VSE152 - Électronique de diagnostic industriel IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - VSE152 IFM

Quel est le type de produit IFM VSE152 ?

Le IFM VSE152 est un capteur de pression.

Comment installer le capteur IFM VSE152 ?

Le capteur doit être monté sur une surface plane avec les vis fournies. Assurez-vous que les connexions électriques sont sécurisées.

Quelle est la plage de mesure du IFM VSE152 ?

La plage de mesure du IFM VSE152 est généralement de 0 à 10 bars. Veuillez consulter la fiche technique pour des spécifications précises.

Comment calibrer le IFM VSE152 ?

Pour calibrer le capteur, suivez les instructions dans le manuel d'utilisation. Cela implique généralement l'application de pressions connues et l'ajustement des paramètres via l'interface de configuration.

Que faire si le capteur IFM VSE152 ne fonctionne pas ?

Vérifiez d'abord les connexions électriques et assurez-vous que le capteur est correctement alimenté. Si le problème persiste, consultez le service après-vente.

Le IFM VSE152 est-il étanche ?

Oui, le IFM VSE152 est conçu pour être étanche selon la norme IP65, ce qui le rend adapté à une utilisation dans des environnements humides.

Quelle est la garantie du produit IFM VSE152 ?

La garantie standard pour le IFM VSE152 est généralement de 2 ans à partir de la date d'achat, mais cela peut varier selon le fournisseur.

Comment nettoyer le capteur IFM VSE152 ?

Pour nettoyer le capteur, utilisez un chiffon doux et humide. Évitez les produits chimiques abrasifs qui pourraient endommager la surface.

MODE D'EMPLOI VSE152 IFM

Notice d'utilisation

Electronique de diagnostic avec interface EtherCAT pour capteurs de vibrations

VSE152

Contenu

1 Consignes de sécurité.... 3
2 Remarques préliminaires 4

2.1 Symboles utilisés 4
2.2 Avertissements utilisés 4

3 Note légale 5
4 Usage prévu 6
5 Fonctions de l'appareil 7

5.1 Description de la fonction 8
5.2 Firmware....9

6 Montage 10

6.1 Parasites.... 10
6.2 Câblage 10
6.3 Consignes de montage 10

7 Raccordement électrique 11

7.1 Raccordement des capteurs 11
7.2 Technologie de raccordement.... 11
7.3 Schéma de branchement 12
7.4 Connexion Ethernet 12

8 Interface EtherCAT 13

8.1 Données techniques EtherCAT.... 13
8.2 Mapping des données PDO 13

8.2.1 Configuration des données process 13
8.2.2 Module d'entrée 13
8.2.3 Module sortie 13
8.2.4 Index objet RxPDO et TxPDO.... 14

8.3 Information d'identité.... 14

8.5 Application Layer (AL) Status Codes.... 15
8.6 SDO Abort Codes 16
8.7 Modèle de données EtherCAT 16
8.8 Comportement en cas de modification du paramétrage 21

9 Etat de livraison 22

9.1 Etat de livraison général 22

10 Paramétrage.... 23
11 Eléments de service et d'indication.... 24

11.1 LED pour capteurs et système 24
11.2 LED Link et Activity Status 24
11.3 LED d'état EtherCAT.... 25
11.4 Autodiagnostic en cours 25
11.5 Etats de fonctionnement des LED ERR et RUN 25
11.6 Etats LED lors de la mise à jour du firmware.... 26

12 Maintenance, réparation et élimination 27

1 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

• L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.

• L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel autorisé par l'installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (→ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III (EN61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est possible qu'à l'aide d'un outil.
• Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs raccordés.

2 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com.

2.1 Symboles utilisés

√ Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

2.2 Avertissements utilisés

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement de dommages matériels

ATTENTION

Avertissement de dommages corporels

▷ Danger de blessures légères, réversibles.

AVERTISSEMENT

Avertissement de dommages corporels graves.

▷ Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.

3 Note légale

EtherCAT ^® est une marque enregistrée et une technologie brevetée et agréée par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.

4 Usage prévu

L'appareil est conçu pour la surveillance de valeurs process, la surveillance vibratoire, le diagnostic des vibrations et l'analyse de signaux dynamiques.

