1 Interfaces et configuration minimum 18
7.2 Documentation nécessaire 18

8 Maintenance, réparation et élimination 19

1 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements

Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves

Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels légers à modérés

Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement sur les dommages matériels

Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

1.3 Symbole de sécurité sur l'appareil

Symbole de sécurité sur l'appareil :

▶ Prendre en compte la notice d'utilisation pour le fonctionnement sûr de l'appareil.

2 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.

• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l'utilisation et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.
• Observer les documents applicables.
• Stocker l'appareil dans son emballage d'origine.
• Si l'appareil doit être restocké, utiliser de préférence l'emballage d'origine.
• Sinon, munir les connexions non utilisées soit d'un connecteur correspondant, soit d'un capuchon de protection et emballer l'appareil de manière appropriée.
• Lors du stockage, respecter l'indice de protection / le degré de pollution de l'appareil (→ Données techniques).

INFORMATION IMPORTANTE

Surcharge en courant, projections de soudure et souillure par des travaux de soudage

▷ Endommagement de l'appareil, influence sur la sécurité électrique
Les travaux de soudage sur le cadre de châssis ne doivent être effectués que par un personnel qualifié.
▶ Retirer et couvrir les bornes positives et négatives des piles.
Avant le soudage sur le véhicule ou sur l'installation, déconnecter l'appareil de tous les contacts du réseau de bord.
Raccorder la borne de masse de l'appareil de soudage directement à la pièce à souder.
Ne pas toucher l'appareil ni les câbles électriques avec l'électrode de soudage ou la borne de masse de l'appareil de soudage.
Protéger l'appareil, tous les connecteurs et tous les câbles de raccordement contre les projections de soudage et les autres souillures.

3 Usage prévu

Les systèmes de contrôle-commande programmables de la série « ecomatBasic » sont conçus pour être utilisé dans des conditions sévères : plage de température étendue, fortes vibrations, perturbations CEM élevées.

Usage autorisé :

• dans les engins mobiles, alimentés par le système électrique du véhicule (avec pile) d'une tension nominale de 12 V DC ou de 24 V DC
• dans des environnements industriels, l'appareil étant installé de façon fixe avec alimentation selon TBTS, TBTP conformément aux données techniques

Il s'agit d'un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.

En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.

• Deux programmes séparés :
• Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm).
• N'utiliser l'appareil que dans les limites des données techniques : → Données techniques.
• Lieu de montage : Emplacement d'installation

La connexion directe de l'appareil aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette utilisation est souhaitée, elle doit être réalisée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant des composants supplémentaires).

Observer le document suivant : « Operating instructions (supplement) - Cyber Security » via documentation.ifm.com

Nombre d'entrées : 12

Nombre de sorties : 12

Nombre de groupes de sorties : 2 (alimentés via VBB _0...1 )

3.1 Mauvais usage prévisible :

• Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n'est pas admis.
• Ne pas utiliser l'appareil dans les applications de sécurité.
• Ne pas monter l'appareil sur le moteur.
• L'utilisation près de rayonnements ionisants n'est pas admise.

4 Fourniture

CR403S :

• 1 ecomatBasic
  • 4 rivets tubulaires avec 4 rondelles
  • Déclaration de conformité CE
  • Déclaration de conformité UK

▶ Si la livraison est incomplète ou endommagée, contacter ifm.

Documentation et logiciel (firmware de l'appareil et environnement de programmation) sous documentation.ifm.com et dans le package logiciel.

▶ Vérifier en ligne la dernière version.

4.1 Accessoires

Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com

5 Montage

5.1 Emplacement d'installation

La stabilité de la surface de montage et de la fixation sur le lieu de montage est sous la responsabilité de l'installateur du système. Le poids de l'appareil, les conditions environnantes de l'application et les réglementations locales doivent être pris en compte.

Les lieux de montage suivants sont permis en cas d'utilisation mobile :

• A l'intérieur de la cabine
- Carrosserie
- Châssis de véhicule

Le montage sur le moteur n'est pas permis.

Les réglementations applicables doivent être observées en tenant compte des conditions environnantes spécifiées.

