DCF 500B - Variateur électrique ABB - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de variateur	Standard pour entraînement c.c.
Courant nominal	25 à 5200 A
Puissance nominale	6 à 5000 kW
Tension d'alimentation	Non précisé
Type de commande	Non précisé
Refroidissement	Non précisé
Dimensions	Non précisé
Poids	Non précisé
Type de montage	Non précisé
Protection	Non précisé
Interface utilisateur	Clavier intégré
Applications	Systèmes d'entraînement courant continu
Modèles disponibles	DCS 500B / DCF 500B
Fabricant	Non précisé
Logiciel associé	Structure logicielle disponible

FOIRE AUX QUESTIONS - DCF 500B ABB

Comment réinitialiser l'ABB DCF 500B ?

Pour réinitialiser l'ABB DCF 500B, maintenez enfoncé le bouton de réinitialisation situé à l'arrière de l'appareil pendant environ 10 secondes jusqu'à ce que l'écran clignote. Cela restaurera les paramètres d'usine.

Que faire si l'affichage de l'ABB DCF 500B reste noir ?

Si l'affichage reste noir, vérifiez d'abord que l'appareil est correctement alimenté. Assurez-vous que le câble d'alimentation est bien branché et que la prise fonctionne. Si le problème persiste, essayez de réinitialiser l'appareil.

Comment calibrer l'ABB DCF 500B ?

Pour calibrer l'ABB DCF 500B, accédez au menu de configuration à l'aide des boutons de navigation. Suivez les instructions à l'écran pour ajuster les paramètres de calibration selon vos besoins.

L'ABB DCF 500B affiche un message d'erreur, que faire ?

Si un message d'erreur apparaît, consultez le manuel d'utilisation pour identifier le code d'erreur. La plupart des erreurs peuvent être résolues en redémarrant l'appareil ou en vérifiant les connexions.

Comment mettre à jour le firmware de l'ABB DCF 500B ?

Pour mettre à jour le firmware, téléchargez la dernière version depuis le site web d'ABB, copiez le fichier sur une clé USB, puis insérez-la dans l'appareil. Suivez les instructions à l'écran pour procéder à la mise à jour.

L'ABB DCF 500B ne se connecte pas au réseau, que faire ?

Vérifiez que les paramètres de réseau sont correctement configurés dans le menu de l'appareil. Assurez-vous que le réseau est opérationnel et que l'ABB DCF 500B est à portée du routeur.

Quelle est la durée de vie de la batterie de l'ABB DCF 500B ?

La durée de vie de la batterie de l'ABB DCF 500B dépend de l'utilisation, mais en général, elle peut durer entre 1 et 2 ans avant de nécessiter un remplacement.

Comment changer la batterie de l'ABB DCF 500B ?

Pour changer la batterie, éteignez l'appareil et retirez le couvercle arrière. Débranchez l'ancienne batterie et remplacez-la par une nouvelle en vous assurant de respecter la polarité.

MODE D'EMPLOI DCF 500B ABB

DCS 500B / DCF 500B

La série DCS 500 couvre une gamme complète de convertisseurs à courant continu (c.c.) hautement fiables et aux performances élevées pour l'alimentation et la commande des moteurs c.c.

Le DCA 500 est un module convertisseur DCS 500 monté dans une armoire pour convertisseur appelée "Common Cabinet" (cf. documentation à part).

Le DCF 500 est un module DCS 500 modifié pour alimenter d'autres charges que les circuits d'induit des moteurs c. c. (ex., charges inductives comme enroulements de champ de moteurs, aimants, etc.).

Pour les projets de modernisation d'équipements existants, ABB a créé un "Kit de modernisation" spécial, DCR 500, pour la mise à niveau de votre parc de variateurs c.c. et l'exploitation de la technologie numérique la plus moderne (cf. document à part).

Plusieurs options sont proposées pour créer un système aux performances optimisées et adaptées aux contraintes de chaque utilisateur, répondant à toutes les exigences de sécurité. L'électronique de commande commune à la gamme complète réduit les besoins en pièces de rechange, les stocks et la formation.

Un large champ d'applications industrielles

Les convertisseurs DCS, DCA, DCF et DCR sont destinés aux applications les plus exigeantes dans les domaines les plus divers :

• Métallurgie
• Industrie papetière
• Manutention Bancs d'essais
• Industrie agroalimentaire
• Imprimerie
• Plasturgie et industrie du caoutchouc
• Exploitation pétrolière
• Navires
• Remontées mécaniques
• Aimants
• Groupes électrogènes
• Electrolyse
• Chargeurs de batterie, etc.

Outils logiciels

• Pour économiser du temps, de l'argent et de l'énergie, vous utiliserez le programme CMT (Commissioning and Maintenance Tool) pour le paramétrage, la mise en service, le suivi d'exploitation et la maintenance de votre variateur.

• Pile de données - Suivi de tendance
• - Commande en local
• Le programme GAD (Graphical Application Designer) contient une bibliothèque complète de blocs fonctions standards servant à développer des applications utilisateur tout en élaborant en parallelela la documentation requise.

Les programmes CMT et GAD sont des outils puissants et efficaces pour les ingénieurs de développement, de mise en service et de maintenance.

II D 1-2

Architecture modulaire. Simplicité d'installation et d'exploitation.

Le DCS 500 est un variateur entièrement personnalisable qui se prête à la quasi-totalité des applications, notamment maître/esclave, enroulage/déroulage, etc. Les modules DCS 500 permettent de réaliser des variateurs complets de 25 A à 5200 A (pour montage parallèle dodécaphase, environ 10 000 A), et sont adaptés à tous les réseaux triphasés.

Tous nos produits portent le marquage CE.

L'usine de variateurs c.c. d'ABB Automation Products, Division Vitesse variable de Lampertheim (Allemagne) est certifiée DIN EN ISO 9001 (gestion de la qualité) et DIN EN ISO 14001 (gestion environnementale).

Le module de base intègre :

• Pont(s) de thyristors (avec fusibles de branche incorporés à partir de la taille A5)
• Surveillance de la température des pont(s) de thyristors.
• Ventilateur
• Alimentation de l'électronique et carte microprocesseur

Accessoires à monter dans le module :

• Carte d'excitation
• pont de diodes non commande, 6A ou
• pont mixte (diodes/thyristors) semi-commandé, 16A
• Carte de communication
• Micro-console

DIN EN ISO 9001

DIN EN ISO 14001

Les variateurs DCS 500 sont également agréés UL (Underwriters Laboratory).

Ils respectent par ailleurs les normes de CEM correspondantes en Australie et en Nouvelle-Zélande et portent le marquage C-Tick.

La série DCS 500 est destinée à la fois aux applications standards et aux applications de commande d'entraînement les plus complexes.

Des programmes PC garantissent ergonomie et simplicité d'exploitation.

En outre, les options suivantes permettent à l'utilisateur d'adapter très précisément le variateur aux besoins de son application.

• Modules d'excitation externes
• Cartes d'E/S supplémentaires
• Modules de couplage à différents bus de terrain
• Filtre(s) CEM
• Logiciels d'application et programmes PC

Par son raccordement à un bus de terrain, l'entraînement et ses fonctionnalités peuvent être intégrés à tout type de système d'automatisation ou de contrôle-commande industriel.

Une gamme complète

La série DCS 500 est proposée en tailles : C1, C2, A5, A6 et A7. Les appareils peuvent être livrés en version module ou en armoire standard.

Module en taille C1

Montage en armoire

II. Description du système

DCS 500 - une nouvelle génération de variateurs

Vue d'ensemble du système DCS 500

2.1 Caractéristiques assignées et contraintes d'environnement II D 2-4

2.2 Les modules convertisseurs DCS 500 II D 2-5

2.3 Capacités de surcharge du DCS 500 II D 2-8

2.4 Excitations II D 2-10

2.5 Les options proposées pour les modules convertisseurs DCS 500B / DCF 500B II D 2-12 Signaux d'entrée/sortie II D 2-12 Micro-console (commande et affichage) II D 2-15 Interface série II D 2-16

Utilisation d'un micro-ordinateur (PC) II D 2-16 Commande du variateur à distance II D 2-16

2.6 Options pour le variateur. II D 2-18 Inductance de ligne pour les circuits

d'induit et d'excitation. II D 2-18

Protection par fusibles du circuit d'induit et des cartes/modules d'excitation des variateurs c.c. II D 2-20

Fusibles F1 et porte-fusibles pour circuit d'induit et circuits d'excitation triphasés. II D 2-22

Fusibles F3 s d'excitation biphasés. II D 2-22

Transformateur T3 pour circuit d'excitation. II D 2-22

Inductance de commutation pour SDCS-FEX-2A. II D 2-23

Transformateur T2 pour auxiliaires électronique / ventilation variateur. II D 2-23

Détection de courant résiduel II D 2-23

Filtres CEM II D 2-24

3.1 Configuration standard avec circuit d'excitation interne. II D 3-3 3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes. II D 3-5 3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.). II D 3-6 3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit. II D 3-7 3.5 Configuration type pour des entraînements de forte puissance. II D 3-8 3.6 Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance en application maître-esclave. II D 3-10

4 Présentation générale du logiciel (Vers. 21.2xx) II D 4-1

4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs II D 4-1 4.2 Introduction à la structure et au mode d'utilisation II D 4-2

Schéma logiciel avec remarques

Description du convertisseur

Vent à l'intérieur et à l'extérieur du module convertisseur.

Le Manuel d'exploitation DCS 500 décrit la procédure de mise en service du variateur.

Pour les modules d'excitation triphasés DCF 500, vous utilisez la même documentation que pour les convertisseurs d'induit DCS 500.

Documentation supplémentaire

Description du système DCA 500 / DCA 600 pour les armoires standards équipées de variateurs c.c.

Si vous désirez reprogrammer ou adapter le logiciel de votre variateur, nous pouvons vous fournir un document détaillant de manière détaillée la logique du logiciel du variateur.

même que tous les blocs-fonctions disponibles. Ce document est uniquement disponible sous la forme d'un fichier en langue anglaise.

Un manuel spécifique (DCS 500 Service Manual) est disponible pour le personnel de service.

Enfin, le personnel technique chargé des systèmes d'entraînement trouvera toutes les instructions d'installation, de dimensionnement, de protection par fusibles, etc. des variateurs c.c. dans un document intitulé "Technical guide".

Détails de la fourniture

La fourniture comprend un module convertisseur et quelques accessoires. Le manuel "Quick Guide" avec un CD Rom contenant toute la documentation en langue étrangère ainsi que des vis permettant de câbler conformément à la CEM sont toujours compris. Pour les tailles C1 et C2, une fiche permettant de connecter le ventilateur et des vis pour brider les câbles de puissance sont ajoutées. Dépendant du type de design, des vis pour les câbles de puissance (A5), une clé pour ouvrir la porte (toutes) ainsi qu'un outil pour replacer les thyristors sont livrés avec le convertisseur.

Pièces additionnelles C1, C2.

Configuration du variateur

Les variateurs DCS 500 étant entièrement personnalisables, les borniers d'E/S peuvent être configurés selon les besoins.

À la livraison de votre convertisseur, les borniers X3 à X7 sont préconfigurés comme illustré ci-dessous, ce qui correspond à l'exemple de raccordement du chapitre 4 que vous pouvez conserver sans aucune modification si vous le souhaitez.

Si vous désirez modifier l'affectation des borniers avec des fonctions logicielles, nous vous invitons d'abord à lire attentivement la description du logiciel et à vous informer sur les configurations possibles. (Vous ne devez jamais modifier la fonction d'une borne avec le variateur raccordé au réseau !). Ensuite, vous devez vous assurer que les signaux ajustés arrivent sur vos borniers.

(SL8 sur SDCS-POW-1)

Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'induit

Le convertisseur DCS 500B avec ses options ou accessoires est destiné à la commande de moteurs c.c. ou autres charges c.c. Dans le cas de moteurs c.c., le

lui-même sert à l'alimentation de l'induit, et un module d'excitation intégré ou externe contrôle le courant d'excitation.

Fig. 2/1 : Vue d'ensemble du système DCS 500B

Cette vue d'ensemble illustre l'agencement des principaux éléments constitutifs du système.

Le module convertisseur DCS 500B constitue le cœur du système.

Vue d'ensemble des composants de convertisseur d'excitation

La plate-forme matérielle du convertisseur DCS 500B a été reprise pour élaborer le convertisseur DCF 500B dédié à la commande de charges inductives légères. Les deux types de convertisseur utilisent le même logiciel. Lorsqu'il constitue un système complet, ces deux con .

vertisseurs se distinguent par certaines cartes, les options et le câblage (l'option CZD-0x n'est pas requise dans tous les cas ; cf. document Caractéristiques techniques).

Fig. 2/2 : Vue d'ensemble du système DCF 500B

Raccordement au réseau

Tension triphasée :	230 à 1000 V selon CEI 60038
Fluctuation de tension :	±10% en permanence ; ±15% transitoire *
Fréquence nominale :	50 Hz ou 60 Hz
Fluctuation de fréquence statique :	50 Hz ±2 %; 60 Hz ±2 %
Plage de fréquence dynamique :	50 Hz : ±5 Hz ; 60 Hz : ±5 Hz
df/dt dynamique :	17 % / s

Nota : en mode récupération d'énergie, la fluctuation de la tension exige certaines précautions.

Degré de protection

Module convertisseur et options (inductance de ligne, portefusibles, carte/module d'excitation, etc.) : IP 00. Convertisseur en armoire : IP 20/21/31/41.

Couleur

Module convertisseur : NCS 170 4 Y015R. Convertisseur en armoire : RAL 7035 gris clair.

Capacité de charge (%) Fig. 2.1/1 : Courbe de déclassement de la capacité de charge du convertisseur selon l'altitude du site d'installation.

Conformité normative

Le module convertisseur et ses composants protégés sont destinés à des environnements industriels. Au sein de l'UE, les composants satisfont aux exigences des directives européennes du tableau suivant.

Directives Européennes	Document du fabricant	Normes harmonisées
		Convertiss. en module	Convertisseur protégé
Directive Machines98/37/CEE93/68/CEE	Certificat d'incorporation	EN 60204-1[CEI 60204-1]	EN 60204-1[CEI 60204-1]
Directive Basse Tension73/23/CEE93/68/CEE	Déclaration CE de conformité	EN 60146-1-1[CEI 60146-1-1]EN 50178 [CEI --]voir égalémentCEI 60664	EN 60204-1[CEI 60204-1]EN 60439-1[CEI 60439-1]
Directive CEM89/336/CEE93/68/CEE	Déclaration CE de conformité.(Pour autant qu'il y a respect de toutes les consignes d'installation concernant le choix des cables, le câblage et le filtre CEM ou le transformateur utilisé.)	EN 61800-3 ①[CEI 61800-3]	EN 61800-3 ①[CEI 61800-3]
		① Respect des"Règles de CEM"(document3ADW 000 032)	① Respect des"Règles de CEM"(document3ADW 000 032 /3ADW 000 091)

Contraintes d'environnement

Température admissible de l'air de refroidissement

• sur la prise d'air des convertisseurs : 0 à +55°C

à Icc nominale : 0 à +40 °C

avec différentiel courant continu cf. Fig. 2.1/2 : +30 °C à +55 °C

• Options : 0 à +40 °C

Gradient de température : < 0,5 °C / minute

Température de stockage : -40 à +55 °C

Température pendant le transport : -40 à +70 °C

Degré de pollution (IEC 60664-1, IEC 60439-1) : 2

Altitude

<1000 m au-dessus du niveau de la mer :	100 %, sans réduction du courant
>1000 m au-dessus du niveau de la mer :	avec réduction du courant, cf. Fig. 2.1/1

Taille	Niveau sonores Lp(1 m distance)		Vibrations
C1	module	en armoire	module
	59 dBA	57 dBA	0,5 g, 5...55 Hz
C2	75 dBA	77 dBA
A5	73 dBA	78 dBA	1 mm, 2...9 Hz
A6	75 dBA	73 dBA	0,3 g, 9...200 Hz
A7	82 dBA	80 dBA

Capacité de charge (%) Fig. 2.1/2 : Courbe de déclassement de la capacité de charge du module convertisseur selon la température ambiante.

Cadre normatif nord-américain

En Amérique du Nord, les composants du système satisfont aux exigences du tableau suivant.

Tension réseau nominale	Normes
	Convertisseur en module	Convertisseur en armoire
jusqu'à 600 V	UL 508 CPartie puissanceCSA C 22.2 No. 14-95Système de commandeindustrielle, produitsindustrielsUtilisable pour desconvertisseurs en moduleincluant des unitésd'excitation.Typees avec marque UL:voir certification ULwww.ul.com / certificateno. E196914ou sur demande	UL/CSA types:sur demande
>600 Và 1000 V	Concernant EN / IEC xxxxxxvoir le tableau à gaucheUtilisable pour desconvertisseurs en moduleincluant des unitésd'excitation.	EN / IEC: sur demande(pour details voir letableau à gauche)

La série DCS 500 est conçue sur un principe de modularité. Le module de base, qui regroupe le pont de puissance et le circuit d'extinction RC, est proposé en tailles différentes (C1a/b, C2a/b, A5, A6, A7), calibrées en termes de plages de courant et de tension. Tous les modules sont refroidis par ventilation.

Le pont de puissance est commandé par l'électronique de l'appareil, celle-ci étant commune à l'ensemble de la gamme. Une partie de l'électronique peut être installée dans le module, en fonction des contraintes spécifiques.

à l'application envisagée (ex. : excitation pour le moteur ou carte d'interface). L'opérateur peut également dialoguer avec le variateur par une micro-console qui est soit embrochée dans son logement en face avant du module convertisseur, soit installée sur la porte de l'armoire avec un kit de montage spécial.

Des accessoires tels que fusibles externes, inductances de ligne, etc. sont également disponibles pour réaliser un système variateur complet.

Caractéristiques nominales

Les valeurs nominales de tension figurent au tableau 2.1/1. Les valeurs de tension c. c. ont été calculées sur la base des hypothèses suivantes :

• U_VN = tension nominale triphasée sur bornes d'entrée
• Fluctuation de tension admissible : ± 10%
• Chute de tension interne, environ 1 %.
• Lorsqu'un certain pourcentage de fluctuation ou de chute de tension a été pris en compte, selon les spécifications des normes CEI et VDE, la valeur de la tension de sortie ou du courant de sortie doit être réduite par le facteur réel, comme indiqué dans le tableau ci-contre.

Tension réseau	Tension c.c. ( préconisée)		Tension c.c. ideale à vide	Classe de tension préco-nisée du DCS 500 y=
U_vN	U_c.c.maxi 2Q	U_c.c.maxi 4Q	U_el0
230	265	240	310	4
380	440	395	510	4
400	465	415	540	4
415	480	430	560	4
440	510	455	590	5
460	530	480	620	5
480	555	500	640	5
500	580	520	670	5
525	610	545	700	6
575	670	600	770	6
600	700	625	810	6
660	765	685	890	7
690	800	720	930	7
790	915	820	1060	8
1000	1160	1040	1350	9
1190	1380	1235	1590	1

Tableau 2.2/1 : Tension c.c. maximale que le DCS 500 peut fournir à partir des tensions d'entrée spécifiées.

Si les tensions d'induit sont plus élevées que celles spécifiées, veuillez vérifier, s'il vous plaît, que votre ensemble fonctionne toujours dans des conditions de sécurité.

