DD111S - Detector IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis
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MANUAL DE USUARIO DD111S IFM
Manual de instrucciones original
Monitor de velocidad de seguridad
DD110S
Índice de contenidos
1 Advertencia preliminar.... 3
1.1 Dirección del fabricante.... 3
1.2 Símbolos utilizados.... 3
1.3 Advertencias 3
1.4 Símbolo de seguridad en el equipo 4
2 Indicaciones de seguridad 5
2.1 Requisitos generales para las funciones de seguridad 5
2.2 Ciberseguridad.... 6
3 Transporte, manipulación y almacenamiento 7
4 Uso previsto 8
5 Componentes incluidos 9
6 Función 10
6.1 Descripción general de funcionamiento 10
6.2 Estado de seguridad de los relés de salida (failsafe state).... 10
6.3 Función de conmutación "sobrevelocidad"...... 10
6.4 Histéresis 11
6.5 Inicialización.... 11
6.6 Salida de error (Y7) 11
6.7 Salida de sobrevelocidad (Y8) 11
6.8 Circuito de retroalimentación para la supervisión externa de equipos (Y1-Y2).... 12
7 Montaje 13
7.1 Desmontar el equipo 14
8 Conexión eléctrica.... 15
8.1 Bornes 15
8.2 Selección del funcionamiento manual/automático.... 16
8.2.1 Funcionamiento automático 17
8.2.2 Funcionamiento manual 18
8.3 Entradas de habilitación (Enable) 19
9 Elementos de manejo e indicación.... 21
9.1 Indicadores LED 21
9.2 Selectores 22
10 Puesta en marcha 23
10.1 Posición de configuración (configuración de fábrica) 23
10.2 Ajuste del punto de conmutación.... 23
10.3 Ejemplos de ajuste del punto de conmutación 24
10.4 Lista de verificación tras el montaje y la puesta en marcha 25
10.5 Indicaciones para el posicionamiento de los sensores / elementos de amortiguamiento...... 25
11 Datos técnicos 27
11.1 DD110S.pdf 27
12 Mantenimiento, reparación y eliminación 31
12.1 Mantenimiento 31
12.2 Limpieza de la superficie de la carcasa.... 31
12.3 Reparación.... 31
12.4 Eliminación.... 31
1 Advertencia preliminar
Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en documentation.ifm.com.
1.1 Dirección del fabricante
ifm electronic gmbh
Friedrichstraße 1
45128 Essen
Alemania
www.ifm.com
info@ifm.com
1.2 Símbolos utilizados
√ Requisito
▶ Operación requerida
▷ Reacción, resultado
negrita Referencia a teclas, botones o indicadores
Referencia cruzada sin enlace
Referencia cruzada con enlace
Nota importante
El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías
Información
(1) Indicaciones complementarias
1.3 Advertencias
Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

ADVERTENCIA
Advertencia de daños personales graves
▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

PRECAUCIÓN
Advertencia de daños personales de leves a moderados
▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.

ATENCIÓN
Advertencia de daños materiales
▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.
1.4 Símbolo de seguridad en el equipo

Símbolo de seguridad en el equipo:
▶ Para un funcionamiento seguro del equipo, observar el manual de instrucciones.
2 Indicaciones de seguridad
- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.
- La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.
-
El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.
-
Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.
- El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
- Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
- El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
- El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
- El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, la programación, la configuración, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado autorizado y formado para la actividad correspondiente.
- Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.
- Sustituir los equipos dañados, ya que, de lo contrario, la seguridad y los datos técnicos se verán afectados.
- Tener en cuenta otros documentos válidos.
- Tras la instalación del sistema se debe llevar a cabo una completa comprobación de funcionamiento.
- Antes de comenzar cualquier trabajo en el equipo, desconectarlo externamente de la alimentación. En caso necesario, desconectar también los circuitos de carga con relé alimentados independientemente.
2.1 Requisitos generales para las funciones de seguridad
El equipo cumple con los requisitos funcionales y organizativos de la EN ISO 13849-1 Performance-Level "e" y la EN 62061 SIL "3".

