ELGT-BS-160-1000-20P - Actionneur industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Festo ELGT-BS-160-1000-20P
Type de produit	Vérin électrique
Course	1000 mm
Diamètre du piston	160 mm
Force de poussée	À déterminer selon l'application
Alimentation électrique	24 V DC
Utilisation	Applications industrielles nécessitant un mouvement linéaire précis
Maintenance	Vérifier régulièrement l'état des joints et des connexions électriques
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation
Informations générales	Produit conçu pour une utilisation dans des environnements industriels

FOIRE AUX QUESTIONS - ELGT-BS-160-1000-20P Festo

Quel est le type de produit Festo ELGT-BS-160-1000-20P ?

Le Festo ELGT-BS-160-1000-20P est un vérin électrique utilisé pour des applications de positionnement et d'automatisation.

Comment installer le Festo ELGT-BS-160-1000-20P ?

Pour installer le Festo ELGT-BS-160-1000-20P, suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation, en vous assurant de respecter les spécifications de montage et de connexion électrique.

Quels sont les paramètres de fonctionnement recommandés ?

Les paramètres de fonctionnement recommandés incluent une tension d'alimentation de 24 VDC et un courant maximum selon les spécifications du produit.

Comment dépanner un mouvement erratique du vérin ?

Vérifiez les connexions électriques, assurez-vous que le câblage est en bon état et que le vérin n'est pas bloqué mécaniquement. Consultez le manuel pour des conseils supplémentaires.

Quels capteurs peuvent être utilisés avec le Festo ELGT-BS-160-1000-20P ?

Le vérin peut être utilisé avec des capteurs de position compatibles qui peuvent envoyer des signaux au contrôleur pour le positionnement précis.

Quelle est la durée de vie typique du Festo ELGT-BS-160-1000-20P ?

La durée de vie dépend des conditions d'utilisation, mais en général, avec un entretien approprié, le vérin peut fonctionner efficacement pendant plusieurs années.

Comment effectuer l'entretien du Festo ELGT-BS-160-1000-20P ?

Nettoyez régulièrement le vérin et vérifiez les composants pour détecter l'usure. Consultez le manuel pour des recommandations d'entretien spécifiques.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le Festo ELGT-BS-160-1000-20P ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées directement auprès de Festo ou via des distributeurs autorisés.

Le Festo ELGT-BS-160-1000-20P est-il compatible avec d'autres systèmes d'automatisation ?

Oui, le vérin est conçu pour être compatible avec divers systèmes d'automatisation, mais il est recommandé de vérifier la compatibilité avec le système spécifique que vous utilisez.

MODE D'EMPLOI ELGT-BS-160-1000-20P Festo

Traduction de la notice originale

Table des matières

2.1 Instructions de sécurité....4
2.2 Usage normal....4
2.3 Qualification du personnel spécialisé.... 4

3 Informations complémentaires....4

4 Catalogue produits....5

4.1 Structure du produit.... 5
4.2 Fonction....6

5 Transport....6

6 Montage....7

6.1 Sécurité....7
6.2 Fixation du moteur....7
6.3 Fixation de l'axe....7
6.4 Fixation de la charge utile....9
6.5 Fixation du capteur.... 11

7 Mise en service.... 11

8 Maintenance.... 13

8.1 Sécurité.... 13
8.2 Contrôler le jeu axial d'inversion.... 13
8.3 Nettoyage de l'axe....13
8.4 Graissage de l'axe.... 13

9 Dépannage.... 15

10 Caractéristiques techniques.... 17

10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques.... 17
10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui.... 20
10.3 Courbes caractéristiques, vitesse.... 21

Tous les documents disponibles sur le produit → www.festo.com/sp.

2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité

• Tenir compte des marquages sur le produit.
  -N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
• Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.
• Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
• Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni vapeurs dégraissantes.

2.2 Usage normal

L'axe positionne des charges utiles ou entraîne des guidages externes.

L'axe est homologué pour le mode chariot mobile.

2.3 Qualification du personnel spécialisé

Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de actionneurs et d'axes électriques.

