ALTIVAR 18 - Variateur de vitesse SCHNEIDER - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Questions des utilisateurs sur ALTIVAR 18 SCHNEIDER

MODE D'EMPLOI ALTIVAR 18 SCHNEIDER

Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones

Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher.

ATTENTION Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre 1 minute avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond à la constante de temps de décharge des condensateurs.

En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

NOTE La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC.

D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

L'Altivar 18 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM.

Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

Caractéristiques techniques

Encombrements - Précautions de montage

Montage en coffret ou armoire

Compatibilité électromagnétique

Accès aux borniers - Borniers puissance

Schéma de raccordement

Fonctions sans réglage

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Tableau de compatibilité des fonctions Mise en service

Maintenance - Rechanges réparations

Assistance à la maintenance

Vérifications préliminaires

Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Réseau Tension d'alimentation F R A N Ç

A I S Courant de ligne (1)

Puissance indiquée sur plaque

Courant de sortie permament

Courant transitoire maxi (2)

kW HP A A PuisRéférence sance dissipée

à la charge nominale W

(1) Valeur typique sans inductance additionnelle.

(2) Pendant 60 secondes.

L'Altivar 18 a été conçu pour alimenter les moteurs d'une puissance adaptée à chacun de ses calibres.

Régime permanent Pour les moteurs autoventilés, le refroidissement du moteur est lié à sa vitesse. Il en résulte un déclassement pour les vitesses inférieures à la moitié de la vitesse nominale.

Fonctionnement en survitesse

La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse. Caractéristiques de couple : C/Cn 1,5

Couple utile permanent : moteur autoventilé

Couple utile permanent : moteur motoventilé

Surcouple transitoire : courbe typique à ± 10 %

Valeur : 1,5 Cn pendant 60 s

Nota : Avec un moteur spécial, la fréquence nominale et la fréquence maximale sont réglables de 40 à

Caractéristiques techniques

IP20 sans l'obturateur de la partie supérieure du capot

Tenue aux vibrations et aux chocs selon EN50178

0,6 gn de 10 à 50 Hz

Degré 2 selon IEC664. Protéger le variateur des poussières, des gaz corrosifs, des projections de liquides…

Humidité relative maximale

93 % sans condensation ni ruissellement. S'il y a risque de condensation, prévoir un système de réchauffage

Température de l'air ambiant au voisinage de l'appareil selon EN50178

Pour stockage : - 25 °C à + 65 °C Pour fonctionnement :

- 10 °C à + 40 °C sans déclassement, avec l'obturateur - 10 °C à + 50 °C sans déclassement, sans l'obturateur

Altitude maximale d'utilisation

1000 m sans déclassement. Au-delà, déclasser le courant de 3 % par 1000 m supplémentaires

Caractéristiques électriques

- monophasé : 200 V - 15 % à 240 V + 10 %

- triphasé : . 200 V - 15 % à 230 V + 10 % . 380 V - 15 % à 460 V + 10 %

Tension maximale égale à la tension d'alimentation

Gamme de fréquence en sortie

Courant transitoire maximum

150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes

30 % du couple nominal moteur sans résistance de freinage (valeur typique). Jusqu'à 150 % avec résistance de freinage en option

Résolution de fréquence

- Afficheurs : 0,1 Hz

- Entrées analogiques : 0,1 Hz pour 100 Hz maxi

Fréquence de découpage

Réglable de 2,2 à 12 kHz

Protections et sécurités du variateur

- Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties, sources)

- Protection contre les courts-circuits : . des sources internes disponibles . entre les phases de sortie U - V - W . entre les phases de sortie et la terre pour les calibres 5,5 à 15 kW - Protection thermique contre les échauffements excessifs et les surintensités - Sécurités de sous tension et surtension réseau - Sécurité de surtension au freinage

Protection du moteur

Protection intégrée dans le variateur par calcul du I2t

Encombrements - Précautions de montage

Encombrements ATV18iiii

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante). Débit des ventilateurs ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés. ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/minute. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/minute.

Montage en coffret ou armoire

Respecter les précautions de montage indiquées page 9. Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le variateur : - prévoir des ouïes de ventilation, - s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation forcée avec filtre, - utiliser des filtres spéciaux en IP 54, - ôter l'obturateur de la partie supérieure du variateur.

