EC0468 - Programmierbare Steuerung IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Elektronisches Modul / Sensor
Modell	EC0468
Marke	IFM
Abmessungen (ca.)	40 x 40 x 20 mm
Gewicht	ca. 50 g
Spannungsversorgung	DC 24 V (typisch)
Stromaufnahme	< 50 mA
Schutzart	IP67
Betriebstemperatur	-25 bis +70 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Anzeige	LED-Statusanzeige
Anschluss	M12-Stecker, 4-polig
Gehäusematerial	Edelstahl / Kunststoff
Funktionen	Schaltausgang, IO-Link-Kommunikation
Reinigung	Mit trockenem Tuch reinigen, keine aggressiven Reiniger
Sicherheitshinweise	Nur durch Fachpersonal installieren, Spannung vor Wartung abschalten
Ersatzteile	Ersatzstecker und Dichtungen beim Hersteller erhältlich
Reparatur	Reparatur nur durch autorisierten Service
Konformität	CE, RoHS
Lieferumfang	Gerät, Bedienungsanleitung, Montagezubehör

Häufig gestellte Fragen - EC0468 IFM

Wie schließe ich das IFM EC0468 korrekt an?

Verwenden Sie den M12-Stecker und achten Sie auf die korrekte Polung. Die Spannungsversorgung beträgt DC 24 V.Schalten Sie die Spannung vor dem Anschließen ab.

Welche Schutzart hat das Gerät?

Das Gerät hat die Schutzart IP67, ist also staubdicht und gegen zeitweiliges Untertauchen geschützt.

Kann das EC0468 mit IO-Link verwendet werden?

Ja, das Modell unterstützt IO-Link für eine erweiterte Kommunikation und Diagnose.

Was bedeuten die LED-Anzeigen?

Eine grüne LED zeigt Betriebsbereitschaft, eine gelbe LED signalisiert den Schaltzustand. Blinken deutet auf einen Fehler hin.

Wie reinige ich das Gerät richtig?

Reinigen Sie das Gehäuse mit einem trockenen, fusselfreien Tuch. Vermeiden Sie aggressive Reinigungsmittel.

Welche maximale Umgebungstemperatur ist erlaubt?

Der Betrieb ist im Bereich von -25°C bis +70°C möglich.

Wo finde ich die Bedienungsanleitung?

Die Bedienungsanleitung liegt dem Gerät bei oder kann kostenlos auf notice-facile.com als PDF heruntergeladen werden.

Kann ich das Gerät selbst reparieren?

Reparaturen sollten nur durch autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden. Wenden Sie sich an den IFM-Service.

Welche Ersatzteile sind verfügbar?

Ersatzstecker und Dichtungen sind beim Hersteller erhältlich. Kontaktieren Sie den IFM-Support.

Gibt es Sicherheitshinweise zur Installation?

Die Installation darf nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Vor Wartungsarbeiten ist die Spannungsversorgung zu unterbrechen.

BEDIENUNGSANLEITUNG EC0468 IFM

1.1 Verwendete Symbole 4
1.2 Verwendete Warnhinweise.... 4

2 Sicherheitshinweise 5

2.1 Allgemein 5
2.2 Zielgruppe 5
2.3 Elektrischer Anschluss 5
2.4 Eingriffe in das Gerät 5

3 Bestimmungsgemäße Verwendung 6

3.1 Eigenschaften im Überblick 6
3.2 Lieferumfang 6
3.3 Zubehör 6
3.4 Blockschaltbild 7
3.5 Produkte der Basic-Baureihe (Beispiele) 7

4 Montage 8

4.1 Generelle Montagehinweise....8

4.1.1 Schutzart 8
4.1.2 Montagefläche 8

4.2 Befestigung 9
4.3 Abdeckung und Kabeldichtung. 10

4.3.1 Max. Bauhöhe der Relais. 10
4.3.2 Montage der Kabeldichtung 10
4.3.3 Entfernen der Kabeldichtung .....11
4.3.4 Montage der Abdeckung 12
4.3.5 Entfernen der Abdeckung 12

5 Elektrischer Anschluss 13

5.1 Generelle Anschlusshinweise.... 13
5.2 Versorgungsspannung 14

5.2.1 Kurzschlussschutz 14
5.2.2 Mehrfachbelegung der M6 Gewindestange BAT (-).... 15

5.3 Sicherungen 16

5.3.1 Kfz-Minisicherungen (Mini Fuse) 16
5.3.2 Sicherungspfade F0, F1, F3 und F4 17
5.3.3 Externe Absicherung VBB15 (Klemme 15) 18
5.3.4 Sicherungen austauschen 18
5.3.5 Zentrale Hauptsicherung 18

5.4 Relais 19

5.4.1 Kontaktbezeichnungen 20

5.5 Steckverbinder 21

5.5.1 Standard Timer Kontakte 22
5.5.2 Flachsteckhülsen 23
5.5.3 Frequenzeingänge 23

6 Anzeigeelemente 24
7 Inbetriebnahme....25

7.1 Wichtige Hinweise zur Programmierung 25

7.1.1 Startvoraussetzungen 25
7.2 Programmierung.... 25
7.3 Benötigte Dokumentationen.... 26
7.4 Benötigte Hardware 26

8 Betrieb 26
9 Technische Daten 27
10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 34

10.1 Wartung 34
10.2 Reinigen der Gehäuseoberfläche. 34
10.3 Instandsetzung.... 34
10.4 Entsorgung.... 34

11 Zulassungen/Normen 34

1 Vorbemerkung

Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "BasicController ^relay " (Art.-Nr.: CR0431). Es ist Bestandteil des Gerätes.

Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann. Das Dokument enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Gerät.

Lesen Sie dieses Dokument vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden. Bewahren Sie das Dokument während der gesamten Einsatzdauer des Gerätes auf.

Sicherheitshinweise befolgen.

1.1 Verwendete Symbole

▶ Handlungsanweisung

Reaktion, Ergebnis

[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

→ Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.

Information

Ergänzender Hinweis

1.2 Verwendete Warnhinweise

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden.

Tod oder schwere, irreversible Verletzungen sind möglich.

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden.

Leichte, reversible Verletzungen sind möglich.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemein

Diese Anleitung enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

2.2 Zielgruppe

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungsrichtlinie als fachkundig angesehen werden können. Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden.

2.3 Elektrischer Anschluss

Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkreise ab.

Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, darauf achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Klein-spannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in diesem Dokument beziehen sich auf das bzgl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlüssen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

2.4 Eingriffe in das Gerät

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die frei programmierbaren Steuerungen der Baureihe "BasicController relay" sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung). Sie sind geeignet zum direkten Einbau in mobilen Arbeitsmaschinen.

Die Ein- und Ausgänge werden vom Anwender durch die Applikationssoftware auf die jeweiligen Einsatzfälle angepasst. Die Steuerungen können als CAN-Controller, CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul eingesetzt werden ( → 9 Technische Daten).

In Verbindung mit zusätzlichen Produkten der modularen Basic-Baureihe sind applikationsspezifische Erweiterungen und Anpassungen möglich.

WARNUNG

Das Gerät ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.

ACHTUNG

Das Gerät ist für den Anbauort Karosserie vorgesehen. Nicht für den Anbauort Motor.

3.1 Eigenschaften im Überblick

• Frei programmierbar nach IEC 61131-3
- 2 CAN Schnittstellen (inkl. Schnittstelle für BasicDisplay CR0451 o. CR0452)
- Steckplätze für 6 Kfz-Mikrorelais und 8 Kfz-Minisicherungen
- Konfigurierbare Eingänge und Relaisschaltausgänge
- Schutzart IP 54 (mit Abdeckung und Kabeldichtung)
- Status-LEDs für Controller- und Sicherungszustände F0...F6
- Integrierter Sicherungszieher

3.2 Lieferumfang

Das Gerät wird mit einem Sicherungszieher geliefert.

Relais, Sicherungen, Rohrkabelschuhe, Steckverbinder, Sechskantmuttern und Unterlegscheiben sind nicht Teil des Lieferumfangs.

3.3 Zubehör

Informationen zu verfügbaren Relais, Sicherungen, usw. unter:

www.ifm.com → Datenblattsuche → CR0431 → Zubehör

3.4 Blockschaltbild

1: Zündschalter
2: SUPPLY_SWITCH (CODESYS Merker)

3.5 Produkte der Basic-Baureihe (Beispiele)

• BasicController (Art.-Nr.: CR040x) und BasicController plus (Art.-Nr.: CR0411)
  Mobilsteuerung, frei programmierbar nach IEC 61131-3
  2 CAN Schnittstellen (inkl. Schnittstelle für BasicDisplay CR045x)
  Konfigurierbare Ein-/Ausgänge

- BasicDisplay (Art.-Nr.: CR0451) und BasicDisplay XL (Art.-Nr.: CR0452)

Grafikfähiges, programmierbares Display mit 2,8"/4,3" Farb-Display

5/6 frei programmierbaren, hinterleuchteten Funktionstasten

1 Kreuzwippe für Cursorfunktion

• BasicRelay (Art.-Nr.: CR0421)
Frei verdrahtbare Relais- und Sicherungsplattform für 6 Kfz-Relais und 10 Kfz-Sicherungen

• Abdeckung (Art.-Nr.: EC0401)

inkl. Kabeldichtung zum Erreichen der Schutzart IP 54

Informationen zur verfügbaren Basic-Baureihe unter:

www.ifm.com → Produktsortiment → Systeme für mobile Arbeitsmaschinen

4 Montage

4.1 Generelle Montagehinweise

4.1.1 Schutzart

Die erreichbare Schutzart des Gerätes ist abhängig vom verwendeten Zubehör und der Einbaulage.

