MC-12 - Équipement de modélisme radio-commandé GRAUPNER - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Intitulé	Description
Type de produit	Émetteur radio 12 canaux
Caractéristiques techniques principales	Technologie 2,4 GHz, 12 canaux, écran LCD rétroéclairé
Alimentation électrique	Fonctionne avec des piles AA ou un accu rechargeable
Dimensions approximatives	220 x 200 x 100 mm
Poids	Environ 1,2 kg
Compatibilités	Compatible avec divers récepteurs Graupner et autres marques supportant la technologie 2,4 GHz
Type de batterie	Batteries NiMH ou LiPo recommandées
Tension	6,0 - 7,4 V selon le type de batterie utilisé
Puissance	Émetteur avec portée jusqu'à 1000 m en fonction des conditions
Fonctions principales	Mixages, réglages de courbes, mémoires pour modèles, réglage de la sensibilité
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux, éviter les produits chimiques agressifs
Pièces détachées et réparabilité	Pièces détachées disponibles auprès du fabricant et des revendeurs agréés
Sécurité	Ne pas exposer à l'eau, éviter les chocs violents, respecter les instructions d'utilisation
Informations générales	Idéal pour les modélistes avancés, recommandé pour une utilisation en extérieur

FOIRE AUX QUESTIONS - MC-12 GRAUPNER

Comment réinitialiser la télécommande GRAUPNER MC-12 ?

Pour réinitialiser la télécommande GRAUPNER MC-12, éteignez l'appareil, puis maintenez enfoncé le bouton de réinitialisation tout en rallumant la télécommande. Relâchez le bouton après quelques secondes.

Pourquoi ma télécommande ne se connecte-t-elle pas au récepteur ?

Assurez-vous que le récepteur est correctement alimenté et que le mode de liaison est activé. Vérifiez également que la fréquence de la télécommande et celle du récepteur correspondent.

Comment calibrer les sticks de la GRAUPNER MC-12 ?

Pour calibrer les sticks, accédez au menu de configuration de la télécommande, sélectionnez l'option de calibration et suivez les instructions à l'écran pour centrer les sticks.

Quel est l'autonomie de la batterie de la GRAUPNER MC-12 ?

L'autonomie de la batterie de la GRAUPNER MC-12 dépend de l'utilisation, mais en général, elle peut durer entre 5 et 10 heures avec une charge complète.

Que faire si l'écran de ma GRAUPNER MC-12 ne s'allume pas ?

Vérifiez que la batterie est chargée et correctement insérée. Si le problème persiste, essayez de remplacer la batterie ou de réinitialiser l'appareil.

Comment mettre à jour le firmware de la GRAUPNER MC-12 ?

Téléchargez le dernier firmware depuis le site de GRAUPNER, puis connectez la télécommande à votre ordinateur via USB. Suivez les instructions fournies avec le firmware pour procéder à la mise à jour.

Les commandes de ma télécommande répondent lentement, que faire ?

Vérifiez les paramètres de réponse dans le menu de configuration. Assurez-vous également que la télécommande et le récepteur sont correctement appairés et que la distance de communication est adéquate.

Comment changer les modes de vol sur la GRAUPNER MC-12 ?

Pour changer les modes de vol, accédez au menu de configuration, sélectionnez 'Modes de vol' et choisissez le mode souhaité. Assurez-vous de sauvegarder les paramètres avant de quitter.

MODE D'EMPLOI MC-12 GRAUPNER

Domeine d'utilisation. 3

Installation de la réception 3

Verificaton avant le depart. 4

Montage des tringleries 4

Contrôle des batteries émission/reception. 4

Antiparasitage/Filtres antiparasites 5

Utilisation d'un régulateur électronique. 5

Allumages electriques.. 5

Conseils pour l'entretien 5

Exclusion de responsabilité 5

Indications generales

Avant-propos concernant le manuel mc-12....6

Le système à micro-ordinateur mc-12.........7

Instructions d'utilisation

Caractéristiques techniques

emelteur/recepteur 8

Ouverlure du boilier de I'emetreur. 9

Réglage des organes proportionnels. 9

Mise en place de l'alimentation 10

Charge de la batterie d'émission 10

Charge de I'accu de reception 11

Réglage en longueur des manches 11

Montage des modules 11

Système d'école 12

Disposition des connexions sur la platine

de Iemelter. 13

Description de Iemelter 14

Première mise en service

Mise en service de Iemetreur. 15

Reception 15

Terminal Multifonctions 16

Fonctionnement normal et chronométrie 16

Structure du logiciel 16

Système-Rotation

Commulation du Systeme-Rotation 17

Diagramme de déroulement du Systeme

Rotation 17

Selection de modele 三 MDL 17

Nom de modele "IFL 18

Initialisation des données *RST. 18

Type de modele "TYP" 18

Mode de pilotage *MOD 19

Sens de la commande des gaz THR. 19

Réglages-Rotation

Commutation du Systeme-Rotation 20

Diagramme de déroulement du Systeme-Rotation... 20

Dual-Rate 21

Exponentiel 21

Expo/Dual-Rate 22

Mémorisation des réglages de trim 22

Inversion du sens de course des servos 24

Réglage du neutre de la course des servos.... 24

Réglage de la course des servos 25

Mixage automatique 26

Mixeurs librement programmables 26

Chronometre et Timer de compte à rebours....28

Sommaire du programme Multi-fonctions... 31

Unifly FL

Description du type de modele *FL. 32

Connexions sur le recepteur "FL" 32

Réglage-Rotation FL 33

Scheme de réglage "FL" 34

Mixer-Volels de coubure-Profondeur 一 F E 1 / 0 ...36

Differential d'ailerons "DIF" 37

Mixeur-Volets de courbure-Ailerons *FA1/0*.38

Mixeur-Aero-freins-Volets de courbure 三 - S - F ^ 39

Mixer emppennage en V *VTL. 40

Exemple de programmation "FL". 42

Voltage-Nautic-Voitures C

Description du type de modele "AC 48

Connexions sur le recepteur "AC 48

Réglage-Rotation AC 49

Scheme deréglage "AC" 50

Mixeur-Profondeur-Voletsdecourbure *E-F. 52

Atterissage automatique *LDA" 52

Programme de voltige Snap Roll "SRA* 54

Programme modeles a voilure WNG 54

Example de programmation Nautic-Car. 56

Mise en service du module NAUTIC-Split...57

Helicopteres "E"

Description des types d'helicoptère 三 H E " 62

Connexions sur le recepteur 工 E ^ 工 64

Réglage-Rotation *HE" 65

Scheme de reglage ^出 66

Type de plateau cyclique 水 S W A ^ 心 68

Remarques Gaz et Pas 69

Pré-sélection des gaz "GL 1/0" 70

Autorotation *ATR.. 71

Courbe de Pas *PH 72

Mixeur statique *STA. 74

Mixeur dynamique "DYN" 74

Exemple de programmation "HE" 76

Annexe

Accessoires 80

Listedesquartz 83

Conformité aux normes EG 84

Formulare d'inscription 84

Conditions de garantie 85

Mesures de sécurité A observer impératifement

Pour éprouver le plus grand plaisir dans la
pratique de votre hobby, veuillez dire entierement et attentivement ces instructions et observer sur tout les mesures de sécurité preconises. Si vous etes encore un debutant dans le
domaine des modeles volants, des bateaux ou des voitures, demandez l'assistance d'un pilote R/C experimenté. Ces instructions devront etre imperativement remises a un eventuel utiliseurs suivant.

Domeine d'utilisation

Cet ensemble R/C doit être exclusivement utilisé dans le but prévu par son fabricant, c'est-à-dire pour la radiocommande des modèles réduits. Toute autre utilisation est interdite.

LA SECURITE N'EST PAS UN HASARD

Mesures de sécurité

Un modele radiocommande n'est pas un jouet! A la suite d'une mauvaise manipulation, meme un patit modele peut cause de seriesdxégats matériels ou personnels. Une defectuosite d'ordre électrique ou mécanique peut provoquer le demarrage involontaire et/ou l'éjection de pièces pouvant cause de graves blessures à l'entourage! Les hélices, les rotors d'helicoptères et en général toutes les pièces mécaniques en rotation entrainées par un moteur représentant un danger de blessure permanent. Elles ne devront être touchées par aucune partie du corps! Une hélice tournant à haut régime peut par ex. couper un doigt! Veiller à ce qu'aucun objet quelsconque n'entre en contact avec une hélice en rotation!

Lorsque I'accu de propulsion est connecté, ne vous tenez jamais dans le champ de rotation de l'hélicel Protégéz tous les apparciels de la

poussières, des salissures, de l'humidité, des vibrations et autres corps étrangers. Ne les exposez jamais à une force chaleur ou à un froid excessif. Une radiocommande ne doit être utilisée que par des températures 'normales', c'est-à-dire dans une plage comprise entre -15° C à +55° C. Evitez les choses et les contraintes. Verifiez le bon état du boilier et du cablage des apparciels. Un apparéil devenu défectueux ou qui a pris l'humidité ne devra plus être utilisé, même après avoir été séché. Seuls les composants et les accessoires que nous conseillons devront être utilisés. Utilisez toujours des connecteurs adaptés entre-aux d'origine GRAUPNER, de même fabrication et de même matière, ainsi que les quarts originaux GRAUPNER dans la bande de fréquences concennée.

Lors de la disposition des cordons, veillez à ce qu'ils ne soient pas etrés, trop piliés au risque d'être coupés. Tous les bords vilsprésent un danger de coupure pour l'isolation.

Veillez égalément à ce que tous les connecteurs soient bien branchés: ne tirez pas sur les cordons pour les débrancher. Aucune modification ne devra être apporlée sur les apparciels. Evitez les inversions de polarité et les court-circuits de tous genres; les apparciels ne sont pas protégés contre cela.

Installation du recepteur et disposition de l'antenne

Le recepteur devra etre enrobe dans du caoutchou mousse pour le proteger des chocs et place derriere un solide couple dans un modele volant et dans un bateau ou une voiture a l'abri des projections d'eau et de poussiere, Le recepteur ne devra en aucun cas etre en

contact direct avec le fuselage ou le chassis du modele, car autrement les vibrations du moteur ou les chocs à l'atterissage se répercuteront directement sur lui. Lors de l'installation de la réception dans un modele propulsé par un moteur thermique, tous les éléments devront toujours être montés à l'abri des projections de gaz d'échémpement et des résidues d'huile; ceci vaut principalément pour l'interrupteur de la réception généralement monté à l'extérieur sur le flanc du fuselage du modele. Disposez le récepteur de façon à ce que le fil d'antenne, les cordons de servo et d'alimentation ne seront pas trop tendus. Le fil d'antenne de réception est directement relié au récepteur. Sa longueur est d'environ 100 cm et elle ne devra être ni raccourcle, ni rallongée. L'antenne devra être disposée la plus éloignée possible des moteurs électriques, des servos, des tringleries métalliques et des conducteurs de courant de force intensité. Le fil d'antenne devra être tendu en ligne droite sur la plus grande longueur possible, sur un modele à voilure par ex, vers le sommet de la dérive, mais la longueur eventuellement excédentaire pourra être repliee en forme de L sur environ 10 à 15 cm vers le stabilisateur. Si cela n'est pas possible, enrouler d'abord la longueur excédentaire en forme de bouche et la placer dans le fuselage, à côte du récepteur.

Montage des servos

Monter les servos avec les passes-fils en cautchouc fournis parmi leurs accessoires.

Ceux-ci agissant en tant que silent-blocs et les isoleront des vibrations.

Mesures de sécurité A observer impératifement

Montage des tringleries

Par principe, le montage doit etre effectue de facon a ce que les tringleries puissant se mouvoir librement. Il est particulierement important que tous les palonniers de servo puissant se deplacer sur la totalite de leur course, sans etre bloques mecaniquement. Pour pouvoir arreter un moteur thermique a tout moment, le carburateur devra etre regle de facon a ce que I'admission d'air soit entierement fermée lorsque le manche des gaz et le levier de trim sont ramenes sur la position du ralenti Veiliez a ce que des pieces metalliques ne frollent pas entre-elles, par ex. dans les debattements de gouverne, par des vibrations ou des pieces en rotation, etc... Il en resulterait des impulsions parasites qui pouraient perturber le recepteur.

Déployez toujours entièrement l'antenne de l'émetteur pour piloler

Il ne se produit qu'un faible effet de champ dans le prolongement en ligne droite de l'anterne d'émission. Il est ainsi erroné de "viser" le modele en vol avec l'anterne de l'émetteur dans le but d'améliorer la portée. Lorsque plusieurs modèles voient en même temps en étant pilotés sur des canaux voisins, les pilotes doivent se tenir rapprochés en groupe. Un pilote isolé met en danger aussi bien son propre modele que celui des autres.

Verifications avant le départ

Lorsque plusieurs modellistes se trouvent sur le terrain de vol, assurez d'abord que vous etre seul a emettre sur votre canal, avant de mettre en contact vous propre emetteur. L'utilisation en double d'un meme canal de frquence entraine

des perturbations et peut provoquer le crash d'un autre mode.

Avant de meitre en contact la reception, assures-vous que le manche des gaz est sur la position Stop/Ralenti.

Mettz tous en contact d'abord l'emetteur, ensuite la reception Coupez tous d'abord la reception, ensuite l'emetteur

Si cel ordre n'est pas respecté et que la réception est en contact alors que l'émetteur est coupé, le recepteur peut recvoir des ordres d'un autre émetteur ou être perturbé. Le modele devient alors incontrolé et peut provoquer des dégats matériels ou personnels. Les servos peuventvenir en butée sur une fin de course, ce qui risque ainsi de déterriorer la pignanerie, la tringlerie, la gouverne, etc...

Ceci vaut particulierement pour les modeles equipments d'un gyroscope mecanique:

Avant de couper la réception: Assurez-vous que le moteur ne puisse pas démarrer soudainment à plein régime en débranchant la source d'allimentation. Le gyroscope en fonctionnement génère parfoids une telle tension que le récepteur detecte un signal de gaz valable. C'est pourquoi le moteur peut démarrer opinement. Ceci vaut particulièrement pour les modèles écipés d'un gyroscope mécanique:

Avant de couper la réception: Assurez-vous que le moteur ne puisse pas démarrer soudainement à plain régime en débranchant la source d'alimentation. Le gyroscope en fonctionnement génère parfois une telle tension que le récepteur détecte un signal de gaz variable. C'est pourquoi le moteur peut démarrer inpinement.

Vérifiez le fonctionnement correct de l'installation R/C et effectuez un essai de portée avant chaque vol. Vérifiez à une certaine distance du modele si toutes les gouvernes fonctionnent impeccablement et débattent dans le bon sens. Répétez cette vérification avec le moleur en marche en faisant tenir le modele par un aide. Précautions générales pour l'utilisation de tous les modèles R/C

Ne survvoie质量和ais les speciateurs ou les autres pilotes. Ne mettez jamais en danger les personnes ou les animaux. Ne volez jamais a proximite des lignes a haute tension.

Ne faites jamais naviguer votre modèle de bateau à proximé des écluses et des embarcadares.

Ne faibles pas rouler votre modele de VOiture sur les roules nationales et les autoroutes, ni sur les voies et les places publiques.

Contrôle des batteries émission/reception
Lorsque la tension de la batterie démission devient trop faible, l'indication "BAT" apparait sur l'affichage et un signal d'alarme acoustique sa fait enlende: interompez alors immidiatement l'utilisation de l'émetteur pour recharger la batterie. Contrôlez régulierement l'état de charge

Mesures de sécurité A observer impératifement

de la batterie de reception. N'attendez pas que la vitesse de déplacement des servos devienne notablement trop lentel Remplacez les piles seches usages en temps oppurtun. Pour la recharge des batteries, il conviendra de se referrer aux indications données par le fabricant des accus et de respecter le temps de charge prescrit. Ne rechargez jamais des batteries sans surveillance. Ne tentez jamais de recharger des piles seches (Danger d'explosion!). Tous les accus devont etre recharges avant chaque scance de vol. Pour eviter les court-circuits, branchez d'abord les fiches banane des cordons de charge sur le chargeur en respectant les polarités, ensuite l'autre prise des cordons sur la prise de charge de I'emetreur et de I'accu de reception. Retirez tousjours toutes les batteries du modele lorsque celui-ci n'est pas utilise.

Capacité et autonomie d'utilisation

La capacité de toutes les sources de courant baisse sensiblement par faibles températures, d'ou une autonomie d'utilisation plus réduite. Un mauvais entrelien des accus conduit aussi à une diminution de leur capacité. Les sources de courant devront être régulièrement mesurées pour vérifier la suffisance de leur capacité.

Antiparasitage des moteurs electriques Le bon fonctionnement de I installation R/C depend de I'antiparasitage des moteurs electriques. Comme tous ces moteurs genereront des etin celles qui se formen entre le collecteur et les charbons, la reception peut etre plus ou moins perturbee, selon le type du moteur.

