CASM-S-D3-R7 - Capteur industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Interface de capteur
Marque	Festo
Modèle	CASM-S-D3-R7
Dimensions (sans connecteur)	Largeur 30 mm, Hauteur 34 mm, Profondeur 126 mm
Poids	Environ 130 g
Alimentation électrique	24 V ±25 %, ondulation résiduelle 4 Vss pour 50 Hz
Consommation électrique	45 mA
Plage de température de service	0 ... +55 °C
Plage de température de stockage	-20 ... +70 °C
Indice de protection	IP65 et IP67 (raccordé)
Résistance aux chocs	30 g pendant 11 ms
Signal de mesure	Mesure de déplacement incrémental, signaux sinus/cosinus
Connecteur distributeur	M9, 5 pôles, mâle
Connecteur système de mesure	M12, 8 pôles, femelle
Longueur de câble max.	30 m
Marquage CE	Oui (voir déclaration de conformité)
Utilisation conforme	Relier des actionneurs pneumatiques avec système de mesure de déplacement numérique et incrémental à un contrôleur de position Festo (CMAX ou CMPX)
Fonctions principales	Connexion entre système de mesure et distributeur proportionnel VPWP
Sécurité	Risque de blessure par mouvements incontrôlés ; couper les alimentations pneumatique et électrique avant intervention
Entretien et nettoyage	Couper les sources d'énergie avant tout entretien. Utiliser des câbles d'origine, ne pas rallonger les câbles.

FOIRE AUX QUESTIONS - CASM-S-D3-R7 Festo

Quel est le rôle de l'interface CASM-S-D3-R7 ?

L'interface de capteur CASM-S-D3-R7 sert à relier des actionneurs pneumatiques équipés d'un système de mesure de déplacement numérique et incrémental à un contrôleur de position Festo (type CMAX ou CMPX). Elle établit également la connexion avec un distributeur proportionnel VPWP.

Comment installer l'interface CASM-S-D3-R7 ?

Fixez l'interface sur une surface plane à l'aide de deux vis M4 avec frein d'écrou. Le couple de serrage est de 2 ±0,5 Nm. La vis de fixation extérieure sert également à la mise à la terre. Un montage sur rail symétrique EN 60715 est possible avec le kit CP-TS-HS35.

Quelle est la signification des LEDs sur l'interface ?

La diode S1 (verte/rouge) indique l'état du distributeur VPWP : verte fixe = prêt, clignotements rouges = erreurs. La diode S2 (jaune/rouge) indique l'état du système de mesure : jaune fixe = fonctionnement, clignotements rouges = erreurs capteur ou communication. Consultez le tableau de diagnostic dans la notice pour les codes précis.

Quelles sont les dimensions et le poids de l'appareil ?

Les dimensions (sans connecteur) sont : largeur 30 mm, hauteur 34 mm, profondeur 126 mm. Le poids est d'environ 130 g.

Quels câbles utiliser pour le raccordement ?

Pour le distributeur proportionnel VPWP, utilisez le câble KVI-CP-3-.... Pour le système de mesure, utilisez un câble M12 à 8 pôles. N'utilisez que des câbles d'origine Festo et ne les rallongez pas pour éviter les perturbations électromagnétiques.

Quelle tension d'alimentation est requise ?

L'alimentation électrique doit être de 24 V ±25 % avec une ondulation résiduelle maximale de 4 Vss pour 50 Hz. La consommation est de 45 mA. Utilisez une alimentation conforme à la directive TBTP.

Quels sont les indices de protection de l'interface ?

Une fois raccordée, l'interface offre une protection IP65 et IP67 selon EN 60529. Cela la rend résistante à la poussière et à l'immersion temporaire.

Que faire en cas d'erreur de communication CAN ?

Si la diode S1 clignote 4 fois en rouge, cela indique une panne du bus CAN (bus arrêté). Vérifiez le câblage et les terminaisons de bus. Assurez-vous que le contrôleur de position est correctement configuré.

Peut-on utiliser l'interface hors d'un environnement industriel ?

L'appareil est conçu pour un usage industriel. En cas d'utilisation en zones résidentielles ou commerciales, des mesures d'antiparasitage supplémentaires peuvent être nécessaires pour respecter la compatibilité électromagnétique.

Comment assurer la sécurité lors de l'installation ?

Avant toute intervention, coupez les sources d'énergie dans l'ordre : alimentation pneumatique puis alimentation électrique. Cela évite les mouvements incontrôlés des actionneurs et les risques de blessure. Utilisez des vis avec frein d'écrou et reliez la borne de terre à la terre.

MODE D'EMPLOI CASM-S-D3-R7 Festo

fr Risque de blessure occasionnée par des mouvements incontrôlés des actionneurs !

Avant tous travaux d'installation et d'entretien, couper les sources d'énergie dans l'ordre indiqué :

1. l'alimentation pneumatique
2. l'alimentation électrique.

