O2I412 - Czytnik kodów kreskowych IFM - Bezpłatna instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI O2I412 IFM

Instrukcja obsługi Czytnik wielokodowy

0214xx

Spis treści

1 Wstep 3

1.1 Symbolika 3
1.2 Ostrzeżenia.... 3
1.3 Informacje prawne i prawa autorskie.... 3
1.4 Informacje o otwartym kodzie źródłowym 4

2 Instrukcje bezpieczeństwa 5

2.1 Symbole bezpieczeństwa na urządzeniu.... 5
2.2 Bezpieczeństwo fotobiologiczne 5

2.2.1 O2I400, O2I402 5
2.2.2 O2I404 6
2.2.3 O2I41x 6
2.2.4 O2l42x 6

2.3 Cyberbezpieczeństwo....7

3 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem 8

3.1 Obszar zastosowań. 8

4 Działanie....9

4.1 Przegląd funkcji urządzenia 9
4.2 IO-Link 9
4.3 Interfejs sieciowy.... 10
4.4 Wyzwalanie rejestracji obrazów 10

4.4.1 Wyzwalanie zewnętrzne 10
4.4.2 Wewnętrzna eliminacja odbić 11

4.5 Wyjścia przełączające.... 11
4.6 Oświetlenie wewnętrzne 12

4.6.1 O2I40x 12
4.6.2 O2I41x 13
4.6.3 O2l42x 13

5 Montaż 14

5.1 Instrukcje montażu 14
5.2 Montaż z użyciem zacisku.... 15
5.3 Montaż z podświetleniem kopuły.... 16

6 Podłączenie elektryczne 17

6.1 Schemat połączeń 18
6.1.1 Wybór PNP/NPN.... 18

6.2 Maksymalny pobór prądu 18

6.3 Podłączanie mastera IO-Link 19
6.4 Przykład okablowania 19
6.5 Oświetlenie zewnętrzne 20

7 Montaż 21

7.1 ▶ Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe 21

8 Wyświetlacz i przyciski sterujące. 22

8.1 Wskazania sygnałów.... 22

9 Konfiguracja 24

10 Parametryzacja.... 25

10.1 Uczenie kodu za pomocą przycisku uczenia teach 25
10.2 Lokalizacja optyczna.... 25

11 Działanie urządzenia. 26

11.1 Ochrona przed przegrzaniem 26

12 Rozwiązywanie problemów 27

13 Konserwacja, naprawa i utylizacja. 28

13.1 Wymiana urządzenia.... 29

1 Wstęp

Instrukcje, dane techniczne, aprobaty i dodatkowe informacje można znaleźć za pomocą kodu QR na urządzeniu/opakowaniu lub na stronie documentation.ifm.com.

1.1 Symbolika

√ Wymaganie
Instrukcje
▷ Reakcja, rezultat

[...] Oznaczenie klawiszy i przycisków lub wskazań

→ Odnośnik

Ważna uwaga

Niestosowanie się do instrukcji obsługi może prowadzić do nieprawidłowego działania lub zakłóceń.

Informacja

Nota uzupełniająca

1.2 Ostrzeżenia

Ostrzeżenia wskazują na możliwość zranienia osób i uszkodzenia własności. Pozwala to na bezpieczne obchodzenie się z produktami. Ostrzeżenia są stopniowane następująco:

OSTRZEŻENIE

Ostrzeżenie przed poważnym urazem ciała.

▷ W przypadku niezastosowaniu się do ostrzeżenia, możliwe są ciężkie zranienia włącznie ze śmiertelnymi.

UWAGA

Ostrzeżenie o niewielkim lub średnio groźnym zranieniu

▷ W przypadku niezastosowaniu się do ostrzeżenia, możliwe są niewielkie lub średnio groźne zranienia.

UWAGA

Ostrzeżenie o uszkodzeniu mienia

▷ W przypadku niezastosowaniu się do ostrzeżenia, możliwe są uszkodzenia przedmiotów.

1.3 Informacje prawne i prawa autorskie

© Wszelkie prawa zastrzeżone przez ifm electronic gmbh. Żadna część niniejszej instrukcji nie może być powielana ani wykorzystywana bez zgody firmy ifm electronic gmbh.

Wszelkie nazwy produktów, zdjęcia, firmy i inne marki wykorzystane na naszych stronach są własnością odpowiednich właścicieli praw autorskich.

1.4 Informacje o otwartym kodzie źródłowym

Więcej informacji na temat otwartego oprogramowania można znaleźć na stronie: documentation.ifm.com.

2 Instrukcje bezpieczeństwa

- Opisane urządzenie stanowi element składowy do integracji z systemem.

– Projektant systemu jest odpowiedzialny za jego bezpieczeństwo.
- Projektant systemu przeprowadza analizę ryzyka i tworzy dokumentację, którą powinien otrzymać użytkownik i operator systemu, zgodnie z wymaganiami prawnymi oraz normatywnymi, Ta dokumentacja musi zawierać wszystkie niezbędne informacje i instrukcje bezpieczeństwa dla operatorów, użytkownika i pracowników serwisowych autoryzowanych przez projektanta systemu.

• Przed konfiguracją produktu proszę zapoznać się z tym dokumentem, a następnie przechowywać go przez cały okres użytkowania produktu.
• Produkt musi odpowiadać zamierzonym zastosowaniem i warunkom środowiskowym bez żadnych ograniczeń.
• Produkt należy stosować tylko zgodnie z jego przeznaczeniem (→ Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem).
• W przypadku nieprzestrzegania instrukcji obsługi lub danych technicznych może dojść do uszkodzenia ciała i/lub mienia.
• Producent nie ponosi odpowiedzialności ani nie udziela gwarancji w przypadku nieuprawnionej ingerencji w produkt lub jego nieprawidłowego użytkowania.
• Montaż, połączenie elektryczne, konfiguracja, eksploatacja i konserwacja produktu muszą być wykonane przez wykwalifikowanych pracowników upoważnionych przez użytkownika maszyny.
• Chronić urządzenia i kable przed uszkodzeniem.

