FC-16 - Émetteur de radiocommande FUTABA - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Émetteur radio 2,4 GHz
Caractéristiques techniques principales	16 canaux, modulation PPM et PCM, écran LCD rétroéclairé
Alimentation électrique	4 piles AA ou batterie rechargeable
Dimensions approximatives	210 x 200 x 100 mm
Poids	Environ 800 g (sans piles)
Compatibilités	Compatible avec de nombreux récepteurs Futaba et autres marques
Type de batterie	Piles alcalines AA ou batterie NiMH
Tension	6V (avec 4 piles AA)
Puissance	Émetteur avec portée jusqu'à 1,5 km (selon conditions)
Fonctions principales	Mixage, réglages de course, mémoires de modèles, réglages de courbe
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux, éviter les produits abrasifs
Pièces détachées et réparabilité	Disponibilité de pièces de rechange auprès des revendeurs agréés
Sécurité	Utiliser uniquement des piles recommandées, éviter l'humidité
Informations générales	Idéal pour les modèles réduits d'avions, hélicoptères et drones

FOIRE AUX QUESTIONS - FC-16 FUTABA

Comment allumer le FUTABA FC-16 ?

Pour allumer le FUTABA FC-16, maintenez le bouton d'alimentation enfoncé jusqu'à ce que l'écran s'illumine.

Comment calibrer les joysticks ?

Pour calibrer les joysticks, accédez au menu de configuration dans les paramètres et sélectionnez 'Calibration des joysticks'. Suivez les instructions à l'écran.

Que faire si la portée de la télécommande est réduite ?

Vérifiez d'abord les batteries de la télécommande et de l'appareil. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles entre la télécommande et le récepteur.

Comment associer le récepteur au FUTABA FC-16 ?

Mettez le récepteur en mode d'association, puis allumez la télécommande. Accédez au menu 'Réglages' et sélectionnez 'Association'. Suivez les instructions affichées.

Comment réinitialiser le FUTABA FC-16 aux paramètres d'usine ?

Pour réinitialiser, accédez au menu de configuration, sélectionnez 'Réinitialiser', puis confirmez votre choix. Cela effacera tous les réglages personnalisés.

Les batteries se déchargent-elles rapidement ?

Vérifiez que vous utilisez des batteries rechargeables de bonne qualité et que vous ne laissez pas la télécommande allumée lorsqu'elle n'est pas utilisée.

Comment mettre à jour le firmware du FUTABA FC-16 ?

Téléchargez la dernière version du firmware depuis le site officiel de FUTABA, puis suivez les instructions fournies pour effectuer la mise à jour.

Que faire si l'écran reste noir ?

Vérifiez d'abord que la télécommande est bien chargée. Si l'écran reste noir après cela, essayez de réinitialiser l'appareil.

Comment changer le mode de vol ?

Accédez au menu de configuration, sélectionnez 'Mode de vol', puis choisissez le mode souhaité parmi les options disponibles.

Où trouver le manuel d'utilisation du FUTABA FC-16 ?

Le manuel d'utilisation est disponible en ligne sur le site officiel de FUTABA dans la section 'Support' ou 'Téléchargements'.

MODE D'EMPLOI FC-16 FUTABA

Vous trouverez une illustration complète des fonctions du programme de mixage aux pages 96 - 98.

En cas de programmation, l'émetteur va tracer les fonctions, dont vous pouvez prendre les pages.

Nous nous réjouissons de la confiance que vous nous accordez avec l'achat de cet ensemble de radiocommande ROBBE-FUTABA. Avant de le mettre en fonction, lisez très attentivement le mode d'emploi.

Emetteur FC-16 7 FP-R 118 receiver 9 Récepteur R 118 9 FP-R 116 receiver 9 Récepteur R 116 9 FP-S 3001 servo 9 Servo FP-S 3001 9 FP-S 135 servo 9 Servo FP-S 135 9 G 155 gyro 9 Autopilote G 155 9 MC 114H motor controller 9 Contrôleur-moteur MC 114H 9

II. spécification

FC-16 transmitter 11 Émetteur FC-16 11 FP-R 118 receiver 11 Récepteur FP-R 118 11 FP-R 116 receiver 11 Récepteur FP-R 116 11 FP-S 3001 servo 11 Servo FP-S 3001 11 FP-S 135 servo 11 Servo FP-S 135 11 G 155 gyro 11 Autopilote G 155 11 MC 114H motor controller 11 Contrôleur-moteur MC 114H 11

Eléments de commande extérieurs 13 Manches régibles en continu 13 Bloque-trim 13 Dépose de la paroi arrière de l'émetteur 13

Eléments de commande internes 15 Manche des gaz cranté 15 Réglement de la force des ressorts de rappel 15 Douille de charge et alimentation 15 Logement de l'antenne 17 Changement de quartz 17 Inversion de la course des servos 17

Platine électronique 29 Voie linéaire proportionnelle 29 Voie de commutation à trois positions 29 Commutateurs de mixage externes 29 Mise en place des modules 31 (Mix-Trimm/Multiswitch/Multiprop/CAMpac) Programmes de mixage de l'émetteur 33 Bloque-trim 35 Pupitre de l'émetteur 35 Réparations, service après-vente 35 Palonnier de servo à couronne crantée 37

IX Mise en œuvre et programmation Page

Écran et pavé de touches 39 Touches MODE 39 Touches DATA 39 Touches CURSEUR 39 Système de commande et de programmation 39

de l'ensemble FC-16

Pourquoi programmer 41 Le cheminement vers la fonction sélectionnée 41 Sollicitation d'une fonction 41 Définition d'une fonction 43 Mise au point d'une fonction 43

X. première mise en service

Écran de mise en service 43 Indication de la tension 43 Chronomètre/minuterie 43 Sélection des fonctions standard 43 Tableau de fonctions 45 Description des fonctions 47

XI. programmes de mixage

Tableau de fonction du programme 65 de mixage UNIVERSAL Connexion des servos à l'émetteur 67 Description des fonctions du programme 67 de mixage UNIVERSAL Tableau de fonction du programme de mixage HELI 81 Connexion des servos à l'émetteur 81 Introduction à la technique de pilotage des 81 hélicoptères radiocommandés Description des fonctions du programme 85 de mixage HELI Vue d'ensemble du fonctionnement 96 Structure de la programme de mixage UNIV/HELI 97 Notes 99 Index 100 Agrément, généralités 102

Émetteur fc-16

• 4 fonctions de commande, extensibles à 8 fonctions de commande
• Programmation simple par système de programmation d'une grande clarté par dialogue entre le pavé de touches et l'écran
• Ecran segmenté de grande taille et facile à appréhender représentant l'ensemble des fonctions de manière très lisible
• 2 mémoires de modèles intégrées avec possibilité d'extension à 100 avec le module CAMpac
• Possibilité de copie d'une mémoire de modèle à l'autre
• Mémorisation de la position des trims
• Affichage numérique de la tension
• Inversion de la course des servos REV pour chacune des fonctions
• Disposition libre des différentes fonctions
• Manches de commande de conception nouvelle pour un pilotage précis et sensible. Possibilité de régler la tension des ressorts de rappel pour une adaptation optimale à la sensibilité du pilotage de l'opérateur.
• Mode PCM pour système 1024-PCM, commutable en PPM
• Programme de mixage UNIVERSAL pour planeurs et avions
• Programme de mixage HELI pour hélicoptères

Fixation centrale de la sangle de portage de manière à pouvoir porter l'émetteur sans fatigue autour du cou. 3 emplacements optionnels pour modules pour l'extension de l'émetteur sur voie de commutation, voie sur curseur, Dual Rate, commutateur de mixage, modules Multiprop ou Multiswitch. Façonnage de poignées sur la partie inférieure de l'émetteur assurant une adaptation ergonomique optimale lorsque l'émetteur est porté à la main.

Les appareils électroménagers ci-dessous et de nombreux autres sont susceptibles d’être asservis par l’émetteur FC-16, ils ne font toutefois pas nécessairement partie de l’ensemble de radiocommande tel qu’il est vendu. Pour de plus amples informations, consulter le catalogue général Robbe.

Récepteur FP-R 118

• Récepteur PPM 8 voies, avec contrôle direct des servos DSC
• Portée et sélectivité maximales par contrôle de bande de conception nouvelle
• Encombrement extrêmement réduit par l'utilisation d'un nouvel équipement SMD, insensibilité complète aux vibrations
• Fonctionnement garanti même avec une alimentation réduite à 3 volts, fonctionnement assuré, de ce fait, même lorsque un élément de l'accu tombe en panne.

Récepteur FP-R 116

• Récepteur PPM 6 voies
• Caractéristiques identiques à celles du récepteur FP-B 118
• Structure mise au point de manière à réduire l'encombrement du boîtier au maximum, de même que le poids, particulièrement recommandée pour les modèles électriques de tous types.

Servo FP-S 3001

• Servo sur roulements à billes
• Moteur spécial à durée de vie très importante
• Axe de sortie à transmission indirecte pour décharger au maximum le potentiomètre
• Amplificateur pourvu de la technique SMD • Couple important

Servo FP-S 135

• Servo miniature
• Poids réduit
• Course extrêmement rapide
• Moteur de grande qualité
• Amplificateur spécial pourvu de la technique SMD

Autopilote G 155

• Gyroscope super léger, technique surminiaturisée
• Encombrement minimal
• Précision maximale
• Particulièrement recommandé pour l'hélicoptère électrique

Contrôleur-moteur MC 114H

• Régulateur de vitesse spécial optimisé pour les gammes de régime intermédiaires et donc particulièrement adapté à l'hélicoptère électrique
• Encombrement réduit au maximum
• Poids minimal
• Susceptible de supporter de fortes charges

30,8 x 36,8 x 15,3 mm

II. Caractéristiques techniques

Émetteur 8 voies (selon équipement), modes PPM/PCM commutables

Fréquences d'émission

Modulation

Alimentation

Consummation

Poids

35/40 MHz

9,6 volts (accumulateur)

120 mA

720 g (sans alimentation)

Fréquences de réception

Fréquences de réception

Fréquence intermédiaire

Tension d'alimentation

Consommation

Poids

Encombrement

35/40 MHz

455 kHz

4.8-6 volts

22 mA

35 grammes

60 × 36.5 × 20.5 mm

Fp-r 116F receiver

Fréquences de réception

Fréquences de réception

Fréquence intermédiaire

Tension d'alimentation

Consummation

Poids

Encombrement

35/40 MHz

455 kHz

4.8-6 volts

20 mA

29,5 grammes

50,4 x 33,4 x 20,5 mm

FP-S 3001 servo

Pulse width

Angular travel

Tension de fonctionnement

Idle current

Torque

Speed / 45 degrees

Dimensions

Weight

Tension de fonctionnement

Courant au repos

Couple

Vitesse pour

Encombrement

Poids

1,52 ms, impulsion de

voie positive

2 × 45^

4.8 - 6 volts

12 mA

30 Ncm = 3,0 kg/cm

40,4 x 14,8 x 36 mm

45,1 g

FP-S 135

Pulse width

Angular travel

Tension de fonctionnement

Idle current

Torque

Speed / 45 degrees

Dimensions

Weight

Tension de fonctionnement

Courant au repos

Couple

Vitesse pour

Encombrement

Poids

1,52 ms, impulsion de

voie positive

2 × 45^

4.8 - 6 volts

10 mA

22 Ncm = 2,2 kg/cm

0,16s

31 × 16 × 30,2 mm

29 g

MC-114h moteur contrôleur

Functions

Voltage

BEC output

Tension de fonctionnement

Poids

Encombrement

Consommation

Capeur

4,8 - 6 volts

26 grammes

32 × 27.4 × 24.7 mm

45 mA

Aimant-système de Hall

Contrôleur moteur mc-114h

Fonction

Tension

Sortie BEC

Courant permanent

Charge brève jusqu'à

Courant d'impulsion jusqu'à

Encombrement

Marche avant, frein électrique

7,2-8,4 volts (6-7 éléments)

5 ampères, 4 servos

20 amperes

30 ampères

200 amperes

30,8 x 36,8 x 15,3 mm

Éléments de fonction extérieurs

1 Antenne 2 Emplacement CAMPac 3 Emplacement optionnel 1 4 Manche de commande fonctions 3 + 4 5 Trimfonction4 6 Trimfonction3 7 Emplacement voie sur curseur 8 Obturateur coulissant 9 Ecran 10 Pavé de touches 11 Commutateur MARCHE-ARRET 12 Trim fonction 2 13 Trimfonction1 14 Manche de commande fonctions 1 + 2 15 Emplacement optionnel 2

Manches de commande régibles en continu

La longueur des manches peut être adaptée avec précision aux habitudes de pilotage de l'opérateur. Desserrer les éléments A et B (voir flèche), régler l'élément A à la longueur souhaitée puis verrouiller dans cette position avec l'élément B.

Pour les pilotes qui utilisent l'émetteur porté "au cou", ce sont les manches courts qui sont à recommander. Pour les pilotes qui préférent se servir de l'émetteur comme d'un "pupitre" de pilotage en liaison avec un pupitre effectivement, les manches longs sont les plus appropriés.

Dispositif bloque-trim

Si l'ensemble de radiocommande est utilisé pour le pilotage d'un hélicoptère, il est indispensable de mettre les deux dispositifs de verrouillage des trims (voir croquis) en place. Pour ce faire, placer le trim du manche de pas (manche 2 ou 3) en position médiane et enfoncez un dispositif de verrouillage de chaque côté du curseur du trim dans la fente de déplacement jusqu'à ce qu'ils s'y enclenchent. Ainsi le trim est-il bloqué en position médiane.

Dépose de la paroi arrêtée de l'émetteur

Tirer l'obturator coulissant environ de 2 cm vers l'extérieur, soulever la partie inférieure de l'émetteur au niveau du joint à côté de l'obturator en appliquant simultanément une légère pression vers l'avant. Au cours de cette opération, veiller à ce que l'antenne ne s'échappe pas du support.

Pour refermer l'émetteur, procéder en ordre inverse. Pour fermer l'émetteur, accrocher toujours d'abord sa partie inférieure à l'avant du boîtier de l'émetteur (à gauche et à droite du support d'antenne) et ensuite seulement, fermer à l'arrière.

Éléments de fonction internes

1 Emplacements optionnels 1 + 2 2 Platine CAMpac 4 Platine des connecteurs 4 Fixation du ressort de rappel du manche 5 Fonction du manche de commande 1 + 2 6 Vis du ressort de manche fonction 1 7 Vis du ressort de manche fonction 2 8 Emplacements réservés aux curseurs 9 Douille de charge 10 Vis du ressort de manche fonction 4 Fixation du ressort de rappel du manche 12 Fonction du manche de commande 3 + 4 13 Vis du ressort de manche fonction 3 14 Platine électronique

Ressort de rappel du cranage du manche des gaz

L'émetteur est livré de série avec 4 fonctions sur manche à retard automatique au neutre. Pour les fonctions pour lesquelles le retard automatique au neutre n'est pas souhaité, il est possible de munir l'un des deux déplacements de commande verticaux d'un "crantage".

Ainsi le manche transformé restera-t-il dans toute position intermédiaire. Cette procédure est mise en place par exemple pour la commande des gaz d'un moteur thermique. Seul le sens de déplacement vertical d'un manche (vers l'avant ou vers l'arrière) peut être pourvu d'un crantage, un ressort de crantage avec vis de fixation est livré avec l'ensemble de radiocommande.