3 Informations complémentaires

-Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. → www.festo.com.

- Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

4.1 Structure du produit

3 4 5 6 987 11 10 12 13 14 2 1 15

Fig. 2 : Structure du produit ELGT-BS

1 Moyeu d'entraînement
2 Trou taraudé pour kit de montage moteur
3 Culasse d'actionneur
4 Rail de guidage
5 Couvercle
6 Point de graissage de la vis à billes
7 Trou taraudé pour la charge utile
8 Trou de centrage pour la charge utile

9 Point de graissage du guidage
10 Chariot
11 Culasse arrière
12 Rainure pour capteurs
13 Rainure pour fixation de profilé
14 Profilé
15 Rainure pour écrou pour rainure, trou taraudé et trou de centrage

Transport

3 74 5 6 2 1

Fig. 3 : Surface ELGT-BS-...-AR

1 Moyeu d'entraînement, surface réfléchissante
2 Vis de fixation de la culasse d'actionneur, surface réfléchissante
3 Vis de fixation du couvercle, surface réfléchissante
4 Surface de montage de la charge utile sur le chariot, surface réfléchissante

5 Point de graissage du guidage, surface réfléchissante
6 Rail de guidage et broche, surface réfléchissante
7 Tous les autres composants, surface antireflet noire

4.2 Fonction

L'axe convertit le mouvement rotatif du moteur monté en un mouvement linéaire du chariot. La vis-mère convertit le couple de torsion du moteur en une poussée. Le mouvement linéaire du chariot est guidé avec précision par le guide. Des capteurs permettent la détection des fins de course, de la position de référence et de la position intermédiaire.

5 Transport

AVERTISSEMENT

Risque de blessure en raison de la chute du produit

Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du corps.

- Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.

Montage

• Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids, des dimensions et des conditions ambiantes.
• Tenir compte du centre de gravité du produit.
• Stocker et transporter le produit en position horizontale.
• Respecter les distances d'appui max. admissibles lors de la fixation des moyens de transport → 10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui. Le respect des distances d'appui empêche toute flexion inadmissible de l'axe.

6 Montage

6.1 Sécurité

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants

En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.

- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.

6.2 Fixation du moteur

i

En cas d'utilisation d'un moteur et d'un kit de montage moteur non recommandés, respecter les valeurs limites pour les forces, les couples et les vitesses.

Kit axial Kit parallèle

Tab. 1 : Fixation du moteur

- Fixer le moteur et le kit de montage moteur sans voilage.

6.3 Fixation de l'axe

i

Axe avec revêtement antireflet ELGT-BS-...-AR

• Recommandation : fixer l'axe par fixation directe ou avec écrou pour rainure.
• Lors du montage de la fixation de profilé EAHF-L2, n'utiliser qu'un outil à six pans creux avec tête sphérique.

Fixation de profilé EAHF-L2 Écrou pour rainure NST Fixation directe

Tab. 2 : Vue d'ensemble des éléments de fixation

Conditions préalables :

• Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
• Espace suffisant pour les travaux de maintenance.
  -Une planéité de la surface de montage de 0,05 % de la longueur de course ou de 0,5 mm maximum sur la longueur de course de la surface d'appui.

• Les points d'appui nécessaires se trouvent à l'intérieur des distances d'appui spécifiées → 10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui. Le respect des distances d'appui empêche toute flexion inadmissible de l'axe.

• Placer les éléments de fixation au niveau des points d'appui.

• Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-male.

i

En cas d'utilisation dans des systèmes multi-axes : les aligner sur le premier axe et les monter sans voilage.

ELGT-BS-... -90 -120 -160
Fixation de profilé EAHF-L2
Filetage Instructions	→ www.festo.com/sp.
Fixation par écrou pour rainure NST
Filetage, en bas M5 M6
Profondeur de vissage [mm] 6 max. tmax	11,5
Fixation directe
Filetage, en bas M6 M8
Couple de serrage max. [Nm] 9,9	15
Profondeur de vissage [mm] 8 max. tmax	79
Goupilles cylindriques [mm]	∅ 5 H7	∅ 6 H7	∅ 8 H7

6.4 Fixation de la charge utile

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants

En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.

- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.

Montage

Fig. 4 : Fixer la charge utile, exemple « fixation en haut »

Conditions préalables :

- Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.

- Espace suffisant pour les travaux de maintenance.

–Une planéité de la surface de montage de la charge utile de 0,03 mm sur toute la surface du chariot.

- Minimiser la charge de guidage. Bras de levier courts du centre de guidage aux points d'application de la force et aux centres de gravité de la charge utile.

1. Placer les éléments de centrage dans les trous de centrage.

2. Positionner la charge utile à l'emplacement prévu.

3. Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maximale.

ELGT-BS-... -90 -120 -160
Fixation directe
Filetage M6 M8
Couple de serrage max. [Nm] 9,9 15
Profondeur de vissage max. t_max [mm] 12 15
Goupilles cylindriques [mm]	∅ 5 H7	∅ 6 H7	∅ 8 H7

6.5 Fixation du capteur

21 31 2 1

Fig. 5 : Fixation de la languette de commutation, du capteur et du support de capteur

1 Capteur

3 Support de capteur

2 Languette de commutation

Conditions préalables :

• Protéger le capteur des influences magnétiques ou ferritiques externes, en le plaçant à une distance minimale de 10 mm des écrous pour rainure.

• Utiliser un capteur de fin de course avec fonction de contact NF pour garantir la protection en cas de défaillance d'un capteur.

• Si nécessaire, fixer la languette de commutation.

• Si nécessaire, fixer le support de capteur.
• Fixer le capteur.

7 Mise en service

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.

• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.

i

Les profilés d'accélération en forme de bloc sans limitation des secousses peuvent avoir les effets suivants :

• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force élevés.
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
  • Balancement du système complet.

Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération et de décélération en utilisant la limitation des secousses.

i

Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants.

i

Pour l'utilisation avec faible émission de particules :

- Nettoyer le produit 8.3 Nettoyage de l'axe.

Conditions préalables :

• Le codeur moteur est mis en référence sur la marque de référence via une course de mise en référence.
  -Le codeur moteur a la référence absolue par rapport au repère de référence.
• Le sens de déplacement du chariot est déterminé par le sens de rotation du moteur.
  -Le montage du système d'entraînement est contrôlé.
  -L'installation sur le moteur est contrôlée.
• Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraînement.
• Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en fonction de l'accélération et de la décélération, p. ex., fonction ARRÊT, Quick Stop, de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
• Aucune surcharge mécanique de l'axe et aucun dépassement de la déviation dynamique de la valeur de consigne due à des pics de force, des pics de couple ou à des effets de suroscillation, p. ex. le dépassement de la position de fin de course.

Les surcharges et les dépassements dus à la limitation d'à-coups doivent être limités par des valeurs de consigne d'accélération et de décélération plus faibles ou des réglages optimisés du régulateur.

• Les fins de course logicielles ne se situent pas dans le champ d'action des butées mécaniques.
• Aucune course de référence ni d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
• Démarrer la course de contrôle.
• Pour la course de référence, sélectionner des points de référence autorisés « par rapport au commutateur de référence ».
• Démarrer la course de référence avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne d'accélération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
• Démarrer la course d'essai avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne d'accélération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
• Contrôler si le chariot parcourt le cycle de déplacement complet dans le temps prédéfini.

Le chariot s'arrête lorsqu'il atteint un capteur de fin de course et le système d'entraînement est prêt à fonctionner.

8 Maintenance

8.1 Sécurité

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

8.2 Contrôler le jeu axial d'inversion

- Contrôler le jeu axial d'inversion (jeu d'inversion) du chariot à chaque intervalle de maintenance, p. ex., intervalle de graissage. En cas de dépassement du jeu axial d'inversion maximal admissible, remplacer l'axe.

ELGT-BS-... -90 -120 -160
Jeu axial d'inversion max. admissible	[mm] 0,15

8.3 Nettoyage de l'axe

- En cas d'encrassement du rail de guidage, le nettoyer avec un chiffon propre, doux et non pelucheux sans produit de nettoyage, puis appliquer une fine couche de lubrifiant sur le rail de guidage.