2.1 Symbole bezpieczeństwa na urządzeniu

Na urządzeniu znajdują się następujące symbole. ▶ Należy przestrzegać instrukcji, aby uniknąć zagrożeń:

• Zasilanie elektryczne musi odpowiadać normie IEC 61010-1, rozdział 9.4 – Obwód o ograniczonej energii. (→ Podłączenie elektryczne ☐ 17)
• Należy wziąć pod uwagę bezpieczeństwo fotobiologiczne urządzeń z grupy ryzyka 2. (→ Bezpieczeństwo fotobiologiczne ☐ 5)
• Urządzenie o klasie ochrony III. Wyłącznie do pracy w obwodach PELV. (→ Podłączenie elektryczne 17)

2.2 Bezpieczeństwo fotobiologiczne

Klasyfikacja urządzenia zgodnie z normą EN 62471 opiera się na odległości widza od źródła światła wynoszącej 200 mm dla najbardziej niekorzystnej konfiguracji urządzenia (kolor, czas ekspozycji, liczba klatek na sekundę). W warunkach specyficznych dla danego zastosowania ryzyko dla widza może się różnić w zależności od sytuacji instalacji i ustawień urządzenia.

Architekt/operator systemu jest zobowiązany do przeprowadzenia analizy zagrożeń i podjęcia odpowiednich środków w celu ochrony osób. W szczególności należy przestrzegać przepisów krajowych. Możliwe środki ochronne mogą obejmować ekrany, gwarantowane minimalne odległości widza, kontrole dostępu, okulary ochronne i szkolenia użytkowników.

Ogólnie zaleca się, aby nie patrzeć bezpośrednio na włączone źródło światła. Olśnienie lub podrażnienie może również wystąpić w grupie ryzyka 0 (grupa wyłączona). Najlepiej jest zainstalować urządzenie w taki sposób, aby zapobiec ekspozycji oczu na źródło światła.

2.2.1 O2I400, O2I402

Kolor diod LED oświetlenia można przełączać między czerwonym (625 nm), zielonym (525 nm), niebieskim (453 nm) i białym. Wybór koloru dotyczy wszystkich diod LED jednocześnie.

Urządzenie jest zgodne z grupą ryzyka 1 według normy EN 62471:2008.

Zmniejszając ryzyko dla widza do poziomu równego grupie wyłączonej (RG 0):

▶ Wybierając niebieskie i białe diody LED, należy przestrzegać odległości między źródłem światła a okiem określonych w poniższej tabeli.

	czerwona dioda LED	zielona dioda LED	niebieska dioda LED	biała dioda LED
Grupa ryzyka (RG)	0	0	0	0
Odległość zagrożenia	---	---	0,35 m	0,30 m

Tab. 1: Odległości zagrożenia związane z grupą ryzyka zgodnie z normą DIN EN 62471, Suplement 1

2.2.2 O2I404

Kolor diod LED oświetlenia można przełączać między czerwonym (625 nm), zielonym (525 nm), niebieskim (453 nm) i białym. Wybór koloru dotyczy wszystkich diod LED jednocześnie.

Oświetlenie jest bardzo skupione.

Urządzenie jest zgodne z grupą ryzyka 2 według normy EN 62471:2008.

RISK GROUP 2

CAUTION: Possibly hazardous optical radiation emitted from this product. Do not stare at operating lamp. May be harmful to the eyes.

Rys. 1: Wskazanie na urządzeniu dla grupy ryzyka 2

UWAGA

Źródło światła grupy ryzyka 2

▷ Możliwe uszkodzenie oczu podczas patrzenia w źródło światła LED przez dłuższy czas.
▶ Należy unikać patrzenia w źródło światła przez dłuższy czas.
▶ Należy przeprowadzić analizę zagrożeń i w razie potrzeby podjąć odpowiednie środki ochrony osób.

Zmniejszenie ryzyka dla widza do poziomu równego grupie ryzyka 1 lub grupie wyłączonej (RG 0):

▶ Wybierając niebieskie i białe diody LED, należy przestrzegać odległości między źródłem światła a okiem określonych w poniższej tabeli.

	czerwona dioda LED	zielona dio-da LED	niebieska dioda LED		biała dioda LED
Grupa ryzyka RG	0	0	1	0	1	0
Odległość zagrożenia	---	---	0,35 m	0,55 m	0,30 m	0,4 m

Tab. 2: Odległości zagrożenia związane z grupą ryzyka zgodnie z normą DIN EN 62471, Suplement 1

2.2.3 O2l41x

Oświetlające diody LED emitują światło widzialne o długości fali 617 nm. Urządzenie jest zgodne z Grupa dozwolona zgodnie z normą EN 62471:2008.

2.2.4 O2I42x

Diody oświetlające LED emitują niewidzialne światło podczerwone o długości fali 850 nm. Urządzenie jest zgodne z Grupa Exempt zgodnie z normą EN 62471:2008.

2.3 Cyberbezpieczeństwo

UWAGA

Niezabezpieczone środowisko sieciowe.

Urządzenie nie zawiera środków bezpieczeństwa IT zgodnych z normą IEC 62443.

▷ Możliwy jest nieautoryzowany odczyt lub zapis danych.
▷ Możliwa jest nieautoryzowana manipulacja funkcją urządzenia.
▶ Należy sprawdzić i ograniczyć opcje dostępu do urządzenia.

3 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem

Urządzenie dekoduje naklejane i bezpośrednio oznaczone kody 2D i kody kreskowe 1D oraz wykrywa czcionki (OCR).

3.1 Obszar zastosowań

Zabezpieczenia urządzenia spełniają wymagania klasyfikacji do stosowania w następujących warunkach pracy:

• Wewnątrz pomieszczeń
• Wysokości do 4000 m
- Wilgotność względna maksymalnie do 90%, bez kondensacji
- Stopień zanieczyszczenia 3

Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC):

Urządzenie jest przeznaczone do użytku w środowisku przemysłowym.

Ten produkt może powodować zakłócenia radiowe w obszarach domowych.

▶ W razie konieczności należy podjąć odpowiednie czynności w zakresie ekranowania zgodnie z zasadami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC).

The IP rating has not been evaluated by UL® Underwriters Laboratories®.

