E5ER - Contrôleur de température OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil E5ER OMRON au format PDF.
| Type d'appareil | Contrôleur digital |
| Fonction principale | Automatisation industrielle |
| Interface utilisateur | Écran digital |
| Alimentation | Non précisé |
| Nombre d'entrées | Non précisé |
| Nombre de sorties | Non précisé |
| Communication | Non précisé |
| Dimensions | Non précisé |
| Poids | Non précisé |
| Température de fonctionnement | Non précisé |
| Normes | Non précisé |
| Langues supportées | Français, Anglais |
| Utilisation | Contrôle et automatisation de processus industriels |
| Installation | Montage sur rail DIN |
| Maintenance | Facile |
FOIRE AUX QUESTIONS - E5ER OMRON
Téléchargez la notice de votre Contrôleur de température au format PDF gratuitement ! Retrouvez votre notice E5ER - OMRON et reprennez votre appareil électronique en main. Sur cette page sont publiés tous les documents nécessaires à l'utilisation de votre appareil E5ER de la marque OMRON.
E5ER OMRON
• Ce produit est conçu pour être utilisé par un personnel qualifié, ayant une bonne connaissance des systèmes électriques. • Lisez attentivement ce manuel et assurez-vous de l'avoir bien assimilé pour utiliser correctement les régulateurs digitaux E5AR/E5ER . • Conservez ce manuel en lieu sûr afin de pouvoir vous y référer dès que nécessaire.
Précautions d'utilisation du produit
Avant d'utiliser le régulateur dans les conditions énoncées ci-dessous, assurez-vous que les performances et les caractéristiques techniques du régulateur sont suffisantes pour les systèmes, les appareils et équipements utilisés et vérifiez que ces systèmes sont utilisés avec un système de sécurité double. Consultez également votre représentant Omron. • Utilisation du Régulateur dans les conditions non mentionnées dans ce manuel • Application du Régulateur à des systèmes de contrôle nucléaire, des systèmes ferroviaires, des systèmes aéronautiques, des véhicules, des systèmes de combustion, de l'équipement médical, des appareils liés aux divertissements, de l'équipement de sûreté et à d'autres systèmes, machines et équipements • Application du Régulateur à des systèmes, machines et équipements susceptibles d'avoir des répercutions graves sur la vie et la propriété d'autrui en cas d'utilisation inadéquate et qui nécessitent des mesures de sécurité spéciales
(1) Tous droits réservés. Aucune partie de ce manuel ne peut être réimprimée ou copiée sans l'accord préalable écrit de Omron. (2) Les caractéristiques et les autres informations contenues dans ce manuel sont soumises à modification sans préavis dans la mesure où le produit est sans cesse amélioré. (3) Nous avons élaboré ce manuel avec grand soin. Cependant, Omron n'accepte aucune responsabilité pour les erreurs ou inexactitudes qu'il pourrait contenir. Au cas où vous y trouveriez une erreur, veuillez contacter l'une des filiales ou l'un des agents Omron répertoriés à la fin de ce manuel et communiquezlui le numéro de catalogue indiqué sur la couverture de ce manuel.
I Lisez et comprenez ce manuel
Veuillez lire attentivement et comprendre ce manuel avant d’utiliser le produit. Consultez votre revendeur OMRON si vous avez des questions ou des commentaires.
Garantie et limitations de responsabilité
GARANTIE La seule garantie d’OMRON est que ce produit est exempt de défauts de matériaux ou de main-d’œuvre pour une période de un an (ou toute autre durée spécifiée) à compter de la date de la vente par OMRON. OMRON NE DONNE AUCUNE GARANTIE, NI NE DECLARE, EXPRESSEMENT OU IMPLICITEMENT, QUE LE PRODUIT EST EXEMPT DE CONTREFACON, QU’IL A UNE VALEUR COMMERCIALE OU QU’IL CONVIENT A UN USAGE PARTICULIER. TOUT ACQUEREUR OU UTILISATEUR RECONNAÎT QUE SEUL L’ACQUEREUR OU L’UTILISATEUR PEUT DETERMINER SI LES PRODUITS REPONDENT CONVENABLEMENT A L’USAGE AUXQUELS ILS SONT DESTINES. OMRON REJETTE TOUTE AUTRE GARANTIE, EXPLICITE OU INDUITE. LIMITATIONS DE RESPONSABILITE OMRON NE SAURAIT ETRE TENU RESPONSABLE DES DOMMAGES SPECIAUX, INDIRECTS OU CONSECUTIFS, DE LA PERTE DE PROFIT OU DE LA PERTE COMMERCIALE LIEE D'UNE QUELCONQUE FACON AUX PRODUITS, QUE LA RECLAMATION REPOSE SUR UN CONTRAT, UNE GARANTIE, UNE NEGLIGENCE OU UNE STRICTE RESPONSABILITE. En aucun cas, la responsabilité d’OMRON ne saurait excéder le prix de vente unitaire du produit pour lequel la responsabilité est invoquée. EN AUCUN, OMRON NE SERA RESPONSABLE DE LA GARANTIE, DE LA REPARATION OU AUTRE DEMANDE CONCERNANT DES PRODUITS, A MOINS QUE L’ANALYSE D’OMRON NE CONFIRME QU’ILS ONT ETE MANIPULES, STOCKES, INSTALLES ET ENTRETENUS CORRECTEMENT ET N’ONT PAS FAIT L’OBJET DE CONTAMINATIONS, D’UNE UTILISATION ANORMALE OU D’UNE MAUVAISE UTILISATION OU DE MODIFICATIONS OU REPARATIONS INAPPROPRIEES.
Considérations sur l'application
ADEQUATION AU BESOIN OMRON ne garantit pas la conformité de ses produits aux normes, codes, ou réglementations applicables en fonction de l'utilisation des produits par le client. A la demande du client, OMRON fournira les documents de certification par des tiers établissant les valeurs nominales et les limitations d’utilisation s’appliquant aux produits. Cette information en ellemême ne suffit pas à définir de manière complète l’adéquation des produits à des produits finaux, machines, systèmes ou autres applications ou utilisations. Voici quelques exemples d’application auxquelles une attention particulière doit être portée. Il ne s’agit pas d’une liste exhaustive de toutes les utilisations possibles des produits et elle n’implique pas que les produits peuvent convenir aux usages indiqués dans cette liste. • Utilisation en extérieur, utilisation entraînant une contamination chimique potentielle ou des interférences électriques, des conditions ou des utilisations non décrites dans le présent manuel. • Systèmes de contrôle de l’énergie nucléaire, systèmes de combustion, systèmes pour l’aviation, équipement médical, machines de jeux, véhicules, équipements de sécurité et installations soumises à des réglementations industrielles ou législations particulières. • Systèmes, machines et équipements pouvant présenter un danger pour les personnes ou les biens. Veuillez lire et respecter les interdictions d’utilisation applicables aux produits. NE JAMAIS UTILISER LES PRODUITS DANS DES APPLICATIONS PRESENTANT DES RISQUES SERIEUX POUR LA VIE OU POUR DES BIENS SANS VOUS ASSURER QUE LE SYSTEME DANS SON ENSEMBLE A ETE CONçU POUR PRENDRE EN COMPTE CES RISQUES ET QUE LES PRODUITS OMRON SONT CORRECTEMENT CALIBRES ET INSTALLES POUR L’USAGE PREVU DANS L’EQUIPEMENT OU LE SYSTEME COMPLET. PRODUITS PROGRAMMABLES OMRON ne peut être tenu responsable de la programmation d'un produit par un utilisateur, ou de ses conséquences.
II Dénégations de responsabilité
MODIFICATION DES SPECIFICATIONS Les spécifications et accessoires des produits peuvent changer à tout moment pour motif d’amélioration des produits ou pour d’autres raisons. Nous avons pour habitude de changer les numéros de modèle en cas de modification des puissances nominales ou des caractéristiques, ou lorsque nous opérons des modifications importantes de la structure d'un produit. Cependant, certaines caractéristiques des produits peuvent changer sans préavis. En cas de doute, il est possible de déterminer des numéros de modèle particuliers pour fixer ou établir à votre demande des spécifications clés pour votre application. Demandez conseil à votre représentant OMRON pour obtenir confirmation des spécifications des produits achetés. DIMENSIONS ET POIDS Les dimensions et les poids sont nominaux et ne doivent pas être utilisés à des fins de fabrication, même si les tolérances sont indiquées. DONNEES TECHNIQUES Les données techniques indiquées dans le présent manuel ne visent qu’à guider l’utilisateur et ne constituent pas une garantie. Elles représentent le résultat des tests dans des conditions d’essai d’OMRON et les utilisateurs doivent les corréler aux besoins de leur application. Les performances réelles sont assujetties aux dispositions de la Garantie et des limitations de responsabilité d’OMRON. ERREURS ET OMISSIONS Les informations contenues dans ce document ont été soigneusement contrôlées et sont supposées exactes. OMRON n'accepte cependant aucune responsibilité pour les erreurs d'écriture, de typographie ou de relecture ou pour des omissions éventuelles.
III Conseils d'utilisation
Définition des remarques et informations de sécurité Ce manuel utilise la notation suivante pour signaler les précautions requises pour garantir une utilisation sure du produit. Les précautions décrites sont extrêmement importantes pour la sécurité. Lisez et observez les informations fournies dans toutes les précautions de sécurité fournies. Ce manuel utilise la notation suivante.
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut provoquer des blessures de faible gravité ou des dégâts matériels.
Risque de blessure légère causée par une électrocution. Ne laissez pas de pièces métalliques, morceaux de fil de fer, copeaux métalliques fins ou copeaux résultant de l’installation pénétrer dans l’appareil. Cela peut être à l’origine d’une électrocution, d’un incendie ou d’un mauvais fonctionnement. N'utilisez pas le produit dans des endroits contenant des gaz inflammables ou des gaz explosifs. Cela peut provoquer une explosion d’importance minime ou moyenne, entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou causer des dégâts matériels. N'essayez jamais de démonter, de réparer ou de modifier le produit. Risque de blessures légères causées par une électrocution. Serrer correctement les vis sur le bornier et les vis de blocage du connecteur à un couple de serrage compris dans les plages suivantes. Des vis desserrées risquent de provoquer un incendie et d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel. Vis du bornier : 0,40 à 0,56 N·m Configurez le produit de manière appropriée à l'application, Le non-respect de cette instruction risque de provoquer un fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures légères ou sérieuses, ou d’endommager le matériel. Garantissez la sécurité du système en cas de dysfonctionnement de l’appareil en prenant des mesures de sécurité, telles que l’installation d’un système d’alarme pour éviter toute surchauffe. Un dysfonctionnement de l’appareil peut empêcher le contrôle ou le fonctionnement de sorties d’alarme, ce qui peut endommager les installations et équipements connectés. N’utilisez pas cet équipement pour effectuer des mesures dans les catégories de mesure II, III, ou IV (conformément à IEC61010-1). Le non-respect de cette instruction risque de provoquer un fonctionnement involontaire et d’entraîner des blessures légères ou plus sérieuses, ou d’endommager le matériel. Utilisez cet équipement uniquement pour effectuer des mesures dans la catégorie de mesure pour laquelle le produit a été conçu. La durée de vie de service des relais de sortie dépend de la capacité et des conditions de commutation. Prenez en compte les conditions d'application réelles et utilisez le produit dans les limites de la charge nominale et de la durée de vie de service électrique. L'utilisation de l'appareil au-delà de sa durée de vie de service électrique peut provoquer un soudage ou la brûlure des contacts.
V Précautions d’utilisation
(1) Utilisez et stockez le produit dans les plages de température et de taux d'humidité ambiantes spécifiées. Si vous montez plusieurs appareils en groupe ou si vous les disposez verticalement, la chaleur qu'ils génèrent entraîne une élévation de la température interne, ce qui réduit leur durée de vie. Si nécessaire, refroidissez les appareils à l’aide d’un ventilateur ou d’une autre méthode de refroidissement. (2) Laissez un espace suffisant autour du produit pour permettre à la chaleur de se dissiper. Ne bouchez pas les aérations de l’appareil. (3) Utilisez le produit dans la plage de tension d'alimentation et de charge nominale indiquée. (4) Vérifiez le nom et la polarité de chaque borne avant d’effectuer le câblage du bornier et des connecteurs. (5) Ne branchez rien sur les bornes inutilisées. (6) Utilisez des bornes serties de taille correcte (M3, largeur de 5,8 mm maxi.) pour effectuer le câblage du bornier. (7) Pour connecter des fils nus au bornier, utilusez AWG22 à AWG14 (section transversale : 0,326 à 2,081 mm2) pour câbler les bornes d'alimentation et AWG28 à AWG16 (section transversale : 0,0,81 à 1,309 mm2) pour les autres bornes. (longueur de câble exposé : 6 à 8 mm) (8) Veillez à ce que la tension nominale soit atteinte dans un délai de 2 s après la mise sous tension. (9) Coupez l’alimentation avant de débrocher l’appareil. Ne touchez jamais les bornes ni les composants électroniques et ne les soumettez jamais à un choc physique. Lors de l'insertion, veillez à ce que les composants électroniques ne touchent pas le boîtier. (10) Ne retirez pas le circuit imprimé interne. (11) La sortie passe à OFF lorsque vous passez au niveau de sélection initiale dans certains modes. Tenez en compte lorsque vous paramétrez le système de contrôle. (12) Laissez l’appareil chauffer au moins 30 minutes après l’avoir mis sous tension. (13) Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasite aux appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui émettent des bruits parasites (en particulier, les appareils à inductance tels que les moteurs, les transformateurs, les solénoïdes et les bobines d'électro-aimants). Si un filtre anti-parasites est utilisé pour l’alimentation électrique, contrôlez la tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le plus proche possible de l’appareil. Installez l’appareil le plus loin possible d’appareils produisant un bruit élevé à haute fréquence (par exemple, postes de soudure ou machines à coudre) ou des surtensions. Ne rattachez pas ensemble des câbles d'entrée/de sortie de filtres anti-parasite. (14) Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les câbles parallèlement aux ou dans les mêmes câbles que les lignes électriques. L'influence des parasites peut également être réduite en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou des lignes blindées. (15) Installez un interrupteur externe ou un disjoncteur et étiquetez-les de façon claire afin que l’opérateur puisse couper rapidement l’alimentation. (16) N'utilisez pas le produit dans les endroits suivants : · Endroits contenant de la poussière ou des gaz corrosifs (en particulier, gaz comprenant du soufre ou de l'ammoniaque). · Endroits soumis au gel ou à la condensation. · Endroits directement exposés à la lumière du soleil. · Endroits soumis à des chocs ou des vibrations importants. · Endroits où le produit peut entrer en contact avec l'eau ou l'huile. · Endroits exposés au rayonnement direct de chaleur d'un appareil de chauffage. · Endroits sujets à des différences de températures élevées. (17) Nettoyage : n'utilisez pas de produits diluants. Utilisez de l'alcool vendu dans le commerce.
VI Précautions d’utilisation
Si vous montez l’appareil dans une armoire de commande, assurez-vous que la température autour de l’appareil (pas celle autour de l'armoire de commande) ne dépasse pas 55°C. La durée de vie de cet appareil et d’autres appareils électroniques similaires dépend non seulement du nombre d'opérations de commutations des relais mais aussi de la longévité des composants électroniques. La température ambiante influe sur la longévité des composants : plus la température s'élève, plus la durée de vie diminue, et plus la température s'abaisse, plus la longévité augmente. Ainsi, vous pouvez rallonger la durée de vie en baissant la température de l’appareil. Respectez les conditions d’installations spécifiées. Dans le cas contraire, la chaleur produite par l’appareil augmente la température interne, ce qui raccourcit sa durée de vie. Refroidissez l’appareil si nécessaire à l’aide de ventilateurs ou d’autres méthodes de refroidissement. Toutefois, en cas d’utilisation d’un refroidissement forcé, ne pas refroidir les sections de borne seules pour éviter les erreurs de mesure.
● Mesure de protection contre les parasites
Pour éviter les parasites inductifs, éloignez le câblage du bornier du produit des lignes électriques haute tension. Ne placez pas les câbles parallèlement aux ou dans les mêmes câbles que les lignes électriques. L'influence des parasites peut également être réduite en utilisant des goulottes de câblage distinctes ou des lignes blindées. Fixez des absorbeurs de surintensité ou des filtres anti-parasite aux appareils périphériques situés à proximité de l’appareil, qui émettent des bruits parasites (en particulier, les appareils à inductance tels que les moteurs, les transformateurs, les solénoïdes et les bobines d'électro-aimants). Si un filtre anti-parasites est utilisé pour l’alimentation électrique, contrôlez la tension et le courant, et installer le filtre anti-parasites le plus proche possible de l’appareil. Installez l’appareil le plus loin possible d’appareils produisant un bruit élevé à haute fréquence (par exemple, postes de soudure ou machines à coudre) ou des surtensions.
● Précision de mesure
Lorsque vous prolongez le câble d'alimentation des thermocouples, veillez à bien utiliser des câbles de compensation correspondant au type de thermocouple. Lorsque vous prolongez le câble d’alimentation du thermomètre à résistance platine, utilisez des câbles à résistance faible en veillant à ce que la résistance soit la même pour les trois câbles. Si la mesure est peu précise, vérifiez que le décalage d'entrée est réglé correctement.
● Etanchéité à l'eau
La classe de protection est conforme aux indications ci-dessous. Panneau avant Boîtier arrière Bornes Explique les fonctions de base du E5AR/ER.
Fonctions avancées du
E5AR/ER Section 5 Fonctions et utilisation
Section 8 Paramétrage des données
Explique comment utiliser les fonctions personnalisables (mise à l'échelle, rampe de point de consigne, etc.) pour optimiser le
Fonctions de communication
Si le type d’entrée est modifié après le paramétrage de la valeur de mise à l'échelle, celle-ci est automatiquement initialisée.
Les valeurs de montée et de descente de la rampe de point de consigne du E5AR/ER peuvent être définies séparément.
Abréviations utilisées dans le paramétrage des données, les illustrations et le texte : Abréviation Les lettres, nombres et abréviations dans les paramètres affichés sur le E5AR/ER sont les suivants. a
Page 1-7 : Note au bas de la page corrigée. Page 1-8 : Diagramme d'affectation d'entrées d'événement corrigé. Page 1-10 : Diagramme d'affectation de sortie Contrôle / Transfert corrigé. Page 1-12 : Elément 11 corrigé en "Méthode de communications". Pages 2-4 à 2-7 : Graphique d'organisation des bornes corrigé. Page 2-8 : Paragraphe sous le tableau supprimé. Page 2-9 : Remarque ajoutée sous le tableau. Page 2-10 : Graphique E5ER côté droit supprimé et "E5ER" dans le graphique à gauche changé en "E5ER-@4@@". Page 2-11 : "Entrées d'événements 3 à 7" corrigé en "entrées d'événements 3 à 6" dans deux paragraphes sous Entrées d'événements (bornes). Page 3-11 (et dans tout le manuel) : "Sélection initiale de contrôle Niveau 2 " corrigé en "Niveau 2 sélection initiale de contrôle". Page 3-16 : Indicateur RSP dans le graphique sous niveau RUN (Ch 2) modifié de ON en OFF. Page 4-7 : "Niveau Réglage PID" corrigé en "Niveau Paramètres PID". Page 4-22 : Diagramme d'affectation de sortie auxiliaire corrigé. Page 4-25 : Elément 8 "Appuyez deux fois sur la touche Level" corrigé en "Appuyez trois fois sur la touche Level". Page 4-31 : Elément (1) "environ deux secondes" corrigé en "environ quatre secondes". Page 5-9 : Plage de paramétrage et de surveillance pour l'unité temps de la rampe SP corrigée dans le tableau du haut. Page 5-30 : "Auto/Manuel (niveau Réglage)" corrigé en "Auto/Manuel (niveau RUN)" sous Auto/ Manuel. Page 8-12 : DOTC : Constante de temps de parasites sous Niveau Réglage corrigée en "0,01-99,99". Page 8-46 : Description sous Plage de réglage dans le tableau du haut corrigée. Page 8-49 : Second "Contrôle standard en cascade" dans le tableau du bas corrigé en "Contrôle chaud/froid en cascade". Page 8-51 : Valeur par défaut sous approximation en ligne droite corrigée de ON en OFF. Page A-2 : Remarque 3 ajoutée sous le tableau Valeurs nominales des cartes. Page A-2 : "Courant de sortie : env. 7 mA" sous Valeurs nominales des cartes corrigé en "Courant de court-circuit : environ 4 mA". Page A-3 : "(±5 % FS)± chiffre ou moins" sous Précision des indications corrigé en "(±5 % FS) ± 1 chiffre max." Page A-3 : "0,2 à 99,9 secondes" sous Période de contrôle corrigé en "0,2 à 99,0 secondes". Page A-3 : "Accélération : 10 m/s2" sous Tolérance aux vibrations corrigé en "Accélération : Configuration des entrées/sorties et fonctions principales 1-7 Configuration des entrées/sorties 1-7 Fonctions principales 1-8 Explication des références 1-12
Sélection du mode de contrôle 4-12 Définition des paramètres de sortie 4-13 Période de contrôle 4-13 Fonctionnement direct (froid) / fonctionnement inversé (chaud) 4-13 Type de sortie 4-14 Affectation des sorties 4-14 Définition et modification du point de consigne 4-16 Définition et modification du point de consigne 4-16 Exécution d'un contrôle ON/OFF 4-17 Contrôle ON/OFF 4-17 Paramètres 4-18 Détermination des constantes PID (AT, paramètres manuels) 4-19 Limite du point de consigne 5-12 Ensembles PID 5-12 Réglage de dépassement en cas de perturbations 5-14 Fonctions de réglage des sorties 5-16 Limite MV 5-16 Limite de taux de variation de MV 5-17 MV à l'arrêt 5-18 MV en cas d'erreur de PV 5-18 Fonctions d'affichage et de réglage des touches 5-19 Scan d'affichage 5-19 Paramètres PF (touches de fonctions) 5-21 Autres fonctions d'affichage et de réglage des touches 5-23 Protection des paramètres 5-24 Protection 5-24 Fonctions de réglage des alarmes 5-26 Hystérésis d'alarme 5-26 Séquence stand-by 5-26 Paramètres de sortie de transfert 5-32 Utilisation des fonctions de communications 5-34 Définition des paramètres de communications 5-34 Ecrire via communication 5-35
Communications (CompoWay/F)
Lecture de la zone de variables 6-9 Ecriture dans la zone de variables 6-10 Commandes (Communication/CompoWay/F) 6-11 Zones de paramètres 6-13 Commandes et réponses (Communication/CompoWay/F) 6-14 Lecture de valeur surveillée (Communication/CompoWay/F) 6-14
XIII Lecture de valeur de paramètre (Communication/CompoWay/F) .... 6-15
Lecture composée de valeur surveillée / définie Ecriture de données de paramètres (Communication/CompoWay/F) 6-17 Ecriture composée de données de paramètres (Communication/ CompoWay/F) 6-18 Lecture composée de valeurs surveillées / définies stockées (écriture) 6-19 Contrôle de mémoire de lecture composée de valeurs surveillées / définies (lecture) 6-20 Lecture composée de valeurs surveillées / définies stockées 6-20 Annuler le maintien 6-28 Mode SP 6-28 Lire les attributs de machine 6-29 Lecture de l'état du régulateur (Communication/CompoWay/F) 6-30 Test de retour d'écho 6-31 6.10 Exemple de programme 6-32 N88Basic 6-32
Lecture de la zone de variables 7-10
Ecriture dans la zone de variables 7-12 Commandes (Communication/affichées) 7-14 Zones de paramètres 7-16 Commandes et réponses (Communication/Modbus) 7-17 Lecture de valeur surveillée (Communication/Modbus) 7-17 Lecture de valeur de paramètre (Communication/Modbus) 7-18 Ecrire des données de paramètres dans le niveau Protection 7-19 Ecriture de valeur de paramètre (Communication/Modbus) 7-19 Ecrire via communication 7-21 Exécution du contrôle / arrêt du contrôle 7-21 Changement de banque 7-22
Annuler AT 7-23 Annuler le maintien 7-28 Mode SP 7-28 Test de retour d'écho 7-29
Contrôle de l'exactitude de l'indicateur 9-13
Section 10 Dépannage
10.1 Liste de contrôle de dépannage 10-2 10.2 Messages d'erreur 10-3 10.3 Déduction des causes à partir des conditions (valeurs de mesure anormales) 10-4 10.4 Déduction des causes à partir des conditions (contrôle anormal) 10-5 10.5 Déduction des causes à partir des conditions (sortie anormale) 10-7 10.6 Déduction des causes à partir des conditions (problèmes de communication) 10-8
Initialisation due à des changements de paramètres A-28 Liste des données de paramètres A-30
• Toutes les entrées multi-points supportent aussi les entrées multiples, ce qui rend inutile l'utilisation d'un convertisseur externe.