Tableau 2.2/2 : Tension d'induit maximale autorisée

		Tension d'induit maxi autorisé selon type d'excitation
Application	Convertisseur d'induit	SDCS-FEX-1	SDCS-FEX-2A DCF 503A/504A DCF 501B	DCF 504A DCF 502B
Puisance toujours positive (U, et I, pos.) Extrudeuse	2Q	Uccmaxi2Q	Uccmaxi2Q	-
Puisance souvent ou toujours négative. Dérouleuse, charge suspendue	2Q	Uccmaxi4Q	Uccmaxi4Q	Uccmaxi4Q
Puisance de temps en temps négative Presse d'imprimerie à arrêt électrique	2Q	-	-	Uccmaxi2Q + modifier paramètre logiciel
Puisance positive ou négative Banc d'essais	4Q	Uccmaxi4Q	UCCmaxi4Q	-
Puisance positive, de temps en temps négative	4Q	Uccmaxi4Q	Uccmaxi2Q + modifier paramètre logiciel	-

Tableau 2.2/3 : Convertisseurs DCS 500B / DCF 500B - tailles C1, C2, A5

Type convertisseur → y →					y=4 (400 V)		y=5 (500 V)		y=6 (600 V)		y=7 (690 V)
↓x=1 → 2Q	Ic.c. [A]		Ic.a. [A]		P [kW]		P [kW]		P [kW]		P [kW]
x=2 → 4Q	4Q	2Q	4Q	2Q	4Q	2Q	4Q	2Q	4Q	2Q	4Q	2Q
DCS50xB0025-y1	25	25	20	20	10	12	13	15
DCS50xB0050-y1	50	50	41	41	21	23	26	29
DCS50xB0050-61	50	50	41	41					31	35
DCS50xB0075-y1	75	75	61	61	31	35	39	44
DCS50xB0100-y1	100	100	82	82	42	47	52	58
DCS50xB0110-61	110	100	90	82					69	70
DCS50xB0140-y1	140	125	114	102	58	58	73	73
DCS50xB0200-y1	200	180	163	147	83	84	104	104
DCS50xB0250-y1	250	225	204	184	104	105	130	131
DCS50xB0270-61	270	245	220	200					169	172
DCS50xB0350-y1	350	315	286	257	145	146	182	183
DCS50xB0450-y1	450	405	367	330	187	188	234	235	281	284
DCS50xB0520-y1	520	470	424	384	216	219	270	273
DCS50xB0680-y1	680	610	555	500	282	284	354	354
DCS50xB0820-y1	820	740	670	605	340	344	426	429
DCS50xB1000-y1	1000	900	820	738	415	418	520	522
DCS50xB0903-y1	900	900	734	734					563	630	648	720
DCS50xB1203-y1	1200	1200	979	979	498	558	624	696
DCS50xB1503-y1	1500	1500	1224	1224	623	698	780	870	938	1050	1080	1200
DCS50xB2003-y1	2000	2000	1632	1632	830	930	1040	1160		1400		1600
DCF50xB0025-y1	25	25	20	20	10	12	13	15
DCF50xB0050-y1	50	50	41	41	21	23	26	29
DCF50xB0075-y1	75	75	61	61	31	35	39	44
DCF50xB0100-y1	100	100	82	82	42	47	52	58
DCF50xB0200-y1	200	180	163	147	83	84	104	104
DCF50xB0350-y1	350	315	286	257	145	146	182	183
DCF50xB0450-y1	450	405	367	330	187	188	234	235
DCF50xB0520-y1	520	470	424	384	216	219	270	273

Type convertisseur → y →			y=4 (400 V)	y=5 (500 V)	y=6 (600 V)	y=7 (690 V)	y=8 (790 V)	y=9 (1000V)	y=1 (1190V)
	Ic.c. [A]	Ic.a. [A]	P [kW]	P [kW]	P [kW]	P [kW]	P [kW]	P [kW]	P [kW] ①
Convertisseurs 2Q
DCS501B1903-y1	1900	1550					1740
DCS501B2053-y1	2050	1673		1190	1430	1640
DCS501B2503-y1	2500	2040	1160	1450	1750	2000	2300
DCS501B3003-y1	3000	2448	1395	1740	2090	2400	2750
DCS501B2053-y1	2050	1673						2390
DCS501B2603-y1	2600	2121						3030	sur demande
DCS501B3303-y1	3300	2693	1540	1925	2310	2660	3040	3850	sur demande
DCS501B4003-y1	4000	3264	1870	2330	2800	3220	3690	4670	sur demande
DCS501B4803-y1	4800	3917			3360	3860	4420
DCS501B5203-y1	5200	4243	2430	3030
Convertisseurs 4Q
DCS502B1903-y1	1900	1550					1560
DCS502B2053-y1	2050	1673		1070	1280	1470
DCS502B2503-y1	2500	2040	1040	1300	1560	1800	2060
DCS502B3003-y1	3000	2448	1250	1560	1880	2150	2470
DCS502B2053-y1	2050	1673						2390
DCS502B2603-y1	2600	2121						3030	sur demande
DCS502B3303-y1	3300	2693	1375	1720	2060	2370	2720	3440	sur demande
DCS502B4003-y1	4000	3264	1670	2080	2500	2875	3290	4170	sur demande
DCS502B4803-y1	4800	3917			3000	3450	3950
DCS502B5203-y1	5200	4243	2170	2710

Ces convertisseurs sont équipés de composants supplémentaires. Pour en savoir plus, nous contacter.

Tableau 2.2/4 : Convertisseurs DCS 500B - taille A6/A7

Des courants supérieurs jusqu'à 15 000 A sont obtenus par la mise en parallèle de convertisseurs. Pour en savoir plus, nous contacter.

Module taille C1

Module taille C2

Module taille A5

Module taille A6

Module taille A7. R ôté gauche.

Type convertisseur ③	Dimensions H x L x P [mm]	Masse [kg]	Dégagement (haut/bas/côté) [mm]	Taille module	Pertes de puis-sance sous 500V PV [kW]	Raccordement ventilateur	Fusibles ultrarapides
DCS50xB0025-y1	420x273x195	7,1	150x100x5	C1a	< 0,2	230 V/1 ph	external
DCS50xB0050-y1	420x273x195	7,2	150x100x5	C1a	< 0,2	230 V/1 ph	external
DCS50xB0050-61	420x273x195	7,6	150x100x5	C1a	-	230 V/1 ph	external
DCS50xB0075-y1	420x273x195	7,6	150x100x5	C1a	< 0,3	230 V/1 ph	external
DCS50xB0100-y1	469x273x228	11,5	250x150x5	C1b	< 0,5	230 V/1 ph	external
DCS50xB0110-61	469x273x228	11,5	250x150x5	C1b	-	230 V/1 ph	external
DCS50xB0140-y1	469x273x228	11,5	250x150x5	C1b	< 0,6	230 V/1 ph	external
DCS50xB0200-y1	505x273x361	22,3	250x150x5	C2a	< 0,8	230 V/1 ph	external
DCS50xB0250-y1	505x273x361	22,3	250x150x5	C2a	< 1,0	230 V/1 ph	external
DCS50xB0270-61	505x273x361	22,8	250x150x5	C2a	-	230 V/1 ph	external
DCS50xB0350-y1	505x273x361	22,8	250x150x5	C2a	< 1,3	230 V/1 ph	external
DCS50xB0450-y1	505x273x361	28,9	250x150x10	C2a	< 1,5	230 V/1 ph	external
DCS50xB0520-y1	505x273x361	28,9	250x150x10	C2a	< 1,8	230 V/1 ph	external
DCS50xB0680-y1	652x273x384	42	250x150x10	C2b	< 1,6	230 V/1 ph	external
DCS50xB0820-y1	652x273x384	42	250x150x10	C2b	< 2,0	230 V/1 ph	external
DCS50xB1000-y1	652x273x384	42	250x150x10	C2b	< 2,5	230 V/1 ph	external
DCS50xB0903-y1	1050x510x410	110	300x100x20	A5	-	230 V/1-ph	interne
DCS50xB1203-y1	1050x510x410	110	300x100x20	A5	< 5,2	230 V/1-ph	interne
DCS50xB1503-y1	1050x510x410	110	300x100x20	A5	< 5,5	230 V/1-ph	interne
DCS50xB2003-y1	1050x510x410	110	300x100x20	A5	< 6,6	230 V/1-ph	interne
DCS50xB1903-81	1750x460x410	180	3 x0x50	A6	-	400...500 V/3-ph	interne
DCS50xB2053-y1	1750x460x410	180	3 x0x50	A6	< 7,9	ay = 4, 5, 8
DCS50xB2503-y1	1750x460x410	180	3 x0x50	A6	< 9,3	500...690 V/3-ph
DCS50xB3003-y1	1750x460x410	180	3 x0x50	A6	< 11,9	ay = 6, 7
DCS50xB2053-y1L①	1750x770x570	315	à monter en armoire	A7	-	400/690 V/3-ph	interne
DCS50xB2603-y1L①	1750x770x570	315		A7	-	400/690 V/3-ph
DCS50xB3203-y1L①	1750x770x570	315		A7	-	400/690 V/3-ph
DCS50xB3303-y1L①	1750x770x570	315		A7	< 15	400/690 V/3-ph
DCS50xB4003-y1L①	1750x770x570	315		A7	< 16	400/690 V/3-ph
DCS50xB4803-y1L①	1750x770x570	315		A7	-	400/690 V/3-ph
DCS50xB5203-y1L①	1750x770x570	315		A7	< 20	400/690 V/3-ph

① Le raccordement aux ôté droit est en option. Exemple : raccordement côté gauche DCS50xB5203-y1L ; raccordement côté droit DCS50xB5203-y1R. ② x = 1 → 2Q ; x = 2 → 4Q ; y = 4…9 / 1 → tension d'alimentation : 400 à 1000 V / 1190 V. ③ L'air évacué doit sortir via la cheminée.

Également pour 500 V, cf. élément tableau 2.2/3. Caractéristiques identiques à celles du convertisseur d'induit DCS50xB.

Tableau 2.2/5 : Caractéristiques nominales de tous les modules convertisseurs DCS 500B

Pour optimiser un système d'entraînement en fonction des caractéristiques de charge de la machine entraînée, les convertisseurs d'induit DCS 500B sont dimensionnés sur la base du cycle de charge. Les différents cycles de charge des machines entraînées sont, notamment, définis dans les publications CEI 146 et les recommandations IEEE.

Les valeurs de courant pour les cycles de charge des classes de service DC I à DC IV (cf. schémas page suivante), pour les modules convertisseurs DCS 500 figurent dans le tableau ci-dessous.

Type convertisseur	IDCⅠ	IDCⅡ		IDCⅢ		IDC IV
	continu	100 % 15 min	150 % 60 s	100 % 15 min	150 % 120 s	100 % 15 min	200 % 10 s
400 V / 500 V	[A]	[A]		[A]		[A]
DCS 50xB0025-41/51	25	24	36	23	35	24	48
DCS 50xB0050-41/51	50	44	66	42	63	40	80
DCS 50xB0075-41/51	75	60	90	56	84	56	112
DCS 50xB0100-41/51	100	71	107	69	104	68	136
DCS 501B0140-41/51	125	94	141	91	137	90	180
DCS 502B0140-41/51	140	106	159	101	152	101	202
DCS 501B0200-41/51	180	133	200	132	198	110	220
DCS 502B0200-41/51	200	149	224	146	219	124	248
DCS 501B0250-41/51	225	158	237	155	233	130	260
DCS 502B0250-41/51	250	177	266	173	260	147	294
DCS 501B0350-41/51	315	240	360	233	350	210	420
DCS 502B0350-41/51	350	267	401	258	387	233	466
DCS 501B0450-41/51	405	317	476	306	459	283	566
DCS 502B0450-41/51	450	352	528	340	510	315	630
DCS 501B0520-41/51	470	359	539	347	521	321	642
DCS 502B0520-41/51	520	398	597	385	578	356	712
DCS 501B0680-41/51	610	490	735	482	732	454	908
DCS 502B0680-41/51	680	544	816	538	807	492	984
DCS 501B0820-41/51	740	596	894	578	867	538	1076
DCS 502B0820-41/51	820	664	996	648	972	598	1196
DCS 501B1000-41/51	900	700	1050	670	1005	620	1240
DCS 502B1000-41/51	1000	766	1149	736	1104	675	1350
DCS 50xB1203-41/51	1200	888	1332	872	1308	764	1528
DCS 50xB1503-41/51	1500	1200	1800	1156	1734	1104	2208
DCS 50xB2003-41/51	2000	1479	2219	1421	2132	1361	2722
DCS 50xB2053-51	2050	1550	2325	1480	2220	1450	2900
DCS 501B2503-41/51	2500	1980	2970	1880	2820	1920	3840
DCS 502B2503-41/51	2500	2000	3000	1930	2895	1790	3580
DCS 501B3003-41/51	3000	2350	3525	2220	3330	2280	4560
DCS 502B3003-41/51	3000	2330	3495	2250	3375	2080	4160
DCS 50xB3303-41/51	3300	2416	3624	2300	3450	2277	4554
DCS 50xB4003-41/51	4000	2977	4466	2855	4283	2795	5590
DCS 50xB5203-41/51	5200	3800	5700	3669	5504	3733	7466
600 V / 690 V
DCS 50xB0050-61	50	44	66	43	65	40	80
DCS 501B0110-61	100	79	119	76	114	75	150
DCS 502B0110-61	110	87	130	83	125	82	165
DCS 501B0270-61	245	193	290	187	281	169	338
DCS 502B0270-61	270	213	320	207	311	187	374
DCS 501B0450-61	405	316	474	306	459	282	564
DCS 502B0450-61	450	352	528	340	510	313	626
DCS 50xB0903-61/71	900	684	1026	670	1005	594	1188
DCS 50xB1503-61/71	1500	1200	1800	1104	1656	1104	2208
DCS 501B2003-61/71	2000	1479	2219	1421	2132	1361	2722
DCS 50xB2053-61/71	2050	1520	2280	1450	2175	1430	2860
DCS 501B2503-61/71	2500	1940	2910	1840	2760	1880	3760
DCS 502B2503-61/71	2500	1940	2910	1870	2805	1740	3480
DCS 501B3003-61/71	3000	2530	3795	2410	3615	2430	4860
DCS 502B3003-61/71	3000	2270	3405	2190	3285	2030	4060
DCS 50xB3303-61/71	3300	2416	3624	2300	3450	2277	4554
DCS 50xB4003-61/71	4000	3036	4554	2900	4350	2950	5900
DCV 50xB4803-61/71	4800	3734	5601	3608	5412	3700	7400
790 V
DCS 50xB1903-81	1900	1500	2250	1430	2145	1400	2800
DCS 501B2503-81	2500	1920	2880	1820	2730	1860	3720
DCS 502B2503-81	2500	1910	2865	1850	2775	1710	3420
DCS 501B3003-81	3000	2500	3750	2400	3600	2400	4800
DCS 502B3003-81	3000	2250	3375	2160	3240	2000	4000
DCS 50xB3303-81	3300	2655	3983	2540	3810	2485	4970
DCS 50xB4003-81	4000	3036	4554	2889	4334	2933	5866
DCS 50xB4803-81	4800	3734	5601	3608	5412	3673	7346
1000 V
DCS 50xB2053-91	2050	1577	2366	1500	2250	1471	2942
DCS 50xB2603-91	2600	2000	3000	1900	2850	1922	3844
DCS 50xB3303-91	3300	2551	3827	2428	3642	2458	4916
DCS 50xB4003-91	4000	2975	4463	2878	4317	2918	5836
1190 V

x = 1 2Q; x = 2 4Q

Tableau 2.3/1 : Valeurs de courant des modules convertisseurs en fonction des cycles de charge. Les valeurs correspondent à une température ambiante maximale de 40 °C et une altitude maximale de 1000 m au-dessus du niveau de la mer.

Classe de service	Courant de charge pour le convertisseur	Applications types	Cycles de charge
DC I	IDC I continu (IDN)	pompes, ventilateurs	100%
DC II	IDC II pendant 15 min et 1,5* IDC II pendant 60 s	extrudeuses, bandes transportesuses	15 min 150% 100%
DC III *	IDC III pendant 15 min et 1,5* IDC III pendant 120 s	extrudeuses, bandes transportesuses	15 min 150% 100%
DC IV *	IDC IV pendant 15 min et 2* IDC IV pendant 10 s		15 min 200% 100%

• Cycle de charge différent de l'option Duty cycle du menu du programme DriveSize ! Tableau 2.3/2 : Caractéristiques des cycles de charge

Si le cycle de charge de la machine entraînée ne correspond pas à un des exemples précités, vous pouvez dimensionner le module convertisseur en fonction de l'application avec le programme DriveSize.

Ce programme, qui tourne sous Microsoft® Windows, vous aide à dimensionner le moteur et le variateur en tenant compte, notamment, du type de charge (cycle de charge), de la température ambiante, de l'altitude du site d'installation, etc. Les résultats sont présentés sous forme de tableaux et de graphiques, l'utilisateur pouvant également faire une sortie imprimée du contrôle des écrans.

Pour faciliter la procédure de démarrage et le réglage possible, le logiciel dans le variateur est construit de la même façon que les entrées du programme. C'est pourquoi de nombreuses données peuvent être utilisées pour des variateurs à fort courant ou à tension élevée.

Fig. 2.3/1 : Masque de saisie du programme de dimensionnement de l'entraînement à vitesse variable. Microsoft est une marque déposée. Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation.

\section*{Caractéristiques générales}

Courants de 6 à 520 A. Surveillance du courant d'excitation minimum. Carte d'excitation intégrée ou module d'excitation externe en coffret. Modèle monophasé ou triphasé. Commande entièrement numérique (sauf SDCS-FEX-1).

Nous conseillons d'ajouter un autotransformateur dans le circuit d'alimentation de l'excitation pour ajuster la tension d'entrée c.a. et réduire l'ondulation de tension dans le circuit d'excitation.

La carte SDCS-FEX-2 et les modules d'excitation (pas la carte SDCS-FEX-1) sont commandés par le convertisseur d'induit via une interface série (débit 62,5 Kbauds). Cette interface sert à paramétrer, à commander et à diagnostiquer l'état de la carte ou du module d'excitation et permet, donc, une maîtrise plus fine de l'application. Par ailleurs, elle vous permet de gérer simultanément soit une carte d'excitation intégrée (SDCS-FEX-2A) et un module d'excitation externe (DCF 501B/2B/3A/4A), soit deux modules d'excitation externes (2 × DCF 501B/2B/3A/4A). Les fonctions logicielles requises à cet effet sont intégrées à tous les convertisseurs DCS 500B.

SDCS-FEX-1

• Pont de diodes. Courant nominal : 6 A.
• Surveillance interne du courant d'excitation minimal ; ne nécessite aucun réglage.
• L'agencement et les composants ont été conçus pour une tension d'isolement de 600 Vc. a. Tension de sortie U_A

U_A = U_V * ((100 % + TOL) / 100 %) * 0.9

TOL = tolérance de tension réseau en %

Uv = tension réseau

Tension d'excitation conseillée : ~0,9 * Uv

SDCS-FEX-1

SDCS-FEX-2A

• Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé
• Piloté par microprocesseur, alimentation de l'électronique par le convertisseur d'induit.
• L'agencement et les composants ont été conçus pour une tension d'isolement de 600 Vc.a.
• Excitation rapide possible avec une réserve de tension ajustée ; la déexcitation se fait à la constante de temps d'excitation. Tension de sortie U_A

U_A = U_V * ((100 % + TOL) / 100 %) * 0.9

TOL = tolérance de tension réseau en %

Uv = tension réseau

Tension d'excitation conseillée : 0,6 à 0,8 * Uv

SDCS-FEX-2A

DCF503A

• Pont mixte thyristors/diodes (1Q) semi-commandé.
• Piloté par microprocesseur, avec alimentation séparée de l'électronique de commande (115/230 V/1-).
• L'agencement et les composants ont été conçus pour une tension d'isolement de 690 Vca. Tension de sortie U_A

U_A = U_V * ((100 % + TOL) / 100 %) * 0.9

TOL = tolérance de tension réseau en %

Uv = tension réseau

Tension d'excitation conseillée : 0,6 à 0,8 U_V.

DCF504A

• Ponts de thyristors montés en opposition, entièrement commandés (4Q).
• À la différence du SDCS-FEX-2A, ce module permet une excitation rapide/désexcitation, de même que l'inversion de champ. Pour l'excitation rapide, une réserve de tension ajustable est nécessaire. En régime établi, le pont entièrement commandé fonctionne en mode semi-commandé, pour maintenir l'ondulation de tension aussi faible que possible. En cas d'inversion rapide du courant d'excitation, le pont fonctionne en mode entièrement commandé.
• Même design que le DCF 503A.

DCF 500B

Ce module d'excitation est principalement utilisé avec des convertisseurs d'induit calibrés de 2050 à 5200 A. Il s'agit d'un convertisseur d'induit modifié.

Tension de sortie U_A respectivement U_dmax2-Q, cf. tableau 2.2/1. Tension d'excitation conseillée : 0,5 à 1,1 * U_V. Les convertisseurs d'excitation triphasés DCF 501B/502B nécessitent un DCF 506 pour protéger l'étage de puissance des hautes tensions inadmissibles. Le module DCF 506 est adapté aux convertisseurs 2Q DCF 501B et aux convertisseurs 4Q DCF 502B.