Ustawienie ostrości zostało zaprojektowane z myślą o cyklu życia wynoszącym 200 000 zmian.

The teach button has a calculated operation of over 100,000 button pushes.

4 Działanie

Urządzenie sprawdza i monitoruje zawartość kodu, właściwości kodu i jakość kodu oraz wykrywa czcionki (OCR). W tym celu tworzy rejestracje obrazu z ustawionymi aplikacjami.

Urządzenie może przesyłać wyniki za pośrednictwem interfejsu procesowego IO-Link.

Wyjścia przełączające

Urządzenie zapewnia następujące wyjścia przełączające do sterowania urządzeniami zewnętrznymi:

• 1 wyjście przełączające w przypadku korzystania z IO-Link,
• 2 wyjścia przełączające w Trybie SIO.

Tryb SIO jest aktywowany przez master IO-Link.

4.1 Przegląd funkcji urządzenia

• Zintegrowana, konfigurowalna ocena kodu i wykrywanie czcionek (OCR)
- Odczyt różnych typów kodów za pomocą jednej aplikacji
• Interfejs procesowy: IO-Link
• Interfejs ustawień parametrów: Ethernet TCP/IP
- Sterowanie wyjściami przełączającymi przez aktywną aplikację
• Automatyczne ustawianie ostrości, oświetlenia i parametrów kodu podczas konfiguracji
- Oświetlenie wewnętrzne
- Sterowanie zewnętrznymi jednostkami oświetlenia
- Wewnętrzne i zewnętrzne wyzwalanie rejestracji obrazów
- Przetwarzanie danych za pomocą bloków funkcyjnych i łączy logicznych w urządzeniu

4.2 IO-Link

IO-Link to system komunikacji, służący do łączenia inteligentnych czujników i siłowników z systemami automatyki. IO-Link jest regulowany przez normę IEC 61131-9.

Urządzenie wykorzystuje IO-Link jako interfejs wyjścia danych. Interfejs wyjścia danych jest domyślnie włączony.

Parametry urządzenia są ustawiane za pomocą przycisku uczenia lub oprogramowania ifm Vision Assistant. Ustawianie parametrów za pośrednictwem IO-Link nie jest obsługiwane.

Niektóre polecenia, takie jak wyzwalanie, przełączanie aplikacji i uczenie za pomocą przycisku, mogą być wykonywane za pośrednictwem interfejsu IO-Link. Patrz instrukcja programowania na stronie documentation.ifm.com

Zestawy parametrów urządzenia są większe niż przeciętne. Jeśli urządzenie zostanie wymienione, konfiguracja urządzenia nie może zostać przesłana za pomocą mastera IO-Link. Przenieś konfigurację urządzenia za pomocą jednej z poniższych metod:

• Oprogramowanie ifm Vision Assistant
- Urządzenie pamięci masowej ifm

Ogólne informacje na temat IO-Link można znaleźć na stronie io-link.ifm

Opis urządzenia wejścia/wyjścia (IODD) ze wszystkimi parametrami, danymi procesowymi i szczegółowymi opisami urządzenia można znaleźć na stronie documentation.ifm.com

Urządzenie pamięci masowej ifm jest planowane jako akcesorium: ifm.com, artykuł nr: E2D504

4.3 Interfejs sieciowy

Urządzenie posiada interfejs sieciowy, za pośrednictwem którego można uzyskać następujące informacje:

• Licencje
• Konfiguracja urządzenia (do zapisu wymagane jest urządzenie pamięci masowej ifm)
• Obrazy błędów (do zapisu wymagane jest urządzenie pamięci masowej ifm)

Urządzenie pamięci masowej ifm jest planowane jako akcesorium: ifm.com, artykuł nr: E2D504

Wywoływanie interfejsu internetowego

▶ Wprowadź adres IP urządzenia w przeglądarce internetowej. Przykład: http://192.168.0.69

4.4 Wyzwalanie rejestracji obrazów

Dla rejestracji obrazu można zdefiniować 1...5 zestawów parametrów.

Zrzuty obrazu są wyzwalane przez wewnętrzny lub zewnętrzny sygnał wyzwalający. W zależności od wybranego trybu wyzwalania, obrazy są następnie odpowiednio rejestrowane.

• Wyzwalanie wewnętrzne

• Obrazy są rejestrowane w sposób ciągły ze stałą liczbą klatek na sekundę.
  – Ustawienia dokonywane są za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant.

• Wyzwalanie zewnętrzne

– Rejestrowanie obrazu aktywowane przez zewnętrzne źródło wyzwalania (sygnał przełączania podłączonego czujnika) za pośrednictwem wejścia wyzwalania.
– Rejestrowanie obrazu aktywowane przez polecenie interfejsu procesowego (PLC).

Jeśli używana jest wewnętrzny lub zewnętrzny oświetlacz, będzie on włączany przy każdym wyzwoleniu.

4.4.1 Wyzwalanie zewnętrzne

Do zewnętrznego wyzwalania rejestracji obrazu można użyć różnych trybów wyzwalania (→ podręcznik oprogramowania na stronie documentation.ifm.com):

• Zbocze opadające
• Zbocze narastające
  • Zbocze opadające i narastające
  • Wyzwalanie bramkowane
  • Wyzwalanie impulsowe

Podczas aktywnego procesu wyzwalania nie można aktywować żadnego nowego wyzwalacza. Sygnał wyzwalający, który wystąpi zbyt wcześniej, zostanie odrzucony i potraktowany jako błąd „Przekroczenie wyzwalacza”. Sygnał gotowości „Gotowy do wyzwolenia” może zostać wysłany do wyjścia przełączającego.

Rys. 2: Sygnał gotowości („Gotowy do wyzwolenia”)

Przykład: Czujnik dyfuzyjny jako zewnętrzne źródło wyzwalania wyzwala urządzenie przy dodatnim zboczu ( t_A = czas oceny).