Dans les modèles à propulsion électrique, chaque moteur devra être soignement antiparasite. Un filtre antiparasite atténue largement de telles impulsions parasites et devra par principe être installé. Observe les indications correspondantes données dans les instructions de montage et d'utilisation des modalés. Pour d'autres informations sur les filtres antiparasites, voir dans le catalogue général GRAUPNER FS.

Filtre antiparasite pour les cordons de rallonge des servos, Ret. N°1040

Ce filtrtre anliparasite pour servo est nécessaire en cas d'utilisation d'un cordon de rallonge de grande longueur. Ce filtrtre doit etre interposedirectement a l'entree du recepteur.Dans lescas critiques, un deuxieme filtrte pourra etredisposé du cote servo.

Utilisation d'un régulateur de vitesse électronique

Le bon choix d'un régulateur de vitesse électronique dépend avant tout de la taille du moteur électrique utilisé. Pour éviter la surcharge, voir la destruction du régulateur, la charge en courant admissible de celui-ci doit correspondre au moins à la moitié de la consommation maximale du moteur au blocage. Des précautions particulières doivent être prises avec les moteurs appelés "Tuning" qui, en raison du faible nombre de tours d'enroulement de leur bobinage, multiplient de nombreuses fois leur courant nominal en cas de blocage et peuvent ainsi détruire le régulateur.

Allumages electrlques

Les allumages electriques des moteurs thermiques generont egalement des parasites

qui peuvent influencer négativement l'installation de réception. Alimentez toujours un allumage électrique par une batterie séparée.

Utilisez uniquement des bougies antiparasités, un soquet et un cable d'allumage blindés.
Installez la réception à une distance suffisante d'un ensemble d'allumage.

Conseill pour l'entretien

Ne nettoyez jamais le boilier de l'émetteur, l'antenne téléscopique, etc... avec un produit de nettoyage, de l'essence, de l'eau ou autre, mais uniquement avec un chiffon doux et sec.

Exclusion de Responsabilité/Décommagnements

Le respect des instructions de montage et d'utilisation de même que les conditions et les méthodes d'installation, ainsi que l'utilisation et l'entrelien des éléments de la radiocommande ne peuvent pas etre surveillés par la Firme GRAUPNER. C'est pourquel la Firme GRAUPNER decline toute responsabilité concemant les pertes, les dommages et les coûts entrainés resultant d'une mauvaise utilisation ou d'un fonctionnement defectueux ainsi que pour sa participation aux dédommagements d'une façon quelconque.

Aussi légalement que possible, la responsabilité de la Firma GRAUPNER en cas de dédommagement et quelques en solent les raison juridiques, se limite à la valeur marchanda des produits factures et impliqués dans l'incident. Ceci ne vaut pas dans les autres cas, sauf sous contrainte juridique après jugement. La célibre série des ensembles de radio-commande à micro-ordinateur a été élargie par

Avant-propos concernant le manuel mc-12

un autre émetteur. Dans un boilier extrémement maniable et robuste, une technologie modèle en liaison avec un logiciel répond à toutes les exigences en radiomodélisme.

Ce système de radiocommande a eté spécialement développé pour le début. Tous les types de modèles courants pourront être pilotés sans problème avec la mc-12; qu'il s'agisse de modèles à voilure et de modèles d'hélicopétrés, ou de bateaux et de voitures. Des fonctions de mixage souvent compliquées sont nécessaires dans les modèles à voilure et les helicopétrés pour le couplage de gouvernes ou la commande du plateau cyclique. Grace à la technologie à micro-ordinateur, les différentes caractéristiques exigées sont activables par la simple pression d'une touche. Sélectionnez simplement chaque type de modele dans le programme de la mc-12 et le logiciel réunira automatiquement toutes les fonctions significatives de couplage et de mixage nécessaires. Les modules pour la réalisation de fonctions de couplage complexes sont

suprimés dans l'émetteur et tout mecanisme compliqué est superflu dans le modele. La mo12 offre le maximum de sécurité et de fiabilité. Grace au programme clairment structure, le debutant sera rapidement familiarise avec les différentes fonctions. Avec seulement deux touches à bascule sur les cotés de l'affichage, l'utiliseur accedera instantanément au programme, Il apprendra en peu de temps toutes les options à utiliser en correspondance de son experience avec les modeles radiocommandés.

Un soin particulier a ete aporte representer
clairement l'utilisation et la programmation dans
ce manuel.
Apres un chapitre consacre aux conseils
generaux d'utilisation, les fonctions qui sont
communes aux trois types de modetes "UNIFLY (FL)","ACROBATIC-NAUTIC-CAR (AC)" et
"HELICOPTER (HE)" seront expliquées dans
une deuxieme partie, suivies des fonctions
specifiques aux modetes. Les parties de
programme disponibles pour chaque type de

modèle sont réunies chacune dans un schéma de déroulement très clair.
La description et la programmation des trois types de modélles sont suivies chacune d'un exemple de programmation pour les modélles à voilure, les bateaux, les voitures et pour les modéles d'hélicoptères.
Vous trouvrez en annexe des informations détaillées sur le module NAUTIC GRAUPNER ainsi que sur d'autres accessoires pour le système de radiocommande mc-12.
Veuillez lire attentivement ces instructions et tester d'abord toutes les fonctions par le simple branchement des servos sur le recepteur avant leur utilisation. Vous apprendrez ainsi en peu de temps les stades d'utilisation essentiels et les fonctions de la mc-12.

L'équipe GRAUPNER vous souhaite beaucoup de plaisir avec le système à micro-ordinateur mc-12.

Kirchheim/Teck, Jullet 2000

Le système à micro-ordinateur mc-12

Ensemble de radiocommande FM 4-/7 voies

Ensemble de radiocommande à micro- ordinateur en technologie de pointe optimise a 7 voles

Haute sécurité de fonctionnement par un système-ordinateur 8-Bit, Technique de programmation simplifiée par l'aggel de menus

découlants (Rotary-Select). Un écran à haut contraste avec affichage par cristaux liquides (LCD) permel une lecture précise des données affichées, même par rayonnement solaire éblouissant; par ex. valeurs de réglage,sons de rotation, fonctions de mixage, informations

sur les programmes multi-fonctions ainsi que la tension de la batterie d'émission.

• Ce système de radiocommande de haute qualite technique est utilise pour le pilotage des modeles F3A, F3B, F3C, F3D et F3E, ainsi que comme emelleur pour le pilotage aux pouces des voitures R/C et des modeles de bateaux.
• Compatibilité avec les systèmes habituels FM et FMss (PPM).
  8 Mémoires pour différents types de modèles.
• Systeme Real-Time-Processing.
• Programmation en temps réel avec affichage direct, Programmationcomfortable par menus multi fonctions avec le système Rolary-Select.
• Confortable sélecteur de mode pour une commutation facile des modes de pilotation 1 à 4 (Gaz à droite/gauche). Toutes les données ménorisées pour les mixeurs, les réglages et les inversions de course seront automatiquement transposées.
• Confortable complexe multi fonctions de programmation de base pour les modèles à voilure F3A, F3B, F3C, F3D et F3E (Ensemble multi-mixer pré-programme dont la proportion de mixage et l'Offset sont réglables et peuvent être étendus par 3 mixeurs supplémentaires librement programmables et commutables par un inter externe).
• Un système de mixage intégré ainsi que les positions de fin et de milieu de course exactement réglibres pour tous les servos permettent une utilisation optimale de l'émetteur pour le pilotage des modèles volants, des bateaux et des voitures

R/C.Inversion du sens de la course (Fonction Reverse)programmable pour tous les servos.
- Dual-Rate sur 2 positions de course avec extension de course entre 5 et 125% programmable pour 3 servos.
- Caracteristique de commande exponentielle progressive commutable entre deux valeurs pour trois fonctions de servo.
- Systeme Sub-Trim-Memory pour le réglage du neutre de tous les servos et pour l'adaptation des anciennes fabrications ou des servos avec un neutre hors-normes.
- Systeme Single-Side-Servo-Throw (Réglage séparé sur les deux extrémités de course pour tous les servos). Plage de réglage 0 à 150%, programmable symétriquement ou asymétriquement.
- Système d'alarme intégré.
Chronometre de 0 à 999 sec. et Timer de compte à rebours.
- Deux modules NAUTIC-Multi-Split et décodeur connectables. Chaque module étend une fonction proportionnelle à 5 fonctions de commutation.
- Batterie au lithium pour la conservation des données dans les mémoires de modèle, même avec la batterie d'émission décharge.
- Emeteur préparé pour le fonctionnement en émetteur moniteur ou élève.

Ensembles R/C mc-12 4-7 voies GRAUPNER mc-12:

Sets

Ref. N°4724 pour la bande des 35 MHz
Ref. N°4724.B pour la bande des 35 MHz-B

Ref. N°4725 pour la bande des 40 MHz
Ref. N°4725.41* pour la bande des 41 MHz

• Seulement pour l'export.

Lensemble comprend

Emetteur a micro-ordinateur 4 voies ROTARYSOFT mc-12 dans la frquence correspondante, extensible à 7 voies, avec batterie NC incorporee.

Récepteur miniature 7 voies PPM18 R700 FM dans la fréquence correspondante,

Paire de quartz dans la bande de fréquences correspondante.

Servo C 577.

Cordon interrupteur,

Porte-batterie de reception.

Batteries de reception 4,8 V rechargeables, entierement confectionnées, par ex.:

Ref. N°2566 SAFT NiMH 4,8 V/3000 mAh

Ref.N°3465 VARTARSH 4,8V/2000 mAh

Ref. N°3448 VARTA RSE 4,8 V/1700 mAh

Ref. N°3464 VARTARS 4,8 V/600 mAh

• Pour les utilisations spéciales (courte autoronnie)

Autres batteries NC de 4,8 V, voir dans le catalogue

Général GRAUPNER FS.

Plece detachee:

Ref. N°3100.6 Antenne fêlescopique pour émetteur.

Autres accessoires pour l'ensemble R/C mc-12, voir en

annexe et dans le catalogue general GRAUPNER FS.

Caracteristiques techniques de Iemetreur - mc-12

Mode de transmislon	FMFMMSS, (PPMI)
Cuerta FMss T	Bande des 35 MHz, canaux 61-80 Bande des 25 MHz-B, canaux 182-191 Bande des 40 MHz, canaux 50-55 et 81-92 Bande des 41 MHz*
Bande passante	10 kHz
Nombre da voies maxoum	7
Emalloy da base	6 voies proportionnelles
Possibilité d'extension	3 voies proportionnelles ou commutables
Temps dimpésion des	voies1,5 ms ± >0.5 ms. incluant le trim
Tension d'airmentation	9.5 ... 12 V
Pulsance démission en:	2 W
Dimensions, en:	190x175x75mm
Poids avances, en:	950 g

Caracteristiques techniques du recepteur - R700

Type	Micro-SUPERHET PPM 7 voies R700 FM
Bande des 35 MHz	Ref. N°3551
Bande des 35 MHz-B	Ref. N°3551-B
Bande des 40 MHz	Ref. N°7051
Bande des 41 MHz	Ref. N°7051-41*
Tension d'almanlation	4.8 V...6 V**
Consummation, env.	13 mA
Bande passante	10 kHz
Sensibilité, env.	10 μV
Modulation	PPM 18
Plaque da temperatures	-15°...+55°C
Longues durées, env.	950mm
DimENSIONS, env.	47x25x16mm
Poids, env.	16 g

saulemont pour foxport
4 elements NC cu 4 pilas sèches

Instructions d'utilisation

Ouverture du boitier de I'emetteur

Coupez le contact avant d'ouvir le boitier de t'émetteur (Interrupteur sur "OFF"). Poussez les deux verrouillages dans le sens contraire à la flèche qu'ils portent, vers l'intérieur jusqu'en butée pour dégager le fond du boitier et le retirer. Pour referrer le boitier, raccrochez le bord inférieur du fond, le fermer et repoussez les deux verrouillages dans le sens de la flèche vers l'extérieur. Veillez à ne pincer aucun fil lors de la fermetre du fond.

Note:

N'effectue aucune modification sur les circuits souspeine de perdre le benefice de la garantie! Avant d'effectuer tout travail dans l'émetteur, déconnectez d'abord la batterie d'émission pour éviter les court-circuits sur la platiné!

Réglage des organes proportionnels
Le sens de déplacement vertical des deux
manches de commande peut être pourvu d'un
rappel au neutre ou d'un crantage, par ex. pour
permuter la commande des gaz du manche de
gauche sur le manche de droite, ou inversement.
Le manche crante reste alors sur chaque
position intermédiaire.

Décrochez le ressort de rappel au neutre correspondant. Soulevez le levier de rappel au neutre, le dégager et le conservever soignement avec le ressort. Vissez le ressort de crantage fourni de façon à ce qu'il vienne en contact avec la partie crantée de l'étrier en plastique de l'agréat du manche. Le crantage pourra être réglé deSouple à dur en adaptant la pression du ressort.

Avec la permutation de cette fonction mécanique de gauche à droite, ou inversement, une permutationlectronique du mode de pilotage 1-4 devra aussi être effectuee par le code MOD dans la programmation de base de I'emelter; voir en page 19.

Instructions d'utilisation

Mise en place de l'alimentation

L'émetteur est déjà équipe d'une batterie NC de 9,6 V. Pour d'autres types de batterie, voir dans le catalogue général GRAUPNER FS. Veiliez à la tension totale de la batterie qui sera indiquée sur l'affichage de l'émetteur en fonctionnement normal. Lorsque l'alarme de batterie se déclenchera ultérieurement, l'utilisation de l'émetteur devra être interrompue pour recharger la batterie.

Note pour la sécurité des données;

Toules les données programmes sont conservedes même avec la batterie d'émission vide ou retiree de l'emeteur. Une batterie au lithium assure leur conservation. Cette batterie est a rempeler après 5 à 7 ans par le S.A.V. GRAUPNER.

Le porte-batterie de reception fourni sera garni avec 4 piles seches ou égarement avec 4 éléments NC rechargeables. Fixez en plus les éléments dans le porte-batterie avec une bande elastique ou avec une gaine thermo-retractable et recouvrir les contacts extérieurs sur lesquels sont soudés les fils de raccordement avec de la bande isolante pour éviter tout risque de court-circuit. Pour une plus longue autonomie, nous conseillons l'utilisation des packs d'accus NiCd entierement confectionnés; voir dans le catalogue général GRAUPNER FS.

Charge des batteries d'émission et de réception

L'emelter mc-12 est livre avec la batterie NC non chargee. Celle-ci devra donc etre chargee en observant les prescriptions de charge, autrement apres peu de temps un signal d'alarme intovienda et un averissement correspondant apparaitra sur I'affichage.

L'interrupteur de l'émetteur devra être place sur "OFF" durant la charge. L'émetteur mc-12 est équipé d'une sécurité anti-retour du courant pour empêcher des défériorations en cas d'inversion de polarité ou de couri-circuit sur la prise de charge. Pour mesure cette sécurité hors-service (Par ex. pour une connexion sur un chargeur automatique), la prise mala à 2 pôles fournie doit être branchée en tant que pontage sur la platine de l'émetteur; voir également en page 13.

Attention: Il existe dans ce cas un danger de court-circuit sur les fiches banane du cordon de charge.

Notes pour l'utilisation d'un chargeur automatique

Avec l'utilisation d'un chargeur automatique, veiller à la sécurité et au bon contact de tous les connecteurs. Une interruption, même de courte durée, due à un contact intermittent peut faire monter la tension de charge de folle soit que la batterie d'émission sera déteniorée par une surfension. Ceci sera également le cas si l'émetteur est mis un instant en contact durant la charge.

Pour la charge rapide de la batterie d'émission, le courant de charge ne doit pas dépasser 1,0 A! Le cas échéant, le courant de charge devra être limité à 1,0 A.

Charge de la batterie de reception

L'autonomie d'utilisation de I'accu de reception depend fortement du type et du nombre des servos connectes, ainsi que de la fréquence de leurs déplacements et de la charge à laquelle ils sont sourmis. N'attendez pas que la mouvement des servos devienne notablement lent pour recharger I'accu de reception!

Respectez le temps de charge prescrit qui ne devra pas etre depasse.Certains cordons interrupteurs figurant dans le catalogue general GRAUPNER sont equipments d'une prise de charge incorporee, ou d'une prise de charge separée. Autrement, l'accu pourra etre directement relié au chargeur.

Pour lechioix d'un chargeur, voir dans le catalogue general GRAUPNER FS.

Ne jetez pas les accus ou les pires seches usages dans une poubelle domestique, mais dans un container réservé à cet usage, pour la protection de l'environnement et d'ou ilis pourront etre recyclés.

