VAEMVS8EPRS2 - Régulateur électrique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Régulateur de courant de vanne électronique
Marque	Festo
Modèle	VAEM-V-S8EPRS2
Dimensions (L x l x H)	92 x 100 x 28 mm
Poids	98 g
Tension d'alimentation	24 V DC
Consommation interne	~36 mA
Nombre de sorties	8 (max 8 distributeurs)
Plage de tension de charge	8...24 V DC (MLI)
Courant de démarrage par sortie	20...1000 mA (≤100 ms)
Courant de maintien par sortie	20...400 mA
Courant total de maintien	Max 1,8 A
Interfaces	RS232 (COM) et Ethernet (Modbus TCP)
Vitesse de transmission RS232	9,6 / 19,2 / 57,6 / 115,2 kBd (commutateur)
Ethernet	10/100 Mbit/s, adresse IP par défaut 192.168.178.1, port 502
Protocoles de communication	ASCII (RS232) et Modbus TCP (Ethernet)
Indicateurs d'état	LED verte (marche) et LED rouge (erreur)
Modes de fonctionnement	3 modes : déclenchement interne (commande), externe par entrée trigger 24 V
Fonctions principales	Réglage tension nominale, courants de démarrage/maintien, temps de commutation, temporisation, réduction courant de maintien
Température de fonctionnement	0...50 °C
Température de stockage	-20...+70 °C
Degré de protection	IP20
Niveau de pollution	2
Altitude maximale	≤2000 m
Longueurs de câble max.	Distributeur: 5 m, RS232: 10 m, Ethernet: 25 m, Alimentation: 30 m
Certification	RCM Mark
Nettoyage	Extérieur avec chiffon doux, sans produits agressifs. Couper alimentation avant nettoyage.
Sécurité	Utiliser uniquement en état fonctionnel, personnel qualifié pour installation et maintenance. Couper alimentation avant toute intervention.
Pièces détachées et réparabilité	Produit électronique non réparable par l'utilisateur. Contacter le service après-vente Festo.

FOIRE AUX QUESTIONS - VAEMVS8EPRS2 Festo

Comment installer le régulateur VAEM-V-S8EPRS2 ?

Montez le régulateur sur un rail DIN. Branchez les distributeurs sur les bornes [X5] (1-4) et [X6] (5-8). Connectez l'alimentation 24 V DC sur le raccord [X1]. Choisissez le mode de communication : RS232 via [X3] ou Ethernet via [X2]. Réglez la vitesse de transmission RS232 avec le commutateur [X4] si nécessaire. Mettez sous tension : la LED verte s'allume.

Comment régler les paramètres de courant et temps pour un distributeur ?

Utilisez des télégrammes ASCII via RS232 ou Modbus TCP via Ethernet. Par exemple, pour régler le courant de démarrage à 500 mA sur le distributeur 1, envoyez WU16:I5S0V500 en ASCII. Consultez le tableau des paramètres pour chaque fonction (courant maintien, temps commutation, etc.). Les paramètres peuvent être enregistrés avec l'index 11.

Que signifient les LED sur l'appareil ?

LED verte fixe : fonctionnement normal. LED rouge clignotante : une erreur est présente. LED verte et rouge éteintes : pas d'alimentation. LED rouge fixe : erreur système ou bootloader. Consultez le chapitre 9.1 pour le diagnostic détaillé.

Comment réinitialiser le bit d'erreur actif ?

Utilisez le mot de contrôle (index 1). Envoyez WU16:I1S0V0 pour réinitialiser, puis WU16:I1S0V8 pour activer le bit 3, puis WU16:I1S0V0 à nouveau. Cela efface l'erreur signalée par la LED rouge.

Quelle est l'adresse IP par défaut du régulateur ?

L'adresse IP par défaut est 192.168.178.1 et le port Modbus TCP par défaut est 502. Vous pouvez modifier l'adresse IP via le paramètre système IPV4Address-Soll (index 60). Un redémarrage est nécessaire après modification.

Comment sélectionner plusieurs distributeurs à piloter ?

Utilisez le paramètre 'Sélectionner distributeur' (index 19). Transférez un code binaire où chaque bit représente un distributeur (bit 0 = V1, bit 1 = V2, etc.). Par exemple, pour sélectionner V1, V4 et V6, envoyez WU08:I19S0V41 (41 décimal = 101001 binaire).

Quels sont les trois modes de fonctionnement et comment les choisir ?

Mode 1 : démarrage interne par commande logicielle. Mode 2 : démarrage externe par entrée trigger (24 V) avec cycle basé sur le temps de commutation. Mode 3 : démarrage externe avec cycle égal à la durée du signal trigger. Réglez le mode via le paramètre 'Mode de fonctionnement' (index 9) : 0, 1 ou 2.

Comment nettoyer le régulateur ?

Avant nettoyage, coupez l'alimentation électrique et l'air comprimé si utilisé. Nettoyez l'extérieur avec un chiffon doux et sec. N'utilisez pas de produits agressifs ou solvants. Évitez que des liquides pénètrent dans l'appareil.

Que faire en cas d'erreur de communication ?

Vérifiez le code d'erreur retourné. Les codes courants : 134 (index invalide), 135 (subindex invalide), 141/142 (valeur hors plage), 193 (erreur syntaxe). Corrigez la commande selon le manuel. Consultez le tableau 36 pour la liste complète.

Le régulateur peut-il être réparé par l'utilisateur ?

Non, le régulateur est un appareil électronique scellé. Toute réparation doit être effectuée par un personnel qualifié Festo. En cas de dysfonctionnement, contactez le service après-vente Festo via www.festo.com.

MODE D'EMPLOI VAEMVS8EPRS2 Festo

Régulateur de courant de la vanne

Traduction de la notice originale

CODESYS®, MODBUS® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.

Table des matières

1 Documents applicables.... 4

2 Sécurité....4

2.1 Instructions de sécurité....4
2.2 Usage normal....4
2.3 Qualification du personnel qualifié.... 4

3 Informations complémentaires....4

4 Service après-vente.... 5

5 Catalogue produits.... 5

5.1 Fonctions.... 5

5.1.1 Réglages des paramètres du distributeur.... 5
5.1.2 réduction du courant de maintien....6

5.2 Structure du produit.... 8

5.2.1 Éléments de commande....9
5.2.2 Éléments de raccordement....9

6 Mise en service.... 11

6.1 Paramètres de connexion.... 11

7 Paramétrage.... 12

7.1 Structure des paramètres.... 12
7.2 Architecture d'un télégramme ASCII.... 15
7.3 Architecture Modbus TCP.... 15
7.4 Description des paramètres.... 19

7.4.1 Paramètres système.... 19
7.4.2 Paramètres de configuration par distributeur.... 27

8 Nettoyage.... 28

9 Dysfonctionnements.... 28

9.1 Diagnostic.... 28
9.2 Dépannage.... 29

9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif....29
9.2.2 Erreur système.... 29
9.2.3 Erreur du distributeur....30
9.2.4 Erreur de communication....31

10 Mise au rebut.... 32

11 Caractéristiques techniques.... 32

Tous les documents disponibles sur le produit → www.festo.com/sp.

Documents Produit	Contenu
Guide rapide Régulateur de courant de la vanneVAEM-V-S8EPRS2		Installation, Paramétrage
Instructions de montage	Fixation pour rail DIN VAME-V3-H –
Application Note Régulateur de courant de la vanne VAEM-V-S8EPRS2		Connexion via Ethernet dans CODESYS
Application Note Régulateur de courant de la vanneVAEM-V-S8EPRS2		Combinaison VTOE-8... etVAEM-V-S8...
Logiciel Régulateur de courant de la vanneVAEM-V-S8EPRS2		Interface graphique utilisateur pour le Régulateur de courant de la vanne
Logiciel Régulateur de courant de la vanneVAEM-V-S8EPRS2		Interface de programmation pour le Régulateur de courant de la vanne

Tab. 1 : Documents applicables

2 Sécurité

2.1 Instructions de sécurité

• Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
• Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable.
  –Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
• Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : couper l'alimentation en énergie et protéger contre toute remise en circuit.

2.2 Usage normal

Le produit est utilisé pour la commande d'électrodistributeurs au moyen d'une réduction du courant de maintien et il est destiné à une utilisation industrielle dans des locaux fermés.

2.3 Qualification du personnel qualifié

Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un personnel qualifié.

Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande électriques et pneumatiques.

3 Informations complémentaires

- Accessoires → www.festo.com/catalogue.

4 Service après-vente

Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche

→ www.festo.com.

5 Catalogue produits

Le produit est un régulateur électronique avec réduction intégrée et réglable du courant de maintien pour le pilotage d'électrodistributeurs. La communication s'effectue via une interface COM utilisant le protocole ASCII ou via une interface Ethernet utilisant le protocole Modbus TCP basé sur le principe client-serveur.

5.1 Fonctions

5.1.1 Réglages des paramètres du distributeur

Le produit offre les fonctions suivantes, qui peuvent être réglées à l'aide de paramètres.

-Régler la tension nominale
-Lire la tension nominale
- Sélectionner distributeur
-Lire sélection de distributeur
-Régler temps de commutation
- Lire temps de commutation
-Régler durée de temporisation
-Lire durée de temporisation
- Régler temps d'appel
- Lire temps d'appel
-Régler courant de démarrage
-Lire courant de démarrage
- Régler courant de maintien
- Lire courant de maintien
-Régler temps de réduction du courant
-Lire temps de réduction du courant

Catalogue produits

Fig. 1 : Description des paramètres du distributeur

Légende Paramètres du distributeur Description
1 T_Delay Temporisation
2 T_Inrush Temps de démarrage
3 T_Tau Temps de réduction du courant
4 T_On Temps de commutation
5 T_Switch_Off Temps d'affaiblissement	Paramètres non définissables individuellement T_Switch_Off s'élève à 4 ms de manière constante
6 I_Inrush Courant de démarrage
7 I_Hold Courant de maintien

Tab. 2

5.1.2 réduction du courant de maintien

Description du fonctionnement

La réduction du courant de maintien intégrée réduit la consommation de courant au courant de maintien réglé après l'écoulement du temps de démarrage réglable.

Lors de la réduction du courant de maintien, le courant de sortie du distributeur est mesuré et le signal à la sortie du VAEM est adapté et régulé en fonction des paramètres réglés.

-Réduction du dégagement de chaleur de la bobine de l'électrodistributeur

- Augmentation de la durée de vie des électrodistributeurs

- Puissance absorbée plus faible

-Amélioration des temps de commutation des électrodistributeurs

Catalogue produits

Fig. 2 : réduction du courant de maintien

1 Temporisation
2 Temps de démarrage
3 Temps de réduction du courant
4 Temps de commutation

5 Temps d'affaiblissement
6 Courant de démarrage
7 Courant de maintien

5.2 Structure du produit

1 2 3 4 5 6 Run/ Error X3 X2 X1 8 9 V7 V6 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V4 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V4 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V4 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V4 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V4 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V6 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V6 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V6 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V6 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V6 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V4 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5 V7 V2 V3 V4 V7 V1 V2 V3 V5

Fig. 3 : Structure du produit et connexions

1 Boîtier avec flasque de fixation
2 Borne de raccordement [X5] : distributeurs 1 ... 4
3 Indication d'état : LED
4 Interface [X3]: RS232
5 Interface [X2]: Ethernet

6 Raccord [X1], broche 5 : entrée de déclenchement
7 Raccord [X1], broche 1 : alimentation électrique
8 Commutateur [X4] : vitesse de transmission
9 Borne de raccordement [X6]: distributeurs 5 ... 8

5.2.1 Éléments de commande

Commutateur [X4]

La vitesse de transmission de l'interface de communication [X3] se règle au niveau du commutateur [X4].

Vitesse de trans-mission [kBd]	9,6 19,2 57,6 115,2
Position de com-mutation

Tab. 3 : Réglage de la vitesse de transmission

5.2.2 Éléments de raccordement

AVERTISSEMENT

Risque de blessure par choc électrique.

• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électriques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.

REMARQUE

Dommages matériels dus à une installation incomplète ou incorrecte.

Les conditions préalables suivantes doivent être remplies pour la mise en service :

• Le système doit être complètement monté.
• L'installation électrique doit être complète et contrôlée.

Raccord [X1]

Le raccord [X1] représente l'alimentation électrique et l'entrée du déclencheur.

Schéma des connexions	Broche Fonction
1 2 3 4 5	1 Alimentation électrique : 24 V DC
	2 Alimentation électrique : GND
	3 Terre fonctionnelle ±
	4 Entrée du déclencheur : GND
	5 Entrée du déclencheur : 24 V DC

Tab. 4 : Affectation des broches du raccord [X1]

Raccords [X5] et [X6]

Les raccords [X5] et[X6] sont dotés chacun d'une borne de raccordement pour le branchement des distributeurs.

Schéma des connexions								Broche Fonction
Borne de raccordement [X5]
1	2	3	4	5	6	7	8	1 Raccord	du distributeur 1
								2
								3 Raccord	du distributeur 2
								4
								5 Raccord	du distributeur 3
								6
								7 Raccord	du distributeur 4
								8
Borne de raccordement [X6]
1	2	3	4	5	6	7	8	1 Raccord	du distributeur 8
								2
								3 Raccord	du distributeur 7
								4
								5 Raccord	du distributeur 6
								6
								7 Raccord	du distributeur 5
								8

Tab. 5 : Affectation des broches des bornes de raccordement [X5] et [X6]

Interface [X2]: Ethernet

Sur la version VAEM-V-S8EPRS2, l'interface [X2] représente une interface de communication TCP/IP au moyen d'Ethernet.

Interface [X3]: RS232

L'interface [X3]représente l'interface de communication via RS232.

Schéma des connexions	Broche Fonction
	1 GND - Common Ground
	2 TxD - Transmit Data
	3 RxD - Receive Data
	4 NC - Not connected

Tab. 6 : Affectation des broches de l'interface [X3]

6 Mise en service

i

Mise en service et paramétrage via le logiciel de Festo

Mise en service et paramétrage simplifiés grâce au logiciel de Festo → www.festo.com/sp.

1. Connecter les distributeurs aux raccords [X5] et [X6].
2. Brancher le câble de communication avec l'interface COM et l'interface [X3].
   De manière alternative, connecter la ligne de communication Ethernet et l'interface [X2].
3. Préparer le connecteur mâle selon le schéma des connexions Tab. {!nr!} 4 Affectation des broches du raccord [X1] et le brancher au raccord [X1].
4. Pour la communication RS232 :
   Régler la vitesse de transmission souhaitée sur le commutateur [X4].
5. Appliquer la tension nominale au produit.
   La LED est allumée en vert.
6. Établir et paramétrer la liaison de communication.

6.1 Paramètres de connexion

REMARQUE

L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonctionnement.

- Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès non autorisé. Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.

Les paramètres système et de configuration du VAEM-V-S8EPRS2 peuvent être réglés via

- des télégrammes ASCII via RS232

-protocoleModbus TCP/ TCP sur Ethernet

Afin de pouvoir communiquer avec le VAEM-V-S8EPRS2 via RS232, un logiciel de terminal série est nécessaire pour transmettre les télégrammes ASCII.

Paramètres de connexion via une connexion RS232

L'utilisation du produit avec l'interface série [X3] et un logiciel de terminal nécessite des paramètres de connexion.

Réglage Valeur
Port Voir le COM-Port connecté sur le Client
Vitesse de transmission Voir le réglage sur le produit	→ Tab. {!nr!} 3Réglage de la vitesse de transmission
Data size 8
Parity None
Stop bit 1

Réglage Valeur
Handshaking None
Mode Free

Tab. 7 : Paramètres de connexion pour la communication RS232

Paramètres de connexion Ethernet

Réglage Valeur
IP 192.168.178.1 (standard)
Port 502 (Modbus TCP standard)

Tab. 8 : Paramètres de connexion Ethernet

i

En cas d'utilisation de plusieurs interfaces réseau, l'interface Ethernet (TCP/IP) doit être prioritaire.

7 Paramétrage

7.1 Structure des paramètres

Modes d'accès et types de données

Mode d'accès Code	ASCII	Valeur Hex	Description
Accès en lecture R 00 L'accès en lecture retourne les valeurs réglées au format décimal.
Accès en écriture W 01 L'accès en écriture écrase les valeurs réglées jusqu'ici.

Tab. 9 : Modes d'accès

Type de données	Code ASCII	Valeur Hex	Plage de valeurs	Description
uint64	U64	04	0 ... 2^64 -1 64 bit unsignedInteger
uint32	U32	03	0 ... 2^32 -1 32 bit unsignedInteger
uint16	U16	02	0 ... 2^16 -1 16 bit unsignedInteger
uint08	U08	01	0 ... 2^8 -1	8 bit unsignedInteger

Tab. 10 : Types de données

Paramètres système Ethernet

Fonction Index Code ASCII Valeur Hex
Mot de contrôle Index 1 I1 01
Mot d'état Index 2 I2 02
Enregistrer les valeurs des paramètres	Index 11 I11 0B
Tension nominale Index 4 I4 04
Courant de démarrage Index 5 I5 05
Courant de maintien Index 6 I6 06
Temps de commutation Index 7 I7 07
Temps d'appel Index 8 I8 08
Mode de fonctionnement	Index 9 I9 09
Sélectionner distributeur	Index 19 I19 13
Temporisation	Index 22 I22 16
Temps de réduction du courant	Index 46 I46 01

Tab. 11 : Liste des paramètres, index avec code

Adressage	Subindex	Code ASCII Valeur Hex
Système Subindex 0 S0	00
Distributeur 1	Subindex 0 S0	00
Distributeur 2	Subindex 1 S1	01
Distributeur 3	Subindex 2 S2	02
...	...	...	...
Distributeur 8	Subindex 7 S7	07

Tab. 12 : Liste des subindex et adressage

Fonction Index	I	Index de la valeur Hex	Type de données	Plage de valeurs	Valeur par défaut	Description
IPV4Address-Soll	60(avec subi-index 0)	3C Uint	32 0	... 4294967294 (décimal)	3232281089(décimal)→ C0.A8.B2.01→ 192.168.178.1	Modifier l'adresse IP de destination sur le réseauEn cas de modification, un redémarrage est nécessaire.Adresses IP non valides:-0.x.x.x- 127.x.x.x-224.x.x.x-255.255.255.255
IPV4Address-slst	61 3D Uint	32 0		... 4294967294 (décimal)	3232281089(décimal)	Afficher l'adresse IP de destination sur le réseau
ModbusTcp-PortSoll	54 36 Uint	16 0 ...	502655	35 502 (décimal)	Modifier le port	Modbus TCP.En cas de modification, un redémarrage est nécessaire.
ModbusTcp-Portlst	55 37 Uint	16 0 ...	502655	35 502 (décimal)	Afficher le port	Modbus TCP.
ModbusTcpTimeoutSoll	56 38 Uint	16 0 ...	502655	35 0	(Timeout inactif)	Modifier TCP/IP connection timeout.Le délai minimum est de 1000 ms.Les valeurs comprises entre 0 ... 1000 sont augmentées à 1000.
ModbusTcpTimeoutlst	57 39 Uint	16 0 ...	502655	35 0 Afficher TCP	/IP connec-	tion timeout.

Tab. 13 : Fonctions de pilotage de distributeur

7.2 Architecture d'un télégramme ASCII

graph TD
    A["WU32"] --> B["1 2 3 4 5"]
    C["I7S3"] --> D[" "]
    E["V1000"] --> F[" "]
    G["<CR>"] --> H[" "]

Fig. 4 : Structure d'un télégramme ASCII

1 Zone de commande avec mode d'accès et type de données
2 Séparateur
3 Zone d'identification avec index et sous-index

4 Valeur de transfert
5 Caractère de fin de commande

Zone de commande

Le mode d'accès et le type de données sont spécifiés dans la zone de commande.

Zone d'identification

La zone d'identification est constituée de l'index et du sous-index. L'index désigne le paramètre système. Le sous-index désigne l'adressage au niveau duquel la fonction du paramètre système doit être exécutée.

Valeur de transfert

Lors de l'écriture d'un télégramme ASCII, la valeur de transfert doit toujours être spécifiée précédée d'un V. Lors de la lecture, la valeur de transfert est omise et elle est retournée comme réponse.

Caractère de fin de commande

Le caractère de fin de commande n'est pas indiqué dans cette documentation car la nécessité d'un caractère de fin de commande dépend du logiciel de terminal utilisé.

7.3 Architecture Modbus TCP

Structure des paramètres lors de l'envoi via Modbus TCP

Modbus TCP est un protocole de communication ouvert avec architecture Client-Server. L'ordre des octets est basé sur le système big endian.

000000000001900 1700000007000000070E 000200010000000000000000 123 □ □

Fig. {!nr!} 5

1 En-tête Modbus TCP 2 Adressage Modbus TCP Code de fonction 0x17

3 Structure Modbus TCP Plage de fonction et de données Code de fonction 0x17

En-tête Modbus TCP

0245 0000 0000 0019 00

Fig. 6 : En-tête Modbus TCP

0 Numéro de transaction
2 Code de protocole

4 Nombre des autres octets suivants
5 Identification de l'appareil

N°Byte	Nombre d'octets	Désignation Description	Ordre des octets
0 2 Numéro de transaction	méro de significant byte	transac-tion	Sélectionnable librement most significant byte	significant byte
1 least
2 2 Code de protocole 0x0000 (standard) most significant byte
3 least	significant byte	significant byte
4 2 Nombre des octets suivants			Nombre d'octets de l'identifiant d'appareil, du code de fonction, de la plage d'adressage et de données	most significant byte
5 least	significant byte
6 1 Identification de l'appareil			Adresse unique, sélection-nable librement, Slave-ID 00 (standard)

Tab. 14 : Structure Modbus TCP Header

Structure de l'adressage Modbus TCP code de fonction 0x17

7810121416 1700000007000000070E

Fig. 7 : Structure de l'adressage Modbus TCP

7 Code de fonction 8 Adresse de départ des registres lus 10 Nombre de registres lus 12 Adresse de départ des registres écrits 14 Nombre de registres écrits 16 Nombre d'octets écrits

N° Byte Nomb		re d'oc-tets	Désignation Description	Ordre des octets
envoy er	rece-voir
7 7 1 Code de fonction			0x17 (norme VAEM)	Lecture et écriture de don-nées
8 - 2 Adresse de départ des registres lus				0x0000 (valeur par défaut) most significant byte
9 - least significant byte
10 - 2 Nombre de registres lus				0x0007 (valeur par défaut) most significant byte
11 - least significant byte
12 - 2 Adresse de départ des registres écrits				0x0000 (valeur par défaut) most significant byte
13 - least significant byte
14 - 2 Nombre de registres écrits				0x0007 (valeur par défaut) most significant byte
15 - least significant byte
16 8 1 Nombre d'octets écrits				0x0E (valeur par défaut)

Tab. 15 : Structure de l'adressage Modbus TCP code de fonction 0x17

Structure de la plage de fonction et de données Modbus TCP code de fonction 0x17

17 18 19 21 22 23 00 02 0001 00 00 0000 0000 0000 0000

Fig. 8 : Plage de fonction et de données code de fonction 0x17

17 Fonction lecture/écriture
21 Subindex du paramètre d'adressage
18 Type de données
22 Erreur (réservé)
19 Index du paramètre système
23 Plage de données

Tab. 16 : Structure de la plage de fonction et de données Modbus TCP code de fonction 0x17

Envoyer n°Byte	Recevoirn°Byte	Nombred'octets	Désignation Description	Ordre des octets
17 9 1	Accès en lecture		ouen écriture	0x00 : accès en lecture0x01 : accès en écriture
18 10 1	Type de données		es Type de données en fonctionde l'index du paramètre système ➔ Tab. {!nr!} 10 Typesde données
19 11 2	Index Fonctionmoins signifi-		à exécutersignifi-	→ Tab. {!nr!} 11 Liste desparamètres, index avec code→ Tab. {!nr!} 31 Fonctions depilotage de distributeur	Octet le plus significatif
20 12 Octet le					catif
21 13 1	Subindex Adressage de la fonction au			niveau du système ou dudistributeur ➔ Tab. {!nr!} 12Liste des subindex et adressage
22 14 1	Error Réservé au retour des erreurs
23 15 8	Plage de données		Écriture : valeur de transfertLire : caractère de substitution 0Retour : valeur de retour	Valeur de transfert en fonction du type de donnéesuint64: Byte 23 ... 30uint32: Byte 27 ... 30uint16: Byte 29 ... 30uint8: Byte 30Les octets qui ne sont pas utilisés ont la valeur par défaut 0x00	Octet le plus significatif
24 16
25 17
26 18
27 19
28 20
29 21
30 22 Octet le moins signifi-					catif

7.4 Description des paramètres

7.4.1 Paramètres système

Mot de contrôle

Le mot de contrôle est utilisé pour :

-Arrêter les distributeurs avant expiration du temps de fonctionnement

- Réinitialisation du bit d'erreur actif

- Le démarrage manuel (uniquement en mode de fonctionnement 1)

Le mot de contrôle est un code binaire à 16 chiffres. Pour transférer le code binaire du mot de contrôle, ce dernier doit être converti en une valeur décimale (communication RS232) ou hexadécimale (communication Ethernet).

Les différents chiffres du code binaire représentent les différentes fonctions de commande du produit de droite à gauche. Les bits 4 ... 15 sont réservés et ans fonction.

Bit Désignation État 0		Changement d'état 0 → 1
0 Démarrage État normal Démarre tous les distributeurs sélectionnés (uniquement possible en mode de fonctionnement 1)
1 - réservé, sans fonction
2 Arrêt État normal	Arrête le fonctionnement de tous les distributeurs sélectionnés jusqu'au prochain changement d'état 1 → 0 (uniquement possible en mode de fonctionnement 1)

Bit Désignation État 0		Changement d'état 0 → 1
3 Réinitialiser	État normal Arrête le fonctionnement de tous les distributeurs sélectionnés et réinitialise le bit d'erreur actif dans le mot d'état
	le message d'erreur
4 ... 15 - réservé, sans fonction

Tab. 17 : Signification des bits du mot de contrôle

Accès Type de données	Index I Subindex S Valeur V	Exemple de télégrammeASCII
W (Write) U 16 10 x		WU16:I1S0Vx
R (Read) U16 10 -		RU16:I1S0

Tab. 18 : Architecture du mot de contrôle télégramme ASCII

Accès	Type de données	Index du para-mètre système	Subi-index du para-mètre d'adressage	Valeur de transfert	Exemple de plage de données Modbus TCP
0x01 (Write)	0x02 (Uint16)	0x01	0x00	xx	01 02 0001 00 00 xxxx xxxxxxxx xxxx
0x00 (Read)	0x02 (Uint16)	0x01	0x00	0x00	00 02 0001 00 00 0000 00000000 0000

Tab. 19 : Architecture Modbus TCP : mot de contrôle

Exemple d'utilisation du mot de contrôle

Situation : démarrage de tous les distributeurs sélectionnés

1. Réinitialiser le mot de contrôle.

2. Au moyen d'un télégramme ASCII : WU16: I1S0V0

3. au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 02 0001 00 00 0000 0000 0000 0000

4. Régler le bit 1 du mot de contrôle.

5. Au moyen d'un télégramme ASCII : WU16: I1S0V1

6. au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 02 0001 00 00 0000 0000 0000 0001
   Démarrer tous les distributeurs sélectionnés.

Mot d'état

Le mot d'état est utilisé pour :

• Lecture du mode de fonctionnement et de l'ordre de marche
• État des erreurs et détection d'erreur

Paramétrage

Le mot d'état est un code binaire à 16 chiffres. Pour interpréter le mot d'état, la valeur décimale (communication RS232) ou hexadécimale (communication Ethernet) retournée doit être convertie en code binaire.

Les différents chiffres du code binaire représentent les différents indicateurs d'état de droite à gauche. Les différents bits sont indiqués dans le tableau du haut vers le bas.

Bit Désignation Signification
		État 0 État 1
0 État Aucun distributeur actif ≥ 1		distributeur actif
1 - réservé, sans fonction
2 - réservé, sans fonction
3 Bit d'erreur aucune erreur Erreur
4 Ordre de	marche	- ≥ 1 distributeur en service- Aucun distributeur sélectionné- Erreur- Arrêt actif	≥ 1 distributeur sélectionné et prêt à démarrer
5 - réservé, sans fonction
6 Mode de	fonctionnement	00: Mode de fonctionnement 101: Mode de fonctionnement 210: Mode de fonctionnement 311 : réservé
7
8 Distributeur 1		- Distributeur non sélectionné- Erreur sur le distributeur sélectionné- Aucun distributeur raccordé	Distributeur sélectionné
... ... ... ...
15 Distributeur 8		- Distributeur non sélectionné- Erreur sur le distributeur sélectionné- Aucun distributeur raccordé	Distributeur sélectionné

Tab. 20 : Signification des bits du mot d'état

Accès Type de données	Index I	Subindex S	Valeur V	Exemple de télégramme ASCII
R	U16 2	0	-	RU16:I2S0

Tab. 21 : Architecture du télégramme ASCII : demander le mot d'état

Accès Type	de données	Index du para-mètre système	Subi-ndex du para-mètre d'adressage	Valeur de transfert	Exemple de plage de données Modbus TCP
0x00 (Read)	0x02 (Uint16)	0x02 0x00	0x00		00 02 0002 00 00 0000 0000 0000 0000

Tab. 22 : Architecture Modbus TCP : demander le mot d'état

Exemples de significations des états du mot d'état

Les systèmes à combinaisons suivants reposent sur le fait que les bits non pertinents sont omis ou apparaissent sans valeur sur le tableau.

Systèmes à combinaison du code binaire Signification
Bit Distributeur	Bit 7 Bit	6 Bit 4 Bit	3 Bit 0
	0 0 Le produit est	en mode	de fonctionnement			1.
	0 1 Le produit est	en mode	de fonctionnement			2.
	1 0 Le produit est	en mode	de fonctionnement			3.
1 Les distributeurs	quich ont	l'état 1 dans le bit-				Distributeur sont des distributeurs sélectionnés.
			1 0 0 Le produit est prêt à démarrer.
0 0 1 Erreur sur tous les distributeurs	sélec-					tionnés ayant l'état 0 au bit Distributeur correspondant.

Tab. 23 : Systèmes à combinaisons des états du mot d'état

Régler le mode de fonctionnement

Le produit peut être utilisé dans trois différents modes de fonctionnement. Ces derniers diffèrent par la durée de cycle, le démarrage du cycle et le déclencheur.

Paramétrage

Fig. 9 : Courbe de courant et niveau de signal en mode de fonctionnement 1

Fig. 10 : Courbe de courant et tension de déclenchement en mode de fonctionnement 2

U t

Fig. 11 : Courbe de courant et tension de déclenchement mode de fonctionnement 3

	Mode de fonctionnement 1	Mode de fonctionnement 2	Mode de fonctionnement 3
Démarrage du cycle	En interne par mot de commande via l'interface de communication	En externe via l'entrée du déclencheur 24 V	En externe via l'entrée du déclencheur 24 V
Déclencheur	Modification de l'état logique de 0 → 1 au niveau du bit 0 du mot de commande	Passage à l'état actif au niveau de l'entrée du déclencheur	Passage à l'état actif au niveau de l'entrée du déclencheur
Durée de cycle	Temps de commutation réglé des différents distributeurs	Temps de commutation réglé des différents distributeurs	Durée de l'état actif au niveau de l'entrée du déclencheur
Valeur de la variable	00x00	10x01	20x02

Tab. 24 : Différences par mode de fonctionnement

Accès Type de données	Index I Subindex S Valeur V		Exemple de télégrammeASCII
W U08 9 0 0			12	WU08:I9S0V2

Tab. 25 : Architecture du télégramme ASCII : Régler le mode de fonctionnement

Accès Type	de données	Index du para-mètre système	Subi-index du para-mètre d'adressage	Valeur de transfert	Exemple de plage de données Modbus TCP
0x01 (Write)	0x01 (Uint08)	0x09 0x00	0x00	0x01 0x02	01 01 0009 00 00 0000 0000 0000 0001

Tab. 26 : Architecture Modbus TCP : régler le mode de fonctionnement

Exemple de réglage du mode de fonctionnement 2

1. Vérifier le mode de fonctionnement réglé au moyen

- d'un télégramme ASCII : RU08 : I9SO

-au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 00 01 0009 00 00 0000 0000 0000 0000

1. Transférer le mode de fonctionnement souhaité, au moyen

-d'un télégramme ASCII : WU08 : I9S0V1

- au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 01 0009 00 00 0000 0000 0000 0001

Sélectionner distributeur

Le paramètre système [Sélectionner distributeur] permet de sélectionner différents distributeurs de manière individuelle pour le processus de pilotage. Sachant qu'il est possible d'archiver tous les distributeurs dans la sélection de distributeur ou de se limiter à des distributeurs ou à des distributeurs combinés donnés (p. ex. V1, V4, V5 et V7). Une possibilité de détection des distributeurs qui sont sélectionnés. La sélection du distributeur est transférée sous la forme d'une valeur décimale émanant d'un code binaire. Chaque bit du code binaire représente un distributeur de droite à gauche.

10010101 3 2 1

Fig. 12 : Affectation des distributeurs dans le code binaire

1 Distributeur 1
3 Distributeur 7
2 Distributeur 3

Accès Type de données	Index I Subindex S Valeur V	Exemple de télégrammeASCII
W U08 19 0 89		(distribu-teurs 1, 4, 5et 7 sélec-tionnés)WU08: I19S0V89

Tab. 27 : Architecture du télégramme ASCII : Sélectionner distributeur

Accès Type	de données	Index du para-mètre système	Subi-index du para-mètre d'adressage	Valeur de transfert	Exemple de plage de données Modbus TCP
0x01 (Write)	0x01 (Uint08)	0x13 0x00	0x59	(distribu-teurs 1,4,5 et 7 sélectionnés)	01 01 0013 00 00 0000 0000 0000 0059

Tab. 28 : Architecture Modbus TCP : Sélectionner distributeur

Exemple de sélection des distributeurs 1, 4 et 6

Situation : la sélection de distributeurs est inconnue jusqu'ici et doit être écrasée.

Le code binaire 101001 résulte de la sélection des distributeurs 1, 4 et 6. Le code binaire correspond à la valeur décimale 41.

1. Interrogation des distributeurs sélectionnés au moyen

- d'un télégramme ASCII : RU08 : I19S0

- au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 00 01 0013 00 00 0000 0000 0000 0000

Une valeur décimale est retournée.

1. Convertir la valeur décimale en code binaire et l'interpréter → Fig. {!nr!} 12.

2. Sélectionner les distributeurs désirés en réglant la valeur 1 à l'emplacement correspondant du code binaire. Tous les distributeurs non sélectionnés ont la valeur 0 aux emplacements correspondants.

3. Convertir le code binaire en valeur décimale ou hexadécimale.

4. Transférer la fonction au moyen

-d'un télégramme ASCII : WU08 : I19S0V41

-au moyen de Modbus TCP: 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 01 0013 00 00 0000 0000 0000 0029

Enregistrer valeurs de réglage

Le paramètre système [Enregistrer valeurs de réglage] permet d'enregistrer les paramètres de configuration spécifiques au distributeur sur le produit et de les rendre disponibles immédiatement après la mise hors tension. Ainsi, en cas de réalimentation en courant, il ne faut pas de nouveau procéder au paramétrage.

Les paramètres de configuration suivants sont enregistrés :

-Tension nominale
-Courant de démarrage
-Courant de maintien
- Temps de commutation
- Temps d'appel
-Mode de fonctionnement
-Distributeurs sélectionnés
- Temporisation
- Temps de réduction du courant

Accès Type de données	Index I Subindex S Valeur V	Exemple de télégrammeASCII
W U32 11 0 99999		WU32: I11S0V99999

Tab. 29 : Architecture du télégramme ASCII : Enregistrer valeurs de réglage

Accès Type	de données	Index du para-mètre système	Subi-ndex du para-mètre d'adressage	Valeur de transfert	Exemple de plage de données Modbus TCP
0x01 (Write)	0x03 (Uint32)	0x0B 0x00	0x0001 8	69F	01 03 000B 00 00 0000 0000 0001 869F

Tab. 30 : Architecture Modbus TCP: enregistrement des valeurs de réglage

7.4.2 Paramètres de configuration par distributeur

i

Variables

Les variables x et y doivent être remplacées.

y = sous-index pour le distributeur 0 ... 7

x = valeur censée être reprise, en tant que nombre décimal.

Fonction Index I Index	Index	de la valeur Hex	Type de données	Unité Plage de valeurs	Valeur par défaut	Exemple de télégramme ASCII
Régler la tension nominale	4 04 uint	16 mV 80	00 ... 240	00 24000		WU16:I4SyVx
Lire la tension nominale	4 04 uint	16 mV -				RU16:I4Sy
Régler temps de commutation	7 07 uint	32 0,2 ms	1 ... 2		^32-1	500
Lire temps de commutation	7 07 uint	32 0,2 ms	--			RU32:I7Sy
Régler durée de temporisation	22 16 uint	32 0,2 ms	0 ... 2		^32-1	0
Lire durée de temporisation	22 16 uint	32 0,2 ms	--			RU32:I22Sy
Régler temps d'appel	8 08 uint	16 0,2 ms	1 ... 500		125
Lire temps d'appel	8 08 uint	16 0,2 ms	--			RU16:I8Sy
Régler courant de démarrage	5 05 uint	16 mA 20	... 1000	300		WU16:I5SyVx

Fonction Index I Index	Index	de la valeur Hex	Type de données	Unité Plage de valeurs	Valeur par défaut	Exemple de télégramme ASCII
Lire courant de démarrage	5 05 uint	16 mA -				RU16:I5Sy
Régler courant de maintien	6 06 uint	16 mA 20 ... 400 100				WU16:I6SyVx
Lire courant de maintien	6 06 uint	16 mA -				RU16:I6Sy
Régler temps de réduction du courant	46 2E uint	32 0,2 ms 0 ... 1000 100				WU32:I46SyVx
Lire temps de réduction du courant	46 2E uint	32 0,2 ms --				RU32:I46Sy

Tab. 31 : Fonctions de pilotage de distributeur

8 Nettoyage

1. Pendant un nettoyage externe, couper les sources d'énergie suivantes :

-Air comprimé

-Tension de service

1. Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs.

9 Dysfonctionnements

9.1 Diagnostic

LED verte	LED rouge	Description
		Fonctionnement correct
		Échec de l'identification de l'appareil
		Une erreur est présente
		Erreur du système d'exploitation

LED verte LED rouge Description

		Mode BootloaderCe mode indique qu'une mise à jour du micrologiciel a échoué.
		La mise à jour du micrologiciel est en cours

Tab. 32 : Indication d'état

Diagnostic par mot d'état

Le mot d'état facilite le diagnostic des erreurs et de leur origine. Structure du mot d'état

→ Tab. {!nr!} 20 Signification des bits du mot d'état.

Bit Combinaison de bits 1 Combinaison de bits 2

Bit 0 1 0
Bit 3 1 1
Bit 4 0 0
Signification Erreur dans la phase de fonctionnement et ≥ 1 distributeur raccordé exempt d'erreur	Aucune phase de fonctionnement et erreurs sur un ou plusieurs distributeurs

Tab. 33 : Combinaisons de bits fréquentes dans le mot d'état

9.2 Dépannage

9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif

En cas de déclenchement d'une erreur, le bit d'erreur, bit 3 du mot d'état, est activé. Ce dernier doit être réinitialisé manuellement. Pour procéder à la réinitialisation, un changement d'état de 0 → 1 doit survenir au niveau du bit 3 du mot de commande. Pour assurer la continuité du fonctionnement, le mot de commande doit être remis dans son état d'origine.

1. Réinitialiser le mot de contrôle.

-au moyen d'un télégramme ASCII : WU16: I1S0V0

- au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 02 0001 00 00 0000 0000 0000 0000

1. Poser le bit 3 dans le mot de contrôle.

- au moyen d'un télégramme ASCII : WU16: I1S0V8

- au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01 02 0001 00 00 0000 0000 0000 0008

9.2.2 Erreur système

En cas d'erreur système, tous les distributeurs sélectionnés sont désactivés dans le mot d'état. La LED rouge clignote et le bit d'erreur 3 du mot d'état devient actif.

Erreur système Intervalle de contrôle Solution
Fluctuations de tension	- Contrôle permanent	- Contrôler le bloc d'alimentation- Garantir une tension nominale constanteAu moins 80 % de la tension nominale→9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif
Consommation totale	- Au démarrage- Pendant le temps de fonctionnement des distributeurs	- Contrôler la consommation totale du produit.Consommation totale < 1,8 A- Contrôler la consommation des distributeurs et adapter les paramètres de configuration si nécessaire→9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif

Tab. 34 : Dépannage Erreurs système

9.2.3 Erreur du distributeur

En cas d'erreur de distributeur, seul le distributeur défectueux est désactivé dans le mot d'état. La LED rouge clignote et le bit d'erreur 3 du mot d'état devient actif. Les distributeurs sans erreur n'en sont pas affectés.

Les erreurs de distributeur se reconnaissent au fait que les distributeurs défectueux sélectionnés sont indiqués dans le mot d'état comme étant désactivés et que la LED rouge clignote.

Erreur du distributeur Intervalle de contrôle Solution
- Marche à vide du distributeur- Rupture de câble au niveau du raccord du distributeur	- Au démarrage	- Contrôler le distributeur et le câblage et les remplacer si nécessaire- Défaut en cas de consom-mation après la commande de démarrage < 20 mA (>100 ms)- → 9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif
- La consommation d'un dis-tributeur dépasse la valeur autorisée- Court-circuit du distributeur	- Au démarrage- Pendant le temps de fonc-tionnement des distributeurs	- Contrôler la consommation du distributeur- Défaut en cas de consom-mation pendant la phase de démarrage >1,35 A-Défaut en cas de consom-mation pendant la phase de démarrage >1 A (>4 ms)- Défaut en cas de consom-mation pendant la phase de courant de maintien >400 mA (>10 ms)- Contrôler le distributeur et le câblage et les remplacer si nécessaire- → 9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif

Tab. 35 : Dépannage Erreurs de distributeur

9.2.4 Erreur de communication

Les codes d'erreur en cas d'erreurs de communication sont renvoyés par le produit en tant que valeur de retour après des commandes de lecture et d'écriture incorrectes.

Tab. 36 : Codes d'erreur Communication

Code d'erreur	Description Dépannage
10 En ordre de marche, aucune d'erreur
134 Index invalide Contrôler la commande de transfert et utiliser un index valide
135 Subindex invalide Contrôler la commande de transfert et utiliser un subindex valide
136 La demande de lecture ne peut pas être traitée		Vérifier et corriger la saisie
137 La demande d'écriture ne peut pas être traitée		Vérifier et corriger la saisie
141 La valeur indiquée est inférieure à la valeur minimale		Vérifier et corriger la valeur
142 La valeur indiquée dépasse la valeur maxi-male		Vérifier et corriger la valeur
143 Valeur de transfert incorrecte Vérifier et corriger la valeur de transfert
144 Type de données incorrect Utiliser le type de données correct
193 Erreur de syntaxe générale Vérifier et corriger la structure ASCII de la saisie
194 Index des erreurs de syntaxe (variable x) Vérifier et corriger l'index et la valeur
195 Erreur de syntaxe du sous-index (variable y)		Vérifier et corriger le sous-index et la valeur
196 Erreur de syntaxe de la valeur Vérifier et corriger la valeur
197 Exécution de la commande interrompue Répéter la commande ou redémarrer

10 Mise au rebut

ENVIRONNEMENT

Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales applicables

→ www.festo.com/sp.

11 Caractéristiques techniques

VAEM-V-S8EPRS2

Généralités
Certification RCM Mark
Température ambiante [°C] 0 ... 50
Température de stoc- [°C]-20 ... +70 kage
Degré de protection IP20
Niveau de pollution 2
Poids du produit [g] 98
Dimensions l x L x h [mm] 92 x 100 x 28

VAEM-V-S8EPRS2

Humidité relative de l'air [%] 0 ... 95	sans condensation
Altitude de Fonctionnement nominale M niveau de la mer	≤ 2000
Tenue aux vibrations Contrôle d'utilisation mobile avec degré de sévérité 2 selon EN 60068-2-6 (FN 942017-4)
Résistance aux chocs Essai de choc avec degré de sévérité 2 selon EN 60068-2-27 (FN 942017-5)
Note sur les matériaux Contient des substances entravant la capacité de mouillage des peintures
Longueur de câble
Distributeur [m] ≤ 5
RS232 [m] ≤ 10
Alimentation électrique [m] ≤ 30
Ethernet [m] ≤ 25
Électronique
Tension de service [V] 24 nominale DC
Consommation interne [mA] ~ 36 à la tension de service
Variations de tension [%] ± 10 admissibles
Nombre de sorties ≤ 8
Plage de tension de charge CC [V] 8 ... 24 (MLI)
Courant de démarrage, [mA] 20 ... par sortie	1000 (≤ 100 ms)
Courant de démarrage, [A] ≤ 4 (≤ 100 ms)
Courant de maintien, [mA] 20 ... par sortie	400
Courant de maintien, [A] ≤ 1,8 total
Niveau du déclencheur [V] Niveau	14 ... 24

VAEM-V-S8EPRS2

Interface Ethernet, [Mbit/s] vitesse de transmission	10/100
Resolución temporelle [ms] 0,2

Tab. 37 : Caractéristiques techniques

Accentuation du niveau de sévérité (NS)

Mise sous charge due aux vibrations
Gamme de fréquence [Hz] Accélération [m/s 2] Débattement [mm]
NS1 NS2 NS1 NS2	2 NS1 NS2
2 ... 8	2 ... 8	-	-	±3,5	±3,5
8 ... 27 8 ... 27	10 10 --
27 ... 58	27 ... 60	-	-	±0,15	±0,35
58 ... 160 60 ...	160 20 50 --
160 ... 200	160 ... 200	10	10	-	-
Mise sous charge du aux chocs
Accélération [m/s2] Durée [ms]		Chocs par sens de déplacement
NS1 NS2 NS1 NS2	2 NS1 NS2
±150	±300	11	11	5	5
Mise sous charge due aux chocs permanents
Accélération [m/s2] Durée [ms]		Chocs par sens de déplacement
±150		6		1000

Tab. 38 : Accentuation du niveau de sévérité (NS)

Copyright:

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