ALTIVAR 18 - Variador de velocidad SCHNEIDER - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO ALTIVAR 18 SCHNEIDER

Variador de velocidad para motores asíncronos

Cuando el variador está bajo tensión, los elementos de potencia así como un cierto número de componentes de control están conectados a la red de alimentación. Es extremadamente peligroso tocarlos.

ATENCION Después de desconectar la tensión del ALTIVAR, esperar un minuto antes de intervenir en el aparato. Este tiempo corresponde a la constante de tiempo de descarga de los condensadores.

En explotación, el motor puede pararse suprimiendo las ordenes de marcha o la consigna de velocidad, mientras que el variador queda bajo tensión. Si la seguridad del personal exige evitar cualquier rearranque intempestivo, este bloqueo electrónico es insuficiente: Prever un corte del circuito de potencia.

El variador comporta dispositivos de seguridad que pueden en caso de fallo ordenar la parada del variador y por lo tanto la parada del motor. Este motor puede también sufrir una parada por bloqueo mecánico. Finalmente, las variaciones de tensión, los cortes de alimentación en particular, pueden igualmente originar paradas.

O L NOTA La desaparición de las causas de parada puede provocar un rearranque que provoque un peligro para ciertas máquinas o instalaciones, en particular para aquellas que deben estar conformes con las reglamentaciones relativas a la seguridad.

Es importante por lo tanto que en estos casos, el usuario se prevenga contra estas posibilidades de rearranque principalmente mediante el empleo de un detector de velocidad baja, que provoque en caso de parada no programada del motor, el corte de la alimentación del variador.

La concepción de los equipos deberá estar conforme con las prescripciones de las normas IEC.

De forma general toda intervención, tanto en la parte eléctrica como en la parte mecánica de la instalación o de la máquina, debe estar precedida del corte de alimentación del variador.

Los productos y materiales presentados en este documento son en todo momento susceptibles de evolución o de modificación tanto desde el punto de vista técnico y de aspecto como desde el punto de vista de utilización. Su descripción no puede en ningún caso tener un aspecto contractual.

El Altivar 18 debe ser considerado como un componente, no es ni una máquina ni un aparato listo para su utilización según las directivas europeas (directiva de máquina y directiva de compatibilidad electromagnética). Es responsabilidad del cliente final garantizar la conformidad de su máquina con estas normas.

La instalación y la puesta en marcha de este variador deben ser efectuadas en conformidad con las normas internacionales y las normas nacionales del lugar de utilización. Esta puesta en conformidad es responsabilidad del integrador el cual debe respetar entre otras, para la comunidad europea, la directiva CEM.

El respeto de las exigencias esenciales de la directiva CEM está supeditado a la aplicación de las instrucciones contenidas en este documento.

Elección del variador

Características técnicas

Dimensiones - precauciones de montaje

Montaje en cofre o en armario

Compatibilidad electromagnética

Acceso a los borneros - Borneros de potencia

Esquema de conexionado

Funciones sin ajuste

Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas

Tabla de compatibilidad de las functiones Puesta en servicio

Mantenimiento - Recambios y reparaciones

Asistencia al mantenimiento

Verificaciones preliminares

Sacar el Altivar 18 de su embalaje, y verificar que no ha sido dañado durante el transporte. Asegurarse de que la referencia del variador escrita en la etiqueta está conforme con el albarán de entrega correspondiente al pedido.

Elección del variador

Red Tensión de alimentación

Corriente de línea (1) a U1 a U2

Potencia indicada en la placa

Corriente de salida permanente

Corriente transitoria máx. (2)

Potencia Referencia disipada a carga nominal

(1) Valor típico sin inductancia adicional.

(2) Durante 60 segundos.

El Altivar 18 ha sido diseñado para alimentar motores con una potencia adaptada a cada uno de sus calibres.

Régimen permanente Para los motores autoventilados la refrigeración del motor está depende de la velocidad. De ahí resulta una desclasificación para velocidades inferiores a la mitad de la velocidad nominal.

Funcionamiento en sobrevelocidad

Al no poder más hacer evolucionar la tensión con la frecuencia, la inducción en el motor disminuye, lo cual provoca una pérdida de par. Asegurarse con el constructor de que el motor puede funcionar en sobrevelocidad. Características de par:

Par útil permanente: motor autoventilado

Par útil permanente : motor motoventilado

Sobrepar transitorio: curva típica a ± 10 %

Valor: 1,5 Mn durante 60 s

Nota: Con un motor especial, la frecuencia nominal y la frecuencia máxima son ajustables de 40 a 320 Hz.