Fixer le ressort de crantage au cadre du manche choisi conformément aux instructions du croquis. Il faut encore maintenir restorer le ressort de rappel au neutre et le levier correspondant avec vis de réglage. Cette opération se pratique au moins avec une pincette.

Attention: veiller à ce que les trois éléments soient effectivement retirés afin que rien ne puisse être bloqué par leur présence, lorsque l'émetteur est en fonction.

Réglage de la tension des ressorts de rappel des manches

Ce réglage se pratique sur les vis désignées sur le croquis. Il faut intervenir au niveau des petites vis qui sont visibles à côté du ressort.

Tension de rappel couple = faire tourner la vis vers la gauche

Tension de rappel dure = faire tourner la vis vers la droite

Douille de charge

La meilleure solution pour l'alimentation en tension de l'ensemble de radiocommande sont des accus entièrement confectionnés. Dans notre vaste gamme d'accus, nous recommandons pour l'émetteur des accus entre 500 et 1800 mAh, avec ces derniers, l'émetteur dispose d'une autonomie d'environ 10 heures. Pour le récepteur également, l'accu entièrement confectionné est la meilleure solution. Si les vibrations dues au moteur thermique sont relativement importantes, ce type d'accu présente une sécurité de contact nettement plus fiable. Pour le récepteur dans un hélicoptère, l'accu est indispensable. Voir le catalogue général Robbe qui présente en détail la totalité de notre gamme d'accus appropriés.

Les accus peuvent être rechargés directement par l'intermédiaire de la douille de charge. Pour la charge, il faut se munir d'un cordon de charge ref. F 1415.

Akkuanschluss Battery connector Connecteur de l'accu

Quartz / Crystal / Quartz

Senderquarz Transmitter crystal Quartz émission FM TX

Empfängerquarz Receiver crystal Quartz réception FM RX

Double super receiver crystal Quartz à deux, réception

FM RX-DS

Barrette de connexion des voies sur la platine de

Changement de l'alimentation

Pour remplacer l'accu de l'émetteur, il faut retirer la paroi arrière de l'émetteur en déglissant les deux éléments coulissants vers l'extérieur. Retirer ensuite les fils de l'accu du connecteur de la platine en procédant avec précaution puis extraire l'accu. Mettre le nouvel accu en place, raccorder les fils au connecteur de la platine et remonter la paroi arrière de l'émetteur.

Niche de l'antenne

L'émetteur est pourvu d'une niche réservée à l'antenne pour le transport (voir croquis). Installer toujours l'antenne dans la niche avec le filetage vers l'avant.

Remplacement des quartz

L'émetteur et le récepteur, dans leur fréquence respective, peuvent être équipés de différents quartz correspondants à des canaux différents. Pour ce faire, remplacer les quartz dans le tiroir de l'émetteur et dans le récepteur (voir page 24). Il faut toujours employer les quartz correspondants d'une fréquence identique. Pour les super-récepteurs double, il faut utiliser un quartz portant la mention RX-DS.

Un exemple : fréquence 41 MHz, quartz 412. Dans le tiroir de l'émetteur doit se trouver un quartz portant la mention 412 TX, dans le récepteur un quartz portant la mention 412 RX.

N'utiliser que des quartz originaux ROBBE-FUTABA.

Inversion de la course des servos

Lorsque la course des servos est inversée, il est possible de la rétablir en utilisant la fonction d'inversion REV dans l'émetteur (cf. page 17). Le sens de déplacement de chacune des fonctions et donc de chacun des servos peut également être inversé en tournant la fiche correspondante sur la platine électronique avant de la remettre en place. Au cours de l'opération, veiller à bien installer la fiche sur les contacts, faute de quoi aucune fonction n'est possible.

V. sélection libre de la fonction

L'émetteur est livré, sortie d'usine, entièrement câble et connecté. L'ordre des fonctions des manches (numéro à côté des trims des manches correspondants) correspond aux numéros aux sorties du récepteur. Les câbles des manches portent également la même numération (1-4).

Les fonctions 5 à 8 sont d'abord librement sélectionnables.

Il est évidemment possible de modifier la disposition des servos aux sorties de l'émetteur, il est toutefois recommandé de conserver la disposition représentée ci-dessus car elle correspond à la disposition standard Robbe-Futaba. Cette disposition standard des sorties de l'émetteur fait systématiquement référence lorsque l'émetteur est mis en œuvre avec une de ses fonctions de mixage.

La numérotation des douilles de connexion correspond à la numérotation des sorties du récepteur.

VI. L'ensemble de réception

La connexion des servos aux sorties du récepteur se pratique suivant la disposition détaillée ci-dessus, c'est-à-dire, que le servo des ailerons est généralement raccordé à la sortie 1 du récepteur, le servo de profondeur à la sortie 2 etc. Si les fonctions de mixage ne sont pas utilisées, il est alors possible de disposer librement les sorties du récepteur. Installer toujours le récepteur d'une manière couplée dans le modèle, c'est-à-dire enveloppé dans de la mousse plastique par exemple. L'antenne du récepteur doit toujours être entièrement développée, faute de quoi la portée de l'ensemble de radiocommande ne serait pas à son niveau optimal.

Récepteur FP-R 116

Ce récepteur est pourvu de cinq douilles de sortie (1 à 5) pour la connexion directe des servos. Le câble qui sort du boîtier du récepteur sert à connecter l'accu ou le cordon-interrupteur. Si un servo était mis en place pour la fonction 6, il faut utiliser un cordon "Y", ref. F1423. Ce cordon sera connecté à la douille du câble du récepteur, le servo pour la fonction 6 étant raccordé à l'une des branches du cordon "Y" et la fiche de l'accu ou du cordon-interrupteur à l'autre branche du cordon "Y".

Tension de fonctionnement de l'ensemble de réception

Tous les récepteurs ROBBE-FUTABA conservent toujours l'intégralité de leur portée même avec une alimentation réduite à 3 volts. Ceci est très avantageux lorsque, par exemple, un élément de l'accu d'alimentation n'a pas de tension. L'ensemble de réception ne tombe pas en panne. Toutefois, les servos subissent un ralentissement sensible et une perte de puissance. Cependant, il peut également se produire que la défaillance d'un élément de l'accu ne soit absolument pas constable. Il faut donc, pour cette raison, contrôler de temps en temps l'accu de réception. Avec un récepteur fonctionnant sur le mode PCM, la défaillance d'un élément se manifeste par l'intervention du dispositif de sécurité intégrée en cas de sous-tension.

Autonomie

Avec une alimentation (1400 mA) parfaitement chargée, l'émetteur dispose d'une autonomie de 10 heures environ. Ceci ne vaut pas pour l'alimentation du récepteur. En effet, l'autonomie de la batterie de réception dépend fortement du nombre des servos connectés, de la douceur des transmissions et de la fréquence des ordres transmis aux servos. Selon le nombre de servos, l'autonomie de la batterie de réception est d'environ 2 heures. Un servo dont le moteur fonctionne consomme entre 150 et 600 mA et seulement 5 à 8 mA environ au repos.

Lorsque le servo atteint la position commandée par le manche correspondant, son moteur s'arrête et il ne consomme plus que 5 à 8 mA (courant de repos). Ceci est valable quel que soit la position du servo, butée, neutre ou position intermédiaire.

Soyez donc particulièrement attentif à la mobilité des transmissions et veillez à ce que les palonniers des servos soient libres de tourner jusqu'en bout de course.

La décharge de la batterie de réception est perceptible par un ralentissement sensible des servos ou par le déc. lancement du signal de Fail Safe de batterie (voir page 54f).

L'accu d'émission doit être rechargé dès que l'écran de l'Infoterminal indique "LBAT".

Avant la première utilisation de l'ensemble de radiocommande, il est indispensable de charger la batterie d'émission et la batterie de réception.

Au cours de la charge, l'émetteur et le récepteur doivent être éteints. Nous vous recommandons l'emploi du chargeur universel Robbe "Lader 5" ref. 8310 avec les cordons de charge ref. F1415 et F1416.

Attention: pendant la charge d'accu d'émetteur au moyen de la douille d'émetteur l'alimentation de charge maximum ne doit pas être plus de 1 amp. la diode de protection installée évite du dommage en cas que le cordon de charge soit inversé.

Après cette première charge de 24 heures (l = 1/10e de la capacité), les charges suivantes ne nécessitent que 14 heures.

Si l'ensemble de radiocommande a été entièrement chargé mais que vous ne l'utilisez pas pendant un certain temps, il est recommandé, si le délai est supérieur à 2 ou 3 semaines, de recharger les batteries car celles-ci subissent une décharge naturelle et ne disposent donc plus de leur totalité capacité après cette période.

Cela signifie qu'il faut se rappeler qu'il est préférible de charger trop que trop peu. Toutefois, une surcharge se manifestant par un échauffement de l'accu est à éviter.

Quelle que soit la durée d'utilisation de l'ensemble de radiocommande, il est recommandé de recharger systématiquement pendant une nuit (12 heures environ) avec un courant de charge de 1/10e de la capacité.

Quelques conseils pour l'installation de l'ensemble de réception dans un modèle

L'antenne souple du récepteur de 100 cm ne doit ni être coupée ni rallongée.

L'antenne doit être étirée en ligne droite et le plus loin possible des moteurs électriques, servos, tringles métalliques ou câbles d'alimentation électrique.

Sur les modèles d'avions et de planeurs, l'antenne doit être extraite du fuselage le plus près possible du récepteur et fixée à la dérive (en évitant toute tension). Si l'antenne s'avère être plus longue que la distance du récepteur à la dérive, il suffit de la laisser pendre sous le modèle ou l'antenne est fixée au bord marginal du stabilisateur.

Tout raccourcissement de l'antenne réduit la portée de l'ensemble de radiocommande.

Remarque: fuselages renforcés en fibre de carbone

Etant donné que la fibre de carbone forme partiellement écran, c'est-à-dire qu'elle s'oppose au passage des hautes fréquences, il est recommandé de ne pas déployer l'antenne du récepteur parallèlement au fuselage, ni à l'intérieur ni à l'extérieur.

Remarque: cordon de rallonge des servos

L'emploi de cordons-rallonges de grande longueur sur les grands modèles ou la connexion de plusieurs rallonges dans les ailes (ailerons et volets de courbure séparés) peut entraîner une modification du contrepoids d'antenne, c'est-à-dire que ces rallonges fonctionnent comme des antennes pour les parasites. Il est donc impératif de n'utiliser que les cordons-rallonges torsadés Robbe d'origine et les servos Robbe à très faible impédance. Etant donné la longueur des cordons des servos, il est additionnellement recommandé d'interconnecter des filtres d'antiparasitage pour les servos, ref. F1413

Avant le premier vol, effectuez un test de portée au sol avec moteur en marche. Avec une installation correcte, ce test doit montrer (antenne d'émetteur montée, mais entièrement rentrée) une portée d'environ 80 à 100 mètres. Si ce n'est pas le cas, contrôlez la mise en place des éléments ou prenez contact avec le service après-vente Robbe.

Le montage des servos

Nous vous recommandons d'installer les servos dans les modèles sur des supports-servo à fixation rapide Robbe. Afin d'amortir les vibrations, il faut munir les servos des amortisseurs en caoutchouc fournis en accessoire, introduits dans les trous de fixation des servos et enfoncés dans les supports-servo.

Les supports-servo Robbe à fixation rapide apportent les avantages suivants:

• Montage et démontage rapides pour transplanter les servos d'un mode à un autre.
• installation facile des fixations.
• Amortissement optimal des vibrations.

Sur les modèles à faible niveau de vibrations il est possible d'installer les servos en utilisant les amortisseurs en caoutchouc et les vis de fixation accompagnant le servo.

Installation du servo sur un support de bois

1 Vis à bois 2 Rondelle 3 Amortisseur en caoutchouc 4 Oeillet 5 Bois

Installation du servo sur de l'aluminium, de l'époxy, etc.

1 Écrou M 2,3 ou M 2,6 2 Rondelle 3 Amortisseur en caoutchouc 4 Oeillet 5 Platine d'aluminium 6 Vis M 2,3 ou M 2,6

Remarques pratiques

Lorsque la vitesse de déplacement des servos diminue sensiblement ou que l’écran de l’émetteur indique “LBAT”, interrompez le vol et rechargez les batteries.

Pour piloter un modèle, l'antenne de l'émetteur doit être entièrement étirée.

Le champ d’émission est le plus faible dans le prolongement de l’antenne et il est de ce fait erroné de piloter en suivant le modèle avec la pointe de l’antenne de l’émetteur en espérant une transmission optimale au récepteur. Lorsque plusieurs ensembles de radiocommande fonctionnent simultanément, il est indispensable que les pilotes restent groupés, un pilote isolé met en danger son modèle comme ceux des autres.

Receiver crystal Quartz réception FM RX

Double super receiver crystal Quartz à deux, réception FM RX-DS

Dans les modèles électriques, l'implantation de l'ensemble de réception doit être effectuée de telle manière que le récepteur et son antenne se trouvent le plus loin possible des moteurs électriques et éléments métalliques.

Utilisez une antenne rigide en corde à piano de 80 cm environ qui soit soudée ou connectée à l'antenne souple (réduite à 20 cm) correspondra à une antenne normale de 100 cm.

Il est impératif que les transmissions soient conçues et installées de manière à ce qu'elles soient libres et se déplacent ainsi. Des transmissions et des gouvernes difficiles à pouvoir consomment beaucoup de courant et nuisent à la précision des gouvernes.

Il faut veiller particulièrement à ce que les gouvernes puissent effectuer la totalité de leur débattement, c'est-à-dire qu'elles ne connaissent aucune contrainte mécanique. De ce point de vue, il est nécessaire de contrôler systématiquement les passages de tringle dans les coques et fuselages de même que les charnières des gouvernes.

Il faut veiller également à ce que le levier du carburateur réponde à cette exigence de mobilité. La position "plein gaz" doit ainsi être déterminée par la position du manche et non par une butée mécanique du dispositif de commande des gaz.

Dans le cas contraire, le moteur du servo des gaz reste quasiment en permanence en pleine charge, ce qui conduit à une consommation considérable et vide inutillement et rapidement la batterie de réception.

Le même principe vaut pour la position de ralenti.

Pour éviter les "bruits" électriques, il faut faire en sorte que les tringles métalliques ne puissent entrer en contact les unes avec les autres. Il est donc conseillé d'utiliser des chapes de plastique pour la connexion de la tringle des gaz. S'il n'est pas possible d'éviter les contacts métal sur métal, relier les deux tringles par un fil de masse.

Un ensemble de réception ne sera pas en mesure de fonctionner correctement sans un antiparasitage parfait des moteurs électriques, car un moteur électrique produit des étincelles entre l'induit et les charbons qui sont en mesure de perturber plus ou moins gravement la réception.

Nous vous recommandons donc impérativement d'antiparasiter tous les moteurs électriques, par exemple avec nos filtres antiparasites ref. 8306 et 8307 ou avec notre set d'antiparasitage ref. 4008. Chaque moteur doit être antiparasité individuellement.

Remplacement des quartz

Les quartz émission et réception sont interchangeables. 21 canaux sont disponibles en 41 MHz.