5 Fonctions de l'appareil

L'électronique de diagnostic est dotée de

• 2 entrées analogiques
• 4 entrées dynamiques
• 1 sortie analogique ou numérique
• 1 sortie numérique
• 1 interface de paramétrage TCP/IP

- 1 entrée signal port EtherCAT / 1 sortie signal port EtherCAT

Un signal courant analogique (0/4 à 20 mA) ou un signal d'impulsion (HTL) peut être raccordé aux entrées analogiques.

Utilisation des entrées analogiques

• en tant que trigger d'une mesure (par ex. vitesse de rotation pour le diagnostic des vibrations)
  • en tant que trigger d'un compteur
  • pour la surveillance de valeurs process

Des accéléromètres de type VSA, VSM, VSP ou des capteurs qui répondent au standard IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.

Utilisation des entrées dynamiques

• surveillance vibratoire
• diagnostic des vibrations
- analyse d'autres signaux dynamiques

Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée analogique avec un signal courant analogique (4 à 20 mA).

Les sorties physiques peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x analogique (0/4 à 20 mA) et 1 x TOR (no/nf).

Utilisation des sorties

• alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
• déclenchement des alarmes
• fourniture des valeurs analogiques mesurées de l'électronique de diagnostic

L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).

Utilisation de l'interface de paramétrage

• paramétrage de l'appareil
• surveillance de données en ligne
• lecture de la mémoire de l'historique
• mise à jour du firmware

Les ports EtherCAT sont utilisés pour la communication entre l'électronique de diagnostic et un contrôleur EtherCAT (par ex. API).

Utilisation de l'interface EtherCAT

• transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de l'électronique de diagnostic à l'API
• lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique
• écriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique de diagnostic
• écriture de seuils de l'API à l'électronique de diagnostic

5.1 Description de la fonction

L'appareil permet de réaliser

• une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO).
• une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques vibratoires).

• la protection de machines/surveillance des process (surveillance des caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide jusqu'à 1 ms).

• Surveillance jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process)

• valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
• valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex. déséquilibre ou roulement)
  • valeurs process (signaux analogiques)

L'appareil a une mémoire de l'historique interne (> 850 000 valeurs) avec horloge temps réel et intervalles de mémorisation flexibles par objet. La mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.

Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.

Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les paramètres réglés.

En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la surveillance est effectuée en mode multiplex.

En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4 entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.

Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Les états de l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour capteurs.

La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil.

Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).

L'interface Ethernet de l'appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par ex. SCADA, MES,...).

Via les ports EtherCAT, les données (par ex. valeurs mesurées, états d'alarme, seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées entre l'électronique de diagnostic et le contrôleur EtherCAT (par ex. API).

La mémoire interne de l'appareil (EEPROM) ne permet qu'un nombre limité d'accès en écriture (max. 1 000 000).

L'écriture fréquente affecte la durée de vie de l'appareil.

Les actions ou réglages suivants ont une forte influence sur les accès en écriture de la mémoire de l'appareil (EEPROM) :

• Chaque changement de fonction entraîne un accès en écriture dans l'EEPROM.
• Éviter les changements de fonction fréquents, puisqu'ils réduisent la durée de vie de l'appareil. Tant qu'il n'y a pas de changement de fonction, aucun accès en écriture à l'EEPROM n'est réalisé.
• Le nombre et la fréquence des entrées dans la mémoire historique entraînent une augmentation des accès en écriture à l'EEPROM (cependant, chaque entrée dans la mémoire historique n'entraîne pas un cycle d'écriture).
• Les modifications fréquentes de la valeur d'apprentissage augmentent les accès en écriture à l'EEPROM (cependant, chaque modification de la valeur d'apprentissage n'entraîne pas immédiatement un accès en écriture).

Les actions ou réglages suivants ont une influence sur les accès en écriture de la mémoire de l'appareil, mais ne sont pas considérés comme critiques dans le cadre d'une utilisation normale de l'appareil :

• Chaque réinitialisation de la mémoire historique provoque des accès en écriture à l'EEPROM.
• Chaque écriture du paramétrage provoque des accès en écriture à l'EEPROM.
• Chaque redémarrage de l'appareil provoque des accès en écriture à l'EEPROM.

5.2 Firmware

▶ Recommandation : Installer/utiliser le firmware actuel pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l'appareil.

Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne peut être mis à jour que pour l'ensemble de l'appareil.

Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du logiciel VES004.

Lors de la mise à jour du firmware, le paramétrage et l'historique sont effacés de l'appareil. Tous les compteurs sont remis à zéro.

Les réglages d'IP de l'interface de configuration et de bus de terrain sont conservés.

▶ Recommandation : Créer une sauvegarde des paramètres avant la mise à jour du firmware.

6 Montage

Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum. Cela assure une protection contre le contact non intentionnel avec des tensions dangereuses et les influences atmosphériques.

L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.

▶ Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN.
Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas et en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air pour éviter un échauffement excessif.
Eviter tout encrassement (conducteur ou autre) lors du montage et du câblage.

Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble.

Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par exemple machines, dispositifs de soudage, câbles de puissance) est définie dans les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de ces règlements et normes et les respecter pour la conception et l'installation d'un système.

Protéger les câbles bus contre les parasites électriques et magnétiques et toute sollicitation mécanique.

Respecter les règles pour la compatibilité électromagnétique (CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites.

6.1 Parasites

▶ Ne pas poser les câbles de signalisation en parallèle aux câbles d'alimentation.
Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.
Lors de l'installation, serrer fermement tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs (vis, écrous) afin de garantir un contact optimal du blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité électrique de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des câbles doit être vérifiée.

6.2 Câblage

Câbles réseau/bus

▶ Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des faisceaux de câble séparés.
▶ Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de puissance.
▶ Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les câbles de puissance.

6.3 Consignes de montage

Décharge électrostatique

L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par une décharge électrostatique.

Lors de l'utilisation de l'appareil prendre les mesures de sécurité nécessaires contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.

N'utiliser l'appareil que sur un rail relié à la terre afin de réduire des charges électrostatiques.

7 Raccordement électrique

Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions dangereuses.

▶ Mettre l'installation hors tension
Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur maximale du câble de la sonde : 250 m.
▶ Utiliser un câble blindé pour le capteur.

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées soit en NF soit en NO.

De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4 à 20 mA) (par ex. valeurs d'accélération).

Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de celles-ci dans l'appareil.

Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits).

Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement.

7.1 Raccordement des capteurs

Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de celles-ci dans l'appareil.

Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux), les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits).

Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés électriquement.

7.2 Technologie de raccordement

INFORMATION IMPORTANTE

Bornier non doté de connecteurs.

▷ Indice de protection IP 20 non garanti.

▶ Doter les bornes non utilisées de connecteurs.

7.3 Schéma de branchement

graph TD
    subgraph Sensor_1
        A["1"] --> B["2"]
        C["3"] --> D["4"]
        E["5"] --> F["6"]
        G["9"] --> H["10"]
        I["12"] --> J["11"]
        K["14"] --> L["15"]
        M["16"] --> N["17"]
        O["18"] --> P["19"]
        Q["20"] --> R["21"]
        S["22"] --> T["23"]
        U["24"] --> V["25"]
        W["26"] --> X["27"]
        Y["28"] --> Z["29"]
        AA["30"] --> AB["31"]
        AC["32"] --> AD["33"]
        AE["34"] --> AF["35"]
        AG["36"] --> AH["37"]
        AI["38"] --> AJ["39"]
        AK["40"] --> AL["41"]
        AM["42"] --> AN["43"]
        AO["44"] --> AP["45"]
        AQ["46"] --> AR["47"]
        AS["48"] --> AT["49"]
        AU["50"] --> AV["51"]
        AW["52"] --> AX["53"]
        AY["1"] --> AZ["2"]
        BA["2"] --> BB["3"]
        BC["3"] --> BD["4"]
        BE["4"] --> BF["5"]
        BG["5"] --> BH["6"]
        BI["6"] --> BJ["7"]
        BK["7"] --> BL["8"]
    end
    subgraph Sensor_2
        AM["1"] --> AN["2"]
        AO["2"] --> AP["3"]
        AQ["3"] --> AR["4"]
        AS["4"] --> AT["5"]
        AU["5"] --> AV["6"]
        AW["6"] --> AX["7"]
        AX --> AY["8"]
        AZ["7"] --> AL["9"]
    end
    subgraph Sensor_3
        BA["1"] --> BB["2"]
        BC["2"] --> BC["3"]
        AD["3"] --> AE["4"]
        AE --> AF["5"]
        AF --> AG["6"]
        AH["6"] --> AI["7"]
        AJ["7"] --> AJ["8"]
    end
    subgraph Sensor_4
        BA["1"] --> BB["2"]
        BC["2"] --> AC["3"]
        AD["3"] --> AE["4"]
        AE --> AF["5"]
        AG["6"] --> AH["7"]
        AH --> AI["8"]
        AI --> AJ["9"]
    end
    note1["Supply L+ (24 V DC ±20 %)"]
    note2["Supply L- (GND)"]
    note3["OU 1: switch/analog"]
    note4["OU 2: switch"]
    note5["IN 1 (0/4...20 mA / pulse)"]
    note6["GND 1"]
    note7["IN 2 (0/4...20 mA / pulse)"]
    note8["GND 2"]

Branchement des capteurs 1 à 4 (S1 à S4) selon l'appareil raccordé

Capteur VSA IEPE/VSP 0 à 20 mA
S1 S2 S3 S4
09 16 20	24 BN : L+ (+	9 V) non raccordées (n.c.) non raccordées				(n.c.)
10 15 19	23 WH : Signal IEPE + Signal
11 14 18	22 BU : GND	IEPE - GND
12 13 17	21	BK : test	non raccordées (n.c.) non raccordées			(n.c.)

Entrée capteur	Utilisation
S1 à S4	VSM
9,16,20,24	non raccordées (n.c.)
10,15,19,23	IEPE x	IEPE y	IEPE z
11,14,18,22	IEPE -
12,13,17,21	non raccordées (n.c.)		Test *

* L'autotest ne s'effectue que sur l'axe Z.
Raccorder les deux câbles à la même borne d'un appareil d'évaluation approprié (par ex. VSExxx).

Borne 1 Supply L+ Si une entrée IEPE 24 V + 20 % est utilisée (Integrated Electronics Piezo Electric)

La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la masse GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour l'alimentation DC doivent être respectés.

Protéger l'alimentation en tension en externe (max. 2 A).

7.4 Connexion Ethernet

La prise RJ45 sert de connexion sur l'Ethernet.

8 Interface EtherCAT

8.1 Données techniques EtherCAT

Demande Paramètre
Type d'appareil Esclave EtherCAT
Taux de transmission 100 Mbit/s
Temps de cycle minimum 1 ms
Format des données Little Endian (par défaut), configurable à Big Endian via VSE004
Taille de donnée max. 1024 octets
Configuration Via PC avec outil de configuration : VES004
Description de l'appareil Fichier ESI (par ex. ifm_VSE152.xml)
Slave Information Interface (SII) Fichier EEPROM (par ex. ifm_VSE152.bin)

8.2 Mapping des données PDO

8.2.1 Configuration des données process

L'appareil dispose d'une « Fixed Process data configuration ». La structure générale de données process est définie dans le fichier ESI et la Slave Information Interface (EEPROM). Le téléchargement et le transfert des PDO ne sont pas supportés.

8.2.2 Module d'entrée

Numéro Nom du module Description
1 4x4ByteIn(16B in)	) Module d'entrée 16 octets pour types de données 4 octets
2 8x4ByteIn(32B in)	) Module d'entrée 32 octets pour types de données 4 octets
3 16x4ByteIn(64B in)	) Module d'entrée 64 octets pour types de données 4 octets
4 32x4ByteIn(128B in)	) Module d'entrée 128 octets pour types de données 4 octets
5 24x2ByteIn(48B in)	) Module d'entrée 48 octets pour types de données 2 octets
6 40x1Byte(38B in)	) Module d'entrée 40 octets pour types de données 1 octet

8.2.3 Module sortie

Le chien de garde SyncManager pour surveiller la correcte communication de données process et à temps est activé par défaut. Si aucun module sortie n'est paramétré, un timeout du chien de garde SyncManager se produit.

▶ Recommandation : Paramétrer au moins une sortie. Si ce n'est pas possible, le temporisateur chien de garde SyncManager (registre ESC 420 h) doit être mise à « 0 » via l'environnement de développement API.
▷ Le chien de garde SyncManager est désactivé.
Des erreurs dans la communication de données process ne sont plus signalisées via la LED ERR.