Schutzart Zubehör Einbaulage Art.-Nr.
IP 54 Abdeckung mit Kabeldichtung Kabelzuführung von unten EC0401
IP 00 – beliebig –

• = nicht benötigt

4.1.2 Montagefläche

ACHTUNG

Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Belastungen wirken.

Das Gerät auf einer ebenen Fläche montieren.

▶ Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwenden.

Montagefläche

4.2 Befestigung

▶ Die beiliegenden Rohrnieten von der Geräterückseite in die 4 Befestigungslöcher setzen.
Das Gerät mit 4 Unterlegscheiben und M4 Schrauben befestigen.
Die Schrauben dabei wechselweise über Kreuz anziehen.

Einsetzen der Rohrnieten

Anzugdrehmoment: 1,5 Nm
Bohrmaße ( → 9 Technische Daten)

Verwendbare Schrauben (Beispiele): Norm
Zylinderschrauben mit Innensechskant (M4 x L) ISO 4762
Zylinderschrauben mit Innensechskant und niedrigem Kopf (M4 x L) DIN 7984

4.3 Abdeckung und Kabeldichtung

ACHTUNG

Schutzart IP 54 ist nur gewährleistet, wenn die Abdeckung zusammen mit der Kabeldichtung verwendet wird.

ACHTUNG

Die Abdeckung vermindert die Abstrahlung der Wärmeverlustleistung und kann die Gerätetemperatur erhöhen. Mit Abdeckung sinkt die max. mögliche Betriebstemperatur ( → 9 Technische Daten).

4.3.1 Max. Bauhöhe der Relais

Generell Kfz-Mikrorelais ohne Montagelaschen einsetzen.

Montagelaschen können in Verbindung mit dem Gerät nicht genutzt werden und vergrößern unnötig die Relais-Bauhöhe.

Grundmaße der verwendbaren Relais ( → 5.4 Relais)

4.3.2 Montage der Kabeldichtung

▶ Kabeldichtung von unten in die Aufnahme stecken.

Die Verriegelung der Kabeldichtung rastet hörbar ein.

1. Aufnahme für Kabeldichtung
2. Verriegelung

Die Kabeldichtung dient nicht zur Zugentlastung der Kabel.

(→ 5.1 Generelle Anschlusshinweise)

Montierte Kabeldichtung

4.3.3 Entfernen der Kabeldichtung

▶ Verriegelung auf der Unterseite des Gerätes drücken und Kabeldichtung nach unten vom Gerät ziehen.

Unterseite des Gerätes

1. Kabeldichtung
2. Verriegelung

4.3.4 Montage der Abdeckung

Die Abdeckungen der Basic-Baureihe sind mit einer Einhebelverriegelung versehen. Die Montage erfolgt werkzeuglos.

1: Verriegelungshebel
2: Führungsbügel

3: Aufnahmeschlitze für Führungsbügel

▶ Verriegelungshebel der Abdeckung nach vorne schwenken.
▶ Abdeckung schräg auf das Gerät setzen.

Die 2 Führungsbügel im unteren Bereich der Abdeckung dabei in die vorgesehenen Aufnahmeschlitze stecken.

▶ Abdeckung über das Gerät schwenken.
Die 2 Führungsbügel dienen dabei als Drehpunkt.
▶ Verriegelungshebel in die Ausgangsposition zurückschwenken.

Abdeckung ist verriegelt.

4.3.5 Entfernen der Abdeckung

▶ Verriegelungshebel der Abdeckung nach vorne schwenken.

Abdeckung ist entriegelt und kann entfernt werden.

5 Elektrischer Anschluss

5.1 Generelle Anschlusshinweise

WARNUNG

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Schaltungen ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er entsprechend der nationalen Vorschriften zusätzlich eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

WARNUNG

Der Anwender muss sicherstellen, dass Fehlfunktionen durch abgebogene Kabelanschlüsse oder gelöste Flachstecker nicht die Sicherheit von Mensch oder Maschine gefährden.

ACHTUNG

Falscher Anschluss kann zur Beschädigung des Gerätes führen.

▶ Sicherheitshinweise beachten ( → 2.3 Elektrischer Anschluss).

Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen.
▶ Versorgungs- und Signalleitungen auf kürzestem Weg vom Gerät wegführen.
Alle angeschlossenen Leitungen mindestens 100 mm nach Geräteaustritt mit einer Zugentlastung versehen.
Nicht verwendete Stecker mit einem unbelegten Gegenstück verschließen, wenn keine Abdeckung verwendet wird.

5.2 Versorgungsspannung

▶ Spannungs- und GND-Anschlüsse über Rohrkabelschuhe und den M8/M6 Gewindestangen herstellen.
▶ Max. Anzugdrehmomente beachten.

