OY953S - 照明 IFM - 免费用户手册

用户手册 OY953S IFM

CE

原厂操作说明

光电安全传感器

(安全光栅)

保护区域宽度（范围） 8...60 m

OY95xS

内容

1 初步说明 .... 4

1.1 使用的符号.... 4
1.2 使用的警告标志.... 4

2 安全说明 …… 5

2.1 有关应用范围的相关安全要求 …… 6

3 所供配件....7
4 功能和特性....7
5 功能 8
6 安装 8

6.1 安装说明....8
6.2 计算最小安全距离 9
6.3 安装安全光栅....10
6.4 发射器和接收器之间的最短距离.....10
6.5 固定和光学校准 …… 11

6.5.1 光学校准 ..... 11

6.6 反射表面距离.....12
6.7 多系统.....13
6.8 使用隅角镜....14

7 电气连接....14

7.1 发射器接线图.....15
7.2 接收器接线图 ..... 16

8 工作模式....17

8.1 自动操作....18
8.2 手动操作 ..... 18
8.3 外部反馈触点连接 ..... 19
8.4 内部测试功能.....19

9 操作和显示元件 …… 19

9.1 光学校准 LED 指示灯 ..... 19

9.1.1 自动模式校准 ..... 20
9.1.2 手动模式校准 ..... 20

9.2 LED 状态 ..... 21

9.2.1 发射器 ..... 21

9.2.2 接收器.....22

10 操作....23

10.1 输出功能的开关状态.....23

10.1.1 安全状态....23

10.1.2 开启状态.....23

10.1.3 接口分类.....23

10.2 安全光幕的功能测试 ..... 24

11 比例图 ..... 25

11.1 光束位置....26

12 技术资料 ..... 27

12.1.1 安全光栅 2、3 和 4 光束.....28

13 故障排除....28

13.1 配置错误.....28

13.2 系统错误 ..... 29

13.3 系统故障 ..... 29

14 维护、修理及处理....30

15 术语和缩写....31

16 附录....32

16.1 检查清单.....32

1 初步说明

本说明属于装置的一部分，它们适用于符合 EMC、低电压和机械指令以及安全法规规定的获授权人员.

本说明包含正确操作产品的相关信息。使用产品前请阅读本说明，以了解操作条件、安装和操作方法. 请遵守安全说明。

1.1 使用的符号

▷ 说明

反应，结果

→ 交叉引用

○ LED 熄灭

- LED 亮起

LED 闪烁

重要说明 如不遵守，可能导致故障或干扰。

信息 补充说明。

接触预防 身体保护

1.2 使用的警告标志

警告

严重人身伤害警告。

可能导致死亡或严重的不可逆伤害。

2 安全说明

• 请遵守操作说明。
• 若未遵守各项注意事项或标准，尤其是擅自改装和/或改造产品，我们将拒绝承担由此引发的任何责任和保修索赔。
• 必须由具备资质且受过安全技术培训的电工安装、连接和启用产品。
• 必须遵守相应应用的适用技术标准。
• 就安装而言，需遵守标准 EN 60204 和 ISO 999。
• 若装置发生故障，请联系制造商。请勿擅自改装本装置。
• 操作设备前，请断开设备的外部连接。断开所有单独供电的中继负载电路。
• 安装后，必须全面检查系统功能。
• 仅在指定的操作条件下（→12 技术资料）使用装置). 如遇特殊的操作条件，请联系制造商。
• 如有任何安全相关的问题 - 如需 - 联系负责您所在国家/地区的安全专家。

警告

如果错误处理产品，无法确保操作员和机器的安全和物体完整性。可能导致死亡或严重的不可逆伤害。

▶ 遵守该等说明中关于安装和处理的所有注意事项。
▶ 仅可在指定的操作条件下，并依据下文所述用途使用光电安全传感器。

2.1 有关应用范围的相关安全要求

务必确保各种应用范围的安全要求符合本说明中所规定的要求。

请遵守以下要求:

遵守指定的操作条件（→ 12 技术资料）。请勿在生化活性介质以及电离辐射附近使用光电安全传感器。
▶ 就食品行业的应用而言，联系您的 ifm 分公司，核实光电安全传感器的材料是否与所用化学品兼容。
▶ 对所有与系统连接的外部安全电路实行常闭工作原理。
▶ 如果光电安全传感器因为内部故障而进入被定义为“安全”的状态，则应采取措施，以在装置恢复运行时保持安全状态。
▶ 更换受损设备。

