O2U532 - 光学传感器 IFM - 免费用户手册

用户手册 O2U532 IFM

操作说明

Universal vision sensor

02U530

02U532

02U534

目录

1 初步说明 4

1.1 使用的符号 4
1.2 警告 4
1.3 法律和版权信息.... 4
1.4 开源信息 5

2 安全说明 6

2.1 设备上的安全符号 6
2.2 激光安全 6
2.3 光生物安全 7

2.3.1 O2U53x 7

2.4 网络安全 7

3 指定用途 8

3.1 应用范围 8

4 功能 9

4.1 设备功能概览.... 9
4.2 IO-Link 10
4.3 Web 前端 11
4.4 触发图像拍摄.... 11

4.4.1 外部触发 11
4.4.2 内部去抖动 12

4.5 开关输出 12
4.6 内部照明 13
4.6.1 O2U53x 14

5 安装 15

5.1 安装说明 15
5.2 通过夹具安装..... 16
5.3 通过圆顶照明设备安装..... 17

6 电气连接....18

6.1 连接电缆 19

6.1.1 PNP/NPN 选择 ..... 19

6.2 最大耗电量 [A].... 19
6.3 连接到IO-Link主站的设备有 20
6.4 配线示例 20
6.5 外部照明 21

7 安装 22

7.1 更新固件 22

8 操作和显示元件 23

8.1 信号指示....23

9 设定 25

10 参数设定 26

10.1 Teaching of the code with multi-function key.... 26
10.2 配置或锁定多功能按钮.... 26
10.3 Visual localisation.... 27

11 操作 28

11.1 过温保护 28

12 故障排除 29

13 维护、修理及处理 30

13.1 更换设备 31

1 初步说明

说明、技术资料、认证和其他信息可通过扫描设备/包装上的二维码或访问网站 www.ifm.cn 获取。

1.1 使用的符号

√ 要求
▶ 说明
▷ 反应，结果

[...] 按键、按钮或指示标记

→ 交叉引用

重要说明

如不遵守，可能导致故障或干扰

信息

补充说明

1.2 警告

警告可能会发生人身伤害和财产损失。有助于实现安全的产品处理。警告的分级如下：

警告

严重人身伤害警告

▷ 若不注意警告，可能造成致命和严重伤害。

注意

轻度到中度人身伤害警告

▷ 若不注意警告，可能造成轻度到中度伤害。

注意

财产损失警告

▷ 若不注意警告，可能造成财产损失。

1.3 法律和版权信息

© ifm electronic gmbh 保留所有权利。未经 ifm electronic gmbh 同意，不得复制或使用本说明书的任何部分。

我方页面上使用的所有产品名称、图片、公司或其他品牌均为各自权利所有者的资产。

1.4 开源信息

如需了解更多开源信息，请参阅：documentation.ifm.com。

2 安全说明

- 所述产品为集成至系统的子组件。

• 系统架构师为系统的安全负责。

• 系统架构师根据运营商和系统用户提供的法规和规范要求来实施风险评估和存档。该存档必须包含针对运营商和用户（如适用，还要包含系统架构师授权的维修人员）的所有必要信息和安全说明。

• 设定产品前请阅读本文档，并在产品整个使用周期内妥善保管本文档。

• 产品必须适合相应的应用和环境条件，且不受任何限制。
• 仅将产品用于指定用途（→指定用途）。
• 如果未遵照操作说明或技术资料，则可能导致人身伤害和/或财产损失。
• 对于操作员擅自改装产品或错误使用导致的任何后果，制造商概不承担任何责任。
• 必须由机器操作员授权的合格人员执行产品的安装、电气连接、设置、操作及维护工作。
• 防止产品和电缆损坏。

2.1 设备上的安全符号

设备使用以下符号。为避免危险，请遵守说明：

- 电源必须符合 IEC 61010-1，第 9.4 章 - 限制 - 能源回路。(→电气连接 ☐ 18)

- 激光安全 (→ 激光安全 ☐ 6)

- 防护等级为 III 的设备。仅适用于 PELV 回路运行。(→ 电气连接 ☐ 18)

2.2 激光安全

设备上的标记：

CLASS 1 LASER PRODUCT

IEC 60825-1:2014

21 CFR PART 1040

设备发出 1 级激光的不可见激光辐射 ( λ=655\ nm±10\ nm )，依据

• EN60825-1:2007 和 IEC60825-1:2007
• EN 60825-1:2014 + AC:2017 + A11:2021 + A11:2021/AC:2022 和 IEC 60825-1:2014

美国

Complies with 21 CFR 1040.10 except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019.