Conditions environnantes : → Données techniques

▶ Tenir compte de l'indice de protection et du degré de pollution.
L'installateur du système est responsable de la protection de l'appareil dans l'application si l'indice de protection ou le degré de pollution requis pour l'appareil n'est pas respecté.

5.2 Surface de montage

Le boîtier ne doit pas être soumis à des forces de torsion ni à des contraintes mécaniques.

Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation appropriés.

Lors du montage et du stockage, s'assurer que le degré de pollution est de 2 ou mieux (CEI 60664-1).

5.3 Dissipation thermique

Le boîtier peut s'échauffer considérablement.

Lors du montage, veiller à avoir une dissipation de chaleur suffisante sur le lieu de montage.
▶ Respecter la température ambiante maximale.
Respecter les paramètres et les indications indiqués dans les données techniques pour la température, l'altitude au-dessus du niveau de la mer et la fréquence des sorties.

5.4 Fixation

Insérer par l'arrière de l'appareil les rivets tubulaires fournis dans les 4 trous de fixation.
▶ Fixer l'appareil avec 4 rondelles et vis à tête cylindrique M4.

Couple de serrage : 1,5 ± 0,2 Nm

Serrer les vis en alternance en croix.

112 79,7 163 145 C1.1 In Out C1.0 C2.2C2.1 C2.0C3.0C3.1C3.2 5,9 10,3

Fig. 2: Dimensions pour les trous

Fig. 3: Insertion des rivets tubulaires

1 : Rivets tubulaires
2 : Rondelles
3 : Vis (non fournies)

6 Raccordement électrique

Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension, ainsi que les circuits de charge d'entrée / de sortie alimentés indépendamment.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l'installation de matériel électrique.
▶ Prendre en compte les exigences de la norme EN 60204.

Le circuit est isolé des surfaces facilement accessibles de l'appareil par une isolation de base selon CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, dérivé du courant de réseau jusqu'à 300 V de catégorie de surtension II).

L'isolation de base ne s'applique pas aux zones de raccordement (IP20).

Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l'isolation nécessaire des autres circuits.

Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.

S'assurer que l'appareil a été mis hors tension avant de raccorder les connecteurs. Le « hot-plugging » n'est pas admis.

Les sections de câble doivent être adaptées aux courants de fonctionnement/valeurs des fusibles.

▶ Respecter l'étiquette de l'appareil.
▶ Munir les raccords non utilisés de boîtiers de contact non occupés.
▶ Equiper tous les câbles sortants à partir de 200 mm maximum d'une décharge de traction appropriée. Respecter le rayon de courbure minimal des câbles (→ indications du fabricant de câbles).

6.1 Connecteurs plats 6,3 x 0,8 mm

Les connecteurs plats 6,3 x 0,8 mm sont étamés. Le fonctionnement et les caractéristiques techniques sont garantis jusqu'à 10 cycles d'insertion-extraction.

Câbles coupés par l'utilisateur :

• Les boîtiers de contact doivent être conformes à une classification d'inflammabilité d'au moins V-2 (V-0, V-1, V-2) selon CEI 60695.
• Les câbles isolés doivent être difficilement inflammables (VW-1 selon ANSI/UL 2556 ou équivalent).
• La température maximale pour les boîtiers de contacts des accessoires ifm est de 105 °C.
  L'installateur du système doit garantir cette température dans l'application.
  La température atteinte dépend de la section du câble et des courants maximaux.
  En cas d'utilisation de câbles d'une section de 1,5 mm ^2 , les caractéristiques techniques du boîtier de contact sont garanties et les caractéristiques techniques de l'appareil restent valables.
• Respecter le nombre maximum de cycles d'insertion-extraction des connecteurs.

6.2 Schéma de branchement

1 : Entrées C2.0 - C2.2 (connecteur plat)
2 : Alimentation et connexions CAN C1.0 et C1.1 (connecteur plat)
3 : Sorties C3.0 - C3.2 (connecteur plat)

Affectation des barrettes de connexion :

Toutes les connexions VBB _30 des barrettes de connexion sont raccordées entre elles dans l'appareil.