Coffret ou armoire métallique étanche (degré de protection IP 54)

Le montage du variateur dans une enveloppe étanche est nécessaire dans certaines conditions d'environnement : poussières, gaz corrosifs, forte humidité avec risques de condensation et de ruissellement, projection de liquide,… Afin d'éviter les points chauds dans le variateur, s'il s'agit d'un modèle non ventilé, prévoir l'adjonction d'une ventilation pour brasser l'air à l'intérieur. Cet aménagement permet d'utiliser le variateur dans une enveloppe dont la température interne maximale peut atteindre 50 °C. Calcul de la dimension du coffret Résistance thermique maximale Rth (°C/W) : Rth =

θ° = température maximale dans le coffret en °C,

θ°e = température extérieure maximale en °C, P = puissance totale dissipée dans le coffret en W.

Puissance dissipée par le variateur : voir page 6.

Rajouter la puissance dissipée par les autres constituants de l'équipement. Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m2) : (côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale) S=

= résistance thermique au m2 de l'enveloppe.

Pour coffret métallique : K = 0,12 avec ventilateur interne, K = 0,15 sans ventilateur. Attention : Ne pas utiliser de coffrets isolants, à cause de leur faible conductibilité.

Compatibilité électromagnétique

Mise en œuvre : pour le respect des normes EN55011 classe A, EN61800-3 et IEC1800-3. Règles générales - Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles. - Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrêmités pour le câble moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité. Plan d'installation F R A N Ç A I S

1- Platine en tôle non peinte, avec traitement anti-corrosion conducteur (plan de masse). Une tôle peinte peut

être utilisée à condition d'assurer un bon contact électrique des surfaces d'appui et de fixation avec 2 et 5. 2- L'Altivar 18 directement fixé sur la platine (équipotentialité des masses). 3- Fils ou câble d'alimentation non blindés, liaison éventuelle vers l'inductance de ligne. 4- Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité. 5- Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur : - mettre les blindages à nu, - utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour fixation sur la tôle, - types de colliers : métalliques inoxydables. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons. 6- Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. 7- Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. Nota : Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils.

Accès aux borniers - Borniers puissance

Accès aux borniers Pour accéder aux borniers, ôter le capot fixé par 2 vis. Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar. 1 - Contrôle 2 - Puissance 3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de section 10 mm2 conformément à EN50178 (courant de fuite à la terre) F R A N Ç

Les variateurs sont munis de trappes "passe-câble" métalliques avec des trous équipés d'obturateurs en caoutchouc perforables pour le passage et la protection des câbles. Ces trappes métalliques peuvent recevoir des presse-étoupes CEM métalliques.

Caractéristiques des bornes

Capacité maximale de raccordement

Borne de masse de l'Altivar

PA PB Sortie vers la résistance de freinage

U V W Sorties vers le moteur

Borne de masse de l'Altivar

Disposition des bornes

ATV-18 triphasés sauf D16N4 et D23N4

ATV-18D16N4 et D23N4 s

Capacité maximale de raccordement : 1,5 mm2, AWG16. Couple de serrage : 0,5 mN Configuration du variateur en préréglage usine. Bornier contrôle isolé galvaniquement de la puissance. Borne

Contact OF du relais de sécurité. Enclenché pour variateur sous tension, sans défaut

Alimentation pour potentiomètre 10 V de consigne 1 à 10 kΩ

Consigne de vitesse en tension

Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30 kΩ

Consigne en tension ou

Consigne en courant, sommatrice de AI1

Entrée analogique 0 + 10 V impédance 30,55 kΩ ou entrée analogique 0 - 20 mA (préréglage usine) ou 4 - 20 mA, impédance 400 Ω

AI2 ou AIC sont affectables. Ne pas les utiliser simultanément.

SA SC SB Pouvoir de commutation des contacts :

- mini 10 mA pour 5 Va - maxi sur charge inductive (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms) 1,5 A pour 250 Vc et 1,5 A pour 30 Va +15%

Commun pour entrées logiques et analogiques et sortie logique

Commande du sens direct Commande du sens inverse Vitesses présélectionnées

Entrées logiques impédance 3,5 kΩ

Alimentation + 24 V (maxi 30 V) État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V LI2, LI3, LI4 sont affectables

Alimentation des entrées et sorties logiques

+ 24 V protégé, débit maximal 100 mA LO+

Alimentation de la sortie logique

A raccorder au + 24 V interne ou au + 24 V

(maxi 30 V) d'une alimentation externe

LO Référence vitesse atteinte

Sortie logique compatible API (collecteur ouvert)

+ 24 V maxi 20 mA avec source interne ou 200 mA avec source externe. LO est affectable.