打开或损坏设备的警告

警告

如果设备被打开或损坏，将无法保证激光的安全性。

▷ 可能造成皮肤或眼睛损伤。
▶ 仅可由制造商打开设备。
▶ 如果设备损坏，请停止使用并断开电源。

2.3 光生物安全

依据 EN 62471 的设备分类是基于对最不利的设备配置（颜色、曝光时间、帧速率）而言，观察者与光源的距离为 200mm。在应用特定的条件下，根据安装情况和设备设定，观察者面临的风险可能不同。

系统架构师/操作员必须进行危害分析，并采取适当措施保护人员安全。特别是，亦应遵守国家法规。可能的保护措施包括屏障、观察者最小距离保障、访问控制、安全眼镜和用户培训。

一般建议不要直接看打开的光源。眩光或刺激也可能发生在风险组 0（豁免组）。理想情况下，设备的安装足以防止眼睛暴露在光源下。

2.3.1 O2U53x

照明 LED 发射波长为 617 nm 的可见光。根据 EN 62471:2008，设备符合豁免组。

2.4 网络安全

注意

不受保护的网络环境。

设备不包括 IEC 62443 规定的 IT 安全措施。

▷ 允许未经授权的数据读取或写入访问。
▷ 可在未经授权的情况下操作设备。
▶ 检查并限制设备的访问选项。

3 指定用途

设备

• 此设备可解码标记和直接标注的二维码和一维条形码并检测字体 (OCR)。
• 本设备用于物体的质量检查。它检查并监控轮廓、物体属性、形状偏差、颜色变化和表面。

此外，设备还适用于排序和计数任务。

3.1 应用范围

根据 EN IEC 61010-2-201，就设备安全性而言，额定可用于以下操作条件：

• 室内使用
• 海拔高度不超过 4000 m
• 最高达 90% 的相对空气湿度，无冷凝
  3 级污染程度

电磁兼容性 (EMC):

设备旨在用于工业环境。

该产品可能在居住区内造成无线电干扰。

▶ 如有需要，请采取适当的 EMC 屏蔽措施。

IP 等级未经过 UL®Underwriters Laboratories® 评估。
对焦针对 20 万次变更的生命周期而设计。
多功能按钮有超过 10 万次按键的计算操作。

4 功能

装置的功能

• Checking and monitoring code content, code properties and code quality. Images are captured for monitoring. The captures are set in applications beforehand.
• Detecting fonts (OCR). Images are captured for detection. The captures are set in applications beforehand.
• Monitoring properties of objects. Images are captured for monitoring. The captures are set in applications beforehand.
• The device uses incident light or backlight to create a greyscale image of the object. A distinction is made between the object and the background based on the brightness values determined.
• Comparing a captured image with one or more models. A model is considered found depending on the degree of matching.

过程接口

设备通过基于以太网的过程接口输出结果。

开关输出

Switching outputs are provided to control external devices:

• 2 switching outputs (default setting)
• 1 switching output when using IO-Link

2 switching outputs are provided to control external devices. When using IO-Link, only 1 switching output is available.

The 2 switching outputs are available in SIO mode. The SIO mode is activated via the IO-Link master.

In SIO mode (switching mode), the IO-Link sensor behaves like a standard binary sensor without IO-Link. The functional scope of the IO-Link sensor is reduced in SIO mode.

4.1 设备功能概览

- 过程接口：

• TCP/IP
• Ethernet/IP
• PROFINET
• IO-Link

The TCP/IP process interface is activated by default. The ifm Vision Assistant can activate TCP/IP, Ethernet/IP or PROFINET as process interface.

The IO-Link process interface can be used in addition to TCP/IP, Ethernet/IP or PROFINET.

▶ To use IO-Link, connect the device to an IO-Link master.

▷ The process data can then be analysed with a PLC via TCP/IP, Ethernet/IP or PROFINET and can be made available at the same time to an IoT cloud with the IO-Link master.

