Wachendorff HD67562 - Industrielle Kommunikationsgateway

HD67562 - Industrielle Kommunikationsgateway Wachendorff - Kostenlose Bedienungsanleitung

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Notice Wachendorff HD67562 - page 3
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ProdukttypDigitales Anzeige- und Steuergerät
ModellHD67562
MarkeWachendorff
Abmessungen (B x H x T)96 x 48 x 100 mm (DIN 43718)
Gewichtca. 250 g
SchutzartIP40 (Frontseite)
Stromversorgung24 V DC ±20% oder 230 V AC (je nach Ausführung)
Leistungsaufnahmemax. 6 VA
Anzeige6-stellige 7-Segment LED, rot, 14 mm Ziffernhöhe
Messbereich0...10 V, 0/4...20 mA, PT100, Thermoelemente (Typ J/K)
Genauigkeit±0,1% vom Messwert ±1 Digit
Schnittstellen1x RS485 (Modbus RTU) optional
Ausgänge2x Relais (Wechsler, 250 V AC / 3 A) oder 2x Analogausgang 0/4...20 mA
Temperaturbereich Betrieb0...+50 °C
Lagertemperatur-20...+70 °C
Luftfeuchtigkeitmax. 80 % rF, nicht kondensierend
GehäusematerialKunststoff, Frontfolie Polyester
BefestigungSchalttafeleinbau, Ausschnitt 92x45 mm
AnschlussSteckbare Schraubklemmen, 2,5 mm²
Reinigung und PflegeGehäuse mit weichem, trockenem Tuch reinigen; keine Lösungsmittel oder Scheuermittel verwenden
SicherheitEinbau gemäß EN 61010-1; Gerät vor Feuchtigkeit und Verschmutzung schützen
Ersatzteile und ReparaturErsatzteile und Reparatur nur durch autorisierten Fachdienst; defekte Geräte an Hersteller senden
Allgemeine InformationenBedienungsanleitung vor Inbetriebnahme vollständig lesen und beachten

Häufig gestellte Fragen - HD67562 Wachendorff

Wie wird das Gerät im Schaltschrank montiert?
Welche Sensoren können angeschlossen werden?
Wie wird die Betriebsspannung angeschlossen?
Kann das Gerät über Modbus gesteuert werden?
Wie werden die Relaisausgänge programmiert?
Das Display zeigt 'Err' an. Was bedeutet das?
Wie wird das Gerät gereinigt?
Welche Sicherheitsvorkehrungen sind zu beachten?
Ist das Gerät für den Außeneinsatz geeignet?
Wo finde ich die aktuelle Bedienungsanleitung?

Benutzerfragen zu HD67562 Wachendorff

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BEDIENUNGSANLEITUNG HD67562 Wachendorff

Gateway Profibus DP Slave nach Modbus RTU Slave

HD67562

Wachendorff HD67562 - Gateway Profibus DP Slave nach Modbus RTU Slave - 1

Inhaltsverzeichnis 2

1. Vorwort....3

1.1. Qualifiziertes Personal .... 3
1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise 3
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung.... 3
1.4. CE Konformität....3

2. Gateway HD67562....4

2.1. Über das Gateway 4
2.2. Anschlussdarstellung 4
2.3. Übertragungskabel RS232....5
2.4. Abmessungen 5
2.5. Mechanische Installation....5

3. Konfiguration....6

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67562.... 6
3.2. Installation 7
3.3. Projektierung erstellen 8
3.4. Beispiel einer Konfiguration .... 13

4. Allgemeine Informationen....14

4.1. Technischer Support 14
4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur 14
4.3. Zubehör 14

1. Vorwort

Verehrter Kunde!

Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss.

Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden.

Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen Bussystemen.

Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei uns angefordert werden.

2. Gateway HD67562

2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67562 setzt das Modbus RTU Protokoll in das Profibus DP Protokoll um. Es wird als Modbus RTU Slave in ein vorhandenes Bussystem eingebunden. An der Profibus DP Seite stellt das Gateway als Slave die Daten für einen Profibus DP Master zur Verfügung. Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen, Software werden die Modbus Register den Bytes vom Profibus DP zugeordnet. Das Gateway setzt bei Wertänderung die Daten von einem in das andere Bussystem um.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

Spannungsversorgung V- = Masse V+ = Spannungsführend Endwiderstand Modbus Jumper gesteckt = 220Ohm Anschlussklemmen Modbus A = pos. Leitung B = neg. Leitung S = Schirm LED: Blinkt wenn Daten von Modbus RTU empfangen werden RS232 SUB-D-Pin zum Programmieren des Gateways Profibus DP SUB-D-Buchse LED: Schnell blinkend für Bootmodus; Langsam blinkend für RUN Betrieb Modusumschaltung = Boot Mode = RUN Mode

2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

5 4 3 2 1 9 8 7 6

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

120 mm 4.72 inch 120 mm 4.72 inch 101 mm 101 mm 3.98 inch 107 mm 4.21 inch 23 mm 0.9 inch pieldarstellung

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Wachendorff HD67562 - Mechanische Installation - 1

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67562

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

  1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.
  2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.
  3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.
  4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
  5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.
  6. Überspielen Sie diese in das Gerät.
  7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.
  8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.
  9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus.

Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Wachendorff HD67562 - Installation - 1

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows Startmenü.

