SFAW32TG34EPNLKPNVBAM12 - Non catégorisé Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI SFAW32TG34EPNLKPNVBAM12 Festo

SFAW Capteur de débit Mode d'emploi

2023-07d [8196859]Traduction de la notice originale IO-Link est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays.Festo — SFAW — 2023-07d

Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 Instructions de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Structure du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Éléments d’affichage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

États de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2.6 Code de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Valeur minimale et valeur maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1 Situation d'entrée et situation de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.1.1 Position de montage/écoulement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Monter le capteur sans accessoires de fixation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.2.2 Monter le capteur avec fixation murale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.3 Raccorder le capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Changer un raccordement fluidique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Installation, électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 7 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 7.1 Activation du capteur en mode RUN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Affichage des paramètres en mode SHOW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.2.2 Afficher et réinitialiser la valeur minimale/valeur maximale. . . . . . . . . . . . . . 22

7.2.3 Afficher la valeur moyenne et commuter la constante de durée de filtrage cor-

Configurer le capteur en mode EDIT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Entrer le code de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.3.2 Régler le comportement de commutation des sorties de commutation. . . . . 25

7.3.3 Régler les unités d’affichage et la sortie analogique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Festo — SFAW — 2023-07d

7.3.4 Modifier les réglages du capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.3.5 Réplication de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.4 Apprentissage des points de commutation en mode TEACH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.5 Mesurer le volume manuellement en mode RECORDER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8 Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8.1 Restaurer les réglages d'usine des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Démontage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 12 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Caractéristiques techniques Certification UL/CSA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 12.2 Configuration de perçage et plans côtés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Configuration de perçage pour fixation sur panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Plan côté de raccordements fluidiques spécifiques au client. . . . . . . . . . . . . . 37Festo — SFAW — 2023-07d Sécurité

1 Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit

www.festo.com/sp. 2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité

Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autori- sées. – N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.

Ne pas utiliser le produit avec des fluides inflammables, corrosifs, volatils ou toute autre substance dangereuse pour la santé. – Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.

N'utiliser que des fluides conformes aux spécifications è Caractéristiques techniques. – Les corps étrangers et autres impuretés contenus dans le fluide de service peuvent endommager le produit et conduire à des erreurs de mesure et dysfonctionnements.

S'assurer que le fluide de service est compatible avec les matériaux qui sont en contact avec lui.

Tenir compte des marquages sur le produit. – Retirer toutes les protections de transport.

Le capteur de débit surveille le débit, le volume et la température des fluides liquides dans les systèmes de conduite ou les terminaux dans l'industrie.

2.3 Qualification du personnel spécialisé

Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et de l'expérience dans la manipulation des systèmes fluidiques dans le domaine d'application prévu.

2.4 Certification UL/CSA

Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figurant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification d’Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada. Informations concernant la certification UL/CSA Code de catégorie de produit QUYX, QUYX7 Numéro de fichier E322346 Normes prises en compte UL610101, CAN/CSA-22.2 No. 61010-1 Marquage UL Tab. 1: Informations de certification UL/CSA6 Festo — SFAW — 2023-07d Catalogue produits Raccorder Uniquement a un circuit de NEC/CEC Classe 2. AVERTISSEMENT L'unité doit être alimentée par une source de courant répondant aux exigences imposées à un circuit à énergie limitée selon CEI/EN/UL/CSA 61010-1 ou à une source à puissance limitée (LPS) selon CEI/EN/UL/CSA 60950-1 ou CEI/EN/UL/CSA 62368-1 ou à un circuit de classe 2 selon NEC ou CEC. 3 Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.

Accessoires et pièces de rechange

4.1.1 Structure du produit

Fig. 1: Éléments de commande et éléments de raccordement

Afficheur, orientable

Raccordement électriqueFesto — SFAW — 2023-07d Catalogue produits

4.1.2 Éléments d’affichage

Fig. 2: Afficheur LCD

Affichage à barres pour le signal d'entrée InA

Affichage des sorties

Affichage principal, par ex. valeur de mesure

Affichage à barres pour le signal d'entrée InC ou InD

Affichage inférieur, par ex. unité

Information de l'état/Affichage de l'entrée Symboles apparaissant à l'écran Par exemple pour Afficheur LCD Signification Affichage des sorties « OutA

Sortie de commutation OutA sélectionnée, clignote en cas de IO-Link activé « OutA

Sortie de commutation OutA définie « OutC

Sortie de commutation OutC sélectionnée « OutC

Sortie de commutation OutC déclenchée « OutB

Sortie de commutation OutB sélectionnée « OutB

Sortie de commutation OutB définie « OutD

Sortie analogique OutD sélectionnée « OutD

Sortie de commutation OutD déclenchée8 Festo — SFAW — 2023-07d Catalogue produits Par exemple pour Afficheur LCD Signification Information/Affichage de l'entrée Signal d'entrée InA: affichage graphique de la valeur de mesure actuelle rap- portée à la valeur de mesure maximale de la plage de mesure Signal d'entrée InC: affichage graphique de la mesure du volume « InA » Signal d'entrée InA sélectionné « InC » Signal d'entrée InC sélectionné « InB » Signal d'entrée InB sélectionné « Lock » Code de sécurité activé « Spec