- 参数设定接口：

- 以太网 TCP/IP

- 集成可配置的代码评估和字体检测 (OCR)

- 通过一个应用读取不同类型的代码

- 集成可配置轮廓验证和 blob 分析

- 监控以下物体属性：

• 图案和形状
• 内/外径
• 圆度和矩形度
• 孔洞数
• 表面的对比度、宽度和高度

• 物体的数量、位置和方向

• 配置期间焦距、照明和代码参数的自动设定

• 物体存在性检测向导
• 通过有效应用或在外部通过过程接口控制开关输出。
• 内部照明
• 控制外部照明设备
• 图像拍摄的内部和外部触发
• 通过设备中的功能块和逻辑连接处理数据

- 集成 ifm 大容量存储设备保存当前配置，以便轻松更换设备。可选错误图像存储。

4.2 IO-Link

IO-Link 是用于将传感器和执行器连接至自动化系统的通信系统。IO-Link 按照 IEC 61131-9 标准调节。

The device uses IO-Link as a data output interface. The data output interface is enabled by default.

The device parameters are set via the multi-function key or the ifm Vision Assistant software. Parameter setting via IO-Link is not supported.

Some commands such as trigger, application switchover and teach via multi-function key can be executed via the IO-Link interface. See the programming manual at documentation.ifm.com.

The parameter sets of the device are larger than average. If the device is replaced, the configuration of the device cannot be transferred with the IO-Link master. ▶ 使用以下方法之一设定设备：

• 易福门 Vision Assistant 软件
• IFM 存储设备 (→ 更换设备 31)

关于 IO-Link 的一般信息位于 io-link.ifm。

输入输出设备描述 (IODD) 以及设备的所有参数、过程值和详细描述可在 documentation.ifm.com 获取。

4.3 Web 前端

With the web front end, the device is monitored and set via a web browser.

An adjustable [dashboard] clearly displays information about the device:

• 图像
• 统计数据
• FB 输出状态
• 模型结果

设备在设备配置中设定。

Calling up the web front end

▶ 在 Web 浏览器中输入设备的 IP 地址。

4.4 触发图像拍摄

可定义 1...5 个参数集用于图像拍摄

针对代码识别的图像拍摄由内部或外部触发信号触发。根据所选的触发模式，相应地拍摄图像。

- 内部触发

• 图像以固定的帧速率连续拍摄。
• 设定通过 ifm Vision Assistant 软件完成。

- 外部触发

• 图像拍摄通过触发输入由外部触发源（连接传感器的开关信号）启用。
• 图像拍摄通过以太网由过程接口命令 (PLC) 启用。

如果使用内部或外部照明设备，则每次触发都会开启。

4.4.1 外部触发

对于图像拍摄的外部触发，可使用不同的触发模式（→软件手册：documentation.ifm.com）：

• 下降沿

• 上升沿

• 上升沿和下降沿

• 门控触发
• 爆破触发

在有效触发流程期间，不可启用新的触发。过早发生的触发信号将予以丢弃，并被视为“触发溢出”错误。就绪信号“触发准备就绪”可输出到开关输出。

图 1: 就绪信号（“触发准备就绪”）

示例：漫反射传感器作为外部触发源在上升沿触发设备（ t_A= 评估时间）。

4.4.2 内部去抖动

图 2: 内部去抖动

1	触发输入	2	图像拍摄
:		:

可在内部为触发输入去抖动（预设：内部去抖动禁用）。内部去抖动可防止多个短脉冲触发。脉冲必须至少长达 4 ms，方可被视为触发。

视电气装置而定，不一定需要去抖动功能。

可设定触发延迟。

4.5 开关输出

开关输出 OUT1 和 OUT2 可配置。如果已连接外部照明，仅 OUT1 可用于应用。

The switching output OUT1 is used for IO-Link communication with an IO-Link master.

The 2 switching outputs are available in SIO mode. The SIO mode is activated via the IO-Link master.

In SIO mode (switching mode), the IO-Link sensor behaves like a standard binary sensor without IO-Link. The functional scope of the IO-Link sensor is reduced in SIO mode.

