VAEMVS8EPRS2 - Régulateur électrique Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Vanne de régulation
Pression de service	Max. 10 bar
Température de fonctionnement	-10 °C à +60 °C
Matériaux	Corps en aluminium, joints en NBR
Utilisation	Contrôle du débit d'air et de fluides dans les systèmes pneumatiques
Maintenance	Vérifier régulièrement l'étanchéité et l'état des joints
Sécurité	Respecter les limites de pression et de température pour éviter les défaillances
Informations générales	Compatible avec divers systèmes pneumatiques, installation facile

FOIRE AUX QUESTIONS - VAEMVS8EPRS2 Festo

Quel est le type de produit Festo VAEMVS8EPRS2 ?

Le Festo VAEMVS8EPRS2 est un accessoire pneumatique destiné à être utilisé dans divers systèmes de contrôle de fluides.

Comment installer le Festo VAEMVS8EPRS2 ?

Pour installer le Festo VAEMVS8EPRS2, suivez les instructions du manuel d'utilisation, en veillant à respecter les recommandations de montage et les normes de sécurité.

Quels sont les problèmes courants rencontrés avec le Festo VAEMVS8EPRS2 ?

Les problèmes courants incluent des fuites d'air, un fonctionnement irrégulier et des erreurs de connexion. Vérifiez les joints et les connexions pour résoudre ces problèmes.

Comment diagnostiquer un problème avec le Festo VAEMVS8EPRS2 ?

Pour diagnostiquer un problème, commencez par vérifier les connexions, inspectez les composants pour des signes d'usure et testez le système pour identifier le dysfonctionnement.

Quelle est la garantie du Festo VAEMVS8EPRS2 ?

La garantie du Festo VAEMVS8EPRS2 est généralement de 2 ans à partir de la date d'achat, mais cela peut varier selon le revendeur.

Comment obtenir des pièces de rechange pour le Festo VAEMVS8EPRS2 ?

Les pièces de rechange peuvent être commandées directement auprès de Festo ou par le biais de distributeurs agréés.

Le Festo VAEMVS8EPRS2 est-il compatible avec d'autres produits Festo ?

Oui, le Festo VAEMVS8EPRS2 est conçu pour être compatible avec d'autres produits Festo, mais il est important de vérifier les spécifications techniques pour s'assurer de la compatibilité.

Comment nettoyer le Festo VAEMVS8EPRS2 ?

Pour nettoyer le Festo VAEMVS8EPRS2, utilisez un chiffon doux et un nettoyant approprié, en évitant les produits abrasifs qui pourraient endommager le produit.

Que faire si le Festo VAEMVS8EPRS2 ne fonctionne pas correctement ?

Si le Festo VAEMVS8EPRS2 ne fonctionne pas correctement, vérifiez d'abord les connexions et les réglages. Si le problème persiste, contactez le service client de Festo.

MODE D'EMPLOI VAEMVS8EPRS2 Festo

VAEM-V-S8EPRS2 Régulateur de courant de la vanne Mode d'emploi

sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays.Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a

5.1.1 Réglages des paramètres du distributeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5.1.2 réduction du courant de maintien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Structure du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Éléments de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Éléments de raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6 Mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Paramètres de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 7 Paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Structure des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.2 Architecture d'un télégramme ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Paramètres système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Paramètres de configuration par distributeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Dysfonctionnements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 9.1 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 9.2 Dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9.2.1 Réinitialisation du bit d'erreur actif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Erreur système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Erreur du distributeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.2.4 Erreur de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

10 Mise au rebut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 11 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Informations complémentaires 1 Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit

www.festo.com/sp. Documents Produit Contenu Guide rapide Régulateur de courant de la vanne VAEM-V-S8EPRS2 Installation, Paramétrage Instructions de montage Fixation pour rail DIN VAME-V3-H – Application Note Régulateur de courant de la vanne VAEM-V-S8EPRS2 Connexion via Ethernet dans CODESYS Application Note Régulateur de courant de la vanne VAEM-V-S8EPRS2 Combinaison VTOE-8... et VAEM-V-S8... Logiciel Régulateur de courant de la vanne VAEM-V-S8EPRS2 Interface graphique utilisateur pour le Régulateur de courant de la vanne Logiciel Régulateur de courant de la vanne VAEM-V-S8EPRS2 Interface de programmation pour le Régulateur de courant de la vanne Tab. 1 : Documents applicables

Instructions de sécurité – Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autori- sées.

Utiliser le produit uniquement dans un état fonctionnel irréprochable. – Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation. – Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : couper l'alimentation en énergie et protéger contre toute remise en circuit.

Le produit est utilisé pour la commande d'électrodistributeurs au moyen d'une réduction du courant de maintien et il est destiné à une utilisation industrielle dans des locaux fermés.

2.3 Qualification du personnel qualifié

Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un personnel qualifié. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande électriques et pneumatiques. 3 Informations complémentaires

4 Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche

www.festo.com. 5 Catalogue produits Le produit est un régulateur électronique avec réduction intégrée et réglable du courant de maintien pour le pilotage d'électrodistributeurs. La communication s'effectue via une interface COM utilisant le protocole ASCII ou via une interface Ethernet utilisant le protocole Modbus TCP basé sur le principe client-serveur.

