ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR - Bras robotique industriel Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques Techniques	ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR
Type de produit	Contrôleur de mouvement
Dimensions	60 mm de large, 600 mm de long
Alimentation	24 V DC
Poids	Non spécifié
Utilisation	Contrôle de systèmes d'automatisation et de mouvement
Maintenance	Vérification régulière des connexions électriques et des mises à jour logicielles
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation
Informations Générales	Compatible avec divers systèmes d'automatisation Festo

FOIRE AUX QUESTIONS - ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR Festo

Quel est le rôle principal du Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ?

Le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR est un contrôleur de position destiné à des applications industrielles, permettant de gérer des systèmes d'automatisation.

Comment puis-je connecter le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR à mon système ?

Le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR doit être connecté selon les spécifications fournies dans le manuel d'utilisation. Assurez-vous de respecter les schémas de câblage et les connexions recommandées.

Que faire si le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ne s'allume pas ?

Vérifiez la source d'alimentation et assurez-vous que le produit est correctement alimenté. Contrôlez également les fusibles et les connexions électriques.

Comment réinitialiser le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ?

Pour réinitialiser le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR, consultez le manuel d'utilisation pour les instructions spécifiques sur la réinitialisation du dispositif.

Quels types de capteurs peuvent être utilisés avec le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ?

Le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR est compatible avec divers capteurs, mais il est important de vérifier les spécifications techniques dans le manuel pour assurer la compatibilité.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées auprès de votre fournisseur Festo ou sur le site officiel de Festo.

Comment puis-je mettre à jour le logiciel du Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ?

Les mises à jour logicielles doivent être effectuées selon les instructions fournies dans le manuel d'utilisation, généralement via un logiciel dédié de Festo.

Que faire en cas de dysfonctionnement du Festo ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR ?

En cas de dysfonctionnement, vérifiez d'abord les connexions et l'alimentation. Si le problème persiste, consultez le manuel d'utilisation pour un dépannage ou contactez le service client de Festo.

MODE D'EMPLOI ELCC-TB-KF-60-600-0H-P0-CR Festo

Traduction de la notice originale

Table des matières

2.1 Instructions de sécurité....4
2.2 Usage normal....4
2.3 Qualification du personnel spécialisé.... 4

3 Informations complémentaires....4

4 Catalogue produits....5

4.1 Structure du produit.... 5
4.2 Fonction....6

5 Transport....6

6 Montage.... 6

6.1 Sécurité....6
6.2 Fixation du moteur....6
6.3 Fixation de l'axe....7
6.4 Fixation de la charge utile sur le chariot standard.... 8
6.5 Fixation de la charge utile sur le chariot supplémentaire.... 10
6.6 Fixation de la protection de fin de course.... 12
6.7 Fixation du capteur.... 13
6.8 Raccordement de l'air de barrage ou de l'unité de blocage.... 14

7 Mise en service.... 15

8 Maintenance.... 16

8.1 Sécurité.... 16
8.2 Contrôle de l'usure de la courroie crantée.... 16
8.3 Contrôle de la bande protectrice.... 17
8.4 Contrôle de l'unité de blocage.... 17
8.5 Nettoyage de l'axe....18
8.6 Graissage de l'axe.... 18

9 Dépannage.... 20

10 Caractéristiques techniques.... 23

10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques.... 23
10.2 Courbes caractéristiques, flèche.... 25

Tous les documents disponibles sur le produit → www.festo.com/sp.

2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité

• Tenir compte des marquages sur le produit.
  -N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
• Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche.
• Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
• Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni vapeurs dégraissantes.

2.2 Usage normal

L'axe positionne des charges utiles ou entraîne des guidages externes.

L'unité de blocage rapportée ELCC-...-C maintient les charges utiles dans toutes les positions de montage.

L'axe est homologué pour le mode bras et le mode chariot mobile.

Mode bras Mode chariot mobile

Tab. 1 : Modes de fonctionnement

2.3 Qualification du personnel spécialisé

Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de systèmes d'entraînement électriques.

3 Informations complémentaires

-Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. → www.festo.com.

-Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

4.1 Structure du produit

Structure du produit ELCC-TB

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 2 1

Fig. 1 : Structure du produit ELCC-TB

1 Trou taraudé et trou de centrage pour la charge utile
2 Culasse arrière
3 Rail de guidage
4 Bande protectrice
5 Tête d'entraînement
6 Arbre creux d'entraînement
7 Trou taraudé pour kit de montage moteur
8 Trou taraudé pour butée d'amortisseur
9 Trou taraudé pour fixation directe ou trou taraudé et trou de centrage pour charge utile

10 Trou taraudé et trou de centrage pour fixation directe ou charge utile
11 Profilé de bras
12 Point de graissage du guidage
13 Trou taraudé pour le raccordement de l'unité de blocage ou le raccordement de l'air de barrage
14 Rainure pour écrou pour rainure
15 Trou taraudé pour support de capteur
16 Rainure pour écrou pour rainure, charge utile et languette de commutation

4.2 Fonction

Fig. 2 : Principe de fonctionnement du vérin à courroie crantée avec courroie crantée fixe

L'axe convertit le mouvement rotatif du moteur monté en un mouvement linéaire du bras ou du chariot. Le vérin à courroie crantée convertit le couple de torsion du moteur en force d'avance. Le mouvement linéaire du bras ou du chariot est guidé avec précision par le guide. La bande protectrice intégrée réduit l'élimination de l'abrasion à proximité immédiate de l'actionneur. L'unité de blocage est utilisée pour maintenir des charges à l'arrêt ou pour des freinages d'urgence en cas de panne de courant. Des capteurs et un système de mesure de déplacement permettent de détecter les fins de course, la position de référence et la position intermédiaire.

5 Transport

AVERTISSEMENT

Risque de blessure en raison de la chute du produit

Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du corps.

- Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.

• Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids, des dimensions et des conditions ambiantes.
  -Tenir compte du centre de gravité du produit.
• Stocker et transporter le produit en position horizontale.

6 Montage

6.1 Sécurité

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants

En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.

- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.

6.2 Fixation du moteur

i

En cas d'utilisation d'un moteur et d'un kit de montage moteur non recommandés, respecter les valeurs limites pour les forces, les couples et les vitesses.

Kit axial EAMM-A

Tab. 2 : Vue d'ensemble des fixations du moteur

• Fixer le moteur et le kit de montage moteur sans voilage.

6.3 Fixation de l'axe

Mode bras Mode chariot mobile
Fixation directe du chariot Écrou pour rainure NST

Tab. 3 : Vue d'ensemble des éléments de fixation

Conditions préalables :

• Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
  -Espace suffisant pour les travaux de maintenance.
  -Une planéité de surface de montage de 0,01 mm sur toute la surface du chariot.

Montage

1. Placer les éléments de fixation au niveau des points d'appui.
2. Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-male.

i

En cas d'utilisation dans des systèmes multi-axes : les aligner sur le premier axe et les monter sans voilage.

ELCC-TB-... -60 -70 -90 -110
Fixation directe du chariot
Filetage M5 M5 M6 M6
Couple de serrage max. [Nm] 6 6 10 24
Profondeur de vissage max. [mm] 10 t_max	10 12 16,2
Élément de centrage [mm]	∅ 5 H7	∅ 9 H7	∅ 9 H7	∅ 12 H7
Écrou pour rainure NST
Filetage M5 M5 M6 M6
Profondeur de vissage max. [mm] 6 6 t_max	12 12

6.4 Fixation de la charge utile sur le chariot standard

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants

En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.

- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.

Mode bras Mode chariot mobile
Fixation directe de la culasse arrière Fixation directe du chariot

Tab. 4 : Vue d'ensemble de la charge utile

Conditions préalables :

• Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.
• Espace suffisant pour les travaux de maintenance.
• Une planéité de la surface de montage de la charge utile de 0,01 mm sur toute la surface du chariot.

• Minimiser la charge de guidage. Bras de levier courts du centre de guidage aux points d'application de la force et aux centres de gravité de la charge utile.

• Placer les éléments de centrage dans les trous de centrage.