Numéro Nom du module	Description
1 4x4ByteOut(16B out)	Module de sortie	16 octets pour types de données 4 octets
2 8x4ByteOut(32B out)	Module de sortie	32 octets pour types de données 4 octets

Numéro Nom du module Description
3 16x4ByteOut(32B out) Module de sortie 64 octets pour types de données 4 octets
4 32x4ByteOut(32B out) Module de sortie 128 octets pour types de données 4 octets
5 4x1ByteOut(3B out) Module de sortie 4 octets, remplie de types de données 1 octet (octet).

8.2.4 Index objet RxPDO et TxPDO

La paramétrage spécifique au projet s'effectue via le logiciel PC VES004. Les index RxPDO et TxPDO sont affectés aux modules d'entrée/sortie individuelles dans le logiciel de paramétrage VES004.

La formule suivante doit être utilisée :

Numéro Nom du module Description
RxPDOs Index = 0x1600 + (numéro de fe)	nte du module - 1)	Module de sortie 16 octets pour types de données 4 octets
TxPDOs Index = 0x1A00 + (numéro de fe)	nte du module - 1)	Module de sortie 32 octets pour types de données 4 octets

8.3 Information d'identité

8.3.1 Object Directory Communication Area

Index Description	Paramètre Type de données Accès
0x1000 Device	Type 0 (Generic Device) UINT32 read only
0x1008 Manufacturer Name	VSE152 STRING		read only
0x1009 Manufacturer Hardware Version	par ex. « AA »		STRING	read only
0x100A	Manufacturer Software Version	par ex. « V1.0 »	STRING	read only
0x1018 Identity	Object :
	Sous-index 0x01 : Vendor ID	0x622	UDINT32	read only
	Sous-index 0x02 : Product Code	152dez (98hex) UDINT32	read only
	Sous-index 0x03 : Revision Number	Minor Rev. : Bit0-15Major Rev. : Bit16-31par ex. 00010002hex (révision 1.2)	UDINT32	read only
	Sous-index 0x04 : Serial Number	Défini dans le processus de fabrication	UDINT32	read only

Une SII est une EEPROM dans l'esclave EtherCAT qui peut être lue par le maître directement via la puce bus de terrain EtherCAT.

Outre les informations sur la configuration de la puce EtherCAT, elle contient des informations supplémentaires pour le maître.

Définition

1) Le codage de la Slave Information Interface Area se fait selon EtherCAT Specification - Part6. (Application Layer protocol specification ETG.1000.6)
2) Aucune information sur le numéro de série n'est saisie dans la SII de l'appareil. La valeur par défaut est saisie (numéro de série = 0).

Code d’état AL Signification
0x0000 Aucun défaut
0x0004 La configuration de sortie/entrée n’est pas valable pour cette révision de matériel ou logiciel
0x0011 Un état inadmissible a été demandé (par ex. OP pendant que l’esclave se trouve en PREOP)
0x0012 Un état non défini a été demandé
0x0013 L’état BOOT n’est pas supporté
0x0016 Configuration Mailbox non valable
0x0018 Aucunes entrées valables disponibles
0x001B Timeout du chien de	garde SyncManager
0x001D Réglages de SyncMan	ager 2 (données de sortie) non valables
0x001E Réglages de SyncMan	ager 3 (données d’entrée) non valables
0x001F Réglages de chien de	garde non valables
0x0030 Réglages DC Sync non valables
0x8000 L’application esclave	a changé automatiquement l’état EtherCAT (par ex. écriture des para-mètres via VES004)

8.6 SDO Abort Codes

Code d'annulation SDO Signification
0x00000000 Aucun défaut
0x05040005 Mémoire insuffisante
0x06010000 Accès non supporté sur un objet (par ex. accès complet sur un sous-index supérieur à 1)
0x06010002 Essai d'écrire dans un objet seulement lecture
0x06020000 L'objet n'existe pas
0x06070010 Type de données n'est pas identique. La longueur du paramètre de service n'est pas identique.
0x06070012 Type de données n'est pas identique. Le paramètre de service est trop long.
0x06090013 Type de données n'est pas identique. Le paramètre de service est trop court.
0x06090030 Plage de valeurs du paramètre dépassée (seulement pour l'accès en écriture).
0x08000000 Erreur générale
0x08000020 Les données ne peuvent pas être transmises à l'application ou sauvegardées.
0x08000021 Les données ne peuvent pas être transmises à l'application ou y sauvegardées. L'écriture de données des fabricants n'est pas autorisée.
0x08000022 Les données ne peuvent pas être transmises à l'application ou sauvegardées à cause de l'état actuel de l'appareil.
0x08000023 La génération dynamique du répertoire objets a échoué ou aucun répertoire objets n'est présent.

