ELGT-BS-90-200-10P - Appareil photo Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Caractéristiques techniques | Non spécifié |
|---|---|
| Utilisation | Non spécifié |
| Maintenance et réparation | Non spécifié |
| Sécurité | Non spécifié |
| Informations générales | Non spécifié |
FOIRE AUX QUESTIONS - ELGT-BS-90-200-10P Festo
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MODE D'EMPLOI ELGT-BS-90-200-10P Festo
ELGT-BS Axe à vis à billes Mode d'emploi
Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 Instructions de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
- Usage normal p. 4
- 2.3 Qualification du personnel spécialisé p. 4
- 3 Informations complémentaires p. 4
- 4 Catalogue produits p. 5
- 4.1 Structure du produit p. 5
Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Fixation du moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 6.3 Fixation de l'axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contrôler le jeu axial d'inversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8.3 Nettoyage de l'axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8.4 Graissage de l'axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Courbes caractéristiques, vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Informations complémentaires 1 Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit
www.festo.com/sp. 2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
Tenir compte des marquages sur le produit. – N'utiliser le produit que dans un état technique parfait. – Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.
Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni vapeurs dégraissantes.
L'axe positionne des charges utiles ou entraîne des guidages externes. L'axe est homologué pour le mode chariot mobile. Fig. 1: Mode chariot mobile
Qualification du personnel spécialisé Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de actionneurs et d'axes électriques.
Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
Accessoires et pièces de rechange
4 Catalogue produits
Structure du produit
Fig. 2: Structure du produit ELGT-BS
Moyeu d'entraînement
Trou taraudé pour kit de montage moteur
Culasse d'actionneur
Point de graissage de la vis à billes
Trou taraudé pour la charge utile
Trou de centrage pour la charge utile
Point de graissage du guidage
Rainure pour capteurs
Rainure pour fixation de profilé
Rainure pour écrou pour rainure, trou taraudé et trou de centrage6 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Transport
Moyeu d'entraînement, surface réfléchis- sante
Vis de fixation de la culasse d'actionneur, surface réfléchissante
Vis de fixation du couvercle, surface réflé- chissante
Surface de montage de la charge utile sur le chariot, surface réfléchissante
Point de graissage du guidage, surface réfléchissante
Rail de guidage et broche, surface réfléchis- sante
Fonction L'axe convertit le mouvement rotatif du moteur monté en un mouvement linéaire du chariot. La vis-mère convertit le couple de torsion du moteur en une poussée. Le mouvement linéaire du chariot est guidé avec précision par le guide. Des capteurs permettent la détection des fins de course, de la position de référence et de la position intermédiaire.
Transport AVERTISSEMENT Risque de blessure en raison de la chute du produit Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du corps.
- Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.Festo — ELGT-BS — 2023-07a Montage
Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids, des dimensions et des conditions ambiantes.
Tenir compte du centre de gravité du produit.
Stocker et transporter le produit en position horizontale.
Respecter les distances d'appui max. admissibles lors de la fixation des moyens de transport
10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui. Le respect des distances d'appui empêche
toute flexion inadmissible de l'axe.
Sécurité AVERTISSEMENT Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.
- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.
6.2 Fixation du moteur
En cas d'utilisation d'un moteur et d'un kit de montage moteur non recommandés, respecter les valeurs limites pour les forces, les couples et les vitesses. Kit axial Kit parallèle Tab. 1: Fixation du moteur
- Fixer le moteur et le kit de montage moteur sans voilage.
6.3 Fixation de l'axe
Axe avec revêtement antireflet ELGT-BS-…-AR
- Recommandation: fixer l'axe par fixation directe ou avec écrou pour rainure.
- Lors du montage de la fixation de profilé EAHF-L2, n'utiliser qu'un outil à six pans creux avec tête sphérique.8 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Montage Fixation de profilé EAHF-L2 Écrou pour rainure NST Fixation directe Tab. 2: Vue d'ensemble des éléments de fixation Conditions préalables: – Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
Espace suffisant pour les travaux de maintenance. – Une planéité de la surface de montage de 0,05% de la longueur de course ou de 0,5mm maximum sur la longueur de course de la surface d'appui.
