DTI410 - RFID 시스템 IFM - 무료 사용 설명서

사용 설명서 DTI410 IFM

사용 설명서

RFID 시스템

DTI410

DTI411

읽기/쓰기 헤드

내용

1 서문 4

1.1 심볼마크 4
1.2 경고 4
1.3 법률 및 저작권에 관한 정보.... 5
1.4 오픈소스 정보 5

2 안전에 관한 안내사항 6

2.1 디바이스의 안전 기호 6
2.2 고주파 전자파에 대한 안전 참고 사항 6
2.3 사이버 보안 7

3 의도된 용도.... 8

3.1 어플리케이션 영역 8

4 공급 범위 9

5 기능 10

5.1 ID 태그 10
5.2 디바이스 개요 10
5.3 IO-Link 10

6 설치 11

6.1 유닛 설치 시 유의사항.... 11
6.2 간섭 방지 11
6.3 기계적 디자인 11
6.4 디바이스 설치 12
6.5 마운팅 간격.... 12
6.6 ID 태그 포지셔닝.... 13

7 전기적 연결.... 15

7.1 배선 16

8 작동 및 디스플레이부 17

9 파라메터 세팅 18

9.1 파라메터 18

9.1.1 데이터 블록 크기.... 18
9.1.2 데이터 정렬.... 18
9.1.3 데이터 대기시간 19
9.1.4 자동 읽기/쓰기 어드레스 19
9.1.5 자동 읽기/쓰기를 위한 데이터 길이 19

9.2 상태 bit 20

10 작동 22

10.1 내부 안테나 비활성화 22
10.2 UID 읽기 작동 모드 22
10.3 자동 데이터 읽기 작동 모드 24
10.4 자동 데이터 쓰기 작동 모드 25
10.5 데이터 읽기 작동 모드 27
10.5.1 성공적인 데이터 읽기 사례 28
10.5.2 실패한 데이터 읽기 사례 29
10.6 데이터 쓰기 작동 모드 30
10.6.1 성공적인 데이터 쓰기 사례 31
10.6.2 실패한 데이터 쓰기 사례 32
10.7 프로세스 데이터 입력의 오류값.... 33

11 유지보수, 수리 및 폐기 35
12 인증서/표준 36
Glossary 37

1 서문

안내문, 기술 데이터, 인증 및 추가 정보는 유닛 / 패키징의 QR 코드 또는 www.ifm.com 에서 확인 가능합니다.

1.1 심볼마크

√ 요구 사항:
▶ 안내문
반응, 결과

[...] 키, 버튼 또는 표시 지정

→ 참고사항

주의사항

부주의한 사용은 오작동이나 장애를 초래합니다.

정보

보충 설명

1.2 경고

경고는 부상 및 재산 피해의 가능성을 표시해 줍니다. 이를 통해 안전한 제품 취급이 가능합니다. 경고의 등급은 다음과 같습니다:

경고

심각한 인체 상해에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않으면 치명적이고 심각한 부상을 입을 수 있습니다.

주의

경미하거나 중등도의 부상에 대한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 경미하거나 중등도의 부상을 입을 수 있습니다.

주의:

재산 손실에 관한 경고

▷ 경고를 준수하지 않을 경우, 재산상의 손해가 발생할 수 있습니다.

1.3 법률 및 저작권에 관한 정보

© 모든 권리는 ifm electronic gmbh가 보유합니다. ifm electronic gmbh 의 허가 없이는 본 매뉴얼 중 일부라도 복제하여 사용할 수 없습니다.

당사 웹 페이지에 사용되는 모든 제품 이름, 그림, 회사 또는 기타 브랜드는 각 권리 소유자의 재산입니다.

1.4 오픈소스 정보

오픈소스 정보에 관한 상세정보: documentation.ifm.com.

2 안전에 관한 안내사항

- 설명된 유닛은 시스템 통합을 위한 부분 구성요소입니다.

-시스템의 안전은 시스템 설계자에 책임이 있습니다.
- 시스템 설계자는 위험 평가를 수행하고 운영자 및 시스템 사용자를 위한 법적이며 규범적인 요구사항에 따라 문서를 작성해야 합니다. 본 문서에는 운영자, 사용자 그리고 해당되는 경우, 시스템 설계자에 의하여 위임된 서비스 요원에게 필요한 모든 정보 및 안전 안내문이 포함되어 있어야 합니다.

• 제품을 설치하기 전에 이 문서를 읽고 전체 사용기간 동안 보관하십시오.
• 제품은 어떤 제한도 없이 해당 어플리케이션과 환경 상태에 적합해야 합니다.
• 제품을 의도된 용도로만 사용하십시오 (→ 의도된 용도).
  -사용설명서나 기술 데이터를 준수하지 않을 경우, 사람이 다치거나 재산상 피해가 발생할 수 있습니다.
• 제조업체는 작동자가 제품을 조작하거나 올바로 사용하지 않음으로 인해 발생하는 결과에 대해 책임지거나 보증하지 않습니다.
• 제품 설치, 전기 연결, 설정, 작동 및 유지보수는 기계 운영자의 허가를 받고 자격을 갖춘 인력이 수행해야 합니다.
  -유닛 및 케이블이 손상되지 않도록 보호하십시오.
• 제품을 원래 포장상태로 보관하십시오.

2.1 디바이스의 안전 기호

디바이스에서 사용되는 심볼은 다음과 같습니다:폭발위험을 삼가하기 위하여 지침을 준수하십시오:

- 전기적 공급은 IEC 61010-1, 챔터 9.4 - “제한된 에너지 회로”에 부합해야 합니다.

- 보호 클래스 III 디바이스 SELV/PELV 회로에서 작동하는 경우에만 해당합니다.

2.2 고주파 전자파에 대한 안전 참고 사항

특수 환경에서의 어플리케이션은 설치 상황과 디바이스 세팅에 따라 사용자의 위험이 달라질 수 있습니다.