可以使用 ifm Vision Assistant 软件针对每个应用单独进行配置。下表显示标准配置。

输出	标准	外部照明	过程接口
OUT1	对于使用 ifm Vision Assistant 的应用:就绪信号(“触发准备就绪”)0:设备忙1:设备触发准备就绪信号		可通过命令选择
	When using the multi-function key:评估成功(已通过/未通过)
	IO-Link
OUT2	对于使用 ifm Vision Assistant 的应用:代码评估0:代码评估不成功1:代码评估成功Contour and Blob0:物体/模型评估不成功1:物体/模型评估成功	触发输出	可通过命令选择
	When using the multi-function key:OUT2 未使用

表 1: 开关输出的标准配置

设备状态

一旦发生下列设备状态之一，开关输出切换：

• “触发准备就绪”\设备发出信号指示可拍摄新图像。仅在此设备状态下，可处理触发操作。对于连续图像拍摄，传感器状态“触发准备就绪”未输出。
• “已完成图像拍摄”\设备发出信号指示已完成图像拍摄。该设备状态可用于设备级联，以防止在图像拍摄过程中相互干扰。
• “错误”\设备发出信号指示内部错误。可通过以太网请求提供有关错误的详细信息。
• “通过过程接口控制”（例如通过PLC）设备通过命令“O”控制（→程序员指南）。

The switching output switches as soon as the following device status has occurred in an application Code evaluation:

- “用户定义状态”

用户定义状态随着代码的处理而改变（例如已找到代码，代码与参考匹配，代码质量超出阈值等）。

The switching output switches as soon as the following device status has occurred in an application Contour and blob:

- “用户定义状态”

用户定义状态随着轮廓的处理和 blob 而改变（例如找到了物体/模型，物体/模型与参考匹配，物体/模型超出阈值等）。

4.6 内部照明

启用的内部照明可改善物体识别。可单独启用 4 个照明 LED。

内部照明通过 ifm Vision Assistant 软件设定。

图 3: 照明 LED

1 Top of the device (with 2 照明 LED type label)

3 Crossed illumination LEDs

- O2U530、O2U532、O2U534：红光 (617 nm) 和集成偏振滤光镜

▶ 请遵循光生物安全方面的安全说明。(→ 光生物安全 ☐ 7)

拍摄图像前500 µ s开启内部和外部照明。过早开启不会影响拍摄图像的亮度。

▶ 示例：积分时间为100 μs时，照明开启600 μs。

4.6.1 O2U53x

The device features a red light illumination.

设备光学器件和四个 LED 中的两个均配备了偏振滤光镜。The two lower LEDs are cross-polarised.

▶ Use two lower LEDs to avoid direct reflection.

5 安装

根据应用和待监测物体的表面而定，设备可安装在物体前部或上方。

▶ 通过设备上的两个螺纹孔将设备固定到支架上。

▷ 最大拧紧扭矩为 2.1 Nm。

有关可用附件信息，请访问 www.ifm.com。

5.1 安装说明

存放在高湿度环境下会导致开机后前玻璃起雾，影响设备正常工作。

▶ 不要超过如下限制：

温度	最大推荐相对湿度
25°C	75%
30°C	72%
35°C	70%
40°C	67%

▶ 避免背光、散射光和变化的光照条件。阳光照射到镜头或待监控场景可能会造成干扰。
▶ 安装设备时应确保机械解耦，以防止传感器振动。
▶ 避免在机械受严重污染的部位安装。