4.4.2 Wewnętrzna eliminacja odbić

Rys. 3: Wewnętrzna eliminacja odbić
1: wejście wyzwalające 2: rejestrowanie obrazu

Wejście wyzwalające może być wewnętrznie odblokowywane (ustawienie wstępne: wewnętrzna eliminacja odbić wyłączona). Wewnętrzna eliminacja odbić zapobiega wyzwalaniu przez kilka krótkich impulsów. Aby impuls został rozpoznany jako wyzwalacz, musi mieć długość przynajmniej 4 ms.

Zależnie od instalacji elektrycznej, stosowanie eliminacji odbić nie jest konieczne.

Opóźnienie wyzwalania można ustawić.

4.5 Wyjścia przełączające

Wyjścia przełączające OUT1 i OUT2 są konfigurowalne. Jeśli podłączone jest zewnętrzne oświetlenie, tylko OUT1 jest nadal dostępne dla aplikacji.

Wyjście przełączające OUT1 jest używane dla IO-Link. Opcjonalnie, OUT1 może być używane jako wyjście przełączające, gdy aktywowany jest tryb SIO.

Tryb SIO jest aktywowany przez master IO-Link.

Konfigurację można ustawić indywidualnie dla każdej aplikacji za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant. Poniższa tabela przedstawia standardową konfigurację.

Wyjście	Standardowy	Oświetlenie zewnętrzne	Interfejs procesu
OUT1	Dla aplikacji za pośrednictwem ifm Vision Assistant:Sygnał gotowości („Gotowy do wyzwolenia”)0: urządzenie zajęte1: urządzenie gotowe na sygnał wyzwalający		Możliwość wyboru za pomocą polecenia
	Podczas korzystania z przycisku uczenia teach:ocena pomyślna (zaliczone/niezaliczone)
	IO-Link
OUT2	Dla aplikacji za pośrednictwem ifm Vision Assistant:ocena kodu0: ocena kodu nie powiodła się1: pomyślna ocena kodu	Wyjście wyzwalacza
	Podczas korzystania z przycisku uczenia teach:OUT2 nieużywane

Tab. 3: Standardowa konfiguracja wyjść przełączających

Wyjście przełączające przełącza się, gdy tylko wystąpi jeden z poniższych stanów urządzenia:

• „Gotowe do wyzwolenia”
Urządzenie sygnalizuje możliwość rejestracji nowego obrazu. Tylko w tym stanie urządzenia realizowane są operacje wyzwalania. W przypadku ciągłej rejestracji obrazu na wyjściu nie występuje stan „Gotowe do wyzwolenia”.
• „Zakończono rejestrację obrazu”
Urządzenie sygnalizuje, że rejestracja obrazu została zakończona. Stan urządzenia może być wykorzystywany do kaskadowego łączenia urządzeń w celu zapobiegania wzajemnym zakłóceniom podczas rejestrowania obrazu.

• „Bład”

Urządzenie sygnalizuje błąd wewnętrzny. Szczegółowe informacje dotyczące błędów można pozyskać przez Ethernet.

- „Sterowanie przez interfejs procesowy” (np. przez PLC)

Urządzenie jest sterowane za pomocą polecenia „O” (→ Podręcznik programowania).

- "User-defined states"

The user-defined states are changed with the processing of codes (e.g. code found, code matches the reference, code quality outside the threshold level, etc.).

4.6 Oświetlenie wewnętrzne

Aktywowane oświetlenie wewnętrzne może poprawić rozpoznawanie obiektów. 4 diody LED oświetlenia mogą być aktywowane oddzielnie.

Oświetlenie wewnętrzne jest ustawiane za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant.

Rys. 4: Diody oświetlające LED

1 Górna część urządzenia (z etykietą typu)
2 Diody oświetlające LED
3 Skrzyżowane diody LED oświetlające

Należy przestrzegać instrukcji bezpieczeństwa dotyczących bezpieczeństwa fotobiologicznego.

Oświetlenie wewnętrzne i zewnętrzne jest włączane na 500 μs przed wykonaniem zdjęcia. Przedwczesne włączenie nie wpływa na jasność rejestrowanego obrazu.

▷ Przykład: Przy czasie integracji 100 μs, oświetlenie jest włączone przez 600 μs.

4.6.1 O2I40x

Urządzenie jest wyposażone w oświetlenie RGBW, które można przełączać między kolorami czerwonym, zielonym, niebieskim i białym. Tylko jeden kolor może być aktywowany na raz, co dotyczy wszystkich wewnętrznych diod LED oświetlenia.

Optyka urządzenia i diody LED są wyposażone w filtry polaryzacyjne. Dwie dolne diody LED są spolaryzowane skrośnie.

▶ Aby uniknąć bezpośredniego odbicia, należy użyć dwóch dolnych diod LED.

W zależności od koloru oświetlenia konieczne może być inne ustawienie ostrości.

Po przełączeniu aplikacji na inny kolor oświetlenia urządzenie może wyzwolić przesunięcie ostrości.

Ustawienie ostrości zostało zaprojektowane z myślą o cyklu życia wynoszącym 200 000 zmian.

4.6.2 O2I41x

Urządzenie jest wyposażone w podświetlenie światłem czerwonym.

Optyka urządzenia i diody LED są wyposażone w filtry polaryzacyjne. Dwie dolne diody LED są spolaryzowane skrośnie.

▶ Aby uniknąć bezpośredniego odbicia, należy użyć dwóch dolnych diod LED.

4.6.3 O2I42x

Urządzenie jest wyposażone w oświetlenie na podczerwień.

Urządzenie nie jest wyposażone w filtr polaryzacyjny.

5 Montaż

W zależności od zastosowania i powierzchni monitorowanego obiektu, urządzenie można zainstalować przed lub nad obiektem.

▶ Urządzenie należy przymocować do wspornika za pomocą dwóch gwintowanych otworów znajdujących się na urządzeniu.

▷ Moment dokręcania maks. 2,1 Nm.

Informacje na temat dostępnych akcesoriów podano na stronie www.ifm.com

5.1 Instrukcje montażu

Przechowywanie w warunkach wysokiej wilgotności może prowadzić do zaparowania przedniej szyby po włączeniu, co może mieć wpływ na działanie urządzenia.

