CPX-E-CEC-C1 - Equipement DJ Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques Techniques	Module de contrôle CPX-E avec interface de communication EtherCAT, compatible avec divers capteurs et actionneurs.
Utilisation	Conçu pour automatiser des processus dans des applications industrielles, notamment dans le domaine de l'équipement DJ.
Maintenance et Réparation	Vérifier régulièrement les connexions et les mises à jour du firmware pour assurer un fonctionnement optimal.
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation et de l'utilisation. Utiliser des équipements de protection individuelle (EPI).
Informations Générales	Produit de la marque Festo, reconnu pour sa fiabilité et sa performance dans le secteur de l'automatisation.

FOIRE AUX QUESTIONS - CPX-E-CEC-C1 Festo

Quel est le rôle du Festo CPX-E-CEC-C1 dans un équipement DJ ?

Le Festo CPX-E-CEC-C1 est utilisé pour la gestion des signaux et l'automatisation des processus, permettant un contrôle précis des équipements DJ.

Comment connecter le Festo CPX-E-CEC-C1 à mon système DJ ?

Pour connecter le Festo CPX-E-CEC-C1, suivez le schéma de câblage fourni dans le manuel d'utilisation, en veillant à respecter les polarités et les spécifications de tension.

Que faire si le Festo CPX-E-CEC-C1 ne s'allume pas ?

Vérifiez l'alimentation électrique, assurez-vous que le câble est correctement branché et que la source d'alimentation fonctionne. Si le problème persiste, consultez le service technique.

Comment résoudre un problème de signal avec le Festo CPX-E-CEC-C1 ?

Vérifiez toutes les connexions et assurez-vous qu'il n'y a pas de court-circuit. Testez également les câbles et remplacez-les si nécessaire. Si le problème persiste, réinitialisez l'appareil.

Le Festo CPX-E-CEC-C1 est-il compatible avec tous les équipements DJ ?

Le Festo CPX-E-CEC-C1 est compatible avec la plupart des équipements DJ utilisant des protocoles standards. Veuillez consulter la documentation pour des informations spécifiques sur la compatibilité.

Comment mettre à jour le firmware du Festo CPX-E-CEC-C1 ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version depuis le site de Festo, puis suivez les instructions de mise à jour fournies dans le manuel d'utilisation.

Où trouver des pièces de rechange pour le Festo CPX-E-CEC-C1 ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées directement sur le site de Festo ou auprès de revendeurs autorisés. Vérifiez le numéro de modèle pour garantir la compatibilité.

Comment contacter le support technique de Festo pour le CPX-E-CEC-C1 ?

Vous pouvez contacter le support technique de Festo via leur site web, par téléphone ou par e-mail. Les coordonnées sont disponibles dans la section 'Contact' du site.

Quelles sont les dimensions du Festo CPX-E-CEC-C1 ?

Les dimensions du Festo CPX-E-CEC-C1 sont de 100 mm x 50 mm x 30 mm. Assurez-vous de prévoir suffisamment d'espace pour l'installation.

Le Festo CPX-E-CEC-C1 est-il étanche ?

Le Festo CPX-E-CEC-C1 n'est pas conçu pour être étanche. Il est recommandé de le protéger de l'humidité et des environnements extrêmes.

MODE D'EMPLOI CPX-E-CEC-C1 Festo

CPX-E-CEC-C1/-M1 Commande Manuel| Fonction, Paramétrage

2023-09b [8192764]Traduction de la notice originale CODESYS, EtherCAT, INTEL, MOTOROLA, MODBUS sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b

Utilisateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Version du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5 Étiquette produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Structure du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4 Éléments d’affichage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Éléments de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Éléments de raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Raccords réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Fonctions additionnelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.7.1 Serveur FTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.7.2 Serveur Web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Sonde de température. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Horloge en temps réel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.8 Possibilités de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.8.1 Témoins LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.1 Caractéristiques techniques, générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Caractéristiques techniques électriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Caractéristiques techniques, certification UL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b À propos de ce document 1 À propos de ce document Le présent document décrit le fonctionnement et le paramétrage du produit mentionné dans le titre. L'utilisation sûre est décrite dans un autre document

Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit

www.festo.com/sp. Document Sommaire Manuel Système d'automatisation CPX-E Description détaillée du système d'automatisa- tion CPX-E Mode d'emploi Système d'automatisation CPX-E Instructions et remarques importantes relatives au montage, à l'installation électrique et aux étapes de maintenance d'un système d'automati- sation CPX-E Mode d'emploi Commande CPX-E-CEC Instructions et remarques importantes sur l'utili- sation sûre Notice d'utilisation et manuels des autres modules CPX-E du système d'automatisation CPX-E Informations concernant l'utilisation des modules CPX-E Mode d'emploi Terminal de dialogue CDSB Fonctions générales du terminal de dialogue Tab. 1: Documents applicables

Informations complémentaires

Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.

www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange

www.festo.com/catalogue. Micrologiciel, logiciel ou fichiers de configuration

www.festo.com/sp. Autres informations Sommaire CODESYS Installation et premiers pas.pdf Gestion du CODESYS èRépertoire d'installation du logiciel CODESYS_OPC_Server_V3_Benutzerhand- buch.pdfFesto — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b À propos de ce document

Autres informations Sommaire Aide en ligne pour CODESYS V3 Informations détaillées concernant l'utilisation du produit avec CODESYS V3 et les extensions de Festo Aides en ligne sur les bibliothèques CODESYS Description des blocs fonctionnels pour une gamme étendue des fonctions de la commande Tab. 2: Autres informations

Ce document s'adresse à du personnel qualifié. La compréhension de cette documentation nécessite une expérience des systèmes de commande électrique.

1.4 Version du produit

Ce document se réfère aux versions de produit suivantes: Produit Programmation Version CPX-E-CEC-C1 avec CODESYSV3 À partir de la révision1 CPX-E-CEC-M1 avec CODESYS V3 et SoftMotion À partir de la révision1 Tab. 3: Version du produit La version du produit peut être identifiée à l'aide de l'étiquette produit ou d'un logiciel de Festo adéquat. Le logiciel adéquat de détermination de la version du produit est disponible sur le portail d’assistance de Festo

www.festo.com/sp. La fonction d'aide intégrée comporte des informations sur l'utilisation du logiciel. Il se peut qu'une version mise à jour de ce document existe pour cette version ou des versions récentes du produit

Étiquette produit L'étiquette produit se trouve sur le côté gauche du module. Scanner avec un appareil approprié les Data Matrix Codes imprimés pour accéder aux documents correspondant au produit sur le portail d'assistance de Festo. De manière alternative, il est possible d'entrer le Product Key (code alphanu- mérique à 11 caractères sur l'étiquette produit) dans le champ de recherche du portail d'assistance

Fig. 1: Étiquette produit

Certifications/symboles d'avertissement

Affectation des broches

Numéro de pièce/numéro de série

Normes indiquées Numéro de version EN60529:2013-10 EN61000-6-4:2007-01 EN61000-6-2:2005-08 IEC60204-1:2014-10 Tab. 4: Normes indiquées dans le document

Certification UL Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figurant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification d’Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada. Informations de certification UL Code de catégorie de produit NRAQ/NRAQ7 Numéro de fichier E239998Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b À propos de ce document

Marquage UL Tab. 5: Informations de certification UL – Pour respecter les conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL), les caracté- ristiques techniques et les conditions ambiantes peuvent présenter différentes valeurs pour les États-Unis et le Canada. Tenir compte des écarts èCaractéristiques techniques. – L'unité doit être alimentée par une source de courant répondant aux exigences imposées à un circuit à énergie limitée selon CEI/EN/UL/CSA 61010-1 ou à une source à puissance limitée (LPS) selon CEI/EN/UL/CSA 60950-1 ou CEI/EN/UL/CSA 62368-1 ou à un circuit de classe 2 selon NEC ou CEC. Les accès non autorisés à l'appareil peuvent provoquer des dommages ou des dysfonctionnements. En cas de connexion de l'appareil à un réseau: protéger le réseau de tout accès non autorisé. Exemples de mesures de protection duréseau:

• Segmentation du réseau

• Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security) Autres remarques èDirectives et normes relatives à la sécurité dans la technique de l'information, parex. IEC62443, ISO/IEC27001. Un mot de passe d'accès protège uniquement contre les modifications accidentelles. REMARQUE Les modules dotés d'interfaces Ethernet ne sont autorisés que dans les réseaux dans lesquels tous les composants raccordés sont alimentés au moyen de circuits TBTS ou de circuits intégrés équipés d'une protection équivalente.8 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction 2 Fonction

Généralités Le produit est destiné à être utilisé en tant que commande dans un système d'automatisation CPX-E et peut se programmer avec CODESYS selon CEI61131-3. La communication avec un PC s'effectue via une connexion réseau (Ethernet). En outre, Ethernet standard (TCP/IP) ainsi que ModbusTCP sont pris en charge.

Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X) Le produit prend en charge la détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X), ce qui permet, au choix, d'uti- liser des câbles droits (Patch) ou Crossover. En cas d'utilisation de câbles droits (Patch) et de câbles Crossover sur le réseau, la détection Cros- sover doit être activée sur la commande de niveau supérieur.

• Affectation interne des adresses Un système d'automatisationCPX-E accepte au maximum 10 modules en plus de la commande CPX-E-CEC. L'espace d'adressage d'un système d'automatisationCPX-E est limité. La commande met à disposition du système d'automatisationCPX-E un espace d'adressage maximal de 64octets d'entrées et de 64octets de sorties. Les adresses internes des entrées et sorties du système d'automatisation CPX-E sont automatique- ment affectées. Module Affectation des adresses CPX-E-16DI p. 2
• octets d'entrées CPX-E-8DO p. 1
• octet de sorties CPX-E-4AI-U-I p. 8
• octets d'entrées CPX-E-4AO-U-I p. 8
• octets de sorties CPX-E-4IOL p. 32
• octets d'entrées et 32octets de sorties CPX-E-1CI octets d'entrées et 2octets de sorties Tab. 6: Affectation interne des adressesFesto — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction p. 12

2.3 Structure du produit

Fig. 2: Structure du produit

Micro-interrupteur DIL

Verrouillage de la barrette de fixation

Connexion réseau (EtherCAT) [EC]

Élément d'interconnexion

Connexion réseau (Ethernet) [ETH]

2.4 Éléments d’affichage

Fig. 3: Témoins à LED

Témoins à LED spécifiques aux modules: [Run], [LA ETH], [LA EC]

Témoins à LED spécifiques au système: [PS], [PL], [SF], [M] Témoins à LED spécifiques au module: – Marche [Run] (verte) – Connexion/transfert de données Ethernet [LA ETH] (verte) – Connexion/Transfert de données EtherCAT [LA EC] (verte) Témoins à LED spécifiques au système:

Alimentation en tension de service U EL/SEN [PS] (verte) – Alimentation en tension de charge U OUT [PL] (verte) – Erreur système [SF] (rouge)

2.5 Éléments de commande

2.5.1 Commutateur Run/Stop

Le commutateur Run/Stop (micro-interrupteur DIL) se trouve sur le côté gauche du module.

Micro-interrupteur DIL (réservé)

Micro-interrupteur DIL (pour Run/Stop) État du commutateur Fonction Run (réglage standard) Un projet peut être démarré via CODESYS (mode Run actif). Une application d'amorçage CODESYS peut être démarrée. Stop Un projet ne peut pas être démarré via CODESYS. Une application d'amorçage CODESYS ne peut pas être démarrée. RunèStop Un projet en cours est arrêté. StopèRun Un projet arrêté avec le commutateur Run/Stop est repris. Tab. 7: Commutateur Run/Stop

1) Les raccords XD.0 et XD.1 ainsi que XD.2 et XD.3 sont reliés ensemble dans la barrette de fixation.