8.7 Modèle de données EtherCAT

Les données EtherCAT à transmettre sont sélectionnées via le logiciel VES004. Après le paramétrage des données d'entrée/sortie souhaitées le modèle de données EtherCAT est créé de manière flexible et transmis à l'appareil par l'écriture du paramétrage.

Ensuite, le modèle de données créé est disponible dans le contrôleur correspondant (voir le point Paramétrage).

Entrée (API)
Source Type de données /		Ordre des octets/Unité	Taille des données	Utilisation
Entrées dynamiques
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian		4 octets Valeur	du signal raccordé à l'entrée dynamique (capteur 1 à 4), si elle a été paramétrée comme « entrée à courant continu ».
Entrées analogiques
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur du signal raccordé à l'entrée analogique (IN1, IN2)
Entrées externes
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Valeur de l'entrée externe (Extern_xx)
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence, surveillance de valeurs trop élevées/trop basses)
	Valeur • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Valeur d'objet avec unité affichée
	Etat Octet 1 octet Statut/état actuel de l'objet		0 : OK1 : Pré-alarme2 : Alarme principale3 : Inactif4 : Défaut
	Défaut Word 2 octets Codes d'erreur pour la des-		cription du défaut dans le statut de l'objet0x0000 :Aucun défaut0x0001 :Erreur interne0x0002 :Erreur de calcul0x0004 :Vitesse de rotation hors de la plage de fonctionnement0x0008 :Vitesse de rotation non stable0x0010 :Valeur d'apprentissage non valable0x0020 :Valeur de référence non valable (1)0x0040 :Valeur de référence non valable (2)0x0100 :Désactivé par pondération du signal0x0200 : Valeur de référence hors de la plage de fonctionnement0x1000 :Alarme alerte0x3000 :Pré-alarme et alarme principale.0x8000 :Objet inactif (à cause de la variante)
	Vitesse de rotation • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger - vitesse de rotation
	Valeur de référence • Real ou DINT	ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger	- valeur de référence
	Pré-alarme • Real ou DINT	avec facteur• Big ou little endian	4 octets Seuil	- pré-alarme (relative)
	Alarme principale • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Seuil	- alarme principale (relative)
	Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Seuil	- valeur d'apprentissage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquenceRemarque :Ce paramètre n'est pas utilisé pour les objets de surveillance de valeurs trop élevées/trop basses
Compteur
	• DINT• Big ou little endian	4 octets Valeur du compteur (en secondes)
Historique
	Valeur historique • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Entrée	d'historique actuelle de l'objet avec unité affichée
	Valeur moyenne de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Valeur	moyenne de l'entrée d'historique actuelle de l'objet avec unité affichée
	Vitesse de rotation de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger	vitesse de rotation de l'entrée d'historique actuelle de l'objet
	Valeur de référence de l'historique	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Trigger	- valeur de référence de l'entrée d'historique actuelle de l'objet
	Compteur d'entrée des valeurs de l'historique	• DINT• Big ou little endian	4 octets Compteur des entrées d'historique reçues de l'objet
Alarmes (OUT1 / OUT2)
	• Float ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Paramétrage comme sortiealarme analogique :Valeur de la sortie alarme
		Octet 1 octet Paramétrage comme sortiealarme TOR :Etat de l'alarmeConfiguration comme normalement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme normalement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
	Octet 1 octet Etat de l'alarme			Configuration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
Alarmes (IO1 - IO8)
	Octet 1 octet Etat de l'alarme			Configuration comme nor-malement ferméPas d'alarme : 1Alarme : 0Configuration comme nor-malement ouvertPas d'alarme : 0Alarme : 1
Général
	Variante Octet 1 octet Valeur de la variante active			(0 à 31)
	Mode système Octet 1 octet Mode système actuel de			l'appareil0x00 :Reserved0x01 :Supervise (surveillance nor-male)0x02 :Setup (paramétrage)0x03 :Measure (spectre, données brutes)0x04 :Startup (le système dé-marre)0x05 :Auto-test (auto-test actif)
	RésultatAuto-test	Octet 1 octet Schéma de bits		Bit1 - capteur 1Bit2 - capteur 2Bit3 - capteur 3Bit4 - capteur 4Remarque concernant l'évaluation0x00 :Capteurs OK0x01 :Capteur 1 échec auto-test0x02 :Capteur 2 échec auto-test0x04 :Capteur 3 échec auto-test0x08 :Capteur 4 échec auto-test0x0F :Capteurs 1 à 4 échec auto-test
	Degré de remplissageactuel de la queue	Octet 1 octet Degré de remplissage	ac-	tuel de la communication in-terne de l'appareil
	Compteur de déborde-ment de la queue	• DINT• Big ou little endian	4 octets Compteur de débordement de la communication interne de l'appareil
	Compteur d'erreurs checksum	• DINT• Big ou little endian	4 octets Compteur des erreurs de somme de contrôle de la communication interne de l'appareil
	Temps de rappel DINT 4 octets Lire l'heure de l'appareil			(UTC)Appareils PROFINET : U32 : 0x00ssmmhhAppareils EtherNetIP : U32 : 0x00hhmmssAppareils EtherCAT : U32 : 0x00hhmmssAppareils MODBUS : U32 : 0x00hhmmss
Espace réservé
	Octet xx octet Espace réservé pour la			transmission du bus de ter-rain

