3G3RV-P10ST-E - Carte électronique industrielle OMRON - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
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| Type de produit | Carte API pour variateur (Carte électronique industrielle) |
| Marque | OMRON |
| Modèle | 3G3RV-P10ST-E |
| Alimentation | 24 Vc.c. +10%/-15% (externe pour E/S), consommation interne 2 W |
| Entrées numériques | 6 entrées 24 Vc.c., avec constante de temps réglable |
| Sorties numériques | 4 sorties transistor PNP, 0.2 A par sortie |
| Capacité programme | 4 096 mots |
| Nombre max. d'E/S | 10 points (6 entrées + 4 sorties), extensible via CompoBus/S (256 E/S) |
| Interface variateur | Directe via mémoire IR et DM, commande de transfert |
| Compteur grande vitesse | 1 entrée, modes : phase différentielle (5 kHz), impulsion+direction (20 kHz), etc. |
| Sorties impulsions | 2 sorties : monophasée (10 Hz-10 kHz) et taux de service variable |
| Interfaces communication | Port périphérique, RS-232C, RS-422/485, CompoBus/S maître, DeviceNet esclave (option) |
| Horloge/calendrier | Intégrée (année, mois, jour, heure, minute, seconde) |
| Sauvegarde mémoire | Mémoire flash (programme et zone DM lecture seule) + batterie (5 ans à 25°C) |
| Fonctions d'autodiagnostic | Erreurs UC, mémoire, communication, paramétrage, batterie |
| Langage de programmation | Schéma contact (logique à relais) |
| Outils de programmation | CX-Programmer (v2.1+), console de programmation C200H-PRO27, Sysdrive Configurator |
| Température fonctionnement | -10 à 45°C |
| Humidité fonctionnement | 10 à 90% sans condensation |
| Température stockage | -20 à 70°C |
| Environnement | Sans gaz corrosifs |
| Batterie remplaçable | Oui, durée de vie 5 ans à 25°C |
| Dimensions | Consulter le schéma dans la notice (données non fournies ici) |
| Poids | Non spécifié |
| Accessoires inclus | Notice d'utilisation, câbles non inclus |
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MODE D'EMPLOI 3G3RV-P10ST-E OMRON
Carte API pour variateur F7/L7/E7
La technologie API d'Omron intégrée dans la famille des variateurs Omron-Yaskawa.
- Programmabilité des API Omron DANS les variateurs Omron-Yaskawa.
- Flexibilité et intelligence dans la famille des variateurs Omron-Yaskawa.
- Installation sans fil et accès transparent aux paramétres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.
- Bus de terrain Compobus/S d'Omon intégré. Capable lors de contrôle jusqu'à 256 E/S.
- Facile à intégrer dans le monde de l'automatisation : modele DeviceNet disponible.
- Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour la programmation et la mise en service.
-
Idéal pour les applications suivantes :
-
Séquence de pompé, contrôle à distance, traitement de l'eau etc. en combinaison avec les variateurs HVAC : E7&E7 IP54.
- Ascenseur avec séquence de contrôle à l'intérieur, à l'aide du variateur pour ascenseur : L7.
- Grues, bobinage/rembobinage, contrôle de position etc. en combinaison avec le puissant variateur à contrôle vectoriel de flux : F7Z.

