dTRON 304 - Temperaturregler Jumo - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG dTRON 304 Jumo

Typ 703042 Typ 703044

JUMO dTRON 304

JUMO dTRON 308

JUMO dTRON 316

Kompaktregler mit Programmfunktion

B 70.3041.0

Betriebsanleitung

11.06/00442055

Lesen Sie diese Betriebsanleitung, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf.

Auch Ihre Anregungen können helfen, diese Betriebsanleitung zu verbessern.

Telefon: [phone]

Telefax: (06 61) 60 03-5 08

Alle erforderlichen Einstellungen sind in der vorliegenden Betriebsanleitung beschrieben. Durch Manipulationen, die nicht in der Betriebsanleitung beschrieben oder ausdrücklich verboten sind, gefährden Sie Ihren Anspruch auf Gewährleistung.

Bitte setzen Sie sich bei Problemen mit der nächsten Niederlassung oder dem Stammhaus in Verbindung.

Die Betriebsanleitung ist gültig ab der Geräte-Software-Version 192.02.05

Sie wird angezeigt, indem Sie die Taste und gleichzeitig drücken.

Bei technischen Rückfragen

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Beim Eingriff ins Geräteinnere und bei Rücksendungen von Geräteeinschüben, Baugruppen oder Bauelementen sind die Regelungen nach DIN EN 61340-5-1 und DIN EN 61340-5-2 „Schutz von elektronischen Bauelementen gegen elektrostatische Phänomene“ einzuhalten. Verwenden Sie für den Transport nur ESD-Verpackungen.

Bitte beachten Sie, daß für Schäden, die durch ESD (Elektrostatische Entladungen) verursacht werden, keine Haftung übernommen werden kann.

ESD=Electro Static Discharge (Elektrostatische Entladung)

1 Einleitung

1.1 Beschreibung 7
1.2 Typografische Konventionen 8

2 Geräteausführung identifizieren 9

2.1 Typenerklärung 9
2.2 Lieferumfang 10
2.3 Zubehör 10

3 Montage

3.1 Montageort und klimatische Bedingungen 11
3.2 Abmessungen 11
3.2.1 Typ 703044 11
3.2.2 Typ 703042/43 12
3.2.3 Typ 703041 12
3.3 Dicht-an-dicht-Montage 13
3.4 Einbau 13
3.5 Reglereinschub herausnehmen 14

4 Elektrischer Anschluss 15

4.1 Installationshinweise 15
4.2 Galvanische Trennung 16
4.3 Anschlusspläne 17
4.3.1 Typ 703041 (Nennmaß 48mm x 48mm) 17
4.3.2 Typ 703042/43/44 (Nennmaß 48mm x 96mm und 96mm x 96mm) ..... 20
4.3.3 Abschlusswiderstand der seriellen Schnittstelle RS422/485 24
4.3.4 Anschluss des PROFIBUS-DP-Steckers 24

5 Bedienung

5.1 Anzeige- und Bedienelemente 25

5.2 Ebenenkonzept 26

5.3 Ebenenverriegelung 27

5.4 Eingaben und Bedienerführung 28

5.5 Festwertregler (werkseitig) 29

5.6 Programmregler 30

5.6.1 Programme eingeben 30

5.6.2 Bedienung 32

5.6.3 Programmkurve verschieben 33

6 Bedienerebene

7 Parameterebene

8 Konfiguration

8.1 Analogeingänge „InP“ 41

8.2 Regler „Cntr“ 45

8.3 Geber „Pro“ 47

8.4 Limitkomparatoren „LC“ 50

8.5 Ausgänge „OutP“ 54

8.6 Binärfunktionen „binF“ 56

8.7 Anzeige „diSP“ 59

8.8 Timer „tFct“ 61

8.9 Schnittstellen „IntF“ 62

9 Optimierung

9.1 Selbstoptimierung 63

9.2 Kontrolle der Optimierung 66

10 Typenzusätze

10.1 Mathematik- und Logikmodul 67

10.2 Differenz-, Feuchte- und Verhältnisregler 67

11 Baugruppen nachrüsten 69

12 Anhang

12.1 Technische Daten 71

12.2 Alarmmeldungen 74

13 Stichwortverzeichnis

1.1 Beschreibung

Die Reglerserie besteht aus vier frei programmierbaren Geräten in unterschiedlichen DIN-Formaten zur Regelung von Temperaturen, Drücken und anderen Prozessgrößen. Das kontrastreiche, mehrfarbige LCD-Display für Istwert, Sollwert und Bedienerführung besteht aus zwei vierstelligen 7-Segment-Anzeigen, zwei einstelligen 16-Segment-Anzeigen, Anzeige der aktiven Sollwerte, sechs Schaltstellungsanzeigen und Anzeigen für Einheit, Rampenfunktion und Handbetrieb.

Für das Bedienen, Parametrieren und Konfigurieren genügen vier frontseitige Tasten. Die Geräte können als Zweipunkt-, Dreipunkt-, Dreipunkt-Schrittregler oder stetige Regler eingesetzt werden. Die Software der Regler enthält u. a. eine Programm- oder Rampenfunktion, eine Parametersatzumschaltung, zwei Selbstoptimierungsverfahren, ein Mathematik- und Logikmodul sowie 4 Limitkomparatoren.

Die Linearisierungen der üblichen Messwertgeber sind gespeichert; eine kundenspezifische Linearisierungs-Tabelle ist programmierbar.

Für die komfortable Konfiguration über einen PC ist ein Setup-Programm lieferbar.

Über eine Schnittstelle RS422/485 oder PROFIBUS-DP können die Geräte in einen Datenverbund integriert werden.

Der elektrische Anschluss erfolgt rückseitig über Schraubklemmen.

graph TD
    A["Typ 703042/43/44"] --> B["Analogeingang"]
    A --> C["2 Binäreingänge"]
    A --> D["Option 1"]
    A --> E["Option 2"]
    A --> F["Option 3"]
    G["Typ 703041 (48mm x 48mm)"] --> H["Analogeingang"]
    G --> I["Binäreingang"]
    G --> J["Binäreingang"]
    G --> K["Option 1"]
    G --> L["Option 2"]
    M["Typ 703041 (48mm x 48mm)"] --> N["2 Relais (Wechsler)"]
    M --> O["2 Logikausgänge"]
    M --> P["Spannungs-versorgung 17V/20mA für Zweildraht-Messumformer"]
    Q["Typ 703041 (48mm x 48mm)"] --> R["2 Relais (Schließer)"]
    Q --> S["Logikausgang"]
    Q --> T["Logikausgang"]

1.2 Typografische Konventionen

Warnende Zeichen

Vorsicht Dieses Zeichen wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Personenschäden kommen kann!

Achtung Diese Zeichen wird benutzt, wenn es durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen von Anweisungen zu Beschädigungen von Geräten oder Daten kommen kann!

Achtung Diese Zeichen wird benutzt, wenn Vorsichtsmaßnahmen bei der Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente zu beachten sind.

Hinweisende Zeichen

Hinweis Dieses Zeichen wird benutzt, wenn Sie auf etwas Besonderes aufmerksam gemacht werden sollen.

Verweis Dieses Zeichen weist auf weitere Informationen in anderen Betriebsanleitungen, Kapiteln oder Abschnitten hin.

Handlungs-anweisung Dieses Zeichen zeigt an, dass eine auszuführende Tätigkeit beschrieben wird.

Die einzelnen Arbeitschritte werden durch diesen Stern gekennzeichnet, z. B.:

*Taste EXIT drücken

Darstellungs- arten

Menüpunkte Texte aus dem Setup-Programm werden kursiv dargestellt, z. B.: Programm editieren.

Blinkende Anzeige

2 Geräteausführung identifizieren

2.1 Typenerklärung

	Grundtyp
703041	Typ703041 Format 48mm x 48 mminkl. 1 Analogeingang, 2 Relaisausgänge und 2 Binäreingänge oder 2 Logikausgänge
703042	Typ 703042 Format 48mm x 96 mm (Hochformat)inkl. 1 Analog-, 2 Binäreingänge, 2 Relais und 2 Logikausgänge
703043	Typ 703043 Format 96mm x 48 mm (Querformat)inkl. 1 Analog-, 2 Binäreingänge, 2 Relais und 2 Logikausgänge
703044	Typ 703044 Format 96mm x 96 mminkl. 1 Analog-, 2 Binäreingänge, 2 Relais und 2 Logikausgänge

Grundtypergänzung
1 Grundtyp 1
			Ausführung
	8	Standard mit werkseitigen Einstellungen
	9	Programmierung nach Kundenangaben
			Logikausgänge (2 standardmäßig vorhanden)
		1	0 / 1 2 V
		2	0 / 1 8 V

				Typ 703042/43/44 Typ 703041 (keine 3. Option)
1.	2.	3.	Optionssteckplatz Anzahl (max.) Anzahl (max.) 1. Option 2. Option
0	0	nicht belegt XX
1	1	1	Analogeingang 2 (Universal)	1		1	X	X
2	2	2	Relais (Wechsler)	2		1	X	-
3	3	3	2 Relais (Schließer)	2		1	X	-
4	4	4	Analogausgang	2		2	X	X
5	5	5	2 Binäreingänge	2		1	X	X
6	6	6	Halbleiterelais 1A	2		2	X	X
7	7	7	Schnittstelle RS422/485	1		1	X	X
8	8	8	PROFIBUS-DP-Schnittstelle	1		1	X	X

X = auf diesem Optionssteckplatz möglich, - = auf diesem Optionssteckplatz nicht zulässig

		Spannungsversorgung
2 3	AC	110...240V -15/+10%, 48...63Hz
2 5	AC/DC	20...30V, 48...63Hz

			Typenzusätze
0	0	0	kei ne
2	1	4	Mathematik- und Logikmodul
2	1	7	Verhältnisregler (Voraussetzung: 2 Analogeingänge)
2	1	8	Differenzregler (Voraussetzung: 2 Analogeingänge)
2	1	9	Feuchteregler (Voraussetzung: 2 Analogeingänge)

703041 /181-140-23 /000,061

2 Geräteausführung identifizieren

2.2 Lieferumfang

• R e g l e r
• Dichtung
• Befestigungselemente
• Betriebsanleitung B70.3041.0 im DIN A6-Format

Eine CD mit Demo-Software und PDF-Dokumenten im DIN A4-Format (Betriebsanleitung und weiterer Dokumentation) kann separat bestellt werden.

Ein Download der einzelnen Dokumente und Programme ist über www.jumo.net möglich (Software kann kostenpflichtig freigeschaltet werden)

2.3 Zubehör

PC-Interface

PC Interface mit TTL/RS232-Umsetzer und Adapter (Buchse) für Setup-Programm Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00350260

USB-Interface PC-Interface mit USB/TTL-Umsetzer, Adapter (Buchse) und Adapter (Stifte)

Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00456352

Setup-

Programmm

Setup-Programm ^a mit Programmeditor und Startup

Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00445443

a. Voraussetzungen

Hardware:

PC Pentium 100 oder kompatibel

128 MB RAM, 30 MB freier Festplattenspeicher

CD-ROM Laufwerk

freie serielle oder USB-Schnittstelle

Software:

Microsoft ^1 Windows 98/NT4.0/ME/2000/XP

1. Microsoft ist eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation

3.1 Montageort und klimatische Bedingungen

Die Bedingungen am Montageort müssen den in den Technischen Daten aufgeführten Voraussetzungen entsprechen. Die Umgebungstemperatur darf am Einbauort 0...55 °C bei einer relativen Feuchte von ≤90 % betragen.

3.2 Abmessungen

3.2.1 Typ 703044

Schalttafelausschnitt

Schalttafelausschnitt

Schalttafelausschnitt

3.3 Dicht-an-dicht-Montage

Mindestabstände der Schalttafelausschnitte
Typ horizontal vertikal
ohne Setup-Stecker:
703041 (48mm x 48mm)	11 mm	30mm
703042 (Hochformat: 48mm x 96 mm))	11 mm	30mm
703043 (Querformat: 96mm x 48mm)	30 mm	11 mm
703044 (96mm x 96mm)	11 mm	30mm
mit Setup-Stecker (Pfeil):
703041 (48mm x 48mm)	11 mm	65mm
703042 (Hochformat: 48mm x 96 mm))	11 mm	65mm
703043 (Querformat: 96mm x 48mm)	65 mm	11 mm
703044 (96mm x 96mm)	11 mm	65mm

3.4 Einbau

Typ 703042/43/44

* Mitgelieferte Dichtung auf Gerätekorpus aufsetzen.
*Den Regler von vorn in den Schalttafel-ausschnitt einsetzen.
*Von der Schalttafelrückseite her die Befestigungselemente in die seitlichen Führungen einschieben. Dabei müssen die flachen Seiten der Befestigungselemente am Gehäuse anliegen.
*Die Befestigungselemente gegen die Schalttafelrückseite setzen und mit einem Schraubendreher gleichmäßig festspannen.

Typ 703041 \*Mitgelieferte Dichtung auf Gerätetubus aufsetzen.

*Den Regler von vorn in den Schalttafel-ausschnitt einsetzen.

*Von der Schalttafelrückseite her den Befestigungsrahmen auf den Gerätekorpus schieben und mit den Federn gegen die Schalttafelrückseite drücken bis die Rastnasen in die dafür vorgesehenen Nuten einrasten und eine ausreichende Befestigung gegeben ist.

Pflege der Front- platte

Die Frontplatte kann mit handelsüblichen Wasch-, Spül- und Reinigungsmitteln gesäubert werden. Sie ist bedingt beständig gegen organische Lösungsmittel (z. B. Spiritus, Waschbenzin, P1, Xylol u. ä.). Keinen Hochdruckreiniger verwenden.

