YXMF1 - Trépied Festo - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Portique bidimensionnel (module XY)
Modèle	YXMF1
Marque	Festo
Modèles associés (configuration)	EXCM-30, EXCM-40, EXCH-40, EXCH-60
Usage normal	Opérations de positionnement dans des machines ou installations automatisées
Position de montage autorisée	Moteur en bas ou en haut
Moteurs	Démontables et montables, frein actif pour maintien de l'axe Y
Couple de serrage des vis de fixation moteur	EXCM-30 : 1,2 Nm ; EXCM-40 : 3,0 Nm ; EXCH-40 : 6,0 Nm ; EXCH-60 : 18,0 Nm
Adaptation des sorties de câble	Rotation du moteur par pas de 90°
Distance de sécurité minimale	10 cm entre l'axe Y et la culasse ou entre chariots
Alimentation	À couper avant intervention ; attendre 1 min après coupure (tension résiduelle)
Documents techniques	Téléchargeables sur www.festo.com/sp avec l'ID de commande
Catalogue accessoires et pièces de rechange	www.festo.com/catalogue
Mauvais usage interdit	Modifications non autorisées, dépassement des limites de charge, position de montage non autorisée
Étiquette produit	Comprend désignation, ID de commande, numéro de série, Product Key
Réparabilité	Contacter l'interlocuteur Festo régional (www.festo.com)

FOIRE AUX QUESTIONS - YXMF1 Festo

Comment monter les moteurs sur le portique YXMF1 ?

Débranchez les câbles moteur et codeur, puis fixez les moteurs avec les 4 vis de fixation en respectant le couple de serrage indiqué pour votre modèle (EXCM-30 : 1,2 Nm, EXCM-40 : 3,0 Nm, EXCH-40 : 6,0 Nm, EXCH-60 : 18,0 Nm). Pour les moteurs avec frein, assurez une distance d'au moins 10 cm entre l'axe Y et la culasse avant le montage.

Quelles sont les consignes de sécurité essentielles avant d'intervenir sur le produit ?

Avant toute intervention, coupez l'alimentation électrique et sécurisez-la contre toute remise en marche. Attendez au moins une minute après la coupure pour que la tension résiduelle descende sous 60 V. Pour les moteurs avec frein, sécurisez l'axe Y contre la chute.

Comment adapter la sortie des câbles du moteur ?

Débranchez les câbles, dévissez les 4 vis de fixation, tournez le moteur par pas de 90° jusqu'à la position souhaitée, puis resserrez les vis au couple approprié. Pour les moteurs avec frein, l'axe Y peut se déplacer lors de la rotation.

Quels sont les couples de serrage pour les vis de fixation des moteurs ?

Le couple dépend du modèle : EXCM-30 : 1,2 Nm ; EXCM-40 : 3,0 Nm ; EXCH-40 : 6,0 Nm ; EXCH-60 : 18,0 Nm. La tolérance est de ±20 % sauf indication contraire.

Puis-je utiliser un moteur d'une autre marque que Festo ?

Oui, mais vous devez respecter le couple maximal admissible (voir catalogue Festo) et utiliser une combinaison appropriée d'accouplement, de carter et de bride. Un couple trop élevé peut endommager le produit.

Où trouver les caractéristiques techniques détaillées du YXMF1 ?

Les caractéristiques générales sont sur www.festo.com/catalogue. Les caractéristiques spécifiques à votre configuration se trouvent dans la fiche technique téléchargeable sur www.festo.com/sp avec votre ID de commande.

Comment démonter les moteurs en toute sécurité ?

Débranchez les câbles moteur et codeur, puis dévissez les 4 vis de fixation. Pour les moteurs avec frein, sécurisez le moteur contre la chute avant de desserrer les vis. Ne dévissez jamais les deux moteurs simultanément pour éviter la chute de l'axe Y.

Quels accessoires et pièces de rechange sont disponibles ?

Consultez le catalogue Festo à l'adresse www.festo.com/catalogue. Vous y trouverez des brides, accouplements, câbles, et autres pièces compatibles avec votre modèle.

Que faire en cas de problème technique ?

Contactez l'interlocuteur Festo régional via www.festo.com. Préparez l'ID de commande et les informations de l'étiquette produit pour faciliter le diagnostic.

Quelle est la position de l'étiquette produit de niveau supérieur ?

L'étiquette produit de niveau supérieur (conforme à la configuration) est apposée à un emplacement bien défini sur le produit, généralement visible après montage. Elle contient la désignation, l'ID de commande, le numéro de série et le Product Key.

MODE D'EMPLOI YXMF1 Festo

Traduction de la notice originale

© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG

1 À propos de ce document

Tous les documents disponibles sur le produit→ www.festo.com/sp.

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Le domaine d'application et les certifications des différents composants du kit sont décrits dans des documents distincts → www.festo.com/sp.

Télécharger des documents spécifiques à la configuration

Les caractéristiques techniques du produit sont décrites dans des documents spécifiques à la configuration.

Ces documents font partie intégrante de la documentation produit et peuvent être téléchargés comme suit.

1. Lire l'ID de commande du produit.
2. Télécharger les documents via le portail d'assistance de Festo en indiquant l'ID de commande → www.festo.com/sp.
3. Imprimer les documents et les conservez-avec la présente notice d'utilisation.

2 Sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité

-Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de modifications non autorisées.
-N'utiliser le produit que dans un état technique parfait.
-Tenir compte des marquages sur le produit.
- Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre toute remise en marche.
- Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.

2.2 Usage normal

Conformément à l'usage normal, le produit est destiné à l'exécution d'opérations de positionnement à l'intérieur de machines ou d'installations automatisées avec une commande de niveau supérieur.

2.3 Mauvais usage prévisible

Ne jamais utiliser le produit de la manière suivante :

• avec des modifications ou des transformations non autorisées du produit
  -avec un dépassement des limites de charge
• dans une position de montage non autorisée

3 Informations complémentaires

• Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
  → www.festo.com.
• Accessoires et pièces de rechange → www.festo.com/catalogue.

4 Catalogue produits

Portique bidimensionnel Type de module XY

YXMF-1 EXCM-30
YXMF-2 EXCM-40	EXCH-40
YXMF-3 EXCH-60

Tab. 1 : Affectation du produit

Étiquette produit

En plus des étiquettes produit des différents composants, le produit possède aussi une étiquette produit de niveau supérieur correspondant à la configuration selon la systématique suivante :

Complete Unit: XXXXXXXXXXXXXX Order-ID: 123456789012 XXXX 12345A BCDEF 4

Fig. 1 : Étiquette produit conforme à la configuration

1 Désignation du produit

3 Numéro de série de Festo

2 ID de commande correspondant à la configuration

4 Product Key conforme à la configuration

L'étiquette produit de niveau supérieur conforme à la configuration est apposée sur tous les produits à un emplacement bien défini.

Fig. 2 : Position de l'étiquette produit de niveau supérieur, à l'exemple du modèle EXCM-30

1 Position de l'étiquette produit de niveau supérieur

5 Montage

5.1 Démonter/monter les moteurs

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.

• Démonter les moteurs avec frein avant le montage du produit.
• Avant de desserrer les vis de fixation : sécuriser le moteur contre la chute.

AVERTISSEMENT

Choc électrique.

- S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique.

REMARQUE

Les moteurs d'autres fabricants avec un couple moteur trop élevé peuvent endommager le produit.

En cas d'utilisation de moteurs d'autres fabricants, tenir compte de ce qui suit :

• Couple moteur maximal admissible → www.festo.com/catalogue
  • Cotes de montage de l'interface du moteur → www.festo.com/catalogue
• Combinaison appropriée d'accouplement, de carter d'accouplement et de bride de moteur

Position de montage du moteur en bas / en haut

Fig. 3 : Représentation des modèles EXCH-40-...-B et EXCH-40-...-T, moteurs à titre d'exemple

Bride de moteur

Vis de fixation, 4x

Moteur, à titre d'exemple

Démontage

1. Débrancher les connexions du câble moteur et du câble codeur des moteurs.
2. Démonter les 2 moteurs au niveau des 4 vis de fixation respectives.
3. Retirer les moteurs.
   Uniquement pour le modèle EXCH-40 avec moteur : retirer également la bride de moteur.
   Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément, aucun démontage.

Montage

1. Pour les moteurs avec frein :
   Régler ou maintenir l'axe Y et le chariot de l'axe Y à une distance d'au moins 10 cm :

2. Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière
   -Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X
   Pour la mise en place ultérieure des moteurs, l'axe Y et le chariot de l'axe Y doivent pouvoir être poussés dans les deux sens.

3. Monter les 2 moteurs avec les brides de moteur dans l'ordre inverse du démontage.

Couple de serrage EXCM-30	EXCM-40	EXCH-40	EXCH-60
Vis de fixation [Nm] 1,2 3,0 6,0 18,0

Pour les autres variantes : les brides de moteur sont fixées séparément.

1. Raccorder les câbles moteur et les câbles codeur aux moteurs.

5.2 Adaptation des sorties de câbles du moteur

DANGER

Graves blessures dues à la chute du moteur d'une position en hauteur.

- Avant de desserrer les vis de fixation du moteur : sécuriser le moteur contre la chute.

DANGER

Graves écrasements en cas de chute de l'axe Y.

L'axe Y est maintenu par le frein actif des moteurs.

En cas de desserrage des vis de fixation sur les deux moteurs : l'axe Y n'est plus maintenu et tombe.

- Simultanément, ne dévisser les vis de fixation que sur un moteur.

AVERTISSEMENT

Choc électrique.

• Mettre le contrôleur de moteur hors tension s'il est déjà raccordé.
  Tension résiduelle dangereuse même après la coupure de l'alimentation électrique.

- Après la coupure de l'alimentation électrique, attendre au moins une minute. Ne commencer à travailler qu'une fois que la tension résiduelle a chuté en dessous de 60 V.

Au départ de l'usine, la position de montage des sorties de câble du moteur est à l'extérieur au niveau du portique bidimensionnel en prolongement de l'axe X. Si nécessaire, la position peut être adaptée à la situation de montage en tournant le moteur par pas de 90°.

Fig. 4 : Représentation du modèle EXCH-40-...-T, moteur à titre d'exemple

Moteur, à titre d'exemple

Sorties de câble moteur pour le câble moteur et le câble codeur

Vis de fixation, 4x

Procédure

1. Pour les moteurs avec frein :
   Lors de la rotation ultérieure du moteur, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.
   Régler respectivement une distance d'au moins 10 cm afin de permettre ce mouvement :
   -Entre l'axe Y et la culasse d'actionneur ou la culasse arrière

2. Entre les chariots de l'axe Y et de l'axe X

3. Débrancher le câble moteur et le câble codeur du moteur.

4. Dévisser les 4 vis de fixation.
5. Tourner le moteur dans la position souhaitée.
   Sur les moteurs avec frein, l'axe Y et le chariot de l'axe Y se déplacent.
6. Serrer les vis de fixation.

Couple de serrage EXCM-30 EXCM-40 EXCH-40 EXCH-60

1. Connecter le câble moteur et le câble codeur au moteur.

Si nécessaire, répéter la procédure pour l'autre moteur.

6 Caractéristiques techniques

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Tout non-respect des caractéristiques techniques entraîne la destruction du produit.

Les caractéristiques techniques figurent dans différents documents :

-Caractéristiques techniques générales → www.festo.com/catalogue.
-Caractéristiques techniques spécifiques à la configuration dans la fiche technique → www.festo.com/sp.