5.1.1 Réglages des paramètres du distributeur

Le produit offre les fonctions suivantes, qui peuvent être réglées à l'aide de paramètres. – Régler la tension nominale – Lire la tension nominale

Sélectionner distributeur – Lire sélection de distributeur – Régler temps de commutation

Lire temps de commutation – Régler durée de temporisation – Lire durée de temporisation

Régler temps d'appel

Lire temps d'appel – Régler courant de démarrage – Lire courant de démarrage

Régler courant de maintien

Lire courant de maintien – Régler temps de réduction du courant – Lire temps de réduction du courant6 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Catalogue produits

Fig. 1 : Description des paramètres du distributeur Légende Paramètres du distributeur Description 1 T_Delay Temporisation 2 T_Inrush Temps de démarrage 3 T_Tau Temps de réduction du courant 4 T_On Temps de commutation 5 T_Switch_Off Temps d'affaiblissement Paramètres non définissables individuellement T_Switch_Off s'élève à 4 ms de manière cons- tante 6 I_Inrush Courant de démarrage 7 I_Hold Courant de maintien Tab. 2

réduction du courant de maintien Description du fonctionnement La réduction du courant de maintien intégrée réduit la consommation de courant au courant de maintien réglé après l'écoulement du temps de démarrage réglable. Lors de la réduction du courant de maintien, le courant de sortie du distributeur est mesuré et le signal à la sortie du VAEM est adapté et régulé en fonction des paramètres réglés. – Réduction du dégagement de chaleur de la bobine de l'électrodistributeur

Augmentation de la durée de vie des électrodistributeurs

Puissance absorbée plus faible – Amélioration des temps de commutation des électrodistributeursFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Catalogue produits

Fig. 2 : réduction du courant de maintien

Temps de réduction du courant

Temps de commutation

Temps d'affaiblissement

Courant de démarrage

Courant de maintien8 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Catalogue produits

5.2 Structure du produit

Fig. 3 : Structure du produit et connexions

Boîtier avec flasque de fixation

Borne de raccordement [X5] : distributeurs 1 … 4

Indication d'état : LED

Raccord [X1], broche 5 : entrée de déclenchement

Raccord [X1], broche 1 : alimentation électrique

Commutateur [X4] : vitesse de transmission

Borne de raccordement [X6] : distributeurs 5 … 8Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Catalogue produits

5.2.1 Éléments de commande

Commutateur [X4] La vitesse de transmission de l'interface de communication [X3] se règle au niveau du commutateur [X4]. Vitesse de trans- mission [kBd] 9,6 19,2 57,6 115,2 Position de com- mutation Tab. 3 : Réglage de la vitesse de transmission

5.2.2 Éléments de raccordement

AVERTISSEMENT Risque de blessure par choc électrique.

• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électriques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.

• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1. REMARQUE Dommages matériels dus à une installation incomplète ou incorrecte. Les conditions préalables suivantes doivent être remplies pour la mise en service :

• Le système doit être complètement monté.

• L'installation électrique doit être complète et contrôlée. Raccord [X1] Le raccord [X1] représente l'alimentation électrique et l'entrée du déclencheur. Schéma des conne- xions Broche Fonction 1 Alimentation électrique : 24 V DC 2 Alimentation électrique : GND 3 Terre fonctionnelle 4 Entrée du déclencheur : GND 5 Entrée du déclencheur : 24 V DC Tab. 4 : Affectation des broches du raccord [X1] Raccords [X5] et [X6] Les raccords [X5] et[X6] sont dotés chacun d'une borne de raccordement pour le branchement des distributeurs.10 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Catalogue produits Schéma des conne- xions Broche Fonction Borne de raccordement [X5] 1 Raccord du distributeur 1

3 Raccord du distributeur 2

5 Raccord du distributeur 3

7 Raccord du distributeur 4

Borne de raccordement [X6] 1 Raccord du distributeur 8

3 Raccord du distributeur 7

5 Raccord du distributeur 6

7 Raccord du distributeur 5

Tab. 5 : Affectation des broches des bornes de raccordement [X5] et [X6] Interface [X2]: Ethernet Sur la version VAEM-V-S8EPRS2, l'interface [X2] représente une interface de communication TCP/IP au moyen d'Ethernet. Interface [X3] : RS232 L'interface [X3]représente l'interface de communication via RS232. Schéma des conne- xions Broche Fonction 1 GND - Common Ground 2 TxD - Transmit Data 3 RxD - Receive Data 4 NC - Not connected Tab. 6 : Affectation des broches de l'interface [X3]Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Mise en service

6 Mise en service Mise en service et paramétrage via le logiciel de Festo Mise en service et paramétrage simplifiés grâce au logiciel de Festo

1. Connecter les distributeurs aux raccords [X5] et [X6].

2. Brancher le câble de communication avec l'interface COM et l'interface [X3].

De manière alternative, connecter la ligne de communication Ethernet et l'interface [X2].