● Banques Notez que le contrôle proportionnel et le contrôle en cascade ne sont possibles que sur les types à 2 entrées. • Le contrôle flottant ou le contrôle fermé peuvent être sélectionnés pour les types proportionnels de position. Le contrôle flottant permet le contrôle proportionnel de la position sans potentiomètre. • SP distant Les types à deux entrées peuvent utiliser une entrée externe pour le point de consigne. • Fonction Rampe de point de consigne Elle limite l'étendue des modifications du point de consigne en fonction du ratio de variation (valeur de rampe SP). Cette fonction est utile pour réguler les applications telles que la cuisson des céramiques où les variations brutales de température ne sont pas souhaitables. Le E5AR/ER autorise le paramétrage séparé des valeurs de montée et de descente de rampe SP.
● Sorties multiples ● Période de contrôle
• La période de contrôle peut être définie sur 0,2 secondes, ce qui permet un contrôle proportionnel avec partage de temps.
Le E5ER affiche le canal correspondant lorsque le voyant de fonctionnement "CH2" est allumé.
● Voyants de fonctionnement
Affiche un histogramme des paramètres
Modèle Voyant commun/ fonctionneVoyant de canal E5AR E5ER ment unique
Passe ON/OFF quand la sortie de contrôle 3 est
ON/OFF.*2 Passe ON/OFF quand la sortie de contrôle 4 est ON/OFF.*2 Passe ON/OFF quand la fonction de sortie affectée à la sortie auxiliaire 1 est ON/OFF. Passe ON/OFF quand la fonction de sortie affectée à la sortie auxiliaire 2 est ON/OFF. Passe ON/OFF quand la fonction de sortie affectée à la sortie auxiliaire 3 est ON/OFF. Passe ON/OFF quand la fonction de sortie affectée à la sortie auxiliaire 4 est ON/OFF. S'allume lorsque le fonctionnement s'arrête, sinon il est éteint. S'allume pendant le contrôle en cas d'entrée d'événement ou quand "RUN/STOP" est sur STOP. S'allume quand le mode SP est sur DISTANT (remote), sinon il est éteint. S'allume quand le mode de fonctionnement est manuel, sinon il est éteint. Passe ON/OFF quand l'écriture via communication est ON/OFF (activée/désactivée). S'allume quand le canal affiché est 2, sinon il est éteint.
● : indique que le modèle possède cette fonction. Notez que la fonction peut être désactivée selon les paramètres définis. Dans ce cas le voyant est éteint.
– : indique que le modèle ne possède pas cette fonction.
Fonctionne comme une touche Auto / Manuel (indiquée ci-après en tant que touche A) utilisée pour passer du mode auto au mode manuel. Le mode change lorsque vous appuyez sur la touche pendant au moins une seconde (le temps de relâchement de la touche importe peu).
Touche de fonction 2 / touche de canal
Fonctionne en tant que touche de canal pour un contrôle multicanaux.*
Pour les modèles à entrée 1 point, la touche agit comme une touche de fonction qui active la fonction définie dans "PF2" lorsque vous appuyez dessus. Utilisée en tant que touche de canal : elle passe d'un canal à l'autre sur les modèles possédant une configuration multi-canaux. La séquence de commutation des canaux est la suivante : CH1 → CH2 → ··· → Canal le plus élevé défini dans "Paramètre de canal activé" ↑___________________↓
Moyenne de déplacementdéplacement
Opération de retard de premier ordre 1
Opération de retard de premier ordre 2 de premier ordre 3 de premier ordre 4 "Mode de contrôle" est sur contrôle avec SP distant
Approximation ligne brisée 1
Canal 1 L'instruction "Ecrire via communication OFF/ON" est commune à tous les canaux Entrée d'événement Affectation des entrées d'événements EV1 EV2 Une fois le mode de contrôle défini, spécifiez un fonctionnement direct / inversé pour chaque canal. Type standard Les modes de contrôle disponibles varient en fonction du nombre de points d'entrée.
à la différence entre la PV et le SP.)
Fonctionnement inversé
à la différence entre la PV et le SP.)
• En cas d'utilisation d'une sortie d'impulsion, la période de contrôle doit être définie pour chaque canal.
à la différence entre la PV et le SP.)
à la différence entre la PV et le SP.)
• Le contrôle flottant et le contrôle fermé peuvent être sélectionnés pour les types proportionnels à la position. Le contrôle flottant permet le contrôle proportionnel de position sans potentiomètre.
● Affectation de sortie Utilisez ce paramètre pour affecter quel type de données est sorti à
Contrôle / Transfert partir de chaque sortie. Pour le modèle à entrée multipoints, les données d'affectation peuvent être définies pour les canaux 2 et plus selon vos besoins en nombre de canaux. Affectation de sortie Contrôle / Transfert OUT1 OUT2 OUT3 Pour les sorties prenant en charge les sorties multiples, spécifiez une sortie de tension (impulsion) ou une sortie de courant (linéaire) en fonction du type de sortie multi-sorties. Pour la sortie de courant linéaire, vous pouvez choisir entre 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA. La sortie de tension d'impulsion est 12 Vc.c., 40 mA. Sortie OUT1 OUT2 Type de sortie de courant linéaire 0 - 20 mA
4 - 20 mA Utilisez ce paramètre pour déterminer quel type de données est sorti à partir de chaque sortie auxiliaire.
Pour le modèle à entrée multipoints, les données d'affectation peuvent être définies pour les canaux 2 et plus selon vos besoins en nombre de canaux. La sortie U-ALM est une sortie OR avec les fonctions d'alarme 1 à 4 pour tous les canaux.
SUB1 Insérez l'unité dans la découpe du panneau. Insérez les fixations fournies dans les alésages en haut et en bas du boîtier arrière.
Serrez progressivement les vis dans les fixations supérieures et inférieures, à tout de rôle afin d'équilibrer l'ensemble. Serrez jusqu'à ce que le crochet tourne sans s'engager.
● Extraction de l'unité
Vous n'aurez normalement pas besoin de sortir l'unité, mais cela est possible si des opérations de maintenance sont nécessaires.
• Serrez les vis à un couple de 0,40 à 0,56 N•m. • Les cosses doivent être de type M3 et de l'une des formes suivantes : 5,8 mm ou moins
• Pour un modèle à entrée multipoints, connectez les entrées 2 à 4 (IN2 à IN4) de la même manière selon le nombre de points d'entrée. E5AR IN1 4
• Sur le E5ER, la sortie de contrôle 1 (OUT1) s'effectue vers les bornes
C5 à C6 et la sortie de contrôle 2 (OUT2) vers les bornes C3 à C4. • Sur un modèle à entrée multipoints, la sortie a lieu à partir de la sortie de contrôle 3 (OUT3) et de la sortie de contrôle 4 (OUT4).
E5AR Sortie de tension d'impulsion
Sortie de courant linéaire
• Les caractéristiques pour chaque type de sortie sont les suivantes :
Sortie de tension d'impulsion
Sortie de courant linéaire
Tension de sortie : 12 Vc.c. +15 %, • Le modèle proportionnel à la position possède des sorties de relais (250 Vc.a., 1 A). La sortie de contrôle 1 (OUT1) est une sortie ouverte et la sortie de contrôle 2 (OUT2) une sortie fermée. E5AR E5ER 3 4 2.2 Utilisation des bornes
Si l'isolement doit être renforcé, l'entrée, l'entrée d'événement, la sortie de tension, la sortie de courant et les bornes de communication doivent être connectés à un appareil ne présentant aucune pièce alimentée exposée et dont l'isolement de base est adapté à la tension maximale applicable des pièces connectées.
Entrée 1 / entrée de potentiomètre
Entrée 2 Entrée 3 Contrôle en cascade de fours à reflux 3-13 Contrôle de ratio de machines à teinter 3-18
Exemples de contrôles types
(chaud) et pour vérifier le mode de contrôle.
Commutateur de type d'entrée 1
1. Avant de mettre l'appareil sous tension, vérifiez que le commutateur de type de l'entrée 1 est sur TC. PT.
"o1-t: Le type de sortie 1" s'affiche. Assurez-vous que la valeur de consigne est "0: Sortie de tension d'impulsion".
l.1 SP sur "115,00".
Exemples de contrôles types
Pour plus d'informations sur la fonction de réglage de dépassement en cas de perturbations. Voir "5.2 Fonctions de contrôle" (P.5-8).
3.2 Contrôle chaud/froid d'un système à réaction chimique
3.2 Contrôle chaud/froid d'un système à réaction chimique
Le contrôle chaud/froid est aussi appliqué au contrôle de pH utilisant des acides et des alcalis dans des systèmes de mélange de liquides et au contrôle de pression en cas de réduction de la pression.
Quand vous utilisez le E5AR pour contrôler un appareil à réaction chimique, le mode de contrôle est défini sur le contrôle chaud/froid et la structure utilisée est la suivante.
Exemples de contrôles types
Type de sortie de la sortie de courant linéaire 1 = 1 : 4 à 20mA
(paramètre initial) Type de sortie de la sortie de courant linéaire 2 = 1 : 4 à 20mA (paramètre initial) Mode de contrôle = 1 : contrôle chaud/froid "Niveau RUN". "PV/SP/MV" s'affiche. Appuyez sur la touche U pour régler la valeur sur "250.00".
5. Appuyez sur la touche L moins d'une seconde pour passer de "Niveau
RUN" à "Niveau de réglage".
PID, utilisez le coefficient de refroidissement pour ajuster la bande proportionnelle de sortie de contrôle de refroidissement et équilibrer les contrôles de chauffage et de refroidissement. La sortie de contrôle de chauffage P et la sortie de contrôle de refroidissement P sont les suivantes :
P chauffage =P P refroidissement = P chauffage × coefficient de refroidissement
P refroidissement est obtenu en multipliant P chauffage par le coefficient de refroidissement et le contrôle de sortie de refroidissement a lieu avec des caractéristiques différentes de la sortie de contrôle de chauffage.
Avec un E5AR-PR4DF, effectuez le câblage indiqué ci-dessous.
Exemples de contrôles types
à modifier le SP dans une plage de 10,0 °C / minute.
*Temps entre 'complètement ouvert' et 'complètement fermé'.
Les paramètres et les données qui y sont associées sont les suivants :
Action = or-r : action inversée (paramètre initial) "Fermé/Flottant" = float: Flottant Le temps de course et la valeur de montée de rampe SP sont définis ci-dessous et les paramètres initiaux sont utilisés pour tous les autres paramètres.
Niveau Paramètres initiaux d'entrée
4. Appuyez sur la touche L au moins 1 seconde pour revenir à "Niveau RUN". "PV/SP/MV" s'affiche. Appuyez sur la touche U pour régler le SP sur "250.00".
5. Appuyez sur la touche L moins d'une seconde pour passer de "Niveau RUN" à "Niveau de réglage".
Ouvert / Fermé", "Fonctionnement en cas d'erreur d'entrée potentiomètre" et "Bande morte de PV".
Exemples de contrôles types
● Calibrage de moteur et temps de course
Exécutez "Calibrage de moteur" lorsqu'un potentiomètre est connecté pour le contrôle fermé ou le contrôle flottant qui surveille l'ampleur de l'ouverture de vanne.
Cette fonction définit automatiquement le temps de course, qui est la durée entre le moment où la vanne est complètement ouverte et celui où elle est complètement fermée. Lorsque vous effectuez un contrôle flottant sans potentiomètre, vous devez définir manuellement le temps de course. Définissez le temps de course comme la durée entre le moment où la vanne est complètement ouverte et celui où elle est complètement fermée.
● Bande morte proportionnelle à la position et hystérésis Ouvert /
L'intervalle de maintien de la sortie vanne (la durée de commutation
ON/OFF de la sortie ouverte et la sortie fermée) est défini dans "Bande morte proportionnelle à la position" et l'hystérésis dans "Hystérésis Ouvert / Fermé". La relation à l'ouverture de vanne est indiquée ci-dessous. Hystérésis Ouvert / Fermé
3.4 Contrôle en cascade de fours à reflux
Le contrôle en cascade sert à réduire les effets de perturbations dans le système manipulé (perturbation dans la boucle secondaire) en ajoutant une seconde boucle PID à la boucle PID normale.
La régulation conventionnelle de température des fours à reflux s'effectue à l'aide d'une seule sonde installée à proximité de l'élément chauffant. Dans les fours à reflux sans plomb, la température de fusion de soudure est plus élevée et pour minimiser la détérioration des composants électroniques due à la chaleur, une seconde sonde est ajoutée à l'intérieur du four, près de la carte pour améliorer la précision de la régulation de température.
Fermé en cascade et Ouvert en cascade.
Exemples de contrôles types
A Exemples de contrôles types
Les paramètres et les données qui y sont associées sont les suivants :
Entrée 1, commutateur de type = TC.PT (paramètre initial) Entrée 2, commutateur de type = TC.PT (paramètre initial) Entrée 1, type d'entrée = 2 : K-200,0 à 1 300,0°C Type de sortie de la sortie de courant linéaire 1 = 1 : 4 à 20mA (paramètre initial) Mode de contrôle = 5 : Contrôle standard en cascade SP = 180,0 Le mode de contrôle et le point de consigne sont définis ci-dessous et les paramètres initiaux sont utilisés pour tous les autres paramètres.
3.4 Contrôle en cascade de fours à reflux
mode Mode de contrôle
Définissez le mode SP du canal 2 sur le mode SP local (ouvert en cascade), et exécutez AT avec la boucle secondaire dans l'état de contrôle indépendant. A la fin de AT, relevez les valeurs PID secondaires.
- Définissez le mode SP du canal 2 sur le mode SP distant (contrôle en cascade), passez en contrôle en cascade et exécutez AT.
Cela fait, vérifiez les états de contrôle primaires et secondaires (PV) et ajustez manuellement les valeurs PID. Utilisez la même méthode de réglage que pour le contrôle PID normal.
2. Appuyez sur la touche CH pour sélectionner le "PV/SP/MV" secondaire (canal 2). Le voyant RSP s'allume pour indiquer que le système est à l'état de contrôle en cascade (fermé en cascade). (Nous supposons ici que la PV secondaire est de 230,0°C. Le SP local secondaire est réglé sur 230,0°C à l'étape 5.)
Appuyez sur la touche U pour sélectionner "rsp : SP distant".
Le voyant de fonctionnement RSP s'allume en mode SP distant pour signaler un contrôle en cascade (fermé en cascade).
3.4 Contrôle en cascade de fours à reflux
Ceci termine le réglage PID pour les boucles primaire et secondaire.
Fonctionnement en cas d'erreur d'entrée de boucle primaire
Quand une erreur d'entrée se produit dans la boucle primaire, la MV à l'erreur est sortie pour la MV primaire (canal 1) et la boucle secondaire continue le contrôle en utilisant un SP distant équivalent à la MV lors de l'erreur de la boucle primaire. Par conséquent, assurez-vous de définir la MV à l'erreur pour la boucle primaire.
Exemples de contrôles types
3.5 Contrôle de ratio de machines à teinter
IN1 est connectée au système de réglage et IN2 au capteur du système de référence. (Une sonde de flux est connectée à IN1, une sonde de pesée de sable à IN2 et une pompe (variateur de fréquence) est connectée à OUT1.)
Les paramètres et les données qui y sont associées sont les suivants :
Entrée 1, commutateur de type = ANALOGIQUE Entrée 2, commutateur de type = ANALOGIQUE Type d'entrée 1 = 15 : 4 à 20mA Canal 1, valeur d’entrée d’échelonnage 1 = 4 : Contrôle de ratio Approximation ligne droite 1, approximation ligne droite 2 → Voir les exemples de paramètres à la page suivante Paramètre de proportion (AP1) = 0,05 Mode SP = rsp : SP distant 1 est K-200.0 sur 1300,0°C, utilisez 0 % (0,000) pour -200,0°C et 100 % (1,000) pour 1300,0°C.
Exemples de contrôles types
Sélection des unités de température 4-11 Sélection du mode de contrôle 4-12 Définition des paramètres de sortie 4-13 Définition et modification du point de consigne 4-16 Exécution d'un contrôle ON/OFF 4-17 Détermination des constantes PID (AT, paramètres manuels) 4-19 Utilisation d'une sortie auxiliaire 4-22 Démarrage et arrêt du contrôle 4-26 Exécution d'un contrôle manuel 4-28 Changement de canaux 4-30 Considérations sur le fonctionnement 4-31
Paramètres nécessaires à une régulation de base
à une régulation de base
Section 4 Paramètres nécessaires à une régulation de base
4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés
Les paramètres sont regroupés en niveaux et les valeurs de consigne sont appelées valeurs de paramètres. Sur le E5AR/ER, les paramètres sont groupés en 17 niveaux, comme indiqué ci-dessous. Lors de la mise sous tension, tous les voyants s'allument pendant 1 seconde. Le niveau initial après mise sous tension est "Niveau RUN".
Paramètres nécessaires à une régulation de base
Moins de L1 secondes L1 secondes Niveau Niveau de Réglage de paramètres de l'affichage communications
L1 secondes Niveau Paramètres d'alarme Moins de L1 secondes
Mot de passe Valeur de consigne
(en général) 1201 à entrée multipoints. Réinitialisation à partir du niveau Calibrage quand hors tension. Niveau Calibrage
Paramètres pour éviter des entrées clavier accidentelles.
Affichage de base et paramètres de fonctionnement. Paramètres d'options et réglage de contrôle. Paramètres pouvant être réglés pendant le contrôle de fonctionnement. Paramètres SP, N° d'ensemble PID et d'alarme pour chaque banque. Valeurs P,I,D pour chaque ensemble PID et paramètres de limitation. Paramètres d'approximation de ligne brisée et approximation de ligne droite. Affichage à l'écran des valeurs de consigne. Paramètres initiaux liés à l'entrée.
Pendant le fonctionnement
Paramètres initiaux pour le fonctionnement.
Paramètres de sortie et de type d'alarme. Paramètres de réglage de l'affichage. Paramètres de vitesse des communications, de longueur des données de communication et autres paramètres de communication. Paramètres d'initialisation des paramètres et de touche PF.
Fonctionnement arrêté
Paramètres de contrôle avancés et paramètres proportionnels à la position.
Calibrage par l'utilisateur.
* Pour accéder au niveau Paramètres de fonctions spéciales, définissez "Protection des paramètres initiaux" dans "Niveau Protection" sur "0".
Dans les niveaux suivants, le contrôle est arrêté, paramètres initiaux d'entrée, niveau Paramètres initiaux de contrôle, paramètres initiaux de contrôle 2, paramètres d'alarme, réglage de l'affichage, paramètres de communications, paramètres de fonctions avancées, paramètres de contrôle d'extension et calibrage. Notez que le contrôle s'arrête sur tous les canaux si vous accédez à l'un de ces niveaux. L'affichage 3 indique le niveau actuel. Les caractères qui s'affichent dans l'affichage de niveau et les niveaux correspondants sont les suivants :
Section 4 Paramètres nécessaires à une régulation de base
4.2 Valeurs définies
Les valeurs sélectionnées pour chaque paramètre sont appelées "valeurs définies". Il existe deux types de valeurs définies : les nombres et les caractères. Les valeurs définies sont affichées et modifiées comme suit :
Modification d'une valeur numérique
Paramètres nécessaires à une régulation de base
2. Laissez la touche D enfoncée pour diminuer la valeur. Quand la limite inférieure du paramètre est atteinte, la valeur clignote et ne peut plus être diminuée.
3. Suivez les étapes 1 et 2 pour régler la valeur sur la valeur voulue.
Le paramètre est enregistré 2 secondes après sa modification ou si vous appuyez sur une touche autre que les touches UD. Notez que quand un paramètre possède une MV manuelle par défaut, la valeur est sortie toutes les 50 ms. La valeur définie est enregistrée comme expliqué ci avant.
4.3 Exemples de paramètres initiaux
4.3 Exemples de paramètres initiaux
Cette section explique comment configurer les paramètres initiaux pour le type d'entrée capteur, le type d'alarme, la période de contrôle et d'autres paramètres. Utilisez la touche L et la touche M pour vous déplacer dans les écrans. L'écran de destination dépend de la durée de pression sur la touche.
Modification des données de paramètres
0 0 : sortie de tension type de sortie".