光电安全传感器的保护功能仅可在以下条件下得以确保：

• 可通过电子控制机器空件，可在运行周期的任何时候立即停止危险机器运动。
• 机器操作员不会因为材料或机器部件的喷出而面临危险。
• 仅可通过保护区域进入危险区域。

3 所供配件

• 2个光电安全传感器（1个发射器和1个接收器）
• OY951S: 4个角形托架，4个M6螺纹开槽螺母和相应的螺丝
• OY952S, OY953S: 6 个角形托架，6 个 M6 螺纹开槽螺母和相应的螺丝
• 1份光电安全传感器操作说明，操作编号11510705.

若上述任何组件丢失或损坏，请联系 IFM 任一分公司。

4 功能和特性

发射器 (T)

接收器 (R)
P = 保护区域；I = 保护区域宽度（范围）H = 保护区域高度

OY95xxS 安全光幕/光栅为符合 IEC 61496 的多光束光电保护装置，包含一个发射器和一个接收器。

5 功能

发射器和接收器之间形成保护区域 (P)，并通过保护区域高度 (H) 和保护区域宽度（范围）(I) 界定。

保护区域高度为安全光幕/安全光栅保护的高度。它取决于设计（→12 技术资料）.

保护区域宽度（范围）为发射器和接收器之间的最大距离（→12 技术资料）.

如果保护区域为空，则接收器的两个输出端(OSSD)启用。

其中一束光被遮断时，光栅将关闭输出。

6 安装

6.1 安装说明

安装光电安全传感器之前，应确保以下条件：

• 电敏设备 (ESPE) 的保护等级必须与待检测机器风险评估一致。
• 安全系统确保安全功能，而不是机器运行所必需的。
• 它必须能够立即停止机器的危险运动。就此而言，必须确定机器的关闭延迟。

适当安装光电安全传感器，以便仅可通过保护区域进入安全区域。视应用而定，可能需要使用其他机械保护设备。

安装位置的操作条件不得影响光电安全传感器的正常工作。尤其要注意：

• 不得让密集光源（发射器、日光等）影响发射器和接收器。
• 环境温度必须在所示范围内（→12 技术资料）.
• 因为显著的温度波动而造成透镜气雾会影响光电安全传感器的正常工作。采取适当措施以防止此类情况发生。
• 特定的操作条件会影响光电安全传感器的正常工作。就可能会出现雾、雨、烟或灰尘的安装位置而言，建议采取适当措施。
• 必须遵循标准 EN 999 和 ISO 13855。

6.2 计算最小安全距离

光电安全传感器和危险点之间应有最小安全距离。必须确保该距离，以便在停止机器的危险状态之前不会接触危险点。

▶ 应在大于或等于最小安全距离 (S) 的位置安装光电安全传感器，以便仅在危险机器运动完全静止后进入危险区域 (A)。

根据欧洲标准 ISO 999，使用以下公式计算最小安全距离 (S):

S = K (t 1 + t 2) + C

C = 8 (d - 1 4)

A = 危险区域

H = 保护区域高度

S = 最小安全距离

C = 额外距离

S	最小安全距离	mm
K	物体接近危险区域的速度	mm/s
t1	保护设备从释放到关闭的总响应时间	s
t2	机器从停止信号到关闭或到进入被定义为“安全”的状态的总响应时间	s
C	额外距离	mm
d	分辨率(检测能力)	mm

若未遵守最小安全距离，则可能导致安全功能受限或丢失。

应用示例：

A = 危险区域

S = 最小安全距离

6.3 安装安全光栅

OY95xS 型号安全光栅适用于整个身体的接触预防。

不得将其用于保护手部或身体部位！

使用以下公式计算最小安全距离 (S):

S = 1 6 0 0 (t + t _ 2) + 8 5 0

如需更多信息，请参阅 ISO 13855 / EN 999。

A = 危险区域

Hx = 高度

S = 最小安全距离

G = 参考水平面

6.4 发射器和接收器之间的最短距离

需遵守发射器和接收器之间 8 米的最短距离。不得在 0 到 8 m 之间的距离操作！

6.5 固定和光学校准

正确校准发射器和接收器对于光电安全传感器的正常运行而言至关重要。

▶ 利用随附的安装附件安装发射器和接收器，让彼此准确相对。

6.5.1 光学校准

T = 发射器；R = 接收器

▶ 对准发射器和接收器，以便在同一高度平行，且电缆面向同一方向。
▶ 固定发射器和接收器。

接收器 LED 指示灯有助于正确校准光电安全传感器。(→ 光学校准 LED 指示灯)