Menu spécial activé Tab. 2: Symboles apparaissant à l'écran Exemple pour l'afficheur LCD Signification Affichage prin- cipal Affichage inférieur Affichage de la valeur de mesure et unité en mode RUN « 17.3 » « l/min » Affichage de la valeur de mesure et de l'unité Menu pour les sorties de commutation « Edit » « Flow » Menu Edit pour les sorties de commutation _I¯ « Fctn » Définition de la fonction de commutation: comparateur de valeur seuil _I¯I_ « Fctn » Définition de la fonction de commutation: comparateur à fenêtre « 18.0 » « SP » Valeur du point de commutation, uniquement pour le compa- rateur de valeur seuil « 8.0 » « SP.Lo » Valeur du point de commutation inférieur, uniquement pour le comparateur à fenêtre « 12.2 » « SP.Hi » Valeur du point de commutation supérieur, uniquement pour le comparateur à fenêtre « 2.8 » « HY » Valeur d'hystérésisFesto — SFAW — 2023-07d Catalogue produits

Exemple pour l'afficheur LCD Signification Affichage prin- cipal Affichage inférieur « NO » « logic » Comportement de commutation des sorties de commuta- tion : « NO » = contact à fermeture, « NC » = contact à ouverture « bLUE » « COLR » Couleur d'écran: « bLUE » = bleu, fonction de changement de couleur désac- tivée « R.ON » = rouge si sortie de commutation définie « R.OFF » = rouge si sortie de commutation non définie « 200 » « PULS » / « MSEC » Largeur de l'impulsion de volume Menu pour la sortie analogique « l/min » « Flow » / « Unit » Unité d'affichage pour la mesure du débit « 1_5V » « Out » Sortie analogique, commutable entre « 0_10V », « 1_5V », « 4_20MA » « 93.0 » « In.Hi » / « % » Mise à l'échelle de la sortie analogique : réglage de la valeur finale de la caractéristique de débit ou de la caractéristique de température, indication en % FS « 3.1 » « In.Lo » / « % » Mise à l'échelle de la sortie analogique : réglage de la valeur initiale de la caractéristique de débit ou de la caractéristique de température, indication en % FS « Ltr » « VOL » / « Unit » Unité d’affichage pour la mesure du volume « °C » « tEMP » / « Unit » Unité d'affichage pour la mesure de la température Menu pour les valeurs extrêmes et les valeurs moyennes « 5.1 » « MIN » / « l/min » Débit mesuré minimal depuis l'activation ou la dernière réin- itialisation « 30.8 » « MAX » / « l/min » Débit mesuré maximal depuis l'activation ou la dernière réin- itialisation « 20.2 » « MIN » / « °C » Température mesurée minimale depuis l'activation ou la der- nière réinitialisation « 50.5 » « MAX » / « °C » Température mesurée maximale depuis l'activation ou la der- nière réinitialisation « 20.8 » « AVER » / « l/min » Valeur moyenne de la mesure du débit, constante de durée de filtrage commutable entre 650ms, 1200ms, 2500ms10 Festo — SFAW — 2023-07d Catalogue produits Exemple pour l'afficheur LCD Signification Affichage prin- cipal Affichage inférieur Menu pour les réglages de l'appareil dans le menu spécial « 1200 » « Filt » Valeur de la constante de durée de filtrage du signal de mesure débit « 10 » « Eco » Mode Economy: délai après lequel le rétro-éclairage de l'écran est désactivé « PNP » « bin » / « Out » Commutation des sorties de commutation entre PNP et NPN « FLOW » « bin » / « Pin4 » Inversion du signal de commutation sur la broche 4 entre la surveillance du débit et l'impulsion du volume « FLOW » « bin » / « Pin2 » Inversion du signal de commutation ou du signal de sortie analogique sur la broche 2 entre la surveillance du débit et celle de la température « FLOW » « ANLG » / « Pin5 » Inversion du signal de sortie analogique sur la broche 5 entre la mesure du débit et celle de la température « OFF » « Lock » / « Code » Activation et définition du code de sécurité « OFF » « MASt » Activation de la fonction maître IO-Link pour la réplication de paramètres Tab. 3: Exemple pour l'afficheur LCD

4.2.1 États de fonctionnement

État de fonctionnement Fonction Mode RUN

État initial après application de la tension de service.

Affichage de la valeur de mesure actuelle.

Affichage des entrées et des sorties sélectionnées.

Commutation entre les valeurs mesurées débit, volume et température. Mode SHOW

Affichage des réglages actuels des sorties de commutation et de la sortie analogique.

Affichage et réinitialisation des valeurs minimales et maximales. Mode EDIT

Réglage ou modification de paramètres. Mode TEACH

Reprise de la valeur mesurée actuelle pour la définition de points de commutation. Mode RECORDER

Mesure manuelle du volume cumulé. Tab. 4: États de fonctionnement du SFAWFesto — SFAW — 2023-07d Catalogue produits

4.2.2.1 Fonctions de commutation

Comparateur de valeur seuil pour la mesure du débit sur OutA ou OutD et pour celle de la tempéra- ture sur OutB Fonction Contact à fermeture (NO) Contact à ouverture (NF) Fonction de commutation:

2 points d'apprentissage (TP1, TP2)

1) En cas de mesure du débit uniquement

Tab. 5: Comparateur de valeur seuil: réglage du point de commutation SP et de l'hystérésis HY Comparateur à fenêtre pour la mesure du débit sur OutA ou OutD et pour celle de la température sur OutB Fonction Contact à fermeture (NO) Contact à ouverture (NF) Fonction de commutation:

1) En cas de mesure du débit uniquement

2) SP.Lo = valeur inférieure, SP.Hi = valeur supérieure, indépendantes de l'ordre d'apprentissage

Tab. 6: Comparateur à fenêtre: réglage des points de commutation SP.Lo et SP.Hi et de l'hystérésis