Correspondance convertisseur d'excitation / module de protection contre les surtensions

Convertisseurs d'excitation	Protection contre les surtensions
DCF50xB0025-51	DCF506-0140-51
...
DCF50xB0140-51
DCF50xB0200-51	DCF506-0520-51
...
DCF50xB0520-51

DCF 503A/504A

DCF501B/502B

DCF506-140-51, sans capot

Type de carte/module	Courant de sortie Icc①[A]	Tension d'alimentation [V]	Montage	Commentaires
SDCS-FEX-1-0006	0,02...6	110V -15%...500V/1~ +10%	interne	Fusible externe, 6 A Δ IEnom
SDCS-FEX-2A-0016	0,3...16	110V -15%...500V/1~ +10%	interne	Fusible externe, inductance ; pour C1 : 0,3 ... 8 A①, pas pour A6/A7!
DCF 503A-0050	0,3...50	110V -15%...500V/1~ +10%	externe	alimentation auxiliaire (115/230 V), au besoin, via un transformateur d'adaptation; fusible externe; dimensions HxLxP 370x125x342 (mm)
DCF 504A-0050	0,3...50	110V -15%...500V/1~ +10%	externe
DCF 50xBxxxx-51	cf. tableau 2.2/3	200V...500V/3-ph	externe	mème configuration matérielle que le DCS 500B avec des composants matériels supplémentaires (DCF 506); tension auxiliaire (115/230V)

Réduction de courant, cf. également 2.1 Contraintes d'environnement Fig. 2.1/1 et 2.1/2. Tableau 2.4/1 : Tableau récapitulatif des différents modèles de cartes/modules d'excitation.

Signaux d'entrée/sortie

Le convertisseur peut être raccordé à un dispositif de commande selon quatre configurations différentes via des E/S analogiques et logiques. Une seule configura

Une seule configuration peut être mise en œuvre à la fois. En outre, vous pouvez accroître le nombre d'E/S avec la carte SDCS-IOE1.

Fig. 2.5/1 : E/S via SDCS-CON2

E/S analogiques : standards

E/S logiques : non isolées

Entrée codeur : non isolée

Fig. 2.5/2 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB2

E/S analogiques :

E/S logiques:

standards

toutes isolées par

optocoupleur relais, état des

signaux visualisés sur LED

Fig. 2.5/3 : E/S via SDCS-CON2 et SDCS-IOB3

E/S analogiques : nombre accru d'entrées

E/S logiques : non isolées

entrée codeur : isolée

source de courant pour : sonde PT100/CTP

Fig. 2.5/4 : E/S via SDCS-IOB2 et SDCS-IOB3

E/S analogiques : nombre accru d'entrées

E/S logiques:

toutes isolées par

optocoupleur relais, état des

signaux visualisés sur LED

source de courant pour : sonde PT100/CTP

Montage dans le module de base du DCS 500

Bornes

Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maximum de section.

Fonctions

⇒ 1 entrée tachymétrique

Résolution : 12 bits + signe ; entrée différentielle ; plage de mode commun ±20 V ; 3 gammes à partir de 8...30...90...270 V à n_max.

⇒ 4 entrées analogiques

Gamme -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mA

Toutes les entrées sont différentielles ; R_E = 200 k ; constante de temps du condensateur de lissage ≤ 2 ms.

Entrée 1 : résolution : 12 bits + signe ; plage de mode commun ±20 V

Entrées 2, 3, 4 : résolution : 11 bits + signe ; plage de mode commun ±40 V

Évaluation de la source de courant pour sonde CTP via cavalier et entrée 2.

2sorties

+10 V, -10 V, I_A ≤ 5 mA chacune ; protection contre les courts-circuits permanents pour l'alimentation en tension du potentiomètre de référence.

1 sortie analogique

Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance ; IdN découplé ⇒ ± 3 V. I_A ≤ 5 mA. Protection contre les courts-circuits.

2 sorties analogiques

Gamme -10...0...+10 V ; I_A ≤ 5 mA

Signal de sortie et mise à l'échelle sélectionnables par logiciel.

Résolution : 11 bits + signe

⇒ 1 entrée pour impulsions codeur

Alimentation en tension pour codeurs 5 V / 12 V / 24 V (protection contre les courts-circuits permanents)

Courant de sortie avec 5 5A

12 V : I_A ≤ 0,2 A

24V: IA≤0,2A

Gamme d'entrée 12 V/24 V : asymétrique et différentielle

5 V : différentielle

Codeur incrémental comme source de courant 13 mA : différentielle

Borne réseau (impédance 120 Ω) si sélectionnée.

Fréquence d'entrée maxi ≤ 300 kHz

⇒ 8 entrées logiques

Fonctions sélectionnables par logiciel.

Tension d'entrée : 0...8 V => "signal 0", 16...60 V => "signal 1"

Constante de temps du condensateur de lissage : 10 ms

Signal mis au potentiel de l'armoire.

Tension auxiliaire pour les entrées logiques : +48 V, ≤ 50 mA, protection contre les courts-circuits permanents.

7 + 1 sorties logiques

Fonction sélectionnable par logiciel.

7 sorties pour relais avec diode de roue libre, limitation du courant total ≤ 160 mA, protection contre les courts-circuits.

1 sortie relais sur carte d'alimentation SDCS-POW-1

(contact n.o. : c.a. : ≤250 V / ≤3 A ; c.c. : ≤24 V / ≤3 A)

(≤ 115 / 230 V / ≤ 0,3 A) protégée par une varistance VDR.

Montage toujours externe, hors module de base.

Bornes

Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maximum de section.

Fonctions de la carte SDCS-IOB-3

⇒ 1 entrée tachymétrique

Résolution : 12 bits + signe ; entrée différentielle ; plage de mode commun ± 20 V.

Gamme 8 V à Vmax ; en cas de tensions tachymétriques supérieures, la carte retour tachy PS 5311 doit être utilisée.

⇒ 4 entrées analogiques

Toutes les entrées sont différentielles ; constante de temps du condensateur de lissage ≤ 2 ms.

Entrée 1 : Gamme -10 V / -20 mA...0...+10 V / +20 mA ; 4...20 mA unipolarité ; R_E = 200 k / 500 / 500 ; résolution : 12 bits + signe ; plage de mode commun ±20 V

Entrées 2 + 3 : même gamme qu'entrée 1, plus -1 V...0...+1 V ; R_E = 200 k / 500 / 500 / 20 k ; résolution : 11 bits + signe ; plage de mode commun avec gamme -1 V...0...+1 V : ±1,0 V, autres cas : ±40 V

Entrée 4 : Gamme comme pour l'entrée 1.

R_E = 200 kΩ / 500 Ω / 500 Ω ; résolution : 11 bits + signe ; plage de mode commun ± 40 V

Détection de courant résiduel combinée avec entrée analogique 4 (somme des courants de phase ≠ 0).

2 sorties +10V / -10V, I_A ≤ 5 mA chacune ; protection contre les courts-circuits permanents pour l'alimentation en tension du potentiomètre de référence.

1 sortie analogique

Mesure de courant bipolaire issu du pont de puissance.

IdN découplé ±3 V (gain = 1) ; I ≤ 5 mA, Umax = 10 V, gain réglable par potentiomètre entre 0,5 et 5, protection contre les courts-circuits.

2 sorties analogiques

Gamme -10...0...+10 V ; I_A ≤ 5 mA ; protection contre les courts-circuits

Signal de sortie et mise à l'échelle sélectionnables par logiciel. Résolution : 11 bits + signe.

Source de courant pour sonde PT100 ou CTP : I_A = 5 mA / 1,5 mA

⇒ 1 entrée pour impulsions codeur

Alimentation en tension, courant de sortie, gamme d'entrée : comme pour IOB1.

Entrées isolées du 0 V (masse armoire) par optocoupleur et source de tension.

Fonctions de la carte SDCS-IOB-2x

Trois versions différentes sont proposées.

SDCS-IOB-21 entrées pour 24...48 V c. a. ; R_F = 4,7 kΩ

SDCS-IOB-22 entrées pour 115 V c. a. ; R_F = 22 k

SDCS-IOB-23 entrées pour 230 V c. a. ; R_E = 47 k

Bornes

Bornes à vis pour fils de 4 mm² de section maxi

⇒ 8 entrées logiques

Fonctions sélectionnables par logiciel.

État des signaux visualisé sur LED.

Toutes les entrées sont isolées par optocoupleur.

Tension d'entrée : IOB-21 : 0..8 V ⇒ "sig. 0", 18..60 V ⇒ "sig. 1"

IOB-22: 0..20 V ⇒ "sig. 0", 60...130 V ⇒ "sig. 1"

IOB-23: 0...40 V => "sig. 0", 90...250 V => "sig. 1"

Constante de temps de filtre : 10 ms (voies 1 à 6), 2 ms (voies 7 et 8)

Tension auxiliaire pour entrées logiques : +48 V, ≤ 50 mA, protection

contre les courts-circuits permanents ; mise au potentiel de l'armoire

8 sorties logiques

Fonctions sélectionnables par logiciel.

État des signaux visualisé sur LED.

6 sorties isolées par relais (contact n. o. : c. a. : ≤250 V / ≤3 A ; c. c. : ≤24 V

/ ≤3 A ou ≤115/230 V / ≤0,3 A), protégées par varistance VDR.

2 sorties isolées par optocoupleur et protégées par diode Zener (collec

teur ouvert) 24 Vc.c. externe, I_A ≤ 50 mA chacune.

Le nombre d'entrées logiques et analogiques peut être accru par adjonction de la carte SDCS-IOE1 (ceci en plus des différentes solutions décrites au paragraphe 2.5).

Fig. 2.5/5 : Entrées supplémentaires via SDCS-IOE1

Entrées analogiques : nombre accru

Entrées logiques : toutes isolées par optocoupleur.

optocoupleur, état des signaux

signaux visualisés sur LED

Source de courant pour : sonde PT100/CTP.

Signaux d'entrée de la carte SDCS-IOE-1

Montage toujours externe, hors du module de base.

Bornes

Bornes à vis pour fils toronnés fins de 2,5 mm² maximum de section.

Fonctions

⇒ 7 entrées logiques

Fonctions sélectionnables par logiciel

État des signaux visualisé sur les LED.

Tension d'entrée : 0...8 V ⇒ "signal 0", 16...31 V ⇒ "signal 1"

Isolées de l'électronique de l'appareil par des optocoupleurs.

En termes de potentiel, elles sont agencées en deux groupes (EL 9... EL 12 et EL 13... EL 15)

Constante de temps du condensateur de lissage : 2 ms

⇒ 2 entrées analogiques

Toutes les entrées sont différentielles, avec une plage de mode commun de ±40 V.

Gamme : -10 V / -20 mA ... 0 ... +10 V / +20 mA ; 4...20 mA unipolaire.

R_E = 200 kΩ / 500 Ω / 500 Ω

Résolution : 11 bits + signe

Entrée 2 : même gamme qu'entrée 1 avec en plus

-1 V / -2 mA...0...+1 V / +2 mA, et plage de mode commun ±40 V, R_E = 20 kΩ

Source de courant pour sonde PT100 ou CTP

IΔ = 5 mA / 1,5 mA

Signaux mis au potentiel de l'armoire.

Nota :

Sauf spécification contraire, tous les signaux sont mis au 0 V. Sur la carte d'alimentation (SDCS-POW-1) et sur toutes les autres cartes, ce potentiel est directement et totalement relié au module par les points de fixation.

Micro-console (commande et affichage)

La micro-console CDP 312 (option) est une interface de commande et d'affichage ; la communication avec le convertisseur se fait par une liaison série RS 485 au débit de 9,6 kbauds. Dès que la phase de mise en service est terminée, l'utilisation de la micro-console n'est pas obligatoire à des fins de diagnostic car le convertisseur intègre un afficheur 7 segments servant notamment à signaler les défauts de fonctionnement.

Caractéristiques

Kit de montage de la micro-console dans la porte de l'armoire.

Fig. 2.5/6 : Touches fonctionnelles et types de données affichées dans les différents modes de fonctionnement. La micro-console débrochable permet également de charger un même programme dans différents convertisseurs.

II D 2-15

Interface série

Plusieurs interfaces série sont proposées en option pour les tâches de mise en service, d'exploitation et de diagnostic, ainsi que pour la commande à distance du variateur. Comme décrit à la section précédente, la micro-console dialogue avec le variateur via une liaison série (X33:/X34: sur la carte de commande SDCS-CON-2). En installant la carte de communication optionnelle

SDCS-COM-5 sur la carte SDCS-CON-2, vous augmentez le nombre d'interfaces série.

Les deux interfaces utilisent des fibres optiques. Une voie sert à l'interface variateur/PC, l'autre à l'interface avec le module coupleur réseau. Les trois interfaces série sont indépendantes les unes des autres.

Fig. 2.5/7 : Différentes options pour la communication série

Configuration PC :

• PC portable avec Windows NT™ ou Windows 2000™ (PC bureau sur demande). 4 Mo d'espace disque dur ; chaque graphe mémorisé nécessite 500 ko de mémoire supplémentaire.
• Lecteur CD rom
• Port PCMCIA

Produits à commander

Option SDCS-COM-5 - Option DDCTool 4.x package pour Windows NT ou DDCTool 4.x package pour Windows 2000 (DDCTool 4.0 package pour Windows XP sur demande).

Le CD-ROM d'installation, la SNAT624 (PCMCIA) et le connecteur NDPC-02 (interface entre la SNAT624 et la SDCS-COM-5 par fibre optique plastique, longueur 10 m).

Fonctionnalité :

• DDCTool démarre lorsqu'un variateur DCS500B est connecté.
• CMT/DCS 500 est la base même du programme (cette appellation sera utilisée plus loin en tant que référence croisée) pour la mise en service, le diagnostic, la maintenance et le dépannage à l'aide d'une connexion point-à-point. En outre des fonctionnalités proposées par la CDP 312, il y a d'autres fonctions disponibles et décrites plus loin.

Éléments requis :

• Fibre optique plastique pour des distances jusqu'à 20 m (distances supérieures sur demande).
• Module coupleur réseau Nxxx-Ox

Outils logiciels :

Bus de terrain	Module	Nombre de mots cycliques de/ vers	possibilité d'échange de para-	Vitesse de transmission
Profibus	NPBA-12	le convert.	mètres
CANopen	NCAN-02	≤ 6 ①②	Oui	≤ 12 MB
DeviceNet	NDNA-02	≤ 6 ①	Oui	≤ 1 MB
ControlNet	NCNA-01	≤ 6 ①	Oui	≤ 5 MB
ModBus	NMBA-01	≤ 6 ①	Oui	≤ 19,2 KB
AC70 / FCI	-----	≤ 6 ①	Non	≤ 4 MB

4 mots sont prédéfinis dans le modèle ; ils peuvent être modifiés si nécessaire. Le module supporte les PPO types de 1 à 5 ; en fonction du PPO besoin, moins de mots seront transférés ou resteront vides.

Une documentation détaillée sur les outils de communication est à votre disposition.

Le programme comporte neuf menus permettant de modifier l'application en ligne, de surveiller le bon fonctionnement du variateur, de changer les valeurs des paramètres, de commander l'entraînement et de suivre son fonctionnement. Nous décrivons ci-après brièvement chacun des menus avec, dans certains cas, le type d'informations représentées à l'écran.

Menu Connect

Ce menu permet de lancer certaines fonctions spéciales telles que la mise en connexion avec le convertisseur ou la configuration du programme.

Menu Parsig

Ce menu permet à l'utilisateur de visualiser, sous forme de tableaux, les valeurs des paramètres ou des signaux et, au besoin, de les modifier. Dans ce menu, l'utilisateur dispose notamment d'une fonction pour regrouper des paramètres ou des signaux selon ses besoins. Ainsi, il pourrait créer des groupes spécifiques contenant des paramètres ou des signaux dont il désire suivre l'évolution ou modifier les valeurs.

Menu dialogue

Le convertisseur DCS 500 est capable de suivre en permanence la valeur de six signaux et de les enregistrer dans une mémoire rémanente en fonction d'un critère de déclenchement à définir (niveau, historique pré et post-événementiel). Ces valeurs peuvent ensuite être représentées par le programme selon un ordre chronologique et subir un traitement plus poussé. Elles seront affichées sous forme de tableau ou de courbe, comme dans le cas du menu « Trending », et pourront être imprimées.

Menu DrvFuncs

Ce menu produit l'affichage et les touches de la micro-console CDP 312, permettant à l'utilisateur d'accéder aux mêmes fonctions qu'avec la micro-console.

Menu Diagrams

Avec ce menu, vous affichez le schéma fonctionnel (blocs-fonctions) créé avec le programme GAD. Au besoin, l'utilisateur peut également visualiser les valeurs des paramètres sélectionnés ou les liaisons entre les blocs-fonctions.

Menu Trending

Ce menu sert au suivi et à l'enregistrement de signaux ou paramètres disponibles. La tendance de six paramètres ou signaux peut ainsi être suivie, les données étant représentées sous forme de courbe.

Menu Faults

Présentation, dans un ordre chronologique, des messages de défaut stockés dans la pile de défauts.

Menu Exit

Pour quitter le programme.

Description détaillée des paramètres.

Nota :

Le programme CMT/DCS500 est décrit en détail dans une documentation à part.

Inductances de ligne

pour les circuits d'induit (DCS 50xB) et d'excitation (DCF 50xB)

Dans le cas des convertisseurs à thyristors, la tension réseau est court-circuitée pendant la commutation entre deux thyristors, provoquant des creux de tension au point de couplage commun du réseau. Pour le raccordement d'un convertisseur au réseau, une des configurations suivantes peut être appliquée :

Montage A

Lorsqu'on utilise un convertisseur, une impédance minimale est nécessaire pour assurer le bon fonctionnement du circuit d'extinction. Pour obtenir cette impédance minimale, vous pouvez utiliser une inductance de ligne. Par conséquent, sa valeur doit se situer entre 1% U_K (tension de court-circuit relative) et 10% U_K pour éviter toute chute de tension importante.

Montage B

Si des contraintes particulières s'imposent au point de couplage (des normes comme l'EN 61800-3, des entraînements CC et CA sur le même réseau, etc.), le choix repose sur plusieurs critères. Ces contraintes sont souvent définies sous la forme d'une chute de tension en % de la tension d'alimentation nominale.

L'impédance combinée de Z_réseau et Z_ind constitue l'impédance série totale de l'installation. Le rapport entre l'impédance réseau et l'impédance détermine la chute de tension au point de couplage. Dans ces cas, on utilise souvent des selfs réseau avec une impédance d'environ 4%.

Lorsqu'un transformateur d'isolement est utilisé, on peut très souvent satisfaire des contraintes de couplage spécifiques telles que celles du montage B sans ajouter d'inductance de ligne. Les exigences du montage A seront par la même respectées, car U_K > 1%.

Montage C1

Au cas où deux variateurs ou plus seraient alimentés par un transformateur dédié, la configuration finale dépend du nombre de variateurs connectés et de leur capacité de puissance. Les configurations A ou B, basées sur l'utilisation de selfs de commutation (selfs réseau), seront utilisées, si les variateur ésents, pas de selfs réseau obligatoire grâce au design du variateur (câblage adapté).

utilisées si les variateurs considérés sont de type C1, C2, A5, A6 ou A7. Dans le cas où seulement deux variateurs de type A7 sont présents, aucune self réseau n'est obligatoire grâce au design du variateur (câblage adapté).

Cas particulier du convertisseur :

Les inductances de ligne du tableau (2.6/1)

• sont sélectionnées en fonction du courant nominal des appareils
• sont indépendantes de la classe de tension du convertisseur ; pour certains types de convertisseur, la même self réseau est utilisée jusqu'à une tension réseau de 690 V.
• sont spécifiées en fonction d'un cycle de charge.
• peuvent être utilisées avec les convertisseurs DCS 500B ainsi que DCF 500B.

Pour en savoir plus, voir le document :

Guide technique - Chapitre : Inductances de ligne

Inductance de ligne L1

Type de DCS 400V-690V 50/60 Hz	Type d'induc-tance de ligne montage A	Fig.	Type d'induc-tance de ligne montage B	Fig.
DCS50xB0025-41/51	ND01	1	ND401	4
DCS50xB0050-41/51	ND02	1	ND402	4
DCS50xB0050-61	ND03	1	sur demande	-
DCS50xB0075-41/51	ND04	1	ND403	5
DCS50xB0100-41/51	ND06	1	ND404	5
DCS50xB0110-61	ND05	1	sur demande	-
DCS50xB0140-41/51	ND06	1	ND405	5
DCS50xB0200-41/51	ND07	2	ND406	5
DCS50xB0250-41/51	ND07	2	ND407	5
DCS50xB0270-61	ND08	2	sur demande	-
DCS50xB0350-41/51	ND09	2	ND408	5
DCS50xB0450-41/51	ND10	2	ND409	5
DCS50xB0450-61	ND11	2	sur demande	-
DCS50xB0520-41/51	ND10	2	ND410	5
DCS50xB0680-41/51	ND12	2	ND411	5
DCS501B0820-41/51	ND12	2	ND412	5
DCS502B0820-41/51	ND13	3	ND412	5
DCS50xB1000-41/51	ND13	3	ND413	5
DCS50xB0903-61/71	ND13	3	sur demande	-
DCS50xB1203-41/51	ND14	3	sur demande	-
DCS50xB1503-41/51/61/71	ND15	3	sur demande	-
DCS50xB2003-41/51	ND16	3	sur demande	-
DCS501B2003-61/71	ND16*	3	surongaide	-

• avec refroidissement forcé. Tableau 2.6/1 : Inductances de ligne (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

II D 2-19

Configuration de l'entraînement

Les coupe-circuits tels que fusibles ou déclencheurs à maximum de courant sont utilisés pour protéger l'appareil des surintensités. En fonction de la configuration, les deux questions suivantes devront trouver réponse : 1) Où et quel type de coupe-circuit doit-on placer ? 2) Quelle fonction de protection (type de défaut) doit assurer le coupe-circuit en question ?

