DHEF20A - Pince industrielle Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques Techniques	Non spécifiées
Utilisation	Non spécifiée
Maintenance et Réparation	Non spécifiée
Sécurité	Non spécifiée
Informations Générales	Non spécifiées

FOIRE AUX QUESTIONS - DHEF20A Festo

Quel est le rôle principal du Festo DHEF20A ?

Le Festo DHEF20A est un vérin électrique conçu pour des applications de déplacement automatisé dans divers environnements industriels.

Comment connecter le Festo DHEF20A à une alimentation électrique ?

Pour connecter le Festo DHEF20A, suivez le schéma de câblage fourni dans le manuel d'utilisation et assurez-vous que l'alimentation correspond aux spécifications du produit.

Quelle est la plage de température de fonctionnement du Festo DHEF20A ?

Le Festo DHEF20A fonctionne généralement dans une plage de température de 0°C à 50°C.

Comment régler la vitesse du mouvement du Festo DHEF20A ?

La vitesse de mouvement du Festo DHEF20A peut être réglée via les paramètres dans le contrôleur qui gère le vérin.

Que faire si le Festo DHEF20A ne fonctionne pas correctement ?

Vérifiez d'abord les connexions électriques et assurez-vous que l'alimentation est correcte. Ensuite, consultez le manuel pour le dépannage ou contactez le support technique.

Le Festo DHEF20A est-il compatible avec d'autres produits Festo ?

Oui, le Festo DHEF20A est conçu pour être compatible avec d'autres produits Festo, mais il est recommandé de vérifier les spécifications pour assurer la compatibilité.

Comment effectuer l'entretien du Festo DHEF20A ?

L'entretien du Festo DHEF20A consiste principalement à vérifier les connexions, nettoyer le vérin et s'assurer qu'il n'y a pas d'obstructions dans le mécanisme.

Où trouver des pièces de rechange pour le Festo DHEF20A ?

Les pièces de rechange pour le Festo DHEF20A peuvent être commandées directement auprès de Festo ou via des distributeurs agréés.

MODE D'EMPLOI DHEF20A Festo

DHEF Pince adaptative à changement de forme

Instructions | Utilisation
8102537
2019-01
[8102541]

Traduction de la notice originale

Tous les documents relatifs au produit www.festo.com/pk.

2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité

• Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement dans son etat d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
• Tenir compte des marquages sur le produit.
• Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
  -Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : couper l'alimentation pneumatique et protégger contre toute remise en circuit.
• Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20% .

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est utilisé pour la préhension extérieure d'objets à saisir.

2.3 Mauvais usage prévisible

L'utilisation du produit en tant que vérin bloqueur, amortisseur ou vérin linéaire n'est pas autorisée.

2.4 Qualification du personnel qualifié

Mise en place, mise en service, entretien et demontage uniquement par un personnel qualifié.

Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande pneumatiques.

3 Informations complémentaires

• Accessoires www.festo.com/catalogue.
• Pièces de rechange www.festo.com/spareparts.

4 Service après-venture

Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche www.festo.com.

5 Vue d'ensemble du produit

5.1 Fonction

La mise sous pression des raccords d'air comprime provoque le va-et-vient d'une tige de piston. La tige de piston située à l'intérieur est reliée à la pointe de l'embout préhenseur à changement de forme. Lors de la rentrée de la tige de piston, l'embout préhenseur à changement de forme se rétracte vers l'intérieur. Ce qui généra un renforcement de la surface de l'embout préhenseur à changement de forme dans laquelle un objet à saisir est enfermé et saisi.

5.2 Structure de produit

Fig. 1 Structure du produit DHEF

1 Colerette de centrage
2 Troudefixation(4x)
3Troud'orientation (3x)
4 Raccord pour air comprime C (embout préhenseur à change-ment de forme)
5 Raccord pour air compré B (sortie)
6 Raccord pour air compré A (rentrée)
7 Rainure pour capteur de proximite (2x)
Fermeture à baïonnette pour embout préhenseur à changementde forme
9 Embout préhenseur à changement de forme

6 Montage

6.1 Montage du produit

Fig. 2 Fixation du DHEF

Le DHEF peut se fixer sur une interface de fixation conforme à la norme ISO 9409-1-50-4-M6:2004-03.