Tab. 8: Raccord [XD1], [XD2] Pour se conformer aux conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada, dans le cadre de UL/CSA, en fonction de la consommation de courant, le raccordement en parallèle de l'alimentation en tension de service en [XD1] et [XD2] est nécessaire

2.6.2 Raccords réseau

Raccord [ETH], [EC] Signal 1 TD+ Données émises + 2 TD– Données émises – 3 RD+ Données reçues + 4 n.c. – 5 n.c. – 6 RD– Données reçues – 7 n.c. – 8 n.c. –

Blindage Terre fonctionnelle

Tab. 9: Raccord [ETH], [EC] Raccord Fonction [ETH] Interface Ethernet pour le raccordement d'une console de pro- grammation, d'un PC ou d'un terminal de dialogue CDPX [EC] Maître EtherCAT Tab. 10: Raccords réseau

Fonctions additionnelles

La commande met un serveur FTP à disposition. L'accès aux données s'effectue exclusivement via le répertoire: /mnt/ftp.

Le serveur Web intégré met à disposition un accès en lecture aux principaux paramètres et aux fonctions de diagnostic du systèmes d'automatisation CPX-E

Sonde de température La commande possède un capteur de température servant à mesurer la température interne. Lecture de la température actuelle:

via CODESYS avec le bloc fonctionnel «GetTemperature» èBibliothèque Festo_General_3 – via le serveur Web de la commande – Menu [Système] [Information]

2.7.4 Horloge en temps réel

La commande possède une horloge en temps réel pouvant être lue ou réglée à l'aide de blocs fonctionnels deCODESYS:

pour connaître le temps d'exécution de projets CODESYS èCODESYS-Bibliothèque SysTimeRtc

en mode en ligne à l'aide du SPS-Shell èCODESYS V3

2.8 Possibilités de diagnostic

En fonction de la configuration et du paramétrage du système d'automatisation CPX-E, le module prend en charge différentes possibilités de diagnostic. Possibilité de diag- nostic Description Informations détaillées Témoins à LED spécifi- ques au système L'état du système et les erreurs sont signalés directement sur le module par des témoins à LED. èNotice d'utilisation et manuel du système d'automatisation CPX-E Témoins à LED spécifi- ques au module Les informations sur les programmes CODESYS, les connexions Ethernet et EtherCAT sont affi- chées directement sur le module par des témoins à LED.

Témoins LED spéci- fiques aux modules Logiciel de Festo Les dysfonctionnements ou les erreurs sont direc- tement signalés par l'intermédiaire d'un PC, ce qui permet également un diagnostic depuis un niveau d'automatisation supérieur. èAide en ligne du logi- ciel EtherCAT Diagnostic dans le cadre de la fonctionnalité EtherCAT via le réseau. Détection précise des erreurs en fonction du module et du canal au moyen d'un logiciel de commande.

serveur Web Tab. 11: Possibilités de diagnostic D'autres possibilités de diagnostic à l'aide de CODESYS sont décrites dans l'aide en ligne de la commande CPX-E-CEC.

Témoins LED Ce document décrit les témoins LED spécifiques aux modules. Les témoins LED spécifiques au système sont décrits dans les documentations du système d'automati- sation CPX-E

Témoins LED spécifiques aux modules Exploitation [Run] LED (verte) Signification Solution Allumée L'application CODESYS est en cours – Éteinte Application CODESYS absente ou arrêtée – Tab. 12: Exploitation [Run] Interfaces Ethernet [LA ETH] LED (verte) Signification Solution allumée Connexion réseau établie État «Link»

clignote Connexion réseau établie État «Activity»

Éteinte Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau. Tab. 13: Interfaces Ethernet [LA ETH]14 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction Interface EtherCAT [LA EC] LED (verte) Signification Solution Allumée Connexion réseau établie État «Link»

clignote Connexion réseau établie État «Activity»

Éteinte Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau. Tab. 14: Interface EtherCAT [LA EC]