Schéma de raccordement

Schéma de raccordement pour préréglage usine Alimentation triphasée

Alimentation monophasée

Autres raccordements (source 24 V externe) (1)

0-20 mA Potentiomètre 4-20 mA de référence ou

0 + 10 V Résistance de freinage éventuelle

(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases).

(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur. (3) Relais ou entrée d'automate a 24 V. (4) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur. Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés

Voir catalogue Altivar 18.

Précautions de câblage

Puissance Respecter les sections des câbles préconisées par les normes. Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone). Commande Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à chaque extrêmité.

Fonctions sans réglage

Relais de défaut, déverrouillage Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un contact OF à point commun. Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : - par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur, - automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique".

Protection thermique du variateur

Fonction : Protection par thermistance fixée sur le radiateur. Protection indirecte du variateur par calcul du I2t. Cette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de température ambiante. Points de déclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes, - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes, - courant moteur ≤ 110 % du courant nominal variateur : pas de déclenchement. Les déclassements éventuels pour les fréquences de découpage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement et réduisent l'I2t admissible. Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I2t est remis à zéro.

Ventilation des variateurs

Pour les modèles comportant un ventilateur, celui-ci est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées logiques • LI1 : sens de marche direct (avant). Non affectable à une autre fonction. Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au sens direct (avant). LI1

• LI2, LI3, LI4 : affectables aux fonctions suivantes :

- sens de marche inverse (arrière) : affectation rrS LI2

Lorsque le contact est fermé, la consigne de fréquence est appliquée au sens inverse (arrière). Si LI1 est également fermé, c'est le premier fermé qui a priorité.

- 2 vitesses : affectation PS2

Contact ouvert : référence = LSP + référence analogique. LI2 LI3 LI4

Contact fermé : référence = HSP.

- 4 vitesses : affectation d'une entrée à PS2 et d'une autre à PS4 (l'affectation de P54 seul est impossible)

K1 et K2 ouverts : consigne = L5P + consigne analogique.

K1 fermé et K2 ouvert : consigne = SP3 (réglage niveau 1).

K1 ouvert et K2 fermé : consigne = SP4 (réglage niveau 1).

K1 et K2 fermés : consigne = HSP.

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

• JOG : marche pas à pas (jog). Affectation JOG LI2

Si le contact est fermé puis que le contact de sens de marche est fermé, le temps de rampe est de 0,1 s quels que soient les réglages ACC et dEC.

Si le variateur est déjà en marche puis que le contact affecté à JOG est fermé, les temps de rampes sont ceux de ACC et dEC. Le temps mini entre deux opérations JOG est de 0,5 s.

JOG Nota : 1- Lors de la marche “pas à pas” (jog), le freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt est inhibé.

2- Le freinage par injection sur entrée logique est prioritaire sur la marche JOG. • Arrêt rapide : affectation FSt Nota : L'arrêt rapide est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le + 24 V est ouvert. LI2 LI3 LI4

Arrêt freiné, avec le temps de rampe dEC divisé par 4, mais limité au minimum acceptable sans verrouillage sur défaut "freinage excessif" (auto-adaptation si la possibilité de freinage est dépassée).

Nota : Lors de l'arrêt rapide, le freinage par injection de courant continu automatique ou sur entrée logique est inhibé. • Freinage par injection de courant continu : affectation dCI Nota : Le freinage par injection est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le + 24 V est fermé. LI2 LI3 LI4

Le courant de freinage est égal au courant nominal variateur pendant 5 secondes, au bout de 5 secondes, le courant de freinage est écrêté à une valeur maximale de 0,5 ItH moteur.

Nota : 1- Le freinage automatique par injection à l'arrêt reste actif si la fonction dCI est affectée. 2- L'arrêt rapide est prioritaire sur le freinage par injection. 18

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées analogiques Une entrée analogique supplémentaire utilisable soit : - en tension sur AI2, - en courant sur AIC. et affectable soit : - en entrée sommatrice de AI1, - en retour du régulateur PI. Sommatrice avec AI1 : affectation SAI + AI1 0 ; +10 V + AI2 0 ; +10 V ou AIC

0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA Retour du régulateur PI : affectation PIF Cette affectation configure automatiquement AI1 en référence du régulateur PI.

0 ; +10 V x Fb5 AI2 (0,1…100) 0 ; +10 V ou AIC

0 ; 20 mA ou 4 ; 20 mA I Réf.

S Les paramètres de réglage rPG, rIG et FbS sont dans le niveau 1.

- Paramétrage de AIC : choix 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA. Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entrées logiques : - vitesses présélectionnées (2 ou 4), - marche pas à pas (JOG).

Tableau de compatibilité des fonctions

Vitesses présélectionnées

Freinage par injection de courant continu sur entrée logique

Freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt

Entrées sommatrices Régulateur PI

Sens de rotation inverse

Freinage par injection de courant continu sur entrée logique

Vitesses présélectionnées

Fonctions incompatibles

Fonctions compatibles sans objet

Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :

Freinage automatique par injection de courant continu à l'arrêt

Le choix des fonctions d'application est limité par l'incompatibilité de certaines fonctions entre elles.

Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilité.

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre.

La première activée est prioritaire.

Le choix des fonctionalités est également limité par le nombre d'entrées logiques affectables (3).

Fonctions utilisant des entrées logiques affectables : - une entrée pour chacune des fonctions : sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrêt rapide, marche pas à pas, 2 vitesses présélectionnées. - deux entrées pour la fonction : 4 vitesses présélectionnées.

L'Altivar est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : - applications à couple constant.

Affichage : variateur prêt (à l'arrêt), fréquence moteur (en marche).

Réseau : 50 Hz. Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modèle. Rampes : 3 secondes. Petite vitesse : 0 Hz - Grande vitesse : 50 Hz. Gain boucle fréquence : standard. Courant thermique moteur = courant nominal variateur. Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur. Entrées logiques : . 2 sens de marche (LI1, LI2), . 4 vitesses présélectionnées (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz. Entrées analogiques : . AI1 : consigne vitesse 0 + 10 V, . AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) sommatrice de AI1. Sortie logique : . LO : consigne vitesse atteinte. Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage. Fréquence de découpage 4 kHz.

Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.

En commande de puissance par contacteur de ligne : - éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur, - en cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Il y a deux niveaux d'accès hiérarchisés : - niveau 1 : réglages (configuration de base), - niveau 2 : extensions de fonctionnalité. Le retour au réglage usine est possible aisément. Les paramètres sont de trois types : - affichage : valeurs affichées par le variateur, - réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt, - configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - s'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt.

Terminal intégré Fonctions des touches et de l'afficheur

LED rouge : sous tension

(tension du bus continu

Passe au paramètre précédent ou augmente la valeur affichée

DATA Passe au paramètre suivant ou diminue la valeur affichée

Enregistre le paramètre ou la valeur affichée

Passe du type de paramètre à sa valeur numérique et vice-versa

Affichage normal hors défaut et hors mise en service.

- Init : Séquence d'initialisation. - rdY

: Affichage de la consigne de fréquence.

: Freinage par injection de courant continu en cours.

- rtrY : Redémarrage automatique en cours.

Utilisation du terminal intégré

Défilement des paramètres :

Affichage de la valeur du paramètre, de son état ou de son affectation:

Modification de la valeur, de l'état ou de l'affectation :

ne mémorise pas le choix.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage

Retour aux paramètres :

DATA DATA Mise en service

Utilisation du terminal intégré Exemple 1 : réglage de rampe

Exemple 2 : accès aux paramètres de deuxième niveau

accès au 2ème niveau

Exemple 3 : configuration de la sortie logique

Accès hiérarchisé aux paramètres

Paramètres de niveau 1

Paramètres de niveau 2

Extensions de fonctionnalités

Etat initial (affichage normal)

L 2 A Accès au niveau 2

L2A = YES Configuration modifiable seulement à l'arrêt

* Paramètre présenté seulement si la fonction correspondante est configurée

Réglage modifiable à l'arrêt et en marche

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

Affichage Affichage Affichage

Consigne en fréquence

Courant moteur Fréquence de rotation Tension réseau

Fréquence de base. Choisir la

50 60 50 Hz Configumême fréquence que celle du ration réseau. La valeur de bFr prérègle la fréquence et la tension nominales moteur aux valeurs suivantes : ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz - bFr = 60 : 230 V/60 Hz ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz - bFr = 60 : 460 V/60 Hz Ces préréglages sont modifiables dans les paramètres de niveau 2.

dEC Rampe d'accélération linéaire

“0 3600 ø1 s Rampe de décélération linéaire “0 3600 ø1 s Les rampes sont définies pour la fréquence de base. Exemple : rampe 10 s : - si bFr = 50 Hz, il faut 5 s pour varier de 25 Hz, - si bFr = 60 Hz, il faut 5 s pour varier de 30 Hz.