Configuration du système

Désignation
Variateur API
| 3G3RV-P10ST8-DRT-E Série du variateur Nombre d'E/S Options | Esclave DeviceNet |
| - | Non |
| DRT | Oui |
| Sortie | RTC | RS422 | Remarques | |
| - | NPN | NON | NON | |
| 1 | NPN | NON | OUI | |
| 2 | NPN | OUI | NON | |
| 3 | NPN | OUI | OUI | |
| 5 | PNP | NON | NON | |
| 6 | PNP | NON | OUI | |
| 7 | PNP | OUI | NON | |
| 8 | PNP | OUI | OUI | Standard |
\section*{Caracteristiques techniques}
\section*{Caracteristiques techniques par produit}
| 3G3RV-P10ST8-E | 3G3RV-P10ST8-DRT-E | |
| Noyau API | CPM2C-S | CPM2C-S |
| Entrées | 6 entrées 24 Vc.c. | 6 entrées 24 Vc.c. |
| Sorties | 4 sorties transistor PNP | 4 sorties transistor PNP |
| Port pérophérique | Oui | Oui |
| Port RS-232C | Oui | Oui |
| Port RS-422 | Non | Oui |
| Calendrier/horloge | Oui | Oui |
| Sauvegarde de la mémoire | Mémoire flash et batterie | Mémoire flash et batterie |
| Interface maître Compobus/S | Oui | Oui |
| Interface de codeur | Oui | Oui |
| Interface esclave DeviceNet | Non | Oui |
\section*{Caracteristiques générales}
| Caracteristique techniques | |||
| 3G3RV-P10ST8-E | 3G3RV-P10ST8-DRT-E | ||
| Tension nominale d'alimentation | 24 Vc.c. +10%/-15% (Alimentation externe pour les E/S) | ||
| Tension d'alimentation des communications | --- | 11 à 25 Vc.c. (fournis par le connecteur de communication) | |
| Puisance consom-mée | Puisance interne | 2 W (fourni en interne) (voir remarque.) | 3 W (fourni en interne) (voir remarque.) |
| Alimentation des communications | --- | 30 mA max. | |
| Résistance aux vibrations | 10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max.20 à 50 Hz, 2 m/s2 max. | ||
| Température ambiente de fonctionnement | -10 à 45 °C | ||
| Humidité ambiente de fonctionnement | 10 à 90% (sans condensation) | ||
| Température ambiente de stockage | -20 à 70 °C | ||
| Atmosphère | Doit être dépourvue de gaz corrosifs | ||
| Mode de contrôle | Programme sauvégardé | ||
| Mode de contrôle des E/S | Balayage cyclique | ||
| Langage de programmation | Schéma contact | ||
| Longueur de l'instruction | 1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction | ||
| Types d'instruction | Basiques | 14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables) | |
| Spécial | 105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables) | ||
| Vitesse de traitement | Instructions de base | 0,64 μs (LD) | |
| Instructions spéciales | 7,8 μs (MOV) | ||
| Capacité de programme | 4 096 mots | ||
| Nombre maximum de points d'E/S | 10 | ||
| Bits d'entrées | 00000 à 00015 (6 entrées physiques) | ||
| Bits de sorties | 01000 à 01003 (4 sorties physiques) | ||
| Bits d'entrée CompoBus/S | 128 bits: IR 02000 à IR 02715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits d'entrée peuvent l'être pour des bits de travail.) | ||
| Bits de sorties CompoBus/S | 128 bits: IR 03000 à IR 03715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits de sortie peuvent l'être pour des bits de travail.) | ||
| Interface variateur | Interface directe avec le variateur 3G3RV via· une mémoire IR· une mémoire DM· une commande de transfert | ||
| Bits de l'interface du variateur | 176 bits: IR 20000 à IR21015 | ||
| Bits de l'interface du codeur | 48 bits: IR 02900 à IR 02915 et IR 04800 à IR 04915 | ||
| Bits de travail | 448 bits: IR 02800 à IR 02815, IR 03800 à IR 04715, et IR 21100 à IR 22715 | ||
| Bits spéciaux (zone SR) | 448 bits: SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255) | ||
| Bits temporaires (zone TR) | 8 bits (TR 0 à TR 7) | ||
| Bits de mainien (zone HR) | 320 bits: HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19) | ||
| Bits auxiliaires (zone AR) | 384 bits: AR 0000 à AR 2315 (mots AR 00 à AR 23) | ||
| Caracteristiques techniques | |||
| 3G3RV-P10ST8-E | 3G3RV-P10ST8-DRT-E | ||
| Bits de liaison (zone LR) | 256 bits: LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15) | ||
