ELGT-BS-90-200-10P - Appareil photo Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Axe électromécanique à vis à billes avec guidage à billes |
| Modèle | ELGT-BS-90-200-10P |
| Marque | Festo |
| Taille (largeur) | 90 mm |
| Course (course de travail) | 200 mm |
| Constante d'avance | 10 mm/tr |
| Poussée max. | 1 054 N (pour -90-10P) |
| Vitesse max. | 0,5 m/s |
| Accélération max. | 15 m/s² |
| Répétabilité | ±0,02 mm |
| Position de montage | Indifférente |
| Température ambiante | 0 … +50 °C |
| Température de stockage | -20 … +60 °C |
| Degré de protection | IP20 |
| Alimentation | Par moteur externe (non fourni) |
| Fonctions principales | Positionnement linéaire de charges utiles, entraînement de guidages externes |
| Entretien et nettoyage | Graissage périodique (vis à billes et guidage) ; nettoyage avec chiffon doux |
| Sécurité | Couper l'alimentation avant intervention ; éviter les chutes en montage vertical |
| Pièces détachées et réparabilité | Accessoires et pièces de rechange disponibles sur www.festo.com/catalogue |
| Informations générales | Notice d'utilisation et mode d'emploi disponibles en PDF ; assistance technique chez Festo |
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MODE D'EMPLOI ELGT-BS-90-200-10P Festo
Traduction de la notice originale
Table des matieres
2.1 Instructions de sécurité 4
2.2 Usage normal 4
2.3 Qualification du personnel spécialisé 4
3 Informations complémentaires. 4
4 Catalogue produits. 5
4.1 Structure du produit 5
4.2 Fonction 6
5 Transport. 6
6 Montage. 7
6.1 Sécurité 7
6.2 Fixation du moteur 7
6.3 Fixation de l'axe 7
6.4 Fixation de la charge utile 9
6.5 Fixation du capteur 11
7 Mise en service. 11
8 Maintenance. 13
8.1 Sécurité 13
8.2 Contrcler le jeu axial d'inversion 13
8.3 Nettoyage de I'axe. 13
8.4 Graissage de l'axe 13
9 Dépannage. 15
10 Caracteristiques techniques. 17
10.1 Caracteristiques techniques, mecaniques 17
10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui 20
10.3 Courbes caractéristiques, vitesse 21
Tous les documents disponibles sur le produit www.festo.com/sp.
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
- Tenir compte des marquages sur le produit.
-N'utiliser le produit que dans un etat technique parfait. - Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôle l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.
- Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
- Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni vapeurs dégraissantes.
2.2 Usage normal
L'axe positionne des charges utiles ou entraine des guidages externes.
L'axe est homologué pour le mode chariot mobile.

Fig. 1: Mode chariot mobile
2.3 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de actionneurs et d'axes électriques.
3 Informations complémentaires
-Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. www.festo.com.
- Accessoires et pieces de rechange www.festo.com/catalogue.
4 Catalogue produits
4.1 Structure du produit

Fig.2:Structure du produit ELGT-BS
1 Moyeu d'entrainement
2 Trou taraudé pour kit de montage moteur
3 Culasse d'actionneur
4 Rail de guidage
5 Couvercle
6 Point de graissage de la vis à billes
7 Trou taraudé pour la charge utile
8 Trou de centrage pour la charge utile
9 Point de graissage du guidage
10 Chariot
11 Culasse arrriere
12 Rainure pour capteurs
13 Rainure pour fixation de profilé
14 Profile
15 Rainure pour écrou pour rainure, trou taraudé et trou de centrage
Transport

Fig. 3 : Surface ELGT-BS...AR
1 Moyeu d'entrainement, surface refléchissante
2 Vis de fixation de la culasse d'actionneur, surface refléchissante
3 Vis de fixation du couvercle, surface reflechissante
Surface de montage de la charge utile sur le chariot, surface refléchissante
5 Point de graissage du guidage, surface refléchissante
6 Rail de guidage et broche, surface refléchissante
Tous les autres composants, surface antireflet noire
4.2 Fonction
L'axe convertit le mouvement rotatif du moteur monté en un mouvement linéaire du chariot. La vis-mère convertit le couple de torsion du moteur en une poussee. Le mouvement linéaire du chariot est guidé avec précision par le guide. Des capteurs permettent la détction des fins de course, de la position de referencia et de la position intermédiaire.
5 Transport

AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal souleve peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du corps.
- Ne soulevez le produit qu'vec un dispositif de levage approprié.
Montage
- Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids, des dimensions et des conditions ambiantes.
- Tenir compte du centre de gravité du produit.
- Stocker et transporter le produit en position horizontal.
- Respecter les distances d'appui max. admissibles lors de la fixation des moyens de transport 10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui. Le respect des distances d'appui empêche toute flexion inadmissible de l'axe.
6 Montage
6.1 Sécurité

AVERTISSEMENT
Risque de blessure d'au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'etat non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.
- Amener les pieces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.
6.2 Fixation du moteur

En cas d'utilisation d'un moteur et d'un kit de montage moteur non recommends, respecter les valeurs limites pour les forces, les couples et les vitesses.

Tab. 1: Fixation du moteur
- Fixer le moteur et le kit de montage moteur sans voilage.
6.3 Fixation de l'axe

Axe avec revêtement antireflet ELGT-BS...AR
- Recommendation : fixer l'axe par fixation directe ou avec écrou pour rainure.
- Lors du montage de la fixation de profilé EAHF-L2, n'utiliser qu'un outil à six pans creux avec tête sphérique.
Montage
Fixation de profilé EAHF-L2 Écrou pour rainure NST Fixation directe

Tab. 2 : Vue d'ensemble des éléments de fixation
Conditions préalables :
- Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'eviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
- Espace suffisant pour les travaux de maintenance.
-Une planéité de la surface de montage de 0,05 % de la longueur de course ou de 0,5 mm maximum sur la longueur de course de la surface d'appui. -
Les points d'appui nécessaires se trouvent à l'intérieur des distances d'appui spécifiées 10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui. Le respect des distances d'appui empêche toute flexion inadmissible de l'axe.
-
Placer les éléments de fixation au niveau des points d'appui.
Montage
- Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-male.
i
En cas d'utilisation dans des systèmes multi-axes : les aligner sur le premier axe et les monter sans voilage.
| ELGT-BS-... -90 -120 -160 | |||
| Fixation de profilé EAHF-L2 | |||
| Filetage Instructions | → www.festo.com/sp. | ||
| Fixation par écrou pour rainure NST | |||
| Filetage, en bas M5 M6 | |||
| Profondeur de vissage [mm] 6 max. tmax | 11,5 | ||
| Fixation directe | |||
| Filetage, en bas M6 M8 | |||
| Couple de serrage max. [Nm] 9,9 | 15 | ||
| Profondeur de vissage [mm] 8 max. tmax | 7 9 | ||
| Goupilles cylindriques [mm] | Ø 5 H7 | Ø 6 H7 | Ø 8 H7 |
6.4 Fixation de la charge utile

AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un chic, un écrasement.
- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT
Risque de blessure d'au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinee, a I'etat non alimentete en energie, les pieces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de maniere incontrolée en fin de course inférieure.
- Amener les pieces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou lesbloquer contre la chute.
Montage

Fig. 4: Fixer la charge utile, exemple « fixation en haut »
Conditions préalables :
- Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'eviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
- Espace suffisant pour les travaux de maintenance.
-Une planete de la surface de montage de la charge utile de 0,03 mm sur toute la surface du chariot. -
Minimiser la charge de guidage. Bras de levier courts du centre de guidage aux points d'application de la force et aux centres de gravité de la charge utile.
-
Placer les éléments de centrage dans les trouss de centrage.
- Positionner la charge utile à l'emplacement prévu.
- Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi- male.
| ELGT-BS-... -90 -120 -160 | ||||
| Fixation directe | ||||
| Filetage M6 M8 | ||||
| Couple de serrage max. [Nm] 9,9 15 | ||||
| Profondeur de vissage [mm] 12 max. tmax | 15 | |||
| Goupilles cylindriques [mm] | Ø 5 H7 | Ø 6 H7 | Ø 8 H7 | |
6.5 Fixation du capteur