Instructions d'utilisation

Réglage en longueur des manches de commande

Les deux manches de commande peuvent etre regles progressivement en longueur pour les adapter aux habitudes de pilotage de chacun. Apreesoirderssere la vis de blocage avec une cle Allen (Taille 2),Iembout en aluminium peut etre devissedou revissepour rallonger ou raccourcir la longueur du manche.Resserrer ensuite la vis de blocage.

Montage des modules

Des accessoires speciaux pour l'émetteur mc-12 sont disponibles et comprément des modules de commutation et de réglage proportionnel, des inters externes pour la commutation de la fonction Dual-Rale (voir en page 21), ou pour l'activation et la coupure d'un mixeur (voir en page 27) ainsi qu'un module de raccordement pour l'extension vers l'émetteur élève et un module NAUTIC, voir en pages 12-13 et en annexe.

Tous les percages pour le montage des modules sont déjà prevus dans le boitier de l'émetteur. Le module avec ses organes de commande sera introduit de l'intérieur vers l'extérieur dans les percages pratiqués, puis fixé. Voir le paragraphe suivant "Fixation du module" et pour le raccordement du module sur la platine de l'émetteur, voir en page 13.

Fixation des modules

A l'aide d'un outil approprié, retirer avec précaution l'étiquette adhésive de décoration qui masque extérieurment l'emplacement de montage du module et la remplacer par une autre avec des percages (Réf. N°4146.2). Introduire le module de l'intérieur vers l'extérieur dans les percages prévus. La fixation se fait avec les écrous préalablement reliés du module. Les écrous seront serrés avec précaution à l'aide d'une clé adaplée. S'il s'agit d'un module proportionnel, fixer ensuite le bouton de réglage sur son axe avec la vis pointeau, en correspondance de la graduation. Pour fixer les inters extremes, utiliser la clé spéciale pour écrous décoratifs Réf. N°5733.

Instructions d'utilisation Systeme d'écolage

L'émetteur mc-12 en émetteur monitateur ou élève
Le système d'écolage opto-electronique permet le passage de l'ensemble des fonctions de commande entre un émetteur monitateur et un émetteur élève. Le rayonnement HF se fait par l'émetteur monitueur, le quartz de l'émetteur élève doit resté. Pour le fonctionnement de l'émetteur mc-12 en système d'écolage, le module moniteur Ref. N°3290.12, ou le module élève Ref. N°3290.10 (voir en annexe), doivent être installés à un emplacement de module libre. Le raccordement s'effectue conformément au schéma ci-contre, les deux émetteurs seront reliés entre-eux par un cordon à conducteurs en fibre optique, Ref. N°3290.4.
L'émetteur mc-12 pourrait aussi être relié à un PC par la prise élève pour la commande d'un simulator de vol.

Principe de fonctionnement

L'activation des commandes de l'émetteur élevée sera transmise de l'émetteur moniteur sans perturbations par le cordon à conducteurs en fibre optique. L'échange des commandes entre l'émetteur moniteur et l'émetteur élevé se fait en actionnant simplement un commutateur momentané sur le module moniteur. En cas de situation de vol critique, le moniteur relâchera ce commutateur pour reprendre immédiatement la priorité des commandes. Il peut ainsi rétabir la position de vol, puis repasser les commandes à l'élevé en actionnant à nouveau le commutateur momentané. Les émetteurs GRAUPNER/JR suivants sont adaptés comme émetteur élevé:

D 14, FM 414, FM 4014, FM 6014 ainsi que les émetteurs de la série mc. Un module élève adapté sera nécessaire dans chacun de ces émetteurs; voir dans le catalogue général GRAUPNER FS.

Conseils d'utilisation pour le système d'écolage: Utilisation d'un émetteur élève mc-12 avec un émetteur monitér des types mc-18 (à partir de la version ROM mc-20 X), mc-20 et mc-24: Un émetteur mc-12 équipé d'un module élève pourra aussi être utilisé avec un émetteur monitér mc-18, mc-20 ou mc-24. Une transmission des fonctions de commande séparées est également possible. Pour cela, l'émetteur mc-12 devra être utilisé en version normale, c'est-à-dire que les places de mémoire de modèle seront annulées ('RST', voir en page 18), la répartition des commandes ('MOD', voir en page 19) sera adaptée aux besoin du pilote et le quartz d'émission devra être retire.

Autrement, en liaison avec d'autres émetteurs GRAUPNER/JR, tous les réglages de mixage, de couplage, de fonctions des servos, etc...devront être identiques dans les émetteurs moniteur et élève.

Les deux émetteurs doivent être équipés chacun d'une batterie d'émission. Mettez toujours les émetteurs en service uniquement avec leur batterie entièrement chargée.

Avant chaque utilisation, effectuez toujours un test de la portée et des fonctions au sol avant de mettre le modele en vol. Contrôlez sur tout la concordance des fonctions de commande entre l'émetteur monitér et l'émetteur élève.

Veillez tous y a ce que le cordon a conducteurs en fibre optique ne soit pas soumis a une tension. Le moniteur et I'eleve doivent tous y a tener l'un pres de I'autre de facon a ce que le cordon puisse pendre librement.

Scheme de raccordement des modules moniteur et eleve

En cas de mauvals fonctionnement, vérifie les raccordements et la connexion du cordon à conducteurs en libre optique:

Séparer avec le doigt le disposilf à pince dans 'S' et la fiche 'M' par une pression sur son

extrémite, puis repousser le cordan à

conducteurs en fibre optique jusqu'en bute; voir l'illustration.

Disposition des connexions sur la platine de I'emetteur

Connexions: Systeme d'ecolage, Module NAUTIC, Modules de commutation et proportionnel, Inters externes, Pontage.

Disposition des connexions pour les inters externes

Prise de connexion Inter externe	Type de modèle UNIFLY (FL)	VOLTIGE-NAUTIC-CAR (AC)	HELICOPTERE (HE)
0	Dual-Rate et Exponentiel ou latéral pour hélicoptère
1	Dual-Rate et Exponentiel pour profondeur ou longitudinal pour hélicoptère
2	Dual-Rate et Exponentiel pour direction ou anti-couple pour hélicoptère
3	Mixeur Volets de coubure → Profondeur Mixeur Volets de coubure → Ailerons Mixeur librement programmable "C"	Programme-Snap-Roll (Voltige)	Autorotation
4	Mixeur librement programmable "B"	Mixeur Profondeur → Volets de coubure	Pré-sélection des Gaz (Idle Up) Courbe de Pas
5	Mixeur librement programmable "A"	Atterrissage automatique

Description de l'émetteur

Fonctionnement Alarnde batafrio

14 Emetteur mc-12

Première mise en service

Mise en service de I'emetteur

Mettez t'émetteur en contact uniquement avec l'antenne téléscopique vissee dans son soquet, car autrement le module HF pourrait etre déteriore. Avres la mise en contact de t'émetteur mc-12 et dans ce qui est appelé le "fonctionnement normal", l'affichage LCD indicate sur la ligne supérieure le nom du modele actuel, ou si aucun nom n'a encore ete donne le numero de modulo 1 à 8 ainsi que le type de modulo actuEL FL, AC ou HE. La tension de la batterie d'émission apparait sur la ligne inférieure.

L'émetteur mc-12 est pré-programme pour trois types de modèles différents. Le réglage de base en usine affiche d'abord le type de modèle "UNIFLY (FL)". Une description des types de modèle se trouve en pages 32, 48 et 62. Pour la selection des types de modèle, voir en page 18. Veuillez notes que l'émetteur mc-12 est livré avec la batterie non chargée, de sorte qu'après seulement quelques minutes vous serez averti par l'indication "BAT" sur l'affichage et par l'alarme acoustique répétée que la batterie doit être chargée. Le pilotage d'un modele avec l'alarme de batterie déclenchée doit être immédiallement interrompu.

Reception

Respectez les conseils donnés pour l'installation du récepteur et du fil d'antenne en pages 3 et 4 de ce manuel.

Le numero de canal du quartz de reception doit correspondre a celui du quartz d'émission. Enfichez fermament le quartz dans l'ouverture prevue sur le boitier du recepteur. Il faut utiliser uniquement les quartz portant la dette "R" (Receiver), conformément au tableau en page 83. Le recepteur est pourvu d'un bloc de connexion avec prises à détrompage de sorte que les servos et l'alimentation ne peuvent être branchés que dans la bonne polarité. Pour cela, les prises de cordon sont accordées à celles du bloc de connexion par un léger arrondi sur un côté. Reliez l'accu de reception par le cordon interrupteur fourni connecté sur la prise "BAT" du recepteur.

Note:

En cas d'utilisation d'un régulateur de vitesse avec système BEC intégré et une alimentation par un accu de réception, le pôle Plus (Fil rouge) devra impératifement être déconnecté de la prise du cordon de branchement du régulateur. A l'aide d'un petit tournevis, soulever légerement

la lamelle du contact central de la prise (1), sortir le fil rouge (2) et l'isoier contre un risque eventuel de court-circuit avec du ruban adhesif (3).

Mettez tous jours en contact d'abord Iemetreur, ensuite le recepteur et inversement:

Coupez tous d'abord la reception, ensuite l'émetteur

Occupation des sorties de voie sur le recepteur L'occupation des sorties de voie sur le recepteur depend du type de modèle selectionné; "UNIFLY (FL) ", "VOLTIGE-NAUTIC-CAR (AC)" ou "HELICOPTERE (HE) ", L'émetteur mc-12 est livré dans le mode "UNIFLY".

Type de modèle		Sorties de voir sur le récepteur
UNIFLY	« FL »	Page 32
VOLTIGE-NAUTIC-CAR	“ AC ”	Page 48
HELICOPTERE	“HE”	Page 62

Terminal Multifonctions

Fonctionnement normal Structure du logiciel et chronomètre

Principedeprogrammation

L'émetteur mc-12 peut être facilementprogramme par deux touches à bascule.

Eléments du Terminal:

Les deux touches à bascule à gauche et à droite de l'affichage ont les fonctions suivantes:

MODE	Sélection des fonctions disponibles. Commutation dans l'affichage da base sur la position des lavées de trin des fonctions de commande 2,3 et 4.
CH(Vole)	Sélection de la voie concernée du la fonction de commande correspondante 1 à 7.
INC(Increment)	Augmentation dune valeur dans la fonction séLECTIONNée.
DEC(Decrement)	Réduction d'une valeur dans la fonction séLECTIONNée
ENTER	Toucha dénregistrement: Presser simultanément les deux touches à bascule vers la bas, dans le sens CH et DEC.
CLEAR	Toucha d'annulation: Presser la touche à bascule gauche vers le bas dans le sens CH et simulantément la touche à bascule droite vers le haut dans la sens INC.

L'entrée de chaque donnée est confirmée par un court Bip. Toules les touches comprehennent une répétition des fonctions automatique par une pression maintainue.

Vous pouvez des maintainant (dans le mode fonctionnement normal de I'emetre)mettre en fonction un chronomètre.

Commutez sur l'affichage chronomètre avec la touche CH. Vous pourrez déclencher et stopper ce chronomètre par les touches INC et DEC.

age en fonctionnement

Pressez simultanement les deux touches à bascule dans le sens CH et INC (= CLEAR) lorsque l'affichage sera revenu sur '000'. En plus de cette fonction chronomètre, un Timer de compte à rebours peut être sélectionné en alternatively par le Réglage-Rotation. Ces deux dispositifs pourront être déclenchés et stoppés aux choix par un Inter externe ou par le manche de commande des gaz; voir en page 28

Quitez l'afflachage "Fonctionnement normal" par MODE pour celui des positions de trim; voir l'explication en pages 22-23.

Programme Systeme et Reglage-Rotation

Structure du logiciel

Le logiciel est subdivisé en deux menus qui seront actifs différément.

1. Systeme-Rotation

Réglage des fonctions de base dans l'émetteur, telles que numéro de modulo 1 ... 8, sélection du type de modulo, nom de modulo, répartition des commandes...

2. Reglage-Rotation

Commutation et programmation des données de réglage spécifique de modèles, telles que réglage des servos, programmation de mixeurs, programme prét Multifonctions,...

Dans les deux menus les Codes à disposition pourront être appelés l'un après l'autre par la pression de la touche à bascule gauche dans les sans MODE. ÀpRES l'accès au dernier code, le déroulement du programme recommence au début (Procedé Rotary-Select).

Par la pression de ENTER (CH et DEC presses simultanement) ou la coupure de l'émetteur, les deux menus "Système-Rotation" et "Réglage-Rotation" pourront être quittés. L'émetteur commute alors sur l'affichage "Fonctionnement normal".

Pour des raisons de sécurité, le menu Systeme-Rotation pourra seulement être commuté lorsqu'elmetteur aura eté préalablement coupé, afin que durant le fonctionnement normal les fonctions de base programmes, telles que par ex. les mémoires de modèle, ne seront pas changées.

Note:

Dans ce mode de fonctionnement, aucun signal de l'émetteur ne sera rayonné vers le récepteur

Système-Rotation

Programme du Systeme-Rotation Commutation du Systeme-Rotation

1. Presser les deux touches à bascule vers le bas (= ENTER) etmettre l'émetteur en contact. Un signal acoustique sa fait entendre.
2. Le premier d'un ensemble de 6 points de programmation apparait sur l'affiche.
3. Sélectionner le code désiré avec la touche MODE et effectuer les réglages avec INC et DEC. (CH sera positionner les caractères de nom).
4. Par une nouvelle pression des touches ENTER, on pourrait terminer la programmation à tout endroit.
5. Le programme revient dans le mode de fonctionnement normal.

Le diagramme de déroulement du Systeme-Rotation est illustré dans la colonne suivante. L'ensemble des 6 codes du Systeme-Rotation sera expliqué par la suite.

Diagramme de déroulement du Systeme-Rotation

Programmation des reglages de base Diagramme de déroulement du Systeme-Rotation

Selection de modele

Echange des mémoires de modele 1 à 8

L'émetteur mc-12 permet la mémorisation de 8 réglages complets de modeles.

Aprés la sélection du Code 'MDL' dans le Systeme-Rotation, la sélection du modele se fait par la touche MODE en pressant la touche INC ou DEC. Tous les réglages suivants se rapporteront alors au numéro de modele enregistré dans ce menu.

Avec un échange de place de mémoire, le nom du modele actuel apparaitra durant env. 2 sec. sur la ligne supérieure de l'affichage. On pourrait aussi afficher momentanément les noms de modele par une courte pression sur CH.

Nom de modele

Entree d'un nom de modele a trois caractetes

Avec la première entrée de donnée (ou après un Reset), une inscription standard à 3 caractères apparait sur l'affichage au dessus du nombre de modèle.

Le nombre de modèle (1 ... 8) et le type de modèle actuel (FL = Unifiy, AC = Voltige-Nautic-Car, HE = Helicopter, exemple: 1FL, 3HE,...). Le caractère gauche clignote et peut être changé par la pression des touches INC ou

DEC. Les caractères: A...Z, 0...0 et +, - sont à disposition. Presser la touche CH pour passer au caractère suivant.

CLEAR remet I'affichage sur I'inscription standard.

18 Première mise en service

Initialisation des données

Effacement et initiaisation de toutes les données

L'effacement des données devra etre utilise avant la nouvelle programmation d'une memoire de mode pour assurer la retour de tous les parametes et des fonctions sur les reglages standard effectues en usine.

Après la sélection de la fonction "RST", le numéro de la mémoire de modèle dont les réglages devront être effacés clignote sur la ligne inférieure de l'affichage. L'effacement se fait par la pression simultanée des touches CH + INC (= CLEAR). Cette fonction de Reset est effectue dé que le numéro de modele ne clignote plus.

Nouvelles données de programmation initiaises après le Resot:

dans le menu "System-Estallion"

Nom de modalé = Numéro de modalé et type

de modalia actual

Sens da la commande

des gaz nornal (NCAH)

Aucun changement des donnees dans le Systeme-Rolation avoi las

Codes suvant: Numero de modulo, repartilion des

Dans le menu "Pégage-Rotation";

Dual-Fate 100%

de la course des servos =0

Régipe de la course des servos = 100%

Valaure de mixage =Intaises sur la

Tant que le nombre de clignote, le RESET n'est encore effectue.

queI numero der.
te,IE RESET n'est
re effectue.

Type de modele

Unifiy, Voltige-Nautic-Car, Helicoptere

Ce programme de la mc-12 différencie un ensemble de trois types de modèles. La sélection doit être faîte avant la nouvelle programmation d'un modèle avec le menu 'Réglage-Rotation' (voir à partir de la page 20) pour fixer quelles options pourrait être appelées par le Code "TYP" correspondant. Un aperçu des trois programmes préts Multifonctions se trouve en page 31. Pour le pilotype des modèles de voilures et de bateaux, Sélectionner de préférence le type 'AC'.

Selectionner le type de modele avec INC/DEC. L'attchage du type de modele clignote sur I'affichage.La prise en charge ne se fait qu'apre la pression de la touche MODE ou en quittant le Systeme-Rotation avec ENTER (= CH + DEC) Le menu principal dans le programme ReglageRotation sera maintainant change en correspondence.Tous les parametes de reglage d'origine de cette place de memoire seront pardus avec un échange de type de modele.