Les points d'appui nécessaires se trouvent à l'intérieur des distances d'appui spécifiées
Courbes caractéristiques, distances d'appui. Le respect des distances d'appui empêche toute fle- xion inadmissible de l'axe.
Placer les éléments de fixation au niveau des points d'appui.Festo — ELGT-BS — 2023-07a Montage
2. Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-
male. En cas d'utilisation dans des systèmes multi-axes: les aligner sur le premier axe et les monter sans voilage.
www.festo.com/sp. Fixation par écrou pour rainure NST Filetage, en bas M5 M6 Profondeur de vissage max.t max [mm] 6 11,5 Fixation directe Filetage, en bas M6 M8 Couple de serrage max. [Nm] 9,9 15 Profondeur de vissage max.t max [mm] 8 7 9 Goupilles cylindriques [mm] Æ5 H7 Æ6 H7 Æ8 H7
Fixation de la charge utile AVERTISSEMENT Déplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
- Avant de travailler sur le produit: éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle. AVERTISSEMENT Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.
- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.10 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Montage Fig. 4: Fixer la charge utile, exemple «fixation en haut» Conditions préalables: – Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
Espace suffisant pour les travaux de maintenance. – Une planéité de la surface de montage de la charge utile de 0,03mm sur toute la surface du chariot.
Minimiser la charge de guidage. Bras de levier courts du centre de guidage aux points d'application de la force et aux centres de gravité de la charge utile.
Placer les éléments de centrage dans les trous de centrage.
Positionner la charge utile à l'emplacement prévu.
3. Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-
Fixation directe Filetage M6 M8 Couple de serrage max. [Nm] 9,9 15 Profondeur de vissage max.t max [mm] 12 15 Goupilles cylindriques [mm] Æ5 H7 Æ6 H7 Æ8 H7Festo — ELGT-BS — 2023-07a Mise en service
6.5 Fixation du capteur
Fig. 5: Fixation de la languette de commutation, du capteur et du support de capteur
Languette de commutation
Support de capteur Conditions préalables: – Protéger le capteur des influences magnétiques ou ferritiques externes, en le plaçant à une distance minimale de 10mm des écrous pour rainure. – Utiliser un capteur de fin de course avec fonction de contact NF pour garantir la protection en cas de défaillance d'un capteur.
Si nécessaire, fixer la languette de commutation.
2. Si nécessaire, fixer le support de capteur.
3. Fixer le capteur.
Mise en service AVERTISSEMENT Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
- Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
- Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
- Procéder à la mise en service avec une faible dynamique. Les profilés d'accélération en forme de bloc sans limitation des secousses peuvent avoir les effets suivants:
- Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force élevés.
- Effets de sursollicitation lors du positionnement.
Balancement du système complet. Recommandation: réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération et de décélération en utilisant la limitation des secousses.12 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Mise en service Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants. Pour l'utilisation avec faible émission de particules:
8.3 Nettoyage de l'axe.
Conditions préalables:
Le codeur moteur est mis en référence sur la marque de référence via une course de mise en référence. – Le codeur moteur a la référence absolue par rapport au repère de référence.
Le sens de déplacement du chariot est déterminé par le sens de rotation du moteur. – Le montage du système d'entraînement est contrôlé. – L'installation sur le moteur est contrôlée.
Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraînement.
Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en fonction de l'accéléra- tion et de la décélération, p.ex., fonction ARRÊT, Quick Stop, de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
Aucune surcharge mécanique de l'axe et aucun dépassement de la déviation dynamique de la valeur de consigne due à des pics de force, des pics de couple ou à des effets de suroscillation, p.ex. le dépassement de la position de fin de course. Les surcharges et les dépassements dus à la limitation d'à-coups doivent être limités par des valeurs de consigne d'accélération et de décélération plus faibles ou des réglages optimisés du régulateur. – Les fins de course logicielles ne se situent pas dans le champ d'action des butées mécaniques.
Aucune course de référence ni d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
1. Démarrer la course de contrôle.
Pour la course de référence, sélectionner des points de référence autorisés «par rapport au commutateur de référence».
3. Démarrer la course de référence avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne
d'accélération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
4. Démarrer la course d'essai avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne
d'accélération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
Contrôler si le chariot parcourt le cycle de déplacement complet dans le temps prédéfini.