2.8.2 Diagnostic via EtherCAT

La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend des réglages des appareils EtherCAT raccordés. Diagnostic au moyen d'un accès SDO Les informations de diagnostic d'appareils EtherCAT de niveau inférieur sont interrogées au moyen d'un accès SDO. Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic L'objet de diagnostic 0x10F3 permet d'afficher les derniers messages de diagnostic d'appareils EtherCAT de niveau inférieur. Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un mes- sage d'erreur référencé par un code est émis. Ainsi, un module de bus CPX-E-EC met 20 messages de diagnostic à disposition. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être analysés par l'application CODESYS.Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction

2.8.2.1 Historique de diagnostic (objet 0x10F3)

Les messages de diagnostic de l'appareil EtherCAT de niveau inférieur sont archivés dans l'historique de diagnostic via l'objet 0x10F3. Index (hex) Subindex Description Type de données Valeurs Accès

Tab. 15: Structure de l'objet de diagnostic 0x10F3 Afin de faciliter l'analyse du diagnostic, la commande offre la possibilité d'évaluer la présence d'un nouveau message de diagnostic via les données de processus. Pour ce faire, l'objet «New Message Available» peut être mappé en option dans les données du processus. Ce qui s'effectue via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-indice4).16 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction

Tab. 16: Message de diagnostic (exemple) Les différentes valeurs d'un message de diagnostic sont expliquées ci-après. Désignation

Valeur de l'exemple (hex) Explication 1 Diag Code 02 00 00 E1 Numéro d'erreur CPX (2 = court-circuit)

E1 = numéro d'erreur CPX E8 = Error Code selon DS401 2 Flags 02 02 Nombre de paramètres dans le message de diagnostic (2) et type de diagnostic 2 (Error Message) 3 ID de texte 02 37 Référence au fichier ESI avec le texte en clair du message de diagnostic (<TextId>#x3702) 4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Chronotimbre local (temps depuis le démarrage de la commande) 5 Flags Parameter 1 05 00 Type de paramètre 1 (UNSIGNED8) 6 Paramètre 1 02 Numéro de module CPX 7 Flags Parameter 2 05 00 Type de paramètre 2 (UNSIGNED8) 8 Paramètre 2 80 Canal 80

2) è«Manuel Système d'automatisation CPX-E»

Tab. 17: Valeurs du message de diagnostic Les ID de texte 3700

correspondent aux numéros d'erreur CPX (0…255). De plus amples informations figurent dans le «Manuel Système d'automatisation CPX-E»

En plus des ID de texte spécifique à CPX, le fichier ESI contient aussi des ID de texte spécifiques à EtherCAT. ID de texte (hex) Texte clair (français) Texte clair (anglais) 3800 Échec de l'identification du module Ident check failed for configured module 3801 Contrôle d'identification du module non effectué –la commande n'a pas écrit l'objet 0xF030 Ident check skiped –PLC has not written to Object 0xF030 000F Échec du calcul du temps de cycle du bus (temporisateur local trop lent) Calculate bus cycle time failed (Local timer too slow) 0011 Adresse Sync Manager invalide Sync Manager invalid address 0012 Taille I/O invalide du Sync Manager Sync Manager invalid size 0013 Configuration invalide du Sync Manager Sync Manager invalid settings Tab. 18: ID de texte spécifiques à EtherCAT du fichier ESI Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (80octets).

Définir le mode de fonctionnement des messages de diagnostic Il existe 2 modes de fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic:

Mode Overwrite: dès que 20 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont écrasés.

Mode Acknowledge: il faut d'abord confirmer un message de diagnostic avant qu'il ne puisse être écrasé par un nouveau message de diagnostic. En présence de 20 messages de diagnostic non confirmés, les nouveaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus. Le mode de traitement du message de diagnostic peut être lu et écrit via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-indice 5, Bit4). Mode de fonctionnement Valeur du bit4 Mode Overwrite 0 Mode Acknowledge 1 Tab. 19: Définir le mode de fonctionnement du message de diagnostic18 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction

2.8.2.4 Emergency Message

En cas d'erreur, les appareils EtherCAT envoient un Emergency Message. L'Emergency Message peut être désactivé et activé via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-index5, bit0). Emergency Message Valeur du bit0 désactiver 0 activer 1 Tab. 20: Activer/Désactiver l'Emergency Message Structure de l'Emergency Message Octet 0…1 Octet2 Octet3 Octet4 Octet5 Octet6 Octet7 Error Code

