OMRON COMPOBUS-S - Système de communication industrielle

COMPOBUS-S - Système de communication industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

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Notice OMRON COMPOBUS-S - page 2
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Type d'appareilAutomate programmable industriel
Séries compatiblesC200HW-SRM21-V1, CQM1-SRM21-V1, SRT1, SRT2
Protocole de communicationCompoBus/S
Version de la noticePersonnalisée pour la version française
FabricantNon précisé
AlimentationNon précisé
Nombre d'entréesNon précisé
Nombre de sortiesNon précisé
Type d'entréesNon précisé
Type de sortiesNon précisé
DimensionsNon précisé
PoidsNon précisé
Température de fonctionnementNon précisé
Normes de sécuritéNon précisé
Interface utilisateurNon précisé
Logiciel compatibleNon précisé
GarantieNon précisé

FOIRE AUX QUESTIONS - COMPOBUS-S OMRON

Qu'est-ce que l'OMRON COMPOBUS-S ?
L'OMRON COMPOBUS-S est un système de communication série utilisé pour interconnecter divers appareils d'automatisation industrielle.
Comment configurer l'OMRON COMPOBUS-S ?
Pour configurer l'OMRON COMPOBUS-S, consultez le manuel d'utilisation pour les instructions sur la configuration des paramètres de communication et l'adressage des périphériques.
Quels types de câbles sont compatibles avec l'OMRON COMPOBUS-S ?
L'OMRON COMPOBUS-S est compatible avec des câbles de communication série spécifiques, généralement des câbles à paire torsadée. Consultez le manuel pour les spécifications exactes.
Que faire si l'OMRON COMPOBUS-S ne fonctionne pas ?
Vérifiez d'abord les connexions, assurez-vous que les paramètres de communication sont corrects et que les adresses des périphériques ne sont pas en conflit.
Comment résoudre les problèmes de communication avec l'OMRON COMPOBUS-S ?
Assurez-vous que tous les dispositifs sont correctement alimentés et connectés. Vérifiez également les paramètres de vitesse de communication et les configurations d'adresse.
Où trouver des mises à jour pour le firmware de l'OMRON COMPOBUS-S ?
Les mises à jour de firmware peuvent être trouvées sur le site Web d'OMRON dans la section support ou téléchargement, selon le modèle spécifique.
L'OMRON COMPOBUS-S est-il compatible avec d'autres protocoles de communication ?
L'OMRON COMPOBUS-S est principalement conçu pour fonctionner avec le protocole COMPOBUS-S, mais il peut être utilisé en conjonction avec d'autres systèmes via des convertisseurs.
Comment vérifier l'état de la communication sur l'OMRON COMPOBUS-S ?
Utilisez un outil de diagnostic ou un logiciel de monitoring compatible pour vérifier l'état de la communication et les erreurs éventuelles sur le bus.
Quels sont les indicateurs de panne sur l'OMRON COMPOBUS-S ?
Les indicateurs de panne peuvent inclure des voyants LED clignotants ou fixes sur les dispositifs connectés, signalant un problème de communication ou d'alimentation.

Questions des utilisateurs sur COMPOBUS-S OMRON

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MODE D'EMPLOI COMPOBUS-S OMRON

Conception du système 3

1-1 Attribution des E/S 4

1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 4 1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1 11

STA C200HX 19

2-1 Caractéristiques techniques de l'unité Maître 20

2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 20

STA CQM1 25

3-1 API CQM1 26

Traitement des erreurs et maintenance 31

4-1 Voyants et traitement des erreurs 32

4-1-1 Unités Maîtresses CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 32 4-1-2 Unités Maîtresses CQM1 34 4-1-3 Unités Esclaves 36

4-2 Drapeaux de zones d'unité d'E/S spéciales (CS1 et C200Hj) 38

4-2-1 Configuration et emplacement des zones d'unité d'E/S spéciales 38 4-2-2 Fonctions du drapeau d'état 38

4-3 Recherche des pannes 40

4-3-1 Unités Maîtresses CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 40 4-3-2 Unités Maîtresse CQM1 44

Conception du système

Ce chapitre fournit des informations sur les caractéristiques et les fonctions du CompoBus/S, les caractéristiques des unités Maîtres et Esclaves et les dimensions de l'unité nécessaires à la conception et à l'utilisation d'un système CompoBus/S.

1-1 Attribution des E/S 4

1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 4 1-1-2 Attribution des E/S dans les API CQM1 11

1-1 Attribution des e/s

Ce paragraphe explique de chaque manière les points d'E/S des unités Esclaves sont attribués aux mots dans l'API au sein duquel l'unité Maître est installée.

Rem. Dans un système CompoBus/S, les numéros de stations des unités Esclaves d'entrée et de sortie sont traités séparément. Une unité Esclave d'entrée et une unité Esclave de sortie peuvent utiliser le même numéro de station.

1-1-1 Attribution des e/s dans les API CS1, c200hx/c200hg/c200he (-ZE) et C200HS

Dans les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, l'unité Maître est traitée comme une unité d'E/S spéciales, de ce fait les informations d'état et de données d'E/S de l'unité Esclave sont sauvegardées dans les secteurs des zones de données de l'API dédiées aux unités d'E/S spéciales.

Le groupe de mots attribué à l'unité Maître est déterminé par le nombre d'unités définis sur l'unité Maître et le mot particulier attribué à chaque unité Esclave est déterminé par le numéro de station définis sur l'unité Esclave.

Paramétrage de l'unité maître

Les paramétrages suivants affectent les attributions d'E/S aux unités Esclaves des unités Maitres utilisées avec les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.

Numéro des satellites utilisables en nombre maximal de points d'e/s

La plage des numéros de stations et le nombre maximal des points d'E/S de l'unité Esclave à connecter sont définis à l'aide du sélecteur 1 du micro-interrupteur sur le panneau avant de l'unité Maître. En plus des numéros de stations possibles et du nombre maximal des points d'E/S, le paramétrage déterminé le nombre de mots attribués à l'unité Maître dans les zones de données de l'API et le temps de cycle de communication, comme indiqué dans le tableau suivant :

Interrupteur 1 sur OFFInterrupteur1 sur ON
Numérodes stations utilisablesIN0 à IN7 et OUT0 à OUT7IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15
Nombre de points/Esclave8 points8 points
Nombre maximum de points d'E/S64 entrées/64 sorties128 entrées/128 sorties
Nombre d'adresses de cartes spéciales utilisées1 adresse (10 mots)2 adresses (20 mots)
Nombre demots de l'API attribuésDonnées d'E/S4 mots d'entrée 4 mots de sortie8 mots d'entrée 8 mots de sortie
Info. d'état2 mots4 mots
Temps de cycle des communicationsModes de communication à grande vitesse0,5 ms0,8 ms
Modes de communication longue distance4,0 ms6,0 ms
Utilisation de bornes analogiquesPossible (uniquement pour les modèle d'unité Maître avec le suffixe -V1. Impossible pour les modèle sans -V1).

Paramétrage du numéro d'unité

En paramétrant le numéro d'unité de l'unité Maître, l'unité Maître attribue les Esclaves et détermine l'emplacement des mots attribués dans les zones d'unités d'E/S spéciales de l'API. La plage de réglage dépend du modèle de l'API et des numéros de stations utilisables, comme indiqué dans le tableau suivant :

APINombre d'unités Maîtres utilisablesNuméro de stations utilisablePlages de réglage du nombre d'unité
API CS116(mots attribués à 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 10 mots))IN0 à IN7 et OUT0 à OUT70 à F
8(mots attribués à 2 unités d'E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))IN0 à IN15 et OUT0 à OUT150 à E
API C200HX-CPU3j -(Z)E/-CPU4j -(Z)E,C200HG-CPU3j -(Z)E/-CPU4j -(Z)E,Tous C200HE/HS10(mots attribués à 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 10 mots))IN0 à IN7 et OUT0 à OUT70 à 9
5(mots attribués à 2 unités d'E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))IN0 à IN15 et OUT0 à OUT150 à 8
C200HG-CPU5j -(Z)E/-CPU6j -(Z)E,C200HX-CPU5j -(Z)E16(mots attribués à 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 10 mots))IN0 à IN7 et OUT0 à OUT70 à 9, A à F
8(mots attribués à 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))IN0 à IN15 et OUT0 à OUT150 à 8, A à E

Rem. Sur les API suivants, les numéros d'unités A à F ne peuvent pas être définis : C200HE/HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HX-CPU34-(Z)E, C200HX-CPU44-(Z)E

Attribution des E/S lorsque le sélecteur 1 est sur OFF

Lorsque le sélecteur 1 est sur OFF, le nombre maximal d'unités Esclaves est défini à 16 et les mots sont attribués aux unités Esclaves comme indiqué dans le schéma suivant :

API CS1

OMRON COMPOBUS-S - Paramétrage du numéro d'unité - 1

API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) Et C200HS

OMRON COMPOBUS-S - API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) Et C200HS - 1

Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour deux numérores de stations comme suit :

  • Paramétrage du numéro de station impair : Le numéro de station régle et le numéro de station précédent sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l'unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux "Sortie Esclave 2" et "Sortie Esclave 3".

  • Paramétrage du numéro de station pair : Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l'unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux "Sortie Esclave 6" et "Sortie Esclave 7".

Pour les unités Esclaves possédant à la fois des entrées et des sorties, il n'y a qu'un numéro de station, donc ce même numéro de station est utilisé pour les entrées et les sorties. Par exemple, lorsque le numéro de station Esclave à 8 points (4 entrées/4 sorties) est réglé à 2, cette unité utilise le numéro de station 2 pour les entrées et le numéro de station 2 pour les sorties.

Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traitée comme une seule unité Esclave.

  • Paramétrage du numéro de station impair : Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
  • Paramétrage du numéro de station pair : Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.

Une borne analogue utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L'attribution des E/S est représentée dans le tableau suivant :

Nombre de points attribuésParamétrage du numéro de stationNuméro de stations actuellément utilisésPlages de réglage des numérios de stations valables
64 pointsSRT2-AD04 : 4 entréesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 60 à 1
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 7
48 pointsSRT2-AD04 : 3 entréesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 40 à 3
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 5
32 pointsSRT2-AD04 : 2 entréesSRT2-DA02 : 2 sortiesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 20 à 5
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 3
16 pointsSRT2-AD04 : 1 entréeSRT2-DA02 : 1 sortieNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station0 à 7
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 1

Lorsqu'un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribués à l'unité Esclave se prolongeront au-delà de la zone d'entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (levoyant COMM ne sera pas allumé).

  • Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé à 2 (32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l'unité Esclave utilisera les mots attribués de la "Sortie Esclave 2" à la "Sortie Esclave 5" indiqués dans le schéma précédent.
  • Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d'entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, les mots utilisés se prolongeront au-delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l'unité Esclave de participer aux communications.

Attribution des E/S lorsque le sélecteur 1 est sur ON

Lorsque le sélecteur 1 est sur ON, le nombre maximal d'unités Esclaves est réglé à 32 et 30 mots (attribution de deux unités d'E/S spéciales) est attribué à chaque unité Esclave, comme indiqué dans les schémas suivants :

API CS1

API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) Et C200HS

OMRON COMPOBUS-S - API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) Et C200HS - 1

Les unités Esclaves à 16 sorties ou 16 entrées sont attribuées à des mots pour deux numéros de stations comme suit :

  • Paramétrage du numéro de station impair : Le numéro de station réglé et le numéro de station précédent sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l'unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 3, cette unité utilise les mots attribués aux "Sortie Esclave 2" et "Sortie Esclave 3".