并排安装的设备在同时暴露于有效照明时可能会相互干扰。

▶ 确保持续的外部照明或依次触发各设备。

▶ 确保没有覆盖设备底部的压力补偿元件。

1: 压力补偿元件
图 4: 压力补偿元件

注意

激光束可能破坏图像传感器

▷ 如果高能激光（3 级及以上）撞击到镜头上，可能会破坏图像传感器。

▶ 请勿将设备放置在高能激光（例如激光标签系统）附近。

5.2 通过夹具安装

图 5: 使用安装组件 E2D500 安装

1: M4 螺丝

2: M4 螺纹孔（深度 7 mm）

3: 支架

4: 夹具

▶ 用两颗 M4 螺丝将支架固定在设备的 M4 螺纹孔上。最大拧紧扭矩为 2.1 Nm。
▶ 将夹具固定在支架上。

5.3 通过圆顶照明设备安装

图 6: 使用安装组件 E2D501 安装

1: M4 螺丝

2: M4 螺纹孔（深度 7 mm）

3: 支架

4: 夹具

5: 圆顶照明设备

▶ 用两颗 M4 螺丝将支架固定在设备的 M4 螺纹孔上。最大拧紧扭矩为 2.1 Nm。
▶ 利用四颗螺丝将支架紧固至圆顶照明设备。
▶ 将夹具固定在支架上。

6 电气连接

务必由具备资质的电工连接设备。

▶ 连接设备前，请切断电源。

防护等级 III 设备（IEC 61010-2-201 章节6.5.2.101.4）。

电源必须

• 由 PELV 回路提供（IEC 61010-2-201 章节3.111），
• 运行期间不超过 35 V DC,
• 单一故障时不超过 60 V DC
• 不超过设备的允许工作电压（见技术资料）。

外部电路的分离必须符合 IEC 61010-2-201，图 102 的要求。

警告

不合适的电源供应器

▷ 触电可能造成严重的人身伤害甚至死亡。
▶ 请在规定的电压范围内使用 PELV 电源。

针对电源使用限制能源的回路（IEC 61010-1 章节9.4）。回路能源可通过过流保护装置限制在 24 V 的工作电压之内。过电流保护装置必须能在最长 120 秒内关闭 8.3 A 的电流。遵循具体的跳电特性。可能使用的过流保护装置：

• 保险丝或
• 非可调和非自复位机电装置。

通过至少基本的绝缘将回路与其他无能源限制的回路分开。

注意

回路没有合适的能源限制

▷ 发生故障时有火灾危险。
▶ 根据 IEC 61010-1 第 9.4 节使用有能源限制的回路。

本设备只能连接到本建筑内部的以太网，不与外部相连。它不得与TNV电路进行连接。

注意

如果连接电缆长度超过 30 m，请根据 IEC 61000-4-5 要求，使用额外的保护装置来防止浪涌电压。

IO-Link 电缆不得超过 20 m。

注意

设备可能会因未充分拧紧的 M12 连接器而损坏。

▷ 仅以螺丝牢固固定 M12 连接器时，方可保证资料表中指定的 IP 等级。
▶ 以螺丝将 M12 连接器牢固地固定至设备。
▶ 用保护盖 (E73004) 覆盖未使用的插座。拧紧扭矩为：0.6...0.8Nm。
▶ 针对连接至设备的电缆使用应变释放装置。

如果设备将永久用于潮湿区域，则M12工业以太网电缆（例如E11898）的螺母可能会腐蚀。

▶ 使用带有高级不锈钢螺母的连接电缆。

有关 cULus 的有效范围：

连接至现场接线端子的线缆的最低额定温度：70℃。

6.1 连接电缆

1以太网(参数设定接口、过程接口)M12插座,编码为D,4针
	1:TD+2:RD+3:TD-4:RD-S:屏蔽
2电源和过程数据输出M12连接器,编码为A,5针
	1:U+2:触发输入3:GND4:switching output OUT1-ready / IO-Link5:开关输出OUT2

6.1.1 PNP/NPN 选择

插脚 2、4 和 5 可在 PNP 和 NPN 逻辑之间切换。通常以下要求适用：

• The logic set always applies to all pins. The logic cannot be changed just for one single pin.
• Pin 4 Switching output OUT1 - ready / IO-Link follows the IO-Link logic for an IO-Link connection. After disconnecting the IO-Link connection, the set PNP or NPN logic applies.
• Pin 2 trigger input and pin 5 switching output OUT2 always follow the set PNP or NPN logic, regardless of an IO-Link connection.

6.2 最大耗电量 [A]

The maximum current consumption of the device is specified in the data sheet in accordance with IEC 61010-2-201:

The maximum current consumption corresponds to the average current consumption for the most unfavourable supply voltage and the maximum device load (exposure time, frame rate, internal lighting, storage device switched on, maximum load on the switching outputs, etc.).

The application-dependent average current consumption can be significantly lower.

The maximum current consumption is increased during exposure of the image with the internal lighting: max. 15 ms by approx. 150-200 mA above the average current consumption.