| Temporisateurs/compteurs | 256 temporisateurs/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT)Temporisateurs 1 ms: TMHH(--)Temporisateurs 10 ms: TIMH(15)Temporisateurs 100 ms: TIMTemporisateurs 1 s/10 s: TIML(--)Compteurs décrémentaux: CNTCompteurs réversibles: CNTR(12) | ||
| Fonctions maître CompoBus/S | Des péphériques d'E/S déportées peuvent être affectés à 256 points d'E/S (128 entrées et 128 sorties) dans la zone d'entrée IR 020 à IR 027 et la zone de sortie IR 030 à IR 037.Les noeuds peuvent être numérotés de 0 à 7 (mode à 128 points) ou de 0 à 15 (mode à 256 points).Le mode de communication peut être définir sur le mode grande vitesse (longueur maximale de 100 m) ou sur le mode longue distance (longueur maximaile de 500 m). | ||
| Fonctions esclave DeviceNet | Jusqu'à 64 mots (32 mots d'entrée et 32 mots de sortie) peuvent être affectés aux E/S du maître DeviceNet.Les E/S doivent être affectées aux zones de données suivantes:IR 000 to IR 049IR 200 à IR 227DM 0000 à DM 2047LR 00 à LR 15HR 00 à HR 19AR 00 à AR 23 (3G3RV-P10ST ' maître; lecture seule)TC 000 à TC 255.Les communications de messages explicités sont prises en charge. Toutes les zones de données 3G3RV-P10ST sont accessibles à partir du maître DeviceNet.La vitesse de communication peut être fixée à 500 kbps (longueur totalde du réseau 100 m max.), 250 kbps(longueur totalde le réseau 250 m max.), ou 125 kbps (longueur totalde le réseau 500 m max.). | ||
| Zone DM | Lecture/écriture | 2 029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047)DM 2000 à DM 2021 : Zone de stockage du journal des erreurs | |
| Lecture seule | 456 mots (DM6144 à 6599) | ||
| Interface variateur | 19 mots (DM 2022 à DM 2040) | ||
| Interface de codeur | 14 mots (DM 1986 à DM 1999) | ||
| Configuration API | 56 mots (DM 6599 à DM 6655) | ||
| Interruptions | Entrées interruption2 entréesTemps de réponse : 50 μs | ||
| Interruptions de temporisateurs cycliques1 entréeValeur définié : 0,5 à 319 968 msPrécision : 0,1 ms | Interruptions programmesésInterruptions ponctuelle | ||
| Compteurs à grande vitesse | Compteur à grande vitesse1 entree, voir remarque 5 | Pas d'interruption | |
| Mode de phase différentielle(5 kHz)Mode d'entrée impulsion + direction (20 kHz)Mode d'entrée ascendante/descendante (20 kHz)Mode incrémental (20 kHz) | Interruptions de contrôle du comptage(Unite interruption peut être généraïse lorsquel le comptage atteint la valeur définié ou une plage prédéfinie). | ||
| Entrées interruption (mode compteur)2 entréesCompteur incrémental (2 kHz) | Pas d'interruption | ||
| Interruptions du comptage | |||
| Interface de codeur | 3 modes d'entrée :Phase différentielle (ascendantescendante)Impulsion + directionImpulsion ascendante/descendanteFréquence d'entrée maximale : 50 kHzPlage de compteur maximal 4 294 967 295 (232-1)Deux registres de capture, 3 entrées d'enregistrement sélectionnablesUne valeur de comparaisonRéinitialisation du compteur via logiciel ou phase ZFonction d'interruption | ||
| Sorties d'impulsions | 2 sorties :Sortie d'impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.)10 Hz à 10 kHz2 sorties :Sortie d'impulsion à taux de service variable (voir remarque 6)0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100%1 sortie :Sortie d'impulsion avec accélération/décélération trapézoidal (voir remarque 6.)Sortie impulsion + direction, sortie d'impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz | ||
| Contrôle synchronisé des impulsions | 1 point, voir remarques 5 et 6Plage de fréquence d'entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHzPlage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz | ||
| Mémorisation des entrées d'interruptions | 2 bitsEntrée d'impulsion minimale : 50 μs max UTILISées conjointement en cas d'interruptions d'entrée et en mode compteur des interruptions d'entrée. | ||
| Volume analogique | Aucun | ||
| Constante de temps d'entrée(Temps de réponse ON = temps de réponse OFF) | Déterminée la constante de temps d'entrée de toutes les entrées. (Paramétres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms) | ||