ADVERTENCIA
Para mantener los requisitos del nivel de integridad de seguridad (SIL) "3", ambos sensores de entrada deben ser independientes el uno del otro.
Para evitar fallos debidos a una causa común entre los sensores de entrada, es necesario garantizar una instalación adecuada de los cables (es decir, cables tendidos por separado).
Los sensores de entrada deben montarse por separado.

ADVERTENCIA
Para mantener los requisitos de la categoría 4 durante periodos prolongados de inactividad, debe producirse un cambio de estado en las entradas (S43 y S34) al menos cada 24 horas.
2.2 Ciberseguridad
Instalación
El equipo es apto para el funcionamiento en un entorno seguro según la norma IEC 62443-1-1.
▶ Realizar una evaluación de riesgos de la instalación según la norma IEC 62443-1-1.
▶ Adoptar medidas para garantizar la seguridad física. El equipo no dispone de protección propia contra accesos no autorizados.
3 Transporte, manipulación y almacenamiento
▶ Guardar el equipo en su embalaje original.
▶ Si se vuelve a guardar el equipo, utilizar el embalaje original o embalar el equipo de forma adecuada.
▶ Durante el almacenamiento, respetar las condiciones ambientales admisibles para el equipo (→ Datos técnicos).

ADVERTENCIA
Almacenamiento sin protección adecuada para el grado de contaminación 2
▷ Al conectar el equipo, existe riesgo de descarga eléctrica
▶ Guardar el equipo en su embalaje original.
▶ De lo contrario, garantizar que el equipo se almacene en condiciones de grado de contaminación 2.
4 Uso previsto
El equipo es una unidad de evaluación para la supervisión segura de velocidad y sobrevelocidad.
5 Componentes incluidos
• 1 unidad de evaluación DD110S
• 1 ejemplar del manual de instrucciones original DD110S
- Declaración de conformidad CE
▶ En caso de que el pedido esté incompleto o dañado, contactar con ifm.
6 Función
6.1 Descripción general de funcionamiento
El equipo es un sistema de evaluación de impulsos de dos canales para la detección segura de sobrevelocidad. Para ello, registra las secuencias de impulsos de los detectores conectados a las entradas. El equipo calcula la frecuencia resultante.
Mediante una comparación continua entre la frecuencia de entrada (valor real) y el punto de conmutación (valor límite/punto de conmutación), el equipo detecta rápidamente cuándo se sobrepasa el punto de conmutación configurado.
Los contactos de cierre de los relés internos están conectados en serie, de tal forma que los circuitos de corriente no se cierran hasta que ambos relés han conmutado. Con los circuitos de corriente se puede controlar, por ejemplo, un contactor de potencia.

Fig. 1: Diagrama de bloque
El valor de referencia se ajusta mediante 3 selectores en la parte frontal del equipo. El valor se puede ajustar en rpm o Hz.
6.2 Estado de seguridad de los relés de salida (failsafe state)
Los relés de salida están desactivados. Los circuitos de corriente están abiertos.
6.3 Función de conmutación "sobrevelocidad"
Los relés de salida se desactivan cuando se produce el evento (se ha alcanzado la frecuencia Fo). Los relés se vuelven a activar cuando la frecuencia de entrada cae por debajo del valor de referencia configurado, restándole la histéresis (Foh).

Fig. 2: Características de las salidas de seguridad (circuits de corriente)
Fo: Frecuencia de sobrevelocidad (= punto de conmutación configurado)
Foh: Frecuencia de sobrevelocidad – histéresis
6.4 Histéresis
La histéresis determina la distancia entre el punto de conmutación (circuits de corriente abiertos) y el punto de activación (circuits de corriente cerrados).
El valor de histéresis viene predeterminado con un 5%.
Si la frecuencia de entrada desciende un 5 % por debajo del punto de conmutación Fo configurado, los relés se activan de nuevo y los circuitos de corriente se cierran.
Ejemplo de punto de conmutación Fo = 10 (Hz):
- Los circuitos de corriente se abren cuando se supera Fo (frecuencia ascendente).
- Los circuitos de corriente se cierran cuando no se alcanza Foh (en este caso 9,5 Hz, frecuencia descendente).
6.5 Inicialización
Tras el encendido, el equipo ejecuta un autotest completo. Esta fase de inicialización dura aproximadamente 3 segundos.
6.6 Salida de error (Y7)
La salida de transistor "Error" (Y7) se activa cuando se produce un error interno o externo.