Error Register Bits d'état Numéro de module CPX Numéro d'er- reur CPX réservé information d’erreur sup- plémen- taire

1) suivant DS301/DS401

2) messages d'erreur spécifiques aux appareils

Tab. 21: Structure de l'Emergency Message Emergency Message –Error Code (octet1, octet0) Octet1 Octet0 Explication 00 00 Aucune erreur 10 00 erreur générale 23 20 Court-circuit au niveau des sorties 23 30 Load dump (rupture de fil) 31 20 Tension d'entrée trop faible 33 20 Tension de sortie trop faible 50 00 Erreur matérielle (toutes les erreurs >128) Tab. 22: Emergency Message –Error Code (octet1, octet0)Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction

Coupure de la tension de charge au niveau du module de sortie ou d'entrée 3 – – 4 Communication Error Node guard, Heart beat, exclusivement spécifique au bus de terrain 5…6 – – 7 Manufacturer specific Rupture de fil, autre erreur Tab. 23: Emergency Message –Error Register (octet2) Emergency Message –Statusbits (octet3) Bit Signification Explication 0 Erreur au niveau du distri- buteur Type de module sur lequel une erreur est survenue 1 Erreur au niveau d'une sortie 2 Erreur au niveau d'une entrée 3 Erreur au niveau du module analogique ou du module de fonctions 4 Sous-tension Nature de l'erreur 5 Court-circuit/surcharge 6 Rupture de fil 7 autre erreur Tab. 24: Emergency Message –Statusbits (octet3) Emergency Message –Numéro de module CPX (octet4) Bit Signification Explication 0…7 Numéro de module CPX Numéro du module avec message de diagnostic Tab. 25: Emergency Message –Numéro de module CPX (octet4)20 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction Emergency Message –Numéro d'erreur CPX (octet5) Bit Signification Explication 0…7 Numéro d'erreur CPX Numéro d'erreur CPX

1) è«Manuel Système d'automatisation CPX-E»

Tab. 26: Emergency Message –Numéro d'erreur CPX (octet5) Emergency Message –Information d'erreur supplémentaire (octet7) Bit Signification Explication 0…7 information d’erreur sup- plémentaire Par exemple:

délai dépasséNode-ID pour Heart beat error (quel abonné a causé le délai dépassé)

Numéro de canal du premier canal avec erreur Tab. 27: Emergency Message –Information d'erreur supplémentaire (octet7)

Diagnostic via serveur Web Le diagnostic via serveur Web peut influer sur le comportement en temps réel de l'application CODESYS.

Connecter le PC à la commande via le réseau.

Adapter les paramètres réseau.

Appeler l'adresse IP de la commande dans un navigateur Web. Adresse IP de la commande: 192.168.0.1 (réglage d'usine) L'adresse IP de la commande peut se lire dans la commande à l'aide d'un logiciel approprié èCODESYS – Scanner les appareils Festo ou èFesto Field Device Tool (FFT).Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Fonction

Fig. 5: Serveur Web Les pages suivantes sont disponibles: CPX Terminal

Configuration des modules du système d'automatisation CPX-E – Adressage des modules du système d'automatisation CPX-E CI (Communication Interface)

Faire exécuter les ordres depuis le CPX-E-CEC Système – Informations de diagnostic – Informations sur la commande et ses paramètres actuels – Informations sur le fabricant de la commande CODESYS

Informations sur la licence CODESYS de la commande22 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Paramétrage 3 Paramétrage Le comportement du système d'automatisation CPX-E peut se configurer à l'aide des paramètres suivants: – Paramètres système – Paramètres de la mémoire de diagnostic

Paramètres du bus système Une description détaillée des différents paramètres figure dans le «Manuel Système d'automatisation CPX-E» et dans les descriptions des modules correspondants

Paramètre Description/Possibilités de réglage Paramètre système (CPX-E) Alarme filtre U sor

dis Des informations détaillées figurent dans le «Manuel Système d'automatisation CPX-E»