Désignations des entrées et des sorties :

IN xx yy yy = numéro de la voie d'entrées, 00...yy xx = numéro du groupe d'entrées, 00...xx IN = type : entrée

OUT xx yy yy = numéro de la voie de sorties, 00...yy xx = numéro du groupe de sorties, 00...xx OUT = type : sortie

Barrettes de connexion C1.0, C1.1

Barrette de connexion	Connexion Fonction
C1.0 VBB	30	Alimentation du contrôleur
	VBB_0	Alimentation du groupe de sorties 0
	VBB_1	Alimentation du groupe de sorties 1
	GND_0	GND du contrôleur
	CAN0_H Interface CAN 0 (haut)
	CAN0_L Interface CAN 0 (bas)
C1.1 VBB	30	Alimentation du contrôleur
	GND_1	GND du contrôleur
	CAN1_H Interface CAN 1 (haut)
	CAN1_L Interface CAN 1 (bas)

Barrette de connexion	Connexion Fonction
C2.0 VBB	30	Alimentation des capteurs (alimentée par VBB_30 de C1.0 / C1.1)
	IN0400 Entrée de fréquence	(IN FREQUENCY-B)
	IN0401 Entrée de fréquence	(IN FREQUENCY-B)
	GND GND des capteurs
	GND GND des capteurs
	IN0500 Entrée de fréquence	(IN FREQUENCY-B)
	IN0501 Entrée de fréquence	(IN FREQUENCY-B)
	VBB_30	Alimentation des capteurs (alimentée par VBB_30 de C1.0 / C1.1)
C2.1 VBB	30	Alimentation des capteurs (alimentée par VBB_30 de C1.0 / C1.1)
	IN0200 Entrée résistance	(IN RESISTOR-A)
	IN0201 Entrée résistance	(IN RESISTOR-A)
	GND GND des capteurs
	GND GND des capteurs
	IN0300 Entrée résistance	(IN RESISTOR-A)
	IN0301 Entrée résistance	(IN RESISTOR-A)
	VBB_30	Alimentation des capteurs (alimentée par VBB_30 de C1.0 / C1.1)
C2.2 VBB	30	Alimentation des capteurs (alimentée par VBB_30 de C1.0 / C1.1)
	IN0000 Entrée multifonctionnelle	(IN MULTIFUNCTION-A)
	IN0001 Entrée multifonctionnelle	(IN MULTIFUNCTION-A)
	GND GND des capteurs
	GND GND des capteurs
	IN0100 Entrée multifonctionnelle	(IN MULTIFUNCTION-A)
	IN0101 Entrée multifonctionnelle	(IN MULTIFUNCTION-A)
	VBB_30	Alimentation des capteurs (alimentée par VBB_30 de C1.0 / C1.1)

Tab. 1: Barrettes de connexion C2.0, C2.1, C2.2

Tab. 2: Barrettes de connexion C3.0, C3.1, C3.2

Barrette de connexion	Connexion Fonction
C3.0 OUT0000 Sortie T	DR / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
	GND GND des actionneurs
	OUT0001 Sortie TOR / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
	GND GND des actionneurs
	OUT0002 Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND GND des actionneurs
	OUT0003 Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
	GND GND des actionneurs
C3.1 OUT0004 Sortie T	DR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND GND des actionneurs
	OUT0005 Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND GND des actionneurs
	OUT0006 Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND GND des actionneurs
	OUT0007 Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
	GND GND des actionneurs
C3.2 OUT0100 Sortie T	DR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
C3.2 GND GND des actionneurs
		OUT0101 Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
		GND GND des actionneurs
		OUT0102 Sortie TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
		GND GND des actionneurs
		OUT0103 Sortie TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
		GND GND des actionneurs

Seuls les signaux indiqués dans les données techniques doivent être raccordés aux bornes de raccordement.