El mensaje de error se restablece interrumpiendo la tensión de alimentación.
6.7 Salida de sobrevelocidad (Y8)
La salida de sobrevelocidad (Y8) está en "HIGH" cuando los circuitos de corriente están cerrados y en "LOW" cuando están abiertos.
6.8 Circuito de retroalimentación para la supervisión externa de equipos (Y1-Y2)
Cuando se detecta una sobrevelocidad, los circuitos de corriente se abren y los relés externos se desactivan.
Si el circuito de retroalimentación no se cierra en el plazo de 1 s, se emitirá un mensaje de error. El LED FAULT parpadea tres veces (véase: LINK LEDs).

Si no se necesita la función de retroalimentación, los bornes Y1-Y2 deben ser puenteados de forma permanente.

Fig. 3: Contactos de retroalimentación (contactos normalmente cerrados de los relés externos en serie)

Fig. 4: Sin función de retroalimentación con puente
7 Montaje
▶ Desconectar la tensión de alimentación.
Para garantizar un funcionamiento conforme al uso previsto, instalar el equipo en una carcasa que solo pueda abrirse con herramientas o en un armario eléctrico cerrado (ambos con el grado de protección IP 54 o superior), en conformidad con la norma EN 61010-1.
Durante la instalación se deben cumplir los requisitos de la norma EN60204. Realizar la conexión y el ten-dido de todos los cables en conformidad con la ENISO 13849-2 D.5.2 (Seguridad de las máquinas - parte de los sistemas de mando relativas a la seguridad).

Mantener siempre el grado de contaminación 2 aplicable al equipo.
▶ Montar el equipo en posición vertical en un carril DIN de 35 mm.


▶ Dejar espacio suficiente (≥ 50 mm) con respecto a la base y la cubierta del armario eléctrico para permitir la circulación de aire y evitar un calentamiento excesivo.

ATENCIÓN
Si se montan varios equipos uno junto a otro, puede producirse un calentamiento mutuo inadmisible.
▷ Posibilidad de mal funcionamiento / daños.
▶ En caso de montar varios equipos uno junto a otro, tener en cuenta el calentamiento propio de todos los equipos y respetar las condiciones ambientales de cada uno de ellos.
Se recomienda dejar una distancia mínima de 20 mm entre los equipos.
7.1 Desmontar el equipo

8 Conexión eléctrica
8.1 Bornes

El equipo solo puede ser instalado por técnicos electricistas.
▶ Observar las normativas nacionales e internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.
▶ Desconectar la tensión de alimentación.
▶ Conectar el equipo de la siguiente manera:

Fig. 5: Bornes
| Conector | Borne | Conexión |
| A1 | L+ | Tensión de alimentación (+ 24 V DC) |
| S33 | Alimentación del sensor 1 (+24 V DC) | |
| S35 | Sensor 1 GND (conectado directamente a L-) | |
| S34 | Entrada del sensor 1 (PNP, con supresión de rebote) | |
| A2 | L-S44 | Tensión de alimentación (GND)Alimentación del sensor 2 (+24 V DC) |
| S45 | Sensor 2 GND (conectado directamente a L-) | |
| S43 | Entrada del sensor 2 (PNP, con supresión de rebote) | |
| A3 | 13 | Circuito de corriente 1A (contactos relé) |
| (no utilizado) | ||
| (no utilizado) | ||
| 14 | Circuito de corriente 1B (contactos relé) | |
| C1 | Y3 | Desactivación de la función de supervisión (P)(véase Entradas de habilitación (Enable) ➕ 19) |
| Y4 | Desactivación de la función de supervisión (N)(véase Entradas de habilitación (Enable) ➕ 19) | |
| Y5 | Selección del funcionamiento automático | |
| Y6 | Selección del funcionamiento manual | |
| C2 | Y7 | Salida de transistor "error"(véase Salida de error (Y7) ➕ 11) |
| Y8 | Salida de transistor "sobrevelocidad"(véase Salida de sobrevelocidad (Y8) ➕ 11) | |
| Y1 | Salida del circuito de retroalimentación | |
| Y2 | Entrada del circuito de retroalimentación | |
| C3 | 23 | Circuito de corriente 2A (contactos relé) |
| (no utilizado) | ||
| (no utilizado) | ||
| 24 | Circuito de corriente 2B (contactos relé) |

Los contactos de relé del equipo deben ser alimentados a través de la misma fuente de tensión.