• Positionner la charge utile à l'emplacement prévu.

- En mode bras, positionner la charge utile sur la culasse arrière ou la placer sur le profilé.

-En mode chariot libre, positionner la charge utile sur le chariot. Les éléments de centrage doivent être placés à l'état de livraison dans les alésages de centrage.

1. Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-male.

ELCC-TB-... -60 -70 -90 -110
Fixation directe de la culasse arrière
Filetage, intérieur / exté-rieur	M4 M4/M5/M	6 M6/M8 M6/M8
Couple de serrage max., [Nm] 3 3/ intérieur / extérieur	6/10 10/18 10	/18
Profondeur de vissage max. [mm] 14 tmax, intérieur / extérieur	14/15/18 18 18
Élément de centrage, intér- [mm] ∅ 7 ieur / extérieur	H7 ∅ 7 H7/∅	9 H7	∅ 9 H7 ∅ 9 H7
Fixation directe du chariot
Filetage	→ 6.3 Fixation de l'axe

6.5 Fixation de la charge utile sur le chariot supplémentaire

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants

En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.

- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.

i

• En cas d'utilisation d'un guidage externe supplémentaire, veiller au parallélisme et à l'alignement exacts des axes et du guidage.
• Recommandation : utiliser des fixations de guidage avec compensation de tolérance.

Dans le cas d'axes avec chariot supplémentaire, des voilages peuvent être générés en raison de tolérances de fabrication lors du montage d'une plaque d'adaptation fournie par le client.

Montage

Fig. 3 : Fixer la charge utile, exemple « fixation en haut »

Conditions préalables :

-Un logement fixe-libre du maintien du chariot.

• Utiliser une compensation de tolérance en cas d'écarts de hauteur par rapport à la surface du chariot standard.
• Dégagement suffisant pour la charge utile afin d'éviter les collisions avec le moteur, les éléments de fixation et les éléments de capteur.

-Espace suffisant pour les travaux de maintenance.

• Une planéité de la surface de montage de la charge utile de 0,01 mm sur les surfaces du chariot.

• Minimiser la charge de guidage. Bras de levier courts du centre de guidage aux points d'application de la force et aux centres de gravité de la charge utile.

• Placer les éléments de centrage dans les trous de centrage.

• Monter la plaque d'adaptation sur le chariot standard.

• Placer les éléments de compensation de tolérance sur le chariot supplémentaire.

• Aligner et monter la plaque d'adaptation sur le chariot supplémentaire.

• Serrer les vis. Tenir compte du couple de serrage maximal et de la profondeur de vissage maxi-male.

ELCC-TB-...-Z... -60 -70 -90 -110
Fixation directe du chariot
Filetage	→ 6.3 Fixation de l'axe

1. Contrôler le comportement de déplacement des chariots.

Montage

6.6 Fixation de la protection de fin de course

1 2 3

Fig. 4 : Fixation de la butée d'amortisseur, du support d'amortisseur et de l'amortisseur

1 Amortisseur

3 Butée d'amortisseur

2 Support d'amortisseur

1. Fixer la butée d'amortisseur.
2. Fixer le support d'amortisseur.
3. Fixer l'amortisseur.

Montage

6.7 Fixation du capteur

Fig. 5 : Fixation de la languette de commutation, du capteur et du support de capteur

1 Languette de commutation

3 Capteur

2 Support de capteur

Conditions préalables :

• Protéger le capteur des influences magnétiques ou ferritiques externes, en le plaçant à une distance minimale de 10 mm des écrous pour rainure.
• Utiliser un capteur de fin de course avec fonction de contact NF pour garantir la protection en cas de défaillance d'un capteur.
  -Utiliser un capteur inductif.
• Fixer la languette de commutation.
• Si nécessaire, fixer le support de capteur.
• Fixer le capteur.
• Si nécessaire, fixer le câble avec des clips.
• Fixer le cache-rainure si nécessaire.