INFORMATION IMPORTANTE

Absence de protection contre l'inversion de polarité pour VBB _0...1

La protection contre l'inversion de polarité n'est assurée qu'en cas d'alimentation par le réseau de bord (via une batterie), si la polarité de cette alimentation est inversée dans son ensemble (batterie mal raccordée). La protection contre l'inversion de polarité est basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont sont désactivés rapidement en raison de la surintensité de courant.
En cas d'alimentation par TBTS/TBTP, la protection contre l'inversion de polarité n'est pas garantie.
▷ Endommagement de l'appareil
Assurer le raccordement correct au connecteur avant son montage sur l'appareil, également en cas de fonctionnement avec le réseau de bord.

L'appareil est conçu pour une alimentation par un réseau de bord mobile (12/24 V DC de tension nominale) ou TBTS/TBTP selon les données techniques et les règlements nationaux. L'alimentation est transmise directement sans isolation galvanique aux capteurs/actionneurs connectés.

AVERTISSEMENT

Risque de confondre les connecteurs C2.0, C2.1 et C2.2

Risque de confondre les connecteurs C3.0, C3.1 et C3.2

▷ Perte de la protection contre l'incendie
▷ Mauvais fonctionnements
▷ Perte du fonctionnement de l'installation, endommagement de l'installation possible
▶ Garantir un câblage et un fonctionnement corrects.

6.3 Fusibles

ATTENTION

Les courants d'entrée des tensions d'alimentation ne sont pas limités.

▷ Pas de protection contre l'incendie sans fusibles externes.

Protéger les circuits.

Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuellement. Nous recommandons des fusibles automobiles (lamellaires).

Raccordement Valeur nominale du fusible	Caractéristique de déclenchement nécessaire
VBB_30	2 A T	fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB_0	≤ 15 A -
VBB_1	≤ 15 A -
Alimentation des capteurs (en cas de raccordement direct à l'alimentation)	≤ 2 A T	fuse ≤ 120 s à max. 6,25 A

Protection contre le load dump :

Une protection contre le load dump est intégrée à la connexion VBB _1 .

Pour la protection contre le load dump, VBB doit obligatoirement être raccordé.
Pour la protection contre le load dump, utiliser un fusible de 15 A et un câble d'une section de 1,5 mm².
▶ Protection contre le load dump pour VBB_30 uniquement en cas de raccordement commun de VBB_1 et VBB_30 au même potentiel.

6.4 Principe de raccordement

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    B --> C["①"]
    C --> D["②"]
    D --> E["load"]
    E --> F["③"]
    F --> G["output C3.n"]
    G --> H["load"]
    H --> I["②"]
    I --> J["⑤"]
    J --> K["④"]
    K --> L["sensor"]
    L --> M["C2.n input"]
    L --> N["C2.n input"]
    L --> O["C2.n VBB 30"]
    O --> P["C2.n input"]
    O --> Q["C2.n GND"]
    P --> R["ecomalBasic"]
    Q --> R
    R --> S["①"]
    S --> T["②"]
    T --> U["③"]

Fig. 5: Raccordement des câbles d'alimentation et de signalisation (X = non admis)

1 : Point neutre GND
2 : Retour de la charge au point neutre commun
3 : Retour de la charge via la broche GND correspondante des barrettes de connexion C3.n
4 : Alimentation des capteurs via les contacts VBB 30 et GND des barrettes de connexion C2.n
5 : Alimentation des capteurs par fusible : Fusibles (→ 13)

Shunter des câbles dans les connecteurs est interdit.

Guidage incorrect des câbles d'alimentation et de signalisation

▷ Possibilité de la dégradation de la CEM
Raccorder tous les câbles d'alimentation et de signalisation séparément, prendre en compte la CEM / l'application
Raccorder les câbles d'alimentation et les fils de masse au contrôleur et aux capteurs/actionneurs par un point neutre commun ou via les barrettes de connexion C2.x / C3.x correspondantes.

Si un câble de raccordement préfabriqué est utilisé, enlever les fils non utilisés.

En cas de perturbation des signaux, utiliser des câbles blindés. Raccorder les blindages à la borne Shield/terre fonctionnelle d'un côté.