  • Paramétrage du numéro de station pair : Le numéro de station réglé et le numéro de station suivant sont utilisés.

Par exemple, lorsque le numéro de station de l'unité Esclave à 16 sorties est réglé sur 6, cette unité utilise les mots attribués aux "Sortie Esclave 6" et "Sortie Esclave 7".

Une unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est traitée comme une seule unité Esclave.

  • Paramétrage du nombre de station impair : Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.
  • Paramétrage du nombre de station pair : Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.

Une borne analogue utilise 64, 48, 32 ou 16 points. L'attribution des E/S est représentée dans le tableau suivant :

Nombre de points attribuésRéglage du numéro de stationNuméro de station actuellément utilisésPlages de réglage des numérios de stations valables
64 pointsSRT2-AD04 : 4 entréesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 60 à 9
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 7
48 pointsSRT2-AD04 : 3 entréesNuméro impairRéglage du numéro de station -1 à réglage du numéro de station + 40 à 11
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 5
32 pointsSRT2-AD04 : 2 entréesSRT2-DA02 : 2 sortiesNuméro impairRéglage du numéro de station -1 à réglage du numéro de station + 20 à 13
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 3
16 pointsSRT2-AD04 : 1 entréeSRT2-DA02 : 1 sortieNuméro impairRéglage du numéro de station -1 à réglage du numéro de station0 à 15
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 1

Lorsqu'un numéro de station est en dehors de la plage de réglages, les mots attribués à l'unité Esclave se prolongeront au-delà de la zone d'entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (le voyant COMM ne sera pas allumé).

  • Sur le SRT2-DA02, lorsque le nombre de points de sortie est réglé sur 2 (32 points attribués) et que le numéro de station est réglé à 3, l'unité Esclave utilisera les mots attribués de la "Sortie Esclave 2" à la "Sortie Esclave 5" indiqués dans le schéma précédent.
  • Sur le SRT2-AD04, lorsque le nombre de points d'entrée est 4 (64 points attribués) et que le numéro de station est réglé sur 3, les mots utilisés se prolongeront au-delà de la zone de sortie, ce qui empêchera l'unité Esclave de participer aux communications.

Rem. Pour les API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, les numéros d'unités 9 et F ne peuvent pas être réglés lorsque le nombre maximal d'unités Esclaves est réglé sur 32.

Fonctions des drapeaux d'état

Les fonctions des drapeaux des zones d'état sont décrites ci-dessous :

  • Drapeaux de Sortie Esclave Actifs

Ces drapeaux indiquent quelles Sorties Esclaves (0 à 15) représentent des stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur ON, l'unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l'alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l'exploitation.

0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s)

La station n'a participé à aucune communication.

1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)

Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.

  • Drapeaux d'Entrée Esclave Actifs

Ces drapeaux indiquent quelles Entrées Esclaves (0 à 15) représentent des stations actives dans le système. Lorsque le drapeau correspondant est sur ON, l'unité Esclave est une station active. Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l'alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l'exploitation.

0 (OFF) : Pas de participation à une (des) communication(s)

La station n'a participé à aucune communication.

1 (ON) : Participation à une (des) communication(s)

Le drapeau ne change pas même si la station est retirée du système.

  • Drapeaux d'Erreur Sortie Esclave

Ces drapeaux indiquent l'état des communications des Sorties Esclaves (0 à 15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l'alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l'exploitation.

1 (ON) : Retiré des communications (erreurs de communication)

  • Drapeaux d'Erreur Entrée Esclave

Ces drapeaux indiquent l'état des communications des Entrées Esclaves (0 à 15). Tous ces drapeaux sont réinitialisés lorsque l'alimentation est mise sur ON ou au redémarrage de l'exploitation.

1 (ON): Retiré des communications (erreurs de communication)

Rem. Au démarrage du système CompoBus/S, les entrées provenant des Entrées Esclaves et les sorties provenant des Sorties Esclaves deviennent effectives lorsque le Drapeau Esclave Actif est mis sur ON. Il est recommandé d'émCR une programme à contacts vérifiant que le Drapeau Esclave Actif de l'unité Esclave est sur ON et que son Drapeau d'Erreur est sur OFF avant toute transmission ou réception de données d'E/S.

1-1-2 Attribution des e/s dans les API CQM1

Dans les API CQM1, l'unité Maître est traitée comme une unité d'E/S possédant à la fois des entrées et des sorties, donc les données d'E/S de l'unité Esclave sont sauvegardées dans les mots attribués à ces entrées et ces sorties.

Le groupe de mots attribués à l'unité Maître est déterminé par la position d'installation de l'unité Maître, et les bits spécifiques utilisés par chaque unité Esclave sont déterminés par le nombre de station réglée sur l'unité Esclave.

  • Les unités Maîtres sur les API CQM1 ne possèdent pas l'information de zone d'état fournie avec les unités Maîtres pour les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.
  • L'équation suivante présente le salarié maximal nécessaire aux entrées provenant des Entrées Esclaves et aux sorties provenant des Sorties Esclaves pour devenir effectives après que le système CompoBus/S soit mis sur ON.

En modes de communication à grande vitesse :

(tempsecycledeI'API+118ms

En modes de communication longue distance :

Ce délambda doit être pris en considération lors de l'écriture de programmes à contacts pour l'API. Il est recommandé d'écrire un programme dans le programme à contacts vérifier si la borne de sortie de l'alarme est sur OFF avant de traiter les E/S avec des unités Esclaves.

Paramétrage de l'unité maître

Les paramétrages suivants affectent les attributions d'E/S aux unités Esclaves des unités Maîtres utilisées avec les API CQM1.

Attribution de mots de l'api

Afin que l'unité Maître attribue des mots aux unités Esclaves, le nombre total de mots attribués à l'unité Maître doit être défini dans l'API. Les trois paramétrages suivants peuvent être effectués :

2 mots (1 mot d'entrée, 1 mot de sortie) 4 mots (2 mots d'entrée, 2 mots de sortie) 8 mots (4 mots d'entrée, 4 mots de sortie)

Nombre de points/numéro de station

Ce paramétrage détermine la quantité de mémoire (nombre de bits) attribuée à chaque numéro de station. Les deux paramétrages suivants peuvent être effectués :

Combaison de paramétrages

Le tableau suivant présente les combinaisons possibles d'attributions de mots de l'API et les réglages de nombre de points/numéro de station. Ces paramétrages déterminent le nombre maximal de points d'E/S pouvant être commandés par l'unité Maître, les nombres de stations utilisables et le temps de cycle de communication.

ParamétrageAttributions de mots de l'APINombre max. de points d'E/SNb de points/n° de stationsNumérodes stations utilisablesTemps de cycle de communicationUtilisation de bornes analogiques
Sél.1Sél.2Sél.3Modes de commu-nication à grande vitesseModes de commu-nication longue dis-tance
OFFOFFOFF2 mots (1 IN/1 OUT)16 points d'entrée, 16 points de sortie8 pointsIN:0 et 1 OUT:0 et 10,5 ms4,0 msPossible (uniquement pour les modèles d'unité Mâître avec V1. Impossi-ble pour les modèles sans V1).
ONOFFOFF4 mots (2 IN/2 OUT)32 points d'entrée, 32 points de sortie8 pointsIN:0 à 3 OUT:0 à 30,5 ms4,0 ms
OFFONOFF8 mots (4 IN/4 OUT)64 points d'entrée, 64 points de sortie8 pointsIN:0 à 7 OUT:0 à 70,5 ms4,0 ms
ONONOFF
OFFOFFON2 mots (1 IN/1 OUT)16 points d'entrée, 16 points de sortie4 pointsIN:0 à 3 OUT:0 à 30,5 ms4,0 msImpossible
ONOFFON4 mots (2 IN/2 OUT)32 points d'entrée, 32 points de sortie4 pointsIN:0 à 7 OUT:0 à 70,5 ms4,0 ms
OFFONON8 mots (4 IN/4 OUT)64 points d'entrée, 64 points de sortie4 pointsIN:0 à 15 OUT:0 à 150,8 ms6,0 ms
ONONON

Rem. Lorsqu'une unité Maître CQM1 est utilisée en mode 4 points, des unités Esclaves à 16 points ou plus ne peuvent pas être utilisées. Si c'est le cas, une erreur de chevauchement de zone se produit (le voyant ERS s'allumera).

Attribution de mots de l'api : 2 mots

Le schéma suivant présente l'attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1: OFFSélecteur 2: OFFSélecteur 3: OFF
Entrées: Premier motEntrée Esclave 1Entrée Esclave 0
Sorties: Premier motSortie Esclave 1Sortie Esclave 0

Attribution de mots de l'api : 4 mots

Le schéma suivant présente l'attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Entrees : Premier motEntree Esclave 1Entree Esclave 0
Entrees : Premier mot + 1Entree Esclave 3Entree Esclave 2
Sorties : Premier motSortie Esclave 1Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1Sortie Esclave 3Sortie Esclave 2

Attribution de mots de l'api : 8 mots

Le schéma suivant présente l'attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Entres :Premier motEntree Esclave 1Entree Esclave 0
Entres :Premier mot + 1Entree Esclave 3Entree Esclave 2
Entres :Premier mot + 2Entree Esclave 5Entree Esclave 4
Entres :Premier mot + 3Entree Esclave 7Entree Esclave 6
Sorties:Premier motSortie Esclave 1Sortie Esclave 0
Sorties:Premier mot + 1Sortie Esclave 3Sortie Esclave 2
Sorties:Premier mot + 2Sortie Esclave 5Sortie Esclave 4
Sorties:Premier mot + 3Sortie Esclave 7Sortie Esclave 6

Rem. Lorsque le nombre de points/numéro de station est réglé en mode 8 points, chaque unité Esclave (Entrée ou Sortie) à 16 points est traitée comme 2 numéros de stations et les bits sont attribués de telle sorte que l'ensemble des 16 bits soit dans le même mot, comme décrit ci-dessous :

Lorsqu'un numéro de station impair est sélectionné, la mémoire attribuée au numéro de station précédent est également utilisée.

Lorsqu'un numéro de station pair est sélectionné, la mémoire attribuée au numéro de station suivant est également utilisée.

Par exemple, lorsqu'un numéro de station d'une unité Esclave à 16 sorties est réglé à 3, cette unité utilise les bits de la "Sortie Esclave 2" et de la "Sortie Esclave 3". Lorsque le numéro de station est réglé à 0, l'unité Esclave utilise les bits de la "Sortie Esclave 0" et de la "Sortie Esclave 1".

L'unité Esclave à 4 entrées ou 4 sorties est considérée comme une unité Esclave.

Lorsqu'un numéro de station impair est sélectionné :

Les bits 8 à 11 sont utilisés et les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés.

Lorsqu'un numéro de station pair est sélectionné :

Les bits 0 à 3 sont utilisés et les bits 4 à 7 ne sont pas utilisés.