시스템 설계자 / 작업자는 폭발위험 분석을 수행하고, 사람 보호를 위하여 적절한 조치를 취해야 합니다. 특히 국가 규정 또한 준수되어야 합니다. 가능한 보호조치로 사용자의 최소거리 보장, 액세스 제어 및 사용자 교육이 포함될 수 있습니다.

경고

특히 국가 규정도 준수해야 합니다.

▷ 디바이스는 심장 박동 조절기, 보청기, 제세동기 등 주변 전자기기의 작동을 방해할 수 있는 고주파 전자파를 방출합니다.
▶ 인체 노출 규정에 따라 디바이스와 사람 사이에 최소 20 cm의 거리를 유지해야 합니다.
▶ 심장 박동 조절기나 기타 이식형 의료 제품이 있는 경우, 디바이스를 사용하기 전에 먼저 의사나 의료 제품 제조업체에 상의하십시오. 디바이스와 의료 기기 사이에 안전한 거리를 유지하고, 의료 제품이 영구적으로 손상된 경우 디바이스를 더 이상 사용하면 안됩니다.

2.3 사이버 보안

설치

본 디바이스는 IEC 62443-1-1을 준수하여 보안 환경에서 작동하기에 적합합니다.

디바이스는 방화벽 후면에서 작동하도록 설계되었습니다.

▶ IEC 62443-1-1에 따라 시스템의 위험 평가를 수행합니다.
▶ 물리적 보안을 보장하기 위한 조치를 취합니다.

작동

▶ 제품 설명서에 제시된 보안 기능과 사용 권장 사항을 준수합니다.

유지보수

▶ 여러분 기업의 변경 관리 프로세스에 따라 시스템 설정 및 시스템 데이터를 백업합니다.

폐기

▶ 민감한 정보가 무단으로 유출되지 않도록 하십시오.
▶디바이스를 폐기하기 전에 항상 시스템 세팅을 공장설정상태로 재설정해야 합니다.

3 의도된 용도

읽기/쓰기 헤드는 비접촉 방식으로 ID 태그를 읽고 씁니다.

데이터는 IO-Link 인터페이스를 통해 프로세스 데이터로 사용할 수 있습니다.

3.1 어플리케이션 영역

다음 작동 환경에서 디바이스를 안전하게 사용할 수 있습니다:

• 보호 클래스 3 (SELV/PELV) 및 IEC 61010-1, 9.4장에 따라 제한된 에너지로 디바이스에 공급 IEC 61010-2-201의 그림 102에 따라 외부 회로를 분리합니다.
  • 실내 용도
• 고도 최대 2000 m
  • 최대 상대습도 80 %, 비응촉
• 오염도 2

4 공급 범위

- 읽기/쓰기 헤드

디바이스는 설치 및 연결 액세서리 없이 공급되었습니다.

사용 가능 액세서리: www.ifm.com.

다른 제조업체의 제품을 사용하는 경우, 최적의 기능을 보장할 수 없습니다.

5 기능

5.1 ID 태그

ID 태그는 배터리를 필요로 하지 않는 패시브 방식으로 작동됩니다. 작동에 필요한 에너지는 읽기/쓰기 헤드에 의하여 제공합니다.

유도형 커플링을 통해 에너지가 공급됩니다. 읽기/쓰기 헤드에 내장된 안테나 코일은 ID 태그의 안테나 코일을 관통하는 자기장을 생성합니다. 전압은 에너지와 함께 데이터 캐리어를 공급하는 유도에 의해 생성됩니다.

디바이스는 ISO 15693에 따라 ID 태그를 지원합니다.

5.2 디바이스 개요

DTI410

	제품 번호:	DTI410
	기능:	읽기/쓰기 헤드
	타입 지정:	DTRHF FBRWIOUS03
	타입:	M12, 매립형 마운팅 가능

DTI411

	제품 번호:	DTI411
	기능:	읽기/쓰기 헤드
	타입 지정:	DTRHF FNRWIOUS03
	타입:	M12, 돌출형 마운팅 가능

5.3 IO-Link

본 디바이스에는 프로세스 및 진단 데이터에 직접 액세스 할 수 있는 IO-Link 커뮤니케이션 인터페이스가 있습니다. 또한, 작동 중에 디바이스의 파라메터 세팅이 가능합니다. IO-Link 인터페이스를 통하여 유닛을 작동시키고자 하는 경우, IO-Link 마스터가 요구됩니다.

PC, 적합한 IO-Link 소프트웨어 그리고 IO-Link 어댑터 케이블을 사용하면 작동종이 아닌 시스템과의 커뮤니케이션이 가능합니다.

디바이스 설정에 필요한 IODD는 www.ifm.com에서 확인할 수 있습니다.

6 설치

6.1 유닛 설치 시 유의사항

여러 개의 RFID 디바이스를 장착할 경우, 시스템 간의 최소 간격을 준수해야 합니다.
금속에 읽기/쓰기 헤드를 매립형으로 장착할 경우, 읽기/쓰기 간격이 감소됩니다.
! 용접 변압기 또는 변환기와 같은 강력한 HF 방출원 바로 근처에 배치하면 디바이스 성능이 영향을 받을 수 있습니다.

6.2 간섭 방지

디바이스는 13.56 MHz 주파수로 변조된 전기장을 생성합니다.

데이터 통신 간섭 방지:

▶ 동일한 주파수 대역을 사용하는 주변에서는 모든 디바이스의 작동을 삼가하십시오.
▷ 이러한 디바이스는 예를 들어 주파수 컨버터 및 스위칭 모드 파워 서플라이가 있습니다.

근처에 동일한 주파수 대역의 다른 디바이스가 있는 경우:

▶ 디바이스 사이의 마운팅 간격은 가능한 한 멀어야 합니다.
▶ 디바이스를 교대로 작동하며 사용합니다.
▶ 디바이스의 HF 필드를 on 또는 off 합니다.