Características técnicas

Entorno Grado de protección

IP20 sin la tapa de la parte superior del capó

Resistencia a las vibraciones y a los choques según EN50178

Contaminación ambiente máxima

Grado 2 según IEC664. Proteger el variador del polvo, de los gases corrosivos, de las proyecciones de líquidos…

Humedad relativa máxima

93 % sin condensación ni goteo. Si hay riesgo de condensación prever un sistema de calentamiento

Temperatura del aire ambiente en el entorno del aparato según EN50178

Para almacenamiento: - 25 °C a + 65 °C Para funcionamiento:

- 10 °C a + 40 °C sin desclasificación, con tapa superior - 10 °C a + 50 °C sin desclasificación, sin tapa superior

Altitud máxima de utilización

1000 m sin desclasificación. Más allá desclasificar la corriente de un

3 % por cada 1000 m suplementarios

Características eléctricas

Tensión máxima igual a la tensión de alimentación

Gama de frecuencia a la salida

Corriente transitoria máxima

150 % de la corriente nominal del variador durante 60 segundos

30 % del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor típico). Hasta 150 % con resistencia de frenado opcional

Resolución en frecuencia

- Entradas analógicas: 0,1 Hz para 100 Hz máx.

Protecciones y seguridades del variador

- Aislamiento galvánico entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes)

- Protección contra cortocircuitos : . de las fuentes internas disponibles . entre las fases de salida U - V - W . entre las fases de salida y la tierra para los calibres 5,5 a 15 kW - Protección térmica contra calentamientos excesivos y sobrecorrientes - Seguridades contra subtensión y sobretensión de red - Seguridades contra sobretensiones en el frenado

Protección del motor

Protección integrada en el variador por cálculo de I2t

Dimensiones - Precauciones de montaje

Dimensiones ATV18iiii

Precauciones de montaje

Instalar el aparato verticalmente. Evitar colocarlo cerca de elementos calientes. Respetar un espacio libre suficiente para asegurar la circulación del aire necesario para la refrigeración, la cual se efectúa por ventilación desde abajo y hacia arriba. IP2O: retirar la tapa de la parte superior del capó (pegatina autoadhesiva). Caudal de los ventiladores ATV-18U09M2, U18M2, U18N4: no ventilados. ATV-18U29M2, U29N4: 0,25 m3/minuto. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/minuto. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/minuto.

Montaje en cofre o en armario

Respetar las precauciones de montaje indicadas en la página 105. Con el fin de asegurar una buena circulación de aire en el variador: - prever rejillas de ventilación - asegurarse de que la ventilación es suficiente, y en el caso contrario, instalar una ventilación forzada con filtro, - utilizar filtros especiales en IP 54, - quitar la pegatina de la parte superior del variador.

θ° ≤ 40 °C Cofre o armario metálico estanco (grado de protección IP 54)

El montaje del variador en una envolvente estanca es necesario en ciertas condiciones ambientales: polvo, gases corrosivos, fuerte humedad con riesgos de condensación y de goteo, proyección de líquidos,… Con el fin de evitar los puntos calientes en el variador, si se trata de un modelo no ventilado, prever la adición de una ventilación para remover el aire en el interior. Esta disposición permite utilizar el variador en una envolvente cuya temperatura interna máxima puede alcanzar 50 °C. Cálculo de las dimensiones del cofre Resistencia térmica máxima Rth (°C/W): Rth =

θ° = temperatura máxima en el cofre en °C,

θ°e = temperatura exterior máxima en °C, P = potencia total disipada en el cofre en W.

Potencia disipada por el variador: ver página 102.

Añadir la potencia disipada por los otros componentes del cuadro. Superficie de intercambio útil de la envolvente S (m2) : (laterales + parte superior + frontal, en el caso de fijación mural) E S P A Ñ

= resistencia térmica por m2 de la envolvente.

Atención: No utilizar cofres aislantes, debido a su débil conductibilidad.

Compatibilidad electromagnética

Instalación : para respeto de las normas EN55011 clase A, EN61800-3, IEC1800-3. Reglas generales - Equipotencialidad en "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y las pantallas de los cables. - Utilización de cables apantallados con pantallas conectadas a masa sobre 360° en ambos extremos para el cable motor y los cables de control. Esta pantalla puede realizarse sobre una parte del recorrido mediante tubos o canaleta metálicos a condición de que no haya discontinuidades. Plano de instalación

1- Pletina de chapa sin pintar, con tratamiento anticorrosión conductor (plano de masa). Puede utilizarse una chapa pintada a condición de asegurar un buen contacto eléctrico de la superficie de apoyo y de fijación con 2 y 5.

2- El Altivar 18 directamente fijado sobre la pletina (equipotencialidad de las masas). 3- Hilos o cable de alimentación no apantallados, conexión eventual hacia la inductancia de la línea. 4- Hilos no apantallados para la salida de los contactos del relé de seguridad. 5- Fijación y puesta a masa de las pantallas de los cables 6 y 7 lo más cerca posible del variador : - descubrir las pantallas, - utilizar collares de dimensiones apropiadas sobre las partes descubiertas de las pantallas, para su fijación a la chapa, - tipos de collares: metálicos inoxidables. Las pantallas deben apretarse suficientemente sobre la chapa para que los contactos sean buenos. 6- Cable apantallado para la conexión del motor con pantalla conectada a masa en los dos extremos. Esta pantalla no debe ser interrumpida y en caso de utilización de borneros intermedios estos deberán estar en un cajetín metálico blindado CEM. 7- Cable apantallado para conexión del control. Para las utilizaciones que necesiten muchos conductores, habrá que utilizar secciones pequeñas (0,5 mm2). La pantalla deberá conectarse a masa en los dos extremos. Esta pantalla no debe ser interrumpida y en caso de utilización de borneros intermedios estos deben estar en un cajetín metálico blindado CEM. Nota: La conexión equipotencial en AF de las masas entre el variador, el motor y las pantallas de los cables no dispensa de conectar los conductores de protección PE (amarillo-verde) a las bornas previstas a este efecto en cada uno de los aparatos.

