PHANTOM 4 PRO - Drone DII - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Dron de loisir et professionnel
Caractéristiques techniques principales	Caméra 20 MP, capteur 1 pouce, vidéo 4K à 60 fps
Alimentation électrique	Batterie LiPo 4S 5870 mAh
Dimensions approximatives	350 x 350 x 200 mm (déployé)
Poids	1388 g (sans batterie ni accessoires)
Compatibilités	Compatible avec les accessoires DJI Phantom 4
Type de batterie	Batterie LiPo 4S
Tension	15.2 V
Puissance	87 Wh
Fonctions principales	Mode de vol intelligent, retour à la maison, suivi d'objet
Entretien et nettoyage	Nettoyer les hélices et le capteur régulièrement, vérifier les mises à jour du firmware
Pièces détachées et réparabilité	Disponibilité des pièces de rechange via le site officiel DJI
Sécurité	Éviter de voler dans des zones interdites, respecter les réglementations locales
Informations générales utiles	Vérifier les conditions météorologiques avant le vol, s'assurer d'une bonne charge de la batterie

FOIRE AUX QUESTIONS - PHANTOM 4 PRO DII

Comment calibrer le DII PHANTOM 4 PRO ?

Pour calibrer votre DII PHANTOM 4 PRO, allez dans les paramètres de l'application, sélectionnez 'Calibrer' sous l'onglet 'Capteur', puis suivez les instructions à l'écran pour effectuer la calibration.

Que faire si le drone ne répond pas au contrôle ?

Vérifiez que la batterie du drone et de la télécommande sont chargées. Assurez-vous également que le drone est correctement connecté à la télécommande et que vous êtes dans une zone dégagée sans interférences.

Comment mettre à jour le firmware du DII PHANTOM 4 PRO ?

Connectez votre drone à l'application DJI GO 4. Allez dans l'onglet 'Mise à jour' et suivez les instructions pour télécharger et installer la dernière version du firmware.

Que faire si le drone perd le signal ?

Changez de position et éloignez-vous des obstacles. Vérifiez également que la télécommande est correctement chargée et que l'antenne est orientée vers le drone.

Comment résoudre des problèmes de qualité d'image ?

Assurez-vous que l'objectif de la caméra est propre et qu'il n'y a pas de filtres endommagés. Vérifiez également les réglages de la caméra dans l'application pour vous assurer qu'ils sont optimaux pour votre environnement.

Le drone ne décolle pas, que faire ?

Vérifiez que le drone est sur une surface plane et stable, que les hélices sont correctement installées et que la batterie est suffisamment chargée.

Comment réinitialiser les paramètres d'usine du DII PHANTOM 4 PRO ?

Dans l'application DJI GO 4, allez dans les paramètres, puis sélectionnez 'Restaurer les paramètres d'usine' et confirmez votre choix.

Comment prolonger la durée de vie de la batterie ?

Évitez de laisser la batterie se décharger complètement. Chargez la batterie à environ 50% si vous ne l'utilisez pas pendant une longue période et conservez-la dans un endroit frais et sec.

Que faire si le drone ne s'allume pas ?

Assurez-vous que la batterie est correctement insérée et chargée. Si le problème persiste, essayez de remplacer la batterie par une autre pour exclure un problème de batterie.

Comment accéder aux enregistrements vidéo ?

Les enregistrements vidéo peuvent être trouvés dans la galerie de l'application DJI GO 4 ou en connectant la carte SD à un ordinateur.

MODE D'EMPLOI PHANTOM 4 PRO DII

Guide de l'utilisateur V1.2

2017.07

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Légendes

Avertissement

Important

Astuces et conseils

Références

Lisez les documents suivants avant d'utiliser le PHANTOM™ 4 Pro / Pro+:

1. Contenu de l'emballage
2. Guide de l'utilisateur Phantom 4 Pro / Pro+
3. Guide de démarrage rapide Phantom 4 Pro / Pro+
4. Clause d'exclusion de responsabilité et consignes de sécurité Phantom 4 Pro / Pro+
5. Consignes de sécurité relatives à la Batterie de Vol Intelligente de la série Phantom 4

Nous vous recommandons de visionner tous les didacticiels vidéo sur le site Web DJI™ officiel et de lire la clause d'exclusion de responsabilité avant de voler. Préparez votre premier vol en consultant le guide de démarrage rapide Phantom 4 Pro / Pro+ et reportez-vous au présent manuel pour obtenir de plus amples informations.

Consultation de didactériels vidéo

Visionnez les didactériels vidéo accessibles à partir du lien ci-après, qui expliquent comment utiliser le Phantom 4 Pro / Pro+ en toute sécurité :

http://www.dji.com/product/phantom-4-pro/info#video

Téléchargement de l'application DJI GO 4

Veillez à utiliser l'application DJI GO™ 4 pendant le vol. Scannez le code QR situé à droite pour télécharger la dernière version.

La version Android de l'application DJI GO 4 est compatible avec Android 4.4 ou version ultérieure.

La version iOS de l'application DJI GO 4 est compatible avec iOS 9.0 ou version ultérieure.

Téléchargement de DJI assistant 2

http://www.dji.com/phantom-4-pro/info#downloads

Utilisation de ce guide 2

Légendes 2 À lire avant votre premier vol 2 Consultation de didacticiels vidéo 2 Téléchargement de l'application DJI GO 4 2 Téléchargement de DJI Assistant 2 2

Présentation du produit 6

Introduction 6 Fonctionnalités principales 6 Installation de l'appareil 6 Schéma de l'appareil 8 Schéma de la radiocommande 8

Appareil 13

Contrôleur de vol 13 Mode de vol 13 Voyant d'état de vol 14 Retour au point de départ (RTH) 15 Mode de vol intelligent (Intelligent Flight) 19 Système optique et système de détection infrarouge 27 Enregistreur de vol 30 Montage et démontage des hélices 30 Batterie de Vol Intelligente DJI 31

Radiocommande 36

Présentation de la radiocommande 36 Utilisation de la radiocommande 36 Voyant d'état de la radiocommande 41 Appairage de la radiocommande 42

Camera et nacelle 45

Caméra 45 Nacelle 47

Application DJI GO 4 49

Équipement 49 Éditeur 52 SkyPixel 52 Moi 52

Exigences relatives à l'environnement de vol 54

Limites de vol et zones d'exclusion aérienne 54

Étalonnage du compas 57

Décollage et atterrissage automatiques 58

Démarrage/coupure des moteurs 59

Coupure du moteur en plein vol 60

Test de vol 60

Annexe 62

Caractéristiques techniques 62

Mise à niveau du firmware 64

Mode de vol intelligent (Intelligent Flight) 65

Informations sur le service après-vente 66

Présentation du produit

Cette section présente le Phantom 4 Pro / Pro+ et dresse la liste des composants de l'appareil et de la radiocommande.

Présentation du produit

L'appareil de vol ultra sophistiqué du Phantom 4 Pro / Pro+ DJI dispose d'un système de détection des obstacles à cinq directions composé de capteurs visuels et infrarouges, lui permettant d'éviter intelligemment les obstacles en cours de vol. Cet appareil offre une qualité d'image sans précédent pour le Phantom, grâce à une clarté améliorée, un bruit réduit, et une résolution supérieure pour les photos et vidéos. La radiocommande prend en charge la double fréquence pour optimiser l'efficacité et la stabilité de la liaison descendante vidéo HD.

Principales fonctionnalités

Les commandes TapFly™ et ActiveTrack™ améliorées de l'application DJI GO 4 permettent désormais au Phantom 4 Pro / Pro+ de se déplacer vers n'importe quel point visible à l'écran d'un simple toucher et de suivre sans effort les objets en mouvement.

Caméra et nacelle : le Phantom 4 Pro / Pro+ enregistre des vidéos en 4K à un maximum de 60 images par seconde et des photos de 20 mégapixels pour un rendu plus que nature grâce au nouveau capteur CMOS 1''. Il est équipé d'un obturateur mécanique et d'une mise au point automatique pour une expérience de prise de vue aérienne optimisée.

Contrôleur de vol : le contrôleur de vol a été amélioré et propose désormais une expérience de vol plus fiable. Un nouvel enregistreur de vol stocke les données critiques lors de chaque vol. Un système de capteurs visuels améliore la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans les environnements sans couverture GPS. Deux IMU et deux compas assurent la redondance de l'appareil.

Liaison descendante vidéo HD : la liaison descendante HD longue portée (jusqu'à 7 km ou 4,3 milles) à faible latence est optimisée par une version améliorée du système DJI LIGHTBRIDGE™. La prise en charge des débits 2,4 GHz et 5,8 GHz assure une connexion plus fiable dans les environnements soumis à d'importantes interférences.

Radiocommande : la radiocommande du Phantom 4 Pro+ est équipée d'un écran 5,5" ultra lumineux avec application DJI GO intégrée pour un contrôle total.

Batterie de Vol Intelligente : la nouvelle Batterie de Vol Intelligente DJI de 5 870 mAh est équipée de cellules de batterie améliorées et d'un système de gestion de l'alimentation avancé offrant jusqu'à 30 minutes* de vol.

Préparation de l'appareil

1. Retirez la bride de la nacelle de la hélice, comme illustré ci-dessous :

Lorsque vous volez en mode ATI en environnement calme au niveau de la mer. Le temps de vol varie en fonction du type de vol, des conditions météorologiques et de l'altitude.

2. Montage des hélices

Montez les hélices dotées d'un anneau noir sur les moteurs comportant un repère noir. Montez les hélices dotées d'un anneau argenté sur les moteurs ne comportant pas de repère noir. Montez l'hélice sur la plaque de fixation en appuyant, puis tournez dans la direction de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit bien fixée.

3. Installation de la batterie

Faites glisser la batterie dans le compartiment prévu à cet effet dans le sens de la flèche, comme illustré ci-dessous.

Assurez-vous que vous entendez le déclic qui indique que la batterie est solidement installée. À défaut, la sécurité en vol de votre appareil peut être compromise.

Préparation de la radiocommande

Orientez le support pour appareil mobile ou le périphérique d'affichage de la radiocommande dans la position souhaitée, puis ajustez les antennes en les tournant vers l'extérieur.

Si vous utilisez le Phantom 4 Pro, suivez les étapes ci-dessous pour fixer la tablette ou l'appareil mobile au support pour appareil mobile.

1. Appuyez sur le bouton situé sur le côté supérieur droit du support pour appareil mobile pour dégager la bride, puis adaptez-la à la taille de l'appareil mobile.
2. Placez votre appareil mobile dans la bride en appuyant fermement, puis reliez-le à la radiocommande à l'aide d'un câble USB.
3. Raccordez une extrémité du câble à l'appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé à l'arrière de la radiocommande.

[1] GPS [2] Hélices [3] Moteurs [4] Voyants LED avant [5] Nacelle et caméra [6] Système optique avant [7] Batterie de Vol Intelligente [8] Voyant d'état de l'appareil [9] Système optique arrière [10] Système de détection infrarouge [11] Voyant d'état de la caméra/ de l'appairage et bouton d'appairage [12] Port Micro USB [13] Logement de la carte Micro SD de la caméra [14] Système optique inférieur

Schéma de la radiocommande

Phantom 4 Pro+ (modèle : GL300E)

[1] Antennes

Transmet les signaux vidéo et de contrôle de l'appareil.

Écran d'affichage

Périmètre d'affichage avec système Android pour exécuter l'application DJI GO 4.

Manche de contrôle

Contrôle l'orientation et les mouvements de l'appareil.

Bouton RTH (Return Home, Retour au point de départ)

Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la fonction RTH (Return to Home).

[5] Indicateurs de niveau de batterie Affiche le niveau de batterie de la radiocommande. [6] Voyant d'état Indique l'état du système de la radiocommande. [7] Bouton d'alimentation Permet d'allumer ou d'éteindre la radiocommande.

[10] Molette de réglage de la caméra Tournez la molette pour régler les paramètres de la caméra. (Fonctionne uniquement lorsque la radiocommande est connectée à un appareil mobile exécutant l'application DJI GO 4.) [11] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight Appuyer une fois pour permettre à l'appareil de sortir de TapFly, ActiveTrack et autres modes de vol intelligents. [22] Bouton C1 Personnalisable dans l'application DJI GO 4. [23] Bouton C2 Personnalisable dans l'application DJI GO 4. [24] Port d'alimentation Branchez le chargeur au port d'alimentation pour recharger la batterie de la radiocommande.

[8] Voyant RTH Le voyant circulaire autour du bouton RTH affiche l'état de la fonction RTH. [9] Haut-parleur Sortie audio.

[12] Obturator Bouton à sensibilité variable, appuyez pour prendre une photo. [13] Bouton Veille/Sortie de veille Appuyez pour mettre en veille/rallumer l'écran ; maintenez le bouton enfoncé pour redémarrer. [14] Microphone [15] Commutateur de mode de vol Utilise ce commutateur pour basculer entre le mode P, le mode S et le mode A. [16] Bouton d'enregistrement vidéo Appuyez sur ce bouton pour démarrer l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton pour arrêter l'enregistrement. [17] Molette de la nacelle Utilisez cette molette pour contrôler l'inclinaison de la nacelle. [18] Port Micro USB Permet de mettre l'appareil à jour en le connectant à la radiocommande à l'aide du câble USB OTG. [19] Logement de la carte Micro SD Fournit un espace de stockage supplémentaire pour le périphérique d'affichage (jusqu'à 128 Go). [20] Port HDMI Signal de sortie vidéo HDMI. [21] Port USB Permet de connecter des périphériques USB.