Programmes prêts:

FL = Unifiy

Répartition des commandes (Mode de pilotage)

Répartition des fonctions de commande 1 à 4

Il y a par principe 4 possibilités différentes pour répartir les quatre fonctions de commande Ailerons, Profondeur, Direction et Gaz pour les modèles à voilure, ou Lateral, Longitudinal, Anticouple et Gaz/Pas pour les helicoptères, sur les deux manches de commande. La répartition a choisir dépendra des habitudes personnelles de chaque pilote R/C.

La sélection entre les possibités 1 à 4 se fera au moyen des touches INC/DEC: voir les illustrations suivantes.

Le changement de la répartition des commandes (Mode de pilotage "MOD") n'a aucune influencé sur les programmes dans effectué ou sur l'occupation des sorties de voie sur le recepteur.

Répartition des commande pour les modèles à voilure

Répartition des commandes pour les modèles d'hélicoptères

Sens de la commande des gaz

Inversion du sens de commande du manche des gaz

Ce réglage parmet d'adapter le sens de commande du manche des gaz (Fonction 1) aux habitudes de pilotation pour tous les types de modèles, mais préférant pour le type de modèle 'HE'. La commutation pourra se faire entre 'NORM' et 'REV' par les touches INC et DEC. Les fonctions de tous les autres mixeurs dépendront de ce réglage, pour autant qu'elles concerment la fonction de commande 1 (par ex. les fonctions Gaz/Pas, pré-selection des gaz, mixeur de rotor de queue, trim de Pas, etc...).

Le couser indique la sens da la commande

CLEAR = #NORM

Réglage-Rotation

Programme du Reglage-Rotation Commutation du Reglage-Rotation

1. Avec l'émetteur mis en contact, presser les deux touches à bascule vers le bas (= ENTER). Un prof signal acoustique se fait entendre. Si l'émetteur ne se trouve pas encore dans le Systeme-Rotation, terminer d'abord celui ci par ENTER.
2. L'émetteur se trovera alors dans le Réglage-Rotation. La fonction selektionné dans ce menu apparaitra ensuite.
3. Si une autre fonction doit être régée, actionner la touche MODE aussi souvent ou la mainenir pressée aussi longtemps que nécessaire jusqu'à ce que la fonction concernée apparaite sur l'affichage.
4. Commuter sur la voie désiree (Voie = 'CH') 1 à 7 maximum avec la touche CH.s using the INC (INCrease value) or DEC (DECcrease value) buttons, or reset the value using CLEAR (= CH + INC).
5. Regler la valeur avec les touches INC (Augmentation) ou DEC (Dinitution), ou l'initialiser avec CLEAR = CH + INC.
6. Le menu pours est quitté à tout endroit par une nouvelle pression de ENTER, pour returner dans le mode de fonctionnement normal.

Le diagramme de déroulement ci-contre montre f'extrait du programme "Réglage-Rotation" commun aux trois types de modèles. Pour le Code des types de modèles spécifiées, voir à partir de la page 31.

Diagramme de déroulement du Réglage-Rotation

Extrait du programme commun aux trois types de modèles

Dual-Rate

Commutation de courses de commande

La fonction Dual-Rate permet la commutation de deux amplitudes de course de commande différentes durant le vol par un inter exteme et qui pourrait etre regles entre 0 et 125% de la course de commande normale sur chaque position de l'inter. Le Dual-Rate agit sur tous les servos actionnes par les manches de commande 2,3 et 4.L'inter devra d'abord etre branché sur la platine do I'ematteur (Voir en page 13).L'inter exteme pourra aussi commuter simultanement le Dual-Rate et I'exponentiel;voir le paragraph EXPO/DUAL-RATE.

Branchements sur la platine de l'émetteur pour les types de méthode UNIFLY (FL) et VOLTIGE-NAUTIC-CAR (AC):

Fonction de commande	Function	Intérême
2	Ailerons	sur la prise 0
3	Profondeur	sur la prise 1
4	Direction	sur la prise 2

Branchements sur la plaine de l'émetteur pour les types de modèle HELICOPTERE (HE)

Fonction de commande	Fonction	Intérême
2	Latéral	sur la prise 0
3	Longitudinal	sur la prise 1
4	Anti-couple	sur la prise 2

Après l'entrée du Code "D/R", seLECTIONner d'abord la fonction de commande désirée (CH2 à 4) avec CH. Le réglage de l'amplitude de course se fait, après avoir place l'intér sur la position concernée, avec les touches à bascule INC et DEC. La position de l'intér sera indiquée sur l'affichage:

CH: Reglage I (Inter sur COUPE)
ch: Reglage II (Inter sur CONTACT)
Pour des raisons de sécurité, la fonction Dual-Rate ne devra pas etre réduite jusqu'à 0% , carautrement la fonction de commande est inacive,

Example:

Selectionner le manche de commando daire 2,3 ou 4 avec

Inter alxome sur "CONTOCT"

(Voir le tableau sur la page suivant), falilichage change de CH (= COUPE) sur ch (= CONTACT) at sur la valeur precedament régée, et Inversement

Ragaga sur la valeur desirée avec

INQ OU DEC

Reglage rapde sur 100% avec

CLEAR - OH + ING

Exponentiel

\section*{Cacteristique de commande progressive}

Ce menu permet un pilotage fin du modele dans la plage milieu de chaque fonction de commande, tout en conservant le plein débattement sur les fins de course du manche. Le degré de "progression pourra etre regle de linéaire "LN" (correspondant a 0% ) jusqu'a 100% . La fonction EXPO est ainsi inefficace avec les réglages 'LN'. Les fonctions D/R et Expo pourroni etre commutes en commun par le même inter; voir également le paragraphe EXPO/DUAL-RATE.

Selecionner la mancha da commanda desired 2,3ou4avec

L'Inter exter (Voir la tablaou) change falfichge de CH (= COUPE) sur ch (= CONTACT) at sur la valeur precedament reglee, et invarienant.
Régaje sur la valeur désiree
avec ou
Régaje rapida sur 100%
avoc CLEAR CH INC

Mémorisation des Offset de trim

La réglage de la caractéristique de commande se fait avec les touches à bascule INC/DEC, après avoir place l'inter sur la position concernée.

Indication de la position de l'inter sur l'affichage: CH: Reglage I (Inter sur COUPE) ch: Reglage II (Inter sur CONTACT).

Branchements sur la platine de l'émetteur pour les types de modèle UNIFLY (FL) et VOLTIGE-NAUTIC-CAR (AC):

Fonction de commande	Fonction	Inter除去
2	Ailarons	sur la prise 0
3	Protondeur	sur la prise 1
4	Direction	sur la prise 2

Branchements sur la plaine de l'émetteur pour les types de modèle HELICOPTERE (HE)

Fonction de commande	Fonction	Inter externe
2	Lateral	sur la prise 0
3	Longitudnal	sur la prise 1
4	Anti-couple	sur la prise 2

Example:

Couplage de l'Exponentiel et du Dual-Rate

La fonction Dual-Rate permet le réglage d'une course de commande symétrique linéaire entre 0 et 125%. Avec la fonction Expo, la caractéristique de la courbe de commande sera modifiée (Voir plus haut). comme l'inter exter concerné commute simultanément les fonctions DUAL-RATE et EXPO pour les fonctions de commande 2, 3 et 4, des caractéristiques de commande très individuellement régiables sont possibles, c'est-à-dire que les deux fonctions peuvent être coupées.

Cette combinaison "EXPO" et "DUAL-RATE" se montre particulièrement avantageuse pour les modèles très rapides.

Deux valeurs indépendantes pourront alors être programmes dans la caractéristique de course de commande ménorisée; par ex. une course de 20% sur l'une des positions de l'inter et 125% sur l'autre, avec une caractéristique de courbe par ex. linéaire (Indication LN) et 80% et d'ou le réglage du degré de progression de l'EXPO" n'influencera pas le débutment du servo. Pour des ralons de sécurité, la valeur du Dual-Rate doit être d'au moins 20% .

Example:

Exe=+10%Df=50%

Exe=+100%D-125%

Mémoriser et retrouver la position des leviers de trim

Ce Code empêche un décalage du point de travail avec les fonctions DUAL-RATE et EXPONENTIEL lorsque sur la position millieu du manche de commande le levier de trim a été déplace de sa position neutre et décalé entre les deux positions de l'inter externe, voir l'exemple en page 24.

Il permènt en outre de retrouver la position des leviers de trim après un échange de modèle ou un dépréglage par inadvertance.

Avec un mixeur DIFFERENTIEL qui influence la position des volets d'ailerons (Voir en page 37) et en fonction de la proportion de mixage, l'effet du trim est normalement réduit avec le déplacement des volets d'ailerons vers le bas, ou inactif avec un différentiel de 100% (Position Split). Ce Code permet il de transmettre les réglages de trim actuels sur le serve.

Ces positions d'offset de trim des manches de commande 2 à 4 (Indiqués sur l'affichage par CH2, CH3 et CH4) pourront être ménorisées indépendamment l'une après l'autre dans toutes les places de mémoire de modèle.

La fonction pourra etre sautee lorsque tous les leviers de trim des fonctions 2 a 4 seront a peu pris en position centrale.

Procede:

1. Effacement des mémoires d'offset: Avant d'effectuer les nouveaux réglages d'un modele, il conviendra d'effacer toutes les mémoires d'offset. Pour cela, placer d'abord le manche de commande et le levier de trim sur la position neutr. ÀpRES une pression de la touche CLEAR, le contenu de toutes les mémoires sera automatiquement effacé.

Lorsque la touche INC ou DEC sera maintenant pressée, il peut arriver que différentes valeurs se retrouvent dans l'une des mémoires 0 à 8. Ceci n'a aucune importance et ne nécessite pas non plus un réglage des potentiamétres de trim dans la boitier de l'émetteur pour adapter optimalément la position neutré mécanique. Mémorisation des offsets de trim: Les positions de levier de trim seront adaptées aux nécessités du modele. Ce réglage devra être effectué avec les réglages initialisés au standard: D/R = 100%, EXPO = LN et DIFF = 0%. Si une position adaptee pour le modele a été déterminée, presser seulément la touche INC ou DEC; laisser cependant le manche de commande sur la position millieu pour la mémorer.

Chaque fois que le levier de trim sera déplace, les nouvelles positions devront être à nouveau mémorisées. Le contenu de la mémoire pourrait être appelé par la touche CH et indiqué sur l'affchage.

Retrouver les positions des leviers de trim Les positions de levier de trim mémorisées pourront être facilement retrouvées, lorsque par ex. elles ont été changées par mègarde, ou après un échange de modèle. En fonctionnement normal et en fonctionnement chronomètre de l'émetteur, les positions de levier de trim seront affichées par des symboles caractérisés. Si le Réglage-Rotation n'est pas encore activé, presser la touche ENTER, presser ensuite la touche à bascule MODE pour revenir sur l'affichage normal.

Le symbola sur la ligne supérieure de l'affichage indique dansquel sens le levier de trim est pousse avec la position neutre du manche de commande,ainsi que la position memonisee. Celle-ci est represento par I'affichage suivant:

Si la mémoire d'OFFSET de trim a été effacée ou non placee, ce symbole apparait à peu pris sur la position milieu mécanique de chaque levier de trim et de manche de commande.

Le levier de trim peut ainsi etre deplacé jusqu'acque que le symbole ci-dessus s'affiche.

Signification des symboles:

a) Pour les fonctions de commande 2 (Ailerons ou Lateral) et 4 (Direction ou Anti-couple):

Symba	Dépréciement au levier de trim
5	vers la gauche
1	bonne position
3	vers la droite

b) Pour la fonction de commande 3 (Profondeur au Longitudinal)

Symbio	Déplacement du levier de trim
N	vers le haut
-	bonne position
√	vers le bas

Note:

Un échange de l'affichage du chronomètre vers celui de la position des leviers do trim par la touche MODE remet le chronomètre sur la valeur de départ.

Exemple d'application avec la fonction EXPO

La valeur "LN" sera programmée sur la position "COUPE" et une valeur d'exponentiel de "100%". sur la position "CONTACT" de l'inter externe, pour l'une des trois fonctions de commande 2, 3 ou 4. Le déplacement du levier de trim correspondant au-delà de sa position neutré modèle alors le point de travail entre les deux courbes, sur la position millieu du manche de commande; c'est-à-dire que le servo concerne prend une position un peu différente avec la commutation de l'inter externo. Ce saut dans la course du servo sera compensé lorsque la position modifiée du trim sera ménorisée.

Ceci vaut égalément pour la fonction Dual-Rate.

Remarque:

Après un échange de méthode, les positions de levier de trim devont être à nouveau régles et leur offset correspondant ménorise, ou bien ramenés sur leur ancienne position en fonction de la valeur déjà ménorisée.

Inversion du sens de la course des servos

Inversion du sens de rotation des servos

Le sens de la course des servos regle sera indiqué sur l'affichage par le curseur placé sous "REV" ou "NORM". Sélectionner la voie correspondante avec la touche CH et régler les sens de course désire avec la touche INC ou DEC. La touche CLEAR replace toujours le sens de course sur "NORM".

Le numero de la voie se rapporte directement à la sortie de voie du recepteur sur laquelle le servo concerne est branché. En outre, un changement dans la répartition des commandes ne modifie pas la numération et le sens de la course des servos.

Réglage du neutre de la course des servos

Positionneutredeservos

Indépendamment du réglage des leviers de trim et d'eventuels mixeurs, la position neutr des servos pourra être décalée dans une plage de ± 150 Pas (env. ± 80%) par le Code "SB-TRIM". Effectuer toujours préalablement un réglage mécanique pour ne pas trop limiter la course du servo d'un colé.

Selectionner la voie concernée par la touche CH et adapter la position neutre nécessaire avec les touches INC et DEC. La touche CLEAR remet le réglage sur "0". Ce réglage agit directement sur le servo concerne, indépendamment de tous les autres réglages de trim et de mixeurs.

Réglage séparé des extrémités de course des servos

La désignation TRV ADJ signifie Travel Adjust (= R Reglage de course).Celle fonction permect le reglage de la course d'un servo séparation sur chaque extrémité et sur une plage entre 0 et 150% de la course normale, pour empêcher par ex. que le servo soit bloqué par la limitation mécanique d'une gouverne. Le reglage agit directement sur le servo concerne, independamment d'ou vient le signal de commande pour celui-ci; soit directement par le manche de commande ou par des fonctions de mixage quelconques.

Selectionner le numero de voie (1...7) avec la touche CH. La course de servo reglee apparaltra sur la ligne inférieure de I'affichage (Precededes signes ^+ ou -). Pour le reglage et I'affichage, placer I'organe de commande correspondant (Manche de commande, bouton de reglage ou inter de module) sur chaque position de fin de course. La course desiree pourra etre reglee avec la touche INC ou DEC et ramenee sur 100% avec la touche CLEAR.

Place la manche de commande, la bautan ca réglage ou Pinter du module sur chaleur positif de lin de cause et regler la nature indaparadamment de chaque ple.

Mixage automatique de plusieurs fonctions

Remarques sur les mixeurs et sur leurs possibiltés de réglage

Sur de nombreux modèles, un mixage de différences fonctions est souvent souhaitable; par ex. un couplage entre les ailerons et la direction ou le couplage de deux servos lorsque deux gouvernes de profondeur doivent être commandées par des servos séparés.

L'influence directe du signal entre un manche de commande et les servos concernés sera "bifurqué" à un endroit déterminé pour qu'il agisse aussi d'une façon définie sur une autre sortie de voie du récepteur.

Exemple:Commandedeuxservosparle manché de profondeur:

h0x 0%+125% a brrnrgnul -125% .0% = Sateppnab.

Le logiciel de l'émetteur mc-12 contient déjà un grand nombre de fonctions de couplage préprogrammées avec lesquilles deux (ou plusieurs) voies de commande pourron etremixées entre-elles. Ces mixeurs seront automatiquement activés selon le type de modele seleclonne dans le Systeme-Rotation (Unilly, Voltige-Nautic-Car ou Helicopter); voir en page 31. De plus, le logiciel contient en supplément trois mixeurs librement programmables prêts désignes A, B et C, pour chacun des trois types de modele. Une fonction de commande quel-conque (Manche de comm-ande, module proportionnel ou de commulation) sera attribuée à

l'un des trois mixeurs librement programmable comme entree de mixeur. La sortie de mixeur agira sur l'une des voies de commande librement selectionn-able qui pourra encore etre influencée par les fonctions d' inversion du sens de course, de reglage du neutre et de reglage de la course du servo avant que le signal soit transmis a ce dernier. Une fonction de commande (Organe de commande) pourra etre utilisée en meme temps pour plusieurs entrees de mixeur. Inversement, plusieurs sorties de mixeur pourront aussi agir sur une seule et meme voie de commande. Les mixeurs librement programmables sont tousjours commutes dans le logiciel. Mais on pourra aussi au choix leur attribuer un inter CONTACT/-COUPE. Mais en raison des nombreuses fon-cions commutables, veiller toulefois a une eventuelle double-occupation d'un inter.