3 Montage

3.5 Reglereinschub herausnehmen

Zu Servicezwecken kann der Reglereinschub aus dem Gehäuse entnommen werden.

*Frontplatte an den geriffelten Flächen (oben und unten bzw. links und rechts bei Querformat) zusammendrücken und Reglereinschub herausziehen.

Beim Hineinstecken des Reglereinschubes ist darauf zu achten, daß die Rastnasen (unter den geriffelten Flächen) einrasten.

4.1 Installationshinweise

• Bei der Wahl des Leitungsmaterials, bei der Installation und beim elektrischen Anschluss des Gerätes sind die Vorschriften der VDE 0100 "Bestimmungen über das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V" bzw. die jeweiligen Landesvorschriften zu beachten
• Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
• Das Gerät 2polig vom Netz trennen, wenn bei Arbeiten spannungsführende Teile berührt werden können.
• Der Lastkreis muß auf den maximalen Relaisstrom abgesichert sein, um im Fall eines dortigen Kurzschlusses ein Verschweißen der Ausgangsrelais zu verhindern.
• Die Elektromagnetische Verträglichkeit entspricht den in den technischen Daten aufgeführten Normen und Vorschriften.
  → Kapitel 12.1 „Technische Daten“

- Die Eingangs-, Ausgangs- und Versorgungsleitungen sollten räumlich voneinander getrennt und nicht parallel zueinander verlegt werden.

- Fühler- und Schnittstellenleitungen sollten verdrillt und abgeschirmt ausgeführt werden. Möglichst nicht in der Nähe stromdurchflossener Bauteile oder Leitungen führen. Schirmung einseitig erden.

- An die Netzklemmen des Gerätes keine weiteren Verbraucher anschließen.

- Das Gerät ist nicht für die Installation in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet.

- Neben einer fehlerhaften Installation können auch falsch eingestellte Werte am Regler (Sollwert, Daten der Parameter- und Konfigurationsebene, Änderungen im Geräteinnern) den nachfolgenden Prozess in seiner ordnungsgemäßen Funktion beeinträchtigen oder zu Beschädigungen führen. Es sollten daher immer vom Regler unabhängige Sicherheitseinrichtungen, z. B. Überdruckventile oder Temperaturbegrenzer/-wächter vorhanden und die Einstellung nur dem Fachpersonal möglich sein. Bitte in diesem Zusammenhang die entsprechenden Sicherheitsvorschriften beachten. Da mit einer Adaption (Selbstoptimierung) nicht alle denkbaren Regelstrecken beherrscht werden können, ist theoretisch eine instabile Parametrierung möglich. Der erreichte Istwert sollte daher auf seine Stabilität hin kontrolliert werden.

Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden.

Geräteausführung anhand des Typenschlüssels identifizieren.

Montagehinweis für Leiterquerschnitte und Aderendhülsen

	minimaler Querschnitt	maximaler Querschnitt	Mindestlänge Aderendhülse
ohne Aderendhülse 0,34mm	^2	2,5mm ^2	10mm(Abisolierung)
Aderendhülse ohne Kragen 0,25mm	^2	2,5mm ^2	10mm
Aderendhülse mit Kragen bis 1,5mm ^2	0,25mm ^2	1,5mm ^2	10mm
Aderendhülse mit Kragen ab 1,5mm ^2	1,5mm ^2	2,5mm ^2	12mm
Zwillingsaderendhülse mit Kragen 0,25mm	^2	1,5mm ^2	12mm

4.2 Galvanische Trennung

4.3 Anschlusspläne

4.3.1 Typ 703041 (Nennmaß 48mm x 48mm)

Fortsetzung Typ 703041
Ausgänge und Schnittstellen - Klemmleiste 1 (Optionsplatinen)

Nummerierung der Ausgänge beachten.

⇒ Kapitel 8.5 „Ausgänge „OutP““

Fortsetzung Typ 703041
Analogeingang 1 und Binäreingänge 1+2 - Klemmleiste 2

Analogeingang 2 und Binäreingänge 3...6 - Klemmleiste 1 (Optionsplatinen)

4.3.2 Typ 703042/43/44 (Nennmaß 48mm x 96mm und 96mm x 96mm)

Fortsetzung Typ 703042/43/44
Ausgänge und Schnittstellen - Klemmleiste 1 (Optionsplatinen)

Nummerierung der Ausgänge beachten.

⇒ Kapitel 8.5 „Ausgänge „OutP““

Fortsetzung Typ 703042/43/44

Analogeingang 1 und Binäreingänge 1+2 - Klemmleiste 2

Binäreingang 1 Binäreingang 2

Fortsetzung Typ 703042/43/44
Analogeingang 2 und Binäreingänge 3...8 - Klemmleiste 1 (Optionsplatinen)

graph TD
    subgraph Option 1
        A["1: Widerstands-thermometer"] --> B["2: E/S A"]
        C["3: Widerstands-thermometer"] --> D["4: Ux"]
        E["5: Widerstands-thermometer"] --> F["6: E/S A"]
        G["7: Widerstands-thermometer"] --> H["8: Ux"]
    end

    subgraph Option 2
        I["9: E/S A"] --> J["10: Ux"]
        K["11: E/S A"] --> L["12: Ux"]
    end

    subgraph Option 3
        M["10: E/S A"] --> N["11: Ux"]
        O["12: Ux"]
    end

    B --> P["Thermo-element"]
    D --> P
    F --> P
    H --> P
    N --> P
    P --> Q["Strom Spannung 0(2)...10V"]
    Q --> R["Ux"]
    R --> S["Spannung 0...1V"]
    S --> T["Binäreingang 3+4"]
    S --> U["Binäreingang 5+6"]
    S --> V["Binäreingang 7+8"]

    style Option 1 fill:#f9f,stroke:#333
    style Option 2 fill:#f9f,stroke:#333
    style Option 3 fill:#f9f,stroke:#333

4 Elektrischer Anschluss

4.3.3 Abschlusswiderstand der seriellen Schnittstelle RS422/485

Für einen störungsfreien Betrieb mehrerer Geräte in einer Linienstruktur müssen deren interne Abschlusswiderstände am Anfang und am Ende aktiviert werden

*Geräteeinschub mit Druck auf die geriffelten Flächen nach vorne herausziehen
*Mit einem Kugelschreiber alle weißen Schalter in die gleiche Richtung drücken

Busabschluss- widerstand aktiv:

* Alle 5 Schalter nach unten drücken

kein Busabschluss (werkseitig)

* Alle 5 Schalter nach oben drücken

*Geräteeinschub wieder ins Gehäuse einstecken

Kontrolle

* Tasten PGM + △ drücken

Rechts neben der grünen Anzeige „VErS“ wird „ON“ für aktive oder „OF“ für inaktive Abschlusswiderstände angezeigt.

4.3.4 Anschluss des PROFIBUS-DP-Steckers

Adapter montieren

*Optionssteckplatz mit der PROFIBUS-DP-Schnittstelle anhand des Typenschlüssels identifizieren (bei vorkonfigurierten Geräten)

Belegung der 9-poligen D-SUB Buchse

Pin: Signal Bezeichnung
1: VP Spannungversorgung-Plus
2: RxD/TxD-P Empfangs-/Sendedaten-Plus
3: RxD/TxD-N Empfangs-/Sendedaten-Minus
4: DGND Masse

5.1 Anzeige- und Bedienelemente

(1) 7-Segment-Anzeige (werkseitig: Istwert) vierstellig, rot; Kommastelle: konfigurierbar (automatische Anpassung bei Überschreiten der Anzeigekapazität)

(2) aktiver Sollwert (werkseitig: SP1) SP1, SP2, SP3, SP4 (SP=setpoint); grün;

(3) 7-Segment-Anzeige (werkseitig: Sollwert) vierstellig, grün; Kommastelle; konfigurierbar; dient auch zur Bedienerführung (Anzeige von Parameter- und Ebenensymbolen)

(4) Tasten

(5) Signalisierung gelb; für - Schaltstellungen der Binärausgänge 1...6 (Anzeige leuchtet = ein) - Rampen-/Programmfunktion aktiv - Handbetrieb aktiv

(6) 16-Segment-Anzeige für die Einheit °C/°F und Text zweistellig, grün; konfigurierbar; Zeichen für h, min und % Über das Setup-Programm können weiterhin die aktuelle Abschnittsnummer (Programm), der Parametersatz oder eine beliebige zweistellige Buchstaben-/Zahlenkombination angezeigt werden.

Die Anzeigen sind konfigurierbar.
→ Kapitel 8.7 „Anzeige „diSP““

5.2 Ebenenkonzept

Die Parameter zur Einstellung des Gerätes sind in verschiedenen Ebenen organisiert.

graph TD
    A["Normalanzeige 238.6 °C"] -->|PGM| B["USER¹"]
    B -->|PGM| C["Anwenderebene USER Bis zu acht beliebige Parameter"]
    B -->|PGM| D["Bedienerebene OPr Sollwerte, Prozessgrößen, ..."]
    B -->|PGM| E["Programmeditor Pro Abschnittsollwerte und Abschnittzeiten"]
    B -->|PGM| F["Parameterebene PArA - Parametersatz 1 PAr-1 - Parametersatz 2 PAr-2"]
    B -->|PGM| G["Konfigurationsebene Conf - Analogeingänge InP - Regler Cntr - GeberPro - Limitkomparatoren LC - Ausgänge OutP - Binärfunktionen b.nF - Anzeige d SP - Timer tFct - Schnittstellen IntF"]
    H["Navigationsprinzip EXIT >2s oder Time-Out"] --> I["EXIT"]
    I --> J["EXIT"]
    J --> K["PGM"]
    L["1. Nur sichtbar, wenn Anwenderdaten vorhanden\n2. Nur sichtbar, wenn als Programmregler konfiguriert"] --> M["->"]

Time-Out

Wird 180s keine Taste betätigt, kehrt das Gerät zurück in die Normalanzeige!

→ Kapitel 6 „Bedienerebene“
⇒ Kapitel 7 „Parameterebene“
⇒ Kapitel 8 „Konfiguration“
⇒ Setup/Anzeige - Bedienung/Time-Out

Anwenderdaten „USEr“

Über das Setup-Programm können hier bis zu acht beliebige Parameter angezeigt und editiert werden.
⇒ Setup/Konfigurationsebene/Anzeige - Bedienung/Anwenderdaten

Das anzuzeigende Symbol für jeden Parameter kann vom Anwender selbst vergeben werden. Ansonsten wird das standardmäßige Symbol verwendet. Erlaubt sind Buchstaben und Zahlen, die auf einer 7-Segmentanzeige darstellbar sind.

5.3 Ebenenverriegelung

Der Zugang zu den einzelnen Ebenen kann verhindert werden.

Code Bedienerebene, Anwenderebene, Programmeditor	Parameterebene Konfigurationsebene
0 frei frei frei
1 frei frei verriegelt
2 frei verriegelt verriegelt
3 verriegelt verriegelt verriegelt

*Zur Codeeingabe mit PGM und ▼ (gleichzeitig >5s).
*Code ändern mit PGM (Anzeige blinkt!)
*Code eingeben mit ▲ und ▼.Werkseitig sind alle Ebenen frei.
*Zurück zur Normalanzeige mit EXIT oder nach ca. 180s automatisch

Eine Verriegelung der Parameter- und Konfigurationsebene ist auch über Binärfunktion möglich.

⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““

5.4 Eingaben und Bedienerführung

Werte eingeben

Bei Eingaben innerhalb der Ebenen wird auf der unteren Anzeige das Symbol für den Parameter angezeigt.

*Parameter auswählen mit ▲ oder ▼ * In den Eingabemodus wechseln mit PGM (untere Anzeige blinkt!)
*Wert verändern mit ▲ und ▼ Die Änderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks.
*Übernahme der Einstellung mit PGM oder nach 2s automatisch oder
*Abbruch der Eingabe mit EXIT. Der Wert wird nicht übernommen.

Zeiten eingeben

Bei der Eingabe von Zeiten (z.B. Timerzeit eines Timers) wird zusätzlich die Zeiteinheit angezeigt.

Bei der Einheit wird die höchste Zeiteinheit der Anzeige angezeigt.

Z. B. wird ein "h" für Stunde angezeigt, dann ist das Zeitformat des Wertes hh:mm.

*Parameter auswählen mit ▲ oder ▼
* In den Eingabemodus wechseln mit PGM (untere Anzeige blinkt!)
*Wert verändern mit ▲ und ▼ Die Änderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks.
*Übernahme der Einstellung mit PGM oder nach 2s automatisch oder
*Abbruch der Eingabe mit EXIT. Der Wert wird nicht übernommen.

5.5 Festwertregler (werkseitig)

Sollwert ändern In der Normalanzeige:

*Ändern des aktuellen Sollwertes mit ▲ und ▼ (Wert wird automatisch übernommen)

Handbetrieb Im Handbetrieb kann der Stellgrad des Reglers manuell verändert werden.

*In den Handbetrieb wechseln mit EXIT (> 2s)

In der unteren Anzeige wird der Stellgrad angezeigt. Weiterhin leuchten das Handsymbol und die Einheit „%“.

*Ändern des Stellgrades mit ▲ und ▼

Bei einem Dreipunktschrittregler wird das Stellglied mit den Tasten auf- bzw. zugefahren.

Die verschieden Ebenen sind aus dem Handbetrieb erreichbar.

*Beenden des Handbetriebs mit EXIT (> 2s)

Die Stellgradvorgabe beim Umschalten ist konfigurierbar. Der Handbetrieb ist verriegelbar.

→ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr““

Weitere Bedienungsmöglichkeiten für den Festwertregler sind über Binärfunktionen realisierbar.

⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““

Bei Messbereichsüber/-unterschreitung und Fühlerbruch wechselt der Regler automatisch in den Handbetrieb.

5 Bedienung

5.6 Programmregler

Auslieferungszustand

Das Gerät muß als Programmregler/-geber konfiguriert werden. Ebenso muß vorher ein Programm eingegeben werden, um das Gerät als Programmregler/-geber zu betreiben

5.6.1 Programme eingeben

Funktion

Es kann ein Sollwertprofil mit max. acht Programmabschnitten realisiert werden.

Eingabe am Gerät Das Gerät muß als Programmregler oder -geber konfiguriert sein.

⇒ Kapitel 8.3 „Geber „Pro““ (Funktion)
Als Zeitbasis sind mm:ss, hh:mm und dd:hh konfigurierbar (s=Sekunden, m=Minuten, h=Stunden, d=Tage).
→ Kapitel 8.3 „Geber „Pro““ (Einheit)

Die Einstellungen der Abschnittssollwerte (SPP1 ... SPP8) und Abschnittszeiten (tP1 ... tP8) werden im Programmeditor vorgenommen.

graph TD
    A["Normalanzeige 2386° 240.0 °C"] -->|PGM| B["USEr"]
    B --> C["QPr"]
    C --> D["Pro"]
    E["Programmeditor Pro Abschnittsollwerte und Abschnittzeiten"] --> F["PGM"]
    G["Navigationsprinzip"] --> H["EXIT >2s oder Time-Out"]
    I["EXIT"] --> J["▲"]
    J --> K["▼"]
    K --> L["PGM"]

Die bis zu acht Programmabschnitte werden durch Abschnittssollwert und Abschnittszeit definiert.

graph TD
    A["238.6°C"] -->|PGM| B["0.00°C"]
    B -->|PGM| C["SPP 1°C"]
    B --> D["TPP 1°C"]
    C --> E["0.00°C"]
    D --> F["TPP 1°C"]
    E --> G["..."]
    F --> H["TPP 1°C"]
    G --> I["SPP8 0°C"]
    H --> J["SPP8 0°C"]
    I --> K["0.00°C"]
    J --> L["TPP 8°C"]
    K --> M["PGM"]
    L --> N["PGM"]

Eingabe über Setup-Programm

Das Setup-Programm (Zubehör) bietet einen komfortablen Programmeditor mit grafischer Darstellung der Programmkurve.

Weitere Funktionen über Setup-Programm

• S t a r t a m l s t w e r t
• Verhalten bei Messbereichsüber-/-unterschreitung
• Programmwiederholung
• Sollwertvorgabe (Rampe/Sprung)
• Regelung auf letzten Sollwert
• Vorlaufzeit
• Programmeditor und-verwaltung mit grafischer Vorschau
• abschnittsweise Programmierung von bis zu vier Steuerkontakten
• abschnittsweise Zuordnung von Parametersätzen

5.6.2 Bedienung

graph TD
    A["Normalanzeige"] --> B["238.6 240.0°C"]
    B --> C["Programm läuft"]
    C --> D["248.6 248.7°C"]
    D --> E["Programm angehalten"]
    E --> F["248.6 248.7°C"]
    F --> G["Programm angehalten"]
    G --> H["238.6 240.0°C"]
    H --> I["Sollwert ändern"]
    C --> J["PGM"]
    J --> K["USEr OPr Pro PA-R Conf"]
    E --> L["EXIT >2s"]
    E --> M["EXIT >2s"]

Normalanzeige In der Normalanzeige läuft kein Programm und der Regler regelt auf den eingestellten Sollwert.

Sollwert ändern Aus der Normalanzeige:

*Zur Sollwerteingabe wechseln mit

* Ändern des aktuellen Sollwertes mit

(Wert wird automatisch übernommen)

Programm starten

Aus der Normalanzeige:

*Programm starten mit

(Das Rampensymbol leuchtet!)

Über das Setup-Programm kann eine Vorlaufzeit konfiguriert werden. Bis zum Ablauf der Vorlaufzeit wird „Strt“ auf der unteren Anzeige dargestellt. Danach wird das Programm abgearbeitet.

Programm abbrechen

Bei laufendem Programm:

*Programm abbrechen mit

Programm anhalten

Bei laufendem Programm:

*Programm anhalten mit EXIT (> 2s)

(Die untere Anzeige blinkt!)

*Weiterlauf mit EXIT (> 2s)

Bei Netzausfall wird das Programm abgebrochen.

Weitere Programmsteuerfunktionen über Binärfunktionen.

⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““

5.6.3 Programmkurve verschieben

Über die Funktion „Externer Sollwert mit Korrektur“ kann die Programmkurve nach oben oder unten verschoben werden (nur über Setup-Programm konfigurierbar).

Der externe Sollwert wird über ein Analogsignal vorgegeben.

⇒ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr““

5 Bedienung

Zugang

graph TD
    A["Normalanzeige 238.6 °C 240.0 °C"] -->|PGM| B["USEr⁻¹ ↓ QPr"]
    B --> C["Bedienerebene QPr Sollwerte, Prozessgrößen, ..."]
    D["EXIT >2s oder Time-Out"] --> A
    E["Navigationsprinzip"] --> F["EXIT ↑ ▲ PGM ↓"]
    G["1. Nur sichtbar, wenn Anwenderdaten vorhanden"] --> E

Prozessdaten „Proc“

Hier werden die vier Sollwerte angezeigt und editiert sowie weitere Prozessgrößen je nach Konfiguration angezeigt.

Symbol	Bedeutung
SP 1	Sollwert 1 (editierbar)
SP 2	Sollwert 2 (editierbar)
SP 3	Sollwert 3 (editierbar)
SP 4	Sollwert 4 (editierbar)
SPr	Rampensollwert (nur wenn konfiguriert)
InP 1	Messwert von Analogeingang 1
InP2	Messwert von Analogeingang 2 (nur wenn vorhanden)
F1	Rechenergebnis der Mathematik-Formel 1(und bei Differenz-, Verhältnis- und Feuchteregler)
F2	Rechenergebnis der Mathematik-Formel 2 (nur wenn vorhanden)
y	Stellgrad
trun	Programmlaufzeit (nur bei Programmregler/-geber)
trES	Programmrestzeit (nur bei Programmregler/-geber)
t1	Timerlaufzeit 1 (nur wenn konfiguriert)
t2	Timerlaufzeit 2 (nur wenn konfiguriert)

Definition der Programmzeiten:

(1) Programmlaufzeit (3) Abschnittslaufzeit
(2) Programmrestzeit (4) Abschnittsrestzeit

Allgemeines Es können zwei Parametersätze (PAr1 und PAr2) gespeichert werden.

Zugang

graph TD
    A["Normalanzeige 2386° 240.0°C"] --> B["PGM"]
    B --> C["USC-1"]
    C --> D["OPr"]
    D --> E["Pro 2"]
    E --> F["PR-A"]
    G["Navigationsprinzip"] --> H["EXIT >2s oder Time-Out"]
    H --> I["EXIT"]
    I --> J["PGM"]
    K["Parameterebene PR-A\n- Parametersatz 1 PR-1\n- Parametersatz 2 PR-2"] --> L["PGM"]
    M["Nur sichtbar, wenn Anwenderdaten vorhanden\n2. Nur sichtbar, wenn als Programmregler konfiguriert"] --> N["EXIT"]
    N --> O["PGM"]

Die Ebene ist verriegelbar.

Anwendungen - Parametersatzumschaltung über Binärfunktion

⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““
- Zuordnung von Parametersätzen zu Programmabschnitten (nur über Setup-Programm)
→Programmeditor/Programm

Beispiel Einstellung eines Zweipunkt-Reglers mit PI-Verhalten:

Pb1=12°C (Proportionalbereich)

rt=160s (Nachstellzeit; I-Anteil)

dt=0s (Vorhaltzeit, D-Anteil)

PRA-R PRA-I(PRA-2)

	Anzeige Wertebereich werkseitig Beschreibung
Proportional-bereichProportional band	Pb 1	0...9999 0 Größe des proportionen Bereiches
	Pb 2	0...9999 0		Die Verstärkung des Reglers wird mit größem Proportionalbereich kleiner.Bei Pb1,2 =0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam! (Limitkomparator-Verhalten)Bei stetigen Reglern muss Pb1,2>0 sein.
VorhaltzeitDerivative time	dt	0...9999 s 80 s Beeinflusst den differentiellen Anteil des ReglerausgangssignalesDie Wirkung des D-Anteils wird mit größerer Vorhaltzeit stärker.
NachstellzeitReset time	rt	0...9999 s 350 s Beeinflußt den integralen Anteil des ReglerausgangssignalesDie Wirkung des I-Anteils wird mit größerer Nachstellzeit schwächer.
StellgliedlaufzeitActuator time	tt	5...3000 s 60 s Genutzter Laufzeitbereich des Regelventils bei Dreipunkt-Schrittreglern .
Schalt-periodendauerCycle time	cy1	0,0...999,9 s 20 s		Bei schaltendem Ausgang sollte die Schaltperiodendauer so gewählt werden, dass einerseits durch die getaktete Energiezufuhr keine unzulässigen Istwertschwankungen entstehen, andererseits die Schaltglieder nicht überbeansprucht werden.
	cy2	0,0...999,9 s 20 s
KontaktabstandContact spacing(dead band)	db	0,0...999,9 0 Abstand zwischen den beiden Regelkon-takten bei Dreipunktreglern und Dreipunkt-Schrittreglern.
SchaltdifferenzSwitching differential	HY51	0,0...999,9 1 Hysterese bei schaltenden Reglernmit Pb1,2 = 0.
	HY52	0,0...999,9 1
ArbeitspunktWorking point	y0	-100...+100%	0%	Stellgrad bei P- und PD-Reglern (bei x = w ist y = Y0).
Stellgrad-begrenzungOutput limiting	y1	0...100%	100%	Maximale Stellgradbegrenzung.Minimale Stellgradbegrenzung.(nur bei Pb>0 wirksam!)
	y2	-100...+100 %	-100%

Die Parameter Pb2, Cy2, HyS2 beziehen sich auf den 2. Reglerausgang bei einem Dreipunktregler.

Die Kommastelle von einigen Parametern ist abhängig von der Einstellung für die Kommastelle in den Anzeigen.

Die Anzeige der Parameter am Gerät ist abhängig von der eingestellten Reglerart.

⇒ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr““

Allgemeines

Für die Darstellung der folgenden Parameter und Funktionen in der Konfigurations-ebene gilt:

Der Parameter wird nicht dargestellt oder ist nicht anwählbar, wenn

- die Geräteausstattung die dem Parameter zugeordnete Funktion nicht zuläßt.

Beispiel: Analogausgang 2 kann nicht konfiguriert werden, wenn kein Analogausgang 2 im Gerät vorhanden ist.

Manche Parameter können nur über das Setup-Programm programmiert werden. Diese sind in der Symbol-Spalte mit „(Setup)“ gekennzeichnet.

In den Kapitelüberschriften ist das dem Menüpunkt entsprechende Symbol (erscheint in der Anzeige) dargestellt (z.B. 8.1 Analogeingänge „InP“).

Zugang

graph TD
    A["Normalanzeige 2386 240.0°C"] --> B["PGM"]
    B --> C["User1"]
    C --> D["OPr"]
    D --> E["Pro2"]
    E --> F["PRrA"]
    F --> G["Conf"]
    H["Navigationsprinzip"] --> I["EXIT >2s oder Time-Out"]
    I --> J["PGM"]
    J --> K["Configurationsebene Conf"]
    L["1. Nur sichtbar, wenn Anwenderdaten vorhanden\n2. Nur sichtbar, wenn als Programmregler konfiguriert"] --> M["EXIT"]
    M --> N["▲"]
    N --> O["▼"]
    O --> P["↓"]
    Q["PGM"] --> R["Conf"]
    S["Configurationsebene Conf"] --> T["- Analogeingänge inP\n- Regler Cntr\n- GeberPro\n- LimitkomparatorenLC\n- AusgängeOutP\n- Binärfunktionenbnf\n- Anzeiged SP\n- TimertFct\n- Schnittstellen IntF"]

Ebenen können verriegelt werden.

⇒ Kapitel 5.3 „Ebenenverriegelung“

8 Konfiguration

Analogselektor

Bei einigen Parametern kann aus einer Reihe von analogen Werten ausgewählt werden. Aus Übersichtsgründen wird diese Auswahl hier einmalig dargestellt.

0 ohne Funktion 21 Programmlaufzeit in s
1 Analogeingang 1 22 Programmrestzeit in s
2 Analogeingang 2 23 Abschnittslaufzeit in s
3 Istwert 24 Abschnittsrestzeit in s
4 aktueller Sollwert 25 Timerlaufzeit von Timer 1 in s
5 Rampenendwert 26 Timerlaufzeit von Timer 2 in s
6 Programmsollwert 27 Restlaufzeit von Timer 1 in s
7 Mathematik 1 28 Restlaufzeit von Timer 2 in s
8 Mathematik 2 29 aktueller Abschnittsendwert
9 Sollwert 1 30 Analogmerker (Profibus)
10 Sollwert 2 31 reserviert
11 Sollwert 3 32 reserviert
12 Sollwert 4 33 reserviert
13 Reglerstellgrad
14 1. Reglerausgang
15 2. Reglerausgang

Definition der Programmzeiten:

(1) Programmlaufzeit (3) Abschnittslaufzeit
(2) Programmrestzeit (4) Abschnittsrestzeit

8.1 Analogeingänge „InP“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

InP: Analog Input

Es stehen je nach Geräteausführung bis zu zwei Analogeingänge zur Verfügung.