LSP HSP Petite vitesse

Grande vitesse : s'assurer que ce réglage convient au moteur et à l'application.

FLG Gain de la boucle fréquence

33 100 0 1 Réglage Lié à l'inertie et au couple résistant de la mécanique entraînée : - machines à fort couple résistant ou forte inertie : réduire progressivement dans la zone 33 à 0, - machines à cycles rapides, à faible couple résistant et faible inertie : augmenter progressivement le gain dans la zone 33 à 100. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement

0,5 IN A 0.1 Réglage Protection thermique moteur (4). IN Régler ItH à l'intensité nominale (3) (3) (3) lue sur la plaque signalétique du moteur. Pour inhiber la protection thermique, augmenter la valeur jusqu'à la valeur maximale.

Choix du paramètre affiché en fonctionnement (1)

(1) LCr, rFr et ULn ne sont pas mémorisables par

0.1 ou 1 Réglage (0,1 à 999,9 puis 1000 à 3600) 0.1 0.1

, mais visualisables momentanément, jusqu'à

l'arrêt ou au passage au paramètre suivant.

(2) tFr est un paramètre de niveau 2 réglable de 40 à 320 Hz, préréglé à 60 Hz. Pour HSP > 60 Hz, modifier préalablement le réglage de tFr (niveau 2). (3) IN = courant de sortie permanent du variateur. (4) Attention : - en cas de moteurs en parallèle sur un même variateur, mettre un relais thermique par départ moteur pour pallier le risque de non répartition de la charge. - en cas de mise hors tension du variateur le calcul I2t repasse à zéro.

Réglage du variateur (paramètres niveau 1)

JPF Préréglage usine

Suppression de la vitesse critique

0 HSP 0 Hz 0.1 Réglage qui entraîne une résonnance mécanique : il est possible d'interdire le fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de 2 Hz, réglable sur la gamme d'utilisation. f 2 Hz JPF Le préréglage usine à 0 rend la fonction inactive. Consigne

Courant de freinage par injection de courant continu automatique à l'arrêt

Temps de freinage par injection

0,5 25,5 0 s 0.1 automatique à l'arrêt. Le réglage à 0 supprime l'injection à l'arrêt, le réglage à 25,5 le rend permanent (2).

Paramètre permettant d'optimiser le couple à très basse vitesse

3ème vitesse présélectionnée

4ème vitesse présélectionnée

JOG Consigne en marche "pas à pas"

Seuil de fréquence associé à la

0 HSP LSP Hz fonction "seuil de fréquence atteint" de la sortie LO. Ce seuil comporte un hystérésis anti-battement de 0,2 Hz.

rPG Gain proportionnel de la fonction régulateur PI

rIG Gain intégral de la fonction régulateur PI

FbS Coefficient multiplicateur du retour de la fonction régulateur PI, associé

à l'entrée analogique AIC ou AI2.

Affichage du dernier défaut survenu, par action sur la touche :

DATA Lorsqu'il n'y a pas eu de défaut,l'affichage est : nErr .

L2A Accès aux paramètres de niveau 2. non : no

→ l'affichage suivant sera rdY (affichage initial) si

oui : YES → l'affichage suivant sera le premier paramètre de niveau 2 si

(1) IN = courant de sortie permanent du variateur.

(2) Attention, pendant le freinage, les paramètres de configuration ne sont pas modifiables. Régler 25,5 s en dernière opération si le freinage permanent est nécessaire. Ces paramètres n'apparaissent que si les fonctions associées sont sélectionnées. Exemple : SP3 et SP4 apparaissent seuls en préréglage usine.

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Choix du type de loi tension/ n nLd

L fréquence - L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux - P : couple variable - n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant - nLd : économie d'énergie, pour applications à couple variable sans à coups

YES no ConfiguActif seulement pour les lois V/F : ration n et nLd - no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC) - donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait - YES : déclenche l'auto réglage. Quand l'auto réglage est terminé, rdY est affiché. Le retour à tUn fera ensuite apparaître donE. Si le défaut tnF apparaît, c'est que le moteur n'est pas adapté : utiliser la loi L ou la loi P.

