ALTIVAR 18 - Variateur de vitesse SCHNEIDER - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI ALTIVAR 18 SCHNEIDER

En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

NOTE La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions des normes IEC.

D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.

L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM.

Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.

Maintenance - Rechanges réparations

Puissance indiquée sur plaque

La tension ne pouvant plus évoluer avec la fréquence, il en résulte une diminution de l'induction dans le moteur qui se traduit par une perte de couple. S'assurer auprès du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse.

Caractéristiques de couple : C/Cn 1,5

0,6 gn de 10 à 50 Hz

2 gn de 50 à 150 Hz

Pollution ambiante maximale

Degré 2 selon IEC664. Protéger le variateur des poussières, des gaz corrosifs, des projections de liquides…

- 10 °C à + 50 °C sans déclassement, sans l'obturateur

Altitude maximale d'utilisation

1000 m sans déclassement. Au-delà, déclasser le courant de 3 % par 1000 m supplémentaires

Gamme de fréquence en sortie

Courant transitoire maximum

Protections et sécurités du variateur

- Isolement galvanique entre puissance et contrôle (entrées, sorties, sources)

- Protection contre les courts-circuits : . des sources internes disponibles . entre les phases de sortie U - V - W . entre les phases de sortie et la terre pour les calibres 5,5 à 15 kW - Protection thermique contre les échauffements excessifs et les surintensités - Sécurités de sous tension et surtension réseau - Sécurité de surtension au freinage

Protection du moteur

Protection intégrée dans le variateur par calcul du I2t

Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante). Débit des ventilateurs ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés. ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : - prévoir des ouïes de ventilation, - s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon installer une ventilation forcée avec filtre, - utiliser des filtres spéciaux en IP 54, - ôter l'obturateur de la partie supérieure du variateur.

Ç Calcul de la dimension du coffret Résistance thermique maximale Rth (°C/W) : Rth =

Surface d'échange utile de l'enveloppe S (m2) : (côtés + dessus + face avant, dans le cas d'une fixation murale) S=

- Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrêmités pour le câble moteur et les câbles contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité.

Plan d'installation F R A N Ç 2- L'Altivar 18 directement fixé sur la platine (équipotentialité des masses). 3- Fils ou câble d'alimentation non blindés, liaison éventuelle vers l'inductance de ligne. 4- Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité. 5- Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6 et 7 au plus près du variateur : - mettre les blindages à nu, - utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour fixation sur la tôle, - types de colliers : métalliques inoxydables. Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons. 6- Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. 7- Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande. Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections (0,5 mm2). Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu et en cas de borniers intermédiaires ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM. Nota : Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils.

Accès aux borniers - Borniers puissance

Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar. 1 - Contrôle 2 - Puissance 3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de section 10 mm2 conformément à EN50178 (courant de fuite à la terre) F R A N Ç

Commande du sens inverse

Vitesses présélectionnées

Entrées logiques impédance 3,5 kΩ

Schéma de raccordement pour préréglage usine Alimentation triphasée

Alimentation monophasée

Nota : Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)

Choix des constituants associés

Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur différentiel est déconseillée en raison des composantes continues pouvant être générées par les courants de fuite du variateur. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone). Commande Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et 50 mm en reliant le blindage à chaque extrêmité.

Fonctions sans réglage

Relais de défaut, déverrouillage Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un contact OF à point commun. Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : - par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur, - automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique".

Ç Cette fonction assure la protection thermique du variateur pour des conditions normales de température ambiante. Points de déclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes, - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes, - courant moteur ≤ 110 % du courant nominal variateur : pas de déclenchement. Les déclassements éventuels pour les fréquences de découpage > 4 kHz sont pris en compte automatiquement et réduisent l'I2t admissible. Attention : En cas de mise hors tension du variateur, le calcul du I2t est remis à zéro.

Ventilation des variateurs

Pour les modèles comportant un ventilateur, celui-ci est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,5 Hz et freinage par injection terminé).

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Le temps mini entre deux opérations JOG est de 0,5 s.

Nota : L'arrêt rapide est commandé lorsque le contact entre l'entrée et le + 24 V est ouvert. LI2 LI3 LI4 2- L'arrêt rapide est prioritaire sur le freinage par injection. 18

Fonctions configurables des entrées logiques et analogiques

Entrées analogiques - en courant sur AIC. et affectable soit : - en entrée sommatrice de AI1, - en retour du régulateur PI. Sommatrice avec AI1 : affectation SAI + AI1 0 ; +10 V Nota : La fonction PI est incompatible avec certaines fonctions des entrées logiques : - vitesses présélectionnées (2 ou 4), - marche pas à pas (JOG).

Tableau de compatibilité des fonctions

Sens de rotation inverse

Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l'objet d'aucune incompatibilité.

La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre.

La première activée est prioritaire.

Le choix des fonctionalités est également limité par le nombre d'entrées logiques affectables (3).

Fonctions utilisant des entrées logiques affectables : - une entrée pour chacune des fonctions : sens de rotation inverse, injection de courant continu, arrêt rapide, marche pas à pas, 2 vitesses présélectionnées. - deux entrées pour la fonction : 4 vitesses présélectionnées.

- éviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur, - en cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge.

Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités

Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Il y a deux niveaux d'accès hiérarchisés : - niveau 1 : réglages (configuration de base), - niveau 2 : extensions de fonctionnalité. Le retour au réglage usine est possible aisément. Les paramètres sont de trois types : - affichage : valeurs affichées par le variateur, - réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt, - configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - s'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt.

à sa valeur numérique et vice-versa

Affichage normal hors défaut et hors mise en service.

- Init : Séquence d'initialisation. - rdY L'action sur

ne mémorise pas le choix.