▶ Nie należy przekraczać poniższych limitów:

Temperatura	Maksymalna zalecana wilgotność względna
25 °C	75%
30 °C	72%
35 °C	70%
40 °C	67%

▶ Należy unikać światła tylnego, światła rozproszonego i zmiennych warunków oświetleniowych. Światło słoneczne padające na obiektyw lub monitorowaną scenę może powodować zakłócenia.
▶ Podczas instalacji urządzenia należy zapewnić mechaniczne rozłączenie, aby zapobiec wibracjom czujnika.
▶ Unikać montażu w silnie zanieczyszczonych strefach maszyn.

Urządzenia zamontowane obok siebie mogą się wzajemnie zakłócać, jeśli będą jednocześnie wystawione na działanie aktywnego oświetlenia.

▶ Należy zapewnić stałe oświetlenie zewnętrzne lub uruchamiać urządzenia jedno po drugim.

▶ Upewnij się, że element kompensacji ciśnienia na spodzie urządzenia nie jest zakryty.

1: element kompensacji ci- śnienia
Rys. 5: element kompensacji ciśnienia

UWAGA

Promienie lasera mogą zniszczyć czujnik obrazu

▷ Lasery wysokoenergetyczne (klasy 3 i wyższej) mogą zniszczyć czujnik obrazu, jeśli trafią w obiektyw.
▶ Nie należy umieszczać urządzenia w bezpośrednim sąsiedztwie laserów wysokoenergetycznych (np. laserowych systemów etykietujących).

5.2 Montaż z użyciem zacisku

Rys. 6: Instalacja przy użyciu zestawu montażowego E2D500

1: śruby M4

2: gwintowane otwory M4 (głębokość 7 mm)

3: wspornik

4: zacisk

▶ Przymocuj wspornik do gwintowanych otworów M4 urządzenia za pomocą dwóch śrub M4. Moment dokręcania maks. 2,1 Nm.

▶ Przymocuj zacisk do wspornika.

5.3 Montaż z podświetleniem kopuły

Rys. 7: Instalacja przy użyciu zestawu montażowego E2D501

1: śruby M4

2: gwintowane otwory M4 (głębokość 7 mm)

3: wspornik

4: zacisk

5: oświetlenie kopuły

▶ Przymocuj wspornik do gwintowanych otworów M4 urządzenia za pomocą dwóch śrub M4. Moment dokręcania maks. 2,1 Nm.
▶ Przymocuj wspornik do podświetlenia kopuły za pomocą czterech śrub.
▶ Przymocuj zacisk do wspornika.

6 Podłączenie elektryczne

Urządzenie musi zostać podłączone przez wykwalifikowanego elektryka.

▶ Przed podłączeniem urządzenia należy odłączyć zasilanie.

Urządzenie klasy ochrony III (IEC 61010-2-201 rozdz. 6.5.2.101.4).

Zasilanie elektryczne musi

• być zapewnione wyłącznie przez obwody PELV (IEC 61010-2-201 rozdz. 3.111),
• nie przekraczać 35 V DC podczas pracy,
• nie przekraczać 60 V DC w przypadku pojedynczej usterki i
• nie przekraczać dopuszczalnego napięcia roboczego urządzenia (patrz karta katalogowa).

Separacja obwodów zewnętrznych musi być zgodna z normą IEC 61010-2-201, rysunek 102.

OSTRZEŻENIE

Nieodpowiednie zasilanie

▷ Porażenie prądem może spowodować poważne obrażenia lub śmierć.
▶ Należy używać zasilacza PELV w określonym zakresie napięcia.

Do zasilania elektrycznego należy stosować obwody z ograniczeniem mocy (IEC 61010-1 chap. 9.4).

Energia obwodu może być ograniczona przy napięciu roboczym 24 V przez zabezpieczenie nadprądowe. Zabezpieczenie nadprądowe musi wyłączać prąd o natężeniu 8,3 A w czasie maksymalnie 120 s. Należy przestrzegać określonej charakterystyki wyzwalania. Możliwe zabezpieczenia nadprądowe:

• bezpiecznik lub
• nieregulowalne i niesamozamykające się urządzenie elektromechaniczne.

Obwód należy oddzielić od innych obwodów, które nie są ograniczone energetycznie, za pomocą co najmniej podstawowej izolacji.

UWAGA

Brak odpowiedniego ograniczenia energii obwodu

▷ Zagrożenie pożarem w przypadku awarii.
▶ Należy używać obwodu o ograniczonej energii zgodnie z normą IEC 61010-1 rozdz. 9.4.

Urządzenie może być podłączone do sieci wewnętrznych Ethernet, które nie wychodzą poza budynek. Musi byćpodłączone do obwodów TNV.

UWAGA

Jeśli kabel połączeniowy jest dłuższy niż 30 m, należy zastosować dodatkową ochronę przed przepięciami zgodnie z normą IEC 61000-4-5.

Długość kabli IO-Link nie może przekraczać 20 m.

UWAGA

Urządzenie może zostać uszkodzone przez niedostatecznie dokręcone złącza M12.

▷ Stopień ochrony IP podany w karcie katalogowej jest gwarantowany tylko wtedy, gdy złącza M12 są mocno przykręcone.
▶ Złącza M12 należy mocno dokręcić.
▶ Zakryj nieużywane gniazda zaślepkami ochronnymi (E73004). Moment dokręcenia: 0.6...0.8Nm.
▶ Kable podłączone do urządzenia powinny być zabezpieczone przed wyrwaniem.

Jeśli urządzenie jest stale używane w wilgotnych miejscach, nakrętka przemysłowego kabla połączeniowego Ethernet M12 (np. E11898) może ulec korozji.

▶ Należy użyć kabla połączeniowego z nakrętką ze stali nierdzewnej wysokiej jakości.

Ważność certyfikatu cULus:

Minimalna dopuszczalna temperatura kabla, który ma być podłączony do zacisków okablowania: 70°C.