- M8: ≤ 9,0 Nm

- M6: ≤ 3,9 Nm

Anschluss Versorgungsspannung von Batterie

1: M8 Gewindestange

Versorgungsspannung BAT (+)

2: M6 Gewindestange

GND BAT (-)

Rohrkabelschuh (z.B. für 16 mm² Nennquerschnitt)

*) M8 Ausführung
**) M6 Ausführung

Verwendbare Anschlussmaterialien (Beispiele): Norm
Rohrkabelschuhe Anschlussdurchmesser M8/M6bis 16 mm2 NennquerschnittMaterial Cu-ETP		-
Sechskantmuttern M8/M6,	verzinkt ISO 4032
Unterlegscheiben ohne Phase ISO 7089

5.2.1 Kurzschlussschutz

ACHTUNG

Als Kurzschlussschutz zwischen den M8/M6 Gewindestangen und Leitungen mit beschädigter Isolation werden Kunststoffkappen/-hülsen empfohlen.

Dies gilt besonders, wenn Leitungen bei Verwendung der Kabeldichtung über die Gewindestangen geführt werden.

M8 Gewindestange BAT (+)

1: Schutzkappe für M8 Sechskantmutter
2: Sechskantmutter M8
3: Unterlegscheibe
4: Rohrkabelschuh M8
5: Kabeldichtung

1: Schutzhülse M6 x 10 mm
2: Sechskantmutter M6
3: Unterlegscheibe
4: Rohrkabelschuh M6
5: Kabeldichtung

5.2.2 Mehrfachbelegung der M6 Gewindestange BAT (-)

Auf der M8 Gewindestange BAT (+) ist nur eine Leitung zulässig.

Auf der M6 Gewindestange BAT (-) sind mehrere Leitungen zulässig (z.B. zur GND-Rückführungen der Aktoren).

▶ Zusätzliche Ringkabelschuhe auf die verschraubte Mutter setzen.
▶ Ringkabelschuhe mit zusätzlicher M6 Sechskantmutter sichern.

▶ Abhängig von der verbleibenden Gewindelänge eine Schutzkappe auf die M6 Sechskantmutter oder eine Schutzhülse auf das M6 Gewinde stecken.

Mehrfachbelegung M6 Gewindestange BAT (-)

1: Schutzkappe für M6 Sechskantmutter oder Schutzhülse M6 x 10 mm
2: Zusätzliche Sechskantmutter M6
3: Zusätzliche Ringkabelschuhe M6
4: Kabeldichtung

ACHTUNG

Maximaler Summenstrom über BAT (-) ≤ Summenstrom über BAT (+).

5.3 Sicherungen

5.3.1 Kfz-Minisicherungen (Mini Fuse)

Das Gerät ist geeignet für Kfz-Minisicherungen (Mini Fuse) gemäß ISO 8820-3, Ausführung Typ F.

Abmessungen [mm] Steckplätze für Sicherungen

Farbcodierung nach ISO 8820-3 (Bemessungsstrom [A])
1 2 3 4 5 7	5 10 15 20	25 30
schwarz	grau	violett	rosa	beige	braun	rot	blau	gelb	klar	grün

Zum Schutz des gesamten Systems die einzelnen Stromkreise absichern.
▶ Maximale Summenströme beachten.

Sicherungen und Summenströme

*) je Relaisschaltausgang
**) Derating beachten ( → 9 Technische Daten)

Sicherung			Nennstrom	Wert
F0...5	Versorgung Relaisschaltausgänge K0...5		≤ 15 A (jeweils)	≤ 30 A (jeweils)
F6	Versorgung externe Geräte	V_EXT	≤ 15 A	≤ 30 A
F7	Versorgung Sensorik/Modul/Schaltspulen	VBBs	≤ 2 A	≤ 4 A T

ACHTUNG

Bei der Sicherungsdimensionierung die Angaben des Herstellers, das Nennstrom-Derating und den Kabelquerschnitt beachten.

ACHTUNG

Bei Verwendung der Kabeldichtung wird der Einsatz von Sicherungsautomaten bei den Sicherungen F6 und F7 nicht empfohlen. Über die Sicherungsautomaten geführte Leitungen können zu Fehlauslösungen oder Beschädigungen führen.

5.3.2 Sicherungspfade F0, F1, F3 und F4

Die Sicherungen F0, F1, F3, und F4 sind zusätzlich auf Stecker D und E geführt. Dies ermöglicht die Nutzung als Sicherungspfade ohne Relais oder die Verwendung der Relaischaltausgänge K0, K1, K3 und K4 als potentialfreie Wechsler.

ACHTUNG

Wird ein Relaisschaltausgang als potentialfreier Wechsler verwendet, den Stromkreis extern absichern.

Beispiel: Sicherungspfade F1 und F4

1: Sicherungspfad ohne Relais
2: Potentialfreier Wechsler mit externer Sicherung

5.3.3 Externe Absicherung VBB15 (Klemme 15)

In der Regel wird der Zündschalter an die mit F7 abgesicherte Spannung VBBs angeschlossen ( → 3.4 Blockschaltbild) und ( → 7.1.1 Startvoraussetzungen).