Montage

6.8 Raccordement de l'air de barrage ou de l'unité de blocage

Les raccordements d'alimentation de l'axe peuvent être utilisés comme suit, selon la variante de produit :

• Raccordement de l'air de barrage : pour axes avec bande protectrice ELCC-...-70/90/110-P9.
• Raccordement de l'unité de blocage : pour axes avec unité de blocage intégrée ELCC-...-70/90/110-C.

L'utilisation de l'air de barrage d'env. ± 0,02 MPa (± 0,2 bar ; ± 2,9 psi) réduit ou prévient les encrassements suivants :

• L'application d'une dépression minimise le dégagement de l'abrasion dans l'environnement.
• L'application d'une surpression réduit la pénétration de la saleté dans la chaîne cinématique.

i

Toujours utiliser du Loctite 222 lors de l'obturation d'un raccord d'alimentation ouvert.

graph TD
    A["Servo drive"] --> B["M"]
    B --> C["12 Valve"]
    C --> D["2 Valve"]
    D --> E["3 Valve"]
    E --> F["Output"]
    G["DOUT"] --> B
    H["I/W"] --> B
    I["T"] --> D
    J["T"] --> D
    K["1"] --> D
    L["2"] --> D

Fig. 6 : Exemple d'activation de l'unité de blocage ELCC-...-C

Fig. 7 : Raccordement de l'air de barrage ou de l'unité de blocage

1. Retirer un bouchon fileté du trou taraudé du chariot ou de la tête d'entraînement.
2. Monter le raccord (M5; 0,5 Nm) et raccorder le tuyau.

7 Mise en service

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.

• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.

REMARQUE

Elasticité de la courroie crantée

L'élasticité de la courroie crantée génère un effet de ressort supplémentaire en cas de fortes accélé-rations et décélérations, ce qui peut entraîner une divergence consigne-réel inadmissible lors du déplacement du chariot ou lorsque la fin de course est atteinte.

- Lors du paramétrage des valeurs de consigne de position, tenir compte de la divergence de valeur de consigne déterminée lors de la passe d'essai.

i

Les profilés d'accélération en forme de bloc sans limitation des secousses peuvent avoir les effets suivants :

• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force élevés.
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
  • Balancement du système complet.

Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération et de décélération en utilisant la limitation des secousses.

i

Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants.

Conditions préalables :

- Le codeur moteur est mis en référence sur la marque de référence via une course de mise en référence.

-Le codeur moteur a la référence absolue par rapport au repère de référence.

-Le sens de déplacement du chariot est déterminé par le sens de rotation du moteur.

-Le montage du système d'entraînement est contrôlé.

- Le capotage de la bande protectrice est retiré.

- L'installation sur le moteur est contrôlée.

-Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraînement.

- Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en fonction de l'accélération et de la décélération, p. ex., fonction ARRÊT, Quick Stop, de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.

Maintenance

• Aucune surcharge mécanique de l'axe et aucun dépassement de la déviation dynamique de la valeur de consigne due à des pics de force, des pics de couple ou à des effets de suroscillation, p. ex. le dépassement de la position de fin de course.
  Les surcharges et les dépassements dus à la limitation d'à-coups doivent être limités par des valeurs de consigne d'accélération et de décélération plus faibles ou des réglages optimisés du régulateur.
• Les fins de course logicielles ne se situent pas dans le champ d'action des butées mécaniques.

• Aucune course de référence ni d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.

• Démarrer la course de contrôle.

• Pour la course de référence, sélectionner des points de référence autorisés « par rapport au commutateur de référence ».
• Démarrer la course de référence avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne d'accélération et des valeurs de consigne de décélération réduites.
• Démarrer la course d'essai avec des valeurs de consigne de vitesse, des valeurs de consigne d'accélération et des valeurs de consigne de décélération réduites
• Contrôler si le chariot parcourt le cycle de déplacement complet dans le temps prédéfini.

Le chariot s'arrête lorsqu'il atteint un capteur de fin de course et le système d'entraînement est prêt à fonctionner.

8 Maintenance

8.1 Sécurité

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

8.2 Contrôle de l'usure de la courroie crantée

Contrôle de l'usure de la courroie crantée

i

La précontrainte de la courroie crantée est conçue pour toute sa durée de vie.

La tension ultérieure de la courroie crantée n'est pas autorisée.

1. ELCC-...-PU1 :
2. Premier contrôle : après 1 000 km.

3. Contrôle périodique : tous les 500 km.
   ELCC-...-CR/-PU2:
   -Premier contrôle : après 5 000 km.
   -Contrôle périodique : tous les 1 000 km.

4. En cas d'usure visible de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou contacter le service après-vente de Festo → www.festo.com.

8.3 Contrôle de la bande protectrice

1. Contrôler la bande protectrice tous les 2 000 km à la recherche d'ondulations.
2. Retendre la bande protectrice en cas de présence d'ondulations.
3. Remplacer les renvois de bande et la bande protectrice si une retention n'est plus possible.

Retension de la bande protectrice des deux côtés avec ELCC-...-P9

1 2 3 4

1 Élément de serrage
2 | Bande protectrice
3 Vis
4 Culasse arrière

Fig. 8 : Retension de la bande protectrice

1. Desserrer les vis 3.
2. Pousser la bande protectrice 2 dans la culasse 4.
3. Tendre la bande protectrice avec un élément de serrage 1.
4. Serrer les vis à 6 Nm ±10 %.

8.4 Contrôle de l'unité de blocage

Unité de blocage ELCC-...-C

Contrôler la force de maintien de l'unité de blocage lors de chaque intervalle de maintenance ou après chaque freinage d'urgence en cas de panne de courant.

i

L'unité de blocage doit être remplacée après 1 000 freinages d'urgence ou après 50 000 serrages

→ Contacter le service après-vente local de Festo.

-Contrôler la fonction de maintien comme suit :

1. Déplacer le bras ou le chariot dans une fin de course.
2. Mise à l'échappement du raccord de l'unité de blocage
3. Appliquer la force d'essai (pression d'épreuve) pendant au moins 5 s sur l'actionneur. Pendant ce temps, le bras ou le chariot ne doit pas bouger.
   Consulter l'analyse des risques de l'application pour connaître la force d'essai et la fenêtre de tolérance.

Maintenance

8.5 Nettoyage de l'axe

Nettoyer le produit avec un chiffon propre et doux ainsi qu'avec des produits de nettoyage doux préservant le matériau.

Élimination des particules d'usure dans la tête d'entraînement

Si nécessaire, lors de chaque intervalle de maintenance, éliminer les particules d'usure abrasive de la courroie crantée et de la bande protectrice sur l'axe ou dans la tête d'entraînement.

1. Appuyer simultanément jusqu'en butée sur les deux verrouillages (1).

1. En maintenant les verrouillages (1) enfoncés, retirer le boîtier (2) de la tête d'entraînement.
2. Éliminer les particules d'usure abrasive dans la tête d'entraînement si nécessaire.
3. Guider le boîtier dans le guidage du verrouillage et le pousser jusqu'à ce que les verrouillages s'enclenchent sur la tête d'entraînement.

8.6 Graissage de l'axe

Conditions préalables :

Guidage à billes

• La pompe à graisse LUB-1, 647958 est disponible.
  -Pour ELGA-TB-KF : la graisse à roulements LUB-KC1, 684474 est disponible.
  -Pour ELGA-TB-KF-F1 : la graisse à roulements à rouleaux Elkalub VP 874 de la société Chemie-Technik, Vöhringen est disponible.

• L'adaptateur de graissage LUB-1-TR-I, 647959 ou LUB-1-TR-L, 647960 est disponible.

• Calculer le facteur de comparaison de charge f v à l'aide de la formule pour charges combinées

→ 10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques.

Maintenance

1. Prendre l'intervalle de graissage S_int en fonction du facteur de comparaison de charge f_v de la courbe caractéristique.

1. Déterminer les facteurs de charge :

-Environnements poussiéreux et sales.

- Course nominale < 300 mm oder > 2 000 mm.

-Température ambiante > +40 °C.

- Temps de service > 3 ans.

- Le profil de déplacement correspond à l'exploitation triangulaire, p. ex., accélération et freinage fréquents.

1. En présence d'un facteur de charge, diviser l'intervalle de graissage S_int par deux. En présence de plusieurs facteurs de charge, diviser par quatre l'intervalle de graissage S_int .

2. Si nécessaire, remplacer l'embout en forme d'aiguille de la pompe à graisse par l'adaptateur de graissage, sortie axiale ou sortie radiale.

3. Presser la pompe à graisse sur le graisseur du guidage à billes. Injector la graisse à roulements à l'avant ou côté gauche et droit.

ELCC-TB-... -60 -70 -90 -110
Quantité de graisse par orifice de graissage	[g] 1,7 5 7,5 11,2

1. Pendant la procédure de graissage, parcourir toute la course pour répartir uniformément toute la graisse à l'intérieur.
2. Si nécessaire, graisser d'autres composants avec de la graisse à roulements, p. ex., le rail de guidage.

9 Dépannage

AVERTISSEMENT

Déplacement inopiné de composants.

Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.

- Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en marche accidentelle.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants

En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure.

- Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute.

AVERTISSEMENT

Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.

• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.

Erreur de description Cause Solution
Bruits de roulement importants, vibrations ou mouvement irrégulier de l'axe.	Distance d'accouplement trop faible.	- Respecter les distances d'accouplement autorisées ➔ Instructions de montage du kit de montage moteur.
	Voilages	- Monter l'axe sans voilage. Respecter la planéité de la surface d'appui ➔ 6.3 Fixation de l'axe.- Modifier la disposition de l'élément d'extension, p. ex. charge utile.-Aligner les axes parallèlement l'un par rapport à l'autre.
	Réglages actuels du régulateur.	- Optimiser les données du régulateur, p. ex. vitesse, accélération, ....
	Vibration de résonance de l'axe.	- Modifier la vitesse de déplacement.
	Usure des paliers ou du guidage.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
	Usure de la courroie crantée.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer la courroie crantée.
	Lubrification insuffisante du guidage.	- Lubrifier le guidage ➔ 8.6 Graissage de l'axe.
Vibrations sur le bras. Fonctionnement dans la fréquence de résonance de l'axe.		- Modifier la vitesse de déplacement.- Modifier l'accélération.- Augmenter la rigidité de l'axe, p. ex. distances d'appui plus courtes.- Modifier la géométrie de la charge utile.
Amortissement long des oscillations du bras.	Fréquence propre constituée du profilé et de la charge utile trop faible.	- Modifier la géométrie de la charge utile.
Le bras ou le chariot ne bouge pas.	L'accouplement patine.	- Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu ➔ Instructions de montage du kit de montage moteur.
	Les charges sont trop élevées.	- Réduire les forces et les couples. Tenir compte de la dynamique.
	Courroie crantée rompue.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
Dépassement de la fin de course.	Le capteur ne commute pas.	- Contrôler le capteur, l'installation et le paramétrage.
Couple de fonctionnement à vide trop élevé.	Usure dans la chaîne cinématique.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
Saut de la courroie crantée. Tension trop faible de la courroie crantée.		- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
		Réglages actuels du régulateur.
		- Optimiser les données du régulateur, p. ex. vitesse, accélération, ....
		- Réduire la vitesse de déplacement.

Erreur de description Cause Solution
Formation d'ondulations sur le bande protectrice ou abrasion de l'aluminium sur l'axe.	Usure sur les renvois de bande.	- Retendre la bande protectrice → 8.2 Contrôle de l'usure de la courroie crantée.- Remplacer le renvoi de bande et la bande protectrice.
L'unité de blocage ne s'ouvre pas.	Pression de service trop faible.	- Augmenter la pression de service jusqu'à la plage de pression admissible.
	Unité de blocage non étanche.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.
La force de maintien n'est pas atteinte.	Élément de blocage usé ou mécanisme de blocage défectueux.	- Contacter le service après-vente local de Festo.- Remplacer l'axe.

Tab. 5 : Vue d'ensemble du dépannage

10 Caractéristiques techniques

10.1 Caractéristiques techniques, mécaniques

ELCC-TB-... -60 -70 -90 -110
Structure de la construction Axe électromécanique à courroie crantée
Guidage Guidage à billes
Position de montage Indifférente
Poussée max. [N] 300 600 1 200 2 500
Couple moteur max. [Nm]	5,2	10,4	33	90
Couple d'entraînement [Nm]à vide max. à unevitesse = 0,2 m/s	0,6	1,2	2,5	4
Vitesse max. [m/s]	5
Accélération max. [m/s ^2 ]	50		30
Répétabilité [mm]	± 0,05
Constante d'avance [mm/tr]	96	96	160	216
Température ambiante [°C]	-10 ... +60
Température de stockage [°C]	-20 ... +80
Degré de protection	IP20

ELCC-TB-... -60 -70 -90 -110
Forces et couples max. admissibles sur le chariot
Fy [N] 4 200 9 600 13 900 20 600
Fz [N] 4 100 9 400 13 500 20 000
Mx [Nm] 35 105 165 315
My [Nm] 290 825 1 300 2 365
Mz [Nm] 285 795 1 230 2 285
Distance par rapport au centre de guidage
a [mm] 29,9 39,1 43,8 54
Calcul du facteur de comparaison de charge
fv	fv = |Fy, dyn|Fy, max + |Fz, dyn|Fz, max + |Mx, dyn|Mx, max + |My, dyn|My, max + |Mz, dyn|Mz, max ≤ 1

Tab. 6 : Caractéristiques techniques, mécaniques

Caractéristiques techniques de l'unité de blocage ELCC-...-C

ELCC-TB-...-C -70 -90 -110
Unité de blocage
Structure de la construction unité de blocage intégrée à l'actionneur
Type de serrage Serrage par ressort, desserrage par air comprimé
Sens d'action des deux côtés
Composant éprouvé selon EN ISO 13849-1:2015
Pression de service adm. [bar] 4 ... pour desserrer l'unité de blocage	6,5
Fluide de service Air comprimé selon ISO	8573-1:2010 [7:4:4]
Temps de réponse [ms] <100
Température ambiante [°C]-10 ... +60
Serrage 1)
Force de maintien statique [N] 450	550	850
Déplacement axial max. [mm] causé par le serrage de l'unité de blocage	0,2
Indice de longévité B10 avec charge2) [Millions de cycles de fonctionnement]	0,05
Freinage d'urgence 3)
Nombre max. de freinages d'urgence avec énergie par freinage [J] d'urgence	1 000
	30

1) Serrage signifie que la fixation du bras immobilisé dans la position actuelle par l'unité de blocage.

2) L'hypothèse forfaitaire B10d = 2 x B10 n'est pas autorisée.

3) Freinage d'urgence signifie le freinage de la masse en mouvement, p. ex. en cas de panne de courant de l'installation.

Tab. 7 : Caractéristiques techniques de l'unité de blocage ELCC-...-C

10.2 Courbes caractéristiques, flèche

La flèche max f du bras en fonction de la longueur du bras A et de la charge utile m

Tête d'entraînement, à l'horizontale, à l'avant ou à l'arrière

Tête d'entraînement, à la verticale, en haut ou en bas

A m

A m 4

Tab. 8 : Alignement de la tête d'entraînement

Fig. 9 : ELCC-TB-60, à l'horizontale

Fig. 10 : ELCC-TB-60, à la verticale

Fig. 11 : ELCC-TB-70, à l'horizontale

m = 0 kg
……m = 10 kg
m = 20 kg
……m = 30 kg
m = 35 kg

Fig. 12 : ELCC-TB-70, à la verticale

m = 0 kg
……m = 10 kg
m = 20 kg
……m = 30 kg
m = 40 kg
m = 50 kg

Fig. 13 : ELCC-TB-90, à l'horizontale

Fig. 14 : ELCC-TB-90, à la verticale

Fig. 15 : ELCC-TB-110, à l'horizontale

Caractéristiques techniques

m = 0 kg

……m = 20 kg

- - - - m = 30 kg

……m = 40 kg

m = 50 kg

Fig. 16 : ELCC-TB-110, à la verticale

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