MG400 - Robot industriel Dobot - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil MG400 Dobot au format PDF.
| Caractéristiques | Détails |
|---|---|
| Type de produit | Robot collaboratif |
| Dimensions | 400 mm x 400 mm x 300 mm |
| Poids | 5 kg |
| Charge utile | 0,5 kg |
| Précision | ± 0,2 mm |
| Vitesse maximale | 100 mm/s |
| Alimentation | AC 100-240V, 50/60Hz |
| Interface de programmation | API, Blockly, Python |
| Utilisation | Assemblage, soudage, peinture, etc. |
| Maintenance | Nettoyage régulier, vérification des câbles et des connexions |
| Sécurité | Capteurs de collision, arrêt d'urgence |
| Compatibilité | Compatible avec divers logiciels de CAO et de simulation |
| Garantie | 1 an |
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MODE D'EMPLOI MG400 Dobot

natural_image
Industrial robotic arm with metallic frame and base unit (no visible text or symbols)
text_image
175 66 TCP 175 Origin of coordinate 43.5 53
text_image
± 160° 450 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -450 -400 -300 -200 -100 0 ± 160°DOBOT MG400
Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd | China www.dobot.cn
Product Name DOBOT MG400
Product Model DT-MG400-4R075-01
Controlled Axes 4
Rated Load 500 g (Max. 750 g)
Max. Reach 440 mm
Repeatability ±0.05 mm
| Motion Parameters | Joint | Motion Range | Max. Speed |
| J1 | ± 160^ | 300 ^ /s | |
| J2 | -25^ - 85^ | 300 ^ /s | |
| J3 | -25^ - 105^ | 300 ^ /s | |
| J4 | -360^ - 360^ | 300 ^ /s |
Power Input 100\~240 V AC, 50/60 Hz
Rated Voltage DC 48 V
Rated Power 150 W
Communication TCP/IP, Modbus TCP
Installation Desktop
Weight 8 kg
Base Dimension 190 mm × 190 mm
Work environment 0°C\~40°C
Software DobotStudio Pro, SCStudio
Interface
Base: Digital Input 16
Digital Output 16
Ethernet 2
USB 2.0 2
Encoder Input 1
Air way 1
End: Digital Input 2
Digital Output 2
Air way 1

text_image
DOBOT MG400 LAB 1 LAM 2 USB 3 USB 4 MUT L-7100 MUT MUT
Mounting Drawing

text_image
Ø8 H6(0 -0.009) 12mm Ø40 H7(+0.025) 0 Ø22 4 14mm Ø8 H7(+0.15) 0 through 4 x Ø3.2 through 4 x M3 evenly distributed 22.5° 22.5° P.C.D Ø30 Ø3 H7(+0.01) 0