Les paramètres essenteles des mixeurs sont:

• La proportion de mixage agit selon la puissance du signal d'entrée sur la sortie du mixer sur laquelle est reliée la voie de commande. La proportion de mixage est reglee symétriquement sur les deux sens de commande.
  Le point neutre d'un mixeur est aussi désigné "Offset". L'Offset est le point sur la course de commande d'un organe (Manche de commande, module proportionnel ou de commutation) juste sur lequel le mixeur n'influence pas la voie de commande qui est reliée à sa sortie. Normalement, ce point correspond à la position millieu de l'organe. L'Offset pourrait aussi être place à un endroit quelconque de la course de l'organe.

Mixeurs librementprogrammable A-C

Réglage de combinaisons de mixage particulières

Programmation de base de mixeurs libres avec l'exemple du mixer "A":

Presser la touche à bascule CH à plusieurs reprises jusqu'à ce que l'affichage "Ach" apparaisse. Fixer le nombre de la fonction de commande ( = Organe de commande 1...7) avec la touche INC et le nombre de la voie de commande (= Sortie 1...7) avec la touche DEC. La voie selectionnée sera affichée sur la ligne inférieure, (CLEAR replace à cet endroit le mixeur sur les enregistements standard).

Presser la touche CH; l'affichage change pour: 'ASW' (SW = Switch = Commutateur). On fixera ici si le mixeur devra rester commuté en permanence: affichage 'ON', ou s'il pourra être coupé ou commuté au besoin par un inter exteme attribué. Pour cela, presser INC ou DEC à cet endroit du programme. Le nombre de la connexion sur laquelle est branché l'inter externe concerné sur la platine de l'émetteur apparaitra sur la ligne inférieure de l'affichage; voir en page 13.

Mxaur Interextreme Commutations simultanee

A	sur la prise 5	"LDEFIS"	Pages 52
B	sur la prise 4	"E-F", "GL10"	Pages 52,70
C	sur la prise 3	"FE10", "FA10"	Pages 36,38
		"SRAEIR", "ATR"	Pages 54,71

Selectionner l'un de ces deux régles, soit "ON" ou "5" et presser la touche CH. Une valeur de mixage symétrique pour le point neufre pouraMAINENANT être pré-seLECTIONNée entre 0 et ± 125% par INC et DEC, (CLEAR replace le paramètre sur "0%"). Si un inter externe a été attribué, il permettra alors de couper le mixeur et "OF" apparaitra sur l'affichage, ausschaffen und im Display erscheidint "OF".

En pressant a nouveau la touche CH, on procede enfin a l'entrée de I'OFFSET; Placer l'organe sur la position desirable et maintainir la touche INC ou DEC pressee jusqu'à ce que cette position soit reglee. L'offset sera indiqued sur I'affichage (Plage de valeurs: env. -100 jusqu'à +100 sans levier de trim). CLEAR remel également ici la valeur sur "O". Lorsqu'un eventuel inter externe attribue est coupe. I'affichage "OF" apparaite également ici (Si après la ménorisation de I'offset la donnée de la fonction de commande doit être changée. I'offset devra être à nouveau entrez). La programmation du mixeur A est ainsi terminée. Proceder de la même façon pour les mixeurs B et C.

Note:

Noter qu'un mixeur librement programmable dont la sortie agit sur l'un des programmes premis dans chacun des types de modèle, les servos participants sont différerment influencés.

Type de modétés UNIFLY

Pour le type de modele "FL",les sorties de voie 2 et 5 du recepteur pour la commande des allerons sont déjà couplées dans le logiciel. Lorsqu'une fonction de commande agit sur la sortie 2,les servos se deplacent dans le même sens et lorsque cette fonction de commande agit sur la sortie 5,les servos se deplacent en sens opposé.

Type de modèles Hellicopôre

Dans le programme helicoptere, la fonction de commande 6 ne poura pas etre utilise comme signal d'entree pour un mixeur. L'organe 6 (Module proportionnel sur CH6) agit uniquement sur les servos de Pas; voir en page 63 et permot ainsi un reglage fin du Pas durant le vol. La course de commande est fixe pour cela sur 25% de la course normale dans le logiciel.

Type de modètes Voltige-Nautic-Car

Pour l'activation de la fonction "LSD" dans le menu "Aide automatique pour l'atterissage" dans le programme "AC", un organe branché sur la prise CH7 de la platine de l'emmetteur ne pourrait pas etre utilise.

Autrement (de même que pour le type de modélles "HE"), les mêmes considérations que celles mentionnées ci-dessus pour le type 'FL' sont ici également valables.

Fonctionnement en chronometre normal et en compte à rebours dans le Réglage-Rotation

En plus du chronomètre qui peut etre appelé par la touche CH dans le foncllionnement normal de Iemelter (voir en page 16), une option Timer TMR' peut etre selectionnee en alternative dans le Reglage-Rotation. Le Code "TMR" est a disposition pour tous les types de modele et suiI le raccordement des mixeurs librement programmables dans le Reglage-Rotation.

Fonctions supplémentaires du Timer:
a) DEPART/ARRET d'un Timer de compte à rebours (Décompte de temps) par les touches INC/DEC.

Un depart de temps entre 10 et un maximum de 900 sec. pourra etre programme.20 secondes avant Iecoulement du temps, un avertisseur Piezo interne interveni toutes les 10 secondes jusqu'a l'atteinte de 0 sec.Le Timer continue cependant au-delà jusqu'a 999 sec.,ce qu'est indique par un "+" devant la tension de la batterie sur la ligne inférieure de I'affichage. Programmation:

L'indication "OF dans le Code TMR" signifie que le chronomètre normal est activé. Le Timer de compte à rebours sera commuté par les touches INC ou DEC, avec un départ de temps en Pas de 10 sec, jusqu'à un maximum de 900 sec. Cependant, seuls les Pas seront complés sur la ligne interieure de l'affichage, c'est-à-dire qu'un affichage de par ex, 36 signifie un départ de temps de 360 sec. (CLEAR rernel la Timer sur "OF"). ÀpRES

avoir quitté le Réglage-Rotation par ENTER, le Timer de compte à rebours pourra être déclenché et stoppe par les touches INC/DEC.

La touche CLEAR remet l'affichage sur le département de temps programme.

A noter:

Un échange de la position des leviers de trim remet de même le Timer sur la valeur de départ.

b) DEPART/ARRET du chronomètre ou du Timer de compte à rebours par un inter externe branché sur une prise 0 à 5 de la platine de l'émetteur, ou par le manche des gaz (Fonction de commande 1). Le point de commutation se trouve à peu pris en correspondance avec le milieu de la course du manche de commande des gaz.

Programmation:

Après l'appeil du Code "TMR", le Timer de compte à rebours pourra êtreprogramme, comme décrit dans le paragraphe a); autrement le chronométrie restera activé.
Après la pression de la touche CH, l'affichage s'échange sur "+" (Le cas échéant, presser alternatively sur CLEAR pour acceder à l'affichage "+" ; voir plus loin).

Selectionner le numero 0...5 de l'inter externe désire qui sera utilisé pour le départ et l'arrêt du chronomètre ou du Timer de compte à rebours. Le sens de commutation de l'inter poursra être inversé par la touche DEC; un caractère correspondant apparaitra dérlière le numero de l'inter sur la ligne inférieure de l'affichage.

Lorsque l'inter devra commuter simultanement l'une des nombreuses fonctions de mixage et de couplage (Voir le tableau en page 13), son sens de commutation pourra etre adapte en consquence:

"c" (closed): Le chronométrage démarre des que l'inter exter ne est formé.

"o' (opened): Le chronométrage démarre des que l'inter externe est ouvert.

Pour commuter les deux fonctions de chronométrage par le manche des gaz (Fonction de commande 1), presser la touche INC jusqu'à ce que l'affichage '1L' ou '1H' apparaisse, ou presser directement la touche DEC avec l'affichage "+" . Fixer mainenant avec la touche DEC si la chronométrage doit demarrer en dessous de la position milieu du manche des gaz; afflichage '1L' (Organe 1 = Low), ou au dessus: affichage "1H" (Organe 1 = High).

Pour découper l'inter exter seLECTIONné ou le manche de commande des gaz, presser la touche CLEAR sur la position "c" et "o", ou '1L" et '1H'. L'affichage change à nouveau sur "+"'. Le chronomètre ainsi que le Timé de compte à rebours pourronit être à nouveau déclenchés et arrêtés par les touches INC et DEC, après avoir quitté le Réglage-Rotation avec ENTER.

A note:

Un échange de la position des leviers de trim remet de même ici le Timer sur la valeur de départ.

Pour vos notes

Sommaire du programme prét Multifonctions pour les types de modèles: UNIFLY, VOLTIGE-NAUTIC-CAR et HELICOPTERE

FL UNIFLY

VoR description a partir de la page 32

Mixeur	Code	Inter sur la prise
Volets de coubure → Prolondeur	FA1/D	3
Mixeur différentiel	DIF	-
Volets de coubure → Alerons	FA1/D	3
Aéro-freins → Voles de coubure	S-F	-
Empennagne en V	VTL	-
(Direction/Profondeur)
3 prog. mixers	ABC	A=5, B=4, C=3
Voles de coubure → Prolondeur (Face → Prolinecur)	Mécanism → Véhicules coubures (Sociétés → Flaps)
Moue allée intelé	Emmenaçant Vascular Flaps
Voles de coubure → Alerons (Flaps → Alerons)	3 Mauvral linéur programmables
Vocées de cousues	Mécanis de volumes

AC= ACROBATIC-NAUTIC-CAR

Voir description a parti da la paga 49

Mixeur	Code	Inter sur la prise
Volets de coubure → Protondeur	E-F	4
Prothondeur atternissage (Elevador)	LDE	5, (Fondonnece 1)
Volets de coubure	LDF	5, Fondonnece 1)
alterissage (Flaps)
Aerophrés atternissage (Sooters)	LDS	5, Fondonnece 1)
Alterissage automatique	LDA	Plocar sur Fonction de cde point de commutation 1
Snap Roll Alerone	SRA	5
Snap Roll Protondeur	SRE	3
Snap Roll Direction	SRH	3
Mixeur Delta	DLT	-
Raperons	FPR	-
3 Mixours librettengrammables	A/B/C	A=5, B=4, C=3

Prolender Vota da ceurure (Eevor Flpe)

Atoniessagatamaticus

Della (Alarons'Pretoria, au)

Haparons [Aloen en t] qu vaiels de outumur

Modulos de binaux

HE= HELICOPTER

Voir description a part de la page 62

Mixer	Code	Inter sur la prise
Ide Up	GL10	4
Autorotation	ATR	3
Courte de Pas	PL10	4
Mixer statique	STA	-
Mixer dynamique	DYN	-
Types de plateau cyclique	SWA	-
S Mixeurs librement programmables	A/B/C	A=5, B=4, C=3

Mxur salkua Mxaaydymcua

Types co piaikau cycique 3 mneur htemment programmabae

Rnss da balsaux

UNIFLY

Description du type de modele et occupation des sorties de voie du recepteur

Ce type de modèle réunit tous les avions et les planeurs dont les fonctions de profondeur, direction, volets de courbure, commande des gaz (ou des aéro-freins pour les modèle de planeur) sont actionnées chacune par un servo. Par contre, deux servos séparés peuvent être utilisés pour les volets d'alerons. Les deux sorties de vole du récepteur 2 et 5 sont coupées entre-elles dans le logiciel. Le débattement des ailerons peut être différéncie; le débattement des gouvernes vers le bas peut ainsi être régê indépendamment de leur débattement vers le haut. Les commandes séparées l'une de l'autre des volets d'alerons offrent en outre d'autres possibilités, comme par ex. un débattement dans le même sens des deux gouvernes faisant ainsi fonction de volets de courbure ou d'atterriassage (Flaperons), ou un débattement en sens opposé des volets de courbure (Butterfly). Pour les applications complexes, deux autres mixeurs préts sont encore à disposition pour une compensation à la profondeur avec le braquage des volets, ainsi qu'un mixeur Aéro-freins/Volets de courbure. Ces répartitions de mixeur ou même de leurs combinations ne sont pas obligatoires, mais elles pourront être selectionnées en correspondence des exigences personnelles des pilotes R/C, modifiées ou étendues par les trois mixeurs librement programmables supplémentaires encore disponibles. Pour les fonctions spéciales, comme par ex. un train d'atterrissage escamolable, un crochet de remorquage, etc., la salle de voie 7 du récepteur est encore librement disponible lorsque toutes les options mentionnées ci-dessus sont installées. Un mixeur

spécial pour empennage en V pourrait être commuté lorsque le modele comprend ce type d'empennage à la place d'un empennage normal. Ce mixeur couple entre-elles les fonctions de profondeur et de direction de façon à ce que les deux gouvemes de l'empennage, commandées par un servo sépare, faisent aussi bien fonction de profondeur que de direction.

Note:

En raison du couplage des sorties de voie 2 + 5 du recepteur, un organe de commande branché sur la prise CHS de la plataine de l'emoteur n'agit plus directement sur la sortie de voie 5; il est uniquement a disposition pour des fonctions de mixage. affecte receiver output 5; it is only available for mixed functions.

Modèle standard avec deux serveurs d'allerents

Commandes gas ou reguaiur de vinaise

Nuriceet vorture RAC

0 a 0 et 0 sont a disposition pour tous les types de modalite.

Volets de coubure → Profondeur En actiérant le serve des Rapa (Volets da coubure), la profondeur sera influencée par une proportion de mise programmeable (± 125%) . La mixeur pourra être commuté entre deux réglages par un interne axnaire branché sur la prise 3. Noter que l'intere 3 commule égalément to mixeur MIXC'.

MIXDIF

Différentiel d'alorons
Le différentiel d'alorons, césal-dins le
débattement positif et négatif des deux
gouvements pocrà & remod de normal (1%)
jusqu'à la position Spé (100%) Volte la note
en page 37 pour le différentiel d'alorons
inversé.

MIX FAO/1

Volets de coublure Aifferons
Avec le module propoionnel de nigrage das Flaps (CHE), les deux savvas d'alerore pouront dire regles individuellement dans la
meine sens (Flapere) ou en sera oppoces (Focalon Bautrly) de 0 & 125% Its
pourmont des commutes entre deux reglages par un inter externe (Prise S). Notar que linter 3 commule egalement le mester "MIX C".

MIX S-F

MIX VTL

En actionann la fonction de commande 1, les servos des voles de coumbure poumant éne régde indiquellement pour fatterissage de 0 à ± 125%. En combinación avec les mixçures O et Μ, la précondour poursuira sere himme et selon le serés de mixages, les voles de coumbure poumant étre corta dans le mère surs, au en sera cappa.

Mixeur d'empennnage en V

Couplage des deux servez connacn sur les
santas de voie 3-4 du recepteur pour les
commandes de profondeur et da direction. La
proportion de mixagc des deux service est reglable
par la DUAL-RATE des fonctions 3 et 4. Voil la nole en page 40 pour l'overton du sors
do cource du servo da profondeur.

MIX A, B, C

Le programme de mixage (Fonctions de senso 1...7)
bien que la proportion de mixage (0 à = 125%) pourront d'être selectionnées individuallment. Le
mixeur pour ne sera mise en permanence sur "ON" ou commulé et coupé par un inter d'ordre.
Bauques,
Avec un moyen au type "FL" la selection n'un bisier pre
spiel est redondant de la fonction de commande 2
a,b,c,x,y,z,a,b,c,d,e,f,g,h,l,n oit le bisier a un
mouvement programme, à l'aftir, netter que les
proportions du mixage auquel est correctement vers un agenda 27.
Métrie :
impar la trésorerie Nour la double-actrice
C sur la pressé 3 Mousins "FE16"at F41N'
B sur la pressé 4
A sur la pressé 5

Occupation des voles sur le recepteur pour le Type UNIFLY

Pour les modeles normaux avec deux service d'allarons, les sanlie de voie 2 - 5 sont coupies entre-elles. Avec la commutation d'un mixeur pour empennagao n V, les deux sorties de voie 3 - 4 pour les commandes de proondeur et de direction sont coupies an suppaimant.

Package OFFSET:

Pressor ou en place le manche de commande 1 sur la position destinée.

Allewacilancs

Empennagao nV

NaHc-Cr

Mixeur Volets de courbure Profondeur

Une correction automatique de la position de la gouverne de profondeur avec l'abaissement des volets de courbure (Flaps) en vol d'approche pour l'atternissage est nécessaire pour compenser l'inclinaison longitudinale du modele (Effet piqueur).