(page 8-42) l.1 d'impulsion ∗ M indique que vous M devez appuyer plusieurs Mode de contrôle mode fois sur M pour accéder Vérifiez le mode 0 0 : contrôle PID standard aux données de parade contrôle l.1 mètres souhaitées. Appuyez deux fois en moins d'1 seconde. L'affichage 3 indique l.3 (niveau Paramètres d'alarme). Niveau Paramètres d'alarme l.3 alt1 Type d'alarme 1 Vérifiez le type Vérifiez que l'affichage de d.bnk Affiche la sélection de banque 0 la sélection de banque l.bnk 0 : Banque N˚ 0 est 0
Changez la période de contrôle avec UD
6, Définissez la valeur d'alarme 1
Définissez la valeur d'alarme 1 avec les touches UD
En cas d'utilisation d'un modèle à entrée multipoints, réglez les commutateurs de type d'entrée 2 à 4 et configurez les paramètres de type d'entrée 2 à 4 en fonction du nombre de points d'entrée.
Paramètres nécessaires à une régulation de base
1. Assurez-vous que le commutateur de type d'entrée 1 est sur TC.PT et mettez le régulateur sous tension.
Commutateur de type d'entrée
à à à à à à à à à à à à à à
150,00 1300,0 à à à à à à à à à à à à à à
300,00 2 300,0 -19,999 à 99,999 -1,9999 à 9,9999
Commutateur de type d'entrée
Nom des données de paramètres
Lorsque vous utilisez un modèle à entrée multipoints, définissez les unités de température séparément pour chaque entrée (2 à 4), selon le nombre d'entrées.
0.0 Section 4 Paramètres nécessaires à une régulation de base
4.6 Sélection du mode de contrôle
Le mode de contrôle permet d'effectuer différents types de contrôle. Le mode de contrôle est défini initialement sur contrôle standard.
Paramètres nécessaires à une régulation de base
"Coefficient de refroidissement" et "Bande morte" en plus de "Bande proportionnelle (P)", "Temps intégral (I)" et "Temps dérivé "(D)". Les constantes PID peuvent être définies avec AT (auto-tuning) ou manuellement, mais "Coefficient de refroidissement" et "Bande morte" doivent être définis manuellement. • Lorsque la bande proportionnelle (P) est définie sur 0,00 %, le contrôle devient un contrôle ON/OFF et un contrôle 3 positions est possible.
Les modes de contrôle suivants ne sont disponibles que les modèles à 2 entrées.
● Contrôle standard avec SP distant
• Un signal externe de tension ou de courant c.c. est entré dans l'entrée SP distant (entrée 2) et le contrôle standard est exécuté en utilisant l'entrée SP distant comme point de consigne.
• L'entrée 2 peut être utilisée à l'intérieur de la plage de paramètres déterminée par le type d'entrée 2.
● Contrôle chaud/ froid avec SP distant
• Un signal externe de tension ou de courant c.c. est entré dans l'entrée SP distant (entrée 2) et le contrôle chaud/froid est exécuté en utilisant l'entrée SP distant comme point de consigne.
• L'entrée 2 peut être utilisée à l'intérieur de la plage de paramètres déterminée par le type d'entrée 2.
• Le contrôle de ratio sert à maintenir une relation proportionnelle définie entre deux variables.
● Contrôle standard en cascade
4.7 Définition des paramètres de sortie
4.7 Définition des paramètres de sortie
■ Période de contrôle 20.0 l.adj
Après avoir défini la période de contrôle dans les paramètres initiaux, réajustez-la selon les besoins en faisant des tests. • Définissez les valeurs dans "cp: Période de contrôle (chaud)" et "c-cp: Période de contrôle (froid)". La valeur par défaut est "20.0 sec" • "Période de contrôle (froid)" n'est disponible que pour un contrôle chaud/froid. • Lorsque chaque canal est utilisé indépendamment pour le contrôle, définissez la période de contrôle séparément pour chaque canal.
■ Fonctionnement direct (froid) / fonctionnement inversé (chaud)
• Définissez "Fonctionnement direct/inversé" sur "or-r: Fonctionnement inversé" ou sur "or-d: Fonctionnement direct". Le paramètre initial est "Fonctionnement inversé (chaud)".
• Lorsque chaque canal est utilisé indépendamment pour le contrôle, définissez le fonctionnement direct / inversé séparément pour chaque canal.
Paramètres nécessaires à une régulation de base
• Vous pouvez définir la sortie de courant linéaire sur 4 à 20 mA ou 0 à 20 mA dans "Sortie de courant linéaire*: type de sortie". • La sortie de tension d'impulsion est 12 Vc.c., 40 mA.
■ Affectation des sorties
• Elle permet de déterminer quel type de données est sorti à partir de chaque sortie.
1 l.2 Notez que si la sortie de transfert est affectée à une sortie d'impulsion, la sortie passera sur OFF.
Section 4 Paramètres nécessaires à une régulation de base
4.8 Définition et modification du point de consigne
■ Définition et modification du point de consigne • Lorsque "Protection des réglages pendant fonctionnement" est défini sur "4" et "Protection des modifications de paramètre" sur "ON", vous ne pouvez pas modifier le SP. Pour plus d'informations, voir "5.5 Protection des paramètres" (P.5-24). • Pour modifier le SP, appuyez sur les touches UD dans "PV/SP" (Niveau RUN) pour sélectionner la valeur souhaitée. Le nouveau paramètre devient effectif 2 secondes après la modification.
Paramètres nécessaires à une régulation de base
• La fonction de banque peut être utilisée pour commuter entre huit points de consigne. Pour plus d'informations, voir "5.2 Fonctions de contrôle ■ Banques" (P.5-9).
Modification du SP d'une température de 0,0°C à 150,0°C
"0.00", le contrôle ON/OFF s'exécute. Lorsqu'elle est définie sur une valeur autre que "0.00", c'est le contrôle PID avancé qui est utilisé.
Le paramètre initial est "10.00".
• Dans un contrôle ON/OFF, l'hystérésis est ajouté lors de la commutation entre ON et OFF pour stabiliser le fonctionnement. La largeur d'hystérésis est appelée "Hystérésis". Elle est définie pour la sortie de contrôle de chauffage et de refroidissement à l'aide des paramètres "Hystérésis (chaud)" et "Hystérésis (froid)".
• Pour le contrôle standard (contrôle de chauffage ou de refroidissement), seul le paramètre "Hystérésis (chaud)" est utilisé, quelle que soit l'opération (chauffage ou refroidissement) exécutée. Hystérésis (chaud)
Paramètres de contrôle ON/OFF (Bande proportionnelle P=0.00)
Paramètres nécessaires à une régulation de base
RUN" à "Niveau de réglage".
0.0 • AT ne peut pas être exécutée en mode STOP ou en mode manuel. • Lorsque vous exécutez AT, sélectionnez "0" pour exécuter AT pour l'ensemble PID en cours d'utilisation pour le contrôle ou "1" à "8", selon les besoins, pour exécuter AT pour un ensemble PID déterminé. • Les résultats de l'auto-tuning sont répercutés dans "Niveau Paramètres PID" sous "Bande proportionnelle (P), "Temps intégral (I)" et "Temps dérivé (D)" du N° d'ensemble PID lors de l'exécution du AT.
● Explication du fonctionnement de l’auto-tuning
AT commence quand "Exécuter /Annuler AT" passe de "OFF" à "0".
• Si "Exécuter/Arrêter" est défini sur "Arrêter" pendant l’AT, AT s'arrête et le fonctionnement est interrompu. Si "Exécuter" est sélectionné par la suite, AT ne reprend pas.
Paramètres nécessaires à une régulation de base
• En cas d'erreur d'entrée pendant l'exécution de AT, AT s'arrête. AT s'exécute de nouveau après l'élimination de l'erreur.
• Si AT est démarré pendant une rampe de point de consigne, AT s'exécute pour le SP de rampe.
Le moment de génération d'un cycle de limite varie selon que la déviation (DV) au lancement de AT est inférieure ou non à la déviation de jugement d'exécution de A.T. temporaire (paramètre initial 10,0 % de la pleine échelle).
La PV pendant l'auto-tuning est la suivante : Valeur Déviation >= 10% FS courante (PV) Amplitude de MV de cycle de Valeur de limite 40% consigne (en général) Déviation
Pour le contrôle chaud/froid et le contrôle de type flottant proportionnel
à la position, le cycle de limite est le suivant quelle que soit la déviation. Valeur courante (PV)
Amplitude de MV de cycle de limite 100%
Hausse lente et temps de rectification plus long mais pas de dépassement.
En cas de diminution
de P Valeur de consigne
d'augmentation de P Dépassement et poursuite, mais la valeur de consigne est atteinte rapidement puis stabilisation.
En cas de modification de I (Temps intégral)
En cas de diminution
de P Valeur de consigne
d'augmentation de P Valeur de consigne atteinte plus lentement.
Temps d’atteinte de la consigne plus long, mais moins de poursuite, de dépassement supérieur et de dépassement inférieur. Dépassements supérieurs et dépassements inférieurs. Poursuite. Hausse rapide.
En cas de modification de D (Temps dérivé)
Augmentation des dépassements supérieurs et des dépassements inférieurs et temps de récupération de la valeur de consigne plus élevé.
Section 4 Paramètres nécessaires à une régulation de base
4.11 Utilisation d'une sortie auxiliaire
Cette section décrit "Affectation de sortie ∗ auxiliaire", "Type d'alarme", "Valeur d'alarme", "Alarme de limite supérieure" et "Alarme de limite inférieure".
Paramètres nécessaires à une régulation de base
Pour les modèles à sortie multipoints, l'affectation de données peut
être définie pour les canaux 2 et plus selon vos besoins en nombre de canaux. Sortie auxiliaire SUB1 SUB2 4 pour tous les canaux. Les paramètres initiaux sont les suivants : Modèle
à 2 points E5AR-@@@W E5ER-@@@W Modèle à entrée à 4 points E5AR@@WW Les modèles à sortie auxiliaire à 2 points E5ER-@2@@ et E5ER-@T@@ ne sont pas équipés de SUB3 et de SUB4.
4.11 Utilisation d'une sortie auxiliaire
•Dans les cas 1 et 2 Si l'hystérésis dépasse au niveau des limites supérieure et inférieure, toujours OFF ∗5 : Valeur de consigne (en général) : 5 Alarme avec limite supérieure et inférieure avec séquence stand-by Si l'hystérésis dépasse au niveau des limites supérieure et inférieure, toujours OFF ∗6 : Pour en savoir plus sur les séquences stand-by, voir "5.6 Fonctions de réglage des alarmes".
Section 4 Paramètres nécessaires à une régulation de base
STOP une alarme s’active en fonction du SP. Point de déclenchement d'alarme (alarme limite supérieure)
Lorsque vous sélectionnez limite supérieure ou inférieure, plage de limite supérieure ou inférieure, ou alarme de limite inférieure avec séquence stand-by, vous devez configurer les paramètres "Alarme de limite supérieure" et "Alarme de limite inférieure". "Valeur d'alarme" doit être configurée quand un autre type d'alarme est sélectionné.
Pour sortir une alarme vers la sortie auxiliaire, vous devez configurer "Affectation de sortie auxiliaire", "Type d'alarme" et "Valeur d'alarme".
Sortie d'une alarme de limite inférieure vers la sortie auxiliaire 2 en
utilisant canal 1 alarme 1 et une valeur d'alarme de 10,0°C Affectation de sortie auxiliaire 2
Pour démarrer le contrôle, définissez "Exécuter/Arrêter" sur "Exécuter". Pour arrêter le contrôle, définissez "Exécuter/Arrêter" sur "Arrêter".
Paramètres nécessaires à une régulation de base
• Si vous souhaitez une sortie pendant l'arrêt dans un contrôle standard, définissez une MV de -5,0 à 105,0 % dans "MV à l'arrêt". Le paramètre initial est "0.0 %".
(En contrôle Chaud/Froid, définissez une valeur de -105,0 à 105,0 %) • Dans un contrôle proportionnel à la position, vous pouvez sélectionner les états "Ouvert", "Fermé" ou "Maintien" dans "MV à l'arrêt". Dans l'état "Ouvert", seule la sortie ouverte est ON ; dans l'état "Fermé", seule la sortie fermée est ON ; dans l'état "Maintien", les sorties ouvertes et fermées sont OFF. Le paramètre initial est "Maintien".
● Fonctionnement lors de la mise sous tension
• Ce paramètre permet de définir l'état de fonctionnement lorsque le
E5AR/ER est mis sous tension. Vous avez le choix entre les 3 sélections suivantes Valeurs de paramètre
• Les valeurs de paramètres du fonctionnement lors de la mise sous tension et d'autres éléments sont indiqués ci-dessous.
Fonctionnement après la mise sous tension Continue • Quand le mode de contrôle est défini sur contrôle en cascade, définissez "Fonctionnement lors de la mise sous tension" pour CH2. Remarque 1 : Si le mode manuel de sortie est la sortie de valeur par défaut, la valeur par défaut de la MV en mode manuel est sortie. 4-26
4.12 Démarrage et arrêt du contrôle
Run". Le voyant STOP s'éteint et le contrôle reprend.
Il est aussi possible de passer de RUN à STOP par une entrée d'événement ou la communication.
Pour une commutation par entrée d'événement, voir "5.7 Utilisation de l'entrée d'événement" (P.5-29). Pour une commutation par communication, voir "5.9 Utilisation des fonctions de communications" (P.5-34).
Paramètres nécessaires à une régulation de base
• Pour utiliser le fonctionnement manuel ou définir manuellement la MV ou l'ouverture de vanne, définissez le paramètre "Manuel/Auto" sur "manu: Manuel" ou maintenez la touche PF enfoncée au moins 1 seconde.
• Lorsque vous commutez entre le mode manuel et le mode auto, l'action de la MV est sans équilibrage et sans à-coup. • Vous pouvez accéder aux autres écrans de paramètres quand vous êtes en mode manuel. Cependant, vous ne pouvez pas sélectionner "Exécuter /Annuler AT" et l'option n'apparaît pas à l'affichage. • Il est possible de commuter entre le mode auto et le mode manuel 100 000 fois maximum. • Pendant un contrôle en cascade, si la boucle principale est passée en contrôle manuel alors que la boucle secondaire est dans l'une des conditions suivantes, la MV manuelle est désactivée. • Le mode SP de la boucle secondaire est local (cascade ouvert). • La boucle secondaire est en mode manuel. • "Fonctionnement en cas d'erreur" exécuté sur la boucle secondaire.
● Type proportionnel
• En cas de connexion d'un potentiomètre, "MANU" s'allume dans l'affichage de fonctionnement lorsque vous utilisez le mode manuel.
La PV apparaît dans l'affichage 1, l'ouverture de vanne dans l'affichage 2 et "manu" dans l'affichage 3. Si aucun potentiomètre n'est connecté, l'affichage 2 indique "-----". • Pour activer la sortie ouverte, appuyez sur U. Pour activer la sortie fermée, appuyez sur D. La MV est actualisée toutes les 50 ms. • Lorsque vous commutez entre le mode manuel et le mode auto, l'action de la MV est sans équilibrage et sans à-coup. • Vous pouvez accéder aux autres écrans de paramètres quand vous êtes en mode manuel. Cependant, vous ne pouvez pas sélectionner "AT Exécuter/Annuler" et l'option n'apparaît pas à l'affichage. • Il est possible de commuter entre le mode auto et le mode manuel 100 000 fois maximum.
(Initialement le paramètre PF1 est Auto / Manuel.)
Utilisation de l'entrée d'événement" (P.5-29). Pour une commutation par communication, voir "5.9 Utilisation des fonctions de communications" (P.5-34).
Paramètres nécessaires à une régulation de base
• Si le paramètre "Nombre de canaux activés" est défini sur "2" pour un modèle à entrée à 4 points, l'affichage fait défiler les canaux de la manière suivante quand vous appuyez sur CH : Canal 1 → Canal 2 → Canal 1 → Canal 1...
Si les données de paramètres d'un canal affiché ne restent pas
• Lorsque vous sélectionnez un canal de mode manuel, l'affichage indique l'écran de fonctionnement manuel de "Niveau RUN".
effectives après avoir passé à un autre canal à cause d'une différence de méthode de contrôle ou d'une autre raison, les données de paramètres effectives suivantes sont affichées.
Voici un exemple de changement de canaux dans "Niveau RUN". Valeur courante (PV) / SP (Affichage 2)
Pour plus d'informations, voir "5.4 Fonctions d'affichage et de réglage des touches" (P.5-19).
4.15 Considérations sur le fonctionnement
(1) Environ quatre secondes sont nécessaires pour que la sortie s'active après la mise sous tension. Tenez en compte lorsque vous intégrez le régulateur de température à un circuit séquentiel.
Paramètres nécessaires à une régulation de base
(2) L'utilisation du régulateur près de radios, de télévisions ou d'autres appareils sans fil peut provoquer des interférences dans la réception.
Fonctions de réglage des sorties 5-16 Fonctions d'affichage et de réglage des touches 5-19 Protection des paramètres 5-24 Fonctions de réglage des alarmes 5-26 Utilisation de l'entrée d'événement 5-29 Utilisation d'une sortie de transfert 5-32 Utilisation des fonctions de communications 5-34 Fonctions et utilisation
5.2 • Le décalage d'entrée est défini pour chaque canal. Les paramètres de décalage d'entrée pour les entrées 1 à 4 d'un modèle à entrée multipoints correspond aux canaux 1 à 4. Sélectionnez d'abord un canal CH puis définissez les valeurs de décalage d'entrée correspondantes. 5-2
5.1 Fonctions de réglage des entrées
● Obtention des valeurs de décalage d'entrée (correction à 2 points)
Les lectures de températures sont prises avec le E5AR/ER à deux points dans la plage de température réelle à utiliser, la température réelle à l'endroit requis (l'objet) est mesurée aux mêmes points.
1. Définissez le type d'entrée en fonction de la sonde. 2. Procurez-vous une sonde de température capable de mesurer la température de l'objet comme à la Figure 1.
(A) Régulateur numérique Température de l'objet (B) − Lecture du régulateur (A) puis définissez "Valeur d'entrée pour décalage d'entrée 1" sur la lecture du régulateur (A). 3. Définissez "Décalage d’entrée 2" sur la différence entre la température de l'objet (B) et la lecture du régulateur (A) quand proche du SP, Température de l'objet (B) − Lecture du régulateur (A) puis définissez "Valeur d'entrée pour décalage d'entrée 2" sur la lecture du régulateur (A). 4. Après avoir configuré ces paramètres, contrôlez la lecture du régulateur (A) et la température de l'objet (B). 5. La correction a maintenant été effectuée à deux points, près de la température ambiante et près du SP. Si vous souhaitez améliorer la précision près du SP, établissez deux points de correction supplémentaires au-dessus et en dessous du SP. La Figure 2 illustre cette correction. Température indiquée sur la machine (A) Après ajustement Température indiquée après ajustement (ex. 550,0˚C) Opération de retard de 1er ordre 1 : activée
Opération de retard de 1er ordre 1 Constante de temps Pour un modèle à entrées multiples, cette opération est définie pour chacune des entrées 1 à 4 dans "Opération de retard de premier ordre 1 - 4". • Pour utiliser l'opération de retard de 1er ordre, définissez "Opération de retard de 1er ordre activée" sur "ON" (le paramètre initial est OFF). Vous devez aussi définir une constante temps, elle est sélectionnée de sorte que le résultat de l'opération soit égal à 0,63 fois les données d'entrée.
Moyenne de déplacement 1
• L'opération de moyenne de déplacement réduit les brusques changements dans les entrées dus aux bruits parasites et à d'autres facteurs, elle peut être activée pour chaque entrée.
• Pour utiliser l'opération de moyenne de déplacement, définissez "Moyenne de déplacement activée" sur "ON" (le paramètre initial est OFF). • Vous devez aussi sélectionner un nombre dans le paramètre "Moyenne de déplacement". Les sélections possibles sont 1, 2, 4, 8, 16 et 32 fois. Données d'entrée
20". Des données normalisées sont utilisées pour définir les valeurs de sorte que la limite inférieure de la plage de paramètres d'entrée pour l'entrée 1 soit 0,0000 et la limite supérieure 1,000.
● Relation par rapport aux types d'entrée
Approximation ligne brisée 1 : activée
• La fonction d'extraction de racine carrée inclut le paramètre "Point de rupture bas" de sorte que quand le résultat de l'opération se trouve en dessous, le résultat est défini sur "0". Le point de rupture bas se définit pour chaque entrée en utilisant des données normalisées de sorte que la limite inférieure de la plage de paramètres d'entrée soit 0,000 et la limite supérieure 1,000.
Fonctions et utilisation
Résultat d'opération
• Chiffres affichés après la virgule décimale de PV: niveau Paramètres initiaux d'entrée
Unité de temps de rampe SP
La fonction de rampe SP limite les variations de point de consigne à un taux défini. Lorsque cette fonction est activée et que la variation dépasse le taux déterminé, un espace limitant le point de consigne est créé, comme indiqué dans le schéma ci-dessous
Pendant la rampe de point de consigne, le contrôle ne s'effectue pas en changeant le SP, mais en utilisant une valeur limitée par le taux défini de variation (appelée rampe de point de consigne).
Valeur de montée de rampe SP
"Valeur de descente de rampe SP" sont "0", ce qui signifie que la rampe SP est désactivée. Vous pouvez sélectionner "EU/s", "EU/min" ou "EU/heure" pour "Unité de temps de rampe SP". Le paramètre initial est "EU/min". La rampe SP s'affiche avec "Définir point pendant rampe SP".
● Opération au démarrage
(rampe SP) PV et le SP, comme suit :
• Le contrôle commence avec le démarrage SP après récupération à partir d'une erreur de capteur. (Le contrôle commence environ 1 seconde après récupération à partir d'une erreur de capteur.) • En cas d'erreur de capteur, le SP cible devient effectif et la fonction d'alarme opère en fonction de ce point de consigne.
Données de paramètre
Surveillance et plage de paramètres
Valeur de montée de rampe SP
*1 EU/s, EU/min ou EU/heure selon le paramètre "Unité de temps de rampe SP"
*2 La position du point décimal dépend du type d'entrée.
• Vous pouvez créer jusqu'à huit banques. Chaque banque sert à stocker un SP (SP local), une valeur d'alarme et un N° d'ensemble PID. N° de banque
Exemple : au départ, le SP est 200°C, la limite supérieure de paramètre SP est 300°C et la limite supérieure de paramètre
SP est 100°C. Si la limite supérieure de paramètre SP devient 150°C, le SP est en dehors de la plage des limites SP qui est 100 à 150°C, est il est donc changé en 150°C. Si vous modifiez "Type d'entrée", "Unités de température" ou "Limite supérieure/inférieure d'échelle", les limites supérieures et inférieures de point de consigne sont réinitialisées sur les limites supérieures et inférieures de la plage de paramètres d'entrée. Les limites SP sont définies séparément pour chaque canal.
Fonctions et utilisation
Plage de paramètres de température d'entrée
Limite cible Plage de configuration Changement à la valeur de limite sup.
Changement de la limite supérieure
Quand 200,0 < PV ≤ 400.0°C, l'ensemble PID 2 est utilisé
La "limite supérieure de plage de sélection automatique de PID" est définie pour que la valeur augmente avec le N° d'ensemble PID.
interne : 999,9% FS Cependant, notez que la valeur pour l'ensemble PID 8 est fixée en interne à "Limite supérieure de plage de sélection automatique" =
999,9% de la pleine échelle. Pour éviter des vibrations lors du changement des ensembles PID, vous pouvez définir l'hystérésis dans "Hystérésis de sélection d'ensemble PID". La PV ou la DV (déviation) peut être sélectionnée pour les "Données de sélection d'ensemble PID". Plage de paramètres
La plage maximale est -19 999 à 99 999. 5-13
Fonctions et utilisation
• Si "N° d'ensemble PID" est défini sur "0", l'ensemble PID est sélectionné automatiquement (sélection automatique du PID) en fonction des conditions définies précédemment.
Section 5 Fonctions et utilisation
• L'onde de réponse aux perturbations peut être ajustée à l'aide des paramètres "Gain de perturbation" et "Constante en cas de perturbations".
● Gain de perturbation
• Le paramètre "Gain de perturbation" peut être augmenté afin de réduire le dépassement en cas de perturbations
Gain de perturbation
• Le paramètre "Gain de perturbation" peut être réduit afin d'augmenter le dépassement en cas de perturbations.
Quand le gain de perturbation est -0,5 Quand le gain de perturbation est 0 Quand le gain de perturbation est 0,5
SP Quand le gain de perturbation est 1
Constante en cas de perturbations
Quand la constante de perturbations est 2
Bande de rectification de perturbation
Largeur de jugement de perturbation
Le réglage de dépassement en cas de perturbations n'opère pas
Bande de rectification de perturbation
SP Le réglage de dépassement en cas de perturbations opère
Largeur de jugement de perturbation
% de la pleine échelle
• Quand "Bande de rectification de perturbation" ou "Largeur de jugement de perturbation" est sur "0".
• Quand le SP est modifié (lorsque la variation du SP dépasse "Bande de rectification de perturbation") • Pendant l'auto-tuning • Pendant le contrôle ON/OFF (P = 0,00) • Pendant le contrôle PD (I = 0,00)
• Lorsque vous utilisez un contrôle ON/OFF, la variable manipulée
(MV) sera la limite supérieure de MV quand la sortie est ON et la limite inférieure de MV quand la sortie est OFF. • La fonction de limite MV n'opère pas quand vous sélectionnez un contrôle flottant sur un type proportionnel à la position. • Les MV suivantes ont priorité sur la fonction de limite de MV. Valeur par défaut de MV manuelle MV à l'arrêt
MV en cas d'erreur de PV Fonctions et utilisation
Valeur limite sup. de limite de MV
• La "limite supérieure de MV" et la "limite inférieure de MV" peuvent
être définies dans chaque ensemble PID.
MV (chaud)". Vous ne pouvez pas utiliser "Limite de taux de variation de MV (froid)".
• Pour le contrôle chaud/froid, des limites séparées peuvent être définies pour le chauffage et le refroidissement. Le paramètre "Limite de taux de variation de MV (chaud)" est utilisé pour le chauffage et "Limite de taux de variation de MV (froid)" pour le refroidissement. • La limite de taux de variation de MV ne peut pas être utilisée dans les conditions suivantes : • Mode manuel • Pendant AT • Pendant le contrôle ON/OFF (P=0,00) • Quand le contrôle est arrêté (sortie MV à l'arrêt) • Pendant la sortie de MV en cas d'erreur de PV • Si vous souhaitez seulement limiter le taux d'augmentation de la MV, réglez "Mode de limite de taux de variation de MV" sur "1". Données de paramètre
MV de refroidissement, donc quand "MV à l'arrêt" est positive, la MV est envoyée à la sortie de chauffage, et quand la valeur est négative la MV est envoyée à la sortie de refroidissement. Le paramètre initial est "0", ce qui signifie qu'il n'y a pas de sortie à l'arrêt pour le contrôle chaud/froid ou le contrôle standard. Données de paramètre
Quand le contrôle est interrompu, "à l'arrêt" prends la priorité. En mode manuel, la valeur par défaut de MV manuelle a la priorité. Données de paramètre
d'erreur de PV MV en cas d'erreur de PV
(Proportionnel à la position)
1 : Sortie ouverte ON (Vanne complètement fermée)
Remarque : l'ordre de priorité des paramètres MV est
Valeur par défaut de MV manuelle >MV à l'arrêt> MV en cas d'erreur de PV 5-18
5.4 Fonctions d'affichage et de réglage des touches
5.4 Fonctions d'affichage et de réglage des touches
■ Scan d'affichage Le scan d'affichage sert à changer automatiquement de canal d'affichage sur un modèle à entrée multipoints. Cette fonction ne s'applique qu'aux canaux activés dans le paramètre "Nombre de canaux activés". Si le "Nombre de canaux activés" est "3", les canaux 1, 2 et 3 sont affichés.
Le scan d'affichage peut être démarré automatiquement après la mise sous tension ou en appuyant sur la touche CH .
Pour interrompre le scan d'affichage, maintenez la touche enfoncée au moins 1 seconde.
CH Utilisez les paramètres "Commencer scan d'affichage après mise sous tension" et "Période de scan d'affichage" pour spécifier le fonctionnement du scan d'affichage.
Valeurs de paramètre Commence le scan d'affichage après la mise sous tension
Période de scan d'affichage
• Pour démarrer le scan d'affichage, maintenez la touche CH enfoncée dans les niveaux Fonctionnement, Réglage, Réglage 2,
Paramètre de banque, Paramètre PID, Paramètre d'approximation ou Niveau de surveillance. L'affichage 1 commence à clignoter après que vous ayez appuyé sur la touche 1 seconde, et si vous appuyez sur la touche pendant encore 2 secondes, l'affichage cesse de clignoter et le scan d'affichage commence.
• Si vous maintenez la touche CH enfoncée pendant plus d'1 seconde lors du scan d'affichage, celui-ci s'arrête.
* Les paramètres initiaux des touches de fonction sont les suivants : Paramètre PF1 : "A-M" (touche A) Paramètre PF2 : "R-S" (commutation Exécution/Arrêt) * Les touches de fonction ne sont opérationnelles que dans les niveaux Fonctionnement, Réglage, Réglage 2, Paramètre de banque, Paramètre PID, Paramètre d'approximation, Niveau de surveillance et Protection. Elles ne fonctionnent que quand "Protection de touche PF" est sur "OFF". * "Protection réglage pendant fonctionnement" et "Protection modification de paramètre" ne s'appliquent pas aux touches de fonction. Les paramètres de "Exécution/Arrêt" et "N° de banque" peuvent être modifiées et enregistrés à l'aide d'une touche de fonction si la touche est définie sur la fonction correspondante. 5-21
Fonctions et utilisation
Valeurs de paramètre
Section 5 Fonctions et utilisation
● Elément Surveillé/
Surveillé / Défini 1" à "Elément Surveillé / Défini 5" pour la touche de fonction correspondante. Les sélections possibles sont indiquées dans le tableau suivant (pour les plages de paramètres (ou de surveillance), reportez-vous aux explications correspondantes dans les données de paramètres).
PF1 Elément surveillé/défini 1
Elément défini 5 Appuyez sur cette touche plusieurs fois pour passer de "Elément Surveillé/Défini 1" à "Elément Surveillé/Défini 5". Après "Elément Surveillé/Défini 5", l'affichage passe au premier paramètre du niveau RUN. * Si l'un des paramètres "Elément Surveillé/Défini 1" à "Elément Surveillé/Défini 5" est désactivé, ce paramètre n'apparaît pas et l'affichage indique le paramètre activé suivant.
5.4 Fonctions d'affichage et de réglage des touches
"Elément Surveillé/Défini", il se produit ce qui suit : • Si vous appuyez sur une touche de niveau ou de mode, le premier paramètre du niveau RUN s'affiche. • Si vous appuyez sur une touche de fonction définie comme touche de canal, le canal change et le premier paramètre du niveau RUN du nouveau canal s'affiche. • Si vous appuyez sur l'autre touche de fonction et qu'elle est aussi définie sur "Elément Surveillé/Défini", le "Elément Surveillé/Défini" de cette touche apparaît. • Si vous appuyez sur l'autre touche de fonction et qu'elle est définie sur autre chose que ce qui a déjà été mentionné (p. ex. touche A), cette fonction s'active.
Fonctions et utilisation
* L'affichage 3 fonctionne comme suit pour Elément Surveillé/Défini
• Si PV/SP/Banque est affiché, l'affichage 3 indique le numéro de banque. • Si PV/SP/MV est affiché, l'affichage 3 indique la MV. • Dans les autres cas, l'affichage s'éteint.
■ Autres fonctions d'affichage et de réglage des touches
D'autres fonctions d'affichage et de réglage des touches sont disponibles. Ces fonctions sont détaillées dans la "Section 8 Données de paramètre". • Sélection d'écran d'affichage "PV/SP"
: niveau Réglage de l'affichage
Protection de paramètre initial
Paramètres initiaux d'entrée
Accès aux niveaux Paramètre initial d'entrée, Paramètre initial de contrôle, Paramètre initial de contrôle 2, Paramètre d'alarme,
Réglage d'affichage et Paramètre de communications
Autorisé (Affiche "Accès au niveau Paramètres des fonctions spéciales")
• "Protection de paramètre initial" est initialement défini sur "0". 5-24
5.5 Protection des paramètres
"Séquence stand-by avec limite inférieure", la sortie d'alarme ne se déclenche pas tant que la PV n'est pas passée au-dessus de la valeur d'alarme et qu'elle n'est pas sortie de la plage d'alarme, puis qu'elle descende sous la valeur d'alarme une seconde fois.
• La séquence stand-by est annulée lorsque se produit une sortie d'alarme, puis redémarre en fonctions des conditions spécifiées par le paramètre "Réinitialisation de séquence stand-by".
• Condition A : Démarrage de fonctionnement (y compris mise sous tension), ou en cas de modification de la valeur d'alarme (alarme de limite supérieure et inférieure) ou décalage d'entrée (valeur d'entrée pour décalage d'entrée 1, décalage d'entrée 1, valeur d'entrée pour décalage d'entrée 2 ou décalage d'entrée 2), ou en cas de modification du SP. • Condition B : Uniquement lors du démarrage de fonctionnement (y compris mise sous tension) • Le paramètre "Réinitialisation de séquence stand-by" est commun aux alarmes 1 à 4. • Le paramètre initial est "0 : Condition A".
5.6 Fonctions de réglage des alarmes
• Le paramètre initial est "0 : OFF".
■ Fermée en alarme / Ouverte en alarme
• Le paramètre initial est "n-o: Fermée en alarme". Valeur de paramètre Fermée en alarme : n-o Ouverte en alarme : n-c
Fonction de sortie d'alarme
• Lorsque l'appareil est mis hors tension, et pendant environ
2 secondes après sa mise sous tension, les sorties auxiliaires sont Type d'alarme : avec séquence stand-by de limite inférieure
5.7 Utilisation de l'entrée d'événement
5.7 Utilisation de l'entrée d'événement
• Vous pouvez utiliser l'entrée d'événement sur le E5AR-@@B (2 entrées), le E5ER-@@B (2 entrées), le E5AR-@@D (4 points), le E5ER-@@D (4 points) et le E5AR-@@DB (6 points). • Il existe un ordre de priorité pour les entrées d'événement, les entrées clavier et les paramètres de communication, le paramètre le plus récent ayant la préférence. • Un changement de fonctionnement survient quand l'entrée d’événement passe "OFF → ON" et "ON → OFF".
Affectation d'événement 1
• Ces données de paramètre sont une commande de fonctionnement commune à tous les canaux.
• Le fonctionnement est le suivant, selon l'état ON/OFF de l'entrée d'événement. Entrée d'événement
"N° de banque" (Niveau de réglage). • Ces données de paramètre sont une commande de fonctionnement particulière à chaque canal. • Le fonctionnement est le suivant, selon l'état ON/OFF de l'entrée d'événement. Entrée d'événement
Fonctions et utilisation
N° de banque N° de banque N° de banque
(Bit 0) (Bit 1) • Le fonctionnement est la suivant, selon l'état ON/OFF de l'entrée d'événement.
• Ces données de paramètre sont une commande de fonctionnement particulière à chaque canal.
• Le fonctionnement est le suivant, selon l'état ON/OFF de l'entrée d'événement.
• Cette fonction n'est effective que quand le mode de contrôle est
Contrôle avec SP distant. • Lorsque l'entrée d'événement est ON, le SP distant (RSP) est utilisé comme point de consigne et le voyant "RSP" s'allume. Lorsque l'entrée d'événement est OFF, le SP local (LSP) est utilisé comme point de consigne. Le contenu de l'entrée d'événement est répercuté dans "Mode SP" (Niveau de réglage). • Ces données de paramètre sont une commande de fonctionnement particulière à chaque canal. • Le fonctionnement est le suivant, selon l'état ON/OFF de l'entrée d'événement. Entrée d'événement
• Pour la sortie de transfert, utilisez une sortie qui n'est pas utilisée pour la sortie de contrôle.
● Affectation de sortie • Vous pouvez utiliser la sortie de transfert pour sortir l'un des 6 types de données suivants, selon vos sélections dans "Affectation de
Contrôle / Transfert sortie Contrôle / Transfert". Pour en savoir plus, voir "8.11 Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 (l.2) Affectation Contrôle / Transfert des sorties 1 à 4" (P.8-46). SP, rampe SP, PV, MV (chaud), MV (froid), ouverture de vanne Notez que les MV de chauffage et de refroidissement ne peuvent être sorties qu'à partir d'un modèle standard et que l'ouverture de vanne ne peut être sortie qu'à partir d'un modèle proportionnel à la position avec connexion d'un potentiomètre. Sortie Fonctions et utilisation
Mise à l'échelle inversée
Agrandissement d'échelle
• Si une erreur d'entrée survient quand l'affectation de sortie de transfert est définie sur "PV", la sortie de transfert devient la limite supérieure. Limiteur de SP Avant modification
Plage d'échelonnage de type transfert
A SP Changez la valeur de limite sup.
Limite supérieure de sortie de transfert 1 à 4 Limite inférieure de sortie de transfert 1 à 4
(Affichage 3) Valeur de limites sup. et inf. d'échelonnage de type transfert
Les paramètres de communications sont définis dans le niveau Paramètres de communications.
Les sélections et les paramètres sont indiqués dans le tableau suivant. Les paramètres initiaux sont en surbrillance Caractères affichés
Nom des données de paramètres
Valeurs de paramètre
Vous pouvez définir le protocole de communication sur CompoWay/ F (protocole harmonisé de Omron pour les communications série industrielles) ou sur Modbus (basé sur le mode RTU du protocole Modbus (Spécifications : PI-MBUS-300 Ver.I) de Modicon Inc.). N° de la carte de communication (u-no) Lors d'une communication avec un ordinateur hôte, vous devez définir un numéro de carte dans chaque régulateur pour permettre à l'ordinateur de le reconnaître. Vous pouvez utiliser n'importe quel nombre entre 0 et 99. Le numéro de carte est initialement défini sur 1. Lorsque vous utilisez plusieurs régulateurs, assurez-vous que les cartes ne possèdent pas le même numéro, sinon la communication ne s'effectuera pas correctement. Après avoir défini un numéro de carte, éteignez l'appareil et rallumez-le pour que le nouveau numéro de carte prenne effet. Vitesse de communication (bps) Définissez la vitesse de vos communications avec un ordinateur hôte. Vous disposez des vitesses suivantes : 9,6 (9 600 bit/s), 19,2 (19 200 bit/s), 38,4 (38 400 bit/s) Après avoir défini la vitesse, éteignez l'appareil et rallumez-le pour que le nouveau paramètre de vitesse prenne effet. Longueur des données de communication (len) Vous pouvez définir la longueur des données de communication sur 7 bits ou 8 bits. Bit d'arrêt de communication (sbit) Vous pouvez définir le bit d'arrêt de communication sur 1 ou 2. Parité de communication (prty) Vous pouvez définir la parité de communication sur Aucune (none), Paire (even) ou Impaire (odd). Délai d'attente de transmission de réponse de communication (sbwt) Après avoir modifié le délai d'attente de transmission de réponse de communication, procédez à une réinitialisation logicielle ou éteignez l'appareil et rallumez-le pour que le nouveau paramètre prenne effet.
Avant de lancer la communication, suivez les étapes ci-dessous pour définir le numéro de carte de communication, la vitesse de communications et les autres paramètres de communication. 1. Maintenez la touche L enfoncée pendant 3 secondes pour passer de "Niveau RUN" à "Niveau Paramètres initiaux". 2. Appuyez sur la touche L pour passer de "Niveau Paramètres initiaux" à "Niveau Paramètres de communications".
Sélection de protocole
M Fonctions et utilisation
N˚ de carte de communication
Ecriture via communication
Les données de paramètres peuvent être écrites 100 000 fois.
Si vous devez écrire des données de paramètres fréquemment, sélectionnez "Mode d'écriture RAM" (niveau Paramètres des fonctions spéciales).
Fonctions et utilisation
Ecriture dans la zone de variables 6-10 Commandes (Communication/CompoWay/F) 6-11 Zones de paramètres 6-13 Commandes et réponses (Communication/CompoWay/F) 6-14 6.10 Exemple de programme 6-32
Par exemple, "Lecture/ Ecriture" signifie que l'ordinateur hôte lit ou écrit vers le E5AR/ER.
(CompoWay/F) Aucun Interface : RS-485 Fonction de répétition : Aucune Une trame de réponse est envoyée en réponse à une trame de commande.
Tra rép me d on e se
■ Protocole de transfert
E5AR/ER L'échange entre la trame de commande et la trame de réponse est expliqué ci-dessous.
Après réception d'une réponse de la part du régulateur, configurez l'ordinateur pour qu'il attende au moins 5 ms avant d'envoyer la commande suivante.
6.1 Méthode de communication
Les données intégrant les trames de commande et les trames de réponse sont expliquées ci-dessous. Dans l'explication suivante, un "H" suivant une valeur numérique (par exemple 02H) indique que la valeur est un nombre hexadécimal. Un nombre ou des lettres entre guillemets (par exemple "00") est un caractère ASCII.
STX N˚ de nœud Sous-adresse SID
Ce numéro spécifie la destination.
Spécifiez le n° de carte du E5AR/ER. En cas de diffusion vers toutes les cartes, spécifiez "XX". Aucune réponse n’est envoyée en cas de diffusion à toutes les cartes.
Non utilisée sur le E5AR/ER. A définir sur "00".
Le numéro spécifié dans la trame de commande est répété ici. Il s'agit du n° de carte du E5AR/ER qui répond.
Non utilisée sur le E5AR/ER. A définir sur "00".
Retourne le résultat de la commande exécutée, comme ordonné par la trame de commande.
ETX Code indiquant la fin du texte (03H).
Pas de SID et de texte de commande FINS-mini, ou pas de texte de commande FINS-mini.
"MRC/SRC" incorrect dans le texte de commande FINSmini.
FINS-mini ; ou sous-adresse inférieure à 2 caractères et absence de SID et de texte de commande FINS-mini.
Le texte de commande FINS-mini est constitué d'un MRC (code de requête principal) et d'un SRC (code de requête secondaire), suivis des données requises.
STX N˚ de nœud Sous-adresse SID
Les commandes de fonctionnement et la lecture des attributs de la machine n'utilisent pas la zone de variables.
E5AR/ER Instruction de fonctionnement, etc.
C4 C5 C6 Niveau Paramètres de banque Niveau Paramètres PID Niveau Paramètres d'approximation Niveau Paramètres initiaux d'entrée Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 Sur les modèles à entrée unique, vous ne pouvez spécifier que "0 : Canal 1". Identifiant de canal
Pour plus d'informations sur les adresses, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). Notez que les adresses indiquées dans la liste de paramètres sont les adresses du canal 1. Par exemple, pour spécifier une adresse de canal 2, ajoutez 0100 à l'adresse dans la liste de paramètres. Pour le canal 3 ajoutez 0200, et 0300 pour le canal 4.
Le nombre d'éléments est exprimé sous forme d’un nombre hexadécimal de 2 octets. La plage de caractéristiques pour le nombre d'éléments varie en fonction de la commande. Voir "6.9 Commandes et réponses (Communication/CompoWay/F)" (P.6-14) pour en savoir plus.
Par exemple, si le nombre d'éléments est 0010, les 16 premiers éléments de données (H'10) de l'adresse sont spécifiés.
Les valeurs lues et écrites dans la zone de variables sont exprimées au format hexadécimal et ignorent la position de point décimal (les valeurs négatives sont exprimées en complément de deux).
Exemple : D'105.0 → H'0000041A La variable est un nombre hexadécimal de 8 chiffres. Les valeurs négatives sont exprimées en complément de deux. La virgule décimale (point à l'écran) est ignorée. Par exemple, si la valeur courante du E5AR/ER est 105,0, elle sera lue H'0000041A (105,0 → 1050 → H'0000041A).
6.5 Lecture de la zone de variables
La zone de données est lue en définissant les données requises dans le format de texte de commande FINS-mini suivant. Texte de commande FINS-mini
Spécifie l'adresse de début de la lecture.
Non utilisée sur le E5AR/ER. Spécifiez "00".
Résultat de l'exécution de la commande.
Données qui ont été lues.
Texte de commande FINS-mini
MRC Type de Adresse de début Position
SRC variable d'écriture de bit
Non utilisée sur le E5AR/ER. Spécifiez "00".
Résultat de l'exécution de la commande.
Les données écrites étaient en dehors de la plage de paramètres.
Erreur de fonctionnement
Tentative d'écriture dans des données de niveau Protection depuis un autre niveau. AT en cours d'exécution. Niveau de Calibrage en cours. Erreur unité, changement d'unité, erreur d'unité d'affichage, erreur de mémoire non-volatile interne
Spécifie les informations liées à la commande.
Les commandes pour le E5AR/ER sont indiquées ci-dessous.
Accès au niveau 0 *1 Protection * : Lorsque vous spécifiez tous les canaux, seuls les canaux activés répondent et le process commence au Canal 1. Si une erreur est détectée sur n’importe quel canal, une "Erreur de fonctionnement" se produit. Si tous les canaux se terminent normalement, le résultat est "Fin normale".
Si vous sélectionnez contrôle en cascade comme mode de contrôle, spécifiez des commandes de canal 2 pour les commandes de fonctionnement suivantes :
Résultat de l'exécution de la commande.
Dans la zone de paramètres 0, le contrôle continue. Telle quelle, la zone de paramètres 0 permet d'effectuer des opérations nécessitant qu'un contrôle soit en cours (par exemple la lecture de PV, l'écriture d'un SP et Exécuter/Arrêter), ainsi que des opérations qui n'interfèrent pas avec le contrôle. D'autre part, les opérations susceptibles de modifier le contrôle (écriture de paramètres initiaux) ne peuvent pas être exécutées. (Notez que les données de paramètres qui ne peuvent pas être écrites peuvent être lues.) Dans la zone de paramètres 1, le contrôle est arrêté.
La zone de paramètres 0 est sélectionnée lors de la mise sous tension. Pour accéder à la zone de paramètres 1, utilisez la commande de fonctionnement "Accéder à la zone de paramètres 1".
Pour revenir à la zone de paramètres 0 depuis la zone de paramètres 1, mettez l'appareil hors tension ou utilisez la commande "Réinitialisation logicielle". Mise sous tension
Instruction "Réinitialisation logicielle"
C4 C5 Niveau Paramètres de banque Niveau Paramètres PID Niveau Paramètres d'approximation Niveau Paramètres initiaux d'entrée Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 (arrêt du contrôle)
Surveillance MV (chaud) Surveillance MV (froid) PV Etat SP interne Aucun Surveillance MV (chaud) Surveillance MV (froid) SP *1 Banque 0 : valeur d'alarme 1 "0000" à "0039" "0100" à "0139"
"CD" Cette commande sert à lire les données de paramètres. Le nombre d'éléments peut être défini entre 0002 et 0019 afin d'autoriser la lecture successive de 2 à 25 composants de données de paramètres dans des adresses contiguës. Pour spécifier le type ou l'adresse de variable, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). La limite supérieure d'une adresse varie en fonction du type de la variable. Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Utilisée dans la zone de paramètres 1, la réponse pour la surveillance de SP distant, la surveillance de rampe SP et la surveillance d'ouverture de vanne est "0" et la réponse pour l'état est celui indiqué dans les remarques dans "Annexe Liste de paramètres - Etat" (P.A-8). Réponse
"0000" à "0039" "0100" à "0139" "0200" à "0239" "0300" à "0339"
Données de paramètre
Valeurs de surveillance
Données de paramètres de la zone de paramètres 0
Données de paramètres de la zone de paramètres 1
Il est possible de lire plusieurs valeurs surveillées ou définies en envoyant une seule commande. Il est possible de lire jusqu'à 20
éléments même si les adresses ne sont pas contiguës. Pour spécifier le type ou l'adresse de variable, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). La limite supérieure d'une adresse varie en fonction du type de la variable. Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. En cas d'erreur de type de zone ou d'erreur de données de paramètres dans les données lues, aucune donnée n'est lue. Réponse
Protection de touche PF Cette commande écrit des données de paramètres dans le niveau
Protection. Voir "5.5 Protection des paramètres" (P.5-24) pour plus d'informations sur le niveau Protection. Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une erreur se produit si vous l'utilisez dans la zone de paramètres 1. Pour exécuter cette commande, utilisez la commande de fonctionnement "Ecrire via communication" pour activer "Ecrire via communication", puis utilisez la commande "Accéder au niveau Protection" pour accéder au "Niveau Protection".
2 Niveau de réglage Niveau de réglage 2 "0200" à "027F" 3 Niveau Paramètres de banque Niveau Paramètres PID "0300" à "037F" 4 Niveau Paramètres d'approximation "0000" à "0039" 1 Données de paramètres de la zone de paramètres 1 Niveau Paramètres initiaux d'entrée "0100" à "0139" 2 Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de "0200" à "0239" 3 contrôle 2 Niveau Paramètres d'alarme "0300" à "0339" 4 Niveau Réglage de l'affichage Niveau Paramètres de communications Niveau Paramètres des fonctions spéciales Niveau Paramètres de contrôle d'extension Adresse
Les données de paramètres ci-dessus sont écrites. Vous pouvez définir le nombre d'éléments entre 2 et 24 pour écrire les données de paramètres d'adresses contiguës.
6-17 écrites dans la zone de paramètres 1. Une erreur se produit en cas d'écriture dans la zone de paramètres 0. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Pour stocker les données de paramètres des niveaux Fonctionnement, Réglage, Réglage 2, Paramètre de banque, Paramètre PID ou Paramètre d'approximation dans une mémoire non-volatile, sélectionnez "Sauvegarder" avec la commande "Mode d'écriture". Si "Sauvegarder" n'est pas défini, les données de paramètres ne resteront pas en mémoire lors de la mise hors tension. Pour plus d'informations sur les niveaux ci-dessus, voir "4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2). Réponse
"0000" à "0039" "0100" à "0139" "0200" à "0239" "0300" à "0339"
Données de paramètres de la zone de paramètres 1
Vous pouvez écrire plusieurs composants de données de paramètres en envoyant une seule commande. Il est possible d'écrire jusqu'à 12 composants même si les adresses ne sont pas contiguës.
Pour spécifier le type ou l'adresse de variable, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). Les données de paramètres de la zone de paramètres 1 sont écrites dans la zone de paramètres 1. Une erreur se produit en cas d'écriture dans la zone de paramètres 0. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". 6-18
6.9 Commandes et réponses (Communication/CompoWay/F)
Pour stocker les données de paramètres des niveaux Fonctionnement, Réglage, Réglage 2, Paramètre de banque, Paramètre PID ou Paramètre d'approximation dans une mémoire non-volatile, sélectionnez "Sauvegarder" avec la commande "Mode d'écriture". Si
"Sauvegarder" n'est pas défini, les données de paramètres ne resteront pas en mémoire lors de la mise hors tension. Pour plus d'informations sur les niveaux ci-dessus, voir "4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2). Réponse
"0000" à "0039" "0100" à "0139" "0200" à "0239" "0300" à "0339"
1 Cette commande est utilisée pour stocker les adresses de plusieurs valeurs surveillées ou définies que vous souhaitez lire. Les valeurs surveillées ou définies stockées peuvent être lues en envoyant une seule commande "Lecture composée de valeurs surveillées / définies stockées". Il est possible de stocker jusqu'à 20 composants même si les adresses ne sont pas contiguës. Pour spécifier le type ou l'adresse de variable, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). La limite supérieure d'une adresse varie en fonction du type de la variable. Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Réponse
En cas d'erreur de type de zone ou d'erreur de données de paramètres dans les données lues, aucune donnée n'est lue.
Le paramètre initial est "Désactivée".
Si "Tous" les canaux sont sélectionnés, seuls ceux qui sont activés sont affectés par cette commande. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". 6-21
"30" à "37" "F0" à "F7"
2 • Une erreur de fonctionnement se produit si AT est en cours d'exécution dans le canal sélectionné. Pour utiliser cette commande, "Ecrire via communication" doit être activée par le biais de la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une erreur de fonctionnement se produit si vous l'utilisez dans la zone de paramètres 1. Une erreur de fonctionnement se produira aussi dans les situations suivantes :
• "Exécuter/Arrêter" du canal spécifié est défini sur "Arrêter". • "Auto / Manuel" du canal spécifié est défini sur "Manuel". Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
• "Exécuter/Arrêter" du canal spécifié est défini sur "Arrêter".
• "Auto / Manuel" du canal spécifié est défini sur "Manuel". Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1.
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Mode d'écriture
Lorsque le suivi SP ou le suivi PV est ON et que vous réglez le mode sur SP distant ou sur le mode manuel, la valeur courante n'est pas écrite dans une mémoire non-volatile interne. Notez que quand vous opérez une modification par clavier, les données sont écrites dans une mémoire non-volatile.
Lorsque vous passez le mode d'écriture de Mode d'écriture RAM à
Mode de sauvegarde, les données de paramètres du niveau Fonctionnement, Réglage, Réglage 2, Paramètre de banque, Paramètre PID ou Paramètre d'approximation sont écrites dans une mémoire nonvolatile interne. Chaque niveau est expliqué "4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2).
Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2).
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication".
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication".
Aucune réponse n'est retournée à cette commande de fonctionnement.
Si vous utilisez cette commande quand "Protection des paramètres initiaux" est défini sur "2" (Désactiver l'accès au niveau Paramètres initiaux d'entrée), une erreur se produit.
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication".
(CompoWay/F) Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une erreur de fonctionnement se produit si vous l'utilisez dans la zone de paramètres 1. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication".
Annuler le maintien d'alarme
Cette commande annule le maintien d'alarme. Elle est utilisée quand la fonction de maintien d'alarme est en cours d'utilisation.
Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Si AT est exécuté dans le canal spécifié, une erreur de fonctionnement se produit.
Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1.
• Si AT est exécuté dans le canal spécifié, une erreur de fonctionnement se produit. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". 6-28
6.9 Commandes et réponses (Communication/CompoWay/F)
Proportionnel à la position
Elle peut être utilisée dans n'importe quel état du E5AR/ER. Gardez les données de test dans les plages suivantes, selon la longueur de données de communications. Longueur des données de communication 7 bits 8 bits
Vous devez entrer les données de commande du numéro de carte au nombre d'éléments.
Ce programme a été créé en N88BASIC.
(CompoWay/F) Type de variable MRC/SRC SID Sous-adresse N˚ de nœud RESPONSE: [STX] 01 00 00 0101 0000 0000014F [ETX] [BCC] Données à lire Code de réponse MRC/SRC Code de fin Sous-adresse N˚ de nœud
Lecture de la zone de variables 7-10 Ecriture dans la zone de variables 7-12 Commandes (Communication/affichées) 7-14 Zones de paramètres 7-16 Commandes et réponses (Communication/Modbus) 7-17
Cette méthode de communications se base sur le mode RTU du protocole Modbus de Modicon Inc. (Spécifications : PI-MBUS-300
Ver.J). Les détails des caractéristiques du protocole Modbus sont indiqués ci-dessous.
■ Caractéristiques des communications
Connexion de transfert : Méthode de communication : Méthode de synchronisation : Vitesse de communication : Code d'envoi : Longueur de données : Longueur du bit d'arrêt : Détection d'erreur : Aucun RS-485 Aucune
* Les paramètres initiaux sont grisés.
Une trame de réponse est envoyé en réponse à une trame de commande.
Tra rép me d on e se
Tramma co Les données intégrant les trames de commande et les trames de réponse sont expliquées ci-dessous. Dans l'explication suivante, un "H' " précédant une valeur numérique (par exemple H'02) indique que la valeur est un nombre hexadécimal. Un nombre ou des lettres entre guillemets (par exemple "00") est un caractère ASCII.
En mode RTU, chaque trame commence et se termine par un intervalle de silence d'au moins 3,5 caractères de long.
Adresse Code esclave fonction 1 Le code de fonction indique le type de la commande provenant de l'ordinateur hôte. Ce code est défini en hexadécimal et il est d'une longueur de 1 octet. Pour plus d'informations, voir "7.3 Liste des fonctions" (P.7-7). Texte de la commande basé sur le code de fonction. Spécifie les adresses de variable et les valeurs de données de paramètres (à spécifier en hexadécimal). Contrôle de redondance cyclique. Il s'agit d'un code de vérification calculé en procédant de l'adresse du client vers la fin des données. Deux octets en hexadécimal. Intervalle de silence d'au moins 3,5 caractères de long.
CRC-16 (1) Définissez une valeur initiale de H'FFFF dans le registre CRC. (2) Exécutez XOR sur le registre CRC et le premier octet du message, puis retournez le résultat au registre CRC. (3) Décalez le contenu du registre CRC d'1 bit vers la droite, en remplissant MSB par "0". (4) Si le bit décalé de LSB est "0", répétez l'étape (3). Si le bit décalé de LSB est "1", exécutez XOR sur le registre CRC et H'A001, puis retournez le résultat au registre CRC. (5) Répétez les étapes (3) et (4) jusqu'à ce que le contenu du registre ait été décalé de 8 bits vers la droite.
(7) Attachez le résultat (la valeur dans le registre CRC) à l'octet de bas niveau du message.
Exemple d'attachement du résultat Si la valeur CRC calculée est H'1234, elle est attachée comme suit à la trame de commande. Adresse Code esclave fonction
Dans une trame de réponse d'erreur, "H'80" est ajouté à la valeur pour indiquer qu'il s'agit d'une réponse d'erreur. Exemple : Code de fonction reçu = H'03 Code de fonction dans la trame de réponse d'erreur = H'83 Code de fin qui signale l'erreur. Contrôle de redondance cyclique. Il s'agit d'un code de vérification calculé en procédant de l'adresse du client vers la fin des données. Deux octets en hexadécimal.
Nombre d'éléments × 2 ne correspond pas au compte d'octets.
La longueur de réponse dépasse la taille du tampon de communication. Le code de fonctionnement ou les informations relatives dans la commande de fonctionnement sont incorrects. Les données écrites dépassent la plage de paramètres.
Erreur de fonctionnement
◆ Tentative d'écriture de données de paramètres dans la zone de paramètres 1 à partir de la zone de paramètres 0. ◆ Tentative d'écriture de données de paramètres de protection à partir d'un niveau autre que le niveau de protection. ◆ AT en cours d'exécution. ◆ Calibrage utilisateur en cours. ◆ Impossible de traiter la commande de fonctionnement. ◆ Erreur unité, changement d'unité, erreur d'unité d'affichage, erreur de mémoire non-volatile interne.
• Une erreur de parité, une erreur de trame ou une erreur overrun s'est produite en raison d'une erreur de transfert ou autre. • Une erreur de code CRC-16 s'est produite dans la trame de commande reçue. • Un intervalle de temps supérieur à 3,5 caractères s'est produit entre les ensembles de données lors de la réception de la trame de commande.
7.3 Liste des fonctions
Codes de fonctions (Communication/Modbus) Nom
Ecrit une commande de fonctionnement Diffusion possible. Effectue un test de retour d'écho.
Les commandes de fonctionnement n'utilisent pas la zone de variables.
E5AR/ER Instruction de fonctionnement, etc.
Les numéros de zones dans la zone de variables sont les suivants :
Type de variable 04 05 06 Niveau Paramètres de banque Niveau Paramètres PID Niveau Paramètres d'approximation Niveau Paramètres initiaux d'entrée Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 Pour les modèles à entrée multipoints nécessitant des paramètres pour les canaux 2 à 4, spécifiez 1 à 3 pour identifier les canaux. Sur les modèles à entrée unique, vous ne pouvez spécifier que "0 : Canal 1". Identifiant de canal 0 1 Pour plus d'informations sur les adresses, voir la section Modbus dans "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). Notez que les adresses indiquées dans le plan de zone de variables sont les adresses du canal 1.
Le nombre d'éléments est exprimé sous forme de valeur hexadécimale de 2 octets. La plage de spécifications du nombre d'éléments varie en fonction de la commande. Voir "7.9 Commandes et réponses (Communication/Modbus)" (P.7-17).
Par exemple, si le nombre d'éléments est 0010, les 8 premiers éléments de données (H'10) de l'adresse sont spécifiés. Dans le protocole Modbus, un élément est égal à deux octets de données, cependant, les données de paramètres du E5AR/ER sont de quatre octets.
Les valeurs lues et écrites dans la zone de variables sont exprimées au format hexadécimal et ignorent la position de point décimal (les valeurs négatives sont exprimées en complément de deux).
Exemple : D'105,0 → H'0000041A La variable est un nombre hexadécimal de 8 chiffres. Les valeurs négatives sont exprimées en complément de deux. La virgule décimale est ignorée. Par exemple, si la valeur courante du E5AR/ER est 105,0, elle sera lue H'0000041A (105,0 → 1050 → H'0000041A). Utilisez la zone de variables du E5AR/ER comme expliqué dans les sections suivantes.
Adresse Code Adresse de début esclave fonction de lecture
Spécifie l'adresse de données de paramètres à lire.
Pour plus d'informations sur les adresses, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). Spécifie le nombre de composants de données de paramètres à lire × 2 pour le nombre d'éléments. La plage de configuration est de H'0002 à H'006A (2 à 106). Exemple : Si le nombre d'ensembles de données de paramètres est 2, spécifiez H' 0004. Code de vérification calculé basé sur la valeur entre l'adresse du client et la fin des données. Pour obtenir la méthode de calcul, voir "7.2 Trames ■ Trame de commande ● Exemple de calcul CRC-16" (P.7-4).
Adresse Code Compte esclave fonction d'octets
Dans une trame de réponse d'erreur, "H'80" est ajouté au code de fonction reçu pour indiquer qu'il s'agit d'une réponse d'erreur.
Exemple : code de fonction reçu = H'03 Code de fonction dans la trame de réponse d'erreur = H'83 Nombre d'octets de données lues Données de paramètres qui ont été lues. Il s'agit d'un code de vérification calculé en procédant de l'adresse du client vers la fin des données. Pour obtenir la méthode de calcul, voir "7.2 Trames ■ Trame de commande ● Exemple de calcul CRC-16" (P.7-4).
7.5 Lecture de la zone de variables
Erreur de fonctionnement
Erreur unité, changement d'unité, erreur d'unité d'affichage, erreur EEP (sauf quand le nombre d'éléments est 0).
Exemple de réponse de commande Lecture de la PV du canal 1 (Adresse client : H'01) PV du canal 1 (définie en lecture seule) Adresse : H'0404 Trame de commande Adresse Code Adresse de début esclave fonction d'écriture Liste des paramètres" (P.A-6).
Spécifie le nombre de composants de données de paramètres à écrire × 2 pour le nombre d'éléments. La plage de configuration est de H'0002 à H'0068 (2 à 104).
Exemple : quand le nombre de composants de données de paramètres est 2, spécifiez H' 0004.
Spécifie le nombre d'octets de données écrites.
Code de fonction dans la trame de réponse d'erreur = H'90
Début d'adresse d'écriture
Codes de réponse Code d'erreur H'02 Erreur de données de variable
◆ Incohérence Nombre d'éléments / Nombre de composants de données.
◆ Nombre d'éléments × 2 ne correspond pas au compte d'octets. ◆ Les données écrites dépassent la plage de paramètres.
Erreur de fonctionnement
L'état de fonctionnement n'autorise pas l'écriture. Les paramètres pour les données d'écriture ne sont pas autorisés dans le mode de fonctionnement courant.
◆ "Ecrire via communication" est OFF (désactivée). ◆ Tentative d'écriture de données de paramètres dans la zone de paramètres 1 à partir de la zone de paramètres 0. ◆ Tentative d'écriture de données de paramètres de protection à partir d'un autre niveau de protection. ◆ AT en cours d'exécution. ◆ Calibrage utilisateur en cours. Erreur unité, changement d'unité, erreur d'unité d'affichage, erreur de mémoire nonvolatile
Ecriture dans "Limite supérieure de paramètre SP" et "Limite inférieure de paramètre SP" du niveau Paramètres initiaux du canal 1. (Adresse client : H'01)
Limite supérieure de paramètre SP du canal 1 Adresse : H'0D1E Données écrites : H'00002710 (1 000,0°C) Limite inférieure de paramètre SP du canal 1 Adresse Spécifiez H' 0000 pour l'adresse de commande de fonctionnement. Entrez le code de la commande de fonctionnement et des informations relatives (voir tableau ci-dessous). Il s'agit d'un code de vérification calculé en procédant de l'adresse du client vers la fin des données. Pour la méthode de calcul, voir "7.2 Trames ■ Trame de commande ● Exemple de calcul CRC-16" (P.7-4).
Les commandes pour le E5AR/ER sont indiquées ci-dessous.
* : Pas de réponse à une réinitialisation logicielle. * : Lorsque vous spécifiez tous les canaux, seuls les canaux activés répondent et le traitement commence au Canal 1. Si une erreur est détectée sur seulement un canal, une "Erreur de fonctionnement" se produit. Si tous les canaux se terminent normalement, le résultat est "Fin normale".
Code de fonction dans la trame de réponse d'erreur = H'86
Début d'adresse d'écriture
"7.9 Commandes et réponses (Communication/Modbus)" (P.7-17). Erreur unité, changement d'unité, erreur d'unité d'affichage, erreur de mémoire non-volatile
Dans la zone de paramètres 0, le contrôle continue.
Telle quelle, la zone de paramètres 0 permet d'effectuer des opérations nécessitant qu'un contrôle soit en cours (par exemple la lecture de PV, l'écriture d'un SP et Exécuter/Arrêter), ainsi que des opérations qui n'interfèrent pas avec le contrôle. D'autre part, les opérations susceptibles de modifier le contrôle (écriture de paramètres initiaux) ne peuvent pas être exécutées. (Notez que les données de paramètres qui ne peuvent pas être écrites peuvent être lues.) Dans la zone de paramètres 1, le contrôle est arrêté. Cela permet d'effectuer des opérations, telles que l'écriture de données de paramètre initial, qui ne sont pas possibles dans la zone de paramètres 0. La zone de paramètres 0 est sélectionnée lors de la mise sous tension. Pour accéder à la zone de paramètres 1, utilisez la commande de fonctionnement "Accéder à la zone de paramètres 1". Pour revenir à la zone de paramètres 0 depuis la zone de paramètres 1, mettez l'appareil hors tension ou utilisez la commande "Réinitialisation logicielle".
(Modbus) Zone de paramètres 0 "Accéder à la zone de paramètres 1"
Surveillance des communications Niveau Protection Niveau RUN Niveau de réglage Niveau de réglage 2 Niveau Paramètres de banque Niveau Paramètres PID Niveau Paramètres d'approximation Niveau Paramètres initiaux d'entrée Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 (arrêt du contrôle)
7.9 Commandes et réponses (Communication/Modbus)
Les trames de commandes du E5AR/ER sont détaillées ci-après.
■ Lecture de valeur surveillée (Communication/Modbus)
006A (4 à 106) pour permettre la lecture de valeurs surveillées dans des adresses contiguës.
Utilisée dans la zone de paramètres 1, la réponse pour la PV et le SP interne est "0" et la réponse pour l'état est celui indiqué dans les remarques dans "Annexe Liste de paramètres - Etat" (P.A-8). Réponse
Adresse Code Compte esclave fonction d'octets
Niveau Paramètres de banque Niveau Paramètres PID Niveau Paramètres d'approximation Données de paramètres de la zone de paramètres 1 Niveau Paramètres initiaux d'entrée Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 Niveau Paramètres d'alarme Niveau Réglage de l'affichage Niveau Paramètres de communications Niveau Paramètres des fonctions spéciales Niveau Paramètres de contrôle d'extension
H'0900 à 09DE H'0A00 à 0A8E H'0B00 à 0B6E Communications
H'0D00 à 0D26 H'0E00 à 0E60 H'0F00 à 0F20 H'1000 à 100E H'1100 à 110C H'1200 à 1218 H'1300 à 1332 H'4000 ajouté aux adresses ci-dessus H'8000 ajouté aux adresses ci-dessus H'C000 ajouté aux adresses ci-dessus
Cette commande sert à lire les données de paramètres. Le nombre d'éléments peut être défini entre H'0004 et 006A (4 à 106) afin d'autoriser la lecture successive de 2 à 53 composants de données de paramètres dans des adresses contiguës.
Pour spécifier l'adresse ou le type de variable, voir "Annexe Liste des paramètres" (P.A-6). La limite supérieure d'une adresse varie en fonction du type de la variable. Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Utilisée dans la zone de paramètres 1, la réponse pour la surveillance de SP distant, la surveillance de rampe SP et la surveillance d'ouverture de vanne est "0" et la réponse pour l'état est comme indiqué dans les remarques dans "Annexe Liste de paramètres - Etat" (P.A-8). Réponse
Adresse Code Compte esclave fonction d'octets
Protection de touche PF Cette commande écrit des données de paramètres dans le niveau Protection. Le niveau Protection est expliqué dans "4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2). Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une erreur se produit si vous l'utilisez dans la zone de paramètres 1. Pour exécuter cette commande, utilisez la commande de fonctionnement "Ecrire via communication" pour activer "Ecrire via communication", puis utilisez la commande "Accéder au niveau Protection" pour accéder à "Niveau Protection".
■ Ecriture de valeur de paramètre (Communication/Modbus)
Niveau Paramètres de banque
Niveau Paramètres PID Niveau Paramètres d'approximation Données de paramètres de la zone de paramètres 1 Niveau Paramètres initiaux d'entrée Niveau Paramètres initiaux de contrôle Niveau Paramètres initiaux de contrôle 2 Niveau Paramètres d'alarme Niveau Réglage de l'affichage Niveau Paramètres de communications Niveau Paramètres des fonctions spéciales Niveau Paramètres de contrôle d'extension
H'0900 à 09DE H'0A00 à 0A8E H'0B00 à 0B6E H'0C00 à 0C20
H'0D00 à 0D26 H'0E00 à 0E60 H'0F00 à 0F20 H'1000 à 100E H'1100 à 110C H'1200 à 1218 H'1300 à 1332 H'4000 ajouté aux adresses ci-dessus H'8000 ajouté aux adresses ci-dessus H'C000 ajouté aux adresses ci-dessus
Ecrire les données de paramètres dans la zone de paramètres 1 à partir de la zone de paramètres 1. Une erreur se produit en cas d'écriture à partir de la zone de paramètres 0. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Pour stocker les données de paramètres des niveaux Fonctionnement et Réglage dans une mémoire non-volatile, sélectionnez "Sauvegarder" avec la commande "Mode d'écriture". Si "Sauvegarder" n'est pas défini, les données de paramètres ne resteront pas en mémoire lors de la mise hors tension. Pour plus d'informations sur les niveaux Fonctionnement et Réglage, voir "4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2). Réponse
Adresse Code Adresse de début esclave fonction d'écriture
Le paramètre initial est "Désactivée".
Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Adresse Code Adresse de début Code Informations esclave fonction d'écriture d'instruction relatives
■ Exécution du contrôle / arrêt du contrôle Commande Quand le mode de contrôle est défini sur contrôle en cascade, exécutez la commande Exécuter/Arrêter du canal 2. 7-21
■ Changement de banque Commande H'30 à 37 H'F0 à F7
2 Si AT est exécuté dans le canal spécifié, une erreur de fonctionnement se produit. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une erreur de fonctionnement se produit si vous l'utilisez dans la zone de paramètres 1. Une erreur de fonctionnement se produira aussi dans les situations suivantes : • "Exécuter/Arrêter" du canal spécifié est défini sur "Arrêter". • "Auto / Manuel" du canal spécifié est défini sur "Manuel". Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
• "Exécuter/Arrêter" du canal spécifié est défini sur "Arrêter". • "Auto / Manuel" du canal spécifié est défini sur "Manuel". Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Le paramètre initial est le mode de sauvegarde.
Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1.
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Mode d'écriture
Lorsque le suivi SP ou le suivi PV est ON et que vous réglez le mode sur SP distant ou sur le mode manuel, la valeur courante n'est pas écrite dans une mémoire non-volatile interne. Notez que quand vous opérez une modification par clavier, les données sont écrites dans une mémoire non-volatile.
Lorsque vous passez le mode d'écriture de Mode d'écriture RAM à
Mode de sauvegarde, les données de paramètres du niveau Fonctionnement, Réglage, Réglage 2, Paramètre de banque, Paramètre PID ou Paramètre d'approximation sont écrites dans une mémoire nonvolatile interne. Chaque niveau est expliqué dans "4.1 Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2).
Les niveaux Fonctionnement et Réglage sont détaillés dans "4.1
Niveaux de paramètres et opérations clés" (P.4-2). Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Adresse esclave
Code Adresse de début Code
Informations fonction d'écriture d'instruction relatives Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication".
Aucune réponse n'est retournée à cette commande de fonctionnement. 7-25
Si vous utilisez cette commande quand "Niveau Protection des paramètres initiaux" est défini sur "2" (Désactiver l'accès au niveau Paramètres initiaux d'entrée), une erreur se produit. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Cette commande est utilisée dans la zone de paramètres 0. Une erreur de fonctionnement se produit si vous l'utilisez dans la zone de paramètres 1. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Quand le mode de contrôle est défini sur contrôle en cascade, exécutez la commande Auto/Manuel du canal 2.
Section 7 Communications (Modbus)
■ Annuler le maintien
Annuler le maintien d'alarme
Cette commande annule le maintien d'alarme. Elle est utilisée quand la fonction de maintien d'alarme est en cours d'utilisation.
Vous pouvez utiliser cette commande dans la zone de paramètres 0 et dans la zone de paramètres 1. Si AT est exécuté dans le canal spécifié, une erreur de fonctionnement se produit. Pour utiliser cette commande, vous devez activer "Ecrire via communication" avec la commande de fonctionnement "Ecrire via communication". Réponse
Si AT est exécuté dans le canal spécifié, une erreur de fonctionnement se produit.
7.9 Commandes et réponses (Communication/Modbus)
Les données de test peuvent être deux octets quelconques de données hexadécimales. Adresse esclave
Code Adresse de début fonction d'écriture
Explique la signification et la fonction d'un composant de données de paramètres. Fonction
Affiche la plage de paramètres et le paramètre initial d'un composant de données de paramètres.
Paramètre Un paramètre n'apparaît à l'affichage du E5AR/ER que lorsque les conditions de son utilisation sont satisfaites (les conditions d'utilisation sont indiquées à droite de chaque paramètre dans ce chapitre). Les paramètres protégés ne sont pas affichés, quelles que soient les conditions d'utilisation, même si ils sont appliqués. Dans le cas où des paramètres peuvent être configurés séparément pour chaque canal sur un modèle à entrée multipoints, CH apparaît en haut à gauche de chaque paramètre dans ce chapitre.
CH Exécuter/Arrêter AT
Les paramètres sont expliqués par niveaux.
Interdit l'utilisation des touches UD. Fonction
Données de paramètre
• "Sélection de banque d'affichage"
• "Sélection de PID d'affichage"
• "Protection modification de paramètre" est initialement sur "OFF".
• Protection de touche PF Interdit l'utilisation des touches PF1/PF2. Fonction Valeur de paramètre
Fonctionnement. Si "Paramètre PF1" ou "Paramètre PF2" est défini sur "A-M" (la touche A), "Auto/Manuel" n'apparaît pas en mode de fonctionnement et seule la touche A est utilisée pour la commutation. • Commutation entre Auto et Manuel avec la touche A Pour changer de mode, maintenez la touche A enfoncée au moins une seconde dans les niveaux Fonctionnement, Réglage, Réglage 2, Paramètre de banque, Paramètre PID, Paramètre d'approximation, Elément surveillé et Protection. • Commutation entre Auto et Manuel avec "Auto/Manuel" Pour changer de mode, modifiez le paramètre de "Auto/Manuel" dans le niveau Fonctionnement. • Pendant un contrôle en cascade, si la boucle principale est passée en contrôle manuel alors que la boucle secondaire est dans l'une des conditions suivantes, la MV manuelle est désactivée. • Le mode SP de la boucle secondaire est local (cascade ouvert). • La boucle secondaire est en mode manuel. • "Fonctionnement en cas d'erreur" exécuté sur la boucle secondaire. 8-6
8.3 Niveau Fonctionnement ( )
Au niveau de "Affichage 2", la MV apparaît dans l'Affichage 3. "Sélection d'écran d'affichage" (niveau Réglage de l'affichage) peut être utilisé pour définir la séquence d'affichage sur Affichage 1/Affichage 2, Affichage 2/Affichage 3, Affichage 1 seul ou Affichage 2 seul. Le paramètre initial est Affichage 2/Affichage 3 ; PV/SP/MV, PV/SP/N° de banque.
Données de paramètre
• Ce paramètre n'est affiché que si une valeur est entrée pour "Valeur de montée de rampe SP" ou "Valeur de descente de rampe SP". • Pour ce qui ne concerne pas la rampe, la valeur SP est la même que dans "PV/SP". Plage de surveillance
• Surveille la MV de refroidissement pendant le contrôle chaud/froid
• Surveille l'ampleur de l'ouverture de vanne pendant le contrôle proportionnel à la position.
Données de paramètre
• Ce paramètre est utilisé pour spécifier une banque avec le clavier. Utilisez les touches UD pour spécifier un N° de banque. Le paramètre initial est "N° de banque actuellement utilisé".
Référence U pour sélectionner le n° d'ensemble PID. AT ne peut pas s'exécuter quand le contrôle est arrêté.
• Sélectionnez "0" pour spécifier l'ensemble PID actuellement utilisé pour le contrôle. Sélectionnez un numéro entre 1 et 8 pour spécifier un numéro d'ensemble PID.
• AT retourne automatiquement sur "off" une fois terminé. • Le point de consigne clignote si "PV/SP" sont surveillés pendant AT. • Vous ne pouvez pas modifier le canal pendant AT.
● Données de paramètres relatifs
"N° de carte de communications" (niveau Paramètres de communications) (P.8-64) "Vitesse de communications" (niveau Paramètres de communications) (P.8-64) "Longueur des données de communications" (niveau Paramètres de communications) (P.8-65) "Bit d'arrêt de communications" (niveau Paramètres de communications) (P.8-65) "Parité de communications" (niveau Paramètres de communications) (P.8-65) "Délai d'attente de transmission" (niveau Paramètres de communications) (P.8-66)
• Utilisez ce paramètre pour sélectionner le mode SP. Fonction
• Lorsque le contrôle en cascade est utilisé, ouvert en cascade (contrôle indépendant de boucle secondaire) est utilisé quand le mode SP du canal 2 est le mode SP local, et fermé en cascade (contrôle en cascade) est utilisé quand le mode SP est le mode SP distant.
• Pour le contrôle Chaud/Froid, vous pouvez définir l'hystérésis séparément pour le chauffage et le refroidissement. Utilisez "Hystérésis (chaud)" pour le chauffage et "Hystérésis (froid)" pour le refroidissement. • Ce paramètre apparaît quand Bande proportionnelle = 0,00 Plage de paramètres
• Pour le contrôle Chaud/Froid, vous pouvez définir les périodes de contrôle séparément pour le chauffage et le refroidissement.
Période de contrôle (froid)
● Données de paramètres relatifs
OFF) pendant un contrôle proportionnel à la position.
Lorsque ces valeurs sont sur "0", la fonction de rampe de point de consigne est désactivée.
• La position de la virgule décimale des valeurs de montée et de descente de rampe SP est déterminée par la sonde sélectionnée pour une entrée de température et par la mise à l'échelle pour une entrée analogique.
Données de paramètre
• Sur un modèle standard, "MV en cas d'erreur de PV" est défini sur la MV quand l’erreur se produit. Sur un modèle proportionnel à la position, "MV à l'arrêt" est défini sur la position quand l’erreur se produit (complètement ouvert/maintien/complètement fermé). • Modèle standard
Limite de taux de variation de MV (froid)
• Pour un contrôle standard, utilisez "Limite de taux de variation de
MV (chaud)". Vous ne pouvez pas utiliser "Limite de taux de variation de MV (froid)".
• La limite de taux de variation de MV ne peut pas être utilisée dans les situations suivantes :
• Mode manuel • AT en cours d'exécution • Pendant le contrôle ON/OFF (P=0,00) • Pendant l'arrêt (pendant une sortie "Variable manipulée à l'arrêt") • Pendant la sortie de "MV en cas d'erreur de PV"
(chaud)" est utilisé pour le chauffage et "Limite de taux de variation de MV (froid)" pour le refroidissement.
Section 8 Données de paramètre
CH Valeur d'entrée 1 pour correction d'entrée
Bande de rectification de perturbation Largeur de jugement de perturbation
Données de paramètre
Compte de moyenne de déplacement 1/2/4/8/16/32
Données de paramètre
Compte de moyenne de déplacement
Opération de retard de premier ordre 4 : constante de temps
• Le filtre sert à éliminer les parasites dans l'entrée.
• Ces paramètres définissent le compte de moyenne de déplacement pour obtenir une moyenne de déplacement pour chaque entrée. Les données suivant la moyenne de déplacement sont indiquées cidessous.
Moyenne de déplacement 3 Compte de moyenne de déplacement
Moyenne de déplacement 4 Compte de moyenne de déplacement
Section 8 Données de paramètre
• Cette fonction sert aux opérations d'extraction de racine carrée pour les capteurs de fluide. Résultat d'opération
Point de rupture bas
Données de paramètre
Argument 1 (données d'entrée)
• Définissez le numéro de la banque que vous souhaitez afficher. Fonction
• Lorsque vous modifiez un SP dans "PV/SP" dans le niveau Fonctionnement, le SP local de la banque en cours d'utilisation est aussi changé. Données de paramètre
Utilisez ce paramètre pour stocker des valeurs d'alarme pour les alarmes 1 à 4 dans chaque banque. • Définissez les valeurs d'alarmes 1 à 4 dans chacune des banques 0 à 7. Fonction
Alarme de limite inférieure
3 de banque ∗ Alarme de limite inférieure 4 de banque ∗
Si vous sélectionnez un mode d'alarme avec des paramètres de limites supérieure et inférieure pour
"Type d'alarme 1" à "Type d'alarme 4", la limite supérieure et la limite inférieure sont définies séparément. • Définissez les limites suéprieure et inférieure des alarmes 1 à 4 dans les banques 0 à 7. Fonction
• Pour l'entrée de température, la position de virgule décimale dépend de la sonde sélectionnée. Pour l'entrée analogique, la position est définie avec le paramètre "Position de virgule décimale".
Type analogique : -10% à 110% de la plage d'affichage de mise à l'échelle, avec un maximum de -19 999 à 99 999
Données de paramètre
CH Sélection de PID d'affichage
Données de paramètre
● Données de paramètres relatifs "Exécuter/Annuler AT" (niveau Réglage) (P.8-13) La MV de refroidissement du contrôle Chaud/Froid est exprimée en tant que valeur négative. 8-31
Données de paramètre
• Pour un contrôle ON/OFF, définissez la bande proportionnelle sur
"0,0". Vous ne pouvez pas sélectionner "0,0" sur un modèle proportionnel à la position.
Section 8 Données de paramètre
• Limite inférieure de MV La plage de paramètres diffère pour le contrôle standard et le contrôle Chaud/Froid.
La MV de refroidissement du contrôle Chaud/Froid est exprimée en tant que valeur négative. • La fonction de limite de MV n'opère pas sur un modèle proportionnel à la position pendant un contrôle flottant, ces paramètres ne sont donc alors pas effectifs. Données de paramètre
• Définissez la limite supérieure de plage de sélection automatique pour les n° d'ensemble PID 1 à 8.
• Notez que la limite pour l'ensemble PID 8 est fixée à 110 % de la plage de paramètres du capteur et n'a donc pas besoin d'être définie.
• Cette valeur est appliquée à la PV (valeur courante) ou à la DV (déviation) définies dans "Données de sélection automatique d'ensemble PID". Le paramètre initial est "PV". Données de paramètre Limite sup. de plage
: plus grand de -19 999 et "valeur d'affichage Accès au niveau Paramètres équivalente à la limite inférieure d'entrée" 0 des fonctions à plus petit de 99 999 et "valeur d'affichage avancées -1 999 - 9 999 équivalente à la limite supérieure d'entrée" : Température : Limite inférieure de plage de paramètres du capteur à limite supérieure de plage de paramètres du capteur : inférieure à 99 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée" sur limite supérieure de SP distant - 1
• Reportez-vous au tableau suivant pour configurer les paramètres.
Les paramètres initiaux sont grisés.
Type de parad'entrée mètre -200,0 à 1 300,0 -300,0 à 2 300,0 K(2) -20,0 à 500,0 0,0 à 900,0 J(1) -100,0 à 850,0 -100,0 à 1 500,0 J(2) -20,0 à 400,0 0,0 à 750,0 T -200,0 à 400,0 -300,0 à 700,0 E 0,0 à 600,0 0,0 à 1 100,0 L -100,0 à 850,0 -100,0 à 1 500,0 U -200,0 à 400,0 -300,0 à 700,0 N -200,0 à 1 300,0 -300,0 à 2 300,0 R 0,0 à 1 700,0 0,0 à 3 000,0 S 0,0 à 1 700,0 0,0 à 3 000,0 B 100,0 à 1 800,0 300,0 à 3 200,0 W 0,0 à 2 300,0 0,0 à 4 100,0 4à Dépend de l'échelle 20mA L'une des plages suivantes apparaît, 0 à 20 selon l'échelle : -19 999 à 99 999 mA -1 999,9 à 9 999,9 1à5V -199,99 à 999,99 0à5V -19,999 à 99,999 0 à 10 V -1,9999 à 9,9999
Commutateur de type d'entrée
• La mise à l'échelle est exécutée pour l'entrée analogique. La valeur d'affichage pour "Valeur d'entrée 1 de mise à l'échelle" est définie dans "Valeur d'affichage 1 de mise à l'échelle" et la valeur d'affichage pour "Valeur d'entrée 2 de mise à l'échelle" est définie dans "Valeur d'affichage 2 de mise à l'échelle".
• "Position de virgule décimale" est utilisé pour spécifier la position de la virgule décimale des données de paramètres (SP, etc.) pour lesquelles les unités sont "EU". • Les paramètres d'échelle des entrées 2 à 4 pour les modèles à entrée multipoints sont définis dans les canaux 2 à 4. Appuyez sur la touche CH pour accéder au canal d’entrée analogique souhaité puis définissez la mise à l'échelle. Données de paramètre
Valeur d'entrée 2 de mise à l'échelle Valeur d'affichage 2 de mise à l'échelle Position virgule décimale
Section 8 Données de paramètre
• Si vous modifiez le type d'entrée, les unités de température et la mise à l'échelle de l'entrée 1, ces paramètres sont passés sur les limites supérieure et inférieure du capteur. • La position de la virgule décimale dépend du capteur sélectionné. Pour l'entrée analogique, la position est définie avec le paramètre "Position de virgule décimale".
RSP Limite supérieure de
SP distant Avec type d'entrée
de 4 à 20 mA Limite inférieure de
SP distant Entrée (mA) 4
* Lors d'un contrôle en cascade, seul le canal 2 est affiché.
Données de paramètre
Limite supérieure de
Température : limite inférieure de plage de paramètres du capteur à limite supérieure de plage de paramètres du capteur
Analogique : plus petit de 99 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée" à plus petit de 99 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée"
Limite inférieure de
Température : limite inférieure de plage de paramètres du capteur à limite supérieure de plage de paramètres du capteur
Analogique : plus grand de -19 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite inférieure d'entrée" à plus petit de 99 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée"
Limite inférieure de plage de paramètres de capteur Si le type d'entrée du SP distant est défini sur entrée de température et les limites supérieure et inférieure du SP distant sont différentes des limites supérieure et inférieure de la plage de paramètres du capteur du type d'entrée du SP distant, il n'est pas possible d'obtenir une valeur de SP distant correcte.
Ce paramètre peut être utilisé pour ne pas afficher les chiffres de la PV après la virgule décimale.
• Sélectionnez 50 Hz ou 60 Hz, selon la source d'alimentation utilisée pour le régulateur. Plage de paramètres
• Entrez un mot de passe pour accéder au niveau Paramètres des fonctions avancées.
Données de paramètre
Limite inférieure de plage de paramètre du capteur à limite supérieure de SP - 1 Plus grand de -19 999 et valeur d'affichage équivalente à la valeur de limite inférieure d'entrée à limite supérieure de SP -1 Standard (0) / Chaud ou Froid (1) Standard (0) / Chaud ou Froid (1) Standard avec SP distant (2) / Chaud ou Froid (3) avec SP distant / • Sélectionnez la sortie de tension d'impulsion ou la sortie de courant linéaire. Fonction
• Lorsque vous sélectionnez la sortie de tension d'impulsion, la sortie est 12 Vc.c., 40 mA.
• Lorsque vous sélectionnez la sortie de courant linéaire, utilisez le paramètre "Type de sortie de courant linéaire" pour sélectionner une sortie entre 0 et 20 mA ou entre 4 et 20 mA.
Données de paramètre
• Sélectionnez une sortie entre 0 et 20 mA ou une sortie entre 4 et 20 mA. Fonction
Données de paramètre
● Données de paramètres relatifs
"Affectation des sorties Contrôle/Transfert initiaux de contrôle 2) (P.8-46)
Données de paramètre
Limite supérieure de
SP Limite inférieure de
Limite supérieure de la plage d'entrée
Analogique : Limite inférieure de SP + 1 à plus petit de "99 999" et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée"
EU Limite supérieure de mise à l'échelle
Température : Limite inférieure de la plage d'entrée à limite supérieure de SP − 1
Dépend des unités de température
Limite inférieure de la plage d'entrée
EU Limite inf. de mise à l'échelle
Température : Limite inférieure SP + 1 à limite supérieure de la plage d’entrée
Analogique : plus grand de "19 999" et "valeur d'affichage
équivalente à la limite inférieure d'entrée" à limite supérieure de SP - 1
● Données de paramètres relatifs
"Type d'entrée ∗" (Niveau Paramètres initiaux d'entrée) (P.8-36) "Unité de température d’entrée ∗" (Niveau Paramètres initiaux d'entrée) (P.8-37) • Sur les modèles à deux entrées, sélectionnez un contrôle standard, un contrôle chaud/froid, un contrôle standard avec SP distant, un contrôle chaud/froid avec SP distant, un contrôle proportionnel, un contrôle standard en cascade ou un contrôle chaud/froid en cascade. 8-43 Dans le cas d'une entrée analogique, la position de virgule décimale est déterminée par le paramètre "Position de virgule décimale".
Section 8 Données de paramètre
CH2 Sortie de contrôle (refroidissement) Pour sortie de contrôle (10) CH2 SP (11) CH2 Rampe SP (12) CH2 PV (13) CH2 Sortie de contrôle (chauffage) Pour sortie de transfert (14) CH2 Sortie de contrôle (refroidissement) Pour sortie de transfert (15) De la même manière, CH3 (17 à 23) CH4 (25 à 31)
Si vous affectez une sortie de transfert à une sortie de banque (3 à
8 dans le cas de CH1), la sortie est OFF. Mode de contrôle
Données de paramètre
• Si vous sélectionnez un même paramètre pour différentes affectations d'entrée d'événement, l'entrée d'événement pour laquelle ON/OFF a été défini en dernier sera effective. Notez que lors de la mise sous tension et quand une même affectation de n° de banque est répétée, l'entrée d'événement avec le numéro le plus élevé à la priorité. • Les modes SP (distant/local) de CH2 à CH4 sont désactivés.
Erreur d'entrée OR sortie de tous les canaux (13)
Erreur d'entrée RSP OR sortie de tous les canaux (14) Désactivé (15) Plage de paramètres
(limite supérieure/limite inférieure de sortie de transfert) *1
Position virgule décimale/Unités
Limites supérieure et inférieure de plage de paramètres du capteur
d'entrée/EU Valeur d'affichage de mise à l’échelle
• Lorsque vous accédez à ce paramètre, la valeur de consigne est
• Sélectionnez "on" pour exécuter le calibrage du moteur.
• A la fin du calibrage du moteur, le paramètre revient automatiquement à "off".
• Ce paramètre est défini automatiquement quand vous exécutez
"Calibrage du moteur".
• Lorsque la sortie d'alarme est définie sur Fermée en alarme, la sortie fermée est maintenue, et quand elle est définie sur Ouverte en alarme, la sortie ouverte est maintenue. • Après avoir modifié le paramètre de maintien des alarmes 1 à 3, vous devez effectuer une réinitialisation logicielle ou éteindre puis allumer l'appareil pour que le nouveau paramètre soit appliqué.
• L'exemple suivant montre le fonctionnement utilisant une alarme de limite inférieure avec séquence stand-by.
Modification de SP Condition A seulement
Données de paramètre
Fonction de sortie auxiliaire
: (type standard) MV de refroidissement
Données de paramètre
• Le scan d'affichage peut être démarré automatiquement après la mise sous tension ou en appuyant sur la touche CH . • Pour que le scan d'affichage démarre automatiquement à la mise sous tension, définissez "Démarrer scan d'affichage après mise sous tension" sur ON. • La période de scan d'affichage est définie avec "Période de scan d'affichage". Lorsque la période est définie sur "0", l'affichage est désactivé. Données de paramètre
Période de définition
Période de scan d'affichage
(0 : désactive le scan d'affichage)
Démarre le scan off : désactivé d'affichage après la on : activé mise sous tension
éléments surveillés/définis 1 à 5 à chaque pression sur la touche. 8-68
8.15 Niveau Paramètres des fonctions avancées (l.adf)
à l'élément surveillé/défini suivant en procédant de "Elément surveillé/défini 1" à "Elément surveillé/défini 5".
écrites dans la mémoire non-volatile.
• Lorsque le mode d'écriture passe du mode d'écriture RAM au mode de sauvegarde, les données de paramètres dans la zone de paramètres 0 sont écrites dans la mémoire interne non-volatile.
Plage de paramètres off : désactivé on : activé
• Cette fonction évite des sorties inutiles quand la PV est proche du SP.
Plage de paramètres off : Externe on : Interne
• Sélectionnez la compensation de jonction froide "Externe" quand deux thermocouples sont utilisés pour mesurer la différence de température ou quand un compensateur de jonction froide externe est utilisé pour plus de précision.
• Quand vous sélectionnez "Maintenir MV", la MV au moment de la commutation est maintenue, après quoi elle peut être modifiée avec "MV manuelle" (niveau Fonctionnement). Fonction
• Quand "Valeur par défaut de sortie" est sélectionné, la valeur spécifiée dans "Valeur par défaut de MV manuelle" est utilisée. Elle peut ensuite être modifiée avec "MV manuelle" (niveau
MV n'opère qu'en fonction des augmentations de la variable manipulée.
0 : Mode 0 1 : Mode 1 • "Gain calculé AT" spécifie le gain utilisé quand les valeurs PID sont calculées pendant l’AT. Un gain faible offre une grande adaptabilité, un gain important davantage de stabilité. • "Hystérésis AT" sert à définir la valeur d'hystérésis pour la commutation ON/OFF pendant le cycle de limite durant l'exécution de l’AT. • "Amplitude de MV de cycle de limite" sert à définir l'amplitude de MV pendant le cycle de limite durant l'exécution de l’AT. • Effectif quand P ≠ 0,00 en contrôle standard ou quand Fermé est sélectionné en contrôle proportionnel. • "Déviation de jugement d'exécution de AT temporaire" sert à déterminer si l’AT temporaire est exécuté ou non pour l'auto-tuning temporaire. Quand AT est exécuté alors que la déviation est supérieure à la valeur de consigne, AT temporaire s'exécute.
Plage de paramètres off : désactivé on : activé
Plage de paramètres off : Arrêter on : Continuer
Contrôle de l'exactitude de l'indicateur 9-13
Calibrage utilisateur
• Si le paramètre "Accès au calibrage utilisateur" n'apparaît pas, définissez "Protection de paramètre initial" sur "0" dans le niveau Protection puis accédez au niveau Paramètres spéciaux.
• Le mode Calibrage se termine en mettant l'appareil hors tension. • Les données de paramètres pour le calibrage d'entrée sont indiquées ci-dessous. (Le dernier chiffre de l'Affichage 1 indique le numéro d'entrée. L'exemple suivant affiche "1" pour l'entrée 1. Dans le cas de l'entrée 2, l'affichage serait "p390.2".)
(Dans l'exemple suivant, le dernier chiffre de l'Affichage 1 indique "1" pour la sortie 1. Pour la sortie 2, ce serait "oa20.2".)
(valeur stockée de calibrage d'entrée)
4 ou sur les sorties 1 à 6 après l'achat du régulateur, les informations de fin de calibrage utilisateur apparaissent comme suit lorsque vous accédez au niveau Calibrage.
De plus, les données de calibrage sont écrasées par les paramètres les plus récents. Les paramètres par défaut de calibrage sont peuvent pas être récupérés après un calibrage utilisateur.
Une fois les données de calibrage enregistrées, elles le restent que le
E5AR/ER soit calibré par l'utilisateur ou non. Préparez des appareils de mesure et des équipements séparés pour le calibrage. Pour plus d'informations sur les procédures à suivre pour manipuler les appareils de mesure et les équipements, reportez-vous aux manuels d'instruction correspondants.
9.3 Calibrage de thermocouple
9.3 Calibrage de thermocouple
• Les thermocouples sont calibrés en deux groupes en fonction de leur type : Groupe 1 (types d'entrées 2, 4, 7, 8, 10, 14) et Groupe 2 (types d'entrées 3, 5, 6, 9, 11, 12, 13). • Ne couvrez pas le bas du thermocouple pendant le calibrage. De plus, ne touchez pas la borne d'entrée ou le câble de compensation.
A Vous ne pouvez pas obtenir de valeur d'entrée correcte si le connecteur du câble de compensation est touché pendant le calibrage du thermocouple. Ainsi, pour connecter ou déconnecter le compensateur de jonction froide, court-circuitez (activez) ou ouvrez le circuit (désactivez) la pointe du thermocouple à l'intérieur du compensateur de jonction froide, tout en laissant le câble de compensation connecté, comme sur le schéma. Compensation de jonction froide Court-circuit E5AR/ER
4. Accédez au niveau Calibrage.
Une période d'attente de 30 minutes commence. Effectuez l'attente en utilisant cette période comme directive. Une fois les 30 minutes écoulées, l'Affichage 2 indique "0". Notez que vous pouvez passer à l'étape suivante avant que l'affichage n'indique "0".
Types d'entrée 2, 4, 7, 8, 10 et 14
• Pour les types d'entrée 3, 5, 6, 11,12 et 13 : 22 mV Attendez que le compte de l'Affichage 2 soit suffisamment stable et appuyez sur la touche D. Cette opération est une tentative d'enregistrer les données de calibrage à ce point.
6. Appuyez sur la touche M pour obtenir l'affichage à gauche.
Réglez le STV sur -6 mV. Attendez que le compte de l'Affichage 2 soit suffisamment stable et appuyez sur la touche D. Cette opération est une tentative d'enregistrer les données de calibrage à ce point.
9.3 Calibrage de thermocouple
Déconnectez le STV et activez le thermocouple dans le compensateur de jonction froide. Assurez-vous que le STV est déconnecté.
9. Attendez que le compte de l'Affichage 2 soit suffisamment stable et appuyez sur la touche D. Cette opération est une tentative d'enregistrer les données de calibrage à ce point.
11. Coupez l'alimentation pour quitter le mode de calibrage.
• Pour les types d'entrée 15 et 16 : 20 mA • Pour les types d'entrée 17 et 18 : 5 V • Pour le type d'entrée 19 :
• Pour un modèle à entrée multipoints, effectuez les connexions comme à l'étape 2 et répétez les étapes 5 à 9.
• Si vous sélectionnez une sortie courant linéaire, continuez avec la procédure expliquée dans "9.6 Calibrage de sortie" (P.9-12).
10. Coupez l'alimentation pour quitter le mode de calibrage.
5. Appuyez sur la touche M pour afficher la valeur de comptage pour chaque type d'entrée. A ce point, la valeur de comptage qui a été entrée apparaît à l'Affichage 2 en hexadécimal. Réglez la roulette 6 comme suit : • Type d'entrée 0 : 390Ω • Type d'entrée 1 :160Ω
10. Coupez l'alimentation pour quitter le mode de calibrage.
Calibrage utilisateur
Appuyez sur la touche U. L'Affichage 2 indique "yes". Deux secondes après le relâchement de la touche, ou quand vous appuyez sur M, les données de calibrage enregistrées sont stockées dans une mémoire nonvolatile. Si vous ne souhaitez pas enregistrer les données dans une mémoire non-volatile, appuyez sur la touche M et non sur la touche U. • Si une autre sortie est présente, connectez-la comme expliqué à l'étape 2 et répétez les étapes 3 à 7. 8. Coupez l'alimentation pour quitter le mode de calibrage.
9.7 Contrôle de l'exactitude de l'indicateur
• Faites fonctionner le E5AR/ER dans l'état PV/SP. • Vérifiez la limite supérieure, la limite inférieure et la limite de plage centrale de la plage de l'indicateur (3 valeurs).
Si le système de compensation de jonction froide est défini sur
Externe, il n'est pas nécessaire d'ajouter un compensateur de jonction froide et un câble de compensation.
Connectez les appareils requis comme suit. A 10.4 Déduction des causes à partir des conditions (contrôle anormal) 10-5 10.5 Déduction des causes à partir des conditions (sortie anormale) 10-7 10.6 Déduction des causes à partir des conditions (problèmes de communication) 10-8
Messages d'erreur" (P.10-3). Si un message d'erreur s'affiche, consultez cette section pour résoudre le problème.
Contrôler les commutateurs et le câblage
Contrôlez la configuration des commutateurs et des câbles
● Alimentation • L'appareil est-il sous tension ? • Les tensions des bornes sont-elles dans les plages autorisées ? ● Commutateur de type d'entrée • Le commutateur est-il réglé sur le paramètre correct pour le capteur utilisé ? ● Câblage • Tous les branchements de bornes sont-ils corrects ? • Les polarités sont-elles correctes ? • Des câbles sont-ils lâches ? • Des fils ou des câbles sont-ils rompus ou sans contact ? ● Conditions de communication • Les conditions de communication correspondent-elles à celles du système hôte ? Si vous ne parvenez pas à identifier le problème à partir des informations précédentes ou que vous ne pouvez pas résoudre le problème, détaillez votre analyse.
Contrôler les données de paramètres
Déduire à partir des conditions
• Les données de paramètres sont-elles correctes ?
• Vérifiez les restrictions sur la fonction utilisée. Vérifiez si la cause du problème réside dans vos paramètres.
Si vous ne pouvez pas identifier la cause du problème avec ce qui précède, reportez-vous aux tableaux dans "10.2 Messages d'erreur"
(P.10-3) et ce qui suit.
10.2 Messages d'erreur
10.2 Messages d'erreur
Pas une erreur ; apparaît cependant quand la PV dépasse la plage d'affichage (-19 999 à Fonctionnement 99 999). normal
Le câble branché à l'entrée RSP est-il rompu ou court-circuité ?
Contrôlez le câblage au potentiomètre et le moteur de commande de vanne, puis essayez de nouveau de calibrer le moteur. Définissez le commutateur de type d'entrée pour l'entrée utilisée de sorte qu'il corresponde au paramètre "Type d'entrée" affiché.
"Limite supérieure dépassée". Une sonde de température ne pouvant pas être utilisée avec le E5AR/ER est connectée. La sonde de température comporte un fil rompu, un courtcircuit ou elle est abîmée. Aucune sonde de température n'est connectée. Vous n'utilisez pas un câble de compensation compatible avec le thermocouple. Un dispositif métallique autre que le thermocouple ou le câble de compensation est connecté entre les bornes du E5AR/ER et le thermocouple. Les vis de connexion des bornes sont desserrées, ce qui affecte la qualité du branchement. Le fil ou le câble de compensation du thermocouple est trop long et augmente les effets de résistance. Les 3 câbles entre les bornes du E5AR/ER et la sonde de température ont des résistances différentes. Le E5AR/ER reçoit des bruits parasites d'autres appareils périphériques.
La température ambiante de fonctionnement du E5AR/ER dépasse la température assignée.
Des appareils sans fil sont utilisés près du E5AR/ER. La température de la plaque de bornes n'est pas uniforme en raison d'une dissipation de chaleur provenant d'appareils périphériques. La plaque de bornes du E5AR/ER est exposée à de forts courants d'air. Le paramètre du commutateur de type d'entrée n'est pas correct. Le paramètre de type d'entrée n'est pas correct. Le paramètre d'unités de température n'est pas correct. La température mesurée semble dévier après définition d'une valeur de décalage d'entrée. Les unités de définition des données ne sont pas correctes. Le programme du système hôte est incorrect. La borne d'entrée pour l'entrée de thermocouple est courtcircuitée. Une sonde de température a été remplacée ou un paramètre de commutation a été modifié alors que l'appareil était sous tension.
Branchez correctement les câbles. Utilisez une sonde de température pouvant être utilisée avec le E5AR/ER. Remplacez la sonde de température. Connectez une sonde de température. • Connectez directement un thermocouple avec un long fil. • Utilisez un câble de compensation compatible. Connectez un appareil conçu pour être utilisé avec les thermocouples. Serrez bien les vis. • Utilisez un câble de compensation épais. • Modifiez le câblage et les cheminements de câbles pour raccourcir les longueurs. Utilisez des câbles de même résistance pour les bornes A, B et B. • Séparez le E5AR/ER des appareils émetteurs de bruits. • Installez un absorbeur de surintensité ou un filtre antibruit dans les appareils émetteurs de bruits. • Séparez le fil du câble d'alimentation. • Faites cheminer le fil et le câble d'alimentation dans des conduits ou des canaux distincts. • Ne câblez pas le fil parallèlement au câble d'alimentation. • Modifiez le câblage pour utiliser un fil plus court. • Utilisé un câble blindé. Montez la sonde de sorte que la pointe du tube de protection approche le point de contrôle. Maintenez la température ambiante dans la plage assignée : -10 à 55°C. Blindez le E5AR/ER. Installez le E5AR/ER dans un endroit où il n'est pas exposé aux dissipations de chaleur. Empêchez les flux d'air sur la plaque de bornes. Définissez le commutateur de type d'entrée sur le paramètre correct pour l'entrée. Définissez le type d'entrée correct. Définissez les unités de température correctes. Définissez la valeur de décalage d'entrée sur "0.0". Corrigez le programme du système hôte. Connectez le thermocouple. Mettez l'appareil hors tension puis sous tension.
2) Si la température mesurée est proche de 0,0°C ou 32,0°F, le E5AR/ER fonctionne normalement. Thermocouple : 1) Court-circuitez la borne d'entrée de la sonde de température. 2) Si vous pouvez mesurer la température près de la plaque de bornes, le E5AR/ER fonctionne normalement. Entrée analogique : Utilisez un STV pour fournir le courant ou la tension spécifié et vérifiez.
10.4 Déduction des causes à partir des conditions (contrôle
● La PV n'augmente pas
Connectez une charge.
Polarité de charge incorrecte ou connexions de bornes incorrectes.
Corrigez le câblage.
Les vis de connexion des bornes sont desserrées, ce qui affecte la qualité du branchement.
Serrez bien les vis.
L'appareil de chauffage n'est pas allumé.
Mettez l'appareil de chauffage sous tension.
L'appareil de chauffage comporte un câble rompu ou est endommagé.
• Remplacez-le par un appareil de chauffage de plus grande capacité. • Si vous utilisez deux appareils de chauffage ou plus, remplacez ceux dont des câbles sont cassés.
Le dispositif de prévention contre les surchauffes est activé.
Réglez le paramètre de température du dispositif de prévention contre les surchauffes sur une valeur supérieure au point de consigne du E5AR/ER.
Les paramètres d'action directe et inversée sont incorrects.
Définissez des paramètres corrects.
Les valeurs de PID ne conviennent pas.
• Définissez des valeurs PID adaptées.
Le contrôle n'a pas démarré.
Démarrez le contrôle.
La sortie n'augmente pas en raison des limites de
Réglez les limites de sortie sur des valeurs appropriées.
Le ventilateur fonctionne.
Arrêtez le ventilateur.
● La valeur mesurée monte au-dessus du SP Méthode d'utilisation
Le contact du relais de commande de sortie de contrôle a fondu.
Remplacez le relais.
Défaut court-circuit dans le relais statique.
Remplacez le relais statique.
Le courant circule vers l'appareil de chauffage en raison d'un courant de fuite du relais statique.
Connectez une résistance variable pour neutraliser l'action due au courant de fuite.
Les paramètres d'action directe et inversée sont incorrects.
Définissez des paramètres corrects.
Les valeurs de PID ne conviennent pas.
• Définissez des valeurs PID adaptées.
La sortie de diminue pas en raison des limites de MV.
Réglez les limites de sortie sur des valeurs appropriées.
Une sortie s'effectue en mode manuel.
Quittez le mode manuel.
L'objet du contrôle génère de la chaleur.
Utilisez un contrôle chaud/froid.
Dépassement positif important.
La bande proportionnelle est trop étroite ; la valeur P est trop faible.
• Augmentez la valeur P de sorte que la vitesse de réponse ne baisse pas trop.
Le temps intégral est trop court ; la valeur I est trop faible.
• Augmentez la valeur I de sorte que la vitesse de réponse ne baisse pas trop.
Le temps dérivé est trop court ; la valeur D est trop faible.
• Augmentez la valeur D de sorte que la stabilité soit maintenue pendant la rectification.
Un contrôle ON/OFF est en cours.
Utilisez un contrôle P ou un contrôle PID.
La période de contrôle est trop longue dans un système de contrôle à réponse thermique rapide.
Réduisez la période de contrôle.
La bande de chevauchement est définie de manière erronée comme bande morte dans un contrôle chaud/froid.
Redéfinissez la bande de chevauchement.
Vérifiez les connexions et les paramètres, comme indiqué dans "Dépassement positif ou négatif".
Perturbations sporadiques provoquant des variations dans la capacité de chauffage de l'objet de contrôle.
Mettez en place un environnement avec des perturbations minimales.
AT en cours d'exécution.
La chasse s'arrête à la fin de l’AT.
10.5 Déduction des causes à partir des conditions (sortie
10.5 Déduction des causes à partir des conditions
(sortie anormale) ● Pas de sortie de contrôle. Pas de sortie d'alarme. Solution
Mesure de température anormale.
Voir "10.3 Déduction des causes à partir des conditions (valeurs de mesure anormales)"
Polarité de charge incorrecte ou connexions de bornes incorrectes.
Corrigez le câblage.
La charge connectée dépasse les valeurs nominales de la sortie.
• Ne dépassez pas les valeurs nominales.
• Réparez, en cas de panne.
Aucune alimentation de charge n'est connectée à une sortie de transistor.
Utilisez une alimentation adaptée à la charge et aux valeurs nominales de sortie.
La polarité de l'alimentation de charge connectée à la sortie de transistor est incorrecte.
Corrigez le câblage.
Le fonctionnement est arrêté après la mise sous tension.
• Envoyez la commande de démarrage
(exécution) de contrôle après la mise sous tension. • Définissez le fonctionnement pour qu'il continue après mise sous tension.
Le contrôle n'a pas démarré.
Envoyez la commande de démarrage (exécution) de contrôle.
Vous avez spécifié le mauvais canal.
Définissez le numéro de canal correct.
Un SP incorrect est défini.
Définissez le SP correct.
Vous avez spécifié la mauvaise banque.
Définissez la banque correcte.
Quand la banque est spécifiée par entrée d'événement, l'état ON ou OFF de l'entrée n'est pas conservé.
Maintenez l'état ON ou OFF du contact pendant les spécifications.
Lorsque la spécification de banque se fait par entrée d'événement, une spécification par communication a été tentée.
La dernière spécification a priorité, quelle que soit la méthode de spécification de banque.
Le mode d'alarme est défini sur "0 : aucune alarme".
Définissez le mode d'alarme correct.
Une alarme avec séquence d'attente est spécifiée.
Spécifiez une alarme sans séquence d'attente.
Une alarme de déviation est définie par erreur pour une alarme de valeur absolue, ou vice-versa.
Définissez le mode d'alarme correct.
● Communication impossible. Pas de réponse.
Les conditions de communications diffèrent de celles du système hôte.
Assurez-vous que les conditions de communications sont identiques.
Le nombre de connexions parallèles dépasse le nombre nominal.
Ne dépassez pas les valeurs nominales.
• Pour RS-485, vous pouvez connecter jusqu'à 31 unités.
La longueur du chemin de communication dépasse la longueur nominale.
Ne dépassez pas les valeurs nominales.
• Pour RS-485, la longueur totale maximale est de 500 m.
Une autre carte porte le même numéro d’unité.
Assurez-vous que les numéros d’unité ne sont pas dupliqués.
Des bruits parasites altèrent les données de communication.
• Eloignez le câble de communications de la source des parasites.
• Utilisez un câble de communication blindé. • Utilisez une interface optique. • Faites renvoyer la commande par le programme quand un problème est détecté dans la réponse.
Utilisation incorrecte des appareils de communication :
• Interface optique • Convertisseur 232C-485 Installez les terminaisons uniquement aux appareils aux extrémités du chemin de communication.
La communication commence dès la mise sous tension du E5AR/ER.
Attendez au moins 2 secondes après la mise sous tension pour démarrer la communication.
