HD67510 - Industrielles Netzwerktor Wachendorff - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Gateway Modbus TCP Client nach Modbus RTU Slave
Modell	HD67510
Marke	Wachendorff
Schnittstellen	Modbus TCP (Ethernet), Modbus RTU (RS232/RS485)
Spannungsversorgung	12 V AC (über Netzteil AC34001)
Montage	35 mm DIN-Hutschiene
Schutzart	Nur in zugelassener Umgebung, Lüftungsschlitze nicht abdecken
CE-Konformität	Ja, gemäß gültiger CE-Richtlinien
Unterstützte Protokolle	Modbus TCP (Client), Modbus RTU (Slave)
Konfigurationssoftware	Composer SW67xxx (kostenloser Download von wachendorff.de)
Datenübertragung	Selbstständiges Pollen der TCP-Geräte bei RTU-Master-Anfrage
Anschluss RS232	9-polige SUB-D Buchse, Null-Modem-Kabel erforderlich
Modbus RTU Einstellungen	Adresse, Baudrate, Parität, Timeout, RS232/485 wählbar
Modbus TCP Einstellungen	IP-Adresse, Subnetzmaske, Gateway, Port (Standard 502)
Betriebsmodi	Normalmodus (mit Übersetzungstabelle) oder Work with fix IP (direktes Routing)
Firmware-Update	Über serielle Schnittstelle oder per Ethernet (nach erster Konfiguration)
ESD-Schutz	Gerät enthält ESD-gefährdete Bauteile
Zubehör	Netzteil AC34001, Null-Modem-Kabel AC34107, Konfigurationssoftware SW67xxx, Ethernet-Switches
Technischer Support	www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner
Reparatur-Service	Eil-Service per Fax: +49 – 6722 – 9965 – 78

Häufig gestellte Fragen - HD67510 Wachendorff

Wie schließe ich das Gateway HD67510 an?

Verbinden Sie die Spannungsversorgung (12 V AC), die Modbus RTU-Leitung (RS232/RS485) und das Ethernet-Kabel. Die Montage erfolgt auf einer 35 mm DIN-Hutschiene.

Welche Software wird zur Konfiguration benötigt?

Die Software Composer SW67xxx kann kostenlos von der Webseite www.wachendorff.de/wp heruntergeladen werden.

Wie wird die Projektierung in das Gateway überspielt?

Verbinden Sie den PC per RS232-Null-Modem-Kabel, setzen Sie den Jumper auf 'Boot Mode', legen Sie die Spannungsversorgung an, übertragen Sie die Projektierung mit der Software, entfernen Sie den Jumper und starten Sie das Gerät neu.

Kann die Projektierung auch per Ethernet übertragen werden?

Ja, nach der ersten seriellen Übertragung, bei der eine IP-Adresse vergeben wurde, kann die weitere Projektierung über TCP/IP erfolgen (Button 'Update via TCP').

Welche Modbus-Typen werden unterstützt?

Das Gateway unterstützt Holding Register (4x), Input Register (3x), Coil (0x) und Input Status (1x) auf beiden Seiten.

Was ist der Unterschied zwischen Normalmodus und 'Work with fix IP'?

Im Normalmodus wird eine Übersetzungstabelle zwischen RTU- und TCP-Registern verwendet. Bei 'Work with fix IP' wird die RTU-Anfrage direkt an einen TCP-Slave mit fester IP weitergeleitet, ohne Tabelle.

Welches Kabel wird für die Programmierung benötigt?

Ein Standard-Null-Modem-Kabel mit beidseitig 9-poliger SUB-D-Buchse (Artikelnummer AC34107).

Was muss bei der mechanischen Installation beachtet werden?

Das Gerät wird auf eine 35 mm DIN-Hutschiene aufgerastet. Lüftungsschlitze dürfen nicht abgedeckt werden. Das Gerät enthält ESD-gefährdete Bauteile.

Wo finde ich technischen Support?

Technischen Support erhalten Sie über die Ansprechpartnerliste auf www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner.

Wie kann ich eine Reparatur anfordern?

Füllen Sie das Formular 'Garantieantrag' oder 'Eil-Reparaturauftrag' aus und senden Sie es per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78. Das Formular finden Sie auf www.wachendorff.de/wp/reparatur.

BEDIENUNGSANLEITUNG HD67510 Wachendorff

Gateway Modbus TCP Client nach Modbus RTU Slave

HD67510

Inhaltsverzeichnis 2

1. Vorwort....3

1.1. Qualifiziertes Personal 3
1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise 3
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung.... 3
1.4. CE Konformität....3

2. Gateway HD67510....4

2.1. Über das Gateway 4
2.2. Anschlussdarstellung 4
2.3. Übertragungskabel RS232....5
2.4. Abmessungen 5
2.5. Mechanische Installation....5

3. Konfiguration....6

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67510.... 6
3.2. Installation 7
3.3. Projektierung erstellen 8
3.4. Beispiel einer Konfiguration 12

4. Allgemeine Informationen....13

4.1. Technischer Support 13
4.2. Eil-Service für Garantie und Reperatur 13
4.3. Zubehör 13

1. Vorwort

Verehrter Kunde!

Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss.

Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden.

Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen Bussystemen.

Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei uns angefordert werden.

2. Gateway HD67510

2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67510 setzt das Modbus RTU Protokoll in das Modbus TCP Protokoll um. An der Modbus RTU Seite stellt das Gateway als Slave die Daten für einen Modbus RTU Master zur Verfügung. Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die Modbus RTU Register den Registern auf der Modbus TCP Seite zugeordnet. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der Modbus TCP Geräte ab, wenn diese von einem Modbus RTU Master angefordert werden.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67510

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.
2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.
3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.
4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.
6. Überspielen Sie diese in das Gerät.
7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.
8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.
9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus.

Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows Startmenü.

3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Composer SW67510“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

Bei „Step 2“ gibt es noch eine Funktion, um einen Netzwerkping auszuführen. Damit kann nahezu jedes Netzwerkgerät abgefragt werden, ob es am Netzwerk vorhanden ist.

Geben Sie dazu die gewünschte IP-Adresse in das weiße Feld ein, und betätigen Sie den Button „Ping Device“. Sie bekommen dann Rückmeldung ob die Abfrage erfolgreich war.

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt.

In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Composer_SW67510\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

Betätigen Sie nun den Button „General Parameter“, um die grundlegenden Einstellungen der Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

Modbus TCP
Parameter Beschreibung
IP-Adresse Subnetzmaske Gateway	Dies sind die Netzwerkeigenschaften für die Modbus TCP Seite
TCP Port Port 502 ist der Standard Port für den Modbus TCP
Don’t disconnect this socket	Ist diese Funktion aktiv, wird eine offene TCP Verbindung nicht nach Rückmeldung vom TCP Slave geschlossen. Sie wird bei der ersten RTU Anfrage geöffnet und bleibt offen, auch ohne dass auf eine weitere Anfrage gewartet wird.
Normal mode / Work with fix IP	Ist der “normal mode” aktiv, wird die Übersetzungstabelle benutzt, in der die Modbus RTU Register den TCP Registern zugeordnet sind.Bei „Work with fix IP“ wird eine RTU Anfrage an einen TCP Slave direkt durchgeroutet. Damit muss keine Übersetzungstabelle gepflegt werden. Es kann ein TCP Slave mit fixer IP-Adresse angesprochen werden.

Modbus RTU
Parameter Beschreibung
Address Stellen Sie hier die Slave Adresse des Gateway für den Modbus RTU ein
Baudrate Parität	Baudrate und Parität für Ihre serielle Kommunikation
TimeOut Max. Wartezeit auf eine Antwort der Slaves in ms
Anschluss RS232/485	Wählen Sie hier Ihren gewünschten Anschluss aus
Hinweis:	Datenbits (8) und Stoppbit (1) sind fest vorgegeben

Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Translate Table“, um die Zuordnung der Modbus RTU Variablen zu den Modbus TCP Variablen vorzunehmen.

Diese Seite ist nur aktiv, wenn in den „General Parameter“ der NAT Mode aktiviert ist!

Ordnen Sie hier die Modbus RTU Variablen dem Modbus TCP zu. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der Modbus TCP Geräte ab, wenn diese von einem Modbus RTU Master angefordert werden.

Parameter Beschreibung
Data Type Abgefragt werden können Holding (4x) und Input Register (3x), sowie Coil (0X) und Input Status (1x)
Address RTU Beginn des Modbus Register auf der RTU SeiteHinweis:Das erste Register im Gateway ist das Register 0!
Address Device TCP	IP-Adresse des Modus TCP Slaves von dem die Daten abgepollt werden sollen
Address TCP Beginn des Modbus Register auf der TCP SeiteHinweis:Das erste Register im Gateway ist das Register 0!
NPoint Anzahl der	Register die abgefragt werden sollen ab dem Register welches eine Spalte vorher eingetragen wird
Mnemonic	Beschreibung der Funktion (freiwillig)

Step 4

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway.

Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle Firmware in das Gateway zu überspielen.

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen möchten.

Hinweis:

Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

Nachdem Sie die erste Projektierung per serieller Leitung aufgespielt, und so dem Gerät eine IP-Adresse vergeben haben, können Sie die weitere Projektierung per Ethernet übertragen.

Betätigen Sie dazu den Button „Update via TCP“. In dem nachfolgenden Fenster geben Sie die IP-Adresse des Gerätes ein. Der weitere Ablauf ist identisch mit der seriellen Übertragung.

3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.

Angeschlossen ist eine Bedienanzeige (IP-Adresse 172.16.100.60).

4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „Eil-Reparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78.

Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer
Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001
Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107
Konfigurationssoftware SW67xxx
6-fach Ethernet – Switch ETHSW600
8-fach Ethernet – Switch ETHSW800