O L Acceso a los borneros - Borneros de potencia

Acceso a los borneros Para acceder a los borneros, quitar la tapa fijada por 2 tornillos. Emplazamiento de los borneros : en la parte inferior del Altivar. 1 - Control 2 - Potencia 3 - Borna para conexión de un conductor de protección de sección 10 mm2 conforme con la EN50178 (corriente de fuga a tierra)

Los variadores disponen de tapas "pasa-cables" metálicas con orificios dotados de tapones de caucho perforables para el paso y la protección de los cables. En estas tapas metálicas, pueden montarse prensaestopas metálicos CEM.

Borneros de potencia

Características de las bornas E S P A Ñ

O L Capacidad máxima de conexionado

Borneros de potencia

Función de las bornas

Alimentación de potencia

Trifasicos unicamente

Borna de masa del Altivar

PA PB Salida hacia la resistencia de frenado

U V W Salidas hacia el motor

Borna de masa del Altivar

Disposición de las bornas

ATV-18 trifásicos salvo D16N4 y D23N4

O L ATV-18D16N4 y D23N4 s

Capacidad máxima de conexionado: 1,5 mm2, AWG16. Par de apriete: 0,5 mN Configuración del variador según preajuste de fábrica. Bornero de control aislado galvánicamente de la potencia. Borna

SA SC SB Contacto NA ó NC del relé de seguridad. Cerrado para variador bajo tensión, sin fallo

Alimentación para potenciómetro 10 V de consigna 1 a 10 kΩ

Consigna de velocidad en tensión

Entrada analógica 0 + 10 V impedancia 30 kΩ

Consigna en tensión o

Consigna en corriente, sumatoria de AI1

Entrada analógica 0 + 10 V impedancia 30,55 kΩ o entrada analógia 0 - 20 mA (preajuste de fábrica)

ó 4 - 20 mA, impedancia 400 Ω AI2 o AIC son asignables. No utilizarlas simultáneamente.

Poder de conmutación de los contactos: - mín. 10 mA para 5 Va - máx. sobre carga inductiva (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms) 1,5 A para 250 Vc y 1,5 A para 30 Va +15%

10 mA máx., protegidos

Común para entradas lógicas y analógicas y salida lógica

Mando de sentido directo Mando de sentido inverso Velocidades preseleccionadas

Entradas lógicas impedancia 3,5 kΩ

Alimentación + 24 V (máx. 30 V) Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V LI2, LI3, LI4 son asignables

Alimentación de las entradas y salidas lógicas

Alimentación de la salida lógica

A conectar al + 24 V internos o al + 24 V

(máx. 30 V) de una alimentación externa

LO Referencia de velocidad alcanzada

Salida lógica compatible API (colector abierto)

+ 24 V máx. 20 mA con fuente interna ó 200 mA con fuente externa. LO es asignable.

Esquema de conexionado

Esquema de conexionado para preajuste de fábrica Alimentación trifásica

Alimentación monofásica

Otras conexiones (fuente 24 V externa) (1)

0-20 mA Potenciómetro 4-20 mA de referencia o

0 + 10 V Resistencia de frenado eventual

(1) Inductancia de línea eventual (1 fase o 3 fases).

(2) Contactos del relé de seguridad, para señalar a distancia el estado del variador. (3) Relé o entrada del autómata a 24 V. (4) + 24 V interno. En caso de utilización de una fuente externa de + 24 V, conectar el 0 V a la borna COM, y no utilizar la borna + 24 del variador. Nota: Equipar con antiparásitos todos los circuitos inductivos a próximidad al variador o acoplados al mismo circuito (relés, contactores, electroválvulas,…)

Elección de los componentes asociados

Ver catálago Altivar 18.

Precauciones de cableado

Potencia Respetar las secciones de los cables preconizadas por las normas. El variador deberá conectarse imperativamente a tierra, con el fin de que esté en conformidad con las reglamentaciones relativas a corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Una protección aguas abajo por disyuntor diferencial es desaconsejada debido a las componentes contínuas que pueden ser generadas por las corrientes de fugas del variador. Si la instalación comporta varios variadores en la misma línea, conectar por separado cada variador a tierra. Si es necesario prever una inductancia de línea (consultar el catálogo). Separar los cables de potencia de los circuitos con señales de bajo nivel de la instalación (detectores, autómatas programables, aparatos de medida, video, teléfono). Mando Separar los circuitos de mando y los cables de potencia. Para los circuitos de mando y de consigna de velocidad, se recomienda utilizar cable apantallado y trenzado con un paso comprendido entre 25 y 50 mm uniendo la pantalla en cada extremo. 111

O L Funciones sin ajuste

Relé de fallo, desbloqueo El relé de fallo está excitado cuando el variador está bajo tensión y no está en fallo. El relé dispone de dos contactos NA y NC y de un punto común. El desbloqueo del variador después de un fallo se efectúa: - por desconexión de la tensión hasta la extinción del display y del piloto rojo y luego reposición de la tensión en el variador, - automáticamente en los casos descritos en la función "rearranque automático".