L'adaptation du profil de l'alle par les volets de courbure dans les thermiques et en vol rapide modifie la position du centre de gravité du modele qui pourrait être corrugée par le mixage d'une compensation à la profondeur. Àpres la selection dans le Systeme-Fonctions, l'indication "FE1" ou "FE0" apparait sur l'affichage. Ce mixer est commutable entre deux réglages "1" et "0" par un inter externe branché sur la prise 3 de la platine de l'émetteur. Entrer d'abord par les touches INC et DEC la proportion de mixage symétrique pour la position neutré et le sens de mixage pour une position de l'inter, puis programmermer celle correspondante à l'autre position de l'inter. La proportion de mixage adaptée au modele poura être réglée entre -125% et +125%.

Pour entrer l'offset (Déviation de la position milieu de l'organe de commande, voir aussi l'explication en page 26), presser la touche CH; l'affichage s'échange pour 'FLP' (Position des Flaps). La position sur laquelle sera place l'organe de commande (Module proportionnel ou de commutation branché sur la prise CH6 de la platine de l'émetteur) pour celle des volets de courbure en vol normal (Position neutre) devra être communquée au mixeur. L'offset regle est identique pour les deux positions.

Le bouton de réglage du module proportionnel sera touné sur la position désirée et la touche

INC ou DEC sera pressée, ou en changeant la position du bouton l'une des deux touches sera maintainue pressée jusqu'à ce que le réglage désire soit atteint. L'offset sera indiqué sur la ligne inférieure de l'affichage. Plage de valeurs: env. -100 jusqu'à +100. CLEAR renel l'offset sur "0".

On pourra aussi régler d'abord l'OFFSET et adapter ensuite la proportion de mixage. L'OFFSET ménorisé est transposable sur le mixer FA1/0 VOLETS DE COURBURE/AILERONS; voir en page 38.

En combinaison avec le mixeur 'S-F' AERO-FREINSVOLETS DE COURBURE; voir en page 39, la gouverne de profondeur sera trimmée avec la sortie des aero-freins de sorte que l'inclinaison longitudinale du modele ne sera pas changée vis-à-vis du vol normal.

Mixeur differentiel pour les aillerons

Le différentiel d'ailerons compense un effet d'inclinaison indesirable du à un couple négatif appelé "Lacet inverse", parce que le volet d'aileron qui s'abaisse engendre une plus force trainée que celui qui se relève. Il en résultat un couple sur l'axe de lacet contraire à la direction de vol prévue. Cel effet se produit plus fortement sur les plances à grand allongement que sur les avions normaux à bras de levier court et doit être normalement compensé par un braquage simultané et en sens opposé de la gouverne de direction. Ceci produit cependant une trainée supplémentaire au detriment des performances de vol.

Le différentiel d'alerons ne pourra etre utilise que si les volets d'allerons sont commandes chacun par un servo. Il agit alors de facon a ce que le volet qui s'abaisse ait un plus faible débattement que celui qui se relève; le couple négatif est ainsi réduit.

Contraitrement aux solutions mécaniques, qui devront généralement déjà être prévues durant la construction du modele et qui provoquent de plus un jeu supplémentaire dans la commande en cas de fort différentiel, le différentiellectronique presente un considérable avantage; Chaque volet d'alleron sera commandé par un servo séparé, de sorte qu'avoc une alle demontable, les servos d'allerons devront pouvoir être montés dans celle-ci. La tringlerie qui relié directement le servo au volet assure une commande pratiquement sans feu. Un degré de différentiel quelconque sur le débattement vers le bas avec un débattement vers le haut inchangé pourra être régle et modifié à tout moment. Dans un cas extrème, le débattement

vers le bas des volets d'alerons pourra meme etre totalement supprimé; position appleeed 'Split'. De cette façon, non seulement le couple négatif est supprimé, mais il peut meme se produire avec le debattement simulané des volets d'alerons un couple positif engendrant un pivotement sur I'axe de lacet dans le sens du virage. Des virages impeccables peuvent alsil etre pris avec les grands modèle de planeur uniquement aux ailerons, ce qui n'est autrement pas possible.

La plage de réglage se situe entre 0% (pas de différentiel) et 100% (Split). Une faible valeur absolue est nécessaire en voilge, afin que le modele tourne aux ailerons exactement dans l'axe longitudinal. Une valeur moyenne d'en. -50% et +50% est typique pour l'assistance des vols en spirales dans les thermiques.

La position Split +100% sera utilisée favorablement en vol de pente, lorsque les virages devront etre pris uniquement aux ailerons.

Remarques:

Si un seul servo est utilisé pour la commande des ailerons, il faut noter qu'avoc du différentiel la course du servo est réduite vers un sens ou même annulée avec la position SPLIT.

Si le levier de trim des ailerons ne se trouve pas sur la position milieu, l'utilisation du Code "MEMOIRE DES OFFSET DE TRIM" (Page 22) est à conseiller. Pour cela, je différéiel devra d'abord être remis sur 0%.
En cas d'inversion de cote du differentiel d'ailleons, permuter le branchement des servos 2 + 5.
- Dans le type de modèle UNIFLY, les deux fonctions de commande 2 et 5 (Allerons) sont coupées entre-elles dans le logiciel, avec la conséquence qu'un organe (Module proportionnel) relié à la fonction de commande 5 n'agit plus directement sur la sortie de voie 5 du récepteur. Cependant, la fonction de commande 5 pourra être utilisée comme entrée de signal pour un mixeur librement selectionnable. Voir la note à ce sujet dans le paragraph "Mixeurs librement programmables".

Mixeur Volets de courbure Allerons

Avec ce mixeur, une proportion régiable de la commande des volets de courbure (Flaps, Fonction de commande 6) sera mixée dans les voies des ailerons 2 et 5, de sorte que les volets d'allerons se braqueront, selon le sens de la proportion de mixage, dans le même sens ou en sens opsoé (Fonction Butterfly) des volets de courbure, avec normalement un faible débattement.

Avec un braquage dans le même sens des volets d'ailerons et de courbure, une répartition régulière de la portance est obtenue sur toute l'envergure de l'alle. Un différenciel d'ailerons (voir en page 37) devra eventuellément être diminué, car dans la position totalement relevante des volets pour la fonction Butterfly, l'efficacité des ailerons est défavorablement influencée et leur débattement vers le bas pourrait être diminué ou même supprimé par la réduction du différenciel, vis-à-vis de leur débattement vers le haut. Mais le débattement vers le haut ne devra pas été davantage augmente, parce que les volets d'ailerons se trouvent déjà en position extrema.

Par un inter exter branche sur la prise 3 de la platine de I'ematteur, on poura commuler entre deux reglages "FA1 et FA0", par ex.:

FAO: Les volets d'ailleons se braquent dans le même sens que les volets de courbure,

FA1: Les volets d'allerons se braquent dans les sens opposé des volets de courbure, ou:

'FAO': Mixeur décommute (Valeur de mixage: 0%), 'FA1': Selon le sens de mixage, les volets d'ailerons se braquent dans le même sens ou dans le sens opposé des volets de courbure.

Après le réglage des valeurs de mixage pour "FA1" et "FA0", la position sur laquelle sera place l'organe de commande du module proportionnel ou de commutation (Fonction de commande CH6) pour celle des volets de courbure en vol normal (Position neufre) devra être communquée au mixer. Cel "Offset" est identique pour les deux positions de commutation. Le boulon de réglage du module proportionnel sera tourné sur la position désirée et la touche INC ou DEC sera pressée, ou en changeant la position du boulon l'une des deux touches sera maintenue pressée jusqu'à ce que le réglage désire soit atteint. L'offset sera indiqué sur la ligne inférieure de l'affichage. CLEAR remel l'offset sur 0".

On pourra aussi regler d'abord l'offset et adapter ensuite la proportion de mixage. L'offset ménorisé est transposable sur le mixer VOLETS DE COURBURE/PROFONDEUR; voir en page 36.

En combinaison avec le mixeur AERO-FREINS'VOLETS DE COURBURE; voir en page 39, les volets de courbure s'abaisseront et les deux volets d'allerons se braqueront, selon le sens de mixage, soit dans le même sens ou dans le sens opposé, avec la sortie des aero-freins.

Mixeur Aero-freins Volets de courbure

Avec la sortie des aéro-freins (Fonction de commande 1), les volets de courbure pourront etre regles individuellement pour l'atternissage entre 0% et ± 125% .

Le réglage se faït avec les touches INC et DEC (CLEAR remet la valeur programmée sur 0). En pressant la touche CH, un offset (Déviation de la position milieu du manche de commande des aéro-freins) pourrait être enregistré. Selon le sens de commande du manche des gaz qui a été donné dans le Systeme-Rotation, les aéro-freins sont normalement rentrés dans la position inférieure ou supérieure du manche, c'est-à-dire que l'offset est à régler sur cette position. Pour cela, placer le manche de commande sur la position correspondante et maintainir pressée la touche INC ou DEC jusqu'à ce que la valeur nécessaire soit réglée. Plage de valeurs: env. -100 à +100. (CLEAR = 0). on the landing approach.

Attention:

L'offset du manche de commande des aero
freins devra etre defini avant que celui des
mixeurs VOLETS DE
COURBURE/PROFONDEUR;voir en page 36 et
VOLETS DE COURBURE/AILERONS;voir en
page 38,soit enregistré.

Notes:

En combinaison avec le mixeur VOLETS DE COURBURE/PROFONDEUR; voir en page 36, la gouverne de profondeur sera trimmée avec la sortie des aéro-freins de façon à ce que l'inclinaison longitudinale du modele ne soit pas changée pas vis-à-vis du vol normal.

En combinaison avec le mixeur VOLETS DE COURBURE/AILERONS, voir en page 38, les volets de courbure s'abaisseront et les deux volets d'aillerons se braqueron, selon je sens de mixage, soit dans le même sens ou dans le sens opposé, avec la sortie des aéro-froins.

La superposition des trois mixeurs de volets de courbure est aussi interessante, car en actionnant le manche de commande des aerofreins les volets de courbure et d'allerons pouront sortir en configuration Butterfly et l'inclinaison longitudinale du modele sera corrigee par la gouverne de profondeur.

Mixeur Empennage en V

Mixage des servos 3 et 4

Pour les modèles avec empennage en V, les fonctions de profondeur et de direction sont mixées de façon à ce qu'avac la commande de profondeur les deux gouvernes débattent simultanément dans le même sens vers le haut et vers le bas et qu'avac la commande de direction elles débattent en sens opposé l'une de l'autre. Contrairement aux solutions mécaniques avec lesquelles aussi bien le servo de profondeur que le servo de direction actionnel chacun les deux gouvernes par un dispositif de mixage mécanique approprié, il chaque gouverne est commandée par un servo séparé. Cecl présente l'avantage que la commande est presque sans jeu, très précise et de plus une grande force de gouverne est aussi à disposition. Commuter le mixeur empennage en V sur contact ou coupé par les touches INC ou DEC. CLEAR commute par原則e sur 'OF'. La proportion de mixage des gouvernes de profondeur et de direction pourra être modifiée par le DUAL-RATE; voir en page 22.

Note: En raison des différents montage des servos et des transmissions de gouverne, le sens de rotation d'un servo peut être Inversé lors de la programmation d'un empennage en V. Le tableau ci-dessous indique le remède à apporter.

Servo avec un sens de rotation inverse	Remède
Gouvernes de direction d'empennage en V	Inverser avec la fonction Servo-Reverse
Gouvernes de profondeur d'empennage en V	Permuter la connexion des servos 3 + 4

Pour vos notes

Exemple de programmation, Type de modele UNIFLY "FL"

Dans les pages qui sont suiviè, nous montreron à titre d'exemple comment un réglage d'utilisation pratique pour un modele à voilure poursra être rapidementprogramme.

Une description concernera un modele à voiture avec stabilisateur et dérive ainsi qu'avoc des volets d'ailerons actionnés par deux servos séparés.

Une autre concernera le couplage régiable de la gouverne de direction avec la commande des ailerons (Appelée Combi-Mixer) pour faciliter la prise des virages. La gouverne de direction reste cependant totalément manoeuvrable par le manche de commande de direction.

Cet exemple de programmation s'élendra ensuite à la possibilité de relever les deux volets d'allerons par le manche de commande Gaz/Aéro-freins pour l'aide à l'atterissage. Si l'on préférent prévoir cette commande par un module proportionnel ou de commutation, on trouverà à la fin de cet exemple une programmation en alternative de cette 'aide à l'atterissage'.

La description qui va suivre inclue aussi bien les fonctions importantes du Systeme-Rotation que celles du Reglage-Rotation. Veiller particulièrement à régler la valeur de mixage en fonction du modele.

Modèle standard avec deux servos d'ailerons
Sorties de voie du rerecepteur

Commutation du Systeme-Rotation pour la programmation des réglages de base
Presser les deux touches à bascule vers le bas (= ENTER) et mettre simultanément
l'émetteur en contact.
Le Systeme-Rotation ne pourrait être activé qu'avoc l'émetteur en contact, afin que par ex, la place de mémoire de modèle ne soit pas changée par inadvertance durant le vol. 17

Selection du modele
Selectionner une place de memoire de modele libre 1 a 8 avec les touches INC/DEC, par ex. *2'. Par la touche CH, le nom du modele actuall affichera momentanement, (icl: *2" = Place de memoire de modele, "FL" = Type de modele Unifly). 17

Reset Avant l'entree de nouvelles donnees, remetre la memoire de mode sur les valeurs standard.

Type de modele
Selectionner le type de modele par les touches INC ou DEC pour la memoire de modele 2, ici "FL" (Unifly). Le nouveau type de modele selectionné sera d'abord enregistré par ENTER ou MODE. Par CLEAR, on revient (sans perte de données) au type actuel, tant que le nouveau type de modele n'a pas encore ete confirmé. 18
Repartition des commandes 1...4
1 Gaz/Ailerons sur le manche de commande de droite, Proondeur/Direction sur le manche de commande de gauche. L'occupation des sorties de voie du recepteur reste icl Inchangée. La repartition des commandes sur les deux manches en croix se fera selon les habitudes de pilotage personnelles. 19

Nom de modele SLECTIONNER chaque emplacement par la touche CH. SeLECTIONNER les caracteteres alpha-numeriques par les touches INC/DEC. CLEAR transcrit le nouveau nom de modele avec le numero et le type de modele actuels (ici: '2FL'). 18

Retour sur l'affichage en fonctionnement normal Quitter le Systeme-Rotation par ENTER. Le nouveau nom de modele programme ABC" apparait sur I'affichage.

Exemple de programmation, Type de modele UNIFLY "FL"

Exampie de programme "FL"

Réglage-Rotation
Sortir de l'affichage en fonctionnement normal par ENTER pour acceder au Réglage-Rotation. Si l'on se trouve encore dans le Systeme-Rotation, presser 2 fois ENTER.

Le dernier Code sélectionné du Réglage-Rotation apparait sur l'affichage. Acceder dans le Réglage-Rotation par MODE pour le prochain Code.

Carcetariatique de commande exponentelle, par ex. gouverne de direction CH4

Normalement, le servo suit linéairement le déplacement du manche de commande. Pour un pilotage fin sur la millieu de la course du manche, selectionner une valeur entre LN (= linéaire) et 100%. L'inter externe 2 commute entre deux réglages de la gouverne de direction.

Inversion du sens de la course des servos

Adapter le sens de la course du servo par les touches INC/DEC. Un curses indique le sens actuel REV ou NORM

Réglage du neutre de la course des servos

Avant d'utiliser ce Code, le modele devra d'abord etre optimalement regle mecaniquement. Sinon, des valeurs positives et négatives peuvent limiter d'un coté la course du servo.

Réglage de la course des servos

Vérifier le déplacement des servos dans le modele et la limite le cas échéant séparément pour chaque sens. Pour cela, le manche de commande concenre sera déplace dans chaque sens.

Mixeur différentiel (No devra pas été programme avec un seul servo d'aileronsl)
Avec une commande des ailerons par 2 servos séparés, les volets doivent avoir un plus faible débutement en s'abaissant qu'en se relevant. La réglage optimal devra être déterminé en vol. 37

Extension de programmation: Ailerons pour l'aide à l'atterrissage

Durant le vol d'approche pour l'atterissage, les deux volets d'ailerons seront reliés paralllement par le manche de commande Gaz/Aéro-freins: le mixeur "S-F" Aéro-freins/ Volets de courbure agit de façon à ce que le manche de commande des aéro-freins actionne un servo de volets de courbure évientuellement connecté. Mais cette sortie agit en même temps comme entree du mixeur FA1/O"Volets de courbure/ Ailerons sur les deux volets d'ailerons. Afin que le modele ne se cabre pas dans le vol d'approche pour I'atterissage, la gouverne de profondeur devra etre automatiquement trimmée par le mixeur *FE1/O"Volets de courbure' Profondeur.