UnS Tension nominale moteur.

ConfiguMettre la valeur lue sur la plaque ration signalétique du moteur. Les valeurs maxi, mini et préréglage usine dépendent du modèle et du paramètre bFr (niveau 1) ATV18…M2. 230 240 200 V 1 ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V 1 ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V 1

FrS Fréquence nominale moteur bFr

320 40 Hz ø1 Mettre la valeur lue sur la plaque signalétique du moteur si elle est différente de la fréquence réseau réglée par bFr

Fréquence maximale de sortie

brA Adaptation automatique du temps

YES YES no Configude rampe de décélération, si celui-ci ration entraîne une surtension au freinage. Cette fonction évite le verrouillage en défaut ObF. YES : Fonction active, no : Fonction inactive Cette fonction peut être incompatible avec le positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une résistance de freinage.

SLP Compensation de glissement

(1) 5 0 Ce paramètre n'apparaît que si la loi UFt configurée est la loi n. La valeur en Hz correspond au glissement au couple nominal

(1) Le préréglage usine dépend du calibre de variateur.

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

tLS Limitation du temps de marche à

0 2{5 0 s ø1 Réglage petite vitesse (consigne nulle et ordre de marche présent). tLS = 0 : fonction inactive. Le redémarrage s'effectue automatiquement sur rampe lorsque la référence réapparait ou sur coupure et rétablissement de l'ordre de marche.

Réaffectation de l'entrée logique LI2

S'assurer préalablement que les entrées logiques sont hors tension. - Si une fonction est déjà affectée à une autre entrée, elle apparaît néanmoins, mais sa mémorisation par

- Si les fonctions P52 et P54 sont toutes deux affectées, un changement de l'affectation de l'entrée liée à la fonction P52 ne peut être effectif qu'après changement de l'affectation de l'entrée liée à la fonction P54.

Quand AIC est affectée en rrS PS4 OFF Configusommatrice de AI1 et qu'une des ration entrées logiques est affectée à PS2 (1) : - OFF : non affectée - rrS : sens de rotation "inverse" (2 sens de marche) - dCI : freinage par injection de courant continu fixe (In variateur pendant 5 s, puis 0,5 Ith) - FSt : arrêt rapide. Cette fonction est active lorsque l'entrée est hors tension - JOG : Marche pas à pas (2) - PS2 : 2 vitesses présélectionnées - PS4 : 4 vitesses présélectionnées (2) Quand AIC est affectée en retour du régulateur PI : - OFF Voir fonctions - rrS et - dCI remarques - FSt ci-dessus

Quand aucune entrée logique n'est affectée à PS2 :

- OFF - rrS Voir fonctions - dCI et - FSt remarques - JOG ci-dessus - PS2

(1) C'est le cas en préréglage usine.

(2) Ces fonctions font apparaître les réglages correspondants dans les paramètres de niveau 1. Régler ces paramètres (JOG, SP2, SP4).

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Réaffectation de l'entrée logique

Réaffectation de l'entrée logique

Affectation de la sortie logique

1) SrA : consigne vitesse atteinte par le moteur, avec un seuil de ± 2,5 Hz

SrA SrA FtA Configuration

2) FtA : seuil de fréquence franchi (Fdt)

L'affectation FtA fait apparaître le réglage Fdt dans les paramètres de niveau 1. Régler ce paramètre

LO Nota : Si la consigne est inférieure

à 0,5 Hz, la sortie LO repasse à 0.

AIC Affectation de l'entrée analogique

AIC/AI2. Si les entrées logiques ne sont pas SAI PIF SAI Configuaffectées aux vitesses présélectionration nées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG) : - SAI : Sommatrice avec AI1 - PIF : Retour du régulateur PI. Cette configuration affecte automatiquement l'entrée AI1 en référence du régulateur et fait apparaître dans les paramètres de niveau 1 les réglages à effectuer : rPG, rIG, FbS. Nota : Cette configuration n'est possible que si on a préalablement procédé aux configurations suivantes, dans l'ordre : 1) LI4 = OFF ou FSt 2) LI3 = OFF ou dCI 3) LI2 = OFF ou rrS Si une entrée logique est affectée SAI SAI aux vitesses présélectionnées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG) : - SAI : Sommatrice avec AI1