Analogeingang 1 InP I →

Analogeingang 2 InP2 →

Fühlerart

Sensor type

Linearisierung

Linearization

Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
SEnS	0	ohne Funktion
	1	Widerstandsthermometer in Dreileiterschaltung
	2	Widerstandsthermometer in Zweileiterschaltung
	3	Widerstandsthermometer in Vierleiterschaltung
	4	Thermoelement
	5	Widerstandsferngeber
	6	Heizstrom 0...50mA AC (nur Analogeingang 2)
	7	0...20mA
	8	4 ... 20mA
	9	0...10V
	10	2...10V
	11	0 ... 1V
		Werkseitig bei Analogeingang 2: ohne Funktion
L, n	0	Linear
	1	Pt100
	2	Pt500
	3	Pt1000
	4	KTY11-6
	5	W5Re_W26Re C
	6	W3Re_W25Re D
	7	NiCr-CuNi E
	8	Cu-CuNi T
	9	Fe-CuNi J
	10	Cu-CuNi U
	11	Fe-CuNi L
	12	NiCr-Ni K
	13	Pt10Rh-Pt S
	14	Pt13Rh-Pt R
	15	Pt30Rh-Pt6Rh B
	16	NiCrSi-NiSi N
	17	W3Re_W26Re
	18	Kundenspezifische Linearisierung
		Für die Kundenspezifische Linearisierung sind max. 10 Knickpunkte möglich oder eine Polynomfunktion 5. Grades programmierbar (nur mit Setup-Programm).
		Bei der Linearisierung „KTY11-6“ beträgt der Widerstand 2kΩ bei 25°C (nur mit Setup-Programm).

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

	Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
Messwertkorrektur Measurement offset	OFFS	-1999...0...+9999	Mit der Messwertkorrektur kann ein gemessener Wert um einen bestimmten Betrag nach oben oder unten korrigiert werden.Beispiele: gemessener angezeigterWert Offset Wert294,7 +0,3 295,0295,3 - 0,3 295,0Der Regler verwendet für seine Berechnung den korrigierten Wert (= angezeigter Wert). Dieser Wert entspricht nicht dem Messwert an der Messstelle. Bei unsachgemäßer Anwendung können unzulässige Wertte der Regelgrösse entstehen.Sonderfall „Zweileiterschaltung“:Ist der Eingang mit einem Widerstandsthermometer in Zweileiterschaltung beschaltet, dann wird hier der Leitungswiderstand in Ohm eingestellt.
Anzeigenanfang Display start	SCL	-1999...0...+9999	Bei Messwertgebern mit Einheitssignal und Widerstandspotentiometern wird dem physikalischen Signal ein Anzeigewert zugeordnet.Beispiel: 0 ... 20mA 0 ... 1500°C.Der Bereich des physikalischen Signals kann um 20 % unter- bzw. überschritten werden, ohne dass eine Messbereichsüber-/unterschreitung signalisiert wird.
Anzeigenende Display end	SCH	-1999...100...+9999
Filterzeitkonstante Filter time constant	dF	0...0,6...100 s	Zur Anpassung des digitalen Eingangsfilters (0s = Filter aus). Bei einem Signalsprung werden nach 2x Filterzeitkonstante 63% der Änderungen erfaßt.Wenn die Filterzeitkonstante groß ist:- hohe Dämpfung von Störsignalen- langsame Reaktion der Istwertanzeige auf Istwertänderungen- niedrige Grenzfrequenz (Tiefpassfilter 2. Ordnung)
Nachkalibrierung Anfang Fine tuning start value	FtS ^1	-1999...0...+9999	siehe Beschreibung auf den folgenden Seiten.Wurden diese Werte irrtümlich verändert, dann muß diese Einstellung nach dem unter „Kundenspezifische Nachkalibrierung“ beschriebenen Verfahren rückgängig gemacht werden.Diese Werte können nicht von einem anderen Gerät übernommen werden.
Nachkalibrierung Ende Fine tuning end value	FtE ^1	-1999...1...+9999
Heizstrom-überwachung (Ausgang) Heater current monitoring (output)	HERE	01...10	Keine FunktionAusgang 1...10Über einen Stromwandler mit Einheitssignalausgang wird der Heizstrom erfasst, der durch die Verknüpfung des Analogein-gang 2 mit einem Limitkomparator überwacht werden kann. Der Eingangssignalbereich betragt 0...50mA AC (siehe Fühler-art: „Heizstrom“). und muß entsprechend skaliert werden (Anzeigeanfang, -ende).Die Messung des Heizstroms erfolgt jeweils bei geschlosse-nem Heizkontakt.
Korrekturwert KTY bei 25°C	(Setup) 0...2000...4000 Ω		Widerstand bei 25°C/77°F für Linearisierung „KTY 11-6“

1. Diese beiden Parameter können über Setup-Programm aktiviert / deaktiviert werden.
   Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Analogeingänge (allgemein) In 12 →

	Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
Temperatur-EinheitTemperature unit	Unit	01	Grad CelsiusGrad FahrenheitEinheit für Temperaturwerte
AbtastzeitSampling cycle time	CYCL	0123	50ms90ms150ms250ms
Netzfrequenz (Setup) 50Hz		60Hz	Anpassung der Wandlungszeit der Eingangsschaltung an die Netzfrequenz

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Kundenspezifische Nachkali-brierung

Über die analogen Eingänge des Reglers wird aus einem Signal durch elektronische Verarbeitung (Umformung, Linearisierung ...) ein Messwert gebildet. Dieser Messwert geht in die Berechnungen des Reglers ein und kann auf den Anzeigen dargestellt werden (Messwert = Anzeigewert).

Bei Bedarf kann diese feste Zuordnung beeinflusst werden, d. h. es kann die Lage und Neigung der Messwert-Kennlinie verändert werden.

Vorgehensweise

Nacheinander zwei Messpunkte anfahren ((1), (3)), die möglichst weit auseinander liegen.

An den Messpunkten jeweils den gewünschten Anzeigewert (Anfangswert FtS, Endwert FtE) am Regler eingeben. Am zweckmäßigsten für die Ermittlung der Messwerte M1 und M2 ein Referenzmessgerät verwenden.

Während der Programmierung müssen stabile Messverhältnisse herrschen.

Programmierung

*Messpunkt (1) anfahren
*Anfangswert (2) eingeben ^1
*Messwert (3) anfahren
*Endwert E (4) eingeben ^1

unkorrigierte Kennlinie korrigierte Kennlinie
M1 = Messwert 1
M2 = Messwert 2
A = Anfangswert
E = Endwert
= Offset

Wird die Nachkalibrierung ohne Referenzmessgerät durchgeführt, muss beim Anfahren von Messpunkt (3) der Offset berücksichtigt werden.

Um die Nachkalibrierung rückgängig zu machen, muss der Anfangs- und Endwert (FtS, FtE) mit dem gleichen Wert programmiert werden. Dadurch wird der Anfangswert auf 0 und der Endwert automatisch auf 1 gesetzt.

Spätere Nachkalibrierungen beziehen sich sonst auf die bereits korrigierte Kennlinie.

1. Soll für den Anfangswert=0 oder für den Endwert=1 eingestellt werden, so muss der Wert zunächst mit ▲ oder ▼ verändert werden, damit eine Korrektur möglich ist.

8.2 Regler „Cntr“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

Cntr: Controller

Hier werden die Reglerart und die Eingangsgrößen des Reglers, die Sollwertgrenzen, die Bedingungen für den Handbetrieb und die Voreinstellungen für die Selbstoptimierung eingestellt.

Reglerart

Controller type

Wirksinn

Control action

Handbetrieb

Inhibit manual mode

Hand-Stellgrad

Manual output

Range-Stellgrad

Range output

Sollwertanfang

Setpoint low

Sollwertende

Setpoint high

Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
Konfiguration
Ctyp	01234	ohne FunktionZweipunktreglerDreipunktreglerDreipunktschrittreglerStetiger Regler
CAct	01	DirektInversinvers:Der Stellgrad Y des Reglers ist dann > 0, wenn der Istwert kleiner als der Sollwert ist (z. B. Heizen).direkt:Der Stellgrad Y des Reglers ist dann > 0, wenn der Istwert größer als der Sollwert ist (z. B. Kühlen).
lnHR	01	freigesperrtWenn der Handbetrieb gesperrt ist, kann über die Tasten oder Binäreingang vom Bediener nicht in den Handbetrieb umgeschaltet werden.
HAnd	-100...101	Definiert den Stellgrad nach der Umschaltung in den Handbetrieb.101 = letzter StellgradBei Dreipunktschrittregler:101 = Stellglied bleibt stehen;0 = Stellglied fährt zu; 100 = Stellglied fährt auf
rOut	-100...0...101	Stellgrad bei einer Messbereichsüber- oder unterschreitung.101 = letzter StellgradBei Dreipunktschrittregler:101 = Stellglied bleibt stehen;0 = Stellglied fährt zu; 100 = Stellglied fährt auf
SPL	-1999...+9999 Die Sollwertbegrenzung verhindert die Eingabe von Werten außerhalb des vorgegebenen Bereichs.
SPH	-1999...+9999	Die Sollwertgrenzen sind bei der Sollwertvorgabe über die Schnittstelle nicht wirksam.Bei externem Sollwert mit Korrektur wird der Korrekturwert begrenzt.

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

	Symbol	Wert/Auswahl	Beschreibung
	Eingänge
Regler IstwertController process value	[Pr]	(Analogselektor) Analog. Ein. 1	Definiert die Quelle für den Istwert des Regelkanals
Externer SollwertExternal setpoint	ESP	(Analogselektor) Abgeschaltet	Aktiviert die externe Sollwertvorgabe und definiert die Quelle für den externen Sollwert.Externer Sollwert mit Korrektur: (Nur über Setup-Programmeinstellbar)Externer Sollwert + Sollwert 1 = aktueller SollwertDer Externe Sollwert wird über die Tastatur (Sollwert 1) nach oben oder unten korrigiert. In der Anzeige erscheint der aktuelle Sollwert.
Stellgrad-rückmeldungOutput feedback	FEED	(Analogselektor) Abgeschaltet	Definiert die Quelle für die Stellgradrückmeldung bei einem Dreipunkt-Schrittregler
	Selbstoptimierung
Methode TuneMethod of tuning	tYPt	01	SchwingungsmethodeSprungmethode⇒ Kapitel 9.1 „Selbstoptimierung“
SelbstoptimierungInhibit tuning	InHt	01	freigesperrtWenn die Selbstoptimierung gesperrt ist, kann die Selbstoptimierung über die Tasten oder Binärfunktion nicht gestartet werden.
Reglerausgang 1Output of tuning 1	Ott1	012	RelaisHalbleiter + LogikStetig
Reglerausgang 2Output of tuning 2	Ott2		Die Art des physikalischen Ausgangs für das Signal des 1. und 2. Reglerausgangs muss vorgegeben werden.
RuhestellgradController standby output	SOut	-100...0...+100%	Ausgangsstellgrad bei Sprungantwort
SprunghöheStep size	StS1	10...30...100%	Sprunghöhe bei Sprungantwort

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Analogselektor 0 ohne Funktion 21 Programmlaufzeit in s

1 Analogeingang 1 22 Programmrestzeit in s
2 Analogeingang 2 23 Abschnittslaufzeit in s
3 Istwert 24 Abschnittsrestzeit in s
4 aktueller Sollwert 25 Timerlaufzeit von Timer 1 in s
5 Rampenendwert 26 Timerlaufzeit von Timer 2 in s
6 Programmsollwert 27 Restlaufzeit von Timer 1 in s
7 Mathematik 1 28 Restlaufzeit von Timer 2 in s
8 Mathematik 2 29 aktueller Abschnittsendwert
9 Sollwert 1 30 Analogmerker (Profibus)
10 Sollwert 2 31 reserviert
11 Sollwert 3 32 reserviert
12 Sollwert 4 33 reserviert
13 Reglerstellgrad
14 1. Reglerausgang
15 2. Reglerausgang

8.3 Geber „Pro“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

Pro: (Program) Generator

Hier wird die Grundfunktion des Gerätes definiert. Das Gerät kann als Festwertregler mit und ohne Rampenfunktion oder Anfahrrampe für Heißkanaltechnik, Programmregler oder Programmgeber betrieben werden.

Funktion

Function

Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
Allgemein
Fact	01234	FestwertreglerRampenfunktionProgrammreglerProgrammgeberHeißkanalreglerRampenfunktion:Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden. Der Rampenendwert wird durch die Soll-wertvorgabe bestimmt und kann wie bei einem Festwertregler mit den Tasten ▲ und ▼ verändert werden.11 Netz ein (w1 aktiv)12...13 Netzausfall/Handbetrieb/Fühlerbruch14...15 Rampensatopp16 Sollwertumschaltung auf w2Über Binärfunktionen kann die Rampenfunktion angehalten und abgebrochen werden.⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““ Bei Fühlerbruch oder Handbetrieb wird die Rampen-funktion unterbrochen. Die Ausgänge verhalten sich wie bei einer Messbereichsüber-/-unterschreitung (konfigurierbar).Programmgeber:Anwendung z. B. zur Ausgabe der Sollwertkurve über einen stetigen Ausgang ohne Regelfunktion.Einstellungen des Programmgebers in Zusammenhang mit dem Istwert werden nicht ausgewertet (z. B. Start am Istwert, Witerlauf, Toleranzband).