Fig. 2.6/1 Disposition des coupe-circuits dans le convertisseur d'induit.

Pour en savoir plus, cf. document :

Guide technique - Chapitre : Aspects relatifs au fusible

Conclusion pour le circuit d'induit

Pour des raisons de coût, des fusibles standards sont utilisés à la place des fusibles ultrarapides dans certaines applications. En régime de fonctionnement normal et établi, ce choix est compréhensible, si toute possibilité de défaut peut être écartée.

En cas de défaut, cependant, les économies réalisées au départ peuvent avoir d'importantes conséquences financières. L'explosion des semi-conducteurs de puissance est non seulement susceptible de détruire le convertisseur, mais également de provoquer un incendie.

Une protection adéquate contre les courts-circuits et les défauts de terre, conforme aux prescriptions de la norme EN 50178, n'est réalisée qu'avec des fusibles ultrarapides appropriés.

Configuration conseillée par ABB

Conformité aux règles de base sur :

1 - Risques d'explosion : oui. 2 - Défauts de terre : oui. 3 - Réseaux "durs" : oui. 4 - Distance de décharge : oui. 5 - Courts-circuits : oui. 6 - 2Q régénératif : oui.

Conclusion pour les cartes/modules d'excitation

Essentiellement les mêmes défauts peuvent survenir dans le circuit d'excitation et dans le circuit d'induit. Selon le type de convertisseur (pont de diodes, pont semi-commandé, pont 4 quadrants entièrement commandé), certains défauts peuvent ne pas survenir. De même, certaines caractéristiques du système (ex., alimentation par autotransformateur ou transformateur d'isolement) peuvent imposer des modes de protection supplémentaires.

Les configurations suivantes sont relativement fréquentes :

Contrairement au ne sont jamais installés côté moteur du circuit d'excitation, car les conséquences de la fusion d'un fusible peuvent, dans certains cas, être beaucoup plus graves que les conséquences du défaut lui-même (surintensité limitée mais prolongée ; vieillissement du fusible ; problèmes de contact ; etc.).

En cas de conditions comparables à l'alimentation pour le semi-conducteurs F3.1 (ultrarapides) sont recommandés, par exemple pour la protection de l'alimentation d'excitation et du bobinage d'excitation.

Fig. 2.6/2 : Configurations des circuits d'excitation.

Les fusibles de types F3.2 et F3.3 sont de protection réseau et ne peuvent en aucun cas protéger un circuit d'excitation. Seuls des fusibles HPC ou des disjoncteurs miniatures peuvent être utilisés. Les fusibles ultra-rapides seraient détruits, par exemple, par l'appel de courant au démarrage du transformateur.

Fig. 2.6/3 : Configurations des circuits d'excitation.

Fusibles prothystors type F1 et support-fusibles de puissance AC et DC (DCS 501B / DCS 502B - DCF 501B / DCF 502B)

Les convertisseurs se répartissent en deux groupes :

• Les modules en tailles C1 et C2 (courant nominal maxi : 1000 A) exigent l'installation de fusibles externes.
• Les modules en tailles A5, A6 et A7 (courant nominal de 900 A à 5200 A) intègrent d'origine des fusibles ultrapides (UR) (aucun fusible UR externe n'est nécessaire).

Le tableau à droite indique le type de fusibles côté AC pour chaque variateur. Si le variateur est équipé de fusibles côté DC selon les besoins, utiliser les mêmes fusibles que côté AC au calibre près. Les fusibles à couteaux seront utilisés pour les tailles C1 et C2, sauf pour le plus gros.

Type de convertisseur	Modèle	Porte-fusibles
DCS50xB0025-41/51	170M 1564	OFAX 00 S3L
DCS50xB0050-41/51	170M 1566	OFAX 00 S3L
DCS50xB0050-61	170M 1566	OFAX 00 S3L
DCS50xB0075-41/51	170M 1568	OFAX 00 S3L
DCS50xB0100-51	170M 3815	OFAX 1 S3
DCS50xB0110-61	170M 3815	OFAX 1 S3
DCS50xB0140-41/51	170M 3815	OFAX 1 S3
DCS50xB0200-41/51	170M 3816	OFAX 1 S3
DCS50xB0250-41/51	170M 3817	OFAX 1 S3
DCS50xB0270-61	170M 3819	OFAX 1 S3
DCS50xB0350-41/51	170M 5810	OFAX 2 S3
DCS50xB0450-41/51/61	170M 6811	OFAX 3 S3
DCS50xB0520-41/51	170M 6811	OFAX 3 S3
DCS50xB0680-41/51	170M 6163	3x 170H 3006
DCS50xB0820-41/51	170M 6163	3x 170H 3006
DCS50xB1000-41/51	170M 6166	3x 170H 3006

Tableau 2.6/2 : Fusibles et portes-fusibles (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)

Fusibles F3.x et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphasés

Selon la stratégie de protection, différents types de fusibles seront utilisés. Les fusibles sont nominal du circuit d'excitation. Si celui-ci est raccordé à deux phases du réseau, deux fusibles doivent être utilisés ; s'il est raccordé à une seule phase et au neutre, un seul fusible peut être utilisé (sur la phase). Le tableau 2.6/3 donne les valeurs de courant des fusibles du tableau 2.6/2.

Les fusibles peuvent être d'excitation maximal. Dans ce cas, choisissez un fusible adapté aux niveaux de courant d'excitation.

Excitation	Courant excit.	F3.1	F3.2	F 3.3
SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A	IE≤6 A	170M 1558	OFAA 00 H10	10 A
SDCS-FEX-2A	IE≤12 A	170M 1559	OFAA 00 H16	16 A
SDCS-FEX-2ADCF 503ADCF 504A	IE≤16 A	170M 1561	OFAA 00 H25	25 A
DCF 503ADCF 504A	IE≤30 A	170M 1564	OFAA 00 H50	50 A
DCF 503ADCF 504A	IE≤50 A	170M 1565	OFAA 00 H63	63 A
Type of protection elements		Fusibles pro-thystors pour support de type OFAX 00	Fusible HCR BT pour 690 V; portefusible. OFAX 00	Disjoncteur pour 500 V ou 690 V

Tableau 2.6/3 : Fusibles et porte-fusibles pour circuits d'excitation biphasés

Transformateur T3 pour circuit d'excitation pour adaptation aux niveaux de tension

La tension d'isolement des cartes/modules d'excitation est supérieure à la tension nominale de fonctionnement (cf. section Excitation), permettant, notamment pour les systèmes de plus de 500 V, une alimentation directe par le réseau du pont de puissance du convertisseur pour alimenter l'induit, et l'utilisation d'un autotransformateur pour adapter l'excitation à sa tension assignée. De même, vous pouvez utiliser l'autotransformateur pour ajuster la tension d'excitation (pont de diodes SDCS-FEX-1) ou réduire l'ondulation de tension. Différents modèles (tensions côté primaire de 400 à 500 V et de 525 à 690 V) sont disponibles, chacun avec différents courants nominaux.

Carte / module d'excitation ≤500 V; 50/60 Hz	pour courant d'excitation IE	Type transformateur 50/60 Hz
SDCS-FEX-1	≤6 A	Uprim=≤500 V T 3.01
SDCS-FEX-2A	≤12 A	T 3.02
SDCS-FEX-2A	≤16 A	T 3.03
DCF503A/4A-0050	≤30 A	T 3.04
DCF503A/4A-0050	≤50 A	T 3.05
SDCS-FEX-1	≤6 A	Uprim=≤600 V T 3.11
SDCS-FEX-2A	≤12 A	T 3.12
SDCS-FEX-2A	≤16 A	T 3.13
DCF503A/4A-0050	≤30 A	Uprim=≤690 V T 3.14
DCF503A/4A-0050	≤50 A	T 3.15

Tableau 2.6/4 : Caractéristiques des autotransformateurs (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)

Fig. 2.6/4 : Autotransformateur T3

Inductance de commutation pour SDCS-FEX-2A

Lorsque la carte d'excitation SDCS-FEX-2A est utilisée, une i doit être ajoutée pour assurer la CEM (compatibilité électromagnétique). Aucune i n'est nécessaire avec la carte d'excitation SDCS-FEX-1 (pont de diodes). Une i est préinstallée dans les convertisseurs d'excitation DCF 503A/504A.

Tableau 2.6/4 : I (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques)

Carte d'excitation ≤500 V; 50/60 Hz	Inductance
SDCS-FEX-2A	ND 30

Transformateur T2 pour auxiliaires électronique / ventilation variateur

Les modules de la série DCS 500 nécessitent différentes alimentations en tension auxiliaire, notamment pour l'électronique (115 V/1~ ou 230 V/1~) et les ventilateurs (230 V/1~ ou 400 V/690 V/3~) en fonction de leur taille. Le transformateur T2 est dimensionné pour alimenter l'électronique du variateur et tous les ventilateurs monophasés, y compris le ventilateur du variateur de type A5.

Tension d'entrée : 380...690 V/1 ph ; 50/60 Hz

Tension de sortie : 115/230 V/1 ph.

Puissance : 1400 VA

Fig. 2.6/5 : Transformateur auxiliaire T2

Détection de courant résiduel

Cette fonction est fournie par le logiciel standard. Au besoin, l'entrée analogique AI4 doit être activée. Trois signaux en courant (un par phase) doivent être envoyés sur AI4 par un transformateur de courant. Si la somme des trois courants est différente de zéro, un message apparaît (pour en savoir plus, cf. Caractéristiques techniques).

Filtres CEM

Pour en savoir plus, voir le document :

Nous décrivons ci-après le mode de sélection des composants conformément aux règles de CEM.

L'objet de la CEM est, comme son nom l'indique, d'assurer la compatibilité électromagnétique du variateur avec les autres produits et systèmes de son environnement. Elle vise à garantir un niveau d'émissions minimal de chaque produit pour éviter qu'il ne perturbe un autre produit.

Pour la CEM d'un produit, deux aspects sont à prendre en compte :

• L'immunité aux perturbations du produit.
• Le niveau d'émissions effectif du produit

Les normes CEM supposent que le comportement CEM d'un produit est pris en compte au stade de son développement. Cependant, la CEM n'est pas une qualité intrinsèque ; elle ne peut être que mesurée quantitativement.

Remarques sur la conformité CEM

La procédure de conformité relève de la double responsabilité du fournisseur du convertisseur de puissance et du constructeur de la machine ou du système dans lequel il s'intégrera, ce en fonction de la part des travaux qui leur incombe pour l'équipement électrique.

Fig. 2.6/5 : Classification

Pour obtenir la protection CEM des systèmes et machines, les exigences des normes CEM suivantes doivent être satisfaites :

Norme de produit EN 61800-3

Norme CEM pour les entraînements de puissance (PDS), prescriptions d'immunité et d'émissions pour environnements industriels légers et implantations industrielles.

Les exigences de cette norme doivent être respectées pour une installation conforme CEM des machines et sites industriels au sein de l'UE.

Pour les limites d'émissions, les normes suivantes s'appliquent :

EN 61000-6-3 d'industrie légère, exigences respectées avec des dispositifs spéciaux (filtres réseau, câbles de puissance blindés) pour les basses puissances (*EN 50081-1).

EN 61000-6-4 industriel (*EN 50081-2)

Pour les limites d'immunité, les normes suivantes s'appliquent :

EN 61000-6-1 résidentiel (EN 50082-1).

EN 61000-6-2 industriel. Si les exigences de cette norme sont satisfaites, alors celles de la norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites (* EN 50082-2).

• Les standards originaux sont indiqués entre parenthèses.

Deuxieme environnement (industriel), distribution restreinte
Non applicable
Conformité		Sur demande client
Conformité

Alimentation par le réseau BT, alimentant également d'autres charges de tous types, à l'exception de certains moyens de communication sensibles.

Alimentation par transformateur séparé (dédié au convertisseur). Si d'autres charges sont raccordées sur l'enroulement secondaire, elles doivent offrir une bonne tenue aux encoches de commutation provoquées par le convertisseur. Dans certains cas, des selfs sont nécessaires.

EN 61800-3

EN 61000-6-3

EN 61000-6-4

EN 61000-6-2

EN 61000-6-1

Classification

Nous définissons ci-après la terminologie et les mesures à mettre en œuvre pour la conformité à la norme de produit.

EN 61800-3

Pour la série DCS 500B, les limites d'émissions

dont elles sont, pour autant que les mesures spécifiées sont mises en œuvre. Ces mesures sont basées sur la notion de Distribution restreinte définie par la norme (mode de commercialisation dans lequel le fabricant limite la fourniture des produits à des distributeurs, clients ou utilisateurs qui individuellement ou conjointement ont la compétence technique CEM nécessaire).

Remarque pour les convertisseurs de puissance sans composants supplémentaires :

Ce produit est proposé en distribution restreinte au titre de la norme CEI 61800-3. Il peut être à l'origine de perturbations HF en zones résidentielles ; si tel est le cas, l'opérateur peut être amené à prendre des mesures appropriées (voir schémas ci-contre).

L'excitation n'est pas illustrée dans les schémas. Les règles pour les câbles d'excitation sont les mêmes que celles pour les câbles d'induit.

Legendre

Câbleblindé

Câble non blindé avec restriction

Filtre installé sur un réseau mis à la terre (réseau à régime de neutre TN ou TT)

Les filtres ne peuvent être utilisés que sur des réseaux mis à la terre (ex. : réseaux publics européens 400 V). Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas requis sur les réseaux industriels isolés équipés de transformateurs d'alimentation. De plus, ils pourraient être à l'origine de problèmes de sécurité sur les réseaux à neutre isolé ou impédant (réseaux IT).

Filtres triphasés

Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire les limites d'émissions si un convertisseur est directement alimenté par un réseau public BT (ex., en Europe, 400 V entre les phases). Ces réseaux disposent d'un neutre mis à la terre. ABB propose des filtres triphasés pour les réseaux 400 V et 25 A...600 A et des filtres 500 V pour les réseaux 440 V en dehors de l'Europe.

Les filtres peuvent être optimisés en fonction du courant moteur réel.

Courant moteur réel : I_Filtre = 0,8 • I_MOTmax ; le facteur 0,8 respecte l'ondulation du courant.

Les réseaux de 500 V à 1000 V ne sont pas des réseaux publics. Il s'agit de réseaux internes aux usines qui n'alimentent pas des équipements électroniques sensibles. C'est la raison pour laquelle les convertisseurs ne doivent pas être dotés de filtres CEM s'ils sont alimentés en 500 V ou plus.

Variateur	Icc[A]	Design	Type de filtré pour y=4	Type de filtré pour y=5	Type de filtré pour y=6 o 7
DCS50xB0025-y1	25A	C1a	NF3-440-25	NF3-500-25	---
DCS50xB0050-y1	50A	C1a	NF3-440-50	NF3-500-50	---
DCS50xB0075-y1	75A	C1a	NF3-440-64	NF3-500-64	---
DCS50xB0100-y1	100A	C1b	NF3-440-80	NF3-500-80	---
DCS50xB0140-y1	140A	C1b	NF3-440-110	NF3-500-110	---
DCS50xB0200-y1	200A	C2a	NF3-500-320	NF3-500-320	---
DCS50xB0250-y1	250A	C2a	NF3-500-320	NF3-500-320	---
DCS50xB0270-61	250A	C2a	NF3-500-320	NF3-500-320	NF3-690-600 ①
DCS50xB0350-y1	350A	C2a	NF3-500-320	NF3-500-320	---
DCS50xB0450-y1	450A	C2a	NF3-500-600	NF3-500-600	NF3-690-600 ①
DCS50xB0520-y1	520A	C2a	NF3-500-600	NF3-500-600	---
DCS50xB0680-y1	680A	C2b	NF3-500-600	NF3-500-600	---
DCS501B0820-y1	740A	C2b	NF3-500-600	NF3-500-600	---
DCS502B0820-y1	820A	C2b	NF3-690-1000 ①	NF3-690-1000 ①	---
DCS50xB1000-y1	1000A	C2b	NF3-690-1000 ①	NF3-690-1000 ①	---
DCS50xB0903-y1	900A	A5	NF3-690-1000 ①	NF3-690-1000 ①	NF3-690-1000 ①
DCS50xB1203-y1	1200A	A5	NF3-690-1000 ①	NF3-690-1000 ①	NF3-690-1000 ①
DCS50xB1503-y1	1500A	A5	NF3-690-1600 ①	NF3-690-1600 ①	NF3-690-1600 ①
DCS50xB2003-y1	2000A	A5	NF3-690-1600 ①	NF3-690-1600 ①	NF3-690-1600 ①
	≤3000A	A6	NF3-690-2500 ①	NF3-690-2500 ①	NF3-690-2500 ①

Filtre valable seulement sur demande.

Filtres monophasés pour excitation

De nombreux modules ou cartes d'excitation sont des convertisseurs monophasés pour un courant d'excitation jusqu'à 50 A. Ils peuvent être alimentés par deux des trois phases d'entrée du convertisseur d'induit. Dans ce cas, le circuit d'excitation ne doit pas être doté d'un filtre qui lui est propre.

Si la tension phase à neutre doit être prélevée (230 V sur un réseau 400 V), un filtre séparé est alors indispensable. ABB propose ce type de filtre pour 250 V et 6...30 A.

Modules/cartes d'excitation	Courant c.c.	Type de filtré ① U maxi = 250 V
	[A]
SDCS-FEX-1	6	NF1-250-8
SDCS-FEX-2A	8	NF1-250-8
SDCS-FEX-2A	16	NF1-250-20
DCF 503A-0050	50	NF1-250-55
DCF 504A-0050	50	NF1-250-55
autres filtrés pour	12	NF1-250-12
	30	NF1-250-30

Les filtres peuvent être optimisés en fonction du courant d'excitation réel : I Filtre = I Excit

3. Comment spécifier votre variateur

Dans ce chapitre, nous fournissons quelques conseils techniques pour la spécification et la configuration des différents types de variateur. Nous commençons par illustrer les schémas de câblage des convertisseurs avec toutes les options d'excitation possibles. Par la suite, les schémas de câblage illustrent uniquement les configurations les plus courantes.

• Configuration standard avec erne (cf. chapitre 3.1).

Cette première configuration illustre un entraînement régulé en vitesse, avec un câblage externe très flexible et un égré. Elle convient à la plupart des variateurs dans la gamme des petites puissances.

En raison de l'impossibilité d'incorporer une unité d'excitation interne dans les convertisseurs de puissance élevée (C4, A6, A7), cette configuration peut être utilisée uniquement avec le type de design C1 - A5.

• Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes (cf. chapitre 3.2).

Cette seconde configuration comporte les mêmes composants de base que la première, mais avec un câblage externe réduit.

Du fait de l'impossibilité d'incorporer une unité d'excitation interne dans les convertisseurs d'une puissance élevée (C4, A6, A7), cette configuration peut être utilisée seulement avec le type de design C1 - A5.

• Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.) (cf. chapitre 3.3)

Cette troisième configuration reprend le mode de câblage externe de la première, mais avec un circuit d'excitation plus puissant et plus flexible.

Cette configuration est utilisable pour toutes les tailles de convertisseurs.

• Configuration standard avec un circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit (cf. chapitre 3.4).

Cette quatrième configuration montre un module d'excitation triphasé DCF 501B/2B utilisé seul.

Elle correspond à un système d'excitation, utilisé lorsqu'un circuit d'excitation de moteur à courant continu de tout type existant doit être remplacé par un système à commande numérique avec des fonctionnalités modernes comme une liaison série, etc.

Autre application de ce type : les aimants, qui peuvent être commandés avec cette configuration ou de tension sans aucun composant supplémentaire.

• Configuration type pour des entraînements de forte puissance (cf. chapitre 3.5)

Cette cinquième configuration est réservée aux entraî et est basée sur les schémas de câblage des configurations 3.3 et 3.4. Tous les composants de ces deux dernières sont illustrés avec les connexions et les verrouillages requis. Elle est adaptée aux convertisseurs en tailles A5, A6 et A7.

• Configuration typique pour des entraînements de très forte puissance utilisant deux modules convertisseurs en parallèle avec répartition de charge symétrique.

Autre configuration possible : la mise en parallèle de convertisseurs. Dans ce cas, des convertisseurs de même taille (A7) sont montés à proximité l'un de l'autre et leurs bornes c.a. et c.c. sont directement raccordées. Ils se comporteront comme un seul et unique gros convertisseur, qui n'existe pas en module standard. Cette configuration intègre des cartes électroniques supplémentaires réalisant des fonctions de sécurité, d'interfaçage et de surveillance des convertisseurs.

Pour en savoir plus, contactez ABB.

• Modernisation d'un équipement existant

Si des entraînements existants doivent être modernisés, certaines des configurations décrites pour des nouveaux projets peuvent être mises en œuvre. Cependant, pour des raisons de place ou de coût, l'étage de puissance existant peut être conservé et seul l'étage de commande être modernisé.

Pour ce type de situation, nous proposons un "Kit de modernisation" (DCR revamp kit) basé sur les cartes électroniques normalement utilisées dans les convertisseurs de type DCS-A7. Toutes les options décrites au chapitre 2 sont utilisables avec ce kit. Des cartes supplémentaires permettent d'adapter ce kit à un étage de puissance avec jusqu'à 4 thyristors en parallèle. Pour en savoir plus, cf. document *Selection, Installation and Start-up of Rebuild Kits*.

Figure 3/1 : Mise en parallèle de convertisseurs pour courants forts

Figure 3/2 : Kit de modernisation

II D 3-1

Entraînements en maître-esclave

Si des moteurs doivent fonctionner aux mêmes valeurs de vitesse/couple, ils sont souvent configurés en application MAÎTRE/ESCLAVE.

Les variateurs utilisés pour ces systèmes sont de même type et peuvent différer en puissance, mais ils seront alimentés par le même réseau. Leur nombre n'est normalement pas limité.

En termes de commande, différentes contraintes et exigences doivent être prises en compte.

Des exemples d'application sont disponibles sur demande auprès d'ABB Automation Products GmbH.

Configuration type pour des entraînements de forte puissance en application maître-esclave (deux moteurs avec un arbre commun)

Cette configuration est souvent utilisée lorsque deux moteurs doivent gérer chacun 50 % d'une même charge. Ils sont reliés mécaniquement l'un à l'autre par un réducteur ou autre dispositif. Les convertisseurs sont alimentés par un transformateur réseau 12 pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont décalées de

Chaque moteur est raccordé à son propre convertisseur et à son propre circuit d'excitation. Les convertisseurs échangent des signaux pour s'assurer que chacun gère la moitié de la charge.

Cette configuration offre les mêmes avantages en termes d'harmoniques injectés sur le réseau qu'un montage 12 pulses standard (cf. ci-dessous), sans utiliser de self T.

En fonction de la configuration mécanique, le personnel de mise en service doit avoir une certaine expérience pour adapter l'architecture de commande en conséquence.

Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance et en application maître-esclave (cf. chapitre 3.6)

Cette configuration montre un système d'entraînement parallèle 12 pulses, solution aisée à réaliser pour augmenter la puissance d'un système d'entraînement. Selon les caractéristiques techniques, la redondance ou le fonctionnement en dégradé est possible en cas de défaillance d'un convertisseur.

Ce type de variateur utilise deux convertisseurs 6 pulses identiques et une self de conception spéciale appelée Self T, ou une self 12 pulses ou encore une self d'interface. Les convertisseurs sont alimentés par un transformateur réseau 12 pulses avec enroulements secondaires séparés et dont les phases sont décalées de 30 degrés.

Exemple : couplage triangle/triangle du transformateur. Cette configuration réduit le niveau et la teneur en harmoniques côté c.a. Seuls les harmoniques de rangs 11 et 13, 23 et 25, 35 et ainsi de suite sont présents. Les harmoniques côté c.c. sont également réduits, donnant un rendement plus élevé. (Le circuit d'excitation n'est pas illustré sur le schéma de câblage 3.6. Selon le circuit d'excitation sélectionné, les raccordements au réseau, le raccordement des verrouillages et des signaux de commande peuvent être repris de tout schéma illustrant le circuit en question.) Il n'est pas possible de raccorder deux systèmes de 12 impulsions (2 convertisseurs, 1 self de balance et 1 moteur) à 1 transformateur de 12 impulsions !

Pour en savoir plus, cf. document manual 12-pulse operation.

Figure 3/3 : Application ment

Figure 3/4: Application 12 pulses

Figure 3/5 : Application avec convertisseurs parallèles 12 pulses

3.1 Configuration standard avec circuit d'excitation interne

Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe.

Figure 3.1/1 : Configuration standard avec circuit d'excitation interne

Sélection des composants

Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille C1, C2 ou A5 (pour la taille A7, utilisez les schémas 3.3 ou ultérieurs) a été sélectionné avec une carte d'excitation SDCS-FEX-1 ou 2A. Ce type d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournir des courants d'excitation jusqu'à 6/16 A. Pour des courants d'excitation supérieurs, vous devez utiliser le module d'excitation externe de calibre immédiatement supérieur DCF 503A/4A (câblage illustré en 3.3/1) ou un module d'excitation externe triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2).

Alimentation

Plusieurs composants doivent être alimentés :

• Étage de puissance du convertisseur :
• Électronique du convertisseur :
• Ventilateur du convertisseur :
• Excitation de l'étage de puissance:
• Ventilateur du moteur :
• Logique de commande :

200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2.

115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier.

230 V monophasé ; cf. Caractéristiques techniques

115 V à 500 V ; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 600 V ; cf. chapitre 2 et/ou Caractéristiques techniques.

varie selon la fabrication du moteur et les contraintes locales

varie selon les contraintes locales.

Les fusibles F1 sont utilisés car ils ne sont pas pré-intégrés dans les convertisseurs de tailles C1 et C2. Tous les composants qui peuvent être alimentés indifféremment en 115 V / 230 V ont été regroupés et seront alimentés par un transformateur d'isolement T2. Tous les composants sont réglés pour une alimentation en 230 V ou sélectionnés pour ce niveau de tension. Les différentes charges sont protégées séparément par fusibles. Tant que les prises du transformateur T2 sont correctement réglées, il peut être raccordé à la source servant à alimenter l'étage de puissance du convertisseur.

Le même principe peut être appliqué au circuit d'excitation. Deux modèles de transformateur d'adaptation différents sont disponibles. Un modèle peut être utilisé pour des tensions d'alimentation jusqu'à 500 V, et l'autre jusqu'à 690 V. Vous ne devez pas utiliser les prises du primaire 690 V avec la carte d'excitation SDCS-FEX-1/2A !

En fonction de la tension du ventilateur du moteur, l'énergie peut être prélevée sur la même source que celle alimentant l'étage de puissance du convertisseur. Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez déterminer si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection de l'étage de puissance + protection de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de tension (cf. chapitre Inductance de ligne) avant le raccordement sur C. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de l'entraînement (informations détaillées sur demande).

Signaux de commande

La logique de commande peut être divisée en trois parties :

Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP :

Ces signaux de commande, représentés par K20 et K21 (relais à verrouillage), peuvent provenir d'un automate (API) et être transmis sur les bornes du convertisseur soit par des relais, qui offrent une isolation galvanique, soit directement en utilisant des signaux 24V. Il n'y a pas de nécessité absolue d'utiliser des signaux câblés. Ces signaux de commande peuvent également être transmis sur une liaison série. Même une solution mixte peut être retenue, en utilisant une option pour un type de signal et une autre pour un autre type de signal.

Génération des signaux de commande et de surveillance :

Le contacteur principal K1 du circuit d'induit est commandé par un contact sec situé sur la carte d'alimentation de l'électronique. L'état de ce contacteur est vérifié par le convertisseur via l'entrée logique 3. Le contacteur du circuit d'excitation K3 est commandé par le contact auxiliaire K11 raccordé à la sortie logique du convertisseur. Les sorties logiques sont des exciteurs de relais, capables de fournir chacun environ 50 mA et une limitation de courant d'environ 160 mA pour toutes les sorties. Les contacteurs K6 et K8 commandent les ventilateurs du système d'entraînement. Ils sont commandés par le contact auxiliaire K10 (identique à K11). Raccordé en série avec K6, on trouve un contact auxiliaire du disjoncteur F6 qui surveille l'alimentation du ventilateur du moteur. Pour l'alimentation du ventilateur du convertisseur, la surveillance du contact de la sonde thermique se fait en série avec K8. Les contacts auxiliaires K6 et K8 sont utilisés et raccordés aux entrées logiques 1 et 2 pour surveiller l'état de l'alimentation des ventilateurs du convertisseur. La fonction de K15 est décrite ci-après.

Autres types d'arrêt que ON/OFF et START/STOP :

Nous décrivons ci-après le comportement du variateur en cas d'activation de l'entrée EMERGENCY_STOP (906) (arrêt d'urgence) ou COAST_STOP (905) (arrêt en roue libre). Notez que le câblage externe de l'exemple sert uniquement à des fins d'illustration !

Pour un arrêt d'urgence (EMERGENCY STOP), différentes conditions préalables doivent être prises en compte. Cette description ne s'intéresse qu'à la fonction réalisée et ne prend en compte aucun aspect de sécurité lié au type de machine.

En cas d'arrêt d'urgence, l'information est transmise au convertisseur via l'entrée logique 5. Le convertisseur s'arrête selon le type d'arrêt paramétré (arrêt sur rampe, par la limite de courant ou en roue libre) înement dans le délai réglé pour K15, le contact auxiliaire coupe l'alimentation de l'étage de commande, provoquant l'ouverture du contacteur principal K1 et de tous les autres. Des composants peuvent alors être endommagés (cf. Manuel d'exploitation). Pour minimiser ce risque, vous pouvez ajouter une autre temporisation (zones grisées). Ainsi, un autre type d'arrêt est disponible.

• Le signal d'arrêt d'urgence active la fonction d'arrêt sur rampe dans le convertisseur comme décrit précédemment. Si l'entraînement est à l'arrêt complet dans le délai spécifié par K15, le convertisseur ouvre le contacteur principal K1 înement dans le délai spécifié, K15 active la fonction ELECTRICAL DISCONNECT (sectionnement électrique) dans le délai spécifié par K16. Cette information est transmise au convertisseur sur une entrée logique libre. Celle-ci doit être raccordée à l'entrée COAST_STOP (arrêt en roue libre) de la logique de commande. L'entrée COAST_STOP ramène le courant à zéro aussi rapidement que possible. Le délai Après écoulement du délai de K16, la tension de commande est coupée et tous les contacteurs de puissance s'ouvrent.
• Si la vitesse de l'entraînement ne doit pas être prise en compte, K16 peut être excité

Contrôle du contacteur principal seulement par l'API pour des raisons de sécurité :

Ce mode n'est pas recommandé comme standard pour la séquence de mise sous tension et hors tension.

Néanmoins, il est quelquefois utilisé pour remplir des règles de sécurité ou pour d'autres besoins. Dans la plupart des cas, il est recommandé de suivre la procédure suivante :

• On considère que le contact de l'API est en série avec le K1 (sous les bornes désignées X96:1 & 2) ou en série avec le contact auxiliaire de K16, ou remplace celui-ci.
• Ouvrir le contacteur principal en mode régénérateur peut entraîner des défauts de composants (voir manuel d'exploitation).
• Si l'API génère la commande d'ouverture du contacteur principal, deux types de contacts sont nécessaires :

Un contact de pré-ouverture doit être connecté à une entrée logique non utilisée du variateur ; cette entrée doit être connectée au signal START INHIBITION (908). Ceci va bloquer le régulateur, ramener le courant à zéro et ouvrir le contacteur (indépendamment de la commande du variateur).

• Un contact normal peut alors ouvrir le contacteur principal.
• Des alarmes ou une erreur peuvent être détectées ; elles peuvent être réarmé

Séquence de mise en marche

Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse est activé (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel).

3.2 Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes

Ce mode de câblage du variateur offre les mêmes performances en commande, mais un degré de flexibilité moindre et pratiquement aucune fonction de surveillance par le variateur. Le logiciel doit être adapté au mode de câblage externe.

Figure 3.2/1 : Configuration avec circuit d'excitation interne et nombre réduit de composants externes

• Sélection des composants : idem figure 3.1/1.

Alimentation

Plusieurs composants doivent être alimentés. Ce mode de câblage impose de prendre en compte certaines conditions préalables :

• Étage de puissance du convertisseur :

200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2.

• Électronique du convertisseur :

230 V uniquement, sélectionné par cavalier.

• Ventilateur du convertisseur :

230 V 1 ph. en C1 + C2 ; 400 V / 690 V 3 ph. en C3 ; cf. Caractéristiques techniques.

• Excitation de l'étage de puissance :

200 V à 500 V ; cf. chapitre 2 et/ou Caractéristiques techniques.

• Ventilateur du moteur :

Sélectionnez la tension moteur en fonction de la tension utilisée par le circuit d'induit.

• Logique de commande :

Sélectionnez les composants pour 230 V !

Cet appareil 3.1/1. Vérifiez le calibre de F1 en cas de charge supplémentaire (ex., ventilateur moteur et excitation). Tous les composants sont sélectionnés pour 230 V ou réglés sur 230 V pour pouvoir les associer et les alimenter par une source auxiliaire. Les différentes charges sont protégées séparément par fusible.

Signaux de commande et sécurité

La logique de commande peut être divisée en trois parties : a: Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1. b: Génération des signaux de commande et de surveillance :

Le contacteur principal K1 fonctionne comme sur la figure 3.1/1. L'alimentation de l'excitation et du ventilateur moteur est prélevée en sortie de K1. Ainsi, les trois charges sont commandées de la même manière.

La surveillance du ventilateur n'étant pas prise en compte, les réglages suivants doivent être réalisés :

Pré-raccordement (usine) : à modifier :

910 de 10701 à 10908

911 de 10703 à 10908

906 de 10709 à 12502

Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP : Aucun !

Séquence de mise en marche

Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur ferme le contacteur du ventilateur, le contacteur du circuit d'excitation et le contacteur principal ; il vérifie la tension d'alimentation, l'état des contacteurs et l'absence de messages de défaut ; il débloque les régulateurs, démarre et attend l'ordre de marche (RUN). Sur réception de ce dernier, la référence vitesse est débloquée et le mode de régulation de vitesse est activé (pour en savoir plus, cf. Description du logiciel).

3.3 Configuration standard avec circuit d'excitation externe (1 ph.)

Ce mode de câblage du variateur offre le maximum de flexibilité et l'accès au plus grand nombre de fonctions standards de surveillance du variateur. Aucune modification logicielle n'est requise pour adapter le variateur au câblage externe.

Figure 3.3/1 : Configuration standard avec circuit d'excitation externe semi-commandé (1 ph.)

Sélection des composants

Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B a été sélectionné avec un module d'excitation DCF 503A/4A. Avec une excitation DCF 504A, l'inversion de champ est possible. Un DCS 501B (2Q) pour l'alimentation d'induit est alors suffisant pour les entraînements de faible puissance. Ce type d'excitation peut être utilisé sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournir des courants d'excitation jusqu'à 50 A. Pour des courants d'excitation supérieurs, vous devez utiliser un module triphasé DCF 500B (câblage illustré en 3.5/2).

Alimentation

Plusieurs composants doivent être alimentés :

• Étage de puissance du convertisseur :
• Électronique du convertisseur :
• Ventilateur du convertisseur :
• Excitation de l'étage de puissance :
• Electronique du circuit d'excitation :
• Ventilateur du moteur :
• Logique de commande :

200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2. 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier. 230 V 1 ph. ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 ; cf. Caractéristiques techniques. 115 V à 500 V ; avec un transformateur d'isolement/autotransformateur jusqu'à 690 V ; cf. chapitre 2 et/ou Caractéristiques techniques. 115 V à 230 V ; varie selon la fabrication du moteur / les contraintes locales. Varie selon les contraintes locales.

Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée à la figure 3.1/1. Le circuit d'excitation nécessite en plus une alimentation pour l'électronique, protégée par des fusibles séparés et prélevée sur le 230 V fourni par le transformateur T2. Ce régulateur d'excitation est commandé via une liaison série, raccordée sur le bornier X16 du convertisseur d'induit. L'alimentation 690 V de prise du primaire peut être utilisée avec ce type d'excitation. Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection de l'étage de puissance et de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges doivent être alimentées avec la même forme d'onde de tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C.

Signaux de commande

La logique de commande peut être divisée en trois parties comme décrit à la figure 3.1/1. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée pour cette configuration. La taille du variateur et/ou sa puissance peut être un critère de sélection de la logique retenue (figure 3.1/1 ou figure 3.2/1) ou associer les deux.

• Conseil : conservez la commande de K3 comme illustré, si un module d'excitation DCF 504A est utilisé !

Série de mise en marche

Idem figure 3.1/1.

3.4 Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit

Le convertisseur DCS 500B est utilisé comme un convertisseur DCF 500B dans une application sans fonctionnement en mode moteur. Le câblage du variateur selon cet exemple ou celui illustré à la figure 3.2/1 est décidé sur la base de l'application et de ses contraintes. La structure du logiciel doit être adaptée comme décrit dans le Manuel d'exploitation.

Figure 3.4/1 : Configuration standard avec circuit d'excitation entièrement commandé (3 ph.) et sans convertisseur d'induit.

Sélection des composants

Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCF 500B en taille C1 ou C2 a été sélectionné avec un module DCF 506 qui assure la protection contre les surtensions.

Alimentation

Plusieurs composants doivent être alimentés :

• Étage de puissance du convertisseur : 200 V à 500 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2.
• Électronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier.
• Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph. en C1 + C2 ; cf. Caractéristiques techniques.
• Logique de commande : varie selon les contraintes locales.

Pour l'essentiel, idem figure 3.1/1. Si le convertisseur est alimenté directement par un transformateur-convertisseur HT au point C, assurez-vous que l'interrupteur HT n'est pas ouvert tant que le courant d'excitation circule. Des mesures supplémentaires doivent être prises en phase de spécification de l'entraînement (informations détaillées sur demande).

Signaux de commande

La logique de commande peut être divisée en trois parties :

a) Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1. b) Génération des signaux de commande et de surveillance : pour l'essentiel idem figure 3.1/1.

À la place de la surveillance du ventilateur du moteur sur l'entrée logique 2, absente dans ce cas-ci mais qui peut exister sous la forme d'un dispositif de refroidissement supplémentaire pour l'inductance, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé par la même entrée. Si un dispositif de refroidissement supplémentaire doit être surveillé, des blocs-fonctions supplémentaires peuvent être utilisés.

Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP : pour l'essentiel identique à la figure 3.1/1.

Dans ce cas, il peut s'avérer plus efficace de réduire le courant au lieu d'appliquer une autre méthode. Sélectionnez alors un arrêt en roue libre au paramètre EMESTOP_MODE.

Séquence de mise en marche

Idem figure 3.1/1.

3.5 Configuration type pour des entraînements de forte puissance

Ce schéma de câblage illustre la configuration pour les entraî , atteignant plus de 2000 A pour l'alimentation d'induit et dotés d'un circuit d'excitation triphasé. Pour ces entraînements, des convertisseurs en taille A6 ou A7 sont utilisés. Le principe de base est identique à celui de la figure 3.1/1.

Figure 3.5/1 : Configuration type pour des entraî (convertisseur d'induit DCS 500B)

Sélection des composants

Pour ce schéma de câblage, un convertisseur DCS 500B en taille A6 ou A7 a été sélectionné avec une excitation triphasée. Cette dernière peut être utilisée sous des tensions réseau jusqu'à 500 V et fournira des courants d'excitation pouvant atteindre 540 A.

Alimentation

Plusieurs composants doivent être alimentés :

• induit : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2.
• Électronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier.
• Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph. en A5 (induit), C1 + C2 (excitation) ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 (induit) ; cf. Caractéristiques techniques.
• Ventilateur du moteur : varie selon la fabrication du moteur et les contraintes locales.
• Logique de commande : varie selon les contraintes locales.

Cette configuration est essentiellement identique à celle illustrée figure 3.1/1. Dans ce cas-ci, les convertisseurs sont beaucoup plus gros que précédemment. Les branches de l'étage de puissance sont dotées de fusibles, raison pour laquelle F1 est dessiné dans l'étage de puissance. La décision d'ajouter des fusibles entre le transformateur d'alimentation se fait au cas par cas. Le transformateur T3 de l'excitation ne peut être utilisé dans cette configuration ! Cf. également alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entièrement commandé).

Si l'énergie pour A, D et E doit être prélevée sur la même source que pour C, vous devez décider si les fusibles F1 auront ou non une double fonction (protection de l'étage de puissance et de l'alimentation auxiliaire). De plus, vous devez vérifier si les charges peuvent être alimentées avec la même forme d'onde de tension (cf. chapitre Inductances de ligne) avant le raccordement sur C.

Figure 3.5/2 : Configuration type pour des entraînements de forte puissance (module d'excitation DCF 500B)

Signaux de commande

La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée figure 3.2/1 peut, pour l'essentiel, être utilisée pour cette configuration. Du fait de la taille du variateur et de sa puissance, nous préconisons la logique illustrée :

a) Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1. b) Génération des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1.

Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.

Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1. Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement.

Séquence de mise en marche

Il est pour l'essentiel identique à celle de la figure 3.1/1. Le variateur de champ triphasé comporte des fonctions plus élaborées que les variateurs d'excitation monophasés (SDCS-FEX-2A ou DCF 503A/4A). Néanmoins, d'un point de vue de pilotage (signaux digitaux renvoyés au variateur d'induit), il fonctionnera de la même façon qu'un monophasé.

Lorsque l'ordre ON est donné au convertisseur d'induit et qu'aucun signal de défaut n'est présent, le convertisseur transmet cet ordre au convertisseur d'excitation via la liaison série. Ensuite, chaque convertisseur ferme le contacteur principal et le contacteur du ventilateur, vérifie la tension d'alimentation et l'état des contacteurs ; en l'absence de message de défaut, il débloque les régulateurs. Les mêmes actions que décrites à la fig. 3.1/1 interviennent alors. Si l'unité de champ détecte une erreur, une synthèse d'erreur est envoyée au variateur d'induit. De la même manière, un message d'erreur apparaît sur l'afficheur 7 segments de l'unité de champ et une sortie binaire peut être activée en la programmant. Le variateur d'induit indiquera F39 sur son afficheur, signifiant un défaut excitation. Le drive déclenchera de lui-même s'il fonctionnait. Le superviseur devra envoyer un ordre de réarmement après avoir supprimé les ordres de ON/OFF (enc/dec) et RUN (marche). Le message d'erreur ne s'affichera plus. Pour un prochain démarrage, le variateur d'induit enverra tout d'abord un ordre de reset au variateur de champ. Ce dernier réarmera son défaut, s'il n'est plus présent. Ensuite, l'unité de champ recevra un ordre de démarrage de l'unité d'induit et fermera son contacteur principal.

Il n'est pas utile de prévoir un échange d'informations de type commande, valeurs actuelles ou messages de défaut entre le variateur de champ et un système superviseur par liaison série type PROFIBUS ou autres. Au cas où l'exploitation exigerait plus de commodités de service, ce n'est pas un problème de le piloter soit par hardware (bornier), soit par liaison série.

3.6 Configuration type pour des entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance en application maître/esclave

Ce schéma de câblage peut être utilisé pour les systèmes parallèles 12 pulses. Il est également basé sur la configuration de la figure 3.1/1. Cette configuration peut être réalisée avec deux convertisseurs de 25 A et avec deux convertisseurs de type 5200 A. Le plus souvent, cette configuration est retenue pour sa puissance totale. C'est la raison pour laquelle le câblage est déjà adapté aux convertisseurs en taille A5 (ventilateur monophasé) ou A7. Pour le circuit d'excitation, vous devez reprendre la partie du schéma de la figure 3.5/2 qui montre le câblage de l'excitation. Si un convertisseur de taille inférieure est utilisé, reprenez la partie qui vous intéresse dans une des figures des pages précédentes.

Figure 3.6/1 : Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (MAITRE)

Sélection des composants

Cf. commentaires supra.

Alimentation

Plusieurs composants doivent être alimentés :

• Étage de puissance du convertisseur d'induit : 200 V à 1000 V, selon le type de convertisseur ; cf. chapitre 2.
• Électronique des convertisseurs : 115 V ou 230 V, sélectionné par cavalier.
• Ventilateur du convertisseur : 230 V 1 ph. en C1 + C2, A5 ; 400 V / 690 V 3 ph. en A6/A7 ; cf. Caractéristiques techniques.
• Étage de puissance du circuit d'excitation : cf. 3.5/2
• Ventilateur du moteur : selon la fabrication du moteur / les contraintes locales
• Logique de commande : selon les contraintes locales.

La tension auxiliaire A doit faire l'objet d'une attention particulière : - La puissance du transformateur T2 est-elle suffisante pour alimenter toutes les charges ? Les charges sont l'électronique de tous les convertisseurs, éventuellement les ventilateurs des deux convertisseurs 12 pulses et le circuit d'excitation, les contacteurs principaux, les circuits de surveillance, etc. - Faut-il une configuration redondante et/ou flexible pour pouvoir exploiter le maître et l'esclave indépendamment l'un de l'autre ? Au besoin, plusieurs niveaux de tension auxiliaire (A, A', A", etc.) doivent être prévus.

Ensuite, il faut décider comment les différentes charges seront protégées des différents types de défaut. Si des disjoncteurs sont utilisés, leur pouvoir de coupure doit être pris en compte. Les conseils fournis précédemment donnent une idée approximative. Cf. également alimentation fig. 3.4/1 (circuit d'excitation entièrement commandé).

Figure 3.6/2 : Configuration type pour les entraînements parallèles 12 pulses de très forte puissance (ESCLAVE).

Signaux de commande

La logique de commande peut être divisée en trois parties. La logique illustrée à la figure 3.2/1 peut pour l'essentiel être utilisée pour cette configuration. Du fait de la taille et de la puissance du variateur, nous préconisons la logique illustrée :

a) Génération des signaux de commande ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1. b) Génération des signaux de commande et de surveillance : idem figure 3.1/1.

Chaque convertisseur surveille lui-même son contacteur principal et l'alimentation de son ventilateur.

Autre type d'arrêt que ON/OFF et START/STOP : idem figure 3.1/1.

Il est conseillé d'utiliser la sécurité supplémentaire fournie par la fonction ELECTRICAL DISCONNECT avec ce type d'entraînement.

Séquence de mise en marche

Le schéma de principe est basé sur du 12 pulses sans adaptation concernant la redondance, le Maître s'occupant de la régulation de champ. Toutes les remarques énoncées au chapitre 3.5 sont aussi valables pour le 12 pulses. Les variateurs s'échangent des signaux binaires pour l'inversion de champ et la surveillance rapide par la liaison connectée en X18. Les signaux analogiques comme la référence et la mesure de courant communiquent via le bornier X3/X4. Les paramètres du groupe 36 doivent être réglés dans le Maître et l'Esclave pour activer la communication via la liaison en X18 et le fonctionnement des E/S. Les paramètres des groupes 1 et 2 dans le Maître et l'Esclave doivent être configurés pour s'assurer de l'échange correct des valeurs analogiques de courant. Des informations complémentaires ainsi qu'une liste détaillée de paramètres sont disponibles dans le Manuel *Planning and Start-up for 12 pulse Power Converters*.

Note technique

ll t n i e t r t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t 0

4.1 GAD - Outil de développement d'applicatifs

Le diagramme standard du DCS500 Software est modifié comme suit.

Outre les blocs-fonction relatés ici (appelés "blocs-fonction standard"), des blocs supplémentaires (nommés "blocs d'application") sont disponibles, comme ABS (valeur absolue), ADD (sommateur à 2 ou 4 entrées), AND (ET à 2 et 4 entrées), comparateurs, blocs de conversion, COUNT (compteurs), DIV (diviseur), FILT (filtres), FUNG (générateur de fonctions), limiteur, multiplicateur, OR (OU à 2 et 4 entrées), PAR (fonction sur paramètres), régulateur PI, bascule SR, SUB (soustracteur), XOR (OU exclusif), etc.

Les deux types de blocs sont stockés et livrés avec chaque variateur ; ils sont disponibles en bibliothèque sous forme de fichier. Cette bibliothèque sert de référence pour toutes les personnalisations du client. Une bibliothèque est toujours une copie des blocs disponibles dans le convertisseur. Donc les bibliothèques de vente datées sont incluses automatiquement dans les versions plus nouvelles.

Les outils de Mise en Service et de Maintenance pour le DCS500 (Console ou DDC/CMT Tool) sont capables d'insérer, de connecter ainsi que de déconnecter des blocs et donc de développer une application client. Toutefois, ces outils ne sont pas capables de fournir une

documentation sur les modifications autrement que par une liste de paramètres. Par conséquent, ABB offre un autre outil destiné à développer un applicatif sous forme de schéma étendu et à délivrer un fichier destiné à être transféré au variateur via le CMT.

Cet outil est appelé GAD (Graphical Application Designer).

Le GAD est fait exclusivement pour une utilisation hors connexion et requiert l'outil CMT tool pour le chargement du logiciel dans le drive.

Le programme GAD PC permet les fonctionnalités suivantes :

• programmation de l'application
• Éditeur graphique pour l'élaboration et la modification des schémas.
• impression graphique de l'application
• compilation de l'application é dans le drive par CMT
• Compilation du diagramme é dans l'outil de fenêtre CMT afin de visualiser les valeurs actuelles.

Bloc-fonction standard. Bloc-fonction d'application. Fig. 4.1/1 : Exemples de blocs-fonctions standards et d'application utilisés avec le programme GAD.

Plus d'informations sur le GAD et la bibliothèque sont disponibles dans les manuels décrivant toutes les possibilités du programme.

Le logiciel est entièrement constitué de blocs-fonctions reliés entre eux. Chaque bloc-fonction réalise ainsi une sous-fonction de l'ensemble. Les blocs-fonctions se répartissent en deux catégories :

• Les blocs-fonctions actifs en permanence : ils sont pratiquement tout le temps utilisés et sont décrits dans les pages qui suivent.
• Les blocs-fonctions qui, bien que disponibles en standard dans le logiciel, doivent être expressément activés pour réaliser des tâches spéciales.

Il s'agit notamment des :

portes AND à 2 ou 4 entrées,

portes OR à 2 ou 4 entrées,

additionneurs à 2 ou 4 entrées,

multiplicateurs/diviseurs, etc.

ou des fonctions de régulation en boucle fermée :

intégrateur,

regulateur PI,

élément D-T1, etc.

Tous les blocs fonctions comportent des adresses d'entrée et de sortie. Ces entrées/sorties se répartissent également en deux catégories :

Des signaux qui représentent des connexions.

Procédure pour modifier des connexions entre blocs fonctionnels :

• Sélectionnez d'abord l'entrée
• que vous connectez ensuite à la sortie

Toutes les connexions possédant une adresse à chaque extrémité peuvent être modifiées.

Des paramètres pour le réglage de valeurs (ex. : temps de rampe d'accélération/décélération, gain du régulateur, valeurs de référence et autres).

Procédure de sélection d'une entrée/d'un paramètre :

Ne pas tenir compte des deux chiffres de droite ; les chiffres restants désignent le groupe à sélectionner. Les deux chiffres de droite désignent l'objet à sélectionner.

La sélection peut se faire avec la micro-console CDP312, avec les touches à double flèche pour le groupe et à simple flèche pour l'élément, ou avec un programme PC CMT/DCS500B.

Les pages suivantes illustrent les schémas imprimés obtenus avec le programme GAD, avec des explications supplémentaires basées sur le logiciel 21.233 qui est identique au logiciel 21.234.

Nota :

Les pages suivantes illustrent les connexions existant à la livraison du logiciel. Si un signal désiré ou une fonction donnée semble manquer, vous pouvez en général la mettre en œuvre très facilement :

• Soit le signal désiré existe déjà mais, pour des raisons de complexité, il n'est pas aisé de le décrire. Dans ce cas, il est repris dans une liste des signaux que vous trouverez dans la documentation descriptive du logiciel.
• Soit le signal peut être créé à partir des signaux existants ou de blocs-fonctions supplémentaires disponibles.
• ées car la mémoire du variateur comporte un deuxième jeu de paramètres (groupes 1 à 24).
• Les valeurs des paramètres sont affichées au format du programme GAD.

Élaboration de la référence vitesse

Calcul du retard vitesse

Régulateur de vitesse

12301

12302

12203

12303

12304

12305

12306

12307

10000

12306

mateur et réseau

DCS 500B Architecture logicielle

Software version: S21.233

Schematics: S21V2_0

Library : DCS500_1.5

Limitation couple/courant

Régulateur tension moteur

Régulateur courant d'induit

Régulateurs d'excitation 1 et 2

Entrées et sorties pour 12 pulses

Surveillance

Signaux additionnels

ST T20

Élaboration de la référence vitesse

La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants : REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise) ; CONST REF (élabore jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analogique 1).

Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse, une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la décélération.

Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la valeur d'un signal défini par l'utilisateur.

Calcul du retard vitesse

Cette page illustre la série de conditionnement des signaux de retour et de référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le retour vitesse analogique fourni par une dynamo tachymétrique. Le bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF), signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102 = 5, pas de fonction de dé-fluxage possible). Les paramètres de ce bloc permettent d'activer les fonctions de lissage, de sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, de définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.

Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare la valeur d'un signal retour vitesse donné à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à deux seuils paramétrables.

Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.

Régulateur de vitesse

Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, est activé et intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle) mesuré dans la fenêtre.

Le bloc SPEED CONTROL contient avec actions P, I et DT1. À des fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.

Limitation couple/courant

La "référence couple" élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION, et CURRENT CONTROL.

Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.

Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux, un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.

Le bloc TORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe. Les positions 3 et 4 mettent en œuvre une forme combinée des deux modes de régulation précités. En position 3, c'est la plus petite des deux valeurs (référence de couple externe ou sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux sont utilisés, réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".

Régulateur de courant d'induit

Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.

Pour des applications à charge inductive élevée et à hautes performances dynamiques, un autre circuit est utilisé pour générer le signal de courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent ainsi être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on augmente le degré de sécurité des entraînements à hautes performances, comme ceux des bancs d'essais.

Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELD MODE. Le fonctionnement de ce mode peut être spécifique. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16.

Caractéristiques moteur et réseau

Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques. La langue de travail de la micro-console peut également être sélectionnée.

Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.

Régulateur de tension moteur

Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f. e. m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec un rapport de 1 / x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.

Régulateurs courant d'excitation 1 et 2

Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocs-fonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle. La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en phase de mise en service.

Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens pour le moteur 1 peut être déterminé par des signaux binaux, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au cours d'une application via le bloc concerné.

Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion avec les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.

Standard

Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmis via les entrées logiques DIX, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou envoi de messages d'état.

Entrées logiques supplémentaires

Les blocs AI3 et AI4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires non préconfigurées à ce jour. Les blocs AI5 et AI6 sont deux entrées supplémentaires activées uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte compte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).

Entrées et sorties pour bus de terrain

Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus, etc. sont disponibles). Ce type de module coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données du convertisseur au système de commande.

Entrées et sorties pour 12 pulses

Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux convertisseurs d'induit identiques ; un circuit d'excitation ; une inductance T ; une communication via un câble plat raccordé sur le bornier X18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE LOGIC doit être activée et assure la commande du MAÎTRE et de l'ESCLAVE.

Maintenance

Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.

Surveillance

Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur extérieur et vérifie qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les défauts du ventilateur.

La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine l thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur du courant et d'un modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.

Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1 PROTECTION mais sans pouvoir traiter Klixon.

Messages utilisateurs

Avec l'utilisation des blocs USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi que sur l'afficheur 7 segments du variateur.

Contrôle du frein

Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.

Enregistrement d'états

Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans une mémoire RAM secourue et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut être réglée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour analyser les valeurs enregistrées.

Signaux additionnels

En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTS et FREE SIGNALS peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.

No.	Parameter name		No.	Parameter name		No.	Parameter name
101	AITAC_CONV_MODE		507	U SUPPLY		920	COMFAULT_MODE
102	AITAC_HIGH_VALUE		508	U_NET_MIN1		921	COMFAULT_TIMEOUT
103	AITAC_LOW_VALUE		509	U_NET_MIN2		1001	FIELD_MODE
104	AI1_CONV_MODE		510	PWR_DOWN_TIME		1002	FLUX_REF
105	AI1_HIGH_VALUE		511	ARM_OVERVOLT_LEV		1003	EMF_REF
106	AI1_LOW_VALUE		512	ARM_OVERCURR_LEV		1004	FLUX_REF_SEL
107	AI2_CONV_MODE		513	EMF_FILT_TC		1005	EMF_REF_SEL
108	AI2_HIGH_VALUE		514	EARTH.CURR_SEL		1006	LOCAL EMF_REF
109	AI2_LOW_VALUE		515	EARTH.FLT_LEV		1007	EMF_KP
110	AI3_CONV_MODE		516	EARTH.FLT_DLY		1008	EMF_KI
111	AI3_HIGH_VALUE		517	SET_I_CONV_A		1009	EMF_REG_LIM_P
112	AI3_LOW_VALUE		518	SET_U_CONV_V		1010	EMF_REG_LIM_N
113	AI4_CONV_MODE		519	SET_MAX_BR_TEMP		1011	EMF_REG_LEV
114	AI4_HIGH_VALUE		520	SET_CONV_TYPE		1012	FIELD_WEAK_POINT
115	AI4_LOW_VALUE		521	SET_QUADR_TYPE		1013	FIELD_const_1
116	AI5_CONV_MODE		522	LANGUAGE		1014	FIELD_const_2
117	AI5_HIGH_VALUE		523	CURR_ACT_FILT_TC		1015	FIELD_const_3
118	AI5_LOW_VALUE		524	PLL_CONTROL		1016	GENEREMF_REF
119	AI6_CONV_MODE		525	UNI_FILT_TC		1017	GENERWEAK_POINT
120	AI6_HIGH_VALUE		526	OFFSET_UDC		1018	FIELD_WEAK_DELAY
121	AI6_LOW_VALUE		527	CONV_TEMP_DELAY		1101	USER_EVENT1.[IN]
201	AO1.[IN]		528	PLL_DEV_LIM		1102	USER_EVENT1.TYPE
202	AO1 NOMINAL_V		601	DLOG.[IN1]		1103	USER_EVENT1.TXT
203	AO1_OFFSET_V		602	DLOG.[IN2]		1104	USER_EVENT1.DLY
204	AO1 NOMINAL_VAL		603	DLOG.[IN3]		1105	USER_EVENT2.[IN]
205	AO2.[IN]		604	DLOG.[IN4]		1106	USER_EVENT2.TYPE
206	AO2 NOMINAL_V		605	DLOG.[IN5]		1107	USER_EVENT2.TXT
207	AO2_OFFSET_V		606	DLOG.[IN6]		1108	USER_EVENT2.DLY
208	AO2 NOMINAL_VAL		607	DLOG.TRIGG_COND		1109	USER_EVENT3.[IN]
209	DATABASET2.[IN1]		608	DLOG.TRIGG_VALUE		1110	USER_EVENT3.TYPE
210	DATABASET2.[IN2]		609	DLOG.TRIGG_DELAY		1111	USER_EVENT3.TXT
211	DATABASET2.[IN3]		610	DLOG.SAMPL_INT		1112	USER_EVENT3.DLY
212	DATABASET4.[IN1]		611	DLOG.TRIG		1113	USER_EVENT4.[IN]
213	DATABASET4.[IN2]		612	DLOG.STOP		1114	USER_EVENT4.TYPE
214	DATABASET4.[IN3]		613	DLOG.RESTART		1115	USER_EVENT4.TXT
301	[HOLD_REF]		801	DO1.[IN]		1116	USER_EVENT4.DLY
302	[BR_RELEEASE]		802	DO1.[INV_IN]		1117	USER_EVENT5.[IN]
303	[MIN_SP_IND]		803	DO2.[IN]		1118	USER_EVENT5.TYPE
304	[ACT_BRAKE]		804	DO2.[INV_IN]		1119	USER_EVENT5.TXT
305	START_DELAY		805	DO3.[IN]		1120	USER_EVENT5.DLY
306	STOP_DELAY		806	DO3.[INV_IN]		1121	USER_EVENT6.[IN]
307	HOLD_HORQ		807	DO4.[IN]		1122	USER_EVENT6.TYPE
308	EMESTOP_BRAKE		808	DO4.[INV_IN]		1123	USER_EVENT6.TXT
401	TORQ_REF		809	DO5.[IN]		1124	USER_EVENT6.DLY
402	[CURR_REF]		810	DO5.[INV_IN]		1201	DRIVEMODE
403	[CURR_STEP]		811	DO6.[IN]		1202	CMT_DCS500_ADDR
404	[BLOCK]		812	DO6.[INV_IN]		1203	DRIVE_ID
405	REF_TYPE_SEL		813	DO7.[IN]		1204	POT1_VALUE
406	ARM_CORR_REF_SLOPE		814	DO7.[INV_IN]		1205	POT2_VALUE
407	ARM_CORR_DI.KP		815	DO8.[IN]		1206	PERIOD_BTW.POT1/2
408	ARM_CORR_DI.KI		816	DO8.[INV_IN]		1207	WRITE_ENABLE_KEY
409	ARM_CONT_CORR_LIM		901	[ON/OFF]		1208	WRITE_ENABLE_PIN
410	ARM_L		902	[RUN1]		1209	SELECT_OPENSYST.
411	ARM_R		903	[RUN2]		1210	ACTUAL VALUE 1
412	ARM ALPHA_LIM_MAX		904	[RUN3]		1211	ACTUAL VALUE 2
413	ARM ALPHA_LIM_MIN		905	[COAST_STOP]		1212	ACTUAL VALUE 3
414	DXN		906	[EME_STOP]		1213	FIELDBUS NODE ADDR
415	[ARM_CORR_LIM_P]		907	[RESET]		1214	MACRO_SELECT
416	[ARM_CORR_LIM_N]		908	[START_INHIBIT]		1215	DCF_MODE
417	ARM_CORR_CLAMP		909	[DISABLE_LOCAL]		1216	DI/OVP
418	CURRENT_RISE_MAX		910	[ACK_CONF遴AN]		1217	OVP_SELECT
419	ZERO_COR Detect		911	[ACK_MOTOR遴AN]		1301	[F1_REF]
420	CUR_RIPPLE_monit		912	[ACK_MAIN_CONT]		1302	[F1 FORCE_FWD]
421	CUR_RIPPLELim		913	[MOTOR_2]		1303	[F1 FORCE_REV]
501	U MOTN_V		914	FIELD_HEAT_SEL		1304	[F1_ACK]
502	I MOTN_A		915	MAIN_CONT_MODE		1305	[F1_CURR_GT_MIN_L
503	I MOT1_FIELDN_A		916	STOP_MODE		1306	[F1_OVERCURR_L
504	I MOT2_FIELDN_A		917	EME_STOP_MODE		1307	[F1_CURR_TC
505	FEXC_SEL		918	PANEL_DISC_MODE		1308	F1_KP
506	PHASESEQ_CW		919	PWR_LOSS_MODE		1309	F1_KI

No.	Parameter name
1310	F1_U_AC_DIFF_MAX
1311	F1_U_LIM_N
1312	F1_U_LIM_P
1313	F1_RED_SEL
1314	F1_RED_REF
1315	OPTI_REF_GAIN
1316	OPTI_REF_MIN_L
1317	OPTI_REF_MIN_TD
1318	REV_REV_HYST
1319	REV_REF_HYST
1320	REV_FLUX_TD
1321	F1_CURR_MIN_TD
1401	MOT1.[TEMP_IN]
1402	MOT1.TEMP_ALARM_L
1403	MOT1.TEMP_FAULT_L
1404	[KLIXON_IN]
1405	MODEL1.SEL
1406	MODEL1.CURR
1407	MODEL1.ALARM_L
1408	MODEL1.TRIP_L
1409	MODEL1.TC
1501	[F2_REF]
1502	F2_CURR_GT_MIN_L
1503	F2_OVERCURR_L
1504	F2_CURR_TC
1505	F2_KP
1506	F2_KI
1507	F2_U_AC_DIFF_MAX
1508	F2_U_LIM_N
1509	F2_U_LIM_P
1510	F2_RED_SEL
1511	F2_RED_REF
1601	MOT2.[TEMP_IN]
1602	MOT2.TEMP_ALARM_L
1603	MOT2.TEMP_FAULT_L
1604	MODEL2.SEL
1605	MODEL2.CURR
1606	MODEL2.ALARM_L
1607	MODEL2.TRIP_L
1608	MODEL2.TC
1701	RAMP.IN
1702	RAMP.[RES_IN]
1703	RAMP[HOLD]
1704	RAMP[FOLLOW_IN]
1705	RAMP[FOLL_ACT]
1706	RAMP[RES_OUT]
1707	RAMP[T1/T2]
1708	ACCEL1
1709	DECEL1
1710	SMOOTH1
1711	ACCEL2
1712	DECEL2
1713	SMOOTH2
1714	EMESTOP_RAMP
1715	SPEEDMAX
1716	SPEEDMIN
1717	STARTSEL
1718	ACC_COMP_MODE
1719	ACC_COMP_TRMIN
1720	RAMP.[SPEED_SET]
1801	REF_SUM.[IN1]
1802	REF_SUM.[IN2]
1901	CONST_REF.[ACT1]
1902	CONST_REF.[ACT2]
1903	CONST_REF.[ACT3]
1904	CONST_REF.[ACT4]
1905	CONST_REF.DEF
1906	CONST_REF.REF1
1907	CONST_REF.REF2
1908	CONST_REF.REF3

No.	Parameter name
1909	CONST_REF.ref4
1910	REFSEL.IN1
1911	REFSEL.[SEL1]
1912	REFSEL.IN2
1913	REFSEL.[SEL2]
1914	REFSEL.IN3
1915	REFSEL.[SEL3]
1916	REFSEL.[ADD]
1917	REFSEL.[REV]
1918	SOFTPOT.INCR
1919	SOFTPOT.[DECR]
1920	SOFTPOT[FOLLOW]
1921	SOFTPOT.OHL
1922	SOFTPOT.OLL
1923	SOFTPOT.[ENABLE]
2001	ERR.[IN]
2002	ERR.[STEP]
2003	ERR.[WIN_MODE]
2004	ERR.WIN_SIZE
2005	ERR.FRS
2006	SPC.[IN]
2007	SPC.[RINT]
2008	SPC.[BAL]
2009	SPC.[BALREF]
2010	SPC.[BAL2]
2011	SPC.[BAL2REF]
2012	SPC[HOLD]
2013	SPC.DROOPING
2014	SPC.KP
2015	SPC.KPSMIN
2016	SPC.KPSPOINT
2017	SPC.KPSWEAKFILT
2018	SPC.KI
2019	SPC.TD
2020	SPC.TF
2021	ERR.[SPEED_ACT]
2101	TACHOPULS_NR
2102	SPEED_MEAS_MODE
2103	SPEED_SCALING
2104	SPEED_ACT_FTR
2105	SPEED_ACT_FLT_FTR
2201	MIN_SPEED_L
2202	SPEED_L1
2203	SPEED_L2
2204	OVERSPEEDLIMIT
2205	STALL.SEL
2206	STALL.SPEED
2207	STALL.TORQUE
2208	STALL_TIME
2209	MON.MEAS_LEV
2210	MON.EMF_V
2301	[SPC_TORQ_MAX]
2302	[SPC_TORQ_MIN]
2303	[TREF_TORQ_MAX]
2304	[TREF_TORQ_MIN]
2305	TORQ_MAX
2306	TORQ_MIN
2307	ARM_CURR_LIM_P
2308	ARM_CURR_LIM_N
2309	MAX_CURR_LIM_SPD
2310	MAX_CURR_LIM_N1
2311	MAX_CURR_LIM_N2
2312	MAX_CURR_LIM_N3
2313	MAX_CURR_LIM_N4
2314	MAX_CURR_LIM_N5
2315	GEAR_START_TORQ
2316	GEAR_TORQ_TIME
2317	GEAR_TORQ_RAMP
2401	SEL1.[TREF_A]
2402	SEL1.TREF_A_FTC

No.	Parameter name
2403	SEL1.[LOAD_SHARED]
2404	SEL1.[TREF_B]
2405	SEL1.TREF_B_SLOPE
2406	SEL2.TREF_SEL
2407	SEL2.[TREF_SPC]
2408	SEL2.[TREF_EXT]
2409	SEL2.[TORQ_STEP]
2501	TASK1_EXEC_ORDER
2502	TASK2_EXEC_ORDER
2503	TASK3_EXEC_ORDER
2504	FB_apPL_ENABLE
2505	FB_TASK_LOCK
2601-	Par.f.appl FUNCblocks
2701-	Par.f.appl FUNCblocks
2801-	Par.f.appl FUNCblocks
2901-	Par.f.appl FUNCblocks
3001-	Par.f.appl FUNCblocks
3101-	Par.f.appl FUNCblocks
3201-	Par.f.appl FUNCblocks
3301-	Par.f.appl FUNCblocks
3401-	Par.f.appl FUNCblocks
3601	REV_DELAY
3602	REV_GAP
3603	FREV_DELAY
3604	IACT_SLAVE
3605	DIFF_CURRENT
3606	DIFF_CORR_DELAY
3607	INHIB_Ologic
3608	IREF0_Ologic
3609	Bridge_Ologic
3610	Reverse_Ologic
3611	[X18:09]
3612	[X18:10]
3613	[X18:11]
3614	[X18:12]
3615	ADJ_REF1
3616	BC_Ologic
3701-	Par.f.appl FUNCblocks
3801-	Par.f.appl FUNCblocks
3901-	Par.f.appl FUNCblocks
4001	FIELDBUS_PAR.1
4002	FIELDBUS_PAR.2
4003	FIELDBUS_PAR.3
4004	FIELDBUS_PAR.4
4005	FIELDBUS_PAR.5
4006	FIELDBUS_PAR.6
4007	FIELDBUS_PAR.7
4008	FIELDBUS_PAR.8
4009	FIELDBUS_PAR.9
4010	FIELDBUS_PAR.10
4011	FIELDBUS_PAR.11
4012	FIELDBUS_PAR.12
4013	FIELDBUS_PAR.13
4014	FIELDBUS_PAR.14
4015	FIELDBUS_PAR.15

No.	Parameter name
10101	AITAC:OUT+
10102	AITAC:OUT-
10103	AITAC:ERR
10104	AI1:OUT+
10105	AI1:OUT-
10106	AI1:ERR
10107	AI2:OUT+
10108	AI2:OUT-
10109	AI2:ERR
10110	AI3:OUT+
10111	AI3:OUT-
10112	AI3:ERR
10113	AI4:OUT+
10114	AI4:OUT-
10115	AI4:ERR
10116	AI5:OUT+
10117	AI5:OUT-
10118	AI5:ERR
10119	AI6:OUT+
10120	AI6:OUT-
10121	AI6:ERR
10122	DATASET1:OUT1
10123	DATASET1:OUT2
10124	DATASET1:OUT3
10125	DATASET3:OUT1
10126	DATASET3:OUT2
10127	DATASET3:OUT3
10301	TREF_OUT
10302	TREF_ENABLE
10303	DECEL_CMND
10304	LIFT_BRAKE
10305	BRAKE_RUN
10401	ARM ALPHA
10402	ARM_DIR
10403	CURR_REF_IN_LIM
10404	CURR DER_IN_LIM
10405	ARM_CURR_REF
10501	CONV_CURR_ACT
10502	ARM_CURR_ACT
10503	TORQUE_ACT
10504	U_NET_ACT
10505	U_ARM_ACT
10506	EMF_ACT
10507	BRIDGE_TEMP
10508	U_NET_DC_nom_V
10509	I_CONV_A
10510	I_TRIP_A
10511	U_CONV_V
10512	MAX_BR_TEMP
10513	CONV_TYPE
10514	QUADR_TYPE
10515	LINE_FREQENCY
10601	DLOG_STATUS
10701	DI1:O1
10702	DI1:O2
10703	DI2:O1
10704	DI2:O2
10705	DI3:O1
10706	DI3:O2
10707	DI4:O1
10708	DI4:O2
10709	DI5:O1
10710	DI5:O2
10711	DI6:O1
10712	DI6:O2
10713	DI7:O1
10714	DI7:O2
10715	DI8:O1
10716	DI8:O2
10717	DI9:O1
10718	DI9:O2
10719	DI10:O1
10720	DI10:O2
10721	DI11:O1
10722	DI11:O2
10723	DI12:O1
10724	DI12:O2
10725	DI13:O1
10726	DI13:O2
10727	DI14:O1
10728	DI14:O2
10729	DI15:O1

No.	Parameter name
10730	DI15:O2
10901	RDY_ON
10902	RDY_RUNNING
10903	RUNNING
10904	FAULT
10905	ALARM
10906	LOCAL
10907	EMESTOP_ACT
10908	FAN_ON
10909	FIELD_ON
10910	MAIN_CONT_ON
10911	TRIP_DC_BREAKER
10912	DYN_BRAKE_ON
10913	MOTOR_ACT
10914	AUTO-RECLOSING
10915	COMM_FAULT
10916	RUNDCF
10917	RESETDCF
11001	FLUX_REF1
11002	FLUX_REF_SUM
11003	F_CURR_REF
11101	FAULT_WORD_1
11102	FAULT_WORD_2
11103	FAULT_WORD_3
11104	ALARM_WORD_1
11105	ALARM_WORD_2
11106	ALARM_WORD_3
11107	LATEST_FAULT
11108	LATEST_ALARM
11109	OPERATING_HOURS
11201	COMMIS_STAT
11202	BACKUPSTOREMODE
11203	FEXC_STATUS
11204	TC_STATUS
11205	BC
11206	SQUARE_WAVE
11207	TEST_REF
11208	TEST_RELEASE
11209	TEST_REF_SEL
11210	FEXC1_CODE
11211	FEXC1_COM_STATUS
11212	FEXC1_COM_ERROR
11213	FEXC2_CODE
11214	FEXC2_COM_STATUS
11215	FEXC2_COM_ERROR
11216	CMT_COM_ERROR
11217	CDI300_BAD_CHAR
11218	CNT_SW_VERSION
11219	CNT_BOOT_SW_VERSION
11220	FEXC1_SW_VERSION
11221	FEXC2_SW_VERSION
11222	PROGRAM_LOAD
11301	F1_CORR_REF
11302	F1_CORR_ACT
11303	REF_DCF
11401	MOT1_MEAS_TEMP
11402	MOT1_CALC_TEMP
11501	F2_CORR_REF
11502	F2_CORR_ACT
11601	MOT2_MEAS_TEMP
11602	MOT2_CALC_TEMP
11701	RAMP:OUT
11702	ACCELCOMP:OUT
11703	RAMP:SIGN
11801	SPEED reference
11802	REF_SUM:OUT
11803	LOCAL SPEED_REF
11901	CONST_REF:OUT
11902	CONST_REF:ACT
11903	REF_SEL:OUT
11904	SOFT_POT:OUT
11905	SOFT_POT:ACT
12001	ERR:OUT
12002	ERR:OUT_OF.Win
12003	ERR:STEP_RESP
12004	SPC:OUT
12005	SPC:IN_LIM
12101	SPEED_ACT_EMF
12102	SPEED_ACT
12103	SPEED_ACT_FILT
12104	TACHO_PULSES
12201	MIN_SPEED

No.	Parameter name
12202	SPEED_GT_L1
12203	SPEED_GT_L2
12204	OVERSPEED
12301	SPC_TORQMAX1
12302	SPC_TORQMIN1
12303	TREF_TORQMAX1
12304	TREF_TORQMIN1
12305	TORQMAX2
12306	TORQMIN2
12307	CURR_LIM_P
12308	CURR_LIM_N
12401	SEL1:OUT
12402	SEL2:OUT
12403	SEL2:TORQ/SPEED
12404	SEL2:IN_LIM
12501	CONSTANT 0
12502	CONSTANT -1
12503	CONSTANT 1
12504	CONSTANT 2
12505	CONSTANT 10
12506	CONSTANT 100
12507	CONSTANT 1000
12508	CONSTANT 31416
12509	EMF: 100%
12510	TORQ: 100%
12511	TORQ -100%
12512	CUR_FLX,VLT 100%
12513	CUR_FLX,VLT -100%
12514	SPEED: 100%
12515	SPEED: -100%
12516	SIG1(SPEED REF)
12517	SIG2(SPEED STEP)
12518	SIG3(TORQ. REF A)
12519	SIG4(TORQ. REF B)
12520	SIG5(TORQUE STEP)
12521	SIG6(LOAD SHARE)
12522	SIG7(FlUX REF)
12523	SIG8(EMF REF)
12524	SIG9(FORCE FWD)
12525	SIG10(FORCE REV)
12526	SIG11(CURR. REF)
12527	SIG12(CURR. STEP)
12601-12699	Signals for application function blocks
12701-12799	Signals for application function blocks
12801-12899	Signals for application function blocks
12901-12999	Signals for application function blocks
13001-13013	Signals for application function blocks
13501	STATUS_WORD
13502	LTIME
13503	LDATE
13601	Conv.Curr.Slave
13602	Arm.Curr.Slave
13603	Conv.Curr Both
13604	Arm.CURR Both
13605	Curr.-Ref.1
13606	IREF1-Polarity
13607	IREF1-Pol.Master
13608	Curr.-Ref.2
13609	IREF2-Polarity
13610	IREF2-Pol.Broth.
13611	Bridge
13612	Bridge of Slave
13613	Indicat.Revers.
13614	Fault Reversion
13615	Fault Current
13616	Logik f.INHIBIT
13617	Input X18:13
13618	Input X18:14
13619	Input X18:15
13620	Input X18:16
13621	BC not Zero
13622	Reserved f.Commun
13801-13819	Function for application winder
13901-13912	Function for application winder

Gamme des variateurs courant continu

DCS 400

Le module variateur pour applications standards

Alimentation excitation intégrée (max. 20 A) - Contrôle de vitesse et de couple précis - Construction extrêmement petite et compacte - Installation et mise en service très facile - Livraison express - Gamme de puissance : 10...500 kW

DCS 500B / DCS 600

Le module variateur pour applications exigeantes

• Programmation et logiciel libres
• Configuration 6 et 12 pulses jusqu'à 10 MW et plus.
• Affichage complet des textes. Gamme de puissance : 10...5000 kW

DCE 500 / DCE 600

Chassis compact

• Solution parfaite pour un remplacement et une modernisation.
• Comprarent

DCS500B/DCS600 module. Fusibles CA - Transformateur auxiliaire. Départ ventilateur moteur protégé. Contacteur principal.

Gamme de puissance : 10...130 kW

La solution armoire standard complète

Préconfigurée. Installation et mise en service très facile. Degré de protection : IP21. Affichage complet des textes. Délai de livraison court. Gamme de puissance : 50...1350 kW.

DCA 500 / DCA 600

Pour application système complexe avec variateur.

Configuré et installé en armoire commune.

Structure du matériel flexible et modulaire. Configuration 6 et 12 pulses jusqu'à 18 MW et plus. Applications préprogrammées : Métallurgie, Levage, Mines. Gamme de puissance : 10...18000 kW.

ABB

Du fait de notre politique d'amélioration permanente de nos produits et d'intégration des technologies les plus innovantes, vous comprendrez aisément que nous nous réservons tout droit de modification dans la conception et les caractéristiques techniques des solutions présentées dans cette brochure.

Régulateur de vitesse

DCS 500B Architecture logicielle

Software version : S21.233

Schematics: S21V2_0

Library : DCS500_1.5

Limitation couple/courant

Régulateur courant d'induit

Régulateur tension moteur

Régulateurs d'excitation 1 et 2

Surveillance

CONVERTER PROTECTION
P1| 110	511 ARM OVERVOLT LEV
P2| 230	512 ARM OVERCURR LEV
P3| 80	508 U NET MIN1
P4| 60	509 U NET MIN2
P5| 5000	510 PWR DOWN TIME
P6| 0	514 EARTH.CURR SEL
P7| 4	515 EARTH.FLT LEV
P8| 10	516 EARTH.FLT DLY
P9| 0	527 CONV TEMP DELAY ST20

	MOTOR 1 PROTECTION
	MOT1.TEMP IN
P10	MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP
P20	MOT1.TEMP FAULT L
KLIKON IN
P30	MODEL1.SEL	MOT1 CALC TEMP
P40	MODEL1.CURR
P50	MODEL1.ALARM L
P60	MODEL1.TRIP L
P70	MODEL1.TC
ST20

	1601	MOTOR 2 PROTECTION
	1602	MOT2.temp IN
P1	0	MOT2.temp ALARM L MOT2 MEAS TEMP
P2	0	MOT2.temp FAULT L
P3	0	MODEL2.SEL MOT2 CALC TEMP
P4	4096	MODEL2.CURR
P5	120	MODEL2.ALARM L
P6	130	MODEL2.TRIP L
P7	240	MODEL2.TC
		ST20

ST20

Élaboration de la référence vitesse

La référence vitesse pour le générateur de rampe est élaborée par un des 4 blocs suivants : REF SEL (peut servir à sélectionner la valeur de référence requise) ; CONST REF (élabore jusqu'à 4 valeurs de référence définissables en permanence) ; SOFTPOT (reproduit le fonctionnement d'un potentiomètre motorisé en association avec le bloc-fonction RAMP GENERATOR) ; ou AI1 (entrée analogique 1).

Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe pour la définition de 2 rampes d'accélération et de décélération, 2 temps pour la rampe en S, les limitations haute et basse, une fonction de maintien de la référence et les fonctions "suivi" de la référence vitesse ou du retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le traitement de l'accélération et de la décélération.

Le bloc REF SUM additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la valeur d'un signal défini par l'utilisateur.

Calcul du retour vitesse

Cette page illustre la série de conditionnement des signaux de référence vitesse. Le bloc AITAC reçoit le signal analogique de vitesse fourni par une dynamo tachymétrique. Le bloc SPEED MEASUREMENT traite les 3 types de signaux de mesure possibles : retour tachymétrique, impulsion codeur ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_AMF), signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102 = 5, pas de fonction de dé-fluxage possible). Les paramètres de ce bloc servent à activer les fonctions de lissage, à sélectionner la valeur de mesure et, au besoin, à définir la vitesse maxi. Un paramètre de ce bloc sera également utilisé pour la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse.

Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamo tachymétrique, et compare la valeur d'un signal retour vitesse donnée à la valeur de survitesse, de vitesse minimale et à deux seuils paramétrables.

Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.

Régulateur de vitesse

Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du bloc SPEED MEASUREMENT, et ensuite transmis au bloc du régulateur de vitesse. Celui-ci permet d'évaluer l'écart vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, est "contourné" (si le mode "Fenêtre de régulation" a été activé ; l'entraînement est alors régulé en couple, par une référence de couple du bloc TORQ REF HANDLING). Si le retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, est activé et intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réelle mesurée) dans la fenêtre.

Le bloc SPEED CONTROL contient avec actions P, I et DT1. À des fins d'adaptation, il reçoit une amplification P variable.

Limitation couple/courant

La "référence couple" élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REF HANDLING pour ensuite arriver sur l'entrée du bloc CURRENT CONTROL où elle est convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc TORQUE/CURRENT LIMITATION sert à exploiter les différentes valeurs de référence et limitations ; il regroupe les fonctions suivantes : "limitation de courant en fonction de la vitesse", "rattrapage jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant statique" et "limitation de couple". Ces différentes valeurs de limitation seront utilisées par d'autres blocs, ex. : SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION, et CURRENT CONTROL.

Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.

Le bloc TORQ REF SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux, un de ces signaux pouvant passer par un générateur de rampe ; la valeur de l'autre signal peut être modifiée de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.

Le bloc TORQ REF HANDLING définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La position 1 active le mode de régulation de vitesse et la position 2 le mode de régulation de couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune véritable mesure de couple n'est fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine externe. Les positions 3 et 4 mettent en œuvre une forme combinée des deux modes de régulation précités. En position 3, c'est la plus petite des deux valeurs (référence de couple externe ou sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la plus grande de ces deux mêmes valeurs. Enfin, en position 5, les deux signaux sont utilisés, réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".

Régulateur de courant d'induit

Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulateur de courant avec actions P et I, et les adapte en régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions de limitation de la montée du courant, de conversion de la référence de couple en une référence de courant en utilisant le point de transition de l'excitation, et certains paramètres descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation, ainsi que le circuit de charge.

Pour des applications à charge inductive élevée et à hautes performances dynamiques, un autre circuit est utilisé pour générer le signal de courant égal à zéro. Ce circuit est sélectionné par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent maintenant être adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le traitement et on augmente le degré de sécurité des entraînements à hautes performances, comme ceux des bancs d'essais.

Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELD MODE. Le fonctionnement de ce mode peut être spécifique. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16.

Caractéristiques moteur et réseau

Le bloc SETTINGS sert à la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un réseau faible ou les interactions avec des filtres anti-harmoniques. La langue de travail de la micro-console peut également être sélectionnée.

Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.

Régulateur tension moteur

Le bloc EMF CONTROL contient le régulateur de tension d'induit (régulateur f. e. m.) à structure parallèle constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre fonction caractéristique utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage peuvent être paramétrés.

Régulateurs courant d'excitation 1 et 2

Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocs-fonctions existent en double. Ainsi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle. La configuration logicielle requise est alors élaborée par agencement des blocs-fonctions en phase de mise en service.

Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD reçoit la référence de courant d'excitation ainsi que toutes les valeurs spécifiques au circuit d'excitation (carte ou module) et les lui transmet via une liaison série interne. Le circuit d'excitation est conçu pour adapter sa configuration matérielle et réguler le courant d'excitation. Le sens pour le moteur 1 peut être déterminé par des signaux binaires, alors que pour le moteur 2, il peut être établi au cours d'une application en amont du bloc concerné.

Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'inversion avec les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à inversion de champ, une fonction permet d'intervenir de manière sélective sur le moment de la réduction et de l'augmentation du courant d'induit et d'excitation.

Standard

Le bloc DRIVE LOGIC reçoit les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les entrées logiques DIx, les traite pour ensuite élaborer les signaux transmis au système via les sorties logiques DOx. Exemples de signaux : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou envoi de messages d'état.

Entrées logiques supplémentaires

Les blocs Al3 et Al4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires non préconfigurées à ce jour. Les blocs Al5 et Al6 sont deux entrées supplémentaires activées uniquement lorsque la carte SDCS-IOE1 est raccordée. Cette carte compte 7 autres entrées logiques (DI 9 à DI15).

Entrées et sorties pour bus de terrain

Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus, etc. sont disponibles). Ce type de module coupleur réseau est activé au moyen du bloc-fonction FIELDBUS. Les données transmises au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties de ces blocs doivent être reliées aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La même procédure s'applique aux blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs servent au transfert de données du convertisseur au système de commande.

Entrées et sorties pour 12 pulses

Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors : deux convertisseurs d'induit identiques ; un circuit d'excitation ; une inductance T ; une communication via un câble plat raccordé sur le bornier X18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE LOGIC doit être activée et assure la commande du MAÎTRE et de l'ESCLAVE.

Maintenance

Le bloc MAINTENANCE fournit les valeurs de référence et les conditions d'exécution des essais permettant le réglage de tous les régulateurs du convertisseur. Si la micro-console est dans la porte de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.

Surveillance

Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'induit des défauts de surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il permet également de mesurer le courant total sur les 3 phases avec ajout d'un capteur externe et vérifie qu'il est "différent de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'étage de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les défauts du ventilateur.

La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine l thermique (valeur analogique) ou d'une sonde Klixon. La partie inférieure du bloc calcule l'échauffement théorique du moteur à partir de la valeur de retour du courant et d'un modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message.

Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1 PROTECTION, mais sans pouvoir traiter d Klixon.

Messages utilisateurs

Avec l'utilisation des blocs USER EVENT1 à USER EVENT6, différents messages sont créés, lesquels peuvent être affichés comme alarme ou défaut sur la microconsole CDP 312 ainsi que sur l'afficheur 7 segments du variateur.

Contrôle du frein

Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique.

Enregistrement d'états

Le bloc DATA LOGGER permet d'enregistrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans une mémoire RAM de secours et donc récupérable en cas de coupure d'alimentation. L'intervalle d'enregistrement peut être défini par un signal de déclenchement, de même que le nombre de valeurs à sauvegarder avant et après ce signal. La fonction DATA LOGGER peut être réalisée à la fois avec la micro-console et le programme PC. Ce dernier est conseillé pour analyser les valeurs enregistrées.

Signaux additionnels

En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont regroupés sous la forme de mots de 16 bits. Les blocs CONSTANTES et FREE SIGNALS peuvent être utilisés pour régler des limitations ou des conditions d'essais spéciales.

Régulateur courant d'induit

Régulateurs d'excitation 1 et 2

Maintenance

Enregistrement des états

Élaboration de la référence vitesse. La référence vitesse pour le générateur de rampe est destinée à sélectionner jusqu'à 4 valeurs de référence définies par le réglage d'un potentiomètre motorisé ou par un équivalent de l'origine.

Le bloc RAMP GENERATOR contient un générateur de rampe. Il permet la définition de 2 rampes d'accélération et de décélération, ainsi que le changement de la rampe en fonction de la manière de piloter la référence et les fonctions de suivi ou du retour vitesse. Un signal spécial est disponible pour le ralentissement de l'accélération et de la décélération. Il additionne la valeur du signal de sortie du générateur de rampe et la

Valeur d'un signal défini par l'utilisateur.

Calcul du retour vitesse

Cette page illustre la séquence de conditionnement des signaux de retour de vitesse. Le bloc iATAC reçoit le retour de vitesse analogique fourni par une dynamo tachymétrique. Le bloc iATAC est généralement associé à l'axe de la dynamo et traite 3 types de signaux (tachymétrique, impulsion codée ou tension de sortie du convertisseur (SPEED_ACT_EMF), signal conditionné par le bloc EMF TO SPEED CALC (si 2102-5, pas de fonction de débrayage possible). Les paramètres de ce bloc seront à lier aux fonctions de l'axe. À sauf exception, si le bloc ne peut être défini, le connecteur de ce bloc sert également à la mise à l'échelle de la boucle de régulation de vitesse. Le bloc SPEED MONITOR surveille le blocage rotor et la dynamique tachymétrique, et compare la dynamique et le signal retour de vitesse donné à la valeur de surveillance, de dynamique minimale et à deux seuils paramétrables.

Le bloc AO1 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.

Régulateur de vitesse. Le résultat de l'addition est comparé, dans le bloc SPEED ERROR, au retour vitesse issu du bloc TONF. Il n'est pas affecté par la nature de la transmission au bloc TONF. Cet aspect permet d'évaluer l'écart de vitesse au moyen d'un filtre, l'utilisateur pouvant, en plus, réaliser quelques réglages nécessaires pour le fonctionnement en mode "Fenêtre de régulation". Si le retour vitesse se situe dans une fenêtre par rapport à la valeur de référence, le régulateur de vitesse est inhibé. Si le mode "Fenêtre de régulation" est actif, la référence est alors fournie en couple, par une référence de couple (bloc TORQ REF HANDLING). Si le retour vitesse se situe hors de la fenêtre de régulation, le régulateur de vitesse est actif et intervient pour ramener le retour vitesse (vitesse réalisée) mesuré dans la fenêtre.

Le bloc SPEED CONTROL contient la régulation de vitesse avec les actions P et I. À des fins d'adaptation, il reçoit un gain P variable.

Limitation couple/courant

La "référence couple" élaborée par le régulateur de vitesse passe par le bloc TORQ REFERENCE. Le bloc TORQ REFERENCE convertit le couple, la vitesse, et la vitesse convertie en une référence courant pour être utilisée par la régulation de courant. Le bloc TORQ/CURRENT LIMITATION sert à élaborer les différentes valeurs de référence et à limiter les autres valeurs. L'élaboration des valeurs de limitation se généralise (vitesse), "trapèze jeu du réducteur", "élaboration des valeurs pour la limitation du courant statique" et "limitation de couple". Ces dernières valeurs de limitation seront utilisées par les blocs "SPEED CONTROL, TORQ REF HANDLING, TORQ REF SELECTION, et CURRENT CONTROL."

Le bloc AI2 (entrée analogique 2) reçoit un signal analogique.

Le bloc IORO REP-SELECTION contient une limitation avec addition en amont de 2 signaux, un problème de l'ouverture et un problème de l'autre signal. L'ouverture est un générateur de l'autre signal et peut être modifié de manière dynamique au moyen d'un multiplicateur.

Le bloc HF HANDLINGS définit le mode de fonctionnement de l'entraînement. La position est donnée en boucle ouverte par un écart de vitesse et par la consigne de couple (pas de régulation en boucle fermée car aucune mesure de couple n'est fournie). Dans ces deux modes de régulation, la valeur de référence est d'origine extérieure. Le couple est donné en consigne plus une fonction combinant des limites. En position 3, c'est la plus petite de deux valeurs (référence de couple extérieure ou sortie du régulateur de vitesse) qui est transmise au régulateur de courant, alors qu'en position 4, c'est la valeur de référence des mêmes valeurs de couple. Les deux signaux sont utilisés, réalisant ainsi le mode de fonctionnement "Fenêtre de régulation".

Régulateur de courant d'induit

Le bloc CURRENT CONTROL réalise les fonctions de régulation de courant avec actions P et I, et les adapte au régime de courant discontinu. Ce bloc intègre également des fonctions de surveillance du courant, de contrôle de la conversion, de détection de courant en utilisant le point de transition d'excitation, et certains paramètres descriptifs des caractéristiques du réseau d'alimentation ainsi que du circuit de charge. Pour des applications à charge inductive élevée et à hautes performances dynamiques, une autre application à charge non-dielectrique et un signal de courant non chargé ne peuvent être traités par le bloc CURRENT MONITOR. Les fonctions de surveillance du courant peuvent être employées et adaptées aux besoins de l'application. On facilite ainsi le réglage et on augmente le contrôle de sécurité des entraînements à hautes performances, comme ceux des bancs d'essais.

Le mode DCF peut être activé avec le bloc DCF FIELD MODE. Le fonctionnement de ce mode peut être spécifique. Si une de ces fonctions est sélectionnée, le régulateur de courant reçoit une caractéristique différente, le module de protection contre les surtensions DCF 506 est surveillé et la référence de courant d'excitation est transmise via le bornier X16.

Caractéristiques moteur et réseau

Le bloc SETTINGS permet la mise à l'échelle de tous les signaux importants comme la tension réseau, la tension moteur, le courant moteur et le courant d'excitation. Des paramètres permanents permettent d'adapter le mode de commande en fonction de conditions spéciales comme un réseau d'air ou des filtres associés aux harmoniques. La langue de travail de la micro-console peut également être définie.

Le bloc AO2 représente une sortie analogique pouvant être mise à l'échelle.

Régulateur tension moteur

Le bloc EMF CONTROL contient la régulation de tension d'induit (régulateur f.e.m.) à structure parallèle, constitué d'un régulateur PI et d'une fonction de pré-régulation, élaborée avec un rapport de 1/x. Le rapport entre ces deux voies est réglable. La sortie de ce bloc est la référence de courant d'excitation, élaborée à partir de la référence de flux par une autre fonction utilisant une linéarisation. Pour permettre au variateur d'utiliser une tension moteur supérieure même avec un système 4Q, différents points de défluxage en entrée seront paramétrables.

Régulateurs courant d'excitation 1 et 2

Un même convertisseur DCS pouvant gérer deux circuits d'excitation, certains blocs fonctions existent en double. Aussi, en fonction de la configuration mécanique des entraînements concernés, vous pouvez commander deux moteurs simultanément ou à tour de rôle. Enfin, une configuration est alors élaborée par agencement des blocs fonctions en la phase de mise en service.

Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD répartit la référence de courant d'excitation ainsi que toutes les valeurs spécifiées au circuit d'excitation (carte ou module) et les transmet automatiquement à l'établissement. Le bloc MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD est généralement matériel et régule le courant d'excitation. Le sens pour le moteur 1 peut être déterminé par des signaux binaires, tandis que pour le moteur 2, il peut être établi par un établissement.

Le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS gère la fonction roue libre en cas de sous-tension réseau ainsi que la fonction d'insertion du courant d'excitation avec les entraînements à inversion de champ (moteur 1 uniquement). Pour les entraînements à l'extinction, le bloc MOTOR1 FIELD OPTIONS est généralement opérationnel pour le moment et la réduction de l'augmentation du courant d'intérêt et d'excitation.

Entrées et sorties digitales

(standard)

Le bloc DRIVE LOGIC utilise les valeurs de plusieurs signaux du système transmises via les entrées logiques DIX. Il traite ensuite ces valeurs pour établir les signaux transmis au système via les opérateurs, en utilisant des éléments de signal : commande du contacteur réseau du convertisseur, du contacteur du circuit d'excitation ou des contacteurs des différents ventilateurs, ou envoi de messages d'état.

Entrées logiques supplémentaires

Les blocs A3 et A4 constituent deux entrées analogiques supplémentaires non courantes. Les blocs A5 et A6, plus le bloc de l'ordre, sont courants, excepté lorsque la carte SDCS-JOE1 est raccordée. Cette carte compte 7 autres entrées.

Entrées et sorties pour bus de terrain

Si les signaux analogiques et logiques ne suffisent pas pour piloter l'entraînement, un module coupleur réseau avec références transmises sur liaison série doit être utilisé (des modules pour les bus de terrain Profibus, CS31, Modbus, etc. sont disponibles). Ce type de module coupleur réseau est activé au moyen du bloc-function FIELDBUS. Les données transmises au convertisseur par le système de commande sont stockées dans les blocs DATASET1 et DATASET3 (mots de 16 bits). Selon l'application, les sorties des blocs doivent être reliées aux entrées d'autres blocs pour transférer les données. La première méthode s'applique aux blocs DATASET2 et DATASET4, s'ils sont reliés. Ces blocs seront utilisés pour le transfert de données vers la base de surveillance.

Entrées et sorties pour 12 pulses

Le convertisseur peut être configuré en montage parallèle 12 pulses. Il faut alors deux convertisseurs d'induit identiques, un circuit d'excitation, une inductance T et une communication via un câble plat raccordé au bornier X18 des deux convertisseurs. La fonction 12-PULSE LOGIC doit être activée et assure la commande du MAITRE et de l'ESCLAVE.

Maintenance

Le bloc MANAGEMENT fournit les valeurs de référence et les conditions d'échéance des alarmes, les signaux des entrées, les signaux du travail, la sécurité. Si la micro-console est dans la zone de l'armoire, plusieurs signaux peuvent être définis.

Surveillance

Le bloc CONVERTER PROTECTION surveille et protège le circuit d'entrée des défauts de surtension et de surintensité, et surveille la présence de surtensions réseau. Il peut également gérer l'adaptation lorsqu'il est en "défaut de zéro". Pour les projets de modernisation, où l'on garde l'ancienne sortie de puissance et le ventilateur, des adaptations sont réalisées pour détecter les surcharges ou les pertes.

La partie supérieure du bloc MOTOR1 PROTECTION examine le signal provenant d'une thermistance (valeur analogique) ou d'une sonde. La partie inférieure du bloc MOTOR2 PROTECTION est générale, et la partie supérieure du bloc MOTOR3 examine la valeur de couple sur le convertisseur et d'un modèle du moteur, avec affichage éventuel d'un message. Le bloc MOTOR2 PROTECTION fonctionne de la même manière que le bloc MOTOR1 PROTECTION.

Messages utilisateurs

Affectation de l'utilisation des blocs USER EVENT 1 à USER EVENT 6. D'autres messages seront créés en fonction de l'origine et le rapport est formé en cas de défaut sur la microcommande CDP 312 ainsi que sur l'afficheur 7 segments du variateur.

Contrôle du frein

Le bloc BRAKE CONTROL élabore tous les signaux pour commander un frein mécanique. Enregistrement de données.

Le bloc: Data LOGGER permit dénigrer en permanence la valeur de 6 signaux, dans une mémoire RAM séconue et donc récapacisable en cas de coupement d'alimentation. L'intermédiaire est généralisée à l'origine de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande de la commande DE LA CHAANCE DE L'ALIMENTATION DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHAANCE DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHAPTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHAACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHA ACTION DE LA CHAActionDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACANDELACHACAM

Signaux additionnels

En utilisant le bloc FAULT HANDLING, les défauts et les alarmes de l'entraînement sont communiqués. Les détails des signaux ne peuvent être utilisés pour régir les limitations ou les conditions d'essais spécifiques.

Non utilishe	SP-61
	D9	O107.17
	O20	O207.18
	ST5
	SP-60
Non utilishe	D10	O107.19
	O11	O107.20
	ST5
	SP-69
Non utilishe	D11	O107.21
	O12	O107.22
	ST5
	SP-68
Non utilishe	D12	O107.23
	O13	O107.24
	ST5
	SP-57
Non utilishe	D13	O107.25
	O14	O107.26
	ST5
	SP-56
Non utilishe	D14	O107.27
	O15	O107.28
	ST5
	SP-55
Non utilishe	D15	O107.29
	O16	O107.30
	ST5
Non utilishe	SP-86
	AIS	AIS OUT
	AIS OUT	AIS OUT
	AIS OUT	AIS OUT
+	AIS OUT	AIS OUT
	AIS OUT	AIS OUT
[PI] 0	116	AIS CONV MODE
[PI] 2000	117	AIS HIGH VALUE
[PI] 2000	118	AIS LOW VALUE
[ST5]
Non utilishe	SP-85
	AIS	AIS OUT
	AIS OUT	AIS OUT
+	AIS OUT	AIS OUT
	AIS OUT	AIS OUT

Entrées et sorties pour bus de terrain

Entrées et sorties pour 12 pulses

Surveillance

Signaux additionnels

Messages utilisateurs - Contrôle du frein