6.1 Schemat połączeń

1 Ethernet (interfejs do parametryzacji, interfejs procesowy)gniazdo M12, kodowanie D, 4-pinowe
	1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: Ekran
2 Zasilanie i wyjścia procesoweZłącze M12, kod A, 5 biegunów
	1: U+2: wejście wyzwalające3: GND4: wyjście przełączające OUT1 – gotowość / IO-Link5: wyjście przełączające OUT2

6.1.1 Wybór PNP/NPN

Piny 2, 4 i 5 można przełączać między logiką PNP i NPN. W tym kontekście obowiązują następujące zasady:

• Ustawiona logika zawsze dotyczy wszystkich pinów. Logiki nie można zmienić tylko dla jednego pinu.
• Pin 4 Wyjście przełączające OUT1 - gotowość / IO-Link jest zgodny z logika IO-Link dla połączenia IO-Link. Po rozłączeniu połączenia IO-Link obowiązuje ustawiona logika PNP lub NPN.
• Pin 2 wejście wyzwalające i pin 5 wyjście przełączające OUT2 zawsze podążają za ustawioną logiką PNP lub NPN, niezależnie od połączenia IO-Link.

6.2 Maksymalny pobór prądu

Maksymalny pobór prądu przez urządzenie jest określony w arkuszu danych zgodnie z normą IEC 61010-2-201:

Maksymalny pobór prądu odpowiada średniemu poborowi prądu dla najbardziej niekorzystnego napięcia zasilania i maksymalnego obciążenia urządzenia (czas ekspozycji, liczba klatek na sekundę, oświetlenie wewnętrzne, włączone urządzenie pamięci masowej, maksymalne obciążenie wyjść przełączających itp.).

Zależny od zastosowania średni pobór prądu może być znacznie niższy.

Maksymalny pobór prądu wzrasta podczas ekspozycji obrazu z wewnętrznym oświetleniem: maks. 15 ms o ok. 150-200 mA powyżej średniego poboru prądu.

▶ Należy wybrać zasilanie urządzenia z uwzględnieniem maksymalnego poboru prądu.

6.3 Podłączanie mastera IO-Link

Należy przestrzegać wartości znamionowych prądu mastera IO-Link.

▷ Pobór prądu urządzeń jest określony w karcie danych: www.ifm.com

Port klasy A

Urządzenie jest kompatybilne z portem IO-Link klasy A.

Port klasy B

Urządzenie nie jest kompatybilne z portem IO-Link klasy B. Pin 2 (Trigger IN) i pin 5 (OUT2) są używane do funkcji specyficznych dla producenta. Oznacza to, że główne napięcie zasilania urządzenia i dodatkowe zasilanie (port klasy B mastera na pinach 2/5) nie są odizolowane elektrycznie. Do pracy z portem IO-Link klasy B należy używać 3-żyłowych kabli połączeniowych.

OSTRZEŻENIE

Naruszenie bezpieczeństwa elektrycznego

Ryzyko pożaru

Uszkodzenie urządzenia

Nieprawidłowe działanie

▷ Złącza 4/5-biegunowe są problematyczne w przypadku podłączania do portu klasy B mastera IO-Link.

▶ Do podłączenia urządzenia do portu klasy B mastera IO-Link należy używać wyłącznie 3-żyłowych kabli połączeniowych.

6.4 Przykład okablowania

Zewnętrzne wyzwalanie urządzenia jest możliwe poprzez:

• IO-Link
• Zewnętrzny sygnał przełączający przez wejście wyzwalające

W tym przykładzie okablowania przechwytywanie obrazu jest wyzwalane za pomocą czujnika zbliżeniowego poprzez wejście wyzwalające.

Rys. 8: Przykład okablowania układu wyzwalania

1: urządzenie
2: notebook do ustawiania parametrów
3: przemysłowy komputer PC do oceny i wyzwalania
4: przełącznik zbliżeniowy
5: Master IO-Link

Do zewnętrznych czujników wyzwalających dostępny jest kabel adaptera (rozdzielacz Y): → Akcesoria na stronie www.ifm.com.

6.5 Oświetlenie zewnętrzne

An external illumination can be connected to facilitate object recognition. For example, the O2D9xx illumination unit is suitable.

The illumination unit is connected to switching output OUT2 of the unit. Oświetlenie jest aktywne tak długo, jak długo OUT%1 ma stan „wysoki”.

An adapter cable (Y cable) is available for external illuminations: → Accessories at www.ifm.com.

7 Montaż

Aby móc w pełni korzystać z funkcji urządzenia, do ustawiania parametrów wymagane jest oprogramowanie ifm Vision Assistant.

▶ Pobierz oprogramowanie ifm Vision Assistant za pośrednictwem obszaru pobierania urządzenia: documentation.ifm.com

Działanie oprogramowania ifm Vision Assistant opisano w podręczniku oprogramowania. → Podręcznik oprogramowania na stronie documentation.ifm.com

7.1 Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe

▶ Pobierz oprogramowanie ifm Vision Assistant za pośrednictwem obszaru pobierania urządzenia: documentation.ifm.com
▶ Podłącz urządzenie do oprogramowania ifm Vision Assistant.
Zaktualizuj oprogramowanie sprzętowe urządzenia.
▷ Aktualizacja oprogramowania sprzętowego usuwa konfigurację zapisaną w urządzeniu. Przed aktualizacją można wykonać kopię zapasową konfiguracji urządzenia, a następnie ją przywrócić.

8 Wyświetlacz i przyciski sterujące

Rys. 9: Diody LED i przycisk

1: dioda LED uczenia teach (zielona)
2: dioda LED uczenia teach (żółta)
3: dioda LED Ethernet (zielona)
4: Dioda LED zasilania (zielona)
5: dioda LED OUT1 (żółta)
6: OUT2-LED ( żółta)
7: przycisk uczenia

8.1 Wskazania sygnałów

▷ Zielona dioda LED uczenia	Żółta dioda LED ucze-nia	Opis
On	---	Aktywny tryb wyrównywania
On	Miga z częstotliwością 1 Hz	Tryb konfiguracji aktywny
Miga z częstotliwością 2 Hz	---	Konfiguracja została zapisana
Włączona przez 2 s	---	Konfiguracja została pomyślnie zapisana
Miga z częstotliwością 8 Hz	Miga z częstotliwością 8 Hz	Aktywny tryb przesyłania konfiguracji z urządzenia pamięci masowej ifm za pomocą przycisku uczenia teach
---	Miga z częstotliwością 8 Hz	Błąd: przycisk blokady jest aktywny
---	Miga z częstotliwością 8 Hz	Błąd: konfiguracja nie powiodła się
Miga z częstotliwością 2 Hz	Miga z częstotliwością 2 Hz	Wizualna lokalizacja jest aktywna (→ Lokalizacja optyczna ☐ 25)