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

	Symbol	Wert/Auswahl	Beschreibung
EinheitUnit of slope	Unit	012	Rampenfunktion ProgrammK/Minute mm:ssK/Stunde hh:mmK/Tag dd:hhS=Sekunden; m=Minuten; h=Stunden;d=TageEinheit der Rampensteigung in Kelvin pro Zeiteinheit oder Format der Abschnittszeiten bei Programmregler/-geber.
RampensteigungRamp slope	rRSL	0...9999 Betrag der Steigung bei Rampenfunktion
ToleranzbandTolerance band	tolP	0...999 0=aus	Bei einem Programmregler/-geber und Rampenfunktion kann zur Überwachung des Istwertes um die Sollwertkurve ein Toleranzband gelegt werden.Bei Überschreitung der oberen oder unteren Grenze wird ein Toleranzbandsignal ausgelöst, das intern weiterverarbeitet oder über einen Ausgang ausgegeben werden kann.Beispiel:Signal, wenn Istwert 20K größer oder kleiner als Sollwert ist.toLP=400 = ausgeschaltetVerarbeitung des Toleranzbandsignals unter:⇒ Kapitel 8.5 „Ausgänge „OutP““⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““
	Programm
Programmstart (Setup)	ProgrammstartStart am Istwert		Definiert, ob das Programm mit dem ersten Programmsollwert beginnt oder der aktuelle Istwert als erster Programmsollwert übernommen wird.
Range-Verhalten (Setup)	WeiterlaufProgramm anhalten		Definiert Verhalten bei Messbereichsüber/-unterschreitung
Verhalten nach Netz-Ein	(Setup) Kein StartAutomatischer Start		Definiert, ob das Programm beim Einschalten der Netzspannung startet.
Programmwiederholung	(Setup) KeineZyklisch		Bei der Einstellung „Zyklisch“ wird das Programm fortwährend wiederholt.
Sollwertvorgabe (Setup)	RampeSprung		Sollwertrampe Sollwertsprungw
Regelung auf letzten Sollwert	(Setup) inaktivaktiv		Wenn aktiv, wird nach Ablauf des Programms auf den letzten Programmsollwert geregelt.
Vorlaufzeit	(Setup)	0...9999 min	Verzögert den Programmstart um eine einstellbare Zeit.Im unteren Display wird „Strt“ angezeigt.
	Grundstellung
Steuerkontakte	(Setup)	SK1SK2SK3SK4	Die vier Steuerkontakte können in der Grundstellung (wenn das Programm nicht läuft) aktiviert werden.

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Heißkanalregler

Die Anfahrrampe für Heißkanaltechnik dient z. B. dem schonenden Betrieb keramischer Heizpatronen. Während der Anfahrphase (t 0 ...t 2 ) kann die Feuchtigkeit aus den hygroskopischen Heizpatronen langsam entweichen und dadurch eine Beschädigung vermieden werden.

Zum Zeitpunkt t_0 wird der aktuelle Istwert als Startwert für die Rampe übernommen. Im Zeitraum t_0 t_1 wird mit der programmierten Rampensteigung rASL der Haltesollwert SPP2 angefahren. In diesem Zeitraum wird der Rampensollwert linear erhöht. Es folgt eine programmierbare Verweilzeit tP2 ( t_1 t_2 ), nach der auf den aktuellen Sollwert (werkseitig Sollwert 1 (SP1)) geregelt wird.

Die Heißkanalfunktion wird mit den Einstellungen für die Rampenfunktion und dem Programm über das Setup-Programm realisiert.

Relevante Einstellungen:

Setup/Geber/Allgemein

- Rampensteigung rASL mit Zeiteinheit

- Toleranzband (optional)

Setup/Geber/Programm

- Programmstart auf „Start am Istwert“ konfigurieren

- Verhalten nach Netz-Ein definieren; die Anfahrrampe startet entweder automatisch beim Einschalten der Spannungsversorgung oder durch Drücken der Taste

Setup/Parameterebene/Regler-Parameter

- Stellgradbegrenzungen für Parametersatz 1 und 2 (optional)

- Parametersatz 2 für Abschnitt 1 einstellen (Abschnittssollwert und -zeit bleiben unberücksichtigt)

- Abschnitt 2 konfigurieren mit Abschnittssollwert (=Haltesollwert SPP2), Abschnittszeit (=Verweilzeit tP2) und Parametersatz 2

Setup/Anzeige - Bedienung/ Anwenderdaten

- relevante Parameter können in die Anwenderdaten (Bedienerebene) gelegt werden (optional)

8.4 Limitkomparatoren „LC“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

Mit Limitkomparatoren (Grenzwertmeldern, Grenzkontakten) kann eine Eingangsgröße (Limitkomparator-Istwert) gegenüber einem festen Grenzwert oder einer anderen Grösse (Limitkomparator-Sollwert) überwacht werden. Bei Überschreiten eines Grenzwertes kann ein Signal ausgegeben oder eine reglerinterne Funktion ausgelöst werden.

Es stehen 4 Limitkomparatoren zur Verfügung.

Limitkomparator- funktionen

Limitkomparatoren können verschieden Schaltfunktionen haben.

Die Hysteresefunktionen „unsymmetrisch links“ und „unsymmetrisch rechts“ sind nur über das Setup-Programm einstellbar. Standardmäßig wird die Hysteresefunktion „symmetrisch“ verwendet.

	Hysteresefunktion
	unsymmetrisch links symmetrisch unsymmetrisch rechts
Ik1
Ik2
Ik3
Ik4
Ik5
Ik6

Bei den Limitkomparatorfunktionen Ik7 und Ik8 wird der eingestellte Messwert auf einen Festwert AL hin überwacht.

	Hysteresefunktion
	unsymmetrisch links symmetrisch unsymmetrisch rechts
Ik7	EIN	EIN	EIN
Ik8	EIN	EIN	EIN

Limitkomparator 1 L[1] → Limitkomparator 2 L[2] → Limitkomparator 3 L[3] → Limitkomparator 4 L[4] →

Funktion Function

Grenzwert Limit value Schaltdifferenz Switching differential

Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
Fnct	0	ohne Funktion
	1	lk1
	2	lk2
	3	lk3
	4	lk4
	5	lk5
	6	lk6
	7	lk7
	8	lk8
RL	-1999...0...+9999 Zu überwachender GrenzwertGrenzwertbereich bei lk1 und lk2: 0...9999
HYSt	0...1...9999 Schaltdifferenz

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

8 Konfiguration

	Symbol Wert/Auswahl Beschreibung
Wirkungsweise/ Signal bei RangeAction/Range response	R_crR 0123	absolut/ausrelativ/ausabsolut/einrelativ/einDefiniert die Wirkungsweise des Limitkomparators und den Schaltzustand bei einer Messbereichsüber-/-unterschreitung.Wirkungsweise:Definiert das Schaltverhalten des Limitkomparators bei einer Sollwertänderung oder bei Netzein.absolut:Der Limitkomparator verhält sich zum Zeitpunkt der Änderung gemäß seiner Funktion.relativ:Der Limitkomparator befindet sich in Schaltstellung „AUS“. Würde eine Änderung des Grenzwertes oder des (Limitkomparator-)Sollwertes das „EIN“-schalten des Limitkomparators hervorrufen, so wird diese Reaktion unterdrückt. Dieser Zustand hält solange an, bis der (Limitkomparator-) Istwert den Einschaltbereich (graue Fläche)wiederverlassen hat.Beispiel:Überwachung des (Regler-) Istwertes x mit Funktion Ik4 Sollwertänderung w_1 w_2 a) Ausgangszustandb) Zustand zum Zeitpunkt der ÄnderungDer Limitkomparator bleibt „AUS“, obwohl sich der Istwert im Einschaltbereich befindetc) ausgeregelter ZustandDer Limitkomparator arbeitet wieder gemäß seiner FunktionMit dieser Funktion wird auch das Auslösen eines Limitkom- parators während der Anfahrphase verhindert.
EinschaltverzögerungSwitch-on delay	t_on 0...9999 Verzögert d	e Einschaltflanke um eine definierbare Zeitspanne
Ausschalt-verzögerungSwitch-off delay	t_off 0...9999s Verzögert	die Ausschaltflanke um eine definierbare Zeitspanne

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Limitkomparator 1	C
Limitkomparator 2	C
Limitkomparator 3	C
Limitkomparator 4	C

Quittierung Acknowledgement

Symbol	Wert/Auswahl	Beschreibung
R_cnL	012	keine QuittierungQuittierung; nur bei inaktivem Limitkomparator möglichQuittierung; immer möglichBei Einstellungen mit Quittierung ist der Limitkomparator selbsthaltend, d. h. er bleibt auch „EIN“ wenn die Einschaltbedingung nicht mehr gegeben ist.Der Limitkomparator muß über Tasten ( ▼ + EXIT ) oder Binärsignal zurückgesetzt werden.
tP_uL	0...9999s	Der Limitkomparator wird nach einer einstellbaren Zeit automatisch zurückgesetzt.
LCPr	(Analogselektor)Istwert	siehe Schaltdiagramme
LCSP	(Analogselektor)aktueller Sollwert	siehe Schaltdiagramme (nur bei Ik1 ...Ik6)
(Setup)	SymmetrischUnsymmetrisch linksUnsymmetrischrechts	siehe Schaltdiagramme⇒ Kapitel 12.2 „Alarmmeldungen“

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Analogselektor 0 ohne Funktion 21 Programmlaufzeit in s
1 Analogeingang 1 22 Programmrestzeit in s
2 Analogeingang 2 23 Abschnittslaufzeit in s
3 Istwert 24 Abschnittsrestzeit in s
4 aktueller Sollwert 25 Timerlaufzeit von Timer 1 in s
5 Rampenendwert 26 Timerlaufzeit von Timer 2 in s
6 Programmsollwert 27 Restlaufzeit von Timer 1 in s
7 Mathematik 1 28 Restlaufzeit von Timer 2 in s
8 Mathematik 2 29 aktueller Abschnittsendwert
9 Sollwert 1 30 Analogmerker (Profibus)
10 Sollwert 2 31 reserviert
11 Sollwert 3 32 reserviert
12 Sollwert 4 33 reserviert
13 Reglerstellgrad
14 1. Reglerausgang
15 2. Reglerausgang

8.5 Ausgänge „OutP“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

OutP: Outputs

Die Konfiguration der Ausgänge des Gerätes ist unterteilt in Analogausgänge (OutA; max. 2) und Binärausgänge (OutL; max. 9). Binärausgänge sind Relais, Halbleiterrelais und Logikausgänge. Anzeige und Nummerierung der Ausgänge richtet sich nach der Art der Belegung der Optionssteckplätze.

Die Schaltzustände der Binärausgänge 1...6 werden auf dem Display dargestellt.

Nummerierung der Ausgänge

Standard bei allen Geräteausführungen:

(Binär-)Ausgang 1 (Out1) = Relais

(Binär-)Ausgang 2 (Out2) = Relais

(Binär-)Ausgang 3 (Out3) = Logikausgang

(Binär-)Ausgang 4 (Out4) = Logikausgang

Weitergehende Nummerierung bei den Optionssteckplätzen:

Steckplatz Steckplatine mit 1 Analogausgang	Steckplatine mit 1 Binärausgang (Relais oder Halbleiterrelais)	Steckplatine mit 2 Binärausgänge (2 Relais)
Option 1 Ausgang 5 (Out5) Ausgang 5 (Out5) Ausgang 5+8 (Out5/Out8)
Option 2 Ausgang 6 (Out6) Ausgang 6 (Out6) Ausgang 6+9 (Out6/Out9)
Option 3 Ausgang 7 (Out7) Ausgang 7 (Out7) Ausgang 7+10 (Out7/Out0)

Binärausgänge OUTL
Binärausgang 1
Binary output 1

...

Binärausgang 10
Binary output 10

Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
Out1		ohne Funktion
		1. Reglerausgang (werkseitig bei Out1)
		2. Reglerausgang
...		5. Binäreingang 1
		6. Binäreingang 2
		7. Binäreingang 3
Out0		8. Binäreingang 4
		9. Binäreingang 5
		10. Binäreingang 6
		11. Binäreingang 7
		12. Binäreingang 8
		13. Limitkomparator
		14. Limitkomparator
		15. Limitkomparator
		16. Limitkomparator
		17. Steuerkontakt 1
		18. Steuerkontakt 2
		19. Steuerkontakt 3
		20. Steuerkontakt 4
		21. Logik-Formel 1
		22. Logik-Formel 2
		23. Timer 1 aktiv
		24. Timer 2 aktiv
		25. Programm aktiv
		26. Programmende-Signal
		27. Toleranzband-Signal
		28. Handbetrieb an/aus
		29. Binärmerker
		30. Beliebiger Binärwert aus Speicheradresse (nur über Setup)
		31. immer aktiv

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Analogausgänge OUTR → Ausgang 5 OUTS →

Ausgang 6 Uutb →

Ausgang 7 Out →

Funktion

Function

Signalart

Type of signal

Signal bei Range

Range output

Nullpunkt

Zero point

Endwert

End value

Offset

Symbol	Wert/Auswahl	Beschreibung
Fnct	(Analogselektor)Abgeschaltet	Funktion des Ausgangs
5,6n	0123	0...10V2...10V0...20mA4...20mAPhysikalisches Ausgangssignal
rOut	0...101%	Signal bei Messbereichsüber- oder unterschreitung.101=letztes AusgangssignalIst der Ausgang ein Reglerausgang, schaltet der Reg-ler in den Handbetrieb um und gibt den im Kapitel„Regler „Cntr““ unter rOut definierten Stellgrad aus.⇒ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr““
OPnt	-1999...0...+9999	Einem physikalischen Ausgangssignal wird ein Wertebereich der Ausgangsgröße zugeordnet.Werkseitig entspricht die Einstellung einem Stellgrad von 0...100% für Reglerausgänge.Beispiel:Über einen Analogausgang (0...20 mA) soll der Sollwert 1 (Wer-tebereich: 150...500°C) ausgegeben werden.D.h.: 150 ... 500°C ≦ 0 ... 20mANullpunkt: 150 / Endwert: 500Einstellung bei Reglerausgängen zum KühlenBei Dreipunktreglern müssen folgende Einstellungen vorgegeben werden:Nullpunkt: 0 / Endwert: -100
End	-1999...100...+9999
(Setup)	-1999...0...+9999	Mit dem Offset kann das Ausgangssignal um einen bestimm-ten Betrag nach oben oder unten verschoben werden.Beispiele:ursprünglicherWert Offset ausgegebener294,7 +0,3 295,0295,3 -0,3 295,0

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Analogselektor 0 ohne Funktion 21 Programmlaufzeit in s

1 Analogeingang 1 22 Programmrestzeit in s

2 Analogeingang 2 23 Abschnittslaufzeit in s

3 Istwert 24 Abschnittsrestzeit in s

4 aktueller Sollwert 25 Timerlaufzeit von Timer 1 in s

5 Rampenendwert 26 Timerlaufzeit von Timer 2 in s

6 Programmsollwert 27 Restlaufzeit von Timer 1 in s

7 Mathematik 1 28 Restlaufzeit von Timer 2 in s

8 Mathematik 2 29 aktueller Abschnittsendwert

9 Sollwert 1 30 Analogmerker (Profibus)

10 Sollwert 2 31 reserviert

11 Sollwert 3 32 reserviert

12 Sollwert 4 33 reserviert

13 Reglerstellgrad

14 1. Reglerausgang

15 2. Reglerausgang

8 Konfiguration

8.6 Binärfunktionen „binF“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

Hier werden den Binärsignalen der Binäreingänge und Limitkomparatoren Funktionen zugewiesen.