6.6 反射表面距离

光电安全传感器附近的反射表面可导致系统安全功能无法正常工作。

最小距离 (D) 取决于保护区域宽度 (I)（考虑突出和接收角度）。

必须遵守反射表面和保护区域 (P) 之间的最小距离 (D)。若未遵守，则无法感应到应检测出来的物体。如果错误处理产品，f则无法确保操作员和机器的安全和物体完整性。

D = 最小距离；I = 保护区域宽度（范围）；P = 保护区域

▶ 安装后，确保反射面不会有意中断保护区域内的光束，影响光电安全传感器的功能。

反射表面最小距离

D = 最小距离（以 [mm] 为单位）；I = 保护区域宽度（范围）（以 [m] 为单位）

6.7 多系统

使用多个安全光幕/安全光栅可能导致故障并影响保护功能。

正确安装安全光幕/安全光栅，以便系统发射器发送的光束仅可由相应的接收器接收到。

应遵守以下重要安装规则，以避免多个系统相互干扰：

A: 两个发射器相邻的位置

6.8 使用隅角镜

为保护和监控可从多侧接近的危险区域，可使用一个或多个隅角镜（作为附件提供）。使用镜子，则可从多个接近侧发送发射器发射的光束。

▶ 为形成 90° 的反射角，应按照 45° 的倾斜角放置镜子。

以下图像显示使用两个镜子进行 U 形接近保护的应用。

A = 危险区域

M = 隅角镜

S = 最小安全距离

Dx = 边长

▶ 适当安装隅角镜，以便危险区域各侧均符合最小安全距离 (S)。
▶ 安装期间，确保反射区域是平的，振动均不会影响安全装置。
- 范围为保护区域接近界线的所有边长总和 (D1 + D2 + D3) 。就每个镜子而言，光电安全传感器的最大范围缩短 15% 。
- 切勿使用三个以上的镜子。

7 电气连接

▶ 断开电源。同时断开任何独立供电的继电器负载电路。

额定电压为 24 V DC。此电压可在 19.2 V 与 28.8 V 之间变化，包括 5% 残余脉动。应使用 SELV / PELV 电源。

如果出现单一故障，则工作压力最高不得超过 28.8 V DC。因此，有必要安全隔离电流和变压器。

若要确保功能可靠性，则需确保最低 2000 µF / A 的输出容量，但前提是使用包含二极管电桥的电源。

▶ 按下表所述连接装置：

7.1 发射器接线图

插脚布局	插脚	名称	类型	描述
	1	L+ (24 V DC)	输入	工作电压
	2	范围 0		配置保护区域宽度
	3	L- (0 V DC)		工作电压
	4	范围 1		配置保护区域宽度
	5	FE		功能接地线

如需关于可用插座/连接器的信息，请参阅：

www.ifm.com → 产品 → 配件

待使用的保护区域宽度（范围）通过范围 0 和范围 1 配置。

配置保护区域宽度（范围）

范围 0	范围 1	描述
24 V	0 V	选择范围低 (8...30 m)
0 V	24 V	选择范围高 (18...60 m)
0 V	0 V	发射器处于测试功能状态 (→ 8.4 测试功能)
24 V	24 V	无功能,配置错误

为让安全光幕正常工作，需根据上表所述连接白色和绿色的发射器芯线。

如果选择长范围(18...60 m)，则发射器上的橙色 LED (RANGE) 亮起。(→9 工作和显示元件)

7.2 接收器接线图

插脚布局	插脚	名称	类型	描述
	1	OSSD1	输出	静态安全相关输出 1
	2	24 V DC	-	工作电压 24 V DC
	3	OSSD2	输出	静态安全相关输出 2
	4	K1_K2 /重启	输入	外部反馈触点
	5	SEL_A	输入	安全光栅工作模式
	6	SEL_B	输入
	7	0 V DC	-	工作电压 0 V DC
	8	FE	-	功能接地线

如需关于可用插座/连接器的信息，请参阅：

www.ifm.com → 产品 → 配件

注意：注意：敷设光电安全传感器电缆时，与电线等干扰源分开。

▶ 将发射器和接收器接至功能接地线。

8 工作模式

OY95xS 系列安全光栅的不同工作模式可以通过接收器 8 针插头上的各个连接来设定。

工作模式	连接
	插脚4	插脚5	插脚6
A 自动	K1_K2连接至:L-(0V DC)	SEL_A连接至:OSSD1(插脚1)	SEL_B连接至:OSSD2(插脚3)
B 自动,通过监控反馈触点	K1_K2连接至:L+(24 VDC)(通过反馈触点NC)	SEL_A连接至:OSSD2(插脚3)	SEL_B连接至:OSSD1(插脚1)
C 手动	K1_K2连接至:L-(0V DC)	SEL_A连接至:L+(24V DC)	SEL_B/重启连接至:L+(24V DC)(通过启动按钮)
D 手动,通过监控反馈触点	K1_K2连接至:L+(24 VDC)(通过反馈触点NC)	SEL_A/重启连接至:L+(24V DC)(通过启动按钮)	SEL_B连接至:L+(24V DC)
1:反馈触点1 2:反馈触点2 3:重启

8.1 自动操作

如果在自动模式下使用安全光幕/光栅，则无法监控启动。

保护区域为空时安全光幕/光栅自动恢复运行，输出端(OSSD)启用。

核实其是否与您的机器的风险分析兼容。

在自动模式下，OSSD1 和 OSSD2 输出端遵循安全光幕/光栅的状态：

保护区域为空	输出端 = 启用逻辑 "1"
保护区域遮断	输出端 = 禁用逻辑 "0"

8.2 手动操作

要监控危险区域通道时，始终需要手动模式操作（启动/重启）（在未检测的情况下进入保护区域后，人可位于危险区域）。

启动/重启按钮需在危险区域之外。适当安装该按钮，以便能够清晰看到危险区域及通路。不得从危险区域内启用启动/重启按钮。

在手动模式中，安全光幕/安全光栅符合 IEC 61496 所述的跳闸装置的功能。若不符合该标准，则可能导致人员危害。

保护区域为空时，OSSD1 和 OSSD2 安全输出端启动，重启命令通过启动按钮，或 K1_K2/重启输出端上的相应脉冲确定。在“手动，无监控”工作模式下，通过插脚 6 重启，在“手动，通过监控反馈触点”工作模式下，通过插脚 5 重启。

如果有人或物体启动安全光栅，则需释放重启命令（插脚 5 或 6 上的 24 V）。脉冲时长 > 400 ms。

8.3 外部反馈触点连接

外部反馈触点可在自动或手动工作模式下集成。反馈触点需在工作电压和 K1_K2 / 重启之间连续连接（→8 工作模式 / 表，图 B 和 D）。

8.4 内部测试功能

类型 4 安全光栅持续进行内部测试。在各自模型的响应时间内检测到故障，导致关闭（响应时间 →12 技术资料）。

9 操作和显示元件

发射器

接收器

1: LED (红色)
2: LED (绿色)
3: LED (黄色)
4: LED (橙色)

5: LED (红色)
6: LED (绿色)
7: LED (黄色)
8: LED (黄色)

9: LED (黄色)
10: 显示
11:LED (橙色)

9.1 光学校准 LED 指示灯

接收器 LED 指示灯有助于正确对齐发射器和接收器。

9.1.1 自动模式校准

描述	接收器LED
	橙色	红色	绿色	黄色空
接收器不检测任何光束	○	●	○	○
接收器检测所有信号弱的光束	●	○	●	○
接收器检测所有光束	○	○	●	○

▶ 适当校准发射器，以便接收器绿色 LED 亮起。
▶ 紧固发射器和接收器。

9.1.2 手动模式校准

在手动模式下，黄色 LED 亮起，而非绿色。而后，光幕/光栅将等待手动释放。

描述	接收器LED
	橙色	红色	绿色	黄色空
接收器不检测任何光束	○	●	○	○
接收器检测所有信号弱的光束	●	○	○	●
接收器检测所有光束	○	○	○	●

▶ 适当校准发射器，以便接收器绿色 LED 亮起。
▶ 紧固发射器和接收器。

9.2 LED 状态

9.2.1 发射器

描述	发射器LED
	橙色	红色	绿色	黄色
启动系统,输入测试	●	●	●	●
测试条件	○	○	○	●
一般操作条件	○	○	●	○
长范围正常工作(→7 配置保护区域宽度)	●	○	●	○
故障	○	●	○	○

CN

9.2.2 接收器

描述	接收器LED
	橙色	红色	绿色	黄色空	黄色手动/自动	黄色EN EDM	显示屏
启动系统,输入测试	●	●	●	●	●	●	8
工作模式指示(启动系统时)
自动	○	●	○	○	○	○	C
自动,监控	○	●	○	○	○	●	C
手动	○	●	○	○	●	○	C
手动,监控	○	●	○	○	●	●	C
正常工作
保护区域遮断输出端禁用	○	●	○	○	○	○	-
保护区域为空输出端禁用,等待重启	○	○	○	●	○	○	-
保护区域为空输出端启用	○	○	●	○	○	○	-
信号弱,保护区域为空输出端禁用,等待重启	●	○	○	●	○	○	-
信号弱,保护区域为空输出端启用	●	○	●	○	○	○	-

10 操作

10.1 输出功能的开关状态

安全光幕/光栅在接收器上有两个输出端(OSSD)；状态取决于保护区域的状况。

输出端之间或输出端与电源（24 V DC 或 0 V DC）之间的所有短路均通过安全光幕/光栅检测为故障。

输出	二进制状态			描述
OSSD1	1			状况保护区域为空。
OSSD2	1
OSSD1	1	0	0	状况保护区域遮断或检测到故障。
OSSD2	0	1	0

10.1.1 安全状态

安全状态即输出(OSSD)中至少有一个关闭（零电流状态：逻辑"0").如果其中一个输出端关闭，则后续的安全相关逻辑装置应让整个系统进入定义为“安全”的状态。

10.1.2 开启状态

在开启状态中，接收器向两个输出端提供 24 V DC（逻辑 “1”）的电流。

输出特性

输出特性遵循 IEC 61496 的输出特性:

逻辑 "1"	24 V DC	最高 500 mA
逻辑 "0"	≤ 1.5 V DC	< 0.2 mA

10.1.3 接口分类

根据 ZVEI 意见书 CB 24I Ed，装置接口符合 C 型 3 类接口。2.0

检索表

	接口类型		适当接口类型
来源	C3	接收器	C1	C2	C3

CN

10.2 安全光幕的功能测试

先检查安全光幕的功能是否正常，再开始作业。

对于功能测试，必须使用不透明的测试物体。

▶ 用测试物体遮断光束。先是在中间，然后靠近发射器和接收器).
▶ 确保在保护区域内移动时，接收器上的红色 LED 连续亮起。

遵守关于安全光幕安装的注意事项 → 14 维护、修理和处置.

关于安装的注意事项 → 17.1 检查清单。

11 比例图

T: 发射器

R: 接收器

L: 总长*

1: LED (红色)

2: LED (绿色)

3: LED (黄色)

4: LED (橙色)

5: LED (红色)

6: LED (绿色)

7: LED (黄色)

8: LED (黄色)

9: LED (黄色)

10: 显示

11: LED (橙色)

* 可用长度 → 12 技术资料

11.1 光束位置

模型	光束	从保护管下边缘测量的光束位置 [mm]
OY951S	2	114 - 614
OY952S	3	114 - 514 - 914
OY953S	4	114 - 414 - 714 - 1014

12 技术资料

满足以下要求:4类IEC 61496-1、最高SIL 3 IEC 61508 / EN IEC 62061、ISO 13849-1 4类PL e级
电气设计	DC PNP
工作电压	24 DC (19.2...28.8)
耗电量
接收器 [mA]	125
接收器 [mA]	250
输出端(OSSD)	2 x PNP
每种输出的额定电流 [mA]	500 (24 V)
最大电容性负载 CL_max]	2.2
通电预热时间 [s]	< 10
持续运行时间 T M]	175200
I=保护区域宽度(范围)(以 [m]为单位)	8...60
EMC	IEC 61496-1
振动	IEC 61496-1
Shock(冲击)	IEC 61496-1
环境温度 [°C]	0...55
最大允许相对湿度 [%]	95
应用	EN 60654-1 标准 C 级,(耐候型应用范围)
保护	IP 65 III
外壳材料	铝/PC
光类型	红外 950 nm
显示	LED 黄色、LED 绿色、LED 红色、LED 橙色,显示屏
连接
发射器	M12 连接器
接收器	M12 连接器
最大连接电缆长度 [m]	100*)

*) 针对 1 mm² 电缆横截面

12.1.1 安全光栅 2、3 和 4 光束

	0Y951S	0Y952S	0Y953S
光束数量	2	3	4
总长 L [mm]	736	1036	1136
保护区域高度 [mm]	500	800	900
响应时间 [ms]	7	7	7
安全相关可靠性 PFH D [1/h]	7.5-09	7.7-09	7.9-09
测试脉冲持续时间 ti [μs]	90	90	90
测试脉冲间隔 T [ms]	6.1	6.5	6.9
比率 ti / T [%]	1.5	1.4	1.3

13 故障排除

接收器 LED 指示错误工作状态 ( → 9 操作和显示元件）。如果系统出现故障或错误，将显示错误代码。此外，红色 LED 亮起。有关详细的故障描述，请参见以下表。

13.1 配置错误

显示	可能的原因	故障排除
C	用户配置遭拒	检查配置
2	OSSD 错误连接至 24V=	检查 OSSD 连接
E	外部反馈触点缺失	检查反馈触点

13.2 系统错误

显示	可能的原因	故障排除
6	短路	检查端子1和端子3(OSSD)的连接。
0	过载静态OSSD输出	检查经过OSSD输出的电流,将负载降至最高500mA(2.2μF)。
1	检测到干扰发射器	找到干扰发射器并采取以下措施之一:-更改发射器和接收器的位置。-适当更改干扰发射器的位置,以避免接收器收到影响。-利用无光保护装置筛选来自干扰发射器的光束。

13.3 系统故障

如果系统故障，则会交替显示 “F” 和错误代码。

显示	可能的原因	故障排除
3	内部故障(主板)	将装置寄到 IFM 分公司以便维修。
4	内部故障(主板)
5	错误静态 OSSD 输出
A	内部故障(模拟基本输入)
H	用户配置更改,无需重启系统	重启系统。

CN

14 维护、修理及处理

• 在规定的时间间隔内，按照适用的有效国家法规维护光电保护设备。测试必须由具备相应资质的工作人员来展开。
• 建议定期清洁发射器和接收器的保护管。
• 用干净的湿布清洁设备。在灰尘特别多的环境中，我们建议在清洁过的前透镜上喷上防静电产品。
• 不要使用任何具有侵蚀性或磨蚀性的清洁剂，因为它们会侵蚀表面。为避免保护管静电放电，切勿使用任何毛布。

光电安全传感器保护管上的刮痕可能导致光束偏离并影响保护功能。

• 仅允许制造商修理装置.
• 弃用装置时，应按适用的国家法规以环保的方式处理装置。

15 术语和缩写

消隐		可选功能,确保物体位于保护区域内(大于OSSD未关闭时的检测能力)。
ESPE		电敏防护设备.
CCF	共因失效
DCavg	平均诊断覆盖率
静默		控制系统安全相关部件安全功能临时桥接。
MTTFd	平均无危险故障工作时间
OSSD		输出信号开关装置,静态安全相关输出。
PFH(PFHD)	每小时(危险)失效概率
PL	性能等级	在可预测条件下执行安全功能的安全相关部件功能,实现预期风险的降低。
SIL	安全完整性等级	IEC 61508标准的安全完整性等级1至4级. SIL越高,安全功能出现故障的可能性就越小。
TM	持续运行时间
T1	测试间隔

CN

如需技术资料和详细信息，请访问 www.ifm.com

16 附录

16.1 检查清单

该检查清单有助于安装安全光幕/光栅。应满足该检查清单中的要求，但需取决于相应的应用和指令/标准。

1. 指令/标准是否适用于遵守的机器的安全？
2. 是否仅可通过安全光幕/光栅保护区域进行危险点接触预防/主要保护?
3. 是否已采取防止靠近光幕下方、上方或周围的措施，以防止尝试越过该等光幕？
4. 是否根据安全光幕/光栅的安装测量并调整了机器的停止或关闭延迟?
5. 安全光幕/光栅是否充分固定，且不会松动或移动？
6. 是否根据该等操作说明中的功能和维护说明检查了安全光幕/光栅?
7. 是否使用了控制装置外部监控 (EDM)（接触器、阀门等）？
8. 开启/关闭安全光栅时，状态是否定义为安全启动？
9. 发光表面是否有污渍或刮痕？
10. 是否遵守了该等操作说明的安全说明？

该检查清单不可代替接受安全培训的人员的检查或安装。