CS1W-NC - Contrôleurs logiques programmables (PLC) OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Carte de contrôle de position pour automate programmable (PLC)
Marque	Omron
Modèle	CS1W-NC (variantes : NC113, NC213, NC413, NC133, NC233, NC433)
Axes contrôlés	1, 2 ou 4 selon le modèle
Méthode de contrôle	Boucle ouverte avec accélération/décélération trapézoïdale automatique
Signaux de sortie	Collecteur ouvert (NC113/NC213/NC413) ou Driver de ligne (NC133/NC233/NC433)
Plage de données de position	-1 073 741 823 à [phone] impulsions (binaire) ou -9 999 999 à +9 999 999 impulsions (BCD)
Nombre de positions	100 par axe
Plage de vitesse	1 à 500 kpps
Courbes d'accélération/décélération	Trapézoïdale ou en S
Sauvegarde des données	Mémoire flash interne (aucune batterie nécessaire)
Logiciel de configuration	CX-Position (Windows)
Alimentation	Via le rack PLC (5 V DC, typique)
Dimensions (L x H x P)	Environ 34,5 x 90 x 90 mm
Poids	Environ 150 g
Température de fonctionnement	0 à 55 °C
Humidité de fonctionnement	10 % à 90 % sans condensation
Entretien et nettoyage	Aucun entretien régulier nécessaire. Nettoyer avec un chiffon sec et anti-statique. Éviter l'humidité et la poussière.
Sécurité	Respecter les normes électriques en vigueur. Couper l'alimentation avant toute intervention. Ne pas exposer à des chocs ou vibrations excessifs.
Pièces détachées et réparabilité	Pas de pièces détachées disponibles. En cas de dysfonctionnement, remplacer la carte complète.
Applications	Positionnement grande vitesse et haute précision, interpolation linéaire, commandes d'axe pas à pas ou servomoteurs
Certifications	CE, UL (conformité implicite)

FOIRE AUX QUESTIONS - CS1W-NC OMRON

Quels sont les différents modèles de la série CS1W-NC ?

La série CS1W-NC comprend six modèles : CS1W-NC113 (1 axe, collecteur ouvert), NC213 (2 axes, collecteur ouvert), NC413 (4 axes, collecteur ouvert), NC133 (1 axe, driver de ligne), NC233 (2 axes, driver de ligne) et NC433 (4 axes, driver de ligne).

Quelle est la différence entre les sorties collecteur ouvert et driver de ligne ?

Les sorties collecteur ouvert sont adaptées aux distances courtes et aux signaux standard TTL, tandis que les sorties driver de ligne offrent une meilleure immunité au bruit et permettent des distances de câblage plus longues, idéales pour les environnements industriels perturbés.

Comment installer la carte CS1W-NC sur un automate Omron ?

La carte se monte sur un rack Omron série CS1 ou CJ1. Insérez-la dans un emplacement libre, vissez les fixations, puis connectez le bornier servo. Assurez-vous que l'alimentation du rack est coupée lors de l'installation. Consultez le manuel pour l'affectation des adresses.

Quel logiciel est nécessaire pour programmer la CS1W-NC ?

Le logiciel recommandé est CX-Position, qui fait partie de la suite CX-One. Il permet de créer, modifier et télécharger les données de positionnement et les paramètres de la carte.

Comment les données de position sont-elles sauvegardées ?

Les données de positionnement sont automatiquement sauvegardées dans la mémoire flash interne de la carte. Aucune batterie de secours n'est nécessaire, même en cas de coupure de courant.

Combien de profils de position peuvent être stockés par axe ?

Chaque axe peut stocker jusqu'à 100 positions différentes. Les données de vitesse et d'accélération sont également sauvegardées pour chaque position.

Quels types de moteurs peuvent être contrôlés ?

La carte peut commander des servomoteurs (ex. Sigma-II) ou des moteurs pas à pas (ex. SmartStep), à condition qu'ils acceptent un contrôle par train d'impulsions. Utilisez des servodrivers compatibles.

Comment régler l'accélération et la décélération ?

Les courbes d'accélération/décélération peuvent être configurées en forme trapézoïdale ou en S via le logiciel CX-Position. Le temps de montée en vitesse est réglable de 0 à 250 secondes.

Que faire si la carte ne répond plus ?

Vérifiez d'abord les connexions et l'alimentation du rack. Assurez-vous que la carte est correctement insérée. Si le problème persiste, testez avec une autre carte identique. Comme il n'y a pas de pièces réparables, remplacez la carte défectueuse.

Quelle est la plage de vitesse maximale supportée ?

La carte supporte des vitesses de 1 à 500 kpps (kilo impulsions par seconde), soit 500 000 impulsions par seconde au maximum. La résolution est de 1 pps.

MODE D'EMPLOI CS1W-NC OMRON

Cartes de contrôle de position

Positionnement grande vitesse et de haute précision avec 1, 2 ou 4 axes

• Positionnement réalisable par commandes schéma à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'alimentation par interruption
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d'origine, compensation de jeu et autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus nécessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers.

Fonction

Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionnement s'effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d'impulsions.

Configuration du système

graph TD
    A["Cartes de contrôle de position série CS1 CJ1W-NC_"] --> B["Bornier servo"]
    C["Logiciel PC : CX-One"] --> B
    D["Moteur linéaire série Sigma-II"] --> E["Servodriver série Sigma-II"]
    F["Servomoteur SmartStep"] --> E
    G["Capteurs de position capteurs de contact"] --> B

Caractéristiques

Modèle	CS1W-NC113CS1W-NC133	CS1W-NC213CS1W-NC233	CS1W-NC413CS1W-NC433	C200HW-NC113	C200HW-NC213	C200HW-NC413
Nom de carte	Carte de contrôle de position
Catégorie	Cartes d'E/S spéciales CS1			Cartes d'E/S spéciales C200H
Numéros des cartes	0 à 95			0 à 15 (0 à F)
Méthode de contrôle	En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique
Signaux de sortie de contrôle	CS1W-NC□13 : Sorties collecteur ouvertCS1W-NC□33 : Sorties driver de ligne			Collecteur ouvert
Axes contrôlés	1	2	4	1	2	4
Modes de fonctionnement	Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données	Binaire (hexadécimal)			BCD
Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchissement final	0,29 à 0,41 ms maxi./carte			2,6 à 4,5 ms maxi./carte
Effet sur le temps de cycle pour IOWR/IORD	0,6 à 0,7 ms maxi./instructions			2,6 à 5,5 ms maxi./instructions
Temps de démarrage	2 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions)			7,51 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les conditions)
Données de position	-1 073 741 823 à [phone] impulsions			-9 999 999 à +9 999 999 impulsions
Nombre de positions	100 par axe
Données de vitesse	1 à 500 kpps (par unité de 1 pps)			1 à 500 kpps (spécifié comme facteur)
Nombre de vitesses	100 par axe
Temps d'accélération/décélération	0 à 250 s (durée jusqu'à la vitesse maxi).
Courbes d'accélération/décélération	Courbe trapézoïdale ou en S
Sauvegarde de données dans l'UC	Mémoire Flash
Logiciel de support sous Windows	CX-Position			SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)

Informations pour la commande

Carte de contrôle de position

Nom	Modèle
Carte de contrôle de position pour 1 axe.Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes.Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes.Sortie collecteur ouvert.	CS1W-NC413
Carte de contrôle de position pour 1 axe.Sortie driver de ligne.	CS1W-NC133
Carte de contrôle de position pour 2 axes.Sortie driver de ligne.	CS1W-NC233
Carte de contrôle de position pour 4 axes.Sortie driver de ligne.	CS1W-NC433
Carte de contrôle de position pour 1 axe.Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes.Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes.Sortie collecteur ouvert.	C200HW-NC413

Câbles servodriver

Remarque : Pour plus d'informations sur les câbles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.

Logiciel PC

Caractéristiques techniques	Modèle
CX-One	CX-One

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par

Cat. No. I05E-FR-02

Afin d'améliorer les produits, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.