6.3 기계적 디자인

DTI410

그림 1: DTI410

1 감지면

DTI411

그림 2: DTI411
1 감지면

6.4 디바이스 설치

▶ 제공된 너트를 사용하여 디바이스를 고정하십시오.

DTI410

그림 3: 매립형 마운팅

DTI411

그림 4:돌출형 마운팅

6.5 마운팅 간격

DTI410

작동 모드	측면 간격 (A)	정면 간격 (B)
읽기와 쓰기용	≥ 20 mm	≥ 40 mm

DTI411

작동 모드	측면 간격 (A)	정면 간격 (B)
읽기와 쓰기용	≥ 25 mm	≥ 90 mm

6.6 ID 태그 포지셔닝

감지면은 읽기/쓰기 헤드의 통합된 안테나 코일의 중앙을 표시합니다.
▶ 읽기/쓰기 헤드의 감지면과 ID 태그를 같은 방법으로 맞춤니다.
! 금속 내부 또는 금속 표면에 설치하려면 이러한 목적으로 제공되는 ID 태그를 사용하십시오.
감지면 영역에 ID 태그를 배치합니다. 이때, 조리개 각도와 작동 거리가 준수되어야 합니다 (→ 디바이스의 데이터 시트).

DTI410

그림 5: ID 태그 포지셔닝

▶ 디바이스 안테나의 중심축에 ID 태그를 맞춤니다.

ID 태그	타입	금속의 경우, 읽기/쓰기 헤드 간격 (D)	플라스틱의 경우, 읽기/쓰기 헤드 간격 (D)
E80371		10 mm	16 mm

도표의 표시는 정적 읽기/쓰기 작동에 적용됩니다.

DTI411

그림 6: ID 태그 포지셔닝

▶ 디바이스 안테나의 중심축에 ID 태그를 맞춤니다.

ID 태그	타입	금속의 경우, 읽기/쓰기 헤드 간격 (D)	플라스틱의 경우, 읽기/쓰기 헤드 간격 (D)
E80371		20 mm	24 mm

도표의 표시는 정적 읽기/쓰기 작동에 적용됩니다.

7 전기적 연결

본 제품의 설치는 반드시 전문직업교육을 받은 전문가에 의해 이루어져야 합니다.

▶ 디바이스를 연결하기 전에 설비 전원을 차단하십시오.

보호 클래스 III 디바이스 (IEC 61010-2-201 챔터 6.5.2.101.4).

전기적 공급장치는 다음 요구사항을 충족해야 합니다:

• 제한된 출력 전압의 전원공급장치 사용 (IEC 62368-1을 준수한 ES1)
• 제한된 출력 전원의 전원공급장치 사용 (IEC 62368-1을 준수한 PS2)
• SELV/PELV 회로를 통해서만 공급 (IEC 61010-2-201 챔터 3.111)
  • 작동 중, 최대 공급 전압: 35 V DC
• 단일 오류 발생 시, 최대 공급 전압: 60 V DC
• 또한 디바이스에 허용된 작동 전압을 초과하지 않아야 합니다 (데이터시트 참고).

외부회로의 분리는 IEC 61010-2-201, 그림 102를 준수해야 합니다.

경고

부적합한 전원공급장치

▷ 감전으로 인하여 심각한 부상을 입거나 사망할 수 있습니다.
▶ 지정된 전압 범위 내에서 SELV/PELV 전원공급장치를 사용하십시오.

전기적 공급장치를 위한 에너지 제한 회로를 사용하십시오 (IEC 61010-1 챔터 9.4). 회로 에너지는 과전류 보호장치에 의해 24 V의 작동 전압에서 제한될 수 있습니다. 과전류에 대한 보호장치는 8.3 A의 전류를 최대 120초 내에 차단시켜야 합니다. 특정 트리핑 특성을 준수하십시오. 가능한 과전류 보호장치:

• 퓨즈 또는
• 조정 불가능하고 자체 폐쇄되지 않는 전기기계 장치
  ▶ 최소한 기본 절연을 사용하여 회로를 에너지 제한이 없는 다른 회로로 부터 분리합니다.

주의:

회로에 적합한 에너지 제한 없음

▷ 오작동 시, 화재 위험이 있습니다.
IEC 61010-1 챔터 9.4를 준수하여 에너지 제한 회로를 사용하십시오.

주의:

연결 케이블이 30 m보다 긴 경우, IEC 61000-4-5에 따라 서지 전압에 대한 추가 보호장치를 사용하십시오.

7.1 배선

▶ M12 커넥터를 사용하여 디바이스를 IO-Link 마스터에 연결합니다.
▷ 전압은 IO-Link 마스터를 통해 공급됩니다.

핀 할당	배선

사용가능한 소켓에 대한 정보: www.ifm.com.

8 작동 및 디스플레이부

DTI410	DTI411

1 LED 녹색: 작동 전압

LED 황색: ID 태그

LED	상태	설명
녹색	켜기	작동 전압 OK
	off	작동 전압 누락
	느리게 점멸함	비활성화됨
황색	on (영구적임)	ID 태그 검출됨
	on (펄스)	성공적인 ID 태그 읽기/쓰기
	빠르게 점멸함	ID 태그의 읽기/쓰기 중 오류
	off	필드에 ID 태그가 없음필드에 잘못된 ID 태그필드에 유효하지 않은 ID 태그
녹색 및 황색	교대로 점멸함	통신 오류 또는 디바이스 결함

9 파라메터 세팅

디바이스의 파라메터는 IO-Link (예: ifm moneo configure Sa)를 통하여 소프트웨어로 세팅됩니다.

상세정보는 디바이스의 IODD에서 찾을 수 있습니다: www.ifm.com

9.1 파라메터

9.1.1 데이터 블록 크기

ISO 15693를 준수한 ID 태그의 메모리 영역은 데이터 블록으로 구성됩니다. [데이터 블록 크기]의 파라 메터는 데이터 블록 크기를 지정합니다. 세팅값은 데이터시트에 표시된 ID 태그 값과 일치해야 합니다. 그렇지 않은 경우, 디바이스에서 값을 자동으로 결정할 수 있습니다.