| Fonction horloge/calendrier | Indique l'année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l'heure, la minute et la seconde | ||
| Fonction de communication | Port 1 = Periphérique et RS-422 :Host Link, bus péphérique, sans protocole, console de programmationPort 2 = Port RS-232C :Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1 | ||
| Caracteristique techniques | |||
| 3G3RV-P10ST8-E | 3G3RV-P10ST8-DRT-E | ||
| Fonction de maintien de l'interruption d'alimentation | Maintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM. | ||
| Sauvegarde de la mémoire (Voir remarques 1 et 2.) | Mémoire flash : programme, zone DM en lecture seule et configuration de l'UC Sauvegarde de la mémoire : La zone DM en lecture/écriture, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur sont sauvégardées grâce à une batterie. (la batterie a une durée de vie de 5 ans à 25 °C et elle est replacable). | ||
| Fonction d'autodiagnostic | Erreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie | ||
| Vérification du programme | Pas d'instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement) | ||
| Outils connectés | CX-Programmer | A partir de la version 2.1 | |
| Console de programmation | C200H-PRO27, CQM1-PRO01 | ||
| SSS | PC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions) | ||
| Sysdrive Configurator | Version 2 ou supérieure | ||
Note : 1. La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie de secours ou le condensateur est décharge, le contenu de ces zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées.
2. Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM 6600 à DM 6655) est sauvégardié dans la mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la prochaine mise sous tension, même si la batterie de secours ou le condensateur est décharge.
En cas de modification des données d'une de ces zones,
écriviez les nouvelles valeurs dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3RV-P10ST en mode MONITOR ou RUN, ou en coupant et rallumant l'alimentation.
- Les modifications apportées dans le mode MONITOR en utilisant, par exemple, l'edition en ligne, sont écrites dans la mémoire flash en temps réel.
- L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique de la console de programmation.
- Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et les fonctions de commande synchronisée des impulsions.
- Cette sortie est partagée par la sortie d'impulsion et les fonctions de commande synchronisée des impulsions.
\section*{Caracteristiques d'E/S}
\section*{Caracteristiques des entrées}
| Entrées | Caracteristique technique | ||
| Tension d'entrée | Toutes | 24 Vc.c. +10%/-15% | |
| Impédance d'entrée | IN 00000 à IN 00001 | 2,7 kΩ | |
| IN 00002 à IN 00004 | 3,9 kΩ | ||
| IN 00005 | 4,7 kΩ | ||
| Courant d'entrée | IN 00000 à IN 00001 | 8 mA (typique) | |
| IN 00002 à IN 00004 | 6 mA (typique) | ||
| IN 00005 | 5 mA (typique) | ||
| Tension/courant ON | IN 00000 à IN 00001 | 17 Vc.c. min., 5 mA | |
| IN 00002 à IN 00005 | 14,4 Vc.c. min., 3,5 mA | ||
| Tension/courant OFF | Toutes | 5,0 Vc.c. max., 1,1 mA | |
| Délai ON | Toutes | 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) | |
| Délai OFF | Toutes | 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) | |
| Configuration du circuit | IN 00000 à IN 00001 | Circuits internes COM LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes | |
| IN 00002 à IN 00004 | Circuits internes COM LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit inters LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d'entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"entrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etrée Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine Circuit internes LED,d"etraine | ||
| IN 00005 |
Note : La constante de temps d'entrée peut être définie sur 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms dans la configuration API.