Observar los datos técnicos de las conexiones eléctricas (→ Datos técnicos).

Se deben utilizar fuentes de alimentación MBTP según EN 60204-1.
Las señales eléctricas de entrada cumplen con los requisitos según EN 61131, tipo 2.

Los bornes sin conectar no deben ser utilizados como bornes de derivación.
Par de apriete de los bornes: 0,6...0,7 Nm (5...7 lb-in)
8.2 Selección del funcionamiento manual/automático
Cuando se detecta una sobrevelocidad, los circuitos de corriente se abren y el accionamiento se desconecta. Como resultado, la frecuencia de entrada cae por debajo del punto de conmutación y los circuitos de corriente se cierran (por debajo de Foh). El funcionamiento manual permite evitar que los circuitos de corriente se cierren automáticamente en cuanto la frecuencia de entrada vuelva a alcanzar un valor por debajo de Foh.
El modo de funcionamiento se selecciona mediante la conexión de los dos bornes de entrada Y5 e Y6.
8.2.1 Funcionamiento automático

Fig. 6: Funcionamiento automático
En este modo de funcionamiento, el equipo compara la frecuencia de entrada con el valor de referencia configurado.
- Si la frecuencia de entrada es inferior al valor de referencia, las salidas relé están conmutadas.
- Si la frecuencia de entrada es superior al valor de referencia, las salidas relé no están conmutadas.
El funcionamiento automático se activa conectando la entrada Y5 a Y1 (señal de prueba pulsada) y la entrada Y6 a + 24 V DC.
El equipo pasa al estado de seguridad (failsafe state), en cuanto se detecta un error (cortocircuito a 0 V DC o + 24 V DC o conexiones interrumpidas).
8.2.2 Funcionamiento manual

Fig. 7: Funcionamiento manual
En este modo de funcionamiento, las salidas del equipo solamente están conmutadas cuando la frecuencia de entrada es inferior al valor de referencia y después de que se haya enviado al equipo la señal de reinicio mediante un comando de rearme externo (borne Y5).
Si se ha detectado una sobrevelocidad, las salidas relé no están conmutadas.
El orden descrito arriba debe repetirse para volver a activarlas.
El funcionamiento manual se activa si, durante la inicialización, la entrada Y6 está conectada a la señal de prueba pulsada de Y1 y la entrada Y5 está abierta. En este caso el circuito de corriente permanece abierto hasta que la entrada Y5 recibe una señal de reinicio. La señal de reinicio de la entrada Y5 responde al flanco descendente (una transición completa de 0 V DC → + 24 V DC → 0 V DC) de dicha entrada. Esta señal solo está activa cuando la frecuencia es inferior al valor Foh.

La señal de reinicio debe estar activa durante 0,3...5 s. De lo contrario, el comando será rechazado.

Si se activa el comando de reinicio mientras la frecuencia se encuentra entre Fo y Foh, el comando será rechazado. Esto se aplica tanto a un flanco ascendente como a uno descendente.

El dispositivo de rearme debe estar instalado fuera de la zona de peligro en un punto donde tanto dicha zona de peligro como toda la zona de trabajo afectada sean visibles claramente.
El equipo también puede instalarse dentro de la zona de peligro, ya que no es necesario manipularlo durante su funcionamiento.
El dispositivo de rearme no debe poder accionarse desde la zona de peligro.
Si el equipo está a la espera del comando de reinicio, el LED amarillo ENA parpadea.
El siguiente gráfico muestra las opciones de reinicio en el modo manual.