AVERTISSEMENT

Surtension > 36 V (non protégé)

Risque de dommages corporels et/ou matériels.
Comportement dangereux incontrôlable et imprévisible du contrôleur, par exemple toutes les sorties activées.
▶ Prévoir une protection externe contre les surtensions.

Le bus CAN est protégé en interne contre un court-circuit au VBB et GND.

En cas des câbles CAN ≥ 30 m, assurer une protection suffisante (par ex. utiliser des câbles blindés).

VBB_30 est protégé contre l'inversion de polarité.

Raccorder tous les câbles d'alimentation nécessaires (VBB 30 , VBB 0 , VBB 1 ). VBB 30 peut être raccordé à C1.0 ou C1.1.

6.4.1 Connexions GND

ATTENTION

Mauvaise connexion GND

• Toutes les connexions GND du contrôleur (GND _0...1 ) ne sont pas raccordées au point neutre ①
• Sections de câble différentes
• Longueurs de câble différentes

Risque d'incendie
▷ Echauffement non autorisé

Raccorder toutes les connexions GND du contrôleur (GND _0...1 ) au point neutre GND ①.

▶ Utiliser la même section de câble pour toutes les connexions GND du contrôleur.

▶ Utiliser la même longueur de câble pour toutes les connexions GND du contrôleur.

Raccorder les connexions du contrôleur (GND _e1 ) individuellement au point neutre GND commun ①.
Raccorder les connexions GND des capteurs aux connexions GND de la barrette de connexion correspondante.
Raccorder les connexions GND des actionneurs (charges) au point neutre GND commun ou aux connexions GND de la barrette de connexion correspondante.

Toutes les connexions GND sont raccordées entre elles dans l'appareil.

6.5 Entrées analogiques

graph TD
    A["supply"] --> B["①"]
    B --> C["②"]
    C --> D["C2.n input"]
    C --> E["C2.n VBB 30"]
    C --> F["C2.n input"]
    C --> G["C2.n GND"]
    C --> H["C2.n GND"]
    D --> I["ecomatBasic"]
    E --> I
    F --> I
    G --> I
    H --> I
    I --> J["①"]
    style I fill:#f9f,stroke:#333

Fig. 6: Raccordement des entrées analogiques (X= non admis)

1 : Point neutre GND

2 : Fusible pour l'alimentation des capteurs : Fusibles (→ ≡ 13)

Raccorder GND de la source du signal à la connexion GND correspondante de la barrette de connexion C2.n.

Ne pas raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun ①.

6.6 Entrées résistance

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    B --> C["①"]
    C --> D["②"]
    D --> E["③"]
    E --> F["ecomatBasic"]
    F --> G["C2.1 input"]
    F --> H["C2.1input"]
    F --> I["C2.1 GND"]
    F --> J["C2.nGND"]
    F --> K["C2.nGND"]
    style F fill:#f9f,stroke:#333
    style G stroke:#000,stroke-width:2px
    style H stroke:#000,stroke-width:2px
    style I stroke:#000,stroke-width:2px
    style J stroke:#000,stroke-width:2px
    style K stroke:#000,stroke-width:2px

Fig. 7: Raccordement des entrées résistance (X= non admis)

1 : Point neutre GND

Raccorder GND de la source du signal à la connexion GND correspondante de la barrette de connexion C2.n.

Ne pas raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun ①.

▶ Ne pas raccorder les entrées résistance à une VBB.

6.7 Entrées TOR niveau haut (CSO)

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    B --> C["①"]
    C --> D["②"]
    D --> E["+"]
    E --> F["ecomatBasic"]
    F --> G["C2.n input"]
    F --> H["C2.nVBB 30"]
    F --> I["C2.ninput"]
    F --> J["C2.n GND"]
    F --> K["C2.nGND"]
    style F fill:#f9f,stroke:#333
    style A fill:#ccf,stroke:#333
    style B fill:#cfc,stroke:#333
    style C fill:#fcc,stroke:#333
    style D fill:#cff,stroke:#333
    style E fill:#ffc,stroke:#333
    style F fill:#cfc,stroke:#333

Fig. 8: Raccordement des entrées niveau haut (X= non admis)

1 : Point neutre GND

2 : Fusible pour l'alimentation des capteurs : Fusibles (→ □ 13)

Raccorder GND de la source du signal à la connexion GND correspondante de la barrette de connexion C2.n ou au point neutre GND commun.

