CR1053 - Industrielles elektronisches Modul IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Prozess- und Dialogmodul (PDM360 compact) für mobile Maschinen
Display	3,8" FSTN monochrom transflektiv, 240 x 320 Pixel
Tasten	3 frei programmierbare hintergrundbeleuchtete Funktionstasten (F1, F2, F3) + 1 Encoder mit zentralem Taster
Montage	Schalttafel-, Schaltschrank- oder Oberflächenmontage (Zubehör erforderlich)
Abmessungen (B x H x T)	109 x 165 x 65.3 mm
Schalttafelausschnitt	103 ± 0.5 x 154 ± 0.5 mm
Gewicht	1.22 kg
Gehäusematerial	Zinkdruckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Schutzart	IP 67
Betriebstemperatur	-20 bis +70 °C
Lagertemperatur	-20 bis +70 °C
Versorgungsspannung	10...32 V DC
Stromaufnahme	≤ 180 mA bei 24 V DC (ohne externe Last)
Prozessor	Motorola PowerPC MPC823E, 50 MHz
Speicher	8 MB Flash, 16 MB SDRAM, 1 KB FRAM (Datenerhalt)
Schnittstellen	CAN (CANopen), RS-232, Ethernet 10 Mbps
Digitale Ein-/Ausgänge	2 Eingänge (positive Sensorsignale), 2 Halbleiterausgänge (High-Side, je 0,5 A)
Echtzeituhr	Li-Batterie gepuffert, 10 Jahre Lebensdauer
Programmierung	CoDeSys V2.3 (IEC 61131-3), Embedded Linux 2.4
Zulassungen	CE, E1 (UN/ECE-R10), EN 61326, EN 61010-1
Wartung	Wartungsfrei; Reparaturen nur durch Hersteller
Entsorgung	Entsorgung gemäß den nationalen Umweltvorschriften

Häufig gestellte Fragen - CR1053 IFM

Was ist das IFM CR1053?

Das CR1053 ist ein Prozess- und Dialogmodul (PDM360 compact) zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen. Es verfügt über ein 3,8-Zoll-Monochrom-Display, programmierbare Funktionstasten und mehrere Schnittstellen.

Welche Montagemöglichkeiten gibt es für das CR1053?

Das CR1053 unterstützt drei Montagearten: Schalttafelmontage mit Clips (Schnappset EC1452), Schaltschrankmontage mit Halterungen (Befestigungsset EC1453) und Oberflächenmontage mit dem RAM®-Montagesystem (EC1410...EC1414). Alle benötigen die Dichtung/Schwingungsdämpfer EC1450.

Welche Stromversorgung benötigt das CR1053?

Das Gerät arbeitet mit 10...32 V DC bei einer maximalen Stromaufnahme von 180 mA bei 24 V DC (ohne externe Last). Es verfügt über einen elektronischen Kurzschluss- und Verpolungsschutz. Für SELV-Konformität muss die externe Spannung die Kriterien für Schutzkleinspannung erfüllen.

Wie öffnet man das Konfigurationsmenü?

Drücken Sie beim Einschalten gleichzeitig die Tasten F1 und F2. Das Menü PDM SETUP erscheint und ermöglicht Einstellungen für IP-Adresse, Netzmaske, LED-/Tastentest, RTC, CAN-Test und Kommunikationsparameter. Verwenden Sie den Encoder zur Navigation und drücken Sie zur Auswahl.

Welche Programmiersprachen und Werkzeuge werden unterstützt?

Das Gerät ist programmierbar mit CoDeSys V2.3.5 oder höher gemäß IEC 61131-3. Das Betriebssystem ist Embedded Linux 2.4. Bibliotheken für Bedienelemente, Schnittstellen und interne Funktionen sind verfügbar. Die Online-Hilfe befindet sich auf der CD-ROM 'ecolog software, tools and documentation'.

Was sind die Hauptmerkmale des CR1053?

Zu den Hauptmerkmalen gehören ein 3,8-Zoll-FSTN-Monochrom-Display (240x320 Pixel), 3 hintergrundbeleuchtete Funktionstasten, ein Encoder mit Taster, CAN-Schnittstelle mit CANopen, Ethernet und RS-232, 2 digitale Eingänge und 2 Halbleiterausgänge sowie eine Echtzeituhr mit Li-Batterie (10 Jahre Lebensdauer). Schutzart IP 67.

Wie reinigt und wartet man das CR1053?