Phantom 4 pro (modèle : GL300F)

[1] Antennes Transmet les signaux vidéo et de contrôle de l'appareil. [2] Support pour appareil mobile Fixe votre appareil mobile à la radiocommande.

[3] Manche de contrôle Contrôle l'orientation et les mouvements de l'appareil. [4] Bouton RTH (Return Home, Retour au point de départ) Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la fonction RTH (Return to Home). [5] Indicateurs de niveau de batterie Affiche le niveau de batterie de la radiocommande. [6] Voyant d'état Indique l'état du système de la radiocommande. [7] Bouton d'alimentation Permet d'allumer ou d'éteindre la radiocommande. [8] Voyant RTH Le voyant circulaire autour du bouton RTH affiche l'état de la fonction RTH.

[9] Molette de réglage de la caméra Tournez la molette pour régler les paramètres de la caméra. (Fonctionne uniquement lorsque la radiocommande est connectée à un appareil mobile exécutant l'application DJI GO 4.) [10] Bouton Pause de la fonction Intelligent Flight Appuyer une fois pour permettre à l'appareil de sortir de TapFly, ActiveTrack et autres modes de vol intelligents. [11] Obturateur Bouton à sensibilité variable, appuyez pour prendre une photo. [12] Commutateur de mode de vol Utilisez ce commutateur pour basculer entre le mode P, le mode S et le mode A. [13] Bouton d'enregistrement vidéo Appuyez sur ce bouton pour démarrer l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton pour arrêter l'enregistrement. [14] Molette de la nacelle Utilisez cette molette pour contrôler l'inclinaison de la nacelle.

[15] Port Micro USB Port réservé. [16] Port USB Connectez l'appareil mobile pour exécuter l'application DJI GO 4.

[17] Bouton C1

Personnalisable dans l'application

DJI GO 4.

[18] Bouton C2

Personalisable dans l'application

DJI GO 4.

Port d'alimentation

Branchez le chargeur au port

d'alimentation pour recharger la batterie de la radiocommande.

Appareil

Cette section présente le contrôle de vol, le système optique, ainsi que la Batterie de Vol Intelligente.

Contrôleur de vol

Le contrôleur de vol du Phantom 4 Pro / Pro+ bénéficiait de plusieurs améliorations majeures. Deux modes de sécurité sont proposés : Sécurité (Failsafe) et Retour au point de départ. Ces fonctionnalités permettent le retour de votre appareil en toute sécurité en cas de perte du signal de contrôle. Le contrôleur de vol peut également enregistrer les données importantes de chaque vol sur le périphérique de stockage embarqué. Le nouveau contrôleur de vol assure également une plus grande stabilité et offre une nouvelle fonction d'aérofrein.

Mode de vol

Trois modes de vol sont disponibles. Vous trouvez ci-dessous les détails correspondant à chacun de ces modes :

Mode P (positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort. L'appareil utilise le GPS, le système optique Vision System et le système de détection infrarouge pour se stabiliser, éviter les obstacles et suivre les objets en mouvement. Dans ce mode, les fonctions avancées comme TapFly et ActiveTrack sont activées.

Lorsque le système optique avant est activé et que les conditions d'éclairage sont suffisantes, l'angle de l'assiette de vol maximale est de 25 degrés avec une vitesse de vol maximale de 50 km/h (31 mph). Quand la détection d'obstacles avant est désactivée, l'angle de l'assiette de vol maximale est de 35 degrés et la vitesse de vol maximale est 58 km/h (36 mph).

Lorsque le signal GPS est faible et que la luminosité n'est pas suffisante pour les systèmes optiques avant et inférieur, l'appareil utilise uniquement son baromètre pour le positionnement et le contrôle de l'altitude.

Remarque: le mode P nécessite des mouvements de manche plus amples pour atteindre des vitesses élevées.

Mode S (sport): les valeurs de gain de l'appareil sont ajustées pour en améliorer la maniabilité. La vitesse de vol maximale est augmentée à 72 km/h (45 mph). Notez que dans ce mode, les systèmes de détection d'obstacles sont désactivés.

Mode A (attitude) : lorsque ni le GPS, ni Vision System ne sont disponibles, l'appareil utilise uniquement son baromètre pour contrôler l'altitude.

• Les systèmes optiques avant et arrière sont désactivés en mode S (Sport), ce qui signifie que l'appareil ne sera pas en mesure d'éviter automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire de vol. Soyez vigilant et restez à distance des obstacles environnants.
• En mode S (Sport), la vitesse maximale et la distance de freinage de l'appareil augmentent considérablement. Une distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en l'absence de vent.
• En mode S (Sport), la réactivité de l'appareil augmente considérablement, ce qui signifie qu'un petit mouvement du manche de la radiocommande se traduira par une grande distance de déplacement de l'appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre ajusté pendant le vol.
• En mode S (Sport), la vitesse de descente de l'appareil augmente considérablement. Une distance de freinage minimale de 50 m (164 pieds) est requise en l'absence de vent.

• Utilisez le commutateur de mode de vol pour changer le mode de vol de l'appareil.

Le Phantom 4 Pro / Pro+ est équipé de voyants LED avant et de voyants d'état de l'appareil. L'emplacement de ces voyants est illustré dans le schéma ci-après :

Les voyants LED avant indiquent l'orientation de l'appareil. Lorsque l'appareil est sous tension, les voyants LED avant affichent une lumière rouge fixe indiquant l'avant (ou le nez) de l'appareil. Les voyants d'état de l'appareil indiquent l'état du système du contrôleur de vol. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur les voyants d'état de l'appareil.

Description du voyant d'état de l'appareil

Normal

R●G●Y…… Clignote alternatively en rouge, vert et jaune	Mise sous tension et autodiagnostic
R●Y…… Clignote alternatively en vert et jaune	Préparation
R●… Clignote lentement en vert	Mode P avec GPS
R●×2…… Clignote deux fois en vert	Mode P avec système optique
R●… Clignote lentement en jaune	Mode A sans GPS ni système optique
R●… Clignote rapidement en vert	Freinage
Avertissement
R●… Clignote rapidement en jaune	Perte du signal de la radiocommande
R●… Clignote lentement en rouge	Avertissement de batterie faible
R●… Clignote rapidement en rouge	Avertissement de batterie critique
R●… Clignote en rouge	Erreur IMU
R●— Rouge fixe	Erreur critique
R●Y…… Clignote alternatively en rouge et jaune	Étalandage du compas requis

Retour au point de départ (RTH)

La fonction RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ) permet de faire revenir l'appareil au dernier point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH de sécurité. La section suivante décrit ces trois situations en détail.

GPI	GPS	Description
Point de départ		Si l'appareil a détesté un fort signal GPS avant le décollage, le point de départ correspond au site d'envol. L'icône GPS (®) Le signal est considéré comme faible lorsqu'il a moins de 4 barres) indique l'intensité du signal GPS. Levoyant d'état de l'appareil clignote rapidement lors de l'enregistrement du point de départ.

• Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est suffisante, l'appareil peut détecter et éviter les obstacles. L'appareil s'élevera automatiquement pour éviter les obstacles et descendra progressivement en retournant au point de départ. Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou VOLER vers la gauche ou vers la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.

RTH de sécurité

Le système optique avant permet à l'appareil de définir un plan de vol de son parcours aérien en temps réel. Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure RTH de sécurité est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de trois secondes. L'appareil planifie sa projection de départ et retrace son parcours initial jusqu'au point de départ. L'appareil reste en vol stationnaire à son emplacement actuel pendant 10 secondes. Une fois que le signal est de nouveau à portée, il attend les commandes du pilote. Le processus de retour au point de départ peut être interrompu et le pilote peut reprendre le contrôle de l'appareil si la connexion transmettant le signal de la radiocommande est rétablie.

Illustration RTH de sécurité

• L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ([ ] s'affiche en gris) ou indisponible.
• L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de sécurité (Failsafe) est définie.
• L'appareil ne peut pas éviter les obstacles en procédure Failsafe RTH si le système optique avant est désactivé. Il est important de définir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur GO FLY, puis appuyez sur pour définir l'altitude de sécurité (Failsafe).
• L'utilisateur ne peut pas contrôler l'appareil lorsqu'il est en ascension jusqu'à 20 mètres (65 pieds) à partir de l'altitude actuelle. Cependant, l'utilisateur peut appuyer une fois sur le bouton RTH pour interrompre l'ascension et reprendre le contrôle.

RTH Intelligent

Utilisez le bouton RTH de la radiocommande ou appuyez sur le bouton RTH de l'application DJI GO 4, et suivez les instructions à l'écran lorsque le GPS est disponible pour activer la procédure RTH intelligent. L'appareil revient alors automatiquement au dernier point de départ enregistré. Contrôlez la vitesse et l'altitude de l'appareil à l'aide de la radiocommande pour éviter toute collision lors de la procédure de RTH intelligent. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identifier les obstacles situés jusqu'à 300m devant lui, lui permettant ainsi de planifier un parcours sécurisé jusqu'au point de départ. Maintenez le bouton RTH intelligent enfoncé pour lancer la procédure, puis appuyez une nouvelle fois dessus pour y mettre fin et regagner le contrôle de l'appareil.

RTH en cas de batterie faible

Le mode de sécurité en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de la Batterie de Vol Intelligente DJI risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé aux utilisateurs de faire revenir l'appareil au point de départ ou de le faire atterrir immédiatement s'ils y sont invités. En cas de batterie faible, l'application DJI GO 4 affiche un avertissement. L'appareil retourne automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes. L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande. Les seuils correspondant à ces avertissements sont définis automatiquement en fonction de l'altitude actuelle de l'appareil et de sa distance par rapport au point de départ.

Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement. L'utilisateur peut continuer d'utiliser la radiocommande pour contrôler l'orientation de l'appareil pendant le processus d'atterrissage.

L'indicateur de niveau de batterie (décrit ci-après) s'affiche dans l'application DJI GO 4 :

Avertissement de niveau de batterie critique	L'appareil doit atterrer immédiatement.	Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement en rouge.	L'écran de l'application DJI GO 4 clignote en rouge et l'appareil entame sa descente. La radiocommande fait retentir une alarme.	Faites descendre l'appareil pour lui permettre d'atterrir automatiquement.
Estimation du temps de vol restant	Estimation du temps de vol restant selon le niveau actuel de la batterie.	Sans objet	Sans objet	Sans objet

Atterrissage de précision

Le Phantom 4 Pro / Pro+ balaie et analyse automatiquement les caractéristiques du terrain au sol pendant le départ au point de départ. Lorsque le terrain actuel correspond au terrain du point de départ, le Phantom 4 Pro / Pro+ commence à atterrir immédiatement pour effectuer un atterrissage de précision. Si les caractéristiques des terrains ne correspondent pas, l'application DJI GO 4 vous en informera.

• Les performances de l'atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes : a. Le point de départ est enregistré au décollage et ne peut pas être actualisé pendant le vol. b. L'appareil doit dé e ou trop faible.
• Les actions suivantes sont possibles pendant l'atterrissage :

a. Abaisser la manette des gaz pour accélérer l'atterrissage. b. Actionner les manches de contrôle dans une autre direction pour mettre fin à l'atterrissage de précision. Le Phantom 4 Pro / Pro+ descendra à la verticale et la protection à l'atterrissage restera active.

Remarques de sécurité concernant le mode Sécurité (failsafe)

Si le système optique avant est désactivé, l'appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH de sécurité (Failsafe). Par conséquent, il est important de définir une altitude de sécurité (Failsafe) adaptée avant chaque vol. Lancez l'application DJI GO 4, appuyez sur GO FLY, puis appuyez sur pour définir l'altitude de sécurité (Failsafe).

Si l'appareil vole au-dessous de 20 mètres (65 pieds) et que le mode Failsafe (y compris une procédure RTH intelligente ou une procédure RTH en cas de batterie faible) est déclenché, l'appareil grimpera d'abord automatiquement à 20 mètres (65 pieds) à partir de son altitude actuelle. Vous ne pouvez annuler l'ascension qu'en quittant le mode Failsafe.

L'appareil descend et atterrit automatiquement si le mode RTH est déclenché lorsque le vol a lieu dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) à partir du point de départ. L'appareil stoppe son ascension et revient immédiatement au point de départ si vous actionnez le manche gauche lorsqu'il atteint 20 mètres (65 pieds) d'altitude ou plus et que l'altitude de sécurité (Failsafe) est définie.

L'appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ([ ] s'affiche en gris) ou indisponible.

Si vous actionnez le manche gauche lorsqu l'appareil vole à plus de 20 mètres (65 pieds) d'altitude, mais sous l'altitude de sécurité (Failsafe) prédéfinie, l'appareil cesse de monter et retourne immédiatement au point de départ.

Évènement des obstacles pendant la procédure RTH

L'appareil peut désormais détecter et tenter d'éviter activement les obstacles pendant une procédure RTH, à condition que la luminosité soit suffisante pour le système optique avant. Lorsqu'il détecte un obstacle, l'appareil réagit de la manière suivante :

1. Sur sa trajectoire de retour, l'appareil utilise la caméra principale pour identifier les obstacles situés jusqu'à 300 mètres (984 pieds) devant lui, lui permettant ainsi de planifier un parcours sécurisé jusqu'au point de départ.
2. L'appareil décélère lorsqu'un obstacle est détecté à 15 mètres (49 pieds) devant lui.
3. L'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter l'obstacle. Enfin, l'appareil cesse de grimper lorsqu'il vole au moins 5 mètres (16 pieds) au-dessus de l'obstacle détecté.
4. La procédure RTH de sécurité reprend et l'appareil continue de voler vers le point de départ en maintenant son altitude actuelle.

• La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descente RTH. Faites preuve de prudence.
• Pour s'assurer que l'appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.
• L'appareil ne peut pas éviter les obstacles au-dessus de lui, à côté ou derrière.

Fonction protection à l'atterrissage

La Protection à l'atterrissage s'active pendant l'atterrissage automatique.

1. La Protection à l'atterrissage détermine si le terrain est approprié pour l'atterrissage. Si tel est le cas, le Phantom 4 Pro / Pro+ atterrit doucement.
2. Si la Protection à l'atterrissage décide que le terrain est inapproprié, le Phantom 4 Pro / Pro+ maintient son vol en stationnaire et attend la confirmation du pilote. L'appareil vole en stationnaire

Dans cette situation, même pendant une alerte de batterie dangereusement faible. L'appareil atterrit alors uniquement quand le niveau de batterie atteint 0%. L'opérateur garde le contrôle de l'orientation de l'appareil pendant tout le processus.

1. Si la Protection à l'atterrissage est inactive, l'application DJI GO 4 affiche une boîte de dialogue d'atterrissage lorsque le Phantom 4 Pro / Pro+ descend en dessous de 0,3 mètres. Appuyez pour confirmer ou abaissez le joystick pendant 2 secondes pour atterrer quand l'environnement le permet.

• La Protection à l'atterrissage est inactive dans les circonstances suivantes : a) Quand l'utilisateur contrôle l'inclinaison / le roulis / l'accélération avec les joysticks (la détection du sol à l'atterrissage se réactive quand les joysticks ne sont pas utilisés). b) Quand le système de positionnement ne fonctionne pas (exemple : dérive, erreur de positionnement) c) Quand le système optique inférieur doit être étalonné d) Quand les conditions d'éclairage ne suffisent pas pour faire fonctionner le système optique inférieur
• Si un obstacle est à moins d'un mètre de l'appareil, celui-ci descend à 0,3 m du sol et vole en stationnaire. L'appareil attéri après confirmation de l'opérateur.

Mode de vol intelligent (intelligent flight)

Avec la fonction TapFly, les utilisateurs peuvent désormais appuyer sur l'écran de leur appareil mobile pour voler dans la direction désignée sans utiliser la radiocommande. L'appareil évitera automatiquement les obstacles qu'il va rencontrer ou freinera et maintiendra un vol stationnaire si la luminosité est trop faible (< 300 lux) ou trop élevée (> 10 000 lux).

Utilisation de la fonction tapfly

Vérifiez que l'appareil est sur le mode P puis suivez les étapes ci-dessous pour utiliser TapFly:

1. Décollez et assurez-vous que l'appareil vole à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.

1. Dans l'application DJI GO 4, appuyez sur O, puis sur et lisez attentivement les invitations.

1. Appuyez une fois sur la direction cible et attendez que l'icône GO apparaisse. Appuyez à nouveau pour confirmer la sélection et l'appareil volera automatiquement vers la direction cible.

• NE FAITES PAS voler l'appareil en direction de personnes, animaux, petits objets ou objets fins (par ex. des branches ou des lignes électriques) ou de matières transparentes (par ex. du verre ou de l'eau).
• Prenez garde aux obstacles qui se trouvent sur la trajectoire de vol et restez à bonne distance de ceux-ci.
• Les trajectoires de vol attendues et effectives peuvent eventuellement être différentes en cas d'utilisation de la fonction TapFly.
• La plage selectable pour la direction cible est limitée. Vous ne pouvez pas effectuer une sélection TapFly près des bords supérieur et inférieur de l'écran.
• Le mode TapFly peut ne pas fonctionner correctement lorsque l'appareil survole un plan d'eau ou une zone enneigée.
• Soyez extrêmement prudent lorsque vous volez dans des environnements sombres (< 300 lux) ou lumineux (> 10 000 lux).

Après confirmation du mode TapFly, l'appareil volera dans la direction indiquée par l'icône Ⓞ. Notez que vous pouvez toujours utiliser le manche de contrôle pour contrôler le mouvement de l'appareil pendant le vol.

L'appareil ajustera automatiquement sa vitesse s'il détecte un obstacle devant lui ou s'il vole trop près du sol. Cependant, ne vous fiez pas à cette fonctionnalité pour naviguer entre les obstacles. Les procédures de sécurité (Failsafe) annulent la sélection TapFly. Si le signal GPS s'affaiblit, l'appareil quittera le vol autonome et retournera au point de départ.

TapFly propose les fonctions suivantes :

Mode TapFly avant	Mode TapFly arrière	Mode libre
L'appareil vole jusqu'à la cible. Le système optique avant est actif.	L'appareil vole dans la direction opposée à la cible. Le système optique arrêté est actif.	L'appareil vole jusqu'à la cible. La radiocommande peut être utilisée pour diriger librement le lacet de l'appareil. La détction des obstacles est désactivée dans ce mode, voirlez donc à utiliser l'appareil dans un environnement dégagé.

Sortie du mode tapfly

Utilisez l'une des méthodes suivantes pour quitter le mode TapFly :

1. Appuyez sur le bouton « STOP » à l'écran.
2. Inclinez le manche d'angle vertical de la radiocommande vers le bas et maintenez-le pendant plus de 3 s.
3. Appuyez sur le bouton Pause de la fonction Intelligent Flight de la radiocommande.

Une fois sorti du mode TapFly, l'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire. Appuyez sur une nouvelle direction cible pour poursuivre le vol ou basculez en vol manuel.

La fonction ActiveTrack vous permet de marquer et de suivre un objet en mouvement sur l'écran de votre appareil mobile. L'appareil évitera automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire de vol. Avec dispositif de suivi externe n'est requis.

Le Phantom 4 Pro / Pro+ peut identifier et suivre automatiquement les vélos et les autres véhicules, les personnes et les animaux, et utiliser des stratégies de suivi différentes pour chacun d'eux.

Utilisation de la fonction activetrack

Vérifiez que l'appareil est sur le mode P puis suivez les étapes ci-dessous pour utiliser ActiveTrack:

1. Décollez et maintenez un vol stationnaire à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.

1. Dans l'application DJI GO 4, appuyez sur , puis sur et lisez attentivement les instructions.

1. Appuyez sur l'objet que vous VOULEZ suivre, puis confirmez sa SELECTION. Si l'objet n'est pas reconnu automatiquement, faites glisser un cadre autour de lui. Le cadre devient vert lorsque le suivi est actif. Si le cadre devient rouge, l'objet n'a pas pu être identifié et vous devez reessayer.

• NE SELECTIONNEZ PAS une zone contenant des personnes, animaux, petits objets ou objets fins (par ex. des branches ou des lignes électriques) ou des matières transparentes (par ex. du verre ou de l'eau).
• Restez à distance des obstacles situés à proximité de la trajectoire de vol, en particulier lorsque l'appareil vole en marche arrière.
• Soyez extrêmement vigilant lors de l'utilisation de la fonction ActiveTrack dans les situations suivantes :

a) L'objet suivi se déplace pas sur une surface plane. b) La forme de l'objet suivi change considérablement pendant son mouvement. c) L'objet suivi peut être bloqué ou hors de vue pendant un long laps de temps.

ActiveTrack propose les fonctions suivantes :

Trace	Projecteur	Profil
L'appareil suit l'objet à une distance constante. Utilisez le manche de roulis de la radiocommande ou le curseur dans DJI GO 4 pour faire le tour de l'objet.	L'appareil ne suivra pas automatiquement un objet, mais laamera sera pointée dans sa direction pendant le vol. La radiocommande peut être utilisée pour diriger l'objet, mais le lacet est désactivé. Utilisez le manche gauche et la molette de la nacelle pour régler le cadrage de l'objet.	L'appareil suit l'objet sous un angle constant et à une distance constante sur le côte. Utilisez le manche de roulis de la radiocommande pour faire le tour de l'objet.

• NE SELECTIONNEZ PAS une zone contenant des personnes, animaux, petits objets ou objets fins (par ex. des branches ou des lignes électriques) ou des matières transparentes (par ex. du verre ou de l'eau).
• Restez à distance des obstacles situés à proximité de la trajectoire de vol, en particulier lorsque l'appareil vole en marche arrière.
• Soyez extrêmement vigilant lors de l'utilisation de la fonction ActiveTrack dans les situations suivantes :

a) Le mouvement de l'objet suivi ne se trouve pas dans un plan. b) La forme de l'objet suivi change considérablement pendant son mouvement. c) L'objet suivi peut être bloqué ou hors de vue pendant un long laps de temps. d) L'objet suivé déplace sur une surface enneigée. e) La luminosité est faible (< 300 lux) ou élevée (> 10 000 lux). f) L'objet suivi est d'une couleur similaire au fond ou ses motifs se fondent dans l'environnement. - Vous devez respecter les lois et réglementations locales en matière de confidentialité lors de l'utilisation de la fonction ActiveTrack. L'appareil ne pourra pas éviter les obstacles en mode Profil ou Projecteur. Utilisez ces modes dans des zones dégagées.

L'appareil détectera et évitera les obstacles situés sur sa trajectoire de vol. - Si l'appareil perd la trace de l'objet parce qu'il se déplace trop rapidement ou est masqué, sélectionnez à nouveau l'objet pour reprendre le suivi.

Sortie du mode activetrack

Utilisez l'une des méthodes suivantes pour quitter le mode ActiveTrack :

1. Appuyez sur le bouton « STOP » à l'écran.
2. Appuyez sur le bouton Pause de la fonction Intelligent Flight de la radiocommande.

Une fois sorti du mode ActiveTrack, l'appareil maintiendra un vol stationnaire, et vous aurez le besoin d'entre voter manuellement, suivre un autre objet ou retourner au point de départ.

Lorsque la fonction Draw est activée, l'appareil suit le parcours de vol dessiné à l'écran. En cours de vol, il freine et passe automatiquement en vol stationnaire lorsqu'il détecte un obstacle dans les conditions d'éclairage appropriées : 300 lux minimum et 10 000 lux maximum.

Utilisation de la fonction draw

Vérifiez que l'appareil est sur le mode P puis suivez les étapes ci-dessous pour utiliser Draw: 1. Décollez et maintenez un vol stationnaire à au moins 2 mètres (6 pieds) au-dessus du sol.

1. Dans l'application DJI GO 4, appuyez sur, puis sur et lisez attentivement les invitations.

1. Dessinez une ligne sur l'écran pour un parcours. Appuyez sur GO pour que l'appareil suive le parcours défini.

• NE FAITES PAS voler l'appareil en direction de personnes, d'animaux, de petits objets ou d'objets fins (ex.: branches ou lignes électriques) ou de matières transparentes (ex.: du verre ou de l'eau).
• Il se peut que les trajectoires de vol attendues et effectives diffèrent.

Après confirmation de la trajectoire de vol, l'appareil suit le parcours affiché à l'écran. Remarque : les manches de contrôle permettent de diriger l'appareil pendant le vol.

L'appareil ajustera automatiquement sa vitesse s'il détecte un obstacle devant lui ou s'il vole trop près du sol. Cependant, ne vous fiez pas à cette fonctionnalité pour naviguer entre les obstacles. Les procédures de sécurité (Failsafe) supplantent le mode Dessin. Si le signal GPS s'affaiblit, l'appareil quittera le vol autonome et retournera au point de départ.

Sortie du mode dessin

Utilisez l'une des méthodes suivantes pour quitter le mode Dessin :

1. Appuyez sur le bouton « STOP » à l'écran.
2. Inclinez le manche d'angle vertical de la radiocommande vers le bas et maintenez-le pendant plus de 3 s.
3. Appuyez sur le bouton Pause de la fonction Intelligent Flight de la radiocommande.

Une fois sorti du mode Dessin, l'appareil s'arrête et maintient un vol stationnaire. Dessinez une nouvelle trajectoire pour poursuivre le vol ou basculez en vol manuel.

Mode geste

En mode Geste, le système optique du Phantom 4 Pro / Pro+ reconnaît les gestes, ce qui lui permet de suivre et de réaliser des selfies sans téléphone ou contrôleur. Procédez comme suit pour utiliser le mode Geste :

Modes	Invites	LED avant	Remarques
1. Confirmer l'objet		...... Clignote lentement en rouge	Vérifiez que le système optique avant est activé et que la luminosité est suffisante. Appuyez sur l'odore et déplacez-vous devant laamera afin que le Phantom 4 Pro / Pro+ vous reconnaissè.
2. Confirmer la distance		×2...... Clignote deux fois en rouge	Levez les bras et faites signe au Phantom 4 Pro / Pro+. Les voyants LED avant clignoteront deux fois en rouge pour confirmer la distance de prise de vue.
3. Décompte avantSELF		...... Clignote rapidement en rouge	Placez vos doigts devant votre visage, comme indiqué.