Une borne analogique utilise 64, 48, 32 ou 16 points. Pour cette raison, en mode 8 points, l'attribution des E/S est comme indiquée dans le tableau suivant :

Nombre de points attribuésRéglage du numéro de stationNuméro des stations actuellément utilisésPlage des numérios de stations valables
64 pointsSRT2-AD04 : 4 entréesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 60 à 1
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 7
48 pointsSRT2-AD04 : 3 entréesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 40 à 3
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 5
32 pointsSRT2-AD04 : 2 entréesSRT2-DA02 : 2 sortiesNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station + 20 à 5
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 3
16 pointsSRT2-AD04 : 1 entréeSRT2-DA02 : 1 sortieNuméro impairRéglage du numéro de station - 1 à réglage du numéro de station0 à 7
Numéro pairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 1

Lorsqu'un numéro de station est en dehors de la plage de réglage, les mots attribués à l'unité Esclave se prolongeront au-delà de la zone d'entrée ou de sortie, ce qui empêchera cette unité de participer aux communications (levoyant COMM ne sera pas allumé).

Exemple d'attribution des e/s

Dans cet exemple, le nombre de points/numéro de station est régé à 8, l'attribution de mots de l'API est régé à 4 mots et la configuration du système est montrée dans le schéma suivant (les nombres de stations sont indiqués par #0, #1 et #2).

OMRON COMPOBUS-S - Exemple d'attribution des e/s - 1

L'attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :

OMRON COMPOBUS-S - Exemple d'attribution des e/s - 2

Attribution de mots de l'api : 2 mots

Le schéma suivant présente l'attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1 : OFF Sélecteur 2 : OFF Sélecteur 3 : ON

OMRON COMPOBUS-S - Attribution de mots de l'api : 2 mots - 1

Attribution de mots de l'api : 4 mots

Le schéma suivant présente l'attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1: ON Sélecteur 2: OFF Sélecteur 3: ON

OMRON COMPOBUS-S - Attribution de mots de l'api : 4 mots - 1

Attribution de mots de l'api : 8 mots

Le schéma suivant présente l'attribution des E/S lorsque le micro-interrupteur est réglé comme indiqué ci-dessous :

Sélecteur 1 : OFF Sélecteur 2 : ON Sélecteur 3 : ON

Sélecteur 1 : ON Sélecteur 2 : ON Sélecteur 3 : ON

Bits

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Entres : Premier motEntree Esclave 3Entree Esclave 2Entree Esclave 1Entree Esclave 0
Entres : Premier mot + 1Entree Esclave 7Entree Esclave 6Entree Esclave 5Entree Esclave 4
Entres : Premier mot + 2Entree Esclave 11Entree Esclave 10Entree Esclave 9Entree Esclave 8
Entres : Premier mot + 3Entree Esclave 15Entree Esclave 14Entree Esclave 13Entree Esclave 12
Sorties : Premier motSortie Esclave 3Sortie Esclave 2Sortie Esclave 1Sortie Esclave 0
Sorties : Premier mot + 1Sortie Esclave 7Sortie Esclave 6Sortie Esclave 5Sortie Esclave 4
Sorties : Premier mot + 2Sortie Esclave 11Sortie Esclave 10Sortie Esclave 9Sortie Esclave 8
Sorties : Premier mot + 3Sortie Esclave 15Sortie Esclave 14Sortie Esclave 13Sortie Esclave 12

En mode 4 points, les unités esclaves à 8 points utilisent deux numéros de stations :

Unité EsclaveRéglage du numéro de stationNumero de station actuellément utilisés
Esclave à 8 pointsNuméro impairRéglage du numéro de station à réglage du numéro de station + 1
Numéro pair

Lorsque l'attribution de mots de l'API est définie à 8 mots et qu'un numéro de station d'une unité Esclave est réglé à 3, cette unité utilise les mots pour les "Entrée Esclave 3" et "Entrée Esclave 4".

Exemple d'attribution des e/s

Dans cet exemple, le nombre de points/numéro de station est régulé à 4, l'attribution de mots de l'API est régulée à 2 mots et la configuration du système est montrée dans le schéma suivant (les numéros des stations sont indiqués par #0, #1, #2 et #3).

OMRON COMPOBUS-S - Exemple d'attribution des e/s - 1

L'attribution des E/S pour ce système est indiquée ci-dessous :

Entrées15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bits
IR 000Entrées UC intégrées
IR 001SRT1-ND08SSRT1-ID04SRT1-ID08
IR 002Unité d'entrée
Sorties 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
SRT1-ND08SSRT1-OD08SRT1-OD04
Unité de sortie
Unité de sortie

STA C200HX

Ce chapitre présente les caractéristiques techniques de l'unité Maître.

2-1 Caractéristiques techniques de l'unité Maître 20

2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 20

2-1-1 API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS

Les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS utilisent l'unité Maître C200HW-SRM21-V1.

Caractéristiques techniques

Le tableau suivant donne les caractéristiques de puissance et de poids de l'unité Maître C200HW-SRM21-V1. Les caractéristiques générales sont identiques à celles des API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS.

Caractéristique
Consommation courant interne150 mA max. (5 V c.c.)
Poids200 g max.

Éléments de l'unité maitre

Le schéma suivant présente les principaux éléments de l'unité Maître C200HW-SRM21-V1. Les fonctions de ces éléments sont décrites ci-après :

OMRON COMPOBUS-S - Éléments de l'unité maitre - 1

Voyants

La signification des voyants est donnée dans le tableau suivant :

VoyantEtatSignification
RUN (vert)ONL'unité fonctionne normalement.
OFFIndique l'une des situations suivantes : Pas d'alimentation, erreur de paramétrage des E/S, l'UC est en attente ou en erreur de paramétrage du numéro de l'unité.
SD (jaune)ONDonnées en cours d'émission.
OFFEmission de données non effective.
RD (jaune)ONDonnées en cours de réception.
OFFRéception de données non effective.
ERC (rouge)ONCommunications interrompues avec une unité Esclave (erreurs de communication)
OFFComunications effectives avec les unités Esclaves.
IN/OUT (rouge)ONApparition d'une erreur avec une unité Esclave de sortie.
OFFApparition d'une erreur avec une unité Esclave d'entrée ou fonctionnement normal de toutes les unités Esclaves.
8421 (rouge)ON/OFFVoyants représentant le numéro en binaire à 4 digits de l'unité Esclave en début.

Commutateur rotatif

Le numéro de l'unité Maître est sélectionné à l'aide du commutateur rotatif situé sur la face avant.

OMRON COMPOBUS-S - Commutateur rotatif - 1

MACHINE

No.

Le plus grand numéro possible de l'unité dépend du type d'API et de la configuration du sélecteur 1 du micro-interrupteur précisant le numéro de station utilisé.

APINombre d'unités Maîtres utilisablesRéglage du numéro de station utilisé (avec micro-interrupteur)Plage de réglage du numéro d'unité
CS116 (mots attribués pour 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 10 mots))IN0 à IN7 et OUT0 à OUT70 à F
8 (mots attribués pour 2 unités d'E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))IN0 à IN15 et OUT0 à OUT150 à E
API C200HX-CPU3j -(Z)E/-CPU4j -(Z)E, C200HG-CPU3j -(Z)E/-CPU4j -(Z)E, tous les C200HE/HS10 (mots attribués pour 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 10 mots))IN0 à IN7 et OUT0 à OUT70 à 9
5 (mots attribués pour 2 unités d'E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))IN0 à IN15 et OUT0 à OUT150 à 8
C200HX/HG-CPU5j -(Z)E/ CPU6j -(Z)E/CPU8j -(Z)E16 (mots attribués pour 1 unité d'E/S spéciales (c.-à-d. 10 mots))IN0 à IN7 et OUT0 à OUT70 à 9, A à F
8 (mots attribués pour 2 unités d'E/S spéciales (c.-à-d. 20 mots))IN0 à IN15 et OUT0 à OUT150 à 8, A à E

Chaque numéro d'unité dans les plages ci-dessus peut être sélectionné, aussi longtemps que le même numéro d'unité n'a pas été réglé sur une autre unité d'E/S spéciales montée dans l'API. Régler le numéro d'unité à l'aide d'un petit tournevis standard; prendre garde de ne pas déterminer le commutateur.

Attention. Toujours mettre l'API sur OFF avant de modifier le paramétrage du numéro d'unité.

  • L'unité Maître est livrée avec le numéro d'unité réglé à 0.
  • Le réglage du numéro d'unité détermine quels mots de la zone d'unité d'E/S spéciales de l'API sont attribués à l'unité Maitre. Se reporter au paragraphe 1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS pour de plus amples informations.
  • L'unité Maître est attribuée deux fois comme quelques mots dans la zone d'unité d'E/S spéciales de l'API (mots pour le numéro d'unité réglé sur l'unité Maître et le numéro d'unité suivant) lorsque le paramétrage du numéro de station utilisable est réglé entre IN0 et IN15 et OUT0 et OUT15. Dans ce cas, ni le numéro d'unité Maître, ni le numéro d'unité suivant ne peuvent être utilisés sur une autre unité d'E/S spéciales installée sur l'API.
  • Si le même numéro d'unité est utilisé pour l'unité Maître et une autre unité d'E/S spéciales, une erreur "I/O UNIT OVER" se produit dans l'API et il n'est alors pas possible de démarrer le système CompoBus/S.
  • Les numéros d'unités A à F peuvent être attribués aux API suivants : C200HE, C200HS, C200HG-CPU33-(Z)E, C200HG-CPU43-(Z)E, C200HX-CPU34-(Z)E et C200HX-CPU44-(Z)E

Micro-interrupteur

Le micro-interrupteur est utilisé pour régler la plage des numéros de stations utilisables des unités Esclaves et le mode de communication.

OMRON COMPOBUS-S - Micro-interrupteur - 1

Régler le sélecteur 1 du micro-interrupteur comme indiqué dans le tableau suivant. Toujours mettre l'API sur OFF avant de modifier le paramétrage du numéro d'unité (laisser les sélecteurs 3 et 4 sur OFF).

Réglage du.selecteur 1Réglage du numéro de station usable
OFFIN0 à IN7 et OUT0 à OUT7
ONIN0 à IN15 et OUT0 à OUT15

Régler le sélecteur 2 du micro-interrupteur comme indiqué dans le tableau suivant :

Réglage du sél. 2Réglage des modes de communicationDistance des communicationsDébit en Bauds des communicationsTemps de cycle des communications
OFFModes de communication à grande vitesse100 m max.750 kbps0,5 ms ou 0,8 ms
ONModes de communication longue distance500 m max.93,75 kbps4,0 ms ou 6,0 ms

Rem. 1. S'assurer que le mode de communication de l'unité Maître corresponde à celui de toutes les unités Esclaves. Si le système de CompoBus/S contient une unité Esclave, dont le mode de communication n'est pas conforme à celui de l'unité Maître, le voyant COMM sur cette unité Esclave ne s'allumera pas et les communications normales avec cette unité Esclave ne seront pas possibles. D'autres unités Esclaves ne seront pas affectées (dans ces cas-ci, le voyant COMM sur l'unité Maître s'allumera normale-

ment). Pour de plus amples informations concernant les états du voyant de l'unité Maître, se reporter au paragraphe 4-1 Voyants et traitement des erreurs.