Das Gerät ist wartungsfrei. Zur Reinigung ein trockenes oder leicht feuchtes Tuch verwenden. Keine Lösungsmittel verwenden. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Entsorgen Sie das Gerät gemäß den örtlichen Umweltvorschriften.

Welches Zubehör ist für das CR1053 erhältlich?

Erhältliches Zubehör umfasst: EC1450 Dichtung/Schwingungsdämpfer, EC1452 Schnappset für Schalttafelmontage, EC1453 Befestigungsset für Schaltschrankmontage und EC1410...EC1414 RAM®-Montagesystem für Oberflächenmontage. Die Schnapp- und Befestigungssets müssen mit der Dichtung/Schwingungsdämpfer verwendet werden.

Welche Schutzart hat das CR1053?

Das Gerät hat die Schutzart IP 67, d.h. staubdicht und geschützt gegen zeitweiliges Untertauchen in Wasser. Das Gehäuse besteht aus pulverbeschichtetem Zinkdruckguss (RAL 9006).

Ist das CR1053 für sicherheitsrelevante Aufgaben zugelassen?

Nein, das CR1053 ist nicht zugelassen für sicherheitsrelevante Aufgaben, die die Sicherheit von Personen betreffen. Es ist zur Steuerung und Überwachung von mobilen Maschinen vorgesehen. Es hat CE-Kennzeichnung und E1-Zulassung gemäß UN/ECE-R10 für elektromagnetische Verträglichkeit.

BEDIENUNGSANLEITUNG CR1053 IFM

Montage- und Installationshinweise

Prozess- und Dialoggerät

PDM 360 compact

Process and dialogue module

PDM 360 compact

CR1052

CR1053

Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als „fachkundig“ angesehen werden können. Das Prozess- und Dialoggerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlusssteckern dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

Schalten Sie alle Geräte extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihnen vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkreise ab.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Elektromagnetische Verträglichkeit

Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen.

Inhalt

1. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Eigenschaften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5 Konfiguration und Onlinehilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5

3. Montage Montagezubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Dichtung/Vibrationsdämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Konsoleneinbau mit Befestigungslips (Snap-in Set). . . . ... 8 Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 9

4. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Anhang

Technische Daten CR1052
Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Mechanische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Software/Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Technische Daten CR1053
Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Mechanische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Software/Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Kenndaten der Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16

1. Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist ein programmierbares Grafik-display zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen.

Die Kommunikation mit anderen Systemkomponenten, wie z.B. dezentrale I/O-Module, erfolgt über eine CAN-Schnittstelle mit dem CANopen Protokoll.

Die Ethernet- und RS-232 Schnittstelle sowie die Ein-/Ausgänge (nur CR1053) bilden eine universelle Plattform für die Vernetzung und Kommunikation mit anderen Geräten.

Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.

Eigenschaften im Überblick

• 3,8" (240 x 320 Pixel) Display
- 3 hinterleuchtete, frei programmiergbare Funktionstasten
• 1 Drehgeber mit Drucktaster
- Geschlossenes Metallgehäuse (IP 67) für die Ein- und Aufbaumontage im Außen- oder Kabinenbereich
- Frei programmierbar nach IEC 61131-3 mit Target-Visualisierung
• 32-Bit-Controller und Embedded Linux Betriebssystem
• CAN-Schnittstelle mit CANopen Protokoll
- Ethernet- und RS-232 Schnittstelle

2. Programmierung

Die Applikationssoftware kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen Programmiersystem CoDeSys (ab Version 2.3.5) erstellt werden.

Als Download-File (HTML-Datei) steht die ifm Onlinehilfe CoDeSys V2.3 im Internet zur Verfügung:

www.ifm-electronic.com → Datenblatt-Suche → CR105... → Download/Software 1)

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogramme ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

Konfiguration und Onlinehilfe

Im Auslieferungszustand ist das PDM 360 compact für die Programmierung mit CoDeSys ab Version 2.3.5 vorbereitet.

Gleichzeitiges Drücken der Tasten F1 und F2 beim Einschalten der Versorgungsspannung öffnet das Konfigurations-Menü „PDM Setup“:

Das PDM Setup ermöglicht die Einstellungen für die Kommunikation und Dateiverwaltung.

Die Anwahl der Menüpunkte erfolgt durch Drehen des Drehgebers; ein Druck auf die Drehgebertaste führt zum jeweiligen Untermenü.