• Le mode Geste s'utilise uniquement en mode Photo.
• Faites voler l'appareil à 2 mètres ou plus au-dessus du sol, puis déplacez-vous devant la caméra pour qu'elle vous reconnaisse. Les voyants LED avant clignotent rapidement en rouge si le Phantom 4 Pro / Pro+ ne reconnaît pas l'objet.
• L'activation du GPS sur votre téléphone permet au Phantom 4 Pro / Pro+ de suivre l'objet avec plus de précision lorsqu'il vole en mode Geste.

Mode trépied

Appuyez sur l'icône dans l'application DJI GO 4 pour activer le mode Trépied. En mode Trépied, la vitesse de vol maximale est limitée à 9 km/h (5,6 mph) et la distance de freinage est réduite à 2 m (6,6 pieds). La réactivité aux mouvements du manche est également diminuée pour profiter de mouvements plus fluides et contrôlés.

• Utilisez le mode Trépied uniquement lorsque le signal GPS est fort ou quand la luminosité est idéale pour le système optique. Si vous perdez le signal GPS et que le système optique ne peut pas fonctionner, il basculera automatiquement en mode Atti. Dans ce cas, la vitesse de vol augmentera et l'appareil ne pourrait pas maintenir de vol stationnaire. Utilisez le mode Trépied avec précaution.

Mode de suivi du terrain

Le système optique inférieur est utilisé en mode Suivi du terrain pour maintenir une hauteur au-dessus du sol comprise entre 1 et 10 mètres. Ce mode est conçu pour les terrains herbeux dont l'inclinaison ne dépasse pas 20 degrés.

Activez le mode Suivi du terrain en appuyant sur l'icône Mode de vol intelligent dans l'application DJI GO 4. Quand ce mode est activé, la hauteur actuelle de l'appareil est enregistrée. L'appareil maintiendra la hauteur enregistrée pendant le vol et grimpera si le terrain s'élève. Cependant, l'appareil ne descendra pas sur les terrains en pente descendante.

• Il est essentiel que vous voliez dans des conditions où le Vision Positioning System peut fonctionner correctement, car sinon le mode Suivi du terrain ne marchera pas.

Système optique et système de détection infrarouge

Les principaux composants du système optique se situent à l'avant, à l'arrière et sur la partie inférieure du Phantom 4 Pro / Pro+ et incluent trois capteurs optiques stéréo ([1] [2] [3]) et deux capteurs à ultrasons ([4]). Le système optique utilise les ultrasons et les données visuelles pour aider l'appareil à maintenir sa position, améliorant ainsi la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans les environnements sans couverture GPS. Le système optique analyse les obstacles en continu, permettant au Phantom 4 Pro / Pro+ de les éviter en les survolant, en les contournant ou en passant en vol stationnaire.

Le système de détection infrarouge est composé de deux modules infrarouges 3D ([5]) situés des deux côtés de l'appareil. Ces modules analysent les obstacles des deux côtés de l'appareil et s'activent dans certains modes de vol.

Zone de détention

La zone de détection du système optique avant et du système de détection infrarouge est illustrée ci-dessous. Notez que l'appareil ne peut pas détecter et éviter les obstacles situés hors de la zone de détection.

En mode P, les systèmes optiques avant et arrière fonctionnent tous les deux jusqu'à une vitesse de 22 km/h (13 mph). À une vitesse supérieure, seul le système optique orienté dans la direction de l'appareil est actif.

Étalonnage des capteurs

Les caméras des systèmes optiques installées sur l'appareil sont étalonnées à la livraison. Ces caméras sont cependant vulnérables aux impacts excessifs et devront être étalonnées de temps à autre via DJI ASSISTANT™ 2 ou l'application DJI GO 4. Suivez les étapes ci-dessous pour étalonner la caméra.

Dirigez l'appareil vers l'écran

02 Alignez les cadres

03 Faites pivoter l'appareil sur l'axe panoramique et l'axe d'inclinaison

Étalandage rapide

Utilisez l'étalonnage rapide lorsque l'application DJI GO 4 vous informe qu'un étalonnage des capteurs optiques est requis. Appuyez sur « Aircraft Status » -> « Vision Sensors » pour démarrer l'étalonnage rapide.

• L'étalonnage permet de résoudre rapidement les problèmes des capteurs de vision. Connectez l'appareil à un ordinateur pour exécuter un étalonnage complet avec DJI Assistant 2 lorsque vous le pouvez. Effectuez l'étalonnage uniquement lorsque la luminosité est suffisante et sur des surfaces texturées comme l'herbe.
• N'étalonnez pas l'appareil sur des surfaces très refléchissantes, comme le marbre ou la céramique.

Utilisation du vision positioning system

Le Vision Positioning System s'active automatiquement lors de la mise sous tension de l'appareil. Aucune autre action n'est nécessaire. Le Vision Positioning System est généralement utilisé dans des environnements intérieurs ou aucun signal GPS n'est disponible. Les capteurs intégrés du système optique permettent à l'appareil de maintenir un vol stationnaire précis, même en l'absence de signal GPS.

Procédez comme suit pour utiliser le Vision Positioning System :

1. Mettez le commutateur de mode de vol en position « P »
2. Placez l'appareil sur une surface plane. Notez que le système optique ne peut pas fonctionner correctement sur des surfaces dont les variations de motifs sont irrégulières.
3. Mettez l'appareil sous tension. Le voyant d'état de l'appareil clignote deux fois en vert, ce qui signifie que le Vision Positioning System est prêt. Poussez délicatement le manche gauche vers le haut pour faire décoller l'appareil, qui maintiendra un vol stationnaire.

Freinage assisté par la détection d'obstacles

Assisté par la détection d'obstacles, l'appareil est désormais en mesure de freiner activement lorsque des obstacles sont détectés autour de lui. Notez que la fonction de détection d'obstacles fonctionne mieux lorsque la luminosité est suffisante et que l'obstacle est nettement marqué ou texturé. L'appareil ne doit pas VOLER à plus de 50 km/h (31 mph) pour disposer d'une distance de freinage suffisante.

• Le système de détection infrarouge 3D est uniquement actif en modes Débutant et Trépied. Volez avec précaution.
• Les performances du système optique et du système de détection infrarouge sont affectées par la surface survolée. Il se peut que les capteurs à ultrasons ne puissent pas mesurer précisément les distances au-dessus de matériel aux absorbant les ondes sonores et que la caméra ne fonctionne pas correctement dans les environnements où les conditions ne sont pas optimales. L'appareil passera automatiquement du mode P au mode A si ni le GPS, ni les systèmes optique et de détection infrarouge ne sont disponibles. Faites preuve de vigilance lorsque vous utilisez l'appareil dans les situations suivantes :

a) Survol de surfaces monochromes (ex.: noir, blanc, rouge ou vert uni). b) Survol d'une surface très réfléchissante. c) Vol à une vitesse dépassant 50 km/h (31 mph) à 2 m ou 18 km/h (11 mph) à 1 m. d) Survol d'étendues d'eau ou de surfaces transparentes. e) Survol d'objets ou de surfaces mobiles.

f) Vol dans une zone où les conditions d'éclairage varient fréquemment ou de manière importante. g) Survol de surfaces très sombres (< 10 lux) ou très lumineuses (>100000lux). h) Survol de surfaces pouvant absorber les ondes sonores (ex.: tapis épais). i) Survol de surfaces sans textures ou motifs distincts. j) Survol de surfaces représentant des textures ou motifs identiques répétés (ex. : carreaux). k) Survol de surfaces inclinées susceptibles de détourner les ondes sonores de l'appareil. l) Survol d'obstacles représentant une trop faible surface de réflexion infrarouge effective. m) N'ORIENTEZ PAS les côtés de deux appareils l'un vers l'autre pour éviter de provoquer des interférences entre les modules infrarouges 3D. n) NE COUVREZ PAS le verre de protection du module infrarouge. Veillez à ne pas l'endommager et nettoyez-le régulièrement.

• Veillez à ce que les capteurs soient toujours propres. Les salissures, poussières ou autres résidus peuvent affecter leurs performances.
• Le Vision Positioning System n'est efficace qu'entre 0,3 et 10 mètres d'altitude.
• Il se peut que le Vision Positioning System ne fonctionne pas correctement si l'appareil survole des étendues d'eau.
• Il se peut que le système optique ne reconnaisse pas la disposition au sol si la luminosité est faible (moins de 100 lux).
• N'utilisez pas d'appareils à ultrasons d'une fréquence de 40 kHz si le système optique est activé.

• Évitez que des animaux ne s'approchent de l'appareil lorsque le Vision Positioning System est activé. Le capteur à ultrasons émet des signaux à fréquences élevées perceptibles par certains animaux.

Enregistreur de vol

Les données de vol sont automatiquement enregistrées sur le périphérique de stockage interne de l'appareil. Ces données incluent la télématrie de vol, des informations sur l'état de l'appareil et d'autres paramètres. Pour accéder à ces données, branchez l'application à l'aide d'un ordinateur au port Micro USB et lancez l'application DJI Assistant 2.

Montage et démontage des hélices

Veillez à utiliser uniquement des hélices agréées DJI avec votre Phantom 4 Pro / Pro+. Les anneaux gris et noirs situés sur les hélices indiquent sur quels moteurs elles doivent être fixées et dans quel sens elles doivent tourner.

Hélices	Anneau argenté	Anneau noir
Schéma
À fixer sur	Les moteurs ne comportantaucun repère noir	Les moteurs comportant des repères noirs
Légendes	Pour verrouiller : tournez les hélices dans le sens indiqué pour les monter, puis serrez. Pourdéverrouiller : tournez les hélices dans le sens indiqué pour les desserrer, puis retirez-les.

Montage des hélices

1. Veillez à retirer les autocollants des moteurs avant de monter les hélices.
2. Montez les hélices dotées d'un anneau noir sur les moteurs comportant un repère noir. Montez les hélices dotées d'un anneau argenté sur les moteurs ne comportant pas de repère noir. Montez l'hélice sur la plaque de fixation en appuyant, puis tournez dans la direction de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit bien fixée.

Démontage des hélices

Appuyez sur les hélices au niveau des moteurs et tournez dans le sens de déverrouillage.

• Faites attention au bord coupant des hélices. Manipulez-les avec précaution.
• Utilisez uniquement des hélices agréées DJI. Ne mélangez pas les types d'hélices.
• Vérifiez que les hélices et les moteurs sont correctement et fermement installés avant chaque vol. Assurez-vous du bon état de toutes les hélices avant chaque vol. N'utilisez PAS d'hélices usées, déteriorées ou cassées.
• Pour éviter toute blessure, RESTEZ À L'ÉCART des hélices ou des moteurs lorsqu'ils tournent et NE LES TOUCHEZ PAS.
• Utilisez UNIQUEMENT des hélices DJI d'origine afin de garantir une qualité et une sécurité optimales lors de chaque vol.

Batterie de vol intelligente DJI

La Batterie de Vol Intelligente DJI dispose d'une capacité de 5 870 mAh, d'une tension de 15,2 V et d'une fonctionnalité de charge/décharge automatique intelligente. Elle doit être chargée uniquement à l'aide d'un chargeur approprié agréé par DJI.

Batterie de Vol Intelligente

Chargeur

Avant sa première utilisation, la Batterie de Vol Intelligente doit être entièrement chargée.

Notez que la puissance de sortie du chargeur livré avec le Phantom 4 Pro / Pro+ est de 100 W.

Fonctionnalités de la batterie de vol intelligente DJI

1. Affichage du niveau de la batterie : les voyants indiquent le niveau actuel de la batterie.
2. Fonction de décharge automatique : pour éviter tout gonflement, la batterie se décharge automatiquement à un niveau inférieur à 65% de sa charge totale lorsqu'elle est inactive pendant plus de 10 jours. Ce processus prend environ 2 jours. Le fait que la batterie dégage une légère chaleur pendant ce processus est normal. Il est possible de définir des seuils de décharge dans l'application DJI GO 4.
3. Charge équilibrée : équilibre automatiquement la tension de chaque élément de batterie lors du chargement.
4. Protection contre les surcharges : le processus de chargement s'arrête automatiquement lorsque la batterie est entièrement rechargée.
5. Détection de la température : la batterie se recharge uniquement lorsque la température est comprise entre 5°C (41°F) et 40°C (104°F).
6. Protection contre les surintensités : le processus de chargement de la batterie s'arrête lorsque des intensités élevées (plus de 8 A) sont détectées.
7. Protection contre les décharges excessives : le processus de décharge s'arrête automatiquement lorsque la tension de la batterie atteint 12 V pour éviter toute détérioration liée à une décharge excessive.
8. Protection contre les courts-circuits : la détection d'un court-circuit entraîne la coupure automatique de l'alimentation.
9. Protection contre les déteriorations des éléments de la batterie : l'application DJI GO 4 affiche un message d'avertissement lorsqu'une cellule de batterie endommagée est détectée.
10. Mode de veille : pour économiser de l'énergie, la batterie entre en mode veille après 20 minutes d'inactivité.
11. Communication : les informations concernant la tension, la capacité et l'intensité de la batterie sont transmises au contrôleur principal de l'appareil.

Consultez les consignes de sécurité relatives à la batterie de vol intelligente du Phantom 4 Pro / Pro+ avant d'utiliser l'appareil. Les utilisateurs assument l'entière responsabilité de leurs actions et de leur utilisation de l'appareil.

Mise sous/hors tension

Mise sou ncé pendant 2 secondes. Le voyant d'alimentation s'allume en vert et les indicateurs affichent le niveau actuel de la batterie.

Mise hor ncé pendant 2 secondes. Le voyant d'alimentation de la batterie clignote lors de la mise hors tension du Phantom pour permettre l'arrêt automatique de la fonction d'enregistrement si celle-ci n'a pas été arrêtée.

Vérification du niveau de la batterie

Les indicateurs de niveau de batterie affichent la charge restante. Si la batterie est éteinte, appuyez une fois sur le bouton d'alimentation. Les indicateurs de niveau de batterie s'allument et affichent la charge actuelle de la batterie. Vous trouvez plus d'informations ci-après.

Les indicateurs affichent également le niveau actuel de la batterie lors des opérations de chargement et de déchargement. Le tableau ci-dessous décrit les différents indicateurs.

: le voyant est allumé. : le voyant clignote. : le voyant est éteint.

Indicateurs de niveau de batterie

LED1	LED2	LED3	LED4	Niveau de la batterie
∅	∅	∅	∅	87,5%-100%
∅	∅	∅	兼容	75%-87,5%
∅	∅	∅	∅	62,5%-75%
∅	∅	兼容	∅	50%-62,5%
∅	∅	∅	∅	37,5%-50%
∅	兼容	∅	∅	25%-37,5%
∅	∅	∅	∅	12,5%-25%
兼容	∅	∅	∅	0%-12,5%
∅	∅	∅	∅	=0%

Avertissement concernant le fonctionnement à basse température

1. La capacité de la batterie est considérablement réduite lorsque l'appareil vole à basse température (< 0^).
2. Il est déconseilé d'utiliser la batterie dans des environnements où la température est extrêmement faible (< -10 °C). La tension de la batterie doit atteindre le niveau approprié en cas d'utilisation dans un environnement où la température est comprise entre -10 °C et 5 °C.
3. Arrêtez le vol dès que l'application DJI GO 4 affiche l'avertissement « Niveau de batterie faible » dans un environnement à basse température.
4. Conservez la batterie à l'intérieur pour la réchauffer avant de voler dans un environnement à basse température.
5. Pour garantir des performances optimales, maintenez la température de la batterie au-dessus de 20°C.
6. Le chargement de la batterie s'interrompra automatiquement si la température des cellules de la batterie n'est pas comprise entre 0°C et 40°C.

Dans les environnements froids, insérez la batterie dans le compartiment prévu à cet effet et laissez l'appareil chauffer pendant environ 1 ou 2 minutes avant de le faire décoller.

Charge de la batterie de vol intelligente

1. Connectez le chargeur de la batterie à une source d'alimentation (100-240 V, 50/60 Hz).
2. Connecter la Batterie de Vol Intelligente au chargeur de batterie pour lancer le chargement. Si le niveau de charge est supérieur à 95 %, allumez la batterie avant de la recharger.
3. L'indicateur de niveau de batterie affiche le niveau actuel de la batterie lors de la recharge.
4. La Batterie de Vol Intelligente est entièrement rechargée une fois tous les indicateurs de niveau de batterie éteints.
5. Laissez refroidir la Batterie de Vol Intelligente après chaque vol. Attendez que sa température atteigne la température ambiante avant de la ranger pour une durée prolongée.

• Éteignez toujours la batterie avant de l'insérer dans le Phantom 4 Pro / Pro+ ou de la retirer de l'appareil. N'insérez et ne retirez jamais la batterie lorsque celle-ci est allumée.

Batterie de Vol Intelligente

Indicateurs de niveau de batterie lors de la charge

LED1	LED2	LED3	LED4	Niveau de la batterie
兼容	Ø	Ø	Ø	0%-25 %
兼容	兼容	Ø	Ø	25%-50 %
兼容	兼容	兼容	Ø	50%-75 %
兼容	兼容	兼容	兼容	75%-100 %
Ø	Ø	Ø	Ø	Chargement terminé

Description des voyants de protection de la batterie

Le tableau ci-après décrit les mécanismes de protection de la batterie et l'état des voyants correspondants.

Indicateurs de niveau de batterie lors de la charge

LED1	LED2	LED3	LED4	Clignotement	Élément de protection de la batterie
Ø	Ø	Ø	Ø	Le voyant LED2 clignote deux fois par seconde	Surintensité détectée
Ø	Ø	Ø	Ø	Le voyant LED2 clignote trois fois par seconde	Court-circuit détecté
Ø	Ø	Ø	Ø	Le voyant LED3 clignote deux fois par seconde	Charge excessive détectée
Ø	Ø	Ø	Ø	Le voyant LED3 clignote trois fois par seconde	Surtension détectée au niveau du chargeur
Ø	Ø	Ø	Ø	Le voyant LED4 clignote deux fois par seconde	Température de chargement trop BASSE
Ø	Ø	Ø	Ø	Le voyant LED4 clignote trois fois par seconde	Température de chargement trop élevé

Une fois ces problèmes résolus, appuyez sur le bouton d'alimentation pour éteindre l'indicateur de niveau de batterie. Débranchez la Batterie de Vol Intelligente du chargeur et rebranchez-la pour reprendre le processus de chargement. Remarque : il est inutile de débrancher et de rebrancher le chargeur en cas d'erreur concernant la température de la pièce. En effet, le chargement reprend automatiquement lorsque la température revient dans la plage autorisée.

DJI n'assume aucune responsabilité pour les dommages causés par des chargeurs tiers.

Comment décharger votre Batterie de Vol Intelligente :

Décharge lente : insérez la Batterie de Vol Intelligente dans le logement de batterie du Phantom 4 Pro / Pro+ et allumez-la. Laissez-la allumée jusqu'à ce que le niveau de charge restante Lancez l'application DJI GO 4 pour vérifier le niveau de la batterie.

Décharge rapide : faites voler le Phantom 4 Pro / Pro+ en extérieur

Radiocommande

Cette section décrit les fonctionnalités de la radiocommande et contient des instructions relatives au contrôle de l'appareil et de la caméra.

Présentation de la radiocommande

La radiocommande du Phantom 4 Pro / Pro+ est un équipement de communication multifonction sans fil intégrant le système de liaison descendante vidéo à double fréquence et le système de radiocommande de l'appareil. La liaison descendante vidéo de 5,8 GHz est recommandée pour les zones urbaines afin de résister aux interférences ; la liaison 2,4 GHz est adaptée aux distances de transmission étendues dans les espaces ouverts. La radiocommande dispose d'un ensemble de fonctions de contrôle de la caméra, notamment d'enregistrement de photos/vidéos et de contrôle de la nacelle. Le niveau de la batterie est affiché grâce à des voyants situés sur le panneau avant de la radiocommande.

• Conformité : la radiocommande respecte les réglementations locales et de conformité.
• Mode de fonctionnement : 3 modes de commande sont proposés (Mode 1, Mode 2 ou Personnelisé). Mode 1 : le manche droit sert de manette des gaz. Mode 2 : le manche gauche sert de manette des gaz.

N'utilisez pas plus de trois appareils dans la même zone pour éviter toute interférence dans les transmissions.

Mise sous tension/mise hors tension de la radiocommande

La radiocommande du Phantom 4 Pro / Pro+ est alimentée par une batterie rechargeable 2S d'une capacité de 6 000 mAh. Les indicateurs situés sur le panneau avant indiquent le niveau de la batterie. Procédez comme suit pour allumer votre radiocommande :

1. Si la radiocommande est éteinte, appuyez une fois sur le bouton d'alimentation. Les indicateurs de niveau de batterie affichent la charge actuelle de la batterie.
2. Maintenez le bouton d'alimentation enfoncé pour allumer la radiocommande.
3. La radiocommande émet un bip lors de sa mise sous tension. Le voyant d'état clignote rapidement en vert, ce qui indique que la radiocommande est en train de se connecter à l'appareil. Le voyant d'état affiche une lumière verte fixe une fois la connexion établie.
4. Répétez l'étape 2 pour éteindre la radiocommande.

Recharge de la radiocommande

Rechargez la radiocommande à l'aide du chargeur fourni. Reportez-vous au schéma de la page suivante pour en savoir plus.

Contrôle de la caméra

Prenez des photos et réglez les paramètres de la caméra grâce à l'obturateur, au bouton d'enregistrement et à la molette de réglage de la caméra sur la radiocommande.

Molette de réglage de la caméra

Tournez la molette pour régler les paramètres de la caméra, comme la plage ISO, la vitesse d'obturation et l'ouverture, sans lâcher la radiocommande. Appuyez sur la molette pour basculer entre ces paramètres.

[2]Obturateur

Appuyez sur l'obturateur pour prendre une photo. Si le mode rafale est activé, ce bouton permet de prendre une série de photos.

Bouton d'enregistrement vidéo

Appuyez une fois pour démarrer l'enregistrement d'une vidéo et une autre fois pour l'arrêter.

Molette de la nacelle

Contrôlez l'inclinaison de la nacelle.

Commande de l'appareil

Cette section explique comment contrôler l'orientation de l'appareil à l'aide de la radiocommande. 3 modes de commande sont proposés (Mode 1, Mode 2, Mode 3 ou Personnalisé).

Mode 1 Manche gauche

Arrière

Manché droit

ner a gauche.

Tourner à droite

Gauge

Droite

Mode 2 Manche gauche

Bas

Manchedroit

Avant

Arriere

Tourner à gauche

Tourner à droite

Gauge

Droite

Mode 3 Manche gauche

Avant Arrière

Gauge

Droite

Manchedroit

Haut

Bas

Gauge

Droite

Tourner à gauche

Tourner à droite

La radiocommande est configurée en mode 2 par défaut.

Point neutre/central du manche : les manches de contrôle sont en position centrale.

Déplacement du manche de contrôle : l'utilisateur déplace le manche de contrôle depuis la position centrale.

Radiocommande (mode 2)	Appareil (indique le sens du nez)	Remarques
		Le fait de déplacer le manche gauche vers le haut ou vers le bas modifie l'altitude de l'appareil. Déplacez le manche vers le haut pour faire monter l'appareil et vers le bas pour le faire descendre. Lorsque les deux manches sont au centre, le Phantom 4 Pro / Pro+ maintain un vol stationnaire. Plus vous éloignez le manche de la position centrale, plus le Phantom 4 Pro / Pro+ change d'altitude rapidement. Poussez toujours le manche délicatement afin d'éviter tout changement d'altitude brutal ou inattendu.
		Le fait de déplacer le manche gauche vers la gauche ou vers la droite contrôle le sens de rotation de l'appareil. Poussez le manche vers la droite pour faire tournier l'appareil dans le sens des aiguilles d'une montre et vers la gauche pour le faire tournier dans le sens contraire. Si le manche reste au centre, le Phantom 4 Pro / Pro+ maintain son orientation. Plus vous éloignez le manche de la position centrale, plus le Phantom 4 Pro / Pro+ pivote rapidement.
		Le fait de déplacer le manche droit vers le haut ou vers le bas modifie l'angle avant et arrêté de l'appareil. Poussez le manche vers le haut pour VOLer vers l'avant et poussez-le vers le bas pour VOLer vers l'arrière. Le Phantom 4 Pro / Pro+ maintain un vol stationnaire si le manche reste au centre. Éloignez le manche de la position centrale pour un angle plus important (30° maximum) et un vol plus rapide.
		Le fait de déplacer le manche droit vers la gauche ou vers la droite modifie l'angle gauche et droit de l'appareil. Poussez vers la gauche pour VOLer vers la gauche et poussez vers la droite pour VOLer vers la droite. Le Phantom 4 Pro / Pro+ maintain un vol stationnaire si le manche reste au centre.
		Appuyez une fois sur le bouton de mise en pause du mode de vol pour sortir des modes de vol intelligents TapFly, ActiveTrack et autres. L'appareil Maintiendra sa position actuelle en vol stationnaire.

Réglage des manches de contrôle

Faites tourner les manches de contrôle dans le sens horaire ou antihoraire pour en régler la longueur. Une longueur correcte des manches de contrôle peut améliorer la précision du contrôle.

Commutateur de mode de vol

Mettez le commutateur dans la position souhaitée pour sélectionner le mode de vol correspondant. Basculez entre le mode P, le mode S et le mode A.

Position	Schéma	Mode de vol
Position 1		Mode P
Position 2		Mode S
Position 3		Mode A

Position 1

Position 2

Position 3

Mode P (positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort. L'appareil utilise le GPS, le système optique Vision system et le système de détection infrarouge pour se stabiliser, éviter les obstacles et suivre les objets en mouvement. Dans ce mode, les fonctions avancées comme TapFly et ActiveTrack sont activées.

Mode S (sport): les valeurs de gain de l'appareil sont ajustées pour en améliorer la maniabilité. La vitesse de vol maximale est augmentée à 72 km/h (45 mph). Notez que dans ce mode, les systèmes de détection d'obstacles sont désactivés.

Mode A (attitude) : lorsque ni le GPS, ni Vision System ne sont disponibles, l'appareil utilise uniquement son baromètre pour contrôler l'altitude.

Le mode de vol est verrouillé en mode P par défaut, quelle que soit la position du commutateur. Pour basculer d'un mode de vol à un autre, accédez au mode Vue Caméra dans l'application DJI GO 4, appuyez sur et activez « Multiple Flight Modes ». APRÈS l'activation de modes de vol multiples, placez le commutateur sur la position P, puis sur la position S pour voler en mode Sport.

