O3R222 - 3D-Scanner IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

BEDIENUNGSANLEITUNG O3R222 IFM

Betriebsanleitung 2D/3D Kamerakopf

O3R2xx

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbemerkung 3

1.1 Verwendete Symbole 3
1.2 Warnhinweise 3
1.3 Rechtliche Hinweise 3
1.4 Open source information.... 4

2 Sicherheitshinweise 5

2.1 Sicherheitssymbole auf dem Gerät 5
2.2 Lasersicherheit 5
2.3 Cyber-Sicherheit 6

3 Bestimmungsgemäße Verwendung 7
3.1 Einsatzbereich 7
4 Montage 8
4.1 Wärmemanagement 9
5 Elektrischer Anschluss 10
5.1 Anschlussbelegung.... 11
6 Maßzeichnungen 12
7 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung 13
8 Zulassungen/Normen 14

Glossar 15

1 Vorbemerkung

Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über documentation.ifm.com.

1.1 Verwendete Symbole

√ Voraussetzung
▶ Handlungsanweisung
Reaktion, Ergebnis

[...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen

→ Querverweis

Wichtiger Hinweis

Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich

Information

Ergänzender Hinweis

1.2 Warnhinweise

Warnhinweise warnen vor möglichen Personen- und Sachschäden. Dadurch wird der sichere Umgang mit dem Produkt ermöglicht. Warnhinweise sind wie folgt abgestuft:

WARNUNG

Warnung vor schweren Personenschäden

▷ Tödliche und schwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

VORSICHT

Warnung vor leichten bis mittelschweren Personenschäden

▷ Leichte bis mittelschwere Verletzungen sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden

▷ Sachschäden sind möglich, wenn der Warnhinweis nicht beachtet wird.

1.3 Rechtliche Hinweise

© Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh.

Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber.

1.4 Open source information

Weitere Informationen zur Open source information unter: documentation.ifm.com.

2 Sicherheitshinweise

- Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut.

– Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers.
- Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. Diese muss alle erforderlichen Informationen und Sicherheitshinweise für den Betreiber, Benutzer und ggf. vom Systemersteller autorisiertes Servicepersonal beinhalten.

• Dieses Dokument vor Inbetriebnahme des Produktes lesen und während der Einsatzdauer aufbewahren.
• Das Produkt muss sich uneingeschränkt für die betreffenden Applikationen und Umgebungsbedingungen eignen.
• Das Produkt nur bestimmungsgemäß verwenden (→ Bestimmungsgemäße Verwendung).
• Die Missachtung von Anwendungshinweisen oder technischen Angaben kann zu Sach- und / oder Personenschäden führen.
• Für Folgen durch Eingriffe in das Produkt oder Fehlgebrauch durch den Betreiber übernimmt der Hersteller keine Haftung und keine Gewährleistung.
• Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Produktes darf nur ausgebildetes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchführen.
• Geräte und Kabel wirksam vor Beschädigung schützen.

2.1 Sicherheitssymbole auf dem Gerät

Auf dem Gerät werden die folgenden Symbole verwendet. Die Hinweise beachten, um Gefährdungen zu vermeiden:

• Die elektrische Versorgung muss der IEC 61010-1, Kap. 9.4 – Energiebegrenzte Stromkreise entsprechen.
- Lasersicherheit.
- Gerät der Schutzklasse III. Betrieb nur an PELV-Stromkreisen.

2.2 Lasersicherheit

Beschriftung auf dem Gerät:

CLASS 1 LASER PRODUCT

IEC 60825-1:2014

21 CFR PART 1040

Das Gerät emittiert unsichtbare Laserstrahlung ( λ=940 nm ±5 nm) der Laserklasse 1 gemäß

• IEC 60825-1:2014 und
• EN 60825-1:2014.

USA

Complies with 21 CFR 1040.10 except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019.

Warnung vor Öffnen des Gerätes oder Beschädigung

WARNUNG

Nach Öffnen des Gerätes oder bei Beschädigung ist die Lasersicherheit nicht mehr gewährleistet.

▷ Haut- oder Augenschäden können auftreten.
▶ Das Gerät nur vom Hersteller öffnen lassen.
▶ Das Gerät bei Beschädigung nicht mehr verwenden und von der Stromversorgung trennen.

2.3 Cyber-Sicherheit

ACHTUNG

Ungeschützte Netzwerkumgebung:

Das Gerät beinhaltet keine Maßnahmen zur IT-Sicherheit nach IEC 62443.

▷ Unzulässiger Lese- oder Schreibzugriff auf Daten möglich.
▷ Unzulässige Beeinflussung der Gerätefunktion möglich.
▶ Zugriffsmöglichkeiten auf das Gerät prüfen und einschränken.

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Gerät enthält eine TOF-Kamera (Time Of Flight) und zusätzlich eine RGB-Kamera.

Die TOF-Kamera misst für jedes Pixel per Lichtlaufzeitverfahren den Abstand zwischen Kamera und Objekt. Dazu werden die Objekte mit der internen Infrarotlichtquelle beleuchtet.

Die RGB-Kamera nutzt das Umgebungslicht für die Aufnahme eines Farbbildes der Objekte. Das Infrarotlicht der TOF-Kamera ist für die RGB-Kamera nicht sichtbar.

Für die Verwendung des Gerätes wird zusätzlich das Bildverarbeitungssystem OVP8xx benötigt.

3.1 Einsatzbereich

Die Gerätesicherheit ist gemäß EN IEC 61010-2-201 für die Nutzung unter folgenden Umgebungsbedingungen ausgelegt:

• Verwendung in Innenräumen
• Höhenlagen bis zu 4000 m
• Relative Luftfeuchte bis maximal 90 %, nicht kondensierend
• Verschmutzungsgrad 3

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV):

Das Gerät ist für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt.

In Haushaltsumgebung kann dieses Produkt Rundfunkstörungen verursachen.

▶ Bei Bedarf EMV-Maßnahmen zur Abschirmung ergreifen.

Die IP-Schutzart wurde nicht bewertet von UL® Underwriters Laboratories®.

4 Montage

Abb. 1: Seitenansicht des Gerätes

Abb. 2: Draufsicht des Gerätes

1 Gerät
3 Freizuhaltender Bereich

2 Sicht- und Beleuchtungsbereich des Gerätes

Das Gerät montieren:

▶ Im Bereich (3) keine Objekte platzieren.
▷ Objekte im Bereich (3) können Messfehler verursachen.
▶ Transparente Scheiben im Sicht- und Beleuchtungsbereich des Gerätes (2) vermeiden.
▷ Selbst eine sehr saubere Glasplatte reflektiert einen Teil des Lichtes. Dadurch sind Messfehler möglich.
▶ Das Gerät an wärmeleitende Metallteile oder Halterungen montieren.
▶ Stark verschmutzende Montageorte vermeiden.
▶ Montagetoleranzen bei der Auswahl des Montageortes berücksichtigen.

Messfehler beim Verwenden des Gerätes

▶ Die Anweisungen beachten.

▷ Werden die Anweisungen ignoriert, sind beim Verwenden des Gerätes Messfehler möglich.

Bei Kabellängen über 3 m zwischen dem Gerät und Bildverarbeitungssystem OVP8xx ist eine elektrische Isolierung des Gerätes notwendig.

▶ Das Gerät vom Erdpotential elektrisch isolieren.

▷ Zum Isolieren kann beispielsweise Eloxal oder eine beschichtete Montagehalterung verwendet werden.
▷ Die Isolierbuchsen E3R200 sind als Zubehör erhältlich: www.ifm.com

4.1 Wärmemanagement

ACHTUNG

Das Gerät kann abhängig vom Betriebsmodus, der eingestellten Parameter und der thermischen Anbindung an die Umgebung heiß werden.

Die Differenz zwischen Oberflächentemperatur des Gerätes und Umgebungstemperatur darf max. 25 Grad betragen (gemäß IEC61010-2-201).

▶ Die Oberflächentemperatur reduzieren.
▶ Den Betriebsmodus und die Parameter anpassen.

Das Gerät entwickelt eine thermische Verlustleistung bis zu 8 W, je nach eingestellter Belichtungszeit und Framerate ( → Technische Daten).

▶ Einen Montagehalter konstruieren, welcher die thermische Verlustleistung abführen kann.

▷ Der Montagehalter muss die folgenden Eigenschaften erfüllen:

• thermische Anbindung mit einem Wärmewiderstand < 2,5 K/W,
• Kühlfläche von > 10x10 cm,
• gut wärmeleitendes Material, beispielsweise Aluminium.

▶ Für ausreichend Konvektion an dem Gerät und Montagehalter sorgen.
▷ Aufbauten im Geräteumfeld und eine erhöhte Packungsdichte können sich negativ auf die Konvektion auswirken.
▶ Die Belichtungszeit oder Bildrate reduzieren.
▷ Die Oberflächentemperatur nimmt ab, wenn die Parameter reduziert werden.