Weiterhin werden bei einem Programmregler/-geber die Funktionen für Steuerkontakte, Toleranzbandsignal und Programmendesignal definiert.

Bei einem Festwertregler können den Rampenende-Signalen Funktionen zugewiesen werden.

Schaltverhalten

Die Funktionen sind in zwei Gruppen eingeteilt:

Flanken- getriggerte Funk- tionen

Die Binärfunktion reagiert auf Einschaltflanken.

Folgende Funktionen sind flankengetriggert:

• Start/Stopp der Selbstoptimierung
• Quittierung der Limitkomparatoren
• Programmstart, -abbruch
• Timer starten
• Abschnittswechsel

Zustands- gesteuerte Funk- tionen

Die Binärfunktion reagiert auf Ein- bzw. Ausschaltzustände.

- alle übrigen Funktionen

Binäreingang 1

Binary input 1

...

Binäreingang 8

Binary input 8

Limitkomparator 1

Limit comparator 1

...

Limitkomparator 4

Limit comparator 4

Timer 1

Timer 1

Timer 2

Timer 2

Logik 1

Logic 1

Logik 2

Logic 2

Steuerkontakt 1

Control contact 1

...

Steuerkontakt 4

Control contact 1

Toleranzband-Signal

Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
b 1n		ohne Funktion
		Selbstoptimierung starten
		Selbstoptimierung abbrechen
		Umschaltung in den Handbetrieb
		Regler aus (Reglerausgänge sind abgeschaltet)
b 1n8		Verriegelung des Handbetriebs
		Rampe anhalten
		Rampe abbrechen
		Sollwertumschaltung
		Parametersatzumschaltung
		Tastaturverriegelung
		Ebenenverriegelung
LC1		Anzeige „aus“ mit Tastaturverriegelung
		Quittierung der Limitkomparatoren
		Verriegelung Programmstart
		Programm starten
		Programm anhalten
		Programm abbrechen
LC4		Abschnittswechsel
		Timer 1 starten
		Timer 2 starten
		Timer 1 abbrechen
		Timer 2 abbrechen
tF1
		Ebenenverriegelung:
		Die Parameter- und Konfigurationsebene sind gesperrt.
		Weiterhin ist der Start der Selbstoptimierung gesperrt.
tF2
		Programmendesignal:
		Das Signal ist ca. 1 Sekunde aktiv (Impuls)
Lo1		Für längere Signale kann ein Timer mit dem Programmendesignal gestartet werden.
Lo2		Textanzeige:
CC1		Ist die Binärfunktion aktiv, wird ein konfigurierbarer Text auf dem unteren Display angezeigt. Der Text kann einmalig definiert werden (nur über Setup-Programm).
CC4
LoLS
PrES		Typ 703041:
		Die Einstellungen für die Binäreingänge 1+2 haben Priorität vor denen der Logikausgänge.

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Sollwert- und Parametersatzumschaltung

Über eine Binärfunktion kann zwischen Sollwert 1 und Sollwert 2 bzw.

Parametersatz 1 und Parametersatz 2 umgeschaltet werden.

Sollwertumschaltung Parametersatzumschaltung Binärsignal
Sollwert 1 aktiv Parametersatz 1 aktiv 0/Kontakt offen
Sollwert 2 aktiv Parametersatz 2 aktiv 1/Kontakt geschlossen

Um zwischen den vier möglichen Sollwerten umzuschalten, müssen zwei Binärfunktionen auf „Sollwertumschaltung“ konfiguriert werden. Die Zustände der beiden Binärfunktionen werden als Z1 und Z2 bezeichnet und schalten die Sollwerte nach folgender Tabelle um:

Sollwert Z2 Z1
Sollwert 1 0 0
Sollwert 2 0 1
Sollwert 3 1 0
Sollwert 4 1 1

0 = Kontakt offen /AUS 1 = Kontakt geschlossen /EIN

Die Zuordnung der Zustände Z1 und Z2 zu den Binärfunktionen geschieht in absteigender Reihenfolge (siehe Liste rechts), d. h. die erste gewählte Binärfunktion in der Liste ist Z1.

Steuergrösse

Zustand

Binäreingang 1

...

Binäreingang 8

Limitkomparator 1

...

Limitkomparator 4

Timer 1

Timer 2

Logik-Formel 1

Logik-Formel 2

Steuerkontakt 1*

...

Steuerkontakt 4*

Toleranzbandsignal*

Programmendesignal*

* nur bei Programmregler/-geber

Z1 Z2

Beispiel:

Die Auswahl des Sollwertes soll über einen Binäreingang und dem Zustand eines Limitkomparators erfolgen.

Daraus ergibt sich die Zuordnung:

Z1 - Binäreingang 1

Z2 - 1. Limitkomparator

Die Binärfunktionen für Binäreingang 1 und den 1. Limitkomparator sind auf „Sollwertumschaltung“ zu konfigurieren.

Je nach weiterer Konfiguration ergibt sich folgendes Schaltschema:

graph TD
    A["Sollwert 1 oder Programm externer Sollwert mit Korrektur"] --> D["Output"]
    B["Sollwert 2*"] --> D
    C["Sollwert 3"] --> D
    E["Sollwert 4"] --> D
    F["Sollwert-umschaltung (aktiver Sollwert)"] --> D

* Eine Ausnahme bildet die Konfiguration eines Programmreglers mit externer Sollwertvorgabe mit und ohne Korrektur. Hier ist Sollwert 2 der Programmsollwert.

Weitere Funktionen über Setup-Programm

Über das Setup-Programm können mehrere Binärfunktionen miteinander kombiniert werden. Zusätzlich ist eine Binärfunktion „Textanzeige“ möglich. Im unteren Display kann hiermit eine Buchstabenkombination angezeigt werden.

8.7 Anzeige „diSP“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

diSP: Display

Die angezeigten Werte können an die gegebenen Anforderungen angepasst werden.

Weiterhin werden hier der Time-Out und die Ebenenverriegelung konfiguriert.

	Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
	Allgemein
Obere AnzeigeUpper display	d, St	(Analogselektor)Istwert	Anzeigewert für das obere Display
Untere AnzeigeLower display	d, St	(Analogselektor)aktueller Sollwert	Anzeigewert für das untere Display
KommastelleDecimal point	dEcP	012	keine Nachkommastelleeine Nachkommastellezwei NachkommastellenIst der anzuzeigende Wert mit der programmierten Komma-stelle nicht mehr darstellbar, so wird die Anzahl der Nachkom-mastellen automatisch verringert. Wird der Messwert an-schließend wieder kleiner, so erhöht sich die Anzahl auf denprogrammierten Wert des Dezimalpunktes.
16-Segmentanzeige	d, St	Abgeschaltet: 0Temp. einheit: 1Akt. Abschnitt: 2Akt.Paramet.satz: 3Text: 4	Anzeigewert für die zweistellige 16-Segmentanzeige
HelligkeitBrightness	(Setup)	0...5 (hell) 0...5 (dunkel)
Time-Out	(Setup)	0...180...255s	Zeitspanne, nach der das Gerät automatisch zurück in dieNormalanzeige wechselt, wenn keine Taste gedrückt wird.
Ebenenverriegelung (Setup) Keine		Konfigurations-ebeneParameter- undKonfigurations-ebeneBediener-, Parameter- und Konfigura-tionsebene	Der Zugang zu einzelnen Ebenen kann gesperrt werden.Die Einstellung ist unabhängig von der Binärfunktion „Ebenen-verriegelung“.Mit der Verriegelung der Parameterebene wird auch gleichzei-tig der Start der Selbstoptimierung gesperrt.
Anwenderdaten (Setup-Programm)
Es können bis zu acht Parameter aus den verschiedenen Ebenen unter Anwenderdaten (Be-dienerebene) am Gerät angezeigt und editiert werden. Die Symbole für diese Parameter, die imunteren Display angezeigt werden, müssen vom Anwender selbst vorgegeben werden.

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Analogselektor 0 ohne Funktion 21 Programmlaufzeit in s

1 Analogeingang 1 22 Programmrestzeit in s
2 Analogeingang 2 23 Abschnittslaufzeit in s
3 Istwert 24 Abschnittsrestzeit in s
4 aktueller Sollwert 25 Timerlaufzeit von Timer 1 in s
5 Rampenendwert 26 Timerlaufzeit von Timer 2 in s
6 Programmsollwert 27 Restlaufzeit von Timer 1 in s
7 Mathematik 1 28 Restlaufzeit von Timer 2 in s
8 Mathematik 2 29 aktueller Abschnittsendwert
9 Sollwert 1 30 Analogmerker (Profibus)
10 Sollwert 2 31 reserviert
11 Sollwert 3 32 reserviert
12 Sollwert 4 33 reserviert
13 Reglerstellgrad
14 1. Reglerausgang
15 2. Reglerausgang

8.8 Timer „tFct“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

tFct: Timer function

Mit dem Timer können zeitabhängige Steuerungen durchgeführt werden. Das Timersignal (Timer 1+2) zeigt, ob der Timer aktiv ist, und kann über Binärausgänge ausgegeben oder intern weiterverarbeitet werden.

Start und Abbruch der Timer erfolgen über Binärfunktionen.

⇒ Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““

Die aktuellen Timerlaufzeiten können in der Bedienerebene (Prozessdaten) eingesehen werden.

Timer 1 E F 1 →

Timer 2 tF2 →

Funktion Function

Symbol Wert/Auswahl Beschreibung

Fnct	0	ohne Funktionbei laufenden Timer ist Timersignal=1 (Signal aktiv) /Zeiteinheit: hh:mmbei laufendem Timer ist Timersignal=0 (Signal inaktiv) /Zeiteinheit: hh:mmToleranzband / Zeiteinheit: hh:mm
	1
	2
	3
	4	bei laufenden Timer ist Timersignal=1 (Signal aktiv) /Zeiteinheit: mm:ssbei laufendem Timer ist Timersignal=0 (Signal inaktiv) /Zeiteinheit: mm:ssToleranzband / Zeiteinheit: mm:ss
	5
	6
		Signal aktiv Signal inaktiv
		Funktion „Toleranzband“
		Zeit läuft, wenn der Istwert ein Toleranzband um den Sollwert erreicht hat. Das Timersignal ist = 1 (Signal aktiv) ab dem Start der Funktion bis zum Ablauf der Timerzeit.
t	0...99:59 Zeitvorgabe (Zeiteinheit siehe unter „Funktion“)
tolt	0...999 0=aus

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

Timerzeit

Timer time

Toleranzband

Tolerance band

8.9 Schnittstellen „IntF“

Konfiguration

Analogeingänge

Regler

Geber

Limitkomparatoren

Ausgänge

Binärfunktionen

Anzeige

Timer

Schnittstellen

IntF: Interfaces

Für die Kommunikation mit PCs, Bussystemen und Peripheriegeräten müssen die Schnittstellenparameter für die Schnittstelle RS422/485 oder PROFIBUS-DP-Schnittstelle konfiguriert werden.

PROFIBUS-DP PROF →

	Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
ProtokollartProtocol	Prot	012	MotorolaIntelIntel integer
GeräteadresseDevice address	Adr	0...125 ...255 Adresse im Datenverbund
AnalogmerkerAnalog marker	AnAP	-1999...0...+9999 Analoger Wert
BinärmerkerBinary marker	b, nP	0 ...255 Binärer Wert

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

MOD-Bus r422 →

	Symbol	Wert/Auswahl Beschreibung
ProtokollartProtocol	Prot	01	MOD-BusMOD-Bus integer
BaudrateBaud rate	bdrt	012	9600 Baud19200 Baud38400 Baud
DatenformatData format	dFt	0123	8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Parität8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Parität8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Parität
GeräteadresseDevice adress	Rdr	0...1 ...255 Adresse	im Datenverbund
Minimale Antwortzeit	(Setup)	0...500ms	Zeitspanne, die von der Anfrage eines Gerätes in einem Datenverbund bis zur Antwort des Reglers mindestens vergeht.