Changement de couleur En fonction de l'état de commutation, un changement de couleur rouge peut être réglé pour OutA, OutB et OutD. Le changement de couleur permet d'identifier l'état de l'installation à de plus grandes distances. La valeur mesurée qui a provoqué en premier le changement de couleur apparaît toujours à l'écran. L'unité et la sortie associée OutA, OutC ou OutD clignotent dans l'affichage inférieur. L'écran est rouge jusqu'à ce que toutes les sorties de commutation repassent à l'état « bleu ».12 Festo — SFAW — 2023-07d Catalogue produits

4.2.2.3 Impulsion de volume

Dans le cas de la mesure de volume cumulée, une valeur de seuil peut être réglée pour le volume. Si la valeur seuil configurée est atteinte, une impulsion de commutation est émise à la sortie OutC pour une durée réglable. À chaque impulsion de commutation, la mesure du volume est relancée. Réglage contact à fermeture (NO) Réglage contact à ouverture (NC) Tab. 7: Impulsions de volume dans le cas de la mesure de volume cumulée

4.2.3 Sortie analogique

Signal analogique Le signal de la sortie analogique peut être affecté avec les valeurs physiques mesurées du débit ou de la température. La valeur physique mesurée du débit est configurée par défaut. Signal de sortie La sortie analogique peut être configurée soit en tant que sortie de tension 0…10V ou 1…5V, soit en tant que sortie de courant 4…20mA. Par défaut, la tension de sortie est réglée sur 0…10V. Mise à l'échelle du signal analogique Le signal de sortie analogique 0…10V, 1…5V ou 4…20mA est affecté par défaut à la plage de détection complète "Full Scale (FS)". Si seulement une partie de la plage de détection est utilisée, la sortie de valeur analogique émise peut être mise à l'échelle de cette plage partielle. Signal analogique mis à l'échelle Signal analogique non mis à l'échelle

Fig. 3: Exemple: mise à l'échelle du signal analogique à la sortie du courant

Point de départ de la plage de détection mise à l'échelle (In.Lo)

Point de fin de la plage de détection mise à l'échelle (In.Hi)Festo — SFAW — 2023-07d Catalogue produits

Le filtre lisse le signal de mesure du débit. Le lissage s'effectue en 8 étapes et s'applique à toutes les sorties. Les temps de commutation des sorties de commutation relatives au débit et les temps de montée et de décroissance de la sortie analogique changent.

4.2.5 Principe de fonctionnement

La vitesse d'écoulement est détectée selon le principe du vortex. À partir de la vitesse d'écoulement sont calculés le débit et le volume cumulé. Un capteur de température intégré disponible en option mesure la température du milieu. Le raccordement à des systèmes de niveau supérieur s'effectue selon le type via 2 sorties de commu- tation, une sortie analogique et/ou une interface IO-Link. Les sorties de commutation peuvent être configurées pour surveiller une valeur de seuil ou une plage. PNP ou NPN et contact à fermeture (NO) ou contact à ouverture (NC) peuvent être réglés pour chaque sortie de commutation. L'interface IO-Link permet de lire des valeurs de process, de modifier des paramètres et de transférer ceux-ci vers d'autres appareils. Flow rate Q Temperature T analogue Q analogue T Volume pulse VP Volume recorder V binary Q/BDC1 binary VP/BDC3 binary T/BDC2 binary Q/BDC4 analogue Q/PDV1_2byte analogue T/PDV2_2byte analogue V/onReq_4byte Q or VP T or Q Fig. 4: Structure du signal SFAW-…PNLK-PNVBA-…14 Festo — SFAW — 2023-07d Montage Flow rate Q Temperature T analogue Q analogue T Volume pulse VP Volume recorder V binary Q/BDC1 binary VP/BDC3 binary T/BDC2 binary Q/BDC4 analogue Q/PDV1_2byte analogue T/PDV2_2byte analogue V/onReq_4byte Q or VP T or Q Q or T Fig. 5: Structure du signal SFAW-…PNLK-PN-VBA-…

4.2.6 Code de sécurité

Afin d'empêcher tout tiers non autorisé d'accéder aux réglages de l'appareil, un code à 4 chiffres peut être réglé. Le code de sécurité doit être entré en mode EDIT et en mode TEACH lors de la modification des réglages. L'interface IO-Link offre des possibilités supplémentaires de bloquer l'utilisation.

Valeur minimale et valeur maximale En mode SHOW, les valeurs minimales et maximales de la mesure du débit ou de celle de la tempéra- ture peuvent être affichées ou réinitialisées. Lorsque la tension de service est coupée, les valeurs minimale et maximale sont réinitialisées.

5.1 Situation d'entrée et situation de sortie

Les précisions spécifiées du capteur sont atteintes lorsque les veines d'entrée et de sortie du capteur sont suffisamment longues et droites. De plus, le capteur ne doit pas présenter de géométries perturbatrices telles que des arêtes, courbures, rétrécissements. Avant l'installation, respectez les conditions suivantes :

Diamètre intérieur D du capteur de débit 11mm 19mm Diamètre intérieur min. veine d'entrée 1,1 x D 1,05 x DFesto — SFAW — 2023-07d Montage

Veine d'entrée type L 10cm Veine de sortie min. 5cm Tab. 8: Exigences minimales raccordement fluidique Situations d'entrée possibles Tab. 9: Situations d'entrée possibles

5.1.1 Position de montage/écoulement

Le capteur est unidirectionnel et ne peut donc fournir des valeurs de mesure significatives que dans un seul sens d'écoulement. L'écoulement en sens inverse stimule également la pagaie, mais avec de nombreuses impulsions irrégulières. La relation définie entre la fréquence du tourbillon et la vitesse d'écoulement n'existe plus. Les valeurs qui semblent plausibles sont toujours affichées à l'écran. – Si le sens d'écoulement est correct, la position d'installation est arbitraire.