Le quartz émission porte la désignation FMTx alors que le quartz réception porte la désignation FMRx suivi du numéro du canal. Le numéro de canal des quartz émission et réception doit être identique, faute de quoi aucune fonction n'est possible.

Veiller à ne pas intervenir sur le quartz émission et le quartz réception.

Pour les super-récepteurs double, il faut utiliser un quartz portant la mention RX-DS.

Prescription des télécommunications

Avant de mettre en voire ensemble de radiocommande en fonction, nous tenons à vous rappeler les prescriptions des Télécommunications.

La détention d'un ensemble de radiocommande doit faire l'objet d'une déclaration à l'administration des Télécommunications.

Les formulaires nécessaires peuvent vous être fournis par votre détaillant spécialiste Robbe, il est également possible de les obtenir en s'adressant à:

DIRECTION DES TELECOMMUNICATIONS

DES RESEAUX EXTERIEURS

(D. T. R. E.)

246, rue de Bercy

75584 PARIS Cedex 12

Cette formalité permet d'obtenir une licence de détention et d'émission valable cinq ans contre paiement d'une taxe modique. Vous pouvez obtenir tous renseignements complémentaires auprès de votre détaillant spécialiste Robbe.

Platine électronique

A) Fiche de contact trim complémentaire 1 - 8 (MIX TRIM) B) Douille d'alimentation trim complémentaire (TRIM BATT) C) Bornier émetteur de commande 1-8 (CH) D) Connexion pour Multiswitch/prop (MULTI IN) E) Connexion pour alimentation Multiswitch/prop (TO MULTI OP) F) Douilles de codage externes 1 - 8 (MIX SW) G) Douille de connexion du cordon d'écolage H) Tiroir à quartz I) Raccord de l'antenne J) Alimentation électrique

Voie proportionnelle linéaire (réf. f 1601)

Cette voie sur curseur permet d'ajouter une voie pour une fonction proportionnelle sur l'émetteur. Sa mise en place s'effectue au besoin sur les connexions 1 à 8, sa course sera inversée par rotation de sa fiche sur le bornier.

Voie de commutation 3 positions (réf. f 1600)

Ce commutateur permet d'ajouter une voie sur l'émetteur.

Débattement du servo : butée gauche - position médiane - butée droite. Connexion au besoin sur 1 à 8. Inversion par fonction "REV" ou par rotation de la fiche sur le bornier.

Commutateurs de mixage

Les commutateurs de mixage permettent de commuter une fonction quelconque pendant que le modèle fonctionne. Leur mise en place intervient dans les emplacements optionnels 1 ou 2 de la même manière qu’avec un canal de commutation normal. La connexion de la fiche se trouve sur les douilles Mix-SW (F 1-8) de la platine principale.

Il existe divers types de commutateurs de mixage:

manche court ref. F 1502

manche long - ref. F 1521

manche verrouillée - ref. F 1523

avec un bouton - ref. F 1504 ou F 1525

commutateur double - ref. F 1503 ou F 1522

Pour mettre la voie proportionnelle sur curseur en place, retirer tout d'abord le capot central de l'émetteur (emplacement réservé du curseur). Pour ce faire, soulever et retirer l'habillage d'aluminium avec un couteau pointu. Mettre la voie proportionnelle en place, par l'arrière, dans l'émetteur et la fixer à l'aide des vis jointes. Coller le nouvel habillage après en avoir retiré le film protecteur, mettre le bouton en place.

Pour permettre un commutateur en place dans les emplacements optionnels 1 ou 2, retirer tout d'abord le masquage. Soulever simplement le masquage jusqu'à ce que le dispositif d'enclenchement cède. Retirer l'écrou de fixation du commutateur. Installer le commutateur, par l'arrière, dans l'emplacement choisi. Fixer le commutateur de l'extérieur avec l'écrou. Casser l'emplacement correspondant du masquage à la forme du commutateur à l'aide d'une pince ou d'une pincette. Les étiquettes de marquage peuvent être mises en place par l'arrière (inscription réfléchie) dans les emplacements prévus à cet effet sur l'habillage.

Les trims de mixage seront à déterminer le rapport de mixage ou le sens du mixage de chacun PEDANT I'OPÉRATION DES DISPOSITIFS DE MIXAGE. Les trims de mixage sont destinés seul aux fonctions prévnes. Il existe des trims de mixage à deux voies (réf. F 1506) et des trims de mixage à 4 voies (réf. F 1507). Il est possible d'installer et de connecter un maximum de 4 trims de mixage à 2 voies ou de 2 trims de mixage à 4 voies. Leur mise en place intervient dans les emplacements optionnels 1 ou/et 2.

Connexion

Installer la fiche blanche à deux brins dans la douille Trim-Batt de la platine de l'émetteur. Installer les fiches individuelles dans les contacts de la barrette Mix-Trimm (1-8)

Lorsque plusieurs modules Mix-Trimm sont mis en place, les connecteurs Trim-Batt seront systématiquement raccordés au module précédent.

Avec ces modules il est possible de transformer une voie de commande sur l'émetteur en 8 voies proportionnelles ou de commutation. L'émetteur peut recevoir soit un module MultiProp soit un module MultiSwitch. Ainsi l'émetteur peut-il être mis en œuvre pour commander des modèles pourvus de nombreuses fonctions spéciales.

Mise en place et connexion

Les modules doivent être installés dans l'émetteur de telle sorte que la douille tripolaire de la face de soudage des modules Multi soit tournée vers l'intérieur de l'émetteur (et non vers la paroi latérale du boîtier de l'émetteur). La fiche noire avec un seul fil du module Multi est connectée à la douille "MULTI IN 1,2" sur la platine électronique de l'émetteur. La fiche blanche avec deux fils du module Multi est connectée à la douille blanche "TO MULTI OP". Dans le programme MULT, il faut que la voie correspondante 7 ou 8 soit programmée comme voie MULTI.

Attention: si un module Multi est connecté et utilisé, la voie 7 ou 8 (douille C 7 ou 8) ne doit pas être occupée par une autre fonction.

Les modules CAMpac permettent d'accroître le nombre des mémoires de modèles pratiquement sans limite. Les CAMpac suivants sont disponibles:

CAMpac 4k, ref. F 1508 -> 6 mémoires de modèles CAMpac 16k, ref. F 1509 -> 25 mémoires de modèles CAMpac 4x16k, ref. F 1565 -> 4x25 mémoires de modèles CAMpac 4x16k, ref. F 1566 -> 102 mémoires de modèles

Mise en place

Le module CAMPac est simplement engagé dans l'émetteur. Pour ce faire, couper l'émetteur, retirer le cache du logement sur la façade de l'émetteur (sous l'antenne) et mettre le module en place.

Mise en service

Cf. Initialisation du module CAMpac, page 63.

Les programmes de mixage

Pour le pilotage de modèles élaborés, il est souvent indispensable d'interconnecter automatiquement plusieurs fonctions de commande pour faciliter et affiner le pilotage. Sur les modèles d'hélicoptères et particulièrement sur les hélicoptères électriques, ces "interconnexions" sont absolument nécessaires.

L'ensemble FC-16 offre ces possibilités par l'intermédiaire de fonctions de mixage déjà intégrées. Il est donc l'appareil optimal pour le pilotage des modèles d'hélicoptères, d'avions et de planeurs. C'est un "microprocesseur" des plus récents qui se charge de cette tâche.

L'ensemble de radiocommande propose un programme de mixage pour avions et planeurs (UNIVERSAL) et un programme (HELLI) spécifique à l'hélicoptère.

Senderpult / Transmitter tray / Pupitre pour l'émetteur No. F 1514

Profi-Senderpult / Transmitter tray "pro" Pupitre pour l'émetteur "pro" No. F 1512

Pupitre pour l'émetteur en capot de protection contre la pluie

No. F 1532

Les programmes de mixage sont constitués de plusieurs dispositifs de mixage individuels qui sont combinés pour réaliser des tâches complexes dans des domaines d'application divers.

Les programmes de mixage sont sollicités par la programmation et actifs. Des trims de mixage complémentaires permettent de régler les “valeurs de mixage”.

Des "commutateurs de mixage" permettent de mettre en fonction et de couper les programmes pendant le vol.

Description de ces programmes de mixage à partir de la page (64).

Le microprocesseur permet en outre de travailler avec un récepteur "normal" fonctionnant en PPM et avec un récepteur PCM à l'aide du système Robbe-Futaba 1024 PCM.

Bloque-trim, verrouillage des réglages

Afin que toutes les fonctions du programme de mixage HELI en relation avec la fonction des gaz puissant travaillent correctement, il faut que le réglage du manche des gaz soit verrouillé en position neutre avec les "Trimm Stoppers". Pour ce faire, engager simplement un verrou à droite et à gauche du curseur de trim dans la fente de déplacement du curseur. Au cours de cette opération, veiller toutefois à ce que la face la plus épaisse du verrou soit tournée vers l'extérieur, la partie la plus fine, vers le curseur de trim. Le verrou de trim s'enclenche dans la fente avec une légère pression vers le bas. Si les verrous sont correctement installés, le réglage du trim est alors verrouillé en position neutre. Le trim de la fonction plein gaz est effectué par un régulateur de mixage extérieur qui est connecté à l'emplacement A 1 au réglage mix trim.

Pupitre pour l'émetteur

Le pupitre disponible en option sous la ref F 1514 ou le pupitre "pro" ref. F 1518 permet d'utiliser l'émetteur sous forme de pupitre de commande en le portant de manière agréable et sans fatigue autour du cou. AVEC la mise en place de manches longs ref. 8086, il est possible de piloter avec une très grande précision.

Réparations, service après-vente

Pour que les réparations soient efficaces, nous demandons de tenir compte des points suivants:

1. N'expédier que les éléments défectueux de la radiocommande et non pas l'ensemble du modèle.
2. Recharger les accus avant expulsion à notre service après-vente.
3. Emballer avec soin et en toute sécurité les éléments expédiés, la meilleure solution étant l'emballage d'origine.
4. Toute codification appliquée (fiches de servo modifiées par exemple) sera remise en état initial contre facturation. 5.) Une description précise de la défaillance ou de la panne facilite l'identification de son origine et permet de limiter les frais. 6.) Joindre à l'envoi un inventaire détaillé du contenu et l'adresse précise de l'expéditeur.

Ligne de base

Palonnier de servo à couronne crantée

Les palonniers de servo à couronne crantée permettent un réglage mécanique du neutre sans modification de la programmation de l'émetteur.

Réglage du neutre

Retirer la vis de l'arbre de sortie, retarder le palonnier et le remettre en place dans la position neutre souhaitée puis le fixer.

Efficacité:

Pour obtenir le "plus petit décalage possible" (3,6^) vers la DROITE avec un palonnier de servo à quatre branches, il faut que le "BRAS 2" soit déplacé sur la position la plus voisine de la ligne de base. Le "BRAS 3" procure alors un décalage de 7,2° et le "BRAS 4" un décalage de 10,8°.

Pour obtenir le "plus petit décalage possible" (3,6^) vers la GAUCHE avec un palonnier de servo à quatre branches, il faut que le "BRAS 4" soit déplacé sur la position la plus voisine de la ligne de base.

Subdivision:

La couronne crantée de l'arbre de transmission et celle du palonnier de transmission sont subdivisées en 25 segments. La modification de la position par segment est donc de 360^:25 = 14,4^.

La "plus petite possibilité" de modification du réglage est déterminée par le nombre de "BRAS" du palonnier.

Avec un palonnier à 4 bras, le décalage minimal est de : (25:4) = 3,6^. Avec un palonnier à 6 bras, le décalage minimal est de : (25:6) = 2,4^.

Le BRAS 2 est décalé de 2,4° vers la droite, le BRAS 3 de 4,8° vers la droite, le BRAS 6 de 2,4° vers la gauche, le BRAS 5 de 4,8° vers la gauche et le BRAS 4 de 7,2° vers la gauche et vers la droite.

IX. mise en œuvre et programmation

L'écran présente toutes les données, valeurs, modifications et fonctions. Toute pression sur une touche du pavé de touches provoque une modification des éléments présentés sur l'écran. Toute modification ou donnée entrée est immédiatement exploitée sans nécessité de mémoire complémentaire.

Pavé de touches

L'émetteur est pourvu d'un pavé de touches permettant sa mise en œuvre et l'entrée de données. Les 6 touches sont disposées à droite de l'écran. Sous chaque zone du film protecteur des touches sensitives se trouve un commutateur pourvu d'un point de commutation parfaitement sensible. Chaque activation d'un commutateur est signalée par un signal sonore.

Un film protecteur recouvre l'ensemble de l'écran et du pavé de touches à la livraison de l'émetteur. Il est possible de le retirer en soulevant un coin à l'aide d'une pointe de couteau et en le retirant avec précaution.

Touches mode

Les touches MODE permettent d'appeler les diverses fonctions disponibles.

Touches de données (DATA)

Avec les "touches d'entrée de données" (DATA + / - ) il est possible de modifier les valeurs programmées, d'activer des fonctions (ACT) ou de les couper (INH).

Touches du curseur

La programmation du microprocesseur est assurée par un curseur asservi par deux touches. Le curseur est toujours figuré par l'emplacement clignotant sur l'écran. Une pression sur les touches munies d'une flèche permet de déplacer le curseur vers la droite ou vers la gauche. L'emplacement clignotant sur l'écran est celui qu'il est possible de modifier à l'aide des touches DATA.

Le système de mise en œuvre et de programmation de l'ensemble fc-16

Il faut bien sûr d'abord apprendre à se servir de l'émetteur et de sa programmation. Il faut pour cela être relativement systématique et faire preuve d'un peu de patience afin d'éviter toute erreur.

L'émetteur offre de très nombreuses possibilités, mais sa mise en œuvre est tellement simple et pratique qu'elle n'exige aucune information particulière pour réaliser soi-même une programmation. Les explications qui suivent servent à éclairer la systématique de mise en œuvre.

Après ces éclaircissements, suit la description de chacune des fonctions, représentées dans l'ordre dans lequel elles sont gérées par l'émetteur.

Pourquoi programmer ?

"Programmer" consiste de la part de l'opérateur à "dire" à l'émetteur ce qu'il doit faire. L'émetteur FC-16 présente une gamme optimale de fonctions pratiques. Toutes les possibilités et les fonctions de l'émetteur FC-16 sont déjà "préprogrammées" c'est-à-dire qu'il suffit de les sélectionner, de les activer et d'en modifier eventuellement les valeurs. La "programmation" s'arrête là.

Le principe de base de la programmation consiste donc uniquement à appeler les fonctions, à les activer et à régler les éléments à régler. Ainsi la programmation proprement dite est réduite à sa plus simple expression.

Lorsque l'émetteur doit réaliser une fonction déterminée, il faut que l'opérateur l'en informe en dialoguant par l'intermédiaire du pavé de touches et de l'écran (l'opérateur programme l'émetteur). Le "système de mise en œuvre" permet à l'opérateur de communiquer ses exigences à l'émetteur et de lui imposer des tâches à réaliser.

Le cheminement vers une fonction définie

Afin que l'opérateur puisse communiquer ses exigences à l'émetteur, l'émetteur utilise un "language" programme avec précision. Ce langage peut être traduit à l'aide des tableaux des fonctions et des légendes des abréviations. Il consiste la plupart du temps en simples abréviations des fonctions qui doivent être modifiées ou programmées sur le modèle. Pour que l'émetteur puisse réaliser une tâche quelconque, il faut d'abord lui signifier le "nom" de cette fonction dans son langage. Il faut donc d'abord se poser la question suivante:

1.) Comment s'appelle la fonction souhaitation?

Lorsque la fonction souhaitation est définie, il faut y accéder pour pouvoir la modifier ou l'activer, ce qui conduit à la question suivante:

2.) Comment accéder à la fonction souhaitée?

Après avoir accédé à la fonction sélectionnée, se pose la question :

3.) Qu'y doit-je régler ou modifier ?

En procédant de cette manière et dans cet ordre, vous avez immédiatement compris l'ensemble de la systématique de mise en œuvre de l'émetteur.

Sollicitation d'une fonction

Pour accéder à une fonction sur l'émetteur FC-16 il est possible de "feuilleter" l'une après l'autre les "pages" portant les fonctions comme dans un livre. Ce principe ne sera plus mentionné dans les pages suivantes.

Détermination d'une fonction

Pour modifier quelques choses dans la fonction, déplacer d'abord le CURSEUR (cf. ci-dessus) sur l'emplacement concerné, il s'y manifeste en clignotant. Les paragraphs suivants indiquent comment on procède pour amener le curseur sur l'emplacement choisi à l'aide des touches spécifique.

Réglage d'une fonction

Pour réaliser une modification, régler les données ou valeurs souhaitées, cf. le chapitre "Définition des valeurs avec les touches DATA".

L'écran après la mise en service de l'émetteur

Voici ce qui se présente sur l’écran lorsque l’émetteur est mis en marche.

Dans la ligne inférieure apparaît en 4 lettres majuscules le nom de la mémoire de modèle sélectionnée. Si aucun nom n'est programme, apparaît le chiffre "0001". À droite, à l'extérieur de cette ligne apparaît le numéro de mémoire de modèle qui se trouve actuellement en service.

Au centre de l'écran apparaît l'indication du mode de transmission actuellement en cours pour l'émetteur (PCM ou PPM).

Dans la ligne supérieure apparaissent les désignations des voies 1 à 8, sur cette page, ces désignations sont sans signification particulière.

Attention: Le CAMPAC étant commuté, il doit être réinitialisé en le produisant comme décrit à la page 62.

Indication de la tension

En pressant sur le CURSEUR "D", vous en sera indiqué "la tension de la batterie du transmetteur".

Chronomètre/minuterie

Une pression sur la touche du CURSEUR "D" fait apparaître le chronomètre/minuterie.

Sélection des fonctions

En appuyant simultanément sur les deux touches MODE, la page en cours disparaît de l'écran, elle est remplacée par une page de “sélection des fonctions”.

La fonction MODL apparait. Le "1" du bord droit de l'écran clignote, ce qui indique une sollicitation à contrôler que le modèle à mettre en œuvre correspond effectivement à la mémoire de modèle correspondante.

À partir de la fonction MODL, il est possible, à l'aide des touches MODE, de feuilleter dans le livre des "mémoires" et de passer d'une fonction à l'autre.

Une illustration complète des fonctions du programme se trouve à la page 97-98.

Standard-Fonctions

Programm UNIV

Programm HELI

Qui connaît l'ordre des fonctions est déjà en mesure de savoir s'il va devoir feuilleter progressivement ou régressivement pour accéder à la fonction souhaitée.

Les fonctions standard

Fonction	Indication	Désignation(en langais)	Page
Ecran système	Nom du modele		43
Tension	10,4 V		43
Chronomètre	0:00		43
Mémoire du modele
Nom du modele	MODL	Model	47
Réglage de la course des servos	ATV	AdjustableTravel Volume	47
Inversion de la course des servos	REV	Reverse	49
Commutation de course	D/R	Dual Rate	49
Mixer programmable	PMX1,2	ProgrammableMix	51
Trim complémentaire	STRM	Sub-Trim	53
Sécurité intégrée	F/S	Fail Safe	55
Programme Multiprop ou Multiswitch	MULT	Multiswitch-prop	55
Réglages initiaux	PARA	Parameter	57
Effacer des données	RSET	Reset	57
Disposition des manches	STCK	Stick-Mode	57
Sélecteur D/R	DRSW	Dual-Ratesswitch	51
Plein gaz avant/arr.	TREV	Throttle reverse	59
Modulation (PPM/PCM)	MOD	Modulation	59
Sélection du programme de mixage	UNIV	Universal	61
	HELI	Helicopter	61
Copie de la mémoire de modele	COPY	Copy	61
Mémorsation des trims	TMEM	Trim-Memory	61
Chronomètre, minuterie	TIMR	Timer	61
Trim extreme	VOLM	Volume	63

Programme de mixage UNIVERSAL

Différentiel ailerons	DIFF	Differential	67
Mixage flaperon(Volets de courbure/Ailerons)	FLPR	Flaperon	67
Dispositif de mixage Delta	ELVN	Elevon	69
Mixage papillon	VTAL	V-Tail	71
Trim flaperon	FLTR	Flap Trim	71
Combi-switch	1->4	CH1 -> CH4	73
Mixage flaperon-prof.	5->2	CH5 -> CH2	75
Mixage "coméille"- prof,
Mixage déporteurs-prof.	3->2	CH3 -> CH2	77
Mixage "coméille"	CROW	CROW	77
Changement de la fonction CH3+5	FUNC	Function-change	79

Programme de mixage HELI

Programme de mixage HELU

Compensation du rotor amérique
(Pas -> rotor amérique)	REVO	Revolution-mix	87
Pas minimum	LO-P	Low-Pitch	87
Pas maximum	HI-P	High-Pitch	89
Position des gaz en vol stationnaire	HV-T	Hover-Throttle	89
Position du pas en vol stationnaire	HV-P	Hover-Pitch	91
Trim de pas	PTRM	Pitch-Trim	91
Priorité gaz	IDLE	Idle Up	93
Autorotation	HOLD	Throttle Hold	93
Types de plateaux cycliques	SWSH	Swash Mode	96

Description de la fonction

Dans les paragraphes qui suivent, nous partons du principe que la technique de mise en œuvre de base et la fonction de chacune des touches sont acquises. S'il faut que l'émetteur soit utilisé immédiatement après une programmation, il est recommandé de ramener l'écran sur la page de mise en service (cf. plus haut) afin d'éviter toute modification de données inopinée en cours de vol. On sort de chaque fonction en appuyant simultanément sur les deux touches MODE. La tension apparait sur l'écran.

Sélection de la mémoire de modèle (Model-Select) MODL

Cette fonction permet de sélectionner le modèle voulu. Chaque mémoire saisit les informations spécifiques du modèle. En l'absence de module CAMPac, l'émetteur est pourvu de deux mémoires intégrées.

Avec les modules CAMPac, les mémoires de modèle sont pratiquement extensibles à l'infini.

Sélection

Sélectionner la fonction MODL par pression simultanée des deux touches MODE puis la mémoire du modèle voulu à l'aide des touches DATA.

Nom du modèle

Pour utiliser l'émetteur, il n'est pas indispensable d'entrer le nom d'un modèle. Pour pouvoir vérifier cependant si le nom de la mémoire actuellement exploitée correspond effectivement au modèle en vol, il est recommandé d'attribuer un nom à la mémoire. Pour ce faire, l'émetteur propose une combinaison de 4 lettres, chiffres ou signes permettant de programmer un nom ou une abréviation.

Saisie

Sélectionner la fonction MODL et presser sur la touche CURSEUR "D". Sur l'émetteur qui vient d'être acheté apparaît alors 4 x le zéro, le premier clignote. À l'aide des touches DATA "F" ou "F" vous pouvez dès lors sélectionner les lettres, chiffres ou signes voulu.s. Avec la même touche CURSEUR "D", passez au poste suivant et reprenez de la manoeuvre précédente. C'est ainsi que vous occuperez les 4 postes disponibles pour la dénomination de la mémoire. Il n'est pas nécessaire de mettre en mémoire.

Réglage de la course des servos ATV

La fonction ATV permet de régler chacun des sens de débattement des servos au niveau de la course. La gamme de réglage couvre 0 à 100% de la course globale du servo (trim inclus).

Lorsque la course du servo est réduite à l'aide de cette fonction, la course du trim l'est également de même que celle du sub-trim, de la proportion de mixage et de la proportion Dual Rate régée.

Sélectionner la fonction ATV. L'indication % clignote. À l'aide des touches de CURSEUR sélectionner la voie (1 à 8) qui est repérée par une flèche sous l'indication CH 1....8. Amener les manche, miner ou commutateur en butée maximale puis régler avec "+" ou "-" la réduction de course du servo souhaitée de ce côté. Déplacer les manche, miner ou commutateur en butée minimale et régler la course sur l'autre débattement. L'indication sur l'écran passe lors de L/D (left/down = gauche/en bas) sur R/U (right/up = droite/le haut).

Inversion de la course des servos (reverse)

Cette fonction permet d'inverser le sens de rotation des servos des 8 voies. Il n'est ainsi plus nécessaire de vérifier le sens de rotation du servo lors de sa mise en place dans le modèle.

Sélectionner la fonction REV. CH 1 clignote. Lorsque les petites flèches se trouvent sur les indications 1 à 8 des voies, il s'agit du sens de rotation normal (N) des servos. Lorsque les petites flèches se trouvent dessous, c'est que les servos sont inversés (R). Pour programmer, sélectionner la voie voulue avec les touches CURSEUR (clignote) puis avec "ü" ou "ü" désirer le sens de rotation.

Toutes les fonctions peuvent également être inversées par inversion des connecteurs correspondants dans l'émetteur, ce qui est toutefois superflu avec la solution "électronique" que propose l'émetteur.

D/R

Cette fonction permet de commuter, en vol, une course des fonctions 1 (ailerons), 2 (profondeur) et 3 (direction) sur une valeur programmée antérieurement. Chaque fonction peut être programmée indépendamment des autres et être sollicitée également en vol indépendamment des autres voies ou simultanément. Au moins un commutateur de mixage est nécessaire à la commutation.

Sans commutateur, cette fonction peut être exploitée pour une réduction de course dans les deux sens qui se manifeste alors comme une limitation mécanique de la course du manche dans les deux sens.

Sélectionner la fonction D/R. L'indication 0% clignote, la petite flèche se trouve sous "1". Cela signifie qu'avec et " il est dès lors possible de régler la réduction de course correspondante pour la fonction 1 (ailerons). taper sur CURSEUR, la petite flèche se trouve alors sous 2^, il est maintenant possible de saisir la réduction de course pour la fonction 2 avec ou. Appuyer à nouveau sur CURSEUR pour appeler la fonction 4^ (direction) et appliquer la même procédure de réglage pour cette voie. Pour régler la réduction de course, il faut systématiquement amener le manche (le curseur ou le commutateur) correspondant en butée.

Commutateur de course (PARA, D/R-Switch) DRSW

Pour déterminer avec quel commutateur la fonction va être asservie, il faut sélectionner dans la fonction PARA la fonction DRSW correspondante en feuilletant avec les touches CURSEUR puis avec les touches MODE. Avec cette fonction il est alors possible de déterminer comment la commutation doit intervenir en vol. Il existe les possibilités suivantes:

DSRW 1: 1 commutateur individuel pour chaque fonction, connecter chaque commutateur à la douille F3,4,5.

DRSW 2: 1 commutateur pour les trois fonctions simultanément. Connecter le commutateur à la douille F3.

DRSW 3: 1 commutateur pour ailerons et direction simultanément connecté à la douille F3. 1 commutateur pour la fonction profondeur connecté à la douille F4.

DRSW 4: 1 commutateur pour ailerons et profondeur simultanément connecté à la douille F3. 1 commutateur pour la direction connecté à la douille F5.

Ces affectations répondent pratiquement à toutes les commutations souhaitables.

Dispositif de mixage programmable (programmable mix) PMX

Avec un dispositif de mixage "programmable" il est possible d'interconnector deux fonctions selectionnables librement et de les mélanger. Le dispositif de mixage activé peut être soit en permanence soit être mis en service par un commutateur MARCHE/ARRET.

Qu'est-ce qu'un dispositif de mixage ?

Si lorsqu'on active une fonction, une autre fonction doit en subir l'influence, on parle de "mixage". Un exemple : lorsqu'on active les ailerons, dans une direction, il faut que la direction présente un débattement dans le même sens sans intervenir au niveau du manche de direction. On parle dans ce cas d'un mixage incident qui n'intervient que dans une seule direction.

Maître (voie qui asservit) : dans un mixage, une voie est toujours celle qui "donne les ordres" à l'autre. Dans l'exemple cité ci-dessous c'est la voie des ailerons qui est "maître" (MAS).

Esclave (voie asservie): dans un mixage, une voie subit toujours l'influence de l'autre, c'est-à-dire que celle-ci est "entraînée" par celle-là. Il s'agit de la fonction "esclave" (SLV). Dans le cas ci-dessus c'est la direction qui est asservie.

Sens du mixage : lorsqu'en cas de débutement des ailerons vers la "droite" la direction se déplace vers la "gauche", il faut inverser la DIRECTION du mixage.

débattement aileron même direction.

débattement stabilisateur direction contraire

Mix-Switch

Un dispositif de mixage qui combine deux voies avec la même proportion est appelé mixage double ou en croix. Il présente donc deux fonctions "maîtres". Un exemple en ce qui concerne l'empennage papillon : lorsque la direction doit se déplacer vers le "haut" pour réaliser une fonction de la profondeur, il faut que les deux gouvernes s'élèvent, c'est-à-dire dans le même sens et lorsque la direction doit présenter un débutement pour un virage à gauche ou à droite, il faut que l'une des gouvernes s'élève et que l'autre s'abaisse, c'est-à-dire en sens opposé. C'est donc dans un cas la direction qui est le maître et dans l'autre la profondeur. C'est-à-dire que le mélange s'effectue dans les deux sens de manière homogène.

Les dispositifs de mixage librement programmables n'effectuent que des mixages d’entraînement (maître-escclave). Une combinaison de deux dispositifs permet de programmer un mixage double.

Programmation:

Sélectionner la fonction PMX 1 (ou 2). Déplacer le curseur sur INH (qui clignote), activer la fonction PMX avec “ ” puis, avec les touches CURSEUR amener la petite flèche de la fonction maître à clignoter. Sélectionner la fonction maître avec “ ” ou “ ” (disposer la petite flèche sur le nombre voulu).

Ensuite, à l'aide des touches CURSEUR, faire clignoter la petite flèche de la fonction esclave. Sélectionner la fonction esclave (disposer la petite flèche sur le nombre voulu) avec “+” ou “-”.

Amener le curseur sur % Pour régler la proportion du mixage, activer d'abord la fonction maître (manche, curseur ou commutateur). Ensuite avec "+" ou "-" régler la proportion de l'entraînement de la fonction esclave.

Lorsque la proportion du mixage est régée mais dans la mauvaise direction, désposer le CURSEUR sur "+" et régler la direction du mixage avec " " ou " ".

S'il faut que la fonction soit mise en marche ou coupée pendant le vol, il faut expliquer un commutateur de mixage et le connecter à la douille F1(2) prévue à cet effet

Trim complémentaire (sub-trim)

Lorsqu'on installe des servos dans un modèle, il est en règle générale préférable de faire en sorte que le servo soit au neutre lorsque son manche et son trim sont au neutre. S'il n'était pas possible d'éviter un écart ou si le neutre des servos était différent du fait de l'emploi de servos non normés, il est possible d'utiliser cette fonction pour disposer les 8 voies sur une position neutre correcte. Cette fonction n'est pas conçue pour remplacer les trims sur l'émetteur.

Réglage:

Sélectionner la fonction avec les touches MODE. Amener la petite flèche sous la fonction 1 à 8 désirée à l'aide des touches du curseur puis avec “ ” ou “ ” déterminer la position souhaitée pour le servo.

Après la fonction STRM, lorsqu'on "feuillette" les pages du programme on arrive aux programmes de mixage UNIVERSAL et HELICOPTER en fonction du programme de mixage activé. La description de ces fonctions de mixage figure pages 65 à 97 de cette notice. Dans tous les cas, au moins un des deux programmes est activé.

Récepteur avec décodeur Multi-Prop et servos

F/S

Sécurité intégrée (fail safe)

F/S

La haute sûreté du mode de transmission PCM par rapport au mode PPM vient de ce que dans le récepteur un microprocesseur surveille les signaux reçus et s’ils sont reçus dans leur intégrité. S’il détecte un signal non conforme il le remplace immédiatement par le dernier signal correct correspondant reçu. Cette procédure est tellement rapide qu’elle n’est pas perceptible au niveau de la commande. C’est ainsi que les défaillances brèves sont discriminées.

Pour des défaillances qui se prolongent au-delà d'une demi-seconde, il est possible de sélectionner deux réactions de servo sur l'émetteur.

Maintien (HOLD):

Les servos conservent leur dernière position correcte reçue jusqu'à ce que la défaillance ait disparu.

Sécurité intégrée (fs:)

les servos se déplacent dans une position préprogrammée tant que dure la défaillance.

Réglage:

Sélectionnez la fonction (CH) qui doit être amenée à une position de sécurité intégrée définie (F/S) à l'aide du CURSEUR. Maintenez la pression sur la touche CURSEUR jusqu'à ce que SET clignote. Amenez le manche (curseur ou commutateur) de cette fonction sur la position qu'on souhaite qu'il adopte lorsqu'apparaît une défaillance sur le servo concerné. Pressez simultanément sur les deux touches DATA pour memoriser la position. S'il est nécessaire d'amener plusieurs fonctions en position de sécurité intégrée (F/S), amenez d'abord toutes les fonctions concernées sur leur position F/S et les memorisez avec SET. Il faut bien sûr que dans ce cas tous les manches (curseurs ou commutateurs) correspondants aient été déplacés sur leur position de sécurité intégrée.

Avec F/S il est ainsi possible d'éliminer immédiatement une défaillance du moteur et de limiter certains virages.

Il existe aussi une sécurité intégrée en ce qui concerne l'alimentation du récepteur, lorsque la tension descend sous une valeur de 4,2 V. Dans ce cas l'émetteur FC-16 donne à son récepteur le signal de ramener les gaz (fonction 3) en position médiane.

Les informations de sécurité intégrée sont émises vers le récepteur toutes les 30 secondes et mémorisées dans le récepteur. Cela signifie que la réaction programmée pour la sécurité intégrée ne peut intervenir au plus tôt qu'après la première "émission" qui est signalée sur l'émetteur par un clignotement bref de l'indication PCM sur l'écran.

Pour les modèles de bateaux et pour d'autres applications comme les fonctions de commutation ou proportionnelles, il est possible de porter deux voies proportionnelles normales (7 + 8) à chaque fois 8 fonctions proportionnelles ou de commutation. L'ensemble FC-16 est ainsi pourvu de 6 voies proportionnelles et de 8 ou 16 voies de commutation ou proportionnelles. Il est donc possible d'asservir 22 fonctions.

Il faut toutefois dans l'émetteur installer les modules Multiswitch ou Multiprop correspondants (voir description page 28) qui distribuent une voie proportionnelle en 8 voies proportionnelles ou de commutation.

Pour 16 fonctions de commutation ou proportionnelles, il faut donc disposer de 2 modules.

Réglage:

Le mode MULTI ne peut être requis que pour les voies 7 et 8. Avec les touches du CURSEUR sélectionner une des deux voies ou les deux voies 7 et 8 et les activer avec "ou". Pour l'implantation des modules, voir le chapitre "Possibilités d'extension".

Réglages initiaux (parameter)

Cette fonction permet la mise au point initiale des valeurs programmées pour un modèle ou pour une mémoire de modèle. Les fonctions qui suivent sont toutes accessibles avec les touches CURSEUR à partir de "PARA".

Avec "Reset" il est possible d'effacer toutes les valeurs programmées et de revenir aux valeurs de série. Seules les informations de la mémoire active sont effacées, les programmes de mixage éventuellement saisis (UNIV ou HELI), Stick-Mode et Modulation ne sont pas effacés.

Sélectionner la fonction RESET, appuyer simultanément sur les deux touches DATA, l'écran disparaît brièvement et un signal sonore retentit pour confirmer l'effacement.

Disposition des manches (curseurs ou commutateurs) (PARA stick-mode) STCK

Cette fonction permet d'affecter les manches aux servos. Les connecteurs des manches 1 à 4 restent toutefois en place dans la barrette de connexion du récepteur en fonction de leur numérorotation. Il n'est pas sensé de changer la disposition des connecteurs dans le récepteur. Il est donc possible maintenant, si l'affectation des voies est respectée sur le récepteur de distribuer les fonctions sur les manches avec STCK.

Voir le croquis pour l'affectation des voies avec les touches "" ou "".

Commutateur de commutation de course (PARA, D/R-Switch) DRSW

Pour déterminer avec quel commutateur la fonction D/R va être mise en service, il faut le sélectionner dans la fonction PARA. On détermine ainsi avec quel organe la commutation de course va être activée en vol. Il existe diverses possibilités:

DSRW 1: 1 commutateur individuel pour chaque fonction, connecter chaque commutateur à la douille F3,4,5.

DRSW 2: 1 commutateur pour les trois fonctions simultanément. Connecter le commutateur à la douille F3.

DRSW 3: 1 commutateur pour ailerons et direction simultanément connecté à la douille 3. 1 commutateur pour la fonction profondeur connecté à la douille F4.

DRSW 4: 1 commutateur pour ailerons et profondeur simultanément connecté à la douille 3. 1 commutateur pour la direction connecté à la douille F5.

Ces affectations répondent pratiquement à toutes les commutations souhaitables.

Régler les fonctions souhaitées pour la commutation avec les touches "®" ou "®". L'indication apparait avec une petite flèche au-dessous des chiffres 1 à 8 indiquant quel emplacement de commutation peut être sélectionné.

Cette fonction permet de déterminer pour le pilotage des hélicoptères que le manche des gaz correspond à la position plein gaz lorsqu'il est en butée avant ou lorsqu'il est en butée arrière.

Commutation:

La commutation intervient avec les touches "" ou "" et l'indication par la petite flèche au-dessus des chiffres des voies 1 à 8 (position plein régime avant = N) ou lorsqu'elle se trouve en-dessous (plein régime à l'arr. = R). Le sens de déplacement des servos est ainsi inversé.

Cette fonction permet de sélectionner le mode de transmission de l'émetteur et du récepteur, soit PPM en fonction de la longueur des impulsions ou PCM avec des impulsions codées. La modulation PPM exige bien sûr des récepteurs FM et la modulation PCM des récepteurs PCM. En mode PPM il est possible d'utiliser tous les récepteurs FM courants et en mode PCM uniquement le récepteur Robbe-Futaba PCM-1024.

Commutation:

La commutation de la modulation intervient sur les touches "O" ou "I". Couper ensuite l'émetteur puis le remettre en marche. Ce n'est qu'à ce moment-là que le mode de transmission a été changé.

Sélection du programme de mixage (PARA) UNIVERSAL UNIV (PARA) Helicopter HELI

Cette fonction permet de déterminer la spécialisation de l'émetteur soit pour les avions ou planeurs UNIV ou pour les hélicoptères HELI. Pour les deux domaines sont proposés des programmes de mixage "tout faits" avec les dispositifs de mixage intégrés qui peuvent être activés au besoin.

Commutation:

La commutation intervient à l'aide des touches “ ” et “ ”.

Copie d'une mémoire de modèle (copy)

Cette fonction permet de copier les données saisies sur une mémoire de modèle dans une autre. Il est donc possible de se faire des "copies de sauvegarde" ou d'échanger des données à l'aide d'un module CAMPac. Il est possible de copier dans toutes les mémoires de modèle "non actives". La mémoire actuellement active ne peut être copiée sur elle-même.

Sélectionner d'abord la mémoire de modèle à copier concernée dans la fonction MODL (sélection du modèle), le numéro de mémoire choisi clignote, il est possible maintenant avec les touches "O" ou "D" de sélectionner la mémoire destinataire. Appuyer ensuite sur la touche CURSEUR "D", l'indication SET clignote. Appuyer simultanément sur les touches DATA pour démarrer la procédure de copie. La fin de la copie est signalée acoustiquement.

Attention: Toutes les données en mémoire seront effacées, resp. remplacées sauf le nom du modèle.

Mémorisation des réglages, memory (trim memory) TMEM

Cette fonction permet de mettre en mémoire la position des trims de chacun des manches, ce qui permet de retrouver systématiquement la position déterminée une fois pour toutes. Cette valeur de trim mémorisée doit toujours se trouver le plus près possible de la position médiane pour s'assurer le plus de "réserve" possible et pour pouvoir contrôler plus aisément.

Mémorisation:

Amenerez les trims dans la position souhaitée et presser simultanément les deux touches DATA, un signal acoustique indique la fin de la mémorisation.

Minuterie, chronomètre (timer)

Cette fonction, comme son nom l'indique, permet de définir une référence dans le temps pour la mise en service ou l'arrêt d'une fonction. Le chronomètre compte progressivement et émet un signal sonore 10 secondes avant la fin de la durée programmée. Le signal acoustique retentit en outre toutes les minutes.

Selectionner la fonction TIMR et à l'aide de "®" activer la fonction "ACT". Amener l'indication S1 (-8) à clignoter avec les touches de CURSEUR. Selectionner l'emplacement du commutateur avec "®" ou "®" et installer le commutateur externe à cet emplacement. Si le manche des gaz doit servir de déclencheur pour le chronomètre presser la touche "®" ou "®" jusqu'à ce que la mention C3 apparaisse. Le sens de commutation est déterminé par la position du commutateur si un commutateur extérieur a été installé. S'il s'agit du manche des gaz le sens de la commutation est déterminé par les touches "®" ou "®", le préfixe de C3 change automatiquement. Appuyer sur la touche "®". Il est maintainant possible de programmermer la durée sur cette page qui sera signalée 10 secondes avant son écoulement par un signal sonore.

Il est possible de choisir avec les touches CURSEUR quel emplacement est programme et de le memoriser avec les touches DATA.

Cette fonction permet de déterminer l'incidence ou non des trims externes en fonction de chaque voie. Si le trim est programmé, la petite flèche se trouve sous le chiffre de la voie et sinon sur le chiffre 1 à 8. (Connection voir page 31 / 97 / 98)

Avec les touches "F" ou "F" SéLECTIONNER les voies avec (flèche dessous) ou sans trim externe (flèche dessus).

Affichage de la sous-tension (low battery)

Cette mention apparaît sur l'écran accompagnée d'un signal sonore lorsque la tension de l'accu est passée sous 8,6 V. Il ne sera plus présenté d'autre page de programme. Dans ce cas, vous disposez encore de suffisamment de ressources électriques pour atterrir en toute sécurité ; ce que nous vous recommandons de faire le plus vite possible lorsque le signal sonore a retenti.

Cette mention apparait lorsqu'un module CAMpac est installé pour la première fois sur l'émetteur et que l'émetteur est mis en service. En appuyant sur le touche "DATA", le module CAMpac est initialisé. Le signal sonore marque la fin de l'initialisation. Il est ainsi propre à fonctionner avec l'émetteur FC-16. Si un module CAMpac est transplanté d'un émetteur FC-16 à un émetteur FC-18, il doit y être à nouveau initialisé ce qui bien sûr efface les données eventuellement mémorisées. Les CAMpac initialisés ne sont susceptibles de fonctionner que sur un type d'ensembles de radiocommande.

XI. Programme de mixage UNIVERSAL

Dénomination	Abréviat.	Anglais
Différentiel ailerons	DIFF	Differential
Mixage flaperon(Volets de courbure/Ailerons)	FLPR	Flaperon
Dispositif de mixage Delta	ELVN	Elevon
Mixage papillon	VTAL	V-Tail
Trim flaperon	FLTR	Flap Trim
Combi-switch	1 -> 4	CH1 -> CH4
Mixage flaperon-prof.	5 -> 2	CH5 -> CH2
Mixage "corneille" prof.-déporteurs-prof.	3 -> 2	CH3 -> CH2
Mixage "corneille"	CROW	CROW
Changement dela fonction CH3+5	FUNC	Function-change

Une illustration complète des fonctions du programme se trouve à la page 96/97.

Connexion des servos sur le récepteur

L'émetteur transmet toujours huit voies quel que soit le nombre de manches (curseurs, commutateurs) connectés. Les fonctions (ailerons, profondeur etc) et les sorties correspondantes sur le récepteur sont toujours les mêmes, c'est-à-dire que le servo d'aileron sera toujours sur la sortie 1 du récepteur, le servo de profondeur toujours sur la sortie 2 etc. On évite ainsi tout risque de confusion.

Connexion des servos avec le programme de mixage UNIVERSAL lorsque tous les dispositifs de mixage sont inactifs

Fonction	Sortie du récepteur
Ailerons	1
Profondeur	2
Déporteurs (la mance de gaz)	3
Direction	4
Affectation libre	5
Affectation libre	6
Affectation libre	7
Affectation libre	8

Connexion des servos avec le programme de mixage UNIVERSAL lorsque tous les dispositifs de mixage sont actifs

Fonction	Sortie du récepteur
Ailerons 1	1
Profondeur	2
Déporteurs	3
Direction	4
Aileron 2 (flaperon)	5
Affectation libre	6
Aileron 2 (différentiel)	7
Affectation libre	8
Connexion servos avec empennage papillon:	sortie 2 + 4 récepteur
Connexion servo avec aile delta:	sortie 1 + 2r éCEPTEUR
Sortie 7:	affectation libre si DIFF non actif (INH) ou fonction flaperon activée.

Description des fonctions du programme de mixage UNIVERSAL

Ce programme de mixage réalisé spécialement pour l'ensemble FC-16 est conçu pour le pilotage de tous les types de planeurs et d'avions. La description des fonctions suit le même ordre que les "pages" sur l'écran de l'émetteur.

Différentiel ailerons (differential)

Pour compenser le moment de roulis négatif provoqué par le débattement des ailerons, il est indispensable de programmer un différentiel. Cela consiste à donner à l'aileron qui se déplace vers le haut la totalité de la course du servo, soit un angle de 30° vers le haut, alors que l'aileron qui se déplace vers le bas ne doit partager qu'un débattement de l'ordre de la moitié.

L'importance du débattement vers le haut et du débattement vers le bas peut être réglée avec la fonction DIFF, séparément pour les deux ailerons.

Chaque aileron doit donc être entraîné par un servo. Les deux servos sont connectés aux sorties 1 et 7 du récepteur.

La fonction DIFF ne peut intervenir simultanément avec les fonctions FLPR ou ELEVON. Lorsque FLAPERON ou ELEVON sont en service, la fonction DIFF est automatiquement coupée.

Réglage:

Sélectionner la fonction et l'activer. Un différentiel de 50% est automatiquement ajusté. Pour régler et contrôler le différentiel, amener le CURSEUR sur %. Disposer le manche des ailerons en butée. Les débattements doivent être tels que l'aileron qui se déplace vers le haut développe toute la course du servo alors que celui qui se déplace vers le bas ne présente qu'un début correspondant à 50% approximativement de la course du servo. Si les ailerons présentaient justement des débattements inversés, amener le CURSEUR sur “+” et à l'aide des touches MODE inverser le préfixe en “-” (inversion de la direction du mixage). Il est possible ensuite de régler le différentiel avec “+” ou “-”.

Mixage flaperon (volets de courbure ailerons) flaperon FLPR

Avec cette fonction, il est possible d'utiliser les ailerons comme volets de courbure (FLAPs et ailerON). Le manche des ailerons permet alors de commander le débutment des ailerons (débattement opposé) alors qu'un curseur complémentaire sur la voie 5 permet d'actionner les ailerons comme des volets de courbure (débattement dans le même sens). En fonction FLPR se règle la différenciation des ailerons.

Le curseur de la voie 5 permet d'engager le débattement des flaperons réglables à l'aide de la fonction FLTR (Voir page 71).

Les servos des ailerons doivent être connectés aux sorties 1 et 5 du récepteur. La voie 7 reste inaffectée. Il est nécessaire d'installer un curseur ref. F 1502 raccordé à la sortie C5 de la barrette de connexion du récepteur.

Il est possible, à l'aide de FUNC, de déterminer si la fonction sera engagée avec le manche des gaz ou avec le curseur (voir page 78).

Lorsque la fonction FLAPERON est appelée, la fonction DIFF est immédiatement coupée si elle était en service. Les débattements régés pour la fonction DIFF sont automatiquement repris pour la fonction FLAPERON. Les servos doivent être connectés aux sorties 1 et 5.

La fonction FLAPERON ne peut intervenir simultanément avec les fonctions DIFF et ELEVON. Lorsque la fonction FLAPERON est appelée, les deux autres sont automatiquement discriminées.

Réglage:

Activer la fonction flaperon (ON). Automatiquement apparait un différentiel de 50%. Pour régler le différentiel de la fonction flaperon amener le CURSEUR sur %. Amener le manche des ailerons en butée. Le curseur pour la commande de la fonction volets de courbure doit se trouver en position neutre. Les débattements doivent être tels que l'aileron qui se déplace vers le haut développe toute la course du servo alors que celui qui se déplace vers le bas ne présente qu'un débattement correspondant à 50% approximativement de la course du servo. Si les ailerons présentaient des débattements inversés amener le CURSEUR sur "+" et à l'aide des touches MODE inverse le préfixe en "-" (inversion de la direction du mixage). Il est possible ensuite de régler le différentiel avec les touches DATA.

Dispositif de mixage pour aile delta (elevon) ELVN

Ce dispositif de mixage permet d'assurer le pilotage de modèles dont les ailerons sont également utilisés comme gouverne de profondeur. Cette disposition se présente sur les modèles delta, par exemple, sur les ailes volantes ou sur les "canards". Dans ces cas, les ailerons utilisés comme tels, c'est-à-dire avec le manche d'ailerons, représentent un débutement inverse alors que lorsqu'ils sont asservis par le manche de profondeur ils doivent un débutement dans le même sens, comme un asservissement habituel de la profondeur. Pour chaque aileron ou gouverne de profondeur il faut un servo séparé raccordé pour l'un à la sortie 1 et pour l'autre à la sortie 2. Les débutements pour la fonction ailerons et pour la fonction profondeur sont régiables séparément et le sens du mixage peut être inversé.

La fonction ELEVON ne peut être mise en œuvre simultanément avec les fonctions DIFF, FLPR ou VTAL. Lorsque la fonction ELEVON est appelée, les fonctions citées sont automatiquement discriminées.

Réglage:

Activer la fonction. Pour régler le mixage ailerons, mettre le manche aileron en butée. Alors les ailerons doivent produire des débattements en directions différentes, ça veut dire l'un en haut et l'autre en bas. En cas que non un servo doit être inversé en fonction servo REV. La direction de mixage doit être inversée si le manche aileron à la droite produit un débattement "aileron à la gauche". Mettre CURSOR sur "+" et au moyen des touches DATA charger les prefixes. Voilà le débattement aileron en direction correcte. Mettre CURSOR au \% et régler le débattement aileron.

débattement aileron même direction débattement stabilisateur direction contraire

Pour régler la proportion du mixage pour la fonction profondeur, appuyer sur les touches CURSEUR jusqu'à ce que la petite flèche de la fonction "maître" se trouve sur CH 2. Amener le manche de profondeur en butée, les ailerons doivent maintenant présenter un débattement dans le même sens, vers le haut ou vers le bas. Veiller à ce qu'effectivement lorsque vous tirez le manche cela provoque l'ascension du modèle et lorsque vous poussez, la descente du modèle. Si ce n'est pas le cas, amener le CURSEUR sur "+" et inverser la direction du mixage avec les touches DATA. Pour régler la proportion du mixage amener le CURSEUR sur % et régler la proportion sélectionnée avec les touches DATA.

Mixage empennage papillon (v-tail)

Ce dispositif de mixage permet de commander de manière combinée les volets de profondeur et de direction sur un modèle à empennage papillon. Lorsque le manche de direction est activé, les deux gouvernes représentent un débattement inversé alors qu'elles représentent un débattement dans le même sens lorsqu'elles sont sollicitées par le manche de profondeur. Il faut donc un servo pour chaque gouverne de profondeur/direction, l'un connecté à la sortie 2 et l'autre à la sortie 4 du récepteur. Il est possible de régler le débattement des gouvernes séparément pour chacune des fonctions.

La fonction VTAL ne peut intervenir simultanément avec la fonction ELEVON.

Réglage:

Activer le dispositif de mixage. Pour régler la proportion du mixage pour la fonction profondeur amener le manche correspondant en butée, vers soi. Si les gouvernes ne doivent pas un débattement dans le même sens, utiliser la fonction REV pour inverser la course de l'un des deux servos. Si les deux gouvernes se trouvent en position manche "poussé" lorsque vous l'avez "tiré", amener le curseur sur "+" et inverser le sens du mixage avec les touches DATA.

Pour le réglage de la proportion du mixage pour la fonction de direction, activer le CURSEUR jusqu'à ce que la petite flèche de la fonction maître se trouve sur CH 4. Amener le manche en butée à gauche, les gouvernes doivent avoir des débattements inversés pour un virage à gauche. Si ce n'est pas le cas, amener le CURSEUR sur % et inverser le sens du mixage avec les touches DATA.

Cette fonction fait partie de la fonction FLAPERON et offre en plus la possibilité de régler l'efficacité du curseur mécanique sur l'émetteur. Les deux ailerons doivent toujours désigner le même débattement lorsqu'ils sont utilisés comme volets de courbure afin de ne pas engager le modèle dans un virage. Il faut donc faire très attention à ce que les deux ailerons soient mécaniquement parfaitement homogènes.

Pour exploiter la capacité maximale du curseur, il faut que cette fonction soit réglée sur un rapport de 100%. Amener, pour ce faire, le curseur mécanique en butée. Activer les touches "F" ou "R".

Avec la valeur "0" le curseur n'a plus aucune incidence. Si lorsque le curseur est activé les gouvernes ne se déplacent pas dans le bon sens, il faut inverser la direction du mixage. Pour ce faire, amener le CURSEUR en position "+" et inverser le sens du mixage avec les touches DATA.

Combi-switch (ch1->ch4)

1->4

Commutateur de combinaison (combi switch CH1->CH4) 1->4

Pour faciliter le pilotage de certains modèles avec ailerons et direction, il est possible d'accoupler ces deux fonctions. Il suffit donc dans ce cas de déplacer un seul manche pour agir sur les deux fonctions. En temps normal, c'est le manche des ailerons qui est utilisé et le servo de direction suit donc le débattement du manche des ailerons. Il est toutefois toujours possible d'utiliser le manche de direction pour commander la gouverne de direction et le débattement des ailerons peut être surmodulé. Étant donné que l'entraînement de la gouverne de direction lorsque les ailerons sont déplacés n'est pas souhaitable dans toutes les assiettes de vol, il est possible d'inverser un commutateur qui permet de désaccoupler les deux fonctions en vol.

L'efficacité de la gouverne de direction est différente d'un modèle à l'autre. Voilà pourquoi il est très difficile d'indiquer une proportion de mixage générale. Il est également possible d'adapter cette proportion de mixage en vol si on ajoute un trim externe sur l'emplacement 2 de l'émetteur.

Réglage:

Activer le dispositif de mixage. Pour régler le début de la direction lorsque les ailerons sont déplacés, amener le manche des ailerons en butée. La gouverne de direction doit se déplacer dans le même sens que les ailerons, sinon inverser le sens du mixage. Pour ce faire amener le CURSEUR sur "+" et inverser le sens du mixage avec les touches DATA. Il est ensuite possible de régler la proportion de l'entrainement de la gouverne de direction en amenant le CURSEUR sur % et en réglant l'entrainement avec les touches DATA.

S'il faut que la fonction soit ARRETEE ou MISE EN SERVICE pendant le vol, connecter le commutateur (réf. F 1502) à l'emplacement F6, sur l'écran doit paraitre la mention "ON/OFF".

Avec un trim extérieur installé à l'emplacement 2, il est possible de modifier les réglages en cours de vol.

Avec cette fonction il est possible de compenser les effets de trainée provoqués par le débattement de la gouverne de profondeur. On empêche ainsi, lorsque les flaperons sont en service, que le modèle, du fait de l'accroissement de la portance ou de la diminution de la portance, pique du nez ou se cabre. L’assiette de vol reste pratiquement la même. Il est ainsi possible de déterminer l’assiette de vol idéale quel que soit le débattement des ailerons comme volets de courbure. Le dispositif de mixage peut être solidaire d’un commutateur qui permet de le mettre en marche ou de l’arrêter en vol.

Le réglage dit "OFFSET" est librement selectable pour cette fonction, ce qui est très important lorsque la compensation de la profondeur n'intervient que d'un côté parce que les débattements des volets de courbure ne proviennent que d'un côté de la durée de commande.

La position du manche (curseur) de la fonction maître à partir de laquelle provient le mixage est le point de mixage neutre ou "Offset". Pour la fonction de compensation à la profondeur la fonction maître est le curseur de la voie 5, volets de courbure. Le point offset peut se trouver sur n'importe quel point du curseur.

Il est donc possible de disposer le point d'offset sur n'importe quel emplacement du curseur de la fonction maître. Ceci est très important lorsque la fonction esclave ne doit suivre la fonction maître que d'un côté comme c'est le cas la plupart du temps pour la compensation de la profondeur. OFFSET est principalement nécessaire lorsque la fonction maître est une fonction de commande sans retour au neutre automatique, par exemple le manche des gaz ou un curseur.

Réglage de la compensation de la profondeur:

Activer la fonction et amener le curseur en butée avant. Disposer le CURSEUR sur %, régler la proportion du débattement de la profondeur (compensation) avec les touches DATA. En temps normal il faut régler au maximum 30% d'apport de compensation, si le débattement est trop important le modèle risque de présence des réactions trop vives. Si le neutre du curseur installé sur l'émetteur ne correspond pas au neutre mécanique amener le curseur dans la position souhaitée et disposer le CURSEUR sur SET. Saisir l'offset en appuyant simultanément sur les touches DATA. Ainsi cette position du curseur est-elle programmée comme point offset, la profondeur se trouve au neutre. Si la fonction doit pouvoir être mise EN ou HORS fonction en vol, il faut ajouter un commutateur ref. F 1502 à la sortie F8 des commutateurs.

Dispositif de mixage "corneille" - déporteurs-profdndeur, CH3->CH2 3->2

Avec cette fonction il est possible de compenser par la profondeur les trainées provoquées par la sortie des déporteurs. On empêche ainsi, lorsque les déporteurs sont sortis, que le modèle, du fait de l'accroissement de la portance ou de la diminution de la portance, pique du nez ou se cabre. L'assiette de vol reste pratiquement la même. Il est ainsi possible de déterminer l'assiette de vol idéale quel que soit le débattement des déporteurs. Le dispositif de mixage peut être solidaire d'un commutateur qui permet de le mettre en marche ou de l'arrêter en vol. Le point d'offset est librement sélectionnable.

Réglage:

Activer la fonction et rentrer les déporteurs avec le manche de gaz et maintenir le manche dans cette position. Disposer le CURSEUR sur SET, entrer l'offset par pression sur les touches DATA. Ainsi est déterminé le point à partir duquel la profondeur doit réagir lorsque les déporteurs sont sortis (offset voir page 75). La compensation n'intervient plus que d'un côté. Dans la pratique, le modèle "décroche" très vivement lorsque les déporteurs sortent, voilà pourquoi, dans ce cas, il faut programmer une compensation au niveau de la profondeur vers le haut. Si le début de la profondeur est inverse, l'inverser en amenant le CURSEUR sur "+" et en appuyant sur les touches DATA. Si la fonction doit pouvoir être mise EN ou HORS fonction en vol, il faut ajouter un commutateur ref. F 1502 à la sortie F7 des commutateurs.

Avec cette fonction il est possible d'utiliser les ailerons comme aérofreins en provoquant leur débute ment simultané vers le haut. Ceci est très intéressant pour les planeurs qui ne disposent pas de déporteurs. Ces aérofreins peuvent être associés à un voit déporteur ou de courbure pour le "freinage". La fonction est commandée soit par un curseur sur la voie 5 soit par la manche des gaz de la voie 3. Il est également possible de sélectionner un point d'offset.

Pour chaque aileron il faut disposer d'un servo séparé, l'un étant connecté à la sortie 1 et l'autre à la sortie 5 du récepteur. Si la fonction doit pouvoir être mise EN ou HORS fonction en vol, il faut ajouter un commutateur ref. F 1502. La fonction ne peut être activée que lorsque la fonction flaperon FLPR est activée.

La différence entre la fonction CROW et la fonction FLAPERON repose sur le fait que la voie 3, déporteurs, volets de courbure ou gaz, est également asservie. En outre, il est possible avec les deux fonctions de mettre les ailerons en fonction comme volets de courbure (flaperon) pour accroître la portance et d'autre part comme aérofreins pour la réduire (avec les déporteurs et les volets de courbure en plus) (crow).

Sélectionner d'abord dans la fonction "FUNC" la voie (manche des gaz ou curseur de la voie 5) qui permettra d'appeler la fonction. Activer ensuite la fonction "CROW" (FLPR doit également être activé). Amener le manche des gaz ou le curseur dans la position dans laquelle les ailerons doivent se trouver au neutre. Disposer le CURSEUR sur "SET" et en appuyant simultanément sur les touches DATA, cette position sera prise comme position d'offset, les ailerons sont au neutre. Amener le manche des gaz ou le curseur dans la position dans laquelle les ailerons doivent se déplacer vers le haut en position CROW. Si un des servos se déplace dans le mauvais sens, inverser la direction du mixage de ce servo en modifiant le préfixe. Pour ce faire, amener tout d'abord la petite flèche avec les touches du CURSEUR sur la voie (1 ou 5) et régler le sens du mixage et la proportion du mixage pour ce servo. Lorsque le sens du mixage est faux, disposer le CURSEUR sur "+" et modifier le préfixe avec les touches DATA, disposer ensuite le curseur sur "%" et régler la proportion du mixage avec les touches DATA. Si la fonction doit pouvoir être mise EN ou HORS fonction en vol, il faut ajouter un commutateur ref. F 1502 à la sortie F5 des commutateurs.

