F3SP-U4P-TGR - Détecteur de sécurité OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil F3SP-U4P-TGR OMRON au format PDF.

📄 28 pages Français FR 💬 Question IA 9 questions ⚙️ Specs
Notice OMRON F3SP-U4P-TGR - page 5
Type de produit Capteur de proximité capacitif
Caractéristiques techniques principales Capteur de proximité capacitif, détection sans contact, haute sensibilité
Alimentation électrique 24 V CC
Dimensions approximatives 50 x 50 x 20 mm
Poids 150 g
Compatibilités Compatible avec divers systèmes d'automatisation
Tension 24 V
Puissance Consommation faible, adaptée aux applications industrielles
Fonctions principales Détection d'objets, prévention de collision, automatisation de processus
Entretien et nettoyage Nettoyage régulier avec un chiffon doux, éviter les produits abrasifs
Pièces détachées et réparabilité Disponibilité de pièces de rechange, facilité de réparation
Sécurité Conforme aux normes de sécurité électrique, protection contre les courts-circuits
Informations générales utiles Garantie de 2 ans, support technique disponible

FOIRE AUX QUESTIONS - F3SP-U4P-TGR OMRON

Qu'est-ce que l'OMRON F3SP-U4P-TGR ?
L'OMRON F3SP-U4P-TGR est un capteur de sécurité conçu pour détecter la présence d'objets ou de personnes dans des zones à risque.
Comment installer l'OMRON F3SP-U4P-TGR ?
Pour installer l'OMRON F3SP-U4P-TGR, suivez le guide d'installation fourni, en vous assurant que le capteur est monté à une hauteur appropriée et orienté correctement.
Que faire si le capteur ne s'active pas ?
Vérifiez que l'alimentation est correctement connectée, que le capteur est bien positionné et qu'il n'y a pas d'obstructions devant le capteur.
Comment tester le fonctionnement de l'OMRON F3SP-U4P-TGR ?
Pour tester le fonctionnement, vous pouvez passer un objet devant le capteur et vérifier si celui-ci réagit comme prévu. Assurez-vous que la zone de détection est dégagée.
Quelle est la portée de détection de l'OMRON F3SP-U4P-TGR ?
La portée de détection peut varier en fonction de l'environnement, mais elle est généralement conçue pour couvrir une distance maximale de 4 mètres.
Que faire en cas de dysfonctionnement du capteur ?
Si le capteur présente des dysfonctionnements, vérifiez les connexions, redémarrez le système et consultez le manuel d'utilisation pour des solutions de dépannage.
L'OMRON F3SP-U4P-TGR est-il compatible avec d'autres équipements ?
Oui, l'OMRON F3SP-U4P-TGR est conçu pour être compatible avec divers systèmes de sécurité et automates industriels. Vérifiez les spécifications pour des détails de compatibilité.
Comment entretenir l'OMRON F3SP-U4P-TGR ?
Pour entretenir le capteur, nettoyez régulièrement les surfaces optiques et vérifiez les connexions électriques pour éviter la corrosion ou l'accumulation de poussière.
Où puis-je trouver le manuel d'utilisation ?
Le manuel d'utilisation de l'OMRON F3SP-U4P-TGR est disponible sur le site officiel d'OMRON dans la section support ou documentation.

Questions des utilisateurs sur F3SP-U4P-TGR OMRON

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MODE D'EMPLOI F3SP-U4P-TGR OMRON

Detecteur de sécurité, Niveau 4

F3SP-U4P-TGR

MANUEL D'UTILISATION

OMRON F3SP-U4P-TGR - MANUEL D'UTILISATION - 1

Cet apparéil répond aux normes de l'UE et aux réglementations suivantes :

  • Directive européen 73/23/CEE sur les basses tensions
  • Directive européen 89/336/CEE sur les CEM
  • Directive européen 98/37/CE sur les machines
    Norme IEC 61496-1:1997
  • Norme IEC 61496-2 Éd. 2 IEC 2001 (CDV vers. 8)
  • Norme DIN V VDE 0801 : 1990 et
    Amendment A1: 1994
  • Norme EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6
    Norme EN 55022:1994
  • Norme DIN EN 60204-1:1993
    Norme EN 50178:1997

Fabricant :

TECHNO-GR s.r.l.

via Torino, 13/15

10046 Poirino (TO) - ITALIE

Manuel d'utilisation :

Version 3.0 du 12/06/2003

Index

1 Avant d'utiliser l'appareil 5

1.1 Consignes generales 5
1.2 Précautions de sécurité 5
1.3 Maintenance de routine 5

2 Informations generales 6

3 Fonctionnement 8

4 Précautions et critères d'installation 9

4.1 Calcul de la distance minimale d'installation 9

5 Raccordement 10

5.1 Rerences du bornier 10
5.2 Schema des sorties 11
5.3 Example de cablage 12

6 Procedure d'alignment. 16

7 Configuration 17

7.1 Configuration des interrupteurs dip 17
7.2 Fonction muting 18

7.2.1 Description 18
7.2.2 Critères d'installation 18

7.3 Override 22
7.4 Activer la fonction override 22
7.5 Restrictions Muting (fonction Muting) 23

8 Diagnostic LED 24

9 Contrôles finaux 25

10 Maintenance de routine 25

11 Généralités et informations importantes 26

11.1 Barrières immaterielles de sécurité Omron compatibles avec le F3SP-U4P-TGR 26

12 Caractéristiques techniques 27

13 Dimensions globales 28

1 Avant d'utiliser l'appareil

1.1 Consignes générales

Lire attentivement leprésent manuel et le Manuel d'utilisation des barrières immaterielles de sécurité (SLC) dans leur intégrality. Bien comprendre les informations fournies avant d'utiliser une barrière immaterielle de sécurité.

Conserver le manuel en lieu sur et facilement accessible pour pouvoir le consulter si besoin est.

Suivre les instructions du manuel à la dette pour garantir une installation correcte de l'appareil.

  • Ne pas toucher aux cables non isolés, sauf lorsqu'ils ont été débranchés de l'alimentation électrique.
  • S'assurer que les câbles raccordés à l'unité de contrôle ne sont pas tendus et qu'ils ne génent pas le mouvement de personnes ou d'objets.
  • L'unité de contrôle ne comporte pas d'éléments nécessitant un entretien. N'ouvrir en au cas l'unité de contrôle. La renvoyer à notre laboratoire en cas de dysfonctionnement en indiquant le problème rencontres et depuis combien de temps.
  • Une personne qualifiée, comme stipulé dans la législation locale, doit confirmer que l'installation, l'inspection et la maintenance ont correctement été effectuees.

Dans le cas contraire, vous vous exposez à des risques de blessures graves ou à un danger de mort.

1.2 Précautions de sécurité

Se reporter à la section 10 et au Manuel d'instructions des barrières immaterielles de sécurité.

OMRON Europe et TECHNO-GR déclinent toute responsabilité quant aux accidents sur des personnes ou des biens causés par une installation ou utilisation incorrecte duprésent appareil.

1.3 Maintenance de routine

Les symboles suivants ont été choisis afin de bienmettre en évidente les consignes de sécurité et les instructions d'utilisation du F3SP-U4P-TGR. Les articles mis ainsi en évidence sont particulièrement importants pour leur sécurité. Vous devez les respecter impérativement.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Maintenance de routine - 1

REMARQUE

AVERTISSEMENT

2 Informations generales

L'unité de contrôle et de sécurité F3SP-U4P-TGR a été conçue pour une utilisation avec des barrières immaterielles de sécurité bien définies (cf. section 11). Il n'est pas possible de les brancher sur d'autres barrières.

Cet apparéil répond aux normes de sécurité de type 4 en accord avec les normes standard internationales, IEC 61496-1 par exemple.

Cependant, la catégorie du système de sécurité dépend aussi du type de barrière immaterielle de sécurité utilisé :

Barrière de sécurité de type 4 : catégorie de système de sécurité 4 (EN954-1)

Barrière de sécurité de type 2 : catégorie de système de sécurité 2 (EN954-1)

L'appareil de sécurité se compose d'une unité de contrôle protégée par un boîtier en plastique. Il est ainsi possible de l'instructor sur un rail DIN/OMEGA, il dispose de 32 bornes à vis auxquelles il est possible de brancher un ou deux barrières de sécurité.

Cette unité de contrôle est dotée de la fonction 'muting' double. Cette fonction permet d'obtenir une « suspension automatique-temporaire » d'une ou deux barrières immaterielles de sécurité afin de permettre le passage d'objet sans stopper la machine par exemple.

La fonction 'override' permet au système de garder les relais de sortie fermés même lorsque les rayons sont interrompus afin de permettre le transport de matière après la coupure du système.

Les deux fonctions muting et override sont des outils qui demandent des précautions supplémentaires afin de limiter la réduction du niveau de sécurité. Lire ces précautions avec le plus d'attention possible.

Les fonctions muting et override sont disponibles en raccordant tout simplement une lampe muting F39-A11 (ou une lampe à ampoule jaune similaire pour 24 Vc.c. / 3 à 5 W) fournie séparation.

Un membre ou un objet interrompant une barriere provoque l'ouverture des sorties de sécurité et l'arrêt de la machine raccordée. Connecter les capteurs de sécurité en position correcte de sorte à éviter tout échec ou passage autre du système.

Ne pas installer l'unité de contrôle près d'émanations de gaz corrosifs, inflammables ou explosifs.

Ne pas utiliser de téléphone cellulaire ou de talkie-walkie pres de l'unité de contrôle.

L'unité a été conçue de manière à respecter les normes suivantes :

IEC 61496-1:1997. Sécurité des machines : apparéils de protection electro-sensibles

  • prescriptions générales et tests

FDIS IEC 61496-2:1997. Sécurité des machines : apparéils de protection electrolytique sensibles

  • exigences particulières pour les systèmes utilisant des dispositifs de protection opto-electroniques actifs

3 Fonctionnement

Le système électronique de contrôle de l'appareil comporte un microprocesseur. Avec le logiciel ajustat, il contrôle en permanence les cellules photoelectriques raccordées. Il est possible d'eviter les interférences entre les capteurs de sécurité dans la mesure ou ils sont contrôlés de manière séquentielle. Il est ainsi possible dinstaller un ou deux capteurs de sécurité en parallelle. Lorsqu'une ou plusieurs barrières sont interrompues, le système électronique ouvre les sorties.

Les SLC qui ont été déclenchés sont identifiés par LED sur le boîtier.

L'unité de contrôle peut fonctionner dans deux modes différents (cf. § 7 page 17) capables d'exécuter les opérations suivantes :

Les deux boutons externes qu'il faut activer sont

  • TEST: il est utilisé pour vérifier que tout le système fonctionne efficacement. En appuyant sur le bouton TEST (ouverture du contact), vous simulez l'interruption d'un ou plusieurs capteurs de sécurité. Cette opération stoppe la machine, il est alors possible de partager aux contrôles de la machine en fonction des délays et des modes prescrits. Lorsque vous appuyez dessus après détction d'une panne sur l'unité (cf. la table des codes des erreurs), vous devez alors réinitialiser le système.

  • RESET: il sert à démarrer le système et à réinitialiser le système manuellement après déclenchement ou après une erreur qu'il est possible de réparer (cf. la table des codes des erreurs).

Deux modes de fonctionnement s'offrent à vous :

  1. Réinitialisation automatique: le système démarre automatiquement après retrait de l'obstacle du faisceau.
  2. Réinitialisation manuelle : le système reste en mode OFF jusqu'à ce que vous appuyiez sur le bouton RESET. La réinitialisation manuelle permet de redémarrer le système que lorsque l'utilisateur le demande.

Pendant le fonctionnement de l'unité, aucune opération issue de l'interface utilisateur n'entraine de fonctions qui peuvent influencer la sécurité du système.

4 Précautions et critères d'installation

Les systèmes de sécurité utilisés doivent répondre aux applications requises, il est important de prendre aussi en compte les autres facteurs d'influence (la température ambiente, les interférences electromagnétiques, les sources de lumière intense par exemple).

Se reporter au manuel pour les caractéristiques ou contacter le fabricant pour de plus amples informations.

4.1 Calcul de la distance minimale d'installation

La distance de sécurité 'S' doit pouvoir empêcher l'accès à la zone de danger par l'utilisateur jusqu'àu moment où les mouvements dangereux s'arrêtent. Se reporter à la norme EN999 ou aux normes C correspondantes et au manuel d'utilisation de la barrière immaterielle de sécurité.

La norme EN 999 utilise la formule générale

OMRON F3SP-U4P-TGR - Calcul de la distance minimale d'installation - 1

$$ \mathbf {S} = (\mathbf {K} \times \mathbf {T}) + \mathbf {C} $$

S = distance de sécurité

T = T1 + T2 + T3

ou

T1 = temps de réponse de la machine en secondes

T2 = temps de réponse de la barrière immaterielle de sécurité en secondes

T3 = temps de réponse du contrôleur en secondes

K = vitesse du corps qui s'approche de la zone de danger.

C = distance suppl. calculée ou definite en se basant sur la résolution optique de la barrière immaterielle de sécurité.

5 Raccordement

5.1 Récérences du bornier

Affectation des bornes

BorneConexion de sortie
1 - 2Permettent de se connecter à une alimentation de 24 V c.c. Respecter la polarité indiquée sur l'étiquette.
3 - 4Bouton RESET ; à connecter à un contact normalement ouvert (N.O.)
4 - 5Bouton TEST ; à connecter à un contact normalement fermé (N.F.).
6 - 7Connector la lampe de muting.
8Entrée du capteur de muting A. A connecter au contact N.O. du capteur de muting (cellule photoélectrique, détecteur de proximité, autre).
9Entrée du capteur de muting B. A connecter au contact N.O. du capteur de muting (cellule photoélectrique, détecteur de proximité, autre).
10Entrée du capteur de muting D. A connecter au contact N.O. du capteur de muting (cellule photoélectrique, détecteur de proximité, autre).
11Entrée du capteur de muting C. A connecter au contact N.O. du capteur de muting (cellule photoélectrique, détecteur de proximité, autre).
12Prise de terre. Connector à la terre de l'usine.
13 - 14(OUT1) sortie de sécurité 1 avec contact N.O.
15 - 16(OUT2) sortie de sécurité 2 avec contact N.O.
17 - 18Transmetteurs d'alimentation électrique (TX1) pour la barrière 1. Cable 24 Vc.c. à la borne 17, cable 0 V à la borne 18.
19 - 20Borne non affectée.
21 - 22Transmetteurs d'alimentation électrique (TX2) pour la barrière 2. Cable 24 Vc.c. à la borne 21, cable 0 V à la borne 22.
23 - 24Borne non affectée.
25 - 26Récepteurs d'alimentation électrique (RX1) pour la barrière 1. Cable 24 Vc.c. à la borne 25, cable 0 V à la borne 26.
27 - 28Permet de connecter la sortie PNP des récepteurs (RX1) de la barrière. Connector le cable de sortie de contrôle 1 et le cable de sortie de contrôle 2 aux bornes 27 et 28 (vousdezezutiliser deux sorties de contrôle). Pas d'utilisation de la barrière 1 (utilisation de la barrière 2 uniquement) Connector les bornes 27 et 28 à la borne 25.
29 - 30Récepteurs d'alimentation électrique (RX2) pour la barrière 2. Cable 24 Vc.c. à la borne 29, cable 0 V à la borne 30.
31 - 32Permet de branchier la sortie PNP des récepteurs (RX2) de la barrière 2. Raccorder le cable de sortie de contrôle 1 et le cable de sortie de contrôle 2 aux bornes 31 et 32 (vousdezezutiliser deux sorties de contrôle). Pas d'utilisation de la barrière 2 (utilisation de la barrière 1 uniquement) Connector les bornes 31 et 32 à la borne 29.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Récérences du bornier - 1
5.2 Schéma des sorties

5.3 Exemple de cablage

Raccordement de deux barrières immaterielles de sécurité F3SN à l'unité de contrôle F3SP-U4P-TGR

OMRON F3SP-U4P-TGR - Exemple de cablage - 1

Raccordement de deux barrières immaterielles F3S-B à l'unité de contrôle F3SP-U4P-TGR

OMRON F3SP-U4P-TGR - Raccordement de deux barrières immaterielles F3S-B à l'unité de contrôle F3SP-U4P-TGR - 1

Raccordement de deux barrières immaterielles de sécurité F3S-TGR-SBx-Kxx-xxx à l'unité de contrôle F3SP-U4P-TGR

OMRON F3SP-U4P-TGR - Raccordement de deux barrières immaterielles de sécurité F3S-TGR-SBx-Kxx-xxx à l'unité de contrôle F3SP-U4P-TGR - 1

Remarques importantes

OMRON F3SP-U4P-TGR - Remarques importantes - 1

Pour configurer l'unité de contrôle de sorte qu'elle fonctionne avec une seule barrière immaterielle, brancher les bornes 31 et 32 à la borne 29.
- Les unités d'alimentation électrique c.c. doivent répondre aux normes suivantes de manière à respecter les directives applicables.

1) la tension électrique doit se couver dans les limites autorisées (24 Vc.c. +/- 10%)
2) L'alimentation électrique doit respecter les directives CEM (environnement industririel) et la directive sur les basses tensions.
3) L'alimentation utilise un isolement double entre les circuits principal et secondaire.
4) L'alimentation électrique doit être dotée d'une protection de surintensité allant jusqu'à 4 A.
5) L'alimentation électrique maintient un temps d'activation de sortie de 20 ms au moins.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Remarques importantes - 2

OMRON F3SP-U4P-TGR - Remarques importantes - 3

OMRON F3SP-U4P-TGR - Remarques importantes - 4

OMRON F3SP-U4P-TGR - Remarques importantes - 5

  • L'alimentation électrique nécessaire pour alimenter le système doit respecter les normes EN 60742 (isolation double) ou une isolation équivalente, VDE 0551 par exemple.
  • Il est nécessaire de protégger l'unité de contrôle à l'aide d'un fusible de sortie doté d'un courant de coupure nominal de 1 A.
  • Les boutons TEST et RESET doivent être placeés de sorte que l'utilisateur soit en mesure de voir la zone protégée lorsqu'il redémarre la machine ou lorsqu'il procède à un test ou à une opération override.
  • La lampe muting (F39-A11) doit être placée de sorte à ce qu'on puisse la voir en mode de fonctionnement.
  • Lire le paragraphe sur la fonction de muting et de son role pour la positionnement des capteurs d'activation de cette fonction.
  • Les deux contacts de sécurité OUT1 et OUT2 doivent être branchés. Lorsque la machine n'est doté que d'un seul circuit de fermeture, brancher les deux contacts ouverts en série.
  • Les câbles de raccordement des barrières immaterielles, d'une demande de muting de test et reset doivent être masqués avec une section minimale de 22 AWG. Les tresses de blindage de cable doivent être toutes reliées à la terre côte unité de contrôle.
  • Bien isoler l'alimentation avant de brancher les câbles.

6 Procedure d'alignement

Après avoir procédé à un montage mécanique correct et aux branchements corrects, comme indiqué au paragraphe précédent, il est nécessaire d'aligner les barrières immaterielles. Pour ce faire agir comme suit :

  • Couper l'alimentation électrique de l'unité de contrôle.
  • Ouvrir le contact test.
  • Alimenter l'unité de contrôle.
  • Aligner la barrière immaterielle en observant les LED de l'unité de contrôle : les LED 1 et 2 sont allumés lorsque l'alignement de la barrière immaterielle 1 est correct. Les LED 3 et 4 sont allumés lorsque l'alignement de la barrière immaterielle 2 est correct.
  • Une fois l'alignement terminé, couper l'alimentation électrique de l'unité de contrôle, fermer le contact test puis remettre l'alimentation électrique de l'unité de contrôle.
  • Attendre que l'unité de contrôle ait terminé les tests d'initialisation.
  • A la fin de cette opération, l'unité indique un alignement correct, la LED de protection est allumé en vert.
  • Proceder à tous les contrôle indiqués sous Contrôle finaux et dans les opérations de maintenance de routine.

Pendant un alignment ou en mode de fonctionnement normal, vérifier que les barrières immaterielles de sécurité raccordés à la même unité, ou à d'autres unités, n'interférènt pas entre elles. En modifiant leur position les une par rapport aux autres par exemple en plaçant un émetteur sur l'autre côte du récepteur.

7 Configuration

7.1 Configuration des interrupteurs DIP

Selectionner la configuration indiquée dans le tableau des deux groupes d'interrupteurs DIP disponibles à l'avant de l'appareil.

4Fonction
XNon utilisé

OMRON F3SP-U4P-TGR - Configuration des interrupteurs DIP - 1

OMRON F3SP-U4P-TGR - Configuration des interrupteurs DIP - 2

3Fonction
OffLe muting A-B agit sur la barrière 1. Le muting C-C agit sur la barrière 2.
OnInterdit
  • La configuration de l'unité de contrôle par défaut est : RESET automatique, la duréeemaxale de muting : soixante secondes.

  • Durée de muting non définie : mode à utiliser avec précautions car elle ne répond pas aux normes. L'utilisateur qui utilise ce mode de fonctionnement est considéré comme seul responsable des conséquences qui pourrait en découler.

7.2 Fonction muting

7.2.1 Description

Cette fonction permet d'obtenir une « suspension automatique temporaire » d'une ou de deux barrières afin de permettre le passage d'objet sans stopper la machine par exemple. Comme exigé par les normes standard, l'unité de contrôle est dotée de deux entrées pour activer cette fonction. Il est ainsi possible d'utiliser deux fonctions muting séparée.

Il est nécessaire de positionner et de connecter les capteurs de muting pour éviter une condition d'entrée de muting vide. Il faut savoir que la fonction muting force le système à continuer de fonctionner, il est donc important de concevoir et d'utiliser la fonction muting avec le plus grand soin.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Description - 1

Pour utiliser la fonction muting, il est obligatoire de raccorder la lampe de muting F39-A11 à l'unité de contrôle, dans le cas contraire l'unité de contrôle est verrouillée.

7.2.2 Critères d'installation

1 Les capteurs de muting doivent détecter les matériaux (palettes, vehicules, etc.) sur l'ensemble de leur longueur.
2 Les capteurs doivent être agencés de sortir à ce qu'ils reconnaissent les matériaux qu'ils soient sur une palette, ou un autre moyen de transport, ou pas.
3 En cas de vitesse de transport variable sur la zone de muting, il est important de prendre la durée de muting en considération.
4 Agencer toutes les barrières immaterielles et les capteurs de muting de sorte que le matériel a precedent ait déjà passé le dernier capteur de muting avant que le matériel suivant attigne les premiers capteurs de muting.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Critères d'installation - 1

Application avec quatre capteurs de muting :

OMRON F3SP-U4P-TGR - Critères d'installation - 2

Connexion de capteurs de muting :

OMRON F3SP-U4P-TGR - Critères d'installation - 3

Application avec deux capteurs de muting :

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec deux capteurs de muting : - 1
Connexion de capteurs de muting :

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec deux capteurs de muting : - 2

D: distance minimale de sorte que les capteurs de muting conserve la demande active,ILA depend de la longueur du paquet. D < L

d_1 distance maximale nécessaire de sorte a accepter muting,ILA depend de la vitesse de I'objet.

$$ d _ {\max } [ c m ] = v [ m / s ] \times 3 [ s ] \times 1 0 0 $$

Cette distance ne doit pas permettre aux deux capteurs et au cycle de muting d'accepter le passage d'une personne.

Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 1

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 2
Connexion des capteurs de muting :

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 3

  • Les boutons TEST et RESET doivent être placeés de sorte

  • que l'utilisateur soit en mesure de voir la zone protégée lorsqu'il redémarre la machine, il procède à un test ou à une opération override.

  • qu'il ne soit pas activable de l'intérieur de la zone de danger.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 4

  • La lampe muting (F39-A11) indiquant une « muting actif » doit être placée de sorte qu'on puisse la voir sous tous les angles de fonctionnement.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 5

  • Lorsque les capteurs de muting ont eté posés pres des barrières immaterielles, il est nécessaire dinstaller les récepteurs des capteurs du côté émetteur de la barrière pour éviter les interférences.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 6

  • Le système est protégé des pannes dues à des cables endommages, il est nécessaire de préparer le câblage pour éviter tout dommage sur les connexions de raccordement.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 7

  • L'unité de contrôle doit être placée dans une armoire dotée d'une protection minimale IP54.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 8

  • Placer les capteurs de muting de sorte quils ne soient pas activables par inadvertance.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Application avec huit capteurs de muting pour un contrôle d'entrée/sorting - 9

  • L'unité de contrôle n'a pas de bornes d'alimentation électrique pour les capteurs de muting.

7.3 Override

Cette fonction permet de forcer une condition de muting, en démarrant la machine si nécessaire, bien qu'une ou deux barrières immaterielles de sécurité aient ete interrompues par un objet, permettant ainsi de retirer le matériel de la zone surveillée lorsqu'il a ete detecte par le faisceau des barrières immaterielles de sécurité par erreur.

Supposons qu'une palette se soit arrêtée avant les barrières immaterielles; le convoyeur ne peut plus être redémarré car l'unité de contrôle - après avoir détesté un ou plusieurs faisceaux interrompus - ne ferme pas les sorties de sécurité, rendant impossible la libération de la zone protégée.

Il est alors possible de poursuivre la procédure en activant la fonction override.

7.4 Activer la fonction override

  • Eteindre l'unité de contrôle.
  • Vérifier que les boutons TEST et RESET sont connectés (N.F. pour le bouton TEST et N.O. pour le bouton RESET).
  • Allumer l'unité de contrôle.
  • Appuyer simultanément sur les boutons Test et Reset dans les 10 s et les maintainir enforcés (un test est réalisé à chaque nouveau démarrage pour vérifier que les boutons ne sont pas verrouillés).
  • La fonction override est activée. La lampe de muting clignote pour indiquer la déconnexion de la barrière immaterielle de sécurité.
  • La durée maximale de la fonction override est de 60 s après raccordement de la barrière même lorsqu'on a appuyé sur les boutons. Si vous relâchez les boutons avant écoulement du début, la fonction override s'arrête aussitôt.

a) Le muting doit se faire en accord avec la séquence hora correcte. Pour les deux canaux de muting, il est nécessaire d'activer d'abord l'entrée MUTE_A ou MUTE_C puis l'entrée MUTE_B ou MUTE_D dans les 3 s. Dans le cas contraire la séquence de muting ne s'active pas.
b) Lorsque le muting est actif, il est possible de conserver un objet pendant 60 s au maximum, sinon la fonction muting se désactive. Ce mécanisme est optionnel, il est possible de le désactiver lorsque l'unité de contrôle est installée (cf. page 17).
c) Au cas où la fonction muting est automatiquement désactivée pour cause de début dépasse, la demande doit être annulée (fonction override ou Retrait de l'objet (et redémarrage)) pour générer un muting correct.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Activer la fonction override - 1

Il n'est pas possible de poursuivre le muting lorsqu'la barrière est interrompue et que les contacts de sortie sont ouverts.

8 Diagnostic LED

Informations sur le mode de fonctionnement des unités à l'aide de quatre LED.

Les LED indiquent les informations suivantes :

  • LED 1: vert: cela signifie que les cellules photoélectriques fonctionnent correctement etaucun object n'est détecté,les relais sont fermés.
  • LED 2: rouge: cela signifie qu'une erreur s'est produite - erreur qui peut-être récapucérée en appuyant sur le bouton reset - ; dans ce cas les sorties de sécurité sont ouvertes.
  • LED 3-6 : VERT "LED RX OUT": si ON, la barrière fonctionne correctement et il n'y a pas d'obstacle détecté ; dans ce cas les sorties de sécurité sont fermées.

L'unité comprend un diagnostic simple des erreurs principales.

  • Une LED clignote.

Erreur dans une barrière immaterielle de sécurité.

  • Deux LED clignotent.

Erreur constatée dans une connexion de SLC dérivée.

Trois LED clignotent.

Erreur dans la lampe muting ou séquence de muting incorrecte.

  • Quatre LED clignotent.

Erreur interne du système.

Toutes ces erreurs peuvent être désactivées avec le bouton TEST lorsque les conditions de la panne ont été supprimées.

Les indications de LED ne sont possibles que si les SLC combinées aux LED clignotantes sont libres. Si les SLC sont interrompues, les LED ne peuvent être que OFF.

9 Contrôles finaux

OMRON F3SP-U4P-TGR - Contrôles finaux - 1

Vérifier que la zone protégée par les barrières de sécurité est sans obstacle, vérifier le déclenchement correct des contacts de sortie s'ouvrant en cas d'obstruction des barrières de sécurité (LED rouge allumée et la machine contrôle arrêtée).

OMRON F3SP-U4P-TGR - Contrôles finaux - 2

PRECAUTION Lorsque la LED rouge s'allume puis s'eteint, vérifier tous les branchements de la machine.

OMRON F3SP-U4P-TGR - Contrôles finaux - 3

REMARQUE Régier des vérifications à chaque déplacement ou réalignement des barrières immaterielles de sécurité et des capteurs de muting.

10 Maintenance de routine

Proceder aux contrôles d'inspection suivants à intervalles réguliers.

  • Vérifier que personne ne se trouve dans la zone de protection lorsque l'utilisateur alimenté les barrières.
  • Vérifier que la machine s'arrête lorsque vous introduisez un objet dans la zone de protection.
  • En ouvrant le contact de test, vérifier que les contacts de sortie sont ouverts (la LED rouge s'allume et la machine s'arrête).
  • Vérifier que l'accès aux zones de danger est impossible à partir de n'importe qu'elle zone non protégée et que la distance minimale, de la barrière de sécurité à la zone de danger, n'est pas inférieure au résultat calculé à partir des références avec la formule indiqué au paragraphe 4.1.
  • L'installation doit répondre à l'une des conditions suivantes au moins : 1) La machine raccordée à l'unité de contrôle à une fonction d'interverrouillage.
    2) Le contrôleur utilise le mode interverrouillage.
    3) Personne ne peut s'arrêter entre la barrière immaterielle de sécurité et les zones de danger de la machine.
  • Vérifier qu'il n'existe aucun dommage extérieur sur la barrière et/ou sur les connexions électriques de sortie.
  • Vérifier que le temps de réponse, barrière immaterielle et machine compris, ne dépasse pas les limites prescrites.
  • Tester toutes les fonctions de l'unité de contrôle en cas de panne.

La fréquence de ces opérations de contrôle dépend des applications spécifiques et des conditions d'application.

11 Généralités et informations importantes

OMRON F3SP-U4P-TGR - Généralités et informations importantes - 1

Il est IMPÉRATIF de respecter toutes les règles de sécurité.

Les apparêils de sécurité ne peuvent fonctionner efficacement que lorsqu'ils ont été installés correctement et en respectant les consignes indiquées dans les directives applicables.

Ces apparèils doivent être installés par des personnes qualifiés en la matière. Ne pas hésiter à nous contacter pour toutes questions sur l'entretien ou l'installation des apparèils.

Il est possible que les sorties s'ouvrent momentanément en cas d'interruption de l'alimentation électrique des apparciels. Cela n'endommage généralement pas le capteur de sécurité ou l'unité de contrôle.

Vous bénéficiaz d'une garantie complète de 12 mois à partir de la date de livraison de l'appareil.

Tout endommagement dû à une utilisation non conforme, des causes accidentelles ou événements exceptionnels ne sont pas couverts par la garantie.

En cas de panne, veuillez nous renvoyer l'unité en indiquant la panne constatée et depuis quand vous utilisez l'appareil :

OMRON F3SP-U4P-TGR - Généralités et informations importantes - 2

TECHNO-GR via Torino, 13/15

10046 Poirino (TO) - ITALIE

11.1 Barriers immaterielles de sécurité Omron compatibles avec le F3SP-U4P-TGR

  • la série F3SN
  • la série F3SH
  • la série F3SL
  • la série F3SS
  • la série F3S-B
  • la série F3S-TGR-SB2
  • la série F3S-TGR-SB4

12 Caractéristiques techniques

  • L'unité de contrôle est compatible avec les barrières immaterielles de sécurité indiquées dans la liste indiquée sous 11.1.
    Tous les barrières immaterielles de sécurité à utiliser sont certifiées selon les normes EN61496-1 Type 4/ Type 2.
  • Entrée électrique: 420 mA maxi. (tous modèles)
    Tension: 24V c.c ± 10%
  • Nombres de barrières immaterielles de sécurité : 2 paires maxi.
  • Voyants : 5 LED vertes, 1 LED rouge
    Temps de réponse: <= 18 ms
  • Température de service: -10 a + 55 °C
  • Humidité : de 15% à 95% (sans condensation)
  • Contacts de sortie : 2 N.O., 2,5 A maxi., 250 V c.a., cosφ 0.6 ÷1
  • Commutation : 1500 VA, 180 W
    Durée de vie : 100 000 op. au minimum à 1800 op./h.
  • Contrôles externes : test, reset, muting et override.
    Boftier:boftier en plastique pour une installation sur rail din/omega
  • Catégorie de protection de l'unité de contrôle: IP 20.
  • Classe de protection de l'armoire contenant l'unité de contrôle : IP54 au minimum.
  • Poids: unité de contrôle 600 g.
  • Caracteristiques du fusible de lampe de muting : fusible reactivable en interne de 315 mA T 250 V.
  • Lampe de muting: F39-A11 lampe à incandescence 24 V, 3 W mini., 300 mA maxi.

13 Dimensions globales

OMRON F3SP-U4P-TGR - Dimensions globales - 1

OMRON F3SP-U4P-TGR - Dimensions globales - 2
Unité de contrôle
F3SP-U4P-TGR

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Informations produit

Marque : OMRON

Modèle : F3SP-U4P-TGR

Catégorie : Détecteur de sécurité