Nach Verlassen des Setups kann ein Projekt geladen werden. Um die Bedienelemente, Schnittstellen und sonstigen internen Funktionen des Gerätes zu nutzen, stehen Bibliotheken (.lib) zur Verfügung. Sie müssen in das Applikationsprogramm eingebunden werden.

Screenshot CR1053

Informationen zur Programmierung und Bedienung entnehmen Sie bitte der PDM-Onlinehilfe auf der CD-ROM „ecolog – Software, tools and documentation“ (Art.-Nr. CP9006).

Die PDM-Onlinehilfe enthält Beschreibungen zu den Themen:

• PDM 360 Geräte Setup
- Programmier- und Kommunikationsschnittstellen
- Projektneuerstellung
- Bibliotheken
• PDM 360 Geräte Update.

3. Montage

■Montagezubehör

Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert.

Abhängig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht folgendes Montagezubehör zur Verfügung:

• EC1450, Dichtung/Vibrationsdämpfung für den Konsolen-/Schalttafeleinbau
• EC1452, Snap-in Set für den Konsoleneinbau*
• EC1453, Fixing Set für den Schalttafeleinbau*
- EC1410...EC1414, RAM ^ -Mount-System für die Aufbaumontage

Informationen zum verfügbaren Zubehör unter:

www.ifm-electronic.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR1052 → Zubehör

*) Das Snap-in Set (EC1452) und das Fixing Set (EC1453) nur zusammen mit der Dichtung/Vibrationsdämpfung (EC1450) einsetzen.

■Dichtung/Vibrationsdämpfung

Dichtung/Vibrationsdämpfung von hinten über das Gerät stülpen.

■Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set EC1453)

Die Haltewinkel ermöglichen die waagerechte, senkrechte oder Überkopfmontage des Dialoggerätes.

Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 8 mm. Beachten Sie den benötigten Freiraum für die Haltewinkel!

Montageschritte:

Haltewinkel in Führung legen, nach hinten schieben und Schrauben anziehen.

■Konsoleneinbau mit Befestigungslips (Snap-in Set EC1452)

Diese Montageart vorzugsweise für eine aufliegende Geräteposition wählen, da die Gerätebefestigung nur durch die Federkraft der Befestigungssclips erfolgt. Der Neigungswinkel der Konsole darf 45° nicht überschreiten.

Bei der Wahl des Einbauortes beachten:

Zum Lösen der Befestigungslips muss die Geräterückseite zugänglich sein.

Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 5 mm.

Montageschritte:

Clips einsetzen Gerät in den Ausschnitt drücken Endposition

Entnahme des Gerätes aus der Konsole

Um mit einem Schraubendreher zwischen Konsolenauschnitt und Befestigungsclip zu gelangen, ist die geriffelte Abschrägung der Clips mit einer Nut versehen.

1. Auf der Geräterückseite Schraubendreher in die Nut der Clips einführen.
2. Schraubendreher anwinkeln und die Federn der Clips zusammendrücken.
3. Gerät aus dem Ausschnitt heben.

■Aufbaumontage mit RAM ^ -Mount-System (EC1410...EC1414)

Mit den als Zubehör erhältlichen RAM®-Mount Bauteilen kann das Dialoggerät als festmontiertes Standgerät genutzt werden. Zwei Kugelköpfe ermöglichen dabei eine variable Ausrichtung des Gerätes.

Die Geräterückseite ist für die Verschraubung der Montageplatte vorbereitet.

Weitere Informationen zu den verfügbaren RAM®-Mount Bauteilen unter: www.ifm-electronic.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR1052 → Zubehör

4. Elektrischer Anschluss

Um den elektrischen Störschutz sicherzustellen, muss das Gehäuse mit GND verbunden werden (z.B. mit der Fahrzeugmasse).

Zum Schutz des gesamten Systems (Dialoggerät und Verkabelung) sind die einzelnen Stromkreise abzusichern.

Bezeichnung Potential Stecker /Pin Sicherung
Versorgungsspannung Dialoggerät VBB	S	1/2 2 A
Versorgungsspannung Ausgänge (nur CR1053) VBB	O	3/5 2 A

Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen, Schnittstellen und Ein-/Ausgänge (CR1053) erfolgen über M12-Steckverbinder auf der Geräterückseite.

Stecker 1 (Stift): Versorgung, CAN-Schnittstelle

Stecker 2 (Buchse): RS232-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle

Stecker 3 (Buchse): Ein-/Ausgänge

Stecker 4 (Buchse): Ethernet

Anschlussbelegungen der Stecker siehe Technische Daten, CR1052 (Seite 13) und CR1053 (Seite 15).