Protección térmica del variador

Función: Protección por termistencia fijada sobre el dispador. Esta función asegura la protección térmica del variador para condiciones normales de temperatura ambiente. Puntos de disparo típicos: - corriente del motor = 185 % de la corriente nominal del variador : 2 segundos, - corriente del motor = 150 % de la corriente nominal del variador : 60 segundos, - corriente del motor ≤ 110 % de la corriente nominal del variador: sin disparo. Las desclasificaciones eventuales en caso de frecuencia de corte > 4 kHz se realizan automaticamente reduciéndose la i2t admisible. Atención: En caso de desconexión de la tensión del variador, el cálculo de I2t se pone a cero.

Ventilación de los variadores

O L Para los modelos que comportan un ventilador, éste alimentado automáticamente con el desenclavamiento del variador (sentido de marcha + referencia). La tensión está desconectada algunos segundos después del enclavamiento del variador (velocidad del motor < 0,5 Hz y frenado por inyección terminado).

Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas

Entradas lógicas • LI1: Sentido de marcha directa (adelante). No asignable a otra función. Cuando el contacto está cerrado, la consigna de frecuencia se aplica al sentido directo (adelante). LI1

• LI2, LI3, LI4: asignables a las funciones siguientes:

- sentido de marcha inversa (atrás) asignación rrS LI2

Cuando el contacto está cerrado, la consigna de frecuencia se aplica al sentido inverso (atrás). Si LI1 está igualmente cerrado, el primer contacto cerrado tiene prioridad.

- 2 velocidades: asignación PS2

Contacto abierto: consigna = LSP + consigna analógica. LI2 LI3 LI4

- 4 velocidades: asignación de una entrada a PS2 y de otra a PS4 (la asignación de P54 solo es imposible)

K1 y K2 abiertos: consigna = L5P + consigna analógica.

K1 cerrado y K2 abierto: consigna = SP3 (ajuste del nivel 1).

K1 abierto y K2 cerrado: consigna = SP4 (ajuste del nivel 1).

K1 y K2 cerrados: consigna = HSP.

Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas

• JOG : marcha paso a paso (jog). Asignación JOG LI2

Si el contacto está cerrado y se cierra a continuación el contacto de sentido de marcha, el tiempo de la rampa es de 0,1 s sean los que sean los ajustes ACC y dEC.

Si el variador está ya en marcha y se cierra el contacto asignado a JOG, los tiempos de las rampas son los de ACC y dEC. El tiempo mín. entre dos operaciones JOG es de 0,5 s.

JOG Sentido de marcha

Nota: 1- Durante la marcha "paso a paso" (jog), el frenado automático por inyección de corriente continua con la parada queda desactivado.

2- El frenado por inyección por entrada lógica es prioritario sobre la marcha JOG. • Parada rápida: asignación FSt

Nota: Se da la orden de parada rápida cuando el contacto entre la entrada y el + 24 V está abierto.

Parada frenada, con el tiempo de la rampa dEC divido por 4, pero limitado al mínimo aceptable sin disparo por fallo "frenado excesivo" (autoadaptación en caso de sobrepasar la posibilidad de frenado).

Nota: Durante la parada rápida el frenado por inyección de corriente continua, automático o por entrada lógica, queda desactivado.

• Frenado por inyección de corriente continua: asignación dCI LI2

Nota: Se da la orden de frenado por inyección cuando el contacto entre la entrada y el + 24 V está cerrado.

La corriente de frenado es igual a la corriente nominal del variador durante 5 segundos, al cabo de este tiempo la corriente de frenado queda limitada a un valor máximo igual a 0,5 ItH motor.

Nota : 1- El frenado automático por inyección en la parada queda activo si se selecciona la función dCI. 2- La parada rápida es prioritaria sobre el frenado por inyección. 114

Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas

Entradas analógicas Una entrada analógica suplementaria puede utilizarse : - en tensión en AI2, - en corriente en AIC. y puede asignarse : - a una entrada sumatoria con AI1, - al retorno del regulador PI. Sumatoria con AI1: asignación SAI + AI1 0 ; +10 V + AI2 0 ; +10 V o AIC

0 ; 20 mA o 4 ; 20 mA Ref.

Retorno del regulador PI: asignación PIF Esta asignación configura automáticamente AI1 como referencia del regulador PI.

P Los parámetros de ajuste rPG, rIG y FbS están en el nivel 1.

- Configuración de AIC: elección 0 - 20 mA o 4 - 20 mA.

Nota: La función PI es incompatible con ciertas funciones de las entradas lógicas: - velocidades preseleccionadas (2 ó 4), - marcha paso a paso (JOG).