Fig. 8: Modo manual / diagrama de reinicio
8.3 Entradas de habilitación (Enable)
Si se utilizan varios equipos con puntos de conmutación diferentes para la supervisión de sobrevelocidad de un accionamiento, es posible "desactivar" los equipos cuyo punto de conmutación no es relevante a través de ambas entradas de habilitación.
La función de supervisión de estos equipos queda entonces desactivada y los circuitos de corriente están cerrados.
La función de supervisión de un equipo se activa o desactiva mediante una señal antivalente en ambas entradas de habilitación.

Fig. 9: Comportamiento temporal de las entradas de habilitación (HIGH = contacto cerrado, LOW = contacto abierto)
1: La función de supervisión del equipo está activada / desactivada
2: Las señales de habilitación no son simultáneas

Para desactivar la función de supervisión de un equipo, deben cumplirse dos condiciones:
- Las señales de habilitación E1 y E2 deben activarse prácticamente al mismo tiempo. Desfase temporal máximo de las señales de habilitación: 0,5 s
- El equipo debe estar encendido cuando se envíen las señales de habilitación.

Las señales de habilitación pueden activarse mediante interruptores mecánicos.
9 Elementos de manejo e indicación

1: Indicadores LED
2: Selectores (potenciómetro de 270°, 10 posiciones, bloqueo)
9.1 Indicadores LED
| LED | Color | Descripción |
| ON | Verde | Alimentación Está encendido cuando el equipo está conectado a la alimentación. |
| CONF | Azul | Configuración Está encendido cuando el equipo se encuentra en el modo de configuración. Parpadea cuando el selector se encuentra en la posición P. |
| ENA | Amarillo | Habilitación Está encendido cuando la función de habilitación está activada. Parpadea en el modo de configuración cuando cambia la posición de uno de los selectores (un parpadeo por cada cambio). Parpadea cuando el equipo está esperando un comando de reinicio (Funciona-miento manual). |
| FAULT | Rojo | Error Está encendido cuando se detecta un error interno. Parpadea cuando se detecta un error externo.1 x → Error en la configuración manual/automática2 x → Selector en posición incorrecta (selectores de frecuencia)3 x → Error en el circuito de retroalimentación4 x → Error del sensor (funcionamiento o cableado)5 x → Corriente > 500 mA en las salidas S33, S44, Y1, Y7 o Y8 Parpadea alternativamente con ENA, CONF, IN1/2 y K1/2 cuando no está conectado ningún sensor. ![]() |
| IN1/2 | Amarillo | Entrada IN1/2 Está encendido cuando se ha detectado una señal HIGH en la entrada IN1 o IN2. |
| K1/2 | Verde | Relé K1/2 Está encendido cuando el relé de salida de seguridad K1 o K2 está activado. |
9.2 Selectores
| Selector | Descripción | |
| S1 | SP x 10 | Selección del punto de conmutación (incremento de 10) |
| S2 | SP x 1 | Selección del punto de conmutación (incremento de 1) |
| S3 | SP multi | Unidad (rpm/Hz) y multiplicador del punto de conmutación seleccionado |
10 Puesta en marcha
Después de encender el equipo por primera vez, es necesario configurar la frecuencia de sobrevelocidad (Fo) con los tres selectores.
- Con S1 y S2 se pueden ajustar valores numéricos del 1 al 99.
S1 con un incremento de 10, S2 con un incremento de 1. - Con S3 se ajusta el multiplicador.
Los valores numéricos se multiplican por esos factores y dan como resultado el valor real del punto de conmutación. Los multiplicadores tienen la unidad "rpm" o "Hz".
10.1 Posición de configuración (configuración de fábrica)

Antes de encender el equipo para ajustar el punto de conmutación, los 3 selectores deben estar en la posición "P" (configuración de fábrica).

El ajuste del punto de conmutación solo es posible con el equipo encendido.