Mémorisation, enregistrement du choix affiché :

(4) Attention : - en cas de moteurs en parallèle sur un même variateur, mettre un relais thermique par départ moteur pour pallier le risque de non répartition de la charge.

- en cas de mise hors tension du variateur le calcul I2t repasse à zéro.

Ces paramètres n'apparaissent que si les fonctions associées sont sélectionnées.

Exemple : SP3 et SP4 apparaissent seuls en préréglage usine.

Cette fonction peut être incompatible avec le positionnement sur rampe et avec l'utilisation d'une résistance de freinage.

SLP Compensation de glissement

(1) La valeur en Hz correspond au glissement au couple nominal

Quand AIC est affectée en rrS PS4

OFF Configusommatrice de AI1 et qu'une des ration entrées logiques est affectée à PS2 (1) : - OFF : non affectée - rrS : sens de rotation "inverse" (2 sens de marche) - dCI : freinage par injection de courant continu fixe (In variateur pendant 5 s, puis 0,5 Ith) - FSt : arrêt rapide. Cette fonction est active lorsque l'entrée est hors tension - JOG : Marche pas à pas (2) - PS2 : 2 vitesses présélectionnées - PS4 : 4 vitesses présélectionnées (2) Quand AIC est affectée en retour du régulateur PI : - OFF Voir fonctions - rrS et - dCI remarques - FSt ci-dessus à 0,5 Hz, la sortie LO repasse à 0.

AIC Affectation de l'entrée analogique

AIC/AI2. Si les entrées logiques ne sont pas SAI PIF SAI Configuaffectées aux vitesses présélectionration nées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG) : - SAI : Sommatrice avec AI1 - PIF : Retour du régulateur PI. Cette configuration affecte automatiquement l'entrée AI1 en référence du régulateur et fait apparaître dans les paramètres de niveau 1 les réglages à effectuer : rPG, rIG, FbS. Nota : Cette configuration n'est possible que si on a préalablement procédé aux configurations suivantes, dans l'ordre : 1) LI4 = OFF ou FSt 2) LI3 = OFF ou dCI 3) LI2 = OFF ou rrS Si une entrée logique est affectée SAI SAI aux vitesses présélectionnées (PS2 - PS4) ou à la marche pas à pas (JOG) : - SAI : Sommatrice avec AI1

CrL Configuration de l'entrée AIC/AI2 :

- ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2 : pas de déclassement, - autres références : . jusqu'à 8 kHz : déclassement de 5 %, . au-delà de 8 kHz : déclassement de 10 %.

Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension.

Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF, ObF, O5F. Le relais de sécurité du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel. - no : Fonction inactive - YES : Fonction active

à 900 V suivant la tension du réseau.

En cas d'anomalie à la mise en service ou en exploitation, s'assurer tout d'abord que les recommandations relatives à l'environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.

L'Altivar 18 ne nécessite pas d'entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de : - vérifier l'état et le serrage des connexions, - s'assurer que la température au voisinage de l'appareil reste à un niveau acceptable, et que la ventilation est efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d'exploitation), - dépoussiérer le variateur si nécessaire.

Assistance à la maintenance

Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l'écran du terminal si la tension est maintenue : le variateur se verrouille et le relais de sécurité déclenche. Effacement du défaut Couper l'alimentation du variateur. Rechercher la cause du défaut pour l'éliminer. Rétablir l'alimentation : ceci a pour effet d'effacer le défaut si celui-ci a disparu. Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été programmée.

Rechanges réparations

Pour les réparations et les rechanges des variateurs Altivar 18, consultez les services du groupe Schneider. - Activer la fonction brA si compatible avec l'application.

Défauts non réarmables automatiquement. La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension

Défaut - Vérifier le choix de la résistance. résistance de freinage Variateur débranché, vérifier les câbles de liaison, l'isolement de la résistance et sa valeur ohmique.

dbF surcharge circuit de freinage

- Dépassement des capacités du circuit de freinage

- Vérifier le choix de la résistance de freinage.

Vérifier la valeur ohmique de la résistance. S'assurer que le calibre du variateur convient à l'application.

Características de par:

1,5 Resolución en frecuencia - prever rejillas de ventilación - asegurarse de que la ventilación es suficiente, y en el caso contrario, instalar una ventilación forzada con filtro, - utilizar filtros especiales en IP 54, - quitar la pegatina de la parte superior del variador.

Bornero de control aislado galvánicamente de la potencia. Borna

- automáticamente en los casos descritos en la función "rearranque automático".

Protección térmica del variador

Función: Si los valores arriba mencionados son compatibles con la aplicación, el variador puede utilizarse sin modificación de los ajustes. Alimentación de potencia por contactor de línea: - evitar las maniobras frecuentes del contactor KM1 (envejecimiento prematuro de los condensadores de filtrado) utilizar las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador, - en caso de ciclos < 60 s, estas disposiciones son imperativas, en caso contrario existe un riesgo de destrucción de la resistencia de carga.

Ajustes de usuario y extensión de las funcionalidades

Si es necesario, el display y las teclas permiten la modificación de los ajustes y la extensión de las funcionalidades detalladas en las páginas siguientes. Existen dos niveles de acceso jerarquizados: - nivel 1 : ajustes (configuración de base), - nivel 2 : extensión de funcionalidades. La vuelta a los ajustes de fábrica se puede realizar facilmente. Los parámetros son de tres tipos: - visualización : valores indicados por el variador. - ajuste : modificables en funcionamiento y en parada, - configuración : solamente modificables en parada y sin frenado. Visualizables en funcionamiento. - asegurarse de que los cambios de ajuste en funcionamiento no presentan peligro; efectuarlos preferentemente a motor parado.

- Sobrecorriente en la resistencia de frenado E S P A Ñ Asegurarse de que el calibre del variador conviene a la aplicación.