  1. Lors de l'utilisation d'un modèle d'unité Maître existant sans V1, le sélecteur 2 doit être réglé sur OFF. Autrement, les communications normales ne sont pas possibles.
  2. L'unité Maître est réglée en usine sur OFF (pour IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7).
  3. Le nombre maximal de réglages d'unités Esclaves affecte à la fois l'ensemble des mots attribués et le cycle de communication des unités Esclaves. Se reporter au paragraphe 1-1-1 Attribution des E/S dans les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS pour de plus amples informations.
  4. L'unité Maître est attribuée deux fois comme plusieurs mots dans la zone d'unité d'E/S spéciales de l'API (mots pour le numéro d'unité réglé sur l'unité Maître et le numéro d'unité suivant) lorsque le paramétrage du numéro de station utilisable est réglé entre IN0 et IN15 et entre OUT0 et OUT15. Dans ce cas-ci, ni le numéro d'unité Maître ni le prochain numéro d'unité ne peuvent être utilisés sur une autre unité d'E/S spéciales montée sur l'API.
  5. Le sélecteur 2 est réglé en usine sur OFF (modes de communication à grande vitesse).
  6. Le réglage du sélecteur 2 détermine la distance des communications, le débit en Bauds et le temps de cycle comme indiqué dans le tableau ci-dessus.

Dimensions

Le schéma suivant présente les dimensions de l'unité Maître C200HW-SRM21-V1. Toutes les dimensions sont en mm.

OMRON COMPOBUS-S - Dimensions - 1

OMRON COMPOBUS-S - Dimensions - 2

Rem. Se reporter aux Manuels de programmation des CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS pour de plus amples informations sur les dimensions lorsque l'unité Maître est installée sur le rack de l'API.

Chapitre 3 STA CQM1

3-1 API CQM1 26

3-1 API CQM1

Les API CQM1 utilise l'unité Maître CQM1-SRM21-V1.

Caractéristiques techniques

Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques d'alimentation et de poids de l'unité Maître CQM1-SRM21-V1. Les caractéristiques techniques générales sont identiques à celles des API CQM1.

Caractéristiques techniques d'alimentation et de poids

Caracteristiques
Consommation de courant interne180 mA max. (5 V c.c.)
Poids200 g max.

Caractéristiques techniques de la sortie alarme

Caracteristiques
Capacité de commutation maximale2 A (24 V c.c.)
Capacité de commutation minimale10 mA (5 V c.c.)
Type de relaisG6D-1A
Temps minimal de l'état ON100 ms (les sorties sont sur ON au moinspendant 100 ms).
Configuration du circuitCQM1-SRM21-V1 Circuit interne 2 A, 24 V c.c. max

OMRON COMPOBUS-S - Caractéristiques techniques - 1

Attention

Pour une conformité aux normes CE (normes de basse tension), assurer un isolement renforcé ou un double isolement de l'alimentation utilisée pour la sortie alarme.

Éléments de l'unité maitre

Le schéma suivant présente les principaux éléments de l'unité Maître CQM1-SRM21-V1. Les fonctions de ces éléments sont décrites ci-dessous :

OMRON COMPOBUS-S - Éléments de l'unité maitre - 1

Voyants

La signification des voyants est donnée dans le tableau suivant :

VoyantEtatSignification
RUN (vert)ONL'unité fonctionne normalement.
OFFIndique l'une des situations suivantes : Pas d'alimentation, présence d'une erreur "I/O Unit Over" ou d'une erreur "I/O Bus".
SD (jaune)ONDonnées en cours d'émission.
OFFAucune émission de données.
RD (jaune)ONDonnées en cours de réception.
OFFAucune réception de données.
ERC (rouge)ONCommunications interrompues avec une unité Esclave (erreurs de communication).
OFFCommunications correctes avec les unités Esclaves.
ERS (rouge)ONLes zones de données entre les unités Esclaves se chevauchent lorsque le paramétrage du nombre de points/numéro d'unité est définie en mode 4 points.
ClignotantUn numéro de stations est en dehors de la plage, comme suit (l'unité ne vérifie pas pour un numéro de stations à 8 ou plus). L'API est attribué à 2 mots et le nombre de point/numéro d'unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de stations est de 2 à 7. L'API est attribué à 4 mots et le nombre de point/numéro d'unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de stations est de 4 à 7. L'API est attribué à 2 mots et le nombre de point/numéro d'unité est défini en mode 8 points, mais le numéro de stations est de 4 à 7.
OFFLa zone de données et le paramétrage des adresses sont corrects.
IN/OUT (rouge)ONApparition d'une erreur avec une unité Esclave de sortie.
OFFApparition d'une erreur avec une unité Esclave d'entrée ou fonctionnement normal de toutes les unités Esclaves.
8421 (rouge)ON/OFFVoyants représentant un numéro d'Esclave binaire à 4 digits de l'unité Esclave en défaut.

Micro-interrupteur

Le micro-interrupteur est utilisé pour effectuer le paramétrage d'attribution de mots de l'API et du nombre de point/numéro d'unité.

OMRON COMPOBUS-S - Micro-interrupteur - 1

Régler l'attribution de mots de l'API à l'aide des sélecteurs 1 et 2 comme indiqué dans le tableau suivant. Cela représente le nombre total de mots attribués aux unités Esclaves dans l'API.

Sél. 1Sél. 2Réglage du nombre maximal d'unités Esclaves
OFFOFF2 mots (1 mot d'entrée, 1 mot de sortie)
ONOFF4 mots (2 mots d'entrée, 2 mots de sortie)
OFFON8 mots (4 mots d'entrée, 4 mots de sortie)
ONON
  • L'unité Maître est livrée avec les sélecteurs 1 et 2 réglés sur OFF (2 mots).
  • Les adresses des mots sont attribuées séparément pour les entrées et les sorties. Les mots sont attribués dans l'ordre de la gauche vers la droite de l'API, comme pour les unités d'E/S normales.

OMRON COMPOBUS-S - Micro-interrupteur - 2

Toujours mettre l'alimentation de l'API sur OFF avant de modifier le paramétrage.

OMRON COMPOBUS-S - Micro-interrupteur - 3

Toujours régler les numéros des sélecteurs 5 à 6 du micro-interrupteur sur OFF.

Régler le nombre de points/numéro d'unité à l'aide du sélecteur 3, comme indiqué dans le tableau suivant :

Sél. 3Nombre de points d'E/S/numéro d'unité
OFF8 points (mode 8 points)
ON4 points (mode 4 points)

Le tableau suivant présente toutes les combinaisons possibles de réglage du micro-interrupteur :

RéglageAttribution de mots de l'APINombre max. de points d'E/SPoints/ numéro d'unitéNumérodes stations utilisablesTemps de cycle des communicationsUtilisation de bornes analogiques
Sél.1Sél.2Sél.3Modes de communication à grande vitesseModes de communication longue distance
OFFOFFOFF2 mots (1 IN/1 OUT)16 points d'entrée, 16 points de sortie8 pointsIN:0 et 1 OUT:0 et 10,5 ms4,0 msPossible (uniquement pour les modèles d'unité Maître avec V1. Impossiblen pour les modèles sans V1).
ONOFFOFF4 mots (2 IN/2 OUT)32 points d'entrée, 32 points de sortie8 pointsIN:0 à 3 OUT:0 à 30,5 ms4,0 ms
OFFONOFF8 mots (4 IN/4 OUT)64 points d'entrée, 64 points de sortie8 pointsIN:0 à 7 OUT:0 à 70,5 ms4,0 ms
ONONOFF
OFFOFFON2 mots (1 IN/1 OUT)16 points d'entrée, 16 points de sortie4 pointsIN:0 à 3 OUT:0 à 30,5 ms4,0 msImpossible
ONOFFON4 mots (2 IN/2 OUT)32 points d'entrée, 32 points de sortie4 pointsIN:0 à 7 OUT:0 à 70,5 ms4,0 ms
OFFONON8 mots (4 IN/4 OUT)64 points d'entrée, 64 points de sortie4 pointsIN:0 à 15 OUT:0 à 150,8 ms6,0 ms
ONONON

Régler les modes de communication à l'aide du sélecteur 4, comme indiqué dans le tableau suivant :

Sél. 4Réglage des modes de communicationDistance des communicationsDébit en Bauds des communicationsTemps de cycle des communications
OFFModes de communication à grande vitesse100 m max.750 kbps0,5 ou 0,8 ms
ONModes de communication longue distance500 m max.93,75 kbps4,0 ou 6,0 ms

Rem. 1. S'assurer que le mode de communication de l'unité Maître correspond à celui de toutes les unités Esclaves. Si le système de CompoBus/S contient une unité Esclave, dont le mode de communication n'est pas conforme à celui de l'unité Maître, le voyant COMM sur cette unité Esclave ne s'allumera pas, et les communications normales avec cette unité Esclave ne seront pas possibles. D'autres unités Esclaves ne seront pas affectées (dans ces cas-ci, le voyant COMM sur l'unité Maître s'allumera normalement). Pour de plus amples informations concernant les états du voyant de l'unité Maître, se reporter au paragraphe 4-1 Voyants et traitement des erreurs.

  1. Lors de l'utilisation d'un modèle d'unité Maître existant (sans V1), le sélecteur 4 doit être réglé sur OFF. Autrement, les communications normales ne sont pas possibles.
  2. Le sélecteur 4 est réglé en usine sur OFF (modes de communication à grande vitesse).

Dimensions

Le schéma suivant présente les dimensions de l'unité Maître CQM1-SRM21-V1. Toutes les dimensions sont en mm.

OMRON COMPOBUS-S - Dimensions - 1

OMRON COMPOBUS-S - Dimensions - 2

Rem. Se reporter au Manuel de programmation du CQM1 pour de plus amples informations sur les dimensions lorsque l'unité Maître est installée.

Traitement des erreurs et maintenance

Ce chapitre décrit le traitement des erreurs, les opérations de maintenance périodiques et les procédures de recherche des pannes nécessaires au bon fonctionnement du système CompoBus/S. Il est recommandé de lire attentivement les procédures de traitement des erreurs avant fonctionnement afin que les erreurs de fonctionnement puissent être identifiées et corrigées plus rapidement.

4-1 Voyants et traitement des erreurs 32

4-1-1 Unités Maîtresses CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 32 4-1-2 Unités Maîtresses CQM1 34 4-1-3 Unités Esclaves 36

4-2 Drapeaux de zones d'unité d'E/S spéciales (CS1 et C200Hj) 38

4-2-1 Configuration et emplacement des zones d'unité d'E/S spéciales 38 4-2-2 Fonctions du drapeau d'état 38

4-3 Recherche des pannes 40

4-3-1 Unités Maîtresses CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS 40 4-3-2 Unités Maîtresses CQM1 44

4-1 Voyants et traitement des erreurs

Ce paragraphe explique la signification des voyants et décrit les opérations de traitement des erreurs lorsque le voyant indique une erreur.

4-1-1 Unités maîtres CS1, c200hx/c200hg/c200he (-ZE) et C200HS

Etat du traitement global Les voyants de l'unité Maître indiquent l'état de traitement global de l'unité.

SituationEtat des voyageantsExplication
RUNSDRDERC
Mise sous tensionOFFOFFOFFOFFTous les voyageants sont sur OFF tandis que l'unité Maître est initiaisée juste après que l'alimentation soit mise sur ON.
Unité Esclave non reconnaueONONOFFOFFCet état duvoyant indique qu'une ou plusieurs unités Esclaves ne sont pas reconnaues après le début des communications.
Communications normalesONONONOFFCet état duvoyant indique que les communications normales sont établies.
Erreur de communicationONON---ONCet état duvoyant indique qu'une erreur de communication s'est produit dans l'une des unités Esclaves.

Etat de l'erreur Les voyants de l'unité Maître indiquent les erreurs de fonctionnement.