Fig. 5: Fixation de la languette de commutation, du capteur et du support de capteur
1 Capterur
3 Support de capteur
2 Languette de commutation
Conditions préalables :
- Protégé le capteur des influences magnétiques ou ferritiques externes, en le plaçant à une distance minimale de 10 mm des écrous pour rainure.
-
Utiliser un capteur de fin de course avec fonction de contact NF pour garantir la protection en cas de défaillance d'un capteur.
-
Si nécessaire, fixer la languette de commutation.
- Si nécessaire, fixer le support de capteur.
- Fixer le capteur.
7 Mise en service

AVERTISSEMENT
Risque de blessure du au mouvement inattendu de composants.
- Protégé la zone de déplacement contre toute intervention.
- Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
- Proceder à la mise en service avec une faible dynamique.
i
Les profilés d'accelération en forme de bloc sans limitation des secousses peuvent avoir les effets suivants :
- Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force élevés.
- Effets de soursolicitation lors du positionnement.
Balancement du système complet.
Recommendation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accelération et de decélation en utilisant la limitation des secousses.
i
Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants.
i
Pour l'utilisation avec faible émission de particules :
Nettoyer le produit 8.3 Nettoyage de I'axe.
Conditions préalables :
- Le codeur moteur est mis en reférence sur la marque de reférence via une course de mise en reférence.
-Le codeur moteur a la reférence absolue par rapport au repère de reférence. - Le sens de déplacement du chariot est déterminé par le sens de rotation du moteur.
-Le montage du système d'entrainement est contrôle.
-L'installation sur le moteur est contrôlee. - Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entrainment.
- Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en fonction de l'accelération et de la décelération, p. ex., fonction ARRET, Quick Stop, de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
- Aucune surcharge mécanique de l'axe etaucun dépassement de la déviation dynamique de la valeur de consigné due à des pics de force, des pics de couple ou à des effets de suroscillation, p. ex. le dépassement de la position de fin de course.
Les surcharges et les dépassements dus à la limitation d'â-coups doivent être limités par des valeurs de consigne d'accélération et de décélération plus faibles ou des réglages optimisés du régulateur.
- Les fins de course logicielles ne se situent pas dans le champ d'action des butées mécaniques.
-
Aucune course de reférence ni d'essay sur les butées de fin de course mécaniques.
-
Demarrer la course de contrôle.
- Pour la course de référence, sélectionner des points de référence autorisés « par rapport au commutateur de référence »
- Demarrer la course de reference avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne d'accelération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
- Demarrer la course d'essay avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigné d'accelération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
- Contrcler si le chariot parcourt le cycle de depacement complet dans le temps predefini.
Le chariot s'arrête lorsqu'il atteint un capteur de fin de course et le système d'entrainment est prét à fonctionner.
8 Maintenance
8.1 Sécurité

AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un chic, un écrasement.
- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.
8.2 Contrôler le jeu axial d'inversion
- Contrôler le jeu axial d'inversion (jeu d'inversion) du chariot à chaque intervalle de maintenance, p. ex., intervalle de graissage. En cas de dépassement du jeu axial d'inversion maximal admissible, remplacer l'axe.
| ELGT-BS-... -90 -120 -160 | ||||
| Jeu axial d'inversion max. [mm] 0,15 admissible | ||||
8.3 Nettoyage de l'axe
- En cas d'encrassement du rail de guidage, le nettoyer avec un chiffon propre, doux et non peluchex sans produit de nettoyage, puis appliquer une fine couche de lubriciant sur le rail de guidage.
-Nettoyer les autres composants du produit avec un chiffon propre et doux et des produits de nettoyage réservant le matériel.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules :
-Éliminer l'abrasion et les encraisements sur le produit :
-Avant la première mise en service.
-Régulierement en cours de service.
8.4 Graissage de l'axe
Conditions préalables :
- La pompe àGRAISE LUB-1, 647958 est disponible.
-La graisse à roulements LUB-KC1, 684474, Elkalub VP 922 est disponible.
-L'adaptateur de graissage, sortie axiale, LUB-1-KE, 744167 est disponible.
- Calculer le facteur de comparaison de charge f v à l'aide de la formule pour charges combinées
10.1 Caracteristiques techniques, mécaniques.
Maintenance
- Prende l'intervalle de graissage S int en fonction du facteur de comparaison de charge fv de la courbe caractéristique.