Dient zur Anschaltung des Gerätes über den Zündschalter eine externe Spannung, diese Leitung extern absichern.

Zündschalter an externer Spannung

1: Zündschalter
2: Externe Sicherung

5.3.4 Sicherungen austauschen

▶ Defekte Sicherungen mit Hilfe des Sicherungsziehers herausziehen.

1: Aufnahme für Sicherungszieher

5.3.5 Zentrale Hauptsicherung

Eine zentrale Hauptsicherung in der Zuleitung zum Gerät wird empfohlen. Zum Beispiel direkt an der Batterie mit einer Batterieklemmensicherung der Baureihe CF8 (Hersteller: Littelfuse).

▶ Sicherungswert anhand des Leiterquerschnitts dimensioneren.

5.4 Relais

Das Gerät ist geeignet für Kfz-Mikrorelais mit einer Kontaktanordnung gemäß ISO 7588-3.

Abmessungen [mm] Kontaktanordnung (Ansicht Relaisunterseite)

Belegung nach ISO 7588-3 Steckplätze für Relais

ACHTUNG

Bei der Relaisauswahl die Angaben des Herstellers beachten:

• Betriebsspannungsgrenzen
• Spulenspannung für sicheres Schalten bei hoher Umgebungstemperatur
• Unzulässige Verlustleistung wegen zu hoher Spulenspannung
• Maximalnennstrom der Arbeitskontakte

ACHTUNG

Schutzbeschaltungen zur Vermeidung von Induktionsspitzen an den Arbeitskontakten der Relais sind nicht integriert ( → 9 Technische Daten).

5.4.1 Kontaktbezeichnungen

nach ISO 7588-3 Kontakt nach DIN 72552-2 *	Kontakt
Coil plus 1 Plus-Anschluss Schaltspule 86
Coil minus 2 Masse-Anschluss Schaltspule 85
Switching contact input (moving contact) 3 Dauerplus von Batterie 30
Switching contact output (break contact) 4 Öffnerkontakt zum Verbraucher 87a
Switching contact output (make contact) 5 Schließerkontakt zum Verbraucher 87

*) Angabe nur zur Gegenüberstellung

Anschlussbelegung und Dokumentation der verwendeten Relais beachten. Kontaktbezeichnungen können variieren.

In CODESYS und im Programmierhandbuch BasicController ^relay werden für die Kontakte folgende Bezeichnungen verwendet: Kontakt 4 (87a) = Normally Closed (NC) Kontakt 5 (87) = Normally Open (NO)

5.5 Steckverbinder

Die Anschlüsse der CAN-Schnittstellen, der Ein-/Ausgänge und der Versorgungsleitungen für externe Geräte erfolgen über Steckverbindungen auf der Gerätefrontseite.

Anschlussbelegung und Kennwerte ( → 9 Technische Daten)

Stecker

DE

Stecker Belegung Polzahl
A Eingänge IN0...3 8
B IN4...7
D Relaisschalta ausgänge K0...2 8
E K3...5
V_EXTN2GNDN1	Versorgung externe GeräteCAN-Schnittstelle 2GNDCAN-Schnittstelle 1		6

Die mechanischen Kodierungen der Stecker (A, B, usw.) entsprechen der BasicController Baureihe.

5.5.1 Standard Timer Kontakte

Das Gerät ist geeignet für Kontakte der Baureihen AMP Standard Timer und AMP Standard Power Timer sowie den dazugehörigen Standard Timer Gehäusen.

Standard Timer Gehäuse (z.B. 8-polig, A-codiert)

Abbildung zeigt Standard Timer Gehäuse mit geschlossenem Deckel, Ansicht auf Kontakt-Einsteckseite

1: Kodierung
2: Rastfeder

ACHTUNG

Einzelne nicht isolierte Kontakte sind unzulässig.

ACHTUNG

Bei Stromstärken über 10 A geeignete Standard Power Timer Kontakte verwenden.

5.5.2 Flachsteckhülsen

Das Gerät ist geeignet für 6,3 x 0,8 mm Flachsteckhülsen mit Vollisolierung nach DIN 46245-3.

Flachsteckhülse
1: Vollisolierung

Zulässige Stromstärken für 6,3 mm Flachsteckhülsen
Aderquerschnitt [mm2] Max. Stromstärke [A] *
0,5 7
0,75 8,5
1 10,5
1,5 12
2,5 15

*) bei maximaler Umgebungstemperatur, nach Vornorm DIN 46249-1

ACHTUNG

Nur vollisolierte Einzelkontakte verwenden.

ACHTUNG

Bei Stromstärke über 10 A geeignete Flachsteckhülsen verwenden.

Die Vollbelegung eines Steckers oder des Gerätes mit Einzeladern in Flachsteckhülsen ist nicht möglich.

5.5.3 Frequenzeingänge

▶ Frequenzeingänge mit geschirmten Leitungen betreiben, damit Nutzsignale nicht durch Fremdstörungen beeinflusst werden.