Mixeur "FA1/0" Volets de courbure Allerons

Régler ce mixeur sur +100%. On poursu au choix régler une deuxième valeur par un inter branché sur la prise 3 de la plaine de l'émetteur (Veiller à une éventuelle double-occupation avec "MIX C"). Mais les volets ne peuvent pas encore été commandés par le manche Gaz/Aérofreins; pour cela placer alors le mixeur suivant.

Mixeur Aero-freins/Volets de courbure

Selectionner le sens de mixage "+" ou "-" de façon à ce que les volets d'ailerons se reflèvent parallèlement en actionnant le manche de commande Gaz/Aéro-freins (vers l'arrière). Mais lorsqu'on déplaceraMaintenant le manche de commande de sa position milieu vers l'avant, les deux volets d'ailerons s'abaisseront en même temps. Pour empêcher cela, le point neutre du mixeur devra être déplace sur le réglage de l'offiset.

Réglage de l'offset

Pousser le manche de commande Gaz/Aéro-freins vers l'avant et presser les touches INC et DEC; les volets reviennent sur leur position neutre. Tirer le manche de commande en arrière, les volets d'aileron suisent alors comme les volets de courbure, en correspondance de la proportion de mixage du mixer 'S-F".

Exemple de programmation, Type de modele UNIFLY "FL"

Mixeur Volets de courbure Profondeur

Donner un peu de trim a piquer à la gouverne de profondeur par la valeur de mixage pour empêcher le modele de cabrer dans le vol d'approche pour l'atterissage. Le débattement de la gouverne de profondeur dépend du type du modele. L'inter 3 permet également ici une commutation entre deux valeurs de mixage, comme avec le mixeur "FA1/0" (Veiller à une eventuelle double-occupation avec "MIX C"). La programmation de l'aide à l'atterissage est ainsi terminée. Voir la programmation en alternatively en page 47.

Page

26

Combi-Mixer : Ailerons Direction

Par ex.: Selectionner le mixeur 'A' et changer pour l'affichage "MIX Ach": Attribuer par la touche INC la fonction de commande "2" (Ailerons) comme Entreede mixeur et par la touche DEC la sortie de voie du recepteur "4" (Direction) comme Sortie de mixeur. Changer pour "MIX ASW" et fixer par les touches INC/DEC si ce mixeur devra rester activé en permanence; affichage ON, ou s'il sera commutable et décommutable par un inter externe branché sur la prise 5 de la platine de l'emetter; affichage 5". Presser alors a nouveau la touche CH pour fixer la proportion de mixage et le sens de mixage par les touches INC/DEC. Le réglage d'offset est supprimé dans ce cas (Valeur *0"), car ce mixeur entraîne proportionnellement la gouverne de direction à partir de la position milieu du manche de commande des ailerons.

Retour sur l'affichage en fonctionnement normal

Commande des ailerons pour laide à l'atterissage par un module proportionnel ou de commutation

Page

Brancher un module proportionnel ou de commutation sur la prise CH6 de la platine de l'émetteur pour relever les volets d'allerons dans le vol d'approche pour l'atterrissage. Tandis que la module proportionnel permet un réglage progressif de la position des volets, un réglage sur deux positions est possible par le module de commutation. L'inter exter 3 permet une commutation sur la deuxième valeur de mixage 'FAO".

Mixeur volets de courbure Ailerons ("FA1/0")

Appeler ce mixeur dans le Reglage-Rotation. Placer le sens de mixage de façon à ce que les volets d'allerons se relevant en actionnant le module proportionnel ou de commutation. L'inter 3 permet ici une commutation entre deux valeurs de mixage. Les valeurs de mixage dépendant du modele.

38

Réglage de l'offset

Comme les volets d'ailerons seront relevantes dans le vol d'approche pour l'attemissage, le point neutre du mixeur devra etre déplace; tournier la bouton de réglage du module proportionnel (par ex.) jusqu'en bute sur la gauche, ou pousser l'intar du module de commutation vers le haut et presser la touche INC ou DEC. Les volets d'ailerons se trouveront alors a nouveau sur leur position neutre. Selon la position de ces organes, celle des gouvemes sera modifie en fonction de la valeur de mixage.

Correction à la profondeur: Mixeur Volets de courbure Profondeur "FE1/0")

La sortie des deux volets d'ailerons exige une faible correction à piquer de la gouverne de profondeur,afin que l'inclinaison longitudinale du modele ne soit pas changée.AVEC ce mixeur, la gouverne de profondeur sera couplee par le meme organe de commande comme ci-dessus, en correspondance de la valeur de mixage donnée.Linter 3 permet egalement ici une commuta tion entre deux valeurs de mixage. Les valeurs de mixage dependront du modele.L'offset *FLPdu mixeur FA1/0'sera automatiquement enregistrre.

36

VOLTIGE-NAUTIC-CAR

Description du type de modele et occupation des sorties de voie sur le recepteur

Comme les sorties de voie du recepteur ne sont pas coupées entre-elles dans la programmation standard, ce type de modele est particulièrement adapté pour le pilotage des modeles de voitures et de bateaux. La version de base de ce menu convient pour les modeles à voilure avec un servo pour la commande des gaz (ou des aéro-freins), des ailerons, de la profondeur, de la direction, des voits de coubure et des Spoilers. La sortie de voie 5 du recepteur est disponible pour une fonctions spéciale, comme par ex, un train d'atterlissage escamable, un réglage mixé ou un deuxième servo d'allerons. Un pro-gramme de mixage prét Profondeur/Volets de coubure pourra être appelé au choix. D'autres fonctions de mixage pourront être programmes par trois mixeurs selectionnables. Mais le pro-gramme "AC" inclut aussi un programme pré: En dessous d'un régime moleur pré-donne, "L'aide automatique à l'atternissage" place la profondeur, les Flaps (Volets de coubure), et les Spoilers (Aéro-freins) sur une position librement programmable. Avec le programme Voltige, la fonction "Snap Roll (SR)" place sur appel la profondeur, la direction et les ailerons dans une position définie. Le programme daille "WING (WNG)" comprend les programmes DELTA et FLAPERONS. Sur les modeles Delta et les Ailes volantes, les fonctions de profondeur et d'aile-rons sont assurées par une gouverne commune sur le bord de fuite des panneaux droit et gauche de l'aile avec un débutement dans le même sens et en sens opposé l'une de l'autre; les deux gouvemes étant actionnées par un servo sépare. La fonction FLAPERONS couple les sorties de voie 2 et 6 du recepteur pour commander les fonctions Allerons et/ou Volets de coubure.

Veltige Nautic Car Modles standard

Réglage-Rotation VOLTIGE-NAUTIC-CAR

Les rogagnes 0 a 0 et 0 sont a disposition pour tous les types de modèle.

Profondeur ^+ Volets de courbure

En actionant le serve de profondeur, les voles de couverture seront influencés par une propagation de mise programmemprammable (± 125%) .La mleour paura estre commutte entre deux réglages par un interne exteme branche sur la pren 4.Voller a une double occupatioan avec "MIX B".

Atterlssage automalque{Auto-Landing}

En deplaçant le manche de commande des gaz dans la sens du langl, les Flaps (LDF) seront sortie et la profondeur (LDE) sera compensé automatiquement en dessus d'un régime moteur pré-déterminés. Les Spoilers (Atra-Trare) pourront dire commutes auchoix (LDS).

Celle Icniction sera commandde par un inter otoe branch sur la prior 5 (Voller a une double-occupaition avec "MIX A).

MIX SRA

MIX WNG

MIXA,B,C

Vollge automatique (Snap Roll)

En actionant I'inter Snap Hot (lmar rale à la
prise 3), les services d'aidees, de profondeur et de
direction prenant une position pre-programmee (Vallier a une double-occupation avec "MIX A). Pour eviter une commutation du programme par
nadvantance, la fonction pour ne est decommutes
per GLEB (Ailichage CF) et pour des raisons
da sncurity, utilise unquielement le commutateur
mcmantane, Ref. N4150.11.

Programme d'alle (DLT, FPR)

Daux programmas d'aide differents sont a disposition et pour m'etre solidernera par la pression des touches ou c. c. du commute la programme (Allhage OF).Avec la programme 'DLT', la riglage de la course du survie 2 safas par TRV ADJ, CH2, tarda que TRV ADJ. CHI influencque la course des deux serve, capendant calculées sur la longclien des voirs de couverture du module proportional 6.Four inversion du sons de la course du survie de prolongeur dans le programme "DLT", voir la note en page 55.

Mixeurs libremont programmables

Le programme de mise (Fonctions de serve 1...7) au siètion que la proportion de mise (0 à ± 125%) poumt être séctionnées individuellement, le mixeur poume est lissé en permanência sur "ON" ou commuté et coupe par un inter ésterle.

Eae aee eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae eae e ae

10 10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

Occupation des voies sur le recepteur pour le Type VOLTIGE-NAUTIC-CAR

Sans fulfilisaton du programme prel supplémentaire,toutes les sorties de vole du receptupleur sercldocupules entre-les et sont aiei particulierermaint adaptees pour les modalles de bateaux et de volumes.Ave la commutation sur DELTA lessortes 2+3ont coupées dans le logiciel pourune commande simultanee Alorans/Prandaur. La fonction FLAPERON5 couple les sorties da volo 2+6do Iagon a ulierar les service connetees pourune commande des alorans croud des voits de coubure.

Mixeur Elevator Flaps

Mixeur Profondeur Volets de courbure

Pour assister la gouverne de profondeur dans les vols en spirales serrées et en voltige, les volets de courbure pouront etre couplés en actionnant la commande de profondeur en piqué et en cabré pour augmenter la portance de laile. Le sens de mixage pourra aussi etre inversé. Une proportion de mixage symétrique de -125% à +125% est a disposition dans le programme "E-F" par les touches INC ou DEC, pour la position milieu du manche de commande de profondeur. CLEAR remet la proportion de mixage sur 0%.

Le mixeur pourra etre décommute par un inter externe branché sur la prise 4 de la platine de l'emetteur (Veiller a une double-occupation de I'inter avec "MIX B"). L'indication OF" apparait sur I'affichage.

Pour le levier de trim de la gouverne de profondeur; le programme 'MEMOIRE D'OFFSET DE TRIM'est a disposition.

Atterrissage automatique

Sortie automatique des volets de courbure, d'aéro-freins et compensation à la profondeur Pour ralentir la vitesse durant le vol d'approche pour l'atterrissage, particulièrement pour les modèles très rapides du programme F3A, ce Code offre la possibilité de déplacer la gouverne de profondeur et les volets de courbure sur une position définitie, lorsque le régime moteur descend en dessous d'une limite programmable; les deux fonctions peuvent rester neanmoins commandables. Les aéro-freins (Spollers) pourront être sortis en supplément, au choix. Cette aide à l'atterissage pourrait être commutée ou décommutée durant le vol par un inter extreme branché sur la prise 5 de la platine de l'émetteur (Veiller à une double-occupation de l'inter avec "MIX A"). Àpres la sélection de ce Code par la touche CH, quatre sous-programmes apparaissent l'un après l'autre sur l'affichage.

Programmation

La position de la gouverne de profondeur sera regiee dans le programme "LDE" (Landing Elevator = Gouverne de profondeur) par les touches INC/DEC sur un maximum de ± 125 Pas. Le reglage s'effectue de la meme facon dans le programme "LDF" (Landing Elap = Volets de courbure).

En pressant à nouveau la touche CH, on pourrait decide si des aéro-freins supplémentaires devront être sorlis avec l'activation de l'atterissage automatique.

Dans ce cas, Il faudra commuter "LDS" (Landing Spoiler = Aéro-freins) sur "ON" par les touches INC/DEC.

Condition: le servo d'aéro-freins sera connecté sur la sortie de voie 7 du recepteur; voir l'occupation des voies sur le recepteur en page 48, qui est réservée à cette fonction. Tant que "LDS" est placé sur "ON", un organe de commande (Module proportionnel ou de commutation) branché sur la prise CH7 de la platine de l'émetteur est bloqué et le servo part de sa position neutrée vers une fin de course. Le déballement du servo est à fixer par le Code "Réglage de la course des servos", page 25.

Activation par le manche de commande des gaz La position du manche de commande des gaz a partir de laquelle l'atterissage automatique sera activé par la réduction du régime moteur et ou les servos seront mis sur la position préprogrammée sera fixée dans le sous-programme "LDA" (Landing Auto). Pour cela, placer le manche des gaz sur la position désirée et presser la touche INC ou DEC. La valeur actuelle sera indiquée sur l'affichage. Si le manche des gaz se trouve au-dessus de cette position, ou si l'ensemble du programme a été décommute par l'inter externe 5, l'avertissement OF' apparait als ons dans les sous-programmes LDE"el"LDF'.

Activation sans le manche de commande des gaz Si la gouverne de profondeur, les volets de courbure et d'aéro-freins doivent etre sortis dans la position pre-determinee independamment du régime moteur, ceci peut se faire avec l'inter externe 5 seuI lorsque ie sous-programme "LDA a d'abord ete commute sur OF" par la touche CLEAR.

Chaque valeur est à déterminer en vol et à adapter à la demande.

Attention: Si la VOLTIGE AUTOMATIQUE "Snap Roll", voir en page 54 est commutée simultanément, la fonction LDE" (Pré-réglage de la gouverne de profondeur) est bloquée!

Programme Snap Roll ailerons, profondeur, direction

En actionnant l'inter Snap Roll branché sur la prise 3 de la platine de l'émetteur, les servos d'allarons, de profondeur et de direction prennant une position pré-programmée. Pour des raisons de sécurité, il est conseilé d'utiliser pour ce programme le commutateur moyen, Ref. N°4160.11 afin que la voltige automatique soit activée seulement tant que ce commutateur avec rappel sur la position coupe est mainenu pressé.

Les paramétres seront régés dans les trois sous-pro programmes par les touches INC et DEC: "SRA" (Snap Roll Aileron = Ailerons)
"SRE" (Snap Roll Elevator = Profonteur)
"SRR" (Snap Roll Rudder = Direction)
CLEAR place simultanément toutes les fonctions Snap Roll independamment de la position de l'inter externe 3 sur "OF", les touche INC et DEC les commutent à nouveau (Noter que l'inter 3 commule également "MIX C"). Appeler les trois réglages l'un après l'autre par 1 touche CH.

Remarques:

Durant le programme Snap Roll, les fonctions de commande 2, 3 et 4 n'agissent plus sur les servos concernés et ne peuvent pas non plus être utilisées comme entree et sortie de mixeur. Si le programme Snap Roll est commute et que L'ATTEHRISSAGE AUTOMATIQUE est activé par mègarde, soit la fonction 'LDE' de celui-ci resté bloquée.

Delta et Flaperons

Ce code comprend deux mixeurs spéciaux qui peuvent etre commutes par les touches INC et DEC.

1. Pour les modèles Delta 'DLT", les fonctions allerons et profondeur seront mixées avec les servos branchés sur les sorties de voie 2 et 3 du récepteur (La commande des gaz sur la sortie 1, la direction sur la sortie 4).

Conseils de réglage:

Sens de course et neutre des servos, voir en page 24. Selon le montage des servos, le sens de course et le point neutre devront d'abord etre reglee par les Codes correspondants.

Proportion de mixage: La proportion de mixage sera regiee par le Code Dual-Rate (Fonctions de commande

CH2 pour le débutement de la gouverne de direction et CH3 pour le débutement de la gouverne de profondeur; voir en page 21.

1. Le mixeur Allerons/Volets de courbure: 'FRP' sert pour les Flaperons et commute deux Serving branches sur les sorties de voie 2 et 6 du recepteur pour actionner:

Les ailerons, lorsque le manche de commande de la fonction 2 sera actionné. Les volets de courbure, lorsque l'organe pour la fonction de commande 6 sera actionné. Consils de réglage:
Sens de course et neutre des servos, voir en page 24. Selon le montage des servos, le sens de course et le point neutre devont d'abord etre regle par les Codes correspondants.
Proportion de mixage: La proportion de mixage de la commande des ailerons (Fonction de commande 2) poura etre adaptee par le "DUAL-RATE" et L'EXPONENTIEL", CH2 agit alors en commun sur les sorties de vole 2 et 6.
La proportion de mixage des volets de courbure poura etre adaptee par le reglago de la course des servos (Page 25).

Dans les deux cas, l'organe de commande CH6 est à placer sur chaque position de fin de course pour un réglage indépendant sur chacune.

Note: En raison de montages différents des servos et des transmissions de gouverne, il se peut que leur sens de course soit inversé avec la programmation des modèles Delta. Le tableau cl-dessous donne le remède à appoirter.

Servo avec sens de course inversé	Remède
Aïferons	Inverser avec la fonction Servo-reverse
Profondeur	Permuter le branchement des servos 2 + 3

Exemple de programmation Type de modele VOLTIGE-NAUTIC-CAR "AC"

Le programme "AC" est particulierement prevu pour les modetes de bateaux et de voitures, car a la diffrence de ceux pour le type de modèle Unfly "FL" etURTout pour les helicoptères 'HE', les sorties de voie du recepteur ne sont pas couplées entre-elles dans le logiciel. Chaque sortie de voie poursraetre commandee séparément par l'émetteur.