Bouton RTH

Maintenez enfoncé le bouton RTH pour activer la procédure RTH (Return to Home - Retour au point de départ). Le voyant circulaire entourant le bouton RTH clignote pour indiquer que l'appareil entre en mode RTH. L'appareil revient alors au dernier point de départ enregistré. Appuyez une nouvelle fois sur ce bouton pour annuler la procédure RTH et reprenez le contrôle de l'appareil.

Connexion de votre appareil mobile

Orientez le support pour appareil mobile dans la position souhaitée. Appuyez sur le bouton latéral du support pour appareil mobile pour dégager la bride, puis placez-y votre appareil mobile. Ajustez la bride pour fixer l'appareil mobile correctement. Pour relier votre appareil mobile à la radiocommande à l'aide d'un câble USB, raccordez une extrémité du câble à l'appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé à l'arrière de la radiocommande.

La radiocommande du Phantom 4 Pro+ inclut un périhérique d'affichage optimisé pour l'application DJI GO 4. Aucun autre périhérique mobile n'est requis.

Plage de transmission optimale

Le signal transmis entre l'appareil et la radiocommande est optimal dans la zone illustrée ci-dessous :

Plage de transmission optimale

Assurez-vous que l'appareil vole dans la zone de transmission optimale. Pour obtenir des performances de transmission optimales, l'opérateur doit être positionné de manière appropriée par rapport à l'appareil.

Voyant d'état de la radiocommande

Le voyant d'état indique l'état de la connexion entre la radiocommande et l'appareil. Le voyant RTH indique l'état de retard au point de départ de l'appareil. Le tableau ci-dessous fournit des détails sur ces voyants.

Voyant d'état	Alarme	État de la radiocommande
R— Rouge fixe	Sonnerie	La radiocommande est déconnectée de l'appareil.
G— Vert fixe	Sonnerie	La radiocommande est connectée à l'appareil.
R…… Clignotement lent en rouge	D-D-D……	Erreur de la radiocommande.
R-G/R-Y……
Clignotement alterné en rouge et vert / rouge et jaune	Aucune	La liaison descendante HD est interrompue.
Voyant RTH	Son	État de la radiocommande
W— Blanc fixe	Sonnerie	L'appareil revient au point de départ.
W…… Clignotement en blanc	D···	Envoi de la commande Return to Home à l'appareil.
W…… Clignotement en blanc	DD···	Procédure RTH en cours.

Le voyant d'état de la radiocommande clignote en rouge et émet une alerte lorsque le niveau de la batterie est critique.

Appairage de la radiocommande

La radiocommande est appairée à votre appareil avant la livraison. L'appairage n'est requis que lors de la première utilisation d'une nouvelle radiocommande. Procédez comme suit pour appairer une nouvelle radiocommande :

1. Mettez la radiocommande sous tension et connectez-la à l'appareil mobile. Lancez l'application DJI GO 4.
2. Mettez la Batterie de Vol Intelligente sous tension.
3. Ouvrez la page « GO FLY » et appuyez sur HIII puis sur le bouton « Linking RC » comme illustré ci-dessous.

1. La radiocommande est prête pour l'appairage. Le voyant d'état de la radiocommande clignote en bleu et un bip sonore est émis.

1. Localisez le bouton d'appairage sur le côté de l'appareil, comme illustré dans le schéma ci-dessous. Appuyez sur le bouton d'appairage pour démarrer l'appairage. Le voyant d'état de la radiocommande s'allume en vert lorsque la radiocommande est appairée à l'appareil.

• La radiocommande se déconnecte de l'appareil si une autre radiocommande est appairée au même appareil.

Caméra et nacelle

Cette section décrit les caractéristiques techniques de la caméra et explique les modes de fonctionnement de la nacelle.

Résumé

La caméra du Phantom 4 Pro / Pro+ est équipée d'un capteur CMOS 1" permettant d'enregistrer des vidéos (jusqu'à une résolution de 4096 × 2160 p à 60 images/s) et des prises de vues de 20 mégapixels. Les vidéos peuvent être enregistrées au format MOV ou MP4. Les modes de prise de vue de photos disponibles incluent les modes Rafale, Continu et Accéléré. L'application DJI GO 4 vous permet d'obtenir un aperçu en direct des éléments capturés par la caméra sur votre appareil mobile.

Le Phantom 4 Pro / Pro+ prend en charge l'enregistrement vidéo en 4K à 60 images/s. Les formats H.265 et H.264 sont pris en charge avec un débit binaire vidéo maximal de 100 Mbit/s.

Les photos 20 megapixels prises par le Phantom 4 Pro / Pro+ bénéficient d'un processus de traitement d'image avancé. Divers modes de prise de vue améliorent l'expérience de l'utilisateur. Un obturateur mécanique d'une vitesse maximale de 1/2000 élimine l'effet de roulis lors de la capture d'objets en mouvement rapide.

Logement de carte micro SD de la camera

Pour stocker vos photos et vidéos, insérez la carte Micro SD dans le logement illustré ci-dessous avant de mettre le Phantom 4 Pro / Pro+ sous tension. Le Phantom 4 Pro / Pro+ est livré avec une carte Micro SD de 16 Go et prend en charge les cartes Micro SD d'une capacité maximale de 128 Go. Il est conseillé d'utiliser une carte Micro SD UHS-1 ou supérieure, car ses capacités de lecture et d'écriture rapides prennent en charge les données vidéo haute résolution.

Ne retirez pas la carte Micro SD du Phantom 4 Pro / Pro+ lorsque celui-ci enregistre une prise de vue.

Pour garantir la stabilité du système de camera, chaque enregistrement video est limité à 30 minutes.

Port de données de la caméra (micro USB)

Pour télécharger les photos et les vidéos sur un ordinateur, mettez le Phantom 4 Pro / Pro+ sous tension et branchez un câble USB au port de données de la caméra. La carte Micro SD de la caméra ne peut pas être lue lors de l'utilisation de l'application DJI Assistant 2.

L'appareil doit être mis sous tension avant qu'il soit possible d'accéder aux fichiers stockés sur la carte Micro SD.

Fonctionnement de la lama

Utilisez les boutons d'obturation et d'enregistrement de la télécommande pour prendre des photos ou enregistrer des vidéos via l'application DJI GO 4.

Description du voyant LED d'état de la caméra

Le voyant LED de la caméra s'allume lorsque la Batterie de Vol Intelligente est allumée. Il fournit des informations sur l'état de fonctionnement de la caméra.

Voyant de la camera		État de laamera
G .......	Clignote rapidement en vert	Préparation du système
G —	Vert fixe	Le système est prét ; la carte Micro SD est insérée et fonctionne correctement
G	Clignote une fois en vert	Prise de vue unique
G ×3 .......	Clignote 3 fois en vert	3 ou 5 photos par prise de vue
R .......	Clignote lentement en rouge	Enregistrement en cours
R .......	Clignote rapidement en rouge	Erreur de la carte Micro SD
R R ×2 .......	Clignote deux fois en rouge	Caméra en surchauffe
R —	Rouge fixe	Erreur système
G R .......	Clignote en vert et rouge	Mise à niveau du firmware

Résumé

La nacelle à 3 axes offre une plateforme stable pour la fixation de la caméra, vous permettant ainsi de capturer des photos et vidéos nettes, sans tremblement. La nacelle peut incliner la caméra sur

Utilisez la molette de la nacelle sur la radiocommande pour contrôler l'inclinaison de la camera.

Modes de fonctionnement de la nacelle

La nacelle dispose de deux modes de fonctionnement. Basculez entre les différents modes de fonctionnement dans le menu des paramètres de la caméra de l'application DJI GO 4. Notez que votre appareil mobile doit être connecté à la radiocommande pour que les modifications s'appliquent. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus :

图目	Mode suivi	L'angle entre l'orientation de la nacelle et le nez de l'appareil reste toujours le même.
	Mode FPV	La nacelle se synchronise avec les mouvements de l'appareil pour offrir une expérience de vol en vue subjective.
图	Une erreur du moteur de la nacelle est possible dans les situations suivantes:(1)L'appareil se trouve sur un sol irrégulier ou le mouvement de la nacelle est entravé.(2)La nacelle a été soumise à une force externe excessive, une collision par exemple.Décollez d'un sol régulier et dégagé, et sécurisez la nacelle en permanence.Un vol par temps brumeux ou nuageux peut mouiller la nacelle et entraîner une défaillance-temporaire. La nacelle sera de nouveau opérationnelle une fois s'esthe.Lors de son initialisation, la nacelle émet normalement une série de bips courts.

Application DJI GO 4

Cette section présente les quatre fonctions principales de l'application DJI GO 4.

Application DJI GO 4

L'application DJI GO 4 est une application mobile spécialement conçue pour les équipements DJI. Cette application permet de contrôler la nacelle, la caméra et d'autres fonctions de l'appareil. L'application est composée des sections Equipment, Editor, SkyPixel et Me qui permettent de configurer votre appareil, et d'éditer et partager vos photos et vos vidéos. Pour une expérience optimale, il est recommandé d'utiliser une tablette.

Accédez à Vue Caméra en appuyant sur Caméra depuis l'écran d'accueil DJI GO 4. Vue Caméra

1. État du système

READY TO GO (GPS) : cette icône indique l'état de vol de l'appareil et différents messages d'advertisement.

2. État de détection des obstacles

Des barres rouges s'affichent quand des obstacles sont proches de l'appareil. Des barres orange indiquent que des obstacles sont dans la zone de détection.

3. Indicateur de niveau de batterie

L'indicateur de niveau de batterie affiche l'état de charge de la batterie de manière dynamique. Les zones colorées de l'indicateur représentent l'énergie nécessaire pour réaliser différentes fonctions.

4. Mode de vol

35: Le texte en regard de cette icône indique le mode de vol actuel.

Appuyez sur l'icône pour configurer les paramètres MC (Main Controller, contrôleur principal).

Ces paramètres vous permettent de modifier les limites de vol et de définir les valeurs de gain.

5. Paramètres de la caméra

Indique les paramètres de réglage de la caméra et la capacité de stockage de la carte Micro SD.

6. Force du signal GPS

Indique l'intensité actuelle du signal GPS. Des barres blanches correspondant à une intensité GPS ajustée.

7. État du système de détention d'obstacles

-): Appuyez sur ce bouton pour activer ou désactiver les fonctions offertes par le système optique.

8. Intensité du signal de la radiocommande

Cette icône indique la force du signal de la radiocommande.

9. Force du signal de liaison vidéo HD

HD : cette icône indique l'intensité de la liaison vidéo HD entre l'appareil et la radiocommande.

10. Niveau de la batterie

61% : Cette icône indique le niveau actuel de la batterie.

Appuyez sur l'icône pour afficher le menu d'informations sur la batterie, définir les différents seuils d'avertissement de batterie et afficher l'historique des avertissements de batterie.

11. Bouton de mesure/mise au point

□/appuyez pour basculer entre le mode Mise au point et le mode Mesure. Appuyez pour sélectionner l'objet à mettre au point ou à mesurer.

12. Réglages généraux

: Appuyez afin d'accéder au menu des réglages généraux pour établir les paramètres, activer la diffusion en direct, afficher les itinéraires de vol, etc.

1. Verrouillage automatique de l'exposition

AE : Appuyez pour verrouiller la valeur d'exposition.

1. Bouton Photo/Vidéo

: Appuyez pour passer du mode Photo au mode Enregistrement vidéo.

1. Curseur de la nacelle

Affiche l'angle vertical de la nacelle.

1. Bouton de prise de vue/d'enregistrement

• : appuyez pour prendre des photos ou enregistrer des vidéos.

1. Paramètres de la caméra

: appuyez sur cette icône pour configurer la plage ISO, l'obturateur et l'exposition de la caméra.

1. Lecture

: Appuyez pour accéder à la page de lecture et afficher un aperçu des photos et des vidéos de leur capture.

1. Carte

Appuyez sur la mini-carte pour passer du mode Camera View au mode Map View.

1. Télemétrie de vol

Altitude de vol et fonction radar :

L'altitude de l'appareil est indiquée par l'icone en forme de cible.

La flèche rouge indique dans quelle direction l'appareil se déplace. La part de la zone grise par rapport à la zone bleue indique le tangage de l'appareil. Le niveau horizontal de la zone grise indique l'angle de roulis de l'appareil.

Paramètres de vol :

Altitude: distance verticale à partir du point de départ.

Distance : distance horizontale à partir du point de départ.

Vitesse verticale : vitesse de mouvement sur une distance verticale.

Vitesse horizontale : vitesse de mouvement sur une distance horizontale.

Distance de l'appareil :

Distance horizontale entre l'appareil et l'opérateur.

1. Mode de vol intelligent

: affiche le mode en cours. Appuyez pour sélectionner le mode Vol intelligent.

1. RTH intelligent

Lance la procédure RTH. Appuyez sur cette icône pour que l'appareil revienne au dernier point de départ enregistré.

1. Décollage/atterrissage automatique

Appuyez sur ce bouton pour commencer un décollage ou un atterrissage automatique.

1. Vidéo en direct

Cette icône indique que le flux vidéo actuel est retransmis en direct sur YouTube. Assurez-vous que le service de données mobiles est disponible sur l'appareil mobile.

1. Retour

Appuyez sur cette icône pour revenir au menu principal.