Préparer le connecteur mâle selon le schéma des connexions

Tab. {!nr!} 4 Affectation des broches du raccord [X1] et le brancher au raccord [X1].

4. Pour la communication RS232 :

Régler la vitesse de transmission souhaitée sur le commutateur [X4].

Appliquer la tension nominale au produit.

La LED est allumée en vert.

Établir et paramétrer la liaison de communication.

6.1 Paramètres de connexion

REMARQUE L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonctionnement.

• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès non autorisé. Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Les paramètres système et de configuration du VAEM-V-S8EPRS2 peuvent être réglés via

des télégrammes ASCII via RS232 – protocoleModbus TCP/ TCP sur Ethernet Afin de pouvoir communiquer avec le VAEM-V-S8EPRS2 via RS232, un logiciel de terminal série est nécessaire pour transmettre les télégrammes ASCII. Paramètres de connexion via une connexion RS232 L'utilisation du produit avec l'interface série [X3] et un logiciel de terminal nécessite des paramètres de connexion. Réglage Valeur Port Voir le COM-Port connecté sur le Client Vitesse de transmission Voir le réglage sur le produit

Tab. {!nr!} 3 Réglage de la vitesse de transmission Data size 8 Parity None Stop bit 112 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage Réglage Valeur Handshaking None Mode Free Tab. 7 : Paramètres de connexion pour la communication RS232 Paramètres de connexion Ethernet Réglage Valeur IP 192.168.178.1 (standard) Port 502 (Modbus TCP standard) Tab. 8 : Paramètres de connexion Ethernet En cas d'utilisation de plusieurs interfaces réseau, l'interface Ethernet (TCP/IP) doit être prioritaire. 7 Paramétrage

7.1 Structure des paramètres

Modes d'accès et types de données Mode d'accès Code ASCII Valeur Hex Description Accès en lecture R 00 L'accès en lecture retourne les valeurs réglées au format décimal. Accès en écriture W 01 L'accès en écriture écrase les valeurs réglées jus- qu'ici. Tab. 9 : Modes d'accès Type de données Code ASCII Valeur Hex Plage de valeurs Description uint64 U64 04 0 … 2

-1 8 bit unsigned Integer Tab. 10 : Types de donnéesFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Paramètres système Ethernet Fonction Index Code ASCII Valeur Hex Mot de contrôle Index 1 I1 01 Mot d'état Index 2 I2 02 Enregistrer les valeurs des paramètres Index 11 I11 0B Tension nominale Index 4 I4 04 Courant de démarrage Index 5 I5 05 Courant de maintien Index 6 I6 06 Temps de commutation Index 7 I7 07 Temps d'appel Index 8 I8 08 Mode de fonctionne- ment Index 9 I9 09 Sélectionner distribu- teur Index 19 I19 13 Temporisation Index 22 I22 16 Temps de réduction du courant Index 46 I46 01 Tab. 11 : Liste des paramètres, index avec code Adressage Subindex Code ASCII Valeur Hex Système Subindex 0 S0 00 Distributeur 1 Subindex 0 S0 00 Distributeur 2 Subindex 1 S1 01 Distributeur 3 Subindex 2 S2 02

Distributeur 8 Subindex 7 S7 07 Tab. 12 : Liste des subindex et adressage14 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage Fonction Index

Index de la valeur Hex Type

don- nées Plage de valeurs Valeur par défaut Description IPV4Address- Soll

Modifier l'adresse IP de destination sur le réseau En cas de modification, un redémarrage est nécessaire. Adresses IP non valides : – 0.x.x.x

(décimal) Afficher l'adresse IP de destination sur le réseau ModbusTcp- PortSoll 54 36 Uint16 0 … 50265535 502 (décimal) Modifier le port Modbus TCP. En cas de modification, un redémarrage est nécessaire. ModbusTcp- PortIst 55 37 Uint16 0 … 50265535 502 (décimal) Afficher le port Modbus TCP. ModbusTcpTi- meoutSoll 56 38 Uint16 0 … 50265535 0 (Timeout inactif) Modifier TCP/IP con- nection timeout. Le délai minimum est de 1000 ms. Les valeurs comprises entre 0 … 1000 sont augmentées à 1000. ModbusTcpTi- meoutIst 57 39 Uint16 0 … 50265535 0 Afficher TCP/IP connec- tion timeout. Tab. 13 : Fonctions de pilotage de distributeurFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

7.2 Architecture d'un télégramme ASCII

Fig. 4 : Structure d'un télégramme ASCII

Zone de commande avec mode d'accès et type de données

Zone d'identification avec index et sous- index

Caractère de fin de commande Zone de commande Le mode d'accès et le type de données sont spécifiés dans la zone de commande. Zone d'identification La zone d'identification est constituée de l'index et du sous-index. L'index désigne le paramètre système. Le sous-index désigne l'adressage au niveau duquel la fonction du paramètre système doit être exécutée. Valeur de transfert Lors de l'écriture d'un télégramme ASCII, la valeur de transfert doit toujours être spécifiée précédée d'un V. Lors de la lecture, la valeur de transfert est omise et elle est retournée comme réponse. Caractère de fin de commande Le caractère de fin de commande n'est pas indiqué dans cette documentation car la nécessité d'un caractère de fin de commande dépend du logiciel de terminal utilisé.

7.3 Architecture Modbus TCP

Structure des paramètres lors de l'envoi via Modbus TCP Modbus TCP est un protocole de communication ouvert avec architecture Client-Server. L'ordre des octets est basé sur le système big endian.

Adressage Modbus TCP Code de fonction 0x17

Structure Modbus TCP Plage de fonction et de données Code de fonction 0x1716 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage En-tête Modbus TCP

Fig. 6 : En-tête Modbus TCP

Numéro de transaction

Nombre des autres octets suivants

Identification de l'appareil

d'oc- tets Désignation Description Ordre des octets 0 2 Numéro de transac- tion Sélectionnable librement most significant byte 1 least significant byte 2 2 Code de protocole 0x0000 (standard) most significant byte 3 least significant byte 4 2 Nombre des octets suivants Nombre d'octets de l'identi- fiant d'appareil, du code de fonction, de la plage d'adres- sage et de données most significant byte 5 least significant byte 6 1 Identification de l'ap- pareil Adresse unique, sélection- nable librement, Slave-ID 00 (standard) Tab. 14 : Structure Modbus TCP HeaderFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Structure de l'adressage Modbus TCP code de fonction 0x17

Fig. 7 : Structure de l'adressage Modbus TCP

Adresse de départ des registres lus

Adresse de départ des registres écrits

Nombre de registres écrits

Nombre d'octets écrits N° Byte Nomb

d'oc- tets Désignation Description Ordre des octets envoy

rece- voir 7 7 1 Code de fonction 0x17 (norme VAEM) Lecture et écriture de don- nées

8 - 2 Adresse de départ

des registres lus 0x0000 (valeur par défaut) most significant byte

lus 0x0007 (valeur par défaut) most significant byte

11 - least significant byte

12 - 2 Adresse de départ

des registres écrits 0x0000 (valeur par défaut) most significant byte

écrits 0x0007 (valeur par défaut) most significant byte

15 - least significant byte

16 8 1 Nombre d'octets écrits 0x0E (valeur par défaut) Tab. 15 : Structure de l'adressage Modbus TCP code de fonction 0x1718 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage Structure de la plage de fonction et de données Modbus TCP code de fonction 0x17

Fig. 8 : Plage de fonction et de données code de fonction 0x17

Fonction lecture/écriture

Index du paramètre système

Subindex du paramètre d'adressage

Plage de données Envo yer n° Byte Rece- voir

d'oc- tets Désignation Description Ordre des octets 17 9 1 Accès en lecture ou en écriture 0x00 : accès en lecture 0x01 : accès en écriture 18 10 1 Type de données Type de données en fonction de l'index du paramètre sys- tème

Tab. {!nr!} 10 Types de données 19 11 2 Index Fonction à exécuter

Tab. {!nr!} 11 Liste des paramètres, index avec code

Tab. {!nr!} 31 Fonctions de pilotage de distributeur Octet le plus signifi- catif 20 12 Octet le moins signifi- catif 21 13 1 Subindex Adressage de la fonction au niveau du système ou du distributeur

Tab. {!nr!} 12 Liste des subindex et adres- sage 22 14 1 Error Réservé au retour des erreursFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Envo yer n° Byte Rece- voir

d'oc- tets Désignation Description Ordre des octets 23 15 8 Plage de données Écriture : valeur de transfert Lire : caractère de substitution 0 Retour : valeur de retour Valeur de transfert en fonc- tion du type de données uint64: Byte 23 … 30 uint32: Byte 27 … 30 uint16: Byte 29 … 30 uint8: Byte 30 Les octets qui ne sont pas utilisés ont la valeur par défaut 0x00 Octet le plus signifi- catif

30 22 Octet le moins signifi- catif Tab. 16 : Structure de la plage de fonction et de données Modbus TCP code de fonction 0x17

7.4 Description des paramètres

Paramètres système Mot de contrôle Le mot de contrôle est utilisé pour : – Arrêter les distributeurs avant expiration du temps de fonctionnement

Réinitialisation du bit d'erreur actif

Le démarrage manuel (uniquement en mode de fonctionnement 1) Le mot de contrôle est un code binaire à 16 chiffres. Pour transférer le code binaire du mot de con- trôle, ce dernier doit être converti en une valeur décimale (communication RS232) ou hexadécimale (communication Ethernet). Les différents chiffres du code binaire représentent les différentes fonctions de commande du produit de droite à gauche. Les bits 4 … 15 sont réservés et ans fonction. Bit Désignation État 0 Changement d'état 0 à 1 0 Démarrage État normal Démarre tous les distributeurs sélec- tionnés (uniquement possible en mode de fonctionnement 1)

1 - réservé, sans fonction

2 Arrêt État normal Arrête le fonctionnement de tous les dis- tributeurs sélectionnés jusqu'au prochain changement d'état 1 à 0 (uniquement possible en mode de fonctionnement 1)20 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Bit Désignation État 0 Changement d'état 0 à 1 3 Réinitialiser le message d'erreur État normal Arrête le fonctionnement de tous les dis- tributeurs sélectionnés et réinitialise le bit d'erreur actif dans le mot d'état 4 … 15 - réservé, sans fonction Tab. 17 : Signification des bits du mot de contrôle Accès Type de données Index I Subindex S Valeur V Exemple de télégramme ASCII W (Write) U 16 1 0 x WU16:I1S0Vx R (Read) U16 1 0 - RU16:I1S0 Tab. 18 : Architecture du mot de contrôle télégramme ASCII Accès Type de données Index du para- mètre système Subi- ndex du para- mètre d'adres- sage Valeur de trans- fert Exemple de plage de données Modbus TCP 0x01 (Write) 0x02 (Uint16) 0x01 0x00 xx 01 02 0001 00 00 xxxx xxxx xxxx xxxx 0x00 (Read) 0x02 (Uint16) 0x01 0x00 0x00

Tab. 19 : Architecture Modbus TCP : mot de contrôle Exemple d'utilisation du mot de contrôle Situation : démarrage de tous les distributeurs sélectionnés Réinitialiser le mot de contrôle. – Au moyen d'un télégramme ASCII : WU16:I1S0V0

au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E

Régler le bit 1 du mot de contrôle.

Au moyen d'un télégramme ASCII : WU16:I1S0V1 – au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E

Démarrer tous les distributeurs sélectionnés. Mot d'état Le mot d'état est utilisé pour : – Lecture du mode de fonctionnement et de l'ordre de marche

État des erreurs et détection d'erreurFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Le mot d'état est un code binaire à 16 chiffres. Pour interpréter le mot d'état, la valeur décimale (communication RS232) ou hexadécimale (communication Ethernet) retournée doit être convertie en code binaire. Les différents chiffres du code binaire représentent les différents indicateurs d'état de droite à gauche. Les différents bits sont indiqués dans le tableau du haut vers le bas. Bit Désignation Signification État 0 État 1 0 État Aucun distributeur actif ³ 1 distributeur actif

1 - réservé, sans fonction

2 - réservé, sans fonction

3 Bit d'erreur aucune erreur Erreur 4 Ordre de marche

³ 1 distributeur en service

Aucun distributeur sélec- tionné

Arrêt actif ³ 1 distributeur sélectionné et prêt à démarrer

5 - réservé, sans fonction

6 Mode de fonctionne- ment 00: Mode de fonctionnement 1 01: Mode de fonctionnement 2 10: Mode de fonctionnement 3 11 : réservé

Distributeur non sélectionné

Erreur sur le distributeur sélectionné

Aucun distributeur raccordé Distributeur sélectionné

Distributeur non sélectionné

Erreur sur le distributeur sélectionné

Aucun distributeur raccordé Distributeur sélectionné Tab. 20 : Signification des bits du mot d'état Accès Type de données Index I Subindex S Valeur V Exemple de télégramme ASCII R U16 2 0 - RU16:I2S0 Tab. 21 : Architecture du télégramme ASCII : demander le mot d'état22 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage Accès Type de données Index du para- mètre système Subi- ndex du para- mètre d'adres- sage Valeur de trans- fert Exemple de plage de données Modbus TCP 0x00 (Read) 0x02 (Uint16) 0x02 0x00 0x00

Tab. 22 : Architecture Modbus TCP : demander le mot d'état Exemples de significations des états du mot d'état Les systèmes à combinaisons suivants reposent sur le fait que les bits non pertinents sont omis ou apparaissent sans valeur sur le tableau. Systèmes à combinaison du code binaire Signification Bit Distri- buteur Bit 7 Bit 6 Bit 4 Bit 3 Bit 0 0 0 Le produit est en mode de fonctionnement

0 1 Le produit est en mode de fonctionnement

1 0 Le produit est en mode de fonctionnement

1 Les distributeurs qui ont l'état 1 dans le bit- Distributeur sont des distributeurs sélectionnés. 1 0 0 Le produit est prêt à démarrer. 0 0 1 Erreur sur tous les distributeurs sélec- tionnés ayant l'état 0 au bit Distributeur corres- pondant. Tab. 23 : Systèmes à combinaisons des états du mot d'état Régler le mode de fonctionnement Le produit peut être utilisé dans trois différents modes de fonctionnement. Ces derniers diffèrent par la durée de cycle, le démarrage du cycle et le déclencheur.Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Fig. 9 : Courbe de courant et niveau de signal en mode de fonctionnement 1 Fig. 10 : Courbe de courant et tension de déclenchement en mode de fonctionnement 2 Fig. 11 : Courbe de courant et tension de déclenchement mode de fonctionnement 3 Mode de fonctionnement 1 Mode de fonctionnement 2 Mode de fonctionnement 3 Démarrage du cycle En interne par mot de com- mande via l'interface de communication En externe via l'entrée du déclencheur 24 V En externe via l'entrée du déclencheur 24 V Déclencheur Modification de l'état logique de 0 à 1 au niveau du bit 0 du mot de com- mande Passage à l'état actif au niveau de l'entrée du déclencheur Passage à l'état actif au niveau de l'entrée du déclencheur Durée de cycle Temps de commutation réglé des différents distri- buteurs Temps de commutation réglé des différents distri- buteurs Durée de l'état actif au niveau de l'entrée du déclencheur Valeur de la variable

0x02 Tab. 24 : Différences par mode de fonctionnement24 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Accès Type de données Index I Subindex S Valeur V Exemple de télégramme ASCII W U08 9 0 0

WU08:I9S0V2 Tab. 25 : Architecture du télégramme ASCII : Régler le mode de fonctionnement Accès Type de données Index du para- mètre système Subi- ndex du para- mètre d'adres- sage Valeur de trans- fert Exemple de plage de données Modbus TCP 0x01 (Write) 0x01 (Uint08) 0x09 0x00 0x00 0x01 0x02

Tab. 26 : Architecture Modbus TCP : régler le mode de fonctionnement Exemple de réglage du mode de fonctionnement 2 Vérifier le mode de fonctionnement réglé au moyen

d'un télégramme ASCII : RU08:I9SO – au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E

Transférer le mode de fonctionnement souhaité, au moyen – d'un télégramme ASCII : WU08:I9S0V1

au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E

Sélectionner distributeur Le paramètre système [Sélectionner distributeur] permet de sélectionner différents distributeurs de manière individuelle pour le processus de pilotage. Sachant qu'il est possible d'archiver tous les dis- tributeurs dans la sélection de distributeur ou de se limiter à des distributeurs ou à des distributeurs combinés donnés (p. ex. V1, V4, V5 et V7). Une possibilité de détection des distributeurs qui sont sélectionnés. La sélection du distributeur est transférée sous la forme d'une valeur décimale émanant d'un code binaire. Chaque bit du code binaire représente un distributeur de droite à gauche.Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Fig. 12 : Affectation des distributeurs dans le code binaire

Distributeur 7 Accès Type de données Index I Subindex S Valeur V Exemple de télégramme ASCII W U08 19 0 89 (distribu- teurs 1, 4, 5 et 7 sélec- tionnés) WU08:I19S0V89 Tab. 27 : Architecture du télégramme ASCII : Sélectionner distributeur Accès Type de données Index du para- mètre système Subi- ndex du para- mètre d'adres- sage Valeur de trans- fert Exemple de plage de données Modbus TCP 0x01 (Write) 0x01 (Uint08) 0x13 0x00 0x59 (distribu- teurs 1, 4, 5 et 7 sélec- tionnés)

Tab. 28 : Architecture Modbus TCP : Sélectionner distributeur26 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Exemple de sélection des distributeurs 1, 4 et 6 Situation : la sélection de distributeurs est inconnue jusqu'ici et doit être écrasée. Le code binaire 101001 résulte de la sélection des distributeurs 1, 4 et 6. Le code binaire corres- pond à la valeur décimale 41. Interrogation des distributeurs sélectionnés au moyen

d'un télégramme ASCII : RU08:I19S0

au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E

Une valeur décimale est retournée.

2. Convertir la valeur décimale en code binaire et l'interpréter

Sélectionner les distributeurs désirés en réglant la valeur 1 à l'emplacement correspondant du code binaire. Tous les distributeurs non sélectionnés ont la valeur 0 aux emplacements correspondants.

Convertir le code binaire en valeur décimale ou hexadécimale. Transférer la fonction au moyen – d'un télégramme ASCII : WU08:I19S0V41 – au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E

Enregistrer valeurs de réglage Le paramètre système [Enregistrer valeurs de réglage] permet d'enregistrer les paramètres de configu- ration spécifiques au distributeur sur le produit et de les rendre disponibles immédiatement après la mise hors tension. Ainsi, en cas de réalimentation en courant, il ne faut pas de nouveau procéder au paramétrage. Les paramètres de configuration suivants sont enregistrés : – Tension nominale – Courant de démarrage – Courant de maintien

Temps de commutation

Temps d'appel – Mode de fonctionnement – Distributeurs sélectionnés

Temps de réduction du courant Accès Type de données Index I Subindex S Valeur V Exemple de télégramme ASCII W U32 11 0 99999 WU32:I11S0V99999 Tab. 29 : Architecture du télégramme ASCII : Enregistrer valeurs de réglageFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Paramétrage

Accès Type de données Index du para- mètre système Subi- ndex du para- mètre d'adres- sage Valeur de trans- fert Exemple de plage de données Modbus TCP 0x01 (Write) 0x03 (Uint32) 0x0B 0x00 0x0001 8 69F 01 03 000B 00 00 0000 0000 0001 869F Tab. 30 : Architecture Modbus TCP: enregistrement des valeurs de réglage

7.4.2 Paramètres de configuration par distributeur

Variables Les variables x et y doivent être remplacées. y = sous-index pour le distributeur 0 … 7 x = valeur censée être reprise, en tant que nombre décimal. Fonction Index I Index de la valeur Hex Type

don- nées Unité Plage de valeurs Valeur par défaut Exemple de télégramme ASCII Régler la tension nominale 4 04 uint16 mV 8000 … 24000 24000 WU16:I4SyVx Lire la tension nominale 4 04 uint16 mV - - RU16:I4Sy Régler temps de commutation 7 07 uint32 0,2 ms 1 … 2

-1 500 WU32:I7SyVx Lire temps de commutation 7 07 uint32 0,2 ms - - RU32:I7Sy Régler durée de temporisation 22 16 uint32 0,2 ms 0 … 2

Lire durée de temporisation 22 16 uint32 0,2 ms - - RU32:I22Sy Régler temps d'appel 8 08 uint16 0,2 ms 1 … 500 125 WU16:I8SyVx Lire temps d'appel 8 08 uint16 0,2 ms - - RU16:I8Sy Régler courant de démarrage 5 05 uint16 mA 20 … 1000 300 WU16:I5SyVx28 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Dysfonctionnements Fonction Index I Index de la valeur Hex Type

don- nées Unité Plage de valeurs Valeur par défaut Exemple de télégramme ASCII Lire courant de démarrage 5 05 uint16 mA - - RU16:I5Sy Régler courant de maintien 6 06 uint16 mA 20 … 400 100 WU16:I6SyVx Lire courant de maintien 6 06 uint16 mA - - RU16:I6Sy Régler temps de réduction du courant 46 2E uint32 0,2 ms 0 … 1000 100 WU32:I46SyV

Lire temps de réduction du courant 46 2E uint32 0,2 ms - - RU32:I46Sy Tab. 31 : Fonctions de pilotage de distributeur

Pendant un nettoyage externe, couper les sources d'énergie suivantes : – Air comprimé – Tension de service

Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs. 9 Dysfonctionnements

LED verte LED rouge Description Fonctionnement correct Échec de l'identification de l'appareil Une erreur est présente Erreur du système d'exploitationFesto — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Dysfonctionnements

LED verte LED rouge Description Mode Bootloader Ce mode indique qu'une mise à jour du micrologiciel a échoué. La mise à jour du micrologiciel est en cours Tab. 32 : Indication d'état Diagnostic par mot d'état Le mot d'état facilite le diagnostic des erreurs et de leur origine. Structure du mot d'état

Tab. {!nr!} 20 Signification des bits du mot d'état. Bit Combinaison de bits 1 Combinaison de bits 2 Bit 0 1 0 Bit 3 1 1 Bit 4 0 0 Signification Erreur dans la phase de fonc- tionnement et ³ 1 distributeur raccordé exempt d'erreur Aucune phase de fonctionne- ment et erreurs sur un ou plu- sieurs distributeurs Tab. 33 : Combinaisons de bits fréquentes dans le mot d'état

Réinitialisation du bit d'erreur actif En cas de déclenchement d'une erreur, le bit d'erreur, bit 3 du mot d'état, est activé. Ce dernier doit être réinitialisé manuellement. Pour procéder à la réinitialisation, un changement d'état de 0 à 1 doit survenir au niveau du bit 3 du mot de commande. Pour assurer la continuité du fonctionnement, le mot de commande doit être remis dans son état d'origine. Réinitialiser le mot de contrôle. – au moyen d'un télégramme ASCII : WU16:I1S0V0

au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01

Poser le bit 3 dans le mot de contrôle.

au moyen d'un télégramme ASCII : WU16:I1S0V8 – au moyen de Modbus TCP : 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01

9.2.2 Erreur système

En cas d'erreur système, tous les distributeurs sélectionnés sont désactivés dans le mot d'état. La LED rouge clignote et le bit d'erreur 3 du mot d'état devient actif.30 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Dysfonctionnements Erreur système Intervalle de contrôle Solution Fluctuations de tension

Contrôler le bloc d'alimenta- tion

Garantir une tension nomi- nale constante Au moins 80 % de la tension nominale

9.2.1 Réinitialisation du

bit d'erreur actif Consommation totale

Pendant le temps de fonc- tionnement des distributeurs

Contrôler la consommation totale du produit. Consommation totale < 1,8 A

Contrôler la consommation des distributeurs et adapter les paramètres de configura- tion si nécessaire

9.2.1 Réinitialisation du

bit d'erreur actif Tab. 34 : Dépannage Erreurs système

Erreur du distributeur En cas d'erreur de distributeur, seul le distributeur défectueux est désactivé dans le mot d'état. La LED rouge clignote et le bit d'erreur 3 du mot d'état devient actif. Les distributeurs sans erreur n'en sont pas affectés. Les erreurs de distributeur se reconnaissent au fait que les distributeurs défectueux sélectionnés sont indiqués dans le mot d'état comme étant désactivés et que la LED rouge clignote.Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Dysfonctionnements

Erreur du distributeur Intervalle de contrôle Solution

Marche à vide du distributeur

Rupture de câble au niveau du raccord du distributeur

Contrôler le distributeur et le câblage et les remplacer si nécessaire

Défaut en cas de consom- mation après la commande de démarrage < 20 mA (> 100 ms)

9.2.1 Réinitialisation du

La consommation d'un dis- tributeur dépasse la valeur autorisée

Court-circuit du distributeur

Pendant le temps de fonc- tionnement des distributeurs

Contrôler la consommation du distributeur

Défaut en cas de consom- mation pendant la phase de démarrage > 1,35 A – Défaut en cas de consom- mation pendant la phase de démarrage > 1 A (> 4 ms)

Défaut en cas de consom- mation pendant la phase de courant de maintien > 400 mA (> 10 ms)

Contrôler le distributeur et le câblage et les remplacer si nécessaire

9.2.1 Réinitialisation du

bit d'erreur actif Tab. 35 : Dépannage Erreurs de distributeur

Erreur de communication Les codes d'erreur en cas d'erreurs de communication sont renvoyés par le produit en tant que valeur de retour après des commandes de lecture et d'écriture incorrectes. Code d'erreur Description Dépannage I0 En ordre de marche, aucune d'erreur I34 Index invalide Contrôler la commande de transfert et uti- liser un index valide I35 Subindex invalide Contrôler la commande de transfert et uti- liser un subindex valide32 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Caractéristiques techniques Code d'erreur Description Dépannage I36 La demande de lecture ne peut pas être traitée Vérifier et corriger la saisie I37 La demande d'écriture ne peut pas être traitée Vérifier et corriger la saisie I41 La valeur indiquée est inférieure à la valeur minimale Vérifier et corriger la valeur I42 La valeur indiquée dépasse la valeur maxi- male Vérifier et corriger la valeur I43 Valeur de transfert incorrecte Vérifier et corriger la valeur de transfert I44 Type de données incorrect Utiliser le type de données correct I93 Erreur de syntaxe générale Vérifier et corriger la structure ASCII de la saisie I94 Index des erreurs de syntaxe (variable x) Vérifier et corriger l'index et la valeur I95 Erreur de syntaxe du sous-index (variable

Vérifier et corriger le sous-index et la valeur I96 Erreur de syntaxe de la valeur Vérifier et corriger la valeur I97 Exécution de la commande interrompue Répéter la commande ou redémarrer Tab. 36 : Codes d'erreur Communication

Mise au rebut ENVIRONNEMENT Recycler l'emballage et le produit conformément aux réglementations légales applicables

Caractéristiques techniques VAEM-V-S8EPRS2 Généralités Certification RCM Mark Température ambiante [°C] 0 … 50 Température de stoc- kage [°C] –20 … +70 Degré de protection IP20 Niveau de pollution 2 Poids du produit [g] 98 Dimensions l x L x h [mm] 92 x 100 x 28Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Caractéristiques techniques

VAEM-V-S8EPRS2 Humidité relative de l'air [%] 0 ... 95 sans condensation Altitude de Fonctionne- ment nominale

niveau de la mer ≤ 2000 Tenue aux vibrations Contrôle d'utilisation mobile avec degré de sévérité 2 selon EN 60068-2-6 (FN 942017-4) Résistance aux chocs Essai de choc avec degré de sévérité 2 selon EN 60068-2-27 (FN 942017-5) Note sur les matériaux Contient des substances entravant la capacité de mouillage des peintures Longueur de câble Distributeur [m] £ 5 RS232 [m] £ 10 Alimentation électrique [m] £ 30 Ethernet [m] £ 25 Électronique Tension de service nominale DC [V] 24 Consommation interne à la tension de service [mA] k 36 Variations de tension admissibles [%] ± 10 Nombre de sorties £ 8 Plage de tension de charge CC [V] 8 … 24 (MLI) Courant de démarrage, par sortie [mA] 20 … 1000 (≤ 100 ms) Courant de démarrage, total [A] £ 4 (≤ 100 ms) Courant de maintien, par sortie [mA] 20 … 400 Courant de maintien, total [A] £ 1,8 Niveau du déclencheur [V] Niveau 14 ... 2434 Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a Caractéristiques techniques VAEM-V-S8EPRS2 Interface Ethernet, vitesse de transmission [Mbit/s] 10/100 Resolución temporelle [ms] 0,2 Tab. 37 : Caractéristiques techniques Accentuation du niveau de sévérité (NS) Mise sous charge due aux vibrations Gamme de fréquence [Hz] Accélération [m/s

] Durée [ms] Chocs par sens de déplacement NS1 NS2 NS1 NS2 NS1 NS2 ±150 ±300 11 11 5 5 Mise sous charge due aux chocs permanents Accélération [m/s

] Durée [ms] Chocs par sens de déplacement ±150 6 1000 Tab. 38 : Accentuation du niveau de sévérité (NS)© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: [phone] Internet: www.festo.com