Fig. 10: Posición de configuración (configuración de fábrica)
S1 en la posición P/0
S2 en la posición P/0
S3 en la posición P

ATENCIÓN
Utilizar un destornillador del tamaño adecuado para no dañar el selector.
10.2 Ajuste del punto de conmutación
Paso 1:
▶ Desconectar la alimentación eléctrica del equipo.
▶ Seleccionar en los 3 selectores la posición de configuración P o P/0 (Posición de configuración (configuración de fábrica) 23)
▶ Conectar la alimentación eléctrica del equipo.
▷ El equipo está en el modo de configuración.
▶ EI LED CONF parpadea.
Paso 2:
▶ Ajustar el selector S1 de la posición P/0 al valor requerido.
▷ Durante el giro, el LED ENA parpadea con cada cambio de posición del selector.
El parpadeo del LED sirve como confirmación visual de cada cambio de posición del selector.
▷ El equipo permanece en el modo de configuración y espera el ajuste del S2.
▶ EI LED CONF sigue parpadeando.
Paso 3:
▶ Ajustar el selector S2 de la posición P/0 al valor requerido.
▷ Durante el giro, el LED ENA parpadea con cada cambio de posición del selector.
▷ El equipo permanece en el modo de configuración y espera el ajuste del S3.
▶ EI LED CONF sigue parpadeando.
Paso 4:
▶ Ajustar el selector S3 de la posición P al valor requerido.
▷ Durante el giro, el LED ENA parpadea con cada cambio de posición del selector.
▶ EI LED CONF permanece encendido de forma constante.
Paso 5:
▶ Esperar a que el LED CONF parpadee dos veces (se guardarán los ajustes).
▶ Desconectar la alimentación eléctrica del equipo.
▷ La configuración ha finalizado.

Los 3 selectores deben accionarse al menos una vez. Esto también se aplica en caso de que el valor deseado sea "0" (correspondiente a la posición del selector P).
10.3 Ejemplos de ajuste del punto de conmutación

Fig. 11: 520 Hz

Fig. 12: 6700 rpm

La unidad rpm solamente es válida cuando está disponible 1 leva/revolución. En caso de varias levas, multiplicar el punto de conmutación deseado por el número de levas.
Ejemplo:
Punto de conmutación deseado: 1000 rpm
Número de levas: 4
Valor de ajuste: 4 x 1000 rpm = 4000 rpm
10.4 Lista de verificación tras el montaje y la puesta en marcha

Tras el encendido, el equipo realiza directamente una inicialización incluyendo un completo autotest.
Para garantizar el correcto funcionamiento del equipo, deben realizarse las siguientes comprobaciones al menos una vez al año durante y después del arranque:
▶ Comprobar que todos los cables están instalados correctamente y que los borneros están bien atornillados.
▶ Comprobar que todos los LED (elementos de indicación) se encienden correctamente.
▶ Comprobar el correcto posicionamiento de todos los sensores conectados.
▶ Comprobar que el equipo se ha fijado correctamente en el carril DIN.
▶ Comprobar que todos los elementos de indicación externos funcionan correctamente.
▶ Comprobar que todos los selectores funcionan correctamente.
10.5 Indicaciones para el posicionamiento de los sensores / elementos de amortiguamiento
El equipo comprueba si las frecuencias son idénticas en ambas entradas (dentro de las correspondientes tolerancias). En caso de un sentido de movimiento constante, los sensores pueden colocarse en cualquier punto dentro de la zona de amortiguamiento.

Fig. 13: Ejemplo: 1 sentido de movimiento
Las señales de entrada serían así:

Fig. 14: Misma frecuencia, desfase temporal
En otros casos, la posición de los sensores o de los elementos de amortiguamiento es decisiva para un funcionamiento correcto. Si el sentido de movimiento es cambiante, es posible que el sensor no se amortigüe, lo que daría lugar a un error.

Fig. 15: Ejemplo: sentido de movimiento cambiante, colocación incorrecta del sensor
Si se producen movimientos repetidos dentro del ángulo indicado, los dos sensores detectan frecuencias diferentes, tras lo cual el equipo indica un error. El equipo indica este error con cuatro parpadeos de los LED FAULT, IN1 y IN2.

Fig. 16: Sin señal en IN1, mensaje de error en Y7
En este caso, el problema puede resolverse colocando los sensores o los elementos de amortiguamiento de forma diferente para que los impulsos sean detectados correctamente por ambos sensores.

Fig. 17: Ejemplo: sentido de movimiento cambiante, colocación correcta del sensor
11 Datos técnicos
11.1 DD110S.pdf
DD110S
Unidad de evaluación para supervisión de seguridad de velocidad de rotación
Safety speed monitor



1 bornes roscados
2 selector giratorio
3 fijación sobre carril DIN


Características del producto
| Carcasa | rectangular | |
| Dimensiones | [mm] | 108 x 22,5 x 114,5 |
| Salidas de conmutación de seguridad | ||
| Alimentación | relé; (Contactos libres de potencial) | |
| Salida digital | ||
| Alimentación | PNP | |
| Función de salida | 1 x salida de error "Fault"; 1 x Salida de diagnóstico "Overspeed" | |
Campo de aplicación
| Versión | carcasa para montaje en carril DIN |
| Aplicación | evaluación segura de sobrevelocidad en movimientos rotativos y lineales |
Datos eléctricos
| Tensión de alimentación | [V] | 19,2...28,8 DC; (5 % de oscilación residual incluida) |
| Tensión nominal DC | [V] | 24 |
| Consumo de corriente | [mA] | < 125 |
| Clase de protección | II | |
| Tiempo de retardo a la disponibilidad máx. | [ms] | 3000 |
| Energía auxiliar para sensores DC | [V] | 24; (≤ 70 mA , caída de tensión respecto a la tensión de funcionamiento ≤ 2 V) |
Entradas/salidas
| Número de entradas y salidas | Número de salidas digitales: 2; Número de salidas relé: 2 |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — ES-ES — DD110S — 27.04.2026 —
DD110S
Unidad de evaluación para supervisión de seguridad de velocidad de rotación
Safety speed monitor

Entradas
| Datos de entrada | S34, S43: "1": 6 mA / 24 V DC |
| Conexionado de las entradas digitales | PNP |
| Circuito de retroalimentación | |
| Corriente a través de contactos de comprobación de relés | [mA] < 100 |
Salidas
| Número de salidas digitales | 2 |
| Número de salidas relé | 2 |
| Circuito de retroalimentación | |
| Protección contra cortocircuitos | sí |
| Salidas de conmutación de seguridad | |
| Alimentación | relé; (Contactos libres de potencial) |
| Poder de corte | 6 A, 250 V AC / 24 V DC; (≥ 6 mA ; carga resistiva) |
| Tipo de protección contra cortocircuitos | Los contactos deben estar protegidos con fusibles externos con una corriente nominal < 3,6 A |
| Salida digital | |
| Alimentación | PNP |
| Función de salida | 1 x salida de error "Fault"; 1 x Salida de diagnóstico "Overspeed" |
| Corriente máxima por cada [mA] salida | 20; (24 V DC, caída de tensión respecto a la tensión de alimentación ≤ 2 V, sin función de seguridad) |
| Protección contra cortocircuitos | sí |
Rango de configuración / medición
| Rango de configuración Hz [Hz] | 0,5...990 |
| Rango de configuración [Imp/min] | 10...49500 |
| Rango de frecuencia [Hz] | < 2000; (duración del impulso: 100 μs: >500 Hz ; 150 μs: ≤ 500 Hz) |
Precisión / variaciones
| Histéresis [%] | 5 |
| Observaciones sobre precisión / desviación | diferencia de frecuencia permitida entre las entradas: ≤ 10 % (f > 100 Hz) / ≤ 20 % (f < 100 Hz) |
Tiempos de respuesta
| Tiempo de reacción tras demanda de seguridad | [ms] | f sel ≥ 100 Hz: | t = 10,7 + 400 x (f sel ÷ f in) |
| f sel < 100 Hz: | t = 14 + (4500 ÷ f in) | ||
| Tiempo de riesgo (tiempo de reacción a errores) | [ms] | 5,5 | |
| Leyenda | t : | Tiempo de reacción | |
| f sel : | frecuencia configurada (valor nominal) | ||
| f in : | frecuencia aplicada (valor real) | ||
Condiciones ambientales
| Temperatura ambiente | [°C] | -40...55 |
| Nota sobre la temperatura ambiente | observar los espacios libres para la convección (véase el manual de instrucciones) |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — ES-ES — DD110S — 27.04.2026 —
DD110S
Unidad de evaluación para supervisión de seguridad de velocidad de rotación
Safety speed monitor
| Temperatura de almacenamiento | [°C] |
| Humedad relativa del aire máx. | [%] |
| Altura máx. sobre el nivel del mar | [m] |
| Grado de protección |