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt.

9.1 Selbstoptimierung

Schwingungs- methode

Die Selbstoptimierung SO ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder PI-Regler.

Folgende Reglerparameter werden je nach Reglerart bestimmt:

Nachstellzeiten (rt), Vorhaltzeiten (dt), Proportionalbereiche (Pb), Schaltperiodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF)

In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler zwischen zwei Verfahren a oder b aus:

Sprungantwort-Methode

Bei dieser Optimierung werden die Regelparameter mittels eines Stellgradsprunges auf die Regelstrecke ermittelt. Zuerst wird ein Ruhestellgrad ausgegeben bis der Istwert in "Ruhe" (konstant) ist. Anschließend erfolgt automatisch ein vom Anwender definierbarer Stellgradsprung (Sprunghöhe) auf die Strecke. Aus dem resultierenden Istwertverlauf werden die Regelparameter berechnet.

Die Selbstoptimierung ermittelt, je nach voreingestellter Regelstruktur, die optimalen Regelparameter für einen PID- oder PI-Regler.

Folgende Regelparameter werden je nach Reglerart bestimmt:

Nachstellzeiten (rt), Vorhaltzeiten (dt), Proportionalbereiche (Pb), Schaltperiodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF)

Die Optimierung läßt sich aus jedem Anlagenzustand starten und kann beliebig oft wiederholt werden.

Es müssen die Ausgänge der Regler (stetig, Relais, Halbleiter), der Ruhestellgrad und die Sprunghöhe (min. 10%) definiert werden.

Hauptanwendungen der Sprungantwortmethode:

• Optimierung direkt nach "Netz-Ein" während des Anfahrens Erheblicher Zeitgewinn, Einstellung Ruhestellgrad = 0 %.
• Die Regelstrecke läßt sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen (z.B. sehr gut isolierter Ofen mit geringen Verlusten, große Schwingungsdauer)
• Istwert darf den Sollwert nicht überschreiten Ist der Stellgrad bei ausgeregeltem Sollwert bekannt, wird ein Überschwingen nach folgender Einstellung vermieden: Ruhestellgrad + Sprunghöhe <= Stellgrad im ausgeregeltem Zustand

Bei Ausgangsart Halbleiter wird während der Optimierung die Periodendauer auf 8 * Abtastzeit verringert.

Bei Ausgangsart Relais ist darauf zu achten, daß der Istwert nicht von der Schaltperiodendauer beeinflußt wird, da die Optimierung sonst nicht erfolgreich beendet werden kann.

Lösung: Periodendauer Cy verringern, bis keine Beeinflussung des Istwertes mehr auftritt. (Hand-Betrieb kann zur Einstellung genutzt werden!)

Start der Selbstoptimierung nach Netz-Ein und während der Anfahrphase

Start der Selbstoptimierung während des Betriebs

Start der Selbst- optimierung

*Starten mit ▲ und ▼ (gleichzeitig >2s Auf der unteren Anzeige wird „tUnE“ blinkend dargestellt

Die Selbstoptimierung ist beendet, wenn die Anzeige automatisch in die Normalanzeige wechselt.

Die Dauer der Selbstoptimierung ist abhängig von der Regelstrecke.

)

Für die Selbstoptimierung müssen die Art der Reglerausgänge definiert werden.

→ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr““

Bei einem Programmregler kann die Selbstoptimierung nur in der Normalanzeige gestartet werden.

Abbruch der Selbst- optimierung

* Abbrechen mit ▲ und ▼ (gleichzeitig)

9 Optimierung

9.2 Kontrolle der Optimierung

Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des Anfahrvorganges bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden. Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf mögliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung.

Als Beispiel ist hier das Führungsverhalten einer Regelstrecke 3. Ordnung für einen PID-Regler aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist allerdings auch auf andere Regelstrecken übertragbar.

10.1 Mathematik- und Logikmodul

Über das Setup-Programm können bis zu zwei mathematische Berechnungen oder logische Verknüpfungen von verschiedenen Signalen und Prozessgrößen des Reglers über eine Formel durchgeführt werden.

Bei Mathematik-Formeln steht das Rechenergebnis über die beiden Signale „Mathematik 1“ und „Mathematik 2“ im Analogselektor zur Verfügung. Bei Logik-Formeln steht das Ergebnis der logischen Verknüpfung über die Signale „Logik 1“ und „Logik2“ im Binärselektor bei der Konfiguration der Binärfunktionen zur Verfügung.

Kapitel 8.6 „Binärfunktionen „binF““

Formeleingabe

• Die Formelzeichenkette besteht aus ASCII-Zeichen und hat eine maximale Länge von 60 Zeichen.
• Die Formel kann nur im Setup-Programm eingegeben werden.
• Die Formeln können frei nach den üblichen mathematischen Regeln eingegeben werden.
• In der Formelzeichenkette dürfen Leerzeichen beliebig eingefügt werden. Innerhalb von Funktionsbezeichnungen, Variablennamen und Konstanten dürfen keine Leerzeichen sein.

10.2 Differenz-, Feuchte- und Verhältnisregler

Der Regler ist entweder als Differenz-, Feuchte- oder Verhältnisregler voreingestellt (Typenzusatz) oder muß über das Setup-Programm konfiguriert werden. Der Analogeingang 2 muß vorhanden sein.

⇒ Setup/Nur Setup/ Mathematik/Logik /Mathematik 1

Die Prozessgrößen der beiden Analogeingänge sind fest vorgegeben.

Verhältnis- regelung

Die Regelung bezieht sich immer auf Analogeingang 1 (E1).

Das Mathematikmodul bildet das Verhältnis der Messwerte von E1 und E2 für die Anzeige und liefert den Sollwert für den Regler. Das Verhältnis der gemessenen Werte kann über die Funktion „Mathematik 1“ abgerufen und angezeigt werden.

Als Sollwert (Verhältnissollwert) wird das gewünschte Verhältnis E1/E2 in der Sollwertvorgabe programmiert.

Verhältnis: E1/E2

graph TD
    A["E1"] --> B["Mathematik"]
    C["E2"] --> B
    B --> D["E1/E2"]
    D --> E["Obere Anzeige"]
    F["w"] --> G["w * E2"]
    G --> H["x-"]
    I["x"] --> J["xw"]
    K["E1 = Analogeingang 1"] --> L["Regelabweichung Regler"]
    M["E2 = Analogeingang 2"] --> N["Regelweichung Regler"]
    O["w = Sollwert"] --> P["Regelweichung Regler"]
    Q["wv = Verhältnissollwert"] --> R["Regelweichung Regler"]
    S["x = Istwert"] --> T["Regelweichung Regler"]

	Für die Funktion als Verhälnisregler sind weitere Einstellungen durch den Anwender nötig:- Regler Istwert: Analogeingang 1- Externer Sollwert: Rampenendwert⇒ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr”“Soll auf einer Anzeige das Verhältnis dargestellt werden, muß eine Anzeige auf „Mathematik 1“ konfiguriert werden.⇒ Kapitel 8.7 „Anzeige „diSP““
Feuchte-regelung	Mit Hilfe eines psychrometrischen Feuchtesensors wird - über die mathematische Verknüpfung der Feuchte- und Trockentemperatur - die relative Feuchte ermittelt.relative Feuchte: (E1, E2)E1 -Trockentemperatur über Analogeingang 1E2 - Feuchtetemperatur über Analogeingang 2Für die Funktion als Feuchteregler sind weitere Einstellungen durch den Anwender nötig:- Regler Istwert: Mathematik 1⇒ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr”“Soll auf einer Anzeige der Wert für die relative Feuchte dargestellt werden, muß eine Anzeige auf „Mathematik 1“ konfiguriert werden.⇒ Kapitel 8.7 „Anzeige „diSP““
Differenzregelung	Es wird die Differenz der Messwerte von Analogeingang 1 und 2 gebildet und über „Mathematik 1“ zur Verfügung gestellt.Differenz: E1-E2E1 - Analogeingang 1E2 - Analogeingang 2Für die Funktion als Differenzregler sind weitere Einstellungen durch den Anwender nötig:- Regler Istwert: Mathematik 1⇒ Kapitel 8.2 „Regler „Cntr”“Soll auf einer Anzeige die Differenz dargestellt werden, muß eine Anzeige auf „Mathematik 1“ konfiguriert werden.⇒ Kapitel 8.7 „Anzeige „diSP““

Sicherheits- hinweise

Das Nachrüsten der Baugruppen darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.

Die Baugruppen können durch elektrostatische Entladung beschädigt werden. Vermeiden Sie deshalb beim Ein- und Ausbau elektrostatische Aufladung. Nehmen Sie das Nachrüsten der Baugruppen an einem ge- erdeten Arbeitsplatz vor.

Baugruppe identifizieren

* Identifizieren der Baugruppe anhand der aufgeklebten Verkaufs-Artikel-Nummer auf der Verpackung

Baugruppen Code Verkaufs-	Artikel-Nr.	Platinenansicht
Analogeingang 2 1 70/00442785
1 Relais (Wechselkontakt) 2 70/00442786
2 Relais (Schließer) 3 70/00442787
1 Analogausgang 4 70/00442788
2 Binäreingänge 5 70/00442789
1 Halbleiterrelais 230V/1A 6 70/00442790
Schnittstelle RS422/485 7 70/00442782
PROFIBUS-DP 8 70/00442791

11 Baugruppen nachrüsten

Geräteein- schub heraus- nehmen

*Frontplatte an den geriffelten Flächen (oben und unten bzw. links und rechts bei Querformat) zusammendrücken und Reglereinschub herausziehen.

Baugruppe nachrüsten

*Optionssteckplatz auswählen (Einschränkungen bei Typ 703041 beachten! (siehe Anschlussplan))

Typ 703041

graph TD
    A["Option 1"] --> B["Option 2"]
    B --> C["Output"]
    style A fill:#ccc,stroke:#333
    style B fill:#ccc,stroke:#333
    style C fill:#ccc,stroke:#333

Typ 703042/43/44

Bei Typ 703041 sind Relais nur auf Optionssteckplatz 1 nachrüstbar!

* Baugruppe in den Steckplatz einschieben, bis der Steckverbinder einrastet

* Geräteeinschub in das Gehäuse schieben bis die Rastnasen in die dafür vorgesehenen Nuten einrasten

12.1 Technische Daten

Eingang Thermoelement

Bezeichnung Messbereich Messgenaigung umgebungs-				temperatureinfluss
Fe-CuNi „L“	DIN EN 60584	-200 ...+900°C	≤0,25%	100 ppm/K
Fe-CuNi „J“		-200 ...+1200°C	≤0,25%	100 ppm/K
Cu-CuNi „U“		-200 ...+600°C	≤0,25%	100 ppm/K
Cu-CuNi „T“	DIN EN 60584	-200 ...+400°C	≤0,25%	100 ppm/K
NiCr-Ni „K“	DIN EN 60584	-200 ...+1372°C	≤0,25%	100 ppm/K
NiCr-CuNi „E“	DIN EN 60584	-200 ...+1000°C	≤0,25%	100 ppm/K
NiCrSi-NiSi „N“	DIN EN 60584	-100 ...+1300°C	≤0,25%	100 ppm/K
Pt10Rh-Pt „S“	DIN EN 60584	0 ... 1768°C	≤0,25%	100 ppm/K
Pt13Rh-Pt „R“	DIN EN 60584	0 ... 1768°C	≤0,25%1	100 ppm/K
Pt30Rh-Pt6Rh „B“	DIN EN 60584	0 ...1820°C	≤0,25%1	100 ppm/K
W5Re-W26Re „C“		0...2320 °C	≤0,25%	100 ppm/K
W3Re-W25Re „D“		0...2495 °C	≤0,25%	100 ppm/K
W3Re-W26Re		0...2400 °C	≤0,25%	100 ppm/K
Vergleichsstelle Pt 100 intern

1. im Bereich 300...1820°C

Eingang Widerstandsthermometer

Bezeichnung Anschlussart Messbereich Messgenauigkeit Umgebungs-				3-/4-Leiter	2-Leiter	temperatureinfluss
Pt100	DIN EN 60751	2-Leiter/3-Leiter/4-Leiter	-200 ... +850°C	≤0,05%	≤0,4%	50 ppm/K
Pt500	DIN EN 60751	2-Leiter/3-Leiter/4-Leiter	-200 ... +850°C	≤0,2%	≤0,4%	100 ppm/K
Pt1000	DIN EN 60751	2-Leiter/3-Leiter/4-Leiter	-200 ... +850°C	≤0,1%	≤0,2%	50 ppm/K
KTY11-6		2-Leiter	-50 ... +150°C	-	≤2,0%	50 ppm/K
Sensorleitungswiderstand		max. 30Ω je Leitung bei Drei- und Vierleiterschaltung
Messstrom		ca. 250μA
Leitungsabgleich		Bei Drei- und Vierleiterschaltung nicht erforderlich. Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungs-abgleich softwaremäßig durch eine Istwertkorrektur durchgeführt werden.

Eingang Einheitssignale

Bezeichnung	Messbereich	Mess-genauigkeit	Umgebungs-temperatureinfluss
Spannung	0(2) ... 10V0 ... 1VEingangswiderstand RE > 100kΩ	≤0,05%≤0,05%	100 ppm/K100 ppm/K
Strom	0(4) ... 20mA, Spannungsabfall ≤ 1,5V	≤0,05%	100 ppm/K
Heizstrom	0 ...50mA AC	≤1%	100 ppm/K
Widerstandsferngeber	min. 100Ω, max. 4kΩ	≤0,5%	100 ppm/K

Binäreingänge

potenzialfreie Kontakte

Standardausführung

12 Anhang

Messkreisüberwachung

Im Fehlerfall nehmen die Ausgänge definierte Zustände ein (konfigurierbar).