Les précisions spécifiées sont maintenues avec des veines d'entrée aussi longues et droites que possible. – Le diamètre intérieur de la veine d'entrée ne doit pas être inférieur au diamètre intérieur au point de mesure du capteur.

Les tourbillons générés par des corps perturbateurs externes influencent le résultat de la mesure. Les obstructions externes peuvent être des étranglements, des distributeurs, des coudes de tuyau et des coudes à double tuyau. Ces tourbillons superposés supplémentaires faussent le résultat de la mesure et doivent donc être évités lors de la conception. De plus, l'air ou les bulles d'air affectent la mesure et conduisent à des résultats de mesure incor- rects. L'air dans le système fluidique est souvent causé par des situations d'installation incorrectes. La position de montage correcte doit être respectée et une contre-pression pas trop faible doit être maintenue. Le tableau suivant montre les situations d'installation correctes et incorrectes.16 Festo — SFAW — 2023-07d Montage Situation d'installation correcte Situation d'installation incorrecte Tab. 10: Situations d'installation correctes et incorrectesFesto — SFAW — 2023-07d Montage

5.2.1 Monter le capteur sans accessoires de fixation

La position de montage est indifférente. Fig. 6: Fixation directe Noter la configuration de perçage

Fig. {!nr!} 11. Retirer le frein d'écrou.

Vis : à six pans creux, cote sur plats 2 mm Monter le capteur avec 4 vis M3. – Diamètre de perçage panneau : maximum 3,3mm – Couple de serrage maximal: 0,5Nm

Monter le capteur avec fixation murale La position de montage est indifférente. Fig. 7: Fixation murale SFAW-...-W-... Noter la configuration de perçage

Fig. {!nr!} 12. Retirer le frein d'écrou. – Vis : à six pans creux, cote sur plats 2 mm Monter la fixation murale sur le capteur à l'aide de 4 vis M3.

5.3 Raccorder le capteur

Le fluide est amené au raccordement fluidique 1 et retiré au raccordement fluidique 2

1. Visser une conduite d'alimentation sur le raccord fluidique 1 du capteur. Ne pas coincer le filetage

2. Visser une conduite de vidange sur le raccord fluidique 2 du capteur. Ne pas coincer le filetage

lors du vissage. Respecter le plan coté des raccords hydrauliques spécifiques au client

Retirer le frein d'écrou.

Retirer les clips et les connecteurs de fluide. Insérer de nouveaux raccords de fluide.

S'assurer que les joints toriques sont correctement installés.

Insérer les clips et les pousser à fond dans le boîtier. Monter le frein d'écrou avec 4 vis M3. – Couple de serrage maximal: 0,5NmFesto — SFAW — 2023-07d Installation

Installation, électrique AVERTISSEMENT Risque de blessure par choc électrique.

• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques TBTP selon la norme CEI 60204-1/EN 60204-1 (très basse tension de sécurité, TBTS).

• Tenir compte des exigences générales de la norme CEI 60204-1/EN60204-1 pour les circuits électri- ques TBTS.

Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation électrique fiable du réseau selon CEI 60204-1/EN 60204-1. Les sorties de commutation sur la broche 2 et la broche 4 peuvent être câblées comme des raccords PNP ou NPN.

• Respecter le câblage pour la configuration des sorties de commutation

réglages du capteur. Raccorder le capteur.

Longueur de câble maximale admissible: 30m, pour IO-Link 20m – Couple de serrage du connecteur : maximum 0,5Nm Connecteur Broche Affectation

Couleur du conducteur M12, à 5 pôles 1 Tension de service +24VDC Marron (BN) 2 Sortie de commutation OutB ou OutD ou sortie analo- gique Blanc (WH) 3 0V Bleu (BU) 4 Sortie de commutation OutA ou OutC ou IO-Link (câble C/Q) Noir (BK) 5 Sortie analogique ou non affectée Gris (GY)

1) Respecter les structures des signaux.

Tab. 12: Schémas des connexions

7.1 Activation du capteur en mode RUN

L'état initial du capteur est le mode RUN. Les valeurs actuelles s'affichent. L'état initial est au choix obtenu à partir d'autres modes par: – Appuyer sur la touche [Edit] pendant 3 secondes.

Après expiration d'une durée de surveillance (Timeout).

Le capteur se trouve en mode RUN.

Les signaux actifs sur les sorties s'affichent

4.2.5 Principe de fonctionnement.

Pour passer entre les valeurs mesurées débit, volume et température, appuyer sur la touche [A] ou la touche [B]

7.2 Affichage des paramètres en mode SHOW

Condition préalable: le capteur est opérationnel

Fig. 8: Structure du menu mode SHOW Symbole Signification Touche [A] ou touche [B] Double-clic sur la touche [A] ou [B] Tab. 13: Symboles dans la structure du menu

Démarrer le mode SHOW Condition préalable : le capteur est opérationnel et se trouve en mode RUN.22 Festo — SFAW — 2023-07d Mise en service

1. En fonction de la sortie de commutation, appuyez deux fois sur la touche [A] ou sur la touche [B].

Le capteur se trouve en mode SHOW. Le premier paramètre réglé s'affiche.

2. Pour afficher le paramètre suivant, appuyer sur la touche [A] ou la touche [B].

Les autres paramètres de la sortie de commutation sélectionnée sont affichés.

3. Pour passer en mode RUN, appuyez sur la touche [A] ou la touche [B].

7.2.2 Afficher et réinitialiser la valeur minimale/valeur maximale

Condition préalable: le capteur se trouve en mode SHOW.

En fonction de la sortie de commutation, appuyez plusieurs fois sur la touche [A] ou sur la touche [B].

La valeur minimale s'affiche.