Wachendorff HD67562 - Installation - 2

3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Composer SW67562“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

ADFweb.com Compositor SW67562 Serial-s 2 ProfiBUS-s : Example1 Step 1 New project Open project Step 2 Set Communication Step 3 Set Access Step 4 GDS File Step 5 Update Device www.ADFweb.com

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt. In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67562\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

Wachendorff HD67562 - Step 1 - 1

Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

SET COMMUNICATION
Serial RS232 RS485 Baudrate 115200 Parity EVEN ID Dev. 1 Protocol Modbus RTU Modbus ASCII JBUS Binary ASCII

ProfiBUS ID Dev. 3 Baud rate Auto Baudrate N Byte IN 244 N Byte OUT 244 OK Cancel

Serielle Seite
Parameter Beschreibung
AnschlussRS232/485Wählen Sie hier Ihre gewünschte Schnittstelle aus
BaudrateParitätBaudrate und Parität für Ihre serielle Kommunikation
ID Dev. Slave Adresse des HD67562 am Modbus RTU
Protocol Wählen Siehier Ihr gewünschtes Protokoll aus
Hinweis:Datenbits (8) und Stoppbit (1) sind fest vorgegeben
Profibus Seite
Parameter Beschreibung
ID Dev. Slave Adresse des Gateways am Profibus DP
Baud rate Die Baudrate im Profibus wird automatisch erkannt
N Byte INAnzahl der Profibus Bytes eingehend auf der S7
N Byte OutAnzahl der Profibus Bytes ausgehend aus der S7

Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Set Access“, um die Zuordnung der Modbus Variablen zu dem Profibus vorzunehmen.

Set SDO Access Profibus IN -> Serial Read | Serial Write -> Profibus OUT | N* Address Register Address ProfiBus High Address ProfiBus Low Mnemonic 1 100 1 2 2 101 3 4 3 102 5 6 4 103 7 8 5 104 9 10 6 105 11 12 7 106 13 14 8 107 15 16 9 108 17 18 10 109 19 20 11 110 21 22 12 111 23 24 13 112 25 26 14 113 27 28 15 114 29 30 16 115 31 32 17 116 33 34 18 117 35 36 19 118 37 38 20 119 39 40 ✓ OK Cancel

Sie sehen hier zwei Registerkarten:

„Profibus IN → Serial Read“: Modbus RTU Daten lesen und für Profibus zur Verfügung stellen. „Serial Write → Profibus OUT“: Profibus Daten lesen und für Modbus RTU zur Verfügung stellen.

„Profibus IN → Serial Read“:

Ordnen Sie hier die Modbus Variablen dem Profibus zu. Das Gateway setzt den Inhalt der Modbus Register bei Wertänderung in den Profibus um.

Parameter Beschreibung
Address RegisterAdresse des Modbus Register (16 Bit), welches in den Profibus gewandelt wirdHinweis:Das erste Register im Gateway ist das Register 0!
Address Profibus HighByte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert von höchstwertigen Modbus Register enthält
Address Profibus LowByte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert von niedrigstwertigen Modbus Register enthält
MnemonicBeschreibung der Funktion (freiwillig)

„Serial Write → Profibus OUT“:

Ordnen Sie hier die Modbus Variablen dem Profibus zu. Das Gateway setzt den Inhalt der Profibus Register bei Wertänderung in den Modbus um, und stellt ihn damit einem Modbus Master zur Verfügung.

Parameter Beschreibung
Address RegisterAdresse des Modbus Register (16 Bit), welches in den Profibus gewandelt wirdHinweis:Das erste Register im Gateway ist das Register 0!
Address Profibus HighByte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert von höchstwertigen Modbus Register enthält
Address Profibus LowByte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert von niedrigstwertigen Modbus Register enthält
MnemonicBeschreibung der Funktion (freiwillig)

Step 4

Erzeugen Sie sich hier eine GSD Datei um das Gerät in das SPS Programm einzubinden. Die GSD Datei wird abhängig von der Projektierung erzeugt.

Step 5

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway.

Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle Firmware in das Gateway zu überspielen.

Wachendorff HD67562 - Step 5 - 1

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Wachendorff HD67562 - Step 5 - 2

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen möchten.

Hinweis:

Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.

SET COMMUNICATION Serial RS232 RS485 Baudrate 19200 Parity NONE ID Dev. 10 Protocol Modbus RTU Modbus ASCII JBUS Binary ASCII ProfiBUS ID Dev. 10 Baud rate Auto Baudrate N Byte IN 20 N Byte OUT 20 OK Cancel

Set SDO Access ProfiBus IN -> Serial Read | Serial\Write -> ProfiBus OUT | N* Address Register Address ProfiBus High Address ProfiBus Low Mnemonic 1 99 0 1 Istwert 1 2 100 2 3 Istwert 2 3 4 5

Set SDO Access ProfiBus IN --> Serial Read Serial Write --> ProfiBus OUT N* Address Register Address ProfiBus High Address ProfiBus Low Mnemonic 1 0 0 1 Sollwert 1 2 1 2 3 Sollwert 2 3 2 4 5 Sollwert 3 4 5 6

4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „Eil-Reparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78.

Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer
Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001
Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107
Konfigurationssoftware SW67xxx
6-fach Ethernet – Switch ETHSW600
8-fach Ethernet – Switch ETHSW800
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Produktinformationen

Marke : Wachendorff

Modell : HD67562

Kategorie : Industrielle Kommunikationsgateway