Tab. 4: Diody LED uczenia (zielona, żółta)

Dioda LED Ethernet	Dioda LED zasilania	LED OUT1	LED OUT2	Opis
---	On	---	---	Czujnik gotowy do pracy
---	Miga z częstotliwością 0,5 Hz	---	---	Brak ustawionych parametrów lub ustawienia parametrów nie zostały załadowane do urządzenia.
---	Miga dwukrotnie z częstotliwością 0,5 Hz	---	---	Urządzenie jest w trybie ustawia-nia parametrów.
---	On	On	---	Wyjście OUT1 jest przełączone.
---	On	Miga z częstotliwością 8 Hz	---	Wyjście OUT1 ma zwarcie.
---	On	---	On	Wyjście OUT2 jest przełączone.
---	On	---	Miga z częstotliwością 8 Hz	Wyjście OUT2 ma zwarcie.
On	On	---	---	Urządzenie jest gotowe do pracy, Ethernet jest podłączony.
Dioda LED Ethernet	Dioda LED zasila-nia	LED OUT1	LED OUT2	Opis
miga	On	---	---	Trwa transmisja danych przez Ethernet.
Wył	---	---	---	Ethernet niepołączony
---	---	Miga z częstotliwo-ścią 8 Hz	Miga z częstotliwo-ścią 8 Hz	Urządzenie sygnalizuje błąd we-wnętrzny.
---	---	Miga z częstotliwo-ścią 2 Hz	Miga z częstotliwo-ścią 2 Hz	Urządzenie sygnalizuje błąd, który można naprawić. Informację o blę-dzie można odczytać przez sieć Ethernet.
---	Kolejne zaświecanie ⇒			Uruchamianie urządzenia.
---	Kolejne zaświecanie ⇐			Urządzenie przeprowadza aktuali-zację oprogramowania sprzętowe-go.

Tab. 5: Dioda LED Ethernet, dioda LED zasilania, dioda LED OUT1, dioda LED OUT2

9 Konfiguracja

Bład podczas konfiguracji

▷ Urządzenie może powodować błędy, jeśli zostanie uruchomione w temperaturze poniżej 0°C.

▶ Uruchom urządzenie w temperaturze powyżej 0°C.

▷ Po uruchomieniu urządzenie może być używane w temperaturze poniżej 0°C. Możliwe temperatury otoczenia podano w arkuszu danych.

Po włączeniu zasilania urządzenie jest uruchamiane.

Po około 30 sekundach urządzenie przechodzi w tryb oceny, w którym wykonywane są zapisane aplikacje.

Wskaźniki sygnalizują aktualny stan pracy.

W momencie dostawy żadne aplikacje nie są skonfigurowane, a urządzenie nie wykonuje żadnej funkcji.

▶ Ustaw urządzenie za pomocą jednej z poniższych metod:

- Skonfiguruj urządzenie za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant.

- Uczenie kodu za pomocą przycisku teach na urządzeniu.

Przykładowy kod Python jest dostępny w Internecie w celu zaprogramowania urządzenia: documentation.ifm.com

10 Parametryzacja

Parametry kamery można ustawiać przez IO-Link:

- oprogramowanie ifm Vision Assistant (→ patrz podręcznik oprogramowania na stronie www.ifm.com):

– Ustawienie parametrów do 32 aplikacji z wieloma kodami i rejestracjami obrazu.
– skonfiguruj interfejs procesowy i wyjścia przełączające.

- Interfejs IO-Link:

– skonfiguruj interfejs procesowy i wyjścia przełączające.

- Uczenie kodu za pomocą przycisku uczenia teach (→ Uczenie kodu za pomocą przycisku uczenia teach ☐ 25):

– automatyczne uczenie prostej aplikacji z kodem na obrazie.
- wstępnie skonfigurowany interfejs procesowy i wyjścia przełączające.

• Transfer konfiguracji z urządzenia pamięci masowej ifm.

Urządzenie pamięci masowej ifm jest planowane jako akcesorium: ifm.com, artykuł nr: E2D504

Ustawienie ostrości zostało zaprojektowane z myślą o cyklu życia wynoszącym 200 000 zmian.

Oprogramowanie ifm Vision Assistant i podręcznik oprogramowania są dostępne w Internecie: www.ifm.com

10.1 Uczenie kodu za pomocą przycisku uczenia teach

Kod musi być wysokiej jakości i kontrastowy. Urządzenie lepiej ogniskuje kod, jeśli tło wygląda nieciekawie. Kilka kodów w zaznaczonej strefie utrudnia proces uczenia danego kodu.

▶ Należy przestrzegać wskazówek dotyczących instalacji urządzenia.

▶ Aligning the unit and object.

▶ Naciśnij przycisk uczenia teach przez 3 sekundy.

▷ Zielona dioda LED uczenia teach zaświeci się na stałe.

▶ Ustaw obiekt na środku osi optycznej czujnika.

▶ Naciśnij przycisk uczenia teach przez 1 sekundę w ciągu 2 minut (ograniczenie czasowe).

▷ Żółta dioda LED uczenia teach miga, podczas gdy urządzenie automatycznie ustawia czas ekspozycji i ostrość, a następnie uczy kodu.

▷ Kod jest nauczony, jeśli zielona dioda LED uczenia teach miga krótko, a następnie świeci przez 2 sekundy.

▷ Kod nie jest nauczony, jeśli żółta dioda teach miga krótko.

Przycisk uczenia teach ma obliczoną żywotność ponad 100 000 naciśnięć.

10.2 Lokalizacja optyczna

Zielona i żółta wielofunkcyjna dioda LED migają podczas używania polecenia.