« MIN » / « l/min » ou « MIN » / « °C » clignote. Si aucune autre touche n'est appuyée, l'affichage est permanent (pas de Timeout).

Appuyer sur la touche [Edit].

La valeur minimale est réinitialisée.

Appuyer sur la touche [A] ou la touche[B].

La valeur maximale s'affiche.

« MAX » / « l/min » ou « MAX » / « °C » clignote.

Appuyer sur la touche [Edit].

La valeur maximale est réinitialisée.

Appuyer sur la touche [A] ou la touche[B].

L'affichage de la valeur moyenne ou le mode RUN s'affiche.

7.2.3 Afficher la valeur moyenne et commuter la constante de durée de filtrage correspondante

Condition préalable: le capteur se trouve en mode SHOW.

Appuyer plusieurs fois sur la touche [A].

La moyenne des valeurs mesurées du débit s'affiche.

« AVER » / « l/min » clignote. Si aucune autre touche n'est appuyée, l'affichage est permanent (pas de Timeout).

Appuyer sur la touche [Edit].

La valeur de la constante de durée de filtrage est modifiée (650ms, 1200ms, 2500ms).

Appuyer sur la touche [A].

Le mode RUN s'affiche.

7.3 Configurer le capteur en mode EDIT

La figure suivante montre la structure complète du menu. Certaines options de menu ou valeurs de réglage sont inutiles selon la variante de produit et la fonction de commutation choisie.Festo — SFAW — 2023-07d Mise en service

Fig. 9: Structure du menu mode EDIT Symbole Signification Touche [Edit] Touche [A] ou touche [B] Tab. 14: Symboles dans la structure du menu24 Festo — SFAW — 2023-07d Mise en service Paramètre

Valeurs réglables Réglage d'usine « SP » en cas de mesure du débit 5…100% Full Scale

60% Full Scale « SP.Lo » en cas de mesure du débit 5…99% Full Scale 60% Full Scale « SP.Hi » en cas de mesure du débit 5,5…100% Full Scale 70% Full Scale « HY » en cas de mesure du débit 0…90% Full Scale 0,5% Full Scale « SP » en cas de mesure de la température 1…90% Full Scale 40% Full Scale « SP.Lo » en cas de mesure de la tempéra- ture 1…89,5% Full Scale 40% Full Scale « SP.Hi » en cas de mesure de la tempéra- ture 1,5…90% Full Scale 60% Full Scale « HY » en cas de mesure de la température 0…80% Full Scale 0,5% Full Scale « logic » NO, NC NO « COLR » bLUE, R.ON, R.OFF bLUE « SP » pour la mesure du volume Plage de réglage de « SP » pour la mesure du volume

12 Caractéristiques techniques SFAW-32-…: 32,0 l SFAW-100-…: 100,0 l

« PULS » 10…1000 MSEC 100 MSEC

« FLOW » « Unit » l/min, l/h, CFM, GPM l/min « Out » 0…10V, 1…5V, 4…20MA 0…10V « In.Hi » 10…100% Full Scale 100% Full Scale « In.Lo » 0…90% Full Scale 0% Full Scale « VOL » « Unit » Ltr, M^3 (m

), CFt, GAL Ltr « tEMP » « Unit » °C, °F °C « Filt » 100, 150, 300, 650, 1200, 2500, 5000, 10000 MSEC 150 MSEC « Eco » di.ON, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640s di.ON « bin » « Out » PNP, NPN PNP « Pin4 » « bin » FLOW, VOL FLOWFesto — SFAW — 2023-07d Mise en service

Valeurs réglables Réglage d'usine « Pin2 » « bin » ou « ANLG » FLOW, tEMP FLOW « Pin5 » « ANLG » FLOW, tEMP FLOW « Code » « Lock » OFF, 1…9999 OFF « MASt » OFF, ON OFF 1) Tous les paramètres de la structure complète du menu sont énumérés. Certaines options de menu ou valeurs de réglage sont inutiles selon la variante de produit et la fonction de commutation choisie.

2) Les valeurs se réfèrent à la plage de mesure correspondante.

Tab. 15: Valeurs réglables et réglage à l'usine

7.3.1 Entrer le code de sécurité

Condition préalable : le capteur est opérationnel et se trouve en mode RUN.

Appuyer sur la touche [Edit].

EDITLe mode est actif.

Lorsque le code de sécurité est activé« Lock » clignote.

Entrer le code de sécurité à l'aide de la touche [A] ou [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

7.3.2 Régler le comportement de commutation des sorties de commutation

7.3.2.1 Régler la surveillance du débit ou la surveillance de la température

La procédure à suivre pour le réglage de la surveillance du débit sur le signal de commutation OutA ou sur le signal de commutation OutD est la même. La procédure est décrite ci-après pour le signal de commutation OutA. La surveillance de la température peut uniquement être réglée pour le signal de commutation OutB. Condition préalable: le capteur se trouve en mode EDIT. « OutA » clignote.

1. Appuyer sur la touche [Edit].

« _I¯ » ou « _I¯I_ » s'affiche.

2. Sélectionner la fonction de commutation avec la touche [A] ou [B].

3. Appuyer sur la touche [Edit].

« SP » ou « SP.Lo » clignote.

4. Régler la valeur du point de commutation avec la touche [A] ou [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

Uniquement pour la fonction de commutation Comparateur à fenêtre « SP.Hi » clignote.26 Festo — SFAW — 2023-07d Mise en service

6. Uniquement pour la fonction de commutation comparateur à fenêtre:

Régler la valeur du point de commutation avec la touche [A] ou [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

7. Régler la valeur de l'hystérésis avec la touche [A] ou la touche [B].

8. Appuyer sur la touche [Edit].

Choisir la fonction de l'élément de commande avec la touche [A] ou la touche [B].