Entrées de compteur à grande vitesse
Les bits d'entrées UC suivants peuvent être utilisés comme entrées du compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximal est de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.
| Entrée | Fonction | |||
| Mode de phase différentielle | Mode entrée impulsion + direction | Mode entrée ascendante/descendante | Mode incrémental | |
| IN 00000 | Entrée d'impulsions en phase A | Entrée d'impulsion | Entrée d'impulsion incrémentale | Entrée d'impulsion incrémentale |
| IN 00001 | Entrée d'impulsions en phase B | Entrée direction | Entrée d'impulsion décrémentielle | Entrée normale |
| IN 00002 | Entrée d'impulsion en phase Z ou entrée de réinitialisation du matériel (IN00002 peut être utilisée comme une entrée normale lorsqu'elle ne fait pas fonction d'entrée du compteur à grande vitesse) | |||
Les largeurs d'impulsion minimales pour les entree IN00000 (entree de phase A) et IN00001 (entree de phase B) sont les suivantes :
Mode d'entrée impulsion + direction,
Mode d'entrée ascendante/descendante, mode incrémental


Mode de phase différentielle
La largeur d'impulsion minimale pour l'entrée IN00002 (entree de phase Z) est la suivante :

Entrées interruption
Le 3G3RV-P10ST dispose d'entrées qui peuvent être utilisées comme entrées d'interruption (mode entrée d'interruption ou mode compteur) et comme entrées à réponse rapide. La largeur minimale de l'impulsion pour ces entrées est de 50 s.
\section*{Caracteristiques des sorties}
Les entrées IN 00003 et IN 00004 peuvent faire office d'entrées d'interruption.
Sorties transistor (PNP)
| Caracteristique technique | |
| Capacité de commutation maximale | 4,5 à 30 Vc.c., 0,2 A/sortie |
| Capacité de commutation minimale | 0,5 mA |
| Courant induit maximal | 0,9 A pour 10 ms |
| Courant de fuite | 0,1 mA |
| Tension résiduelle | 1,5 V max. |
| Temps de réponse ON | 20 μs max. |
| Temps de réponse OFF | 40 μs max. pour 4,5 à 26.4 Vc.c., 10 à 100 mA 0,1 ms max. pour 4,5 à 30 Vc.c., 10 à 200 mA |
| Fusible | Un fusible par sortie (ne peut être remplaçé par l'utilisateur) |
| Configuration du circuit | LED de sortie COM (+) OUT 24 Vc.c. OUT |
Note : Si vous utilisez OUT 01000 ou OUT 01001 en tant que sortie d'impulsion, branchez une résistance fictive afin d'obtenir un courant de charge entre 0,01 et 0,1 A. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le temps de réponse ON vers OFF sera plus long et les impulsions grande vitesse (sorties de transistor PNP) ne seront pas émises. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le transistor généra davantage de chaleur et les composants pourrait être endommages.
Caution
Ne pas appliquer une tension dépassant la capacité de commutation maximale à une borne de sortie. Cela pourrait endommager le produit ou provoquer un incendie.
\section*{Caracteristiques des entrées de codeur}
| Niveau du signal | Toutes | Normes EIA RS-422-A |
| Impédance d'entrée | Phases A et B | 280 Ω |
| Phase Z | 260 Ω | |
| Fréquence de réponse | Phases A et B | 50 kHz max. |
| Phase Z | 1 kHz max. | |
| Configuration du circuit | Phases A et B | 330 Ω A B 410 Ω 220 pF /A /B 330 Ω Circuits internes |
| Phase Z | 180 Ω Z 560 Ω 680 pF /Z 180 Ω Circuits internes |
Fonctionnement
1. Connecteur DIP
- Paramètres du port RS-232C et du port péripérisque
| Broche 1 | Paramètres du port effectif | |
| ON 1 2 3 4 | OFF (défaut) | Les ports agissant en fonction des paramètres de la configuration API. Paramètres du port RS-232C : DM 6645 à DM 6649 Paramètres du port pérophérique : DM 6650 à DM 6654 |
| ON | Les ports fonctionnent avec les paramètres de communication standard. |
Mode de fonctionnement au démarrage
La broche 2 ne détermine le mode de fonctionnement au démarrage que si aucun péripérisque de programmation n'est connecté au port péripérisque.
| Péripétrique de pro- grammation connecté | Mode de démarriage avec broche 2 OFF défaut) | Mode de démarriage avec broche 2 ON |
| Aucun | Mode RUN | Mode PROGRAM |
| Console de programma- tion | Mode de fonctionnement définis dans le commutateur de mode de la console de programmation | |
| Autre péripétrique | Mode PROGRAM | |
2. Voyants d'entrée (jaune)
IN0 OUT0 Les voyants d'entrée s'allument lorsque la borne IN1 OUT1 d'entrée correspondante est sur ON. Le statut d'un IN2 OUT2 voyant d'entrée reflète le statut de l'entrée, même lors- IN3 OUT3 que cette entrée est utilisé pour un compteur a IN4 grande vitesse.
