RM902S - Encodeur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Encodeur rotatif sécurisé (SR) avec interface CANopen Safety |
| Marque | IFM |
| Modèle | RM902S |
| Dimensions | ∅ 58 mm, longueur 98,8 mm |
| Alimentation | 8 à 36 V DC, consommation < 60 mA (24 V DC), puissance 1,5 W |
| Classe de protection | III (SELV/PELV) |
| Indice de protection | IP67, IP69K (avec connecteur ifm) |
| Résolution | 8192 pas par tour (13 bits), 65536 tours (16 bits), totale 536 870 912 pas (29 bits) |
| Précision (sécurité) | 0,5° |
| Répétabilité | ± 0,1° |
| Vitesse de rotation max. | 6000 tr/min |
| Température de fonctionnement | -40 à 85 °C |
| Température de stockage | -40 à 90 °C |
| Interface | CANopen Safety, 2 ports M12 à codage A |
| Niveau de sécurité | SIL 2 (CEI 61508), PL d cat. 3 (ISO 13849-1) |
| Durée d'utilisation (mission time) | 175 800 h (20 ans) |
| Couple de démarrage max. | 5 Nm |
| Charge axiale max. (à 10 mm de la bride) | 80 N (jusqu'à 3000 tr/min), 40 N (jusqu'à 6000 tr/min) |
| Charge radiale max. (à 10 mm de la bride) | 100 N (jusqu'à 3000 tr/min), 50 N (jusqu'à 6000 tr/min) |
| Matière du boîtier | Aluminium (bride et boîtier), joints NBR/HNBR, afficheur polycarbonate, raccords zinc nickelé ou laiton nickelé |
| Matière de l'arbre | Acier inox 1.4305 |
| Entretien | Aucun entretien nécessaire ; réparation uniquement par le fabricant |
| Pièces détachées et réparabilité | Pas de pièces détachées fournies ; réparation par le fabricant uniquement |
| Informations générales | Codeur/encodeur de sécurité pour applications de position et vitesse, avec fonctions de sécurité (SDI, SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SLP, SCA) via CANopen Safety |
FOIRE AUX QUESTIONS - RM902S IFM
Quelle est la tension d'alimentation requise pour l'encodeur RM902S ?
L'encodeur fonctionne sous une tension de 8 à 36 V DC (SELV/PELV). La consommation typique est inférieure à 60 mA sous 24 V DC.
Comment installer correctement l'accouplement sur l'arbre plein ?
Utilisez un accouplement adapté avec liaison positive (rainure et clavette). Montez-le sur un arbre exempt de graisse, serrez les vis au couple défini par le fabricant et sécurisez-les contre le desserrage. Évitez les contraintes axiales et respectez les consignes de la norme CEI 61800-5-3.
Que faire en cas de défaut détecté par l'encodeur ?
L'encodeur passe à l'état sécurisé (passif ou actif). En mode actif, il émet un bit Safe-State. L'automate de sécurité doit évaluer ce signal et déclencher une mesure de sécurité (ex. arrêt). Consultez le manuel de programmation pour les détails.
Quel est le niveau de sécurité atteint par le RM902S ?
Il atteint SIL 2 selon CEI 61508 et PL d catégorie 3 selon ISO 13849-1. Il convient pour des applications de sécurité jusqu'à Ag PL d et MPL d.
Comment remplacer l'encodeur RM902S ?
Utilisez un encodeur de même numéro d'article. Effectuez le montage et le raccordement selon la notice. Les paramètres sont généralement chargés depuis l'automate ; sinon, paramétrez manuellement. Effectuez un test sécurisé après remplacement.
Quelle est la durée de vie de l'encodeur ?
La durée d'utilisation (mission time) est de 175 800 heures (20 ans). La durée de vie des roulements dépend de la charge ; remplacez l'encodeur avant qu'elle ne soit atteinte.
Peut-on utiliser l'encodeur dans un environnement humide ?
Oui, avec un connecteur ifm vissé, l'encodeur offre une protection IP67 et IP69K. Respectez les conditions de montage et utilisez des capuchons de protection sur les connecteurs non utilisés.
Quelles fonctions de sécurité sont disponibles avec le RM902S ?
Les fonctions incluent SDI, SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SLP, SCA. Elles sont décrites dans le manuel de programmation.
Comment raccorder électriquement l'encodeur ?
Utilisez un connecteur M12 à codage A (CAN-in ou CAN-out). Broches : 1 blindage, 2 VBB, 3 GND, 4 CAN_H, 5 CAN_L. Serrez au couple de 1,2 à 1,5 Nm. Mettez l'installation hors tension avant le câblage.
L'encodeur nécessite-t-il un entretien ?
Non, l'encodeur est sans entretien. En cas de panne, seule une réparation par le fabricant est autorisée. Éliminez-le conformément aux réglementations locales en fin de vie.
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