10. Appuyer sur la touche [Edit].

11. Choisir le réglage du changement de couleur avec la touche [A] ou la touche [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

Le mode RUN s'affiche.

7.3.2.2 Régler la surveillance du volume

La surveillance du volume peut être réglée pour le signal de commutation OutC uniquement. La longueur d'impulsion maximale dépend de la taille de la valeur seuil et est automatiquement limitée. Condition préalable: le capteur se trouve en mode EDIT. « OutA » clignote.

Sélectionner « OutC » avec la touche [A] ou la touche [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

Régler la valeur du point de commutation avec la touche [A] ou [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

Choisir la durée d'impulsion avec la touche [A] ou la touche [B].

6. Appuyer sur la touche [Edit].

7. Choisir la fonction de l'élément de commande avec la touche [A] ou la touche [B].

8. Appuyer sur la touche [Edit].

Le mode RUN s'affiche.

7.3.3 Régler les unités d’affichage et la sortie analogique

Condition préalable: le capteur se trouve en mode EDIT. « OutA » clignote.

Avec la touche [A] ou la touche [B], sélectionner « InA InC InD InB ».

2. Appuyer sur la touche [Edit].

« FLOW » / « Unit » clignote.

3. Choisir l'unité d'affichage pour la mesure du débit avec la touche [A] ou la touche [B].

4. Appuyer sur la touche [Edit].

5. Sélectionner le signal de sortie avec la touche [A] ou la touche [B].Festo — SFAW — 2023-07d

6. Appuyer sur la touche [Edit].

« In.Hi » / « % » clignote.

7. Régler la valeur de fin pour la mise à l'échelle de la plage de mesure avec la touche [A] ou la

8. Appuyer sur la touche [Edit].

« In.Lo » / « % » clignote.

Régler la valeur initiale pour la mise à l'échelle de la plage de mesure avec la touche [A] ou la touche [B].

10. Appuyer sur la touche [Edit].

« VOL » / « Unit » clignote.

11. Sélectionner l'unité d'affichage pour la mesure du volume avec la touche [A] ou la touche [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

« tEMP » / « Unit » clignote.

Sélectionner l'unité d'affichage pour la mesure de la température avec la touche [A] ou la touche [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

Le mode RUN s'affiche.

7.3.4 Modifier les réglages du capteur

Condition préalable: le capteur se trouve en mode EDIT. « OutA » clignote.

Sélectionner le menu spécial « Spec » avec la touche [A] ou la touche [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

3. Sélectionner le paramètre ou la valeur à l'aide de la touche [A] ou [B].

Appuyer sur la touche [Edit].

La valeur réglée est enregistrée.

Le paramètre définissable suivant clignote.

5. Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que tous les paramètres soient réglés sur

Réplication de paramètres Condition préalable:

Le capteur Master configuré est opérationnel et en mode RUN.

Le capteur Master et le capteur Device sont identiques en termes de paramètres, c'est-à-direqu'ils ont le même identifiant Device. – Le capteur Master est relié au capteur Device

Fig. {!nr!} 10. – Le paramétrage du capteur Device ne doit pas être bloqué par IO-Link.

Sur le capteur Device, la sortie de commutation de la broche 4 est configurée sur PNP et se trouve à l'état non commuté.28 Festo — SFAW — 2023-07d Mise en service Power supply Master sensor Device sensor Fig. 10: Réplication de paramètres à l'aide de l'exemple de SFAW-…PNLK-… / SFAW-…-PNVBA-…

Sélectionner le menu spécial « Spec » sur le capteur Master.

Appuyez plusieurs fois sur la touche [Edit] jusqu'à ce que « MASt » s'affiche.

Avec la touche [A] ou la touche [B], sélectionner « ON ».

Appuyer sur la touche [Edit].

« REPL » / « RedY » s'affiche.

Appuyer sur la touche [A] ou la touche[B].

« REPL » / « RUN » s'affiche brièvement.

Les paramètres sont transférés sur le capteur Device.

« REPL » / « RedY » s'affiche.

En cas d'erreur, un message d'erreur s'affiche .

Si un autre capteur doit être paramétré, répétez l'étape 5.

Appuyer sur la touche [Edit].

Le mode RUN s'affiche.

7.4 Apprentissage des points de commutation en mode TEACH

En mode TEACH, les points de commutation pour la surveillance du débit peuvent être définis

4.2.2.1 Fonctions de commutation.

Régler la fonction de commutation en mode EDIT avant l'apprentissage

7.3.2 Régler le comporte-

ment de commutation des sorties de commutation. La procédure à suivre pour l'apprentissage du signal de commutation OutA ou OutD est en principe identique: – OutA : appuyer sur la touche [A].

OutD : appuyer sur la touche [B]. La procédure est décrite ci-après pour le signal de commutation OutA. Condition préalable : le capteur est opérationnel et se trouve en mode RUN.

Générer le débit pour TP1.

2. Appuyer sur la touche [A] et la touche [Edit].

Lorsque le code de sécurité est activé: [Lock] clignote.

3. Entrer le code de sécurité à l'aide de la touche [A] ou la touche [B].Festo — SFAW — 2023-07d

4. Appuyer sur la touche [Edit].

La valeur mesurée est prise en compte en tant que point d'apprentissage (TP1).

5. Générer le débit pour TP2.

6. Appuyer sur la touche [A] et la touche [Edit].

La valeur mesurée est prise en compte en tant que point d'apprentissage (TP2).

Le point de commutation « SP » ou les points de commutation « SP.Lo » et « SP.Hi » prennent effet.