Tabla de compatibilidad de las funciones

Velocidades preseleccionadas

Frenado por inyección de corriente continua por entrada lógica

Sentido de rotación inverso

Sentido de rotación directo

Regulador PI Frenado automático por inyección de corriente continua en parada

Frenado automático por inyección de corriente continua en parada

La selección de las funciones queda limitada por la incompatibilidad de algunas funciones entre ellas.

Las funciones que no aparecen en esta tabla no presentan ningún problema de incompatibilidad.

Sentido de rotación inverso

Frenado por inyección de corriente continua por entrada lógica

Funciones incompatibles

Funciones compatibles No tiene sentido

Funciones prioritarias (que no pueden activarse al mismo tiempo) :

Velocidades preseleccionadas

Sentido de rotación directo

La función señalada por la flecha es prioritaria sobre la otra.

La primera función activada es prioritaria.

La selección de las funcionalidades queda también limitada por el número de en tradas lógicas asignables (3).

Funciones que utilizan entradas lógicas asiguables : - una entrada para cada una de las siguientes funciones : sentido de rotación inverso, inyección de corriente continua, parada rápida, marcha paso a paso, 2 velocidades preseleccionadas. - dos entradas para la función : 4 velocidades preseleccionadas.

El Altivar está preajustado en fábrica para las condiciones de empleo más corrientes: - aplicaciones de par constante.

Display: variador listo (en parada), frecuencia del motor (en marcha).

Red: 50 Hz. Tensión del motor: 230 V ó 400 V, según modelo. Rampas: 3 segundos. Pequeña velocidad: 0 Hz - gran velocidad: 50 Hz. Ganancia del bucle de frecuencia: estándar. Corriente térmica del motor = corriente nominal del variador. Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. Funcionamiento a par constante, con control vectorial del flujo sin sensor. Entradas lógicas: . 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), . 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz. Entradas analógicas. . AI1: consigna velocidad 0 + 10 V, . AI2 (0 + 10 V) o AIC (0, 20 mA) sumatoria de AI1. Salida lógica: . LO: consigna de velocidad alcanzada. Adaptación de automática de la rampa de deceleración en caso de sobretensión en el frenado. Frecuencia de corte 4 kHz.

Si los valores arriba mencionados son compatibles con la aplicación, el variador puede utilizarse sin modificación de los ajustes.

Alimentación de potencia por contactor de línea: - evitar las maniobras frecuentes del contactor KM1 (envejecimiento prematuro de los condensadores de filtrado) utilizar las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador, - en caso de ciclos < 60 s, estas disposiciones son imperativas, en caso contrario existe un riesgo de destrucción de la resistencia de carga.

Ajustes de usuario y extensión de las funcionalidades

Si es necesario, el display y las teclas permiten la modificación de los ajustes y la extensión de las funcionalidades detalladas en las páginas siguientes. Existen dos niveles de acceso jerarquizados: - nivel 1 : ajustes (configuración de base), - nivel 2 : extensión de funcionalidades. La vuelta a los ajustes de fábrica se puede realizar facilmente. Los parámetros son de tres tipos: - visualización : valores indicados por el variador. - ajuste : modificables en funcionamiento y en parada, - configuración : solamente modificables en parada y sin frenado. Visualizables en funcionamiento. - asegurarse de que los cambios de ajuste en funcionamiento no presentan peligro; efectuarlos preferentemente a motor parado.

O L Puesta en servicio

Terminal integrado Funciones de las teclas y del display

LED rojo : bajo tensión

(tensión del bus de corriente continua)

rdY Pasa al parámetro precedente o aumenta el valor indicado

DATA Pasa al parámento siguiente o disminuye el valor indicado

Salvaguarda el parámetro o el valor visualizado

Pasa del tipo parámetro a su valor númerico

Indicación normal sin fallo y sin puesta en marcha.

- Init : Secuencia de inicialización. - rdY

: Indicación de la consigna de frecuencia.

: Frenado por inyección de corriente continua.

- rtrY : Rearranque automático en curso.

Utilización del terminal integrado

Desfile de los parámetros: E S P A Ñ

O L Parámetro siguiente,

Parámetro precedente

Indicación del valor del parámetro, de su estado o de su asignación:

Modificación del valor, del estado o de la asignación:

no memoriza la selección.

Memorización, salvaguarda de la selección visualizada :

La memorización se acompaña de un parpadeo del display Retorno a los parámetros:

DATA ENT DATA Puesta en servicio

Utilización del terminal integrado Ejemplo 1: ajuste de rampa

Ejemplo 2: acceso a los parámetros del segundo nivel

acceso al segundo nivel

L2A DATA Ejemplo 3: configuración de la salida lógica

LO LO DATA SrA FtA ENT FtA DATA A I C Etc.