▶ Select the power supply of the device taking into account the maximum current consumption.

6.3 连接到IO-Link主站的设备有

Observe the current rating of the IO-Link master.

▷ The current consumption of the devices is specified in the data sheet: www.ifm.com

A 类端口

设备与 A 级（A 类）IO-Link 主站端口兼容。

Port class B

The device is not compatible with IO-Link port class B. Pin 2 (Trigger IN) and pin 5 (OUT2) are used for manufacturer-specific functions. 这意味着，设备的主电源电压与额外的电压供给（插脚2/5上的B级主站端口）未实现电气绝缘。For operation with IO-Link port class B, use 3-wire connection cables.

警告

Impairment of electrical safety

存在火灾风险!

Device damage

故障。

▷ 4/5 pole connectors are problematic for the connection to the port class B connections of the IO-Link master.

▶ Only use 3-wire connection cables to connect the device to port class B connections of the IO-Link master.

6.4 配线示例

可通过以下方式进行设备外部触发：

• IO-Link
• TCP/IP
• Ethernet/IP
  • PROFINET
• 外部开关信号（通过触发输入）

触发电路的配线示例

在配线示例中，图像拍摄利用接近传感器通过触发输入触发。

1: 设备
2: 参数设定用笔记本
3: 评估和触发用工业 PC
4: 接近开关
5: IO-Link 主站

图 7: 触发电路的配线示例

提供一根适配器电缆（Y 电缆）用于外部触发传感器：关于→附件，请访问 www.ifm.com。

6.5 外部照明

可连接外部照明，以便识别物体。例如，O2D9xx 照明单元合适。

照明单元连接到设备的开关输出 OUT2。只要 OUT2 状态为 “高”，照明单元即启用。

提供一根适配器电缆（Y 电缆）用于外部照明：关于→附件，请访问 www.ifm.com。

7 安装

为了能够充分利用设备的功能，需要 ifm Vision Assistant 软件进行参数设定。

▶ 通过设备的下载区域下载 ifm Vision Assistant 软件：documentation.ifm.com

软件手册讲述了 ifm Vision Assistant 软件的操作。→ 软件手册：documentation.ifm.com

7.1 更新固件

▶ 通过设备的下载区域下载 ifm Vision Assistant 软件：documentation.ifm.com
▶ 通过 ifm Vision Assistant 软件配置设备。
▶ 更新设备固件

▷ Updating the firmware deletes the configuration stored on the device. The configuration of the device can be backed up before updating and then restored.

如果需要经过认证的现场总线系统：

▶ 仅使用认证固件进行更新。

8 操作和显示元件

图 8: LED 和按钮

1: 多功能 LED（绿色）
2: 多功能 LED（黄色）
3: 以太网 LED（绿色）
4: 电源 LED（绿色）
5: OUT1 LED（黄色）
6: OUT2 LED（黄色）
7: 多功能按钮

图 9: 激光标记
8: 红色激光激光标记 (655 nm)

8.1 信号指示

多功能 LED(绿色)	多功能 LED(黄色)	激光标记	描述
开启	---	开启	校准模式已启用
开启	以 1 Hz 的频率闪烁	以 1 Hz 的频率闪烁	设置模式已启用
以 2 Hz 的频率闪烁	---	---	配置已保存
亮起 2 秒	---	---	配置成功保存
以 8 Hz 的频率闪烁	以 8 Hz 的频率闪烁	---	通过多功能按钮从 ifm 存储设备配置传输的有效模式
---	以 8 Hz 的频率闪烁	---	错误:锁定键已启用
---	以 8 Hz 的频率闪烁	以 8 Hz 的频率闪烁	错误:配置失败
以 2 Hz 的频率闪烁	以 2 Hz 的频率闪烁	---	Visual localisation is active (→ Visual localisation ☐ 27)

