GP2Y0A02YK - Capteur de distance SHARP - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Capteur de distance infrarouge
Marque	Sharp
Modèle	GP2Y0A02YK
Distance de détection	20 à 150 cm
Méthode de détection	Triangulation optique
Tension d'alimentation	4,5 à 5,5 V continu
Courant de dissipation	33 mA (typ.), 50 mA (max.)
Type de sortie	Analogique (tension)
Tension de sortie (typ.)	0,25 V (à 150 cm) à 2,7 V (à 10 cm)
Température de fonctionnement	-10 à +50 °C
Température de stockage	-40 à +70 °C
Dimensions (approx.)	37 x 29,5 x 13 mm
Poids (estimé)	Environ 20 g
Connectique	3 broches : sortie, GND, Vcc
Applications typiques	Détection d'objets, domotique, robotique
Lentille	Intégrée
Circuit d'oscillation	Intégré
Entretien	Nettoyer la lentille avec un chiffon sec et doux
Sécurité	Respecter les limites d'alimentation et de température
Réparabilité	Non réparable par l'utilisateur
Notice	Disponible en PDF sur notice-facile.com

FOIRE AUX QUESTIONS - GP2Y0A02YK SHARP

Quelle est la plage de mesure du GP2Y0A02YK ?

La plage de mesure est de 20 à 150 cm. La sortie est linéaire pour les distances de 20 à 150 cm, mais la tension chute fortement pour les distances inférieures à 20 cm.

Quel type de signal de sortie fournit le capteur ?

Le capteur délivre une tension analogique inversement proportionnelle à la distance. Plus l'objet est proche, plus la tension est élevée.

Quelle est la tension d'alimentation requise ?

L'alimentation recommandée est de 4,5 à 5,5 V continu. Le courant typique consommé est de 33 mA.

Comment brancher le capteur ?

Le capteur dispose de 3 fils : Vcc (alimentation), GND (masse) et Vo (sortie analogique). Connectez Vo à une entrée analogique de votre microcontrôleur.

Quelle est la précision typique ?

La précision est d'environ ±10 % de la distance mesurée dans des conditions normales. Elle peut varier selon la réflectivité de l'objet.

La couleur de l'objet affecte-t-elle la mesure ?

Moins que d'autres capteurs grâce à la triangulation optique. Cependant, les objets très sombres ou réfléchissants (miroirs) peuvent légèrement modifier la mesure.

Quel est le temps de réponse ?

Le temps de réponse typique est de 38,3 ms (entre deux mesures). La première mesure peut prendre jusqu'à 5 ms supplémentaires.

Peut-il être utilisé en extérieur ?

Oui, mais évitez la lumière solaire directe intense qui peut perturber le capteur. La plage de température de fonctionnement est de -10 à +50 °C.

Le capteur nécessite-t-il une calibration ?

Non, il est pré-calibré en usine. La sortie est directement exploitable. Vous pouvez toutefois effectuer une calibration logicielle pour affiner la précision.

Est-il compatible avec Arduino ?

Oui, il est couramment utilisé avec Arduino. Branchez Vo sur une entrée analogique (ex: A0) et utilisez analogRead() pour obtenir une valeur que vous convertirez en distance via la courbe fournie.

MODE D'EMPLOI GP2Y0A02YK SHARP

Conrad sur internet www. conrad. fr

Version 03/05

graph TD
    A["Distance de mesure de l'opération"] --> B["première distance"]
    B --> C["deuxième mesure"]
    C --> D["énième mesure"]
    D --> E["Sortie instable"]
    E --> F["Première sortie"]
    F --> G["Deuxième sortie"]
    G --> H["énième sortie"]
    H --> I["Tension de sortie"]
    I --> J["MAX. 5.0ms"]
    J --> K["38.3ms≤9.6 ms"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style K fill:#ccf,stroke:#333

Note de l'éditeur

Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France. Tous droits réservés, y compris la traduction. Toute reproduction, quel que soit le type (p. ex. photocopies, microfilms ou saisie dans des traitements de texte électronique) est soumise à une autorisation préalable écrite de l'éditeur.

Reproduction, même partielle, interdite.

Cette notice est conforme à l'état du produit au moment de l'impression. Données techniques et conditionnement soumis à modifications sans avis préalable.

© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/03-05/CF

Capteur de distance

Code : 185364

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1. Moins d'influence sur les couleurs et la réflectivité d'objets réfléchissants, due à la méthode de triangulation optique
2. Distance de détection typique : 15 cm (détection de 20 à 150 cm.)
3. Circuit de contrôle externe non nécessaire. La sortie peut être directement connectée aux micro-ordinateurs.

Applications

1. Détection d'objets pour applications domestiques et équipements optiques, détection de corps humains.

Paramètres de fonctionnement

Paramètres symbole valeur unité
Tension d'alimentation	Vcc -0.3 à +7 V
Tension de sortie Vo	-0.3 à Vcc +0.3 V
Température de fonctionnement	Topr -10 à +50 °C
Température de stockage	Tstg -40 à +70 °C

• Conditions recommandees de fonctionnement

Paramètre symbole valeur unité
Tension d'alimentation Vcc 4.5 à 5.5	V

- Caractéristiques opto-électriques (ta = 25°c, vcc = 5V)

Paramètre	symbole	conditions min.	Min.	Type	Max.	Unité
Distance de détection	L	*2*3	20	-	150	cm
Tension de sortie	Vo	*2 L = 150 cm	0,25	0,4	0,55	V
Différences de tension de sortie	Vo	Sortie modifiée de L=150 cm en 20 cm	1,8	2,05	2,3
Courant de dissipation moyenne	Icc	-	-	33	50	mA

Remarque :

L : La distance par rapport à l'objet réfléchissant *2 : utilisation d'objets réfléchissants : papier blanc *3 : La distance de mesure du système de capteur optique.

- Dimensions outline (unité : mm)

Bloc interne du diagramme

graph TD
    A["PSD"] --> B["Signal de circuit de traitement"]
    C["LED"] --> D["LED de controlle du circuit"]
    B --> E["Rigoleur de tension"]
    D --> F["Sortie de circuit"]
    E --> G["Circuit d'oscillation"]
    F --> G
    G --> H["V_O"]
    I["Distance de mesure IC"] --> J["V_OC 5V"]
    K["Messe"] --> L["V_OC 5V"]