Acceso jerarquizado a los parámetros

Parámetros del nivel 1

Parámetros del nivel 2

Extensión de funcionalidades

L 2 A Acceso al nivel 2

L2A = YES Configuración modificable solamente en parada

FCS CPU Ajuste modificable en parada y en marcha

* Parámetro presentado unicamente si la función correspondiente está configurada

Ajuste del variador (parámetros del nivel 1)

Preajuste de fábrica

Consigna en frecuencia

Corriente motor Frecuencia de rotación Tensión de red

Frecuencia de base. Elegir la

50 60 50 Hz Configumisma frecuencia que la de ración la red El valor de bFr preajusta a la frecuencia y la tensión nominales del motor a los valores siguientes: ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz - bFr = 60 : 230 V/60 Hz ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz - bFr = 60 : 460 V/60 Hz Estos preajustes son pueden modificarse en los parámetros del nivel 2.

dEC Rampa de aceleración lineal

“0 3600 ø1 s Rampa de deceleración lineal “0 3600 ø1 s Las rampas son definidas para la frecuencia base. Ejemplo: rampa 10 s : - si bFr = 50 Hz, hace falta 5 s para variar de 25 Hz, - si bFr = 60 Hz, hace falta 5 s para variar de 30 Hz.

LSP HSP Pequeña velocidad

Gran velocidad: asegurarse de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación.

FLG Ganancia del bucle de frecuencia

33 100 0 1 Ajuste Ajustar en función de la inercia y del par resistente de la mecánica accionada : - máquinas con fuerte par resistente o fuerte inercia: reducir progresivamente 33 a 0, - máquinas de ciclos rápidos, pequeño par resistente y poca inercia: aumentar progresivamente la ganancia en la zona 33 a 100. Un exceso de ganancia puede provocar una inestabilidad de funcionamiento

Elección del parámetro indicado en funcionamiento (1)

FrH Protección térmica del motor (4).

IN 1,15 IN 0,5 IN A 0.1 Ajustar ItH a la intensidad nominal (3) (3) (3) de placa del motor. Para desactivar la protección térmica, aumentar hasta el valor máximo.

(1) LCr, rFr y ULn no son memorizables por

Visualización Visualización Visualización

, pero son visualizables momentáneamente hasta

la parada o el paso al parámetro siguiente.

(2) tFr es un parámetro de nivel 2 ajustable de 40 a 320 Hz, preajustado a 60 Hz. Para HSP > 60 Hz, modificar previamente el ajuste de tFr (nivel 2). (3) IN = corriente de salida permanente del variador. (4) Atención: - en caso de motores en paralelo para un mismo variador, poner un relé térmico para cada motor con el fin de evitar las consecuencias de un de desequilibrio cargas. - en caso de desconexión de la tensión del variador el cálculo de I2t vuelve a cero.

O L Puesta en servicio

Ajuste del variador (parámetros del nivel 1)

Preajuste de fábrica

Unidad (incremento mín.)

Supresión de la velocidad crítica

0 HSP 0 Hz 0.1 que provoca una resonancia mecánica: es posible prohibir el funcionamiento prolongado en un margen de frecuencia de 2 Hz, ajustable en toda la gama de utilización. f 2 Hz JPF El preajuste de fábrica a 0 desactiva la función.

Tiempo de frenado por inyección

0,5 25,5 0 s 0.1 automática en la parada. El ajuste a 0 suprime la inyección en la parada y el ajuste a 25,5 la hace permanente (2).

Corriente de frenado por inyección de corriente automática en la parada

Parámetro que permite optimizar el par a muy baja velocidad

3a. velocidad preseleccionada

4a. velocidad preseleccionada

HSP LSP JOG Consigna en marcha "paso a paso"

rPG Ganancia proporcional de la función regulador PI

Umbral de frecuencia asociado a la

0 HSP LSP función "umbral de frecuencia alcanzado" de la salida LO. Este umbral comporta una histéresis de 0,2 Hz.

Ganancia integral de la función regulador PI

FbS Coeficiente multiplicador del retorno de la función regulador PI, asociado a la entrada analógica AIC o AI2.

Indicación del último fallo ocurrido, accionando la tecla:

DATA Acceso a los parámetros del nivel 2. no:

Cuando no ha habido ningún fallo la indicación es:

→el parámetro siguiente es rdY (parámetro inicial) si

YES → el parámetro siguiente es el primero del nivel 2 si

(1) IN = corriente de salida permanente del variador.

(2) Atención, durante el frenado los parámetros de configuración no son modificables. Ajustar a 25,5 s en la última operación si se precisa un frenado por inyección permanente. Estos parámetros solo aparecen si las funciones asociadas están seleccionadas. Ejemplo: SP3 y SP4 solo aparecen en el preajuste de fábrica.

Extensión de funcionalidades (parámetros del nivel 2)

Preajuste de fábrica

Unidad (incremento mín.)

Selección del tipo de ley tensión/ n nLd

L frecuencia - L : par constante para motores en paralelo o motores especiales - P : par variable - n : control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par constante - nLd : ahorro de energía para aplicaciones de par variable estables

YES no ConfiguActivo sólo para las leyes V/F: ración n y nLd - no : no (parámetros de fábrica de los motores estándar IEC) - donE (auto-ajuste ya realizado): utilización de los parámetros del auto-ajuste realizado - YES : lanzar el auto-ajuste. Cuando se termina el auto-ajuste el display indica, rdY . El retorno a tUn provocará la indicación donE. Si aparece el fallo tnF es que el motor no está adaptado: utilizar la ley L o la ley P.