-Nettoyer les autres composants du produit avec un chiffon propre et doux et des produits de nettoyage préservant le matériau.

Pour l'utilisation avec faible émission de particules :

-Éliminer l'abrasion et les encrassements sur le produit :

-Avant la première mise en service.

-Régulièrement en cours de service.

8.4 Graissage de l'axe

Conditions préalables :

- La pompe à graisse LUB-1, 647958 est disponible.

-La graisse à roulements LUB-KC1, 684474, Elkalub VP 922 est disponible.

-L'adaptateur de graissage, sortie axiale, LUB-1-KE, 744167 est disponible.

1. Calculer le facteur de comparaison de charge f_v à l'aide de la formule pour charges combinées

→ 10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques.

Maintenance

1. Prendre l'intervalle de graissage S int en fonction du facteur de comparaison de charge f v de la courbe caractéristique.

1. Déterminer les facteurs de charge :

-Environnements poussiéreux et sales.

- Course nominale < 300 mm oder > 2 000 mm.

-Température ambiante > +40 °C.

- Temps de service > 3 ans.

- Le profil de déplacement correspond à l'exploitation triangulaire, p. ex., accélération et freinage fréquents.

1. En présence d'un facteur de charge, diviser l'intervalle de graissage S_int par deux. En présence de plusieurs facteurs de charge, diviser par quatre l'intervalle de graissage S_int .

2. Si nécessaire, remplacer l'embout en forme d'aiguille de la pompe à graisse par l'adaptateur de graissage, sortie axiale ou sortie radiale.

3. Presser la pompe à graisse sur le graisseur pour la vis à billes. Injector la graisse à roulements à l'arrière.

ELGA-BS-... -90 -120 -160
Quantité de graisse par orifice de graissage	[g] 1,4 1,4 2

1. Presser la pompe à graisse sur les graisseurs du guidage à billes. Injector la graisse à roulements à l'avant et à l'arrière.

ELGA-BS-... -90 -120 -160
Quantité de graisse par orifice de graissage	[g] 1,5 3,5 5

1. Pendant la procédure de graissage, parcourir toute la course pour répartir uniformément toute la graisse à l'intérieur.
2. Si nécessaire, graisser d'autres composants avec de la graisse à roulements, p. ex., le rail de guidage.

9 Dépannage

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.

• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.

Dysfonctionnement Cause possible	le Solution
Bruits de roulement importants, vibrations ou mouvement irrégulier de l'axe.	Distance d'accouplement trop faible.	- Respecter les distances d'accouplements autorisées ➔ Instructions de montage du kit de montage moteur.
	Voilages	- Monter l'axe sans voilage. Respecter la planéité de la surface d'appui ➔ 6.3 Fixation de l'axe.- Modifier la disposition de l'élément d'extension, p. ex. charge utile.-Aligner les axes parallèlement l'un par rapport à l'autre.
	Réglages actuels du régulateur.	- Optimiser les données du régulateur, p. ex. vitesse, accélération, ....
	Vibration de résonance de l'axe.	- Modifier la vitesse de déplacement.
	Usure des paliers ou du guidage.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
	Usure de la vis à billes.	- Contrôler le jeu axial d'inversion ➔ 8.2 Contrôler le jeu axial d'inversion.- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
	Lubrification insuffisante du guidage.	- Lubrifier le guidage ➔ 8.4 Graissage de l'axe.
Vibrations au niveau du chariot.	Fonctionnement dans la fréquence de résonance de l'axe.	- Modifier la vitesse de déplacement.- Modifier l'accélération.- Augmenter la rigidité de l'axe, p. ex. distances d'appui plus courtes.- Modifier la géométrie de la charge utile.

Dysfonctionnement Cause possible Solution
Amortissement long des oscillations du profilé.	Fréquence propre constituée du profilé et de la charge utile trop faible.	- Augmenter la rigidité de l'axe, p. ex. distances d'appui plus courtes.- Modifier la géométrie de la charge utile.
Le chariot ne se déplace pas. L'accouplement patine.		- Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu ➔ Instructions de montage du kit de montage moteur.
		Les charges sont trop élevées.
		Vis à billes bloquée.
Dépassement de la fin de course.	Le capteur ne commute pas.	- Contrôler le capteur, l'installation et le paramétrage.
Couple de fonctionnement à vide trop élevé.	Usure dans la chaîne cinématique.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.

Tab. 3 : Dépannage

10 Caractéristiques techniques

10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques

ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120	-...-10P -120-...-20P
Structure de la construction Axe électromécanique avec vis à billes
Guidage Guidage à billes
Position de montage Indifférente
Poussée max. [N] 1 054 810	1 265 805
Couple d'entraînement à vide [Nm]max. à la vitesse max.	0,3	0,2	0,3
Vitesse de rotation max. [tr/min]	3 000
Vitesse max. [m/s]	0,5	1	0,5	1
Accélération max. [m/s2]	15

ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120-...-10P -120-...-20P
Répétabilité [mm] ± 0,02
Constante d'avance [mm/tr]	10 20 10 20
Température ambiante [°C] 0 ... +50
Température de stockage [°C] -20 ... +60
Degré de protection IP20
Force transversale max. [N] 290 admissible sur l'arbre d'en-trainement
Certificates, déclaration de conformité	→ www.festo.com/sp
Forces et couples max. admissibles sur le chariot
Fy [N] 4 710 6 800
Fz [N] 5 600 8 090
Mx [Nm]	65		300
My [Nm]	51		310
Mz [Nm]	51		310
Calcul du facteur de comparaison de charge
fv	fv = |Fy,dyn| / Fy,max + |Fz,dyn| / Fz,max + |Mx,dyn| / Mx,max + |My,dyn| / My,max + |Mz,dyn| / Mz,max ≤ 1

Tab. 4 : Caractéristiques techniques, mécaniques

ELGT-BS-...	-160-...-10P	-160-...-20P
Structure de la construction	Axe électromécanique avec vis à billes
Guidage	Guidage à billes
Position de montage Indifférente

ELGT-BS-... -160-...-10P -160-...-20P
Poussée max. [N] 1 575 1 045
Couple d'entraînement à vide [Nm] 0,4 max. à la vitesse max.
Vitesse de rotation max. [tr/ min]	3 000
Vitesse max. [m/s] 0,5 1
Accélération max. [m/s 2]	15
Répétabilité [mm] ± 0,02
Constante d'avance [mm/tr]	10	20
Température ambiante [°C]	0 ... +50
Température de stockage [°C]	-20 ... +60
Degré de protection	IP20
Force transversale max. [N] 290 admissible sur l'arbre d'en-traînement
Forces et couples max. admissibles sur le chariot
Fy [N] 9 550
Fz [N] 11 370
Mx [Nm] 600
My [Nm] 560
Mz [Nm] 560
Calcul du facteur de comparaison de charge
fv	fv = |Fy, dyn|Fy, max + |Fz, dyn|Fz, max + |Mx, dyn|Mx, max + |My, dyn|My, max + |Mz, dyn|Mz, max ≤ 1

Tab. 5 : Caractéristiques techniques, mécaniques

10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui

Distance d'appui maximale admissible L (sans support central EAHF) en fonction de la force Fy/Fz avec une flèche maximale de 0,5 mm.

Distance d'appui Charge de force

Tab. 6 : Vue d'ensemble de la distance d'appui et de la charge de force

ELGT-BS-90/120/160

Fig. 6 : Distances d'appui L en fonction de la force Fy

Fig. 7 : Distances d'appui L en fonction de la force Fz

10.3 Courbes caractéristiques, vitesse

Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n.

i

La vitesse de rotation n et la vitesse v dépendent de la course. Respecter la vitesse de rotation max. admissible v en fonction de la course de travail l.

Fig. 8 : Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n.

Vitesse de rotation max admissible n en fonction de la course de travail l.

Fig. 9 : ELGT-BS-90, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l

Fig. 10 : ELGT-BS-120, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l

Caractéristiques techniques

Fig. 11 : ELGT-BS-160, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l

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