Note : 1. Lorsque des entrées d'interruption sont utilisées en mode d'entrée d'interruption, levoyant peut rester étéint lorsquela condition d'interruption est remplie si l'entrée n'est par sur ON suffisamment longtemps.
2. Les voyants d'entrée reflètent le statut des entrées correspondantes, même lorsqu'l'API est à l'arrêt, mais les bits d'entrée correspondants ne sont pas actualisés.
3. Voyants de sortie (jaune)
Les voyants de sortie s'allument lorsque la borne de sortie correspondante est sur ON. Les voyageurs sont allumés lors d'une mise à jour des E/S. Le statut d'unvoyant de sortie reflète aussi le statut de la sortie correspondante lorsque la sortie fait office de sortie d'impulsion.
4. Voyants du compteur à grande vitesse (jaune)
A Les voyants s'allument lorsque la borne d'entrée correspondante est sur ON.
5. Voyants d'etat de l'API
Les voyants suivants indiquent l'etat de fonctionnement de l'API.
| Voyant | Etat | Signification | |
| PWR | PWR(vert) | ON | L'unité est alimentée |
| RUN | OFF | L'unité n'est pas alimentée | |
| ERR/ALM | RUN(vert) | ON | L'API fonctionne en mode RUN ou MONITOR |
| COMM1 | OFF | L'API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale est survenue. | |
| COMM2 | OFF | L'API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale est survenue. | |
| ERR/ALM(rouge) | ON | Une erreur fatale s'est produit.(Arrêt de fonctionnement de l'API) | |
| Clignotant | Une erreur non fatale s'est produit.(Le fonctionnement de l'API se pour-suit) | ||
| OFF | Indique un fonctionnement normal. | ||
| COMM1(jaune) | Clignotant | Les données sont transférées via le port pérophérique ou RS-422/485. | |
| OFF | Les données ne sont pas transférées via le port de communication. | ||
| COMM2(jaune) | Clignotant | Les données sont transférées via le port RS-232C | |
| OFF | Les données ne sont pas transférées via le port de communication. |
6. Port de communication
Connecte l'API à un périhérique de programmation (dont les consoles de programmation), un ordinateur hôte, ou un périhérique externe standard. Utilisez un cable de connexion ajustat (CPM2C-CN111, CS1W-CN114, CS1W-CN118, ou CS1W-CN226).
Note: 1. Une console de programmation CQM1H-PRO01-E peut être connectée directement à l'API.
- Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être connectée directement à l'API avec un cable de connexion CS1W-CN224/CN624.
- Utilisez un cable de connexion CPM2C-CN111 ou CS1W-CN114 pour le brancher au port de communication en tant que port périphérique. Le port de communication peut être utilisé simultanément comme port périphérique et comme port RS-232C à l'aide du cable de connexion CPM2C-CN111.
- Utilisez un cable de connexion CPM2C-CN111, CS1W-CN118 ou CS1W-CN226 pour le brancher au port de communication en tant que port RS-232C. Le port de communication peut être utilisé simultanément comme port périphérique et comme port RS-232C à l'aide du cable de connexion CPM2C-CN111.
Note : Le port périphérique et le port RS-422/485 peuvent être utilisés simultanément. Si vous utilisez le port périphérique, débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485.
7. Commutateur de communications

Commutez pour sélectionner le type de port 1 du périhérique connecté
| Position | Port de communication 1 |
| OFF (vers le haut) (défaut) | Console de programmation |
| ON (vers le bas) | Communication RS-422/485 |
8. Port DeviceNet (versions -DRT quintgement)
Scheme des bornes
| V- | CAN-L | Blindage | CAN-H | V+ |
9. Port RS-422/485
Utilisé pour une connexion à des ordinateurs hôte, ou à des péripériques externes standard.
Scheme des bornes
| 6 | SDB+ | RDB+ |
| 5 | SDA- | RDA- |
Note: La longueur de cable maximale est de 500m
Le port péripérisque et le port RS-422/485 ne peuvent pas être utilisés simultanément. Si vous utilisez le port péripérisque, débranchez tout péripérisque connecté au port RS-422/485. Si vous utilisez une communication RS-485, branchez RDA-sur SDA- et RDB+ sur SDB+.
10. Commutateur de résistance de terminaison
| Position | Terminaison | |
| ON | OFF (vers la droite) (défaut) | Désactivé |
| ON (vers la gauche) | Activé |
Activez ce commutateur uniquement pour une connexion double à un réseau Host Link.
11. Port CompoBus/S
Scheme des bornes
| BDH | 4 | 2 |
| BDL | 3 | 1 |
Utilisez un cable plat spécial ou un cable VCTF pour les lignes de transmission qui relient les noeuds à la carte esclave CompoBus/S. (Les cables plats spéciaux et les cables VCTF ne peuvent être combinés dans le même système).
| Nom | Référence | Caracteristicques techniques |
| Câble plat | XB1T-W10 | câble plat à 4 noyaux, 0,75 mm2 |
| Câble VCTF | --- | VCTF à 2 noyaux, 0,75 x 20 |
12. Entrées et sorties numériques et interface codeur
Connecte la carte UC à des périphériques externes d'entrée et de sortie.
Sorties PNP
| Z- | B- | A- | OUT3 | OUT1 | COM (+) | IN5 | IN3 | IN1(B) | |||||||||
| Z+ | B+ | A+ | OUT2 | OUT0 | COM | IN4 | IN2(Z) | IN0(A) | |||||||||
13. Câble de mise à la terre fonctionnelle
Pour connecter la borne de mise à la terre à l'intérieur du variateur.
14. Batterie
15. Commutateur de détention de batterie faible
Ce commutateur active ou désactive la détction d'une erreur due à une batterie faible.
| Position | Détection de batterie faible | |
| ON | OFF (vers la droite) (par défaut) | Détection d'erreur activée |
| ON (vers la gau-che) | Détection d'erreur désactivée |
16. Numéro de noeud DeviceNet (versions -DRT uniquement)
Veuillez consultier la section DeviceNet
17. Voyants DeviceNet (versions -DRT uniquement)
Veuillez consultier la section DeviceNet
18. Voyants CompoBus/S
| Voyant | Etat | Signification | |
| SDRDERC | SD(jaune) | Clignotant | Les données sont transmises via CompoBus/S |
| OFF | Pas de données transmises via CompoBus/S | ||
| RD(jaune) | Clignotant | Les données sont reçues via CompoBus/S | |
| OFF | Pas de données reçues via CompoBus/S | ||
| ERC(rouge) | Clignotant | Une erreur de communication CompoBus/S s'est produit. | |
| OFF | Pas d'erreur de communication CompoBus/S. |
Dimensions

Informations pour la commande
Variateur API
| Caracteristiques techniques | Modèle | |||||
| Entrées | Sorties | RTC | Maitre Compobus/S | Port RS422 | Esclave DeviceNet | |
| 6 | 4 | Oui | Oui | Oui | Non | 3G3RV-P10ST8-E |
| 6 | 4 | Oui | Oui | NON | Oui | 3G3RV-P10ST8-DRT-E |
Cables
| Caracteristiques techniques | Modèle |
| Câble de connexion à l'ordinateur | CS1W-CN226 |
| Câble de la console programmable | CS1W-CN224 |
Logiciels
| Caracteristiques techniques | Modèle |
| Logiciel de programmation API : CX-Programmer | WS02-CXPC1-EV4 |
| Logiciel de configuration Variateurs : Sysdrive Configurator | Sysdrive Configurator v2.1 |
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimetre en pouces, multiplierz par 0,03937. Pour convertir les grames en onces, multiplierz par 0,03527.