1. Utiliser la collerette de centrage 1 ( 31,5mm) pour le centrage.
2. Fixer la pince adaptative à changement de forme avec 4 vis (M6).

6.2 Accessoires de montage

Si nécessaire :

• utiliser des limiteurs de débit unidirectionnels directement dans les raccords pour air compré.
  Ce qui permet de regler la vitesse de rentrée et de sortie. Pour détecter la position du piston :
  recourir aux capteurs de proximé dans la rainure [7]
  www.festo.com/catalogue.

7 Installation pneumatique

Condition préalable :

1. Régler la pression pour l'embout préhenseur à changement de forme au niveau du raccord [4] avec un manodétendeur.
2. Respecter la pression maximale 13 Caracteristiques techniques. Manodeteurs recommendes www.festo.com/catalogue.

Fig. 3 Alternatives de raccords pneumatiques

• Brancher les raccords pour air compré 4 à 6 → 5.2 Structure de produit. À la livraison, les raccords alternatifs (axiaux) sont obturés par des bouchons filetés et doivent, si nécessaire, être remontés.

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Pour éviter les erreurs :
Utiliser un diamètre de flexible plus petit pour le raccord 4.

8 Mise en service

Conditions préalables

• Par principe, les objets à saisir ne doivent être accostés que de manière centrée par la pince adaptative à changement de forme de sorte à ne générer aucun effort radial sur la tige de piston.
  -L'embout préhenseur à changement de forme doit être mis sous pression de maniere durable et avec une faible pression 7 Installation pneumatique.
  -Pour l'utilisation en environnement collaboratif homme-robot : utiliser les raccords en face avant.
• Ne pas utiliser d'objets à saisir pointus et avec des arêtes vives. Ils poursaient endommager l'embout préhenseur à changement de forme et nuire à son fonctionnement.
• Respecter les vitesse admissibles (avec/sans objet à saisir) et tener compte de la course de la pince 13 Caracteristiques techniques.

Position initiale pour l'essay :

-la pince adaptative a changement de forme est sortie.

—Les raccords pour air compré 5 et 6 sont mis à l'échévement.

Réalisation

• Démarrer la course d'essay dans l'ordre indiqué et procéder aux contrôleires nécessaires.

Tab. 1 Contrôle pendant la course d'essay

Course d'essai Contrôleurs
sansobjet à saisir – Les raccords pour air comprimé sont cor-rectement affectés.- La vitesse de préhension admissible est respectée.- La pression de service dans l'embout préhenseur à changement de forme est respectée.
avecobjet à saisir – Pendant le cycle de préhension, l'objet à saisir reste saisi dans l'embout préhenseur à changement de forme.

Fig. 4 Accoster l'objet à saisir

1. Déplacer la pointe de l'embout préhenseur à changement de forme sur l'objet à saisir.

Fig. 5 Saisir l'objet à saisir

1. Presser la pince adaptative à changement de forme sur l'objet à saisir jusqu'à ce que la pointe entière de l'embout préhenseur à changement de forme soit rentrée. Respecter la course recommendée de 63 mm, sinon le piston interne se déplace en butée.
2. Mettre le raccord pour air compré 6 sous pression pour opérer la rentrée. L'objet à saisir est maintainu.

Fig. 6 Déplacer l'objet à saisir

1. Déplacer la pince adaptative à changement de forme en position de dépose.

Fig. 7 Déposer l'objet

1. Éloigner la pince adaptative à changement de forme de l'objet à saisir etmettre le raccord pour air compré 6 à l'échéappement. Généralement, lapression de service de l'embout préhenseur à changement de forme suffitpour repousser l'embout vers l'extérieur.

L'embout préhenseur à changement de forme sort et l'objet saisi se trouve en position de dépose.

Si la pression de service dans l'embout préhenseur à changement de forme ne suffit pas :mettre également le raccord d'air comprime 5 a l'échévement pour la sortie.

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Si la pince adaptative à changement de forme s'éloigne plus lentement que l'embrout préhenseur à changement de forme, la force de sortie de la pince agit sur l'objet saisi. Le cas échéant, réduire la pression de service de la pince.

9 Fonctionnement

Contrôle de l'embout préhenseur à changement de forme

Contrôler tous les jours l'embout préhenseur à changement de forme à la recherche de signes d'usure.

10 Maintenance

10.1 Replacement

Remplacement de l'embout préhenseur à changement de forme

Fig. 8 Replacement de I'embout préhenseur à changement de forme

1. Mettre la pince adaptative à changement de forme (embout préhenseur à changement de forme compris) à l'échévement.
2. Ouvrir la fermetre à baïronnette et retrouser l'embout préhenseur à changement de forme.
3. Enfencer la pointe de l'embout préhenseur à changement de forme dans l'accoupling tout en poussant la bague de démontage en direction de la tige de piston. L'embout préhenseur à changement de forme se détache alors de l'accoupling.
4. Montage d'un embout préhenseur à changement de forme neuf Instructions de montage de l'embout préhenseur à changement de forme.

10.2 Nettoyage du produit

• Si nécessaire, nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Les produits de nettoyage sont tous les fluides inoffensifs pour les matérieliaux.

11 Dépannage

Description de l'erreur Cause Solution

La pince adaptative à change-ment de forme ne tient pas l'object'à saisir ou le perd pendant letransport.	La pression est trop faible. Augmerthe pression de ser-vice (actionneur) (uniquementjusqu'à la pression max. admis-sible).
	La vitesse de préhension est trop élevée. Réduire la vitesse de préhen-sion
	L'embout préhenseur à change-ment de forme est encrassé. Nettoyer l'embout préhenseur àchangement de forme.
	L'embout préhenseur à change-ment de forme est usé. Remplacer l'embout préhenseur à changement de forme.
	Variante de commande inap-propriée Contacter le service après-ventureFesto.
	L'objet à saisir est mal aligné. Moïdiffer l'orientation de l'objetà saisir.
	Pression de service (embout)trop faible pour les objets à saisir de petite taille. Augmencer la pression deser-vice (embout) (uniquement jus-qu'à la valeur max. admissible).

Tab. 2 Dépannage

Description de l'erreur Cause Solution
La pince adaptative à change-ment de forme ne tient pas l'objet à saisir ou le perd pendant letransport.	L'objet à saisir n'est pas com-patible avec la pince adaptative à changement de forme.	Contacter le service après-vente Festo.
La pince adaptative à change-ment de forme ne se déplacepas.	Air comprimé manquant ou pression de service trop faible.	Contrôler les raccords d'air comprimé ou augmenter la pression de service de la pince(unicament jusqu'à la valeur max. admissible).
	La pince adaptative à change-ment de forme est défectueuse.	Envoyer la pince adaptative à changement de forme à Festo.

12 Mise au rebut

À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformément aux réglementations légales applicables.

13 Caracteristiques techniques

Code de type DHEF-20-A
Fonction pince à commande pneumatique aVEC embout préhénsaur sachangement de forme
Raccord pneumatique M5
Position de montage Indifférente
Course [mm] 66
Fluide de service Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Remarques relatives aufluide de service	Exploitation lubrifiée impossible
Pression de service de l'ac-tionneur
Pression de service de l'em-bout	0,1 (pression nominale : 0,08)
Débit min. recommendé pour le manodétendeur
Vitesse max. sans object à sai-sir
Vitesse max. pour la préhen-sion de l'objet à sai-sir	1)
Température ambiente [°C]	0 ... +60
Température de stockage [°C]	-20 ... +80
Fréquence de travail max. [Hz] 1
Force à 6 bars
- Rentrée [N]	158
- Sortie [N]	189
Effort radial admissible, dy-namique	2,32)
Énergie d'impact max. autorisée aux fins de course	0,1
Matériaux
- Boîtier, couvercle	Aluminium anodisé
- Embout préhenseur àchangement de forme	VMQ (silicone)
- Racleur	TPE
- Couvercle d'obturation	Polyamide
- Note sur les matériaux	Les matériaux contiennent des PWIS3)
Poids du produit [g]	475

1) La pince adaptative à changement de forme doit être étrangliée.

2) en porte-à-faux maximal

3) PWIS = substances entravant la capacité de mouillage des peintures

Tab. 3 Caracteristiques techniques DHEF