CR3132 - Non catégorisé IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI CR3132 IFM

6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

8.3.4 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations Information Remarque supplémentaire 1.2 Avertissements utilisés INFORMATION IMPORTANTE Avertissement de dommages matériels ATTENTION Avertissement de dommages corporels w Danger de blessures légères, réversibles. AVERTISSEMENT Avertissement de dommages corporels graves. w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.CR3132 CANwireless

2 Consignes de sécurité

• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d’utilisation.

• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).

• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.

• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.

• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration, l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour la tâche concernée.

• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

• Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.

• Observer les documents applicables. 2.1 Cybersécurité INFORMATION IMPORTANTE Fonctionnement de l’appareil dans un environnement réseau non protégé w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible. w Une utilisation détournée du fonctionnement de l’appareil est possible. u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil. 2.2 Transport aérien L’appareil ne doit pas être utilisé à bord d’avions. L’utilisation à bord d’avions peut affecter les systèmes de navigation et de communication. La violation peut entraîner des effets juridiques contre le violateur.CANwireless CR3132

3 Usage prévu L’appareil permet le transfert sans fil de données CAN d’un véhicule ou d'une machine vers un autre appareil CANwireless ou Bluetooth, via une interface WLAN ou Bluetooth. Les modes disponibles sont le pont CAN entre machines ou la liaison sans fil directe avec un autre type d’appareil. Interfaces disponibles: Bluetooth et WLANCR3132 CANwireless

4 Fonction L’appareil permet un accès sans fil à l'interface CAN des engins mobiles pour l'échange de données ou le diagnostic de défauts. L'appareil dispose d’une antenne interne. Le paramétrage de l’appareil s’effectue via l'interface CAN. 4.1 Pont CAN via Bluetooth Le pont CAN via Bluetooth permet la communication M2M (machine-machine) entre deux machines. Les appareils CANwireless sont connectés en Bluetooth et échangent des messages CAN. Le câble CAN physique est ainsi remplacé. Voir également: CAN - Pont CAN via Bluetooth (Ò/18) Une communication via Bluetooth est recommandée car la bande de fréquence Bluetooth est beaucoup moins utilisée que la bande de fréquence d’une liaison WLAN. La liaison entre les machines est ainsi plus stable et moins sujette aux interférences. 4.2 Pont CAN via WLAN Le pont CAN via WLAN permet la communication M2M (machine-machine) entre deux machines. Les appareils CANwireless sont connectés en WLAN et échangent des messages CAN. Le câble CAN physique est ainsi remplacé. Voir également: CAN - Pont CAN via le mode WLAN Mini Access Point (MiniAP) (Ò/19) 4.3 CAN via l'interface Bluetooth L’interface Bluetooth permet à l’appareil de s’interconnecter avec d’autres appareils Bluetooth comme des smartphones, des tablettes ou des ordinateurs portables. Les données CAN sont transmises à l’appareil connecté, où elles peuvent y être enregistrées et analysées. Les données CAN sont formatées suivant le Byte Command Protocol puis transmises via Bluetooth. Vous trouverez de plus amples informations sur ce protocole dans le document «Programming manual - API Description - Byte Command Protocol». 4.4 CAN via l’interface WLAN L'interface WLAN permet à l’appareil de s’interconnecter avec d’autres appareils WLAN comme des smartphones, des tablettes ou des ordinateurs portables. Les données CAN sont transmises à l’appareil connecté, où elles peuvent y être enregistrées et analysées. L’interface WLAN, offre deux modes de fonctionnement différents (WLAN Operating Modes):

• Infrastructure Dans le mode «Infrastructure», l’appareil CANwireless se connecte à un réseau WLAN existant. Celui-ci peut être un réseau d’entreprise ou un point d’accès.

• Mini Access Point Dans le mode «Mini Access Point», l’appareil crée son propre réseau WLAN dans lequel d’autres appareils peuvent se connecter. L’appareil CANwireless peut traiter et gérer jusqu’à sept liaisons simultanément. Dans les deux modes, les données CAN sont formatées suivant le Byte Command Protocol. Vous trouverez de plus amples informations sur ce protocole dans le document «Programming manual - API Description - Byte Command Protocol».CANwireless CR3132

5 Montage u Mettre l’installation hors tension avant le montage. L’appareil doit être monté en position horizontale. Un montage avec les connecteurs orientés vers le haut ou vers le bas n’est pas autorisé. L’appareil doit être fixé avec l’arrière contre la surface de montage. INFORMATION IMPORTANTE Soumission à des chocs au-delà de IK07 w Risque d’endommagement de l’appareil w L’indice de protection et la protection électrique peuvent être affectés w Risque possible de blessure u En fonction des exigences de son application, l’installateur du système doit, le cas échéant, protéger l’appareil par des mesures externes. u Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont affectées.