Le chariot s'arrête lorsqu'il atteint un capteur de fin de course et le système d'entraînement est prêt à fonctionner.Festo — ELGT-BS — 2023-07a Maintenance
Sécurité AVERTISSEMENT Déplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
- Avant de travailler sur le produit: éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.
8.2 Contrôler le jeu axial d'inversion
- Contrôler le jeu axial d'inversion (jeu d'inversion) du chariot à chaque intervalle de maintenance, p.ex., intervalle de graissage. En cas de dépassement du jeu axial d'inversion maximal admis- sible, remplacer l'axe.
Nettoyage de l'axe – En cas d'encrassement du rail de guidage, le nettoyer avec un chiffon propre, doux et non pelu- cheux sans produit de nettoyage, puis appliquer une fine couche de lubrifiant sur le rail de guidage. – Nettoyer les autres composants du produit avec un chiffon propre et doux et des produits de nettoyage préservant le matériau. Pour l'utilisation avec faible émission de particules: – Éliminer l'abrasion et les encrassements sur le produit: – Avant la première mise en service. – Régulièrement en cours de service.
8.4 Graissage de l'axe
Conditions préalables:
La pompe à graisse LUB-1, 647958 est disponible. – La graisse à roulements LUB-KC1, 684474, Elkalub VP 922 est disponible. – L'adaptateur de graissage, sortie axiale, LUB-1-KE, 744167 est disponible.
1. Calculer le facteur de comparaison de charge f
à l'aide de la formule pour charges combinées
10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques.14
Festo — ELGT-BS — 2023-07a Maintenance
2. Prendre l'intervalle de graissage S
int en fonction du facteur de comparaison de charge f
de la courbe caractéristique.
Déterminer les facteurs de charge: – Environnements poussiéreux et sales. – Course nominale <300mm oder >2000mm. – Température ambiante >+40°C.
Temps de service >3 ans.
Le profil de déplacement correspond à l'exploitation triangulaire, p.ex., accélération et freinage fréquents.
En présence d'un facteur de charge, diviser l'intervalle de graissage S int par deux. En présence de plusieurs facteurs de charge, diviser par quatre l'intervalle de graissage S int
Si nécessaire, remplacer l'embout en forme d'aiguille de la pompe à graisse par l'adaptateur de graissage, sortie axiale ou sortie radiale.
6. Presser la pompe à graisse sur le graisseur pour la vis à billes. Injecter la graisse à roulements à
Quantité de graisse par ori- fice de graissage [g] 1,4 1,4 2Festo — ELGT-BS — 2023-07a Dépannage
7. Presser la pompe à graisse sur les graisseurs du guidage à billes. Injecter la graisse à roulements
à l'avant et à l'arrière.
ELGA-BS-... -90 -120 -160
Quantité de graisse par ori- fice de graissage [g] 1,5 3,5 5
Pendant la procédure de graissage, parcourir toute la course pour répartir uniformément toute la graisse à l'intérieur.
Si nécessaire, graisser d'autres composants avec de la graisse à roulements, p.ex., le rail de guidage. 9 Dépannage AVERTISSEMENT Déplacement inopiné de composants. Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
- Avant de travailler sur le produit: éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle. AVERTISSEMENT Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
- Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
- Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
- Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.16 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Dépannage Dysfonctionnement Cause possible Solution Bruits de roulement importants, vibrations ou mouvement irrégu- lier de l'axe. Distance d'accouplement trop faible.
Respecter les distances d'accouplements autorisées èInstructions de montage du kit de montage moteur. Voilages
Monter l'axe sans voilage. Respecter la planéité de la surface d'appui
Modifier la disposition de l'élément d'extension, p.ex. charge utile. – Aligner les axes parallèlement l'un par rapport à l'autre. Réglages actuels du régulateur.
Optimiser les données du régulateur, p.ex. vitesse, accélération, …. Vibration de résonance de l'axe.
Modifier la vitesse de dépla- cement. Usure des paliers ou du guidage.
Remplacer l'axe. Usure de la vis à billes.
Contrôler le jeu axial d'inver- sion
8.2 Contrôler le jeu
Graissage de l'axe. Vibrations au niveau du chariot. Fonctionnement dans la fré- quence de résonance de l'axe.
Modifier la vitesse de dépla- cement.
Modifier l'accélération.
Augmenter la rigidité de l'axe, p.ex. distances d'appui plus courtes.
