AC402S - Contrôleur IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Contrôleur de sécurité SmartPLC SAFETY
Marque	IFM
Modèle	AC402S
Alimentation	18...32 V DC, consommation < 750 mA (24 V) + AS-i < 10 mA chacun
Interfaces de communication	2 maîtres AS-i, 2 ports PROFINET RT (classe B), Ethernet de configuration (X3, X8)
Entrées locales	4 entrées de sécurité (deux voies) ou 8 entrées non sécurité, PNP, 24 V DC
Sorties locales	2 sorties de sécurité ou 4 sorties non sécurité, transistor PNP, 500 mA max par sortie
Sécurité fonctionnelle	SIL 3 (CEI 61508), PL e / catégorie 4 (EN ISO 13849-1)
Affichage	Écran LCD graphique, LED combinée rouge/verte
Dimensions (L × H × P)	Environ 128,2 × 135,5 × 60 mm (estimation)
Poids	Environ 300 g (estimation)
Indice de protection	IP 20
Température de fonctionnement	0...50 °C (45 °C pour applications UL)
Montage	Sur rail DIN 35 mm, position verticale
Homologations	AS-Interface (AS-i), PROFINET, UL (cULus), TÜV Rheinland
Entretien	Remplacer la batterie de sauvegarde CR2032 si nécessaire
Nettoyage	Utiliser un chiffon sec ; éviter tout liquide
Pièces détachées	Batterie CR2032
Informations générales	SmartPLC SAFETY SafeLine avec interface PROFINET esclave, 2 maîtres AS-i, API de sécurité intégré

FOIRE AUX QUESTIONS - AC402S IFM

Comment installer le AC402S sur un rail DIN ?

Fixez l'appareil sur un rail profilé de 35 mm en position verticale. Respectez une distance minimale de 30 mm autour des trous d'aération. L'installation doit être réalisée par un électricien qualifié.

Quelle tension d'alimentation utiliser ?

L'appareil nécessite une alimentation 24 V DC (18...32 V) sur la borne X2. Les bus AS-i nécessitent des alimentations séparées (ex. AC1254). Le module Safe-IO (borne X4) doit également être alimenté en 24 V DC. La source doit fournir au moins 3 A.

Comment configurer le réseau PROFINET ?

Utilisez l'interface de configuration (X3 ou X8) via Ethernet pour accéder au serveur web intégré. Dans le menu 'Bus de terrain PROFINET', vous pouvez définir l'adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle. L'appareil supporte PROFINET RT Device Class B.

Que faire en cas de défaut AS-i ?

Consultez l'écran LCD : un message d'erreur ou d'avertissement s'affiche. Utilisez le centre de support en ligne (OSC) pour obtenir une description en clair. Vérifiez les câbles AS-i, les adresses des esclaves et l'alimentation. La LED rouge clignotante sur l'appareil indique une erreur.

Comment remplacer la batterie de sauvegarde ?

La batterie de sauvegarde de l'horloge temps réel est une CR2032. Ouvrez le capot avant, retirez l'ancienne batterie et insérez la nouvelle en respectant la polarité. Effectuez cette opération hors tension si possible.

Quels sont les niveaux de sécurité atteints ?

Le AC402S est certifié SIL 3 (CEI 61508) et PL e / catégorie 4 (EN ISO 13849-1) pour les entrées et sorties de sécurité. Le PFHd est de 1,21 × 10^-08 1/h.

Puis-je utiliser des entrées non sécurité ?

Oui, les bornes IN1 à IN8 peuvent être configurées comme entrées non sécurité (8 maximum). Pour la sécurité, utilisez obligatoirement deux voies sur une entrée. Consultez le manuel d'utilisation pour l'affectation des bornes.

Comment accéder au serveur web intégré ?

Connectez un PC à l'interface de configuration (X3 ou X8) via un câble Ethernet. Ouvrez un navigateur et saisissez l'adresse IP par défaut (ou celle configurée). Le serveur web permet la visualisation des données et la configuration de l'appareil.

Quelle est la consommation électrique ?

La consommation via l'alimentation 24 V est inférieure à 750 mA. Chaque maître AS-i consomme moins de 10 mA. Le module Safe-IO nécessite une alimentation séparée.

Où télécharger le manuel d'utilisation complet ?

Le manuel d'utilisation et de programmation (en allemand ou anglais) est disponible sur le site www.ifm.com. Recherchez la référence AC402S dans la section téléchargements.

MODE D'EMPLOI AC402S IFM

Notice d'utilisation originale

SmartPLC SAFETY

SafeLine

avec interface PROFINET esclave

AC402S

Contenu

1 Remarque préliminaire....4

1.1 Symboles utilisés....4

2 Consignes de sécurité....4

2.1 Généralité....4

3 Fourniture 5

4 Fonctionnement et caractéristiques....6

4.1 Alimentation en tension électrique....6

4.2 Interface de configuration X3 et X8 6

4.3 Interfaces AS-i 7

4.4 Entrées et sorties locales de sécurité X4 7

4.5 Interface bus de terrain X6 et X7....7

5 Montage....7

6 Eléments de service, de raccordement et d'indication....8

6.1 Eléments de service et de raccordement 8

6.2 Indicateurs LED 9

6.2.1 LED appareil H1 9

6.2.2 LED interface sur X6, X7 9

6.2.3 Interfaces LED sur X8 10

7 Raccordement électrique....10

7.1 Schéma de branchement.... 10

7.2 Raccorder les alimentations en tension.... 11

7.2.1 Configuration standard : alimentation 24 V et alimentation(s) AS-i.... 11

7.3 Raccordement de capteurs / actionneurs....12

8 Fonctionnement....12

8.1 Remarques sur le fonctionnement selon CEM....12

8.2 Réglages 13

8.2.1 Sélection langue....13

8.3.2 Pictogrammes et navigation principale....15

8.3.3 OSC (centre de support online)....16

9 Diagnostic....17

10 Maintenance, réparation et élimination....17 11 Homologations / tests.... 17 12 Documents supplémentaires.... 17 13 Données techniques....18 13.1 Classification sécurité....19 14 Schéma d'encombrement....20

1 Remarque préliminaire

Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires sur www. ifm. com.

Ce document s'applique à tous les appareils du type

"SmartPLC SAFETY avec interface PROFINET esclave" (référence : AC402S).

Il fait partie de l'appareil et fournit des informations sur l'utilisation correcte du produit.

Ce document s'adresse à des électriciens. Ce sont des personnes qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – de percevoir et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par l'emploi de l'appareil.

L'installation et la mise en service ne doivent être effectuées que par un personnel compétent en sécurité fonctionnelle.

▶ Lire ce document avant l'emploi de l'appareil. Garder ce document pendant le temps d'utilisation de l'appareil.

1.1 Symboles utilisés

▶ Action à faire

Retour d'information, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence croisée

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.

Information

Remarque supplémentaire.

2.1 Généralité

▶ Respecter les indications de cette notice. ▶ Prendre en compte les avertissements sur le produit.

- Toute responsabilité est déclinée en cas de non-respect des consignes ou des normes, en particulier en cas de mauvaises manipulations et/ou modifications de l'appareil.

- Le fonctionnement sûr de l'appareil n'est assuré que si les exigences indiquées sont respectées.

• Respecter les normes techniques pertinentes dans le cadre de l'application en question.
• Respecter les exigences des normes EN 60204 et EN 62026-2 lors de l'installation.
• Si un réseau AS-i est utilisé pour commander une machine avec des mouvements potentiellement dangereux et que la norme EN 60204-1 est applicable, un contrôleur permanent d'isolement doit être installé en plus.
• Prendre contact avec le fabricant en cas de dysfonctionnement de l'appareil. Des interventions sur l'appareil ne sont pas permises.
• Ne pas introduire des objets dans l'appareil.
• Eviter la pénétration de corps étrangers métalliques.
• Effectuer un test complet de bon fonctionnement après installation du système.
• Utiliser uniquement l'appareil sous les conditions d'environnement spécifiées (→ Données techniques). Contacter le fabricant en cas de conditions d'environnement particulières. L'utilisation de l'appareil près de fluides chimiques et biologiques ainsi que de rayonnements ionisants n'est pas autorisée.
• En cas de questions - si nécessaire - contacter les autorités responsables de votre pays.

En cas d'utilisation incorrecte du produit, la sécurité et l'intégrité de personnes et des installations ne peuvent pas être garanties.

Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

▶ Respecter toutes les remarques de cette notice concernant l'installation et l'utilisation. ▶ Utiliser l'appareil seulement sous les conditions spécifiées et conformément aux prescriptions.

3 Fourniture

1 notice d'utilisation originale AC402S

1 déclaration de conformité UE

- Liste d'adresses des contacts ifm

Si l'un des composants mentionnés manque ou est endommagé, contacter l'une des filiales ifm.

Le manuel d'utilisation et le manuel de programmation (en allemand ou anglais) ne font pas partie de l'appareil.

Ils sont disponibles sur www. ifm. com.

4 Fonctionnement et caractéristiques

Le SmartPLC SAFETY SafeLine AC402S intègre deux maîtres AS-i, un API de sécurité, un API non sécurité, un serveur web et une interface PROFINET esclave avec un switch 2 ports.

Le SmartPLC SAFETY SafeLine

• contrôle l'échange de données avec le niveau capteurs/actionneurs.
• peut être utilisé comme automate (API) de sécurité ou non sécurité.
• communique avec le système de commande supérieur via PROFINET.
• visualiser les données des capteurs / actionneurs sur le serveur web intégré.
• permet la configuration de l'appareil via le serveur web.

4.1 Alimentation en tension électrique

- Alimentation de l'appareil via 24 V (AUX)

4.2 Interface de configuration X3 et X8

• RJ45, paire torsadé (10 Mbps et 100 Mbps) • TCP/IP - Transport Control Protocol/Internet Protocol - UDP/IP - User Datagram Protocol - EtherCAT (maître) y compris FSoE (Fail Safe over EtherCAT) - Modbus TCP (maître/esclave) • Variables réseau de sécurité globales 3S - Serveur HTTP • Interface de programmation CODESYS - Variables réseau de sécurité - Serveur OPC-UA

- Visualisation web CODESYS

4.3 Interfaces AS-i

- 2 maîtres AS-i

- Détection défaut de masse

4.4 Entrées et sorties locales de sécurité X4

Par la suite ils sont appelés Safe-IO.

- 8 bornes pour

• jusqu'à 4 entrées de sécurité selon SIL3 / PL e / catégorie 4
• jusqu'à 8 entrées non sécurité

Toujours utiliser les entrées de sécurité avec deux voies.

• 4 bornes pour

• jusqu'à 2 sorties à semi-conducteur de sécurité selon SIL3 / PL e / catégorie 4
• jusqu'à 4 sorties non sécurité

4.5 Interface bus de terrain X6 et X7

• PROFINET RT Device Class B (100 Mbps)

5 Montage

L'appareil doit être monté, raccordé et mis en service par un électricien qualifié car seul un montage correct garantit le fonctionnement sûr de l'appareil et de l'installation.

Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable.

▶ Fixer l'appareil sur un rail profilé 35 mm. ▶ Position de montage verticale. ▶ Respecter une distance minimale de 30 mm entre les trous d'aération (tôle perforée) et d'autres éléments. ▶ Altitude de fonctionnement maximale : 2000 m au-dessus du niveau de la mer ▶ L'indice de protection de l'appareil est IP 20. L'installation doit être effectuée dans une armoire avec protection minimale IP 54. Les câbles doivent être guidés dans un chemin de câble.

Débarrasser le lieu d'installation de particules conductrices électriquement.

S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès de poussières, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à travers les grilles prévues à cet effet ne doit pas être gênée.

Eviter un montage à proximité directe des variateurs de fréquence ou d'autres sources parasites.

6.1 Eléments de service et de raccordement

1: LED appareil H1 verte / jaune / rouge 2: Touches de fonction 3: Boutons de navigation 4: Bus AS-i et raccordement FE X1 5: Alimentation en tension appareils 24 V X2 6: Raccordement pour l'alimentation en tension 24 V Safe-IO et entrées/sorties locales X4 7: Couvercle avant 8: Slot pour carte SD 9: Interface de configuration X3 10: Interface de configuration X8 11: Interface PROFINET X7 12: Interface PROFINET X6

6.2.1 LED appareil H1

La LED de la face avant signale l'état de l'appareil et des systèmes raccordés.

Etat LED Description
LED verte allumée : > L'appareil est démarré	Aucun message d'avertissementn'est présentAucun message d'erreur n'estprésent
La LED jaune clignote lentement(0,5 Hz) :	> Un message d'avertissement estprésentAucun message d'erreur n'estprésent
La LED rouge clignote rapidement(2 Hz) :	> Un message d'erreur est présent

6.2.2 LED interface sur X6, X7

Etat LED Description
LED verte allumée : > Raccordement	physique ok
LED jaune clignote : > Réception de données

6.2.3 Interfaces LED sur X8

Etat LED Description
LED jaune allumée : > Raccordement	physique ok
LED verte clignote : > Réception de données

7 Raccordement électrique

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.

▶ Avant le raccordement de l'appareil mettre l'installation hors tension.

▶ Respecter les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique. ▶ Raccorder l'appareil selon les indications sur les bornes. ▶ Assurer une connexion électrique entre le SmartPLC SAFETY SafeLine AC402S (borne X1, broche 5 FE) et la masse de l'installation. ▶ Mettre les interfaces X3, X6, X7 et X8 à la terre des deux côtés.

7.1 Schéma de branchement

Borne X1 Broche Description
AS-i 2 + 1 AS-i + pour faisceau	AS-i 2
AS-i 2 - 2 AS-i - pour faisceau	AS-i 2
AS-i 1 + 3 AS-i + pour faisceau	AS-i 1
AS-i 1 - 4 AS-i - pour faisceau	AS-i 1
FE 5 Terre fonctionnelle
	6 Non utilisée

Borne X2	Broche Description
24 V	1 +24 V alimentation de l'appareil
GND	2 GND

Borne X4 Broche Description
	1...8	IN1...8
	9...12	OUT1...4
	13,14 GND
	15,16 Alimentation +24 V module Safe-IO

Une allocation fixe des bornes est obligatoire pour les entrées de sécurité (IN 1...8) → Device manual → Installation → Connect devices to local I/O interface.

Prise X3 Interface de configuration
Prise X6 Interface PROFINET 2
Prise X7 Interface PROFINET 1

7.2.1 Configuration standard : alimentation 24 V et alimentation(s) AS-i

▶ Raccorder les entrées tension en alimentation de l'appareil avec les alimentations prévues?

Bus AS-i 1

Raccorder les broches désignées AS-i 1 + et AS-i 1 - de la borne X1 à

l'alimentation AS-i (par ex ◆ AC1254) du premier bus AS-i

Bus AS-i 2

Raccorder les broches désignées AS-i 2 + et AS-i 2 - de la borne X1 à

l'alimentation AS-i (par ex ◆ AC1254) du deuxième bus AS-i

Il faut alimenter simultanément le module Safe-IO (borne X4) et l'appareil (borne X2)

Alimentation de l'appareil 24 V

Raccorder les broches désignées 24 V et 0 V de la borne X2 à une alimentation 24 V DC (18? ? ? 32 V TBTS/TBTP)?

Alimentation 24 V Safe-IO

Raccorder les broches désignées 24 V et GND de la borne X4 à une alimentation 24 V DC (18 ♦ ♦ ♦ 32 V TBTS/TBTP)

Recommandation : Passage de l'alimentation en tension de la borne X4 directement à la borne X2?

▶ S'assurer que le raccordement du point de symétrie de l'appareil (borne X1, broche 5 FE) à la masse de l'installation est de faible résistance?

▶ Sélectionner une alimentation pour l'alimentation 24 V (appareil, Safe-IO) qui fournit une tension de sortie de 3 A minimum. ▶ La longueur du câble de l'alimentation DC entre l'alimentation et AC402S doit être limitée à 3 m max.

Les alimentations utilisées doivent satisfaire à la norme DIN EN 60950-1 pour TBTS/TBTP.

7.3 Raccordement de capteurs / actionneurs

Le raccordement de capteurs ou actionneurs aux entrées et sorties (de sécurité) se fait via la borne X4.

▶ Raccorder les signaux de commutation des capteurs aux broches désignées IN1... IN8 de la borne X4. ▶ Raccorder les actionneurs aux broches désignées OUT1.. OUT4 de la borne X4. ▶ Lors du raccordement de capteurs / actionneurs externes, leur alimentation en tension ou potentiel de référence doit être prise sur la borne X4 (alimentation du module Safe-IO). ▶ Lors du raccordement de détecteurs/capteurs externes, respecter la tension d'alimentation max. admissible par le capteur et sélectionner la tension du module Safe-IO appropriée. ▶ La longueur du câble de signalisation pour des appareils externes (capteurs, actionneurs) doit être limitée à 10 m max. Les câbles de signalisation ne doivent pas sortir du bâtiment. ▶ Ne pas dépasser le courant de sortie maximum de 0,5 A par sortie. ▶ Lors du raccordement de charges inductives (DC-13), ne pas dépasser une fréquence de commutation de 25 Hz.

8.1 Remarques sur le fonctionnement selon CEM

Pour l'alimentation en tension de l'appareil, ne pas utiliser des alimentations qui servent aussi à l'alimentation de sources parasites connues (par ex. charges inductives, départs moteur, variateurs de fréquence etc.).

▶ Si les sorties de commutation de l'appareil sont utilisées pour contrôler des charges inductives (relais, contacteurs etc.), il faut prévoir des éléments de déparasitage supplémentaires directement sur ces charges. ▶ Passer les câbles des entrées et sorties TOR à raccorder sur les connecteurs en face avant dans des chemins de câbles séparés. Dans ces chemins de câble il ne doit pas se trouver d'autres câbles qui seraient des câbles d'alimentation de sources parasites connues.

Il s'agit d'un produit de la classe A et est conçu pour l'utilisation dans l'industrie. Dans un environnement résidentiel, ce produit peut causer des problèmes de radiodiffusion. Dans ce cas, l'utilisateur doit éventuellement prendre les mesures correspondantes.

8.2 Réglages

Pendant le fonctionnement, l'afficheur est désactivé après 10 minutes sans opération.

▶ Activer l'afficheur en appuyant sur n'importe quel bouton.

8.2.1 Sélection langue

► Modifier la langue de l'appareil en appuyant simultanément sur le bouton ► et les boutons ▲ ou ▼.

8.3.1 Eléments de navigation

1: Sélection 2: Plage de fonctionnement 3: Signification des touches de fonction (par ex. menu, OSC) 4: Compas de navigation 5: Barre d'état navigation 6: Barre de navigation principale 7: Barre d'informations

Quicksetup (sommaire du menu nécessaire à une configuration de base)

• Projeter tout Comparaison de la projection pour le maître AS-i 1 et le maître AS-i 2
• Mode de fonctionnement Sélection des modes de fonctionnement pour
• maître AS-i 1,
• maître AS-i 2,
• contrôle de sortie (passerelle, manuel, API)

- Code QR

- Bus de terrain PROFINET

- afficher / modifier les paramètres de l'interface PROFINET

- adresse IP

- masque subnet

- adresse passerelle

- Interface de configuration

- afficher / modifier les paramètres de l'interface de configuration Ethernet

- DHCP

- adresse IP

- masque subnet

- adresse passerelle

- Adressage AS-i 1

- aperçu des esclaves du faisceau AS-i 1 (avec l'option de modifier les adresses AS-i)

- Adressage AS-i 2

- aperçu des esclaves du faisceau AS-i 2 (avec l'option de modifier les adresses AS-i)

AS-i 1

• Réglages du maître AS-i
• Diagnostic AS-i
• Esclaves AS-i

AS-i 2

• Réglages du maître AS-i
• Diagnostic AS-i
• Esclaves AS-i

Système

• API - informations - réglages - diagnostic - Informations • Réglages - Diagnostic

Interfaces

• Réglages et informations de l'interface de configuration
• Réglages et informations de l'interface PROFINET

Safety (sécurité)

- Réglages, informations et diagnostic de l'API de sécurité

Safety (sécurité)

- Fonctionnement de sécurité n'est pas disponible

Plus de détails → Manuel d'utilisation (en allemand ou anglais)

8.3.3 OSC (centre de support online)

L'accès se fait via la touche programmable [OSC] sur l'écran de démarrage. Des événements, messages d'avertissement et d'erreurs avec horodatage sont affichés en langage clair.

• Actuel
• Historique

9 Diagnostic

L'afficheur de l'appareil indique des messages d'information, d'avertissement ou d'erreur. Pour ainsi faire, un symbole d'information, d'avertissement ou d'erreur se superpose au pictogramme de l'unité fonctionnelle concernée. Si pour une unité fonctionnelle un message d'avertissement et un message d'erreur existent en même temps, seul le symbole d'erreur est affiché.

Message d'avertissement

Message d'information

Message d'erreur

Tous les messages sont affichés dans Online Support Center (OSC) en langage clair.

10 Maintenance, réparation et élimination

▶ Echanger la batterie de sauvegarde de l'horloge temps réel, si nécessaire, type CR2032. ▶ Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique de l'appareil.

• CEM - Sécurité fonctionnelle / TÜV Rheinland • AS-Interface / AS-i Safety at Work - UL (cULus) • PROFINET

12 Documents supplémentaires

Fiches techniques, manuel d'utilisation (en allemand ou anglais), manuel de programmation (en allemand ou anglais) et documents d'homologation

→ www. ifm. com

13 Données techniques

AC402S SmartPLC SAFETY SafeLine avec interface PROFINET esclave 4 entrées locales de sécurité (deux voies) et 2 sorties à semi-conducteurs locales de sécurité
Données électriques
Nombre de maîtres AS-i	2
Tension d'alimentation [V]	18...32 DC (AUX)
Consommation via 24 V DC et AS-i [mA]	< 750 (24 V) / < 10 via AS-i 1 / < 10 via AS-i 2
Isolation galvanique	oui
Entrées
Raccordement	DC PNP (type 2 selon CEI 61131-2)
Alimentation capteurs	selon TBTS/TBTP
Gamme de tension [V]	24 DC (18...32 DC)
Courant d'entrée [mA]	7
Sorties
Fonction de sortie	transistor PNP (selon CEI 61131-2)
Gamme de tension [V]	24 DC (18...32 DC)
Alimentation en tension externe	selon TBTS/TBTP
Courant de sortie par sortie [mA]	500
Inductance max. [mH]	400
Fréquence de commutation max. [Hz]	25
Catégorie d'utilisation	DC-13 (selon CEI 60947-5-1)
Isolées électriquement	oui
Protection courts-circuits	oui
Interfaces
Interface de programmation	Ethernet
Interface de données	PROFINET RT Device Class B, 100 MBaud
Conditions environnantes
Température ambiante [°C]	0...50, pour applications UL : max. 45
Température de stockage [°C]	-20...70
Humidité relative de l'air max. [%]	95, sans condensation
Altitude au-dessus du niveau de la mer [m]	< 2000
Indice de protection	IP 20
Classification AS-i
Version AS-i	3.0
Profil AS-i	M4
Certificat AS-i 125301
Données mécaniques
Matières du boîtier	aluminium protégé par pulvérisation;tôle d'acier étamé;Makrolon
Afficheurs / touches de fonction
Affichage	afficheur LCD entièrement graphique
Indication de fonction LED	1 x rouge / verte (LED combinée)

13.1 Classification sécurité

Conforme aux exigencesEN ISO 13849-1 : 2015 catégorie 4 / PL eCEI 61508 : 2010 SIL 3
Durée d'utilisation TM (mission time)	20 ans
Fiabilité relative à la technologie de la sécurité PFHd [1/h]	1,21 × 10^-08
PFD	1,04 × 10^-04

14 Schéma d'encombrement