Un logiciel de montage vidéo intelligent est intégré à l'application DJI GO 4. Une fois que vous avez enregistré plusieurs vidéos et que vous les avez téléchargées sur votre appareil mobile, sélectionnez Editor dans l'écran d'accueil. Sélectionnez ensuite un module et indiquez le nombre de séquences à utiliser. Le logiciel les combinera alors automatiquement pour créer une courte vidéo à partager immédiatement.

Découvrez les derniers événements, produits phares et téléchargements SkyPixel populaires sur la page SkyPixel.

Les détenteurs d'un compte DJI peuvent participer à des discussions sur le forum, gagner des crédits dans la boutique DJI et partager leurs créations avec la communauté.

Vol

Cette section décrit les consignes de sécurité et les restrictions de vol.

Vol

Une fois les préparatifs terminés, nous vous conseillons d'utiliser le simulateur de vol de l'application DJI GO 4 pour perfectionner vos techniques de vol et vous entraîner en toute sécurité. Veillez toujours à voler dans un espace dégagé.

Exigences relatives à l'environnement de vol

1. N'utilisez pas l'appareil dans des conditions météorologiques extrêmes. Ceci inclut les vents de plus de 10 m/s, la neige, la pluie et le brouillard.
2. Ne faites voler l'appareil que dans des espaces ouverts. La présence de grands édifices et de structures en acier peut affecter la précision du compas intégré et du système GPS.
3. Évitez les obstacles, les foules, les lignes électriques à haute tension, les arbres et les étendues d'eau.
4. Limitez les interférences en évitant les zones hautement électromagnétiques (antennes relais et tours de transmission radio, par exemple).
5. Les performances de l'appareil et de la batterie sont sujettes à des facteurs environnementaux, tels que la température et la densité de l'air. Soyez prudent lorsque vous faites voler l'appareil à 6 000 mètres ou plus au-dessus du niveau de la mer, ces conditions pouvant réduire les performances de l'appareil et de la batterie.
6. Le Phantom 4 Pro / Pro+ ne fonctionne pas dans les zones polaires.

Limites de vol et zones d'exclusion aérienne

Tous les opérateurs de véhicules aériens sans pilote (UAV) doivent respecter l'ensemble des règles établies par les agences gouvernementales et organismes de réglementation tels que l'OACI (Organisation de l'aviation civile internationale) et la FAA. Pour des raisons de sécurité, les vols sont limités par défaut pour permettre aux opérateurs d'utiliser ce produit en toute sécurité et en toute légalité. Les limites de vol incluent les limites d'altitude et de distance, et les zones d'exclusion aérienne.

En mode P, les limites d'altitude et de distance et les zones d'exclusion aérienne sont combinées pour gérer le vol. En mode A, seules les limites d'altitude sont activées. Par défaut, ces limites empêchent l'appareil de dépasser une altitude de 500 mètres (1640 pieds).

Limite d'altitude de vol et rayon maximal

La limite d'altitude de vol et le rayon maximal peuvent être modifiés dans l'application DJI GO 4. Remarque : la limite d'altitude de vol ne peut dépasser 500 mètres (1640 pieds). Notre Phantom 4 Pro / Pro+ vole dans un espace réglementé défini par ces paramètres, comme l'illustre le schéma ci-dessous :

Signal GPS fort Clignotement en vert

	Limites de vol	Application DJI GO 4	Voyant d'état de l'appareil
L imite d'altitude de vol	L'altitude de l'appareil ne peutdépasser la valeur indiquée.	Warning: Height limit reached.	Aucun.
Rayon max.	La distance de vol doit êtrecomprise dans le rayonmaximum.	Warning: Distance limit reached.	Clignotement rapide en rougeà proximitéde la limite du rayonmaximum.

Signal GPS faible Clignotement en jaune

	Limites de vol	Application DJI GO 4	Voyant d'etat de l'appareil
L imite d'altitude de vol	L'altitude est limitée à 8 m (26 pieds) lorsque le signal GPS est faible et que le Vision Positioning System est activé. La hauteur est limitée à 30 mètres (98 pieds) lorsque le signal GPS est faible et que le Vision Positioning System est désactivé.	Warning: Height limit reached.	Aucun.
Rayon max.	Aucune limite

Si vous volez en dehors de la limite, vous pouvez toujours contrôler l'appareil, mais vous ne pouvez pas le déplacer au-delà. - Si l'appareil vole en dehors du rayon maximum, il revient automatiquement à portée quand le signal GPS est fort.

Zones d'exclusion aérienne

Toutes les zones d'exclusion aérienne sont répertoriées sur le site Web officiel de DJI à l'adresse http://www.dji.com/flysafe/no-fly. Les zones d'exclusion aérienne sont réparties en deux catégories : les aéroports et les zones réglementées. Le terme aéroport désigne aussi bien les grands aéroports que les terrains d'aviation où des avions avec pilote volent à basse altitude. Les zones réglementées font référence aux frontières entre les pays et aux institutions sensibles. Les différentes zones d'exclusion aérienne sont détaillées ci-dessous :

Aéroport

(1) Les zones d'exclusion aérienne des aéroports comprennent des zones d'interdiction de décollage et des zones à altitude réglementée. Chaque zone présente des cercles de différentes tailles. (2) La zone d'interdiction de décollage couvre les milles R1 autour de l'aéroport (la valeur de R1 dépend de la taille et de la forme de l'aéroport). (3) De R1 à R1+1,6 km (1 mille) autour de l'aéroport, l'altitude de vol se limite à une inclinaison de 15 degrés, à partir de 20 mètres (65 pieds) depuis l'extrémité de l'aéroport vers l'extérieur. L'altitude de vol est limitée à 500 mètres (1 640 pieds) à R1+1,6 km. (4) Un message d'avertissement s'affiche dans l'application DJI GO 4 lorsque l'appareil vole à moins de 100 mètres (320 pieds) d'une zone d'exclusion aérienne.

Zone réglementée

Dans les zones réglementées, l'altitude de vol n'est pas limitée. La zone d'interdiction de décollage correspond aux milles R entourant la zone réglementée. L'appareil ne peut pas décoller dans cette zone. La valeur de R varie selon la définition des zones réglementées. Une « zone d'alerte » est définie autour de la zone réglementée. Un message d'advertisement s'affiche dans l'application DJI GO 4 lorsque l'appareil vole à moins de 100 m (0,062 mille) de cette zone.

• Lorsque vous volez dans une zone de sécurité, le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement en rouge pendant trois secondes, indique ensuite l'état de vol actuel pendant cinq secondes, puis clignote à nouveau en rouge.
• Pour des raisons de sécurité, ne volez pas à proximité d'aéroports, d'autoroutes, de gares ferroviaires, de lignes de chemin de fer, de centres-villes et d'autres zones sensibles. Gardez toujours l'appareil en ligne de mire.

Liste de vérifications avant vol

1. La radiocommande, la Batterie de Vol Intelligente et l'appareil mobile sont entièrement chargés.
2. Les hélices sont correctement et fermement installées.
3. Une carte Micro SD a été insérée (si nécessaire).
4. La nacelle fonctionne normalement.
5. Les moteurs démarrent et fonctionnent normalement.
6. L'application DJI GO 4 est connectée à l'appareil.
7. Les capteurs du système de détection d'obstacles sont propres.

Étalandage du compas

Étalonnez le compas uniquement si l'application DJI GO 4 ou l'évoyant d'état vous y invite. Respectez les règles suivantes lors de l'étalonnage du compas :

• N'ÉTALONNEZ PAS leur compas lorsque de fortes interférences magnétiques sont susceptibles de se produire (présence de magnétismes, structures de stationnement et sous-sols en béton armé, par exemple).
• NE PORTEZ AUCUN objet en matériaux ferromagnétiques sur vous lors de l'étalonnage (clés ou téléphones portables, par exemple).
• Une fois l'étalonnage terminé, l'application DJI GO 4 vous invite à résoudre le problème du compas si ce dernier subit de fortes interférences. Suivez les instructions qui s'affichent pour résoudre le problème.

Procédures d'étalonnage

Choisissez un espace dégagé pour effectuer les procédures suivantes.

1. Appuyez sur la barre d'état de l'appareil dans l'application, sélectionnez « Calibrate » et suivez les instructions affichées.
2. Maintenez l'appareil à la verticale et tournez-le de 360 degrés. Les voyants d'état de l'appareil affichent une diode verte fixe.

1. Maintenez l'appareil à la verticale, nez orienté vers le bas, et tournez-le de 360 degrés sur l'axe central.

1. Étalonnez à nouveau l'appareil si les voyants d'état de l'appareil clignotent en rouge.

Si les voyageants d'etat de l'appareil clignotent en rouge et jaune après l'éthalonnage, déplacez l'appareil et étaconnez à nouveau le compas. N'ETALONNEZ PAS le compas à proximé d'objects métalliques tels qu'un pont en métal, des voitures ou des échafaudages. - Si les voyants d'etat de l'appareil clignotent par intermittence en rouge et jaune une fois l'appareil au sol, cette signifie que le compas a detecté des interférences magnétiques. Déplacez-le.

Décollage automatique

N'utilisez la fonction de décollage automatique que lorsque les voyageurs d'état de l'appareil clignotent en vert. Procédez comme suit pour utiliser la fonction de décollage automatique :

1. Lancez l'application DJI GO 4, puis appuyez sur GO FLY
2. Effectuez toutes les vérifications répertoriées dans la liste de vérifications avant le vol.
3. Appuyez sur « ⌒ » et confirmez que les conditions de vol ne doivent pas de danger. Faites glisser l'icône pour confirmer et décoller.
4. L'appareil décolle et effectue un vol stationnaire à 1,2 mètre au-dessus du sol.

Le voyant d'état de l'appareil clignote rapidement lorsque le système optique est utilisé pour la stabilisation. L'appareil maintient automatiquement un vol stationnaire en dessous de trois mètres. Attendez d'acquérir un signal GPS stable avant d'utiliser la fonction de décollage automatique.

Atterrissage automatique

N'utilisez la fonction d'atterrissage automatique que lorsque le voyant d'état de l'appareil clignote en vert. Procédez comme suit pour utiliser la fonction d'atterrissage automatique:

1. Appuyez sur pour vous assurer que les conditions d'atterrissage sont idéales. Faites glisser votre index pour confirmer.
2. Annulez immédiatement le processus d'atterrissage en utilisant le bouton à l'écran.
3. ient un vol stationnaire et attend la confirmation du pilote. c. Si la protection à l'atterrissage ne fonctionne pas, l'application DJI GO 4 vous invite à atterrir quand le Phantom 4 Pro / Pro+ descend à moins de 0,3 m. Abaissez la manette des gaz ou utilisez la molette d'atterrissage automatique pour atterrer.
4. L'appareil atterrit et se met hors tension automatiquement.

Démarrage des moteurs

Veuillez soupez pour démarrer les moteurs à l'aide d'une commande de manche combinée. Actionnez les deux manches vers leurs angles intérieurs ou extérieurs respectifs pour démarrer les moteurs. Lorsque les moteurs commencent à tourner, relâchez les deux manches en même temps.

Coupure des moteurs

Deux méthodes de coupure des moteurs sont possibles.

Méthode 1: une fois que le Phantom 4 Pro / Pro+ atterri, poussez le manche gauche vers le bas ①, puis exécutez la même commande de manche combinée que celle utilisée pour démarrer les moteurs, comme décrit ci-dessus ②. Les moteurs sont immédiatement coupés. Relâchez les deux manches lorsque les moteurs sont coupés.

Méthode 2 : une fois que l'appareil est atterri, poussez et maintenez le manche gauche vers le bas. Les moteurs sont coupés au bout de trois secondes.

(2)

Méthode 2 Méthode 1

Coupure du moteur en plein vol

Actionnez le manche gauche vers le coin inférieur interne et appuyez simultanément sur le bouton RTH. Ne coupez les moteurs en plein vol que s'il s'agit d'un cas d'urgence dans lequel cette action peut réduire le risque de dommage ou de blessure.

Procédures de décollage/atterrissage

1. Posez l'appareil sur une surface plane et dégagée, les indicateurs de batterie bien en vue.
2. Mettez la radiocommande et votre appareil mobile sous tension, puis allumez la Batterie de Vol Intelligente.
3. Lancez l'application DJI GO 4, puis appuyez sur GO FLY.
4. Patientez jusqu'à ce que les indicateurs de l'appareil clignotent en vert. Cela signifie que le point de départ est enregistré et que le vol peut être effectué en toute sécurité. S'ils clignotent en jaune, cela signifie que le point de départ n'a pas été enregistré.
5. Poussez lentement le manche gauche vers le haut jusqu'à ce que l'appareil décolle, ou utilisez la fonction de décollage automatique.
6. Prenez des photos et enregistrez des vidéos à l'aide de l'application DJI GO 4.
7. Pour atterrir, effectuez un vol stationnaire au-dessus d'une surface régulière et abaissez lentement le manche gauche pour amorcer la descente.
8. Après l'atterrissage, exécutez la commande CSC ou maintenez le manche gauche dans sa position la plus basse jusqu'à ce que les moteurs soient coupés.
9. Mettez la Batterie de Vol Intelligente hors tension en premier, puis éteignez la radiocommande.

• Si les voyants d'état de l'appareil clignotent rapidement en jaune pendant le vol, cela signifie que l'appareil est passé en mode Sécurité (Failsafe).
• Si les voyants d'état de l'appareil clignotent rapidement ou lentement en rouge pendant le vol, cela signifie que le niveau de la batterie est faible.
• Visionnez nos didacticiels vidéo pour plus d'informations sur le vol.