5 Elektrischer Anschluss

Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.

▶ Stromversorgung vor elektrischen Anschluss spannungsfrei schalten.

▶ Zugentlastungen für am Gerät verbundene Leitungen verwenden.

Gerät der Schutzklasse III (IEC 61010-2-201 Kap. 6.5.2.101.4).

Die elektrische Versorgung darf

• nur durch PELV-Stromkreise (IEC 61010-2-201 Kap. 3.111) erfolgen,
• im Betriebsfall 35 V DC nicht übersteigen,
  • bei einem Einzelfehler 60 V DC nicht übersteigen und
  • die erlaubte Betriebsspannung des Gerätes nicht übersteigen (siehe Datenblatt).

Die Isolierung externer Stromkreise muss der IEC 61010-2-201, Abb. 102 entsprechen.

WARNUNG

Ungeeignete Stromversorgung

▷ Elektrischer Stromschlag mit schweren Verletzungen oder Todesfolge möglich.
▶ PELV-Stromversorgung im angegebenen Spannungsbereich verwenden.

Für die elektrische Versorgung energiebegrenzte Stromkreise verwenden (IEC 61010-1 Kap. 9.4). Die Energie des Stromkreises kann bei einer Betriebsspannung von 24 V durch eine Überstromschutzeinrichtung begrenzt werden. Die Überstromschutzeinrichtung muss einen Strom von 8,3 A in maximal 120 s abschalten. Dabei die spezifische Auslösekennlinie beachten. Mögliche Überstromschutzeinrichtungen:

• Sicherung oder
• nicht einstellbare und nicht selbst wiedereinschaltende elektromechanische Einrichtung.

Den Stromkreis von anderen, nicht energiebegrenzten Stromkreisen mindestens durch eine Basisisolierung trennen.

ACHTUNG

Keine geeignete Energiebegrenzung des Stromkreises

▷ Im Fehlerfall Brandgefahr möglich.
▶ Energiebegrenzten Stromkreis gemäß IEC 61010-1 Kap. 9.4 verwenden.

ACHTUNG

Beschädigte Geräte durch Überlast

▷ Ein Kamerakopf hat 2 Anschlüsse. Sind beide Anschlüsse zeitgleich mit verschiedenen Bildverarbeitungssystemen verbunden, entsteht eine Überlast. In Folge werden die Geräte beschädigt.
▶ Einen Kamerakopf nur mit einem Bildverarbeitungssystem verbinden.

Hohe Signaldämpfung durch lange Koaxialleitungen

▶ Für die Koaxialleitungen zu den Sensor Ports eine maximale Kabellänge von 20 m verwenden.

Wenn der Kamerakopf mit einem Bildverarbeitungssystem verbunden wird:

▶ Die Betriebsanleitung des Bildverarbeitungssystems beachten.

5.1 Anschlussbelegung

Abb. 3: Anschlussbelegung
1 TOF-Kamera (Koaxial-Verbindung)
2 RGB-Kamera (Koaxial-Verbindung)

6 Maßzeichnungen

Die aktuellen Maßzeichnungen sind im Web verfügbar: www.ifm.com

7 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Verschmutzungen reduzieren den Kontrast und die Erkennungsrate.

▶ Die Frontscheibe von Verschmutzungen freihalten.

▶ Das Gerät nicht öffnen.

▷ Im Gerät befinden sich keine vom Anwender zu wartenden Bauteile. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen.

▶ Als Reinigungsmittel Glasreiniger verwenden.

Lösemittel- und silikonhaltige Reinigungsmittel können das Gerät beschädigen. ▶ Ausschließlich Reinigungsmittel ohne Lösemittel und Silikon verwenden.

▶ In Umgebungen mit hohem Verschmutzungsgrad das Gerät regelmäßig reinigen.

▶ Gerät nach Gebrauch umweltgerecht gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen entsorgen.

8 Zulassungen/Normen

Für die Zulassungen und Normen sind die folgenden Informationen abrufbar:

• Prüfnormen und Bestimmungen: documentation.ifm.com
  • EU-Konformitätserklärung und Zulassungen: documentation.ifm.com
  • Zulassungsrelevante Hinweise: Beipackzettel des Gerätes

Glossar

Konvektion

Die Konvektion beschreibt die Luftbewegung im Umfeld des Gerätes. Eine ausreichende Luftbewegung ist notwendig, damit das Gerät nicht überhitzt.