- Determiner les facteurs de charge :
-Environnements poussiereux et sales.
- Course nominale < 300 mm oder > 2000 mm .
-Temperature ambiente > + 40^
- Temps de service >3 ans.
- Le profil de déplacement correspond à l'exploitation triangulaire, p. ex., accélération et freinage féquents.
4. En présence d'un facteur de charge, diviser l'intervalle de graissage Sint par deux. En présence de plusieurs facteurs de charge, diviser par quatre l'intervalle de graissage Sint.
5. Si nécessaire, remplacer l'embout en forme d'aiguille de la pompe àGRAISE par l'adaptateur de graissage, sortie axiale ou sortie radiale.
6. Presser la pompe àGRAISE sur le graisseur pour la vis a billes. Injecter la graisse a roulements a l'arriere.
| ELGA-BS-… -90 -120 -160 | ||||
| Quantité de graisse par ori-fice de graissage | [g] 1,4 1,4 2 | |||

Dépannage
- Presser la pompe àGRAISE sur les graisseurs du guidage a billes. Injeter la graisse a roulements a l'avant et a l'arriere.
| ELGA-BS-... -90 -120 -160 | ||||
| Quantité de graisse par ori-fice de graissage | [g] 1,5 3,5 5 | |||

- Pendant la procédure de graissage, parcourir toute la course pour répartirUniformément toute laGRAISSÉ à l'intérieur.
- Si nécessaire, graisser d'autres composants avec de laGRAISSÉ à roulements, p. ex., le rail de guidage.
9 Dépannage

AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un chic, un écrasement.
- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT
Risque de blessure d'au mouvement inattendu de composants.
- Protégé la zone de déplacement contre toute intervention.
- Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
- Proceder à la mise en service avec une faible dynamique.
| Dysfonctionnement Cause possible le Solution | ||
| Bruits de roulement importants, vibrations ou mouvement irrégulier de l'axe. | Distance d'accoupling trop faible. | - Respecter les distances d'accouplements autorisées → Instructions de montage du kit de montage moteur. |
| Voilages | - Monter l'axe sans voilage. Respecter la planéité de la surface d'appui → 6.3 Fixation de l'axe. - Modifier la disposition de l'élément d'extension, p. ex. charge utile. - Aligner les axes parallèlement l'un par rapport à l'autre. | |
| Réglages actuels du régulateur. | - Optimiser les données du régulateur, p. ex. vitesse, accélération, .... | |
| Vibration de résonance de l'axe. | - Modifier la vitesse de déplacement. | |
| Usure des paliers ou du guidage. | - Contacter le service après-venture local de Festo. - Remplacer l'axe. | |
| Usure de la vis à billes. | - Contrôler le jeu axial d'inversion → 8.2 Contrôler le jeu axial d'inversion. - Contacter le service après-venture local de Festo. - Remplacer l'axe. | |
| Lubrification insuffisante du gui-dage. | - Lubrifier le guidage → 8.4 Graissage de l'axe. | |
| Vibrations au niveau du chariot. | Fonctionnement dans la fréquence de résonance de l'axe. | - Modifier la vitesse de déplacement. - Modifier l'accélération. - Augmenter la rigidity de l'axe, p. ex. distances d'appui plus courtes. - Modifier la géométrie de la charge utile. |
Tab. 3: Dépannage
| Dysfonctionnement Cause possible | Solution | |
| Amortissement long des oscillations du profilé. | Fréquence propre constitue du profilé et de la charge utile trop faible. | - Augmenter la rigidité de l'axe, p. ex. distances d'acculte plus courtes. - Modifier la géométrie de la charge utile. |
| Le chariot ne se déplace pas. L'accaputement patine. | couplement patine. | - Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu → Inscriptions de montage du kit de montage moteur. |
| Les charges sont trop élevées. | - Réduire les forces et les cou-ples. Tenir compte de la dynamique. | |
| Vis à billes bloquée. | - Contacter le service après-vente local de Festo. - Remplacer l'axe. | |
| Dépassement de la fin de course. | Le capteur ne commute pas. | - Contrôler le capteur, l'installation et le paramétrage. |
| Couple de fonctionnement à vide trop élevé. | Usure dans la chaîne cinématique. | - Contacter le service après-vente local de Festo. - Remplacer l'axe. |
10 Caractéristiques techniques
10.1 Caracteristiques techniques, mécaniques
| ELGT-BS-…-90-…-10P -90-…-20P -120 | .…-10P -120… | -20P | ||
| Structure de la construction Axe électro | mécanique avec vis à billes | |||
| Guidage Guidage à billes | ||||
| Position de montage Indifférente | ||||
| Poussée max. [N] 1 054 810 | 1 265 805 | |||
| Couple d'entrainmente à vide [Nm] max. à la vitesse max. | 0,3 | 0,2 | 0,3 | |
| Vitesse de rotation max. [tr/min] | 3 000 | |||
| Vitesse max. [m/s] | 0,5 | 1 | 0,5 | 1 |
| Accélération max. [m/s2] | 15 | |||
Tab. 4: Caracteristiques techniques, mécaniques
| ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120-...-10P -120-...-20P | ||||
| Répétabilité [mm] ± 0,02 | ||||
| Constante d'avance [mm/tr] | 10 20 10 20 | |||
| Température ambiente [°C] 0 ... +50 | ||||
| Température de stockage [°C] -20 ... +60 | ||||
| Degré de protection IP20 | ||||
| Force transversale max. [N] 290 admissible sur l'arbre d'en-trâtiment | ||||
| Certificates, déclaration de conformité | → www.festo.com/sp | |||
| Forces et couples max. admissibles sur le chariot | ||||
| Fy [N] 4 710 6 800 | ||||
| Fz [N] 5 600 8 090 | ||||
| Mx [Nm] | 65 | 300 | ||
| My [Nm] | 51 | 310 | ||
| Mz [Nm] | 51 | 310 | ||
| Calcul du facteur de comparaison de charge | ||||
| fv | fv = |Fy, dyn| / Fy, max + |Fz, dyn| / Fz, max + |Mx, dyn| / Mx, max + |My, dyn| / My, max + |Mz, dyn| / Mz, max ≤ 1 | |||
| fz My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My My Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx Mx | ||||
| ELGT-BS-… | -160-…-10P | -160-…-20P |
| Structure de la construction | Axe électromécanique avec vis à billes | |
| Guidage | Guidage à billes | |
| Position de montage Indifférente | ||
Tab. 5 : Caracteristiques techniques, mécaniques
| ELGT-BS-... -160-...-10P -160-...-20P | ||
| Poussée max. [N] 1 575 1 045 | ||
| Couple d'entrainment à vide [Nm] 0,4 max. à la vitesse max. | ||
| Vitesse de rotation max. [tr/min] | 3 000 | |
| Vitesse max. [m/s] 0,5 1 | ||
| Accélération max. [m/s 2] | 15 | |
| Répétabilité [mm] ± 0,02 | ||
| Constante d'avance [mm/tr] | 10 | 20 |
| Température ambiente [°C] | 0 ... +50 | |
| Température de stockage [°C] | -20 ... +60 | |
| Degré de protection | IP20 | |
| Force transversale max. [N] 290 admissible sur l'arbre d'entrainment | ||
| Forces et couples max. admissibles sur le chariot | ||
| Fy [N] 9 550 | ||
| Fz [N] 11 370 | ||
| Mx [Nm] 600 | ||
| My [Nm] 560 | ||
| Mz [Nm] 560 | ||
| Calcul du facteur de comparaison de charge | ||
| fv | fv = |Fy, dyn| / Fy, max + |Fz, dyn| / Fz, max + |Mx, dyn| / Mx, max + |My, dyn| / My, max + |Mz, dyn| / Mz, max ≤ 1 | |
| fz My Max | ||
10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui
Distance d'appui maxime admissible L (sans support central EAHF) en fonction de la force Fy/Fz avec une flèche maximale de 0,5 mm.

Tab. 6 : Vue d'ensemble de la distance d'appui et de la charge de force

Fig. 6: Distances d'appui L en fonction de la force Fy

Fig. 7: Distances d'appui L en fonction de la force Fz
10.3 Courbes caractéristiques, vitesse
Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n.
i
La vitesse de rotation n et la vitesse v dépendent de la course. Respecter la vitesse de rotation max. admissible v en fonction de la course de travail l.

Fig. 8 : Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n.
Vitesse de rotation max admissible n en fonction de la course de travail l.

Fig. 9: ELGT-BS-90, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l

Fig. 10 : ELGT-BS-120, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l
\section*{Caracteristiques techniques}

Fig. 11: ELGT-BS-160, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l