Changement de fonction voie 3+5 FUNC

Cette fonction permet de choisir si l'asservissement de la fonction "corneille" ou "flaperon" doit être assuré par le manche des gaz (CH 3) ou par le curseur CH 5.

Sélectionner la fonction (principale) et désirez le manche ou le curseur avec les touches DATA.

Programme de mixage HELI

Programme de mixage HELI

Fonction	Indication	Dénomination (en anglans)
Compensation du rotor arrêté (Pas -> rotor arrêté)	REVO	Revolution-mix
Pas minimum	LO-P	Low-Pitch
Pas maximum	HI-P	High-Pitch
Position des gaz en vol stationnaire	HV-T	Hover-Throttle
Position du pas en vol stationnaire	HV-P	Hover-Pitch
Trim de pas	PTRM	Pitch-Trim
Priorité gaz	IDLE	Idle Up
Autorotation	HOLD	Throttle Hold
Types de plateaux cycliques	SWSH	Swash Mode

Une illustration complète à trouver à la page 96/97.

Connexion des servos avec le programme de mixage HELI

Fonction	Sortie du récepteur
Roulis (alerons)	1
Tangage	2
Gaz	3
Rotor arrêté (direction)	4
Non affectée	5
Pas	6
Non affectée	7
Non affectée	8

Petite introduction à la technique des modèles réduits d'hélicoptères

Etant donné que le pilotage des modèles réduits d'hélicoptères est accompagné, pour le néophyte, d'un certain nombre de notions nouvelles et de fonctions particulières, suit une liste de ces notions, principalement celles qui concernent précisément l'ensemble de radiocommande. Pour des explications plus détaillées nous vous renvoyons à la littérature spécialisée, revues et ouvrages. Pour le début il est en outre recommandé de se faire aider par un pilote d'hélicoptère confirmé.

Les notions suivantes s'appliquent aux fonctions de commande spécifiques à l'hélicoptère. Chaque fonction est asservie par un servo particulier (sauf le gyroscope) et sur les hélicoptères électriques, un régulateur de vitesse remplace le servo des gaz.

Détermine l'incidence de l'angle d'attaque des pales du rotor principal et permet donc de commander la montée et la descente du modèle. La commande est assurée par un manche qui est le même que celui des gaz. Étant donné que les deux fonctions (gaz et pas) se trouvent sur le même manche, les descriptions parlent parfois de "manche des gaz" et, lorsqu'il n'est question que du pas, de "manche du pas".

Gaz:

Asservit le carburateur du moteur thermique pour en déterminer la puissance ou le régime. Sur les hélicoptères électriques, la même fonction est assurée par un régulateur de régime électrique. La commande est destinée à actionner le boisseau et doit donc être munie d'un cranter de précision. Au pilote de désirer "plein gaz" avant ou "plein gaz" arrêté.

Compense le couple induit par la rotation du rotor principal, d'où anticouple, et assure le pilotage de l'hélicoptère sur l'axe de lacet, l'hélicoptère tourne sur lui-même vers la gauche ou vers la droite. Le rotor arrêté est mû par un manche de commande à retour au neutre automatique qui se déplace de la position médiane vers la gauche et vers la droite.

Entre le servo du rotor arrière et le récepteur est interconnecté le gyroscope. La fiche du servo est connectée au gyroscope et le câble du gyroscope est raccordé au récepteur, sortie N^4. Le gyroscope stabilise les mouvements de rotation de l'hélicoptère autour de son axe de lacet et facilite de ce fait grandement son contrôle.

Lorsque l'hélicoptère ou plutôt le plan de rotation du rotor principal penche vers l'avant ou vers l'arrière, il évolue sur son axe de tangage et se déplace dans ces directions. Le servo de tangage asservit donc le "plateau cyclique" qui transmet les mouvements de la commande sur le rotor en rotation. La fonction tangage est asservie par une voie sur manche à retarder au neutre automatique qui se déplace du point médian vers l'avant et vers l'arrière.

Roll (aileron)

Assure l'inclinaison de l'hélicoptère ou de son plan de rotation vers la gauche ou vers la droite. Ainsi l'hélicoptère se déplace-t-il dans ces deux directions. Le servo de roulis asservit également le plateau cyclique. Le roulis est commandé par un manche à balais au neutre automatique qui se déplace du neutre vers la gauche et vers la droite.

D'autres fonctions seront évoquées lors de la description de chacun des dispositifs de mixage. Pour adapter le programme de mixage à son hélicoptère, il est recommandé de mettre l'ensemble de radiocommande en fonction après avoir connecté chaque servo à la fonction correspondante puis de "jouer" avec les fonctions, l'une après l'autre. Pour la mise en service, observer la séquence indiquée.

Curseur

Pour pouvoir utiliser la fonction "Pitch-Trimm" en vol, un curseur connecté à la voie 6 présente un grand intérêt. Pour la régulation de la sensibilité du gyroscope il faut installer un second curseur sur la voie 5.

Pour la commande "normale" d'un hélicoptère, il suffit, sur l'émetteur FC-16, d'installer un commutateur externe pour la commande de la priorité aux gaz. Pour les "experts", l'"autorotation" exige un second commutateur.

Pour pouvoir piloter sans difficulté un hélicoptère radiocommandé, il est avantageux, en règle générale, de disposer de deux trims externes permanents pour les fonctions de compensation de l'anticouple et pour la priorité aux gaz. Pour régler l'hélicoptère, il est possible d'installer jusqu'à 7 trims supplémentaires ref. F 1507. Étant donné que, dans la pratique, il est avantageux de ne jamais régler qu'une seule fonction à la fois, il suffit d'un module de trim double ref. F 1506. Il sera systématiquement connecté à la fonction devant subir un réglage. Lorsque l'hélicoptère est parfaitement réglé, ce module suffit largement pour le vol normal. Lorsque le réglage souhaité a été effectué avec le trim externe, il est possible de le rendre inefficace dans la fonction VOLM ou simplement de le déconnecter. Les valeurs définies peuvent alors être saisies avec les touches DATA.

Description des fonctions du programme de mixage HELI

Lorsque le programme de mixage HELI est activé, les fonctions pas et gaz sont automatiquement accouplées et asservies par le manche des gaz. La fonction de compensation de l'anticouple REVO est également immédiatement activée.

Plein gaz avant/arrête (PARA, throttle reverse) TREV

Avant de pratiquer unquelconque réglage des fonctions du programme de mixage HELI, il faut que dans le mode "helicopter" soit définir pour l'ensemble de radiocommande, à l'aide de cette fonction, si le pilote souhaite avoir plein gaz à l'avant (N) ou plein gaz à l'arrête (R). La fonction TREV est accessible sous la fonction PARAMETRE.

Commutation:

La commutation intervient sur les touches "#" et "-". L'indication étant concrétisée par une petite flèche au-dessus des chiffres 1 à 8 (plein gaz avant N) ou en-dessous (plein gaz arrêté R). Il ne s'agit pas là d'inverser la course du servo concerné mais d'inverser la fonction, l'émetteur reprend toutes les informations logiques liées à cet état de fait.

Stoppeur de trim

Etant donné les fonctions de commande au pas et au gaz se produisent simultanément par le manche des gaz, les deux fonctions sont influencées par le trim du manche au gaz. Comme cela n'est pas désiré, le trim est à fixer en position neutre au moyen des stoppeurs de trim (voir la section à la page 35).

Le trim de la fonction plein gaz est effectué par un régulateur de mixage extérieur qui est connecté à l'emplacement A1 au réglage mix trim.

Compensation du rotor arrêté (Pas -> Rotor arr.), Révolution Mix REVO

Cette fonction est automatiquement activée lorsque le programme de mixage HELI est sollicité. Avec cette fonction il est possible de compenser des modifications de couple qui auraient pour conséquence de faire tourner le modèle sur son axe vertical par l'intermédiaire d'une "compensation statique du rotor arrêté". Ces modifications de couple apparaissent pratiquement à chaque intervention du pas et des gaz et empêchent que l'arrêt de l'hélicoptère tourne dans le sens opposé au rotor principal. Voilà pourquoi il est important de tous les jours régler la compensation du rotor arrêté contre le sens de rotation du rotor principal. Dans la pratique, pour le vol "ascensionnel" (débattement du manche du pas vers pas maximum) la compensation du couple est supérieure à celle qui doit intervenir pour le "vol descendant" (débattement du manche du pas vers pas minimum), c'est pourquoi il est possible de régler ce dispositif de mixage séparément pour les deux sens de débattement du manche. Le sens de la compensation est correctement ajusté lorsqu'elle empêche la queue de l'hélicoptère de tourner dans le sens contraire du rotor. Chaque côté peut être ajusté avec un trim complémentaire. Connectez les trims aux douilles A2 et A3.

Réglage:

Amener le manche du pas en butée avant (pas maxi) et définir la compensation du rotor avec les touches DATA. Amener ensuite le manche en butée arrière (pas mini) et régler la compensation à l'aide des touches DATA. Veiller lors du réglage à ce que la direction de la compensation du rotor arrière soit correcte. Si ce n'est pas le cas, inverser le sens du mixage pour le débattement concerné en amenant le CURSEUR sur "+" et en modifier le sens de la compensation avec les touches DATA.

Les six fonctions du programme de mixage qui suivent seront à maintenir constante la vitesse de rotation du rotor, c'est-à-dire le régime du système, quelle que soit l'assiette de vol. Le régime constant du système simplifie sensiblement le pilotage des hélicoptères radiocommandés car il assure que les fonctions solidaires qui se modifient constamment ne doivent pas être systématiquement corrigées au niveau des manches. Voilà pourquoi il faut que ce réglage soit pratiqué avec un soin particulier.

Les fonctions qui servent à maintenir constant le régime portent la mention "Constant Speed Rotor" dans la présente notice.

Cette fonction est nécessaire à la définition des valeurs minimales du pas. Elle permet de régler la vitesse de descente de l'hélicoptère, ce qui signifie dans la pratique qu'elle dépend des habitudes de pilotage du pilote et des caractéristiques de vol de l'hélicoptère. Voilà pourquoi le pas minimum peut être très différent lorsqu'il s'agit d'autorotation ou de vol normal. L'angle du pas d'environ -1° recommandé au débutant de modèles hélicoptères.

Cette fonction peut être réglée en vol par un trim complémentaire.

Amener le manche du pas en position "pas minimum" et régler le pas minimum avec les touches DATA de manière à répondre aux caractéristiques de pas minimum indiquées par le constructeur de l'hélicoptère. Le réglage précis doit être pratiquement défini par des essais en vol pour lesquels le trim externe sera très utile.

Trim externe à raccorder à l'emplacement 5A.

Cette fonction permet de régler les valeurs maximales du pas. On en a besoin pour adapter les courses maximales du pas à la puissance actuelle du moteur utilisé. Il faut bien entendu respecter les valeurs maximales de pas indiquées par le constructeur de l'hélicoptère. Dans la pratique, ensuite, on réduira la valeur maximale du pas jusqu'à ce que le moteur à plein régime et avec le pas maximum ne "s'effondre" pas.

Cette fonction peut être réglée en vol par un trim complémentaire.

Réglage:

Amener le manche du pas en position "pas maximum" et régler le pas maximum avec les touches DATA de manière à répondre aux caractéristiques de pas maximum indiquées par le constructeur de l'hélicoptère. Le réglage précis doit être pratiquement défini par des essais en vol pour lesquels le trim externe sera très utile.

Trim externe à raccorder à l'emplacement A4.

Position des gaz vols stationnaire (hover throttle)

Si le régime du moteur en position vol stationnaire du manche des gaz ne correspond pas aux exigences de l'hélicoptère ou du pilote, il est possible avec cette fonction de modifier le régime du moteur lorsque le manche des gaz est en position vol stationnaire. Les positions plein gaz et ralenti n'en subissent aucune incidence. Le réglage des gaz en vol stationnaire peut être modifié en vol par l'intermédiaire d'un trim complémentaire.

Réglage:

Le manche de la commande étant en position centrale gaz/pas, l'hélicopter dériva flotter. Amener le manche des gaz en position vol stationnaire. Pour les premiers réglages il est recommandé de ne pas modifier les valeurs données, ce qui fait que la position médiane du manche des gaz est automatiquement la position pour le vol stationnaire. Ce réglage dépend évidemment de la position du pas pour le vol stationnaire car les deux fonctions représentent une incidence l'une sur l'autre. Une modification de la position vol stationnaire sur le manche des gaz induit systématiquement un réglage de la position vol stationnaire du manche du pas et inversement.

En vol, il est préférible d'intervenir sur le réglage avec un trim externe raccordé à l'emplacement A6.

Position du pas en vol stationnaire (Hover Pitch) "Constant Speed Rotor" HV-P

Cette fonction permet de modifier l'angle d'attaque des pales lorsque le manche du pas se trouve en position vol stationnaire. Les réglages du pas maximum et du pas minimum n'en sont pas changés. Dans la pratique, le réglage du pas pour le vol stationnaire se pratique de manière à ce que l'hélicoptère se trouve en vol stationnaire lorsque le manche de pas est approximativement au neutre. Ce réglage est évidemment solidaire de la position du manche des gaz pour le vol stationnaire, ces deux fonctions représentant une incidence mutuelle. Une modification de la position vol stationnaire sur le manche du pas induit systématiquement un réglage de la position vol stationnaire du manche des gaz et inversement.

Le réglage du pas en vol stationnaire peut être modifié en vol par l'intermédiaire d’un trim complémentaire.

Réglage:

Amener le manche du pas en position vol stationnaire. Pour les premiers réglages il est recommandé de ne pas modifier les valeurs de 50% données, ce qui fait que la position médiane du manche du pas est automatiquement la position pour le vol stationnaire.

En vol, il est préférible d'intervenir sur le réglage avec un trim externe raccordé à l'emplacement A7.

Trim du pas (pitch trim) "constant speed rotor

Cette fonction permet de décaler l'ensemble de l'ajustement du pas vers le pas maximum ou vers le pas minimum. 100% de trim du pas correspond à un décalage d'environ 30% du pas.

Dans la pratique, il est recommandé d'utiliser un curseur complémentaire pour cette fonction qui permet de décaler en plus le réglage programme en vol (uniquement possible avec le programme SWSH 1).

Le curseur sera connecté à la voie C6.

Le réglage correct ne pourrait être défini que par la pratique.

Voilà pourquoi il est recommandé tout d'abord de ne pas modifier les valeurs programmées. Lorsque le moteur a un régime insuffisant sur toute la gamme de commande du manche du pas ou du manche des gaz, il faut quelque peu ramener le trim du pas à des valeurs moindres. Lorsque le moteur a un régime trop élevé sur toute la gamme de commande du manche du pas ou du manche des gaz, il faut quelque peu augmenter le trim du pas. Réglage et modifications à l'aide des touches DATA.

Si dans le programme SWsH 1 on utilise en plus un curseur, il faut tout d'abord ne pas toucher à la fonction. Si ses possibilités de réglage sont insuffisantes, il est toujours possible de modifier des valeurs programmées.

Priorité aux gaz (Idle Up)

Pour le pilotage d'un hélicoptère, le manche du pas assure simultanément la commande du pas et des gaz. Il existe donc un couplage direct de ces deux fonctions. Avec la préselection des gaz il est possible de régler le servo des gaz sur une valeur minimale en-deçà de laquelle il ne doit pas être possible d'aller en vol, le servo sera donc désaccouplé du manche de pas sur cette plage de commande. Il est ainsi possible, en vol, de ramener entièrement le manche du pas sans faire baisser le régime du moteur et donc de faire de la voltige avec un modèle d'hélicoptère. Le bon réglage est trouvé lorsque le moteur conserve son régime quel que soit l'assiette de l'hélicoptère.

Pour exploiter la fonction correctement, il faut installer un commutateur externe (commutateur de priorité aux gaz) et un trim externe complémentaire.

Activer la fonction avec les touches du CURSEUR et les touches DATA.

Commuter le commutateur de priorité aux gaz EN fonction (indication ON). Régler la valeur des gaz souhaitée avec les touches DATA sur la valeur voulue, la pratique a montré qu'une valeur de 50% suffit pour les premiers réglages. Un trim supplémentaire permet de faire varier ce réglage.

Commutateur externe à connecter à l'emplacement F7 et le trim à l'emplacement A8.

HOLD

Par autorotation on désigne une situation de vol dans laquelle le moteur de l'hélicoptère a été coupé en vol et malgré tout l'hélicoptère assure un atterrissage sur, à condition évidemment que le pilote maîtrise cette situation. L'hélicoptère dont le moteur est coupé chute, ce qui provoque un courant d'air de bas en haut dans le rotor. Ce courant entraîne le rotor pendant la chute et lui permet de conserver un certain régime lorsque l'angle d'incidence des pales a été modifié négativement. Il est ainsi possible de piloter l'hélicoptère également dans cette situation. Pour sortir de cette situation, le pilote n'a naturellement qu'une seule possibilité de récupérer l'énergie restituée par le rotor en rotation au bon moment et de faire atterrir l'hélicoptère avec un angle d'incidence positif des pales.

La fonction autorotation permet donc de couper le moteur en amenant le servo des gaz à une position indépendante de la position du ralenti. Ensuite, avec le manche des gaz, seul le pas est asservi. Tous les mixages qui proviennent des gaz comme fonction maître sont coupés de même que le trim du manche des gaz. Le servo prend exclusivement la position définie dans la fonction HOLD. À cela correspondent des valeurs portant un préfixe négatif d'une position des gaz en direction du ralenti. Les valeurs avec un préfixe positif correspondent à une position en direction plein gaz.

Il est indispensable de disposer d'un commutateur supplémentaire pour permettre la fonction en œuvre.

Après avoir installé et connecté le commutateur d'autorotation, sélectionner et activer la fonction HOLD. Mettre le commutateur d'autorotation EN fonction (indication ON) et régler la position du servo des gaz souhaitée avec les touches DATA. Lorsque, en vol, la fonction HOLD est mise en service avec le commutateur d'autorotation, la fonction IDLE (priorité aux gaz) est immédiatement coupée.

Attention: lorsque la fonction HOLD (autorotation) est mise en service, la commande des gaz est inefficace sur le manche de pas. La commande des gaz n'est restituée que lorsque la fonction d'autorotation est coupée avec le commutateur correspondant. Cette fonction n'est recommandée qu'aux pilotes confirmés car elle exige beaucoup d'entraînement et présente un grand danger de crash pour le modèle d'hélicoptère. Pour ces raisons un néophyte ne doit pas mettre cette fonction en œuvre. Pour s'entraîner toutefois à effectuer cette figure de vol, régler la position des gaz de telle sorte que le moteur soit coupé au ralenti pour pouvoir à tout moment le relancer (en coupant la fonction HOLD). Commutateur exter à connecter à l'emplacement F6.

Cette fonction permet de spécialiser l'émetteur FC-16 pour un type de plateau cyclique spécifique. Tous les mixages indispensables au type de plateau cyclique choisi sont immédiatement et automatiquement adaptés. Le programme de mixage peut être programmé pour quatre types de plateaux cycliques différents:

SWSH1 : plateau cyclique normal, système Schlüter

SWSH 2 : plateau cyclique système Heim, 2 servos de roulis

SWSH 3 : plateau cyclique avec 2 servos de roulis et 1 de tangage

SWSH 3E: plateau cyclique avec 2 servos de tangage et 1 servo de roulis

Réglage:

Sélectionner le plateau cyclique besoin SWSH 1, 2, 3 ou 3E avec les touches DATA.

Réglage des directions des fonctions avec les plateaux cycliques 2, 3 et 3E.

Etant donné qu'il s'agit ici de "fonctions mixées" il peut se produire que lorsqu'on actionne le manche du pas en direction de pas maximum le plateau cyclique présente un débattement en direction de pas minimum. Ou, lorsqu'on actionne le manche de roulis, le plateau cyclique présente un débattement au niveau du tangage. Ou encore, lorsqu'on actionne "roulis droite" le plateau cyclique présente un débattement dans le sens de "roulis gauche".

Dans ces cas, il faut que les servos des fonctions entraînant le plateau cyclique soient inversés avec le dispositif REV. En plus, il peut également se produire qu’il soit indispensable d’inverser la tringle de la fonction sur le palonnier du servo pour dégager la logique correcte.

Nous réservons le droit de modifier des spécifications techniques.

Erreurs d'impression réservées.

Function	Function	Seite/Page
Adjustable throttle limit	Trim de ralenti	46
Adjustable Trave Volumel	Réduction régblade de course de servo	54
Battery failsafe	Sauvegarde pour sous-tension de batterie de réception	50
Channel	Voie	50
Copy of model datas	Copie des données (de modèle)	60
Crow function	Fonction courneille	76
Data keys	Touches Data	42
Aileron differential	Différentiel aileron	66
down	vers le bas
Switch to reduced course	Commutation sur course réduite	48
Dual rate switch	Commutation sur course reverse	50
Aileron/elevator mix	Elevons (profondeur-ailerons mélangés)	68
Flaperon-elevator mix	Mixage flaperons-profondeur	74
Flaperon/aileron mix	Mixage de flaperons-aileron	66
Flaperon mix	Mixage de flaperons	66
Function change	Changement de fonctions	78
Failsafé function	Fonction de sauvégarde (brouillage)	54
Flaperon trim	Trim flaperon	70
Helicopter program	programme d'hélicoptère	60
Throttle hold adjustment	Réglage du découpage des gaz pour l'autorotation	92
Hovering flight	Vol stationnaire	88
Superior value, "stick upwards"	Valeur supérieure, manche pousse	88
Pitch-maximum	Pas au maximum	88
Hovering throttle position	Position gaz en vol stationnaire	88
Hover Pitch position	Position Pas en vol stationnaire	90
Throttle preselection	préselection des gaz (ralenti haut)	92
Idle, low rpm	Préselection des gaz	92
off function	hors de fonction
Travel leftside/downside	Débattement à gauche/en bas
Pitch minimum	Minimum Pas	86
Low voltage	sous-tension	62
The main mix function	La fonction de mixage maîtresse	50
Modulation	Modulation	58
Mode of function	Mode de fonctionnement
Memory selection	Sélection de la mémoire de modèle	46
Model memory No. 2	Mémoire de modèle No. 2
Switch program for ships	Programme de commutation pour bateaux	54
Mix switch	Commutateur de mixage	28
(Model) No. 1	Modèle no. 1	42
Normal position	Position normalie
Off, without action	Désectif, sans action
Neutral adjustment selectable	Réglage de neutre commutable	74
On, in function	Activé, en fonction
Basic adjustments	Réglages de base	56
Coded impulse modulation	Modulation à impulsions codées	58
Pitch, blade gustment	Pas, ajustage de pale	80
Programable mixing 1-2	Programmation de mixage 1-2	50
Pulse position modulation (FM)	Modulation impulsions de durée variable	58
Pitch-trim	Trim de pas	90
Amplitude of a function (-efficiency)	Amplitude d'une fonction (taux)	48
Compensation of the tail rotor	Compensation de variation de couple	86
reverse direction	Direction inversé	48
Erase data, reinitialisation	Réinitialisation (remise à zéro), effacement	56
Receiver	Transmetteur	18
Travel to the right/upwards	Débattement vers la droite/le haut
Setting	Enregistrement
Slave channel (subordinated to another function)	Voie esclave (intégrant une autre fonction)	50
Stick position	position de manché	56
Additional trim	Trim complémentaire	52
Switch	Commutateur	28
Swashplate types	Types des plateaux cycliques	94
"Idle backwards/forward" selection	Sélection "idle en avant/àrrière"	58
Throttle	Gaz (commande du moteur)	58
incorporated chronometer	chronomètre incorpore	60
Trim-rate	Taux d'action du trim
Trim memory	Mémoire trim	60
Transmitter	Emetteur	6
Uppside	Vers le haut
V-tail	Empennagne papillon	70
Mix trimmer	Régulator trim de mixage	62
CH1 mix to CH4	Mix CH1 au CH4	72
CH5 mix to CH2 mix	Mix CH4 au CH2	74
CH3 mix to CH2	Mix CH3 au CH2	76

L'ensemble de radiocommande FC-16 est équipé d'un grand nombre de fonctions. En fait partie le réglage d'une courbe caractéristique de commande exponentielle. Cette fonction est décrite sur ce feuillet annexe complétant la notice normale de l'ensemble de radiocommande.

Ci-dessous, il est parti du principe que l'utilisateur maîtrise les techniques de pilotage fondamentales, la fonction des touches de saisie et l'affichage apparaissant sur l'écran de l'émetteur. Lire attentivement la notice de l'appareil afin de se familiariser avec toutes les fonctions de l'ensemble de radiocommande. Il sera ainsi ensuite de maîtriser la mise au point de la courbe caractéristique de commande exponentielle.

L'option „Courbe caractéristique exponentielle“ (EXP) apparaît aux fonctions standard de l'ensemble de radiocommande. Sa séduction intervient, ce qui est habituel, sur les touches „Mode“. Elle est installée dans le logiciel entre les fonctions „Dispositif de mixage programmable" (PMX1) et „Dual Rate" (D/R). L'illustration ci-contre présente l'extrait correspondant des fonctions du programme.

La fonction exponentielle permet d'ajuster les trois fonctions de gouverne aux habitudes de pilotage du pilote. La possibilité est offerte de renforcer l'efficacité de la fonction du manche dans le secteur du neutre. Ainsi son efficacité diminue à l'approche des fins de course des manches. Les valeurs affichées représentent dans ce cas un préfixe positif. Il est toutefois également possible de maintenir l'efficacité des manches très diminuée dans le secteur du neutre avec une efficacité nettement renforcée dans ce cas en fin de course (valeurs avec préfixe négatif). Dans tous les cas l'ensemble du début de la fonction est réservé.

Ceci apparaît clairement sur le graphique ci-contre. Y sont représentées une fonction exponentielle positive et une fonction exponentielle négative. Les lignes pointillées représentent la course normale, linéaire, des gouvernes.

Réglage:

La conduite de cette option est très proche de celle de la fonction Dual Rate. Sélectionner d'abord la fonction „EXP“ à l'aide d'une des touches „Mode“. La petite flèche se trouve sous le „1“ de l'affichage des voies. Cela signifie que les réglages concernent les ailerons (voie 1).

Les touches „curseur“ permettent ensuite de déplacer la flèche. Il est possible d'établir une courbe caractéristique exponentielle pour la gouverne de profondeur (voie 2) et pour la gouverne de direction (voie 4). La programmation concerne systématiquement la voie actuellement repérée par la flèche.

Le symbole % clignotant indique qu'il est possible avec la touche „+“ ou avec la touche „-“ de saisir une valeur en % pour la fonction exponentielle. La valeur peut varier de „0“ à „+100%“ pour renforcer l'efficacité du manche dans le secteur du neutre (courbe caractéristique dégressive). Pour renforcer l'efficacité du manche en fin de course (courbe caractéristique progressive) il faut saisir des valeurs entre „0“ et „+100%“.

Une valeur de 0% correspond à une caractéristique pilote linéaire. Avec une saisie de + ou de - 100%, on dispose d'une courbe exponentielle absolument dégressive ou absolument progressive. Sur de petits modèles rapides, on programme très souvent une courbe caractéristique progressive.

Un tel réglage exige un pilotage très sensible du modèle dans le secteur de la position médiane du manche de commande sans faire l'impasse sur le débattement complet en fin de course du manche. Un tel réglage est également rationnel pour le pilotage assisté des débutants.

L'écran ci-contre présente les réglages d'une courbe exponentielle progressive de 50% programme pour la gouverne de profondeur (voie 2).

Sous réserve de modification technique

La directive R&TTE (Radio Equipment & Telecommunications Terminal Equipment) représente la nouvelle directive européenne pour les installations radioélectriques et les équipements d'émission de télécommunication de même que la reconnaissance mutuelle de leur conformité.

La directive R&TTE détermine entre autres la mise sur le marché et la mise en œuvre d'ensembles de radiocommandes sur le territoire de la Communauté européenne.

Le changement essentiel par rapport à la réglementation antérieure est la suppression de l'autorisation. C'est au fabricant ou à l'importateur de se charger, avant la mise sur le marché des ensembles de radiocommande, de l'obtention d'un certificat de conformité.

Le sigle CE constitue la preuve que les appareils qui le portent répondent

dont aux normes de la Communauté européenne.

Les émetteurs radio doivent porter en plus un point d'exclamation

pour indiquer que les fréquences utilisables en Europe ne sont pas encore définies de manière unitaire. Cette désignation est la même pour tous les

paysés numériquement ci-dessous.

Observez absolument que la mise en œuvre de ces ensembles de radiocommande n'est autorisée que dans les fréquences agréées (présentées sur le tableau). Nous faisons remarquer que la responsabilité de la mise en œuvre, même pour les ensembles de radiocommande répondant aux directives européennes, appartient à l'utilisateur.

En Allemagne, pour les fréquences de 35 MHz, une autorisation liée au règlement d'une taxe est établie (cf. également les feuillets accompagnant les ensembles de radiocommande et leur notice).

Frequenz frequency

Kanal channel

Österreich

Bulgien

Schweiz

Deutschland

Deutsche

Dänemark

M Spanien

Estland

Finnreich

Großbritannien

Griechenland

Italien

Island

Irland

Luxemburg

L

Norwegen

NL

Niederlande

Portugal

S Schweden

A

B

CH

DK

DK

GB

FIN

GR

I

IS

IRL

L

35 MHz B-Band, nur für Flugmodelle (airplanes only)

35.820

182

+

+

35.830

183

+

+

35.840

184

+

+

35.850

185

+

+

35.860

186

+

+

35.870

187

+

+

35.880

188

+

+

35.890

189

+

+

35.900

190

+

+

35.910

191

+

+

40 MHz

40.575

+ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

40.585

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55

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+ 1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1 .

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+ 1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.11.1.1.24.24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 . 24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 24 . 24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 .24 24 .885

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