6 Anzeigeelemente

3: LED-Lichtführung in Abdeckung (z.B. EC0401)

Die Status-LEDs der Sicherungen sind mit montierter Abdeckung nicht sichtbar.

Betriebszustände ( → 9 Technische Daten)

7 Inbetriebnahme

7.1 Wichtige Hinweise zur Programmierung

Für die Dauer der Programmierung die Anschlüsse B:1 (VBB15) und B:8 (VBBs) brücken.
▶ Mindestens Sicherung F7 bestücken.

1: Brücke B:1 / B:8

DE

7.1.1 Startvoraussetzungen

Das Gerät startet erst, wenn am Versorgungsanschluss VBB15 eine ausreichende Spannung anliegt. VBB15 ist in Fahrzeugen die vom Zündschalter geschaltete Plusleitung. Als ausreichende Spannung gilt > 8 V DC.

Die Relaisschaltspulen lassen sich erst schalten, wenn die abgesicherte Spannung VBBs anliegt und der CODESYS Merker "SUPPLY_SWITCH" geschlossen ist (→ 3.4 Blockschaltbild).

7.2 Programmierung

Die Applikationssoftware kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CODESYS 2.3 erstellt werden.

WARNUNG

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogramme ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er entsprechend der nationalen Vorschriften zusätzlich eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

WARNUNG

Die fehlerfreie Funktion des verdrahteten und bestückten Gerätes im Normal- und Fehlerfall unter maximalen Einsatzbedingungen überprüfen.

7.3 Benötigte Dokumentationen

Neben dem Programmiersystem CODESYS werden zur Inbetriebnahme und Programmierung des Gerätes folgende Dokumente benötigt:

• Programmierhandbuch CODESYS V2.3 (alternativ als Onlinehilfe)
• Systemhandbuch BasicController relay (alternativ als Onlinehilfe)

Als Download-File stehen die Handbücher im Internet zur Verfügung:

www.ifm.com → Datenblattsuche → CR0431 → weitere Informationen

Onlinehilfe CODESYS und BasicController relay:

www.ifm.com → Service → Download → Systeme für mobile Arbeitsmaschinen*

*) Downloadbereich mit Anmeldung

7.4 Benötigte Hardware

Zum Laden des Applikationsprogramms in das Gerät wird ein CAN-Interface für den Anschluss an einen PC oder ein Notebook benötigt.

Beispiel:

• CAN/RS232-USB Interface CANfox (Art.-Nr.: EC2112)
- Adapterkabel für CANfox (Art.-Nr.: EC2113)

Informationen zum verfügbaren Zubehör unter:

www.ifm.com → Datenblattsuche → CR0431 → Zubehör

oder direkt

www.ifm.com → Datenblattsuche → EC2112

8 Betrieb

ACHTUNG

Die Maximaltemperaturen des Gerätes dürfen an den Metall- oder Kunststoffteilen nach DIN 46249-1 110°C nicht übersteigen.

9 Technische Daten

CR0431

Mobilsteuerung BasicController relay

8 Eingänge

Steckplätze für 6 Kfz-Mikrorelais und 8 Kfz-Minisicherungen

2 CAN-Schnittstellen

Programmierung

nach IEC 61131-3

8...32 V DC

CE

Technische Daten Modulares Steueru

Mechanische Daten

Gehäuse Kunststoffgehäuse (schwarz)

Abmessungen (H x B x T)ohne Bestückungmit Abdeckung EC0401

Montage Befestigung mit 4 Schrauben M

Anschlüsse

Relais 6 Steckplätze für Kfz-Mikrorelais

Sicherungen 8 Steckplätze für Kfz-Min

Betriebsspannung M8 Gewindestange

Steckverbinder AMP Steckfahren 6,3 m

EingängeRelaisschaltausgängeVersorgung extern, CAN-Bus

Schutzart IP 00 (offene Leiterplatte nach

Betriebstemperatur

Lagertemperatur

Gewicht

Elektrische Daten

Betriebsspannung

Stromaufnahme

ÜberspannungUnterspannungserkennungUnterspannungsabschaltung

gssystemEinsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul

163 x 112 x 46,1 mm163 x 112 x 68 mm

nach ISO 4762 oder DIN 7984 und 4 Rohrnietennach DIN 7340 (Rohrnieten beiliegend)

(23 x 15,5 x 26 mm (H x B x T), ohne Kontakte, bei montiertem Deckel)

scherungen bis 30 A

ir Versorgungsspannung zu den SicherungenM6 Gewindestange für Masseanschluss (GND)Aderquerschnitt 0,5...16 mm2

m,Kontakte AMP Standard Timer oder AMP Standard Power Timer, CuZn vorverzinntmit Timer Kontakt Gehäusen verpolsicher und rüttelsfest verrastbarAderquerschnitt 0,5...2,5 mm2