Fig.1: Trous de montage u Fixer l’appareil sur une surface plane à l’aide de 2 vis à tête cylindrique M6x30 . Couple de serrage: 3,4Nm ±10% 5.1 Montage u Lors de l’installation des antennes dans les véhicules, éviter d’être à proximité de réservoirs de carburant, de cuves contenant des matières explosibles ou de composants électroniques insuffisamment blindés (→ 2 Consignes de sécurité). u Positionner l’antenne de manière à garantir une distance permanente d’au moins 0,2m des personnes pendant le fonctionnement. u Ne pas installer les antennes dans des constructions métalliques fermées, comme les cabines de conduite. Un bon signal est une condition préalable à une transmission de données stable. En cas de problèmes modifier la position de l’antenne ou de l’appareil.CR3132 CANwireless

6 Raccordement électrique 6.1 Connecteurs

6.1.1 Tension d’alimentation, interface CAN, entrées et sorties

7 Eléments de visualisation

1: LED ON 2: LED STATUS 7.1 LED ON Couleur Etat Signification - éteinte Appareil éteint ou en mode veille. verte clignotement lent L’appareil est en mode mise à jour et prêt à recevoir une mise à jour du Firmware. La LED ON et la LED STATUS clignotent simultané- ment. verte clignotement rapide Le firmware est en cours d’installation. La LED ON et la LED STATUS clignotent simultané- ment. verte allumée L’appareil est allumé. La borne 30-Tension est dans la plage autorisée. rouge allumée L’appareil est allumé. La borne 30-Tension est en dehors de la plage autori- sée. orange allumée L’appareil est réinitialisé aux réglages d’usine. La LED ON et la LED STATUS s’allument simultané- ment. turquoise allumée Le module radio est actualisé (via le serveur HTTP). La LED ON et la LED STATUS s’allument simultané- ment. magenta allumée Connexion active avec l’outil de configuration CANwire- less La LED ON et la LED STATUS s’allument simultané- ment. Tab.1: LED ON 7.2 LED STATUS La LED STATUS indique l’état de fonctionnement de la connexion active. Couleur Etat Signification - éteinte Appareil éteint ou en mode veille.CR3132 CANwireless

Couleur Etat Signification verte clignotement (LED activée 200 ms, désactivée 200 ms, activée 200 ms, désactivée 1000 ms) L’appareil s'initialise. verte clignotement (LED activée 200 ms, désactivée 200 ms) L’appareil est prêt pour une connexion. verte allumée L’appareil a établi une connexion. L’appareil fonctionne parfaitement. verte clignotement lent L’appareil est en mode mise à jour et prêt à recevoir une mise à jour du Firmware. La LED ON et la LED STATUS clignotent simultané- ment. verte clignotement rapide Le firmware est en cours d’installation. La LED ON et la LED STATUS clignotent simultané- ment. bleu clignotante Les données sont transmises. bleu allumée Erreur dans la connexion sans fil. orange 1 seul clignotement L’appareil a reçu une demande SDO CANopen. orange allumée Défaut CAN1 rouge allumée Défaut CAN2 turquoise allumée Le module radio est actualisé (via le serveur HTTP). La LED ON et la LED STATUS s’allument simultané- ment. magenta allumée Connexion active avec l’outil de configuration CANwire- less La LED ON et la LED STATUS s’allument simultané- ment. Tab.2: LED STATUSCANwireless CR3132

8 Mise en service 8.1 Composants requises Les composants suivants sont requis pour la configuration et la mise en service de l’appareil:

• Matériel – CR3132 – câble de raccordement – tension d’alimentation 8…32 V DC – PC/PC portable – Interface CAN/PC (p. ex. CAN/RS232-USB Interface CANfox, réf. EC2112) et câble d’adaptateur pour CANfox (réf. EC2113) avec bus CAN Résistances de terminaison (2 x 120Ω)

• Logiciel de configuration – ifm Maintenance Tool – Extension de configuration mobileIoT Device pour ifm Maintenance Tool Les détails sur la configuration de l’appareil se trouvent dans la documentation d’ifm Maintenance Tool. 8.2 Raccorder l’appareil u S’assurer que le bus CAN est équipé de résistances de terminaison de 120Ω. u Raccorder l’interface CAN/PC à l’appareil à l’aide du câble adaptateur CAN et le raccorder au PC. u Raccorder la masse de la tension d'alimentation à CAN1-GND. u Appliquer la tension d’alimentation. Le tableau ci-après présente un aperçu de certains débits de transmission CAN en relation avec la longueur de câble: Débit de transmission CAN Longueur de câble bus CAN 800kbits/s 50m 500kbits/s 100m 250kbits/s 250m 125 kbits/s 500m 50kbits/s 1000m Tab.3: Débit de transmission CAN 8.3 Configuration Ce chapitre décrit la configuration de l’appareil CANwireless. Il explique la configuration de l’interface CAN et les réglages des différents modes de fonctionnement.

L’appareil est configuré de série de manière à recevoir des messages CANopen comme Tx SDOs, Rx SDOs et des messages d’erreur (EMCY). L’appareil traite les messages sans les transmettre à l’interface sans fil. Ce comportement peut être adapté avec l’objet suivant.CR3132 CANwireless

Fonctions Index Sous-index Description Activer / désactiver les objets CANopen 0x20F4 0x00 Ce paramètre définit si la pile CANopen est activée ou non: 0: CANopen reste actif pendant la connexion (par défaut) 1: La pile CANopen est désactivée pendant la connexion. Si la pile CANopen est désactivée pendant une liaison radio, l’appareil ne peut pas être configuré. Ces messages ne sont pas envoyés si la pile CANopen est désactivée: Type Index Tx SDO 1 0x580 + Node-ID Rx SDO 1 0x600 + Node-ID Heartbeat / Bootup 0x700 + Node-ID NMT 0x000 Configuration CANopen : Objet Index Sous-index Type de données Configuration Heartbeat message CAN1 0x4053 0x03 Unsigned 16 Temps en millisecondes 0: désactiver Boot up message CAN1 0x4054 0x03 Unsigned 32 Bit 0 : NMT Boot up actif 0: pas de message Boot up 1: envoyer un message Boot up Send NMT start to all nodes at CAN bus CAN1 0x4055 0x03 Unsigned 32 Sélection du mode NMT startup : 0: exécution automatique 2: envoyer l’exécution automatique et «NMT start» à tous les ID de nœuds Tab.4: CAN1

8.3.3 Redémarrage de l’appareil

Objet Index Sous-index Type de données Configuration Device reboot 0x5000 0x00 Unsigned 32 Valeur : 0x4E4D5481 Tab.7: Redémarrage

8.3.4 Rétablissement des réglages usine (Factory-Reset)

Les variantes suivantes de réinitialisation peuvent être déclenchées via l’interface CAN: Fonctions Index Sous-index Valeur / Type de don- nées Description Remettre l’appareil aux réglages usine 0x1011 0x01 0x64616F6C / Unsigned 32 La configuration de livraison est res- taurée. Toutes les données enregis- trées sont supprimées. Restaurer les réglages d’usine des paramètres de communication 0x1011 0x02 0x64616F6C / Unsigned 32 Les paramètres suivants sont remis aux réglages usine : - Node-ID CAN1: 33 - Node-ID CAN2: 34 - Baudrate CAN1 : 3 (250kbit/s) - Baudrate CAN2 : 3 (250kbit/s) - Heartbeat CAN1: 0 (pas de Heart- beat) - Heartbeat CAN2: 0 (pas de Heart- beat) - NMT Startup CAN1: 0 (définir auto- matiquement sur opérationnel) Restaurer les réglages d’usine des paramètres définis par le fabricant 0x1011 0x19 0x64616F6C / Unsigned 32 Les paramètres suivants sont remis aux réglages usine : - Réglages de filtre CAN1 - Réglages de masque CAN1 - Durée de downsampling CAN1 Pour réaliser le Factory Reset via l’interface CAN, un logiciel CANopen (par ex. Maintenance Tool) et une passerelle de communication (par ex. CANfox, réf. EC2112) sont nécessaires. Le logiciel CANopen écrit la valeur 0x64616F6C dans l’index objet CANopen 0x1011, sous-index 0x01, pour effectuer une réinitialisation complète. Dans l’exemple ci-après, le Factory Reset est représenté par le sous-index 0x01 (rétablissement de la configuration standard): u Raccorder l’appareil à un PC Raccorder l’appareil (Ò/11). u Démarrer le logiciel CANopen. u Avec le logiciel CANopen, écrire la valeur 0x64616F6C dans l’index objet 0x1011, sous-index 0x01. u Ecrire la valeur dans le répertoire objets de l’appareil.CR3132 CANwireless

w Les LED ON et STATUS sont toutes les deux allumées en orange. w Les réglages d’usine de l’appareil sont restaurés. u Attendre que la LED STATUS clignote en vert. w La LED STATUS clignote en vert. w Les réglages d’usine de l’appareil sont restaurés.

8.3.5 Filtrage des messages CAN

Il est possible de configurer dans l’appareil les messages CAN qui sont transmis de l’interface CAN à l’interface radio. La charge de bus des interfaces CAN et radio est réduite lorsque seules les données nécessaires sont validées. Un filtre et un masque pour l’ID CAN définissent si un message est transmis à l’interface radio. Jusqu'à huit filtres peuvent être configurés. S’il y a moins de huit messages, un filtre peut être utilisé pour chaque message. Pour un ID CAN 11 bits, utilisez le masque 0x7FF et pour un ID CAN 29 bits, utilisez le masque 0x1FFFFFFF. Avec les variables suivantes, l’appareil calcule si un message CAN est validé ou bloqué: Nom de variable Description RxCANid CAN-IN du message CAN reçu. FilterValue Filtre avec lequel un ID CAN est identifié comme autorisé. MaskValue Masque avec lequel un ID CAN est identifié comme autorisé. Le mécanisme de contrôle fonctionne comme suit: RxCANid XOR FilterValue = checkedCANid checkedCANid AND MaskValue = RESULT Lorsque RESULT = 0, le message est validé. Exemple 1: RxCANid: 0x123 FilterValue: 0x421 MaskValue: 0xF8 Description Hexa Binary Message CAN reçu 0x123 0b001.0010.0011 FilterValue 0x421 0b100.0010.0001 XOR checkedCANid 0x502 0b101.0000.0010 MaskValue 0x0F8 0b000.1111.1000 AND RESULT 0x000 0b000.0000.0000

• Avec ces réglages l’ID CAN 0x123 est refusé; Les messages avec cet ID ne sont pas transmis.

8.3.6 Fonctionnement du filtre

Le filtre qui est réglé sur l’appareil, comprend deux composants: le filtre (FilterValue) et le masque (MaskValue). Avec ces deux composants, l’appareil calcule les ID CAN qui sont autorisés et transmet seulement ces messages CAN à l’interface radio. Vous pouvez déterminer le FilterValue correct en appliquant un OR sur tous les ID CAN souhaités. Vous pouvez déterminer le MaskValue correct en appliquant un XNOR sur tous les ID CAN souhaités. Plus la valeur de MaskValue est grande, plus le filtre fonctionne de manière stricte. Les zéros dans MaskValue n’ont pas d'influence sur le résultat. Exemple: MaskValue = 0x0F8 → 0b000.1111.1000 → 0bxxx.1111.1xxx Seuls Bit 3, Bit 4, Bit 5, Bit 6 et Bit 7 ont une influence sur les filtres. Exemple 1: Seuls les messages avec les ID CAN 0x123, 0x124 et 0x125 doivent être transmis. u Déterminer le FilterValue: Description Hexa Binary Message CAN 1 reçu 0x123 0b001.0010.0011 Message CAN 2 reçu 0x124 0b001.0010.0100 Message CAN 3 reçu 0x125 0b001.0010.0101

• L’ID CAN 0x125 est validé; Les messages avec cet ID sont transmis. Exemple 2:CR3132 CANwireless

• Seul l’ID CAN 0x125 est autorisé; Les messages avec cet ID sont transmis.

• Tous les autres messages CAN reçus sont bloqués et non transmis. S’il y a plus de huit messages, les ID CAN doivent être groupés et plusieurs ID se partagent un filtre. Exemple: Les ID CAN suivants doivent être transmis à l’interface radio: 0x10, 0x11, 0x12, 0x13 et 0x14 ainsi que 0x627, 0x628, 0x629 Deux filtres et masques doivent être utilisés ici. Un pour les IDs 0x1 et un pour les IDs 0x62. Description Hexa Binary 0x10 0b001.0000 0x11 0b001.0001 0x12 0b001.0010 0x13 0b001.0011 0x14 0b001.0100

La durée de downsampling permet de réduire le nombre de messages via l’interface radio. Elle est réglée par incréments de 10ms. La valeur configurée (par ex. 20) retarde la réception et l’envoi des messages CAN (20 x 10ms = 200ms). Une valeur de 0 désactive le délai. Pour éviter les pertes de données, le downsampling doit être uniquement utilisé pour chaque filtre d’ID CAN.

8.3.8 Configuration du filtre

Les valeurs des filtres FilterValue MaskValue et downsampling peuvent être configurées via les SDO suivants: Fonctions Index Sous-index Description Filter Setting (FilterValue) non-volatile 0x5020 0x01…0x08 Objet non volatile dans lequel le FilterValue est configuré pour les huit filtres. Après le redémarrage de l’appareil, ces valeurs sont copiées dans l’objet volatile qui commande le filtre. Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est ac- tive. Bit-31 = 0 Ce réglage de filtre est actif et est utilisé par le filtre. Bit-31 = 1 Ce réglage de filtre n’est pas actif. Bit-29 = 0 ID CAN 11 bits Bit-29 = 1 ID CAN 29 bits Filter Setting (FilterValue) volatile 0x5021 0x01...0x08 Objet volatile dans lequel la FilterValue est configurée pour les huit filtres. Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être adapté de manière dynamique. Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est ac- tive. Bit-31 = 0 Ce réglage de filtre est actif et est utilisé par le filtre. Bit-31 = 1 Ce réglage de filtre n’est pas actif. Bit-29 = 0 ID CAN 11 bits Bit-29 = 1 ID CAN 29 bits Mask Setting (MaskValue) non-volatile 0x5022 0x01...0x08 Objet non volatile dans lequel la MaskValue est configurée pour les huit filtres. Après le redémarrage de l’appareil, ces valeurs sont copiées dans l’objet volatile qui commande le filtre. Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est ac- tive. Bit 0…28 = MaskValue Bit 29…31 = non utilisé → régler sur 0. Bit = 0: N’a aucun effet de filtre sur la position binaire corres- pondante. Bit = 1: Le bit correspondant de l’ID CAN reçu et celui de la valeur de FilterValue doivent correspondre.CR3132 CANwireless

Fonctions Index Sous-index Description Mask Setting (MaskValue) volatile 0x5023 0x01...0x08 Objet volatile dans lequel la MaskValue est configurée pour les huit filtres. Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être adapté de manière dynamique. Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est ac- tive. Bit 0…28 = MaskValue Bit 29…31 = non utilisé → régler sur 0. Bit = 0: N’a aucun effet de filtre sur la position binaire corres- pondante. Bit = 1: Le bit correspondant de l’ID CAN reçu et celui de la valeur de FilterValue doivent correspondre. Downsampling non-volatile 0x5024 0x01..:0x08 Objet non volatile dans lequel le downsampling est configuré pour les huit filtres. Après le redémarrage de l’appareil, ces valeurs sont copiées dans l’objet volatile qui commande le filtre. Ce délai doit s’écouler avant la réception d’un autre message CAN qui correspond au filtre approprié. Si cette valeur est définie à 0, chaque message qui corres- pond au filtre, est reçu. Downsampling volatile 0x5025 0x01…0x08 Objet volatile dans lequel le downsampling est configuré pour les huit filtres. Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être adapté de manière dynamique. Ce délai doit s’écouler avant la réception d’un autre message CAN qui correspond au filtre approprié. Si cette valeur est définie sur 0, chaque message qui corres- pond au filtre, est reçu.

L’appareil dispose d’un mode veille pour économiser l’énergie lorsqu’il est inactif. Les événements suivants peuvent déclencher le mode veille:

• pas de tension sur la borne 15 dans un temps défini

• pas de réception de messages CAN dans un temps défini Le mode veille est configuré comme suit: Objet Index Sous-index Type de données Configuration PMM Shutdown Delay Time non-volatile 0x3333 0x32 Unsigned 16 Temps en secondes Après la déconnexion de la borne 15, l’appareil continue de fonctionner pen- dant la durée configurée ici puis passe en mode veille. Par défaut: 60s Cette fonction est uniquement active lorsque le bit 7 «PMM Wakeup en- able flags» est défini. PMM Wakeup enable flags non-volatile 0x3333 0x37 Unsigned 8 Autoriser l’activation du mode veille via la borne 15. Bits 0…6: réservé → mettre sur 0. Bit 7 : 1 → Surveillance de la borne 15 pour le mode veille activée Par défaut: 0 PMM Shutdown timeout non-volatile 0x3333 0x40 Unsigned 32 Temps en millisecondes Si les conditions pour le mode veille sont remplies, le mode veille est forcé au-delà de cette durée. Cela garantit la commutation en mode veille même si l’activation normale de ce mode de- vait échouer. Par défaut: 60000CR3132 CANwireless

Objet Index Sous-index Type de données Configuration PMM Sleep on no CAN time non-volatile 0x3333 0x41 Unsigned 32 Temps en millisecondes Si l’appareil ne reçoit pas de mes- sages CAN dans ce délai, il passe en mode veille. Par défaut: 0 (fonction désactivée)CANwireless CR3132

9 Maintenance, entretien et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec. u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.