Modifier la géométrie de la charge utile.Festo — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques
Dysfonctionnement Cause possible Solution Amortissement long des oscilla- tions du profilé. Fréquence propre constituée du profilé et de la charge utile trop faible.
Augmenter la rigidité de l'axe, p.ex. distances d'appui plus courtes.
Modifier la géométrie de la charge utile. Le chariot ne se déplace pas. L'accouplement patine.
Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu èIns- tructions de montage du kit de montage moteur. Les charges sont trop élevées.
Réduire les forces et les cou- ples. Tenir compte de la dyna- mique. Vis à billes bloquée.
Remplacer l'axe. Dépassement de la fin de course. Le capteur ne commute pas.
Contrôler le capteur, l'installa- tion et le paramétrage. Couple de fonctionnement à vide trop élevé. Usure dans la chaîne cinématique.
Remplacer l'axe. Tab. 3: Dépannage
Caractéristiques techniques
10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques
ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120-...-10P -120-...-20P Structure de la construction Axe électromécanique avec vis à billes Guidage Guidage à billes Position de montage Indifférente Poussée max. [N] 1054 810 1265 805 Couple d'entraînement à vide max. à la vitesse max. [Nm] 0,3 0,2 0,3 Vitesse de rotation max. [tr/ min]
Vitesse max. [m/s] 0,5 1 0,5 1 Accélération max. [m/s
] 1518 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120-...-10P -120-...-20P Répétabilité [mm] ±0,02 Constante d'avance [mm/tr
Température ambiante [°C] 0…+50 Température de stockage [°C] –20…+60 Degré de protection IP20 Force transversale max. admissible sur l'arbre d'en- traînement [N] 290 Certificats, déclaration de conformité
www.festo.com/sp Forces et couples max. admissibles sur le chariot Fy [N] 4710 6800 Fz [N] 5600 8090 Mx [Nm] 65 300 My [Nm] 51 310 Mz [Nm] 51 310 Calcul du facteur de comparaison de charge
Tab. 4: Caractéristiques techniques, mécaniques ELGT-BS-... -160-...-10P -160-...-20P Structure de la construction Axe électromécanique avec vis à billes Guidage Guidage à billes Position de montage IndifférenteFesto — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques
ELGT-BS-... -160-...-10P -160-...-20P Poussée max. [N] 1575 1045 Couple d'entraînement à vide max. à la vitesse max. [Nm] 0,4 Vitesse de rotation max. [tr/ min]
Vitesse max. [m/s] 0,5 1 Accélération max. [m/s
] 15 Répétabilité [mm] ±0,02 Constante d'avance [mm/tr
Température ambiante [°C] 0…+50 Température de stockage [°C] –20…+60 Degré de protection IP20 Force transversale max. admissible sur l'arbre d'en- traînement [N] 290 Forces et couples max. admissibles sur le chariot Fy [N] 9550 Fz [N] 11370 Mx [Nm] 600 My [Nm] 560 Mz [Nm] 560 Calcul du facteur de comparaison de charge
Tab. 5: Caractéristiques techniques, mécaniques20 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques
10.2 Courbes caractéristiques, distances d'appui
Distance d'appui maximale admissible L (sans support central EAHF) en fonction de la force Fy/Fz avec une flèche maximale de 0,5mm. Distance d'appui Charge de force Tab. 6: Vue d'ensemble de la distance d'appui et de la charge de force ELGT-BS-90 ELGT-BS-120 ELGT-BS-160 Fig. 6: Distances d'appui L en fonction de la force FyFesto — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques
10.3 Courbes caractéristiques, vitesse
Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n. La vitesse de rotation n et la vitesse v dépendent de la course. Respecter la vitesse de rotation max. admissible v en fonction de la course de travail l. ELGT-BS-...-P10 ELGT-BS-...-P20 Fig. 8: Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n. Vitesse de rotation max admissible n en fonction de la course de travail l.22 Festo — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques
Fig. 9: ELGT-BS-90, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail l
Fig. 10: ELGT-BS-120, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail lFesto — ELGT-BS — 2023-07a Caractéristiques techniques
Fig. 11: ELGT-BS-160, vitesse de rotation n en fonction de la course de travail lCopyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2023 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
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