表 2: 多功能 LED（黄色）

以太网 LED	电源 LED	OUT1 LED	OUT2 LED	描述
关闭	开启	关闭	关闭	设备准备就绪,可开始工作。
---	以 0.5 Hz 的频率闪烁	---	---	未设定任何参数或参数设定未加载至设备OnOff
---	以 0.5 Hz 的频率闪烁 2 次	---	---	设备处于参数设定模式OnOff
---	开启	开启	---	OUT1 开启。
---	开启	以 8 Hz 的频率闪烁	---	OUT1 短路。
---	开启	---	开启	OUT2 开启。
---	开启	---	以 8 Hz 的频率闪烁	OUT2 短路。
开启	开启	---	---	设备工作准备就绪,\以太网已连接
闪烁	开启	---	---	以太网正在传输数据。
---	关闭	以 8 Hz 的频率闪烁	以 8 Hz 的频率闪烁	设备发出信号指示内部错误
---	关闭	以 2 Hz 的频率闪烁	以 2 Hz 的频率闪烁	设备发出信号指示可校正的错误;错误信息可通过以太网读取。
---	运行灯 ⇒			装置启动中
---	运行灯 ⇒			设备正在执行固件更新
关闭	关闭	关闭	关闭	无电压或工作电压过低。

表 3: 以太网 LED、电源 LED、OUT1 LED、OUT2 LED
“---” : undefined state

9 设定

设定时发生错误

▷ 如果在 0° C 以下开动设备，则设备可能导致错误。

▶ 在 0° C 以上开动设备。

▷ 开动设备后，可在 0° C 以下使用设备。技术资料规定了可能的环境温度。

通电后装置进入运行状态。

大约 30 秒后，设备进入评估模式，在此模式下将执行保存的应用。

指示器发出信号指示当前工作状态。

在交付时，未设定任何应用，设备不执行任何功能。

▶ 使用以下方法之一设定设备：

- 通过 ifm Vision Assistant 软件配置设备。

- Teach the code using the multi-function key on the device.

Python sample code is available on the web to program the device: documentation.ifm.com

10 参数设定

可通过两种方式来设定设备参数：

- ifm Vision Assistant 软件（→见软件手册：www.ifm.com）：

• 通过多个代码和图像拍摄可设定高达32个应用的参数。
• 配置过程接口和开关输出。

- Teach code with multi-function key (→ Teaching of the code with multi-function key ☐ 26):

• 通过图像中的代码对简单应用进行自动示教。
• 预配置过程接口和开关输出。

- IO-Link 接口

- 配置过程接口和开关输出。

- 从 ifm 存储设备传输配置。(→ 更换设备 ☐ 31)

对焦针对 20 万次变更的生命周期而设计。

多功能按钮有超过 10 万次按键的计算操作。

ifm Vision Assistant 软件和软件手册可在网上查看：www.ifm.com

10.1 Teaching of the code with multi-function key

代码必须具有高质量和高对比度。如果背景单调，装置可更好地对码对焦。标记区域内有多个码会使某一个特定代码的示教过程更加困难。

▶ 遵循设备安装的注意事项。(→ 安装 ☐ 15)

▶ 对准设备和物体

▶ 按住多功能按钮 3 秒。

▷ 绿色多功能 LED 永久亮起。

▶ Align the code to the centre of the optical axis of the device.

▶ 在 2 分钟（超时）内按住多功能按钮 1 秒。

▷ 设备自动设定曝光时间、聚焦，然后进行代码示教时，黄色示教 LED 闪烁。

▷ 如果绿色示教 LED 短暂闪烁然后亮 2 秒表示代码示教成功。(→ 信号指示 ☐ 23)

▷ 如果黄色示教 LED 短暂闪烁，则表示代码示教不成功。(→ 信号指示 ☐ 23)

多功能按钮有超过 10 万次按键的计算操作。

10.2 配置或锁定多功能按钮

The multi-function key is configured using the ifm Vision Assistant. In addition to teaching a code, the multi-function key can also be used to focus the optics of the device.

使用多功能按钮聚焦光学器件

▶ 按住多功能按钮 3 秒。
▷ 绿色多功能 LED 永久亮起。
▶ 将物体对准传感器光轴的中心。
▶ 在 2 分钟（超时）内按住多功能按钮 1 秒。
▷ 设备自动调节聚焦时，黄色多功能 LED 闪烁。
▷ 如果绿色多功能 LED 短暂闪烁并亮起 2 秒，则表示摄像头聚焦完成。
▷ 如果黄色多功能 LED 短暂闪烁，聚焦失败。

配置或锁定多功能按钮

The multi-function key is locked using the ifm Vision Assistant. 在以下场景中，多功能按钮自动锁定：