6.8 Sorties TOR/PWM

graph TD
    A["supply"] --> B["+"]
    B --> C["Resistor 1"]
    C --> D["C1.0 VBBs"]
    C --> E["C1.0 VBBs"]
    C --> F["C1.0 VBBs"]
    G["Ground"] --> H["+"]
    H --> I["Resistor 2"]
    H --> J["Resistor 3"]
    K["Ground"] --> L["Resistor 4"]
    K --> M["Resistor 5"]
    N["Ground"] --> O["Resistor 6"]
    N --> P["Resistor 7"]
    Q["Ground"] --> R["Resistor 8"]
    Q --> S["Resistor 9"]
    T["Ground"] --> U["Resistor 10"]
    T --> V["Resistor 11"]
    W["×"] --> X["Load"]
    Y["output C3.n"] --> Z["load"]
    AA["output C3.n"] --> AB["load"]
    AC["output C3.n"] --> AD["load"]
    AE["GND C3.n"] --> AF["Load"]
    AG["ecomatBasic"] --> AH["Ground"]

Fig. 9: Raccordement des sorties TOR niveau haut (X= non admis)

1 : Point neutre GND

AVERTISSEMENT

Déconnexion du point neutre GND alors que les charges connectées aux sorties sont toujours connectées au GND de l'alimentation (voir figure ci-dessus, ligne pointillée)

Ceci peut générer des courants de fuite circulant à travers le contrôleur et la charge pouvant entraîner un état non défini du contrôleur et du système.

▷ Perte du fonctionnement correct
Toujours raccorder le fil de masse du contrôleur et des charges (actionneurs) via le point neutre GND commun ① (voir image ci-dessus).
Cela garantit que les charges ne sont plus connectées au GND si la ligne d'alimentation est interrompue.

Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :

• charges ohmiques
• charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de programmation)
• charges inductives

La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie correspondante (→ Données techniques).

Tout autre raccordement est interdit.

6.9 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V)

En cas d'une alimentation par TBTS/TBTP, le fonctionnement mixte n'est pas autorisé. Le fonctionnement mixte n'est autorisé qu'en cas d'alimentation par le réseau de bord.