다음 값은 바이트 단위로 허용되며, 데이터 블록당 적용됩니다.

• [0] (데이터 블록 크기를 자동으로 결정)
• [4]
• [8]
• [16]
• [32]

데이터 블록 크기는 디바이스의 내부 데이터 처리에만 필요합니다. 사용자는 ID 태그의 메모리 영역에서 프로세스 데이터 이미지에 byte 단위로 액세스할 수 있습니다.

9.1.2 데이터 정렬

[데이터 방향]은 ISO 15693에 따른 ID 태그의 데이터 블록에서 데이터 정렬을 세팅합니다.

예제

블록 크기가 4 byte인 ID 태그의 경우, 다음과 같이 데이터를 정렬할 수 있습니다:

데이터 블록 0				데이터 블록 1
Byte 3	Byte 2	Byte 1	Byte 0	Byte 3	Byte 2	Byte 1	Byte 0

탭 1: [일반 순서]

데이터 블록 0				데이터 블록 1
Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3

탭 2: [역방향 순서]

▶ ID 태그의 데이터가 다른 RFID 시스템에 의해 상이한 데이터 정렬로 저장된 경우에만, 파라메터를 변경하십시오.

9.1.3 데이터 대기시간

데이터 대기시간은 프로세스 데이터 입력 이미지의 데이터가 일정하게 유지될 수 있는 시간을 나타냅니다. 작동 모드에 따라 다음 데이터에 영향을 미칩니다:

• UID
  -작동 모드에서 [자동-읽기 데이터] 그리고 [자동-쓰기 데이터]

[데이터 대기시간] 파라메터는 [데이터 읽기] 및 [데이터 쓰기] 작동 모드에서 데이터 전송에 영향을 미치지 않습니다.

예제

데이터 대기시간이 500 ms로 세팅된 경우, UID는 최소 500 ms 동안 IO-Link를 통해 전송됩니다.

ID 태그가 더 이상 디바이스 범위내에 있지 않은 경우에도 적용됩니다.

9.1.4 자동 읽기/쓰기 어드레스

[자동 읽기/쓰기용 어드레스] 파라메터는 작동 모드 [자동-읽기 데이터] 및 [자동-쓰기 데이터]에서 액세스되는 메모리 영역의 시작 어드레스를 세팅합니다.

어드레스는 byte 단위로 제공됩니다.

[자동-읽기 데이터] 및 [자동-쓰기 데이터] 작동 모드의 경우, 디바이스는 ID 태그에서 특정 양의 데이터를 독립적으로 읽고 씩니다.

어드레스가 지정된 메모리 영역은 ID 태그의 사용가능한 메모리 영역 내에 있어야 합니다.

[자동-읽기/자동-쓰기용 어드레스] + [자동-읽기/자동-쓰기 데이터 길이]
≤ ID 태그에서 사용 가능한 byte 수

사용가능한 byte 수는 ID 태그의 데이터시트에 표시됩니다.

9.1.5 자동 읽기/쓰기를 위한 데이터 길이

[자동 읽기/쓰기를 위한 데이터 길이] 파라메터는 읽고 쓰는 메모리 영역의 길이를 세팅합니다.

작동 모드	최소 길이	최대 길이
[자동-읽기 데이터]	1 byte	140 bytes
[자동-쓰기 데이터]	1 byte	28 bytes

탭 3: 메모리 영역 길이

[자동-읽기 데이터] 및 [자동-쓰기 데이터] 작동 모드의 경우, 디바이스는 ID 태그에서 특정 양의 데이터를 독립적으로 읽고 씩니다.

어드레스가 지정된 메모리 영역은 ID 태그의 사용가능한 메모리 영역 내에 있어야 합니다.

[자동-읽기/자동-쓰기용 어드레스] + [자동-읽기/자동-쓰기 데이터 길이]
≤ ID 태그에서 사용 가능한 byte 수

사용가능한 byte 수는 ID 태그의 데이터시트에 표시됩니다.

9.2 상태 bit

프로세스 데이터 입력
Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
이름					안테나가 비활성화됨	태그 있음	Cmd 종료	CMD 시작확인

프로세스 데이터 출력
Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
이름					CMD 안테나가 비활성화됨			Cmd 시작

상태 bit	값	설명
[Antenna deactivated]	0	안테나가 활성화되어 디바이스를 수신할 준비됨
	1	안테나가 비활성화되어 디바이스를 수신할 준비가 되지 않음
[Tag present]	0	디바이스 영역에 ID 태그 없음
	1	ID 태그 감지됨
[Cmd End]	0	읽기 또는 쓰기 작업이 아직 시작되지 않았거나 활성화되지 않음
	1	읽기 또는 쓰기 작업이 종료됨
[Cmd Start Acknowledge]	0	읽기 또는 쓰기 작업의 시작이 확인되지 않음
	1	읽기 또는 쓰기 작업의 시작 확인됨
[Cmd Antenna deactivate]	0	안테나 활성화
	1	안테나 비활성화
[Cmd Start]	0	읽기 또는 쓰기 작업을 위한 트리거 재설정
	1	읽기 또는 쓰기 작업에 대한 트리거 세팅

다음 상태 bit는 [UID 읽기] 작동 모드에서 사용될 수 없습니다:

• [Cmd Start]
• [Cmd Start Acknowledge]
• [Cmd End]

10 작동

본 디바이스는 프로세스 데이터 출력 이미지에서 명령값으로 선택된 여러가지 작동 모드를 지원합니다.

작동 모드	명령값	설명
[UID 읽기]	0x00	UID 읽기 작동 모드 (→ ☐ 22)
[자동-읽기 데이터]	0x01	자동 데이터 읽기 작동 모드 (→ ☐ 24)
[자동-쓰기 데이터]	0x02	자동 데이터 쓰기 작동 모드 (→ ☐ 25)
[데이터 읽기]	0x03	데이터 읽기 작동 모드 (→ ☐ 27)
[데이터 쓰기]	0x04	데이터 쓰기 작동 모드 (→ ☐ 30)

모든 작동 모드에 대해 프로세스 이미지의 동일한 상태 bit 및 오류값이 적용됩니다.

10.1 내부 안테나 비활성화

디바이스의 내부 안테나는 언제든지 비활성화될 수 있습니다.

안테나가 비활성화된 경우, 다음 사항이 적용됩니다:

• IO-Link를 통해 디바이스에 여전히 액세스할 수 있습니다.
• 디바이스가 HF 필드를 생성하지 않습니다.
  • 디바이스가 ID 태그를 감지하지 못합니다.

옆자리에 장착된 디바이스 사이의 간섭은 안테나를 비활성화하여 감소시킵니다.

내부 안테나 비활성화:

▶ 프로세스 데이터 출력에서 Cmd Antenna deactivate bit를 세팅합니다.

내부 안테나의 상태는 프로세스 데이터 입력에서 Antenna deactivate bit를 통하여 귀리됩니다.

10.2 UID 읽기 작동 모드

작동 모드 [UID 읽기]에서 ID 태그의 UID를 읽습니다. 그런 다음 프로세스 데이터 입력에서 UID를 사용할 수 있습니다. 디바이스 영역에 ID 태그가 없는 경우, UID byte는 0x00 값을 얻습니다.

디바이스에서 ID 태그가 감지되는 즉시, UID가 전송됩니다. 데이터 대기시간의 최소 길이 동안 전송이 계속됩니다. 데이터 대기시간 동안 감지범위에서 새로운 ID 태그가 나타나는 경우, 새로운 ID 태그의 UID가 전송됩니다.

디바이스가 시작된 후, 기본 작동모드는 [UID 읽기] 입니다.

현재 유효한 UID의 길이는 byte 29로 표시됩니다. 수신된 시그널 강도 (RSSI)는 byte 30으로 표시됩니다.

Byte	프로세스 데이터 출력	프로세스 데이터 입력
0	명령 = 0x00	명령 = 0x00
1	상태	상태
2	무시됨	UID 0
3	무시됨	UID 1
4	무시됨	UID 2
5	무시됨	UID 3
6	무시됨	UID 4
7	무시됨	UID 5
8	무시됨	UID 6
9	무시됨	UID 7
10	무시됨	UID 8
11	무시됨	UID 9
12	무시됨	0x00
13	무시됨	0x00
14	무시됨	0x00
15	무시됨	0x00
16	무시됨	0x00
17	무시됨	0x00
18	무시됨	0x00
19	무시됨	0x00
20	무시됨	0x00
21	무시됨	0x00
22	무시됨	0x00
23	무시됨	0x00
24	무시됨	0x00
25	무시됨	0x00
26	무시됨	0x00
27	무시됨	0x00
28	무시됨	0x00
29	무시됨	길이
30	무시됨	RSSI
31	무시됨	0x00

10.3 자동 데이터 읽기 작동 모드

[자동 데이터 읽기] 작동 모드에서 0 에서 27 byte는 ID 태그의 메모리 영역에 있는 데이터를 나타냅니다.

메모리 영역은 [자동 읽기/쓰기용 어드레스] 및 [자동-읽기/쓰기용 데이터 길이] 파라메터로 세팅됩니다. 데이터 길이가 28 byte 미만인 메모리 영역의 경우, 프로세스 이미지에 남아 있는 데이터는 0x00 값으로 채워집니다.

데이터 길이가 28 byte (최대 140 byte)를 초과하는 경우, 다음 28 byte가 전송되고, 데이터 보류 시간이 경과한 후 블록 카운터가 증가합니다. 단계는 모든 데이터가 전송될 때까지 반복됩니다. 상태 bit Cmd End 은 마지막 데이터 블록에서 세팅됩니다. 데이터 보존시간을 줄이기 위하여, 데이터 출력 이미지 블록 카운터를 데이터 입력 이미지 블록 카운터 값과 동일하게 합니다.

ID 태그가 디바이스 의 감지 범위에 들어가면 프로세스 이미지의 데이터가 업데이트됩니다. 프로세스 이미지의 데이터는 상태 bit Cmd End 가 설정되는 즉시 유효합니다.
ID 태그가 디바이스의 감지 영역을 벗어나면, 대기 중인 데이터가 전송되고 마지막 데이터 블록은 데이터 보류 시간에 따라 프로세스 이미지에서 일정하게 유지됩니다. 데이터 대기시간이 초과되고 감지범위에 ID 태그가 없는 경우, 데이터는 값 0x00으로 채워집니다.
ID 태그가 감지범위 내에 있는 경우, 데이터는 상태 bit Cmd Start 로 읽혀질 수 있습니다. 읽기에 실패한 경우, 프로세스 이미지에 오류값이 디스플레이되지 않습니다.

[자동-읽기/쓰기 데이터 길이]용으로 세팅된 데이터 길이가 짧을 수록, 읽기에 필요한 시간이 줄어 듣니다. ID 태그가 디바이스의 감지 범위에 남아있는 시간 또한 그에 따라 감소됩니다.

Byte	프로세스 데이터 출력	프로세스 데이터 입력
0	명령 = 0x01	명령 = 0x01
1	상태	상태
2	무시됨	데이터 0
3	무시됨	데이터 1
4	무시됨	데이터 2
5	무시됨	데이터 3
6	무시됨	데이터 4
7	무시됨	데이터 5
8	무시됨	데이터 6
9	무시됨	데이터 7
10	무시됨	데이터 8
11	무시됨	데이터 9
12	무시됨	데이터 10
13	무시됨	데이터 11
14	무시됨	데이터 12
15	무시됨	데이터 13
16	무시됨	데이터 14
17	무시됨	데이터 15
18	무시됨	데이터 16
19	무시됨	데이터 17
20	무시됨	데이터 18
21	무시됨	데이터 19
22	무시됨	데이터 20
23	무시됨	데이터 21
24	무시됨	데이터 22
25	무시됨	데이터 23
26	무시됨	데이터 24
27	무시됨	데이터 25
28	무시됨	데이터 26
29	무시됨	데이터 27
30	블록 카운터	블록 카운터
31	무시됨	0x00

10.4 자동 데이터 쓰기 작동 모드

"자동 데이터 쓰기" 작동 모드에서 쓰여지는 데이터는 프로세스 데이터 출력 이미지에 의해 정의됩니다. 데이터는 [자동 읽기/쓰기용 어드레스] 및 [자동 읽기/쓰기용 데이터 길이] 파라메터로 세팅됩니다.

ID 태그가 감지 범위에 진입하자 마자 세팅된 어드레스와 데이터 길이를 가진 ID 태그에 데이터가 기록 됩니다.

최대 28 byte는 프로세스 데이터 출력 이미지 (0 에서 27 byte)에서 정의됩니다. 데이터 길이가 28 byte 미만인 메모리 영역의 경우, 나머지 데이터는 무시되고 ID 태그에 기록되지 않습니다.

쓰기가 성공하면, 기록된 데이터가 프로세스 데이터 입력 이미지에 미러링되고 Cmd End 상태 bit가 세팅됩니다.

ID 태그가 감지범위를 벗어나는 경우, 데이터는 데이터 대기시간에 따라 프로세스 이미지에 대기됩니다. 데이터 대기시간이 초과되고 감지범위에 ID 태그가 없는 경우, 데이터는 값 0x00으로 채워집니다.

ID 태그가 감지범위에 남아있는 경우, Cmd Start 상태 bit로 데이터를 다시 쓸 수 있습니다. 쓰기가 실패하면, 프로세스 이미지에 오류값이 디스플레이되지 않습니다.

[자동 읽기/쓰기 데이터 길이]에 세팅된 값이 작을수록 쓰기에 필요한 시간이 줄어듭니다. ID 태그가 디바이스의 감지 범위에 남아 있는 시간 또한 그에 따라 짧아집니다.

Byte	프로세스 데이터 출력	프로세스 데이터 입력
0	명령 = 0x02	명령 = 0x02
1	상태	상태
2	데이터 0	데이터 0
3	데이터 1	데이터 1
4	데이터 2	데이터 2
5	데이터 3	데이터 3
6	데이터 4	데이터 4
7	데이터 5	데이터 5
8	데이터 6	데이터 6
9	데이터 7	데이터 7
10	데이터 8	데이터 8
11	데이터 9	데이터 9
12	데이터 10	데이터 10
13	데이터 11	데이터 11
14	데이터 12	데이터 12
15	데이터 13	데이터 13
16	데이터 14	데이터 14
17	데이터 15	데이터 15
18	데이터 16	데이터 16
19	데이터 17	데이터 17
20	데이터 18	데이터 18
21	데이터 19	데이터 19
22	데이터 20	데이터 20
23	데이터 21	데이터 21
24	데이터 22	데이터 22
25	데이터 23	데이터 23
26	데이터 24	데이터 24
27	데이터 25	데이터 25
28	데이터 26	데이터 26
29	데이터 27	데이터 27
30	0x00	0x00
31	무시됨	0x00

10.5 데이터 읽기 작동 모드

작동 모드 [데이터 읽기]에서 단 한 번의 읽기 작업으로 대량의 데이터를 읽을 수 있습니다. 데이터는 디바이스에서 컨트롤러로 순차적으로 전송됩니다.

디바이스에서 컨트롤러로 데이터 전송:

▶ 컨트롤러를 사용하여 프로세스 데이터 출력에서 다음 값을 설정합니다: 명령값 0x03, 어드레스 (16 bit) 및 데이터 길이 (16 bit)
▶ 컨트롤러를 사용하여 상태 bit Cmd Start 로 읽기 작업을 시작합니다.
▷ 디바이스는 프로세스 데이터 입력에서 상태 bit Cmd Start Acknowledge 를 세팅하여 읽기 작업의 시작을 확인합니다.
▷ 디바이스는 프로세스 데이터 입력 (데이터 0에서 27)의 데이터를 전송하고, ID 태그의 첫번째 데이터가 사용 가능한 즉시 블록 카운터를 “1”씩 증가시킵니다. 블록 카운터는 값이 255 를 초과하는 경우, 0으로 재설정됩니다.
▶ 프로세스 데이터 출력의 블록 카운터를 “1”씩 증가시켜 컨트롤 장치로 데이터 수신을 확인합니다.
▶ 마지막 두 단계는 모든 데이터가 전송될 때까지 반복됩니다.
▷ 디바이스는 마지막 전송과 함께 상태 bit Cmd End 를 세팅합니다.
▷ 읽기 작업이 종료됩니다.

읽기에 실패한 경우, 디바이스는 오류값을 세팅하고 프로세스 이미지에서 상태 bit Cmd End 를 세팅합니다. 데이터 전송이 중단되었습니다.

Byte	프로세스 데이터 출력	프로세스 데이터 입력
0	명령 = 0x03	명령 = 0x03
1	상태	상태
2	무시됨	데이터 0
3	무시됨	데이터 1
4	어드레스 (높은 byte)	데이터 2
5	어드레스 (낮은 byte)	데이터 3
6	길이 (높은 byte)	데이터 4
7	길이 (낮은 byte)	데이터 5
8	무시됨	데이터 6
9	무시됨	데이터 7
10	무시됨	데이터 8
11	무시됨	데이터 9
12	무시됨	데이터 10
13	무시됨	데이터 11
14	무시됨	데이터 12
15	무시됨	데이터 13
16	무시됨	데이터 14
17	무시됨	데이터 15
18	무시됨	데이터 16
19	무시됨	데이터 17
20	무시됨	데이터 18
21	무시됨	데이터 19
22	무시됨	데이터 20
23	무시됨	데이터 21
24	무시됨	데이터 22
25	무시됨	데이터 23
26	무시됨	데이터 24
27	무시됨	데이터 25
28	무시됨	데이터 26
29	무시됨	데이터 27
30	블록 카운터	블록 카운터
31	무시됨	오류값

10.5.1 성공적인 데이터 읽기 사례

이 예제에서 데이터 읽기가 성공했음을 보여 좁니다.

	프로세스데이터	명령값	어드레스	길이	0에서 27 데이터	블록 카운터	오류값	상태 bit Cmd 시작	상태 bit Cmd 종료
사전설정 명령	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
컨트롤러가 명령 세팅(어드레스 0x12로 부터 35 byte 읽기)	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			UID	0x00	0x00	0	0
디바이스가 명령 확인	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
디바이스가 명령 확인	IN	0x03			0x00	0x00	0x00	1	0
디바이스에서 데이터의 첫번째 byte 세팅	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			데이터	0x01	0x00	1	0
컨트롤러가 데이터 수신 확인	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			데이터	0x01	0x00	1	0
디바이스가 더 많은 데이터를 세팅하고, 읽기종료	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			데이터	0x02	0x00	1	1
컨트롤러가 데이터 수신 확인	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x02		1
	IN	0x03			데이터	0x02	0x00	1	1
컨트롤러가 명령값 취소	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x03			데이터	0x02	0x00	1	1
디바이스가 사전설정명령을 수행	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.5.2 실패한 데이터 읽기 사례

예제는 데이터 읽기에 실패했음을 보여줍니다.

	프로세스데이터	명령값	어드레스	길이	Data 0에서 27	블록 카운터	오류값	상태 bitCmd 시작	상태 bitCmd 종료
사전설정 명령	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
컨트롤러가 명령 세팅(어드레스 0x12로 부터 35 byte 읽기)	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			UID	0x00	0x00	0	0
디바이스가 명령 확인	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			0x00	0x00	0x00	1	0
디바이스에서 데이터의 첫번째 byte 세팅	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x00		1
	IN	0x03			데이터	0x00	0x00	1	0
컨트롤러가 데이터 수신 확인	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			데이터	0x01	0x00	1	0
디바이스가 오류값 세팅	OUT	0x03	0x0012	0x0023	0x00	0x01		1
	IN	0x03			데이터	0x01	0x11	1	1
(ID 태그 사용이 가능하지 않음)	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x03			0x00	0x01	0x11	1	1
컨트롤러가 명령값 취소	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.6 데이터 쓰기 작동 모드

[데이터 쓰기] 작동모드에서 단일 쓰기 작업으로 28 bytes 이상을 쓸 수 있습니다. 데이터는 컨트롤러에서 디바이스로 순차적으로 전송됩니다.

컨트롤러에서 데이터로 데이터 전송:

▶ 컨트롤러를 사용하여 프로세스 데이터 출력으로 부터 다음값을 세팅합니다:
명령값 0x04 (16 bits) 및 데이터 길이 (16 bits).
▶ 컨트롤을 사용하여 상태 bit Cmd Start 로 쓰기 작업을 시작합니다.
▷ 디바이스는 프로세스 데이터 입력에 상태 bit Cmd Start Acknowledge 를 세팅하여 쓰기 작업의 시작을 확인합니다.
▶ 컨트롤을 사용하여 프로세스 데이터 출력 (데이터 0에서 27)에 데이터를 채우고, 블록 카운터를 "1"만큼 증가시킵니다. 블록 카운터는 값이 255 를 초과하는 경우, 0으로 재설정됩니다.
▷ 디바이스는 출력되는 프로세스 데이터의 블록 카운터를 "1"로 증가시켜 데이터 수신을 확인합니다.
▶ 마지막 두 단계는 모든 데이터가 전송될 때까지 반복됩니다.
▷ 디바이스는ID 태그에 대한 마지막 전송으로 상태 bit Cmd End 를 설정합니다.
▷ 쓰기 작업이 종료됩니다.

쓰기에 실패한 경우, 디바이스는 프로세스 이미지에서 오류값과 상태 bit Cmd End 를 세팅합니다. 데이터 전송이 중단되었습니다.

Byte	쓰기 작업 시작 시, 프로세스 데이터 출력	데이터 전송 중, 프로세스 데이터 출력	프로세스 데이터 입력
0	명령 = 0x04	명령 = 0x04	명령 = 0x04
1	상태	상태	상태
2	무시됨	데이터 0	0x00
3	무시됨	데이터 1	0x00
4	어드레스 (높은 byte)	데이터 2	0x00
5	어드레스 (낮은 byte)	데이터 3	0x00
6	길이 (높은 byte)	데이터 4	0x00
7	길이 (낮은 byte)	데이터 5	0x00
8	무시됨	데이터 6	0x00
9	무시됨	데이터 7	0x00
10	무시됨	데이터 8	0x00
11	무시됨	데이터 9	0x00
12	무시됨	데이터 10	0x00
13	무시됨	데이터 11	0x00
14	무시됨	데이터 12	0x00
15	무시됨	데이터 13	0x00
16	무시됨	데이터 14	0x00
17	무시됨	데이터 15	0x00
18	무시됨	데이터 16	0x00
19	무시됨	데이터 17	0x00
20	무시됨	데이터 18	0x00
21	무시됨	데이터 19	0x00
22	무시됨	데이터 20	0x00
23	무시됨	데이터 21	0x00
24	무시됨	데이터 22	0x00
25	무시됨	데이터 23	0x00
26	무시됨	데이터 24	0x00
27	무시됨	데이터 25	0x00
28	무시됨	데이터 26	0x00
29	무시됨	데이터 27	0x00
30	0x00	블록 카온터	블록 카온터
31	무시됨	무시됨	오류값

10.6.1 성공적인 데이터 쓰기 사례

이 사례에서 성공적인 데이터 쓰기를 보여줍니다.

	프로세스데이터	명령값	어드레스	길이	데이터0에서27	블록카운터	오류값	상태bitCmd 시작	상태bitCmd 종료
사전설정 명령	OUT프로세스 데이터	0x00명령값	0x0000어드레스	0x0000길이	0x00데이터에서27	0x00블록카운터	오류값	0상태bitCmd 시작	상태bitCmd 종료
사전설정 명령	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
컨트롤러가 명령 세팅(어드레스 0x10에서40 byte 쓰기)	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			UID	0x00	0x00	0	0
디바이스가 명령 확인	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
컨트롤러가 첫번째 데이터 전송	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
디바이스가 데이터 확인	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
컨트롤러가 더 많은데이터 전송	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x02		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
디바이스가 데이터를확인하고 쓰기 종료	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x02		1
	IN	0x04			0x00	0x02	0x00	1	1
컨트롤러가 명령값 취소	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x04			0x00	0x02	0x00	1	1
디바이스가 사전설정명령을 수행	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.6.2 실패한 데이터 쓰기 사례

예제가 데이터 쓰기에 실패했음을 보여줍니다.

	프로서스 데이터	명령값	어드레스	길이	0에서27 데이터	블록 카운 터	오류값	상태 bit Cmd 시작	상태 bit Cmd 종료
사전설정 명령	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0
컨트롤러가 명령 세팅(어드레스 0x10에서40 byte 쓰기)	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			UID	0x00	0x00	0	0
디바이스가 명령 확인	OUT	0x04	0x0010	0x0028	0x00	0x00		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
컨트롤러가 첫번째 데이터 전송	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x00	0x00	1	0
	프로세스 데이터	명령값	어드레스	길이	0에서27 데이터	블록 카운 터	오류값	상태 bit Cmd 시작	상태 bit Cmd 종료
디바이스가 데이터 확인	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x01		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
컨트롤러가 더 많은 데이터 전송	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x02		1
	IN	0x04			0x00	0x01	0x00	1	0
디바이스가 오류값 세팅 (ID 태그 사용이 가능하지 않음)	OUT	0x04	ID 태그용 데이터			0x02		1
디바이스가 데이터를 확인하고 쓰기 종료	IN	0x04			0x00	0x01	0x11	1	1
컨트롤러가 명령값 취소	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x04			0x00	0x01	0x11	1	1
디바이스가 사전설정 명령을 수행	OUT	0x00	0x0000	0x0000	0x00	0x00		0
	IN	0x00			UID	0x00	0x00	0	0

10.7 프로세스 데이터 입력의 오류값

값	이름	설명
0x00	RFID_NOERROR	오류 없이 읽기 또는 쓰기 작업 성공
0x01	RFID_UNKNOWN_COMMAND	알려지지 않은 명령값
0x11	COMMAND_NO_RESPONSE	• ID 태그가 응답하지 않음• ID 태그가 범위를 벗어남• ID 태그가 작동을 지원하지 않거나 잘못된 파라메터 (예: 데이터 블록이 너무 큼)를 지원
0x12	COMMAND_RX_ERROR	ID 태그의 데이터를 수신하는 동안 오류 발생
0x21	TAG_COMMAND_NOT_SPECIFIED	ID 태그가 명령을 지원하지 않음
0x22	TAG_COMMAND_SYNTAX	명령의 파라메터가 잘못됨
0x23	TAG_OPTION_NOT_SUPPORTED	ID 태그가 명령의 옵션을 지원하지 않음
0x2F	TAG_OTHER	ID 태그가 명령 실행 중 다른 오류를 나타냄
0x30	TAG_BLOCK_NOT_USABLE	ID 태그의 데이터 블록 사용이 가능하지 않음 (예: 데이터 블록이 존재하지 않음)
0x31	TAG_BLOCK_ALREADY_BLOCKED	데이터 블록이 이미 잠겨 있음
0x32	TAG_BLOCK_NOT_UPDATEABLE	데이터 블록이 잠겨 덮어쓰기가 불가능함
0x33	TAG_BLOCK_WRITE_VERIFY	데이터 블록이 올바르게 기록되지 않음 (예: 메모리 영역에 결함이 있음)
0x34	TAG_BLOCK_LOCK_VERIFY	데이터 블록을 잠글 수 없음 (예: 메모리 영역에 결함 있음).

11 유지보수, 수리 및 폐기

유닛은 유지보수를 필요로 하지 않습니다.

▶ 오작동의 경우, ifm에 문의하십시오.
▶ 사용자가 수리 할 수있는 구성요소가 디바이스에 포함되지 않았으므로 하우징을 열지 마십시오. 고장난 디바이스의 수리는 반드시 제조업체에 문의하십시오.
▶ 마른 천으로 디바이스를 세척하십시오.
▶ 각 국가의 환경 규정에 따라 디바이스를 폐기하십시오.

12 인증서/표준

인증서 및 표준의 경우, 다음 정보 사용이 가능합니다:

• 테스트 표준 및 규정: documentation.ifm.com
• EU 적합성 선언 및 인증서: documentation.ifm.com
- 인증서 관련 참고사항: 디바이스의 패키지 삽입과 documentation.ifm.com

Glossary

ID 태그

ID 태그는 물체를 식별하는 데 사용됩니다. 읽기/쓰기 디바이스는 고주파 무선 신호를 통해 ID 태그를 읽는 데 사용됩니다. ID 태그 는 안테나, 송신 (트랜시버) 및 수신을 위한 아날로그 회로, 디지털 회로 및 비휘발성 메 모리로 구성됩니다.

IODD

디바이스의 디지털 설명 IODD는 IO-Link를 통한 디바이스 파라메터 세팅에 필요합니다.

IO-Link

IO-Link는 센서 및 액추에이터와의 통신을 위한 표준화된 IO 기술 (IEC 61131-9)입니다. Point-to-point 통신은 3선식 센서 및 액추 에이터 연결을 기반으로 합니다. IO-Link는 필드 버스가 아니라 이전 연결기술의 추가 개발입니다.

UID

고유 식별번호; 디바이스의 고유 식별번호