Interface de capteur ...... fr

CASM-S-D3-R7

1 Utilisation conforme à la destination

L'interface de capteur CASM-S-D3-R7 est destinée, dans le cadre d'une utilisation conforme, à relier des actionneurs pneumatiques avec système de mesure de déplacement nu mérique et incrémental à un contrôleur de position Festo (p. ex. type CMAX ou CMPX).

Elle établit la connexion entre le système de mesure de dé-

placement et un distributeur proportionnel VPWP, voir Fig. 1 :

1 Contrôleur de position CMAX ou Soft Stop CMPX

2 Distributeur proportionnel VPWP

3 Interface de capteur CASM-S-D3-R7

4 Actionneur avec système de mesure de déplacement

(numérique et incrémental, ici DSMI)

2 Eléments de raccordement et de visualisation

Voir Fig.

5 S1 : Raccordement pour VPWP (avec diode verte/rouge)

6 S2 : Raccordement pour système de mesure de

déplacement (avec diode jaune/rouge)

7 Plaque signalétique ISB-8x20 (accessoires)

3 Montage

Fixer l'interface CASM-S-D3-R7 sur une surface plane avec deux vis M4, chacune dotée d'un frein d'écrou, voir figure 3 Couple de serrage : 2 ±0,5 Nm.

Le symbole ∅ indique la position des vis de fixation. La vis de fixation extérieure est également destinée à la mise à la terre ( 8 ).

Le montage sur des rails symétriques selon EN 60715 est

possible avec le kit de montage de type CP-TS-HS35,

voir Fig. 4

4 Installation

Note.

Les dysfonctionnements dus à des perturbations électromagnétiques peuvent fausser les résultats des mesures et simuler ainsi de mauvaises positions.

• Respecter les consignes suivantes pour éviter les perturbations électromagnétiques.
• N'utiliser que des câbles d'origine (voir tableau).
• Ne pas rallonger les câbles.
  Lorsque le câble est rallongé, l'immunité aux perturbations est altérée.
• Ne pas disposer les câbles à proximité ou parallèlement à des fils émettant de fortes perturbations.
• Fixer les connecteurs à l'aide des écrous-raccords.
• Relier la borne de terre (8) au potentiel de terre par un câble de faible impédance.

Connexion à	Type de câble
Distributeur proportionnel VPWP-...	KVI-CP-3-...
Système de mesure de déplacement vérin normalisé DNCI ou CDNI	Branché au vérin normalisé (fixe) (connecteur M12)

Interface du système de mesure S2 (6)

Broche	Affectation	Raccord S2
1	+ Ub capteur (5 V)
2	0 V
3	Signal sinus +
4	Signal sinus -
5	Signal cosinus -
6	Signal cosinus +
7	Blindage
8	n.c. (non connecté)
Cuerpo	Borne de terre (FE)

Le blindage du câble raccordé à la borne de terre de l'interface de capteur.

5 Diagnostic

êteinte éteinte 24 V non disponible
clignote en vert	rouge	24 V disponible
verte	rouge	Initialisation via CAN terminée
verte	éteinte	Prêt à fonctionner sans erreur
verte	clignote 1x en rouge	Erreur du capteur
verte	clignote 2x en rouge	Rupture de câble du capteur
verte	clignote 3x en rouge	Tension d'alimentation < 17 V pour plus de 15 ms
verte	clignote 4x en rouge	Communication CAN en panne : bus arrêté

6 Caractéristiques techniques

Type	CASM-S-D3-R7
Dimensions(sans connecteur)	largeur: env. 30 mmhauteur: env. 34 mmhauteur: env. 126 mm
Poids	env. 130 g
Plage de température :- Service- Stockage/transport	0 ... +55 °C-20 ... +70 °C
Humidité relative de l'air 95 %, non condensé
Indice de protection selon EN 60529	IP65 et IP67 (raccordé)
Résistance aux chocs	acclération 30 g pendant 11 ms
Résistance aux efforts alternés pendant le transport	3,5 mm d'amplitude entre 2...9 Hz1 g d'accélération entre 9...200 Hz
Résistance aux efforts alternés en fonctionnement	0,35 mm d'amplitude entre 10...60 Hz5 g d'accélération entre 60...150 Hz
Marquage CE (voir la déclaration de conformité)1)→ www.festo.com/sp- Longueur de câble max.	Selon Directive européenne CEM30 m
Connecteur du distributeur- Version- Alimentation électrique- Ondulation résiduelle- Consommation à la tension de service nominale- Exigences relatives à l'alimentation électrique du système électronique	raccord M9, fiche mâle, 5 pôles24 V±25 %4 Vss pour 50 Hz45 mA bloc d'alimentation selon la directive TBTP
Signal de mesure- Version- Méthode de mesure- Alimentation du capteur- Signaux du capteur	raccord M12, fiche femelle, 8 pôles mesure de déplacement incremental 5 V et GND provenant de 2 capteurs de champs magnétique
Isolation galvanique :CAN-Bus/Signal de mesure	non

L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes.