DD111S - Rilevatore IFM - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE DD111S IFM

Istruzioni per l'uso originali

Controllore di velocità di sicurezza

DD110S

Indice

1 Introduzione 3

1.1 Indirizzo del produttore.... 3
1.2 Simboli utilizzati 3
1.3 Avvertenze 3
1.4 Simbolo di sicurezza sul dispositivo 4

2 Indicazioni di sicurezza 5

2.1 Requisiti generali per le funzioni di sicurezza.... 5
2.2 Cybersecurity.... 5

3 Trasporto, movimentazione e stoccaggio.... 7

4 Uso conforme.... 8
5 Fornitura.... 9

6 Funzione 10

6.1 Descrizione generale del funzionamento.... 10
6.2 Stato di sicurezza dei relè di uscita (failsafe state) 10
6.3 Funzione di commutazione "Superamento della velocità" 10
6.4 Isteresi 11
6.5 Inizializzazione.... 11
6.6 Uscita Errore (Y7) 11
6.7 Uscita sovravelocità (Y8).... 11
6.8 Circuito di retroazione per monitoraggio esterno del dispositivo (Y1-Y2) 12

7 Montaggio 13

7.1 Smontare il dispositivo.... 14

8 Collegamento elettrico.... 15

8.1 Morsetti.... 15
8.2 Selezione della modalità automatica/manuale 16

8.2.1 Modalità automatica.... 17
8.2.2 Modalità manuale.... 18
8.3 Ingressi Enable.... 19

9 Elementi di comando e di indicazione 21

9.1 LED 21
9.2 Selettori.... 22

10 Messa in funzione.... 23

10.1 Posizione di configurazione (impostazione di fabbrica).... 23
10.2 Impostazione del punto di commutazione 23
10.3 Esempi di regolazioni del punto di commutazione 24
10.4 Lista di controllo dopo montaggio e messa in funzione.... 24
10.5 Note sul posizionamento dei sensori / target 25

11 Dati tecnici 27

11.1 DD110S.pdf 27

12 Manutenzione, riparazione e smaltimento 31

12.1 Manutenzione 31
12.2 Pulizia della superficie dell'alloggiamento 31
12.3 Riparazione 31
12.4 Smaltimento 31

1 Introduzione

Istruzioni, dati tecnici, certificazioni e ulteriori informazioni sul codice QR sul dispositivo / sull'imballaggio o consultando documentation.ifm.com.

1.1 Indirizzo del produttore

ifm electronic gmbh

Friedrichstraße 1

45128 Essen

Germania

www.ifm.com

[e-mail]

1.2 Simboli utilizzati

√ Presupposto
Sequenza operativa
▷ Reazione, risultato

grassetto Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni

Riferimento incrociato non ipertestuale
Riferimento incrociato ipertestuale

Nota importante

In caso di inosservanza, possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie
Informazioni

① Nota integrativa

1.3 Avvertenze

Le avvertenze mettono in guardia contro possibili lesioni fisiche e danni materiali. In questo modo è possibile utilizzare il prodotto in modo sicuro. Le avvertenze sono classificate come segue:

AVVERTENZA

Avvertenza contro il rischio di gravi lesioni fisiche

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni gravi o mortali.

CAUTELA

Avvertenza contro il rischio di lesioni fisiche di entità lieve o moderata

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare lesioni di entità lieve o moderata.

ATTENZIONE

Avvertenza contro il rischio di danni materiali

▷ Rispettare l'avvertenza per evitare danni materiali.

1.4 Simbolo di sicurezza sul dispositivo

Simbolo di sicurezza sul dispositivo:

▶ Per un funzionamento sicuro del dispositivo, osservare le istruzioni per l'uso.

2 Indicazioni di sicurezza

- Il dispositivo descritto viene montato come componente parziale di un sistema.

• La sicurezza di questo sistema è responsabilità del produttore.

• Il costruttore del sistema è tenuto ad effettuare una valutazione dei rischi e a redigere e allegare la documentazione in conformità ai requisiti legali e normativi per il gestore e l'operatore del sistema. Questa documentazione deve contenere tutte le informazioni necessarie e le istruzioni di sicurezza per l'operatore, l'utente e, se del caso, il personale di servizio autorizzato dal costruttore del sistema.

• Leggere questo documento prima di mettere in funzione il prodotto e conservarlo per tutta la durata di utilizzo.

• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle relative applicazioni e condizioni ambientali senza alcuna restrizione.
• Utilizzare il prodotto solo per l'uso previsto (→ Uso conforme).
• La mancata osservanza delle istruzioni per l'uso o dei dati tecnici può causare danni materiali e/o alle persone.
• Il produttore non si assume alcuna responsabilità o garanzia per le conseguenze derivanti da interventi sul prodotto o da un uso improprio da parte dell'operatore.
• L'installazione, il collegamento elettrico, la messa in servizio, la programmazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione del prodotto possono essere eseguiti solo da personale specializzato, conformemente addestrato e autorizzato.
• Proteggere adeguatamente i dispositivi e i cavi da eventuali danni.
• Sostituire i dispositivi danneggiati, altrimenti i dati tecnici e la sicurezza saranno compromessi.
• Osservare la documentazione di riferimento.
• Dopo l'installazione del sistema, eseguire un controllo completo del funzionamento.
• Prima iniziare qualsiasi attività sul dispositivo, disinserire l'alimentazione esterna. Se necessario, disattivare anche i circuiti di carico relè alimentati in modo indipendente.

2.1 Requisiti generali per le funzioni di sicurezza

Il dispositivo è conforme ai requisiti funzionali e organizzatori delle norme EN ISO 13849-1 Performance Level "e" ed EN 62061 SIL "3".

AVVERTENZA

Per soddisfare i requisiti del livello di integrità di sicurezza (SIL) "3", è necessario che i due sensori di ingresso siano indipendenti l'uno dall'altro.

I guasti dovuti a cause comuni tra i sensori di ingresso devono essere esclusi garantendo una corretta installazione dei cavi (ossia percorsi separati dei cavi).

I sensori di ingresso devono essere montati meccanicamente separati l'uno dall'altro.

AVVERTENZA

Per soddisfare i requisiti della categoria 4 durante periodi prolungati di inattività, è necessario che si verifichi una variazione di livello agli ingressi (S43 e S34) almeno ogni 24 ore.

2.2 Cybersecurity

Installazione

Il dispositivo è adatto per il funzionamento in un ambiente sicuro in conformità alla norma IEC 62443-1-1.

▶ Effettuare una valutazione dei rischi dell'impianto in conformità alla norma IEC 62443-1-1.
▶ Adottare misure per garantire la sicurezza fisica. Il dispositivo non dispone di protezione integrata contro accessi non autorizzati.

3 Trasporto, movimentazione e stoccaggio

▶ Conservare il dispositivo nell'imballaggio originale.
▶ Se il dispositivo viene nuovamente immagazzinato, utilizzare l'imballaggio originale oppure un altro imballaggio appropriato.
▶ Durante lo stoccaggio, rispettare le condizioni ambientali consentite per il dispositivo (→ Dati tecnici).

AVVERTENZA

Stoccaggio senza protezione adeguata per il grado di inquinamento 2

▷ Se il dispositivo è collegato, sussiste il rischio di scossa elettrica
▶ Conservare il dispositivo nell'imballaggio originale.
▶ In caso contrario, durante lo stoccaggio, garantire per il dispositivo un grado di inquinamento 2.

4 Uso conforme

Il dispositivo è un'unità di valutazione per il monitoraggio sicuro della velocità e del suo superamento per eccesso.

5 Fornitura

• 1 unità di valutazione DD110S
• 1 istruzioni per l'uso originali DD110S
• Dichiarazione di conformità CE
▶ Mettersi in contatto con ifm in caso di fornitura incompleta o danneggiata.

6 Funzione

6.1 Descrizione generale del funzionamento

Il dispositivo è un sistema di analisi impulsi a due canali per il rilevamento sicuro di un superamento della velocità per eccesso. Per questo riceve le sequenze di impulsi dai generatori collegati agli ingressi. Il dispositivo calcola la frequenza risultante.

Confrontando continuamente la frequenza di ingresso (valore reale) e il punto di commutazione (valore di soglia/punto di commutazione), il dispositivo rileva tempestivamente il superamento del punto di commutazione impostato.

I contatti NO dei relè interni sono collegati in serie, in modo che i circuiti di corrente siano chiusi solo quando entrambi i relè sono commutati. I circuiti di corrente consentono, ad esempio, di comandare un contattore di potenza.

Fig. 1: Diagramma a blocchi

Il valore nominale viene impostato con 3 selettori sulla parte frontale del dispositivo. Il valore può essere impostato in rpm oppure Hz.

6.2 Stato di sicurezza dei relè di uscita (failsafe state)

I relè di uscita sono disattivati. I circuiti di corrente sono aperti.

6.3 Funzione di commutazione "Superamento della velocità"

I relè di uscita si disattivano se si verifica l'evento (la frequenza Fo è stata raggiunta). I relè si attivano di nuovo se la frequenza di ingresso è inferiore al valore nominale impostato, meno l'isteresi (Foh).

Fig. 2: Caratteristiche delle uscite di sicurezza (circuiti di corrente)
Fo: Frequenza sovravelocità (= punto di commutazione impostato)
Foh: Frequenza sovravelocità – Isteresi

6.4 Isteresi

L'isteresi determina la distanza tra il punto di commutazione (apertura dei contatti di corrente) e quello di attivazione (chiusura dei contatti di corrente).

Il valore dell'isteresi è impostato fisso al 5%.

Se la frequenza di ingresso scende del 5% al di sotto del punto di commutazione Fo impostato, i relè si attivano di nuovo e i circuiti di corrente sono chiusi.

Esempio punto di commutazione Fo = 10 (Hz):

• Aprire i circuiti di corrente se Fo viene superato per eccesso (frequenza crescente).
• Chiudere i circuiti di corrente se Foh viene superato per difetto (in questo caso 9,5 Hz, frequenza decrescente).

6.5 Inizializzazione

Subito dopo l'attivazione, il dispositivo esegue un autotest completo. Questa fase di inizializzazione dura circa 3 secondi.

6.6 Uscita Errore (Y7)

L'uscita transistor "Errore" (Y7) si apre se si presenta un errore interno o esterno.

Il messaggio di errore viene ripristinato interrompendo la tensione di alimentazione.

6.7 Uscita sovravelocità (Y8)

L'uscita sovravelocità (Y8) è "HIGH" quando i circuiti di corrente sono chiusi e "LOW" quando i circuiti di corrente sono aperti.

6.8 Circuito di retroazione per monitoraggio esterno del dispositivo (Y1-Y2)

Se viene rilevata una velocità eccessiva, i circuiti di corrente si aprono e i relè esterni si disattivano.

Se il circuito di retroazione non si chiude entro 1 s, viene trasmesso un messaggio di errore. Il LED FAU-LT lampeggia 3 volte (vedere: LINK LED).

Se la funzione di retroazione non è necessaria, occorre ponticellare i morsetti Y1-Y2 in modo permanente.

Fig. 3: Contatti di retroazione (contatti NC dei relè e-sterni in serie)

Fig. 4: Senza funzione di retroazione con ponticello

7 Montaggio

▶ Disinserire la tensione dall'impianto.

Installare il dispositivo per il funzionamento previsto in un alloggiamento che può essere aperto solo attraverso l'uso di utensili o in un quadro elettrico chiuso (entrambi con classe di protezione IP 54 o superiore) valido come alloggiamento ai sensi della norma EN 61010-1.

Durante l'installazione, tenere conto dei requisiti della norma EN 60204. Installare e collegare tutti i cavi in conformità alla norma EN ISO 13849-2 D.5.2 (Sicurezza delle macchine — Parti dei sistemi di controllo relative alla sicurezza).

È necessario rispettare sempre il grado di inquinamento 2 per il dispositivo.

▶ Montare il dispositivo in posizione verticale su una guida DIN da 35 mm.

▶ Lasciare spazio a sufficienza (≥ 50 mm) dal pannello inferiore e superiore del quadro elettrico per permettere la circolazione dell'aria ed evitare un surriscaldamento.

ATTENZIONE

Tra dispositivi allineati si può verificare un riscaldamento reciproco inammissibile.

▷ Possibile malfunzionamento / danneggiamento.
▶ Allineando dispositivi diversi è necessario tener conto del loro surriscaldamento e rispettare le condizioni ambientali per ogni singolo dispositivo.
Si consiglia di mantenere una distanza di almeno 20 mm tra i dispositivi.

7.1 Smontare il dispositivo

8 Collegamento elettrico

8.1 Morsetti

Il dispositivo deve essere installato soltanto da personale specializzato.

▶ Seguire le normative nazionali ed internazionali per l'installazione di impianti elettrotecnici.

▶ Scollegare il sistema dall'alimentazione elettrica.
▶ Collegare il dispositivo come illustrato di seguito:

Fig. 5: Morsetti

Connettore	Morsetto	Collegamento
A1	L+	Tensione di alimentazione (+24 V DC)
	S33	Alimentazione sensore 1 (+24 V DC)
	S35	Sensore 1 GND (collegato direttamente a L-)
	S34	Ingresso sensore 1 (PNP, anti-rimbalzo)
A2	L-	Tensione di alimentazione (GND)
	S44	Alimentazione sensore 2 (+24 V DC)
	S45	Sensore 2 GND (collegato direttamente a L-)
	S43	Ingresso sensore 2 (PNP, anti-rimbalzo)
A3	13	Circuito di corrente 1A (contatti relè)
		(non collegato)
		(non collegato)
	14	Circuito di corrente 1B (contatti relè)
C1	Y3	Disattivazione della funzione di monitoraggio (P)(vedere Ingressi Enable ➔ 19)
	Y4	Disattivazione della funzione di monitoraggio (N)(vedere Ingressi Enable ➔ 19)
	Y5	Selezione modalità automatica
	Y6	Selezione modalità manuale
C2	Y7	Uscita transistor "Errore"(vedere Uscita Errore (Y7) ➔ 11)
	Y8	Uscita transistor "Superamento della velocità"(vedere Uscita sovravelocità (Y8) ➔ 11)
	Y1	Uscita circuito di retroazione
	Y2	Ingresso circuito di retroazione
C3	23	Circuito di corrente 2A (contatti relè)
		(non collegato)
		(non collegato)
	24	Circuito di corrente 2B (contatti relè)

I contatti del relè del dispositivo devono essere alimentati dalla stessa fonte di tensione.

Attenersi alle specifiche tecniche relative ai collegamenti elettrici (→ Dati tecnici).

Gli alimentatori PELV devono essere utilizzati in conformità alla norma EN 60204-1. I segnali elettrici di ingresso sono conformi ai requisiti della norma EN 61131, tipo 2.

Non utilizzare i morsetti non collegati come morsetti di derivazione.

Coppia di serraggio dei morsetti: 0,6...0,7 Nm (5...7 lb-in)

8.2 Selezione della modalità automatica/manuale

Se viene rilevato un superamento della velocità, i circuiti di corrente si aprono e il motore viene arrestato. Di conseguenza, la frequenza di ingresso scende al di sotto del punto di commutazione e i circuiti di corrente si chiudono (al di sotto di Foh). La modalità manuale permette di impedire che i circuiti di corrente si chiudano automaticamente non appena la frequenza di ingresso è di nuovo inferiore al valore Foh.

La selezione della modalità operativa avviene tramite il collegamento dei due morsetti di ingresso Y5 e Y6.

8.2.1 Modalità automatica

Fig. 6: Modalità automatica

In questa modalità operativa, il dispositivo confronta la frequenza di ingresso con il valore nominale impostato.

• Se la frequenza di ingresso è inferiore al valore nominale, le uscite relè sono commutate.
• Se invece la frequenza di ingresso è superiore al valore nominale, le uscite relè non sono commutate.
  La modalità automatica viene realizzata collegando l'ingresso Y5 a Y1 (segnale di test pulsato) e l'ingresso Y6 a +24 V DC.

Il dispositivo passa allo stato sicuro (Failsafe State) non appena viene rilevata un'anomalia (cortocircuito su 0 V DC oppure +24 V DC oppure collegamenti separati).

8.2.2 Modalità manuale

Fig. 7: Modalità manuale

In questa modalità operativa, le uscite del dispositivo vengono commutate solo se la frequenza di ingresso è inferiore al valore nominale e dopo che al dispositivo è stato inviato un segnale di riavvio tramite un comando Restart esterno (morsetto Y5).

Se è stato rilevato un superamento della velocità, le uscite relè non sono commutate.

La sequenza descritta deve essere ripetuta per riattivarle.

La modalità manuale viene realizzata facendo in modo che, durante l'inizializzazione, l'ingresso Y6 sia collegato al segnale di test pulsato di Y1 e l'ingresso Y5 sia aperto. In questo caso, il circuito di corrente resta aperto finché non viene ricevuto un segnale Restart sull'ingresso Y5. Il segnale Restart sull'ingresso Y5 reagisce al fronte decrescente (un passaggio completo 0 V DC → + 24 V DC → 0 V DC) di questo ingresso. Questo segnale è attivo solo se la frequenza è inferiore al valore Foh.

Il segnale Restart deve essere presente per 0,3...5 s. In caso contrario, il comando verrà rifiutato.

Se il comando Restart viene attivato mentre la frequenza è compresa tra Fo e Foh, il comando viene rifiutato. Questo vale sia per il fronte crescente sia per quello decrescente.

Il dispositivo di comando Restart deve essere installato al di fuori della zona pericolosa, in una posizione dalla quale la zona pericolosa e l'intera area di lavoro interessata siano chiaramente visibili.

▶ Il dispositivo può essere installato anche all'interno della zona pericolosa, poiché non è necessario utilizzarlo durante il funzionamento.

Il comando Restart non deve poter essere azionato dall'interno della zona pericolosa.

Se il dispositivo attende il comando Restart, il LED ENA giallo lampeggia.

La figura seguente mostra le opzioni Restart nella modalità manuale.

Fig. 8: Modalità manuale / Diagramma Restart

8.3 Ingressi Enable

Se vengono utilizzati vari dispositivi con diversi punti di commutazione per il monitoraggio della sovravelocità di un motore, è possibile "disattivare" i dispositivi con valore del punto di commutazione irrilevante tramite i due ingressi Enable.

La funzione di monitoraggio di questi dispositivi è quindi disattivata e i circuiti di corrente sono chiusi.

La funzione di monitoraggio di un dispositivo viene attivata o disattivata da un segnale antivalente su entrambi gli ingressi Enable.

Fig. 9: Comportamento temporale degli ingressi Enable (HIGH = interruttore chiuso, LOW = interruttore aperto)

1: Funzione di monitoraggio del dispositivo attiva / non attiva
2: Segnali Enable non simultanei

Per disattivare la funzione di monitoraggio di un dispositivo, devono essere soddisfatte 2 condizioni:

• I segnali Enable E1 ed E2 essere presenti quasi simultaneamente. Scarto temporale massimo tra i segnali Enable: 0,5 s
• Il dispositivo deve essere acceso quando sono presenti i segnali Enable.

I segnali Enable possono essere applicati tramite interruttori meccanici.

9 Elementi di comando e di indicazione

1: LED
2: Selettori (potenziometro 270°, 10 posizioni, blocco)

9.1 LED

LED	Colore	Descrizione
ON	verde	PowerACCESO se il dispositivo è attivato.
CONF	blu	ConfigurazioneACCESO se il dispositivo si trova nella modalità di configurazione. Lampeggia se i selettori si trovano nella posizione P.
ENA	giallo	EnableACCESO se gli ingressi Enable sono logicamente attivati. Lampeggia nella modalità di configurazione se la posizione di un selettore viene modificata (un lampeggio per ogni passo). Lampeggia se il dispositivo è in attesa di un comando Restart (Modalità manuale).
FAULT	rosso	ErroreACCESO se è stata rilevata un'anomalia interna. Lampeggia se è stata rilevata un'anomalia esterna.1 x → Errore configurazione manuale/automatica2 x → Selettori in posizione errata (selettori di frequenza)3 x → Errore circuito di retroazione4 x → Errore sensore (funzionamento o cablaggio)5 x → Corrente > 500 m sulle uscite S33, S44, Y1, Y7 oppure Y8 Lampeggia alternativamente con ENA, CONF, IN1/2 e K1/2 in assenza di un sen- sore collegato.
IN1/2	giallo	Ingresso IN1/2ACCESO se è stato rilevato un segnale HIGH per ingresso IN1 o IN2.
K1/2	verde	Relè K1/2ACCESO se il relè di uscita di sicurezza K1 o K2 è attivato.

9.2 Selettori

Selettori		Descrizione
S1	SP x 10	Selezione del punto di commutazione (incremento 10)
S2	SP x 1	Selezione del punto di commutazione (incremento 1)
S3	SP multi	Unità (rpm/Hz) e moltiplicatore del punto di commutazione selezionato

10 Messa in funzione

Al primo avvio del dispositivo è necessario configurare la frequenza della sovravelocità (Fo) utilizzando i tre selettori.

• Con S1 e S2 è possibile impostare valori numerici compresi tra 1 e 99. S1 con un incremento di 10, S2 con un incremento di 1.
• Con S3 si imposta il moltiplicatore. I valori numerici vengono moltiplicati per questi fattori e determinano così il valore effettivo del punto di commutazione. I moltiplicatori hanno l'unità "rpm" o "Hz".

10.1 Posizione di configurazione (impostazione di fabbrica)

Prima di accendere il dispositivo per regolare il punto di commutazione, i 3 selettori devono trovarsi in posizione "P" (impostazione di fabbrica).

La regolazione del punto di commutazione è possibile solo quando il dispositivo è acceso.

Fig. 10: Posizione di configurazione (impostazione di fabbrica)

S1 su posizione P/0

S2 su posizione P/0

S3 su posizione P

ATTENZIONE

Per non danneggiare i selettori, utilizzare un cacciavite di dimensioni adeguate.

10.2 Impostazione del punto di commutazione

Step 1:

▶ Disconnettere il dispositivo dalla tensione.
▶ Spostare i 3 selettori in posizione di configurazione P oppure P/0 (Posizione di configurazione (impostazione di fabbrica) → 23)
▶ Collegare il dispositivo alla tensione.

▷ Il dispositivo è nella modalità di configurazione.
▷ II LED CONF lampeggia.

Step 2:

▶ Spostare il selettore S1 dalla posizione P/0 al valore richiesto.

▷ Durante la rotazione, il LED ENA lampeggia ad ogni scatto del selettore. Il LED lampeggiante serve come riscontro visivo per l'avvenuta commutazione.
▷ Il dispositivo resta nella modalità di configurazione e attende un comando tramite S2.
▶ II LED CONF continua a lampeggiare.

Step 3:

▶ Spostare il selettore S2 dalla posizione P/0 al valore richiesto.

▷ Durante la rotazione, il LED ENA lampeggia ad ogni scatto del selettore.
▷ Il dispositivo resta nella modalità di configurazione e attende un comando tramite S3.
▶ II LED CONF continua a lampeggiare.

Step 4:

▶ Spostare il selettore S3 dalla posizione P al valore richiesto.

▷ Durante la rotazione, il LED ENA lampeggia ad ogni scatto del selettore.
▷ II LED CONF rimane acceso fisso.

Step 5:

▶ Attendere che il LED CONF lampeggi due volte (le impostazioni vengono salvate).
▶ Disconnettere il dispositivo dalla tensione.
▷ La configurazione è terminata.

Tutti e 3 i selettori devono essere azionati almeno una volta. Ciò vale anche se il valore desiderato è "0" (corrisponde alla posizione del selettore P).

10.3 Esempi di regolazioni del punto di commutazione

Fig. 11: 520 Hz

Fig. 12: 6700 rpm

L'unità rpm vale solo se è disponibile 1 camme/rotazione. In presenza di varie camme, moltiplicare il punto di commutazione desiderato per il numero delle camme.

Esempio:

Punto di commutazione desiderato: 1000 rpm

Numero camme: 4

Valore impostato: 4 x 1000 rpm = 4000 rpm

10.4 Lista di controllo dopo montaggio e messa in funzione

Subito dopo l'attivazione, il dispositivo esegue un'inizializzazione, compreso un autotest completo.

Per un funzionamento corretto del dispositivo è necessario eseguire, all'avviamento e in seguito almeno una volta all'anno, i seguenti controlli:

▶ Controllare se tutti i cavi sono stati installati correttamente e i morsetti ben avvitati.
▶ Verificare che tutti i LED (elementi di indicazione) si accendano correttamente.
▶ Verificare la posizione di tutti i sensori collegati.
▶ Controllare che il dispositivo sia stato fissato correttamente sulla guida DIN.
▶ Verificare che tutti gli elementi di indicazione esterni funzionino correttamente.
▶ Controllare se i selettori funzionano correttamente.

10.5 Note sul posizionamento dei sensori / target

Il dispositivo controlla se le frequenze su entrambi gli ingressi sono identiche (entro le rispettive tolleranze). Con direzione di movimento costante, i sensori possono essere posizionati in qualsiasi punto all'interno del campo di attenuazione.

Fig. 13: Esempio: 1 Direzione di movimento

I segnali di ingresso si presentano, ad esempio, in questo modo:

Fig. 14: Stessa frequenza, spostamento temporale

In altri casi, la posizione dei sensori o dei target è determinante per il corretto funzionamento. Altrimenti, in caso di cambio di direzione del movimento, un sensore potrebbe non essere smorzato, con conseguente errore.

Fig. 15: Esempio: cambio di direzione del movimento posizionamento errato del sensore

In caso di movimenti ripetuti all'interno dell'angolo visualizzato, i due sensori rilevano frequenze diverse, al che il dispositivo segnala un errore. Il dispositivo segnala questo errore facendo lampeggiare quattro volte i LED FAULT, IN1 e IN2.

Fig. 16: Nessun segnale su IN1, messaggio di errore su Y7

In questo caso il problema può essere risolto posizionando i sensori oppure i target in modo diverso, così che gli impulsi siano correttamente rilevati da entrambi i sensori.

Fig. 17: Esempio: cambio di direzione del movimento, corretto posizionamento del sensore

11 Dati tecnici

11.1 DD110S.pdf

DD110S

Centralina di controllo per il monitoraggio sicuro della velocità

Safety speed monitor

1 Morsetti a vite
2 Selettore
3 Fissaggio su guida DIN

Caratteristiche del prodotto

Corpo		parallelepipedo
Dimensioni	[mm]	108 x 22,5 x 114,5
Uscite di commutazione rilevanti per la sicurezza
Modello elettrico		relè; (Contatti potenziale zero)
Uscita digitale
Modello elettrico		PNP
Funzione uscita		1 x uscita di errore "Fault"; 1 x Uscita di diagnostica "Overspeed"

Applicazione

Modello	corpo per montaggio su guida DIN
Applicazione	valutazione sicura dei movimenti rotatori e lineari in caso di superamento del valore nominale per eccesso

Dati elettrici

Tensione di esercizio	[V]	19,2...28,8 DC; (incl. 5 % ondulazione residua)
Tensione nominale DC	[V]	24
Corrente assorbita	[mA]	< 125
Classe di isolamento		II
Max. tempo di ritardo disponibilità	[ms]	3000
Energia ausiliaria per sensori DC	[V]	24; (≤ 70 mA , caduta di tensione rispetto alla tensione di esercizio ≤ 2 V)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — IT-IT — DD110S — 27.04.2026 —

DD110S

Centralina di controllo per il monitoraggio sicuro della velocità

Safety speed monitor

Ingressi/Uscite

Numero totale di ingressi e uscite

numero delle uscite digitali: 2; Numero delle uscite relè: 2

Ingressi

Parametri di ingresso	S34, S43: "1": 6 mA / 24 V DC
Circuito d'ingresso ingressi digitali	PNP

Circuito di retroazione

Corrente attraverso i contatti di ritorno

[mA]

< 100

Uscite

Numero delle uscite digitali	2
Numero delle uscite relè	2

Circuito di retroazione

Resistente a cortocircuito

si

Uscite di commutazione rilevanti per la sicurezza

Modello elettrico	relè; (Contatti potenziale zero)
Carico del contatto	6 A, 250 V AC / 24 V DC; (≥ 6 mA ; caric
Tipo di protezione da cortocircuito	I contatti devono essere protetti con fusibili esterni aventi un

Uscita digitale

Modello elettrico

PNP

Funzione uscita

1 x uscita di errore "Fault"; 1 x Uscita di diagnostica "Overspeed"

Capacità di corrente per uscita

[mA]

20; (24 V DC, caduta di tensione rispetto alla tensione di alimentazione ≤ 2 V, non sicuro)

Resistente a cortocircuito

Campo di misura/regolazione

Campo di regolazione Hz

[Hz]

0,5...990

Intervallo di regolazione[Imp/min]

10...49500

Campo di frequenza

[Hz]

< 2000; (durata dell'impulso: 100 μs: >500 Hz ; 150 μs: ≤ 500 Hz)

Precisione / Deriva

Isteresi	[%]	5
Indicazioni su precisione / deriva		differenza di frequenza consentita tra gli ingressi: ≤ 10 % (f > 100 Hz) / ≤ 20 % (f < 100 Hz)

Tempi di reazione

Tempo di risposta ad una richiesta di sicurezza	[ms]	f sel ≥ 100 Hz:	t = 10,7 + 400 x (f sel ÷ f in)
		f sel < 100 Hz:	t = 14 + (4500 ÷ f in)

Tempo di rischio (tempo di rianesto anemalia)

[ms]

5,5

Legenda

t :

Tempo di risposta

f sel :	frequenza impostata (valore nominale)
f in :	frequenza applicata (valore reale)

Condizioni ambientali

Temperatura ambiente

[°C]

-40...55

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — IT-IT — DD110S — 27.04.2026 —

DD110S

Centralina di controllo per il monitoraggio sicuro della velocità

Safety speed monitor

Indicazioni per la temperatura ambiente		Rispettare gli spazi liberi necessari per il raffreddamento per convezione (vedere istruzioni per l'uso)
Temperatura di immagazzinamento	[°C]	-40...70
Max. umidità relativa dell'aria ammessa	[%]	95
Max. altezza s.l.m.	[m]	2000
Grado di protezione		IP 20

Parametri di sicurezza

Conforme ai requisiti		ISO 13849-1 Categoria 4, PL e
		IEC 61508 SIL 3
Durata d'uso TM (Mission Time)	[h]	≤175200
Durata d'uso TM (indicazione supplementare)		20 anni
PFH	[1/h]	DC13 (2 A), 24 V DC	7,69E-09
		AC15 (1 A), 230 V AC	8,25E-09
		AC15 (3 A), 230 V AC	9,15E-09
Tolleranza ai guasti hardware HFT		1; (Tipo B)

Dati meccanici

Peso	[g]	309
Corpo		parallelepipedo
Tipo di montaggio		Montaggio su guida DIN; (TH35 (EN 60715))
Dimensioni	[mm]	108 x 22,5 x 114,5
Materiali		Corpo: PA

Elementi di indicazione e comando

Indicazione	Tensione	1x LED, verde
	attivazione	1x LED, giallo
	configurazione	1x LED, blu
	errore	1x LED, rosso
	Stato di commutazione	2x LED, verde
	Impulso di ingresso	2x LED, giallo

Osservazioni

Osservazioni	parametri di sicurezza per 1000 azionamenti del relè all'anno
Quantità	1 pezzo

Collegamento elettrico

Morsetti a vite: 0,5...2,5 mm2; AWG 30...12
A1
1 (L+)	L+
2 (S33)	L+	(US; Alimentazione sensore)
3 (S35)	L-	(US; Alimentazione sensore)
4 (S34)	IN	FI
A2
1 (L-)	L-
2 (S44)	L+	(US; Alimentazione sensore)
3 (S45)	L-	(US; Alimentazione sensore)
4 (S43)	IN	FI

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — IT-IT — DD110S — 27.04.2026 —

DD110S

Centralina di controllo per il monitoraggio sicuro della velocità

Safety speed monitor

A3

1 (13)	OUT1	DO1 (NO) (relè)
2 (n.c.)	n.c.
3 (n.c.)	n.c.
4 (14)	OUT2	DO2 (NO) (relè)

C1

1 (Y3)	IN1	DI1 (PNP)
2 (Y4)	IN2	DI2 (NPN)
3 (Y5)	IN3	DI3
4 (Y6)	IN4	DI4

C2

1 (Y7)	OUT1	DO1
2 (Y8)	OUT2	DO2
3 (Y1)	OUT3	DO3
4 (Y2)	IN	DI

C3

1 (23)	OUT1	DO1 (NO) (relè)
2 (n.c.)	n.c.
3 (n.c.)	n.c.
4 (24)	OUT2	DO2 (NO) (relè)

DI: ingresso digitale; DO: uscita digitale; FI: ingresso di frequenza

12 Manutenzione, riparazione e smaltimento

12.1 Manutenzione

Il dispositivo non è soggetto a manutenzione.

12.2 Pulizia della superficie dell'alloggiamento

▶ Scollegare il dispositivo dalla tensione di alimentazione.
▶ Rimuovere lo sporco con un panno in microfibra morbido, non trattato con sostanze chimiche e asciutto.

12.3 Riparazione

Il dispositivo può essere riparato solo dal produttore. Rispettare le indicazioni di sicurezza (→ Indicazioni di sicurezza).
▶ Contattare ifm in caso di malfunzionamento.

12.4 Smaltimento

▶ Dopo l'uso, provvedere allo smaltimento del prodotto nel rispetto dell'ambiente e ai sensi delle disposizioni nazionali in vigore.