Sortie (API)
Source Type de données /		Ordre des octets/Unité	Taille des données	Représentation sur le bus de terrain
Entrées externes
	• Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian	4 octets Régler la valeur de l'entrée externe(Extern_xx)
Objets (domaine temporel, gamme de fréquence)
	Valeur d'apprentissage • Real ou DINT avec facteur• Big ou little endian• Avec unité affichée (unité SI par défaut)	4 octets Seuil - valeur d'apprentissage avec unité affichée pour les objets temporels et de fréquence, pour adapter les limites de dommages
Général
	Variante Octet 1 octet Régler la variante actuelle		(0 à 31)
	Effectuer un auto-test Octet 1 octet Effectuer l'auto-testRégler le temps DINT 4 octets Régler l'heure (toujours au		RemarqueUn changement de valeur de 0 à ≠ 0 démarre l'auto-testAprès la finalisation de l'auto-test, l'appareil passe automatiquement au mode système « Surveillance »format UTC)Appareils PROFINET : U32 : 0x00ssmmhhAppareils EtherNet/IP : U32 : 0x00hhmmssAppareils EtherCAT : U32 : 0x00hhmmssAppareils MODBUS : U32 : 0x00hhmmss
	Régler l'ID du compteur	Octet 1 octet Régler l'ID du compteur (1 à		32)
	Régler la valeur du compteur	• DINT• Big ou little endian	4 octets Régler la valeur du compteur sélectionné avec l'ID (en secondes)
Espace réservé
	<Éspace réservé> Octet xx octet Espace réservé pour la			transmission du bus de terrain

8.8 Comportement en cas de modification du paramétrage

L'écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du mode du système de l'électronique de diagnostic sur « setup » déclenchent une initialisation (redémarrage) du module bus de terrain.

La connexion de l'API (maître / contrôleur / superviseur) à l'électronique de diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit dans le chapitre « Eléments de service et d'indication ».

9 Etat de livraison

Lors de la livraison les réglages usine sont les suivants :

réglages IP, interface de paramétrage, état de livraison.

9.1 Etat de livraison général

Demande Paramètre
Paramétrage Aucun
Host Name Aucun nom donné
Adresse IP 192.168.0.1
Port TCP/IP 3321
Masque de sous-réseau 255.255.255.0
Default Gateway 192.168.0.244
Adresse MAC Défini dans le processus de fabrication

10 Paramétrage

Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous les paramètres de l'application configurée sont groupés dans un paramétrage et transmis à l'appareil.

Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.