11 Działanie urządzenia

1: Urządzenie
2: Pole widzenia
3: Obiekt

Rys. 10: Wykrywanie obiektu

Poniższe zalecenia zwiększają szybkość rozpoznawania:

▶ Umieść obiekt (3) w polu widzenia (2).
▶ Usuń inne obiekty z pola widzenia.
▶ W przypadku obiektów o błyszczącej powierzchni:

• lekko przechyl urządzenie (1) lub
- użyj filtra polaryzacyjnego (dostępnego tylko w modelach O2I40x i O2I41x).
▶ Wyczyść przednie szkiełko urządzenia (1).
▶ Przestrzegaj uwag dotyczących montażu.

11.1 Ochrona przed przegrzaniem

Aby chronić sprzęt, urządzenie jest wyposażone w zabezpieczenie przed przegrzaniem.

Może ono zadziałać w przypadku:

• wysoka temperatura otoczenia
- dużej liczby klatek na sekundę
- długi czas ekspozycji

Jeśli zabezpieczenie przed przegrzaniem jest aktywne, zdjęcia nie będą rejestrowane.

Zabezpieczenie przed przegrzaniem zostanie wyłączone, gdy tylko temperatura wewnętrzna urządzenia spadnie.

12 Rozwiązywanie problemów

Jeśli urządzenie zachowuje się nieoczekiwanie lub nieprawidłowo:

▶ Pobierz i zainstaluj najnowsze wersje oprogramowania sprzętowego i aplikacji ifm Vision Assistant. Pobierz ze strony documentation.ifm.com.
▶ Czytaj komunikaty o błędach za pośrednictwem IO-Link.

Dodatkowe funkcje diagnostyczne są dostępne przez IO-Link → IO-Link opis interfejsu na stronie: documentation.ifm.com.

Jeśli problemy nie ustąpią:

▶ Skontaktuj się z pomocą techniczną ifm. Kontakt pod adresem www.ifm.com.

13 Konserwacja, naprawa i utylizacja

Przy prawidłowym użytkowaniu urządzenie nie wymaga konserwacji.

Zabrudzenia zmniejszają kontrast i skuteczność rozpoznawania.

▶ Należy dbać o czystość przedniego szkiełka.
▶ Jako środka czyszczącego należy użyć płynu do mycia szyb. Środki czyszczące zawierające rozpuszczalniki mogą uszkodzić przednią powierzchnię szkiełka.

Przednie szkiełko jest wykonane z tworzywa sztucznego i może zostać łatwo zarysowane podczas czyszczenia.

▶ Przednie szkiełko należy czyścić ściereczką z mikrofibry, lekko dociskając.

Naprawę urządzenia może przeprowadzać tylko jego producent.

Naprawę urządzenia może przeprowadzać tylko jego producent. Tylko producent może otwierać urządzenie.

▶ Zużyte urządzenie należy utylizować w sposób przyjazny dla środowiska zgodnie z obowiązującymi przepisami krajowymi.

13.1 Wymiana urządzenia

Podczas wymiany urządzenia można skopiować zapisaną konfigurację do nowego urządzenia. Do skopiowania do nowego urządzenia wymagane jest urządzenie pamięci masowej ifm.

Konfiguracja zostanie skopiowana ze starego urządzenia do urządzenia pamięci masowej ifm. Następnie konfiguracja zostanie skopiowana z urządzenia pamięci masowej ifm do nowego urządzenia.

Urządzenie pamięci masowej ifm

Urządzenie pamięci masowej ifm jest planowane jako akcesorium: ifm.com, artykuł nr: E2D504

Zintegrowane urządzenie pamięci masowej ifm ma czas przechowywania danych wynoszący 3 lata przy maksymalnej temperaturze przechowywania 55°C. Jeśli czas ten zostanie przekroczony, możliwa jest utrata danych. Podczas pracy zapisane dane są okresowo odświeżane.

Pokrywę serwisową można otworzyć tylko w celu przeniesienia konfiguracji.

▶ Pokrywę serwisową należy otwierać wyłącznie w czystym i suchym otoczeniu (stopień zabrudzenia 2).

Urządzenie pamięci masowej ifm może być używane wyłącznie z urządzeniami O2x4xx i O2x5xx.

▶ Nie należy używać pamięci ifm z komputerem PC, notebookiem itp.

Pokrywa serwisowa

Rys. 11: Wymiana urządzenia.

1: pokrywa serwisowa

Kopiowanie konfiguracji ze starego urządzenia

▶ Odłącz urządzenie od napięcia zasilającego.
▶ Odłącz kable podłączone do wymienianego urządzenia.
▶ Poluzuj śruby pokrywy serwisowej.
▶ Ponownie założ pokrywę serwisową.

Nie wolno uszkodzić uszczelki gumowej po wewnętrznej stronie pokrywy serwisowej.

▶ Włóż urządzenie pamięci masowej ifm do starego urządzenia.
▶ Ponownie założ pokrywę serwisową. Dokręć śruby momentem maks. 0,2 Nm.
▶ Podłącz wymieniane urządzenie do napięcia zasilającego.
▶ Pobierz oprogramowanie ifm Vision Assistant za pośrednictwem obszaru pobierania urządzenia: documentation.ifm.com
▶ Skopiuj konfigurację do urządzenia pamięci masowej ifm za pomocą aplikacji ifm Vision Assistant w ▷ obszarze [Konfiguracja urządzenia].

Zapisz konfigurację do nowego urządzenia

▶ Odłącz kable podłączone do nowego urządzenia.
▶ Odłącz nowe urządzenie od napięcia zasilającego.
▶ Poluzuj śruby pokrywy serwisowej.
▶ Ponownie założ pokrywę serwisową.

Nie wolno uszkodzić uszczelki gumowej po wewnętrznej stronie pokrywy serwisowej.

▶ Włóż urządzenie pamięci masowej ifm do nowego urządzenia.
▶ Ponownie założ pokrywę serwisową. Dokręć śruby momentem maks. 0,2 Nm.
▶ Podłącz nowe urządzenie do zasilania.
▶ Naciśnij przycisk uczenia, gdy migają (zielona) i (żółta) diody LED uczenia.
▷ Konfiguracja zostanie przesłana z urządzenia pamięci masowej ifm do nowego urządzenia.