In EMV-kritschen Applikationen Signalleitungen abschirmen.

Um eine Korrosion zwischen den Steckverbindern und dem Zink-Druckguss-Gehäuse des Gerätes zu vermeiden, keine Kabeldosen mit Edelstahlverschraubung verwenden.

Die serielle Schnittstelle nur im spannungslosen Zustand verbinden oder trennen.

Beim Trennen oder Verbinden der seriellen Schnittstelle unter Spannung kann es zu undefinierten Zuständen kommen, die zu einer Schädigung des RS-232 Treiberbausteins führen.

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Das Prozess- und Dialoggerät ist wartungsfrei. Eine Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden.

Die Entsorgung muss gemäß der nationalen Umweltvorschriften erfolgen.

CR1052

Prozess- und Dialoggerät PDM 360 compact

3,8" Monochrom-Display

3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten

Technische Daten Programmierbares
Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen

Anzeige
Display FSTN, monochrom, transflektiv, grafikfähig	240 x 320 Pixel, 57,6 x 76,7 mm (3,8")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 4096-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar
Mechanische Daten
Montagevarianten • Einbaumontage	Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,Befestigung durch Clips für Konsoleneinbauoder Haltewinkel für Schalttafeleinbau• Aufbaumontagedurch RAM®-Mount-System(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 109 x 165 x 65,3 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 103 ± 0,5 x 154 ± 0,5 mm
Gehäusematerial	Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie	Polyester mit geprägten Tasten
Tasten 3 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung	hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)frei programmierbar (Softkey-Funktion)
Drehgeber	mit mechanischer Drehdetektion, Rastung undzentralem, mechanischen Drucktaster>100000
Lebensdauer (Umdrehungen)
Schutzart	IP 67
Betriebstemperatur	-20...+70°C
Lagertemperatur -20...+70°C
Gewicht	1,21 kg
Elektrische Daten
Betriebsspannung	10...32 V DC
Stromaufnahme	≤ 180 mA (bei 24 V DC, ohne Last)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz	elektronisch
Prozessor	Motorola PowerPC MPC823E, 50 Mhz
Programm-/Datenspeicher	8 Mbyte (Flash)
Datenspeicher	16 Mbyte (SDRAM)
Datenspeicher (retain)	1 Kbyte (FRAM)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1052 / Seite 1
28.01.2015

CR1052 Technische Daten

Schnittstellen
CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B	Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s)Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
RS 232 Datenrate bis 115,2 kBaud	Anschluss über 5-pol. M12 SteckverbinderSignale: RxD, TxD, GND
Ethernet Datenrate bis 10 Mbit/s	Anschluss über 4-pol. M12 Steckverbinder D-codiert (IEEE 802.3, 10BASE-T)
Software/Programmierung
Betriebssystem Embedded Linux 2.4
Programmiersystem CoDeSys Version 2.3
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung
Sonstige Ausstattung
Uhr –
Zulassungen/Prüfungen
CE-Zeichen	DIN EN 61326, EN 61010-1
E1-Zeichen	gemäß UN/ECE-R10 (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit	ISO 7637-2
Sonstige Prüfungen	EN 60068 für Klima und Mechanik
Geräte-Rückansicht
Anschlussbelegung
*) galvanisch verbunden	Stecker 1Versorgung, CAN*	Stecker 2RS232, CAN*	Stecker 3(nicht belegt)	Stecker 4Ethernet
	Pin Potential	Pin Potential	–	Pin Potential
	1 Shield2 VBB_5 (10...32 V DC)3 GND4 CAN_H5 CAN_L	1 RS232_TxD2 RS232_RxD3 GND4 CAN_H5 CAN_L	–	1 TxD+2 RxD+3 TxD–4 RxD–

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

Stecker 1Versorgung, CAN*
Pin	Potential
1	Shield
2	VBB _S (10...32 V DC)
3	GND
4	CAN_H
5	CAN_L

Stecker 2RS232, CAN*
Pin Potential
1	RS232_TxD
2	RS232_RxD
3	GND
4	CAN_H
5	CAN_L

Stecker 3(nicht belegt)

-

-

Stecker 4Ethernet
Pin Potential
1	TxD+
2	RxD+
3	TxD-
4	RxD-

28.01.2015Tech

CR1053

Prozess- und Dialoggerät PDM 360 compact

3,8" Monochrom-Display

3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten

Ethernet, Echtzeituhr

2 Eingänge / 2 Ausgänge 10...32 V DC

CE

Technische Daten Programmierbares
Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen

Anzeige
Display FSTN, monochrom, transflektiv, grafikfähig	240 x 320 Pixel, 57,6 x 76,7 mm (3,8")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 4096-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar
Mechanische Daten
Montagevarianten • Einbaumontage	Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,Befestigung durch Clips für Konsoleneinbauoder Haltewinkel für Schalttafeleinbau• Aufbaumontagedurch RAM®-Mount-System(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 109 x 165 x 65,3 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 103 ± 0,5 x 154 ± 0,5 mm
Gehäusematerial	Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie	Polyester mit geprägten Tasten
Tasten 3 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung	hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)frei programmierbar (Softkey-Funktion)
Drehgeber	mit mechanischer Drehdetektion, Rastung undzentralem, mechanischen Drucktaster>100000
Lebensdauer (Umdrehungen)
Schutzart	IP 67
Betriebstemperatur	-20...+70°C
Lagertemperatur -20...+70°C
Gewicht	1,22 kg
Elektrische Daten
Betriebsspannung	10...32 V DC
Stromaufnahme	≤ 180 mA (bei 24 V DC, ohne Last)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz	elektronisch
Prozessor	Motorola PowerPC MPC823E, 50 Mhz
Programm-/Datenspeicher	8 Mbyte (Flash)
Datenspeicher	16 Mbyte (SDRAM)
Datenspeicher (retain)	1 Kbyte (FRAM)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1053 / Seite 1
28.01.2015

CR1053 Technische Daten

Schnittstellen
CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B	Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s)Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder
RS 232 Datenrate bis 115,2 kBaud	Anschluss über 5-pol. M12 SteckverbinderSignale: RxD, TxD, GND
Ethernet Datenrate bis 10 Mbit/s	Anschluss über 4-pol. M12 Steckverbinder D-codiert (IEEE 802.3, 10BASE-T)
Software/Programmierung
Betriebssystem Embedded Linux 2.4
Programmiersystem CoDeSys Version 2.3
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung
Sonstige Ausstattung
Uhr Realtime-Clock (Li-Batterie gepuffert, 10 Jahre Lebensdauer)
Zulassungen/Prüfungen
CE-Zeichen	DIN EN 61326, EN 61010-1
E1-Zeichen	gemäß UN/ECE-R10 (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit	ISO 7637-2
Sonstige Prüfungen	EN 60068 für Klima und Mechanik
Geräte-Rückansicht
Anschlussbelegung
	Stecker 1Versorgung, CAN*	Stecker 2RS232, CAN*	Stecker 3Ein-/Ausgänge	Stecker 4Ethernet
	Pin Potential	Pin Potential	Pin Potential	Pin Potential
	1 Shield2 VBBs(10...32 V DC)3 GND4 CAN_H5 CAN_L	1 RS232_TxD2 RS232_RxD3 GND4 CAN_H5 CAN_L	1 IN 12 IN 23 OUT 14 OUT 25 VBBo	1 TxD+2 RxD+3 TxD-4 RxD-
*) galvanisch verbunden

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

Stecker 1Versorgung, CAN*
Pin	Potential
1	Shield
2	VBB _S (10...32 V DC)
3	GND
4	CAN_H
5	CAN_L

Stecker 2RS232, CAN*
Pin Potential
1	RS232_TxD
2	RS232_RxD
3	GND
4	CAN_H
5	CAN_L

Stecker 3Ein-/Ausgänge
Pin Potential
1	IN 1
2	IN 2
3	OUT 1
4	OUT 2
5	VBB0

Stecker 4Ethernet
Pin Potential
1	TxD+
2	RxD+
3	TxD-
4	RxD-

28.01.2015Tech

CR1053 Kennwerte der Ein-/Ausgäng
Eingänge
%IX0.00...01 (BL) ■Digitaleingänge für positive Gebersignale konfigurierbar als... Einschaltpegel 0,7 U	B
	Ausschaltpegel 0,4 U B
	Eingangswiderstand 3,2 kΩ
	Eingangsfrequenz max. 50 Hz
Ausgänge
%QX0.00...01 (BH) ■Halbleiterausgänge konfigurierbar als... plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest	B
	Schaltspannung 10...32 V DC
	Schaltstrom max. 0,5 A (je Ausgang)
	Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
28.01.2015Tech

Safety instructions