Messwertgeber Messbereichsüber-/	-unterschreitung	Fühler-/Leitungskurzschluss Fühler-/Leitungsbruch
Thermoelement	●	-
Widerstandsthermometer	●	●
Spannung 2...10V0...10V	●●	●-
Strom 4...20mA0...20mA	●●	●-

■ = wird erkannt - =wird nicht erkannt

Ausgänge

Relais (Wechsler)bei Typ 703042/43/44SchaltleistungKontaktlebensdauer	5A bei 230VAC ohmsche Last350.000 Schaltungen bei Nennlast/750.000 Schaltungen bei 1A
Relais (Wechsler (Option))SchaltleistungKontaktlebensdauer	8A bei 230VAC ohmsche Last100.000 Schaltungen bei Nennlast/350.000 Schaltungen bei 3A
Relais (Schließer)bei Typ 703041SchaltleistungKontaktlebensdauer	3A bei 230VAC ohmsche Last150.000 Schaltungen bei Nennlast/350.000 bei 1A
Relais (Schließer (Option))SchaltleistungKontaktlebensdauer	3A bei 230VAC ohmsche Last350.000 Schaltungen bei Nennlast/900.000 Schaltungen bei 1A
Logikausgang 0/12V / 30mA max. (Summe der Ausgangsströme) oder
	0/18V / 25mA max. (Summe der Ausgangsströme)
Halbleiterrelais (Option)SchaltleistungSchutzbeschaltung	1A bei 230VVaristor
Spannung (Option)AusgangssignaleLastwiderstandGenauigkeit	0...10V / 2...10VR _Last ≥ 500Ω≤0,5%
Strom (Option)AusgangssignaleLastwiderstandGenauigkeit	0...20mA / 4...20 mAR _Last ≤500Ω≤0,5%
Spannungsversorgung für Zweidrahtmessumformerbei Typ 703042/43/44SpannungStrom	galvanisch getrennt, ungeregeltLeerlaufspannung ca.25V17V bei 20mA

Regler

Reglerart Zweipunktregler,	Dreipunktregler, Dreipunktschrittregler, Stetiger Regler
Reglerstrukturen P/PD/PI/PID
A/D-Wandler Auflösung dynamisch bis 16	Bit
Abtastzeit 250ms	50ms, 90ms, 150ms, 250ms

Standardausführung

Elektrische Daten

Spannungsversorgung (Schaltnetzteil)	AC 110 ... 240V -15/+10%, 48 ... 63Hz
	AC/DC 20...30V, 48...63 Hz
Elektrische Sicherheit nach DIN EN 61 010, Teil 1Überspannungskategorie III, Verschmutzungsgrad 2
Leistungsaufnahme Typ 703041: max. 8 VATyp 703042/43/44: max. 13VA
Datensicherung EEPROM
Elektrischer Anschluss Rückseitig über Schraubklemmen,Leiterquerschnitt bis max. 2,5mm^2 mit Aderendhülse (Länge: 10mm)Montagehinweis für Leiterquerschnitte und Aderendhülsen
	minimaler Querschnitt	maximaler Querschnitt	Mindestlänge Aderendhülse
	ohne Aderendhülse	0,34mm^2	2,5mm^2	10mm(Abisolierung)
	Aderendhülse ohne Kragen	0,25mm^2	2,5mm^2	10mm
	Aderendhülse mit Kragen bis 1,5mm^2	0,25mm^2	1,5mm^2	10mm
	Aderendhülse mit Kragen ab 1,5mm^2	1,5mm^2	2,5mm^2	12mm
	Zwillingsaderendhülse mit Kragen	0,25mm^2	1,5mm^2	12mm
Elektromagnetische VerträglichkeitStöraussendungStörfestigkeit	DIN EN 61 326Klasse BIndustrie-Anforderung

Standardausführung

Gehäuse

Gehäuseart Kunststoffgehäuse für den Schalttafeleinbau nach DIN 43700
Einbautiefe 90 mm
Umgebungs-/Lagertemperaturbereich	0 ... 55°C / -30...+70°C
Klimafestigkeit	rel. Feuchte ≤ 90% im Jahresmittel ohne Betauung
Gebrauchslage horizontal
Schutzart nach DIN EN 60 529, frontseitig	IP 65, rückseitig IP 20
Gewicht (voll bestückt) Typ 703041: ca. 220g	Typ 703042/43: ca. 380gTyp 703044: ca. 490g

Schnittstelle
MOD-Bus

Schnittstellenart	RS 422/RS 485
Protokoll	Modbus, Modbus-integer
Baudrate	9600. 19200, 38400
Geräteadresse	0 ... 255
Max. Anzahl der Teilnehmer	32
Profibus
Geräteadresse	0 ... 255

12.2 Alarmmeldungen

Anzeige Ursache Fehlerbehebung		Prüfen/Instandsetzen/Tauschen
- 1999 (blinkt!)	Messbereichsunterschreitung des angezeigten Wertes.	Liegt das zu messende Medium im Messbereich (zu heiß - zu kalt?)Fühler auf Fühlerbruch und Fühlerkurz-schluss prüfenAnschluss des Fühlers und Anschlussklemmen prüfenLeitung prüfen
9999 (blinkt!)	Messbereichsüberschreitung des angezeigten Wertes.
alle Anzeigen an; untere 7-Segment-An-zeige blinkt	Watchdog oder Netz ein lösen Initialisierung aus (Reset).	Regler austauschen, wenn Initialisierung länger als 5s.
P-OF	PROFIBUS-Fehler Kann durch	die Einstellung der PROFIBUS-Adresse auf „0“ unterdrückt werden.
OPE	Hardware-Konfigurationsfehler	Die Belegung der Steckplätze mit Options-platinen überprüfen.

Unter Messbereichsüber-/-unterschreitung (Range) sind folgende Ereignisse zusammengefaßt:

• Fühlerbruch/-kurzschluss
• Messwert liegt außerhalb des Regelbereiches des angeschlossenen Fühlers
• Anzeigenüberlauf

A

Abmessungen 11–12

Abtastzeit 43

Analogeingang 41

Analogmerker 62

Analogselektor 40

Anschlusspläne 17

Anwenderdaten 26

Anzeige 59

Anzeigen 25

Anzeigenende 42

Ausgänge 54

Nummerierung 54

B

Baudrate 62

Baugruppe

identifizieren 69

nachrüsten69

Binärausgang 54

Binärfunktionen 56

Binärmerker 62

D

Datenformat 62

Dicht-an-dicht-Montage 13

Differenzregelung 68

E

Ebenenkonzept 26

Ebenenverriegelung 27, 59

Einbau 13

Einheit 48

Temperatur-Einheit 43

Einschaltverzögerung 52

Endwert 55

F

Feuchteregelung 68

Filterzeitkonstante 42

Formeleingabe 67

Fühlerart 41

G

Galvanische Trennung 16

Geräteadresse 62

Grenzwert51

H

Handbetrieb 29, 45, 55

Hand-Stellgrad 45

Heißkanalregler 49

Heizstromüberwachung 42

Helligkeit 59

I

Installationshinweise 15

K

Kommastelle 59

L

Lieferumfang 10

Limitkomparator 50

Limitkomparatorfunktionen50

Linearisierung 41

M

Messwertkorrektur 42

Montageort 11

N

Nachkalibrierung 43

Kundenspezifische 42

Netzfrequenz 43

Nullpunkt55

0

Optimierung 66

P

Parameterebene 37

Parametersatzumschaltung 57

Passwort39

PC-Interface 10

Pflege der Frontplatte 13

Programme eingeben 30

Programmeditor 10

Programmkurve verschieben 33

Programmstart 48

Protokollart 62

Prozessdaten 35

Q

Quittierung 53

R

Rampensteigung 48

Range-Stellgrad 45

Regler 45

Reglereinschub herausnehmen 14

Ruhestellgrad 46

S

Schaltdifferenz 51

Schaltverhalten 56

Schnittstelle 62

Selbstoptimierung 46, 63

Setup-Programm 10

Sicherheitshinweise 69

Signalart 55

Sollwert 35

Externer 46

Sollwertgrenzen 45

Sollwertumschaltung 57

Sprungantwort-Methode 63

Sprunghöhe 46

Steuerkontakte 48

T

Textanzeige 57

Time-Out 59

Timer 61

Toleranzband 48, 61

Typenerklärung 9

V

Verhältnisregelung 67

Vorlaufzeit 48

W

Werte eingeben 28

Wirksinn 45, 61–62

Wischerzeit 53

Z

Zeiten eingeben 28

Zubehör 10

Zugangscode 39

Übersicht der Konfigurationsebene

InP InP1 SEnS Fühlerart Sensor type

Seite 41 InP2 L n Linearisierung Linearization

OFFS Messwertkorrektur Measurement offset

SCL Anzeigeanfang Display start

SCH Anzeigeende Display end

dF Filterzeitkonstante Filter time constant

FES Nachkalibrierung Anfang Fine tuning start value

FEE Nachkalibrierung Ende Fine tuning end value

HERE Heizstromüberwachung Heater current monitoring

InP 12 Uni t Einheit Unit

Cycl Abtastzeit Sampling cycle time

CntrSeite 45		Ctyp Reglerart Controller typeCRct WirksinnInHR Verriegelung HandbetriebHAnd Handstellgrad Manual outputrOut Signal bei RangeSPL Sollwertanfang Setpoint lowSPH SollwertendeCPr Regler-Istwert Controller process valueESP externer SollwertFEED StellgradrückmeldungtypT Methode TuneinHt Verriegelung Tune Inhibit tuningOtt Ausgang 1 Tune Output of tuning 1Ott2 Ausgang 2 Tune Output of tuning 2SOut RuhestellgradStS Sprunghöhe
ProSeite 47		Fact FuntionUn t Zeit/EinheitRASL RampensteigungtolP Toleranzband		Unit of slopeRamp slopeTolerance band	Function
LCSeite 50	LC1	Fact FunktionRL GrenzwertHCSt SchaltdifferenzACrRA Wirkungsweise/Signal bei RangetOn EinschaltverzögerungtOFF AusschaltverzögerungAcrL QuittierungtPul WischerzeitLCP LK-IstwertLCSP LK-Sollwert			FunctionLimit valueSwitching differentiaAction/Range responSwitch-on delay
OutPSeite 54	OutL	Ausgang 5 (Analogausgang)Fact FunktionS, GnrOut Signal bei RangeOPnt NullpunktEnd Endwert... ...		Switch-off delayacknowledgementpulse time	Limit comparator PVLimit comparator SP
	OutR Outl Binärausgang 1... ...BUT Binärausgang 10 ... Binary output 10 ...	Ausgang 7 (Analogausgang)Fact FunktionS, GnrOut Signal bei RangeOPnt NullpunktEnd Endwert ... Binary output 1 ... Binary output 1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...	Analog output 7Binary output 1 ... Binary output 10 ... Binary input 1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...	Anolog output 5FunctionType of SignalRange outputZero pointEnd value ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... , ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ?... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..	b, nFSeite 56	b, nI Binäreingang 1... b, nB Binäreingang 8LC Limitkomparator 1 Limit comparator 1... LC4 Limitkomparator 4 Limit comparator 4tF1 Timer 1tF2 Timer 2Lo1 Logik 1Lo2 Logik 2CC1 Steuerkontakt 1... CC4 Steuerkontakt 4tol5 Toleranzband-SignalPrES Programmende-Signal	Binäreingang 1... Binäreingang 8Limitkomparator 1 Limit comparator 1... Limitkomparator 4 Limit comparator 4Timer 1Timer 2Logik 1Logik 2Steuerkontakt 1... Steuerkontakt 4tol5 Toleranzband-SignalPrES Programmende-Signal	Binäreingang 1... Binäreingang 8Limitkomparator 1 Limit comparator 1... Limitkomparator 4 Limit comparator 4Timer 1Timer 2Logik 1Logik 2Steuerkontakt 1... Steuerkontakt 4tol5 Toleranzband-SignalPrES Programmende-Signal	Binäreingang1Binäreingang 8Limitkomparator 1 Limit comparator 1... Limitkomparator 4 Limit comparator 4Timer 1Timer 2Logik 1Logik 2Steuerkontakt 1... Steuerkontakt 4tol5 Toleranzband-SignalPrES Programmende-Signal	Binäreingang 1... Binäreingang 8Limitkomparator 1 Limit comparator 1... Limitkomparator 4 Limit comparator 4Timer1Timer 2Logik 1Logik 2Steuerkontakt 1... Steuerkontakt 4tol5 Toleranzband-SignalPrES Programmende-Signal
d, SPSeite 59		d, SU d, SLdEcP Kommastelled, St 16-Segmentanzeige	obere Anzeige untere Anzeige	Decimal point 16 segment display	Upper displayLower display
tfctSeite 61	tf1tf2	FnctBKontfT Toleranzband	FunktionTimerzeit	Tolerance band	FunctionTimer time
IntFSelte 62	ProtProf	ProtRdr GeräteadresseRnAP Analogmerker Analog markerb, np	ProtokollartAnalogmerker Analog markerBinärmerker	Device adress	Protocol
	r422 Prot Protokollartbdrt BaudratedFtDpr Geräteadresse	ProtokollartBaudrateDatenformatDeterformat	ProtokollartBaud rateDeterformat	Device adress	Data format

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