FC-18 - Émetteur de radiocommande FUTABA - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type d'appareil	Télécommande radio
Nombre de voies	Non précisé
Alimentation	Piles ou batterie (non précisé)
Commandes principales	2 joysticks
Autres commandes	Interrupteurs, potentiomètres et curseurs
Fréquence de transmission	Non précisé
Portée	Non précisé
Affichage	Bargraph analogique
Dimensions	Non précisé
Poids	Non précisé
Matériau du boîtier	Plastique
Utilisation	Contrôle de modèles réduits
Marque	Non précisé
Modèle	Non précisé
Accessoires inclus	Non précisé
Mode d'emploi	Inclus

FOIRE AUX QUESTIONS - FC-18 FUTABA

Comment calibrer le FUTABA FC-18 ?

Pour calibrer le FUTABA FC-18, accédez au menu de calibration dans les paramètres de l'appareil. Suivez les instructions à l'écran pour ajuster les axes et les valeurs selon les spécifications recommandées.

Que faire si le signal est faible ou intermittant ?

Assurez-vous que les antennes sont correctement positionnées et qu'il n'y a pas d'obstacles métalliques à proximité. Vérifiez également que la batterie est suffisamment chargée et remplacez-la si nécessaire.

Comment mettre à jour le firmware du FUTABA FC-18 ?

Téléchargez la dernière version du firmware depuis le site officiel de FUTABA. Connectez l'appareil à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB et suivez les instructions fournies pour effectuer la mise à jour.

Pourquoi mon FUTABA FC-18 ne se connecte-t-il pas à mon récepteur ?

Vérifiez que le récepteur est correctement alimenté et que les connexions sont sécurisées. Assurez-vous également que le récepteur est compatible avec le FUTABA FC-18 et que le mode de liaison est correctement configuré.

Comment réinitialiser le FUTABA FC-18 aux paramètres d'usine ?

Pour réinitialiser le FUTABA FC-18, accédez au menu des paramètres, puis sélectionnez l'option de réinitialisation d'usine. Confirmez votre choix, et l'appareil redémarrera avec les réglages par défaut.

MODE D'EMPLOI FC-18 FUTABA

Manuel de mise en oeuvre

EnChoosing l'ensemble de radiocommande FC-18 you avez opté pour un systeme concu pour les exigences extrimes et une fiabilite absolue. Le nouveau module propiciel ROM enfichable donne les meilleures assurances pour l'avirn dans la mesure ou un simple remplacement du module permet de rester a jour des nouvelles evolutions. La commande d'un ensemble de radiocommande gere par ordinateur tel que I'ensemble FC-18 exige naturellement de I'opérateur un certain investissement didactique. Les operations ont toutfois ete conues avec une logique telle que I"apprentissage" se limite a la repetition d'un certain nombre de procedures. Cette logique s'assimile principalement par la lecture du present manuel. Quoique chaque fonction soit decrite individuelle et que de nombreux exemples d'application soient evoques, il n'est cependant pas nécessaire d'en decrre toutes les possibilites dans la praticque, etape par etape. Toutfois il est possible, grace au niveau operatoire logique et simple d'atteindre ses objectifs simplement et rapidement. Ainsi I'opérateur est en mesure de programmer son ensemble de radiocommande de maniere a ce que les modles soient moins pilotés avec plus de comfort et de perfection. Pour atteindre ce but, il est indispensable de dire attentivement ce manuel.

Sommaire

page
Description de l'appareil	2
Caracteristiques techniques	3
Sources d'alimentation	3
Mise en place de l'alimentation dans l'émetteur	4
Charge des accus d'émission et de réception	4
Durée de la charge	4
L'émetteur FC-18
Éléments de commande externes	5
Pour-retirer la paroi arrêté de l'émetteur	5
Changement de quartz	5
Manches réglables en continu	5
CAMPac	6
Éléments de commande internes	6
Transfert du ressort de crantage des gaz	6
Réglage de l'effort de traction des ressorts de rappel	7
Structure de l'émetteur	7
Possibilités d'extension	7
Installation d'un curseur proportionnel	8
Mise en place d'un commutateur dans les emplacements optionnels 1 + 2	8
Mise en place d'un trim de réglage externe	8
Module d'écolage (maître-éléve)	9
Pupitre de l'émetteur	9
Etrier de portage	9
Récepteur et servos
Connexion de l'ensemble de réception	9
Première mise en service de l'ensemble de réception	10
Tension de service de l'ensemble de réception	10
Principes de commande et programmation
Pourquoi programme?	11
Programmation	11
Résumé de la commande et de la programmation"	12
Commande des fonctions
Ecran de mise en marche, Ecran de service, Ecran chronomètre	12
Menu 11, selection de la mémoire de modele, Nom du modele, Commutation PPM/PCM	13
Menu 12, inversion de la course des servos	13
Menu 13, programme de mixage	13
Menu 14, réglage de la course des servos	14
Menu 15, 16, 17, commutation de la course des servos, ailerons, profondeurs, direction	14
Menu 15, 16, 17 courbe d'asservissement exponentielle, ailerons, profondeur, direction	14

Menu 21, disposition des organes de commande	15
Menu 22, sécurité intégrée	15
Menu 23/24, Dispositif de mixage programmable 1/2 Dispositif de mixage virtuel	16
Menu 25, trim de ralenti	17
Menu 26, mémoire de trim	17
Menu 27, Programme multi-commutation	17
Menu 31, fonction test des servos	18
Menu 32, effacement de données	18
Menu 33, copie d'une mémoire de modele	18
Menu 34, efficacité du trim en mode mixage	18
Menu 35, commutateur de voie D	18
Menu 36, commutation de mémoire de modele	19
Menu 37, écolage, voir page 20
Menu 41, durée de service, chronomètre	19
Menu 42, réduction de la course du trim	20
Menu 43, réglage de la course de l'organe de commande	20
Menu 37, mode écolage (instructeur/élève) avec commutation simple	20
Programmes de mixage
Connexion des servos	23
Programme de mixage "PLANEUR 5"
Menu 51, trim complémentaire	24
Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs	24
Menu 53, réglage de la course des aérofreins	24
Menu 54, mixage ailerons→direction	24
Menu 55, mixage direction→profondeur	24
Menu 56, différentiel ailerons	25
Menu 57, mixage empennage papillon	25
Menu 61, mixage déporteurs→profondeur	25
Menu 62/63, trim profondeur 1/2	25
Menu 64, mixage aérofreins→profondeur	26
Menu 65, mixage aérofreins→volets de courbure	26
Menu 66, mixage aérofreins→ailerons	26
Menu 67, ailerons→volets de courbure	26
Menu 71, profondeur→aérofreins	26
Menu 72, BUTTERFLY (papillon)	27
Menu 73, mixage BUTTERFLY→profondeur	27
Menu 74, trim des volets de courbure	27
Menu 75, mixage delta	28
Programme de mixage PLANEUR 4
Menu 51, trim complémentaire	28
Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs	28
Menu 53, réglage de la course des volets de courbure	29

page

Menu 54, mixage ailerons direction 29

Menu 55, mixage direction profondeur 29

Menu 56, différentiel ailerons 29

Menu 57, mixage empennage papillon 29

Menu 61, mixage déporteurs profondeur 30

Menu 62/63, trim 1/2, commutable 30

Menu 64, mixage volets de courbure profondeur 30

Menu 65, mixage volets de courbure ailerons 31

Menu 66, trim complément. ail.-volets de courbure 31

Menu 67, ailerons volets de courbure 31

Menu 71, profondeur volets de courbure 31

Menu 72, BUTTERFLY (papillon) 31

Menu 73, mixage BUTTERFLY profondeur 32

Menu 74, trim des volets de courbure 32

Menu 75, mixage delta 32

Programme de mixage PLANEUR 2

Menu 51, trim complémentaire 33

Menu 52, fonction exponentielle des départeurs 33

Menu 53, réglage de la course flaperon 33

Menu 54, mixage ailerons direction 33

Menu 55, mixage direction profondeur 33

Menu 56, différentiel ailerons 34

Menu 57, mixage empennage papillon 34

Menu 64, mixage flaperon profondeur 35

Menu 65, mixage FLAPERON 35

Menu 66, profondeur flaperon 35

Menu 75, mixage delta 35

Programme de mixage VOL MOTORISE-2

Menu 51, trim complémentaire 36

Menu 52, fonction exponentielle des gaz 36

Menu 53, réglage de la course flaperon 36

Menu 54, mixage ailerons direction 37

Menu 55, mixage direction profondeur 37

Menu 56, differentiel ailerons 37

Menu 57, mixage direction ailerons 37

Menu 61, préselection des gaz 37

Menu 62/63, tonneau déclenché 1/2 38

Menu 64, mixage flaperon profondeur 38

Menu 65, mixage FLAPERON 38

Menu 66, profondeur flaperon 38

Menu 67, AILVATOR 38

Menu 75, mixage delta 39

Programme de mixage HELICOPTERE

Systèmes de plateaux cycliques 39

H-1.H-2,H-4,HN3,HR3 39

Programme de mixage HELI 39

Petite introduction au vocabulaire de la technique du pilotage des helicoptères 40

Eléments complément. recommends dans l'émetteur

FC-18 pour le pilotage d'helicoptères 41

Fonctions du programme de mixage HELI

Menu 51, mixage pas-rotor arrriere 41

Menu 52, trim du gaz de vol stationnaire 42

Menu 53, trim du pas pour le vol stationnaire 42

Menu 54, préselection des gaz 1 42

Menu 55, présélection des gaz 2 43

Menu 56, position des gaz pour l'autorotation 43

Menu 57, préselection du pas 1 43

Menu 61, prselection du pas 2 43

Menu 62, evolution du pas pour l'autorotation 44

Menu 63, réglage du pas minimal. 44

Menu 64, réglage du pas maximal 44

Menu 65, commutation vol dos 44

Menu 66, pas minimum en vol dos 45

Menu 67, pas maximum en vol dos 45

Menu 71, commutation rotor arrriere en autorotation 45

Menu 72 mixage discrimination gyroscope 45

Menu 73, compensation dynamique du rotor arrriere 45

Décalage virtuelle du plateau cyclique 45

Menu 75, plateau cyclique gaz 45

Menu 76, réglage de la course du plateau cyclique 46

Surveillance de la tension (LOW BATTERY) 46

Palonnier de servo a couronne 46

Sequence recommende pour la programmation de modeles-types 47

Tableaux des fonctions 48

Légende des abréviations, glossaire 53

Adresses des services après-ventre robbe-Futaba 55

Description de l'appareil

Emetteur FC-18

• Programmation simple par système de programmation logique. Deux types de programmation différents permettant d'atteindre rapidement les fonctions choisies.
  Transmission FM à bande étroite et PCM-FM, commutable. Ce principe permet d'associer l'émetteur avec tous les récepteurs FM.
  FC-18V3plus: changement de fréquence par module HF interchangeable de l'extérieur.
  Module HF fixepour la version FC-18 V3.
• Réglage précis de la course sur toutes les voies avec fonctions AFR et ATV.
  Commande DUAL RATE et EXPO pour trois fonctions sur manches.
  Inversion de la course des servos pour toutes les fonctions.
• Fonctions EXPO complémentaire pour les gaz.

• Deux dispositifs de mixage programmables avec fonction virtuelle.

• Quatre programmes de mixage programmes pour les avions et les planeurs.

• Programmes de mixage programmes pour les modèles d'hélicoptères pour tous les types de systèmes de plateaux cycliques.
• Deux mémoires de modèles internes, à extension infinie à l'aide des modules CAMPac.
• Chaque mémoire de modeleprogrammable avec son nom.- Echange simplifié d'informations entre deux émetteurs à l'aide des modules CAMPac enchichables avec une protection absolue des informations.
• Fonction copie pour les mémoires de modèles, pour sauvégarder les programmes présents ou pour simplifier la programmation de nouveaux modèles.
• Mise en mémoire de la position des trims pour toutes les mémoires de modèles.
• Commutation de mémoire de modele mémoire 1 sur

mémoire 2 afin de pouvoir piloter un modele avec des réglages différents en fonctions des différentes phases de vol.
Chronomètreprogrammable,asservipar un manche.
- Affichage de tension numérique et affichage de la durée de service.
- Avertisseur acoustique en presence de sous-tension.
- Manches métalliques de précision à position régiable en longueur, versions longues et courtes.
Possibilité d'installer un accu jusqu'à 1800 mA pour accroître l'autonomie au-delà de 10 heures.
- Boitier de l'émetteur de forme ergonomique à utiliser comme émetteur ou comme émetteur sur un suspendu.

Récepteur PPM FP-R118F

• Portée extréme et sélectivité assurée par des filtres spéciaux.
  Structure miniature grace à l'équipement SMD et insensibilité aux vibrations.
• Régulation automatique de l'étage préliminaire.

Récepteur PCM FP-R-138 DP

• Portée extréme, sélectivité et sécurité de transmission assurées par des filtres selecteurs de conception nouvelle.
  Double superheterodyne avec circuit AGC.
  Codeur PCM à basse tension, système 1024 PCM 10 bits pour une sollicitation rapide des servos avec fonction de SECURITE INTEGREE pour toutes les voies et SECURITE INTEGREE de sous tension.
• Régulation automatique de l'étage préliminaire de préparation des impulsions.

Servo FP-S3001

• Couple important, protégé contre la poussière, étanche, robuste.
• Nouveau potentiomètre à transmission indirecte résistant aux vibrations.
• Electronique Futaba spéciale servos pour un meilleur couple de démarriage, point mort réduit au minimum et grande précision de retard au neutre.
• Boitier renforcé fibre de verre de conception robuste.
• Engrenage à rues dentées en plastique renforcé fibre de verre à faible jeu.
• Entrainement sur roulements à billes.

\section*{Caracteristiques techniques}

Emetteur FC-18

• Emetteur 8 voies avec 4 (6) organes d'asservissement selon l'équipement.
• Systeme PCM/PPM.
• Fréquence d'émission: bande 35 MHz-(B), bande 40 MHz.
  Modulation: FM, PCM/PPM, commutable.
  Alimentation electrode: 9,6 volts.
  -Consommation:approx. 130mA
• Poids: 750 grammes (sans alimentation).

Récepteur FP R-118F

• Récepteur 8 voies PPM.
• Fréquence de réception: bande 35 MHz-(A+B), bande 40 MHz.
• Fréquence intermédiaire: 455 KHz.
  Alimentation electrique: 4,8 a 6,0 volts.
• Consommation: approx. 10mA
  Poids: 35 grammes.
  Cotes: 60 × 36,5 × 20,5 ~mm

Récepteur FP-R-138 DP

• Récepteur 8 voies PCM.
• Fréquence de réception: bande 35 MHz-(A+B), bande 40 MHz.
• Fréquence intermédiaire: 455 KHz.
  Alimentation electrique: 4,8 a 6,0 volts.
  -Consommation: approx. 12mA
• Poids: 35 grammes.
  Cotes: 65 × 36 × 21 ~mm

Servo FP-S3001

Temps neutre: 1,52 ms, impulsion voie positive.
Rotation angulaire: 2 × 60^ (trim inclus).
- Couple: 3kg / cm = 30Ncm
Vitesse: 0,16 secondes
Courant de repos: approx. 10mA
- Poids: 45,1 grammes.
- Encombrement: 40,4 × 19,8 × 36 ~mm .
Palier d'arbre: 1 roulement à billes.

Servo FP-S148

Temps neutre: 1,52 ms, impulsion voie positive.
Rotation angulaire: 2 × 60^ (trim inclus).
- Couple: 3kg / cm = 30Ncm
Vitesse: 0,16 secondes
Courant de repos: approx. 10mA
- Poids: 44,4 grammes.
- Encombrement: 40,4 × 19,8 × 36 ~mm .

Sources d'alimentation

Les émetteurs à calculateur comme l'émetteur FC-18 sont des apparciels électroniques de pointe qui doivent, en conséquence,-disposer d'une alimentation électrique appropriée. Les piles sèches ne sont pas appropriées. Il en va de même pour les accus Cd-Ni non soudés, très sensibles aux vibrations. An présence d'interconnexions dont les pôles sont inversés, risquent de se produit des défaillances qui ne sont pas couvertes pas la garantie. Nous recommendons la mise en place d'accus entièrement confectionnés proposés dans la gamme d'accus robbe, aussi bien pour l'émetteur que pour le récepteur.

Mise en place de l'alimentation dans I'émetteur

Pour installer l'alimentation dans l'émetteur, retirer sa paroi arrrière (cf. fig. 3), installer l'alimentation dans son logement (cf. fig. 8) et l'y fixer avec du double face. Enficher précautionneusement le connecteur sur la platine de l'émetteur. Le connecteur est protégé contre les inversions de polarité et ne peut être mis en place que correctement.

Charge des accus d'émission et de réception

L'émetteur doit être recharged au plus tard lorsque le signal acoustique a retenti et après apparition du message "LOWBATT" sur l'écran. Indépendamment de cet état de fait, avant chaque mise en service,charger l'accu de l'émetteur et l'accu du récepteur pendant approx. 14 heures avec I/10 (charge normale, exemple: accu 600mA courant de charge I / 10 = 60mA) quel que soit leur niveau de charge. Cette procEDURE permet de compenser l'auto-decharge naturelle des accus. L'auto-decharge des accus Cd-Ni est d'environ 1 % par jour. Cela signifie qu'après 100 jours de repos, les accus sont complètement vides sans avoir été une seule fois mis en oeuvre.

Raccorder d'abord la fiche banane du cordon de charge au chargeur, puis la fiche du cordon de charge à la douille de charge de l'émetteur et du récepteur. Si vous ne souhaitez pas séparer l'accu du récepteur et son cordon de charge pour la charge de l'accu de réception, utilisez un cordon de charge avec douille de charge (réf. 1402) s'il ne fait pas partie de l'ensemble de radiocommande.

Les chargeur disposent généralement d'un dispositif de visualisation de l'etat de la charge constitué de LED. Lorsque ces LED s'allument sur le chargeur, les accus sont mis en charge. En fonction du type du chargeur, il est possible de charger séparément ou simultanément les accus de réception et d'émission. Nous vous recommendons de désirir un chargeur parmi la vaste gamme des appeareils robbe, par exemple: le chargeur robbe Lader 5r, ref. 8308 et l'utilisation du cordon de charge ref. F1415 ou F1416 (si l'ensemble de radiocommande ne compte pas de chargeur).

Fig 1

Durée de la charge

Les accus doivent être charges avant d'être mis en œuvre, la durée de la charge doit être d'au moins 14 heures à 60mA (accus de 600mA ) ou 14 heures à 140mA (accus de 1400mA ) ou 18 heures à 140mA (accus de 1800mA ). Une charge avec ces courants est appelée "charge normale" ou charge I/10. Àpres une durée prolongée, c'est-à-dire après l'achat ou après la pause de l'hiver, recharger les accus 2 ou 3 fois et les décharges (utiliser l'émetteur et le récepteur), ce n'est qu'après ces procédures que les accus sont parfaitement charges.

Lorsque le modele est equipé d'un cordon de charge avec douille de charge, raccarder le cordon de charge comme indiqué Fig. 1. Il est possible ainsi de laisser l'accu dans le modele pour le recharger.

Pour la charge rapide de l'accu de l'émetteur, le courant de charge ne doit pas dépasser 2 ampères, des courants plus importants détruisent le fusible de l'émetteur (fig. 8). En outre, l'émetteur est pourvu d'une diode de sécurité pour le protégger contre les inversions de polarité. Cette diode empêche la destruction de l'émetteur en présence d'un inversion de polarité. Il peut également se produit que, parce que les chargeurs rapides sont équipés d'une commutation de fin de charge delta-peak, la charge ne commence pas. Les chargeurs delta-peak de qualité (serie MFC robbe ou le chargeur power-peak TX/RX ref. 8144) fonctionnent parfaitement sans diode de protection.

Autonomie

Un accu d'une capacité de 600mA procure une autonomie de l'émetteur d'environ 3 heures. Une autonomie de plus de 10 heures est possible avec des accus de 1800mA ou plus. Lorsqu'il atteint une tension de 8,5 volts, l'accu d'émission est pratiquement vide, l'émetteur se manifeste avec le signal acoustique et un atterrissage immédiat doit s'ensuivre. En plus du signal acoustique, il est possible de dire constamment la tension actuelle de l'accu sur l'écran de l'émetteur.

L'autonomie de l'accu du récepteur dépend essentiellement de sa mise oeuvre: c'est-à-dire du nombre d'accus solidaires, du type de ces accus, de la facilité des transmissions et de la fréquence des instructions de commande. Avec un accu d'une capacité de 600mA solidaire de 4 servos standard (S148, S3001) l'autonomie se limite en moyenne à 2 heures si on part du principe que la charge initiale était correcte et que les accus fonctionnement sans gène. Un servo "au travail" consomme de 150 à 600mA et au repos entre 10 et 15mA . Voilà pourquoit il faut que les tringles se déplacent avec une grande capacité et que la course des servos ne soit pas limitée par un obstacle.

L'émetteur FC-18

Éléments de commande externes

1 antenne
2 douille CAMPac
3 emplacement optionnel 1
4 emplacement réservé à un commutateur externe
5 manche des fonctions 3 + 4
6 trim de la fonction 3
7 trim de la fonction 4
8 emplacement réservé à curseur
9 écran multi-informatif
10 pavé de touches
11 interrupteur MARCHE-ARRET
12 curseur de fermeture
13 trim de la fonction 1
14 trim de la fonction 2
15 manche des fonctions 1 + 2
16 emplacement optionnel 2

Fig. 2

Pour retirer la paroi arriere de I'emetteur

FC-18V3plus: presser l'une vers l'autre les deux languettes du module et-retirer le module vers l'arriere (un léger échauffement du module HF est tout à fait normal après une mise en œuvre prolongée).

Fig. 3

Glisser le curseur de fermeture de 2 cm environ vers l'extérieur (cf. fig. 3). Retirer la partie inférieure en appliquant une légere pression simultanee vers l'avant. Veiller au cours de cette opération à ce que l'antenne ou l'accu ne tombent pas de leurs supports.

Pour fermer l'émetteur procéder dans l'ordre inverse en veillant à ce que les tétons du module HF ne soient pas coudés. Pour fermer, accrocher toujours d'abord la partie inférieure à l'avant du boîtier de l'émetteur (à gauche et à droite du socle de l'antenne).

FC-18V3: glisser le curseur de 2 cm vers l'extérieur, soulever la partie inférieure de l'émetteur au niveau du joint de séparation à côté du curseur et appliquant une légère pression simultanément vers l'avant. Veiller à ce que l'antenne et l'accu ne tombe pas au cours de cette opération.

Pour fermer l'émetteur, procéder en ordre inverse. Engager toujours d'abord la partie inférieure à l'avant du boitier de l'émetteur (à gauche et à droite à côté du socle de l'antenne), puis fermer.

Changement de quartz

Fig. 4

A l'intérieur de leur bande de fréquence, l'émetteur et le récepteur peuvent être munis de quartz différents. Pour cela, il suffit desterolir le quartz de son logement sur le module HF de l'émetteur et de sa douille du récepteur. La bande de fréquence de l'émetteur et celle du récepteur doivent être identiques et les quartz doivent être appariés dans la même bande de fréquence. Les quartz d'émission portent le préfixe TX suivi du numéro de canal et les quartz de réception le préfixe RX suivi du numéro de fréquence. Pour les récepteurs doubles super, utiliser des quartz portant le préfixe RX-DS et le code "orange". Les appeareils concus pour la bande 35MHz B ne peuvent être mis en oeuvre avec des quartz de la bande 35MHz A.

Manches réglables en continu

La longueur des manches de commande peut etre adaptee de maniere optimale aux habitudes de pilotage des modellistes.

Fig. 5

Desserrer les parties A et B, régler le manche à la longueur souhaïée et bloquer la partie A avec le contre-écrou B.

Fig. 6

Si l'émetteur est utilisé "dans les mains", les manches doivent être courts et longs lorsque l'émetteur est installé dans un pupitre.

CAMPac

La mémoire de modèles peut receivevoir une extension sous forme de module CAMPac. Il existe divers modules CAMPac chacun d'aux permet toutefois d'accroître la capacité des mémoires de modèles.

Réf. F1508 capacité 4K = 2 mémoires de modèles

Réf. F1509 capacité 16K = 11 mémoires de modèles

Réf. F1508 capacité 64K = 45 mémoires de modèles

Avant de memoriser de nouvelles données sur des modèles sur un module

CAMPac, il faut que celui-ci soit initiaisé. Connecter le CAMPac dans la douille prévue sur l'émetteur (apres avoir retire le cache). Mettre l'émetteur en marche. Une fois que la mention de l'initialisation (CAMPac) Init? est apparue, appuyer sur la touche""SET""', les flèches se déplaçant de gauche à droite indiquent la procédure. Une fois que le signal sonore retentit, l'initialisation est terminée.

Fig. 7

Avec le CAMPac 4x16 il faut qu'après initiaisation de 11 mémoires de modèles, l'émetteur soit coupé avant de disposer l'interrupteur du module CAMPac sur la position suivante, remetre ensuite l'émetteur en marche. Reprendre l'initialisation, il faut donc effectuer en tout 4 initiaisations. Attention: les modules CAMPac sont des modules de memorisation statiques et de ce fait très sensibles aux charges et décharges d'électricité statique. Voilà pourquoi il ne faut pas en ouvrir le boîtier ni toucher ou shunter les contacts des modules.

Eléments de commande internes

1 emplacement optionnel
2 module ROM
3 manche "droit"
4 fiche du module HF (FC-18V3plus)
5 emplacement réservé à curseur
6 fiche de l'accu (sous platine)
7 fusible de 3 ampères
8 douille de charge
9 logement de I'accu
10 manche "gauche"
11 platine électronique
12 portecable

Fig. 8, vue arrière de l'émetteur ouvert.

Transfert du ressort de crantage des gaz

L'émetteur est livré sans ressort de crantage installé. Si vous souhaitez avoir le ressort sur le manche de gauche, fixer la paroi arrêté du manche (cache) (cf. fig. 9) sur le manche devant receivevoir un crantage (fig. 9B). Pour ce faire, retirer les vis "A", tournier la paroi arrêté de 90^ vers la droite et l'instructor sur les bombements des vis de manche. Le "doigt" de la paroi arrêté presse des lors sur le ressort de crantage du manche. Fixer à nouveau la paroi arrêté avec les vis "A". Le

Fig. 9A

Fig. 9B

crantage devient efficace et le return au neutre automatique inefficace. Si vous souhaitez disposser du crantage sur le

manche droit, tourner sa paroi arriere de 90^ vers la gauche et la refixer.

Réglage de l'effort de traction des ressorts de rappel

L'effort de traction des ressorts de rappel des manches est régiable ce qui permet d'adapter les manches aux habitudes de pilotage de l'opérateur. Il suffit pour ce faire de tourner les vis 1 à 4 sur la fig. 10.

Rotation vers la droite = rappel "dur"

Rotation vers la gauche = rappel "souple"

Structure de l'émetteur

Platine électronique

Fig. 11

1 dispositif de reglage de la clarté de l'écran
2 douille d'extension "entraineur"
3 douilles des commutateurs extérieurs 1 à 9, A-C
4 douilles pour modules Multiswitch ou Multiprop

Possibilities d'extension

Fig. 12
F1502
F1523

F1503

F1501
F1524

F1521
F1504

F1522

F1501

5 douilles pour les fonctions complémentaires de 5 à 8
6 alimentation électrique du dispositif de régl. externe
7 fiche de connexion du dispositif de reglage externe
8 module ROM enchilable

F1502 commutateur de mixage court 2 pos.

F1521 commutateur de mixage long 2 pos.
F1503 commutateur de mixage court 3 pos.
F1523 commutateur de mixage "verrouil." court 2 pos.
F1504 touche de mixage longue 2 pos.
F1525 touche longue 3 pos.
F1522 commutateur de mixage long. 3 pos.
F1501 voie de commutation courte 3 pos.
F1524 voie de commutation longue 2 pos.
F1501 voie proportionnelle linéaire
F1507 module trim de mixage 4 pos. court
F1506 module trim de mixage 2 pos. court

L'extension de l'émetteur permet son adaptation aux exigences de chacun. L'émetteur de base constitue un émetteur 8 voies FC-18 avec 4 voies. Ces 4 voies sont les deux manches croises. En plus de ces quatre voies disponibles, il est possible d'ajouter un maximum de 4 autres voies proportionnelles, c'est-à-dire deux voies proportionnelles sur curseurs et deux voies sur commutateur ou 4 voies proportionnelles sur commutateur.

Pour le modelisme naval il est également possible d'installer les modules Multiprop ou Multiswitch. Ils permettent de distribuer deux voies proportionnelles par programmation (voies 5 à 8)lectroniquement de telle sorte que sur chacune des voies proportionnelles son dispose de 8 voies de commutation ou proportionnelles. Ces voies de commutation ou proportionnelles travaillent avec un certain retard et sont de ce fait parfaitement adaptées au modelisme naval.

F1516

F1512

Fig 13

F1511 module Multiswitch 8

F1512 Module Multiprop

F1513 decodeur Multiswitch

F1516 decodeur Multiprop

Autre possibilité d'extension: le module d'écolage (maître élève). Il permet à un instructeur de confier à un élève les commandes tout en disposant de la possibilité d'intervenir à tout moment.

Toutes les autres possibités d'extension sont des fonctions de mixage à commutation ou trim avec lesquilles il est possible, en cours de fonctionnement, de mettre des fonctions de commande EN ou HORS fonction ou de les régler (par exemple: fonctions de mixage).

Toutes les options d'extension doivent d'abord (mecaniquement) être installées sur l'émetteur puis être raccordées à la platinelectronique de l'émetteur. Les fiches sont protégées contre les inversions de polarité et les inversions. Il est donc possible de désirer les commutateurs de mixage par programmation ainsi qu'elle est présente en fin du present manuel.

Installation d'un curseur proportionnel au centre de l'émetteur

Pour installer un curseur proportionnel au centre de l'émetteur il faut d'abordPTRirer le cache en alu a I'endroit souhaite (n^ 8, fig.2 page 5) au centre de I'émetteur. Pour ce faire, engager un couteau effilé sous le bord du cache, le soulever et le PTRirer. Installer la voie proportionnelle (curseur) par I'arriere dans I'émetteur et l'y fixer avec les vis jointes. Coller le nouveau cache (ptrer le film protecteur),mettre le bouton en place. Connecter la fiche sur la fonction souhaitee (EXT.CHANEL 5-8) sur la platine electronique.

Mise en place d'un commutateur dans les emplacements optionnels 1 + 2

Il existe divers commutateurs dont les applications sont tout aussi diverses.

Le commutateur de voie travaille comme un organe de commande proportionnel et occupe donc une voie de l'émetteur. Sa connexion intervient sur la platinelectronique sur les douilles de connexion 5 à 8 EXT.CHANNEL. Il est possible de connecter un servo asservi par ce commutateur directement à la sortie correspondante du récepteur. Il existe des commutateurs de voie à deux positions (débattement du servo à gauche, à droite) et à trois positions (débattement du servo vers la gauche - position mediane - débattement du servo vers la droite). Les commutateurs de mixage ne sont utilisés que pour la mise en service et l'arrêt des fonctions de mixage. Ils sont connectés sur les douilles SW 1 à 9, A-C (Fig. 11) de la platinelectronique. Pour installer un commutateur dans les emplacements optionnels 1 ou 2, il faut tout d'abord retiret le cache de l'emplacement optionnel choisi. Retirer l'écrous de fixation du commutateur, engager le commutateur par l'arrière à l'emplacement choisi (ouverture). Tenir compte de la direction de commutation. Fixer le commutateur de l'extérieur avec l'écrou. Couper dans le cache la place correspondant au commutateur à l'aide d'une pince coupante ou d'une pincette.

Fig. 14a

Les étiquettes de référence livrées avec les ensemble de radiocommande peuvent être collées de l'arrière (impression réfléchie) dans les emplacements prévus des caches. Remettre ensuite le cache en place, Connexion sur la platinelectronique au niveau des douilles EXT.CHANNEL 5 à 8 ou SW.NO.1 à 9,A-C selon l'application.Si vous souhaitez installer un commutateur dans l'emplacement optionnel au centre de I'émetteur retiretér tout d'abord le cache d'aluminium correspondant avec un couteau bien aiguisé en foulevant le bord puis le retiret. Mettre le nouveau cache avec trou à sa place (apres avoir retire le film) protecteur).

Mise en place d'un trim de réglage externé

Pour installer le modules de réglage externes (trim) retiret d'abord le cache de l'emplacement optionnel et engager le module par l'arrière dans l'emplacementChoisi et l'y fixer avec la vis jointe. Couper les trous correspondants dans le cache

Fig. 14b avec une pince coupante ou une pincette. Mettre l'étiquette

correspondante en place par l'arrière sur le cache et remetre le cache en place. Connexion: raccorder les trims à trois positions sur le connecteur "TRIMM-BAT" de la platine électronique de l'émetteur. Si vous installez un module de réglage de mixage, raccorder la fiche tripolaire à la douille tripolaire sur le premier ou le module précédent. Les modules de Réglage du mixage sont pratiquement connectés "l'un derrière l'autre". Les connecteur à un seul pole correspondent chacun à un trim et seront raccordés en fonction de la fonction souhaitation sur les raccords TRIMMER 1 à 8 sur la platine électronique.

Module d'écolage (maître-élève)

Pour utiliser l'ensemble de radiocommande sur le mode écolage selectif, c'est-à-dire avec une interconnexion entre deux émetteurs, celui de l'instructeur et celui de l"apprenti", il faut utiliser un module ref. F1534. Raccorder le cordon d'écolage ref. F1536 sur les douilles du module. Ce module est en outre pourvu d'une diode qui permet de repérer l'état de connexion de l'émetteur et d'une douille de charge complémentaire, nécessaire lorsque l'émetteur est installé dans un pupitre, elle permit de recharger l'émetteur tout en le laissant sur le pupitre. Il faut dans ce cas utiliser le cordon de charge de 2,5mm de diamètre portant la ref. F1535. Le module occupe la moitié des emplacements optionnels (4 trous). Avec les commutateurs d'écolage recommandés il est possible d'occuper les 8 emplacements optionnels. Tous les commutateurs de mixage peuvent être utilisés comme commutateur d'écolage. Pour installer le module d'écolage, retirer tout d'abord le cache de l'emplacement optionnel droit. Retirer l'adaptateur interne de commutateur en desserrant les vis (de l'extérieur). Engager le module par l'arrière dans son logement de telle manière que la diode et les douilles soient visibles de l'extérieur par les trous de l'emplacement optionnel. Ensuite, à l'aide des vis, le fixer de l'extérieur. Le cache ne sera plus mis en place. Connexion: retarder le cordon de l'accu de la platine d'alimentation (fig. 8) et le raccorder à la fiche bipolaire blanche du module. Raccorder la douille bipolaire du module à la fiche de l'accu sur la platine d'alimentation et planter le cordon à quatre brins et fiche blanche sur la platine electronique dans la douille TRAINER.

Codage du module: la mise en place d'un "cavalier" permet d'adapter le module au type de radiocommande utilisé.

Fig. 15

Fig. 16

Installer le cavalier à l'emplacement indiqué.

A noter: en presence de toutes les possibilités d'implantations modulaires, pour des raisons de sécurité, tener compte des principes suivants: n'installer que les modules et les commutateur absolument indispensable en veillant à ce que tous les commutateurs aient leur position "EN" dans la même position. Le cas échéant inverser mécaniquement de 180^ le commutateur concerné.

Pupitre de I'emmeteur

Le pupitre d'émetteur disponible en option pour l'émetteur FC-18 permet dinstaller celui-ci de manière à le porter au cou à l'aide d'une sangle ce qui rend sa mise en oeuvre plus comfortable. Avec les manches longs il est possible de piloter avec une grande sensibilité. Il existe deux types de pupitres pour l'émetteur FC-18, la ref. 1514 ou la ref. 1518, version "pro". Les deux procurant un appui/agréable pour les mains, le pupitre "pro" est muni d'une enveloppe double et d'un étrier rabattable avec en plus un logement d'antenne et une "boîte à outils". Pour chacun des pupitres il est possible d'acquérir en option un capot parapluie.

Etrier de portage

Si vous souhaitez utiliser l'émetteur "à la main", il est possible de l'équiper d'un étrier ref. F1531 qui permet d'y fixer une sangle ref. F1515.

Fig. 17

Récepteur et servos

Connexion de l'ensemble de réception

Pour exploiter entièrement les possibilités de programmation de l'émetteur, il faut s'en tener systématiquement à l'ordre de mise en place des servos sur les sorties de l'émetteur. L'ordre de mise en place des connexions des voies 5 à 8 est précisé par les programmes de mixage. Si vous n'utilise pas de programme de mixage, il est possible d'accuper ces voies selon votre bon pouvoir.

Fig. 18

Sortie de l'émetteur	Fonction du servo
1	ailerons
2	profondeur
3	gaz ou déporteurs
4	direction
5 à 8	selon programme de mixage

Bois/plastique

Metal

Première mise en service de l'ensemble de réception

Mise en place

Pour fixer les servos, utilisez systématiquement les silentblocs joints et les rivets de laiton (cf. fig. 18). Lorsque vous fixez les servos avec des vis, voirlez à ne pas écraser les silentblocs et les rivets sinon vous perdez l'effet d'amortissement des vibrations procure par les silentblocs.- Les rivets de laiton font office de butée mécanique pour les vis de fixation.

Disposer toujours le récepteur et son alimentation dans de la mousse plastique avant de les installer dans le modele pour les protégér des vibrations. Bloquer les accus afin qu'ils ne puissant se déplacer. Pour protégér le récepteur des projections d'huile et de carburant, il est possible de l'installer dans une housse de plastique et d'en fermer la sortie des fils avec un élastique ou du ruban adhésif.

Installer correctement et clairament tous les fils, sans traction et sans les coincer. Ne pas installer les fils n'importe comment dans le modele, il est préferable de les lien en faisceau avec une rigature ou du ruban adhesif et des les fixer au fuselage, lateralement.

Raccorder les servos, l'alimentation et les commutateurs selon l'ordre indiqué. Pour utiliser l'émetteur en développement complètement l'antenneSouple et la disposer en ligne droite le plus loin possible des moteurs électriques, lignes électriques et tringles metalliques. Sur les modeles d'avions ou de planeurs, faire sourir l'antenne du fuselage le plus pres possible de l'émetteur et la tendre sur la dérive avec un petit elastique. Prévoir un dispositif de détente et un renfort au niveau de la sortie du fuselage: par exemple un morceau de durite. Né raccourcir en aucun cas l'antenne du récepteur, elle perdrait en portée. Si l'écart entre la sortie de l'antenne et la dérive est plus court que l'antenne, laisserPENDREle reste de l'antenne.AVEC des fuselages en plastique renforcés fibre de carbone ou autres composites, l'antenne doit absolument sortir du fuselage, faute de quoi l'effet de blinding produit par ces matières risque deposer des problèmes de réception.

L'interrupteur du récepteur doit pouvoir être actionné sans butée mécanique, dans les deux sens. La découpe de son emplacement doit être suffisamment grande pour que le curseur de l'interrupteur ne soit pas limité dans sa course. Sur les modèles à moteur thermique, disposer toujours l'interrupteur à l'opposé du silencieux afin qu'il ne soit pas soumis à des projections d'huile.

Si vous utilisez des fils de connexion tres longs pour les servos (dans les petits gros par exemple), c'est-à-dire au-delà de deux cordons de connexion de servos (de 50~cm ), employez au moins des cordons torsadés, ref. F1452005, mais nous recommendons la mise en place de filtres d'antiparasitage, ref. F1413.

Essai

Aprese mise EN fonction du recepteur, les servos se déplacent en position neutre. Vérifier chacune des fonctions en actionnant le manche ou le commutateur correspondant sur l'émetteur.

Une fois que les servos sont raccordés à leurs gouvernes, effectuer un essai de sens de rotation pour chacune des fonctions. Si une gouverne presente un déplacement inversé, rectifier en inversant la course du servo comme décrit page 13, menu 12.

Lorsque le manche de direction est déplace vers la "DROITE" (gauche), la gouverne de direction doit également se déplacer vers la "DROITE" (gauche), etc.

Veiller à ce que chaque servo soit en mesure de parcourir toute sa course sans limitation mécanique par un organe d'asservissement ou une tringle. On évite ainsi la consommation excessive de courant. Cette remarque est particulière valable pour l'asservissement du carburateur.

Eviter tout craquement d'impulsions qui peut par exemple être provoqué par la vibration déléments metalliques, les tringles par exemple. Voilà pourquoit il faut pour l'asservissement du carburateur par exemple, utiliser systématiquement une chape en plastique et ne jamais accrocher directement la tringle au levier du carburateur sans isolation.

Les moteurs électriques doivent être antiparasités sinon les étincelles apparaisant entre l'induit et les balais de charbon risquent de partager une incidence sur la réception. Nous recommendons la mise en place des filtres suivants: ref. 8306, 8307 ou 4008. Chaque moteur doit être antiparasité individuellement à l'exception des moteurs Keller et des moteurs Pro.

Mise en oeuvre

Ne jamais viser le modele avec la pointe de l'antenne, c'est dans cette position que l'émetteur présente le moins de "rayonnement". La meilleur position est de tener l'antenne lateralement par rapport au modele. Lorsque plusieurs pilotes font voler simultanément leur modele, ils doivent s'efforcer de constituer un groupe clairsemé. Les pilotes isolés risquent de désenter un danger pour leur propre modele et pour ceux des autres.

Effectuer un test de portée et pas seulement lors de la première en service du modele, mais systématiquement avec antenne d'émetteur "rentree", à ce moment-la, le modele doit toujours répondre jusqu'à une distance de 80 mètres environ. Sur les modèles à moteur, celui-ci doit tourner pendant l'essay de portée pour pouvoir localiser les problèmes de vibrations. Ne jamais décoller sans avoir remédé aux problèmes prêents.

Tension de service de l'ensemble de la réception

Tous les récepteurs robbe-Futaba travaillent avec une tension d'alimentation de 3 volts qu'elle que soit la portée. Il s'ensuit que meme en presence d'une panne de cellule (court-circuit ou cellule vide) I'emetteur reste alimenté car avec cette tension les servos sont encore en mesure de travailler,ils deviennent toutefois plus lent et n'ont plus le meme couple.Ceci est très important en hiver lorsque la temperature exterieure est tres bajo ou sur les helicopteres pour discriminator les chutes de tension brves.Dans certaines conditions il peut meme se produit que la panne d'une cellule ne se manifeste pas du tout. Voila pourquoit il faut contrcler regulierement les alimentations de reception.Sur les ensembles de radiocommande PCM,la panne d'une cellule se manfeste par la reaction de la fonction "de sécurité integree" (cf. page 15).

Principes de commande et programmation

Ecran et pavé de touches

Fig. 19

Pourquoi programmer?

La mise en oeuvre d'un émetteur moderne à calculateur tel que l'émetteur FC-18 présente au moins deux aspects. D'une part, il faut naturellement que l'émetteur serve à piloter un modele bien défini. Mais l'émetteur FC-18 propose en plus, d'autre part, les nombreuses possibités offertes par la programmation dans le but de simplifier le pilotage des modèles et de le perfectionner. Les modèles réduits d'aujourd'hui exigent des fonctions d'asservissement partiellement interactives qu'il n'est plus possible de maîtriser avec "des acrobaties des doigs". Voilà pourquoi les émetteurs intelligents prennt ces "acrobaties" en charge par l'intémediaire d'un microprocesseur, par exemple, en ce qui concerne l'émetteur FC-18. Celui-ci se charge également des tâches les plus "quotidiennes".

Naturellement, cela implique aussi que l'émetteur doit "savoir" ou son intelligence doit intervenir. C'est la role de la programmation par laquelle l'opérateur indique à l'émetteur ce qu'il doit faire. La programmation de l'émetteur FC-18 propose à l'opérateur un certain nombre d'outils essentiels: le pave de touches et l'écran (fig. 19). Par l'intémediaire du pave de touche on dit à l'émetteur comment il doit se composer et l'écran indique à l'opérateur ce qu'il a programme. Ce type de commande est également appelé "synergie dialogue" dans la mesure où un dialogue intervient entre "programmant" et "programme". Le dialogue doit être conduit dans une langue compréhensible par les deux: le système de traitement. Celui-ci s'apprend par "jeu". Etant donné que les diverses étapes de la programmation sont toujours identiques, l'apprentissage est très aisé. Les paragraphs qui suivent utilisent systématiquement le terme de touche accompagné par exemple de "CLR" pour la touche concernée.

Programmation

La programmation remplit deux tâches:

1.) La requête de la fonction cherché

Cette procédure peut simplement être comparée à la manipulation d'un livre par exemple. Deux possibilités seprésentent pour la recherche d'un chapitre (correspondant à une fonction sur l'émetteur). On recherche soit le numéro de page dans le sommaire du livre pour arriver directement à la page choisis sur laquelle commence le chapitre recherché, soit on feuillette le livre jusqu'à ce que, de la première à la dernière page (ou inversement) on trouve le chapitre recherché.

L'émetteur FC-18 offre ces deux possibilite. La seLECTION de la fonction directement par l'intermédiaire de son numero (taper simplement son numero suivi de la touche "ENT") ou bien la fonction est atteinte en feuilletant progressivement ou regressivement (appuyer sur la touche 巧 ^ 喜 ou " " jusqu'à la fonction recherche). Rien de plus simple. Pour atteindre les fonctions en feuilletant, il faut, après mise en marche de I'émetteur, appuyer simultanément une seule fois sur les touches " " et " " et ensuite avec ces mêmes touches on accede soit à la fonction precedente ou à la fonction suivante. Par contre, avant de taper le numero de la fonction可以选择, si vous souhaitez y acceder directement, après avoir mis I'émetteur en marche, appuyer simultanément deux fois sur les touches " " et " " . Ensuite il est possible sur la page-écran "Selection directe" de taper le numero de la fonction selectionnée suivie de la touche "ENT" et la fonction se met a disposition. Lorsque la fonction est a disposition il faut des lors la programmer.

2.) Le réglage d'une fonction

Ici également la procédure est systématique par ses éléments récurrents. Lorsque la fonction可以选择 est affichée un certain nombre d' éléments clignotent sur l'écran il sont dans les paragraphs qui suivent nombres "Curseur".

Le curseur indique systématiquement ce qui peut être changé. C'est-à-dire d'abord que les éléments ou les fonctions se trouvant sous le curseur peuvent être mises au point ou modifiées. Si vous souhaitez déplacer le curseur sur l'autres éléments pour y effectuer des changements, appuyer sur les touches "→" ou "←" jusqu'à ce que l'élement recherche clignote sur l'écran

Lorsqu'un élément affiqué 9 % ou": clignote il est possible de lemettre au point ou de le changer avec les touches "+" ou "-". Lorsque le curseur clignote sur des nombres ou des lettres (1-0 ou A-Z), l'élément clignotant sera modifie ou mis au point avec les touches "SET" ou""CLR""

Lorsque sur l'écran, à l'extrémité gauche ou à l'extrémité droit de la ligne supérieure apparait un "triangle orienté vers la gauche" il est possible avec les touches "→" ou "←" de passer d'un programme de mixage aux fonctions "STANDARD" (menu 13, programme de mixage, cf. page 13, Structure du programme) ou sur une autre page-écran appartenant à la même fonction et inversement. Cette procédure n'efface pas les réglages déjà programmés.

Certaines fonctions sont "hors" (mention "INA", inactive, sur l'écran) fonction lors de la première mise en service de l'émetteur, d'un programme de mixage ou d'une mémoire de modèle (cf. ci-dessous), c'est-à-dire qu'elles ne sont pas activées. Pour les mesure "EN" activités, appuyer sur la touche "SET" ou la touche "CLR" (indication ON en dette majuscules).

Lorsqu'une fonction - qu'il est possible pendant le service demettre en marche ou de couper avec un commutateur - n'estencorepasconnecteda soncommutateurouquele commutateur correspondant se trouve HORS fonction, surI'ecran apparait OFF en lettres majuscules.

Comme décrit précédemment et comme on peut le dire sur les touches, les 8 touches sont pourvues de fonctions doubles. Toutefois en fonction du mode en cours, une seule de ces doubles fonctions est efficace.

Pour "feuilleter" à la recherche des fonctions et pendant la mise au point des fonctions les touches ont toujours la fonction figurant à droite (▲,▼,+, -, "SET", "CLR", →, ←).

Pendant la recherche directe de la fonction, les touches ont toujours la fonction indiquée par la partie gauche de la touche.

Tous les réglages et toutes les modifications ne concernent que la mémoire de modèle activée (cf. fonction 11, page 13)

La systématique de la mise au point et de la programmation s'apprend le plus simplement du monde sur le "pavé" en "jouant". Si vous faites des erreurs pendant cette phase d'apprentissage, pas de problème, vous pouze toujours corriger par la suite. Pour apprendre en jouant, il est recommendé de le faire avec un modele complètement équipé. Les pros de la programmation auront ensuite la possibilité de connecter un servo à chacune des sorties du récepteur pour voir concrétement quel servo est touché par la programmation en cours.

Lorsqu'un modele doit etreprogramme pour un objectif déterminé,le faire selon les principes du "système".Ilfont dont tout d'abord avoir un objectif,c'est-à-dire une définition des fonctions que I'on souhaite voir intervenir et la maniere d'atteindre ces fonctions.A ce moment-la ces objectifs et fonctions peuvent etre directement sollicitées.La structure du programme,pages 52/53 propose un classement de chacune des fonctions et leur attribue un numero et une distribution en fonction des pages-écrans.

Résumé de la commande et de la programmation

Deux possibilité d'acceder à la fonction souhaïée: feuilleter et selection directe

Après avoir mis l'émetteur en marche:

Pour feuilleter appuyer simultanement une fois sur les touches et Pour acceder directement a la fonction appuyer simultanement deux fois sur les touches et

Les 8 touches disposent systématique de deux fonctions:

Feuilleter etmettre au point: l'efficacite des touches est determinée par I'impression sur la partie droite de la touche Selection directe: l'efficacite des touches est determinée par I'impression sur la partie gauche de la touche

La partie clignotante sur l'écran est le "Curseur" ce qu'il couvre peut être changé.

Commande des fonctions

Une fois que les fondements de la systématique de commandes sont acquis, suivant en détaill chacune des fonctions. Toutes les informations entre guillemets ("Touche") signifient que c'est la touche mentionnée entre guillemets qui doit être tapee. En outre, nous ne decrivons plus specialement comment arrivier à la fonction mentionnée et que l'emplacement clignotant (Curseur) doitetre déplace.

Ecran de mise en marche Ecran deservice Ecran chronometre

Cet écran apparait directement après la mise en marche de l'émetteur par l'intermédiaire de l'interrupteur principal (POWER). Il indique la tension actuelle de l'émetteur en volts (en haut à droite), sur un émetteur neuf clignote la mention MODEL-01. Il s'agit de la mémoire de modulo 01 qui peut

evidemment etre modifie en fonction du modele qui doit etre asservi par cette memoire. Lorsque l'emetteur sera mis en marche par la suite, apparait le nom du modele programme par l'utilisateur (fonction 11).

Le fait que le nom clignote indique à l'opérateur qu'un contrôle doit être effectué pour voir si le modele seLECTIONné coincide avec la mémoire du modele. Dans le coin gauche, de la ligne du bas, est indiqué le numéro de la mémoire active. Il n'est pas possible de modifier cet état de fait. Dans la ligne du bas, à droite, apparait la mention du type de modulation (PPM/PCM) avec laquelle le modele est piloté (description cf. fonction 11). La flèche complètement à droite montre qu'après pression sur " " une autre page-écran va apparaitre.

Cette page présente la durée complète de service de l'émetteur depuis sa dernière remise à zéro 0:00:00. La RAZ intervient par pression simultanée sur "SET" et "CLR". Si cette page est

systematique remise a zéro après chaque nouvelle charge de l'accu il est possible d'en deduire l'autonomie par charge.

En tapant "→" apparait une nouvelle page qui indique la durée programmée sur le chronomètre (description page 19).

En tapant simultanément "SET" et "CLR" on arrive à la fonction 11 c'est-à-dire le niveau de réglage et de programmation proprement dit de l'émetteur FC-18. Le service de l'émetteur devrait toujours intervenir sur l'une des pages citées ci-dessus pour éviter tout risque de modification intermessive d'une fonction. Pour revenir à la page de mise en service après avoir programmes une fonction appuyer simultanément deux fois sur les touches "▲" et "▼". Tous les réglages qui suivent ne sont possibles que sur la mémoire de modèle en cours de traitement (sauf pour la fonction 37, système d'entrainment).

Menu 11, selection de la mémoire de modèle, Nom du modele, Commutation PPM/PCM

Les mémoires de modèles permettent de piloter des modèles complètements différents avec le même émetteur. Ce n'est qu'ainsi que les nombreuses possibités d'application qu'offre l'émetteur sont rationnelles. En plus de la mémoire "interne" l'émetteur travaille avec le système CAMPac optimal.

Sélection de la mémoire de modele: dans sa version de base, le modele dispose de deux mémoires de modeles internés intégrées. Les modules CAMPac (cf. page 6) permettent pratiquement de multiplier à l'infini ces mémoires. Sélection de la mémoire par "SET" ou ""CLR""

Entrée du nom du modele: une pression sur fait appararaitre "MDL01" (ou "MDL02") puis le nom du modele, sortie d'usine MODEL-01. Avec "SET" ou "CLR" il est des lors possible de saisir la lecture ou le numero attribué au modele. Presser la touche jusqu'à ce que la lecture ou le chiffre souhaité apparaisse. Pour déplacer le curseur taper ou

Commutation PPM/PCM: presser la touche jusqu'à ce que la mention MODULATION apparaisse.

Commuter la fonction avec "SET" ou "CLR" en observant que les récepteurs PPM fonctionnent en PPM et les récepteurs PCM en PCM. Lorsqu'un émetteur PPM recoit des informations modulées en PCM, les servos se déplacent de manière incontrolée. Et à l'inverse, les servos ne manifestent

aucune reaction. En PCM, seul des recepteurs robbe-Futaba PCM travaillent avec l'émetteur FC-18. Seuls ces recepteurs exploit le système PCM 1024.

ATTENTION: le changement du type de modulation n'intervient que lorsque l'émetteur a été coupé puis remis en fonction.

Menu 12, inversion de la course des servos

Avec ou désirs la fonction a inverser et l'inverser avec "SET" ou "CLR". Les 8 postes de la ligne inférieure de l'écran indiquent, en fonction du menu 21 sollicité, la disposition des commandes (cf. page 15) sur les manches ou sur les connecteurs EXT.CHANNEL 5 à 8. La séquence des 8 postes correspond toujours aux sorties sur le récepteur (1er poste = sortie 1, du récepteur, servo d'ailerons, dernier poste = sortie 8 du récepteur) et la fonction du servo solidaire de cette sortie. La séquence des chiffres peut varier comme cela a déjà été mentionné, en fonction de la distribution des commandes au menu 21. Lorsque les informations se trouvent sur la dernière ligne cela signifie que les servos se trouvent en position NORMALE. Si un servo ou une fonction est inversée, selectionner le poste correspondant ou et avec "SET" ou "CLR" inverser la fonction qui apparait alors dans la ligne supérieure de l'écran UMPOL.

Menu 13, programme de mixage

MIX-TYPE

Pour le pilotype de modèles très évolués, il est indispensable de relier entre elles de nombreuses fonctions de commande. Ces relations sont aussi appelées "mixages" car elles mélangent plusieurs fonctions. Si plusieurs fonctions doivent être mixées il s'ensuit automatiquement un volume de programmation important. Pour éviter à l'opérateur d'intervenir systématiquement dans cette masse d'informations, l'émetteur FC-18 offre la possibilité de faire intervenir des programmes de mixage "tout faits". Un programme de mixage est constitué de plusieurs mixers assemblés en fonction d'applications spéciales.

Pour chacun d'eux,existe une programmation de certaines relations et de certains melanges.A l'utilisateur deCHOISIR simplement s'il a besoin de ce mixage pour son modele.Dans ce cas,il suffit d'appeler le programme de mixage selectionné un point c'est tout.Pour permettre cette simplification, il faut plusieurs que les servos soient connectés aux sorties indiquées du recepteur (cf. description des programmes de mixage à partir de la page 23).L'émetteur FC-18 presente 5 programmes de mixage differents entierement programmés (cf. tableau page 50/51).Ainsi il est pratiquement possible de replir toutes les conditions nécessaires appliquees a un modele spécifique.Les menus de mixage programmés portent les ^51 a75(cf.page 23-46).Lorsqu'un programme est activé, il est possible d'acceder aux fonctions STANDARD, menu 11 a 43 (affichage au menu 13 = STD

Dans le menu 13 est simplement indiqué quel programme de mixage activé et à partir de ce menu il est possible de feuilleter les programmes. Voilà pourquoi ce menu représenté la clé de voûte du programme de l'émetteur FC-18.

Selection du programme de mixage choisi à l'aide de "SET" ou "CLR", attendre un peu après chaque pression jusqu'à ce que le signal acoustique confirme la possibilité d'accès et que l'écran présente le programme selectionné. Avec " " il est possible de passer directement au menu 51 correspondant au programme de mixage ou de passer au dernier menu dans le programme de mixage et à partir de là il est possible de continuer à feuilleter avec " " ou " " (cf. liste page ??).

Menu 14, réglage de la course des servos

LIMC

Le réglage de la course des servos permet de régler séparément la course du servo vers la gauche et vers la droite pour chaque fonction. Cette fonction déterminé la course maximale possible des servos quelles que soient les condition et agit comme une butée mécanique ou une réduction de la course des tringles. La réduction de la course des servo réduit également la course du trim solidaire et évientuèlement leur Dual-Rate ou leur proportion de mixage. Gamme de réglage de 10% à 110% . Avec "SET" ou "CLR", selectionner la fonction souhaitée. L'ordre des fonctions feuilletées avec reproduit à nouveau systématiquement les sorties du récepteur, les chiffres correspondant au numéro des manches et des voies de commutation 5, 6, 7 et (des connecteurs EXTERN CHANNEL (sur la platine électronique) pour les fonctions proportionnelles complémentaires. Selectionner la fonction avec "SET" ou "CLR". Pour régler la course du servo, amener le manche ou le commutateur correspondants du côté du débutment souhaité (signé par le curseur clignotant qui change de ligne sur l'écran), puis avec "+" ou "-" régler la course souhaitée.

Menus 15, 16, 17, commutation de la course des servos ailerons, profondeurs, direction

La commutation de la course des servos également nommé DUAL-RATE (D/R) permet de commuter, en cours de pilotage, un course linéaire d'une fonction des manches (sauf gaz) sur une valeur préalablement programmee. Pour chacune des fonctions à commuter il faut disposer d'un commutateur spécifique. Il est toute fois également possible de commuter l'ensemble des trois fonctions avec un seul commutateur. ÀpRES avoir installé le ou les commutateur dans l'emplacement optionnel (SW 1-9, A-C) le raccorder à la platine de I'emetreur.

Avec selectionner la seconde page de la fonction. La, avec "SET" ou "CLR" (à côté de la fonction EXPO) désir l'emplacement d'implantation souhaite. Programme l'emplacement de commutation en fonction des nombres des connecteurs (SW) sur la platinelectronique.

La flèche entre parentheses ( ligne supérieure de la page) indique la position de commutation actuèlement active. Avec "

revenir en arrirée sur la page D/R. Il est des lors possible d'entrepreneire le réglage de la course de commande (flèche) pour chaque position du commutateur. Etant donné qu'il est possible de régler la course de commande pour chacune des voies il

faut amener le manche concenre en butee du cote a regler et ensuite avec "+" ou "-regler la course souhaitee. Flche vers le "bas", la valeur correspondant a cette position du commutateur peut etre reglee.Fleche vers le"Haut"la valeur correspondant a cette position du commutateur peut etre reglee. Cette disposition permit d'obtenir la possiblito de déterminer dans quelle position de I'interrupteur,quel reglage intervient. Reglage des valeurs de 0% a 110%

Connexion du commutateur externe à l'emplacement 1-9, A-C, selon programmation.

Menus 15, 16, 17 courbe d'asservissement exponentielle, ailerons, profondeur, direction,

La fonction exponentielle permet d'adapter de manière exponentielle les trois fonctions des manches (les gaz exclus) aux habitudes de pilotage de chacun. Elle offre la possibilité de renforcer l'efficacité de la fonction du manche aux alentours du neutre. Et, en corollaire, la fonction du manche perd de son efficacité en fin de course (valeurs à préfixe positif). Ou bien, à l'inverse, l'efficacité de la fonction du manche est très faible aux alentours du manche et son efficacité croit à l'approche des bouts de course (valeurs à préfixe négatif). Dans chaque cas, la course complète de la

voie resté à disposition (cf. graphique). La mise en place d'un commutateur permet de faire intervenir la fonction en cours de pilotage, comme la fonction Dual-Rate. La fonction exponentielle est donnée et programme sur la deuxième page de la fonction 15, 16 ou 17. Sélection et mise en place du commutateur externe comme déscrit pour la fonction D/R. La

programmation de l'emplacement du commutateur est la meme pour la fonction D/R et pour la fonction expo. La flche entre guillemets indique lesens de commutation du commutateur. Avec ce menu il est possible deprogrammer une course reduite avec

Fonctions de base

courbe caractéristique exponentielle, le tout étant commutable.(Cf. graphique).

Si les trois fonctions sont commandées par un seul commutateur il faut que chaque menu soitprogramme avec le même numero de commutateur. Si chacune des fonctions estactivée par un commutateur sépare,programmer pour chacune d'elle un numero de commutateur différent et installer chaque commutateur à l'emplacement correspondant. Il est en plus possible de programmermer le commutateur "D" (cf. menu 35 page 18).Ainsi les reglages des fonctions D/R ou EXPO sont selectionnées avec I'organe de commande associé au commutateur "D" et commutes lorsqu'il atteint la position programmée. Il est par exemple possible de faire dependre le débattement des ailerons sur une aile delta de la position du manche des gaz: à plein gaz les débattements des ailerons seront plus petits, au ralenti (ou à toute autre position du manche des gaz) les débattements seront plus grands. Il est ainsi possible d'utiliser la fonction sans commutateur supplémentaire.

Menu 21, disposition des organes de commande FONC.

Ce menu permet d'adapter l'émetteur aux habitudes de pilotage de chacun en lui permettant de disposer à son gré les manches et les voies proportionnelles sur les sorties du récepteur. La ligne supérieure de l'écran donne les chiffres 1 à 8. Chaque chiffre correspond à la sortie correspondante du récepteur et au servo qui en dépend dans l'ordre de la distribution des sorties sur le récepteur (cf. page 9). La ligne du bas de l'écran (après une initialisation) présente également les chiffres 1 à 8 qui correspondent aux organes de commande sur l'émetteur. Le chiffre du premier poste clignote. La disposition des organes de commande par rapport aux sorties de l'émetteur (fonctions) intervient avec les touches "→" ou "←" jusqu'à ce que le chiffre correspondant se trouve sous la sortie可以选择 de l'émetteur. Etabir ensuite l'affection de cette sortie du récepteur avec "SET" ou "CLR". Si vous souhaitez par exemple que le manche 1 soit disponible à la sortie 6 du récepteur, il faut inscrite le sous chiffre 6 (ligne supérieure) le chiffre 1.

Il ne faut pas ignorer qu'il est également possible d'asservir plusieurs sortie du récepteur à l'aide d'un seul organe de commande. Dans ce cas le nombre de l'organe de commande devra se trouver systématiquement sous les sorties correspondantes du récepteur. Cette procédure sera toute fois réservés aux "pros de la programmation". Il est recommandé, de manière générale, de ne distribuer que les quatre premiers organes de commande en fonction de la disposition des manches.

Affectation des manches

Il existe quatre types d'affection différents des manches. Le nombre correspondant figure sur l'émetteur en regard du manche concerné.

Page-ecran 1:

aileron droite profondeur droite gaz a gauche direction a gauche

Page-ecran 2:

aileron droite profondeur gauche gaz a droite direction a gauche

Page-ecran 4:

aileron gauche profondeur droite gaz a gauche direction droite

aileron gauche profondeur gauche gaz a droite direction droite

Les programmations doivent être saisies en fonction de l'affection des manches souhaïée par l'opérateur. L'affection des servos sur les sorties du récepteur reste toute fois la même. Les ailerons toujours à la sortie 1, la profondeur à la sortie 2 etc. (cf. page 9). Les fonctions avec servos sur les sorties 5 à 8 du récepteur peuvent varier en fonction du programme de mixage exploité (cf. page 23-46). Si chaque programme de mixage n'est utilisé, l'affection des voies sur les sorties du récepteur peut être effectuee "librement". Les réglages ne sont jamais efficaces que pour une memoire de modele.

Menu 22, sécurité intégrée

F/S

Lorsque l'émetteur est utilisé avec transmission PCM et le récepteur avec transmission PCM, le récepteur PCM détecte la présence d'une défaillance sur le chemin de transmission. Le récepteur est capable de détecter cette défaillance car le signal de l'émetteur est transmis code et parce qu'un microprocesseur traite ce signal dans le récepteur. En règle générale ce principe assure une transmission plus sure et une portée plus importante par rapport à la transmission PPM. Voilà pourquoi nous recommendons d'exploiter le système PCM sur tout sur les modèles disposant de gross moteurs à essence et allumage par étincelle et autres modèles de valeur. En présence d'une défaillance prolongée, les servos discriminent cette défaillance pendant 1 seconde et reprene leur dernieré position reconnue comme bonne par l'électronique. ÀpRES cette seconde il existe deux solutions de programmation.

Sécurité intégrée normale: les servos conservent cette position jusqu'à ce que la défaillance disparaisse

Sécurité intégrée: les servos se déplace dans une position programmée jusqu'à ce que la défaillance ait disparu.

Programmation de la sécurité intégrée. Lorsque toutes les fonctions se trouvent sur la ligne inférieure de l'écran, c'est que la sécurité intégrée est disposée sur NORMAL. En présence d'une défaillance les servos prenne la dernière "bonne" position. Si, en présence d'une défaillance, vous souhaitez étabir un débutment défini pour des fonctions déterminées, il faut transporter ces fonctions avec "SET" dans la ligne supérieure. (L'ordre des fonctions peut être interverti, cf. menu 21). Amener ensuite les organes de commande aménés dans la ligne supérieure sur la position que vous souhaitez leur voir prendre en présence d'une défaillance. Les positions sont memorisées en appuyant simultanément sur "+" et "-" et en cas de défaillance les servos prennant cette position. Vous pouvez effectuer un test en coupant simplement l'émetteur, après un bref lié les servos doivent prendre la position programmée. Toues les 30 secondes, l'émetteur transmet ces position au récepteur. A ce moment-là, une petite étoile clignote dans la page-écran de mise sous tension de l'émetteur (dernière position, ligne supérieure). Cela signifie que le récepteur tout au début d'une séance de pilotage n'a pas encore reçu les positions de sécurité intégrée. Voilà pourquoi il faut attendre un certain temps (30 secondes) jusqu'à ce que le test soit intervenu.

Le récepteur PCM dispose aussi d'un dispositif de détction de sous-tension, efficace en permanence et contrôlant la tension de l'accu du récepteur. Si cette tension choit, lorsque l'accu est vide ou qu'une cellule est tombée en panne, au-dessous d'un seuil dangereux, le microproessesur intelligent donne au servo de la sortie 3 (gaz) l'ordre de revenir au neutre. Le servo reste dans cette position et n'est plus asservi. Il faut donc recharger ou remplacer l'alimentation défectueuse. Le seuil de tension auquel cette fonction réagit travaille avec un certaine temporisation (pour discriminator les chutes de tension brèves) et elle a été可以选择 de telle sorte que l'émetteur puisse encore être exploité pendant une durée brève.

Les fonctions de sécurité intégrée ne sont efficaces qu'avc les récepteurs PCM.

Menu 23/24 Dispositif de mixage programmable 1/2 MIX 1/2

Avec les dispositifs de mixage programmables, il est possible de mixer deux voies (manche ou organe de commande proportionne-commutateur). Le mixage peut etre asservi par un commutateur supplémentaire. La proportion du mixage peut etre mise au point pour chaque cote et pour chaque voie individuellement. Il est possible de besoin si le trim de la voie prioritaire (maître) reste actif ou non (lorsque la voie prioritaire est un manche avec trim).En plus, cette fonction peut etgalement etre utilisée pour mixer des fonctions de commande virtuelles (cf. ci-dessous).

Le mixage de deux voies est toujours construit sur le même principe: une voie intervient sur une autre. Cette première voie est la voie MAITRE (Master) et l'autre la voie ESCLAVE (Slave), celle qui est influencée par l'autre.

Tout d'abord dans la ligne supérieure de l'écran clignote la voie MAITRE. A l'aide de "SET", selectionner la voie prioritaire (MASTER) à partir de laquelle le débutment de commande sera rapporté sur l'autre. La voie MAITRE se trouve toujours devant la flèche sur l'écran-Kan1→Kan2 signifie que la voie 1 influence d'une certaine portion de son débutment la voie 2 (sortie correspondante du récepteur). Le servo à cette sortie du récepteur est donc entrainé par la première fonction lorsque celle-ci est activée avec le débutment programme. Lorsque la voie MAITRE a été可以选择, appuyer sur "→" et à ce moment-la clignote la voie ESCLAVE, c'est-à-dire le servo ou la sortie de l'émetteur qui est entrainée par la fonction MAITRE. Avec "SET" entre la fonction choisis.

Presser sur "→". Avec "CLR" dans la seconde page-écran activer la fonction de mixage (ON).

S'il faut qu'un manche constitue la fonction MAITRE, et que son trim soit également mixé, appuyer sur "→" et avec "CLR" mesure le trim en service (ON).

Si le dispositif de mixage doit etre activé (desactive) par un commutateur externe, installer d'abord le commutateur sur I'emetteur et le connecte a un emplacement libre de la platine. Avec passer sur "INT" et avec "SET" ou "CLR" selectionner l'emplacement souhaite.

Il est également possible de désirir le commutateur "D" (cf. menu 35, page 18) et il est aussi possible de programmer de commutateur "***". Avec cette programmation le dispositif de mixage est constamment activé.

Après avoir appuyé trois fois sur "←" il est possible d'entrée le taux de mixage avec "+" et "-" sur la première page-écran de mixage.

Pour ce faire, amener le curseur du cote souhaite avec l'organe de commande MAITRE. Il est possible d'opérer un mixage

Fonctions de base

avec préfixe positif (+) ou préfixe (-), dans ce cas modifier simplement le taux de mixage (\%) au-delà de 0% cela signifie qu'il est possible d'inverser le sens du mixage. Si vous souhaitez mixer des débattements asymétriques, entraient simplement des valeurs différentes pour "L" (Low) et "H" (High).

Example pratique: Combiswitch

Lorsque les ailerons opèrent un débutement, il faut automatiquement que la direction soit entrainée. Entrer le canal MAITRE (numéro de fonction correspondant à l'organe de commande des ailerons). Entrer le canal ESCLAVE (numéro de fonction correspondant à la sortie de la direction = 4 sur le récepteur).

Activer le dispositif de mixage avec "CLR" sur la deuxième page-écran de mixage.

Sur la première page-écran de mixage entre le taux de mixage pour chaque cote en actionnant le manche des ailerons vers la droite et vers la gauche, avec le taux mixage souhaite pour chaque cote. Lorsque, dans ce cas, la direction se déplace vers

la gauche alors que les ailerons débattent pour un virage à droite, inverser le sens du mixage en inversant le préfixe.

En plus il est possible d'ajouter le trim des ailerons au mixage pour la direction. Le trim de la direction reste toujours efficace sans incidence sur les ailerons.

Dispositif de mixage virtuel (Dummy Mix)

Ce menu offre d'autres possibilités avec la fonction virtuelle. A la place de l'organe de commande on remplace la voie MAITRE par une voie inexistante. Cette voie MAITRE virtuelle NTP se trouve à la suite de la sélection des voies MAITRE, soit après 8.

Sélectionner avec "CLR", régler le point de sortie (neutre) du mixage avec "+" ou "-". Il est ainsi possible par exemple, pour chaque fonction de commande de déterminer un autre neutre (NTP) en cours de pilotage, par exemple pour le rotor arrêté de l'helicoptère pour l'autorotation. Ou bien il est ainsi possible de désirir une voie non affectée du récepteur pour, par exemple,mettre en marche ou arrêter un moteur électrique sans disposer obligatoirement d'un organe de commande spécifique. En plus, chaque fonction ou son servo peut être commute sur une position choisisie. Pour chacune de ces fonctions il suffit chaque fois d'un commutateur de mixage.

Menu 25, trim de ralenti TRIM GAZ

Avec cette fonction, il est possible de programmermer le trim de la fonction des gaz de telle manière que celui-ci ne soit efficace que d'un côte du débutment du manche. Cette possibilité concerne particulièrement pour l'asservissement des gaz de moteurs thermiques. Le ralenti peut être définis avec ce trim sans incidence sur la position plein gaz. Activation (ACT) ou arrêt (AUS) de la fonction avec "SET" ou "CLR". Lorsque le trim de ralenti est coupé ce trim agit comme n'importe quel autre trim aux environns du neutre (clic central) du trim. Ce réglage est généralement recommendé pour les motoplaneurs pour le réglage des déporteurs.

Avec il est possible d'inverser le trim de ralenti (si en fonction ON) de NORMAL (plein gaz à l'avant sur le manche, vers l'antenne) sur REVERSE (position plein gaz du manche à l'arrière). Le trim agit ainsi sur NORMAL qu'vec le manche à l'ARRIERE, et sur REVERSE avec le manche à l'AVANT.

Menu 26, mémoire de trim

MEMOIRE TRIM

Cette fonction permet de memoriser les positions de trims des manches (sauf gaz lorsque le trim de ralenti a ete programme) et de tous les trims complémentaires installes sur l'emplacement "Trimmer". Amener la fonction avec le trim sur la position voulue, actionner simultanement les touches "SET" et "CLR" jusqu'a ce que le signal acoustique retentisse. La position precedemment reglee se trouve des lors en position mediane du trim du manche. De la meme maniere il est possible de programmer tous les trims de manche et les trims complémentaires.

Sur la seconde page-écran de la fonction, il est possible d'effacer les fonctions mémorisées, se sont alors les positions medianes normales qui reconnent leur droit. Une pression simultanée de "SET" et "CLR" permet d'effacer les valeurs mémorisées.

Menu 27,Programme multi-commutation MULTI

Ce menu permet de définir les voies fonctionnelles auxquelles peuvent etre connectees les modules Multiswitch ou Multiprop

sur les emplacements EXT.CHANNEL de la platine électronique. Une pression sur "SET" permet de déterminer la voie fonctionnelle de Multiprop 1. Avec "CLR" est déterminée la voie de Multiprop 2 (appuyer eventuellesment plusieurs fois). Seuls les emplacement 5 à 8 peuvent être selectionnés. Pour de plus amples renseignements, voir page 8 "Mise en place des option" et dans la notice des modules Multiprop et Multiswitch.

Menu 31, fonction test des servos

TEST DE SERVO

Cette fonction permet de tester les servos raccordes au récepteur en les faisant se déplacer lentement d'une fin de course à l'autre et return jusqu'à ce que la fonction soit coupee. Il se peut qu'eventuellement les limitations de course des servos ne soient pas efficaces. Cette procédure permet de déceler les évventuelles défaillances des servos, lorsque, par exemple, un servo tremblote systématiquement au même endroit de son débutment cela signifie que le potentiamètre de ce servo est déterioré à cet endroit. La fonction est mise en marche avec "CLR" et coupée avec "SET".

Menu 32, effacement de données

REMISE A ZERO

Cette fonction permet la remise à zéro rapide de fonctions déjà programmesées pour revenir aux valeurs standard (programmées à l'usine). Toutes les données de longueur de débattements, de sens de rotation des servos, de sécurité intégrée, de taux de mixage et de trim sont initiaisées. Le nom de la mémoire, la modulation (PCM/PPM) et le programme de mixage de la mémoire de modele sont réservés alors que toutes les autres données sont effacées.

Pour effacer des données (RAZ, reset), appuyer simultanement sur les touches "→" et "←", les flèches se déplaçant de gauche à droite sur la ligne inférieure de l'écran indiquent la procédure d'effacement. Lorsque le signal sonore retentit cela signifie que les données sont effaceées. Seules les données de la mémoire de modele en traitement sont remises à zéro ou effaceées.

Menu 33, copie d'une mémoire de modèle COPIE DE MDL

Cette fonction permet le transfert de données éprouvées concernant un modele à une autre memoire de modele. Ceci

permet de n'être pas contraint de reprendre entierement la programmation d'un modele identique. En outre, cette fonction permet de faire des copies de sauvegarde de caractéristiques de modèles. Avant de modifier le programme d'un modele, par exemple, il est possible de le copier dans une mémoire libre pour pouvoir ensuite en disposer à tout moment. En plus il est possible de copier l'ensemble de modules CAMPac. C'est toujours le modele en cours de traitement qui est copied dans une autre mémoire. Cela signifie que la mémoire de modele qu'on souhaite copier doit d'abord être activée par le menu 11 "selection du modele". Ensuite, avec "SET", selectionner la

mémoire vers laquelle il faut copier. En pressant simultanément sur les touches "→" et "←" on initie la copie de la mémoire. Les flèches se déplacant de gauche à droite sur la ligne inférieure de l'écran indiquent que la copie est en cours. Lorsque le signal sonore retentit cela signifie que les données sont copées. Attention: les données éventuellesmentprésent dans la mémoire sur laquelle on copie sont irrémédiablement effacées.

Menu 34, efficacité du trim en mode mixage MXTRIM

Cette fonction permet deCHOISIR que les trims externes sont activés ou non au cours d'un programme de mixage. Pour cela il faut evidemment qu'un programme de mixage soit activé (menu 13, page 13).

A ce moment-là il est possible deCHOISIR. Les chiffres 1 à 8 de la ligne inférieure de l'écran correspondant à l'emplacement des trims externes (TRIMMER) sur la platine électronique. Lorsqu'un chiffre figure sur la ligne du bas de l'écran cela signifie qu'un trim externe est activé. Lorsque le chiffre se trouve sur la ligne du haut c'est que la fonction n'est pas activée. Avec "SET" ou "CLR" il est possible demettre la fonction EN service ou HORS service les touches 一 ^ 一 ou " < " ) permettent deCHOISIR l'emplacement du trim qu'il faut activer ou désactiver.

Menu 35, commutateur de voie

VOI-INT

Ce menu permet de selectionner une voie comme commutateur pour déclencher d'autres fonctions ou mixages. La position de commutation et le sens de commutation sont régables. C'est ainsi qu'on met essentiellement en service et hors services les fonctions D/R et les fonctions de mixage. Chaque organe de

Fonctions de base

commande 1 à 8 peut être choisi comme commutateur de voie, chaque position de l'organe entre 0% et 100% peut être sélectionnée.

Le commutateur de voir peut être besoin pour les fonctions suivantes:

15/16/17 Dual Rate
23/24 Mixage libre
36 commutation de mémoire de modele
37 système d'écolage
41 chronometre

Programmation: "SET" et "CLR" permettent de désirar la voie (organe de commande, voie +1 à -8). Ce faisant, à chaque pression sur cette touche, change d'abord toujours le préfixé devant le numéro de l'organe de commande avant que le prochain numéro d'organe de commande apparaissé.

Le préfixe indique le sens de la commutation, c'est-à-dire qu'il est possible deCHOISIR dansquel sens de la commande la fonction peut etre mise EN fonction ou HORS fonction. La position de commutation de l'organe de commande est déterminée par le déplacement de l'organe de commandeprogrammée dans la position souhaitation, ensuite une pression simultanee sur les touches 一 ^ 一 et 一 ^ 一 permit de définir cette position de commutation. Sur la ligne supérieure de I'ecran est indiquee la position du point de commutation, pour contrôle, s'il est en fonction ou hors fonction (déplacer I'organe de commande programme). Si cette fonction n'est pas exploitee, pour plus de sécurité,programmer une voie de commande non utilisée ou non equipée d'un organe de commande.Sortie d'usine c'est I'organe de commande 8 qui estprogramme.

Menu 36, commutation de mémoire de modele MMCOM

Ce menu permet, en cours de pilotage, de commuter tous les

réglages de la mémoire de modele 1 à la mémoire de modele 2. Dans la pratique, cela permet de programmer des deux mémoires de modeles avec divers réglages et, pendant le vol, de passer d'un programme à l'autre. Ils faut toutes que dans les deux mémoires de modeles 1 et 2 les mêmes programmes de mixage soient actifs. Comme commutateur entre les mémoires de modeles il est possible d'utiliser tous les emplacements libres et le commutateur de mémoire "D".

Pour ce faire, appuyer sur les touches "SET" ou "CLR" jusqu'à ce que l'emplacement choisi soit affché. A cet emplacement, raccorder le commutateur externe. Si la commutation est assuree par "D" il faut d'abord que celui-ci ait ete programme au niveau de son sens de commutation et de sa position de commutation (Menu 35). Attention: il faut d'abord metre le modele entierement au point dans la memoire 1. Lorsque les

réglages sont parfaitement au point, avec le menu 33 "Copie de mémoire", copier la mémoire 1 dans la mémoire 2. Àpres avoir activé la mémoire 2 avec le menu 11 il est possible de régler les différences nécessaires (par rapport aux réglages de la mémoire 1). Etant donné que toutes les données sont copies, par exemple également les inversions de servos, il faut tester exactement les différences apparaisant dans la programmation entre les deux mémoires. Pour la commutation, activer tout d'abord la mémoire 1 et à partir de celle-ci, commuter sur la mémoire 2 et retard.

Menu 37, écolage, voir page 20

Menu 41, durée de service, chronomètre STOPT

Cette fonction presente la durée de service accumulée de l'émetteur. Il est ainsi possible de surveiller les durées de mise en œuvre accumulées possibles avec un accu. Àpres la mise en marche de l'émetteur et une pression sur la touche "→" la durée de service accumulée apparait depuis la dernière RAZ 0:00:00. Àpres chaque mise en marche de l'émetteur, cette horloge continue de chronométre à partir de la durée的记忆ée lorsque l'émetteur a été coupé. Pour remettre à zéro 0:00:00, appuyer simultanément sur les touches "SET" et "CLR".

Un pression sur fait apparaitre le chronomètre sur l'écran. Il est remis à zéro 0:00 par pression simultanée sur "SET" et "CLR".

Le chronomètre peut être ajusté dans ce menu sous forme progressive (aufw.) ou dégressive (abw.) c'est-à-dire à rebours.

Comme commutateur de mise en marche du chronomètre il est possible deCHOISIR N'IMPORTE quel emplacement 1-9,A-C ou le commutateur de voie "D".Le chronometre peut etre programme de 0:00 a 59 minutes-59 secondes.Dans les dernieres 1O secondes de la durée programmée,le signal acoustique de I'emetteur retentit toutes les secondes et I'ecoulement de la derniere seconde est indiqued par un signal nettement plus long.

Une fois que I'émetteur a été mis en marche, il est possible d'acceder au chronomètre en appuyant deux fois sur

D'abord clignote la mention "INT". Il est des lors possible de programmer le commutateur avec les touches "SET" ou "CLR". Chacune des pression sur la touche change d'abord le préfixe du numéro de l'emplacement de commutation avant de

passer au numero suivant. Le préfixe indique le sens de la commutation, c'est-à-dire la position de commutation avec laquelle le chronomètre est mis EN service et HORS service. ÀpRES pressiOn sur la touche 一 _ 一 ^ 一 , l'indication TYP clignote. Avec "SET" ou "CLR" il est possible maintainant si le chronometre doit compter progressivement (UP) ou à rebours (DN).

Les touches "+" ou "-" permettent de programmer la durée selectionnée, soit la durée à partir de laquelle ou jusqu'à laquelle le chronomètre comptera après activation du commutateur. Avec "+" on programme les minutes et avec "-" les secondes. Une fois la programmation effectuee il est possible en appuyant deux fois simultanement sur "▲" et "▼" de passer de la page-ecran de mise en marche à la page-ecran du chronomètre.

Le chronomètre est sauvégarté dans la mémoire de modele, cela signifie que pour chaque modele il est possible deprogrammer une autre valeur de temps.

Menu 42, réduction de la course du trim TRIM EFI

Ce menu permet de selectionner l'importance du débutment des servos en agissant sur les quatre trims des manches. 100% de la course du trim correspondant a 30% de l'ensemble du débutment manche ^+ trim d'une fonction. La réduction de la course du trim est importante lorsque de très petites courses de manche correspondante à de grand débutments de gouvernes. Il s'ensuit bien souvent un reaction trop "sensible" du modele lorsqu'un trim est actionné.

Selection du trim concerne avec les touches "SET" ou "CLR" et modification de la course du trim avec "+" ou "-".

Menu 43, réglage de la course de l'organe de commande AFR

Ce menu permet de limiterlectroniquement la course de chacun des fonction de commande et dans les deux direction (L / H) ,entre 0 % et 110% .La course des trim ne subit pas l'incidence de ce reglage. La consquence du reglage est une reduction mecanique du débutement de I'organe de commande alors que I'angle de débutement de I'organe reste le meme, la course du servo variant toutefois entre 0 % et 110% .Lorsque la course du servo est reduite a I'aide de cette fonction, les taux de mixage eventuels sont reduits en consequence. Selectionner la fonction可以选择 avec "SET" et "CLR" et programmer la course de I'organe de commande avec les touches "+" et "-".

Menu 37, mode écolage (instructeur/élove) avec commutation simple DOUBLE-COMMAND

Cette fonction permet, dans les écoles de pilotage, par exemple, d'apprendre le pilotage à l'aide d'un instructeur. Celui-ci est en mesure, dans les situations critiques, de reprendre les commandes sur son propre émetteur. Pour ce faire, les émetteurs de l'instructeur et de l'éleve sont réunis par un cordon.

Sur l'émetteur de l'instructeur, l'instructeur désits lequel des deux émetteurs est en service et pilote le modele. Pour ce faire, l'émetteur de l'instructeur doit être équipé d'un commutateur "principal instructeur-elleve" qui permet de donner la priorité à l'un ou à l'autre émetteur.

En outre, avec cette fonction il est possible de transférer à l'éleve les voies de commande une par une, c'est-à-dire deCHOISIR les voies que I'instructeur juge bon de confier a l'éleve. Il est possible de selectionner sur I'emmetteur de I'instructeur si I'éleve dispose de 1, 2 ou 3 ou de toutes les fonctions du modele. S'il ne pilote qu'une fonction, les autres restent asservies par I'instructeur etc. Le commutateur principal permet de transférer TOUTES les voies selectionnées a I'emmetteur de I'éleve. La selection des voies individuelles a transmettre peut intervenir dans le programme ou par commutateurs externes. Si I'éleve est charge de piloter d'autres fonctions complémentaires, il ne faut pas systématiquement programmer, il suffit de définir une fois pour toutes par programmation les fonctions a transmettre. Il ne faut donc pas interrompre le vol lorsque I'instructeur souhaite confier une voie supplémentaire a son éleve.

La disposition des commandes sur l'émetteur de l'instructeur et sur celui de l'élove peut être entièrement différente. La programmation permet de les faire coïncider. C'est-à-dire que l'élove n'est pas contraint de s'adapter aux habitudes de pilotage de l'instructeur et inversement.

Mode mixage

Le mode mixage constitue une particularité. La possibilité est offerte à l'instructeur de "supervisor" constamment avec son émetteur l'émetteur de l'élove, c'est-à-dire sans être contraint de commuter pour intervenir. Il est également possible d'opter pour une attribution de 50% du débutement des gouvernes sur l'émetteur de l'élove ou 100% . L'instructeur lui dispose toujours de 100% . Pour les premiers essais, c'est-à-dire l'apprentissage du pilotage, il est recommendé de ne laisser à l'élove que 50% des débattements des gouvernes.

Si les premiers pas se déroulent sans encombre et qu'il s'agit lors s'assimiler le comportement en vol du modele, il sera

Fonctions de base

possible de passer aux 100% . Il est également possible de commuter une fonction et de conserver les autres en mode mixage ce qui permet deCHOISIR les fonctions que I'eleve pilotera a 100% et celles qui seront always "couvertes" par l'instructeur. Le mode mixage n'est pas a recommender pour les gaz, il est preferable pour cette fonction de disposeur d'un commutateur.

L'émetteur de l'instructeur doit êtreprogramme en fonction du modele de l'éleve. S'il fallait appliquer une fonction de mixage pour le modele de l'éleve, il faut qu'elle soit programmée dansles deux émetteurs.Chacun des émetteurs doit être en mesure,seul,de piloter le modele et de répondre à toutes ses exigences.Pour les modèles "débutants"il n'est généralement pas nécessaire d'utiliser des dispositifs de mixage, il suffit donc d'ajuster les deux émetteurs sur le modele de l'éleve en se contentant de régler le débattement des gouvernes en grandeur et en direction.Si le modele est équipé d'un récepteur PCM, il faut que l'émetteur de l'instructeur travaille en mode PCM, l'émetteur de l'éleve en PPM.Seul l'émetteur de l'instructeur doit être en marche, l'émetteur de l'éleve doit toujours être coupé.

Les réglages et programmations du menu d'écolage 37 sont efficaces pour toutes les mémoires de modèles.

Seul l'émetteur de l'instructeur doit être équipé d'un module HF ou d'un quartz, seule l'antenne de l'instructeur suffit également. Il suffit à l'instructeur de planter le quartz de l'éleve dans son module HF.

Le mode écolage avec transfert individuel des voies est possible avec les émetteurs robbe-Futaba suivants:

Emetteur de l'instructeur	Emetteur de l'élève
FC-28 V3	FC-28 V1
FC-18 V3	FC-28 V2
	FC-28 V3
	FC-18 V2/V3
	FC-18 junior V2
	FC-18 V3 plus
	FC-16
	FC-15
	F-16

Options d'extension indispensables

Il faut que chacun des émetteurs soit équipé du module d'écolage II ref. F1534 et du cordon d'écolage II, ref. F1536.

Les émetteurs sont reliés par le cordon d'écolage. L'émetteur de l'instructeur doit dispose d'au moins un commutateur externe faisant office de "commutateur principal d'écolage". Si le transfert individuel doit intervenir de manière "externe", il faut chaque fois un commutateur pour chacune des voies transférable de manière externe. Au maximum il s'agirait donc de 8 commutateurs externes pour les voies principales et d'un commutateur principal pour le transfert de l'ensemble. En règle générale on dispose de quatre commutateurs de transfert (4 commutateurs + un commutateur principal). Pour le commutateur principal il est possible d'employer le bouton-

poussoir ref. F1504 qui permet à l'instructeur de "lâcher" simplement en cas de danger pour reprendre le contrôle du modele. En mode mixage suffit généralement un interrupteur, par exemple la ref. F1502.

Programmation

Après selection du menu 37 apparait la mention de l'interrupteur principal. On peutCHOISIR à cet endroit l'emplacement (SW) du commutateur PRINCIPAL pour le mode écolage. Tous les commutateurs des emplacements 1 à 9, A-C et le commutateur "D" sont possibles. S'il s'agit du commutateur "D", il faut d'abord dans le menu 35 déterminer quel organe de commande sera le commutateur "D" et a qu'elle position. Sélection de l'emplacement avec "SET" ou "CLR".

Avec apparait l'affection de I'affichage. On y programme le commutateur correspondant a chacune des voies a transmettre. La ligne du haut (VOI) correspond aux sorties 1 a 8 du recepteur et des servos raccordes 1 = ailerons, 2 = profondeur etc.). Voila pourquoi il est totalement indiffereurs que les émetteurs de I instructeur et de I'eleve travaillent avec un disposition différente. Dans la ligne du bas (INT) on attribute ensuite un commutateur a chacune des fonctions. Le chiffre clignotant (curseur) peut systématiquement être modifié avec "SET" ou avec "CLR". avec et il est possible de désirir d'autre chiffres.

Après plusieurs pressions sur "→" ou "←" apparait l'indication de seLECTION de la définition. Il s'agit à cet endroit de définir s'il s'agira d'une commutation écolage normale (E=élève) ou d'un mode mixage avec 50% du débutment à l'éleve (L = moitié) ou avec 100% à l'éleve (H = plein). L'emplacement clignotant est déplace de 1 à 8 avec "→" ou "←" et la définition établie avec "SET" ou "CLR".

E = mode écolage normal H = mode mixage, 100% plein débutement pour l'élevé L = mode mixage, 50% demi-)débattement pour l'élevé.

En l'absence de mode écolage, programmer INA (inactif) sur l'interrupteur principal d'écolage.

Examples

Commutation individuelle pour quatre voies avec commutateur principal

Etape 1: programmer l'émetteur de l'élove avec la disposition des organes de commande et les réglages, sans cordon d'écolage, trims des manches au neutre.

Etape 2: selectionner une nouvelle mémoire libre sur l'émetteur de l'instructeur (pas indispensable, mais conseillé).

Etape 3: pour plus de sécurité effacer la mémoire de mode dans le menu 32.

Etape 4: installer le module HF de l'éleve avec quartz dans l'émetteur de l'instructeur, programmermer l'émetteur de l'instructeur avec tous les réglages concernant le modele à piloter. Direction des servos, course des servos. Si l'ensemble de réception du modele de l'éleve est en mode PCM disposer celui de l'instructeur également en mode PCM et l'émetteur de l'éleve en mode PPM. Les réglages des trims des manches des deux émetteurs doivent coïncider (memes réglages des gouvernes sur le modele pour le neutre des deux émetteurs).

Etape 5: appeler le menu 37 sur l'émetteur FC-18 de l'instructeur. Programme le commutateur principal avec "SET" ou "CLR", par exemple emplacement "C" s'il n'est pas occupé. Installer également un commutateur sur l'émetteur de l'éleve avec le même sens de commutation et le raccarder à l'emplacement "C" (mise en place du commutateur, cf. page 8).

Etape 6: appeler l'écran "définition" avec " 心 ". Sous les chiffres 1 à 4 (voie 4) programmermer systématique "E" (mode instructeur-élève normal) avec "SET" ou "CLR", décaler le curseur avec " " ou " ". De cette manière inscrite sous la voie souhaïée la lecture "E". (Ailerons toujours voie 1, profondeur toujours voie 2, cf. connexion des servos à l'émetteur).

Etape 7: avec "→" appeler la page-écran d'affection. Pour chaque voie (1-4) il est des lors possible de programmer le commutateur et l'emplacement (curseur) avec "SET" ou "CLR", "→" ou "<". Naturellement dans chaque emplacement seLECTIONné, il faut également installer un commutateur sur l'emplacement optionnel de l'émetteur avec le sens de commutation choisi. Avec ces commutateurs il est possible de commuter chaque fois une des voies (1-4) à activer pour l'élove pendant la séance de pilotage. Les voies qui ne sont pas utilisées, les programmes pour plus de sécurité avec "I" (inactive). Si le modele est par exemple équipé de deux servos d'ailerons, il faut programmer le même commutateur pour la sortie de l'émetteur à laquelle le second servo d'aileron est connecté.

Etape 8: installer le cordon d'écolage dans la douille correspondante de chacun des émetteur. Mettre ensuite l'émetteur de l'instructeur en marche ce qui met automatiquement aussi l'émetteur de l'é往来 en marche (l'interrupteur n'est pas en marche sur l'émetteur de l'é往来). Développer complètement l'antenne de l'émetteur de l'instructeur.

Etape 9: contrôle tous les réglages et commuter l'interrupteur d'écolage principal: les commutations des émetteurs sont-elles correctes? Contrôler le transfert de chacune des voies, chaque voie commute-telle correctement ? (l'interrupteur d'écolage principal doit se couver en position "écolage"). Tous les débattements des gouvernes collent-ils avec les déplacements de manches? Toutes les fonctions sont-elles asservies de la

meme maniere sur les deux émetteurs? Si les gouvernes se déplacent à la commutation ajuster les trims sur les deux émetteurs. Réaliser une séance de pilotage "à blanc" au sol.

Etape 10: une fois que tous les contrôle ont eté effectués, l'instructeur peut faire decoller le modele et activer d'abord une voie lorsqu'il est en vol et après commutation de l'interrupteur principal sur "écolage" l'élove peut piloter cette voie. Ainsi, l'une après l'autre, les voies peuvent elles être transférées à l'élove. En cas de danger, l'instructeur peut reprendre immédiatement toutes les voies par commutation de l'interrupteur principal d'écolage.

Exemple de mode MIXAGE 50% et commutation individuelle pour 4 voies

Les étapes 1 à 4 sont les mêmes que les précédentes.

Etape 5: appeler le menu 37 sur l'émetteur FC-18 de l'instructeur.

Programmer l'interrupteur principal avec "SET" ou "CLR", par exemple, emplacement "C" (s'il n'est pas occupé). Installeré également un commutateur sur l'émetteur de l'élove avec le même sens de commutation et le raccorder à l'emplacement "C" (mise en place du commutateur, cf. page 8).

Etape 6: appeler l'écran "définition" avec "<". Sous les chiffres 1, 2, 4 avec "SET" ou "CLR" programme systématique "L" (mode MIX avec 50% de début pour l'élevée), décaler le curseur avec " " ou " ".

Si le modele pilote est un modele à moteur, la fonction 3, celle des gaz, restera ou complètement chez l'instructeur ou complètement chez l'éleve. Le mode MIX risquerasit avec cette voie de provoquer un changement continu de la position des gaz. Voilà pourquoi il est recommendé de munir le chiffre de cette voie d'un "E" avec transfert complet. Ou "I" si l'instructeur souhaite conserver complètement la maitrise de cette voie.

Si toutesl émetteur de l'elève dispose des 50% également pour les gaz, avec les émetteurs FC-16, FC-18 et FC-28 il est possible de les réduire avec la fonction ATV sur l'émetteur de

I'elève.

Etape 7: avec "→" appeler la page-écran d'affection.

Pour chaque voie (1-4) il est des lors possible de programmer le commutateur et l'emplacement (curseur) avec "SET" ou "CLR", "→" ou "<". Naturellement dans chaque emplacement selectionné, il faut également installer un commutateur sur l'emplacement optionnel de l'émetteur avec le sens de commutation choisi. Avec ces commutateurs il est possible de commuter chaque fois une des voies (1-4) à activer pour l'élever pendant la séance de pilotage. L'élever dispose d'un

asservissement de 50% des débattements sauf pour les gaz. Les voies qui ne sont pas utilisées, les programmes pour plus de sécurité avec "I" (inactive). Si le modele est par exemple equipope de deux servos d'ailerons, il faut programmerme le même commutateur pour la sortie de I'emetreur a laquelle le second servo d'aileron est connecté.

Les étapes 8, 9 et 10 correspondent à celles du premier exemple, il suffit seulement de contrôler la "surimpression" de

l'émetteur de l'instructeur, en outre, en mode MIX, l'élige n'est pas autorisé à toucher aux trims qui sont à la disposition de l'instructeur.

Remarque importante: s'il faut installer des fonctions de mixage sur un émetteur pour piloter un modele il faut que ces programmes soient activés sur les deux émetteurs. Avec les modèles d'hélicoptères, il faut que les vois gaz/pas et rotor arrrière soient commutées avec le même commutateur.

Programmes de mixage

Pour piloter des modèles plus complexes de nombreuses incidences automatiques de mouvements d'asservissement sont indispensablees. Ces incidences appellées également "mixages" peuvent engager la mise en œuvre de programmes très volumineux. Pour éviter le traitement de ce "volume" à l'opérateur, l'émetteur FC-18 propose des programmes "de confection", c'est-à-dire déjà prépareds avec les commutateurs adéquats. L'utilisateur n'a plus qu'à decide de la nécessité ou non d'exploiter ces programmes et donc de les installer sur son émetteur. Dans ce cas, il suffit de faire appel à ce programme tout fait, adapté au modele, pour piloter.

Certaines fonctions ou dispositifs de mixage peuvent etre commutes, EN ou HORS, en vol par un commutateur exter complémentaire. Pour certaines fonctions il est egalament possible d'utiliser un trim externe pour intervenir pendant le vol, ce qui permet de déterminer le meilleur réglage en vol sans être obligé de le taper sur le pavé de touches. Lorsque le réglage optimal est trouve pour une fonction, il est possible ultérieurement de le reprogrammer avec le pavé de touches et si on le souhaite ou pour plus de sécurité il est alors possible de déconnecter le trim (menu 34). Les fonctions prévues avec un commutateur exter doivent etre pourvues d'un commutateur exter meeme s'il est possible de les solliciter

sans ce commutateur. La connexion des trims externes procure un plus grand comport mais n'est pas indispensable.

Si des fonctions de mixage des programmes sont mises en œuvre il est recommandé, en règle générale, de régler d'abord le sens de déplacement du servo (fonction 12, inversion du servo) puis de programmer la fonction de mixage.

Dans la description des programmes de mixage qui suit il ne sera plus faut mention de la nécessite d'implanter de commutateurs externes ou des trims externes avec d'effectuer la programmation. Sur tous les programmes de mixage il est possible, avec la fonction 21, disposition des organes de commande, deCHOISIR librement l'organe de commande qui active un mixage ou une fonction.

Connexion des servos

Pour simplifier la programmation, les fiches de connexion des commutateurs supplémentaires sont définies dans les programmes de mixage. Il faut donc veiller à ce que les commutateurs externes nécessaires aux fonctions STANDARD, comme par exemple l'inversion de la course (Dual-Rate) sont connectées à des fiches libres non affectées par les programmes de mixage pour être programmées (emplacements 1 à 4).

Programme de mixage "Planeur 5" MIX-PROG(G-5)

La seLECTION du programme de mixage intervient dans le menu 13 à partir duquel, avec "→", il est possible de "feuilleter" dans les mixages individuels de chacun des programmes de mixage. L'activation du programme Planeur 5 active automatiquement la fonction 56, différentiel-alerons. Toutes les autres fonctions doivent être sollicitées selon la nécessité.

Ce programme est concu pour les planeurs avec des volets dans l'aile, commandes par 5 servos, soit les modeles de la catégorie F3B et les ailes volantes.

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexio n trim
51	Trim complémentaire
52	Déporteur exponent.
53	Débattement aérofreins
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)
56	Différentiel ailerons	8
57	Empennage papillon
61	Déporteurs→Profondeur	6	2
62	Profondeur-trim 1	B(11)	3
63	Profondeur.trim 2	C(12)	4
64	Aérofreins→profondeur	7	5
65	Aérofreins→volets de courbure
66	Aérofreins→ailerons
67	Ailerons→volets de courbure
71	Profondeur→aérofreins	8	6
72	Papillon	9
73	Papillon→profondeur	9
74	Trim-volets de courbure	7
75	DELTA

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL, AILE
2	profondeur	PROF
3	déporteurs	AF
4	Direction	DIR
5	Volet de courbure 1	VC1
6	Volet de courbure 2	VC2
7	Aileron 2	AIL2
8	Aérofreins	VAF

Pour pouvoir exploiter lesénormes avantages du programme de mixage PLANEUR-5, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

Les volets internes sont nommés aérofreins dans ce programme de mixage.

Avec la fonction 21, affectation des organes de commande, il est possible deCHOISIRABSOLUMENTlibreMENTl'afetctiondes organes de commande asservissant un dispositif de mixage ou une fonction.

Menu 51, trim complémentaire

TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se couver sur leur position mediane.

Selection la fonction可以选择 avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à cette qui est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal, le servo présente un débutment relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs EXPC

EXPO-GAZ

Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour

le débattement du servo des déporteurs. C'est-à-dire qu'au début du débattement la course du servo est relativement faible puis s'accroit de plus en plus à l'approche de la fin de course (préfixe +) ou l'inverse (préfixe -) (cf. graphique). On obtient ainsi

un installation très sensible des déporteurs dans leur logement et une "sortie" très directe (ou inversement).

Réglage avec "+" ou "-"

Menu 53, réglage de la course des aérofreins COURSE VAF

Cette fonction permet de commander individuellement (pour chaque demi-aire) le débutment des aérofreins complémentaire (sortie 8 du récepteur). Amener le curseur sur la demi-aire可以选择 avec le commutateur (curseur ou bascule selon la voir proportionnelle installée) et régler le débutment avec "+" ou "-".

Menu 54, mixage ailerons direction

AIL→DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutment (réglable) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutment du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutment vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou-) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "- jusqu'à ce que le taux de mixage apparaissé avec le préfixe contraire).

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction profondeur DIR PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de chaque côté, un débutment automatique de la profondeur lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commute par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entrainment pilotés à la direction, un débutment

de la direction provoque une tendance à descendre ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débutement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de chaque côté que ce soit. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débutements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côté souhaite et avec "+" ou "-" régler le débutement de la profondeur en fonction du côté. Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le débutment de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côté entre une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF.AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débutement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque ailerons. Avec un trim externe il est possible de modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être entrainé par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 5 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un cote et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux cotés du débutment. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modele à l'autre, toutefois, en regle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit partager un plus grand débutment que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entrainés par deux servos différents, programmer une valeur de 100% . Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 57, mixage empennage papillon EMPEN V

Ce dispositif de mixage permet de combiner profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon. L'importance du débutment peut être déterminée séparément de chaque côte.

Solliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est en butée.

Taper et avec +^ ou - regler la proportion de direction, le manche de direction se trouvant en butée. Verifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes doivent partager le même débutment vers le haut. Si le débutment des gouverne ne colle pas avec le débutment du manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.

Menu 61, mixage déporteurs profondeur AF PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des deporteurs, commandes par le manche des gaz, afin que le modele ne "décroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est régiable et le neutre du mixage peut être régled (NTP, offset). Le mixage peut être commute à l'aide d'un commutateur exter et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-ecran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le reglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des deporteurs en position "déporteurs rentrés". Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des deporteurs. Regler le neutre en appuyant simultanement sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des deporteurs en position "déporteurs entiement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe. Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, trim profondeur 1/2 PROF-TRIM1/PROF-TRIM2

Avec cette fonction il est possible de commuter le neutre du trim de profondeur, en vol, sur une position programmée au précalable. Le trim lui-même reste efficace, seul le neutre du trim se décale. Cette fonction présente l'avantage de provoquer une compensation de la profondeur lorsque, par exemple, les volets de courbure sont sollicités par commutateur à une position déterminée. Ou bien, lorsque pour certaines

configurations de vol d'autre réglages de trim sont nécessaires, par exemple pour le remorquage, le vol plané optimal ou le vol de vitesse. Il faut chaque fois un commutateur externe et un trim externe correspondant pour pouvoir ajuster les réglages en vol.

Activer les fonctions avec "CLR" et avec "+" ou "-" régler le neutre souhaite. Raccorder le commutateur externe sur 11(B) ou 12(C) et le trim à l'emplacement 3 ou 4.

Menu 64, mixage aérofreins profondeur VAF PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des aerofreins, afin que le modele ne "decroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est reglable et le neutre du mixage peut etre regle (NTP, offset).Le mixage peut etre commute a l'aide d'un commutateur exter et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-ecran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le reglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des aerofreins en position neutre. Voilalne neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se touve au neutre dans cette position du manche des aerofreins. Regler le neutre en appuyant simultanement sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des aerofreins en position "aerofreins entierement sortis" et avec "+" ou "-" regler la compensation de la profondeur. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe. Installer le commutateur exter à l'emplacement 7 et le trim complémentaire à l'emplacement 5.

Menu 65, mixage aérofreins volets de courbure VAF VC

Ce mixage permet d'entrainer les volets de courbure comme aérofreins (lorsque les aérofreins sont asservis à la sortie 8 du récepteur). Il est possible de régler le taux d'entrainment et de programmermer le neutre du mixage (NTP, offset). Activer le

mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "→" et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des aérofreins en position neutre. Voilà le

neutre pour ce mixage, ainsi les volets se trouvent au neutre dans cette position du manche des aérofreins. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR". Amener le manche des volets en butée et avec "+" ou "-" régler le taux d'entrainment. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Menu 66, mixage aérofreins ailerons

Ce dispositif de mixage permet d'entrainer les ailerons comme aérofreins lorsque les aérofreins sont actionné sur la sortie 8 du récepteur. La proportion du mixage et le neutre du mixage peuvent être programmes (NTP, offset). Activer le mixage sur la seconde page de la fonction avec "→" et "CLR". Pour le réglage du neutre (NTP offset) amener l'organe de commande des aérofreins dans la position qui correspond au neutre des aérofreins.

Programmer cette position en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR". Régler le taux de mixage (aérofreins entièrement sorties) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).

Menu 67, ailerons volets de courbure

Ce mixage permet d'entrainer les volets de courbure à la sortie 5 + 6 du récepteur comme ailerons (lorsque les ailerons sont sollicités). Il est possible de régler le taux d'entrainment et de programmer la direction de l'entrainment. Les débattements "ailerons" des volets interviennent avec différentiel tel qu'il a été définir au menu 56 pour les ailerons. Activer le mixage avec "CLR". Régler le taux d'entrainment (lorsque les ailerons sont complètement en butée) avec "+" ou "-", si nécessaire, inverser le sens de l'entrainment en changeant le préfixe (+/-) .

Menu 71, profondeur aérofreins

Ce dispositif de mixage permet d'engager un début dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme aérofreins, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour un virage. Sur les ailes volantes (sans profondeur), cette fonction peut être exploiterée pour transformer tous les volets en gouverne de profondeur. Le mixage peut être activé ou désactiver par un commutateur externe. Avec un trim externe il est alors possible, en vol, de modifier la programmation.

Programme de mixage PLANEUR-5

Activer le mixage avec "CLR", Régler le taux d'entrainment (lorsque le profondeur est complètement en butée) avec "+" ou "-" si nécessaire, invserer le sens de l'entrainment en changeant le préfixe (+/-). Commutateur externe à connecter à l'emplacement 8, trim extrema à l'emplacement 6.

Menu 72, papillon

BUTTERFLY

Ce menu permet de provoquer un effet de freinage exter ne important a laide d'un début dans le meme sens des ailerons vers le haut alors que les aerofreins a la sortie 8 du recepteur effectue un débutment commun vers le bas. Les fonctions normales des ailerons et des aerofreins sont preservedes, le point neutre de mixage peut etre defini (NTP, offset).Avec un commutateur exter complémentaire, il est possible de commuter la fonction en vol.Un trim exter complémentaire permet de regler I'ajustement programme.

Activer le mixage dans la seconde page-ecran de cette fonction avec et "CLR", avec retour à la première page, amener l'organe de commutation de la fonction papillon 6 (curseur ou commutateur) dans la position dans laquelle ultérieurement cette fonction ne devra plus intervenir. Programmer le neutre (NTP, offset) par pression simultanee de "SET" et "CLR". Amener l'organe de commutation de la fonction papillon en bute, regler les débattements papillon des ailerons (AIL, débutment vers le haut) avec ^+ ou - puis avec passer à la seconde page et y regler le débattement des aerofreins 8, VAF, vers le bas) avec ^+ ou - . Les directions de mixage peuvent être inversées (+/-). Si la fonction papillon est sollicitee par le manche des déporteurs, il faut, dans le menu 21, inverser les fonctions 3 et 6 des organes de commande. Commutateur externe à l'emplacement 9.

Menu 73, mixage papillon profondeur BFLY PROF

Avec ce dispositif de mixage il est possible de compenser les modifications de charges (nez du modele vers le bas ou vers le haut) du modele par la profondeur lorsque la fonction papillon est mise en oeuvre. Cette compensation est reglable, le neutre du mixage peut etre programme (NTP, offset).

Activer le mixage sur la seconde page-ecran de la fonction avec et "CLR", Avec revenir sur la première page de cette fonction pour y regler le neutre (NTP, offset), amener l'organe de commande de la fonction papillon (curseur, commutateur ou manche) sur la position的选择性 à laquelle tous les volets participant à la fonction se trouvent au neutre. En appuyant simultanément sur "SET" et "CLR", programmer à cette position le neutre de l'organe de commande. Pour

regler la compensation à la profondeur, amener l'organe de commande de la fonction papillon avec "+" ou "-" sur la compensation souhaitee. Le sens de la compensation peut etre inversé par changement du préfixe (+/-).

La fonction est commande par l'organe de commande spécifique.

Menu 74, trim des volets de courbure

TRIMVC

Cette fonction permet de décalerlectroniquement le neutre du curseur ou du commutateur des volets de courbure sans modifier pour autant son neutre mécanique. Les servos des volets sont connecté aux sorties 5 + 6 du récepteur. Avec un trim externe il est alors possible, en vol, de modifier la programmation. Activer la fonction avec "CLR" et la regler avec "+" ou "-". Raccorder le trim externe au connecteur de trims N^ 7.

Normalement, l'activation d'un organe de commande proportionnel sur toute la course du servo, donne un débutment angulaire complet de 60^ (manche+trim ou organe de commande proportionnel voie 5 à 8 = 2 x 100%), le neutre de l'organe de commande et du servo se trouve exactement en position mediane. Cette procEDURE presente un inconvenient, par exemple, lorsqu'on actionne les volets de courbure avec un cursesur, en effet, quand le curseur doit se trouver au neutre pour définiir avec certitude le neutre des volets de courbure, le débutment des volets vers le haut devant être très faible (10%, par ex.), alors que le débutment doit être très important vers le bas (90% par ex.). La fonction 74 permet de décalerlectroniquement le neutre de l'organe de commande des volets de courbure, cette procEDURE maintainé certes le neutre mécanique, le neutrelectronique pouvant cependant être décalé de 0% à 100% de chaque côté. Pour la mise en œuvre des volets de courbure par un curseur, cela signifie qu'avac un décalage de 10% à 90% par exemple du curseur à partir du neutre, on n'obtient que 10% de débutment du servo alors que de l'autre côté on obtient 90%. Il n'est donc pas nécessaire de réduire la course du servo d'un côté, toute la course du servo resté à disposition. Par ailleurs, après avoir déterminé le neutrelectronique, les palonniers des servos doivent à nouveau être montés en fonction du neutre des gouvernes. Lorsque le menu 74 est activé, le menu 53, réglage de la course de aérofreins est discriminé.

Réalisation praticque: amener les servos des volets de courbure sur leur sens de déplacement correct (fonction 12). Raccorder le curseur (ou le commutateur 3 positions) des volets à l'emplacement 5 de EXT-CHANNEL. Amener le curseur au neutre et régler le palonnier du servo et la tringle de telle sorte qu'à cette position les volets de courbure se trouvent au neutre. Activer la fonction 74 avec "CLR", avec "+" et "-" régler le rapport de débutment des volets de courbure vers le bas et vers le haut. Si le débutment des volets vers le haut est insuffisant, ajuster les valeurs de l'autre côté. Lorsque les volets de courbure presentent le bon débutment vers le haut, dévisser le palonnier du servo et le revisser de manière que les volets se trouvent au neutre.

Menu 75, mixage delta DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinée ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons). Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du

récepteur. Activer la fonction avec "CLR", amener le manchete des ailerons en butee, regler leur débattement avec "+" ou "-".

et, avec "→", passer à la seconde page du menu pour régler le débattement de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-

Programme de mixage PLANEUR 4 MIX-PROG(G-4)

La seLECTION du menu intervient dans le menu 13. Dans ce menu, avec "→" feuilleter dans les programmes de mixage. Lorsque la fonction PLANEUR 4 est activée, la fonction différentiel ailerons est automatiquement programmée. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les besoin. Ce programme est concu pour des modèles avec des volets dans les demi-àiles commandés par 4 servos, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un programme de mixage pour la formule planeurs F3B.

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL
2	profondeur	PROF
3	déporteurs	AF
4	Direction	DIR
5	Volet de courbure 1	VC
6	Volet de courbure 2	VC
7	Aileron 2	AIL2
8	affectation libre

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexio ntrim
51	Trim complémentaire
52	Déporteur exponent.
53	Débattement violet de courbure
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)
56	Différentiel ailerons
57	Empennage papillon
61	Déporteurs→Profondeur	6	2
62	Trim 1 commutable	B(11)	3
63	Trim 2 commutable	C(12)	4
64	Volets de courbure→profondeur
65	Volets de courbure→profondeur
66	Trim du neutre:AIL/VC		5,6,7
67	Ailerons→volets de courbure
71	Profondeur→volets de courb.	8
72	Papillon	9
73	Papillon→profondeur	9
74	Trim-volets de courbure
75	DELTA

Pour pouvoir exploiter lesénormes avantages du programme de mixage PLANEUR-4, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en fonction des voies et des organes de commande.

Menu 51, trim complémentaire TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se trouver sur leur position mediane. Sélection la fonction可以选择 avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à cette qui est proposée par le trim du manche. Avec un

réglage maximal, le servo présente un débutment relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs EXPO GAZ

Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour le débutment du servo des départeurs. C'est-à-dire qu'au début du débutment la course du servo est relativement faible puis s'accroit de plus en plus à l'approche de la fin de course (prefixe +) ou l'inverse (prefixe -) (cf. graphique). On obtient

ainsi un installation très sensible des départeurs dans leur logement et une "sortie" très directe (ou inversement).

Réglage avec "+" ou "-"

53, réglage de la course des volets de courbure COURSE VC

Cette fonction permet de régler de chaque côte séparément le débutment des volets de courbure solidaires des sortie du récepteur 5 et 6.

En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur sur le cote à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.

Menu 54, mixage ailerons direction AIL DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutment (réglable) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutment du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutment vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou-) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "-") jusqu'à ce que le taux de mixage apparaisse avec le préfixe contraire).

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction profondeur DIR PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de chaque côté, un débattement automatique de la profondeur

lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuted par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entrainment pilotés à la direction, un débutement de la direction provoque une tendance à descendre ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débutement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de chaque côte que ce soit. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débutements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côte souhaite et avec "+" ou "-" régler le débutement de la profondeur en fonction du côte. Amener le manche de direction de l'autre côte et régler le débutment de la profondeur pour ce côte. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côte entre une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56,differentiel ailerons DIFF.AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débutement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque ailerons. Chaque aileron doit être entraîné par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 4 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un cote et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux cotés du débutment. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modele à l'autre, toute fois, en regle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit partager un plus grand débutment que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entrainés par deux servos différents, programmer une valeur de 100% . Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Menu 57, mixage empennage papillon EMPEN V

Ce dispositif de mixage permet de combiner profondeur/direction sur les modeles à empennage papillon. L'importance du débutment peut être déterminée séparément de chaque cote.

Soliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est en butée. Taper "→" et avec "+" ou "-" régler la proportion de direction, le manche de direction se trouvant en butée.

Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes doivent partager le même débattement vers le haut. Si le débattement des gouverne ne colle pas avec le débattement du manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.

Menu 61, mixage déporteurs profondeur AF PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des deporteurs, commandes par le manche des gaz, afin que le modele ne "décroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est régiable et le neutre du mixage peut être régèle (NTP, offset). Le mixage peut être commute à l'aide d'un commutateur externe et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-ecran de la fonction avec et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en position "déporteurs rentrés". Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des déporteurs en position "déporteurs entierement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, trim 1/2, commutable

TRIM-1/2

Cette fonction permet, en vol, de commuter la position des ailerons, de la profondeur et des volets de courbure à une

position du servo programmée antérieurement. Pour chaque fonction cette position est calculable séparément. Les trims des manches conservent leur efficacité seul le neutre se décale. Application destinée aux modèles F3B pour diverses phases de vol: lancement, vitesse, trajectory etc.

Un commutateur externe complémentaire permet de commuter ces fonctions. Un trim externe complémentaire permet de les ajuster.

Raccorder d'abord le commutateur externe à l'emplacement 11(B) ou 12(C). Activer chaque fonction avec "CLR", régler le trim "ailerons" avec "+" ou "-" régler le trim "profondeur" sur la seconde page de la fonction appelée avec "→" et ensuite "+" ou "-", régler le trim "volets de courbure" sur la troisième page avec "→" et ensuite "+" ou "-".

Emplacement du commutateur 11(B) ou 12(C), trim externaux emplacements 3 ou 4.

Lorsque les fonctions 62 et 63 sont combinées, il est recommandé d'utiliser un commutateur exter à 3 positions qui permet de passer directement d'une fonction à l'autre.

Menu 64, mixage volets de courbure profondeur VC PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des volets de courbure, afin que le modele ne "decroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est reglable et le neutre du mixage peut etre regle (NTP, offset).Le mixage peut etre commute a l'aide d'un commutateur externe et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-ecran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le reglage du neutre du mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée avec "一 " amener le manche des volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Regler le neutre en appuyant simultanement sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des volets de courbure en position "volets de courbure entierement sortis" et avec "+" ou "-" regler la compensation de la profondeur. Modifier eventuèlement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 7.

Programme de mixage PLANEUR-4

Menu 65, mixage volets de courbure ailerons VC AIL

Ce mixage permet d'entraîner les ailerons comme volets de courbure. Il est possible de régler le taux d'entrainment et de programmer le neutre du mixage (NTP, offset).

Activer le mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "→" et "CLR". Sur la première page du menu activée avec "←", pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des ailerons en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi les ailerons se trouvent au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des ailerons en butee et avec "+" ou "-" regler le taux d'entrainment. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe (+ / - )

Menu 66, trim complémentaire ailerons/ volets de courbure NTR

Ce menu permet de régler au trim séparément chacune des gouvernes des demi-ailes. Il faut 4 trim externes différents, cela n'est pas possible avec les touches "+" ou "-".

Connexion des trims externes aux emplacements 5, 6, 7 et 8.

Menu 67, ailerons volets de courbure

AIL VC

Ce mixage permet d'entrainer les volets de courbure à la sortie 5 + 6 du récepteur comme ailerons (lorsque les ailerons sont sollicités). Il est possible de régler le taux d'entrainment et de programmer la direction de l'entrainment. Les débattements "ailerons" des volets intervennent avec différentiel tel qu'il a été définir au menu 56 pour les ailerons.

Activer le mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "CLR". Regler le taux d'entrainment (lorsque les ailerons sont complètement en butée) avec "+" ou "-", si

necessaire, inverser le sens de l'entrainment en changeant le préfixe (+/-) .

Menu 71, profondeur volets de courbure PROF VC

Ce dispositif de mixage permet d'engager un début dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour un virage. Sur les ailes volantes (sans profondeur), cette fonction peut être exploiteré pour transformer tous les volets en gouverne de profondeur. Le mixage peut être activé ou désactisé par un commutateur externe.

Activer le mixage avec "CLR". Régler le taux d'entrainment (lorsque le profondeur est complètement en butée) avec "+" ou "-", si nécessaire, inverser le sens de l'entrainment en changeant le préfixe (+/-).

Commutateur externe à connecter à l'emplacement 8.

Menu 72, papillon BUTTERFLY

Ce menu permet de provoquer un effet de freinage exter le important à l'aide d'un débutment dans le même sens des ailerons vers le haut alors que les volets de courbure à la sortie 5/6 du récepteur effectue un débutment commun vers le bas. Les fonctions normales des ailerons et des volets de courbure sont réservées, le point neutre de mixage peut être définir (NTP, offset). Avec un commutateur exter complémentaire, il est possible de commuter la fonction en vol. Un trim exter complémentaire permet de régler l'ajustement programme.

Activer le mixage dans la seconde page-écran de cette fonction avec "→" et "CLR", avec "←" retour à la première page, amener l'organe de commutation de la fonction papillon 6 (curseur ou commutateur) dans la position dans laquelle ultérieurement cette fonction ne devra plus intervenir.

Programmer le neutre (NTP, offset) par pression simultanee de "SET" et "CLR". Amener l'organe de commutation de la fonction papillon en butée, régler les débattements papillon des ailerons (AIL, débutment vers le haut) avec "+" ou "-" puis avec "+" passer à la seconde page et y régler le débutment des volets de courbure 6, VC, vers le bas) avec "+" ou "-". Les directions de mixage peuvent être inversées (+/-). Si la fonction papillon est sollicitée par le manche des déporteurs, il faut, dans le menu 21, inverter les fonctions 3 et 6 des organes de commande.

Commutateur externe à l'emplacement 9.

Menu 73, mixage papillon profondeur BFLY PROF

Avec ce dispositif de mixage il est possible de compenser les modifications de charges (nez du modele vers le bas ou vers le haut) du modele par la profondeur lorsque la fonction papillon est mise en oeuvre. Cette compensation est reglable, le neutre du mixage peut etreprogramme (NTP, offset).Activer le mixage sur la seconde page-ecran de la fonction avec et "CLR".Avec revenir sur la premiere page de cette fonction pour yregler le neutre (NTP, offset),amener l'organe de commande de la fonction papillon (curseur, commutateur ou manche) sur la position可以选择 a laquelle tous les volets participanta la fonction se trouvent au neutre.En appuyant simultanement sur"SET"et"CLR",programmer a cette position le neutre de I'organe de commande. Pour regler la compensation a la profondeur, amener I'organe de commande de la fonction papillon avec "+"ou"-sur la compensation souhaitee.Le sens de la compensation peut etre inversé par changement du prefixe (+ / - )

La fonction est commandé par l'organe de commande spécifique.

Menu 74, trim des volets de courbure TRIM VC

Cette fonction permet de décalerlectroniquement le neutre du curseur ou du commutateur des volets de courbure sans modifier pour autant son neutre mécanique. Les servos des volets sont connecté aux sorties 5 + 6 du récepteur.Activer la fonction avec "CLR" et la regler avec "+" ou "-".Normalement, l'activation d'un organe de commande proportionnel sur toute la course du servo, donne un débutment angulaire complet de + / - 60^ (manche+trim ou organe de commande proportionnel voie 5 a 8 = 2× 100% ),le neutre de I'organe de commande et du servo se trouve exactement en position mediane.Cette procedure presente un inconvenient, par exemple, lorsqu'on actionne les volets de courbure avec un curseur, en effet, quand le curseur doit se couver au neutre pour définir avec certitude le neutre des volets de courbure, le débutment des volets vers le haut devant etre très faible (10%) ,par ex.),alors que le débutment doit etre très important vers le bas (90%) par ex.). La fonction

74 permit de décalerlectroniquement le neutre de l'organe de commande des volets de courbure, cette procédure maintain certes le neutre mécanique, le neutrelectronique pouvant cependant être décalé de 0 à 100% de chaque cote. Pour la mise en œuvre des volets de courbure par un curseur, cela signifie qu'avacun décalage de 10% à 90% par exemple du curseur a partir du neutre, on n'obtient que 10% de débattement du servo alors que de l'autre cote on obtient 90% . Il n'est donc pas nécessaire de réduire la course du servo d'un cote, toute la course du servo reste à disposition. Par ailleurs, après avoir déterminé le neutrelectronique, les palonniers des servos doivent à nouveau être montés en fonction du neutre des gouvernes. Lorsque le menu 74 est activé, le menu 53, réglage de la course de volets de courbure est discriminé.

Réalisation pratique: amener les servos des volets de courbure sur leur sens de déplacement correct (fonction 12). Raccorder le curseur (ou le commutateur 3 positions) des volets à l'emplacement 5 de EXT-CHANNEL. Amener le curseur au neutre et régler le palonnier du servo et la tringle de telle sorte qu'à cette position les volets de courbure se trouvent au neutre.

Activer la fonction 74 avec "CLR", avec "+" et "-" régler le rapport de débutement des volets de courbure vers le bas et vers le haut. Si le débutment des volets vers le haut est insuffisant, ajuster les valeurs de l'autre côté. Lorsque les volets de courbure doivent le bon débutment vers le haut, dévisser le palonnier du servo et le revisser de manière que les volets se trouvent au neutre.

Menu 75, mixage delta DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinée ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons). Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur. Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons

en butée, régler leur débutnement avec "+" ou "-" et, avec "→", passer à la seconde page du menu pour régler le débutment de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-".

Programme de mixage PLANEUR 2 MIX-PROG(G-2)

La selection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce menu, avec "→" feuilleter dans les programmes de mixage. Lorsque la fonction PLANEUR 2 est activée, la fonction différentiel ailerons est automatiquement programmée, menu 56. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les besoin.

Ce programme est concu pour des modèles avec deux servos d'ailerons dans les demi-àiles raccordés aux sorties 1 et 7 du récepteur lorsque seul le différentiel sans Flaperon estprogramme. Lorsque flaperon et programme simultanément avec le différentiel ailerons, raccorder les servos d'ailerons aux sorties 1 et 5 du récepteur.

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexion trim
51	Trim complémentaire
52	Déporteur exponent.
53	Débattement flaperon
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)	7
56	Différentiel ailerons		8
57	Empennage papillon
61	Déporteurs→Profondeur	6	2
62	Trim prof. 1 commutable	B(11)	3
63	Trim 2 prof. commutable	C(12)	4
64	Flaperon→profondeur	7	5
65	Flaperon
66	Profondeur→flaperon	8	6
75	DELTA

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL
2	profondeur	PROF
3	déporteurs	AF
4	Direction	DIR
5	Aileron 2 avec flaperon	AIL2
6	affectation libre
7	Aileron 2	AIL2
8	affectation libre

Pour pouvoir exploiter lesénormes avantages du programme de mixage PLANEUR-2, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

La fonction 21 permet de distribuer les sorties du recepteur en fonction des voies et des organes de commande.

Menu 51, trim complémentaire

TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se couver sur leur position mediane. Sélection la fonction可以选择 avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à cette qui est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal, le servo présente un débutment relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs EXPO GAZ

Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour le début du servo des départeurs. C'est-à-dire qu'au début du début la course du servo est relativement faible puis s'accroit de plus en plus à l'approche de la fin de course (préfixe

+ ) ou l'inverse (prefixe-) (cf. graphique). On obtient ainsi un installation très sensible des deporteurs dans leur logement et une "sortie" très directe (ou inversement). Reglage avec "+" ou "-".

Menu 53, réglage de la course flaperon COURSE FLPRN

Cette fonction permet de regler de chaque cote séparation le débattement des ailerons exploités comme volets de courbure

(lorsque FLAPERON 65 est activé). En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur sur le cote à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.

Menu 54, mixage ailerons direction

AIL→DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutment des ailerons provoque automatiquement un débutment (réglable) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutement du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutement vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou -) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "-" jusqu'à ce que le taux de mixage apparaisse avec le préfixe contraire). Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction profondeur DIR PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparation de chaque cote, un débutment automatique de la profondeur lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commute par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entrainment pilotes à la direction, un débutment

de la direction provoque une tendance à descendre ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débutement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de chaque côte que ce soit. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débutements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côte souhaite et avec "+" ou "-" régler le débutment de la profondeur en fonction du côte. Amener le manche de direction de l'autre côte et régler le débutment de la profondeur pour ce côte. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côte entre une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF.AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débattement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque ailerons. Avec un trim externe il est possible de modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être entrainé par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 2 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un cote et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux cotés du débutment. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-).Le "differentiel correct" est différent d'un modele à l'autre,toutefois,en regle generale,l'aileron qui se déplace vers le haut doit presenter un plus grand débutment que I'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx.à 1/3).Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entrainés par deux servos différents,programmer une valeur de 100% .Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET".Ainsi le servo de la sortie 7 du recepteur est a nouveau asservi par I'organe de commande 7 de I'emetreur.

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 57, mixage empennage papillon EMPEN V

Ce dispositif de mixage permet de combiner profondeur/direction sur les modeles à empennage papillon. L'importance du débutment peut être déterminée séparément de chaque cote.

Soliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est en butée. Taper "→" et avec "+" ou "-" régler la proportion de direction, le manche de direction se trouvant en butée.

Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes doivent partager le même débutment vers le haut. Si le débutment des gouverne ne colle pas avec le débutment du manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.

Menu 61, mixage déporteurs profondeur AF PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des deporteurs, commandes par le manche des gaz, ain que le modele ne "decroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est reglable et le neutre du mixage peut etre regle (NTP, offset).Le mixage peut etre commute a l'aide d'un commutateur exter et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-ecran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le reglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des deporteurs en position "déporteurs rentrés". Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des deporteurs. Regler le neutre en appuyant simultanement sur "SET" et "CLR". Amener le manche des deporteurs en position "déporteurs entierement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier eventuèlement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, trim 1/2 profondeur, commutable PROF-TRM 1/2

Cette fonction permet, en vol, de commuter la position de la profondeur à une position du servo programmeanterieurement. Pour cette fonction cette position estprogrammable séparément. Le trim du manche conserve son

efficacité seul le neutre se décale. Application destinée aux modèles F3B pour diverses phases de vol: lancement remorqué, vitesse, trajectorye etc.

Un commutateur externe complémentaire permet de commuter cette fonction. Un trim externe complémentaire permet de l'ajuster. Raccorder d'abord le commutateur externe à l'emplacement 11(B) ou 12(C). Activer la fonction avec "CLR", régler le trim, régler le trim "profondeur" sur la seconde page de la fonction appelée avec "→" et ensuite "+" ou "-".

Emplacement du commutateur 11(B) ou 12(C), trim externe aux emplacements 3 ou 4.

Menu 64, mixage flaperon profondeur FLPRN PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des ailerons utilisés comme volets de courbure, afin que le modele ne "decroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est reglable et le neutre du mixage peut etre regle (NTP, offset).Le mixage peut etre commute a l'aide d'un commutateur externe et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-ecran de la fonction avec et "CLR". Pour le reglage du neutre du mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée avec amener le manche des ailerons fonctionnant comme volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des ailerons en position "volets de courbure entierement sortis" et avec "+" ou "-" regler la compensation de la profondeur. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 7 et le trim externe à l'emplacement 5.

Menu 65,mixage FLAPERON FLAPERON 65FLAPERON IHA AIL+50%

Ce mixage permet d'entrainer la combinaison des ailerons et des volets de courbure ou des volets. Il est possible d'assurer des débattements de type ailerons et des débattements de type volets. comme volets, les ailerons travaillent dans le même

sens alors qu'ils travaillent en sens contraire comme ailerons. Lorsque le mixage FLAPERON est mis en oeuvre par le manche de gaz, les ailerons peuvent s'élever tous les deux pour constituer des volets d'atterrissage. Les volets sont entrainés par un commutateur complémentaire (curseur ou commutateur) raccordé à l'emplacement 5 EXT-CHANNEL sur la platine électronique. Lorsque la fonction FLAPERON est activée, le second servo d'aileron ou de flaperon est raccordé à la sortie 5 du récepteur.

Activer le mixage avec et "CLR" régler la course des ailerons (disposés en butée) avec "+" ou "-" et avec "→" passer sur la seconde page pour régler la course des volets (lorsque les ailerons sont entièrement sortis comme volets de courbure, butée du manche) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).

Menu 66, profondeur→flaperon PROF→FLPRN

Ce dispositif de mixage permet d'engager un débutment dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour une figure à angle droit. Un trim complémentaire permet de modifier le réglage en vol. Activer le mixage avec "CLR", régler le débutment des volets (profondeur en butée) avec "+" ou "-".

Raccorder le mixage à l'emplacement 8 et le trim à l'emplacement 6, il est possible d'inverser la direction du mixage (+ / - )

Menu 75,mixage delta DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinée ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons). Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur.

Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons en butee, regler leur débutment avec "+" ou "-" et, avec "+" passer à la seconde page du menu pour regler le débutment de la profondeur, amener le manche de profondeur en butee et ajuster la fonction avec "+" ou "-"

Programme de mixage VOL MOTORISE-2 MIX-PROG(AC-2)

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexion trim
51	Trim complémentaire
52	Gaz exponent.
53	Débattement flaperon
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)
56	Différentiel ailerons
57	Direction→ailerons	6
61	Sélection ralenti, régliable	9	2
62	Fonction de déclenchement 1	B(11)	3,4,5
63	Fonction de déclenchement 2	C(12)	6,7,8
64	Flaperon→profondeur	7
65	Flaperon
66	Profondeur→flaperon
67	AILVATOR
75	DELTA

Ce programme est concu pour des modèles avec deux servos d'ailerons dans les demi-aires raccordés aux sorties 1 et 7 du récepteur lorsque seul le différentiel sans Flaperon estprogrammé. Lorsque flaperon et programme simultanément avec le différentiel ailerons, raccarder les servos d'ailerons aux sorties 1 et 6 du récepteur.

La selection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce menu, avec "→" feuilleter dans les programmes de mixage. Lorsque la fonction PLANEUR 2 est activée, la fonction différentiel ailerons est automatiquement programmée, menu 56. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les besoin.

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL
2	profondeur	PROF
3	gaz	GAZ
4	Direction	DIR
5	libre ou AILVATOR	AILVATOR
6	affectation libre ou AIL2 avec flaperon	AIL2
7	Aileron 2	AIL2
8	affectation libre

Pour pouvoir exploiter lesénormes avantages du programme de mixage, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en fonction des voies et des organes de commande.

Menu 51, trim complémentaire TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se couver sur leur position mediane. Sélection la fonction可以选择 avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à cette qui est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal, le servo présente un débutment relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des gaz EXPO GAZ

Cette fonction permet de définir une course exponentielle pour le débutment du servo des gaz. C'est-à-dire qu'au début du

débattement la course du servo est reliativement faible puis s'accroit de plus en plus à l'approche de la fin de course (préfixe + ) ou l'inverse (préfixe - ) (cf. graphique). On obtient ainsi un réglage très sensible des gaz.

Réglage avec "+" ou "-"

Menu 53, réglage de la course flaperon COURSE FLPRN

Cette fonction permet de régler de chaque côte séparément le débattement des ailerons exploités comme volets de courbure (lorsque FLAPERON 65 est activé).

En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur sur le cote à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.

Menu 54, mixage ailerons direction

AIL→DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutment (réglable) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutment du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutment vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou-) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "- jusqu'à ce que le taux de mixage apparaissé avec le préfixe contraire).

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction profondeur DIR PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de chaque côté, un débattement automatique de la profondeur lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commute par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entrainment pilotes à la direction, un débattement de la direction provoque une tendance à descendre ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débattement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de quelques côté que ce soit. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débattements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côté souhaïté et avec "+" ou "-" régler le débattement de la profondeur en fonction du côté. Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côté entre une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF.AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débutement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque ailerons. Avec un trim externe il est possible de

modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être entrainé par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 5 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un cote et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux cotés du débutment. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modele à l'autre, toutefois, en regle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit partager un plus grand débutment que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entrainés par deux servos différents, programmer une valeur de 100% . Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 57, mixage direction ailerons

DIR→AIL

Ce dispositif de mixage permet de compenser les embardees provoquees par les debattements de la direction en faisant effecuier des debattements correcteurs aux ailerons. Les débattement des ailerons sont régables séparément de chaque cote. Solliciter le mixage avec "CLR" et régler chaque aileron avec "+" ou "-" lorsque le manche de direction est en butée. Un commutateur externe permet d'activer et de désactiver la fonction. Inversion possible de la fonction par changement de préfixe (+/-).

Commutateur externe à l'emplacement 6.

Menu 61, préselection des gaz POS GAZ

Avec ce mixage il est possible, à l'aide d'un commutateur externe de solliciter un position de ralenti programmee. Avec un trim externe il est également possible de la regler en vol. Il est ainsi possible de programmer un régime ralentis sur pour les figures de voltige par exemple, alors que pour l'atterissage le réglage normal peut intervenir. Ce principe est rundout intéressant pour les moteurs 4 temps.

Activer le dispositif de mixage "CLR" et regler avec "+" ou "-"

Installer le commutateur externe à l'emplacement 9 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, tonneau déclenché 1/2

SNAP-1/2

Cette fonction permet, en vol, de commuter à l'aide d'un commutateur externe, la position des ailerons, de la profondeur et de la direction à une position du servo programmée antérieurement. Cette procédure est surtout intéressante pour les tonnaux déclenchés. Chaque fonction peut receivevoir un trim externe en plus. Attention: tant que la pression est maintainue sur le commutateur spécifique, les manches de commande sont hors fonction. Activer la fonction avec "CLR", régler le trim, régler les trims sur la seconde page de la fonction appelée avec et ensuite + + ou - -

Emplacement du commutateur 11 ou 12, trim externe aux emplacements 3, 4 et 5 ou 6, 7 et 8.

Menu 64, mixage flaperon profondeur FLPRN PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendree par la sortie des ailerons utilisés comme volets de courbure, afin que le modele ne "decroche" pas. Le debattement de compensation de la profondeur est reglable et le neutre du mixage peut etre regle (NTP, offset).Le mixage peut etre commute a l'aide d'un commutateur externe et trimme avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "→" et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée avec "←" amener le manche des ailerons fonctionnant comme volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des ailerons en position "volets de courbure entierement sortis" et avec "+" ou "-" regler la compensation de la profondeur. Modifier eventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 7.

Menu 65, mixage FLAPERON

FLAPERON

Ce mixage permet d'entraîner la combinaison des ailerons et des volets de courbure ou des volets. Il est possible d'assurer

des débattements de type ailerons et des débattements de type volets. Comme volets, les ailerons travaillent dans le même sens alors qu'ils travaillent en sens contraire comme ailerons. Lorsque le mixage FLAPERON est mis en œuvre par le manche de gaz, les ailerons peuvent s'élever tous les deux pour constituer des volets d'atterrissage. Les volets sont entrainés par un commutateur complémentaire (curseur ou commutateur) raccordé à l'emplacement 5 EXT-CHANNEL sur la platine électronique. Lorsque la fonction FLAPERON est activée, le second servo d'aileron ou de flaperon est raccordé à la sortie 5 du récepteur.

Activer le mixage avec "CLR" et régler la course des ailerons (disposés en butée) avec "+" ou "-" et avec "→" passer sur la seconde page pour régler la course des volets (lorsque les ailerons sont entièrement sortis comme volets de courbure, butée du manche) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).

Menu 66, profondeur flaperon

PROF FLPRN

Ce dispositif de mixage permet d'engager un débutment dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour une figure à angle droit. Un trim complémentaire permet de modifier le réglage en vol. Activer le mixage avec "CLR", régler le débutment des volets (profondeur en butée) avec "+" ou "-".

Raccorder le mixage à l'emplacement 8 et le trim à l'emplacement 6, il est possible d'inverser la direction du mixage (+/-).

Menu 67, AILVATOR

AILVATOR

Lorsqu'un modele est muni d'une gouverne de profondeur en deux parties, il est possible de les exploiter sous forme d'ailerons pour piloter le modele dans son axe longitudinal. Un programme particulièrement interessant pour les "canards". Le nom de cette fonction est un mélange des mots anglais AILERON (ailerons) et Ele-VATOR (profondeur). Ainsi, un déplacement du manche de profondeur engage un mouvement de profondeur (débattement des gouvernes dans le même sens)

et un déplacement du manche comme ailerons (débattements opposés). Chaque partie de la profondeur doit dispose d'un servo solidaires des sorties 2 et 5 sur le récepteur.

Activer la fonction avec "CLR" et régler le débutement des ailerons avec "+" ou "-" en emmenant les manche des ailerons

en butée. Inverser le préfixe (+/-) si la fonction est inversée pour les ailerons. Passer ensuite sur la page deux de la fonction avec "→ et régler le débutment avec "+" ou "-" régler ensuite de la même manière le débutment des gouvernes pour la profondeur. L'inverser si nécessaire (+/-).

Menu 75, mixage delta

DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinée

ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons).

Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur.
Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons en butée, régler leur débutment avec "+" ou "-" et, avec "→", passer à la seconde page du menu pour régler le débutment de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-".

Programme de mixage HELICOPTERE

MIX-PROG(H-1-4)

Le programme de pilotage des helicopteres qui équipe l'émetteur FC-18 est conçu de manière à s'adapter aux modèles de début avec 4 servos et aux modèles experts avec 4 servos pour asservie le plateau cyclique.

Systèmes de plateaux cycliques H-1.H-2,H-4,HN3,HR 3

connexion des servos) Il est possible de programmer ces cinq types de plateaux cycliques (cf. schema).

H-1: plateau cyclique normale 90^ pour tous les systèmes helicoptères robbe-Schluter
H-2. mécanique HEIM, 2 servos de roulis, mixage roulis pas
H-4: 2 × servos de tangage, 2 × servos de roulis, mixage pas roulis roulis, pas tangage tangage
HN3: 2x servo de tangage, 1x servo de roulis, 120^ (Trilink) mixage tangage pas roulis
HR3: 2x servo de roulis, 1x servo de tangage, 120^ mixage roulis pas tangage.

La selection du programme de mixage intervient au menu 13. A partir de ce menu il est possible avec "→" et "▲" ou "▼" de feuilleter dans les dispositifs de mixage individuels du programme de mixage HELI. Lorsqu'un dispositif de mixage est activé, automatiquement les fonctions de PAS et des GAZ

dont pilotées par le manche des gaz, la fonction de mixage "compensation rotor arrrière" (PAS→DIR) est activée automatiquement. Le trim pas/gas sur le manche des gaz n'est efficace que pour les gaz. Toutes les autres fonctions doivent être activées au besoin. Toutes les fonctions doivent être optimisées en vol voilà pourquoi la programmation n'est qu'indicatrice. Les trim externes sont particulièrement essentiels dans ce domaine.

Programme de mixage HELI

N° de menu	Mixage/fonctions	conn. com-mutateur	connexion trim
51	pas→rotor arrêté		1+2
52	gaz milieu, gaz stationnaire		3
53	pas milieu, pas stationnaire		4
54	préselection gaz 1	5	6
55	préselection gaz 2	6
56	position gaz autorotation	7	5
57	préselection pas 1	5
61	préselection pas 2	6
62	préselection pas autorotation	7
63	réglage pas minimum		7
64	réglage pas maximum		8
65	commutation vol dos	8
66	pas minimum vol dos
67	pas maximum vol dos
71	pos. rotor arrêté autorotation	7
72	mixage gyroscope
73	pas→rotor arrêté dynamique
74	décalage plateau cyclique
75	plateau cyclique→gaz
76	réglage course plat. cyclique

Connexion des servos

Fonction du servo	sortie récepteur
roulis	1
tangage	2
servo des gaz	3
servo rotor arrêté	4
sensibilité gyroscope	5
fonction pas	6
non affecté	7
fonction tangage 2, (H-4)	8

Pour pouvoir exploiter complètement les avantages du programme "HELI" il faut absolument que les servos soient soldaires des sorties du récepteur mentionnées.

Dans la description des fonctions du programme de mixage HELI il est quelles sont question de manche de pas et d'autres fois de manche des gaz, en relation avec la fonction qui est justement en question dans la description.

Petite introduction au vocabulaire de la technique du pilotage des helicopteres

Un néophyte qui aborde le pilotage d'helicoptères radiocommandés s'aperçoit rapidement qu'un certain nombre de concepts et de fonctions apparaissent qu'il ne connait pas. Nous les expliquons ci-dessous en relation avec les éléments de l'ensemble de radiocommande. Pour de plus amples renseignements se reporter à la presse spécialisée. A tout débutant nous recommendons de se faire aider par un pilote confirmé. Les notions explicées ci-dessous concernent des fonctions de commande de l'helicoptère. Chaque fonction dispose d'un servo propre (sauf le gyroscope) et sur les helicoptères électriques le manche des gaz est remplaced par un variateur de vitesse.

Pas

Permet de déterminer l'angle d'incidence des pales du rotor principal ce qui provoque la montée ou la descente de l'helicoptère. L'asservissement de cette fonction est assure par le manche des gaz. Etant donné que les deux fonctions (pas/gaz) sont solidaires du même manche, il ne sera question que de "manche de pas" qui doit se couver sur un manche sans retour au neutre (sans ressort de rappel) se déplacant vers l'avant et vers l'arrière.

Gaz:

Asservit le carburateur du moteur thermique pour en modifier la puissance et en conséquence le régime du rotor. Sur les

helicopteres electriques ce manche commande le variateur de vitesse. Au pilote deCHOISIR s'il souhaite avoir les pleins gaz à l'avant ou a l'arriere.C'est generalement les habitues de I"instructeur" qui déterminent la position adoptee par I""eleve". Les gaz sont commandés par un manche sans retour au neutre avec déplacement vers l'avant et vers I'arriere et un crantage fin.

Rotor arrirée (direction)

Permet de piloter l'helicoptère sur son axe de lacet, le nez de la cabine de l'helicoptère se déplaçant vers la gauche ou vers la droite. Le rotor arrêté est solidaire d'un manche à return au neutre automatique et se déplace du milieu vers la gauche et vers la droite.

Gyroscope:

Entre le servo du rotor arrirée et le récepteur on installe un gyroscope. Le cordon du servo est raccordé à la douille du gyroscope et le cordon du gyroscope est installé dans la sortie 4 du récepteur. Le gyroscope stabilise les mouvements de rotation de l'hélicoptère au niveau de l'axe de lacet et facile ainsi grandement sa maitrise.

Tangage (profondeur):

Assure l'inclinaison de l'helicoptère ou du plan de rotation de son rotor principal vers l'avant ou vers l'arrière. Ainsi l'helicoptère se déplace-t-il dans la direction de cette inclinaison. Le servo de tangage asservit donc le plateau cyclique qui transmet les instructions de pilotage sur le rotor en rotation. Le tangage est asservie par un manche à return automatique au neutre qui se déplace du milieu vers l'avant et vers l'arrière.

Roulis (ailerons:

Assure l'inclinaison laterale de l'helicoptere ou du plan de rotation de son rotor principal. Ainsi l'helicoptere se déplace-t-il dans la direction de cette inclinaison. Le servo de roulis asservit donc le plateau cyclique qui transmet les instructions de pilotage sur le rotor en rotation. Le roulis est asservi par un manche à retard

automatique au neutre qui se déplace du milieu vers la droite et vers la gauche.

Programme de mixage HELI

Assiettes de vol:

Un modele réduit d'hélicoptère presente diverses assiettes de vol: le vol stationnaire, la translation longitudinale, la translation latérale, la voltige, l'autorotation et également celuigois le vol dos. Chacune de ces assiettes de vol exige un certain nombre de réglages principalement pour la fonction gaz/pas. Voilà pourquoit il est également possible de la régler séparément.

Réglages gaz/pas, présélections de gaz:

Pour pilotier un helicoptère il faut que la commande des gaz et celle du pas se trouvent sur le même manche ce qui est automatiquement pris en charge par le programme de mixage Heli. Les deux servos (gaz et pas) se déplacent donc en parallele. Etant donné que les moteurs thermiques représentent des puissance différentes, que les rotors sont différents et que les composants du système différent, dans la praticque cela signifie que les courbes des fonctions de gaz et de pas ne sont pas paralleles. Voilà pourquoit il faut que les courbes de deux fonctions soient régées individuèlement. Les préselections concernant le gaz et le pas doivent également être différentes en fonction des assiettes de vol (stationnaire, voltige). En plus, chacune de ces deux fonction doit être programmée pour un débutment minimal et pour un débutment maximal en fonction de chacune des assiettes de vol ce qui signifie que la position du manche doit être régée de telle manière que le régime du système de rotor reste constant. Préselection des gaz signifie que le "regime du système" (régium du rotor) est préselectionné pour rester constant quelles que soient les charges imposées par l'assiette de vol. Pour ce faire, le servos des gaz du rotor principal présente un débutment plus important sans que le pas soit modifié. Ce "débattement plus grand" est commandé par un commutateur et une temporisation régable (pour épargner la mécanique de l'helicoptère).

Vitesse constante du rotor

Un bon des nombres des fonctions possibles s'appliquent à maintenir constant le système du rotor qu'elle que que soit l'assiette de vol. Un rotor à régime constant simplifie le pilotage des helicopteres radiocommandés car le principe assure que les valeurs interdépendantes ne se modifiient pas constamment et n'exigent pas un asservissement constant de la part du pilote. Ceci n'est encore pas très important pour le néophyte, mais au fur et à mesure que croit l'expérience le principe prend de plus en plus de signification pour l'optimisation de la programmation. Voilà partirquoi également ces réglages doivent être réalisés avec beaucoup de précision. Les fonctions qui régissant la constance du régime du rotor portent la mention "Constant rotor speed" dans la suite de la description.

En regle générale, il n'est pas indispensable des le départ d'exploiter toutes les possibités du programme de mixage, elles sont toute fois à disposition du pilote qui souhaite s'en servir. De nombreux "débutants" commencent parfaitement bien avec la compensation du rotor arrêté seul (51) toutes les autres fonctions pouvant être oublées. Les autres fonctions du programme de constance du régime seront simplement laissées de côté. D'autres fonctions seront évoquées lors de la

description individuelle des dispositifs de mixages et pour le réglage des programmes de mixage il est recommendé de préparer l'ensemble de réception comme décrit et d'y connecter les servos pour s'y familiariser.

Eléments complémentaires recommendés dans l'émetteur FC-18 pour le pilotage d'helicoptères

Curseur

Pour pouvoir "trimmer" la fonction de trim du pas en cours de vol, il faut un trim supplémentaire pour la voie 6. S'il est prevu

d'installer une régulation de la sensibilité du gyroscope, il faut installer un autre curseur sur la voie 5.

Commutateur externe

Pour le pilotage normal d'helicoptères il suffit d'instructor un commutateur 3-positions en plus sur l'émetteur FC-18 pour les fonctions préselection des gaz 1 et 2. Un autre commutateur est nécessaire pour les pilotes experimentés qui pratique l'autorotation.

Trim externe

Pour pouvoir maître parfaitement un helicopter il faut également-disposer d'un trim externe pour les fonctions gazmilieu et pas-milieu. Pour le réglage du pilotage d'helicopter il est possible dinstaller jusqu'à 8 commutateurs externes, dont deux modules-trims externe ref. F1507 par exemple. Etantdonnée que la pratique a montré qu'il est préféable de ne pas "bidouiller"les fonctions en vol, il suffit d'un module double ref.F1506.Celui-ci sera solidaire des fonctions qui doivent justementetre mises au point. Une fois que I'helicopter est bien regle, ce module suffit largement pour le vol courant. Lorsque les réglages de trim sont parfaits, il est possible de discriminator les trims externes avec la fonction 34 TRIM-MIXER ou même de les extraire. Les valeurs déterminées peuvent être saisies à l'aide des touches DATA.

Fonctions du programme de mixage HELI

Menu 51, mixage pas→rotor arriere PAS→DIR

Lorsque le régime du rotor principal est parfaitement défini avec une certaine incidence des pales du rotor principal, lorsque avec un régime du moteur et avec un certain régime du rotor arrêté et une certaine incidence des pales du rotor arrêté toutes les forces sont équilibrées lorsque l'helicoptère reste en vol stationnaire sans monter, sans descendre et sans tourner sur lui-même. Si vous souhaitez le faire monter, il faut accroître l'incidence des pales du rotor principal (pas) ce qui exige une plus forte puissance de la part du moteur, ce qui augmente le couple qui s'exercé sur le fuselage. Une force en

préence a été modifiée de manière linéaire et le modele commence à tourner sur son axe les forces en présence ne sont plus équilibrées.

Avec le mixage pasrotor arriré il est possible de compenser automatiquement les modifications apportées au compromis initial parfaitement équilibré. Lorsque le pilote modifie le pas, les pales du rotor arriré subissant une modification en conséquence, le servo du rotor arriré est sollicité. Le mixage peut être directement solidarisé au sens de rotation du rotor principal ce qui produit les effets compensateurs dans la bonne direction. La compensation peut être ajustée séparément pour pas minimum et pas maximum, des trims externes permettent en plus de modifier les deux ajustements en vol.

Avec "SET" ou "CLR" régler le sens de rotation du système de rotor principal vers la gauche ou vers la droite (GAU ou DRO, vu du dessus). Activer le mixage, passer avec ^*^ sur la seconde page du menu et avec "CLR", amener le manche de pas au minimum, avec "+" ou "-" régler la compensation du rotor arrêté pour la gamme de régime inférieure (B, pour inférieure). Amener le manche de gaz au maximum et régler la compensation du rotor arrêté dans la gamme supérieure (H) avec "+" ou "-".

Raccorder les trims externes à l'emplacement 1 et 2.

Menu 52, trim du gaz de vol stationnaire GAZ STAT

Avec cette fonction il est possible de régler le moteur pour le vol stationnaire sur le manche de pas sans incidence sur la position plein gaz ou ralenti (cf. courbe). Les valeurs des

présections (fonctions 54/55) pour la position mediane des gaz sont repris par cette fonction. Les valeurs programmesées peuvent etre changées a l'aide d'un trim externe. Activer la fonction "CLR" et regler la

position des gaz avec "+" ou "-" après avoir disposé le manche du pas(gaz) en position mediane.

Trim externe connecté à la position 3.

Menu 53, trim du pas pour le vol stationnaire PAS STAT

Avec cette fonction il est possible de décaler la position du pas pour le vol stationnaire vers le pas Médian sans modifier le pas

minimum ou le pas maximum (cf. course). Les valeurs regles des présélections du pas (fonctions 57/62) autour de la position mediane de la course du pas sont reprises avec cette fonction. Avec un trim externe

complémentaire, il est possible de modifier les valeurs programmesées en vol. Activer la fonction avec "CLR", régler la position du pas avec "+" ou "-" après avoir mis le manche de pas au neutre.

Trim externe à l'emplacement 4.

Menu 54, préselection des gaz 1

G.IDL-UP1

Cette fonction permet de régler la courbe d'asservissement de la commande des gaz lorsque le pas est sollicité (courbe). La

course de gaz minimum à gaz maximum peut être régée au niveau de 5 points (cf. graphique). Chacun de ces 5 points peut être régé séparément avec 0 à 100% de la course complète. Pour activer la fonction il est indispensable de-disposer d'un commutateur externe supplémentaire. Cette fonction exige le maintainen constant de la vitesse du rotor qu'elle que soit l'assiette de vol ou la charge que subit le rotor principal, par exemple lorsqu'en voltige, avec le pas minimum il faut toute la puissance du rotor. Pour ce faire, les points 1, 2 etc. sont simplement accrus de 40% (ou plus). Ainsi le servo des gaz asservit le moteur à simplement 40% minimaux de sa puissance, le régime du rotor reste constant même lorsque le pas est réduit au minimum. ÀpRESvoir démarre le moteur, la fonction de préselection des gaz est activée par le commutateur spécifique, le servo des gaz se déplace dans la position programmée.

Ainsi, lorsque le commutateur de préselection des gaz est activé, pour que la mécanique du moteur ne soit pas immédiatement soumise au choc de l'accroissement du régime, lorsque le moteur passé à la position définie, il est possible de

regler une temporisation pour atteindre la position définie sur une page de 0 et 4 secondes (0-100%). Ainsi le servo se déplace-t-il dans le tempsprogramme, lentement, vers sa valeur programmée, le moteur monte sans surcharge à son régime programme sans surcharger l'engrenage. Activer la fonction avec "CLR", selectionner les points (1 à 5) sur l'indice de commande (1 à 5) avec "→" ou "←" et régler avec "+" ou "-". après avoir disposé le manche dans la position choisisie (5 points). (Point 1 = pas minimum, point 2 = 25% de la course du manche, point 3 = 50% de la course du manche, point 4 = 75% de la course du manche et point 5 = pas maximum). Passer sur la seconde page du menu avec "→" et y régler la temporisation avec "+" ou "-" avec laquelle le servo des gaz doit se déplacer sur la position programmée. Le carburateur su moteur doit alors être ouvert de telle manière que le rotor tourne avec le régimeCHOISI pour l'ensemble du vol.

Commutateur à l'emplacement 5.

Menu 55, prselection des gaz 2 G.IDL-UP2 "Constant rotor speed"

Toutes les possibilités et tous les régles de cette fonction coïncident avec le menu 54, le commutateur externe complémentaire est raccordé à l'emplacement 6. Lorsque la préselection des gaz 2 est mise en service, la préselection 1 est automatiquement discriminée.

Sur la page 2 du menu il est également possible de désirir des déliés d'application des valeurs programmesées. Commutateur à l'emplacement 6.

Dans la pratique, la préselection 1 des gaz est exploitée pour le vol stationnaire et la 2 pour la voltige.

Menu 56, position des gaz pour l'autorotation GAZ AUTO 456GAZ AUTO IHA U-45%

Avec cette fonction il est possible de désir la position du servo des gaz lorsqu'intervient une commutation sur "Autorotation". Un commutateur externe est nécessaire. Avec un trim externe complémentaire il est possible de modifier la valeur programmée en cours de vol de telle manière qu'il soit possible de s'entrainer à l'autorotation de ramener simplement le moteur au ralenti sans le couper. Un retour aux présections 1 ou 2 des gaz permet au servo des gaz de revenir à sa position programmée avec la temporisation programmée. Activer la fonction avec "CLR" et la position du servo avec "+" ou "-".

Connector le commutateur externe à l'emplacement 7 et le trim à l'emplacement 5. Lorsque la fonction autorotation est mise en marche les fonctions préselection des gaz 1/2,

préselection du pas 1/2 et compensation du rotor arrêtere sont coupées ou leurs réglages deviennent inefficaces. Le trim de la fonction des gaz est inefficace.

Menu 57, préselection du pas 1

P.IDL-UP1

Cette fonction permet de régler la courbe d'asservissement de la commande de pas lorsque le pas est sollicité (courbe). La course de pas minimum à pas maximum peut être régée au niveau de 5 points (cf. graphique). Chacun de ces 5 points peut être régé séparément avec 0 à 100% de la course complète. Pour activer la fonction il est indispensable de-disposer d'un commutateur externe supplémentaire. Cette fonction exige le

maintien constant de la vitesse du rotor par asservissement de la préselection des gaz sur le même commutateur,quelle que soit l'assiette de vol ou la charge que subit le rotor principal, par exemple lorsqu'en voltige, avec le pas minimum il faut toute la puissance du rotor. Pour ce faire la fonction est toujours en service, les points 1, 2 etc. sont simplement programmés de manière linéaire.

Activer la fonction avec "CLR", selectionner les points (1 à 5) sur l'indice de commande (1 à 5) avec " " ou " " et régler avec "+" ou "-" après avoir disposé le manche dans la position可以选择 (5 points). (Point 1 = pas minimum, point 2 = 25% de la course du manche, point 3 = 50% de la course du manche, point 4 = 75% de la course du manche et point 5 = pas maximum). Lorsque la préselection des gaz est programmée il faut que la caractéristique du pas soit régée pour chaque position des gaz (actionner le commutateur de préselection des gaz), si une adaptation de la courbe du pas est nécessaire.

Commutateur à l'emplacement 5.

Menu 61, préselection du pas 2

P.IDL-UP2

Memes fonctions qu'au menu 57. La fonction est activée par le commutateur de la préselection des gaz 2. Préselection du pas 1 est alors automatiquement discriminée.

Menu 62, evolution du pas pour l'autorotation P.AUTOROT

Avec cette fonction il est possible de déterminer l'évolution de la caractéristique du pas en autorotation. La course de pas minimum à pas maximum est découvert en 5 tranches (cf. graphique) Chaque tranche doit être réglée séparément. La fonction est activée avec un commutateur externe qui active également la fonction autorotation gaz du menu 56 (emplacement 7).

Avec ou selection la tranche (1 à 5) sur la caractéristique et saisir la modification souhaïée avec "+" ou "-" après avoir amné systématiquèment le manche sur la position correspondant à la tranche (1 = pas minimum, 2 = 25% course du manche, 3 = 50% de la course du manche, 4 = 75% de la course du manche, 5 = pas maximum).

Un conseil pratique:

Demarrage du moteur: couper les préselection des gaz 1 et 2 et régler le ralenti du moteur avec le trim du manche des gaz, demarrer le moteur. Lorsque le modele se trouve en position de départ, actionner le commutateur de la préselection 1 des gaz, le moteur (servo) monte à la position programmée au point 1 de la caractéristique de préselection des gaz (menu 54). Le régime doit être régé au point 1 de telle manière que le régime souhaité pour le rotor principal soit atteint à ce point. La position du pas pour le point 1 (menu 57) sur la ligne caractéristique du pas doit correspondre au pas minimal pour le vol normal (incidence des pales approx. 3 à 4^ en fonction du modele). Pour "pas" il faut programmermer un angle d'attaque de 0^ environ pour le pas des pales du rotor principal. Pour les gaz au point 2 (menu 54) programmermer une position qui maintainné le régime du moteur au même niveau qu'au point 1 de la préselection des gaz, c'est-à-dire qu'au point 2 de la préselection des gaz et du pas le moteur ait le même régime

qu'au point 1. Au point 3 de la préselection des gaz et du pas (position Médiane du manche de pas), il faut que le modele se trouve en vol stationnaire voilà pourquoi les pales doiventprésenter un angle d'attaque de 3 à 4^ environ en fonction du modele.

Quelle que soit la position de la préselection des gaz et du pas, le rotor doit conserver le régime définir au point 1 de la caractéristique des gaz. La seconde possibilité de préselection des gaz et du pas permet au pilote chevronnés dédéterminer une autre caractéristique de

constance du régime en fonction de diverses réglages du pas. Normalement la préselection 1 est utilisé pour le vol stationnaire et la préselection 2 avec un régime légarement supérieur pour la voltige.

Menu 63, réglage du pas minimal

NOR MIN

Avec cette fonction, il est possible en plus de régler le pas minimum. Un trim externe permet d'intervenir en vol sur le réglage. Les réglages sont valables pour toutes les assiettes de vol, également pour l'autorotation, à l'exclusion du vol dos. Réglage avec "+" ou "-".

Trim externe à l'emplacement 7.

Menu 64, réglage du pas maximal

NORMAX

Avec cette fonction, il est possible en plus de régler le pas maximum. Un trim externe permet d'intervenir en vol sur le réglage. Les réglages sont valables pour toutes les assiettes de vol, également pour l'autorotation, à l'exclusion du vol dos.

Réglage avec "+" ou "-"

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 65, commutation vol dos

VOL INVRS

Avec cette fonction il est possible d'inverser la polarité des fonctions de commande TANGAGE, ROTOR ARRIERE et PAS. Le pilote doit "penser à l'envers" en vol dos. Simultanément avec cette inversion des trois fonctions sont également sollicités les réglages des pas minimum et maximum (menus 66 et 67). Avec la fonction 65, outre l'inversion de polarité des trois fonctions, sont également réglées les valeurs de pas de telle manière que lors de l'inversion en vol dos l'hélicoptère reste en vol stationnaire avec la même position de pas du manche des gaz comme en vol normal. La commande du pas peut être réglée sur le trim normal (+ / - 100%) . Il faut en plus un commutateur externe. Activer la fonction avec "CLR" et régler le trim de pas avec "+" ou "-".

Commutateur externe à l'emplacement 8.

Programme de mixage HELI

Menu 66, pas minimum en vol dos PA.IN.MIN

Avec cette position il est possible de régler le pas MINIMUM en vol dos. La fonction n'est efficace que lorsque la fonction 65 (vol dos) a été sollicitée.

Réglage avec "+" ou "-" après avoir amné le manche de pas en butée minimum (après enclementement de la fonction "vol dos").

Menu 67, pas maximum en vol dos PA.IN.MAX

Avec cette position il est possible de régler le pas MAXIMUM en vol dos. La fonction n'est efficace que lorsque la fonction 65 (vol dos) a été sollicitée.

Réglage avec "+" ou "-" après avoir amné le manche de pas en butée maximum (après enclenchement de la fonction "vol dos").

Menu 71, commutation rotor arrriere en autorotation STOP DIR

Avec cette fonction il est possible de couper la compensation du rotor arrirée lorsqu'on passé en autorotation (menu 56), il est possible de désirir le neutre du rotor arrirée pour l'autorotation, le rotor arrirée reste asservi au manche.

Régler le neutre du rotor arrêté avec "+" ou "-" (lorsque l'autorotation est en service).

Commutateur externe à l'emplacement 7.

Menu 72 mixage discrimination gyroscope COUP.GYRO

Avec cette fonction il est possible de couper automatiquement l'efficacité du gyroscope lorsque le rotor arrêté est asservi par le manche. Ainsi les modifications sur l'axe de lacet ne sont pas corrigées par le gyroscope, l'efficacité du rotor arrêté est réservée. On peut désirir le point de discrimination du gyroscope sur le manche du rotor arrêté (50% = demi-course).

A partir de ce point le gyroscope est automatiquement discriminé par le racord de sensibilité. Si la fonction n'est pas activée il est possible d'asservir la sensibilité du gyroscope par un curseur externe ou un commutateur solidaire de la sortie 5 du récepteur. La connexion du gyroscope à la sortie 5 du récepteur intervient sur la fiche de sortie AUX du gyroscope.

Activer le mixage avec "CLR", avec "+" ou "-" réglet le point d'intervention sur le manche du rotor arrêté. Pour contrôle l'efficacité, il est d'abord possible de connecter un servo à la sortie 5 du récepteur.

Menu 73,compensation dynamique du rotor arriere P→DIR-DYN

Ce mixage est concu pour un helicoptère pilote par le régime du rotor. Lorsque les gaz sont activés intervennent des écarts de couple non linéaires. Ceux-ci sont compensable par de légères réactions contraires automatiques du rotor arrêté. Il est possible de régler la durée de la compensation et son importance.

Activer le mixage avec "CLR", régler la durée de la compensation (SENS) avec "+" ou "-" et sur la seconde page du menu ("→") régler l'importance de la compensation (HUB) avec "+" ou "-".

Menu 74, Decalage virtuel du plateau cyclique ROT.PLATO

Cette fonction permet de mélanger les fonctions de TANGAGE et de ROULIS. Les fonctions de base "tangage" et "roulis" n'interviensment donc plus perpendiculairement sur l'axe du plateau cyclique, mais réglables en continu jusqu'à +/-90%. Ce "décalage" du plateau cyclique permet de réaliser des tringles droites jusqu'à la tête du rotor. Cette fonction n'est toute fois rationnelle que lorsque les programmes de plateau cyclique HR3, HN3, H-4 ou H-2 sont activées.

Réglage du décalage avec "+" ou "-"

Menu 75, plateau cyclique gaz SWASH GAZ

Chaque asservissement (cyclique) du plateau cyclique (roulis et tangage) exige plus de puissance du moteur lorsque le

regime du rotor doit rester constant. Avec le menu 75 il est possible de régler les adaptations de puissance directement et automatique sur le servo des gaz lorsque les fonctions de tangage et de roulis du plateau cyclique sont solliciterées. Cette possibilité est indispensable pour la voltige de l'helicoptère, par exemple pour réaliser un tonneau ou d'autres figures qui exigent de grands débattements du plateau cyclique. Cette fonction est également très intéressante pour les rotors multipales ou les rotors dits rigides.

Activer le mixage avec "CLR", activer les fonctions tangage et roulis et regler la compensation avec "+" ou "-".

Menu 76, réglage de la course du plateau cyclique SWASH AFR

Avec cette fonction, il est possible de régler l'ensemble de la course des fonctions PAS et ROULIS (sauf avec un plateau cyclique de type H-1). Chaque fonction peut être réglée séparément sur une page-écran spécifique.

Selectionner la page avec 一 ^ 一 ou 一 ^ 一 < ^ 一 et effectuer les reglages

avec" ^+ "ou"-".

Surveillance de la tension

(LOW BATTERY)

Lorsque au cours d'une seance de pilotage, la tension doit endeca d'une limite inférieure, le signal sonore retentit et sur I'ecran apparait la mention "LOW BATTERY". Dans ce cas, atterrir le plus vite possible et recharger oui changer l'alimentation.

Palonnier de servo à couronne

Les palonniers des servos sont munis d'une couronne crantée au niveau de la transmission à la sortie du servo. Ce crantage permet l'ajustage mécanique du neutre du servo sans modifier la programmation de l'émetteur.

Réglage de la position du neutre:

desserrer la vis de fixation du palonnier,steroler le palonnier,leremetre en place a la position souhaitee et le revisser.

Efficacite:

pour obtenir le plus petit décalage (3,6^) possible du palonnier vers la DROITE, il faut déplacer le BRAS 2 sur la position la plus proche de la ligne de base A. Le BRAS 3 donne alors un décalage de 7,2^ , le BRAS 4 un décalage de 10,8^ . Pour obtenir le plus petit décalage possible vers le GAUCHE, il faut que le BRAS 4 soit disposé dans la position la plus proche de la ligne de base A.

Subdivision:

l'arbre crante et la couronne crantee du palonnier sont chacun subdivisés en 25 segments. La modification d'un cran constitue donc: 360^:25 = 14,4^ .Le decalage minimal est determiné par le choix du bras du palonnier. Avec un palonnier a 4 branches le decalage minimal est de: 360^:(25× 4) = 3,6^ .Avec un palonnier a 6 branches le decalage minimal sera donc de 2,4^ Le BRAS 2 decale de 2,4^ vers la droite,le BRAS 3 de 4,8^ vers la droite,le BRAS 6 de 2,4^ vers la gauche,le BRAS 5 de 4,8^ vers la gauche,le BRAS 4 de 7,2^ vers la gauche et vers la droite.

Prescriptions des Telecommunications

La mise en œuvre d'un ensemble de radiocommande est soumise à une autorisation des Telecommunications. Renseignez-vous auprès de votre détaillant-specialiste robbe-Futaba ou auprès d'un de nos services après-vente.

Sequence recommendée pour la programmation de modèles-types

La programmation de l'ensemble de radiocommande FC-18 en fonction des modeles est plus simple lorsque la sequence de la programmation est appliquée comme indiqué ci-dessous.

Modèle à moteur simple

Avion à 4 servos pour la commande des ailerons, de la profondeur, de la direction et des gaz. Trim de ralenti pour les gaz.

Distribution des servos à la sortie du récepteur:

Sortie du récepteur	Fonction
1	ailerons
2	profondeur
3	gaz
4	direction

Sequence de programmation

Etape	Activité	Menu
1	sélection de la mémoire de modèle	11
2	effacement du contenu de la mémoire	32
3	saisie du nom du modèle et de la modulation (PPM/PCM)	11
4	affectation des manches	21
5	activation du trim de ralenti	25
6	inversion de la course des servos, si nécessaire	12
7	réglage de la course des servos, si nécessaire	14

Planeur avec deux servos d'ailerons

Planeur avec différentiel aileron, profondeur, direction et déporteurs. Entrainnement de la direction lorsque les ailerons sont actionnés. Connexion des servos au sorties du récepteur.

Sortie du récepteur	Fonction ou servo
1	aileron 1
2	profondeur
3	déporteurs
4	direction
7	aileron 2

Sequence de programmation

Etape	Activité	Menu
1	sélection de la mémoire de modèle	11
2	effacement du contenu de la mémoire	32
3	saisie du nom du modele et de la modulation (PPM/PCM)	11
4	affectation des manches	21
5	inversion de la course des servos, si nécessaire	12
6	réglage de la course des servos, si nécessaire	14
7	sélection du programme S-2	13
8	réglage du différentiel aileron	56
9	mise en place des commutateursurs
10	mixage ailerons→direction	54

Helicoptere d'initiation

Rotor bipale, plateau
cyclique simple
(système Schlütter),
gyroscope simple,
réglage de la
compensation du rotor

arriere, gaz milieu, pas milieu, minimum et maximum, préselection simple des gaz avec temporisation.

Distribution des servos à la sortie du récepteur:

Sortie du récepteur	Fonction ou servo
1	servo de roulis
2	servo de tangage
3	servo des gaz
4	servo de rotor arrêté
6	servo de pas

Sequence de programmation

Etape	Activité	Menu
1	sélection de la mémoire de modèle	11
2	effacement du contenu de la mémoire	32
3	saisie du nom du modèle et de la modulation (PPM/PCM)	11
4	affectation des manches	21
5	activation du trim de ralenti	25
6	inversion de la course des servos, si nécessaire	12
7	réglage de la course des servos, si nécessaire	14
8	sélection du programme de mixage H-1	13
9	compensation rotor arr., mix. pas→rotor arrrière.	51
10	pas maximum	64
11	pas minimum	63
12	installation+connexion trims externes
12	pas milieu	53
13	préselection gaz 1	54
14	gaz milieu (en vol)	trim externe

Tableaux des fonctions

Fonctions standard
Numéro de menu	ces fonctions standard sont toujours à disposition	abréviation	connexion comutateur
11	séléction de la mémoire de modèle, nom du modele PPM/PCM	MODELE
12	inversion de la course des servos	INVRS
13	programme de mixage	MIX-TYPE
14	réglage de la course des servos	LIM C
15	commutation de la course des servos, expo ailerons	D/R-EXP-AIL	1-4
16	commutation de la course des servos, expo profondeur	D/R-EXPO-PROF	1-4
17	commutation de la course des servos, expo direction	D/R-EXPO-DIR	1-4
21	disposition des organes de commande	FONC
22	sécurities intégrée	F/S
23	dispositif de mixage programmable 1	MIX1	1-9. A-D,**
24	dispositif de mixage programmable 2	MIX2	1-9. A-D,**
25	trim de ralenti	TRIM GAZ
26	mémoire de trim	MEMOIRE TRIMR
27	programme multi-commutation	MULTI
31	fonction test des servos	TEST DE SERVO
32	effacement de données	REMISE A ZERO
33	copie d'une mémoire de modèle	COPIE DE MDL
34	efficacité du trim en mode mixage	MXTRIM
35	commutateur de voie "D"	VOI-INT
36	commutation de mémoire de modèle	MMCOM
37	système-écolage	DOUBLE-COMMAND
41	durée de service, chronomètre	STOPT
42	réduction de la course du trim	TRIM EFI
43	réglage de la course de l'organe de commande	AFR

Programmes de mixage

N° de menu	fonc./abréviation PLANEUR-5	fonc./abréviation PLANEUR-4	fonc./abréviation PLANEUR-2	fonc./abréviation VOL MOTORISE-2	fonc./abréviation HELI
51	TRIM SUPPLE	●	●	●	PAS→DIR
52	EXPO GAZ	●	●	●	GAZ STAT
53	COURSE VAF	COURSE VC	COURSE FLPRN	COURSE FLPRN	PAS STAT
54	AIL→DIR	●	●	●	G.IDL-UP1
55	DIR→PROF	●	●	●	G.IDL-UP2
56	DIFF.AIL	●	●	●	GAZ AUTO
57	EMPEN V	●	●	DIR→AIL	P.IDL-UP1
61	AF→PROF	●	●	POS GAZ	P.IDL-UP2
62	PROF-TRM1	TRIM 1	PROF-TRM1	SNAP-1	P.AUTOROT
63	PROF-TRM2	TRIM 2	PROF-TRM2	SNAP-2	PAS NOR MIN
64	VAF→PROF	VC→PROF	FLRN→PROF	●	PAS NOR MAX
65	VAF→VC	VC→AIL	FLAPERON	●	VOL INVRS
66	VAF→AIL	NTR	PROF→FLRN	●	PA.IN.MAX
67	AIL→VC	●		AILVATOR	PA.IN.MAX
71	PROF→VAF	PROF→VC			STOP DIR
72	BUTTERFLY	●			COUP.GYRO
73	BFLY→PROF	●			P→DIR-DYN
74	TRIM VC	●			ROT.PLATO
75	DELTA	●	●	●	SWASH→GAZ
76					SWASH AFR

Vue d'ensemble de fonctions de mixage

PLANEUR-5/PLANEUR-4

Vue d'ensemble de fonctions de mixage PLANEUR-2, VOL MOTORISE-2

Structure du programme FC-18v3/v3plus

Fonctions STANDARD

Cette série permet d'acceder aux fonctions de base intervient.

Structure du programme FC-18v3/v3plus

Programmes de mixage

Cette série permet d'acceder aux programmes de mixage

Terminologie, glossaire

Pour dernix compren de les termes appraissant dans ce manuel nous avons etabli ce glossaire auquel you pouze you reporter lorsque les notions et les abreviations apparaissent dans le texte.

Notions, abréviation	Explication	Page
(+/-)	inversion du préfixe (sens du mixage) avec "+" ou "-"
2e page-écran de la fonction	accessible avec "▶", pour réaliser d'autres ajustages au niveau de la même fonction	11
2Roulis	2 servos pour la fonction de roulis	39
2Tangage	2 servos pour la fonction de tangage	39
AC-2	programme de mixage pour avions (vol motorisé)	36
ACT	activé, fonction en cours (non commutable)
AF→PROF	mixage des déporteurs vers la profondeur	25
AIL	ailerons (fonction d'asservissement)
AIL→DIR	mixage des ailerons vers la direction	24
AIL→VC	mixage des ailerons vers les volets de courbure	26
AUTOROT	ajustement des gaz pour l'autorotation	43
Bande de fréquence	gamme des diverses fréquence et quartz, 35 MHz bande A+B, 41 MHz	5
BFLY→PROF	mixage butterfly vers la profondeur	27
BUTTERFLY	mixage butterfly, c.-à-d. ailerons vers le haut, volets de courbure vers le bas	27
CAN	canal de fonction, (numéro) ou canal (quartz) dans la bande de fréquence
Canal (quartz)	déterminée la fréquence et la bande de fréquence avec lesquilles le récepteur travaillée. Le récepteur et l'émetteur doivent toujours avoir un quartz portant le même numéro dans la même bande de fréquence	5
CLR	abréviation de CLEAR	11
Commutateur de mixage	interrupteur permettant de mettre un dispositif de mixage EN/HORS fonction	7/8
Commutateur externe	commutateur installé a posteriori sur l'émetteur et permettant d'activer les fonctions de mixage	7/8
Copie	copier une mémoire de modèle vers/depuis une mémoire de modèle	18
COUP.GYRO	discrimination du mixage du gyroscope	45
COURSE	réglage de la course	14
COURSE-FLRN	réglage du débutment de flaperon	33
Curseur	emplacement clignotant sur l'écran sous lequel il est possible d'effectuer des modifications	11/12
D/R	Dual-Rate, inversion de la course	14
débattement	course d'un gouverne ou du palonnier d'un servo	14
DIFF.AIL	différentiel ailerons	25
DIR	gouverne de direction
DIR→PROF	mixage de la direction vers la profondeur	24
Direct	sélection directe du menu par son numéro	11/12
Ecran	zone d'affichage de l'émetteur pour la programmation et l'information	11
EN	sous tension
ENT	abréviation pour ENTREE	11/12
EXPO GAZ	fonction exponentielle pour les gaz (déporteurs)	36
F/S	fail/safe, c.à-d. sécurité intégrée, réaction (programmable) des servos en présence d'une panne de transmission	15
FLRN→PROF	mixage flaperon vers la profondeur	35
FONC.	changement de fonction, disposition des manches et des organes de commande	15
Fonction	fonction d'asservissement, correspond. dans un menu à un mixage ou à un réglage
Fonction d'asservissement	fonction du modèle asservie par un organe de commande	21
G-5, 4, 2	programmes de mixage pour le planeur
G.IDL-UP	préselection des gaz	42
GAZ	commande des gaz (accléRATION-)	40
GAZ STAT	réglage des gaz pour le vol stationnaire	42
HELIXI	hélicoptère, programmes de mixage pour les modèles d'hélicoptère	39
HORS	alimentation coupée
hors	hors fonction, non activé
INVRS	inversion du sens de rotation	13
LIM.C	limitation de la course des servos	14
Menu	la fonction ou le dispositif de mixage peut être mis au point	11/12
MIX	programme de mixage, assemblage de mixages et de fonctions déterminé en fonction de l'utilisation la p au au point	23
PA.IN.MAX	réglage du maximal pour le vol dos	45
PA.IN.MIN	pas minimum pour le vol dos	45
PAS NOR MAX	réglage du pas maximum	44
PAS NOR MIM	réglage du pas minimum	44
PAS STAT	réglage du pas pour le vol stationnaire	42
PAS→DIR	mixage du pas vers le rotor arrêté	41
PCM	pulse code modulation = modulation par codage d'impulsions	10
PPM	pulse position modulation = modulation d'impulsions en position	10
PROF	gouverne de profondeur
PROF→VAF	mixage de la profondeur vers les aérofreins	26
PROF→VC	mixage de la profondeur vers les volets de courbure	31
Proportionnel	débattement de commande continu donnant une course de servo ou de gouverne continu
RAZ	remise à zéro (initialisation - reset)	18
réalisér	la fonction est mise en oeuvre
ROT.PLATO	rotation virtuelle du plateau cyclique	45
SET	entrefee, saisie	11/12
SNAP 1/2	mixage programmé pour effectuer un "tonneau déclenché"	38
STOP DIR	position du rotor arrêté pour l'autorotation	45
TRIM	dispositif de réglage externe	5
Trim externe	bouton de réglage installé a posteriori et permettant demettre les valeurs de l'émetteur au point	7/8
TRIM GAZ	réglage des gaz qui n'intervient qu'au ralenti	17
TRIM SUPPLE	dispositif de réglage supplémentaire, pour le neutre	24
TRIM-1	trim des volets de courbure	30
TRIM-PROF	réglage de la profondeur	34
VAF	aérofreins	24
VAF→AIL	mixage des aérofreins vers les ailerons	26
VAF→PROF	mixage des aérofreins vers la profondeur	26
VAF→VC	mixage des aérofreins vers les volets de courbure	26
VC→AIL	mixage des volets de courbure vers les ailerons	31
VC→PROF	mixage des volets de courbure vers la profondeur	30
Voie de commande	sortie du récepteur à laquelle est affecté un organe de commande
VOL INVRS	inversion vol dos
Zone	partie de l'écran portant chiffres et lettres

Adresses des services après robbe-Futaba

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