graph TD
    A["supply"] --> B["24 V 12V"]
    B --> C["①"]
    C --> D["②"]
    D --> E["sensor"]
    E --> F["C2.n input"]
    E --> G["C2.n input"]
    E --> H["C2.n input"]
    E --> I["C2.n input"]
    E --> J["C2.n input"]
    E --> K["C2.n input"]
    E --> L["C2.n input"]
    E --> M["C2.n input"]
    E --> N["C2.n input"]
    E --> O["C2.n input"]
    E --> P["C2.n input"]
    E --> Q["C2.n input"]
    E --> R["C2.n input"]
    E --> S["C2.n input"]
    E --> T["C2.n input"]
    E --> U["C2.n input"]
    E --> V["C2.n input"]
    E --> W["C2.n input"]
    E --> X["C2.n input"]
    E --> Y["C2.n input"]
    E --> Z["C2.n input"]
    E --> AA["C2.n input"]
    E --> AB["C2.n input"]
    E --> AC["C2.n input"]
    E --> AD["C2.n input"]
    E --> AE["C2.n input"]
    E --> AF["C2.n input"]
    E --> AG["C2.n input"]
    E --> AH["C2.n input"]
    E --> AI["C2.n input"]
    E --> AJ["C2.n input"]
    E --> AK["C2.n input"]
    E --> AL["C2.n input"]
    E --> AM["C2.n input"]
    E --> AN["C2.n input"]
    E --> AO["C2.n input"]
    E --> AP["C2.n input"]
    E --> AQ["C2.n input"]
    E --> AR["C2.n input"]
    E --> AS["C2.n input"]
    E --> AT["C2.n input"]
    E --> AU["C2.n input"]
    E --> AV["C2.n input"]
    E --> AW["C2.n input"]
    E --> AX["C2.n input"]
    E --> AY["C2.n input"]
    E --> AZ["C2.n input"]
    E --> BA["C2.n input"]
    E --> BB["C2.n input"]
    E --> BC["C2.n input"]
    E --> BD["C2.n input"]
    E --> BE["C2.n input"]
    E --> BF["C2.n input"]
    E --> BG["C2.n input"]
    E --> BH["C2.n input"]
    E --> BI["C2.n input"]
    E --> BJ["C2.n input"]
    E --> BK["C2.n input"]
    E --> BL["C2.n input"]
    E --> BM["C2.n input"]
    E --> BN["C2.n input"]
    E --> BO["C2.n input"]
    E --> BP["C2.n input"]
    E --> BQ["C2.n input"]
    E --> BR["C2.n input"]
    E --> BS["C2.n input"]
    E --> BT["C2.n input"]
    E --> BU["C2.n input"]
    E --> BV["C2.n input"]
    E --> BW["C2.n input"]
    E --> BX["C2.n input"]
    E --> BY["C2.n input"]
    E --> BZ["C2.n input"]
    E --> CA["C2.n input"]
    E --> CB["C2.n input"]
    E --> CC["C2.n input"]
    E --> CD["C2.n input"]
    E --> DE["C2.n input"]
    E --> FD["C2.n input"]
    E --> DG["C2.n input"]
    E --> DH["C2.n input"]
    E --> DI["C2.n input"]
    E --> DJ["C2.n input"]
    E --> DK["C2.n input"]
    E --> DL["C2.n input"]
    E --> DN["C2.n input"]
    E --> DOC["C3.n load"]
    D --> DOC
    DOC --> OUT1["output C3.n load"]
    DOC --> OUT2["output C3.n load"]

Fig. 10: Exemple de raccordement à une alimentation en tension 24 V et 12 V

1 : Point neutre GND
2 : Fusible pour l'alimentation des capteurs : Fusibles (→ 13)

7 Mise en service

7.1 Interfaces et configuration minimum

Le programmeur crée le programme d'application en utilisant l'environnement de développement CODESYS conforme à CEI 61131-3. Il transfert ensuite les applications dans le contrôleur via l'interface CAN. Vous trouverez les informations nécessaires concernant l'installation et la mise en service dans le manuel de programmation.

Composants nécessaires :

• Version utilisable du logiciel CODESYS (→ manuel de programmation)
• Plugins pour CODESYS
• Package logiciel CODESYS pour le contrôleur
• Firmware
• Notes de version

Les personnes doivent être familières avec le logiciel CODESYS pour programmer le contrôleur.

De plus, ces personnes doivent avoir des connaissances dans les domaines suivants :

- Normes spécifiques à l'application

7.2 Documentation nécessaire

Outre le système de programmation CODESYS, les documents suivants sont nécessaires pour la mise en service et la programmation du contrôleur :

• Manuel de programmation pour la version du firmware utilisée
• Notice d'utilisation (complément) – Cyber security

Documentation et logiciel (firmware de l'appareil et environnement de programmation) sous documentation.ifm.com et dans le package logiciel.

▶ Vérifier en ligne la dernière version.

Aide en ligne CODESYS : inclus dans l'installation CODESYS (documentation.ifm.com).

8 Maintenance, réparation et élimination

L'appareil est sans entretien.

En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.

L'appareil ne peut pas être réparé.

Effacer toutes les données avant de jeter ou de renvoyer l'appareil :

Si nécessaire, faire une sauvegarde des données avant de les effacer : .

▶ Effacer tous les mots de passe se trouvant sur l'appareil, par exemple en rétablissant les paramètres usine (Factory Reset).

▶ Effacer tous les programmes et données utilisateur se trouvant sur l'appareil, par exemple en rétablissant les réglages d'usine (Factory Reset).

Elimination :

S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

Nettoyage :

▶ Mettre l'appareil hors tension.

Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.