CSD = court-circuit/surcharge distributeurs Surveillance CCSA Surveillance CCSS Surveillance sous-tension U sor Surveillance sous-tension U dis Surveillance CCD Format analogique des données de processus INTEL/MOTOROLA Paramètres de la mémoire de diagnostic (Trace Parameter) Entrées rémanente lors du Power On Des informations détaillées figurent dans le «Manuel Système d'automatisation CPX-E»

Filtre Run/Stop 1 Filtre Run/Stop 2 Filtre de fin d'erreur Filtre de numéro d'erreur Filtre de module/canal Numéro de module Numéro de canal Numéro d'erreur Paramètres du bus système (CPX-E) Synchronisation Synchronisation avec le temps de cycle de l'appli- cation CODESYS (MainTask) Des informations détaillées figurent dans l'«aide en ligne»

Tab. 28: ParamètreFesto — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Caractéristiques techniques

Des informations détaillées concernant le paramétrage figurent dans l'aide en ligne de CODESYS V3.

• Veuillez respecter les remarques relatives à l'installation CODESYS V3 dans la «Notice d'utilisation Commande CPX-E-CEC»

Caractéristiques techniques

4.1 Caractéristiques techniques, générales

Caractéristiques techniques générales CPX-E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1 Certificats, déclaration de conformité

www.festo.com/sp Caractéristiques techniques générales Système d'automatisation CPX-E Manuel Système d'automatisation CPX-E

ments applicables Dimensions (longueur ×largeur ×hau- teur)

[mm] 125,8 ×37,8 ×76,5 Poids du produit

[g] 145 Position de montage Verticale/horizontale Température ambiante en position de montage verti- cale [°C] –5…+60 Température ambiante en position de montage horizon- tale [°C] –5…+50 Température de stockage [°C] –20…+70 Humidité atmosphérique (sans condensation) [%] 0…95 Degré de protection selon EN60529 IP20 Le degré de protection n'est pas testé par UL. Protection contre les chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects selon IEC60204-1) Grâce à l'utilisation de circuits électriques TBTP (Pro- tected extra-low voltage) Compatibilité électromagnétique Selon EN61000-6-2/-424 Festo — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales CPX-E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1 Valeurs caractéristiques du module CPX-E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1 Code de module/code de sous-module 222/106 222/107 Identifiant de module E-CEC-C1 E-CEC-M1

1) sans élément d'interconnexion

2) élément d'interconnexion compris

Tab. 29: Caractéristiques techniques générales

4.2 Caractéristiques techniques électriques

Alimentation électrique Alimentation en tension de service U EL/SEN [VDC] 24_25 % Consommation interne pour la tension de service nomi- nale 24V issue de U EL/SEN [mA] typique 65 Protection contre l'inversion de polarité 24V U EL/SEN contre 0V U EL/SEN Oui Temps de maintien [ms] 20 Tab. 30: Alimentation électrique Données spécifiques au réseau Protocole EtherCAT Vitesse de transmission [Mbit/s] 100 Détection Crossover Auto-MDI/MDI-X Longueur de câble max. par segment [m] 100 Spécification des câbles Type de câble Câble Ethernet Twisted Pair, blindé Classe de transmission Catégorie Cat5 ou supérieure Section [mm] 6…8 Section du câble [mm

1) nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau

Tab. 31: Données spécifiques au réseauFesto — CPX-E-CEC-C1/-M1 — 2023-09b Caractéristiques techniques

4.3 Caractéristiques techniques, certification UL

Conditions ambiantes UL Niveau de pollution 3 Lieu de montage Uniquement pour utilisation en intérieur Altitude d'installation maxi- male [m] 2000 Tab. 32: Conditions ambiantes UL Intensité maximale admissible de l'alimentation en tension de service U EL/SEN

Alimentation via le raccord [XD1] [A] £4 Alimentation via les deux rac- cords [XD1] et [XD2] [A] >4…8A Tab. 33: Intensité maximale admissible ULCopyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: [phone] Internet: www.festo.com © 2023 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG