FC-18 - Émetteur de radiocommande FUTABA - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Émetteur de radiocommande 8 voies
Marque	FUTABA
Modèle	FC-18
Bandes de fréquence	35 MHz (A+B), 40 MHz
Modulation	FM, commutable PPM/PCM
Alimentation émetteur	9,6 V (accu Ni-Cd ou Ni-MH recommandé)
Consommation émetteur	Environ 130 mA
Poids émetteur (sans alim)	750 g
Autonomie typique	Environ 3 h (accu 600 mAh) à plus de 10 h (accu 1800 mAh)
Récepteurs compatibles	FP-R118F (PPM) et FP-R138DP (PCM)
Alimentation récepteur	4,8 à 6,0 V
Nombre de voies	8 (4 voies de base sur manches, 4 supplémentaires optionnelles)
Programmes de mixage intégrés	Planeur 5, Planeur 4, Planeur 2, Vol motorisé 2, Hélicoptère
Mémoires de modèles	2 internes, extensibles via modules CAMPac (jusqu'à 45)
Fonctions de sécurité	Sécurité intégrée (Fail Safe) programmable, détection de sous-tension (Low Battery)
Dimensions du récepteur FP-R118F	60 × 36,5 × 20,5 mm
Poids du récepteur	35 g
Servos fournis	FP-S3001 ou FP-S148 (couple 3 kg/cm, vitesse 0,16 s/60°)
Type d'affichage	Écran LCD multi-informatif (tension, chronomètre, menus)
Connectique d'extension	Emplacements pour curseurs, commutateurs, trims, module d'écolage
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux sec. Ne pas utiliser de produits chimiques ou abrasifs.
Sécurité d'utilisation	Effectuer un test de portée avant chaque vol. Ne jamais viser le modèle avec l'antenne.
Pièces détachées et réparabilité	Modules HF interchangeables, accus, quartz, servos, palonniers. Service après-vente Futaba.
Informations générales	Notice d'utilisation de 57 pages disponible en PDF. Manuel détaillant la programmation et les mixages.

FOIRE AUX QUESTIONS - FC-18 FUTABA

Comment changer la fréquence de l'émetteur FC-18 ?

Pour changer la fréquence, remplacez le quartz sur le module HF de l'émetteur et le quartz correspondant dans le récepteur. Utilisez des quartz appariés (TX pour émetteur, RX pour récepteur) dans la même bande de fréquence. Sur le FC-18 V3plus, le module HF est interchangeable de l'extérieur.

Quelle est la procédure de charge des accus ?

Rechargez l'accu de l'émetteur et du récepteur pendant environ 14 heures avec un courant de charge de I/10 (ex: 60 mA pour 600 mAh). Utilisez un chargeur adapté. Ne dépassez pas 2 A pour la charge rapide de l'émetteur. Le voyant du chargeur indique la mise en charge.

Comment inverser le sens de rotation d'un servo ?

Accédez au menu 12 (INVRS) en feuilletant ou par sélection directe. Sélectionnez la fonction (ex: ailerons) avec les touches ▲/▼ et inversez avec SET ou CLR. La ligne inférieure de l'écran indique les voies en position normale ou inversée.

Comment utiliser la fonction Dual Rate (D/R) sur l'émetteur ?

Les menus 15, 16, 17 permettent de programmer le Dual Rate pour les ailerons, la profondeur et la direction. Installez un commutateur externe (SW 1-9) et programmez son emplacement. Réglez le débattement souhaité pour chaque position du commutateur (0% à 110%).

Que faire en cas de perte de signal (Fail Safe) ?

En mode PCM, le récepteur détecte la perte de signal. La sécurité intégrée (menu 22) peut être réglée sur NORMAL (dernière position valide) ou programmée pour déplacer les servos vers une position définie. Attendez environ 30 secondes après la mise sous tension pour que les positions soient transmises.

Comment programmer un mixage ailerons→direction ?

Utilisez le menu 23 (MIX1) ou 24 (MIX2). Sélectionnez la voie maître (ailerons) et la voie esclave (direction). Activez le mixage avec CLR sur la deuxième page. Réglez le taux de mixage pour chaque côté en actionnant le manche et en ajustant avec +/-. Un commutateur externe peut être attribué.

Quelle est l'autonomie typique de l'émetteur ?

Avec un accu de 600 mAh, l'autonomie est d'environ 3 heures. Avec un accu de 1800 mAh, elle dépasse 10 heures. L'émetteur émet un signal sonore et affiche 'LOW BATTERY' quand la tension descend à 8,5 V.

Comment effacer les données d'une mémoire de modèle ?

Allez au menu 32 (REMISE A ZERO). Appuyez simultanément sur les touches → et ←. Les flèches défilent sur l'écran, puis un signal sonore confirme l'effacement. Seuls le nom du modèle, la modulation et le programme de mixage sont conservés.

Puis-je piloter un hélicoptère avec le FC-18 ?

Oui, l'émetteur dispose d'un programme de mixage HELI (menu 13) adapté à tous les types de plateaux cycliques (H-1, H-2, H-4, HN3, HR3). Il inclut des fonctions spécifiques comme la compensation du rotor arrière, la préselection des gaz et du pas, et l'autorotation.

Comment transférer les réglages d'un modèle à un autre ?

Utilisez le menu 33 (COPIE DE MDL). Sélectionnez d'abord la mémoire source (menu 11), puis dans le menu 33 choisissez la mémoire de destination avec SET. Appuyez simultanément sur → et ← pour lancer la copie. Les données existantes dans la mémoire de destination seront effacées.

MODE D'EMPLOI FC-18 FUTABA

Manuel de mise en œuvre

En choisissant l'ensemble de radiocommande FC-18, vous avez opté pour un système conçu pour les exigences extrêmes et une fiabilité absolue. Le nouveau module propiciel ROM enfichable donne les meilleures assurances pour l'avenir dans la mesure où un simple remplacement du module permet de rester à jour des nouvelles évolutions. La commande d'un ensemble de radiocommande gérée par ordinateur tel que l'ensemble FC-18 exige naturellement de l'opérateur un certain investissement didactique. Les opérations ont toutefois été conçues avec une logique telle que l'"apprentissage" se limite à la répétition d'un certain nombre de procédures. Cette logique s'assimile principalement par la lecture du présent manuel. Quoique chaque fonction soit décrite individuellement et que de nombreux exemples d'application soient évoqués, il n'est cependant pas nécessaire d'en décrire toutes les possibilités dans la pratique, étape par étape. Toutefois, il est possible, grâce au niveau opératoire logique et simple, d'atteindre ses objectifs simplement et rapidement. Ainsi, l'opérateur est en mesure de programmer son ensemble de radiocommande de manière à ce que les modèles soient moins pilotés avec plus de confort et de perfection. Pour atteindre ce but, il est indispensable de lire attentivement ce manuel.

Sommaire

page
Description de l'appareil	2
Caracteristiques techniques	3
Sources d'alimentation	3
Mise en place de l'alimentation dans l'émetteur	4
Charge des accus d'émission et de réception	4
Durée de la charge	4
L'émetteur FC-18
Éléments de commande externes	5
Pour-retirer la paroi arrêté de l'émetteur	5
Changement de quartz	5
Manches réglables en continu	5
CAMPac	6
Éléments de commande internes	6
Transfert du ressort de crantage des gaz	6
Réglage de l'effort de traction des ressorts de rappel	7
Structure de l'émetteur	7
Possibilités d'extension	7
Installation d'un curseur proportionnel	8
Mise en place d'un commutateur dans les emplacements optionnels 1 + 2	8
Mise en place d'un trim de réglage externe	8
Module d'écolage (maître-éléve)	9
Pupitre de l'émetteur	9
Etrier de portage	9
Récepteur et servos
Connexion de l'ensemble de réception	9
Première mise en service de l'ensemble de réception	10
Tension de service de l'ensemble de réception	10
Principes de commande et programmation
Pourquoi programme?	11
Programmation	11
Résumé de la commande et de la programmation"	12
Commande des fonctions
Ecran de mise en marche, Ecran de service, Ecran chronomètre	12
Menu 11, selection de la mémoire de modele, Nom du modele, Commutation PPM/PCM	13
Menu 12, inversion de la course des servos	13
Menu 13, programme de mixage	13
Menu 14, réglage de la course des servos	14
Menu 15, 16, 17, commutation de la course des servos, ailerons, profondeurs, direction	14
Menu 15, 16, 17 courbe d'asservissement exponentielle, ailerons, profondeur, direction	14

Menu 21, disposition des organes de commande	15
Menu 22, sécurité intégrée	15
Menu 23/24, Dispositif de mixage programmable 1/2 Dispositif de mixage virtuel	16
Menu 25, trim de ralenti	17
Menu 26, mémoire de trim	17
Menu 27, Programme multi-commutation	17
Menu 31, fonction test des servos	18
Menu 32, effacement de données	18
Menu 33, copie d'une mémoire de modele	18
Menu 34, efficacité du trim en mode mixage	18
Menu 35, commutateur de voie D	18
Menu 36, commutation de mémoire de modele	19
Menu 37, écolage, voir page 20
Menu 41, durée de service, chronomètre	19
Menu 42, réduction de la course du trim	20
Menu 43, réglage de la course de l'organe de commande	20
Menu 37, mode écolage (instructeur/élève) avec commutation simple	20
Programmes de mixage
Connexion des servos	23
Programme de mixage "PLANEUR 5"
Menu 51, trim complémentaire	24
Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs	24
Menu 53, réglage de la course des aérofreins	24
Menu 54, mixage ailerons→direction	24
Menu 55, mixage direction→profondeur	24
Menu 56, différentiel ailerons	25
Menu 57, mixage empennage papillon	25
Menu 61, mixage déporteurs→profondeur	25
Menu 62/63, trim profondeur 1/2	25
Menu 64, mixage aérofreins→profondeur	26
Menu 65, mixage aérofreins→volets de courbure	26
Menu 66, mixage aérofreins→ailerons	26
Menu 67, ailerons→volets de courbure	26
Menu 71, profondeur→aérofreins	26
Menu 72, BUTTERFLY (papillon)	27
Menu 73, mixage BUTTERFLY→profondeur	27
Menu 74, trim des volets de courbure	27
Menu 75, mixage delta	28
Programme de mixage PLANEUR 4
Menu 51, trim complémentaire	28
Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs	28
Menu 53, réglage de la course des volets de courbure	29

Menu 54, mixage ailerons → direction 29

Menu 55, mixage direction → profondeur 29

Menu 56, différentiel ailerons 29

Menu 57, mixage empennage papillon 29

Menu 61, mixage déporteurs → profondeur 30

Menu 62/63, trim 1/2, commutable 30

Menu 64, mixage volets de courbure → profondeur 30

Menu 65, mixage volets de courbure → ailerons 31

Menu 66, trim complément. Ail.-volets de courbure 31

Menu 67, ailerons → volets de courbure 31

Menu 71, profondeur → volets de courbure 31

Menu 72, BUTTERFLY (papillon) 31

Menu 73, mixage BUTTERFLY → profondeur 32

Menu 74, trim des volets de courbure 32

Menu 75, mixage delta 32

Programme de mixage PLANEUR 2

Menu 51, trim complémentaire 33

Menu 52, fonction exponentielle des départeurs 33

Menu 53, réglage de la course flaperon 33

Menu 54, mixage ailerons → direction 33

Menu 55, mixage direction → profondeur 33

Menu 56, différentiel ailerons 34

Menu 57, mixage empennage papillon 34

Menu 64, mixage flaperon → profondeur 35

Menu 65, mixage FLAPERON 35

Menu 66, profondeur → flaperon 35

Menu 75, mixage delta 35

Programme de mixage VOL MOTORISE-2

Menu 51, trim complémentaire 36

Menu 52, fonction exponentielle des gaz 36

Menu 53, réglage de la course flaperon 36

Menu 54, mixage ailerons → direction 37

Menu 55, mixage direction → profondeur 37

Menu 56, différentiel ailerons 37

Menu 57, mixage direction → ailerons 37

Menu 61, préselection des gaz 37

Menu 62/63, tonneau déclenché 1/2 38

Menu 64, mixage flaperon → profondeur 38

Menu 65, mixage FLAPERON 38

Menu 66, profondeur → flaperon 38

Menu 67, AILVATOR 38

Menu 75, mixage delta 39

Programme de mixage HELICOPTERE

Systèmes de plateaux cycliques 39

H-1, H-2, H-4, HN3, HR3 39

Programme de mixage HELI 39

Petite introduction au vocabulaire de la technique du pilotage des hélicoptères 40

Eléments complémentaires. recommends dans l'émetteur

FC-18 pour le pilotage d'hélicoptères 41

Fonctions du programme de mixage HELI

Menu 51, mixage pas-rotor arrière 41

Menu 52, trim du gaz de vol stationnaire 42

Menu 53, trim du pas pour le vol stationnaire 42

Menu 54, préselection des gaz 1 42

Menu 55, présélection des gaz 2 43

Menu 56, position des gaz pour l'autorotation 43

Menu 57, préselection du pas 1 43

Menu 61, préselection du pas 2 43

Menu 62, évolution du pas pour l'autorotation 44

Menu 63, réglage du pas minimal. 44

Menu 64, réglage du pas maximal 44

Menu 65, commutation vol dos 44

Menu 66, pas minimum en vol dos 45

Menu 67, pas maximum en vol dos 45

Menu 71, commutation rotor arrière en autorotation 45

Menu 72 : Mixage discrimination gyroscope 45

Menu 73, compensation dynamique du rotor arrière 45

Décalage virtuel du plateau cyclique 45

Menu 75, plateau cyclique → gaz 45

Menu 76, réglage de la course du plateau cyclique 46

Surveillance de la tension (LOW BATTERY) 46

Palonnier de servo à couronne 46

Séquence recommandée pour la programmation des modèles-types 47

Tableaux des fonctions 48

Légende des abréviations, glossaire 53

Adresses des services après-vente robot-Futaba 55

Émetteur FC-18

• Programmation simple par système de programmation logique. Deux types de programmation différents permettant d'atteindre rapidement les fonctions choisies. Transmission FM à bande étroite et PCM-FM, commutable. Ce principe permet d'associer l'émetteur avec tous les récepteurs FM. FC-18V3plus : changement de fréquence par module HF interchangeable de l'extérieur. Module HF fixe pour la version FC-18 V3.
• Réglage précis de la course sur toutes les voies avec fonctions AFR et ATV. Commande DUAL RATE et EXPO pour trois fonctions sur manches. Inversion de la course des servos pour toutes les fonctions.
• Fonctions EXPO complémentaires pour les gaz.
• Deux dispositifs de mixage programmables avec fonction virtuelle.
• Quatre programmes de mixage pour les avions et les planeurs.
• Programmes de mixage pour les modèles d'hélicoptères pour tous les types de systèmes de plateaux cycliques.
• Deux mémoires de modèles internes, à extension infinie à l'aide des modules CAMPac.
• Chaque mémoire de modèle programmable avec son nom. - Echange simplifié d'informations entre deux émetteurs à l'aide des modules CAMPac enchaînables avec une protection absolue des informations.
• Fonction copie pour les mémoires de modèles, pour sauvegarder les programmes présents ou pour simplifier la programmation de nouveaux modèles.
• Mise en mémoire de la position des trims pour toutes les mémoires de modèles.
• Commutation de mémoire de modèle mémoire 1 sur

mémoire 2 afin de pouvoir piloter un modèle avec des réglages différents en fonction des différentes phases de vol. Chronomètre programmable, asservi par un manche. - Affichage de tension numérique et affichage de la durée de service. - Avertisseur acoustique en présence de sous-tension. - Manches métalliques de précision à position réglable en longueur, versions longues et courtes. Possibilité d'installer un accu jusqu'à 1800 mA pour accroître l'autonomie au-delà de 10 heures. - Boîtier de l'émetteur de forme ergonomique à utiliser comme émetteur ou comme émetteur sur un suspendu.

Récepteur PPM FP-R118F

• Portée extrême et sélectivité assurée par des filtres spéciaux. Structure miniature grâce à l'équipement SMD et insensibilité aux vibrations.
• Régulation automatique de l'étage préliminaire.

Récepteur PCM fp-r-138 DP

• Portée extrême, sélectivité et sécurité de transmission assurées par des filtres selecteurs de conception nouvelle. Double superheterodyne avec circuit AGC. Codeur PCM à basse tension, système 1024 PCM 10 bits pour une sollicitation rapide des servos avec fonction de SECURITE INTEGREE pour toutes les voies et SECURITE INTEGREE de sous-tension.
• Régulation automatique de l'étage préliminaire de préparation des impulsions.

Servo FP-S3001

• Couple important, protégé contre la poussière, étanche, robuste.
• Nouveau potentiomètre à transmission indirecte résistant aux vibrations.
• Électronique Futaba spéciale servos pour un meilleur couple de démarriage, point mort réduit au minimum et grande précision de retard au neutre.
• Boîtier renforcé fibre de verre de conception robuste.
• Engrenage à dents en plastique renforcé fibre de verre à faible jeu.
• Entraînement sur roulements à billes.

Émetteur FC-18

• Émetteur 8 voies avec 4 (6) organes d'asservissement selon l'équipement.
• Système PCM/PPM.
• Fréquence d'émission: bande 35 MHz-(B), bande 40 MHz. Modulation: FM, PCM/PPM, commutable. Alimentation électronde: 9,6 volts. -Consommation: approx. 130mA
• Poids: 750 grammes (sans alimentation).

Récepteur FP r-118f

• Récepteur 8 voies PPM.
• Fréquence de réception: bande 35 MHz-(A+B), bande 40 MHz.
• Fréquence intermédiaire: 455 KHz. Alimentation électrique: 4,8 a 6,0 volts.
• Consommation: approx. 10mA Poids: 35 grammes. Cotes: 60 × 36,5 × 20,5 ~mm

Récepteur FP-R-138 DP

• Récepteur 8 voies PCM.
• Fréquence de réception: bande 35 MHz-(A+B), bande 40 MHz.
• Fréquence intermédiaire: 455 KHz. Alimentation électrique: 4,8 à 6,0 volts. - Consommation: approx. 12mA
• Poids: 35 grammes. Cotes: 65 × 36 × 21 ~mm

Servo FP-S3001

Temps neutre: 1,52 ms, impulsion voie positive. Rotation angulaire: 2 × 60^ (trim inclus). - Couple: 3kg/cm = 30Ncm Vitesse: 0,16 seconde Courant de repos: approx. 10mA - Poids: 45,1 grammes. - Encombrement: 40,4 × 19,8 × 36 ~mm. Palier d'arbre: 1 roulement à billes.

Servo FP-S148

Temps neutre: 1,52 ms, impulsion voie positive. Rotation angulaire: 2 × 60^ (trim inclus). - Couple: 3kg/cm = 30Ncm Vitesse: 0,16 secondes Courant de repos: approx. 10mA - Poids: 44,4 grammes. - Encombrement: 40,4 × 19,8 × 36 ~mm.

Sources d'alimentation

Les émetteurs à calculateur comme l'émetteur FC-18 sont des appareils électroniques de pointe qui doivent, en conséquence, disposer d'une alimentation électrique appropriée. Les piles sèches ne sont pas appropriées. Il en va de même pour les accus Cd-Ni non soudés, très sensibles aux vibrations. En présence d'interconnexions dont les pôles sont inversés, risquent de se produire des défaillances qui ne sont pas couvertes par la garantie. Nous recommandons la mise en place d'accus entièrement confectionnés proposés dans la gamme d'accus robbe, aussi bien pour l'émetteur que pour le récepteur.

Mise en place de l'alimentation dans l'émetteur

Pour installer l'alimentation dans l'émetteur, retirer sa paroi arrière (cf. fig. 3), installer l'alimentation dans son logement (cf. fig. 8) et l'y fixer avec du double face. Enficher précautionneusement le connecteur sur la platine de l'émetteur. Le connecteur est protégé contre les inversions de polarité et ne peut être mis en place que correctement.

Charge des accus d'émission et de réception

L'émetteur doit être rechargé au plus tard lorsque le signal acoustique a retenti et après apparition du message "LOWBATT" sur l'écran. Indépendamment de cet état de fait, avant chaque mise en service, charger l'accu de l'émetteur et l'accu du récepteur pendant approx. 14 heures avec I/10 (charge normale, exemple: accu 600mA courant de charge I / 10 = 60mA) quel que soit leur niveau de charge. Cette procédure permet de compenser l'auto-décharge naturelle des accus. L'auto-décharge des accus Ni-Cd est d'environ 1 % par jour. Cela signifie qu'après 100 jours de repos, les accus sont complètement vides sans avoir été une seule fois mis en œuvre.

Raccorder d'abord la fiche banane du cordon de charge au chargeur, puis la fiche du cordon de charge à la douille de charge de l'émetteur et du récepteur. Si vous ne souhaitez pas séparer l'accu du récepteur et son cordon de charge pour la charge de l'accu de réception, utilisez un cordon de charge avec douille de charge (réf. 1402) s'il ne fait pas partie de l'ensemble de radiocommande.

Les chargeurs disposent généralement d'un dispositif de visualisation de l'état de la charge constitué de LED. Lorsque ces LED s'allument sur le chargeur, les accus sont mis en charge. En fonction du type du chargeur, il est possible de charger séparément ou simultanément les accus de réception et d'émission. Nous vous recommandons de désirir un chargeur parmi la vaste gamme des appareils robbe, par exemple: le chargeur robbe Lader 5r, ref. 8308 et l'utilisation du cordon de charge ref. F1415 ou F1416 (si l'ensemble de radiocommande ne compte pas de chargeur).

Fig 1

Durée de la charge

Les accus doivent être chargés avant d'être mis en œuvre, la durée de la charge doit être d'au moins 14 heures à 60mA (accus de 600mA) ou 14 heures à 140mA (accus de 1400mA) ou 18 heures à 140mA (accus de 1800mA). Une charge avec ces courants est appelée "charge normale" ou charge I/10. Après une durée prolongée, c'est-à-dire après l'achat ou après la pause de l'hiver, recharger les accus 2 ou 3 fois et les décharger (utiliser l'émetteur et le récepteur), ce n'est qu'après ces procédures que les accus sont parfaitement chargés.

Lorsque le modèle est équipé d'un cordon de charge avec douille de charge, raccorder le cordon de charge comme indiqué Fig. 1. Il est possible ainsi de laisser l'accu dans le modèle pour le recharger.

Pour la charge rapide de l'accu de l'émetteur, le courant de charge ne doit pas dépasser 2 ampères, des courants plus importants détruisent le fusible de l'émetteur (fig. 8). En outre, l'émetteur est pourvu d'une diode de sécurité pour le protéger contre les inversions de polarité. Cette diode empêche la destruction de l'émetteur en présence d'une inversion de polarité. Il peut également se produire que, parce que les chargeurs rapides sont équipés d'une commutation de fin de charge delta-peak, la charge ne commence pas. Les chargeurs delta-peak de qualité (série MFC robbe ou le chargeur power-peak TX/RX ref. 8144) fonctionnent parfaitement sans diode de protection.

Autonomie

Un accu d'une capacité de 600mA procure une autonomie de l'émetteur d'environ 3 heures. Une autonomie de plus de 10 heures est possible avec des accus de 1800mA ou plus. Lorsqu'il atteint une tension de 8,5 volts, l'accu d'émission est pratiquement vide, l'émetteur se manifeste avec le signal acoustique et un atterrissage immédiat doit s'ensuivre. En plus du signal acoustique, il est possible de voir constamment la tension actuelle de l'accu sur l'écran de l'émetteur.

L'autonomie de l'accu du récepteur dépend essentiellement de sa mise en œuvre : c'est-à-dire du nombre d'accus solidaires, du type de ces accus, de la facilité des transmissions et de la fréquence des instructions de commande. Avec un accu d'une capacité de 600mA solidaire de 4 servos standard (S148, S3001) l'autonomie se limite en moyenne à 2 heures si on part du principe que la charge initiale était correcte et que les accus fonctionnent sans gène. Un servo "au travail" consomme de 150 à 600mA et au repos entre 10 et 15mA. Voilà pourquoi il faut que les tringles se déplacent avec une grande capacité et que la course des servos ne soit pas limitée par un obstacle.

Éléments de commande externes

1 antenne 2 douille CAMPac 3 emplacement optionnel 1 4 emplacement réservé à un commutateur externe 5 manche des fonctions 3 + 4 6 trim de la fonction 3 7 trim de la fonction 4 8 emplacement réservé à curseur 9 écran multi-informatif 10 pavé de touches 11 interrupteur MARCHE-ARRET 12 curseur de fermeture 13 trim de la fonction 1 14 trim de la fonction 2 15 manche des fonctions 1 + 2 16 emplacement optionnel 2

Fig. 2

Pour retirer la paroi arrière de l'émetteur

FC-18V3plus: presser l'une vers l'autre les deux languettes du module et retirer le module vers l'arrière (un léger échauffement du module HF est tout à fait normal après une mise en œuvre prolongée).

Fig. 3

Glisser le curseur de fermeture de 2 cm environ vers l'extérieur (cf. fig. 3). Retirer la partie inférieure en appliquant une légère pression simultanée vers l'avant. Veiller au cours de cette opération à ce que l'antenne ou l'accu ne tombent pas de leurs supports.

Pour fermer l'émetteur, procéder dans l'ordre inverse en veillant à ce que les tétons du module HF ne soient pas coudés. Pour fermer, accrocher toujours d'abord la partie inférieure à l'avant du boîtier de l'émetteur (à gauche et à droite du socle de l'antenne).

FC-18V3: glisser le curseur de 2 cm vers l'extérieur, soulever la partie inférieure de l'émetteur au niveau du joint de séparation à côté du curseur et appliquant une légère pression simultanément vers l'avant. Veiller à ce que l'antenne et l'accu ne tombent pas au cours de cette opération.

Pour fermer l'émetteur, procéder en ordre inverse. Engager toujours d'abord la partie inférieure à l'avant du boîtier de l'émetteur (à gauche et à droite à côté du socle de l'antenne), puis fermer.

Changement de quartz

Fig. 4

À l'intérieur de leur bande de fréquence, l'émetteur et le récepteur peuvent être munis de quartz différents. Pour cela, il suffit de désterliner le quartz de son logement sur le module HF de l'émetteur et de sa douille du récepteur. La bande de fréquence de l'émetteur et celle du récepteur doivent être identiques et les quartz doivent être appariés dans la même bande de fréquence. Les quartz d'émission portent le préfixe TX suivi du numéro de canal et les quartz de réception le préfixe RX suivi du numéro de fréquence. Pour les récepteurs doubles super, utiliser des quartz portant le préfixe RX-DS et le code "orange". Les appareils conçus pour la bande 35MHz B ne peuvent être mis en œuvre avec des quartz de la bande 35MHz A.

Manches réglables en continu

La longueur des manches de commande peut être adaptée de manière optimale aux habitudes de pilotage des modélisateurs.

Fig. 5

Desserrer les parties A et B, régler le manche à la longueur souhaitée et bloquer la partie A avec le contre-écrou B.

Fig. 6

Si l'émetteur est utilisé "dans les mains", les manches doivent être courts et longs lorsque l'émetteur est installé dans un pupitre.

La mémoire de modèles peut recevoir une extension sous forme de module CAMPac. Il existe divers modules CAMPac, chacun d'eux permet toutefois d'accroître la capacité des mémoires de modèles.

Réf. F1508 capacité 4K = 2 mémoires de modèles

Réf. F1509 capacité 16K = 11 mémoires de modèles

Réf. F1508 capacité 64K = 45 mémoires de modèles

Avant de mémoriser de nouvelles données sur des modèles sur un module

CAMPac, il faut que celui-ci soit initialisé. Connecter le CAMPac dans la douille prévue sur l'émetteur (après avoir retiré le cache). Mettre l'émetteur en marche. Une fois que la mention de l'initialisation (CAMPac) Init? est apparue, appuyer sur la touche "SET", les flèches se déplaçant de gauche à droite indiquent la procédure. Une fois que le signal sonore retentit, l'initialisation est terminée.

Fig. 7

Avec le CAMPac 4x16, il faut qu'après initialisation de 11 mémoires de modèles, l'émetteur soit coupé avant de disposer l'interrupteur du module CAMPac sur la position suivante, remettre ensuite l'émetteur en marche. Reprendre l'initialisation, il faut donc effectuer en tout 4 initialisations. Attention: les modules CAMPac sont des modules de mémoire statiques et de ce fait très sensibles aux charges et décharges d'électricité statique. Voilà pourquoi il ne faut pas en ouvrir le boîtier ni toucher ou shunter les contacts des modules.

Éléments de commande internes

1 emplacement optionnel 2 module ROM 3 manche "droit" 4 fiche du module HF (FC-18V3plus) 5 emplacement réservé au curseur 6 fiche de l'accu (sous platine) 7 fusible de 3 ampères 8 douille de charge 9 logement de l'accu 10 manche "gauche" 11 platine électronique 12 portecable

Fig. 8, vue arrière de l'émetteur ouvert.

Transfert du ressort de crantage des gaz

L'émetteur est livré sans ressort de crantage installé. Si vous souhaitez avoir le ressort sur le manche de gauche, fixer la paroi arrêté du manche (cache) (cf. fig. 9) sur le manche devant receivevoir un crantage (fig. 9B). Pour ce faire, retirer les vis "A", tourner la paroi arrêté de vers la droite et l'installer sur les bombements des vis de manche. Le "doigt" de la paroi arrêté presse des lors sur le ressort de crantage du manche. Fixer à nouveau la paroi arrêté avec les vis "A". Le

Fig. 9A

Fig. 9B

crantage devient efficace et le retour au neutre automatique inefficace. Si vous souhaitez disposer du crantage sur le

manche droit, tourner sa paroi arrière vers la gauche et la refixer.

Réglage de l'effort de traction des ressorts de rappel

L'effort de traction des ressorts de rappel des manches est réglable, ce qui permet d'adapter les manches aux habitudes de pilotage de l'opérateur. Il suffit pour ce faire de tourner les vis 1 à 4 sur la fig. 10.

Rotation vers la droite = rappel "dur"

Rotation vers la gauche = rappel "souple"

Platine électronique

Fig. 11

1 dispositif de réglage de la clarté de l'écran 2 douille d'extension "entraineur" 3 douilles des commutateurs extérieurs 1 à 9, A-C 4 douilles pour modules Multiswitch ou Multiprop

Possibilités d'extension

Fig. 12 F1502 F1523

F1503

F1501 F1524

F1521 F1504

F1522

F1501

5 douilles pour les fonctions complémentaires de 5 à 8 6 alimentation électrique du dispositif de régl. externe 7 fiche de connexion du dispositif de réglage externe 8 module ROM enchilable

F1502 commutateur de mixage court 2 pos.

F1521 commutateur de mixage long 2 pos. F1503 commutateur de mixage court 3 pos. F1523 commutateur de mixage "verrouil." court 2 pos. F1504 touche de mixage longue 2 pos. F1525 touche longue 3 pos. F1522 commutateur de mixage long 3 pos. F1501 voie de commutation courte 3 pos. F1524 voie de commutation longue 2 pos. F1501 voie proportionnelle linéaire F1507 module trim de mixage 4 pos. court F1506 module trim de mixage 2 pos. court

L'extension de l'émetteur permet son adaptation aux exigences de chacun. L'émetteur de base constitue un émetteur 8 voies FC-18 avec 4 voies. Ces 4 voies sont les deux manches croisées. En plus de ces quatre voies disponibles, il est possible d'ajouter un maximum de 4 autres voies proportionnelles, c'est-à-dire deux voies proportionnelles sur curseurs et deux voies sur commutateur ou 4 voies proportionnelles sur commutateur.

Pour le modelisme naval il est également possible d'installer les modules Multiprop ou Multiswitch. Ils permettent de distribuer deux voies proportionnelles par programmation (voies 5 à 8) électroniquement de telle sorte que sur chacune des voies proportionnelles son dispose de 8 voies de commutation ou proportionnelles. Ces voies de commutation ou proportionnelles travaillent avec un certain retard et sont de ce fait parfaitement adaptées au modelisme naval.

F1516

F1512

Fig 13

F1511 module Multiswitch 8

F1512 Module Multiprop

F1513 décodeur Multiswitch

F1516 décodeur Multiprop

Autre possibilité d'extension : le module d'écolage (maître élève). Il permet à un instructeur de confier à un élève les commandes tout en disposant de la possibilité d'intervenir à tout moment.

Toutes les autres possibilités d'extension sont des fonctions de mixage à commutation ou trim avec lesquelles il est possible, en cours de fonctionnement, de mettre des fonctions de commande EN ou HORS fonction ou de les régler (par exemple: fonctions de mixage).

Toutes les options d'extension doivent d'abord (mécaniquement) être installées sur l'émetteur puis être raccordées à la platine électronique de l'émetteur. Les fiches sont protégées contre les inversions de polarité et les inversions. Il est donc possible de désirer les commutateurs de mixage par programmation ainsi qu'elle est présente en fin du présent manuel.

Installation d'un curseur proportionnel au centre de l'émetteur

Pour installer un curseur proportionnel au centre de l'émetteur, il faut d'abord retirer le cache en alu à l'endroit souhaité (n° 8, fig. 2 page 5) au centre de l'émetteur. Pour ce faire, engager un couteau effilé sous le bord du cache, le soulever et le retirer. Installer la voie proportionnelle (curseur) par l'arrière dans l'émetteur et l'y fixer avec les vis jointes. Coller le nouveau cache (retirer le film protecteur), mettre le bouton en place. Connecter la fiche sur la fonction souhaitée (EXT. CHANEL 5-8) sur la platine électronique.

Mise en place d'un commutateur dans les emplacements optionnels 1 + 2

Il existe divers commutateurs dont les applications sont tout aussi diverses.

Le commutateur de voie travaille comme un organe de commande proportionnel et occupe donc une voie de l'émetteur. Sa connexion intervient sur la platine électronique sur les douilles de connexion 5 à 8 EXT. CHANNEL. Il est possible de connecter un servo asservi par ce commutateur directement à la sortie correspondante du récepteur. Il existe des commutateurs de voie à deux positions (débattement du servo à gauche, à droite) et à trois positions (débattement du servo vers la gauche - position médiane - débattement du servo vers la droite). Les commutateurs de mixage ne sont utilisés que pour la mise en service et l'arrêt des fonctions de mixage. Ils sont connectés sur les douilles SW 1 à 9, A-C (Fig. 11) de la platine électronique. Pour installer un commutateur dans les emplacements optionnels 1 ou 2, il faut tout d'abord retirer le cache de l'emplacement optionnel choisi. Retirer l'écrou de fixation du commutateur, engager le commutateur par l'arrière à l'emplacement choisi (ouverture). Tenir compte de la direction de commutation. Fixer le commutateur de l'extérieur avec l'écrou. Couper dans le cache la place correspondant au commutateur à l'aide d'une pince coupante ou d'une pincette.

Fig. 14a

Les étiquettes de référence livrées avec les ensembles de radiocommande peuvent être collées de l'arrière (impression réfléchie) dans les emplacements prévus des caches. Remettre ensuite le cache en place, connexion sur la platine électronique au niveau des douilles EXT. CHANNEL 5 à 8 ou SW. NO. 1 à 9, A-C selon l'application. Si vous souhaitez installer un commutateur dans l'emplacement optionnel au centre de l'émetteur, retirez tout d'abord le cache d'aluminium correspondant avec un couteau bien aiguisé en foulevant le bord puis le retirez. Mettre le nouveau cache avec trou à sa place (après avoir retiré le film protecteur).

Mise en place d'un trim de réglage externe

Pour installer le module de réglage externe (trim), retirez d'abord le cache de l'emplacement optionnel et engagez le module par l'arrière dans l'emplacement choisi et l'y fixez avec la vis jointe. Couper les trous correspondants dans le cache.

Fig. 14b avec une pince coupante ou une pincette. Mettre l'étiquette

correspondante en place par l'arrière sur le cache et remettre le cache en place. Connexion : raccorder les trims à trois positions sur le connecteur "TRIMM-BAT" de la platine électronique de l'émetteur. Si vous installez un module de réglage de mixage, raccorder la fiche tripolaire à la douille tripolaire sur le premier ou le module précédent. Les modules de réglage du mixage sont pratiquement connectés "l'un derrière l'autre". Les connecteurs à un seul pole correspondent chacun à un trim et seront raccordés en fonction de la fonction souhaitée sur les raccords TRIMMER 1 à 8 sur la platine électronique.

Module d'écolage (maître-élève)

Pour utiliser l'ensemble de radiocommande sur le mode écolage selectif, c'est-à-dire avec une interconnexion entre deux émetteurs, celui de l'instructeur et celui de l'apprenti, il faut utiliser un module ref. F1534. Raccorder le cordon d'écolage ref. F1536 sur les douilles du module. Ce module est en outre pourvu d'une diode qui permet de repérer l'état de connexion de l'émetteur et d'une douille de charge complémentaire, nécessaire lorsque l'émetteur est installé dans un pupitre, elle permit de recharger l'émetteur tout en le laissant sur le pupitre. Il faut dans ce cas utiliser le cordon de charge de 2,5mm de diamètre portant la ref. F1535. Le module occupe la moitié des emplacements optionnels (4 trous). Avec les commutateurs d'écolage recommandés il est possible d'occuper les 8 emplacements optionnels. Tous les commutateurs de mixage peuvent être utilisés comme commutateur d'écolage. Pour installer le module d'écolage, retirer tout d'abord le cache de l'emplacement optionnel droit. Retirer l'adaptateur interne de commutateur en desserrant les vis (de l'extérieur). Engager le module par l'arrière dans son logement de telle manière que la diode et les douilles soient visibles de l'extérieur par les trous de l'emplacement optionnel. Ensuite, à l'aide des vis, le fixer de l'extérieur. Le cache ne sera plus mis en place. Connexion: raccorder le cordon de l'accu de la platine d'alimentation (fig. 8) et le raccorder à la fiche bipolaire blanche du module. Raccorder la douille bipolaire du module à la fiche de l'accu sur la platine d'alimentation et planter le cordon à quatre brins et fiche blanche sur la platine électronique dans la douille TRAINER.

Codage du module : la mise en place d'un "cavalier" permet d'adapter le module au type de radiocommande utilisé.

Fig. 15

Fig. 16 Installer le cavalier à l'emplacement indiqué.

A noter : en présence de toutes les possibilités d'implantations modulaires, pour des raisons de sécurité, tenir compte des principes suivants : n'installer que les modules et les commutateurs absolument indispensables en veillant à ce que tous les commutateurs aient leur position "EN" dans la même position. Le cas échéant, inverser mécaniquement le commutateur concerné.

Pupitre de l'émetteur

Le pupitre d'émetteur disponible en option pour l'émetteur FC-18 permet de l'installer de manière à le porter au cou à l'aide d'une sangle, ce qui rend sa mise en œuvre plus confortable. Avec les manches longs, il est possible de piloter avec une grande sensibilité. Il existe deux types de pupitres pour l'émetteur FC-18, la ref. 1514 ou la ref. 1518, version "pro". Les deux procurant un appui/agréable pour les mains, le pupitre "pro" est muni d'une enveloppe double et d'un étrier rabattable avec en plus un logement d'antenne et une "boîte à outils". Pour chacun des pupitres, il est possible d'acquérir en option un capot parapluie.

Étrier de portage

Si vous souhaitez utiliser l'émetteur "à la main", il est possible de l'équiper d'un étrier ref. F1531 qui permet d'y fixer une sangle ref. F1515.

Fig. 17

Connexion de l'ensemble de réception

Pour exploiter entièrement les possibilités de programmation de l'émetteur, il faut s'en tenir systématiquement à l'ordre de mise en place des servos sur les sorties de l'émetteur. L'ordre de mise en place des connexions des voies 5 à 8 est précisé par les programmes de mixage. Si vous n'utilisez pas de programme de mixage, il est possible d'accorder ces voies selon votre bon vouloir.

Fig. 18

Sortie de l'émetteur	Fonction du servo
1	ailerons
2	profondeur
3	gaz ou déporteurs
4	direction
5 à 8	selon programme de mixage

Bois/plastique

Metal

Mise en place

Pour fixer les servos, utilisez systématiquement les silentblocs joints et les rivets de laiton (cf. fig. 18). Lorsque vous fixez les servos avec des vis, veillez à ne pas écraser les silentblocs et les rivets, sinon vous perdez l'effet d'amortissement des vibrations procuré par les silentblocs. - Les rivets de laiton font office de butée mécanique pour les vis de fixation.

Disposer toujours le récepteur et son alimentation dans de la mousse plastique avant de les installer dans le modèle pour les protéger des vibrations. Bloquer les accus afin qu'ils ne puissent se déplacer. Pour protéger le récepteur des projections d'huile et de carburant, il est possible de l'installer dans une housse de plastique et d'en fermer la sortie des fils avec un élastique ou du ruban adhésif.

Installer correctement et clairement tous les fils, sans traction et sans les coincer. Ne pas installer les fils n'importe comment dans le modèle, il est préférable de les lier en faisceau avec une rigature ou du ruban adhésif et de les fixer au fuselage, latéralement.

Raccorder les servos, l'alimentation et les commutateurs selon l'ordre indiqué. Pour utiliser l'émetteur en développement complètement l'antenne souple et la disposer en ligne droite le plus loin possible des moteurs électriques, lignes électriques et tringles métalliques. Sur les modèles d'avions ou de planeurs, faire sortir l'antenne du fuselage le plus près possible de l'émetteur et la tendre sur la dérive avec un petit élastique. Prévoir un dispositif de détente et un renfort au niveau de la sortie du fuselage : par exemple un morceau de durite. Né raccourcir en aucun cas l'antenne du récepteur, elle perdrait en portée. Si l'écart entre la sortie de l'antenne et la dérive est plus court que l'antenne, laisser pendre le reste de l'antenne. AVEC des fuselages en plastique renforcés fibre de carbone ou autres composites, l'antenne doit absolument sortir du fuselage, faute de quoi l'effet de blinding produit par ces matières risque de poser des problèmes de réception.

L'interrupteur du récepteur doit pouvoir être actionné sans butée mécanique, dans les deux sens. La découpe de son emplacement doit être suffisamment grande pour que le curseur de l'interrupteur ne soit pas limité dans sa course. Sur les modèles à moteur thermique, disposer toujours l'interrupteur à l'opposé du silencieux afin qu'il ne soit pas soumis à des projections d'huile.

Si vous utilisez des fils de connexion très longs pour les servos (dans les petits gros par exemple), c'est-à-dire au-delà de deux cordons de connexion de servos (de 50 cm), employez au moins des cordons torsadés, ref. F1452005, mais nous recommendons la mise en place de filtres d'antiparasitage, ref. F1413.

Essai

Après mise en fonction du récepteur, les servos se déplacent en position neutre. Vérifier chacune des fonctions en actionnant le manche ou le commutateur correspondant sur l'émetteur.

Une fois que les servos sont raccordés à leurs gouvernes, effectuer un essai de sens de rotation pour chacune des fonctions. Si une gouverne présente un déplacement inversé, rectifier en inversant la course du servo comme décrit page 13, menu 12.

Lorsque le manche de direction est déplacé vers la "DROITE" (gauche), la gouverne de direction doit également se déplacer vers la "DROITE" (gauche), etc.

Veiller à ce que chaque servo soit en mesure de parcourir toute sa course sans limitation mécanique par un organe d'asservissement ou une tringle. On évite ainsi la consommation excessive de courant. Cette remarque est particulièrement valable pour l'asservissement du carburateur.

Éviter tout craquement d'impulsions qui peut par exemple être provoqué par la vibration des éléments métalliques, les tringles par exemple. Voilà pourquoi il faut pour l'asservissement du carburateur par exemple, utiliser systématiquement une chape en plastique et ne jamais accrocher directement la tringle au levier du carburateur sans isolation.

Les moteurs électriques doivent être antiparasités sinon les étincelles apparaisant entre l'induit et les balais de charbon risquent de avoir une incidence sur la réception. Nous recommandons la mise en place des filtres suivants: ref. 8306, 8307 ou 4008. Chaque moteur doit être antiparasité individuellement à l'exception des moteurs Keller et des moteurs Pro.

Mise en œuvre

Ne jamais viser le modèle avec la pointe de l'antenne, c'est dans cette position que l'émetteur présente le moins de "rayonnement". La meilleure position est de tenir l'antenne latéralement par rapport au modèle. Lorsque plusieurs pilotes font voler simultanément leur modèle, ils doivent s'efforcer de constituer un groupe clairsemé. Les pilotes isolés risquent de déserter un danger pour leur propre modèle et pour ceux des autres.

Effectuer un test de portée et pas seulement lors de la première en service du modèle, mais systématiquement avec antenne d'émetteur "rentrée", à ce moment-là, le modèle doit toujours répondre jusqu'à une distance de 80 mètres environ. Sur les modèles à moteur, celui-ci doit tourner pendant l'essai de portée pour pouvoir localiser les problèmes de vibrations. Ne jamais décoller sans avoir remédié aux problèmes présents.

Tension de service de l'ensemble de la réception

Tous les récepteurs ROBBE-Futaba travaillent avec une tension d'alimentation de 3 volts quelle que soit la portée. Il s'ensuit que même en présence d'une panne de cellule (court-circuit ou cellule vide) l'émetteur reste alimenté car avec cette tension les servos sont encore en mesure de travailler, ils deviennent toutefois plus lent et n'ont plus le même couple. Ceci est très important en hiver lorsque la température extérieure est très basse ou sur les hélicoptères pour discriminer les chutes de tension brèves. Dans certaines conditions il peut même se produire que la panne d'une cellule ne se manifeste pas du tout. Voilà pourquoi il faut contrôler régulièrement les alimentations de réception. Sur les ensembles de radiocommande PCM, la panne d'une cellule se manifeste par la réaction de la fonction "de sécurité intégrée" (cf. page 15).

Principes de commande et programmation

Écran et pavé de touches

Fig. 19

Pourquoi programmer?

La mise en œuvre d'un émetteur moderne à calculateur tel que l'émetteur FC-18 présente au moins deux aspects. D'une part, il faut naturellement que l'émetteur serve à piloter un modèle bien défini. Mais l'émetteur FC-18 propose en plus, d'autre part, les nombreuses possibilités offertes par la programmation dans le but de simplifier le pilotage des modèles et de le perfectionner. Les modèles réduits d'aujourd'hui exigent des fonctions d'asservissement partiellement interactives qu'il n'est plus possible de maîtriser avec "des acrobaties des doigts". Voilà pourquoi les émetteurs intelligents prennent ces "acrobaties" en charge par l'intermédiaire d'un microprocesseur, par exemple, en ce qui concerne l'émetteur FC-18. Celui-ci se charge également des tâches les plus "quotidiennes".

Naturellement, cela implique aussi que l'émetteur doit "savoir" ou son intelligence doit intervenir. C'est le rôle de la programmation par laquelle l'opérateur indique à l'émetteur ce qu'il doit faire. La programmation de l'émetteur FC-18 propose à l'opérateur un certain nombre d'outils essentiels : le pavé de touches et l'écran (fig. 19). Par l'intermédiaire du pavé de touches on dit à l'émetteur comment il doit se composer et l'écran indique à l'opérateur ce qu'il a programmé. Ce type de commande est également appelé "synergie dialogue" dans la mesure où un dialogue intervient entre "programmant" et "programme". Le dialogue doit être conduit dans une langue compréhensible par les deux : le système de traitement. Celui-ci s'apprend par "jeu". Étant donné que les diverses étapes de la programmation sont toujours identiques, l'apprentissage est très aisé. Les paragraphes qui suivent utilisent systématiquement le terme de touche accompagné par exemple de "CLR" pour la touche concernée.

Programmation

La programmation remplit deux tâches:

1.) La requête de la fonction cherchée

Cette procédure peut simplement être comparée à la manipulation d'un livre par exemple. Deux possibilités se présentent pour la recherche d'un chapitre (correspondant à une fonction sur l'émetteur). On recherche soit le numéro de page dans le sommaire du livre pour arriver directement à la page choisie sur laquelle commence le chapitre recherché, soit on feuillette le livre jusqu'à ce que, de la première à la dernière page (ou inversement) on trouve le chapitre recherché.

L'émetteur FC-18 offre ces deux possibilités. La sélection de la fonction directement par l'intermédiaire de son numéro (taper simplement son numéro suivi de la touche "ENT") ou bien la fonction est atteinte en feuilletant progressivement ou régressivement (appuyer sur la touche ^ ou " " jusqu'à la fonction recherchée). Rien de plus simple. Pour atteindre les fonctions en feuilletant, il faut, après mise en marche de l'émetteur, appuyer simultanément une seule fois sur les touches " " et " " et ensuite avec ces mêmes touches on accède soit à la fonction précédente ou à la fonction suivante. Par contre, avant de taper le numéro de la fonction, si vous souhaitez y accéder directement, après avoir mis l'émetteur en marche, appuyer simultanément deux fois sur les touches " " et " ". Ensuite il est possible sur la page-écran "Sélection directe" de taper le numéro de la fonction sélectionnée suivie de la touche "ENT" et la fonction se met à disposition. Lorsque la fonction est à disposition il faut dès lors la programmer.

2.) Le réglage d'une fonction

Ici également la procédure est systématique par ses éléments récurrents. Lorsque la fonction est affichée, un certain nombre d'éléments clignotent sur l'écran, ils sont dans les paragraphes qui suivent nombres "Curseur".

Le curseur indique systématiquement ce qui peut être changé. C'est-à-dire d'abord que les éléments ou les fonctions se trouvant sous le curseur peuvent être mises au point ou modifiées. Si vous souhaitez déplacer le curseur sur les autres éléments pour y effectuer des changements, appuyer sur les touches "→" ou "←" jusqu'à ce que l'élément recherché clignote sur l'écran.

Lorsqu'un élément affiché 9 % ou ": clignote, il est possible de le mettre au point ou de le changer avec les touches "+" ou "-". Lorsque le curseur clignote sur des nombres ou des lettres (1-0 ou A-Z), l'élément clignotant sera modifié ou mis au point avec les touches "SET" ou "CLR".

Lorsque sur l'écran, à l'extrémité gauche ou à l'extrémité droite de la ligne supérieure apparaît un "triangle orienté vers la gauche" il est possible avec les touches "→" ou "←" de passer d'un programme de mixage aux fonctions "STANDARD" (menu 13, programme de mixage, cf. page 13, Structure du programme) ou sur une autre page-écran appartenant à la même fonction et inversement. Cette procédure n'efface pas les réglages déjà programmés.

Certaines fonctions sont "hors" (mention "INA", inactive, sur l'écran) fonction lors de la première mise en service de l'émetteur, d'un programme de mixage ou d'une mémoire de modèle (cf. ci-dessous), c'est-à-dire qu'elles ne sont pas activées. Pour les mettre "EN" activités, appuyer sur la touche "SET" ou la touche "CLR" (indication ON en lettres majuscules).

Lorsqu'une fonction - qu'il est possible pendant le service de mettre en marche ou de couper avec un commutateur - n'est encore pas connectée à son commutateur ou que le commutateur correspondant se trouve HORS fonction, sur l'écran apparaît OFF en lettres majuscules.

Comme décrit précédemment et comme on peut le voir sur les touches, les 8 touches sont pourvues de fonctions doubles. Toutefois, en fonction du mode en cours, une seule de ces doubles fonctions est efficace.

Pour "feuilleter" à la recherche des fonctions et pendant la mise au point des fonctions, les touches ont toujours la fonction figurant à droite (▲, ▼, +, -, "SET", "CLR", →, ←).

Pendant la recherche directe de la fonction, les touches ont toujours la fonction indiquée par la partie gauche de la touche.

Tous les réglages et toutes les modifications ne concernent que la mémoire de modèle activée (cf. fonction 11, page 13)

La systématique de la mise au point et de la programmation s'apprend le plus simplement du monde sur le "pavé" en "jouant". Si vous faites des erreurs pendant cette phase d'apprentissage, pas de problème, vous pouvez toujours corriger par la suite. Pour apprendre en jouant, il est recommandé de le faire avec un modèle complètement équipé. Les pros de la programmation auront ensuite la possibilité de connecter un servo à chacune des sorties du récepteur pour voir concrètement quel servo est touché par la programmation en cours.

Lorsqu'un modèle doit être programmé pour un objectif déterminé, le faire selon les principes du "système". Il faut donc tout d'abord avoir un objectif, c'est-à-dire une définition des fonctions que l'on souhaite voir intervenir et la manière d'atteindre ces fonctions. À ce moment-là, ces objectifs et fonctions peuvent être directement sollicitées. La structure du programme, pages 52/53, propose un classement de chacune des fonctions et leur attribue un numéro et une distribution en fonction des pages-écrans.

Résumé de la commande et de la programmation

Deux possibilités d'accéder à la fonction souhaitée : feuilleter et sélection directe

Après avoir mis l'émetteur en marche:

Pour feuilleter, appuyer simultanément une fois sur les touches et . Pour accéder directement à la fonction, appuyer simultanément deux fois sur les touches et .

Les 8 touches disposent systématiquement de deux fonctions:

Feuilleter et mettre au point : l'efficacité des touches est déterminée par l'impression sur la partie droite de la touche Selection directe : l'efficacité des touches est déterminée par l'impression sur la partie gauche de la touche

La partie clignotante sur l'écran est le "Curseur". Ce qu'il couvre peut être changé.

Commande des fonctions

Une fois que les fondements de la systématique de commandes sont acquis, suivons en détaill chacune des fonctions. Toutes les informations entre guillemets ("Touche") signifient que c'est la touche mentionnée entre guillemets qui doit être tapée. En outre, nous ne décrivons plus spécialement comment arriver à la fonction mentionnée et que l'emplacement clignotant (Curseur) doit être déplacé.

Écran de mise en marche Écran deservice Écran chronomètre

Cet écran apparait directement après la mise en marche de l'émetteur par l'intermédiaire de l'interrupteur principal (POWER). Il indique la tension actuelle de l'émetteur en volts (en haut à droite), sur un émetteur neuf clignote la mention MODEL-01. Il s'agit de la mémoire de modulo 01 qui peut

évidemment être modifié en fonction du modèle qui doit être asservi par cette mémoire. Lorsque l'émetteur sera mis en marche par la suite, apparait le nom du modèle programmé par l'utilisateur (fonction 11).

Le fait que le nom clignote indique à l'opérateur qu'un contrôle doit être effectué pour voir si le modèle sélectionné coincide avec la mémoire du modèle. Dans le coin gauche, de la ligne du bas, est indiqué le numéro de la mémoire active. Il n'est pas possible de modifier cet état de fait. Dans la ligne du bas, à droite, apparait la mention du type de modulation (PPM/PCM) avec laquelle le modèle est piloté (description cf. fonction 11). La flèche complètement à droite montre qu'après pression sur " " une autre page-écran va apparaître.

Cette page présente la durée complète de service de l'émetteur depuis sa dernière remise à zéro 0:00:00. La RAZ intervient par pression simultanée sur "SET" et "CLR". Si cette page est

systématique remise à zéro après chaque nouvelle charge de l'accu. Il est possible d'en déduire l'autonomie par charge.

En tapant "→" apparait une nouvelle page qui indique la durée programmée sur le chronomètre (description page 19).

En tapant simultanément "SET" et "CLR" on arrive à la fonction 11, c'est-à-dire le niveau de réglage et de programmation proprement dit de l'émetteur FC-18. Le service de l'émetteur devrait toujours intervenir sur l'une des pages citées ci-dessus pour éviter tout risque de modification intermessive d'une fonction. Pour revenir à la page de mise en service après avoir programmé une fonction, appuyer simultanément deux fois sur les touches "▲" et "▼". Tous les réglages qui suivent ne sont possibles que sur la mémoire de modèle en cours de traitement (sauf pour la fonction 37, système d'entrainement).

Menu 11, sélection de la mémoire de modèle, nom du modèle, commutation ppm/pcm

Les mémoires de modèles permettent de piloter des modèles complètement différents avec le même émetteur. Ce n'est qu'ainsi que les nombreuses possibilités d'application qu'offre l'émetteur sont rationnelles. En plus de la mémoire "interne" l'émetteur travaille avec le système CAMPac optimal.

Sélection de la mémoire de modèle: dans sa version de base, le modèle dispose de deux mémoires de modèles internes intégrées. Les modules CAMPac (cf. page 6) permettent pratiquement de multiplier à l'infini ces mémoires. Sélection de la mémoire par "SET" ou "CLR"

Entrée du nom du modèle: une pression sur fait apparaître "MDL01" (ou "MDL02") puis le nom du modèle, sortie d'usine MODEL-01. Avec "SET" ou "CLR" il est dès lors possible de saisir la lecture ou le numéro attribué au modèle. Presser la touche jusqu'à ce que la lecture ou le chiffre souhaité apparaisse. Pour déplacer le curseur taper ou

Commutation PPM/PCM : presser la touche jusqu'à ce que la mention MODULATION apparaisse.

Commuter la fonction avec "SET" ou "CLR" en observant que les récepteurs PPM fonctionnent en PPM et les récepteurs PCM en PCM. Lorsqu'un émetteur PPM reçoit des informations modulées en PCM, les servos se déplacent de manière incontrolée. Et à l'inverse, les servos ne manifestent

aucune réaction. En PCM, seuls des récepteurs robbe-Futaba PCM travaillent avec l'émetteur FC-18. Seuls ces récepteurs exploitent le système PCM 1024.

ATTENTION: le changement du type de modulation n'intervient que lorsque l'émetteur a été coupé puis remis en fonction.

Menu 12, inversion de la course des servos

Avec ou désirez la fonction à inverser et l'inverser avec "SET" ou "CLR". Les 8 postes de la ligne inférieure de l'écran indiquent, en fonction du menu 21 sollicité, la disposition des commandes (cf. page 15) sur les manches ou sur les connecteurs EXT. CHANNEL 5 à 8. La séquence des 8 postes correspond toujours aux sorties sur le récepteur (1er poste = sortie 1, du récepteur, servo d'ailerons, dernier poste = sortie 8 du récepteur) et la fonction du servo solidaire de cette sortie. La séquence des chiffres peut varier comme cela a déjà été mentionné, en fonction de la distribution des commandes au menu 21. Lorsque les informations se trouvent sur la dernière ligne cela signifie que les servos se trouvent en position NORMALE. Si un servo ou une fonction est inversée, sélectionner le poste correspondant ou et avec "SET" ou "CLR" inverser la fonction qui apparait alors dans la ligne supérieure de l'écran UMPOL.

Menu 13, programme de mixage

MIX-TYPE

Pour le pilotype de modèles très évolués, il est indispensable de relier entre elles de nombreuses fonctions de commande. Ces relations sont aussi appelées "mixages" car elles mélangent plusieurs fonctions. Si plusieurs fonctions doivent être mixées, il s'ensuit automatiquement un volume de programmation important. Pour éviter à l'opérateur d'intervenir systématiquement dans cette masse d'informations, l'émetteur FC-18 offre la possibilité de faire intervenir des programmes de mixage "tout faits". Un programme de mixage est constitué de plusieurs mixers assemblés en fonction d'applications spéciales.

Pour chacun d'eux, existe une programmation de certaines relations et de certains melanges. A l'utilisateur deCHOISIR simplement s'il a besoin de ce mixage pour son modele. Dans ce cas, il suffit d'appeler le programme de mixage selectionné un point c'est tout. Pour permettre cette simplification, il faut plusieurs que les servos soient connectés aux sorties indiquées du recepteur (cf. description des programmes de mixage à partir de la page 23). L'émetteur FC-18 presente 5 programmes de mixage differents entierement programmés (cf. tableau page 50/51). Ainsi il est pratiquement possible de replir toutes les conditions nécessaires appliquees a un modele spécifique. Les menus de mixage programmés portent les ^51 a75(cf. page 23-46). Lorsqu'un programme est activé, il est possible d'acceder aux fonctions STANDARD, menu 11 a 43 (affichage au menu 13 = STD

Dans le menu 13 est simplement indiqué quel programme de mixage est activé et à partir de ce menu il est possible de feuilleter les programmes. Voilà pourquoi ce menu représente la clé de voûte du programme de l'émetteur FC-18.

Sélection du programme de mixage choisi à l'aide de "SET" ou "CLR", attendre un peu après chaque pression jusqu'à ce que le signal acoustique confirme la possibilité d'accès et que l'écran présente le programme sélectionné. Avec " " il est possible de passer directement au menu 51 correspondant au programme de mixage ou de passer au dernier menu dans le programme de mixage et à partir de là il est possible de continuer à feuilleter avec " " ou " " (cf. liste page ??).

Menu 14, réglage de la course des servos

LIMC

Le réglage de la course des servos permet de régler séparément la course du servo vers la gauche et vers la droite pour chaque fonction. Cette fonction détermine la course maximale possible des servos quelles que soient les conditions et agit comme une butée mécanique ou une réduction de la course des tringles. La réduction de la course des servos réduit également la course du trim solidaire et éventuellement leur Dual-Rate ou leur proportion de mixage. Gamme de réglage de 10% à 110%. Avec "SET" ou "CLR", sélectionner la fonction souhaitée. L'ordre des fonctions feuilletées avec reproduit à nouveau systématiquement les sorties du récepteur, les chiffres correspondant au numéro des manches et des voies de commutation 5, 6, 7 et (des connecteurs EXTERN CHANNEL (sur la platine électronique) pour les fonctions proportionnelles complémentaires. Sélectionner la fonction avec "SET" ou "CLR". Pour régler la course du servo, amener le manche ou le commutateur correspondants du côté du débutement souhaité (signé par le curseur clignotant qui change de ligne sur l'écran), puis avec "+" ou "-" régler la course souhaitée.

Menus 15, 16, 17, commutation de la course des servos ailerons, profondeurs, direction

La commutation de la course des servos, également nommé DUAL-RATE (D/R), permet de commuter, en cours de pilotage, une course linéaire d'une fonction des manches (sauf gaz) sur une valeur préalablement programmée. Pour chacune des fonctions à commuter, il faut disposer d'un commutateur spécifique. Il est toutefois également possible de commuter l'ensemble des trois fonctions avec un seul commutateur. Après avoir installé le ou les commutateurs dans l'emplacement optionnel (SW 1-9, A-C), le raccorder à la platine de l'émetteur.

Avec sélectionner la seconde page de la fonction. Là, avec "SET" ou "CLR" (à côté de la fonction EXPO) désir l'emplacement d'implantation souhaité. Programme l'emplacement de commutation en fonction des nombres des connecteurs (SW) sur la platine électronique.

La flèche entre parenthèses (ligne supérieure de la page) indique la position de commutation actuellement active. Avec "

revenir en arrière sur la page D/R. Il est des lors possible d'entreprendre le réglage de la course de commande (flèche) pour chaque position du commutateur. Etant donné qu'il est possible de régler la course de commande pour chacune des voies il

faut amener le manche concerné en butée du côté à régler et ensuite avec "+" ou "-" régler la course souhaitée. Flèche vers le "bas", la valeur correspondant à cette position du commutateur peut être réglée. Flèche vers le "Haut" la valeur correspondant à cette position du commutateur peut être réglée. Cette disposition permet d'obtenir la possibilité de déterminer dans quelle position de l'interrupteur, quel réglage intervient. Réglage des valeurs de 0% à 110%

Connexion du commutateur externe à l'emplacement 1-9, A-C, selon programmation.

Menus 15, 16, 17 courbe d'asservissement exponentielle, ailerons, profondeur, direction,

La fonction exponentielle permet d'adapter de manière exponentielle les trois fonctions des manches (les gaz exclus) aux habitudes de pilotage de chacun. Elle offre la possibilité de renforcer l'efficacité de la fonction du manche aux alentours du neutre. Et, en corollaire, la fonction du manche perd de son efficacité en fin de course (valeurs à préfixe positif). Ou bien, à l'inverse, l'efficacité de la fonction du manche est très faible aux alentours du manche et son efficacité croit à l'approche des bouts de course (valeurs à préfixe négatif). Dans chaque cas, la course complète de la

voie restée à disposition (cf. graphique). La mise en place d'un commutateur permet de faire intervenir la fonction en cours de pilotage, comme la fonction Dual-Rate. La fonction exponentielle est donnée et programmée sur la deuxième page de la fonction 15, 16 ou 17. Sélection et mise en place du commutateur externe comme décrit pour la fonction D/R. La

La programmation de l'emplacement du commutateur est la même pour la fonction D/R et pour la fonction expo. La flèche entre guillemets indique le sens de commutation du commutateur. Avec ce menu il est possible de programmer une course réduite avec

Fonctions de base

courbe caractéristique exponentielle, le tout étant commutable. (Cf. graphique).

Si les trois fonctions sont commandées par un seul commutateur, il faut que chaque menu soit programmé avec le même numéro de commutateur. Si chacune des fonctions est activée par un commutateur séparé, programmer pour chacune d'elle un numéro de commutateur différent et installer chaque commutateur à l'emplacement correspondant. Il est en plus possible de programmer le commutateur "D" (cf. menu 35 page 18). Ainsi les réglages des fonctions D/R ou EXPO sont sélectionnés avec l'organe de commande associé au commutateur "D" et commutent lorsqu'il atteint la position programmée. Il est par exemple possible de faire dépendre le débattement des ailerons sur une aile delta de la position du manche des gaz : à plein gaz les débattements des ailerons seront plus petits, au ralenti (ou à toute autre position du manche des gaz) les débattements seront plus grands. Il est ainsi possible d'utiliser la fonction sans commutateur supplémentaire.

Menu 21, disposition des organes de commande fonctionnelles

Ce menu permet d'adapter l'émetteur aux habitudes de pilotage de chacun en lui permettant de disposer à son gré les manches et les voies proportionnelles sur les sorties du récepteur. La ligne supérieure de l'écran donne les chiffres 1 à 8. Chaque chiffre correspond à la sortie correspondante du récepteur et au servo qui en dépend dans l'ordre de la distribution des sorties sur le récepteur (cf. page 9). La ligne du bas de l'écran (après une initialisation) présente également les chiffres 1 à 8 qui correspondent aux organes de commande sur l'émetteur. Le chiffre du premier poste clignote. La disposition des organes de commande par rapport aux sorties de l'émetteur (fonctions) intervient avec les touches "→" ou "←" jusqu'à ce que le chiffre correspondant se trouve sous la sortie de l'émetteur. Etabir ensuite l'affection de cette sortie du récepteur avec "SET" ou "CLR". Si vous souhaitez par exemple que le manche 1 soit disponible à la sortie 6 du récepteur, il faut inscrire sous chiffre 6 (ligne supérieure) le chiffre 1.

Il ne faut pas ignorer qu’il est également possible d’asservir plusieurs sorties du récepteur à l’aide d’un seul organe de commande. Dans ce cas, le nombre de l’organe de commande devra se trouver systématiquement sous les sorties correspondantes du récepteur. Cette procédure sera toutefois réservée aux "pros de la programmation". Il est recommandé, de manière générale, de ne distribuer que les quatre premiers organes de commande en fonction de la disposition des manches.

Affectation des manches

Il existe quatre types d'affectation différents des manches. Le nombre correspondant figure sur l'émetteur en regard du manche concerné.

Page-ecran 1:

aileron droite profondeur droite gaz à gauche direction à gauche

Page-ecran 2:

aileron droite profondeur gauche gaz à droite direction à gauche

Page-ecran 4:

aileron gauche profondeur droite gaz à gauche direction droite

aileron gauche profondeur gauche gaz à droite direction droite

Les programmations doivent être saisies en fonction de l'affectation des manches souhaitée par l'opérateur. L'affectation des servos sur les sorties du récepteur reste toutefois la même. Les ailerons toujours à la sortie 1, la profondeur à la sortie 2 etc. (cf. page 9). Les fonctions avec servos sur les sorties 5 à 8 du récepteur peuvent varier en fonction du programme de mixage exploité (cf. page 23-46). Si chaque programme de mixage n'est utilisé, l'affectation des voies sur les sorties du récepteur peut être effectuée "librement". Les réglages ne sont jamais efficaces que pour une mémoire de modèle.

Menu 22, sécurité intégrée

F/S

Lorsque l'émetteur est utilisé avec transmission PCM et le récepteur avec transmission PCM, le récepteur PCM détecte la présence d'une défaillance sur le chemin de transmission. Le récepteur est capable de détecter cette défaillance car le signal de l'émetteur est transmis codé et parce qu'un microprocesseur traite ce signal dans le récepteur. En règle générale, ce principe assure une transmission plus sûre et une portée plus importante par rapport à la transmission PPM. Voilà pourquoi nous recommandons d'exploiter le système PCM sur tout sur les modèles disposant de gros moteurs à essence et allumage par étincelle et autres modèles de valeur. En présence d'une défaillance prolongée, les servos discriminent cette défaillance pendant 1 seconde et reprennent leur dernière position reconnue comme bonne par l'électronique. Après cette seconde, il existe deux solutions de programmation.

Sécurité intégrée normale : les servos conservent cette position jusqu'à ce que la défaillance disparaisse

Sécurité intégrée: les servos se déplacent dans une position programmée jusqu'à ce que la défaillance ait disparu.

Programmation de la sécurité intégrée. Lorsque toutes les fonctions se trouvent sur la ligne inférieure de l'écran, c'est que la sécurité intégrée est disposée sur NORMAL. En présence d'une défaillance, les servos prennent la dernière "bonne" position. Si, en présence d'une défaillance, vous souhaitez établir un débutement défini pour des fonctions déterminées, il faut transporter ces fonctions avec "SET" dans la ligne supérieure. (L'ordre des fonctions peut être interverti, cf. menu 21). Amener ensuite les organes de commande amenés dans la ligne supérieure sur la position que vous souhaitez leur voir prendre en présence d'une défaillance. Les positions sont memorisées en appuyant simultanément sur "+" et "-" et en cas de défaillance, les servos prennent cette position. Vous pouvez effectuer un test en coupant simplement l'émetteur, après un bref lien, les servos doivent prendre la position programmée. Toutes les 30 secondes, l'émetteur transmet ces positions au récepteur. À ce moment-là, une petite étoile clignote dans la page-écran de mise sous tension de l'émetteur (dernière position, ligne supérieure). Cela signifie que le récepteur tout au début d'une séance de pilotage n'a pas encore reçu les positions de sécurité intégrée. Voilà pourquoi il faut attendre un certain temps (30 secondes) jusqu'à ce que le test soit intervenu.

Le récepteur PCM dispose aussi d'un dispositif de détection de sous-tension, efficace en permanence et contrôlant la tension de l'accu du récepteur. Si cette tension chute, lorsque l'accu est vide ou qu'une cellule est tombée en panne, au-dessous d'un seuil dangereux, le microprocesseur intelligent donne au servo de la sortie 3 (gaz) l'ordre de revenir au neutre. Le servo reste dans cette position et n'est plus asservi. Il faut donc recharger ou remplacer l'alimentation défectueuse. Le seuil de tension auquel cette fonction réagit travaille avec une certaine temporisation (pour discriminer les chutes de tension brèves) et elle a été de telle sorte que l'émetteur puisse encore être exploité pendant une durée brève.

Les fonctions de sécurité intégrée ne sont efficaces qu'avec les récepteurs PCM.

Menu 23/24 dispositif de mixage programmable 1/2 MIX 1/2

Avec les dispositifs de mixage programmables, il est possible de mixer deux voies (manche ou organe de commande proportionne-commutateur). Le mixage peut être asservi par un commutateur supplémentaire. La proportion du mixage peut être mise au point pour chaque côté et pour chaque voie individuellement. Il est possible de besoin si le trim de la voie prioritaire (maître) reste actif ou non (lorsque la voie prioritaire est un manche avec trim). En plus, cette fonction peut également être utilisée pour mixer des fonctions de commande virtuelles (cf. ci-dessous).

Le mixage de deux voies est toujours construit sur le même principe : une voie intervient sur une autre. Cette première voie est la voie MAITRE (Master) et l'autre la voie ESCLAVE (Slave), celle qui est influencée par l'autre.

Tout d'abord, dans la ligne supérieure de l'écran, clignote la voie MAITRE. À l'aide de "SET", sélectionner la voie prioritaire (MASTER) à partir de laquelle le débutment de commande sera rapporté sur l'autre. La voie MAITRE se trouve toujours devant la flèche sur l'écran-Kan1→Kan2 signifie que la voie 1 influence d'une certaine portion de son débutment la voie 2 (sortie correspondante du récepteur). Le servo à cette sortie du récepteur est donc entraîné par la première fonction lorsque celle-ci est activée avec le débutment programme. Lorsque la voie MAITRE a été, appuyer sur "→" et à ce moment-là, clignote la voie ESCLAVE, c'est-à-dire le servo ou la sortie de l'émetteur qui est entraînée par la fonction MAITRE. Avec "SET", entre la fonction choisie.

Presser sur "→". Avec "CLR" dans la seconde page-écran, activer la fonction de mixage (ON).

S'il faut qu'un manche constitue la fonction MAITRE, et que son trim soit également mixé, appuyer sur "→" et avec "CLR" mesurer le trim en service (ON).

Si le dispositif de mixage doit être activé (désactivé) par un commutateur externe, installer d'abord le commutateur sur l'émetteur et le connecter à un emplacement libre de la platine. Avec passer sur "INT" et avec "SET" ou "CLR" sélectionner l'emplacement souhaité.

Il est également possible de désactiver le commutateur "D" (cf. menu 35, page 18) et il est aussi possible de programmer le commutateur "***". Avec cette programmation le dispositif de mixage est constamment activé.

Après avoir appuyé trois fois sur "←", il est possible d'entrer le taux de mixage avec "+" et "-" sur la première page-écran de mixage.

Pour ce faire, amener le curseur du côté souhaité avec l'organe de commande MAITRE. Il est possible d'opérer un mixage

Fonctions de base

avec préfixe positif (+) ou préfixe (-), dans ce cas modifier simplement le taux de mixage (%) au-delà de 0%. Cela signifie qu'il est possible d'inverser le sens du mixage. Si vous souhaitez mixer des débats asymétriques, entrez simplement des valeurs différentes pour "L" (Low) et "H" (High).

Lorsque les ailerons opèrent un débutement, il faut automatiquement que la direction soit entraînée. Entrer le canal MAITRE (numéro de fonction correspondant à l'organe de commande des ailerons). Entrer le canal ESCLAVE (numéro de fonction correspondant à la sortie de la direction = 4 sur le récepteur).

Activer le dispositif de mixage avec "CLR" sur la deuxième page-écran de mixage.

Sur la première page-écran de mixage, entrez le taux de mixage pour chaque cote en actionnant le manche des ailerons vers la droite et vers la gauche, avec le taux de mixage souhaité pour chaque cote. Lorsque, dans ce cas, la direction se déplace vers

la gauche alors que les ailerons débattent pour un virage à droite, inverser le sens du mixage en inversant le préfixe.

En plus, il est possible d'ajouter le trim des ailerons au mixage pour la direction. Le trim de la direction reste toujours efficace sans incidence sur les ailerons.

Dispositif de mixage virtuel (dummy mix)

Ce menu offre d'autres possibilités avec la fonction virtuelle. À la place de l'organe de commande on remplace la voie MAITRE par une voie inexistante. Cette voie MAITRE virtuelle NTP se trouve à la suite de la sélection des voies MAITRE, soit après 8.

Sélectionner avec "CLR", régler le point de sortie (neutre) du mixage avec "+" ou "-". Il est ainsi possible par exemple, pour chaque fonction de commande de déterminer un autre neutre (NTP) en cours de pilotage, par exemple pour le rotor arrêté de l'hélicoptère pour l'autorotation. Ou bien il est ainsi possible de désirer une voie non affectée du récepteur pour, par exemple, mettre en marche ou arrêter un moteur électrique sans disposer obligatoirement d'un organe de commande spécifique. En plus, chaque fonction ou son servo peut être commuté sur une position choisie. Pour chacune de ces fonctions il suffit chaque fois d'un commutateur de mixage.

Menu 25, TRIM de ralenti TRIM gaz

Avec cette fonction, il est possible de programmer le trim de la fonction des gaz de telle manière que celui-ci ne soit efficace que d'un côté du début du manche. Cette possibilité concerne particulièrement l'asservissement des gaz de moteurs thermiques. Le ralenti peut être défini avec ce trim sans incidence sur la position plein gaz. Activation (ACT) ou arrêt (AUS) de la fonction avec "SET" ou "CLR". Lorsque le trim de ralenti est coupé, ce trim agit comme n'importe quel autre trim aux environs du neutre (clic central) du trim. Ce réglage est généralement recommandé pour les motoplaneurs pour le réglage des déporteurs.

Avec il est possible d'inverser le trim de ralenti (si en fonction ON) de NORMAL (plein gaz à l'avant sur le manche, vers l'antenne) sur REVERSE (position plein gaz du manche à l'arrière). Le trim agit ainsi sur NORMAL qu'vec le manche à l'ARRIERE, et sur REVERSE avec le manche à l'AVANT.

Memoire TRIM

Cette fonction permet de mémoriser les positions de trims des manches (sauf gaz lorsque le trim de ralenti a été programmé) et de tous les trims complémentaires installés sur l'emplacement "Trimmer". Amener la fonction avec le trim sur la position voulue, actionner simultanément les touches "SET" et "CLR" jusqu'à ce que le signal acoustique retentisse. La position précédemment réglée se trouve dès lors en position médiane du trim du manche. De la même manière il est possible de programmer tous les trims de manche et les trims complémentaires.

Sur la seconde page-écran de la fonction, il est possible d'effacer les fonctions mémorisées, ce sont alors les positions medianes normales qui reçoivent leur droit. Une pression simultanée de "SET" et "CLR" permet d'effacer les valeurs mémorisées.

Menu 27, programme multi-commutation MULTI

Ce menu permet de définir les voies fonctionnelles auxquelles peuvent être connectées les modules Multiswitch ou Multiprop

sur les emplacements EXT. CHANNEL de la platine électronique. Une pression sur "SET" permet de déterminer la voie fonctionnelle de Multiprop 1. Avec "CLR" est déterminée la voie de Multiprop 2 (appuyer éventuellement plusieurs fois). Seuls les emplacements 5 à 8 peuvent être sélectionnés. Pour de plus amples renseignements, voir page 8 "Mise en place des options" et dans la notice des modules Multiprop et Multiswitch.

TEST de SERVO

Cette fonction permet de tester les servos raccordés au récepteur en les faisant se déplacer lentement d'une fin de course à l'autre et retour jusqu'à ce que la fonction soit coupée. Il se peut que les limitations de course des servos ne soient pas efficaces. Cette procédure permet de déceler les éventuelles défaillances des servos, lorsque, par exemple, un servo tremblote systématiquement au même endroit de son déplacement, cela signifie que le potentiomètre de ce servo est déterioré à cet endroit. La fonction est mise en marche avec "CLR" et coupée avec "SET".

REMISE A ZERO

Cette fonction permet la remise à zéro rapide de fonctions déjà programmées pour revenir aux valeurs standard (programmées à l'usine). Toutes les données de longueur de débattements, de sens de rotation des servos, de sécurité intégrée, de taux de mixage et de trim sont initialisées. Le nom de la mémoire, la modulation (PCM/PPM) et le programme de mixage de la mémoire de modèle sont réservés alors que toutes les autres données sont effacées.

Pour effacer des données (RAZ, reset), appuyer simultanément sur les touches "→" et "←", les flèches se déplaçant de gauche à droite sur la ligne inférieure de l'écran indiquent la procédure d'effacement. Lorsque le signal sonore retentit cela signifie que les données sont effacées. Seules les données de la mémoire de modèle en traitement sont remises à zéro ou effacées.

Menu 33, COPIE d'une mémoire de modèle COPIE de MDL

Cette fonction permet le transfert de données éprouvées concernant un modèle à une autre mémoire de modèle. Ceci

permet de ne pas être contraint de reprendre entièrement la programmation d'un modèle identique. En outre, cette fonction permet de faire des copies de sauvegarde de caractéristiques de modèles. Avant de modifier le programme d'un modèle, par exemple, il est possible de le copier dans une mémoire libre pour pouvoir ensuite en disposer à tout moment. En plus, il est possible de copier l'ensemble des modules CAMPac. C'est toujours le modèle en cours de traitement qui est copié dans une autre mémoire. Cela signifie que la mémoire de modèle qu'on souhaite copier doit d'abord être activée par le menu 11 "sélection du modèle". Ensuite, avec "SET", sélectionner la

mémoire vers laquelle il faut copier. En pressant simultanément sur les touches "→" et "←" on initie la copie de la mémoire. Les flèches se déplacant de gauche à droite sur la ligne inférieure de l'écran indiquent que la copie est en cours. Lorsque le signal sonore retentit cela signifie que les données sont copiées. Attention: les données éventuellement présent dans la mémoire sur laquelle on copie sont irrémédiablement effacées.

Menu 34, efficacité du trim en mode mixage MXTRIM

Cette fonction permet de choisir que les trims externes sont activés ou non au cours d'un programme de mixage. Pour cela il faut évidemment qu'un programme de mixage soit activé (menu 13, page 13).

À ce moment-là il est possible de choisir. Les chiffres 1 à 8 de la ligne inférieure de l'écran correspondent à l'emplacement des trims externes (TRIMMER) sur la platine électronique. Lorsqu'un chiffre figure sur la ligne du bas de l'écran, cela signifie qu'un trim externe est activé. Lorsque le chiffre se trouve sur la ligne du haut, c'est que la fonction n'est pas activée. Avec "SET" ou "CLR" il est possible de mettre la fonction en service ou hors service. Les touches ^ ou " < " permettent de choisir l'emplacement du trim qu'il faut activer ou désactiver.

Menu 35, commutateur de voie

VOI-INT

Ce menu permet de sélectionner une voie comme commutateur pour déclencher d'autres fonctions ou mixages. La position de commutation et le sens de commutation sont réglables. C'est ainsi qu'on met essentiellement en service et hors service les fonctions D/R et les fonctions de mixage. Chaque organe de

Fonctions de base

commande 1 à 8 peut être choisie comme commutateur de voie, chaque position de l'organe entre 0% et 100% peut être sélectionnée.

Le commutateur de voie peut être nécessaire pour les fonctions suivantes:

15/16/17 Dual Rate 23/24 Mixage libre 36 commutation de mémoire de modèle 37 système d'équilibrage 41 chronomètre

Programmation: "SET" et "CLR" permettent de désigner la voie (organe de commande, voie +1 à -8). Ce faisant, à chaque pression sur cette touche, change d'abord toujours le préfixe devant le numéro de l'organe de commande avant que le prochain numéro d'organe de commande apparaisse.

Le préfixe indique le sens de la commutation, c'est-à-dire qu'il est possible de choisir dans quel sens de la commande la fonction peut être mise en fonction ou hors fonction. La position de commutation de l'organe de commande est déterminée par le déplacement de l'organe de commande programmée dans la position souhaitée, ensuite une pression simultanée sur les touches ^ et ^ permet de définir cette position de commutation. Sur la ligne supérieure de l'écran est indiquée la position du point de commutation, pour contrôle, s'il est en fonction ou hors fonction (déplacer l'organe de commande programmée). Si cette fonction n'est pas exploitée, pour plus de sécurité, programmer une voie de commande non utilisée ou non équipée d'un organe de commande. Sortie d'usine c'est l'organe de commande 8 qui est programmé.

Menu 36, commutation de mémoire de modèle MMCOM

Ce menu permet, en cours de pilotage, de commuter tous les

réglages de la mémoire de modèle 1 à la mémoire de modèle 2. Dans la pratique, cela permet de programmer des deux mémoires de modèles avec divers réglages et, pendant le vol, de passer d'un programme à l'autre. Il faut que dans les deux mémoires de modèles 1 et 2 les mêmes programmes de mixage soient actifs. Comme commutateur entre les mémoires de modèles il est possible d'utiliser tous les emplacements libres et le commutateur de mémoire "D".

Pour ce faire, appuyer sur les touches "SET" ou "CLR" jusqu'à ce que l'emplacement choisi soit affiché. À cet emplacement, raccorder le commutateur externe. Si la commutation est assurée par "D" il faut d'abord que celui-ci ait été programmé au niveau de son sens de commutation et de sa position de commutation (Menu 35). Attention: il faut d'abord mettre le modèle entièrement au point dans la mémoire 1. Lorsque les

Les réglages sont parfaitement au point, avec le menu 33 "Copie de mémoire", copier la mémoire 1 dans la mémoire 2. Après avoir activé la mémoire 2 avec le menu 11 il est possible de régler les différences nécessaires (par rapport aux réglages de la mémoire 1). Etant donné que toutes les données sont copiées, par exemple également les inversions de servos, il faut tester exactement les différences apparaisant dans la programmation entre les deux mémoires. Pour la commutation, activer tout d'abord la mémoire 1 et à partir de celle-ci, commuter sur la mémoire 2 et retard.

Menu 37, écolage, voir page 20

Menu 41, durée de service, chronomètre STOPT

Cette fonction présente la durée de service accumulée de l'émetteur. Il est ainsi possible de surveiller les durées de mise en œuvre accumulées possibles avec un accu. Après la mise en marche de l'émetteur et une pression sur la touche "→" la durée de service accumulée apparait depuis la dernière RAZ 0:00:00. Après chaque mise en marche de l'émetteur, cette horloge continue de chronométrer à partir de la durée lorsque l'émetteur a été coupé. Pour remettre à zéro 0:00:00, appuyer simultanément sur les touches "SET" et "CLR".

Une pression sur fait apparaître le chronomètre sur l'écran. Il est remis à zéro 0:00 par pression simultanée sur "SET" et "CLR".

Le chronomètre peut être ajusté dans ce menu sous forme progressive (aufw.) ou dégressive (abw.), c'est-à-dire à rebours.

Comme commutateur de mise en marche du chronomètre il est possible deCHOISIR N'IMPORTE quel emplacement 1-9, A-C ou le commutateur de voie "D". Le chronometre peut etre programme de 0:00 a 59 minutes-59 secondes. Dans les dernieres 1O secondes de la durée programmée, le signal acoustique de I'emetteur retentit toutes les secondes et I'ecoulement de la derniere seconde est indiqued par un signal nettement plus long.

Une fois que l'émetteur a été mis en marche, il est possible d'accéder au chronomètre en appuyant deux fois sur

D'abord clignote la mention "INT". Il est dès lors possible de programmer le commutateur avec les touches "SET" ou "CLR". Chacune des pressions sur la touche change d'abord le préfixe du numéro de l'emplacement de commutation avant de

passer au numéro suivant. Le préfixe indique le sens de la commutation, c'est-à-dire la position de commutation avec laquelle le chronomètre est mis EN service et HORS service. APRÈS pression sur la touche, l'indication TYP clignote. Avec "SET" ou "CLR" il est possible maintenant si le chronomètre doit compter progressivement (UP) ou à rebours (DN).

Les touches "+" ou "-" permettent de programmer la durée sélectionnée, soit la durée à partir de laquelle ou jusqu'à laquelle le chronomètre comptera après activation du commutateur. Avec "+" on programme les minutes et avec "-" les secondes. Une fois la programmation effectuée il est possible en appuyant deux fois simultanément sur "▲" et "▼" de passer de la page-écran de mise en marche à la page-écran du chronomètre.

Le chronomètre est sauvegardé dans la mémoire du modèle, cela signifie que pour chaque modèle il est possible de programmer une autre valeur de temps.

Menu 42, réduction de la course du TRIM TRIM EFI

Ce menu permet de sélectionner l'importance du débutment des servos en agissant sur les quatre trims des manches. 100% de la course du trim correspondant à 30% de l'ensemble du débutment manche + trim d'une fonction. La réduction de la course du trim est importante lorsque de très petites courses de manche correspondante à de grands débutments de gouvernes. Il s'ensuit bien souvent une réaction trop "sensible" du modèle lorsqu'un trim est actionné.

Sélection du trim concerné avec les touches "SET" ou "CLR" et modification de la course du trim avec "+" ou "-".

Menu 43, réglage de la course de l'organe de commande AFR

Ce menu permet de limiter électroniquement la course de chacun des fonction de commande et dans les deux direction (L / H), entre 0 % et 110%. La course des trim ne subit pas l'incidence de ce réglage. La conséquence du réglage est une réduction mécanique du débutement de l'organe de commande alors que l'angle de débutement de l'organe reste le même, la course du servo variant toutefois entre 0 % et 110%. Lorsque la course du servo est réduite à l'aide de cette fonction, les taux de mixage éventuels sont réduits en conséquence. Sélectionner la fonction avec "SET" et "CLR" et programmer la course de l'organe de commande avec les touches "+" et "-".

Menu 37, mode écolage (instructeur/élève) avec commutation simple double-commande

Cette fonction permet, dans les écoles de pilotage, par exemple, d'apprendre le pilotage à l'aide d'un instructeur. Celui-ci est en mesure, dans les situations critiques, de reprendre les commandes sur son propre émetteur. Pour ce faire, les émetteurs de l'instructeur et de l'élève sont réunis par un cordon.

Sur l'émetteur de l'instructeur, l'instructeur désigne lequel des deux émetteurs est en service et pilote le modèle. Pour ce faire, l'émetteur de l'instructeur doit être équipé d'un commutateur "principal instructeur-élève" qui permet de donner la priorité à l'un ou à l'autre émetteur.

En outre, avec cette fonction il est possible de transférer à l’élève les voies de commande une par une, c’est-à-dire de choisir les voies que l’instructeur juge bon de confier à l’élève. Il est possible de sélectionner sur l’émetteur de l’instructeur si l’élève dispose de 1, 2 ou 3 ou de toutes les fonctions du modèle. S’il ne pilote qu’une fonction, les autres restent asservies par l’instructeur, etc. Le commutateur principal permet de transférer TOUTES les voies sélectionnées à l’émetteur de l’élève. La sélection des voies individuelles à transmettre peut intervenir dans le programme ou par commutateurs externes. Si l’élève est chargé de piloter d’autres fonctions complémentaires, il ne faut pas systématiquement programmer, il suffit de définir une fois pour toutes par programmation les fonctions à transmettre. Il ne faut donc pas interrompre le vol lorsque l’instructeur souhaite confier une voie supplémentaire à son élève.

La disposition des commandes sur l'émetteur de l'instructeur et sur celui de l'élève peut être entièrement différente. La programmation permet de les faire coïncider. C'est-à-dire que l'élève n'est pas contraint de s'adapter aux habitudes de pilotage de l'instructeur et inversement.

Mode de mixage

Le mode mixage constitue une particularité. La possibilité est offerte à l'instructeur de "supervisor" constamment avec son émetteur l'émetteur de l'élove, c'est-à-dire sans être contraint de commuter pour intervenir. Il est également possible d'opter pour une attribution de 50% du débutement des gouvernes sur l'émetteur de l'élove ou 100%. L'instructeur lui dispose toujours de 100%. Pour les premiers essais, c'est-à-dire l'apprentissage du pilotage, il est recommendé de ne laisser à l'élove que 50% des débattements des gouvernes.

Si les premiers pas se déroulent sans encombre et qu'il s'agit de s'assimiler le comportement en vol du modèle, il sera

Fonctions de base

possible de passer aux 100%. Il est également possible de commuter une fonction et de conserver les autres en mode mixage, ce qui permet de choisir les fonctions que l'élève pilotera à 100% et celles qui seront always "couvertes" par l'instructeur. Le mode mixage n'est pas à recommander pour les gaz, il est préférable pour cette fonction de disposer d'un commutateur.

L'émetteur de l'instructeur doit être programmé en fonction du modèle de l'élève. S'il fallait appliquer une fonction de mixage pour le modèle de l'élève, il faut qu'elle soit programmée dans les deux émetteurs. Chacun des émetteurs doit être en mesure, seul, de piloter le modèle et de répondre à toutes ses exigences. Pour les modèles "débutants", il n'est généralement pas nécessaire d'utiliser des dispositifs de mixage, il suffit donc d'ajuster les deux émetteurs sur le modèle de l'élève en se contentant de régler le débattement des gouvernes en grandeur et en direction. Si le modèle est équipé d'un récepteur PCM, il faut que l'émetteur de l'instructeur travaille en mode PCM, l'émetteur de l'élève en PPM. Seul l'émetteur de l'instructeur doit être en marche, l'émetteur de l'élève doit toujours être coupé.

Les réglages et programmations du menu d'écalage 37 sont efficaces pour toutes les mémoires de modèles.

Seul l'émetteur de l'instructeur doit être équipé d'un module HF ou d'un quartz, seule l'antenne de l'instructeur suffit également. Il suffit à l'instructeur de planter le quartz de l'élève dans son module HF.

Le mode écolage avec transfert individuel des voies est possible avec les émetteurs ROBBE-FUTABA suivants:

Emetteur de l'instructeur	Emetteur de l'élève
FC-28 V3	FC-28 V1
FC-18 V3	FC-28 V2
	FC-28 V3
	FC-18 V2/V3
	FC-18 junior V2
	FC-18 V3 plus
	FC-16
	FC-15
	F-16

Options d'extension indispensables

Il faut que chacun des émetteurs soit équipé du module d'écolage II ref. F1534 et du cordon d'écolage II, ref. F1536.

Les émetteurs sont reliés par le cordon d'écolage. L'émetteur de l'instructeur doit disposer d'au moins un commutateur externe faisant office de "commutateur principal d'écolage". Si le transfert individuel doit intervenir de manière "externe", il faut chaque fois un commutateur pour chacune des voies transférable de manière externe. Au maximum il s'agirait donc de 8 commutateurs externes pour les voies principales et d'un commutateur principal pour le transfert de l'ensemble. En règle générale on dispose de quatre commutateurs de transfert (4 commutateurs + un commutateur principal). Pour le commutateur principal il est possible d'employer le bouton-

poussoir ref. F1504 qui permet à l'instructeur de "lâcher" simplement en cas de danger pour reprendre le contrôle du modèle. En mode mixage, suffit généralement un interrupteur, par exemple la ref. F1502.

Programmation

Après sélection du menu 37 apparait la mention de l'interrupteur principal. On peut choisir à cet endroit l'emplacement (SW) du commutateur PRINCIPAL pour le mode écolage. Tous les commutateurs des emplacements 1 à 9, A-C et le commutateur "D" sont possibles. S'il s'agit du commutateur "D", il faut d'abord dans le menu 35 déterminer quel organe de commande sera le commutateur "D" et à quelle position. Sélection de l'emplacement avec "SET" ou "CLR".

Avec apparait l'affichage. On y programme le commutateur correspondant à chacune des voies à transmettre. La ligne du haut (VOI) correspond aux sorties 1 à 8 du récepteur et des servos raccordés 1 = ailerons, 2 = profondeur etc.). Voilà pourquoi il est totalement indifférents que les émetteurs de l'instructeur et de l'élève travaillent avec un disposition différente. Dans la ligne du bas (INT) on attribue ensuite un commutateur à chacune des fonctions. Le chiffre clignotant (curseur) peut systématiquement être modifié avec "SET" ou avec "CLR". Avec et il est possible de désigner d'autres chiffres.

Après plusieurs pressions sur "→" ou "←" apparait l'indication de sélection de la définition. Il s'agit à cet endroit de définir s'il s'agira d'une commutation écolage normale (E=élève) ou d'un mode mixage avec 50% du débutment à l'élevé (L = moitié) ou avec 100% à l'élevé (H = plein). L'emplacement clignotant est déplacé de 1 à 8 avec "→" ou "←" et la définition établie avec "SET" ou "CLR".

E = mode écolage normal H = mode mixage, 100% plein débutement pour l'élevé L = mode mixage, 50% demi-)débattement pour l'élevé.

En l'absence de mode écolage, programmer INA (inactif) sur l'interrupteur principal d'écolage.

Commutation individuelle pour quatre voies avec commutateur principal

Etape 1: programmer l'émetteur de l'éloge avec la disposition des organes de commande et les réglages, sans cordon d'écolage, trims des manches au neutre.

Etape 2: sélectionner une nouvelle mémoire libre sur l'émetteur de l'instructeur (pas indispensable, mais conseillé).

Etape 3: pour plus de sécurité, effacer la mémoire de mode dans le menu 32.

Etape 4: installer le module HF de l'éleve avec quartz dans l'émetteur de l'instructeur, programmer l'émetteur de l'instructeur avec tous les réglages concernant le modèle à piloter. Direction des servos, course des servos. Si l'ensemble de réception du modèle de l'éleve est en mode PCM disposer celui de l'instructeur également en mode PCM et l'émetteur de l'éleve en mode PPM. Les réglages des trims des manches des deux émetteurs doivent coïncider (mêmes réglages des gouvernes sur le modèle pour le neutre des deux émetteurs).

Etape 5: appeler le menu 37 sur l'émetteur FC-18 de l'instructeur. Programme le commutateur principal avec "SET" ou "CLR", par exemple emplacement "C" s'il n'est pas occupé. Installer également un commutateur sur l'émetteur de l'élève avec le même sens de commutation et le raccorder à l'emplacement "C" (mise en place du commutateur, cf. page 8).

Etape 6: appeler l'écran "définition" avec " ". Sous les chiffres 1 à 4 (voie 4) programmer "E" (mode instructeur-élève normal) avec "SET" ou "CLR", décaler le curseur avec "→" ou "←". De cette manière, inscrire sous la voie souhaitée la lecture "E". (Ailerons toujours voie 1, profondeur toujours voie 2, cf. connexion des servos à l'émetteur).

Étape 7: avec "→" appeler la page-écran d'affection. Pour chaque voie (1-4) il est des lors possible de programmer le commutateur et l'emplacement (curseur) avec "SET" ou "CLR", "→" ou "←". Naturellement dans chaque emplacement sélectionné, il faut également installer un commutateur sur l'emplacement optionnel de l'émetteur avec le sens de commutation choisi. Avec ces commutateurs il est possible de commuter chaque fois une des voies (1-4) à activer pour l'élève pendant la séance de pilotage. Les voies qui ne sont pas utilisées, les programmes pour plus de sécurité avec "I" (inactive). Si le modèle est par exemple équipé de deux servos d'ailerons, il faut programmer le même commutateur pour la sortie de l'émetteur à laquelle le second servo d'aileron est connecté.

Etape 8: installer le cordon d'écolage dans la douille correspondante de chacun des émetteurs. Mettre ensuite l'émetteur de l'instructeur en marche ce qui met automatiquement aussi l'émetteur de l'élève en marche (l'interrupteur n'est pas en marche sur l'émetteur de l'élève). Développer complètement l'antenne de l'émetteur de l'instructeur.

Étape 9: contrôle tous les réglages et commuter l'interrupteur d'écolage principal: les commutations des émetteurs sont-elles correctes? Contrôler le transfert de chacune des voies, chaque voie commute-t-elle correctement ? (l'interrupteur d'écolage principal doit se couvrir en position "écolage"). Tous les débattements des gouvernes collent-ils avec les déplacements de manches? Toutes les fonctions sont-elles asservies de la

de la même manière sur les deux émetteurs? Si les gouvernes se déplacent à la commutation, ajuster les trims sur les deux émetteurs. Réaliser une séance de pilotage "à blanc" au sol.

Etape 10: une fois que tous les contrôles ont été effectués, l'instructeur peut faire décoller le modèle et activer d'abord une voie lorsqu'il est en vol et après commutation de l'interrupteur principal sur "école", l'élève peut piloter cette voie. Ainsi, l'une après l'autre, les voies peuvent elles être transférées à l'élève. En cas de danger, l'instructeur peut reprendre immédiatement toutes les voies par commutation de l'interrupteur principal d'école.

Exemple de mode MIXAGE 50% et commutation individuelle pour 4 voies

Les étapes 1 à 4 sont les mêmes que les précédentes.

Étape 5: appeler le menu 37 sur l'émetteur FC-18 de l'instructeur.

Programmer l'interrupteur principal avec "SET" ou "CLR", par exemple, emplacement "C" (s'il n'est pas occupé). Installer également un commutateur sur l'émetteur de l'élevage avec le même sens de commutation et le raccorder à l'emplacement "C" (mise en place du commutateur, cf. page 8).

Étape 6: appeler l'écran "définition" avec "<". Sous les chiffres 1, 2, 4 avec "SET" ou "CLR" programme systématique "L" (mode MIX avec 50% de début pour l'élève), décaler le curseur avec " " ou " ".

Si le modèle pilote est un modèle à moteur, la fonction 3, celle des gaz, restera ou complètement chez l'instructeur ou complètement chez l'élève. Le mode MIX risquera avec cette voie de provoquer un changement continu de la position des gaz. Voilà pourquoi il est recommandé de munir le chiffre de cette voie d'un "E" avec transfert complet. Ou "I" si l'instructeur souhaite conserver complètement la maîtrise de cette voie.

Si tous les émetteurs de l'élève disposent des 50% également pour les gaz, avec les émetteurs FC-16, FC-18 et FC-28 il est possible de les réduire avec la fonction ATV sur l'émetteur de

I'elève.

Etape 7: avec "→" appeler la page-écran d'affection.

Pour chaque voie (1-4) il est des lors possible de programmer le commutateur et l'emplacement (curseur) avec "SET" ou "CLR", "→" ou "<". Naturellement dans chaque emplacement sélectionné, il faut également installer un commutateur sur l'emplacement optionnel de l'émetteur avec le sens de commutation choisi. Avec ces commutateurs il est possible de commuter chaque fois une des voies (1-4) à activer pour l'élever pendant la séance de pilotage. L'élever dispose d'un

asservissement de 50% des débattements sauf pour les gaz. Les voies qui ne sont pas utilisées, les programmes pour plus de sécurité avec "I" (inactive). Si le modèle est par exemple équipée de deux servos d'ailerons, il faut programmer le même commutateur pour la sortie de l'émetteur à laquelle le second servo d'aileron est connecté.

Les étapes 8, 9 et 10 correspondent à celles du premier exemple, il suffit seulement de contrôler la "surimpression" de

l'émetteur de l'instructeur, en outre, en mode MIX, l'élève n'est pas autorisé à toucher aux trims qui sont à la disposition de l'instructeur.

Remarque importante: s'il faut installer des fonctions de mixage sur un émetteur pour piloter un modèle, il faut que ces programmes soient activés sur les deux émetteurs. Avec les modèles d'hélicoptères, il faut que les voies gaz/pas et rotor arrière soient commutées avec le même commutateur.

Programmes de mixage

Pour piloter des modèles plus complexes de nombreuses incidences automatiques de mouvements d'asservissement sont indispensablees. Ces incidences appellées également "mixages" peuvent engager la mise en œuvre de programmes très volumineux. Pour éviter le traitement de ce "volume" à l'opérateur, l'émetteur FC-18 propose des programmes "de confection", c'est-à-dire déjà prépareds avec les commutateurs adéquats. L'utilisateur n'a plus qu'à decide de la nécessité ou non d'exploiter ces programmes et donc de les installer sur son émetteur. Dans ce cas, il suffit de faire appel à ce programme tout fait, adapté au modele, pour piloter.

Certaines fonctions ou dispositifs de mixage peuvent être commutées, EN ou HORS, en vol par un commutateur externe complémentaire. Pour certaines fonctions il est également possible d'utiliser un trim externe pour intervenir pendant le vol, ce qui permet de déterminer le meilleur réglage en vol sans être obligé de le taper sur le pavé de touches. Lorsque le réglage optimal est trouvé pour une fonction, il est possible ultérieurement de le reprogrammer avec le pavé de touches et si on le souhaite ou pour plus de sécurité il est alors possible de déconnecter le trim (menu 34). Les fonctions prévues avec un commutateur externe doivent être pourvues d'un commutateur externe même s'il est possible de les solliciter

sans ce commutateur. La connexion des trims externes procure un plus grand confort mais n'est pas indispensable.

Si des fonctions de mixage des programmes sont mises en œuvre, il est recommandé, en règle générale, de régler d'abord le sens de déplacement du servo (fonction 12, inversion du servo) puis de programmer la fonction de mixage.

Dans la description des programmes de mixage qui suit, il ne sera plus fait mention de la nécessité d'installer des commutateurs externes ou des trims externes, ni d'effectuer la programmation. Sur tous les programmes de mixage, il est possible, avec la fonction 21, disposition des organes de commande, de choisir librement l'organe de commande qui active un mixage ou une fonction.

Connexion des servos

Pour simplifier la programmation, les fiches de connexion des commutateurs supplémentaires sont définies dans les programmes de mixage. Il faut donc veiller à ce que les commutateurs externes nécessaires aux fonctions STANDARD, comme par exemple l'inversion de la course (Dual-Rate), soient connectées à des fiches libres non affectées par les programmes de mixage pour être programmées (emplacements 1 à 4).

Programme de mixage "planeur 5" mix-prog(g-5)

La sélection du programme de mixage intervient dans le menu 13 à partir duquel, avec "→", il est possible de "feuilleter" dans les mixages individuels de chacun des programmes de mixage. L'activation du programme Planeur 5 active automatiquement la fonction 56, différentiel-alerons. Toutes les autres fonctions doivent être sollicitées selon la nécessité.

Ce programme est conçu pour les planeurs avec des volets dans l'aile, commandes par 5 servos, soit les modèles de la catégorie F3B et les ailes volantes.

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexio n trim
51	Trim complémentaire
52	Déporteur exponent.
53	Débattement aérofreins
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)
56	Différentiel ailerons	8
57	Empennage papillon
61	Déporteurs→Profondeur	6	2
62	Profondeur-trim 1	B(11)	3
63	Profondeur.trim 2	C(12)	4
64	Aérofreins→profondeur	7	5
65	Aérofreins→volets de courbure
66	Aérofreins→ailerons
67	Ailerons→volets de courbure
71	Profondeur→aérofreins	8	6
72	Papillon	9
73	Papillon→profondeur	9
74	Trim-volets de courbure	7
75	DELTA

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL, AILE
2	profondeur	PROF
3	déporteurs	AF
4	Direction	DIR
5	Volet de courbure 1	VC1
6	Volet de courbure 2	VC2
7	Aileron 2	AIL2
8	Aérofreins	VAF

Pour pouvoir exploiter les enormes avantages du programme de mixage PLANEUR-5, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

Les volets internes sont nommés aérofreins dans ce programme de mixage.

Avec la fonction 21, affectation des organes de commande, il est possible de choisir absolument librement l'affectation des organes de commande asservissant un dispositif de mixage ou une fonction.

Menu 51, trim complémentaire

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se couvrir sur leur position médiane.

Sélectionnez la fonction avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à celle qui est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal, le servo présente un début relativement asymétrique.

Expo-Gaz

Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour

le débattement du servo des déporteurs. C'est-à-dire qu'au début du débattement la course du servo est relativement faible puis s'accroît de plus en plus à l'approche de la fin de course (préfixe +) ou l'inverse (préfixe -) (cf. graphique). On obtient ainsi

une installation très sensible des déporteurs dans leur logement et une "sortie" très directe (ou inversement).

Réglage avec "+" ou "-"

Menu 53, réglage de la COURSE des aérofreins COURSE VAF

Cette fonction permet de commander individuellement (pour chaque demi-aire) le début des aérofreins complémentaire (sortie 8 du récepteur). Amener le curseur sur la demi-aire avec le commutateur (curseur ou bascule selon la voie proportionnelle installée) et régler le début avec "+" ou "-".

Menu 54, mixage ailerons → direction

AIL→DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutement (régla ble) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutment du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutment vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou -) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "-" jusqu'à ce que le taux de mixage apparaissé avec le préfixe contraire).

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction → profondeur DIR → PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de chaque côté, un débutement automatique de la profondeur lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entraînement pilotés à la direction, un débutement

de la direction provoque une tendance à descendre, ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débutement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de chaque côté. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débutements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou "-" régler le débutement de la profondeur en fonction du côté. Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le débutement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côté une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF. AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débutement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque aileron. Avec un trim externe il est possible de modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être entraîné par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 5 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit partager un plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 57, mixage empennage papillon EMPEN v

Ce dispositif de mixage permet de combiner profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon. L'importance du débutement peut être déterminée séparément de chaque côte.

Solliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est en butée.

Taper et avec + ou - régler la proportion de direction, le manche de direction se trouvant en butée. Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes doivent partager le même débutment vers le haut. Si le débutment des gouvernes ne colle pas avec le débutment du manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.

Menu 61, mixage déporteurs → profondeur AF → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des déporteurs, commandes par le manche des gaz, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le débutment de compensation de la profondeur est régulable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en position "déporteurs rentrés". Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des déporteurs en position "déporteurs entiement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe. Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, trim profondeur 1/2 prof-trim1/prof-trim2

Avec cette fonction il est possible de commuter le neutre du trim de profondeur, en vol, sur une position programmée au préalable. Le trim lui-même reste efficace, seul le neutre du trim se décale. Cette fonction présente l'avantage de provoquer une compensation de la profondeur lorsque, par exemple, les volets de courbure sont sollicités par commutateur à une position déterminée. Ou bien, lorsque pour certaines

configurations de vol d'autres réglages de trim sont nécessaires, par exemple pour le remorquage, le vol plané optimal ou le vol de vitesse. Il faut chaque fois un commutateur externe et un trim externe correspondant pour pouvoir ajuster les réglages en vol.

Activer les fonctions avec "CLR" et avec "+" ou "-" régler le neutre souhaité. Raccorder le commutateur externe sur 11(B) ou 12(C) et le trim à l'emplacement 3 ou 4.

Menu 64, mixage aérofreins → profondeur VAF → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des aérofreins, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le début de compensation de la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des aérofreins en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des aérofreins. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des aérofreins en position "aérofreins entièrement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe. Installer le commutateur exter à l'emplacement 7 et le trim complémentaire à l'emplacement 5.

Menu 65, mixage aérofreins → volets de courbure VAF → VC

Ce mixage permet d'entraîner les volets de courbure comme aérofreins (lorsque les aérofreins sont asservis à la sortie 8 du récepteur). Il est possible de régler le taux d'entraînement et de programmer le neutre du mixage (NTP, offset). Activer le

mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "→" et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des aérofreins en position neutre. Voilà le

neutre pour ce mixage, ainsi les volets se trouvent au neutre dans cette position du manche des aérofreins. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR". Amener le manche des volets en butée et avec "+" ou "-" régler le taux d'entrainment. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Menu 66, mixage aérofreins → ailerons

Ce dispositif de mixage permet d'entrainer les ailerons comme aérofreins lorsque les aérofreins sont actionnés sur la sortie 8 du récepteur. La proportion du mixage et le neutre du mixage peuvent être programmés (NTP, offset). Activer le mixage sur la seconde page de la fonction avec "→" et "CLR". Pour le réglage du neutre (NTP offset) amener l'organe de commande des aérofreins dans la position qui correspond au neutre des aérofreins.

Programmer cette position en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR". Régler le taux de mixage (aérofreins entièrement sorties) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).

Menu 67, ailerons → volets de courbure

Ce mixage permet d'entraîner les volets de courbure à la sortie 5 + 6 du récepteur comme ailerons (lorsque les ailerons sont sollicités). Il est possible de régler le taux d'entraînement et de programmer la direction de l'entraînement. Les débattements "ailerons" des volets interviennent avec différentiel tel qu'il a été défini au menu 56 pour les ailerons. Activer le mixage avec "CLR". Régler le taux d'entraînement (lorsque les ailerons sont complètement en butée) avec "+" ou "-", si nécessaire, inverser le sens de l'entraînement en changeant le préfixe (+/-).

Menu 71, profondeur → aérofreins

Ce dispositif de mixage permet d'engager un début dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme aérofreins, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour un virage. Sur les ailes volantes (sans profondeur), cette fonction peut être exploitée pour transformer tous les volets en gouverne de profondeur. Le mixage peut être activé ou désactivé par un commutateur externe. Avec un trim externe il est alors possible, en vol, de modifier la programmation.

Programme de mixage PLANEUR-5

Activer le mixage avec "CLR", Régler le taux d'entrainment (lorsque la profondeur est complètement en butée) avec "+" ou "-" si nécessaire, inverser le sens de l'entrainment en changeant le préfixe (+/-). Commutateur externe à connecter à l'emplacement 8, trim extrêmes à l'emplacement 6.

Menu 72, papillon

Ce menu permet de provoquer un effet de freinage externe important à l'aide d'un début dans le même sens des ailerons vers le haut alors que les aérofreins à la sortie 8 du récepteur effectuent un débutement commun vers le bas. Les fonctions normales des ailerons et des aérofreins sont préservées, le point neutre de mixage peut être défini (NTP, offset). Avec un commutateur externe complémentaire, il est possible de commuter la fonction en vol. Un trim externe complémentaire permet de régler l'ajustement programmé.

Activer le mixage dans la seconde page-écran de cette fonction avec et "CLR", avec retour à la première page, amener l'organe de commutation de la fonction papillon 6 (curseur ou commutateur) dans la position dans laquelle ultérieurement cette fonction ne devra plus intervenir. Programmer le neutre (NTP, offset) par pression simultanée de "SET" et "CLR". Amener l'organe de commutation de la fonction papillon en butée, régler les débattements papillon des ailerons (AIL, débattement vers le haut) avec ^+ ou - puis avec passer à la seconde page et y régler le débattement des aérofreins 8, VAF, vers le bas) avec ^+ ou -. Les directions de mixage peuvent être inversées (+/-). Si la fonction papillon est sollicitée par le manche des déporteurs, il faut, dans le menu 21, inverser les fonctions 3 et 6 des organes de commande. Commutateur externe à l'emplacement 9.

Menu 73, mixage papillon → profondeur BFLY → PROF

Avec ce dispositif de mixage il est possible de compenser les modifications de charges (nez du modèle vers le bas ou vers le haut) du modèle par la profondeur lorsque la fonction papillon est mise en œuvre. Cette compensation est réglable, le neutre du mixage peut être programmé (NTP, offset).

Activer le mixage sur la seconde page-écran de la fonction avec et "CLR". Avec revenir sur la première page de cette fonction pour y régler le neutre (NTP, offset), amener l'organe de commande de la fonction papillon (curseur, commutateur ou manche) sur la position à laquelle tous les volets participant à la fonction se trouvent au neutre. En appuyant simultanément sur "SET" et "CLR", programmer à cette position le neutre de l'organe de commande. Pour

régler la compensation à la profondeur, amener l'organe de commande de la fonction papillon avec "+" ou "-" sur la compensation souhaitée. Le sens de la compensation peut être inversé par changement du préfixe (+/-).

La fonction est commandée par l'organe de commande spécifique.

Menu 74, trim des volets de courbure

Cette fonction permet de décaler électroniquement le neutre du curseur ou du commutateur des volets de courbure sans modifier pour autant son neutre mécanique. Les servos des volets sont connectés aux sorties 5 + 6 du récepteur. Avec un trim externe il est alors possible, en vol, de modifier la programmation. Activer la fonction avec "CLR" et la régler avec "+" ou "-". Raccorder le trim externe au connecteur de trims N° 7.

Normalement, l'activation d'un organe de commande proportionnel sur toute la course du servo, donne un débutment angulaire complet de (manche+trim ou organe de commande proportionnel voie 5 à 8 = 2 x 100%), le neutre de l'organe de commande et du servo se trouve exactement en position médiane. Cette procédure présente un inconvénient, par exemple, lorsqu'on actionne les volets de courbure avec un curseur, en effet, quand le curseur doit se trouver au neutre pour définir avec certitude le neutre des volets de courbure, le débutment des volets vers le haut devant être très faible (10%, par ex.), alors que le débutment doit être très important vers le bas (90% par ex.). La fonction 74 permet de décaler électroniquement le neutre de l'organe de commande des volets de courbure, cette procédure maintient certes le neutre mécanique, le neutrelectronique pouvant cependant être décalé de 0% à 100% de chaque côté. Pour la mise en œuvre des volets de courbure par un curseur, cela signifie qu'avec un décalage de 10% à 90% par exemple du curseur à partir du neutre, on n'obtient que 10% de débutment du servo alors que de l'autre côté on obtient 90%. Il n'est donc pas nécessaire de réduire la course du servo d'un côté, toute la course du servo reste à disposition. Par ailleurs, après avoir déterminé le neutrelectronique, les palonniers des servos doivent à nouveau être montés en fonction du neutre des gouvernes. Lorsque le menu 74 est activé, le menu 53, réglage de la course de aérofreins est discriminé.

Réalisation pratique : amener les servos des volets de courbure sur leur sens de déplacement correct (fonction 12). Raccorder le curseur (ou le commutateur 3 positions) des volets à l'emplacement 5 de EXT-CHANNEL. Amener le curseur au neutre et régler le palonnier du servo et la tringle de telle sorte qu'à cette position les volets de courbure se trouvent au neutre. Activer la fonction 74 avec "CLR", avec "+" et "-" régler le rapport de débutment des volets de courbure vers le bas et vers le haut. Si le débutment des volets vers le haut est insuffisant, ajuster les valeurs de l'autre côté. Lorsque les volets de courbure présentent le bon débutment vers le haut, dévisser le palonnier du servo et le revisser de manière que les volets se trouvent au neutre.

Menu 75, mixage DELTA DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinées ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons). Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du

récepteur. Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons en butée, régler leur débattement avec "+" ou "-".

et, avec "→", passer à la seconde page du menu pour régler le débattement de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-"

Programme de mixage PLANEUR 4 MIX-PROG(G-4)

La sélection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce menu, avec "→" feuilleter dans les programmes de mixage. Lorsque la fonction PLANEUR 4 est activée, la fonction différentiel ailerons est automatiquement programmée. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les besoins. Ce programme est conçu pour des modèles avec des volets dans les demi-àiles commandés par 4 servos, c'est-à-dire qu'il s'agit d'un programme de mixage pour la formule planeurs F3B.

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL
2	profondeur	PROF
3	déporteurs	AF
4	Direction	DIR
5	Volet de courbure 1	VC
6	Volet de courbure 2	VC
7	Aileron 2	AIL2
8	affectation libre

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexio ntrim
51	Trim complémentaire
52	Déporteur exponent.
53	Débattement violet de courbure
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)
56	Différentiel ailerons
57	Empennage papillon
61	Déporteurs→Profondeur	6	2
62	Trim 1 commutable	B(11)	3
63	Trim 2 commutable	C(12)	4
64	Volets de courbure→profondeur
65	Volets de courbure→profondeur
66	Trim du neutre:AIL/VC		5,6,7
67	Ailerons→volets de courbure
71	Profondeur→volets de courb.	8
72	Papillon	9
73	Papillon→profondeur	9
74	Trim-volets de courbure
75	DELTA

Pour pouvoir exploiter les enormes avantages du programme de mixage PLANEUR-4, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en fonction des voies et des organes de commande.

Menu 51, TRIM complémentaire TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se trouver sur leur position médiane. Sélectionnez la fonction avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à celle qui est proposée par le trim du manche. Avec un

réglage maximal, le servo présente un débutement relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs EXPO gaz

Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour le débutment du servo des départeurs. C'est-à-dire qu'au début du débutment la course du servo est relativement faible puis s'accroit de plus en plus à l'approche de la fin de course (prefixe +) ou l'inverse (prefixe -) (cf. graphique). On obtient

ainsi une installation très sensible des départeurs dans leur logement et une "sortie" très directe (ou inversement).

Réglage avec "+" ou "-"

53 Réglage de la COURSE des volets de courbure COURSE VC

Cette fonction permet de régler chaque côté séparément le début des volets de courbure solidaires des sorties du récepteur 5 et 6.

En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur sur le côté à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.

Menu 54, mixage ailerons → direction AIL → DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutement (régla ble) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutment du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutment vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou -) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "-") jusqu'à ce que le taux de mixage apparaisse avec le préfixe contraire.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction → profondeur DIR → PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de chaque côté, un débattement automatique de la profondeur

lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entraînement pilotés à la direction, un débattement de la direction provoque une tendance à descendre, ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débattement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de chaque côté. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débattements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou "-" régler le débattement de la profondeur en fonction du côté. Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côté une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF. AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débutement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque aileron. Chaque aileron doit être entraîné par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 4 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débutment. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit partager un plus grand débutment que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Menu 57, mixage empennage papillon EMPEN v

Ce dispositif de mixage permet de combiner profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon. L'importance du débutement peut être déterminée séparément de chaque cote.

Soliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est en butée. Taper "→" et avec "+" ou "-" régler la proportion de direction, le manche de direction se trouvant en butée.

Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes doivent partager le même débattement vers le haut. Si le débattement des gouvernes ne colle pas avec le débattement du manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.

Menu 61, mixage déporteurs → profondeur AF → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des déporteurs, commandes par le manche des gaz, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le début de compensation de la profondeur est régulable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en position "déporteurs rentrés". Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des déporteurs en position "déporteurs entièrement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, trim 1/2, commutable

TRIM-1/2

Cette fonction permet, en vol, de commuter la position des ailerons, de la profondeur et des volets de courbure à une

position du servo programmée antérieurement. Pour chaque fonction, cette position est calculable séparément. Les trims des manches conservent leur efficacité, seul le neutre se décale. Application destinée aux modèles F3B pour diverses phases de vol : lancement, vitesse, trajectoire, etc.

Un commutateur externe complémentaire permet de commuter ces fonctions. Un trim externe complémentaire permet de les ajuster.

Raccorder d'abord le commutateur externe à l'emplacement 11(B) ou 12(C). Activer chaque fonction avec "CLR", régler le trim "ailerons" avec "+" ou "-", régler le trim "profondeur" sur la seconde page de la fonction appelée avec "→" et ensuite "+" ou "-", régler le trim "volets de courbure" sur la troisième page avec "→" et ensuite "+" ou "-".

Emplacement du commutateur 11(B) ou 12(C), trim externaux emplacements 3 ou 4.

Lorsque les fonctions 62 et 63 sont combinées, il est recommandé d'utiliser un commutateur externe à 3 positions qui permet de passer directement d'une fonction à l'autre.

Menu 64, mixage volets de courbure → profondeur VC → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des volets de courbure, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le début de compensation de la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée avec " " amener le manche des volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des volets de courbure en position "volets de courbure entièrement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 7.

Programme de mixage PLANEUR-4

Menu 65, mixage volets de courbure → ailerons VC → AIL

Ce mixage permet d'entraîner les ailerons comme volets de courbure. Il est possible de régler le taux d'entraînement et de programmer le neutre du mixage (NTP, offset).

Activer le mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "→" et "CLR". Sur la première page du menu activée avec "←", pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des ailerons en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi les ailerons se trouvent au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des ailerons en butée et avec "+" ou "-" régler le taux d'entraînement. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe (+ / - )

Menu 66, trim complémentaire ailerons/volets de courbure NTR

Ce menu permet de régler au trim séparément chacune des gouvernes des demi-ailes. Il faut 4 trim externes différents, cela n'est pas possible avec les touches "+" ou "-".

Connexion des trims externes aux emplacements 5, 6, 7 et 8.

Menu 67, ailerons → volets de courbure

AIL → VC

Ce mixage permet d'entrainer les volets de courbure à la sortie 5 + 6 du récepteur comme ailerons (lorsque les ailerons sont sollicités). Il est possible de régler le taux d'entrainment et de programmer la direction de l'entrainment. Les débattements "ailerons" des volets intervennent avec différentiel tel qu'il a été défini au menu 56 pour les ailerons.

Activer le mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "CLR". Régler le taux d'entrainment (lorsque les ailerons sont complètement en butée) avec "+" ou "-", si

nécessaire, inverser le sens de l'entrainement en changeant le préfixe (+/-).

Menu 71, profondeur volets de courbure PROF VC

Ce dispositif de mixage permet d'engager un début dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour un virage. Sur les ailes volantes (sans profondeur), cette fonction peut être exploitée pour transformer tous les volets en gouverne de profondeur. Le mixage peut être activé ou désactivé par un commutateur externe.

Activer le mixage avec "CLR". Régler le taux d'entrainment (lorsque le profondeur est complètement en butée) avec "+" ou "-", si nécessaire, inverser le sens de l'entrainment en changeant le préfixe (+/-).

Commutateur externe à connecter à l'emplacement 8.

Menu 72, papillon butterfly

Ce menu permet de provoquer un effet de freinage exter le important à l'aide d'un débutment dans le même sens des ailerons vers le haut alors que les volets de courbure à la sortie 5/6 du récepteur effectue un débutment commun vers le bas. Les fonctions normales des ailerons et des volets de courbure sont réservées, le point neutre de mixage peut être défini (NTP, offset). Avec un commutateur exter complémentaire, il est possible de commuter la fonction en vol. Un trim exter complémentaire permet de régler l'ajustement programme.

Activer le mixage dans la seconde page-écran de cette fonction avec "→" et "CLR", avec "←" retour à la première page, amener l'organe de commutation de la fonction papillon 6 (curseur ou commutateur) dans la position dans laquelle ultérieurement cette fonction ne devra plus intervenir.

Programmer le neutre (NTP, offset) par pression simultanée de "SET" et "CLR". Amener l'organe de commutation de la fonction papillon en butée, régler les débattements papillon des ailerons (AIL, débattement vers le haut) avec "+" ou "-" puis avec "+" passer à la seconde page et y régler le débattement des volets de courbure 6, VC, vers le bas) avec "+" ou "-". Les directions de mixage peuvent être inversées (+/-). Si la fonction papillon est sollicitée par le manche des déporteurs, il faut, dans le menu 21, inverter les fonctions 3 et 6 des organes de commande.

Commutateur externe à l'emplacement 9.

Menu 73, mixage papillon → profondeur BFLY → PROF

Avec ce dispositif de mixage il est possible de compenser les modifications de charges (nez du modèle vers le bas ou vers le haut) du modèle par la profondeur lorsque la fonction papillon est mise en œuvre. Cette compensation est réglable, le neutre du mixage peut être programmé (NTP, offset). Activer le mixage sur la seconde page-écran de la fonction avec et "CLR". Avec revenir sur la première page de cette fonction pour y régler le neutre (NTP, offset), amener l'organe de commande de la fonction papillon (curseur, commutateur ou manche) sur la position à laquelle tous les volets participent à la fonction se trouvent au neutre. En appuyant simultanément sur "SET" et "CLR", programmer à cette position le neutre de l'organe de commande. Pour régler la compensation à la profondeur, amener l'organe de commande de la fonction papillon avec "+" ou "-" sur la compensation souhaitée. Le sens de la compensation peut être inversé par changement du préfixe (+ / - )

La fonction est commandée par l'organe de commande spécifique.

Menu 74, TRIM des volets de courbure TRIM VC

Cette fonction permet de décaler électroniquement le neutre du curseur ou du commutateur des volets de courbure sans modifier pour autant son neutre mécanique. Les servos des volets sont connectés aux sorties 5 + 6 du récepteur. Activer la fonction avec "CLR" et la régler avec "+" ou "-". Normalement, l'activation d'un organe de commande proportionnel sur toute la course du servo, donne un débutement angulaire complet de + / - 60° (manche+trim ou organe de commande proportionnel voie 5 a 8 = 2× 100% ), le neutre de l'organe de commande et du servo se trouve exactement en position médiane. Cette procédure présente un inconvénient, par exemple, lorsqu'on actionne les volets de courbure avec un curseur, en effet, quand le curseur doit se couvrir au neutre pour définir avec certitude le neutre des volets de courbure, le débutement des volets vers le haut devant être très faible (10%), par ex.), alors que le débutement doit être très important vers le bas (90%) par ex.). La fonction

74 permet de décaler électroniquement le neutre de l'organe de commande des volets de courbure, cette procédure maintient certes le neutre mécanique, le neutrelectronique pouvant cependant être décalé de 0 à 100% de chaque côté. Pour la mise en œuvre des volets de courbure par un curseur, cela signifie qu'avec un décalage de 10% à 90% par exemple du curseur à partir du neutre, on n'obtient que 10% de débattement du servo alors que de l'autre côté on obtient 90%. Il n'est donc pas nécessaire de réduire la course du servo d'un côté, toute la course du servo reste à disposition. Par ailleurs, après avoir déterminé le neutrelectronique, les palonniers des servos doivent à nouveau être montés en fonction du neutre des gouvernes. Lorsque le menu 74 est activé, le menu 53, réglage de la course de volets de courbure est discriminé.

Réalisation pratique : amener les servos des volets de courbure sur leur sens de déplacement correct (fonction 12). Raccorder le curseur (ou le commutateur 3 positions) des volets à l'emplacement 5 de EXT-CHANNEL. Amener le curseur au neutre et régler le palonnier du servo et la tringle de telle sorte qu'à cette position les volets de courbure se trouvent au neutre.

Activer la fonction 74 avec "CLR", avec "+" et "-" régler le rapport de débutement des volets de courbure vers le bas et vers le haut. Si le débutment des volets vers le haut est insuffisant, ajuster les valeurs de l'autre côté. Lorsque les volets de courbure doivent le bon débutment vers le haut, dévisser le palonnier du servo et le revisser de manière que les volets se trouvent au neutre.

Menu 75, mixage DELTA DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinées ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons). Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur. Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons

en butée, régler leur débutnement avec "+" ou "-" et, avec "→", passer à la seconde page du menu pour régler le débutment de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-".

Programme de mixage PLANEUR 2 MIX-PROG(G-2)

La sélection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce menu, avec "→" feuilleter dans les programmes de mixage. Lorsque la fonction PLANEUR 2 est activée, la fonction différentiel ailerons est automatiquement programmée, menu 56. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les besoins.

Ce programme est conçu pour des modèles avec deux servos d'ailerons dans les demi-àiles raccordés aux sorties 1 et 7 du récepteur lorsque seul le différentiel sans Flaperon est programme. Lorsque flaperon et programme simultanément avec le différentiel ailerons, raccorder les servos d'ailerons aux sorties 1 et 5 du récepteur.

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexion trim
51	Trim complémentaire
52	Déporteur exponent.
53	Débattement flaperon
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)	7
56	Différentiel ailerons		8
57	Empennage papillon
61	Déporteurs→Profondeur	6	2
62	Trim prof. 1 commutable	B(11)	3
63	Trim 2 prof. commutable	C(12)	4
64	Flaperon→profondeur	7	5
65	Flaperon
66	Profondeur→flaperon	8	6
75	DELTA

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL
2	profondeur	PROF
3	déporteurs	AF
4	Direction	DIR
5	Aileron 2 avec flaperon	AIL2
6	affectation libre
7	Aileron 2	AIL2
8	affectation libre

Pour pouvoir exploiter les enormes avantages du programme de mixage PLANEUR-2, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en fonction des voies et des organes de commande.

Menu 51, trim complémentaire

TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se couvrir sur leur position médiane. Sélectionnez la fonction avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à celle qui est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal, le servo présente un débutement relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des déporteurs EXPO gaz

Cette fonction permet de définir une courbe exponentielle pour le début du servo des déporteurs. C'est-à-dire qu'au début de la course du servo est relativement faible puis s'accroit de plus en plus à l'approche de la fin de course (préfixe)

+) ou l'inverse (préfixe-) (cf. graphique). On obtient ainsi une installation très sensible des départeurs dans leur logement et une "sortie" très directe (ou inversement). Réglement avec "+" ou "-".

Menu 53, réglage de la COURSE flaperon COURSE FLPRN

Cette fonction permet de régler de chaque côté séparation le débattement des ailerons exploités comme volets de courbure

(lorsque FLAPERON 65 est activé). En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur sur le côté à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.

Menu 54, mixage ailerons → direction

AIL→DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutement (régla ble) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutement du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutement vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou -) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "-" jusqu'à ce que le taux de mixage apparaisse avec le préfixe contraire). Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction → profondeur DIR → PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparation de chaque côte, un débutement automatique de la profondeur lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entraînement pilotes à la direction, un débutement

de la direction provoque une tendance à descendre, ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débutement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de chaque côte que ce soit. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débutements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou "-" régler le débutment de la profondeur en fonction du côté. Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le débutment de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côté entre une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF. AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débattement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque aileron. Avec un trim externe il est possible de modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être entraîné par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 2 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit présenter un plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 57, mixage empennage papillon EMPEN v

Ce dispositif de mixage permet de combiner profondeur/direction sur les modèles à empennage papillon. L'importance du débutement peut être déterminée séparément de chaque cote.

Soliciter le mixage avec "CLR", régler la proportion de profondeur avec "+" ou "-" lorsque le manche de profondeur est en butée. Taper "→" et avec "+" ou "-" régler la proportion de direction, le manche de direction se trouvant en butée.

Vérifier que le sens du mixage est correct, c'est-à-dire que lorsque le manche de profondeur est tiré vers soi (MONTEE) les deux gouvernes doivent partager le même débutment vers le haut. Si le débutment des gouvernes ne colle pas avec le débutment du manche, programmer dans l'autre sens. Exemple: transformer +75% en -75% et inversement.

Menu 61, mixage déporteurs → profondeur AF → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des déporteurs, commandes par le manche des gaz, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le début de compensation de la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec ^* et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) amener le manche des déporteurs en position "déporteurs rentrés". Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des déporteurs. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR". Amener le manche des déporteurs en position "déporteurs entièrement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 6 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, trim 1/2 profondeur, commutable PROF-TRM 1/2

Cette fonction permet, en vol, de commuter la position de la profondeur à une position du servo programmée antérieurement. Pour cette fonction, cette position est programmable séparément. Le trim du manche conserve son

efficacité. Seul le neutre se décale. Application destinée aux modèles F3B pour diverses phases de vol : lancement remorqué, vitesse, trajectoire etc.

Un commutateur externe complémentaire permet de commuter cette fonction. Un trim externe complémentaire permet de l'ajuster. Raccorder d'abord le commutateur externe à l'emplacement 11(B) ou 12(C). Activer la fonction avec "CLR", régler le trim, régler le trim "profondeur" sur la seconde page de la fonction appelée avec "→" et ensuite "+" ou "-".

Emplacement du commutateur 11(B) ou 12(C), trim externe aux emplacements 3 ou 4.

Menu 64, mixage flaperon → profondeur FLPRN → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des ailerons utilisés comme volets de courbure, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le début de compensation de la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée avec amener le manche des ailerons fonctionnant comme volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des ailerons en position "volets de courbure entièrement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 7 et le trim externe à l'emplacement 5.

Menu 65, mixage flaperon flaperon 65FLAPERON IHA ail+50%

Ce mixage permet d'entrainer la combinaison des ailerons et des volets de courbure ou des volets. Il est possible d'assurer des débattements de type ailerons et des débattements de type volets. Comme volets, les ailerons travaillent dans le même

sens alors qu'ils travaillent en sens contraire comme ailerons. Lorsque le mixage FLAPERON est mis en œuvre par le manche de gaz, les ailerons peuvent s'élever tous les deux pour constituer des volets d'atterrissage. Les volets sont entraînés par un commutateur complémentaire (curseur ou commutateur) raccordé à l'emplacement 5 EXT-CHANNEL sur la platine électronique. Lorsque la fonction FLAPERON est activée, le second servo d'aileron ou de flaperon est raccordé à la sortie 5 du récepteur.

Activer le mixage avec et "CLR" régler la course des ailerons (disposés en butée) avec "+" ou "-" et avec "→" passer sur la seconde page pour régler la course des volets (lorsque les ailerons sont entièrement sortis comme volets de courbure, butée du manche) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).

Menu 66, profondeur→flaperon prof→flprn

Ce dispositif de mixage permet d'engager un débutment dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour une figure à angle droit. Un trim complémentaire permet de modifier le réglage en vol. Activer le mixage avec "CLR", régler le débutment des volets (profondeur en butée) avec "+" ou "-".

Raccorder le mixage à l'emplacement 8 et le trim à l'emplacement 6, il est possible d'inverser la direction du mixage (+ / -)

Menu 75, mixage DELTA DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinées ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons). Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur.

Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons en butée, régler leur débutment avec "+" ou "-" et, avec "+" passer à la seconde page du menu pour régler le débutment de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-"

Programme de mixage VOL MOTORISE-2 MIX-PROG(ac-2)

N° de menu	Mixage ou fonction	Con. com-mutateur	Connexion trim
51	Trim complémentaire
52	Gaz exponent.
53	Débattement flaperon
54	Ailerons→Direction	5	1
55	Direction→Profondeur	A(10)
56	Différentiel ailerons
57	Direction→ailerons	6
61	Sélection ralenti, régliable	9	2
62	Fonction de déclenchement 1	B(11)	3,4,5
63	Fonction de déclenchement 2	C(12)	6,7,8
64	Flaperon→profondeur	7
65	Flaperon
66	Profondeur→flaperon
67	AILVATOR
75	DELTA

Ce programme est conçu pour des modèles avec deux servos d'ailerons dans les demi-aires raccordés aux sorties 1 et 7 du récepteur lorsque seul le différentiel sans Flaperon est programmé. Lorsque flaperon et programme sont simultanément avec le différentiel ailerons, raccorder les servos d'ailerons aux sorties 1 et 6 du récepteur.

La sélection du menu intervient dans le menu 13. Dans ce menu, avec "→" feuilleter dans les programmes de mixage. Lorsque la fonction PLANEUR 2 est activée, la fonction différentiel ailerons est automatiquement programmée, menu 56. Toutes les autres fonctions doivent être activées selon les besoins.

Connexion des servos aux sorties du récepteur

Sortie du récepteur	Fonction	Abréviation
1	ailerons	AIL
2	profondeur	PROF
3	gaz	GAZ
4	Direction	DIR
5	libre ou AILVATOR	AILVATOR
6	affectation libre ou AIL2 avec flaperon	AIL2
7	Aileron 2	AIL2
8	affectation libre

Pour pouvoir exploiter les enormes avantages du programme de mixage, il faut que les servos soient systématiquement connectés aux sorties indiquées du récepteur.

La fonction 21 permet de distribuer les sorties du récepteur en fonction des voies et des organes de commande.

Menu 51, TRIM complémentaire TRIM SUPPLE

Cette fonction permet de décaler chacune des huit fonctions principales aux niveaux de son neutre. Elle est utile lorsque, par exemple, le neutre d'un servo n'est pas optimal. Il est recommandé d'amener d'abord mécaniquement toutes les gouvernes au neutre et d'amener ensuite les servos à leur neutre à l'aide de la programmation "trim complémentaire". Les trims sur l'émetteur doivent se couvrir sur leur position médiane. Sélectionnez la fonction avec "SET" ou "CLR" et régler avec "+" ou "-". La possibilité de réglage correspond à celle qui est proposée par le trim du manche. Avec un réglage maximal, le servo présente un début relativement asymétrique.

Menu 52, fonction exponentielle des gaz EXPO gaz

Cette fonction permet de définir une course exponentielle pour le débattement du servo des gaz. C'est-à-dire qu'au début du

débattement, la course du servo est relativement faible puis s'accroît de plus en plus à l'approche de la fin de course (préfixe +) ou l'inverse (préfixe -) (cf. graphique). On obtient ainsi un réglage très sensible des gaz.

Réglage avec "+" ou "-"

Menu 53, réglage de la COURSE flaperon COURSE FLPRN

Cette fonction permet de régler chaque côté séparément le débattement des ailerons exploités comme volets de courbure (lorsque FLAPERON 65 est activé).

En fonction de la voie proportionnelle installée, amener le curseur ou le commutateur sur le côté à programmer et avec "+" ou "-" assurer le réglage.

Menu 54, mixage ailerons → direction

AIL→DIR

Lorsque ce dispositif de mixage est activé, un débutement des ailerons provoque automatiquement un débutement (régla ble) de la direction. On simplifie ainsi grandement la coordination des deux mouvements "ailerons" et "direction". Le mixage peut être activé en vol à l'aide d'un commutateur externe et le taux de mixage peut être déterminé par un trim externe implanté sur l'émetteur.

Activer le mixage avec "CLR" (EN), déplacer le manche des ailerons d'un côté, régler le taux de mixage avec "+" ou "-". Si avec un débutment du manche des ailerons vers la "gauche" la direction présente un débutment vers la "droite", inverser le sens du mixage. Il suffit simplement de changer le préfixe (+ ou -) devant le taux de mixage programme (modifier avec "+" ou "-" jusqu'à ce que le taux de mixage apparaissé avec le préfixe contraire).

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 5 et le trim externe à l'emplacement 1 des trims.

Menu 55, mixage direction → profondeur DIR → PROF

Ce dispositif de mixage permet de programmer, séparément de chaque côté, un débattement automatique de la profondeur lorsque la direction est sollicitée. Le mixage peut être commuté par un commutateur externe. Sur de nombreux modèles d'entraînement pilotes à la direction, un débattement de la direction provoque une tendance à descendre, ce qui peut être compensé par petites étapes à l'aide de ce dispositif. Il est possible de définir un certain débattement de la profondeur lorsque la direction est sollicitée de quelque côté que ce soit. Sur les modèles de voltige F3B, il est possible de soutenir certaines figures en compensant certains débattements de la direction avec la profondeur. Activer le mixage avec "CLR", amener le manche de direction du côté souhaité et avec "+" ou "-" régler le débattement de la profondeur en fonction du côté. Amener le manche de direction de l'autre côté et régler le débattement de la profondeur pour ce côté. Si on souhaite dans tous les cas de figure une compensation de la profondeur vers le "HAUT", il faut d'un côté une valeur négative et de l'autre une valeur positive.

Raccorder le commutateur externe à l'emplacement 10(A).

Menu 56, différentiel ailerons DIFF. AIL

Cette fonction permet de définir l'importance du débattement des "ailerons en haut" et des "ailerons en bas" séparément pour chaque aileron. Avec un trim externe il est possible de

modifier ce réglage en cours de vol. Chaque aileron doit être entraîné par un servo. Les servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur. Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage Planeur 5 est sollicité.

Avant de régler le différentiel, avec la fonction 11, amener les servos dans la bonne direction. Puis-disposer le manche des ailerons en butée d'un côté et régler le différentiel avec "+" ou "-". Ce différentiel vaut pour les deux côtés du débattement. Il est possible d'inverser le différentiel (+/-). Le "differentiel correct" est différent d'un modèle à l'autre, toutefois, en règle générale, l'aileron qui se déplace vers le haut doit partager un plus grand débattement que l'aileron qui se déplace vers le bas (rapport de 2/3 approx. à 1/3). Si aucun différentiel n'est nécessaire, mais que les ailerons sont entraînés par deux servos différents, programmer une valeur de 100%. Si la fonction n'est pas utilisée lorsque les ailerons sont asservis par un servo, couper la fonction avec "SET". Ainsi le servo de la sortie 7 du récepteur est à nouveau asservi par l'organe de commande 7 de l'émetteur.

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 57, mixage direction ailerons

DIR→AIL

Ce dispositif de mixage permet de compenser les embardées provoquées par les débattements de la direction en faisant effectuer des débattements correcteurs aux ailerons. Les débattements des ailerons sont réglables séparément de chaque côté. Solliciter le mixage avec "CLR" et régler chaque aileron avec "+" ou "-" lorsque le manche de direction est en butée. Un commutateur externe permet d'activer et de désactiver la fonction. Inversion possible de la fonction par changement de préfixe (+/-).

Commutateur externe à l'emplacement 6.

Menu 61, préselection des gaz POS gaz

Avec ce mixage il est possible, à l'aide d'un commutateur externe de solliciter une position de ralenti programmée. Avec un trim externe il est également possible de la régler en vol. Il est ainsi possible de programmer un régime ralenti pour les figures de voltige par exemple, alors que pour l'atterrissage le réglage normal peut intervenir. Ce principe est un intéressant pour les moteurs 4 temps.

Activer le dispositif de mixage "CLR" et régler avec "+" ou "-"

Installer le commutateur externe à l'emplacement 9 et le trim complémentaire à l'emplacement 2.

Menu 62/63, tonneau déclenché 1/2

SNAP-1/2

Cette fonction permet, en vol, de commuter à l'aide d'un commutateur externe, la position des ailerons, de la profondeur et de la direction à une position du servo programmée antérieurement. Cette procédure est surtout intéressante pour les tonneaux déclenchés. Chaque fonction peut recevoir un trim externe en plus. Attention: tant que la pression est maintenue sur le commutateur spécifique, les manches de commande sont hors fonction. Activer la fonction avec "CLR", régler le trim, régler les trims sur la seconde page de la fonction appelée avec et ensuite + + ou - -

Emplacement du commutateur 11 ou 12, trim externe aux emplacements 3, 4 et 5 ou 6, 7 et 8.

Menu 64, mixage flaperon → profondeur FLPRN → PROF

Ce mixage permet de compenser automatiquement avec la profondeur la perte de portance engendrée par la sortie des ailerons utilisés comme volets de courbure, afin que le modèle ne "décroche" pas. Le débattement de compensation de la profondeur est réglable et le neutre du mixage peut être réglé (NTP, offset). Le mixage peut être commuté à l'aide d'un commutateur externe et trimmé avec un trim externe.

Activer le dispositif de mixage dans la seconde page-écran de la fonction avec "→" et "CLR". Pour le réglage du neutre du mixage (NTP, offset) sur la première page du menu activée avec "←" amener le manche des ailerons fonctionnant comme volets de courbure en position neutre. Voilà le neutre pour ce mixage, ainsi la profondeur se trouve au neutre dans cette position du manche des volets de courbure. Régler le neutre en appuyant simultanément sur "SET" et "CLR".

Amener le manche des ailerons en position "volets de courbure entièrement sortis" et avec "+" ou "-" régler la compensation de la profondeur. Modifier éventuellement le sens de la compensation en modifiant le préfixe.

Installer le commutateur externe à l'emplacement 7.

Menu 65, mixage FLAPERON

FLAPERON

Ce mixage permet d'entraîner la combinaison des ailerons et des volets de courbure ou des volets. Il est possible d'assurer

des débattements de type ailerons et des débattements de type volets. Comme volets, les ailerons travaillent dans le même sens alors qu'ils travaillent en sens contraire comme ailerons. Lorsque le mixage FLAPERON est mis en œuvre par le manche de gaz, les ailerons peuvent s'élever tous les deux pour constituer des volets d'atterrissage. Les volets sont entraînés par un commutateur complémentaire (curseur ou commutateur) raccordé à l'emplacement 5 EXT-CHANNEL sur la platine électronique. Lorsque la fonction FLAPERON est activée, le second servo d'aileron ou de flaperon est raccordé à la sortie 5 du récepteur.

Activer le mixage avec "CLR" et régler la course des ailerons (disposés en butée) avec "+" ou "-" et avec "→" passer sur la seconde page pour régler la course des volets (lorsque les ailerons sont entièrement sortis comme volets de courbure, butée du manche) avec "+" ou "-". Il est possible d'inverser le sens du mixage en changeant le préfixe (+/-).

Menu 66, profondeur flaperon

PROF FLPRN

Ce dispositif de mixage permet d'engager un débutment dans le même sens ou en direction opposée de tous les volets de l'aile, comme volets de courbure, par rapport à la profondeur. Ainsi il est possible à chaque débutment de la profondeur de faire correspondre un débutment des volets, par ex. pour une figure à angle droit. Un trim complémentaire permet de modifier le réglage en vol. Activer le mixage avec "CLR", régler le débutment des volets (profondeur en butée) avec "+" ou "-".

Raccorder le mixage à l'emplacement 8 et le trim à l'emplacement 6, il est possible d'inverser la direction du mixage (+/-).

Menu 67, AILVATOR

AILVATOR

Lorsqu'un modèle est muni d'une gouverne de profondeur en deux parties, il est possible de les exploiter sous forme d'ailerons pour piloter le modèle dans son axe longitudinal. Un programme particulièrement intéressant pour les "canards". Le nom de cette fonction est un mélange des mots anglais AILERON (ailerons) et Ele-VATOR (profondeur). Ainsi, un déplacement du manche de profondeur engage un mouvement de profondeur (débattement des gouvernes dans le même sens)

et un déplacement du manche comme ailerons (débattements opposés). Chaque partie de la profondeur doit disposer d'un servo solidaires des sorties 2 et 5 sur le récepteur.

Activer la fonction avec "CLR" et régler le débutement des ailerons avec "+" ou "-" en emmenant les manches des ailerons

en butée. Inverser le préfixe (+/-) si la fonction est inversée pour les ailerons. Passer ensuite sur la page deux de la fonction avec "→" et régler le débutement avec "+" ou "-". Régler ensuite de la même manière le débutement des gouvernes pour la profondeur. L'inverser si nécessaire (+/-).

Menu 75, mixage delta

DELTA

Cette fonction permet d'assurer le pilotage des ailes delta avec deux servos pour les deux gouvernes combinées

ailerons/profondeur. Le mixage assure donc d'une part le différentiel ailerons (réglage au menu 56, différentiel ailerons).

Raccorder les deux servos aux sorties 1 et 2 du récepteur. Activer la fonction avec "CLR", amener le manche des ailerons en butée, régler leur débutment avec "+" ou "-" et, avec "→", passer à la seconde page du menu pour régler le débutment de la profondeur, amener le manche de profondeur en butée et ajuster la fonction avec "+" ou "-".

MIX-PROG(H-1-4)

Le programme de pilotage des hélicoptères qui équipe l'émetteur FC-18 est conçu de manière à s'adapter aux modèles de début avec 4 servos et aux modèles experts avec 4 servos pour asservir le plateau cyclique.

Systèmes de plateaux cycliques h-1. h-2, h-4, HN3, HR 3

connexion des servos) Il est possible de programmer ces cinq types de plateaux cycliques (cf. schéma).

H-1: plateau cyclique normal pour tous les systèmes hélicoptères Robbe-Schluter H-2. mécanique HEIM, 2 servos de roulis, mixage roulis pas H-4: 2 × servos de tangage, 2 × servos de roulis, mixage pas roulis roulis, pas tangage tangage HN3: 2x servo de tangage, 1x servo de roulis, (Trilink) mixage tangage pas roulis HR3: 2x servo de roulis, 1x servo de tangage, mixage roulis pas tangage.

La sélection du programme de mixage intervient au menu 13. À partir de ce menu, il est possible avec "→" et "▲" ou "▼" de feuilleter dans les dispositifs de mixage individuels du programme de mixage HELI. Lorsqu'un dispositif de mixage est activé, automatiquement les fonctions de PAS et des GAZ

dont pilotées par le manche des gaz, la fonction de mixage "compensation rotor arrière" (PAS→DIR) est activée automatiquement. Le trim pas/gaz sur le manche des gaz n'est efficace que pour les gaz. Toutes les autres fonctions doivent être activées au besoin. Toutes les fonctions doivent être optimisées en vol voilà pourquoi la programmation n'est qu'indicative. Les trim externes sont particulièrement essentiels dans ce domaine.

Programme de mixage HELI

N° de menu	Mixage/fonctions	conn. com-mutateur	connexion trim
51	pas→rotor arrêté		1+2
52	gaz milieu, gaz stationnaire		3
53	pas milieu, pas stationnaire		4
54	préselection gaz 1	5	6
55	préselection gaz 2	6
56	position gaz autorotation	7	5
57	préselection pas 1	5
61	préselection pas 2	6
62	préselection pas autorotation	7
63	réglage pas minimum		7
64	réglage pas maximum		8
65	commutation vol dos	8
66	pas minimum vol dos
67	pas maximum vol dos
71	pos. rotor arrêté autorotation	7
72	mixage gyroscope
73	pas→rotor arrêté dynamique
74	décalage plateau cyclique
75	plateau cyclique→gaz
76	réglage course plat. cyclique

Connexion des servos

Fonction du servo	sortie récepteur
roulis	1
tangage	2
servo des gaz	3
servo rotor arrêté	4
sensibilité gyroscope	5
fonction pas	6
non affecté	7
fonction tangage 2, (H-4)	8

Pour pouvoir exploiter complètement les avantages du programme "HELI" il faut absolument que les servos soient solidaires des sorties du récepteur mentionnées.

Dans la description des fonctions du programme de mixage HELI, il est question de manche de pas et d'autres fois de manche des gaz, en relation avec la fonction qui est justement en question dans la description.

Petite introduction au vocabulaire de la technique du pilotage des hélicoptères

Un néophyte qui aborde le pilotage d'hélicoptères radiocommandés s'aperçoit rapidement qu'un certain nombre de concepts et de fonctions apparaissent qu'il ne connaît pas. Nous les expliquons ci-dessous en relation avec les éléments de l'ensemble de radiocommande. Pour de plus amples renseignements se reporter à la presse spécialisée. À tout débutant nous recommandons de se faire aider par un pilote confirmé. Les notions expliquées ci-dessous concernent des fonctions de commande de l'hélicoptère. Chaque fonction dispose d'un servo propre (sauf le gyroscope) et sur les hélicoptères électriques le manche des gaz est remplacé par un variateur de vitesse.

Permet de déterminer l'angle d'incidence des pales du rotor principal, ce qui provoque la montée ou la descente de l'hélicoptère. L'asservissement de cette fonction est assuré par le manche des gaz. Étant donné que les deux fonctions (pas/gaz) sont solidaires du même manche, il ne sera question que de "manche de pas" qui doit se couvrir sur un manche sans retour au neutre (sans ressort de rappel) se déplaçant vers l'avant et vers l'arrière.

Asservit le carburateur du moteur thermique pour en modifier la puissance et, en conséquence, le régime du rotor. Sur les

helicopteres électriques, ce manche commande le variateur de vitesse. Au pilote de choisir s'il souhaite avoir les pleins gaz à l'avant ou à l'arrière. C'est généralement les habitués de l'instructeur qui déterminent la position adoptée par l'élève. Les gaz sont commandés par un manche sans retour au neutre avec déplacement vers l'avant et vers l'arrière et un crantage fin.

Rotor arrière (direction)

Permet de piloter l'hélicoptère sur son axe de lacet, le nez de la cabine de l'hélicoptère se déplaçant vers la gauche ou vers la droite. Le rotor arrière est solidaire d'un manche à retour au neutre automatique et se déplace du milieu vers la gauche et vers la droite.

Gyroscope:

Entre le servo du rotor arrière et le récepteur on installe un gyroscope. Le cordon du servo est raccordé à la douille du gyroscope et le cordon du gyroscope est installé dans la sortie 4 du récepteur. Le gyroscope stabilise les mouvements de rotation de l'hélicoptère au niveau de l'axe de lacet et facilite ainsi grandement sa maîtrise.

Tangage (profondeur) :

Assure l'inclinaison de l'hélicoptère ou du plan de rotation de son rotor principal vers l'avant ou vers l'arrière. Ainsi l'hélicoptère se déplace-t-il dans la direction de cette inclinaison. Le servo de tangage asservit donc le plateau cyclique qui transmet les instructions de pilotage sur le rotor en rotation. Le tangage est asservie par un manche à retour automatique au neutre qui se déplace du milieu vers l'avant et vers l'arrière.

Assure l'inclinaison latérale de l'hélicoptère ou du plan de rotation de son rotor principal. Ainsi l'hélicoptère se déplace-t-il dans la direction de cette inclinaison. Le servo de roulis asservit donc le plateau cyclique qui transmet les instructions de pilotage sur le rotor en rotation. Le roulis est asservi par un manche à retard.

automatique au neutre qui se déplace du milieu vers la droite et vers la gauche.

Assiettes de vol:

Un modèle réduit d'hélicoptère présente diverses assiettes de vol : le vol stationnaire, la translation longitudinale, la translation latérale, la voltige, l'autorotation et également celui-ci le vol dos. Chacune de ces assiettes de vol exige un certain nombre de réglages principalement pour la fonction gaz/pas. Voilà pourquoi il est également possible de la régler séparément.

Réglages gaz/pas, présélections de gaz:

Pour piloter un hélicoptère, il faut que la commande des gaz et celle du pas se trouvent sur le même manche, ce qui est automatiquement pris en charge par le programme de mixage Heli. Les deux servos (gaz et pas) se déplacent donc en parallèle. Étant donné que les moteurs thermiques représentent des puissances différentes, que les rotors sont différents et que les composants du système différent, dans la pratique cela signifie que les courbes des fonctions de gaz et de pas ne sont pas parallèles. Voilà pourquoi il faut que les courbes de deux fonctions soient régées individuellement. Les présélections concernant le gaz et le pas doivent également être différentes en fonction des assiettes de vol (stationnaire, voltige). En plus, chacune de ces deux fonctions doit être programmée pour un débattement minimal et pour un débattement maximal en fonction de chacune des assiettes de vol, ce qui signifie que la position du manche doit être régée de telle manière que le régime du système de rotor reste constant. Présélection des gaz signifie que le "régime du système" (régime du rotor) est présélectionné pour rester constant quelles que soient les charges imposées par l'assiette de vol. Pour ce faire, le servo des gaz du rotor principal présente un débattement plus important sans que le pas ne soit modifié. Ce "débattement plus grand" est commandé par un commutateur et une temporisation régable (pour épargner la mécanique de l'hélicoptère).

Vitesse constante du rotor

Un bon nombre des fonctions possibles s'appliquent à maintenir constant le système du rotor quel que soit l'assiette de vol. Un rotor à régime constant simplifie le pilotage des hélicoptères radiocommandés car le principe assure que les valeurs interdépendantes ne se modifient pas constamment et n'exigent pas un asservissement constant de la part du pilote. Ceci n'est encore pas très important pour le néophyte, mais au fur et à mesure que croit l'expérience, le principe prend de plus en plus de signification pour l'optimisation de la programmation. Voilà pourquoi également ces réglages doivent être réalisés avec beaucoup de précision. Les fonctions qui régissent la constance du régime du rotor portent la mention "Constant rotor speed" dans la suite de la description.

En règle générale, il n'est pas indispensable dès le départ d'exploiter toutes les possibilités du programme de mixage, elles sont toutefois à disposition du pilote qui souhaite s'en servir. De nombreux "débutants" commencent parfaitement bien avec la compensation du rotor arrêté seul (51) ; toutes les autres fonctions pouvant être oublées. Les autres fonctions du programme de constance du régime seront simplement laissées de côté. D'autres fonctions seront évoquées lors de la

description individuelle des dispositifs de mixages et pour le réglage des programmes de mixage il est recommandé de préparer l'ensemble de réception comme décrit et d'y connecter les servos pour s'y familiariser.

Curseur

Pour pouvoir "trimmer" la fonction de trim du pas en cours de vol, il faut un trim supplémentaire pour la voie 6. S'il est prévu

d'installer une régulation de la sensibilité du gyroscope, il faut installer un autre curseur sur la voie 5.

Commutateur externe

Pour le pilotage normal d'hélicoptères il suffit d'instruire un commutateur 3-positions en plus sur l'émetteur FC-18 pour les fonctions pré-sélection des gaz 1 et 2. Un autre commutateur est nécessaire pour les pilotes expérimentés qui pratiquent l'autorotation.

Trim externe

Pour pouvoir maîtriser parfaitement un hélicoptère, il faut également disposer d'un trim externe pour les fonctions gaz-milieu et pas-milieu. Pour le réglage du pilotage d'hélicoptère, il est possible d'installer jusqu'à 8 commutateurs externes, dont deux modules-trims externes ref. F1507 par exemple. Étant donné que la pratique a montré qu'il est préférable de ne pas "bidouiller" les fonctions en vol, il suffit d'un module double ref. F1506. Celui-ci sera solidaire des fonctions qui doivent justement être mises au point. Une fois que l'hélicoptère est bien réglé, ce module suffit largement pour le vol courant. Lorsque les réglages de trim sont parfaits, il est possible de discriminer les trims externes avec la fonction 34 TRIM-MIXER ou même de les extraire. Les valeurs déterminées peuvent être saisies à l'aide des touches DATA.

Menu 51, mixage pas-rotor arrière pas-dir

Lorsque le régime du rotor principal est parfaitement défini avec une certaine incidence des pales du rotor principal, lorsque avec un régime du moteur et avec un certain régime du rotor arrêté et une certaine incidence des pales du rotor arrêté toutes les forces sont équilibrées lorsque l'hélicoptère reste en vol stationnaire sans monter, sans descendre et sans tourner sur lui-même. Si vous souhaitez le faire monter, il faut accroître l'incidence des pales du rotor principal (pas) ce qui exige une plus forte puissance de la part du moteur, ce qui augmente le couple qui s'exerce sur le fuselage. Une force en

présence a été modifiée de manière linéaire et le modèle commence à tourner sur son axe les forces en présence ne sont plus équilibrées.

Avec le mixage pasrotor arrière il est possible de compenser automatiquement les modifications apportées au compromis initial parfaitement équilibré. Lorsque le pilote modifie le pas, les pales du rotor arrière subissant une modification en conséquence, le servo du rotor arrière est sollicité. Le mixage peut être directement solidarisé au sens de rotation du rotor principal ce qui produit les effets compensateurs dans la bonne direction. La compensation peut être ajustée séparément pour pas minimum et pas maximum, des trims externes permettent en plus de modifier les deux ajustements en vol.

Avec "SET" ou "CLR" régler le sens de rotation du système de rotor principal vers la gauche ou vers la droite (GAU ou DRO, vu du dessus). Activer le mixage, passer avec ^*^ sur la seconde page du menu et avec "CLR", amener le manche de pas au minimum, avec "+" ou "-" régler la compensation du rotor arrêté pour la gamme de régime inférieure (B, pour inférieure). Amener le manche de gaz au maximum et régler la compensation du rotor arrêté dans la gamme supérieure (H) avec "+" ou "-".

Raccorder les trims externes à l'emplacement 1 et 2.

Menu 52, trim du gaz de vol stationnaire gaz STAT

Avec cette fonction il est possible de régler le moteur pour le vol stationnaire sur le manche de pas sans incidence sur la position plein gaz ou ralenti (cf. courbe). Les valeurs des

préselections (fonctions 54/55) pour la position médiane des gaz sont reprises par cette fonction. Les valeurs programmées peuvent être changées à l'aide d'un trim externe. Activer la fonction "CLR" et régler la

position des gaz avec "+" ou "-" après avoir disposé le manche du pas (gaz) en position médiane.

Trim externe connecté à la position 3.

Menu 53, trim du PAS pour le vol stationnaire PAS STAT

Avec cette fonction il est possible de décaler la position du pas pour le vol stationnaire vers le pas médian sans modifier le pas

minimum ou le pas maximum (cf. course). Les valeurs réglées des présélections du pas (fonctions 57/62) autour de la position médiane de la course du pas sont reprises avec cette fonction. Avec un trim externe

complémentaire, il est possible de modifier les valeurs programmées en vol. Activer la fonction avec "CLR", régler la position du pas avec "+" ou "-" après avoir mis le manche de pas au neutre.

Trim externe à l'emplacement 4.

Menu 54, préselection des gaz 1

G. IDL-UP1

Cette fonction permet de régler la courbe d'asservissement de la commande des gaz lorsque le pas est sollicité (courbe). La

course de gaz minimum à gaz maximum peut être réglée au niveau de 5 points (cf. graphique). Chacun de ces 5 points peut être réglé séparément avec 0 à 100% de la course complète. Pour activer la fonction il est indispensable de disposer d'un commutateur externe supplémentaire. Cette fonction exige le maintien constant de la vitesse du rotor quel que soit l'assiette de vol ou la charge que subit le rotor principal, par exemple lorsqu'en voltige, avec le pas minimum il faut toute la puissance du rotor. Pour ce faire, les points 1, 2 etc. sont simplement accrues de 40% (ou plus). Ainsi le servo des gaz asservit le moteur à simplement 40% minimaux de sa puissance, le régime du rotor reste constant même lorsque le pas est réduit au minimum. À PRÉVOIR : démarre le moteur, la fonction de préselection des gaz est activée par le commutateur spécifique, le servo des gaz se déplace dans la position programmée.

Ainsi, lorsque le commutateur de préselection des gaz est activé, pour que la mécanique du moteur ne soit pas immédiatement soumise au choc de l'accroissement du régime, lorsque le moteur passe à la position définie, il est possible de

régler une temporisation pour atteindre la position définie sur une page de 0 et 4 secondes (0-100%). Ainsi le servo se déplace-t-il dans le temps programmé, lentement, vers sa valeur programmée, le moteur monte sans surcharge à son régime programmé sans surcharger l'engrenage. Activer la fonction avec "CLR", sélectionner les points (1 à 5) sur l'indice de commande (1 à 5) avec "→" ou "←" et régler avec "+" ou "-". après avoir disposé le manche dans la position choisie (5 points). (Point 1 = pas minimum, point 2 = 25% de la course du manche, point 3 = 50% de la course du manche, point 4 = 75% de la course du manche et point 5 = pas maximum). Passer sur la seconde page du menu avec "→" et y régler la temporisation avec "+" ou "-" avec laquelle le servo des gaz doit se déplacer sur la position programmée. Le carburateur du moteur doit alors être ouvert de telle manière que le rotor tourne avec le régime choisi pour l'ensemble du vol.

Commutateur à l'emplacement 5.

Toutes les possibilités et tous les règles de cette fonction coïncident avec le menu 54, le commutateur externe complémentaire est raccordé à l'emplacement 6. Lorsque la préselection des gaz 2 est mise en service, la préselection 1 est automatiquement discriminée.

Sur la page 2 du menu, il est également possible de définir des délais d'application des valeurs programmées. Commutateur à l'emplacement 6.

Dans la pratique, la préselection 1 des gaz est exploitée pour le vol stationnaire et la 2 pour la voltige.

Menu 56, position des gaz pour l'autorotation gaz AUTO 456GAZ AUTO IHA u-45%

Avec cette fonction il est possible de définir la position du servo des gaz lorsqu'intervient une commutation sur "Autorotation". Un commutateur externe est nécessaire. Avec un trim externe complémentaire il est possible de modifier la valeur programmée en cours de vol de telle manière qu'il soit possible de s'entraîner à l'autorotation de ramener simplement le moteur au ralenti sans le couper. Un retour aux préselections 1 ou 2 des gaz permet au servo des gaz de revenir à sa position programmée avec la temporisation programmée. Activer la fonction avec "CLR" et la position du servo avec "+" ou "-".

Connectez le commutateur externe à l'emplacement 7 et le trim à l'emplacement 5. Lorsque la fonction autorotation est mise en marche les fonctions préselection des gaz 1/2,

préselection du pas 1/2 et compensation du rotor arrêtées sont coupées ou leurs réglages deviennent inefficaces. Le trim de la fonction des gaz est inefficace.

Menu 57, préselection du pas 1

P. IDL-UP1

Cette fonction permet de régler la courbe d'asservissement de la commande de pas lorsque le pas est sollicité (courbe). La course de pas minimum à pas maximum peut être réglée au niveau de 5 points (cf. graphique). Chacun de ces 5 points peut être réglé séparément avec 0 à 100% de la course complète. Pour activer la fonction il est indispensable de disposer d'un commutateur externe supplémentaire. Cette fonction exige le

maintien constant de la vitesse du rotor par asservissement de la préselection des gaz sur le même commutateur, quelle que soit l'assiette de vol ou la charge que subit le rotor principal, par exemple lorsqu'en voltige, avec le pas minimum il faut toute la puissance du rotor. Pour ce faire la fonction est toujours en service, les points 1, 2 etc. sont simplement programmés de manière linéaire.

Activer la fonction avec "CLR", sélectionner les points (1 à 5) sur l'indice de commande (1 à 5) avec " " ou " " et régler avec "+" ou "-" après avoir disposé le manche dans la position (5 points). (Point 1 = pas minimum, point 2 = 25% de la course du manche, point 3 = 50% de la course du manche, point 4 = 75% de la course du manche et point 5 = pas maximum). Lorsque la préselection des gaz est programmée il faut que la caractéristique du pas soit réglée pour chaque position des gaz (actionner le commutateur de préselection des gaz), si une adaptation de la courbe du pas est nécessaire.

Commutateur à l'emplacement 5.

Menu 61, préselection du pas 2

P. IDL-UP2

Mêmes fonctions qu'au menu 57. La fonction est activée par le commutateur de la préselection des gaz 2. Préselection du pas 1 est alors automatiquement discriminée.

Menu 62, évolution du pas pour l'autorotation p. autorot

Avec cette fonction il est possible de déterminer l'évolution de la caractéristique du pas en autorotation. La course de pas minimum à pas maximum est découverte en 5 tranches (cf. graphique). Chaque tranche doit être réglée séparément. La fonction est activée avec un commutateur externe qui active également la fonction autorotation gaz du menu 56 (emplacement 7).

Avec ou sélectionnez la tranche (1 à 5) sur la caractéristique et saisissez la modification souhaitée avec "+" ou "-" après avoir amené systématiquement le manche sur la position correspondant à la tranche (1 = pas minimum, 2 = 25% course du manche, 3 = 50% de la course du manche, 4 = 75% de la course du manche, 5 = pas maximum).

Un conseil pratique:

Démarrage du moteur : couper les préselection des gaz 1 et 2 et régler le ralenti du moteur avec le trim du manche des gaz, démarrer le moteur. Lorsque le modèle se trouve en position de départ, actionner le commutateur de la préselection 1 des gaz, le moteur (servo) monte à la position programmée au point 1 de la caractéristique de préselection des gaz (menu 54). Le régime doit être réglé au point 1 de telle manière que le régime souhaité pour le rotor principal soit atteint à ce point. La position du pas pour le point 1 (menu 57) sur la ligne caractéristique du pas doit correspondre au pas minimal pour le vol normal (incidence des pales approx. 3 à en fonction du modèle). Pour "pas" il faut programmer un angle d'attaque de environ pour le pas des pales du rotor principal. Pour les gaz au point 2 (menu 54) programmer une position qui maintienne le régime du moteur au même niveau qu'au point 1 de la préselection des gaz, c'est-à-dire qu'au point 2 de la préselection des gaz et du pas le moteur ait le même régime.

qu'au point 1. Au point 3 de la préselection des gaz et du pas (position médiane du manche de pas), il faut que le modèle se trouve en vol stationnaire, voilà pourquoi les pales doivent présenter un angle d'attaque de 3° à environ en fonction du modèle.

Quelle que soit la position de la préselection des gaz et du pas, le rotor doit conserver le régime défini au point 1 de la caractéristique des gaz. La seconde possibilité de préselection des gaz et du pas permet au pilote chevronné de déterminer une autre caractéristique de

constance du régime en fonction de diverses réglages du pas. Normalement la préselection 1 est utilisée pour le vol stationnaire et la préselection 2 avec un régime légèrement supérieur pour la voltige.

Menu 63, réglage du pas minimal

NOR MIN

Avec cette fonction, il est possible en plus de régler le pas minimum. Un trim externe permet d'intervenir en vol sur le réglage. Les réglages sont valables pour toutes les assiettes de vol, également pour l'autorotation, à l'exclusion du vol dos. Réglage avec "+" ou "-".

Trim externe à l'emplacement 7.

Menu 64, réglage du pas maximal

NORMAX

Avec cette fonction, il est possible en plus de régler le pas maximum. Un trim externe permet d'intervenir en vol sur le réglage. Les réglages sont valables pour toutes les assiettes de vol, également pour l'autorotation, à l'exclusion du vol dos.

Réglage avec "+" ou "-"

Trim externe à l'emplacement 8.

Menu 65, commutation vol dos

VOL INVRS

Avec cette fonction il est possible d'inverser la polarité des fonctions de commande TANGAGE, ROTOR ARRIERE et PAS. Le pilote doit "penser à l'envers" en vol dos. Simultanément avec cette inversion des trois fonctions sont également sollicités les réglages des pas minimum et maximum (menus 66 et 67). Avec la fonction 65, outre l'inversion de polarité des trois fonctions, sont également réglées les valeurs de pas de telle manière que lors de l'inversion en vol dos l'hélicoptère reste en vol stationnaire avec la même position de pas du manche des gaz comme en vol normal. La commande du pas peut être réglée sur le trim normal (+ / - 100%). Il faut en plus un commutateur externe. Activer la fonction avec "CLR" et régler le trim de pas avec "+" ou "-".

Commutateur externe à l'emplacement 8.

Programme de mixage HELI

Menu 66, pas minimum en vol dos PA. IN. MIN

Avec cette position il est possible de régler le pas MINIMUM en vol dos. La fonction n'est efficace que lorsque la fonction 65 (vol dos) a été sollicitée.

Réglage avec "+" ou "-" après avoir amené le manche de pas en butée minimum (après enclenchement de la fonction "vol dos").

Menu 67, pas maximum en vol dos PA. IN. MAX

Avec cette position il est possible de régler le pas MAXIMUM en vol dos. La fonction n'est efficace que lorsque la fonction 65 (vol dos) a été sollicitée.

Réglage avec "+" ou "-" après avoir amené le manche de pas en butée maximum (après enclenchement de la fonction "vol dos").

Menu 71, commutation rotor arrière en autorotation STOP DIR

Avec cette fonction il est possible de couper la compensation du rotor arrière lorsqu'on passe en autorotation (menu 56), il est possible de désirer le neutre du rotor arrière pour l'autorotation, le rotor arrière reste asservi au manche.

Régler le neutre du rotor arrêté avec "+" ou "-" (lorsque l'autorotation est en service).

Commutateur externe à l'emplacement 7.

Menu 72 mixage discrimination gyroscope COUP. GYRO

Avec cette fonction il est possible de couper automatiquement l'efficacité du gyroscope lorsque le rotor arrêté est asservi par le manche. Ainsi les modifications sur l'axe de lacet ne sont pas corrigées par le gyroscope, l'efficacité du rotor arrêté est réservée. On peut désirer le point de discrimination du gyroscope sur le manche du rotor arrêté (50% = demi-course).

À partir de ce point le gyroscope est automatiquement discriminé par le racord de sensibilité. Si la fonction n'est pas activée il est possible d'asservir la sensibilité du gyroscope par un curseur externe ou un commutateur solidaire de la sortie 5 du récepteur. La connexion du gyroscope à la sortie 5 du récepteur intervient sur la fiche de sortie AUX du gyroscope.

Activer le mixage avec "CLR", avec "+" ou "-" règle le point d'intervention sur le manche du rotor arrêté. Pour contrôler l'efficacité, il est d'abord possible de connecter un servo à la sortie 5 du récepteur.

Menu 73, compensation dynamique du rotor arrière p→dir-dyn

Ce mixage est conçu pour un hélicoptère piloté par le régime du rotor. Lorsque les gaz sont activés, intervennent des écarts de couple non linéaires. Ceux-ci sont compensables par de légères réactions contraires automatiques du rotor arrêté. Il est possible de régler la durée de la compensation et son importance.

Activer le mixage avec "CLR", régler la durée de la compensation (SENS) avec "+" ou "-" et sur la seconde page du menu ("→") régler l'importance de la compensation (HUB) avec "+" ou "-".

Menu 74, décalage virtuel du plateau cyclique ROT. PLATO

Cette fonction permet de mélanger les fonctions de TANGAGE et de ROULIS. Les fonctions de base "tangage" et "roulis" n'interviennent donc plus perpendiculairement sur l'axe du plateau cyclique, mais réglables en continu jusqu'à +/-90%. Ce "décalage" du plateau cyclique permet de réaliser des lignes droites jusqu'à la tête du rotor. Cette fonction n'est toutefois rationnelle que lorsque les programmes de plateau cyclique HR3, HN3, H-4 ou H-2 sont activées.

Réglage du décalage avec "+" ou "-"

Menu 75, plateau cyclique → gaz SWASH → gaz

Chaque asservissement (cyclique) du plateau cyclique (roulis et tangage) exige plus de puissance du moteur lorsque le

régime du rotor doit rester constant. Avec le menu 75 il est possible de régler les adaptations de puissance directement et automatiquement sur le servo des gaz lorsque les fonctions de tangage et de roulis du plateau cyclique sont sollicitées. Cette possibilité est indispensable pour la voltige de l'hélicoptère, par exemple pour réaliser un tonneau ou d'autres figures qui exigent de grands débattements du plateau cyclique. Cette fonction est également très intéressante pour les rotors multipales ou les rotors dits rigides.

Activer le mixage avec "CLR", activer les fonctions tangage et roulis et régler la compensation avec "+" ou "-".

Menu 76, réglage de la course du plateau cyclique SWASH AFR

Avec cette fonction, il est possible de régler l'ensemble de la course des fonctions PAS et ROULIS (sauf avec un plateau cyclique de type H-1). Chaque fonction peut être réglée séparément sur une page-écran spécifique.

Sélectionner la page avec ^+ ou ^- et effectuer les réglages

avec "+" ou "-".

Surveillance de la tension

(LOW BATTERY)

Lorsque au cours d'une séance de pilotage, la tension doit endeca d'une limite inférieure, le signal sonore retentit et sur l'écran apparait la mention "LOW BATTERY". Dans ce cas, atterrir le plus vite possible et recharger oui changer l'alimentation.

Palonnier de servo à couronne

Les palonniers des servos sont munis d'une couronne crantée au niveau de la transmission à la sortie du servo. Ce crantage permet l'ajustage mécanique du neutre du servo sans modifier la programmation de l'émetteur.

Réglage de la position du neutre:

desserrer la vis de fixation du palonnier, stéreroller le palonnier, le remettre en place à la position souhaitée et le revisser.

Efficacité:

pour obtenir le plus petit décalage (3,6^) possible du palonnier vers la DROITE, il faut déplacer le BRAS 2 sur la position la plus proche de la ligne de base A. Le BRAS 3 donne alors un décalage de 7,2°, le BRAS 4 un décalage de 10,8°. Pour obtenir le plus petit décalage possible vers le GAUCHE, il faut que le BRAS 4 soit disposé dans la position la plus proche de la ligne de base A.

Subdivision:

L'arbre crante et la couronne crantée du palonnier sont chacun subdivisés en 25 segments. La modification d'un cran constitue donc: 360^:25 = 14,4^. Le décalage minimal est déterminé par le choix du bras du palonnier. Avec un palonnier à 4 branches le décalage minimal est de: 360^:(25× 4) = 3,6^. Avec un palonnier à 6 branches le décalage minimal sera donc de 2,4° Le BRAS 2 décale de 2,4° vers la droite, le BRAS 3 de 4,8° vers la droite, le BRAS 6 de 2,4° vers la gauche, le BRAS 5 de 4,8° vers la gauche, le BRAS 4 de 7,2° vers la gauche et vers la droite.

Prescriptions des télécommunications

La mise en œuvre d'un ensemble de radiocommande est soumise à une autorisation des Télécommunications. Renseignez-vous auprès de votre détaillant-specialiste robbe-Futaba ou auprès d'un de nos services après-vente.

Séquence recommandée pour la programmation de modèles-types

La programmation de l'ensemble de radiocommande FC-18 en fonction des modèles est plus simple lorsque la séquence de la programmation est appliquée comme indiquée ci-dessous.

Modèle à moteur simple

Avion à 4 servos pour la commande des ailerons, de la profondeur, de la direction et des gaz. Trim de ralenti pour les gaz.

Distribution des servos à la sortie du récepteur:

Sortie du récepteur	Fonction
1	ailerons
2	profondeur
3	gaz
4	direction

Séquence de programmation

Etape	Activité	Menu
1	sélection de la mémoire de modèle	11
2	effacement du contenu de la mémoire	32
3	saisie du nom du modèle et de la modulation (PPM/PCM)	11
4	affectation des manches	21
5	activation du trim de ralenti	25
6	inversion de la course des servos, si nécessaire	12
7	réglage de la course des servos, si nécessaire	14

Planeur avec deux servos d'ailerons

Planeur avec différentiel d'ailerons, profondeur, direction et déporteurs. Entraînement de la direction lorsque les ailerons sont actionnés. Connexion des servos aux sorties du récepteur.

Sortie du récepteur	Fonction ou servo
1	aileron 1
2	profondeur
3	déporteurs
4	direction
7	aileron 2

Séquence de programmation

Etape	Activité	Menu
1	sélection de la mémoire de modèle	11
2	effacement du contenu de la mémoire	32
3	saisie du nom du modele et de la modulation (PPM/PCM)	11
4	affectation des manches	21
5	inversion de la course des servos, si nécessaire	12
6	réglage de la course des servos, si nécessaire	14
7	sélection du programme S-2	13
8	réglage du différentiel aileron	56
9	mise en place des commutateursurs
10	mixage ailerons→direction	54

Hélicoptère d'initiation

Rotor bipale, plateau cyclique simple (système Schlütter), gyroscope simple, réglage de la compensation du rotor

arrière, gaz milieu, pas milieu, minimum et maximum, préselection simple des gaz avec temporisation.

Distribution des servos à la sortie du récepteur:

Sortie du récepteur	Fonction ou servo
1	servo de roulis
2	servo de tangage
3	servo des gaz
4	servo de rotor arrêté
6	servo de pas

Séquence de programmation

Etape	Activité	Menu
1	sélection de la mémoire de modèle	11
2	effacement du contenu de la mémoire	32
3	saisie du nom du modèle et de la modulation (PPM/PCM)	11
4	affectation des manches	21
5	activation du trim de ralenti	25
6	inversion de la course des servos, si nécessaire	12
7	réglage de la course des servos, si nécessaire	14
8	sélection du programme de mixage H-1	13
9	compensation rotor arr., mix. pas→rotor arrrière.	51
10	pas maximum	64
11	pas minimum	63
12	installation+connexion trims externes
12	pas milieu	53
13	préselection gaz 1	54
14	gaz milieu (en vol)	trim externe

Tableau des fonctions

Fonctions standard
Numéro de menu	ces fonctions standard sont toujours à disposition	abréviation	connexion comutateur
11	séléction de la mémoire de modèle, nom du modele PPM/PCM	MODELE
12	inversion de la course des servos	INVRS
13	programme de mixage	MIX-TYPE
14	réglage de la course des servos	LIM C
15	commutation de la course des servos, expo ailerons	D/R-EXP-AIL	1-4
16	commutation de la course des servos, expo profondeur	D/R-EXPO-PROF	1-4
17	commutation de la course des servos, expo direction	D/R-EXPO-DIR	1-4
21	disposition des organes de commande	FONC
22	sécurities intégrée	F/S
23	dispositif de mixage programmable 1	MIX1	1-9. A-D,**
24	dispositif de mixage programmable 2	MIX2	1-9. A-D,**
25	trim de ralenti	TRIM GAZ
26	mémoire de trim	MEMOIRE TRIMR
27	programme multi-commutation	MULTI
31	fonction test des servos	TEST DE SERVO
32	effacement de données	REMISE A ZERO
33	copie d'une mémoire de modèle	COPIE DE MDL
34	efficacité du trim en mode mixage	MXTRIM
35	commutateur de voie "D"	VOI-INT
36	commutation de mémoire de modèle	MMCOM
37	système-écolage	DOUBLE-COMMAND
41	durée de service, chronomètre	STOPT
42	réduction de la course du trim	TRIM EFI
43	réglage de la course de l'organe de commande	AFR

Programmes de mixage

N° de menu	fonc./abréviation PLANEUR-5	fonc./abréviation PLANEUR-4	fonc./abréviation PLANEUR-2	fonc./abréviation VOL MOTORISE-2	fonc./abréviation HELI
51	TRIM SUPPLE	●	●	●	PAS→DIR
52	EXPO GAZ	●	●	●	GAZ STAT
53	COURSE VAF	COURSE VC	COURSE FLPRN	COURSE FLPRN	PAS STAT
54	AIL→DIR	●	●	●	G.IDL-UP1
55	DIR→PROF	●	●	●	G.IDL-UP2
56	DIFF.AIL	●	●	●	GAZ AUTO
57	EMPEN V	●	●	DIR→AIL	P.IDL-UP1
61	AF→PROF	●	●	POS GAZ	P.IDL-UP2
62	PROF-TRM1	TRIM 1	PROF-TRM1	SNAP-1	P.AUTOROT
63	PROF-TRM2	TRIM 2	PROF-TRM2	SNAP-2	PAS NOR MIN
64	VAF→PROF	VC→PROF	FLRN→PROF	●	PAS NOR MAX
65	VAF→VC	VC→AIL	FLAPERON	●	VOL INVRS
66	VAF→AIL	NTR	PROF→FLRN	●	PA.IN.MAX
67	AIL→VC	●		AILVATOR	PA.IN.MAX
71	PROF→VAF	PROF→VC			STOP DIR
72	BUTTERFLY	●			COUP.GYRO
73	BFLY→PROF	●			P→DIR-DYN
74	TRIM VC	●			ROT.PLATO
75	DELTA	●	●	●	SWASH→GAZ
76					SWASH AFR

Structure du programme fc-18v3/v3plus

Fonctions standard

Cette série permet d'accéder aux fonctions de base.

Structure du programme fc-18v3/v3plus

Programmes de mixage

Cette série permet d'accéder aux programmes de mixage

Terminologie, glossaire

Pour faciliter la compréhension des termes apparaisant dans ce manuel, nous avons établi ce glossaire auquel vous pouvez vous reporter lorsque les notions et les abréviations apparaissent dans le texte.

Notions, abréviation	Explication	Page
(+/-)	inversion du préfixe (sens du mixage) avec "+" ou "-"
2e page-écran de la fonction	accessible avec "▶", pour réaliser d'autres ajustages au niveau de la même fonction	11
2Roulis	2 servos pour la fonction de roulis	39
2Tangage	2 servos pour la fonction de tangage	39
AC-2	programme de mixage pour avions (vol motorisé)	36
ACT	activé, fonction en cours (non commutable)
AF→PROF	mixage des déporteurs vers la profondeur	25
AIL	ailerons (fonction d'asservissement)
AIL→DIR	mixage des ailerons vers la direction	24
AIL→VC	mixage des ailerons vers les volets de courbure	26
AUTOROT	ajustement des gaz pour l'autorotation	43
Bande de fréquence	gamme des diverses fréquence et quartz, 35 MHz bande A+B, 41 MHz	5
BFLY→PROF	mixage butterfly vers la profondeur	27
BUTTERFLY	mixage butterfly, c.-à-d. ailerons vers le haut, volets de courbure vers le bas	27
CAN	canal de fonction, (numéro) ou canal (quartz) dans la bande de fréquence
Canal (quartz)	déterminée la fréquence et la bande de fréquence avec lesquilles le récepteur travaillée. Le récepteur et l'émetteur doivent toujours avoir un quartz portant le même numéro dans la même bande de fréquence	5
CLR	abréviation de CLEAR	11
Commutateur de mixage	interrupteur permettant de mettre un dispositif de mixage EN/HORS fonction	7/8
Commutateur externe	commutateur installé a posteriori sur l'émetteur et permettant d'activer les fonctions de mixage	7/8
Copie	copier une mémoire de modèle vers/depuis une mémoire de modèle	18
COUP.GYRO	discrimination du mixage du gyroscope	45
COURSE	réglage de la course	14
COURSE-FLRN	réglage du débutment de flaperon	33
Curseur	emplacement clignotant sur l'écran sous lequel il est possible d'effectuer des modifications	11/12
D/R	Dual-Rate, inversion de la course	14
débattement	course d'un gouverne ou du palonnier d'un servo	14
DIFF.AIL	différentiel ailerons	25
DIR	gouverne de direction
DIR→PROF	mixage de la direction vers la profondeur	24
Direct	sélection directe du menu par son numéro	11/12
Ecran	zone d'affichage de l'émetteur pour la programmation et l'information	11
EN	sous tension
ENT	abréviation pour ENTREE	11/12
EXPO GAZ	fonction exponentielle pour les gaz (déporteurs)	36
F/S	fail/safe, c.à-d. sécurité intégrée, réaction (programmable) des servos en présence d'une panne de transmission	15
FLRN→PROF	mixage flaperon vers la profondeur	35
FONC.	changement de fonction, disposition des manches et des organes de commande	15
Fonction	fonction d'asservissement, correspond. dans un menu à un mixage ou à un réglage
Fonction d'asservissement	fonction du modèle asservie par un organe de commande	21
G-5, 4, 2	programmes de mixage pour le planeur
G.IDL-UP	préselection des gaz	42
GAZ	commande des gaz (accléRATION-)	40
GAZ STAT	réglage des gaz pour le vol stationnaire	42
HELIXI	hélicoptère, programmes de mixage pour les modèles d'hélicoptère	39
HORS	alimentation coupée
hors	hors fonction, non activé
INVRS	inversion du sens de rotation	13
LIM.C	limitation de la course des servos	14
Menu	la fonction ou le dispositif de mixage peut être mis au point	11/12
MIX	programme de mixage, assemblage de mixages et de fonctions déterminé en fonction de l'utilisation la p au au point	23
PA.IN.MAX	réglage du maximal pour le vol dos	45
PA.IN.MIN	pas minimum pour le vol dos	45
PAS NOR MAX	réglage du pas maximum	44
PAS NOR MIM	réglage du pas minimum	44
PAS STAT	réglage du pas pour le vol stationnaire	42
PAS→DIR	mixage du pas vers le rotor arrêté	41
PCM	pulse code modulation = modulation par codage d'impulsions	10
PPM	pulse position modulation = modulation d'impulsions en position	10
PROF	gouverne de profondeur
PROF→VAF	mixage de la profondeur vers les aérofreins	26
PROF→VC	mixage de la profondeur vers les volets de courbure	31
Proportionnel	débattement de commande continu donnant une course de servo ou de gouverne continu
RAZ	remise à zéro (initialisation - reset)	18
réalisér	la fonction est mise en oeuvre
ROT.PLATO	rotation virtuelle du plateau cyclique	45
SET	entrefee, saisie	11/12
SNAP 1/2	mixage programmé pour effectuer un "tonneau déclenché"	38
STOP DIR	position du rotor arrêté pour l'autorotation	45
TRIM	dispositif de réglage externe	5
Trim externe	bouton de réglage installé a posteriori et permettant demettre les valeurs de l'émetteur au point	7/8
TRIM GAZ	réglage des gaz qui n'intervient qu'au ralenti	17
TRIM SUPPLE	dispositif de réglage supplémentaire, pour le neutre	24
TRIM-1	trim des volets de courbure	30
TRIM-PROF	réglage de la profondeur	34
VAF	aérofreins	24
VAF→AIL	mixage des aérofreins vers les ailerons	26
VAF→PROF	mixage des aérofreins vers la profondeur	26
VAF→VC	mixage des aérofreins vers les volets de courbure	26
VC→AIL	mixage des volets de courbure vers les ailerons	31
VC→PROF	mixage des volets de courbure vers la profondeur	30
Voie de commande	sortie du récepteur à laquelle est affecté un organe de commande
VOL INVRS	inversion vol dos
Zone	partie de l'écran portant chiffres et lettres

Adresses des services après-vente futaba

Andorre

Sorteny Modelisma

1 Avda. Santa Anna

Escaldes/ANDORRA

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