2 x 8-polig2 x 8-polig1 x 6-polig

IN EN 60529)IP 54 (mit Abdeckung und Kabeldichtung)

-40...75°C (ohne Abdeckung)-40...65°C (mit Abdeckung und Kabeldichtung)

-40...85°C

0,50 kg (unbestückt)

8...32 V DC

45 mA (bei 24 V DC, Relais nicht geschaltet)

36 V für t ≤ 10 sbei UB≤ 7,8 Vbei UB≤ 7,0 V

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! 26.11.2015CR0431 / Seite 1

CR0431 Technische Daten
Prozessor Freescale PowerPC, 50 MHz
Speicher (gesamt) 208 kByte RAM / 1536	kByte Flash / 1 kByte FRAM
Speicheraufteilung siehe Systemhandbuch	BasicController Relaywww.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR0431 → Weitere Informationen
Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung	WatchdogfunktionChecksummenprüfung für Programm und SystemÜbertemperaturüberwachung
CAN Schnittstellen 1/2BaudrateKommunikationsprofi I	CAN Interface 2.0 A/B, ISO 1189820 kBit/s...1 MBit/s (Default CAN1: 250 kBit/s, CAN2: 250 kBit/s)CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4oder SAE J 1939 oder freies Protokoll
Software/Programmierung
Programmiersystem CODESYS Version	2.3 (IEC 61131-3)
Eingänge 8 (konfi gurierbar)
Konfi gurationen
	Anzahl Ausführung
	4 digital für positive/negative Gebersignaleanalog (0...10/32 V DC, 0..20 mA, ratiometrisch)Frequenz (≤ 30 kHz)		BL/BH AFRQ
	4 digital für positive GebersignaleWiderstandsmessung (0,016...30 kΩ)		BL R
	positive Gebersignale sind diagnosefähig
Ausgänge 6 (konfi gurierbar)
Relaisanschaltung
	Anzahl Ausführung
	6 binärschaltend B
Relaischaltausgänge
	Anzahl Ausführung
	6 Schließerfunktion mit Spannungsrücklesung NO
	Öffnerfunktion mit Spannungsrücklesung		NC

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! 26.11.2015CR0431 / Seite 2

CR0431 Technische Daten

Status-LEDs

Controller Zweifarben-LED (R/G)

Betriebszustände

vom Anwender frei programmierbar (Tabelle zeigt Voreinstellung)

Sicherungen F0...6

Betriebszustände vom Anwender frei programmierbar (Tabelle zeigt Beispiel)

Kennwerte der Sicherungen

Farbe Zustand Beschreibung

– konstant aus keine Betriebsspannung

Orange 1 x ein Initialisierung oder Reset Checks

Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen

2 Hz Applikation läuft (RUN)

konstant ein Applikation angehalten (STOP)

Rot 10 Hz Applikation angehalten (STOP mit Fehler)

5 Hz Applikation angehalten wegen Unterspannung

konstant ein System-Fehler (Fatal Error)

Einfarben-LEDs (Orange)

Farbe Zustand Beschreibung

Orange konstant aus Sicherung defekt oder nicht bestückt

konstant ein Sicherung OK

Ausführung	Kfz-Minisicherungen
Sicherungswert	≤ 30 A
Nennstrom	≤ 15 A
Summenstrom	≤ 60 A
Spannungsrücklesebereich 0...32 V DC
Genauigkeit	10 %

CR0431 Technische Daten

Kennwerte der Eingänge

Analog-Eingänge (A, BL/BH, FRQ)

Anschluss A: 02, 03, 06, 07

IN0...IN3

konfi gurierbar als...

• Spannungseingänge
Eingangsspannung 0...10 V oder 0...32 V
Auflösung 12 Bit
Genauigkeit ± 1% FS
Eingangswiderstand 65,6 kΩ (0...10 V), 50,7 kΩ (0...32 V)
Eingangsfrequenz ≤ 500 Hz

• Stromeingänge, diagnosefähig
Eingangsstrom 0...20 mA
Auflösung 12 Bit
Genauigkeit ± 1% FS
Eingangswiderstand 400 Ω
Eingangsfrequenz ≤ 500 Hz
Bei Strömen > 23 mA wird der Eingang auf Spannungseingang umgeschaltet!

Spannungseingänge, 0...32 V, ratiometrisch
Funktion (U	IN ÷ UB) x 1000 ‰
Wertebereich 0...1000 ‰
Eingangswiderstand 50,7 kΩ

Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale
Einschaltpegel	>0,7 UB
Ausschaltpegel	<0,3 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Diagnose Leiterbruch	>0,95 UB
Diagnose Kurzschluss	<1 V

Binäre Spannungseingänge für negative Gebersignale
Einschaltpegel	>0,7 UB
Ausschaltpegel	<0,3 UB
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz

Frequenzeingänge
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz ≤ 30 kHz
Einschaltpegel	>0,35...0,48 UB
Ausschaltpegel	<0,29 UB

CR0431 Technische Daten

Digital-/Widerstandseingänge ( B_L , R)

Anschluss B: 02, 03, 06, 07

IN4...IN7

konfi gurierbar als...