Suggestions et conseils pour l'utilisation de la lave-linge

1. Parcourez la « Nombre de vérifications avant le vol » complète avant chaque vol.
2. Sélectionnez le mode de fonctionnement de la nacelle souhaité dans l'application DJI GO 4.
3. N'enregistrez des vidéos qu'en mode P.
4. Volez toujours par temps dégagé, et n'utilisez pas l'appareil en cas de pluie ou de vent violent.
5. Choisissez les réglages de la caméra et les adaptations à vos besoins. Les réglages incluent le format photo et la correction de l'exposition.
6. Effectuez des tests de vol pour définir des plans de vol et avoir un aperçu des scènes.
7. Manipulez les manches de contrôle délicatement pour garantir un vol fluide et stable.

Annexe

Caractéristiques techniques

Appareil
Poids (batterie et hélices incluses)	1 388 g
Diagonale (sans hélices)	350 mm
Vitesse ascensionnelle max.	Mode Sport: 6 m/s (19,7 pieds/s); mode GPS: 5 m/s (16,4 pieds/s)
Vitesse de descente max.	Mode Sport: 4 m/s (13,1 pieds/s); mode GPS: 3 m/s (9,8 pieds/s)
Vitesse max.	72 km/h (45 mph) (Mode S); 58 km/h (36 mph) (Mode A); 50 km/h (31 mph) (Mode P)
Angle d'inclinaison max.	42° (Mode Sport); 35° (Mode Attitude); 25° (Mode GPS)
Vitesse angulaire max.	250°/s (Mode Sport); 150°/s (Mode Attitude)
Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer	6 000 m (19 685 pieds)
Résistance au vent max.	10 m/s
Temps de vol max.	Environ 30 minutes
Plage de température de fonctionnement	De 0° à 40°C (32° à 104°F)
Systèmes de positionnement satellite	GPS/GLONASS
Plage de précision du vol stationnaire	Verticale: ± 0,1 m (avec Vision Positioning); ± 0,5 m (avec GPS Positioning)
	Horizontal: ± 0,3 m (avec Vision Positioning); ± 1,5 m (avec GPS Positioning)
Nacelle
Stabilisation	3 axes (angle vertical, roulis, lacet)
Plage réglable	Angle vertical: -90° à +30°
Vitesse angulaire contrôleable max.	Angle vertical: 90°/s
Précision du contrôle angulaire	±0,02°
Système optique
Plage de vitesse	≤ 50 km/h (31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol
Plage d'altitude	0 à 10 m (0 à 33 pieds)
Portée	0 à 10 m (0 à 33 pieds)
Plage de détction d'obstacles	0,7 à 30 m (2 à 98 pieds)
Champ de vision	Avant / Arrière: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
	Inférieur: 70° (avant et arrière), 50° (gauche et droite)
Fréquence de mesure	Avant / Arrière: 10 Hz
	Inférieur: 20 Hz
Conditions d'utilisation	Surface régulière et bien éclairée (> 15 lux)
Système de détction infrarouge
Plage de détction d'obstacles	0,2 à 7 m (0,6 à 23 pieds)
Champ de vision	70° (Horizontal), ±10° (Vertical)
Fréquence de mesure	10 Hz
Conditions d'utilisation	Surface avec matériel à reflexion diffuse, et reflectivement > 8 % ( comme les murs, les arbres, les humains, etc.)
Caméra
Capteur	CMOS 1" ; pixels effectifs : 20 M
Lentille	Champ de vision 84° 8,8 mm (équivalent 35 mm : 24 mm), f/2,8 - f/11, mise au point automatique à 1 m - ∞
Plage ISO	Vidéo : 100 - 3200 (Auto) ; 100 - 6400 (Manuel) Photo : 100 - 3200 (Auto) ; 100 - 12800 (Manuel)
Obturator mécanique	8 à 1/2000 s
Obturator électronique	8 à 1/8000 s
Taille d'image	Proportion 3:2 : 5472 × 3648 Proportion 4:3 : 4864 × 3648 Proportion 16:9 : 5472 × 3078
Taille de l'image (PIV)	4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48/50p) 3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p) 2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48/50/60p) 1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p) 1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60/120p)
Modes d'images fixes	Prise de vue unique Prise de vue en rafale : 3/5/7/10/14 clichés Bracketing d'exposition (AEB) : 3/5 cadres bracketés à 0,7 EV Intervalle : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modes d'enregistrement videoe	H.265 • C4K : 4096 × 2160 24/25/30p @ 100 Mbit/s • 4K : 3840 × 2160 24/25/30p @ 100 Mbit/s • 2,7K : 2720 × 1530 24/25/30p @ 65 Mbit/s 2720 × 1530 48/50/60p @ 80 Mbit/s • FHD : 1920 × 1080 24/25/30p @ 50 Mbit/s 1920 × 1080 48/50/60p @ 65 Mbit/s 1920 × 1080 120p @ 100 Mbit/s • HD : 1280 × 720 24/25/30p @ 25 Mbit/s 1280 × 720 48/50/60p @ 35 Mbit/s 1280 × 720 120p @60 Mbit/s
Modes d'enregistrement videoe	H.264 • C4K : 4096 × 2160 24/25/30/48/50/60p @ 100 Mbit/s • 4K : 3840 × 2160 24/25/30/48/50/60p @ 100 Mbit/s • 2,7K : 2720 × 1530 24/25/30p @ 80 Mbit/s 2720 × 1530 48/50/60p @ 100 Mbit/s • FHD : 1920 × 1080 24/25/30p @ 60 Mbit/s 1920 × 1080 48/50/60p @ 80 Mbit/s 1920 × 1080 120p @ 100 Mbit/s • HD : 1280 × 720 24/25/30p @ 30 Mbit/s 1280 × 720 48/50/60p @ 45 Mbit/s 1280 × 720 120p @ 80 Mbit/s
Débit binaire videoe max.	100 Mbit/s
Systèmes de fichiers pris en charge	FAT32 (≤ 32 Go) ; exFAT (> 32 Go)
Photo	JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Vidéo	MP4/MOV (AVC/H.264 ; HEVC/H.265)
Cartes SD prises en charge	Micro SD, capacité max. : 128 Go. Vitesse d'écriture ≥ 15 Mo/s, Classe 10 ou type UHS-1 requis
Plage de température de fonctionnement	De 0° à 40 °C (32° à 104 °F)

Radiocommande

Fréquence de fonctionnement	2,400 - 2,483 GHz et 5,725 - 5,825 GHz
Distance de transmission maximale	2,400 - 2,483 GHz (espace dégagé, sans interférences)FCC : 7 km (4,3 milles) ; CE : 3,5 km (2,2 milles) ;SRRC : 4 km (2,5 milles)5,725 - 5,825 GHz (espace dégagé, sans interférences)FCC : 7 km (4,3 milles) ; CE : 2 km (1,2 milles) ;SRRC : 5 km (3,1 milles)
Température de fonctionnement	De 0° à 40 °C (32° à 104 °F)
Batterie	6 000 mAh LiPo 2S
Puisance de l'émetteur (EIRP)	2,400 - 2,483 GHzFCC : 26 dBm ; CE : 17 dBm ; SRRC : 20 dBm5,725 - 5,825 GHzFCC : 28 dBm ; CE : 14 dBm ; SRRC : 20 dBm
Courant / Tension de fonctionnement	1,2 A @7,4 V
Port de sortie video	GL300E : HDMIGL300F : USB
Support pour apparéil mobile	GL300E : Périphérique d'affichage intégré (écran 5,5",1920 × 1080, 1000 cd/m2, système Android, 4 Go de mémoireRAM + 16 Go de mémoire ROM)GL300F : Tablettes et smartphones
Chargeur*
Tension	17,5 V
Puisance nominale	100 W
Batterie de Vol Intelligente* (PH4-5870mAh-15.2V)
Capacité	5 870 mAh
Tension	15,2 V
Type de batterie	LiPo 4S
Énergie	89,2 W/h
Poids net	468 g
Température en charge	5 à 40 °C (41 à 104 °F)
Puisance de charge max.	100 W

• Les Batteries de Vol Intelligentes et les chargeurs pour la gamme Phantom 4 sont interchangeables.

Mise à niveau du firmware

Utilisez l'application DJI Assistant 2 ou DJI GO 4 pour permettre à niveau l'appareil et la radiocommande.

Méthode 1 : utilisation de DJI assistant 2

1. Mettez l'appareil sous tension et connectez-le à un ordinateur à l'aide d'un câble USB.
2. Lancez l'application DJI Assistant 2 et connectez-vous à l'aide d'un compte DJI.
3. Sélectionnez « Phantom 4 Pro/Pro+ » et cliquez sur « Firmware Upgrade » (Mise à niveau du firmware) sur la gauche.
4. Sélectionnez la version du firmware pertinente.
5. L'application DJI Assistant 2 télécharge la nouvelle version et met à niveau le firmware automatiquement.
6. Redémarrez l'appareil une fois la mise à niveau du firmware terminée.

Méthode 2 : utilisation de l'application DJI GO 4

1. Vérifiez que l'appareil et la radiocommande sont sous tension et connectés.
2. Pour le Phantom 4 Pro, connectez le périphérique mobile au port Micro USB de l'appareil à l'aide du câ âble USB OTG.
3. Suivez les instructions de l'application DJI GO 4 pour procéder à la mise à niveau. Assurez-vous qu'une connexion Internet est disponible pendant la mise à niveau.
4. Redémarrez l'appareil une fois la mise à niveau du firmware terminée.

Mise à niveau du firmware de la radiocommande

Méthode 1 : Utilisation de l'application DJI GO 4

Mettez la radiocommande sous tension et connectez-la à l'application DJI GO 4. Une invite s'affichera si une nouvelle mise à niveau du firmware est disponible. Pour lancer la mise à niveau, connectez votre appareil mobile à Internet et suivez les instructions affichées à l'écran.

Méthode 2 : utilisation d'une carte micro SD (pour le phantom 4 pro+ uniquement)

1. Rendez-vous sur le site Web officiel de DJI, puis accédez à la page du Phantom 4 Pro/Pro+ et téléchargez la dernière version du firmware sur une carte Micro SD.
2. Insérez la carte Micro SD dans le logement Micro SD de la radiocommande.
3. Mettez la radiocommande sous tension, puis sélectionnez System Settings (Paramètres système) > System Update (Mise à jour système), et cliquez sur Local Update (Mise à jour locale) dans l'angle supérieur droit. La première version du firmware s'affiche sur la carte Micro SD. Cliquez sur Update (Mise à jour) pour lancer le processus.

• La mise à jour du firmware dure environ 15 minutes. Il est normal que la nacelle penche, que les voyants d'état de l'appareil clignotent de façon anormale et que l'appareil redémarre. Veuillez patienter jusqu'à ce que la mise à jour soit terminée. Assurez-vous que l'ordinateur a accès à Internet.
• Assurez-vous que le niveau de charge de la Batterie de Vol Intelligente et de la radiocommande est suffisant.
• Ne débranchez pas l'appareil de l'ordinateur pendant la mise à jour du firmware.

Mode de vol intelligent (intelligent flight)

Le mode de vol intelligent inclut les fonctionnalités Course Lock, Home Lock, Point of Interest (POI), Follow Me et Waypoints, qui permettent aux utilisateurs de prendre des photos de qualité professionnelle pendant le vol. Les fonctionnalités Course Lock et Home Point Lock permettent de verrouiller l'orientation de l'appareil, afin que l'utilisateur puisse se concentrer davantage sur d'autres opérations. Les fonctionnalités Point of Interest, Follow Me et le mode Waypoints permettent à l'appareil de voler automatiquement en suivant les manœuvres de vol prédéfinies.

Course Lock	La marche avant correspond à la direction enregistrée par le nez de l'appareil. L'appareil se déplace dans la direction verrouillée, indépendamment de son orientation (angle de lacet).
Home Lock	Tirez le manche d'angle vertical vers l'arrière pour faire revenir l'appareil vers son point de départ enregistré.
Point of Interest	L'appareil gravite automatiquement autour du sujet pour permettre à l'utilisateur de se concentrer davantage sur le cadrage du sujet du point d'intérêt.
Follow Me	Une attache virtuelle est créé entre l'appareil et votre appareil mobile de sorte que l'appareil puisse suivre vos mouvements quand vous vous déplacez. Notez que les performances de la fonction Follow Me dépendent de la précision du GPS présente sur l'appareil mobile.
Waypoints	Enregistrez un plan de vol. L'appareil suivra ce plan de façon répétée pendant que vous contrôlelez laamera et l'orientation. Le plan de vol peut être enregistré à des fins d'utilisation ultérieure.

Informations sur le service après-vente

Consultez les pages suivantes pour en savoir plus sur la politique de service après-vente et obtenir des informations sur la garantie :

1. Politique de service après-vente : http://www.dji.com/service
2. Politique de remboursement : http://www.dji.com/service/refund-return
3. Service de réparation payante : http://www.dji.com/service/repair-service
4. Service de garantie : http://www.dji.com/service/warranty-service

Contenu sujet à modifications.

En cas de questions à propos de ce document, veuillez contacter DJI en écrivant à DocSupport@dji. com. (Seuls les messages en anglais ou en chinois pourraient être pris en charge)