UnS Tensión nominal del motor.

ConfiguAjustar al valor de ración placa del motor. Los valores máx., mín. y el preajuste de fábrica dependen del modelo y del parámetro bFr (nivel 1) ATV18…M2. 230 240 200 V 1 ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V 1 ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V 1

FrS Frecuencia nominal del motor bFr

320 40 Ajustar al valor de placa del motor si es diferente de la frecuencia de red ajustada con bFr

Frecuencia máxima de salida

brA Adaptación automática del tiempo

YES YES no Configude rampa de deceleración, si éste ración provoca una sobretensión en el frenado. Esta función evita el disparo por fallo ObF. YES : Función activa, no : Función inactiva Esta función puede ser incompatible con el posicionamiento sobre la rampa y con la utilización de una resistencia de frenado.

SLP Compensación de deslizamiento

(1) 5 Este parámetro solo aparece si la ley UFt configurada es la ley n. El valor en Hz corresponde al deslizamiento al par nominal

(1) El preajuste de fábrica depende del calibre del variador.

O L Puesta en servicio

Extensión de funcionalidades (parámetros del nivel 2)

Preajuste de fábrica

Unidad (incremento mín.)

tLS Límite del tiempo de funcionamiento

0 2{5 0 s ø1 Ajuste a pequeña velocidad (consigna nula y orden de marcha presente). tLS = 0 : función inactiva. El rearranque se efectúa automáticamente sobre rampa cuando la referencia reaparece o ante el corte y restablecimiento de la orden de marcha.

Reasignación de la entrada lógica LI2

Asegurarse previamente de que las entradas lógicas están sin tensión. - Si una función está ya asignada a otra entrada, su código aparece en el display pero su memorización mediante

no puede realizarse.

- Si las funciones P52 y P54 están asignadas las dos, un cambio de asignación de la entrada correspondiente a la función P52 sólo puede hacerse efectivo después del cambio de asignación de la entrada correspondiente a la función P54.

Cuando AIC está asignada como rrS PS4 OFF Configusumatoria de AI1 y una de las ración entradas lógicas está asignada a PS2 (1) : - OFF : no asignada - rrS : sentido de giro "inverso" (2 sentidos de marcha) - dCI : frenado por inyección de corriente continua fija (In variador durante 5 s, después 0,5 Ith) - FSt : parada rápida. Esta función se activará cuando la entrada esté sin tensión - JOG : Marcha paso a paso (2) - PS2 : 2 velocidades preseleccionadas - PS4 : 4 velocidades preseleccionadas (2)

O L Cuando AIC está asignada como retorno del regulador PI :

- OFF Ver funciones - rrS y - dCI observaciones - FSt más arriba

Cuando ninguna entrada lógica está asignada a PS2 :

- OFF - rrS Ver funciones - dCI y - FSt observaciones - JOG más arriba - PS2

(1) Este es el caso en preajuste de fábrica.

(2) Estas funciones hacen aparecer los ajustes correspondientes en los parámetros del nivel 1. Ajustar estos parámetros (JOG, SP2, SP4).

Extensión de funcionalidades (parámetros de nivel 2) Valor máx.

Reasignación de la entrada lógica

LI3 : mismas posibilidades que para LI2

Reasignación de la entrada lógica

LI4 : mismas posibilidades que para LI2

Asignación de la salida lógica

1) SrA : consigna de velocidad alcanzada por el motor, con una histéresis de ± 2,5 Hz

SrA SrA FtA Configuración

2) FtA : umbral de frecuencia sobrepasado (Fdt)

La asignación FtA provoca la aparición del ajuste Fdt en los parámetros del nivel 1. Ajustar este parámetro

LO Nota : Si la consigna es inferior a 0,5 Hz, la salida LO vuelve a 0.

Unidad (incremento mín.)

Preajuste de fábrica

Asignación de la entrada analógica

AIC/AI2. Si las entradas lógicas no están SAI PIF SAI Configuasignadas a las velocidades preseración leccionadas (PS2 - PS4) o a la marcha paso a paso (JOG) : - SAI : Sumatoria con AI1 - PIF : Retorno del regulador PI. Esta configuración asigna automáticamente la entrada AI1 a la referencia del regulador y provoca la aparición en los parámetros del nivel 1 de los ajustes a efectuar: rPG, rIG, FbS. Nota: Esta configuración sólo es posible si se ha procedido previamente a las configuraciones siguientes, en el orden: 1) LI4 = OFF o FSt 2) LI3 = OFF o dCI 3) LI2 = OFF o rrS Si una entrada lógica está asignada SAI SAI a las velocidades preseleccionadas (PS2 - PS4) o a la marcha paso a paso (JOG) : - SAI : Sumatoria con AI1

CrL Configuración de la entrada AIC/AI2 :

Extensión de funcionalidades (parámetros del nivel 2)

Preajuste de fábrica

Unidad (incremento mín.)