Le mode RUN s'affiche.

Mesurer le volume manuellement en mode RECORDER Condition préalable: le capteur est opérationnel et se trouve en mode RUN.

Appuyer simultanément sur la touche [A] et la touche [B].

L'état actuel de la mesure s'affiche.

Pour démarrer ou arrêter la mesure, appuyer sur la touche [A].

Pour réinitialiser la mesure, appuyez sur la touche [B].

Pour quitter le mode RECORDER, appuyez simultanément sur la touche [A] et la touche [B].

Le mode RUN s'affiche. Lorsque le mode RECORDER est quitté pendant une mesure du volume, la mesure est poursuivie en arrière-plan. Si la tension de service est coupée, la mesure est interrompue sans enregistrer la valeur. 8 Fonctionnement

8.1 Restaurer les réglages d'usine des paramètres

Si les paramètres d'usine sont réinitialisés, les paramètres actuels seront perdus.

Maintenir les touches [A] et [B] enfoncées simultanément.

4. En plus des touches [A] et [B], appuyez sur la touche [Edit].

« Rsto PARM » s'affiche.

Tous les paramètres sont réinitialisés aux réglages d'usine

Tab. {!nr!} 15 Valeurs régla- bles et réglage à l'usine.

Couper les sources d’énergie.

2. Si nécessaire, nettoyez l'extérieur du capteur avec un produit doux pour le matériau.30

Festo — SFAW — 2023-07d Dépannage 10 Dépannage Dysfonctionnement/affi- chage à l'écran Cause possible Solution Affichage principal Affichage inférieur Réglages impossibles à éditer, « Lock » s'affiche. Code de sécurité activé.

Entrer le code de sécurité.

Si le code de sécurité est introu- vable, restaurer les réglages d'usine

réglages d'usine des paramè- tres. « Er01 » « FAIL » Capteur défectueux.

Remplacer le capteur. « Er02 » « ASIC » <Valeur mesurée> « Er08 »/« F LOW » Instabilité du débit.

Veiller à ce que l'écoulement soit laminaire. « ---- » « Er08 »/« F LOW »

Instabilité du débit.

Plage de mesure du débit dépassée.

Veiller à ce que l'écoulement soit laminaire.

Respecter la plage de mesure du débit. <Valeur mesurée>/« OVER » « Er10 »/« F LOW » Plage de mesure du débit dépassée.

Respecter la plage de mesure du débit. <Valeur mesurée>/« UNdR » « Er11 »/« t EMP » Plage de mesure de température du fluide de service non atteinte.

Respecter la plage de mesure de la température. <Valeur mesurée>/« OVER » « Er12 »/« t EMP » Plage de mesure de la tem- pérature du fluide de service dépassée.

Respecter la plage de mesure de la température. <Valeur mesurée> « Er17 »/« S UPL » Sous-tension.

Appliquer une tension de ser- vice admissible. <Valeur mesurée> « Er20 »/« t EMP » Erreur de température de l'appa- reil.

Contrôler la température de service et la température ambiante.

Contrôler les conditions de charge.

Contrôler le câblage.

Remplacer le capteur.Festo — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques

Dysfonctionnement/affi- chage à l'écran Cause possible Solution Affichage principal Affichage inférieur <Valeur mesurée>/« Pin4 » « Er21 »/« S HRt » Court-circuit à la sortie de commu- tation broche 4.

Éliminer le court-circuit. <Valeur mesurée>/« Pin2 » « Er22 »/« S HRt » Court-circuit à la sortie de commu- tation broche 2.

Éliminer le court-circuit. « Err »/« bU SY » – Mode IO-Link: La broche 4 est activée au niveau du capteur de l'appareil.

Contrôler les réglages du cap- teur de l'appareil. « Err »/« Id

– Mode IO-Link: Erreur d'ID de l'ap- pareil.

Lors de la réplication, utiliser des capteurs avec des paramè- tres identiques ayant le même ID d'appareil. « Err »/« CO MM » – Erreur de communication IO-Link.

Contrôler les réglages du cap- teur de l'appareil.

Contrôler le câble de la broche

1. Couper les sources d’énergie.

Débrancher les raccords du capteur.

Desserrer les fixations. Pendant le montage dans une tuyauterie fixe, le capteur peut être détaché en retirant les clips des raccords des fluides situés sur la face arrière

12 Caractéristiques techniques Généralités Certification RCM-Mark, c UL us - Listed (OL) Déclaration de conformité

www.festo.com/sp Tab. 17: Généralités32 Festo — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques Signal d'entrée/Élément de mesure SFAW-32-... SFAW-100-... Valeur mesurée Débit, température Sens d'écoulement unidirectionnel P1 è P2 Principe de mesure Débit: vortex Température: PT 1000 Plage de mesure de débit [l/min] 1,8…32 5,0…100 Plage de mesure de la température [°C] 0…90 Pression de service [MPa] 0…1,2 [bar] 0…12 [psi] 0…174 Remarque sur la pression de service [MPa] max. 1,2MPa à 40°C max. 0,6MPa à 90°C [bar] max. 12bar à 40°C max. 6bar à 90°C [psi] max. 174 psi à 40°C max. 87 psi à 90°C Fluide de service Milieux fluides, liquides neutres, eau Remarque relative au fluide de service Milieux dans une viscosité cinématique £1,8mm

/s [cSt] Température du fluide [°C] 0…90 Température ambiante [°C] 0…50 Température nominale [°C] 23 Tab. 18: Signal d'entrée/Élément de mesure Sortie, général Précision du point zéro Débit £50% FS [% FS] ±2 Précision de la plage Débit ³50% FS [% FS] ±3 Répétitivité, point zéro Débit £50% FS [% FS] ±0,5 Répétitivité, plage Débit ³50% FS [% FS] ±1Festo — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques

Sortie, général Précision température [°C] ±2 Coefficient de température, plage [% FS/K] typ. ±0,05 Tab. 19: Sortie, général Sortie de commutation Sortie de commutation 2 x PNP ou 2 x NPN, interchangeable Fonction de commutation Comparateur de valeur seuil ou comparateur à fenêtre, librement programmable Fonction d'élément de commutation Contact NF ou NO, interchangeable Durée d'enclenchement [ms] 400 à constante de temps du filtre 150ms Temps de déclenchement [ms] 300 à constante de temps du filtre 150ms Courant de sortie max. [mA] 100 Chute de tension [V] £1,5 Résistance Pull-down-/Pull-up PNP: intégrée NPN : non intégré Circuit de protection inductif disponible Tab. 20: Sortie de commutation Sortie analogique SFAW-32-... SFAW-100-... Courbe caractéristique de débit [l/min] 0…32 0…100 Courbe caractéristique de la température [°C] 0…100 Courbe caractéristique de sortie du cou- rant [mA] 4…20 Courbe caractéristique de sortie de la tension [V] 0…10 ou 1…5, réglable Temps de montée [ms] 900 à constante de temps du filtre 150ms Résistance de charge max. au niveau de sortie en courant [Ω] 500 Résistance de charge min. au niveau de la sortie tension [kΩ] 15 Tab. 21: Sortie analogique34 Festo — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques Sortie, autres données Résistance aux courts-circuits oui Résistance aux surcharges disponible Tab. 22: Sortie, autres données Électronique Plage de tension de service DC [V] 18…30 Protection contre l'inversion de polarité pour tous les raccords électriques Tab. 23: Électronique Électromécanique Raccord électrique Connecteur droit, M12x1, 5 pôles Longueur max. des câbles de connexion [m] 30, pour fonctionnement IO-Link 20 Tab. 24: Électromécanique Mécanique Position de montage indifférente Matériau du boîtier Polyamide renforcé Matériaux en contact avec le fluide ETFE, PA6T/6I renforcé, EPDM, acier inoxydable Matériau du clavier TPE-O Matériau du boîtier de connecteur Laiton, nickelé Tab. 25: Mécanique Affichage/Commande Mode d'affichage LCD rétro-éclairé, bleu Unités représentables l/min, l/h, US gal/min, cfm, l, m

Plage de réglage de la valeur de seuil Impulsion de volume [l] 0,1…1999,9

] 0,01…199,99 [cft] 0,01…199,99 [US gal] 1…19999 Plage de réglage de l’hystérésis [% FS] 0…90 Tab. 26: Affichage/CommandeFesto — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques

Immission/émission Température de stockage [°C] –20…80 Degré de protection IP65 Classe de protection III Tab. 27: Immission/émission IO-Link SFAW-...-T-... SFAW sans Mesure de température Protocol version Device V1.1 Profile Smart Sensor Profile Function classes Canal de données binaire (BDC) Variable de donnée de processus (PDV) Identification Diagnostic Teach channel Communication mode COM2, 38,4kBaud Port class A Process data length IN 5 octets 3 octets Process data content IN Surveillance du débit : 2 bits BDC Surveillance du volume : 1 bit BDC Surveillance de la température : 1 bit BDC Valeur mesurée du débit : 14 bits PDV Valeur mesurée de la température : 14 bits PDV Service data IN Valeur mesurée du volume : 32bits PDV IODD, IO-Link device description

Caractéristiques techniques Certification UL/CSA Caractéristiques électriques et conditions ambiantes UL/CSA Tension d'entrée maximale 30VDC, Class2 Courant d'entrée maximal 0,26A Puissance maximale 8W Pression de service maximale 12bar Température ambiante maximale 50°C / 122°F Niveau de pollution 236 Festo — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques et conditions ambiantes UL/CSA Humidité admissible 93% Lieu de montage Uniquement pour utilisation en intérieur Altitude d'installation maximale 2000m Tab. 29: Caractéristiques électriques et conditions ambiantes UL/CSA

12.2 Configuration de perçage et plans côtés

Configuration de perçage pour fixation sur panneau Fig. 12: Configuration de perçage pour fixation sur panneauFesto — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques

Configuration de perçage pour fixation sur panneau B1 [mm] 50 B2 [mm] 35 B3 [mm] 20 B4 [mm] 18 L1 [mm] 73,2 L2 [mm] 61,2 D1 [mm] Æ 5,2 Tab. 31: Configuration de perçage pour fixation sur panneau

12.2.3 Plan côté de raccordements fluidiques spécifiques au client

Fig. 13: Plan côté de raccordements fluidiques spécifiques au client Plan côté de raccordements fluidiques spécifiques au client L1 [mm] 14,5 ±0,05 L2 [mm] 8,5 ±0,05 L3 [mm] 7,35 ±0,03 L4 [mm] 1,8 +0,1 L5 [mm] 10 ±0,05 L6 [mm] 3,2 +0,138 Festo — SFAW — 2023-07d Caractéristiques techniques Plan côté de raccordements fluidiques spécifiques au client D1 [mm] SFAW-32-...: 11 ±0,1 SFAW-100-...:19 ±0,1 D2 [mm] Æ23 ±0,1 D3 [mm] Æ22,2 ±0,05 D4 [mm] Æ25,9 –0,05 D5 [mm] Æ27,15

D6 [mm] Æ30 –0,5 R [mm] 0,3 W1 [°] 30 Tab. 32: Plan côté de raccordements fluidiques spécifiques au clientCopyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2023 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG