EHMD-40-RE-GP - Module pneumatique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Actionneur électrique
Dimensions	40 mm de largeur
Force de poussée	Variable selon la configuration
Alimentation	230 V AC
Utilisation	Applications industrielles pour le positionnement et le contrôle de mouvement
Maintenance	Vérification régulière des connexions électriques et de l'état mécanique
Sécurité	Respecter les normes de sécurité électrique lors de l'installation
Informations générales	Produit conçu pour une utilisation dans des environnements industriels

FOIRE AUX QUESTIONS - EHMD-40-RE-GP Festo

Quel est le fonctionnement de l'EHMD-40-RE-GP ?

L'EHMD-40-RE-GP est un actionneur électrique qui utilise un moteur pas à pas pour déplacer un charge en fonction des signaux de commande reçus.

Comment installer l'EHMD-40-RE-GP ?

Pour installer l'EHMD-40-RE-GP, suivez le manuel d'installation fourni, en vous assurant de respecter les spécifications de montage et les connexions électriques.

Quels sont les problèmes courants rencontrés avec l'EHMD-40-RE-GP ?

Les problèmes courants incluent des défaillances de communication, des blocages mécaniques et des erreurs de positionnement. Vérifiez les connexions et l'alignement pour résoudre ces problèmes.

Comment effectuer le dépannage de l'EHMD-40-RE-GP ?

Pour dépanner, commencez par vérifier l'alimentation électrique, les connexions, et examinez les codes d'erreur affichés. Référez-vous au guide de dépannage dans le manuel.

Quel type de maintenance est nécessaire pour l'EHMD-40-RE-GP ?

Une maintenance régulière inclut le nettoyage des composants, la vérification des connexions électriques, et l'inspection des pièces mobiles pour éviter l'usure.

Où trouver des pièces de rechange pour l'EHMD-40-RE-GP ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées directement auprès de Festo ou de distributeurs agréés. Consultez le site web de Festo pour plus d'informations.

Comment calibrer l'EHMD-40-RE-GP ?

La calibration de l'EHMD-40-RE-GP doit être effectuée selon les instructions du manuel. Cela implique souvent de régler les limites de position et les paramètres du moteur.

Que faire si l'EHMD-40-RE-GP ne répond pas aux commandes ?

Si l'EHMD-40-RE-GP ne répond pas, vérifiez d'abord l'alimentation électrique et les câblages. Assurez-vous également que le signal de commande est correctement envoyé.

Quelle est la durée de vie attendue de l'EHMD-40-RE-GP ?

La durée de vie de l'EHMD-40-RE-GP dépend des conditions d'utilisation, mais en général, il peut fonctionner de manière fiable pendant plusieurs années avec un entretien approprié.

MODE D'EMPLOI EHMD-40-RE-GP Festo

EHMD-40-RE-... Module préhenseur pivotant

Traduction de la notice originale

© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG

Tous les documents disponibles sur le produit→ www.festo.com/sp.

2 Sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité

• Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
• Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
• Tenir compte des marquages sur le produit.
• Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
  -Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.
• Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage prévu le produit est destiné à saisir, maintenir et faire pivoter des charges utiles, p. ex. des pièces à usiner.

2.3 Emploi inadéquat prévisible

Ne pas saisir la charge utile dans le sens de déplacement « Ouvrir ».

Fig. 1 : Préhension non autorisée

2.4 Qualification du personnel spécialisé

Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécialisé possède des connaissances et une expérience en matière de technologie de commande électropneumatique.

3 Informations complémentaires

-Accessoires → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

4.1 Fonction

Fig. 2 : Principe de fonctionnement rotation et préhension

1 Mouvement de la pince "Rotation"

2 Mouvement du mors de préhension "Fermeture"

3 Mouvement du mors de préhension "Ouverture"

1 POSforce 2 POSgrip 3 POSopen 4 5 × 3 POSopen 2 POSgrip

1 Position de la force de préhension

2 Position de préhension

3 Fin de course ouverte

4 Course supplémentaire de la force de préhension

5 Bras de levier par rapport à la charge utile

Fig. 3 : Force de préhension via course du ressort

Le produit est un module combiné de rotation et de préhension.

-Vireur électrique EHMD-...-RE :

Le mouvement de rotation du moteur pas à pas est transmis directement à la pince via l'arbre du moteur et peut être positionné librement. Le codeur incrémental du moteur pas à pas peut être utilisé pour un fonctionnement en boucle de régulation fermée et émet une impulsion zéro par rotation de la pince pour la mise en référence. Au départ de l'usine, l'impulsion zéro ZP du codeur et l'axe longitudinal de la pince sont alignés parallèlement à la surface de montage.

-Entraînement électrique de la pince EHMD-...-GE/-GE-16 :

Le mouvement de rotation du moteur pas à pas est transmis aux mors de la pince via un mécanisme et peut être positionné librement. Le codeur incrémental du moteur pas à pas peut être utilisé pour un fonctionnement en boucle de régulation fermée. Dans le cas des régulateurs de servo-entraînement avec limitation de couple, une force de préhension définie peut être générée en fonctionnement en boucle de régulation fermée. Dans le cas des régulateurs de servo-entraînement sans contrôle de couple, une force de préhension définie peut être générée en mode positionnement via un ressort situé dans l'entraînement de la pince. Une fois que les doigts de la pince sont en contact avec la pièce, l'entraînement de la pince est déplacé d'une certaine distance s force, ce qui tend le ressort. En cas de coupure de l'alimentation électrique, la force de préhension peut chuter jusqu'à la force de préhension résiduelle.

-Entraînement de pince pneumatique EHMD-...-GP :

le mouvement linéaire du vérin pneumatique est transmis aux mors de pince via un mécanisme. Deux positions sur le vérin pneumatique peuvent être surveillées avec des capteurs de proximité. En cas de défaillance de l'alimentation pneumatique, la force de préhension n'est pas assurée. Un dispositif de sécurité de force de préhension peut par ex. par une alimentation en air comprimé ininterrompue.

4.2 Structure du produit

Catalogue produits EHMD-40-RE-...

1 2 3 4 5 6 GP GE GE-16 7 8 9 10 11 12

Fig. 4 : Structure du produit EHMD-40-RE-GP/-GE/-GE-16
1 Entraînement de pince pneumatique
2 Raccord pneumatique
3 Rainure pour capteur
4 Raccordement électrique, moteur et codeur
7 Avertissement : surface chaude
8 Étiquette produit
9 Pince rotative à faible course
10 Mors de pince avec guidage inférieur

5 Entraînement électrique de la pince avec codeur
6 Vireur électrique avec codeur

11 Pince rotative à longue course
12 Mors de pince avec guidage latéral

5 Montage

i

Perte de fonction du mouvement des mors de pince

Des vis de fixation trop longues lors de la fixation des doigts de pince entraînent un blocage des mors de pince.

- Respecter la profondeur de vissage maximale.

i

Perte de fonction du mouvement rotatif

Le desserrage de la vis de serrage sur la pince entraîne une perte de la mise en référence ou peut entraîner une défaillance de l'entraînement de la pince lors de la poursuite du fonctionnement.
- Ne pas desserrer la vis de serrage sur la pince.

Fig. 5 : Vis de serrage sur la pince.

5.1 Montage des doigts de pince sur EHMD-...-GE/-GP

Accessoires fournis

-4 vis M3 x 12

-4 douilles de centrage ZBH-5

1 2 3 4 5

1 Mors de pince avec trous taraudés et trous de centrage
2 Douille de centrage
3 Trou débouchant avec trou de cen-trage
4 Doigt de pince
5 Vis de fixation

Fig. 6 : Monter directement les doigts

de pince, exemple ébauche mors de pinces BUB-HGPT

1. Placer les douilles de centrage 2 dans les trous de centrage 3.
2. Appliquer du frein-filet de force moyenne sur le filetage des vis de fixation 5.
3. Positionner les doigts de pince 4 sur les mors de pince 1.
4. Serrer les vis de fixation 5.

Respecter le couple de serrage maximal et la profondeur de vissage maximale.

Type -GE/-GP

Vis M3
Profondeur de vissage max. dans le mors de pince [mm] 8,3
Couple de serrage max. [Nm] 1,2
Douille de centrage ZBH-5
Trou de centrage et tolérance de trou de centrage [mm] 5	H9

Tab. 1 : Information sur les accessoires de fixation

5.2 Montage des doigts de pince sur EHMD-...-GE-16

Accessoires fournis

-4 douilles de centrage ZBH-5

1 Mors de pince avec trous taraudés et trous de centrage
2 Douille de centrage
3 Trou débouchant avec trou de cen-trage
4 Vis de fixation
5 Doigt de pince

Fig. 7 : Montage direct des doigts de pince

1. Placer les douilles de centrage 2 dans les trous de centrage 3.
2. Appliquer du frein-filet de force moyenne sur le filetage des vis de fixation 4.

3. Positionner les doigts de pince 5 sur les mors de pince 1.

4. Serrer les vis de fixation 4.

Respecter le couple de serrage maximal et la profondeur de vissage maximale.

Type -GE-16
Vis M3
Profondeur de vissage max. dans le mors de pince [mm] 4,6
Couple de serrage max. [Nm] 1,2
Douille de centrage ZBH-5
Trou de centrage et tolérance de trou de centrage [mm] 5	H9

Tab. 2 : Information sur les accessoires de fixation

5.3 Montage des doigts de pince avec équerre sur EHMD-40-RE-GE-16

Accessoires fournis

- 2x équerres

-8x vis à tête fraisée M3 x 6

1 Mors de pince avec trous taraudés et trous de centrage
2 Trou débouchant avec renfoncement
3 Vis de fixation
4 Équerre
5 Doigt de pince

Fig. 8 : Montage des doigts de pince avec équerre

1. Appliquer du frein-filet de force moyenne sur le filetage des vis de fixation 3.
2. Positionner les doigts de pince 5 contre les équerres 4.
3. Serrer les vis de fixation 3.
4. Positionner les équerres 4 contre les mors de pince 1.
5. Serrer les vis de fixation 3.
   Respecter le couple de serrage maximal et la profondeur de vissage maximale.

Type -GE-16
Vis à tête fraisée	M3 x 6
Profondeur de vissage max. dans le mors de pince [mm] 4,6
Couple de serrage max. [Nm] 1,2

Tab. 3 : Information sur les accessoires de fixation

5.4 Montage du module préhenseur pivotant

1 Module préhenseur pivotant EHMD avec profilé en queue d'aronde
2 Fixation EHAM-E20-... avec profilé en queue d'aronde

Fig. 9 : Fixation en queue d'aronde, exemple de fixation EHAM-E20-40-Z

Informations complémentaires relatives à la fixation en queue d'aronde → Instructions, → www.festo.com/sp.

5.5 Montage du capteur de proximité

1 Capteur de proximité
2 Rainure profilée
3 Vérin pneumatique

Fig. 10 : Montage du capteur de proximité

Informations complémentaires relatives la fixation du capteur de proximité → Instructions, → www.festo.com/sp.

6 Installation

6.1 Installation pneumatique

Vue d'ensemble de la commande pneumatique avec régulation de la force et de la vitesse

i

Garantie de la force de préhension

Garantir la préservation de la force de préhension en cas de défaillance de l'alimentation pneumatique, p. ex., utiliser une alimentation pneumatique sans coupure.

i

Rotation de la pince

Ne pas faire pivoter la pince lorsque le vérin pneumatique est mis sous pression dans le sens de l'ouverture.

• Avant la rotation, mettre la pince ouverte hors pression p. ex., utiliser un distributeur 3/5 avec position de repos mise à l'échappement.
• Ou mettre le vérin pneumatique sous pression dans le sens de fermeture avant la rotation.

graph TD
    1["Component 1"] --> A["Valve"]
    2["Component 2"] --> B["Directional Valve 1"]
    3["Component 3"] --> C["Valve 14, 84, 5"]
    4["Component 4"] --> D["Pressure Gauge"]
    A --> E["Valve 4"]
    B --> F["Valve 2"]
    C --> G["Valve 12"]
    D --> H["Valve 3"]
    E --> I["Return Line"]
    F --> J["Return Line"]
    G --> K["Return Line"]

Fig. 11 : Commande pneumatique

1 Vérin pneumatique, à double effet
2 Limiteurs de débit externes

3 Distributeur 5/3 externe avec position de repos mise à l'échappement
4 Manodétendeur externe

Raccordement de l'entraînement de pince pneumatique EHMD-...-GP

Fig. 12 : Raccords pneumatiques sur l'EHMD-...-GP

1 Vérin pneumatique, à double effet
2 Raccord en L orientable QS-4 avec étrangleur fixe intégré
3 Raccord d'air comprimé "Ouvrir pince"
4 Raccord d'air comprimé "Fermer pince"
5 Tuyau en plastique avec ∅ extérieur de 4 mm

6.2 Installation, électrique

i

Une installation non conforme CEM peut engendrer des interférences de signaux sur le câble de codeur, le câble moteur ou les câbles de communication.

i

Potentiel de référence sûr sur l'alimentation électrique du régulateur de servo-entraînement

Utiliser des circuits électriques TBTS conformes EN 60204-1 pour l'alimentation électrique. Le potentiel de référence secondaire du bloc d'alimentation TBTS pour le régulateur de servo-entraînement doit être connecté au système de conducteur de protection.

Fig. 13 : Raccorder le potentiel de référence secondaire du bloc d'alimentation TBTS

Fig. 14 : Vue d'ensemble du système des interfaces électriques, exemple EHMD-40-RE-GE

1 Module préhenseur pivotant EHMD
2 Câble moteur NEBM-F1W31-...

3 Câble moteur NEBM-SF1W31-...
4 Régulateur de servo-entraînement

Raccordement du câble moteur NEBM-F1W31-...

1 2 3 4 5 click

Fig. {!nr!} 15

1. Placer le tournevis dans une rainure du couvercle 1 et le tourner 2.

2. Faire glisser le couvercle déverrouillé vers le haut 3.

3. Enfoncer la fiche du câble moteur dans le raccord électrique jusqu'à ce qu'elle s'enclenche [4].

4. Faire glisser le couvercle vers le bas jusqu'à ce qu'il s'enclenche 5.

Tab. 4 : Affectation des broches
Raccordement électrique du moteur et du codeur

Connecteur mâle, à 31 pôles	Broche	Fonction Description
31 17[IMAGE]1 16	1 I Codeur de rotation
	2	B
	3	A
	4 I - Codeur de la pince
	5	B
	6	A
	7 Blindage Blindage
	8 +5 V DC - Codeur de la pince
	9 +5 V DC Codeur de rotation
	10 Blindage Blindage
	11 Phase B Moteur de rotation
31 17[IMAGE]1 16	12 Phase B Moteur de rotation
	13 Phase A
	14
	15 Phase B – Moteur pince
	16 Phase A
	17 Phase A/
	18 Phase B/
	19 Phase A/ Moteur de rotation
	20
	21 Phase B/
	22
	23 Blindage Blindage
	24 GND Codeur
	25 Blindage Blindage
	26 A/ – Codeur de la pince
	27 B/
	28 I/
	29 A/ Codeur de rotation
	30 B/
	31 I/

7 Mise en service

Entraînement de pince pneumatique EHMD-...-GP

Réglages en option.

1. Régler la force de préhension via la pression de service au niveau du manodétendeur.
2. Régler la vitesse de préhension au niveau des limiteurs de débit externes.
3. Régler le détecteur de proximité sur la position de détection.

Vireur électrique et entraînement de la pince EHMD-...-RE-GE/-GE-16

i

Course de mise en référence

• Déplacer le dispositif jusqu'en butée dans le sens d'ouverture.
• Procéder aux déplacements à vitesse réduite.

- Toutes les notes d'application relatives à la mise en service → www.festo.com/sp.

8 Mode

AVERTISSEMENT

Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boîtier.

Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées pendant le fonctionnement.

Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
- Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
- Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à température ambiante.

9 Maintenance

9.1 Nettoyage

i

Produits de nettoyage autorisés.

Respecter la classe de protection.

• Éthanol, 96 % maximum
- Peroxyde d'hydrogène 5 % maximum

Nettoyer le produit avec un chiffon propre et doux.

9.2 Lubrification

Le produit est livré lubrifié d'origine. Une lubrification ultérieure n'est pas nécessaire.

10 Dysfonctionnements

10.1 Dépannage

Erreur de description	Cause	Solution
La pince ne maintient pas fermement la charge utile.	La pression de service est trop faible.	Augmenter la pression de service. Observer la valeur maximale autorisée.
	La force de préhension est trop faible.	Augmenter la force de préhension.
	La charge utile est trop lourde.	Choisir un autre produit.

Erreur de description	Cause	Solution
La pince ne s'ouvre pas et ne se ferme pas.	EHMD-...-GP : l'air comprimé manque.	Contrôler l'alimentation pneumatique et les raccords d'alimentation.
	La pince ou le mécanisme de préhension est défectueux.	Remplacer le module préhenseur pivotant→ www.festo.com/catalogue.
	La vis de serrage de la pince a été desserrée et une mise en référence a été effectuée.
	Les vis de fixation dans les mors de pince sont trop longues.	Utiliser des vis de fixation plus courtes. Respecter la profondeur de vissage maximale.
Le vireur ne pivote pas.	Le moteur pas à pas ou le mécanisme de rotation est défectueux.	Remplacer le module préhenseur pivotant→ www.festo.com/catalogue.
La position d'interrogation au niveau du vérin pneumatique n'est pas reconnue.	Le capteur de proximité est mal réglé.	Contrôler et réajuster la position du capteur de proximité.
	Le capteur de proximité est défectueux.	Remplacer le capteur de proximité→ www.festo.com/catalogue.

Tab. 5 : Dépannage

11 Démontage

1. Couper les alimentations en énergie électrique et pneumatique et les protéger contre toute remise en marche.
2. EHMD-...- GP : mettre les conduites d'air comprimé à l'échappement.
3. Débrancher les installations électriques et pneumatiques.
4. Desserrer l'élément de fixation et retirer le produit.
5. Retirer les éléments d'extension, p. ex. doigts de pince rapportés.

12 Caractéristiques techniques

12.1 Caractéristiques techniques, générales EHMD-...-GP/-GE/-GE-16

Type		-GE	-GE-16 -GP
Structure de la construction		Vireur électrique
		Pince électrique		Pince pneumatique
Position de montage		indifférente
Charge nominale avec doigts de pince [g]		250	250	250
Poids du produit [g]		681	724	577
Conditions de fonctionnement et environnementales
Température ambiante [°C]		0 ... +40
Conditions de transport et conditions de stockage [°C]		-20 ... +70
Humidité relative de l'air [%]		0 ... 85, sans condensation
Degré de protection		IP20
Résistance à la corrosion		KBK11)
Niveau acoustique permanent LpAeq selon DIN 45635-01Cl.2 [dBA] < 60
Niveau de sévérité pour la tenue aux vibrations et aux chocs		NS12)
Matériaux
Boîtier et couvercle : -Entraînement de la pince		PA renforcé
Boîtier : -Pince -Vireur -Vérin pneumatique		Aluminium anodisé
Mors de pince		PEEK, renforcé

1) Faible effet de corrosion. Utilisation en intérieur à sec ou protection de transport et protection de stockage. S'applique également aux pièces situées derrière les obturateurs dans la partie intérieure invisible ou aux pièces qui sont recouvertes dans l'application, p. ex. tourillon d'entraînement.
2) L'indication ne s'applique qu'aux fixations sans compensation Z, p. ex. EHAM-E20-40.
Tab. 6 : Caractéristiques techniques, générales EHMD-...-GP/-GE/-GE-16

Accentuation du niveau de sévérité (NS)

Mise sous charge due aux vibrations
Gamme de fréquence [Hz]		Accélération [m/s2]		Débattement [mm]
NS1	NS2	NS1	NS2	NS1	NS2
2 ... 8	2 ... 8	-	-	=3,5	±3,5
8 ... 27	8 ... 27	10	10	-	-
27 ... 58	27 ... 60	-	-	=0,15	±0,35
58 ... 160	60 ... 160	20	50	-	-
160 ... 200	160 ... 200	10	10	-	-
Mise sous charge du aux chocs
Accélération [m/s2]		Durée [ms]		Chocs par sens de déplacement
NS1	NS2	NS1	NS2	NS1	NS2
+150	+300	11	11	5	5
Mise sous charge due aux chocs permanents
Accélération [m/s2]		Durée [ms]		Chocs par sens de déplacement
±150		6		1000

Tab. 7 : Accentuation du niveau de sévérité (NS)

12.2 Caractéristiques techniques, actionneur pneumatique

Pince pneumatique EHMD-...-GP

Type -GP
Pince
Principe de fonctionnement Pince à deux mors de pince parallèles
Course par mors de pince [mm] 5
Force de préhension étroite par mors de [N] 25 pince à 6 bar
Force de préhension résiduelle en cas [N] > 10 de chute de pression
Vérin
Structure de la construction Vérin pneumatique, à double effet
Pression de service [MPa] ([psi] [bar])	0,15 ... 0,8(21,755 ... 116,03)(1,5 ... 8)
Fluide de service Air comprimé selon ISO 8573-1:2010	[7:4:4]

Tab. 8 : Caractéristiques techniques, pince pneumatique EHMD-...-GP

12.3 Caractéristiques techniques, actionneurs électriques

Pince électrique EHMD-...-GE/-GE-16

Type -GE -GE-16
Pince
Principe de fonctionnement Pince à deux mors de pince parallèles
Course par mors de pince [mm] 0 ... 5 0 ... 15
Force de préhension [N] 7 ... 35	3 ... 14
Force de préhension max. en mode boucle de régulation fermée	[N] 35	14
Force de préhension max. en mode boucle de régulation ouverte	[N] 20 ... 25	6 ... 8
Force de préhension résiduelle en cas de panne de courant	[N] > 10	>4
Constante d'avance d'un mors de pince	[mm/tr]	1,478	4,4
Vitesse max. par mors de préhension	[mm/s]	25	70
Vitesse max. admissible en cas de mise en référence en butée	[mm/s]	25
Jeu axial d'inversion	[mm] 0,3	0,8
Moteur
Principe de fonctionnement Moteur pas à pas hybride avec vis mère, biphasé, bipolaire
Tension nominale	[V DC]	24
Courant nominal	[A]	0,5
Couple de maintien avec courant nominal	[Nm]	0,043
Résistance par phase	[Ω]	5,6 ± 15 %
Inductance par phase	[mH]	4,0 ± 20 %
Angle de pas	[°]	1,8 ± 5 %
Classe de protection d'isolation		B
Moment d'inertie en référence à l'arbre du moteur	[kgm3]	90 x 10-6
Codeur
Principe de fonctionnement Codeur incrémental avec principe de mesure optique, piste A, B et indice zéro
Interface électrique		RS422, TTL
Tension de service	[V DC]	5 ± 10 %
Impulsions / rotation	[1/tr]	500
Intensité absorbée, sans charge	[mA]	30

Tab. 9 : Caractéristiques techniques pince électrique EHMD-...-GE/-GE-16

Vireur électrique EHMD-...-RE-...

Type -GE -GE-16 -GP
Moteur
Principe de fonctionnement Moteur pas à pas hybride,à 2 phases, bipolaire
Tension nominale [V DC]		24
Courant nominal [A]		0,9
Couple de maintien avec courant nominal [Nm]		0,3
Vitesse de rotation de sortie max. [tr/min]		240
Résistance par phase [Ω]		5,8 ± 15 %
Inductance par phase [mH]		11 ± 20 %
Angle de pas [°]		1,8 ± 5 %
Classe de protection d'isolation		B
Rapport de transmission		Entraînement direct 1:1
Moment d'inertie avec pince [kgm3]		1,25 x 10-5	2,34 x 10-5	1,25 x 10-5
Charge radiale sur l'arbre admissible [N] 5
Charge axiale sur l'arbre admissible [N] 5

Type -GE	-GE-16	-GP
Codeur
Principe de fonctionnement Codeur incrémental avec principe de mesureoptique, piste A, B et indice zéro
Interface électrique			RS422, TTL
Tension de service [V DC]			5 ± 10 %
Impulsions/rotation [1/tr]			500
Intensité absorbée, sans charge [mA]			< 60

Tab. 10 : Caractéristiques techniques, vireur électrique