Recuperación automática con no

YES no Configubúsqueda de velocidad. Después ración de un corte breve de la red, el motor rearranca sobre rampa desde su velocidad efectiva. El tiempo de búsqueda de la velocidad puede alcanzar 3,2 s. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben quedar mantenidos a la reaparición de la tensión. - no : Función inactiva - YES : Función activa

‘0 1ë0 ë2 kHz ø1 Ajuste La frecuencia de corte es ajustable para reducir el ruido generado por el motor. Por encima de 4 kHz, deberá aplicarse una desclasificación de la corriente de salida del variador, según el modelo: - ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2: sin desclasificación, - otras referencias: . hasta 8 kHz: desclasificación del 5 %, . Por encima de 8 kHz: desclasificación del 10 %.

StP Parada controlada ante un corte de red: no

YES no ConfiguControl de la parada del motor ración durante un corte de red, siguiendo una rampa autoadaptada en función de la energía sinética restituida - no : Función inactiva - YES : Función activa

Rearranque automático después no

YES no Configude un disparo por fallo, si ración éste ha desaparecido y las otras condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos singuientes. Si el rearranque no se efectúa al cabo de 6 mn, el procedimiento es abandonado y el variador queda bloqueado hasta la desconexión y luego la conexión de la tensión. Los fallos que autorizan esta función son: OHF, OLF, USF, ObF, O5F. El relé de seguridad del variador queda entonces cerrado si la función está activa. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben quedar mantenidos. Asegurarse de que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro para las personas o el material. - no : Función inactiva - YES : Función activa

FCS Vuelta a los ajustes de fábrica no : no

YES : sí, la visualización siguiente es

rdY CPU Versión de software (información)

Visualización de la versión de software

Mantenimiento - Recambios y reparaciones

Antes de toda intervención en el variador, cortar la alimentación y esperar la descarga de los condensadores (alrededor de 1 minuto). El piloto rojo deberá estar apagado. La tensión continua en las bornas PA y PB y en las bornas enmascaradas PO, PC puede alcanzar 800 a 900 V según la tensión de la red. En caso de anomalía en la puesta en servicio o en explotación, asegurarse antes que nada que las recomendaciones relativas al entorno, al montaje y a las conexiones han sido respetadas.

El Altivar 18 no necesita mantenimiento preventivo. No obstante se aconseja a intervalos regulares: - verificar el estado y el apriete de las conexiones, - asegurarse de que la temperatura en el entorno del aparato permanezca a un nivel aceptable y de que la ventilación es eficaz (duración media de vida de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación), - quitar el polvo del variador si es necesario.

Asistencia al mantenimiento

El primer fallo detectado queda memorizado y visualizado en la pantalla del terminal si la tensión se mantiene: el variador se bloquea y se dispara el relé de seguridad. Rearme del fallo Cortar la alimentación del variador. Buscar la causa del fallo para eliminarla. Restablecer la alimentación: esto permite borrar el fallo si este ha desaparecido. En ciertos casos puede haber un rearranque automático tras la desaparición del fallo, si esta función ha sido programada.

Recambios y reparaciones

Para las reparaciones y los recambios de los variadores Altivar 18, consultar con los servicios del grupo Schneider.

O L Asistencia al mantenimiento

Fallos rearmables con la función de rearranque automático, después de la desaparición de la causa Fallo

OHF Sobrecarga variador

- I t demasiado elevada o

- temperatura variador demasiado elevada

- Controlar la carga del motor, la ventilación del variador y el entorno.

Esperar a que se enfríe para rearrancar.

OLF sobrecarga motor

- Disparo por I2t motor demasiado elevada

- Verificar el ajuste de la protección térmica del motor, controlar la carga del motor. Esperar a que se enfríe para rearrancar.

OSF sobretensión en régimen establecido o en aceleración

- tensión red demasiado elevada

- verificar la tensión de red.

- Red demasiado debil

- Hueco de tensión - Resistencia de carga deteriorada

- Verificar la tensión y el parámetro tensión.

- Rearmar. - Cambiar la resistencia de carga.

ObF sobretensión en deceleración

- Frenado demasiado brusco o carga arrastrante

- Aumentar el tiempo de deceleración.

- Añadir una resistencia de frenado si es necesario. - Activar la función brA si es compatible con la aplicación.

Fallos no rearmables automáticamente. La causa del fallo debe ser suprimida antes del rearme por corte y reposición de la tensión.

- Cortocircuito o puesta a tierra a la salida del variador

- Variador desconectado, verificar los cables de conexión, el aislamiento del motor y el estado de los devanados.

- Verificar la elección de la resistencia. Variador desconectado, verificar los cables de conexión, el aislamiento de la resistencia y su valor óhmico.

- Sobrecorriente en la resistencia de frenado

dbF sobrecarga del circuito de frenado

- Sobrepasado de las capacidades del circuito de frenado

- Verificar la elección de la resistencia de frenado.

Verificar el valor óhmico de la resistencia. Asegurarse de que el calibre del variador conviene a la aplicación.

- Verificar el entorno

(compatibilidad electromagnética). - Devolver el variador para verificación/ reparación.

- Motor de potencia no adaptada al variador

- Utilizar la ley L o la ley P.

- Devolver el variador para verificación/ reparación.