• 设备通过 ifm Vision Assistant 软件进行配置。例外情况：如果 ifm Vision Assistant 处于监测模式，多功能按钮会解锁。
• 该单元通过密码保护。

10.3 Visual localisation

可以通过 IO-Link 接口在系统内远程定位传感器。

The green and yellow multi-function LEDs flash when using the command. (→ 信号指示 ☐ 23)

11 操作

1: 设备
2: 视场
3: 对象

图 10: 检测物体

以下建议可提高帧速率：

▶ 将物体 (3) 放入视野 (2) 内。
▶ 移除视野内的其他物体。
▶ 对于表面光亮的物体：
- 稍微倾斜设备 (1) 或
- 使用偏振滤光镜*。
▶ 清洁设备的前透镜 (1)。
▶ 请遵循关于安装的注意事项。

11.1 过温保护

为保护硬件，设备配备了过温保护功能。

其在以下情况下启用：

• 环境温度高
• 帧速率高
• 曝光时间长

如果过温保护功能启用，则不会捕捉任何图像。设备内部温度降低，过温保护功能即会禁用。

12 故障排除

如果设备异常或出现故障：

▶ 下载并安装最新固件和 ifm Vision Assistant 版本下载地址：documentation.ifm.com。

▶ Read the error messages via a process interface.

▷ The IO-Link, Ethernet/IP and PROFINET process interfaces can be used for reading.

附加诊断功能可通过 IO-Link 实现 → IO-Link 接口描述见 documentation.ifm.com。

如果仍有问题：

▶ 联系 ifm 支持部门。联系信息：www.ifm.com。

13 维护、修理及处理

若正确使用，设备无需维护。

污染会降低对比度和识别性能。

▶ 保护前透镜不受污染。
▶ 使用玻璃清净剂作为清洁剂。Cleaners containing solvents can damage the front pane.

The front pane is made of plastic and can be easily scratched when cleaning.

▶ Clean the front pane with a microfibre cloth using light pressure.

仅允许制造商修理装置。

仅制造商可打开设备。更换设备时，可由用户打开检修盖。

▶ 弃用设备时，应按适用的国家法规以环保的方式处理设备。

13.1 更换设备

更换设备后，保存的配置可传输到新设备上。The ifm storage device is required for copying to the new device.

The configuration is copied from the old device to the ifm storage device. ▷ 配置从易福门大容量存储设备传输到新设备中。

IFM 存储设备

集成的 ifm 存储设备在最高存储温度 55° C 下，数据保留时间为 3 年。如果超过这个时间，数据可能会丢失。运行期间，存储的数据会定期刷新。
只有为传输配置的目的方可打开检修盖。

▶ 仅在干净干燥的环境下（污染度 2）打开检修盖。

ifm 大容量存储设备仅可用于 02x 设备。

▶ 切勿通过 PC、笔记本电脑等使用 ifm 记忆棒。

检修盖

1: 检修盖
图 11: 更换设备。

Copying the configuration from the old device

▶ 请断开设备电源连接。
▶ 移除连接到设备的电缆。
▶ 将检修盖的螺丝旋松。
▶ 重新装上检修盖。

不得损坏检修盖内部的密封胶。

▶ 将易福门大容量存储设备插入新设备中。
▶ 重新装上检修盖。施加最大 0.2 Nm 的扭矩旋紧螺丝。

▶ 将设备连接到供电电源。
▶ 通过设备的下载区域下载 ifm Vision Assistant 软件：documentation.ifm.com
▶ Copy the configuration to the ifm storage device with the ifm Vision Assistant in the [Device setup] area.
Copy configuration to the new device
▶ 移除连接到设备的电缆。
▶ 请断开设备电源连接。
▶ 将检修盖的螺丝旋松。
▶ 重新装上检修盖。

不得损坏检修盖内部的密封胶。

▶ 将易福门大容量存储设备插入新设备中。
▶ 重新装上检修盖。施加最大 0.2 Nm 的扭矩旋紧螺丝。
▶ 将新设备连接到电源。
▶ While the multi-function LEDs (green) and (yellow) are flashing, press the multi-function key.
配置从易福门大容量存储设备传输到新设备中。