Le paramétrage de l'appareil EtherCAT s'effectue via l'outil de configuration du contrôleur EtherCAT. Pour cela, intégrer le fichier EtherCAT Slave Information (ESI) dans le logiciel TwinCAT.

11 Eléments de service et d'indication

1 Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), : interface de paramétrage et de données (par ex. VES004)
2 IE 1 : EtherCAT :
3 IE 2 : EtherCAT :

11.1 LED pour capteurs et système

LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
verte allumée capteur raccordé et paramétré
verte clignote capteur est paramétré	type VSA : capteur non raccordé ou défectueuxtype IEPE : capteur non raccordé
jaune allumée alarme alerte
rouge allumée alarme défaut
verte/jaune clignotent en alternance opération Teach active
jaune/rouge clignotent en alternance aucun paramétrage chargé

LED 5 pour le système
verte allumée système OK,	surveillance en cours
jaune allumée système OK,	aucune surveillance en raison du paramétrage, autotest ou mode FFT
verte/jaune clignotent en alternance surveillance pas possible,paramétrage incorrect
verte/rouge clignotent en alternance défaut du système, EEPROM défectueuse, autres étatsdéfaut dans le système, appareil limité dans son fonctionnement

11.2 LED Link et Activity Status

LED Link/Activity Status
Marquage LED Description
L/A (Link/Activity) verte allumée connexion au port
	verte éteinte aucune connexion au port
L/A (Link/Activity) jaune allumée la connexion est active,	aucune transmission de données n'a lieu actuellement
	jaune clignote la connexion est active,une transmission de données a lieu actuellement
	jaune éteinte aucune connexion n'est disponible,aucune transmission de données n'a lieu actuellement

11.3 LED d'état EtherCAT

L'appareil dispose de deux LED sur la face avant de l'appareil qui permet à l'équipe de maintenance une identification rapide d'états d'erreur.

RUN : LED 7 pour l'indication d'état de l'EtherCAT Statemachine

ERR : LED 6 pour l'indication des erreurs

11.4 Autodiagnostic en cours

Pour les LED RUN et ERR, une séquence de commutation se produit après la mise sous tension de l'appareil pour tester les LED.

Séquence de commutation ERR (LED 6)	RUN (LED 7)
1 orange pour env. 3 s orange pour env. 3 s	s
2 éteinte éteinte
3 éteinte verte pour env. 0,25 s
4 éteinte rouge pour env. 0,25 s
5 éteinte orange pour env. 0,25 s
6 éteinte éteinte
7 verte pour env. 0,25 s éteinte
8 rouge pour env. 0,25 s éteinte
9 orange pour env. 0,25 s éteinte
10 état de fonctionnement actuel état de fonctionnement actuel

11.5 Etats de fonctionnement des LED ERR et RUN

LED 6 ERR et LED 7 RUN
ERR Signification Description
éteinte visualisation de défauts aucun défaut
rouge clignote (2,5 Hz)		configuration non valable
rouge clignote(activée 200 ms, désactivée 200 ms, activée 200 ms, désactivée 1000 ms)		erreur du chien de garde SyncManager
rouge clignote(activée 200 ms, désactivée 1000 ms...)		L'application esclave a changé automatiquement l'état EtherCAT.
RUN	Signification	Description
éteinte affichage de fonctionnement l'appareil est à l'état INIT ou désactivé(aucune alimentation en tension)
verte allumée		appareil à l'état OPERATIONAL
verte clignote 2,5 Hz		appareil à l'état PRE-OPERATIONAL
verte clignote(activée 200 ms, désactivée 1000 ms...)	affichage de fonctionnement appareil à l'étatSAFE-OPERATIONAL

11.6 Etats LED lors de la mise à jour du firmware

LED 6 ERR et LED 7 RUN
ERR Signification Description
éteinte visualisation de défauts aucun défaut
RUN Signification Description
orange clignote (1 Hz) mise à jour du firmware le firmware est chargé dans la mémoire RAM
orange allumée le firmware est chargé dans la mémoire flash
verte clignote pendant env. 2 s le firmware a été chargé correctement dans la mémoire flash
orange clignote pendant env. 2 s le paramétrage a été transmis avec succès

12 Maintenance, réparation et élimination

Cet appareil ne nécessite aucun entretien.

L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

Nettoyage :

▶ Mettre l'appareil hors tension.

Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.