Parámetros de seguridad
| Cumple con los requisitos | |
| Vida útil TM (Mission Time) | [h] |
| Vida útil TM (indicación adicional) | |
| PFH | [1/h] |
| Tolerancia a fallos de hardware HFT | |
ISO 13849-1 categoría 4, PL e
IEC 61508 SIL 3
≤175200
20 años
| PFH | [1/h] |
| Tolerancia a fallos dehardware HFT | |
| DC13 (2 A), 24 V DC | 7,69E-09 |
| AC15 (1 A), 230 V AC | 8,25E-09 |
| AC15 (3 A), 230 V AC | 9,15E-09 |
1; (Tipo B)
Datos mecánicos
| Peso | [g] |
| Carcasa | |
| Tipo de montaje | |
| Dimensiones | [mm] |
| Materiales |
309
rectangular
| montaje en carril DIN; (TH35 (EN 60715)) |
| 108 x 22,5 x 114,5 |
| Carcasa: PA |
Indicaciones / elementos de mando
| Indicación |
1x LED, verde
1x LED, amarillo
1x LED, azul
1x LED, rojo
2x LED, verde
2x LED, amarillo
Notas
| Notas | parámetros de seguridad para 1000 activaciones de relé/año |
| Cantidad por pack | 1 unid. |
Conexión eléctrica
bornes roscados: 0,5...2,5 mm²; AWG 30...12
| A1 | ||
| 1 (L+) | L+ | |
| 2 (S33) | L+ | (US; Alimentación del sensor) |
| 3 (S35) | L- | (US; Alimentación del sensor) |
| 4 (S34) | IN | FI |
| A2 | ||
| 1 (L-) | L- | |
| 2 (S44) | L+ | (US; Alimentación del sensor) |
| 3 (S45) | L- | (US; Alimentación del sensor) |
| 4 (S43) | IN | FI |
DD110S
Unidad de evaluación para supervisión de seguridad de velocidad de rotación
Safety speed monitor

A3
| 1 (13) | OUT1 | DO1 (NO) (rélé) |
| 2 (n.c.) | n.c. | |
| 3 (n.c.) | n.c. | |
| 4 (14) | OUT2 | DO2 (NO) (rélé) |
C1
| 1 (Y3) | IN1 | DI1 (PNP) |
| 2 (Y4) | IN2 | DI2 (NPN) |
| 3 (Y5) | IN3 | DI3 |
| 4 (Y6) | IN4 | DI4 |
C2
| 1 (Y7) | OUT1 | DO1 |
| 2 (Y8) | OUT2 | DO2 |
| 3 (Y1) | OUT3 | DO3 |
| 4 (Y2) | IN | DI |
C3
| 1 (23) | OUT1 | DO1 (NO) (relé) |
| 2 (n.c.) | n.c. | |
| 3 (n.c.) | n.c. | |
| 4 (24) | OUT2 | DO2 (NO) (relé) |
DI: entrada digital; DO: salida digital; FI: entrada de frecuencia
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — ES-ES — DD110S — 27.04.2026 —
12 Mantenimiento, reparación y eliminación
12.1 Mantenimiento
El equipo no requiere mantenimiento.
12.2 Limpieza de la superficie de la carcasa
▶ Desconectar el equipo de la fuente de alimentación.
▶ Eliminar la suciedad con un paño de microfibra suave, seco y no tratado con productos químicos.
12.3 Reparación
▶ El equipo solo debe ser reparado por el fabricante. Observar las indicaciones de seguridad (→ Indicaciones de seguridad).
▶ En caso de errores de funcionamiento, contactar con ifm.
12.4 Eliminación
▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.