CrL Configuration de l'entrée AIC/AI2 :

- ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

- ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V

Extensions de fonctionnalités (paramètres niveau 2)

Rattrapage automatique avec no

YES no Configurecherche de vitesse. Après une ration coupure brève de réseau, le moteur redémarre sur rampe depuis sa vitesse effective. Le temps de recherche de vitesse peut atteindre 3,2 s. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus à la remise sous tension. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active

Fréquence de découpage

‘0 1ë0 ë2 kHz ø1 Réglage La fréquence de découpage est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur. Au-delà de 4 kHz, un déclassement doit être appliqué au courant de sortie du variateur, selon le modèle : - ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2 : pas de déclassement, - autres références : . jusqu'à 8 kHz : déclassement de 5 %, . au-delà de 8 kHz : déclassement de 10 %.

StP Arrêt contrôlé sur coupure réseau : no

YES no ConfiguContrôle de l'arrêt du moteur lors ration d'une coupure de réseau, suivant une rampe auto adaptée en fonction de l'énergie cinétique restituée. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active

Redémarrage automatique, après no

YES no Configuverrouillage sur défaut, si celui-ci a ration disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF, ObF, O5F. Le relais de sécurité du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active

FCS Retour au préréglage usine no : non

YES : oui, l'affichage suivant sera

rdY CPU Version logicielle (information)

Affichage de la version logicielle

Maintenance - Rechanges réparations

Avant toute intervention dans le variateur, couper l'alimentation et attendre la décharge des condensateurs (environ 1 minute). Le voyant rouge doit être éteint. La tension continue aux bornes PA et PB et bornes masquées PO, PC peut atteindre 800 à 900 V suivant la tension du réseau. En cas d'anomalie à la mise en service ou en exploitation, s'assurer tout d'abord que les recommandations relatives à l'environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.

L'Altivar 18 ne nécessite pas d'entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de : - vérifier l'état et le serrage des connexions, - s'assurer que la température au voisinage de l'appareil reste à un niveau acceptable, et que la ventilation est efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d'exploitation), - dépoussiérer le variateur si nécessaire.

Assistance à la maintenance

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l'écran du terminal si la tension est maintenue : le variateur se verrouille et le relais de sécurité déclenche. Effacement du défaut Couper l'alimentation du variateur. Rechercher la cause du défaut pour l'éliminer. Rétablir l'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le défaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été programmée.

Rechanges réparations

Pour les réparations et les rechanges des variateurs Altivar 18, consultez les services du groupe Schneider.

Assistance à la maintenance

Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause Défaut

- température variateur trop élevée

- Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement.

Attendre le refroidissement pour redémarrer.

OLF surcharge moteur

- Déclenchement par I2t moteur trop élevé

- Vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer.

OSF surtension en régime établi ou en accélération

- tension réseau trop élevée

- vérifier la tension réseau.

- Réseau trop faible

- Baisse de tension passagère - Résistance de charge détériorée

- Vérifier la tension et le paramètre tension.

- Réarmer. - Changer la résistance de charge.

ObF surtension en décélération

- Freinage trop brutal ou charge entraînante

- Augmenter le temps de décélération.

- Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire. - Activer la fonction brA si compatible avec l'application.

Défauts non réarmables automatiquement. La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension

- Court-circuit ou mise à la terre - Variateur débranché, vérifier les câbles en sortie du variateur de liaison, l'isolement du moteur et l'état des bobinages.

- Surintensité dans la - Vérifier le choix de la résistance. résistance de freinage Variateur débranché, vérifier les câbles de liaison, l'isolement de la résistance et sa valeur ohmique.

- Dépassement des capacités du circuit de freinage

- Vérifier le choix de la résistance de freinage.

Vérifier la valeur ohmique de la résistance. S'assurer que le calibre du variateur convient à l'application.

- Vérifier l'environnement

(compatibilité électromagnétique). - Retourner le variateur pour contrôle/réparation.

tnF erreur autoréglage

- Moteur de puissance non adaptée au variateur

- Utiliser la loi L ou la loi P.

- Retourner le variateur pour contrôle/réparation.

- single phase : 200 V - 15 % to 240 V + 10 %

- 3-phase : 200 V - 15 % to 230 V + 10 % 380 V - 15 % to 460 V + 10 %

- ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

- ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V

Ajustable de 2,2 a 12 kHz

- ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V

- ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V