Kennwerte der Ausgänge

Relaisanschaltung

Relais K0...5

Kontakt 2:

Plus-Anschluss Schaltspule

Kontakt 1:

Masse-Anschluss Schaltspule

Relaisschaltausgänge

Relais K0...5

Kontakt 4:

Öffnerfunktion

Kontakt 5:

Schließerfunktion

Schutzschaltungen

für Schaltspulen

für Schaltausgänge

Überlastfestigkeit

(gültig für alle Ausgänge)

Kurzschlussfestigkeit

(gültig für alle Ein- und Ausgänge)

Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale
Einschaltpegel > 0,7 U	B
Ausschaltpegel < 0,3 U	B
Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Diagnose Leiterbruch > 0,95 U	B
Diagnose Kurzschluss < 1 V

Widerstandseingang
Messstrom < 2,0 mA
Eingangsfrequenz 50 Hz
Messbereich 0,016...30 kΩ
Genauigkeit	± 2 % FS: 16 Ω...3 kΩ± 5 % FS: 3...15 kΩ± 10 % FS: 15...30 kΩ

Halbleiterausgänge, kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung	5,5...32 V DC (konfigurierbar)
Schaltstrom	≤ 0,5 A

Schaltspannung	≤ 32 V DC
Schaltstrom	≤ 15 A
Summenstrom ≤ 45 A
Spannungsrücklesebereich	0...32 V DC
Genauigkeit	10 %

Freilaufdioden integriert

nicht integriert

≤ 5 Minuten (bei 100% Überlast)

≤ 5 Minuten (Kontaktierung +VBB/GND)

CR0431 Technische Daten
Prüfnormen und Bestimmungen
CE-Zeichen EN 61000-6-2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
EN 61000-6-4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)Störaussendung
E1-Zeichen UN/ECE-R10 Störaussendung
Elektrische Prüfungen ISO 7637-2 Impuls 1, Schärfegrad: IV; Funktionszustand C
Klimatische Prüfungen EN 60068-2-30 Feuchte Wärme zyklisch
Mechanische Prüfungen ISO 16750-3 Test VII; Vibration, random
Prüfungen für Bahnanwendungen
Hinweis

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CR0431 Technische Daten

Anschlussbelegung

Steckverbinder

A/B: Eingänge

D/E: Relaisschaltausgänge

V EXT: Versorgung externe Geräte

N2: CAN Schnittstelle 2

N1: CAN Schnittstelle 1

Betriebsspannung von Batterie

Abkürzungen A

	A	B	D	E
	8-polig 6-polig
1	VBB15	VBB15	F0 (K0:3)	F3 (K3:3)	V_EXT
2	IN0	IN4	K0:5	K3:5	CAN2_H
3	IN1	IN5	K0:4	K3:4	CAN2_L
4	GND	GND	F1 (K1:3)	F4 (K4:3)	GND
5	GND	GND	K1:5	K4:5	CAN1_H
6	IN2	IN6	K1:4	K4:4	CAN1_L
7	IN3	IN7	K2:5	K5:5
8	VBB15	VBBs	K2:4	K5:4

BAT (+) BAT (-)
M88...32 V DC	M6GND

	Analog
B	Binär
BAT	Batterie
BH	Binär High-Side
BL	Binär Low-Side
F	Sicherung
FRQ	Frequenz-/Impulseingänge
K	Relais
NC	Öffnerfunktion (normally closed)
NO	Schließerfunktion (normally openend)
PWM	Pulsweitenmodulation
R	Widerstandseingang
VBBs	Versorgung Sensorik/Modul/Schaltspulen
VBB15	Versorgung über Zündschloss (Klemme 15)
V_EXT	Versorgung externe Geräte

10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

10.1 Wartung

Das Gerät enthält keine vom Anwender zu wartenden Bauteile.

10.2 Reinigen der Gehäuseoberfläche

▶ Gerät von der Betriebsspannung trennen.

▶ Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen.

▶ Bei starker Verschmutzung ein feuchtes Tuch verwenden.

Folgende Mittel sind zur Gerätereinigung ungeeignet:

Kunststofflösende Chemikalien, wie z.B. Brennspiritus, Benzin, Verdünner, Alkohol, Azeton oder Ammoniak.

Empfohlen werden Microfaser-Tücher ohne chemische Zusatzmittel.

10.3 Instandsetzung

Das Gerät nur durch den Hersteller instandsetzen lassen. Sicherheitshinweise beachten ( → 2.4 Eingriffe in das Gerät)

10.4 Entsorgung

Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen.

11 Zulassungen/Normen

Prüfnormen und Bestimmungen ( → 9 Technische Daten)

Die EG-Konformitätserklärung und Zulassungen sind abrufbar unter: www.ifm.com → Datenblattsuche → CR0431 → Zulassungen