SituationEtat des voyantsCause probableSolution possible
RUNSDRDERC
Alimention de l'API sur OFFOFFOFFOFFOFFL'alimentation de l'API est sur OFF.Mettre l'alimentation de l'API sur ON.
Non connecté au rackOFFOFFOFFOFFL'unité Maître n'est pas complètement connectée au rack.Monter l'unité Maître correctement.
Etat en attente de l'unité centraleOFFOFFOFFOFFL'une des unités d'E/S spéciales est défectueuse.Remplacer l'unité défectueuse indiquée par un "$" dans le tableau des E/S.
Erreur unité d'E/S spécialesOFFOFFOFFOFFLe rafraîchissement entre l'API et l'unité Maître ne fonctionne pas correctement.Après correction de la cause, basculer le bit de redémarrage de l'unité dans la zone AR. Remplacer l'unité si elle n'est pas remise à zéro lors du basclement du bit de redémarrage.
Erreur "I/O UNIT OVER"OFFOFFOFFOFFLe même numéro d'unité est réglié sur deux ou plusieurs unités d'E/S spéciales. Un numéro d'unité hors de la plage est réglié.Régler des numéro d'unité uniques. Lorsque les numéro de stations utilisables sont compris de IN0 à IN15 et de OUT0 à OUT15, 9 ou F ne peuvent pas être régliés. A à F peuvent être utilisés avec les API C200HX-CPU3j -(Z)E/-CPU4j -(Z)E, C200HG-CPU3j -(Z)E/-CPU4j -(Z)E ou C200HS.
Erreur "I/O BUS"OFFOFFOFFOFFLe bus d'E/S n'est pas connecté correctement (sur l'API CS1, une erreur "I/O BUS" a pu se produit sur une autre unité).Vérifier les câbles de connexion des E/S entre tous les racks. Effacer l'erreur après fixation de la connexion.
Unité Esclave non connectéeONONOFFOFFAucune unité Esclave n'est connectée ou le mode de communication de chaque unité Esclave ne correspond pas à celui de l'unité Maître.Utiliser une unité Esclave pouvant communiquer correcterment ou faire que les modes de communication de chaque unité Esclave correspondent à ceux de l'unité Maître.
Erreur de communication avec une unité EsclaveONON---ONUne erreur s'est produit avec une unité Esclave en cours de communication et est retiree du système.Vérifier les drapeaux d'erreur de communication ou les voyants et effacer la cause d'erreur de communication. Voir Voyants des numérodes stations d'erreurs de communication ci-dessous.

Rem. Vérifier le fonctionnement du système avec une seule unité Esclave connectée (une unité Esclave à la fois) lorsque le système CompoBus/S ne fonctionne pas mais l'état du voyant de l'unité Maître ne correspond à aucun des états mentionnés dans le tableau suivant.

Voyants des numéros de stations d'erreurs de communication

Lorsqu'une erreur de communication se produit avec une unité Esclave en cours de communication et que le voyant ERC s'allume, les autres voyants montrent le numéro en binaire de station de l'unité Esclave où l'erreur s'est produite.

Lorsque plusieurs erreurs de communication se produisent simultanément, le numéro de station de l'unité Esclave avec la première erreur de communication reconnue est affiché. L'affichage n'est pas modifié lorsqu'une autre erreur de communication se produit alors qu'un numéro de station est déjà affiché. Un nouveau numéro de station s'affiche après que la première erreur de communication soit effacée.

Lorsqu'une erreur de communication se produit sur une unité Esclave à 16 points ou plus, tous les numéros de stations actuellement utilisés peuvent être affichés.

Le tableau suivant présente quelques exemples d'affichages de numéros de stations :

SituationEtat des voyageantsSolution possible
ERCI/O8421
Erreur de communication dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 13ONOFFONONOFFONVérifier le cable de communication de l'unité Esclave d'entrée 13 et l'état de l'unité Esclave elle-même.
Erreur de communication dans l'unité Esclave de sortie avec le numéro de station 6ONONOFFONONOFFVérifier le cable de communication de l'unité Esclave de sortie 6 et l'état de l'unité Esclave elle-même.
Erreur de communication dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 0ONOFFOFFOFFOFFOFFVérifier le cable de communication de l'unité Esclave d'entrée 0 et l'état de l'unité Esclave elle-même.
Une erreur de communication se produit dans l'unité Esclave de sortie avec le numéro de station 11 après qu'une erreur se soit produit dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 3ONOFFOFFOFFONONVérifier d'abord le cable de communication de l'unité Esclave d'entrée 3 et l'état de l'unité Esclave elle-même. Une fois que l'erreur dans l'unité Esclave d'entrée 3 est effacée, l'affiche montre l'erreur dans l'unité Esclave de sortie 11 et cette erreur est effacée.

4-1-2 Unités maîtresses CQM1

Etat de fonctionnement global

Les voyants de l'unité Maître indiquent l'état de fonctionnement global de l'unité.

Etat d'erreur

SituationEtat des voyageantsSortie ALMExplication
RUNSDRDERCERS
Mise sous tensionOFFOFFOFFOFFOFFOFFCet état peut indiquer l'initialisation de l'unité Maître juste après que l'alimentation passée sur ON.
Couvercle sans extrémitéON ou OFFOFFOFFOFFOFFOFFCet état peut également indiquer qu'une erreur "I/O BUS" s'est produit dans l'API.
Unité Esclave non reconnaueONONOFFOFFOFFOFFCet état indique qu'une ou plusieurs unités Esclaves ne sont pas reconnues après le début des communications.
Communications normalesONONONOFFOFFOFFCet état indique que les communications normales ont été établies.
Erreur de communicationONON---ON---ONCet état indique qu'une erreur de communication s'est produit dans l'une des unités Esclaves en cours de communication
Chevauchement des zones de donnéesONOFFOFF---ONONLorsque le réglage "Nombre de points/numéro de station" est défini à 4, cet état indique que la même zone est attribuée à plus d'une unité Esclave. Les communications sont interrompues.
Adresse sur erreurONONON---Cligno-tantOFFLorsque le réglage "attribution de mots de l'API" est de 2 ou 4 mots, cet état indique qu'un numéro de station de 0 à 7 hors de la plage a été défini.

Les voyants de l'unité Maître peuvent indiquer des erreurs de fonctionnement.

SituationEtat des voyageantsSortie ALMCause probableSolution possible
RUNSDRDERCERS
Alimentation de l'API sur OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFL'alimentation de l'API est sur OFFMettre l'alimentation de l'API sur ON.
Erreur "I/O UNIT OVER"OFFOFFOFFOFFOFFOFFLa limite de l'API sur les points d'E/S est dépassée par l'unité Maître CompoBus/S.Réduire le réglage d'attribution de mots de l'API ou enlever l'une des autres unités.
Erreur "I/O BUS"ON/OFFOFFOFFOFFOFFOFFLa connexion entre l'unité centrale et le bus d'E/S est incorrecte.Vérifier le montage de chaque unité d'E/S et le couvercle d'extrémité. Remettre l'API sur ON après correction de la cause de l'erreur.
Unité Esclave non connectéeONONOFFOFFOFFOFFAucune unité Esclave n'est connectée ou le mode de communication de chaque unité Esclave ne correspond pas à celui de l'unité Maître.Utiliser une unité Esclave pouvant communiquer correctement ou faire que le mode de communication de chaque unité Esclave corresponde à celui de l'unité Maître.
Chevauche-ment des zones de donnéesONOFFOFF---ONONLorsque le réglage " nombre de points/numéro de station" est définì à 4, cet état indique que la même zone est attribuée à plus d'une unité Esclave. Les communications sont interrompues.Vérifier la zone attribuée à l'unité Esclave à 8 points où l'erreur s'est produit, éliminer le chevauchement de zones puis redémarrer l'API. Voir Voyants des numérios de stations d'erreurs de communication ci-dessous.
Adresse sur erreurONONON---Cligno-tantOFFLorsque le réglage "attribution de mots de l'API" est de 2 ou 4 mots, cet état indique qu'un numéro de station de 0 à 7 hors de la plage a été définii.Vérifier les voyageants et régler le numéro de station sur une valeur acceptable.Voir Voyants des numérios de stations d'erreurs de communication ci-dessous.
Erreur de communication avec une unité EsclaveONON---ON---ONUne erreur s'est produit avec une unité Esclave en cours de communication et est retiree du système.Vérifier les voyageants et effacer la cause de l'erreur de communication.Voir Voyants des numérios de stations d'erreurs de communication ci-dessous.

Rem. Vérifier le fonctionnement du système avec une seule unité Esclave connectée (une unité Esclave à la fois) lorsque le système CompoBus/S ne fonctionne pas mais que l'état du voyant de l'unité Maître ne correspond à aucun des états mentionnés dans le tableau suivant.

Voyants des numéros de stations d'erreurs de communication

Lorsqu'une erreur de communication se produit avec une unité Esclave en cours de communication et que le voyant ERC s'allume ou clignote, les autres voyants montrent le numéro de station de l'unité Esclave ou l'erreur s'est produite en binaire.

Lorsque plusieurs erreurs de communication se produisent simultanément, le numéro de station avec l'erreur à plus haute priorité est affiché. La priorité est la suivante :

1, 2, 3... 1. Erreur de chevauchement de zones (ERS allumé)

  1. Adresse sur erreur (ERS clignotant)
  2. Erreur de communication (ERC allumé)

Lorsque la même erreur se produit sur deux ou plusieurs unités Esclaves, le numéro de station de l'unité Esclave avec la première erreur reconnue est affiché. L'affichage n'est pas modifié lorsque la même erreur se produit dans une autre unité Esclave alors qu'un numéro de station est déjà affiché pour cette erreur. Le nouveau numéro de station est affiché après que la première erreur soit effacée.

Lorsqu'une erreur de communication se produit sur une unité Esclave à 16 points ou plus, l'un ou l'autre des numéros de stations utilisés peut être affiché. Le tableau suivant présente quelques exemples d'affichages de numéros de stations :

SituationEtat des voyageantsSolution possible
ERCERSI/O8421
Chevauchement de zones dans l'unité Esclave de sortie avec les numérodes stations 4 et 5---ONONOFFONOFFOFFModifier le nombre de station de l'unité Esclave de sortie 4 ou 5. Modifier, alternatively, le réglage "Nombre de points/numéro de station".
Adresse sur erreur dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 7---ClignotantOFFOFFONONONModifier le nombre de station de l'unité Esclave d'entrée7. Modifier, alternatively, les réglages "attribution de mots de l'API" et "nombre de points/ numéro de station".
Erreur de communication dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 13ONOFFOFFONONOFFONVérifier le cable de communication de l'unité Esclave d'entrée 13 et l'état de l'unité Esclave elle-même.
Erreur de communication dans l'unité Esclave de sortie avec le numéro de station 6ONOFFONOFFONONOFFVérifier le cable de communication de l'unité Esclave de sortie 6 et l'état de l'unité Esclave elle-même.
Erreur de communication dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 0ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFVérifier le cable de communication de l'unité Esclave d'entrée 0 et l'état de l'unité Esclave elle-même.
Une erreur de communication se produit dans l'unité Esclave de sortie avec le numéro de station 11 après qu'une erreur se soit produit dans l'unité Esclave d'entrée avec le numéro de station 3ONOFFOFFOFFOFFONONVérifier, d'abord, le cable de communication de l'unité Esclave d'entrée 3 et l'état de l'unité Esclave elle-même. Une fois que l'erreur dans l'unité Esclave d'entrée 3 est effacée, l'affichage montre l'erreur dans l'unité Esclave de sortie 11 et cette erreur est effacée.

4-1-3 Unités esclaves

Ce chapitre explique les voyants communs à toutes les unités Esclaves. En plus de ces voyants communs, les unités Esclaves possèdent d'autres voyants, comme des voyants reflétant l'état des points d'E/S de l'unité Esclave.

Voyants

Le tableau suivant donne la signification des voyants commun :

VoyantCouleurEtatSignification
PWR (POWER OUT)VertONL'alimentation des communications est ON.
OFFL'alimentation des communications est OFF.
COMMJauneONCommunications normales.
OFFUne erreur de communication se produit ou l'unité est en état d'attente.
ERR (BUS/S ERR)RougeONUne erreur de communication se produit.
OFFCommunications normales ou l'unité est en état d'attente.

Voyant d'état des erreurs

Le tableau suivant présente l'état des voyants commun lorsqu'une erreur se produit. Vérifier les voyants de l'unité Maître afin de déterminer le numéro de station de l'unité Esclave dans laquelle l'erreur s'est produite (sur les API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HS, le numéro de station de l'unité Esclave est également indiqué dans la zone d'unité d'E/S spéciales attribuée à l'unité Maître).

SituationEtat des voyageantsCause probableSolution possible
PWRCOMMERR
Alimentation de l'unité Esclave sur OFFOFFOFFOFFL'alimentation de l'unité Esclave est sur OFF.Mettre l'alimentation de l'unité Esclave sur ON.
Chevauchement des zones de donnéesONOFFONAvec une unité Maître CQM1 dont le réglage " nombre de points/ numéro de station" est définir à 4, la même zone est attribuée à plus d'une unité Esclave.Les communications sont interrompues.Vérifier la zone attribuée à l'unité Esclave à 8 points où l'erreur s'est produit, eliminer le chevauchement de zones et puis redémarrer l'API.
Adresse sur erreurONONOFFAvec une unité Maître CQM1 dont le réglage " attribution de mots de l'API" est de 2 ou 4 mots, un numéro de station de 0 à 7 hors de la plage est définir.Vérifier les voyageants de l'unité Maître afin de déterminer le numéro de station et régler le numéro de station à une valeur acceptable.
Erreur de numéro de station hors de la plageONOFFOFFAvec une unité Maître CQM1, un numéro de station de 8 à 15 hors de la plage a été définie.Lorsqu'une unité Maître CS1,C200HX/C200HG/ C200HE (-ZE) ou C200HS est utilisée et que la plage de numéro de stations utilisables va de 0 à 7, il existe des unités Esclaves dont les numéro de stations sont définis entre 8 et 15.Vérifier les voyageants de l'unité Maître afin de déterminer le numéro de station et régler le numéro de station à une valeur acceptable.
Conflit des modes de communicationONOFFOFFLe réglage des modes de communication d'une unité Maître doit correspondre à celui de l'unité Esclave.Faire que les modes de communication de l'unité Maître et de l'unité Esclave soient conformes, puis démarrer de nouveau l'unité Maître.
Erreur de communicationONOFFONUne erreur s'est produit avec une unité Esclave en cours de communication et est retiree du système.Vérifier les voyageants de l'unité Maître et effacer la cause de l'erreur de communication.
Alimentation de l'unité Maître sur OFFONOFF---L'alimentation de l'unité Maître est sur OFFMettre l'alimentation de l'unité Maître sur ON.

Erreurs limitées aux bornes analogiques

SituationEtat des voyantsCause probableSolution possible
RUNCOMMERRU. ERR
Erreur de borne analogiqueONOFFOFFONUne erreur se produit dans les circuits internes de l'unité centrale, le convertisseur analogique-numérique ou le convertisseur numérique-analogique, etc...Démarrer de nouveau l'unité Esclave. Si l'unité Esclave ne revient pas à la normale, la replacer.

4-2 Drapeaux de zones d'unité d'e/s spéciales (CS1 et C200HJ)

La zone d'unité d'E/S spéciales attribuée à l'unité Maître sur un API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS comprend les Drapeaux des Stations Actives et les Drapeaux d'Erreur de communication des unités Esclaves des unités Maîtres. L'état des unités Esclaves peut être vérifié en lisant ces drapeaux avec le logiciel SYSMAC.

4-2-1 Configuration et emplacement des zones d'unité d'e/s spéciales

Numéros des stations utilisables IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7

Deux mots sont utilisés pour les drapeaux lorsque le réglage maximal du numéro des unités Esclaves est 16.

APIEmplacement de la zone d'unité d'E/S spéciales
API CS1Premier mot = 2000 + numéro d'unité × 10
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HSNumérods d'unité 0 à 9 : Premier mot = 100 + numéro d'unité × 10 Numérods d'unité A à F (10 à 15) : Premier mot = 400 + (#nummer d'unité - 10) × 10

Bits

Premier mot + 81514131211109876543210
Drapeaux d'err. de comm. de l'unité Esclave de sortieDrapeaux de l'unité Esclave de sortie actifs
Unité Esclave 7-0Unité Esclave 7-0
Premier mot + 9Drapeaux d'err. de comm. de l'unité Esclave d'entréeDrapeaux de l'unité Esclave d'entrée actifs
Unité Esclave 7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Numéro des stations utilisables: IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15

Quatre mots sont utilisés pour les drapeaux lorsque le réglage maximal du numéro des unités Esclaves est 32.

APIEmplacement de la zone d'unité d'E/S spéciales
API CS1Premier mot = 2000 + numéro d'unité × 10
API C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) et C200HSNumérods d'unité 0 à 8 : Premier mot = 100 + numéro d'unité × 10 Numérods d'unité A à E (10 à 14) : Premier mot = 400 + (#nummer d'unité - 10) × 10

Bits

1514131211109876543210
Premiermot + 16Drapeaux d'err. de comm. de l'unité Esclave de sortieUnité EsclaveDrapeaux de l'unité Esclave de sortie actifs
Unité Esclave 70
Premiermot + 17Drapeaux d'err. de comm. de l'unité Esclave d'entréeUnité Esclave 7Drapeaux de l'unité Esclave d'entrée actifs
Unité Esclave 70
Premier mot + 18Drapeaux d'err. de comm. de l'unité Esclave de sortieDrapeaux de l'unité Esclave de sortie actifs
Unité Esclave 15Unité Esclave 15
Premier mot + 19Drapeaux d'err. de comm. de l'unité Esclave d'entréeDrapeaux de l'unité Esclave d'entrée actifs
Unité Esclave 15Unité Esclave 15

4-2-2 Fonctions du drapeau d'état

Les drapeaux d'état ont les fonctions suivantes. Ces drapeaux sont automatiquement mis à 0 lorsque l'alimentation est mise sur ON ou que le système est redémarré.

Drapeaux des unités Esclaves de sortie actifs

Ces drapeaux indiquent si les unités Esclaves de sortie correspondantes sont des stations actives dans les communications du CompoBus/S.

Etat des drapeauxSignification
0 (OFF)L'unité Esclave correspondante ne participe pas aux communications (sur OFF si l'unité Esclave ne participe pas une seule fois).
1 (ON)L'unité Esclave correspondante participe aux communications (inchangé même si l'unité Esclave est retiree des communications).

Drapeaux des unités esclaves d'entrée actifs

Ces drapeaux indiquent si les unités Esclaves d'entrée correspondantes sont des stations actives dans les communications du CompoBus/S.

Etat des drapeauxSignification
0 (OFF)L'unité Esclave correspondante ne participe pas aux communications (sur OFF si l'unité Esclave ne participe pas une seule fois).
1 (ON)L'unité Esclave correspondante participe aux communications (inchangé même si l'unité Esclave est retiree des communications).

Drapeaux d'erreur de communication de l'unité esclave de sortie

Ces drapeaux indiquent si une erreur de communication s'est produite avec les unités Esclaves de sortie correspondantes.

Etat des drapeauxSignification
0 (OFF)Communications normales ou l'unité Esclave ne participe pas aux communications.
1 (ON)Retiré des communications (erreur de communication).

Drapeaux d'erreur de communication de l'unité esclave d'entrée

Ces drapeaux indiquent si une erreur de communication s'est produite avec les unités Esclaves d'entrée correspondantes.

Etat des drapeauxSignification
0 (OFF)Communications normales ou l'unité Esclave ne participe pas aux communications.
1 (ON)Retiré des communications (erreur de communication).

4-3 Recherche des pannes

Lorsqu'une erreur se produit, utiliser les procédures suivantes pour effacer la cause de l'erreur.

4-3-1 Unités maîtres CS1, c200hx/c200hg/c200he (-ZE) et C200HS

Lorsqu'une erreur se produit, les voyants d'une unité Maître connectée à un API CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) ou C200HS indiquent l'erreur. Vérifier les voyants de l'unité Maître et effectuer le traitement des erreurs décrites dans le tableau suivant :

Lorsqu'une erreur se produit dans une unité Esclave, celle-ci peut être identifiée à partir de l'état des voyants de l'unité Maître ou à partir des drapeaux d'état dans la zone d'unité d'E/S spéciales de l'API.

ErreurCause probableSolution possible
Levoyant RUN de l'unité Maître est sur OFFL'alimentation de l'API est sur OFF.Mettre l'alimentation de l'API sur ON.
Le même numéro d'unité est définiti sur une autre unité d'E/S spéciales, provoquant une erreur "I/O UNIT OVER" sur l'API.S'assurer que le même numéro d'unité n'est pas utilisé par plus d'une unité d'E/S spéciales et redémarrer l'API. En particulier, lorsque le réglage du numéro de station est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15, s'assurer que le prochain numéro d'unité après celui régler sur l'unité Maître n'est pas réglée sur une autre unité d'E/S spéciales.CS1:Les numéro d'unité 0 à F peuvent être réglés lorsque le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16 (selecteur 1 sur OFF); le numéro montable des unités Maîtres est 16 lors de l'occupation de 10 mots comme unité d'E/S spéciales; le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.Les numéro d'unité 0 à E peuvent être réglés lorsque le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32 (selecteur 1 sur ON); le numéro montable des unités Maîtres est 8 lors de l'occupation de 20 mots comme unité d'E/S spéciales; le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.API C200HX-CPU3j -(Z)E-/CPU4j -(Z)E,C200HG-CPU3j -(Z)E-/CPU4j -(Z)E, tous les API C200HE et C200HS:Les numéro d'unité 0 à 9 peuvent être réglés lorsque le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16 (selecteur 1 sur OFF); le numéro montable des unités Maîtres est 10 lors de l'occupation de 10 mots comme unité d'E/S spéciales; le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.Numérods d'unité 0 à 8 peuvent être réglés lorsque le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32 (selecteur 1 sur ON); le numéro montable des unités Maîtres est 5 lors de l'occupation de 20 mots comme unité d'E/S spéciales; le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.API C200HX-CPU5j -(Z)E-/CPU6j -(Z)E-/CPU8j -(Z)E et C200HG-CPU5j -(Z)E-/CPU6j -(Z)E:Numérods d'unité 0 à 9 ou A à F peuvent être réglés lorsque le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 16 (selecteur 1 sur OFF); le numéro montable des unités Maîtres est 16 lors de l'occupation de 10 mots comme unité d'E/S spéciales; le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.Numérods d'unité 0 à 8 ou A à E peuvent être réglés lorsque le nombre maximal de réglage des unités Esclaves est 32 (selecteur 1 sur ON); le numéro montable des unités Maîtres est 8 lors de l'occupation de 20 mots comme unité d'E/S spéciales; le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN15 et OUT0 à OUT15.
Levoyant RUN de l'unité Maître est sur OFFUne erreur d'unité E/S spéciales se produit dans l'API car le réglage du numéro de station utilisables est modifié avec l'API sur ON, mais seulement l'unité Maître est redémarrée.Mettre l'API sur OFF et puis de nouveau sur ON.
Une erreur d'unité E/S spéciales se produit dans l'API car l'unité Maître n'est pas connectée de manière sûre.Mettre l'API sur OFF, s'assurer que l'unité Maître est montée correctement et puismettre de nouveau l'API sur ON. Remplacer l'unité Maître si l'erreur se reproduit.
Une erreur du tableau d'E/S se produit dans l'API car le numéro d'unité de l'unité Maître ou le réglage du numéro de station utilisable est modifié après enregistrement du tableau d'E/S.Enregistrer de nouveau le tableau d'E/S.
L'unité Maître est défectueuse.Remplacer l'unité Maître.
Levoyant SD de l'unité Maître est sur OFF---Réinitialiser l'unité Maître à l'aide du bit de redémarrage de l'API ou mettre l'API sur OFF puis de nouveau sur ON. Remplacer l'unité Maître si l'erreur se reproduit.
Levoyant RD de l'unité Maître est sur OFFLe cable de communication n'est pas connecté à l'unité Maître.Connector le cable de communication correctement.
Un numéro d'unité Esclave a été régèle de 8 à 15 même si le réglage de l'adresse du numéro de station est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.Modifier les réglages des numérios de stations des unités Esclaves d'entrée et de sortie decke qu'ils soient 0 à 7 ou modifier le réglage du numéro de station utilisable de IN0 à IN15 et de OUT0 à OUT15.
L'une des unités Esclaves n'est pas sur ON (le voyant PWR de l'unité Esclave est sur OFF).Mettre l'unité Esclave sur ON.
Il y a un problème avec l'alimentation des unités Esclaves.Vérifier les connexions des cables d'alimentation et connecter les cables aux unités Esclaves correctement.
L'alimentation de l'unité Esclave n'est pas ajusté.Vérifier la capacité d'alimentation. Si elle est inadéquate, modifier la configuration du système ou modifier l'alimentation de telle sorte que l'alimentation fournie soit suffisante. Vérifier la capacité d'alimentation d'énergie.
Il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et les cables. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Les modes de communication de l'unité Maître et de l'unité Esclave ne correspondent pas.Régler les modes de communication decke qu'ils soient identiques à ceux de l'unité Maître.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 43 pour la liste des erreurs communes).Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs solutions.
L'unité Maître est défectueuse.Remplacer l'unité Maître.
Levoyant ERC de l'unité Maître est sur ONLes unités Esclaves ne sont pas alimentée.Mettre l'alimentation de l'unité Esclave sur ON.
Il y a un problème avec l'alimentation de l'unité Esclave.Vérifier les connexions des cables d'alimentation et connecter les cables aux unités Esclaves correctement.
L'alimentation des unités Esclaves n'est pas ajusté.Vérifier la capacité d'alimentation. Si elle est inadéquate, modifier la configuration du système ou modifier l'alimentation de telle sorte que l'alimentation fournie soit suffisante. Vérifier la capacité d'énergie.
Il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et les cables. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Il y a un numéro de station inexistant parcque le numéro de station d'une unité Esclave a été modifié après que des communications aient été établies.Réinitialiser l'unité Maître à l'aide du bit de redémarrage de l'API oumettre l'API sur OFF puis de nouveau sur ON. Remplacer l'unité Maître si l'erreur se reproduit.
Le même numéro de station est utilisés sur deux unités Esclaves.Modérer les régles du numéro de station des unités Esclaves pour eliminer le doublen, puismettre les unités Esclaves de nouveau sur ON. Réinitialiser l'unité Maître avec le bit de redémarrage de l'API oumettre l'API sur OFF et puis de nouveau sur ON.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 43 pour la liste des erreurs communes).Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs solutions.
Une unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave défectueuse.
Un voyant COMM de l'unité Esclave est sur OFF et sonvoyant ERR est sur ONUne erreur s'est produit sur l'unité Maître.Vérifier les voyants de l'unité Maître et suivre les procédures énumérées ci-dessus.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car son alimentation est sur OFF (le voyage PWR de l'unité Esclave est sur OFF).Mettre l'alimentation de l'unité Esclave sur ON.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car il y a un problème avec son alimentation.Vérifier les connexions des cables d'alimentation et connecter les cables aux unités Esclaves correctement.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car son l'alimentation n'est pas ajusté.Vérifier la capacité d'alimentation. Si elle est inadéquate, modifier la configuration du système ou modifier l'alimentation de telleASF que l'alimentation fournie soit suffisante. Vérifier la capacité d'énergie.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et les cables. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Le même numéro de station est utilisé sur une autre unité Esclave.Modérer l'un des régles des numérodes stations de l'unité Esclave pour eliminer le doublen puismettre de nouveau les unités Esclaves sur ON. Réinitialiser l'unité Maître avec le bit de redémarrage de l'API oumettre l'API sur OFF puis de nouveau sur ON.
Un numéro d'unité Esclave a été régle sur 8 à 15 même si le réglage du numéro de station utilisable est IN0 à IN7 et OUT0 à OUT7.Modérer les régles des numérodes stations des unités Esclaves d'entree et de sortie decke quils soient 0 à 7 ou modifier le réglage du numéro de station utilisable de IN0 à IN15 et de OUT0 à OUT15.
Les modes de communication de l'unité Maître et de l'unité Esclave ne correspondent pas.Régler les modes de communication decke quils soient identiques à celui de l'unité Maître.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 43 pour la liste des erreurs communes).Voir le tableau page 43 pour les erreurs communes et leurs solutions.
L'unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave.
La zone utilisée par la borne analogique dépasse la plage de la zone d'E/S de l'unité Maître.Modifier les numérodes stations qui ne dépassent pas la plage de la zone d'E/S, puismettre l'API sur ON de nouveau.
Les voyageurs sur les unités Maîtres et Esclaves sont normaux, mais il y a des erreurs dans les données de communication.4.Le même numéro de station est utilisés sur deux unités Esclaves.Vérifier les Drapeaux de Stations Actifs de l'unité Maître et voir si les drapeaux sont sur ON pour toutes les unités Esclaves connectées. S'il existe un doublon, modifier les réglages du numéro de station des unités Esclaves.
Le bit OFF de sortie de l'API est sur ON, les sorties de l'unité Esclave sont toujours à 0 (OFF).Mettre le bit OFF de sortie de l'API sur ON.
L'alimentation des communications des unités Esclaves est sur ON, mais l'alimentation des E/S est sur OFF, donc les sorties de l'unité Esclave de sortie et les entrées de l'unité Esclave d'entrée sont toujours à 0 (OFF).Fournir une alimentation d'E/S aux unités Esclaves.
Il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et les cables. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Le réglage des numérodes de stations utilisables n'est pas correct.Se reporter au paragraphe 1-1 Attribution des E/S et réinitialiser les numérodes de stations utilisables à des valeurs correctes.
La borne analogue est connectée au C200HW-SRM21 (sans V1).Modifier l'unité Maître en C200HW-SRM21-V1.
Une erreur commune du système a été faite (voir le tableau à la page 43 pour la liste des erreurs communés).Voir le tableau page 43 pour les erreurs communés et leurs solutions.
L'unité Maître ou l'unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave. Remplacer l'unité Maître si le problème se produit.

Erreurs communes

Le tableau suivant présente les erreurs de connexion communes et leurs solutions.

ErreurSolution
Un connecteur fin de bus n'est pas connecté.Connector un connecteur fin de bus (connecteur ou cable rond) à l'extrémité du cable le plus éloigné de l'unité Maître.
Le connecteur fin de bus n'est pas connecté à l'extrémité du cable le plus éloigné de l'unité Maître.Connector un connecteur fin de bus à l'extrémité du cable le plus éloigné de l'unité Maître.
L'unité Maître n'est pas connectée à l'une des extrémités de la ligne principale.Connector l'unité Maître à une extrémité de la ligne principale.
La longueur de la ligne principale, d'une ligne de déivation ou la longueur totale des lignes de déivation ne rentrent pas dans les caractéristiques techniques.S'assurer que les longueurs des cables dans le système rentrent dans les caractéristiques techniques ou modifier le mode de communication en mode de communication longue distance.
Le cable VCTF et le cable plat OMRON sont utilisés dans le même système.N'utiliser qu'un seul type de cable dans le système.
Il y a une rupture dans le cable de communication.Reconnector ou replacer le cable de communication.
Lorsque le cable plat OMRON est utilisé, un connecteur n'est pas attaché de manière sûre au cable.S'assurer que les connecteurs sont correctement sertis sur le cable.
Un connecteur est défectueux.Remplacer le connecteur défectueux.

4-3-2 Unités maîtresses CQM1

Les voyants de l'unité Maître connectés à un API CQM1 indiquent lorsqu'une erreur se produit. Vérifier les voyants de l'unité Maître et effectuer le traitement des erreurs décrit dans le tableau suivant.

Lorsqu'une erreur se produit dans une unité Esclave, l'unité Esclave peut être identifiée à partir de l'état des voyants de l'unité Maître ou à partir des drapeaux d'état dans la zone d'unité d'E/S spéciales de l'API.

La sortie alarme peut également être utilisée pour déterminer lorsqu'une erreur se produit.

ErreurCause probableSolution possible
Levoyant RUN de l'unité Maître est sur OFFL'alimentation de l'API est sur OFF.Mettre l'alimentation de l'API sur ON.
Une erreur "I/O UNIT OVER" se produit dans l'API.Modifier le réglage de l'attribution de mots de l'API sur les selecteurs 1 et 2 du micro-interrupteur ou où une autre unité d'E/S
Une erreur "I/O BUS" se produit dans l'API car l'unité Maître n'est pas connectée de manière sère.Mettre l'API sur OFF, s'assurer que l'unité Maître est montée correctement, puismettre de nouveau l'API sur ON. Remplacer l'unité Maître si l'erreur se reproduit.
Une erreur "I/O BUS" se produit dans l'API car le couvercle d'extrémité de l'API n'est pas connecté de manière sère.Mettre l'API sur OFF, s'assurer que le couvercle d'extrémité est monté correctement, puismettre de nouveau l'API sur ON. Remplacer l'unité Maître si l'erreur se reproduit.
Une erreur "I/O BUS" se produit dans l'API car le réglage d'attribution de mots de l'API (selecteurs 1 et 2) est modifié après que les communications aient été établies.Mettre l'API sur OFF puis de nouveau sur ON.
L'unité Maître est défectueuse.Remplacer l'unité Maître.
Levoyant SD de l'unité Maître est sur OFFLa même zone est attribuée à plus d'une unité Esclave (le voyant ERS de l'unité Maître est sur ON au même moment).Voir l'explication ci-dessous "le voyant ERS de l'unité Maître est sur ON".
L'unité Maître est défectueuse.Remplacer l'unité Maître.
Levoyant RD de l'unité Maître est sur OFFLe cable de communication n'est pas connecté à l'unité Maître.Connector le cable de communication correctement.
L'une des unités Esclaves n'est pas sur ON (le voyant PWR de l'unité Esclave est sur OFF).Mettre l'alimentation de l'unité Esclave sur ON.
Il y a un problème avec l'alimentation de l'unité Esclave.Vérifier les connexions du cable d'alimentation et connecter les cables aux unités Esclaves correctement.
L'alimentation des unités Esclaves n'est pas ajusté.Vérifier la capacité d'alimentation. Si elle est inadéquate, modifier la configuration du système ou modifier l'alimentation de telle sorte que l'alimentation fournie soit suffisante.
Il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et le cable. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Les modes de communication de l'unité Maître et de l'unité Esclave ne correspondent pas.Régler les modes de communication de sort quils seront identiques à ceux de l'unité Maître.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 47 pour la liste des erreurs communes).Voir le tableau page 47 pour les erreurs communes et leurs solutions.
L'unité Maître ou l'unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Maître. Remplacer les unités Esclaves si le problème se reproduit.
Levoyant ERS de l'unité Maître est sur ON.La même zone est attribuée à plus d'une unité Esclave.Modifier le réglage du numéro de station des unités Esclaves pour élimier le doublen de la zone d'E/S ou modifier le réglage "Nombre de points/nummer de station" de l'unité Maître en mode 8 points en mettant le sélecteur 3 du micro-interrupteur sur OFF. Mettre de nouveau l'API sur ON après avoir effectué les modifications nécessaires.
La zone de données de l'API est dépassée.Modifier le réglage du numéro de station des unités Esclaves dépassant la zone d'E/S de l'API ou modifier le réglage "Nombre de points/nummer de station" de l'unité Maître en mode 8 points en mettant le sélecteur 3 du micro-interrupteur sur OFF. Mettre de nouveau l'API sur ON après avoir effectué les modifications nécessaires.
Une unité Esclave à 16 points a été connectée même si le réglage "nombre de points/nummer de station" de l'unité Maître est en mode 4 points (le sélecteur 3 du micro-interrupteur est sur ON).Enlever l'unité Esclave à 16 points ou plus ou modifier le réglge "Nombre de points/nummer de station" en mode 8 points en mettant le sélecteur 3 du micro-interrupteur sur OFF. Mettre de nouveau l'API sur ON après avoir effectué les modifications nécessaires.
Il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et le cable. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Une unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave défectueuse.
Levoyant ERS de l'unité Maître clignoteLe réglage "attribution de mots de l'API" est de 2 ou 4 mots, mais un numéro de station hors de plage de 0 à 7 a été régól (une erreur de suradressage se produit).Enlever l'unité Esclave sur laquelle l'erreur s'est produit ou modifier le réglage d'attribution de mots de l'API (selecteurs 1 et 2) et le réglage du maximal d'unités Esclaves (selecteur 3) de sorte que le numéro de station de l'unité Esclave soit acceptable. Se reporter au paragraphe 3-1 API CQM1 pour un tableau montrant tous les réglages possibles du micro-interrupteur.
Une unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave défectueuse.
Levoyant ERS de l'unité Maître est sur ONLes unités Esclaves ne sont pas alimentées.Mettre l'alimentation de l'unité Esclave sur ON.
Il y a un problème avec l'alimentation des unités Esclaves.Vérifier les connexions du cable d'alimentation et connecter les cables aux unités Esclaves correctement.
L'alimentation des unités Esclaves n'est pas ajusté.Vérifier la capacité d'alimentation. Si elle est inadéquate, modifier la configuration du système ou modifier l'alimentation de telle sorte que l'alimentation fournie soit suffisante.
Il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et le cable. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Il y a un numéro de station inexistant car un numéro de station d'unité Esclave a été modifié après l'établissement des communications.Réinitialiser l'unité Maître à l'aide du bit de redémarrage de l'API oumettre l'API sur OFF puis de nouveau sur ON.
Le même numéro de station est utilisés sur deux unités Esclaves.Après modification du réglage du numéro de station des unités Esclaves afin d'éliminer le doublen,mettre de nouveau les unités Esclaves sur ON et puis remetre l'API sur ON.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 47 pour la liste des erreurs communés).Voir le tableau page 47 pour les erreurs communés et leurs solutions.
Une unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave défectueuse.
Unvoyant COMM de l'unité Esclave est sur OFF ou sonvoyant ERR est sur ONUne erreur se produit dans l'unité Mâître.Vérifier les voyants de l'unité Mâître et suivre les procéduresénémerées ci-dessus.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car son alimentation est sur OFF (levoyant PWR de l'unité Esclave est sur OFF).Mettre l'alimentation de l'unité Esclave sur ON.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car il y a un problème avec l'alimentation des unités Esclaves.Vérifier les connexions du cable de communication et connecter les cables aux unités Esclaves correctement.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car son l'alimentation n'est pas ajustée.Vérifier la capacité d'alimentation. Si elle est inadéquate, modifier la configuration du système ou modifier l'alimentation de telle sorte que l'alimentation fournie soit suffisante.
L'unité Esclave ne peut pas participer aux communications car il y a un problème avec la connexion du cable de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et le cable. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Le réglage de l'adresse de la station de l'unité Esclave est en dehors de la plage de réglage.Lorsqu'elle est extérieure à la plage de réglage avec les adresses de stations 0 à 7 : levoyant ERS de l'unité Mâître clignote.Lorsqu'elle est en dehors de la plage de réglage avec les adresses de stations 8 à 15 : levoyant ERS de l'unité Mâître passés sur OFFModifier l'adresse de la station de l'unité Esclave qui provoque un suradressage ou modifier le réglage d'attribution de mots de l'API du l'unité Mâître (sélélecteurs 1 et 2) et le réglage du nombre maximal d'unités Esclaves (sélécteur 3) de sorte que le numéro de station de l'unité Esclave soit acceptable.Se reporter au paragraphe 3-1 API CQM1 pour un tableau montrant tous les réglages possibles du micro-interrupteur.
Le même numéro de station est utilisé sur une autre unité Esclave.Modifier l'un des réglages du numéro de station de l'unité Esclave afin d'éliminer le doublen,mettre l'unité Esclave de nouveau sur ON et puismettre de nouveau l'API sur ON.
Les modes de communication de l'unité Mâître et de l'unité Esclave ne correspondent pas.Régler les modes de communication de sorte qu'ils soient identiques à ceux de l'unité Mâître.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 47 pour la liste des erreurs communés).Voir le tableau page 47 pour les erreurs communés et leurs solutions.
L'unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave.
Les voyants de l'unité Maître et des unités Esclaves sont normaux, mais il existe des erreurs dans les données de communication5.Le même numéro de station est utilisé sur deux unités Esclaves.Modifier l'un des réglages du numéro de station de l'unité Esclave afin d'éliminer le doublen,mettre l'unité Esclave de nouveau sur ON et puismettre de nouveau l'API sur ON.
Le bit OFF de sortie de l'API est sur OFF, alors les sorties de l'unité Esclave de sortie sont toujours à 0 (OFF).TMettre le bit OFF de sortie de l'API sur OFF.
L'alimentation des communications vers les unités Esclaves est sur ON, mais l'alimentation des E/S est sur OFF, alors les sorties de l'unité Esclave de sortie et les entrées de l'unité Esclave d'entrée sont toujours à 0 (OFF).Fournir une alimentation d'E/S aux unités Esclaves.
Il y a un problème avec la connexion du câble de communication ou avec le cable lui-même.Vérifier les connexions et le cable. Remplacer le cable de communication s'il est défectueux.
Le réglage du nombre de mots attribués à l'API ou le nombre de points attribués à un numéro de station uniques sont incorrectly.Se reporter au paragraphe 1-1 Attribution des E/S et corriger le nombre de mots attribués à l'API ou le nombre de points attribués à un numéro de station unique.
Une borne analogue est connectée au CQM1-SRM21 (sans V1).Modifier l'unité Maître en un CQM1-SRM21-V1.
Une erreur commune de système a été faite (voir le tableau à la page 47 pour la liste des erreurs communés).Voir le tableau page 47 pour les erreurs communes et leurs solutions.
L'unité Maître ou une unité Esclave est défectueuse.Remplacer l'unité Esclave. Remplacer l'unité Maître si le problème se produit.

Erreurs communes

Le tableau suivant présente les erreurs de connexion communes et leurs solutions.

ErreurSolution
Un connecteur fin de bus n'est pas connecté.Connector un connecteur fin de bus (connecteur ou cable rond) à l'extrémité du cable le plus élogné de l'unité Maître.
Le connecteur fin de bus n'est pas connecté à l'extrémité du cable le plus élogné de l'unité Maître.Connector un connecteur fin de bus à l'extrémité du cable le plus élogné de l'unité Maître.
L'unité Maître n'est pas connectée à l'une des extrémités de la ligne principale.Connector l'unité Maître à une extrémité de la ligne principale.
La longueur de la ligne principale, d'une ligne de dérivation ou la longueur totale des lignes de dérivation ne rentrent pas dans les caractéristiques techniques.S'assurer que les longueurs des cables dans le système rentrent dans les caractéristiques techniques ou modifier le mode de communication en mode de communication longue distance.
Le cable VCTF et le cable plat OMRON sont utilisés dans le même système.N'utiliser qu'un seul type de cable dans le système.
Il y a une rupture dans le cable de communication.Reconnector ou replacer le cable de communication.
Lorsque le cable plat OMRON est utilisé, un connecteur n'est pas attaché de manière sûre au cable.S'assurer que les connecteurs sont correctement sertis sur le cable.
Un connecteur est défectueux.Remplacer le connecteur défectueux.

Révision

Un code de révision de la notice apparaît comme suffixe au numéro de la notice sur la page de garde de la notice.

OMRON COMPOBUS-S - Révision - 1

Le tableau suivant met en évidence les changements appliqués à la notice lors de chaque révision. Les numéros des pages concernés sont ceux de la version précédente.

Code de révisionDateContenu révisé
1Février 2000Production initiale

OMRON COMPOBUS-S - Révision - 2

SIEGE SOCIAL

OMRON ELECTRONICS

B. P. 33

19, rue du Bois Galon

94121 FONTENAY SOUS BOIS Cedex

Tél. 01 49 74 70 00

Télécopie 01 48 76 09 30

REGION Sud-quest

OMRON ELECTRONICS

Rue Garance

31320 LABEGE

Tel. 05 61 39 89 00

Télécopie 05 61 39 99 09

REGION ILE De FRANCE

OMRON ELECTRONICS

Immeuble Le Cézanne

35, allée des Impressionnistes

ZAC Paris Nord 2, Les Pléiades

BP 50349 Villepinte

95941 ROISSY CDG Cedex

Tel.0149389770

Télécopie 01 48 63 24 38

REGION Sud-est

OMRON ELECTRONICS

L'Atrium, Parc Saint-Exupéry

1, rue du Colonel Chambonnet

69500 BRON

Tel. 04 72 14 90 30

Télécopie 04 78 41 08 93

Site Web Omron : http://www.omron.fr

REGION Nord-quest

OMRON ELECTRONICS

Rue G. Marconi

44812 SAINT HERBLAIN

Tél. 02 51 80 53 70

Télécopie 02 51 80 70 39

REGION Nord-est

OMRON ELECTRONICS

11, rue Clément ADER

B. P.164

51685 REIMS Cedex

Tél. 03 26 82 00 16

Télécopie 03 26 82 00 62

Agent agreée :

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Informations produit

Marque : OMRON

Modèle : COMPOBUS-S

Catégorie : Système de communication industrielle