Des signaux instables produits lors de la mise sous tension ou hors tension du E5AR/ER sont lues comme étant des données du système hôte.
Initialisez le tampon de réception du système hôte aux moments suivants :
• Avant d'envoyer la première commande. • Après la mise hors tension du E5AR/ER.
Le système hôte envoie une commande avant de recevoir une réponse du E5AR/ER.
Assurez-vous que le programme lit toujours la réponse après l'envoi d'une commande.
L'intervalle entre la réception d'une réponse et l'envoi de la commande suivante à partir du système hôte est trop court.
Laissez un intervalle d'au moins 5 ms entre la réception d'une réponse et l'envoi d'une commande.
Erreur dans le programme du système hôte.
• Corrigez le programme.
• Vérifiez la commande dans le moniteur de ligne. • essayez d'exécuter un exemple de programme.
Le paramètre de numéro d’unité est différent du numéro d’unité spécifié dans la commande.
Assurez-vous que les numéros d’unité correspondent.
Entrée de potentiomètreproportionnelle à la position : (±5% pleine échelle) ± 1 chiffre ou moins
Contrôle standard (contrôle de chauffage ou contrôle de refroidissement), contrôle chaud/froid
Contrôle standard avec SP distant (modèle à 2 entrées uniquement) Contrôle chaud/froid avec SP distant (modèle à 2 entrées uniquement) Contrôle standard en cascade (modèle à 2 entrées uniquement) Contrôle chaud/froid en cascade (modèle à 2 entrées uniquement) Contrôle de ratio (modèle à 2 entrées uniquement) Contrôle proportionnel à la position (modèle pour le contrôle de vanne uniquement)
0,2 à 99,0 secondes (unités de 0,1 seconde) : pendant la sortie de contrôle proportionnel avec division temps
Bande proportionnelle
0à 20 mA 1à 5 V 0à 5 V 0 à 10 V
-19,999 à 99,999 -1,9999 à 9,9999
• Les standards applicables de types d'entrée sont les suivantes :
Référez-vous aux adresses du protocole que vous utilisez. Les valeurs hexadécimales dans la colonne de valeurs Paramètre (surveillance) sont les plages de paramètres dans CompoWay/F et Modbus et les valeurs entre parenthèses ( ) sont les plages de paramètres actuelles. Vous pouvez spécifier les valeurs surveillées et définies pour chaque canal et les adresses incluent un identifiant de canal. Les adresses dans le plan de zone de variables concernent le canal 1. Pour spécifier les adresses des autres canaux sur un modèle à entrée multipoints, reportez-vous au tableau ci-dessous. Adresse
H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999)
H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999)
H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999)
H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999)
H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999)
Limite inférieure de paramètre SP à limite supérieure de paramètre SP H'00000000 à H'0000041A (0,0 à 105,0)
Chaud/Froid : H'00000000 à H'0000041A (0,0 à 105,0)
Standard : H'FFFFFFCE à H'0000041A (-5,0 à 105,0)
-9999 à 99999 -9999 à 99999 -9999 à 99999 -9999 à 99999 -9999 à 99999 -9999 à 99999
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
Type de sortie de contrôle (côté froid)
• Sortie de contrôle (chauffage), sortie de contrôle (refroidissement): mettre à jour * La sortie de contrôle (chauffage) et la sortie de contrôle (refroidissement) sont respectivement une sortie ouverte et une sortie fermée lors d'un contrôle proportionnel à la position. * La sortie de contrôle (chauffage) et la sortie de contrôle (refroidissement) sont normalement OFF lors d'une sortie linéaire. * Le type chauffage de sortie de contrôle et/ou le type refroidissement de sortie de contrôle est OFF quand la sortie correspondante est sortie de tension d'impulsion.
H'00000001 à H'00000008 (1 à 8)
Voir section précédente.
Valeur définie (surveillée)
-5,0 à 105,0 0,0 à 105,0" 0,0 à 105,0 -10,0 à 110,0 run, stop
-105,0 à 105,0 -10,0 à 110,0"
En fonction du type d'entrée
*1 .... Déterminé par les paramètres de type d'entrée et "Afficher sous virgule décimale de PV". *2 .... En contrôle proportionnel à la position, la modification n'est possible qu'à partir de HMI. *3 .... La valeur courante (PV) /SP" possède les 3 affichages suivants et l'affichage HMI est activé par la sélection d'écran "Valeur courante (PV) /SP". Affichage 1 : valeur courante (PV) / SP / N˚ de banque Affichage 2 : valeur courante (PV) /SP/MV (ouverture de vanne lors d'un contrôle proportionnel à la position) Affichage 3 : valeur courante (PV) / SP / N˚ de banque Voici les différentes valeurs de paramètres (surveillance) : PV : Plage spécifiée d'entrée de capteur SP En mode SP local : Limite inférieure de paramètre SP à limite supérieure de paramètre SP En mode SP distant : limite inférieure de SP distant à limite supérieure de SP distant (Notez que les limites de SP sont en vigueur). Pendant le suivi de valeur courante (PV) : déterminé par les paramètres de type d'entrée et de position de virgule décimale. MV Standard / Chaud / Froid : -5,0 à 105,0 Proportionnel à la position : -10,0 à 110,0 N˚ de banque : 0 à 7 *4 .... Notez que les limites de SP sont appliquées
(proportionnel à la position)
MV en cas d'erreur de PV
(Standard / Chaud / Froid)
(proportionnel à la position)
H'FFFFF831 à H'0000270F (-19,99 à 99,99)
H'00000000 à H'000003E8 (0,0 à 100,0) H'00000001 à H'0000270F (0,01 à 99,99) H'00000001 à H'0000270F (0,01 à 99,99) H'00000002 à H'000003DE (0,2 à 99,0) H'00000002 à H'000003DE (0,2 à 99,0) H'00000000 à H'00000064 (0,1 à 10,0) H'00000001 à H'000000C8 (0,1 à 20,0) H'00000000 : EU/s. : S (0) H'00000001 : EU/min : M (1) H'00000002 : EU/heure : H (2) H'00000000 à H'0001869F Bande de rectification de perturbation Largeur de jugement de perturbation
Valeur d'entrée pour correction d'entrée 1
Correction d'entrée 1
Données de paramètre
H'00000000 à H'0000270F (0 à 9,999)
H'FFFFD8F1 à H'0000270F (-99,99 à 99,99)
1300.0 En fonction du type d'entrée
*2 2 -199,99 à 999,99 0.00 2 0,0 à 999,9 1, 2, 4, 8, 16, 32 1, 2, 4, 8, 0,000 à 9,999 -1,999 à 9,999
Quand une approximation ligne directe incluse dans l'étape d'entrée du type d'entrée K -200,0 à 1 300,0˚C, -200,0 à 1 300,0˚C est équivalent à la valeur normalisée 0,000 à 1,000.
CompoWay/F Type de variable Adresse
Entrée température : définir les limites sup. et inf. d'entrée de capteur Entrée analogique : valeur d'affichage de mise à l'échelle 1 (limite inférieure), 2 (limite supérieure)
H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) Ce qui suit est identique à Banque 0
Valeur définie (surveillée)
-19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999 -19999 à 99999
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
En fonction du type d'entrée
(fermé, le fonctionnement s'arrête en cas d'erreur d'entrée au potentiomètre) : H'00000000 à H'00009C3F (0,0 à 3999,9) Proportionnel à la position (fermé, le fonctionnement continue ou flotte en cas d'erreur d'entrée au potentiomètre) : H'00000001 à H'00009C3F (0,1 à 3999,9) H'00000000 à H'00009C3F (0,0 à 3999,9) Standard / Chaud / Froid / Proportionnel à la position (fermé, le fonctionnement s'arrête en cas d'erreur d'entrée au potentiomètre) : H'00000000 à H'00061A76 (0,00 à 3999,90) Proportionnel à la position (fermé, le fonctionnement continue ou flotte en cas d'erreur d'entrée au potentiomètre) : H'0000000A à H'00061A76 (0,10 à 3999,90) H'00000000 à H'00061A76 (0,00 à 3999,90) Standard : limite inférieure de MV +0,1 à H'0000041A (105,0) Chaud/Froid : H'00000000 à H'0000041A (0,0 à 105,0) Standard : H'FFFFFFCE (-5,0) à limite supérieure de MV -0,1 Chaud/Froid : H'0000041A à H'00000000 (-105,0 à 0,0) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999)
d.pid H'00000001 à H'00000008 (1 à 8)
1.p Standard / Chaud / Froid H'00000000 à
Cependant, le maximum est H'FFFFB1E1 à H'0001869F
8.aut Identique à la plage d'affichage de "Valeur courante (PV)" *2
8.aut Entrée température : Plage spécifiée d'entrée de capteur
fi20.1 H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) fo01.1 H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) fo20.1 H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999)
-1,999 à 9,999 -1,999 à 9,999 -1,999 à 9,999 -1,999 à 9,999 -1,999 à 9,999 -1,999 à 9,999
Valeur de paramètre (surveillance)
H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999)
H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1,999 à 9,999)
si1.1 si2.1 so1.1 so2.1 si1.2 si2.2 so1.2 so2.2 fi01.1
à la valeur normalisée 0,000 à 1,000.
CB CompoWay/F Type de variable Adresse
Entrée analogique : -110% à 110% de la largeur de plage de mise à l'échelle
La plage maximale est -19999 à 99999. *4 .... La limite sup. de la plage de sélection automatique d'ensemble PID n˚ 8 est fixée à 999,99% de la pleine échelle pour les données internes (peut être changée mais cela affecte le fonctionnement). *5 .... Numéro d'ensemble PID sélectionné.
0C16 Valeur d'affichage 2 de mise à l'échelle
0C18 Position virgule décimale 0C1A Limite supérieure de SP distant
H'00000000 à H'00000004 (0 à 4)
Température : Limite inférieure de plage de paramètres du capteur à limite supérieure de plage de paramètres du capteur Analogique : Plus grand de -19 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite inférieure d'entrée" à plus petit de 99 999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée" Température : plage de paramètres du capteur à limite sup. de plage de paramètres du capteur Analogique : plus grand de -19999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite inférieure d'entrée" à plus petit de 99999 et "valeur d'affichage équivalente à la limite supérieure d'entrée" H'00000000 : OFF (0) H'00000001 : ON (1) H'00000000 : 50 Hz (0) H'00000001 : 60 Hz (1) H'FFFFF831 à H'0000270F (-1999 à 9999)
*2 .... Déterminé par le commutateur de type d'entrée. *3 .... S'initialise sur les limites sup. et inf. de l'entrée en cas de modification du type d'entrée. *4 .... La valeur par défaut du type d'entrée est "2" quel que soit le paramètre du commutateur de type d'entrée.
CC CompoWay/F Modbus
Type de variable Adresse Adresse Sortie de courant linéaire 3 : Type de sortie Sortie de courant linéaire 4 : Type de sortie Limite supérieure de SP
limite inférieure de SP Mode de contrôle
H'00000009 à H'00000010 : CH2 (9 à 15) H'00000011 à H'00000018 : CH3 (17 à 23) H'00000019 à H'00000020 : CH4 (25 à 31) Comme ci-dessus Comme ci-dessus Comme ci-dessus H'00000014 à H'00000019 : CH4 (25 à 25) Comme ci-dessus Comme ci-dessus Comme ci-dessus Opération de retard de premier ordre 4 : Activé
Comme ci-dessus Comme ci-dessus Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche off, on
Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche Comme à gauche OFF − − off, on
Limites supérieure et inférieure de plage de paramètres du capteur
Valeur d'affichage 2/1 de mise à l'échelle 100.0/0.0
Limite inférieure de paramètre SP à limite supérieure de paramètre SP 1300.0/-200.0
Limite inférieure de paramètre SP à limite supérieure de paramètre SP 1300.0/-200.0
Valeur de paramètre (surveillance)
Limite inférieure de plage de paramètres du capteur à limite supérieure de plage de paramètres du capteur (température) H'FFFFB1E1 à H'0001869F (-19999 à 99999) Standard : H'FFFFFFCE à H'0000041A (-5,0 à 105,0) Sortie de contrôle (côté chaud ou côté ouvert) Chaud/Froid : H'00000000 à H'0000041A (0,0 à 105,0) H'00000000 à H'0000041A (0,0 à 105,0) Sortie de contrôle (côté froid ou côté fermé) H'FFFFFFCE à H'0000041A (-10,0 à 110,0) Ouverture de vanne
SP Rampe SP Valeur courante (PV)
Liste des paramètres
Sortie auxiliaire 4 sans excitation
H'00000001 : ON (1) H'00000001 à H'0000270F : 0,01 à 99,99 Comme pour le type d'alarme 1 H'00000000 : OFF (0) H'00000001 : ON (1) H'00000001 à H'0000270F : 0,01 à 99,99 Comme pour le type d'alarme 1 H'00000000 : OFF (0) H'00000001 : ON (1) H'00000001 à H'0000270F : 0,01 à 99,99 H'00000000 : Condition A (0) H'00000001 : Condition B (1) H'00000000 : Fermée avec excitation en alarme : N-O (0) H'00000001 : Ouverte sans excitation en alarme : N-C (1) H'00000000 : Fermée avec excitation en alarme : N-O (0) H'00000001 : Ouverte sans excitation en alarme : N-C (1) H'00000000 : Fermée avec excitation en alarme : N-O (0) H'00000001 : Ouverte sans excitation en alarme : N-C (1) H'00000000 : Fermée avec excitation en alarme : N-O (0) H'00000001 : Ouverte sans excitation en alarme : N-C (1)
a1lt H'00000000 : OFF (0)
0,01 à 99,99 0 à 11 off, on
Fermée avec excitation en alarme
Fermée avec excitation en alarme
Liste des paramètres
0 à 19 0 à 19 0 à 19 0 à 19 0 à 19 0 à 19 0 à 19 1à4 bkup sur ram
0 H'00000000 à H'000003E8 (0,0 à 100,0) H'00000000 : Désactivé : OFF (0) H'00000001 : Activé : ON (1) H'00000000 : Désactivé : OFF (0) H'00000001 : Activé : ON (1) off, on
0,1 à 9,9 5,0 à 50,0 0,0 à 100,0 off, on
Valeur d'entrée 2 de mise à l'échelle
Condition Pas d'exécution pour le paramètre associé
Objet d'initialisation des données de paramètres associées
Signification des symboles : O : initialisé,− : pas initialisé,∆ : canaux ajoutés initialisés
Liste des paramètres
*1 : Lorsque la valeur de consigne de "Affectation de sortie Contrôle /
Transfert" est SP ou rampe SP, les valeurs de consigne sont initialisées sur les limites supérieure et inférieure de SP. *2 : Lorsque le mode de contrôle est modifié, une initialisation des canaux ajoutés est effectuée de la même manière que pour les paramètres associés de "Type d'entrée" (∆ à la page précédente). *3 : En fonction des données de sélection d'ensemble PID, il s'agit de (limite supérieure de paramètre + plage de paramètres ×0.1) dans le cas de la PV et de (plage de paramètres ×1.1) dans le cas de la DV. *4 : La valeur par défaut est normalement 0. Cependant, dans certains cas la valeur par défaut peut aussi être la valeur attachée par les limites supérieure et inférieure de SP. *5 : Elle ne devient la valeur attachée que quand elle est attachée par les limites supérieure et inférieure de SP. *6 : La valeur par défaut est 0. *7 : Il s'agit du SP distant dans le cas de la boucle secondaire du contrôle en cascade et du SP local dans tous les autres cas. *8 : La limite supérieure/inférieure de plage de paramètres de capteur et les valeurs 1 et 2 de mise à l'échelle sont initialisées. *9 : Si Fermé/Flottant est Flottant en contrôle proportionnel à la position ou si "Fonctionnement en cas d'erreur d'entrée au potentiomètre" est "Continuer", initialisation si le temps intégral est 0. *10 : Il s'agit des limites supérieure et inférieure de plage de paramètres de capteur . Pour l'entrée de température, la plage est 4 - 20 mA. *11 : Initialisation uniquement si le mode de contrôle est réglé sur contrôle de ratio (Température : initialisation sur les limites supérieure et inférieure de plage de paramètres du capteur. Analogique : initialisation sur les valeurs 1 et 2 d'affichage de mise à l'échelle). *12 : si le canal applicable est utilisé pour le contrôle chaud/froid, c'est -100 %, sinon 0 %. (Ainsi, dans un contrôle chaud/froid en cascade, la boucle principale est 0 % et la boucle secondaire -100 %.) *13 : Les numéros de types d'alarmes correspondants dans toutes les banques sont initialisées sur 0.
Compte de moyenne de déplacement
1 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32
Compte de moyenne de déplacement
1 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32
Compte de moyenne de déplacement
1 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32
M de la plage de paramètres de capteur∗3
à l'échelle, avec un maximum de -19 999 à 99 999
Calibrage de thermocouple 9-5 Calibrage utilisateur 9-1, 9-4 Caractéristiques A-2 Caractéristiques de performances A-3 CH2 (voyant de fonctionnement) 1-5 Changement de banque 6-22, 7-22 Changement de canaux 4-30 CMW (voyant de fonctionnement) 1-5 Codes ASCII A-5 Codes de fin (Communication/CompoWay/F) 6-5 Codes de fonctions (Communication/Modbus) 7-7 Coefficient de refroidissement 3-8, 8-15 Commandes (Communication/affichées) 7-14 Considérations sur le fonctionnement 4-31 Constante de temps d'opération de retard de 1er ordre 8-22 Constante de temps de perturbation 8-21 Constante en cas de perturbations 5-14 Contrôle à 3 positions 4-17 Contrôle Chaud/Froid 1-9 Contrôle chaud/froid 3-5, 4-12 Contrôle Chaud/Froid avec SP distant 1-9 Contrôle chaud/froid avec SP distant 4-12 Contrôle Chaud/Froid en cascade 1-9 Contrôle chaud/froid en cascade 4-12 Contrôle de l'exactitude de l'indicateur .... 9-13 Contrôle de mémoire de lecture composée de valeurs surveillées / définies (lecture) 6-20 Contrôle de ratio 1-9, 3-18 Contrôle en cascade 3-13
Erreur de calibrage moteur 10-3
Erreur de mémoire non volatile 10-3 Erreur de type d'entrée 10-3 Etat (Communication/CompoWay/F) A-8 Etat de sortie lors de l'erreur 10-3 Exécuter 6-21, 7-21 Extraction d'opérations de racine carrée ... 5-7 Extraction de l'unité 2-3 Extraction de racine carrée activée 8-51
Contrôle ON/OFF 4-17
Contrôle proportionnel à la position 3-9 Contrôle standard 1-9, 3-2, 4-12 Définition et modification du point de consigne 4-16 Délai d'attente de transmission 8-66 Démarrer scan d'affichage après mise sous tension 8-62 Dépannage 10-1 Déviation de jugement d'exécution d’A.T. temporaire 8-78 Déviation de jugement d'exécution de A.T. temporaire 4-20 Données de sélection automatique de PID 8-74
F Fermé/Flottant 3-12, 8-44
Fermée en alarme / Ouverte en alarme .. 5-27 Fonction de réglage de dépassement en cas de perturbations 5-14, 8-80 Fonctionnement avant/inverse 8-44 Fonctionnement direct 4-13 Fonctionnement direct (froid) 1-9 Fonctionnement en cas d'erreur au potentiomètre 8-79 Mode de limite du taux de variation de MV 8-78 Mode manuel 4-28 Mode SP 5-31, 6-28, 7-28, 8-14 Moyenne de déplacement 5-5, 8-23 Moyenne de déplacement activée 8-50 MV à l'arrêt 4-26, 5-18, 8-18 MV en cas d'erreur 5-18, 8-18 MV manuelle 8-5
Initialisation due à des changements de paramètres A-28
Initialiser les paramètres 7-27
L Largeur de jugement de perturbation 8-21
Lecture composée de valeur surveillée / définie (Communication/CompoWay/F) 6-16 Lecture composée de valeurs surveillées / définies stockées 6-20 Lecture composée de valeurs surveillées / définies stockées Lecture de valeur de paramètre (Communication/Modbus) 7-18 Lecture de valeur surveillée (Communication/CompoWay/F) 6-14 Lecture de valeur surveillée (Communication/Modbus) 7-17 Limitations pendant la rampe SP 5-9 Limite de taux de variation de MV 5-17 Limite de taux de variation de MV (chaud) 8-19 Limite de taux de variation de MV (froid) 8-19 Limite du point de consigne 5-12 Limite inférieure de sortie de transfert .... 8-49 Limite inférieure de SP distant 8-38 Limite MV 5-16, 8-31 Limite sup. de plage de sélection auto ... 5-12 Limite supérieure de plage de sélection automatique de n° d'ensemble PID 8-32 Limite supérieure de sortie de transfert .. 8-49 Limite supérieure de SP distant 8-38 Limites de point de consigne 8-43 Liste de services (communication/CompoWay/F) 6-6 Liste des paramètres A-6 Longueur des données de communication 8-65
M Maintien d'alarme 5-27, 8-55
MANU (voyant de fonctionnement) 1-5 Manuel 4-28 O Obtention des valeurs de décalage d'entrée 5-3 Opération au démarrage (rampe SP) 5-8 Opération clavier (entrée d'événement) .. 5-29 Opération de retard de 1er ordre 5-5 Opération de retard de premier ordre activée 8-50 OUT1 (voyant de fonctionnement) 1-5 OUT2 (voyant de fonctionnement) 1-5 OUT3 (voyant de fonctionnement) 1-5 OUT4 (voyant de fonctionnement) 1-5 Ouvert/Fermé en cascade 8-14
P Paramètre analogique 8-25
Paramètre de niveau d'élément surveillé 8-62 Période de rafraîchissement de l'affichage 8-61 Période de scan d'affichage 8-62 PF1 Elément surveillé/défini 8-69 PF2 Elément surveillé/défini 8-69 Plage de chevauchement 8-15 Plages des voyants (contrôle) A-4 Point de rupture bas d'extraction de racine carrée 8-24 Position virgule décimale 8-37 Précautions de câblage 2-11 Procédure d'installation 2-3 Suivi de PV 8-76 Suivi de SP 8-73 Surveillance d'ouverture de vanne 8-10 Surveillance de rampe SP 8-9 Surveillance de SP distant 8-8 Surveillance MV (chaud) 8-9 Surveillance MV (froid) 8-10 Réglage de dépassement en cas de perturbations 5-14 Réinitialisation logicielle 6-25, 7-25 RS-485 2-17 RSP (voyant de fonctionnement) 1-5
Valeur de descente de rampe SP 8-18
Valeur de montée de rampe SP 8-18
Valeur de réinitialisation manuelle 8-15
Valeur initiale de MV manuelle 8-77 Valeurs d'alarme 4-24
Notice Facile