Cependant, par les trois mixeurs librement programmables "A", "B" et "C", il existe à tout moment la possibilité de coupler entre-elles deux sorties de voie, par ex. lorsque la direction d'un modele de voiture ou la commande des volets de trim d'un modele de bateau se fait par deux savos séparés

Note:

On peut aussi naturellement pilfer des volutes et des bateaux dans le type de modele Unify: ici couplage des sorties de voie 2 + 5 du recepteur de la commande des ailerons permet aussi la commande de volets de trim. On pourra aussi utiliser le mixeur différentiel "MIX DIF" (Page 24).

Si la totalité des 7 connexions de serve de la mc-12 n'est pas suffisante pour les modèles multi fonctions (Camions et bateaux), le module NAUTIC-Multi-Split 1/5 K (Réf. N°4139) est à disposition. Deux modules peuvent être incorporeés dans l'émetteur. Chaque module étend une fonction de commande proportionnelle à 5 fonctions. Du coût réception, un module décodeur NAUTIC-Multi-Split 1/5 K (Réf. N°4139) est nécessaire pour chaque module dans l'émetteur, de sorte que la sortie de

vole concernée du récepteur sera étendue à 5 fonctions de servos indépendantes. Une description détaillée des modules se trouve en annexe.

L'exemple qui va suivre indique clairement comment la mc-12 pourra etre programmée pour un modele de bateau avec deux propulsions Jet commandes par des regulateurs de vitesse séparés, avec l'utilisation d'un mixeur librement programmable.

L'utilisation d'un module NAUTIC est destinée à la commande de fonctions spéciales sur initiative personnelle. Le branchement et les paramétres de réglages spéciaux de ce module seront expliqués en page suivante.

Avec l'utilisation d'un Inter externe, veillez à une possible double-occupation, voir par ex. en page 13 ou 31.

Branchement du module NAUTIC-Multi-Split dans l'émetteur

Conditions de mise en service du module NAUTIC-Multi-Split 1/5 K

Selon le type de modèle, les voies suivantes pourront etre utilisées pour le branchement d'un module NAUTIC-Multi-Split et d'un decodeur NAUTIC-Multi-Split du coté réception.Observe impératiflement les conditions de mise en service (1) à (5).

Type de modèle	Voies occupables
*FL"	6 et 7
*AC"	5, 6 et 7
*HE"	5

L'émetteur mc-12 pourra être équipé avec jusqu'à deux modules NAUTIC-Multi-Split 1/5 K. Chaque module peut être monté dans la place en option droite ou gauche, comme déscrit en page 11 de ce manuel. Utiliser de préférence le type de méthode VOLTIGE-NAUTIC-CAR "AC" à selectionner dans le menu "TYP" du Systeme-Rotation, car dans la programmation de base de ce type de méthode les sorties de voie 1 à 7 ne sont pas couplées entre-elles. Pour cette raison, l'entrée de la fonction de commande CH5 ne pourra pas été utilisé pour le branchement du module NAUTIC avec le type UNIFLY "FL". Avec le type de méthode HELICOPTERE 'HE', la voie 5 est prévue pour le raccordement du module NAUTIC.

Mlsen service;

1. Les voles CH5, CH6 et CH7 ne devont etre utilisées ni comme entree, ni comme sortle de signal pour un mixeur!
2. L'inversion du sens de course du servo des voies correspondantes devra etre place sur NORM'; voir le Code REV NORM en page 24.
3. Le réglage de la course du serve; voir le Code TRV, ADJ. (Page 25) de la voie correspondante devra être régèle pour chaque côte séparé sur +150% et -150%. Pour pouvoir effectuer ce réglage, connecter provisolement un module de commutation ou proportionnel (Voir en annexe) sur la prise CH5, CH6 ou CH7 prévues pour le branchement du module NAUTIC, sur la

platine de I'emelter. Pour le reglage, placer le module de commutation ou proportionnel provisoirement connecte sur chaque fin de course.

1. Connecter maintainant la prise a 3 pôles du module NAUTIC au besoin dans la prise CH5, CH6 ou CH7 sur la platine de l'émetteur (les sens d'enflachage est indifférent). Relier la prise à 5 pôles à la barette correspondante sur la platine de l'émetteur; voir le schéma ci-dessus.
2. Régler à peu pres sur "0" le neutre de la course du serve de la voie correspondante par le Code "SB-TRIM"; voir en page 24. Si l'un des servos branchés sur le décodeur du côte réception fréille un peu sur ses fins de course, rectifier le réglage du neutre de celle ci dans une plage maximum de -20 jusqu'à +20 Pas.

Exemple: Modèle de bateau avec 2 propulsions Jet commandées séparément

(Permet le réglage séparé des régulateurs de vitesse également durant la navigation)

Exemple de programmation

Type de modele VOLTIGE-NAUTIC-CAR "AC"

Commutation du Systeme-Rotation pour la programmation des réglages de base

Presser les deux touches à bascule vers le bas (= ENTER) etmettre l'émetteur simulta-nément en contact. Le Systeme-Rotation peut être activé seulement avec l'émetteur en contact afin que par ex, la place de mémoire du modele ne soit pas changée durant le vol.

17

Selection du modele

Selectionner une place de mémoire de modèle libre 1 à 8 avec les touches INC/DEC, par ex. "3". Le nom du modele actuel sera affiché momentarilyément par la touche CH (ici: "3" = Place de mémoire de modèle, "FL" = Type de modele Unifiy).

17

Type de modele

Selectionner le type de modele par les touches INC ou DEC pour la memoire de modele '3', ici "AC""(VOLTIG-NAUTIC-CAR". Le nouveau type de modele selectionné sera d'abord enregistré par ENTER ou MODE. Par CLEAR, on revient (sans perte de données) au type actuel, tant que le nouveau type de modele n'a pas encore eté confirmé.

18

Reset

Avant l'entrée de nouvelles données Remetre la memoire de modele selectionnee sur les valeurs standard; cette operation n'est pas a effectuer lorsque le type de modele a ete prealablement change.

18

Répartition des commandes 1..4

*4: Gaz/Régulateur de vitesse sur le manche de commande de gauche, direction sur le manche de droit. L'occupation des sorties de voies sur le recepteur reste ici inchangée. La répartition des commandes sur les deus manches en croix se fera selon les habitués de pilotage personnelles.

19

Nom de modele

Selectionner chaque emplacement par la touche CH. Sélectionner les caractères alpha-numeriques par les touches INC/DEC. CLEAR transcit le nouveau nom de modulo avec le numero et le type de modulo actuels (ici: "3AC").

18

Retour sur l'affichage en fonctionnement normal

Quitter le Systeme-Rotation par ENTER. Le nouveau nom de modèle programme "ABC" apparait sur l'affichage.

Exemple de programmation Type de modele VOLTIGE-NAUTIC-CAR "AC"

Réglage-Rotation Page Sortir de l'affichage en fonctionnement normal par ENTER pour acceder au Réglage-Rotation. Si l'on se trouve encore dans le Systeme-Rotation, presser 2 fois ENTER. 20

Le dernier Code sélectionné du Réglage-Rotation apparait sur l'affichage. Acceder dans le Réglage-Rotation par MODE pour le prochain Code.

Carcetariatique de commande exponentelle, par ex. gouverne de direction

Normalement, le servo suit linéairement le déplacement du manche de commande. Pour un pilolage fin sur le milieu de la course du manche, seLECTIONner une valeur entre LN (= linéaire) et 100%. L'inter externe 2 commute entre deux réglages de lagowerné de direction.

Inversion du sens de la course des servos
Adapter le sens de la course du servo par les touches INC/DEC.
Un curseur indique le sens actuel 'REV' ou "NORM". Le sens 'NORM' est à seLECTIONner pour la connexion d'un régulator de vitesse.

Réglage du neutre de la course des servos
Avant d'utiliser ce Code, le modele devra d'abord être optimale-ment régèle mécaniquement. Sinon, des valeurs positives et négatives peuvent limiter d'un coût la course du servo. Pour un module NAUTIC branché (au choix) sur CH5 à CH7, voir la note en page 57.

Réglage de la course des servos
Vérifier le déplacement des servos dans le modele et la limite le cas échéant séparément pour chaque sens. Pour cela, le manche de commande concerne sera déplaced dans chaque sens.
Régrler la voie pour le module NAUTIC sur 150% et +150% . 29

Mixeur librement programmable pour le couplage de deux regulateurs de vitesse

Changer dans le Reglage-Rotation la mémoire de modèle concernée pour l'un des mixeurs librement programmables encore inutilisé, par ex. "A".

Dans cet exemple, deux régulateurs de vitesse connectés sur les sorties de voie 1 et 5 du récepteur seront commandés par le manche des gaz (Fonction de commande 1).

Page

26

Placement de I'entree et de la sortie du mixeur

Selectionner la fonction de commande "1" par la touche INC avec laquelle les deux régulateurs de vitesses seront commandés. Si la voie "5" a été programmée comme sortie par la touche DEC, le manche de commande agira en même temps sur le deuxième régulateur.

Placement de l'Inter

Comme le mixeur doit rester commuté en permanence; affichage "ON", aucune autre modification n'est ici nécessaire. (Un inter externe attribué par les touches INC/DEC sur la prise 5 de la platine de l'émetteur permettra de commuter et de couper le mixeur en cas de besoin).

Programmation de la proportion de mixage

Pour le fonctionnement en parallele des deux régulateurs de vitesse, entre d'abord +100% . La valeur de mixage pourra eventuellement etre reglee durant le fonctionnement du mode si la possee des deux propulsions Jet doit etre differente.

Réglage de l'offset

S'assurer que I'offset, c'est-à-dire le point neutre du mixeur, soit sur "0". Placer le cas échéant le manche de commande sur sa position neutre et presser les touches INC ou DEC, ou effacer I'offset par CLEAR.

Réglage des régulateurs de vitesse

Régler maintainant les deux régulateurs de villes en se référant à leurs instructions d'utilisation pour qu'ils se trouvent en même temps sur chaque position du manche de commande; par ex. sur plein régime. Régler ensuite l'arrêt du moteur; le frein electromagnetique et l'eventuel système Cut-Off (Empêchement d'une décharge profonde).

HELICOPTERES

Description du type de modele

L'émetteur mc-12 dispose de toutes les options essentielles pour le pilotage des modèles d'helicopteres modernes.

Prenz vos responsabilités avec un modele d'hélicoptère!

Un mode de hélicoptère R/C est un apparéil
volant complexe dont le pilotage n'est pas simple
à maîtriser et qui en cas d'une utilisation
incorrecte peut partir incontrolé dans n'importe
quelles direction, en représentant ainsi un danger
permanent pour l'entourage. Il est vivement
consellé aux débutants de se faire assister par
un pilote experimenté ou de s'inscire dans un
Club d'aéromodélisme ou dans une école de
pilotage. Vous pourrez en outre consuliter votre
revendeur et la pressse spécialisée dans ce
domaine.

En plus des réglages standard qui sont à disposition pour tous les types de modèle (Pages 20 à 29), les options spécifiées pour helicoptères seront décrites en détails dans ce chapitre.

• Pré-sélection des gaz (Idle Up)
• Autorotation
  Courbes de Pas
  Compensation statique du couple
  Compensation dynamique du couple
• Mixeur de plateau cyclique

Réglages de base d'un modele d'hélicoptère

Avant d'effectuer un réglage à l'aide des possibités électroniques de l'émetteur, le modulo doit être correctement pré-réglé mécaniquement, c'est-à-dire:

• Régler toutes les tringleries conformément aux instructions de montage de chaque helicoplore.
  Monter le palonnier sur tous les servos de façon a ce qu'avac la position neutre de toutes les fonctions de commande et des leviers de trim il forme un angle drot avac la tringlerie connectee.
  Le plateau cyclique doit etre exactement horizontal sur la position milieu du manche de commande et les pales du rotor principal et du rotor de queue doivent avoir Iangle d'incidence indique dans les instructions de montage de I'helicopter.
  La taille du palonnier du servo des gaz aura ete choisie en correspondance et la tringlenie de commande du carburateur aura ete reglee de façon a ce que le manche des gaz pulsse commander l'ouverture du carburateur entre le ralenti et plein gaz et que le moteur pulsse etre arrete par le levier de trim avec le manche des gaz sur la position du ralenti. La course du servo ne devra pas etre limitee par un blocage mecanique du levier du carburateur sur ses fins de course.

Programmation d'un helicoptere, type de modele "HE"

Le réglage de l'émetteur se fait dans le Systeme-Rotation: voir en pages 17 à 19, Proceder des maintainant à la répartition des commandes Roll (Lateral), Nick (Longitudinal), rotor de queue (Anti-couple) et Gaz/Pas sur les deux manches en croix et fixer le sens de la commande des gaz selon si la position Gaz/Pas minimum doit se

trouver sur la demi-coursé inférieure ou supérieure du manche de commande. Ces réglages de base dépendant moins du modele lui-même que des habilitudes de son pilote. Le réglage des paramètres dépendant du modele se fait dans le Réglage-Rotation qui sera activé par la touche ENTER après avoir quitté le Systeme-Rotation; voir à partir de la page 20. La programmation d'un helicopter doit se faire dans l'ordre ci-dessous:

Menu	Code	Page
Type de plateau cyclique	SWA*	68
Inversion du sens ou cours des savos	REV NORM"	24
Réglage du neutre de la course des services	SB-TRIM"	24
Réglagedesine du coursodes services	TRV ADJ.	25
Pré-sélection des gaz	GL10'	70
Autorotation	ATR"	71
Coube de Pas	PH"	72
Compensation statique du couple	"STA"	74
Compensation dynamique du couple	"DYN"	74
Dual-Rate	D'F"	21
Exponentiel	EXP'	21
Export/Dual-Rate		22
Mémiorisation des Offsets de trim	EXP OFFSET'	22
Mixeurs librettément programmables"	A, B, C"	26

La programmation de ces mixeurs n'est en principe pas nécessaire et n'a d'intérêt que pour des fonctions spéciales. Mais avec la programmation évientuelle d'un mixeur libre, observer impératifement la note en page 27 de ce manuel. Il faut particulièrement tener compte qu'un organe de commande branché sur la prise CH6 de la plaine de l'émetteur est prévu pour le réglage fin du servo de Pas. Pour cette raison, la course de commande est limitée sur 25%.

Branchement d'organes de commande externes sur la platine de l'émetteur pour le programme Helicopterres

Dans le programme Helicoptères, les six inters externes commutables sur les prises 0 à 5 ont les fonctions suivantes (Voir aussi en page 13):

0	D/R / Expo "Rollen" (Lateral)
1	D/R / Expo "Nicken" (Longitudnal)
2	D/R / Expo "Rotor de queue" (Anti-couple)
3	Autorotation et mixeur "C" librementprogrammable
4	Pré-sélection des gaz et mixeur "B"librement programmable

5 | Mixeur 'A' librement programmable

Deux modules proportionnels (Ref. N°4170) pourront etre installes en supplément sur les prises CH6 et CH7:

CH6	Trém commun de Pas Sur les modèles d'hélicoptères, le manche Gaz/Pas commande en commun le servo des gaz et le servo de Pas. Par un organe branché sur la prise CH6, le réglage de Pas du servo des gaz pourrait être régélé séparément jusqu'à 25% de la course maximale.
CH7	Réglage de l'effet du gyroscope*

Note pour l'effet du gyroscope

Certain systems de gyroscope, par ex. les systèmes GRAUPNER/JR PIEZO 450, 900, 2000 et 3000 comportent un réglage progressif de l'effet par l'émetteur avec un module proportionnel branché sur la prise CH7 de la platine de ce dernier. Avec un réglage -100% du module proportionnel, l'effet du gyroscope est

réduit au nul, avec +100% l'effet est au maximum. Réduire le cas échéant la plage d'effets du module proportionnel par le réglage de course TRV ADJ, le sens d'effet se change par l'inversion du sens de course REV NORM". Le réglage (statique) de l'effet du gyroscope donne la possibilité par ex, d'obtenir la stabilisation maxima en vol lent et de réduire l'effet du gyroscope en vol rapide et en voltige.

Réglage du système de gyroscope

Pour obtenir une stabilisation maxmale de l'hélicoptère sur son axe de lacet par le système de gyroscope, les points suivants devront etre observés:

La commande doit etre la plus libre possible et exeinte de feu.
La tringlerie ne doit pas forcer.
Un servo puissant et rapide doitetre utilise.

Occupation des sorties de voie du récepteur avec le type de modèle Helicoptères

Plus rapide sera la reaction du gyroscope sur une détction de pivotement du modele, plus efficace sera la correction correspondante de la poussée du rotor de queue et plus loin devra être tourné le bouton de réglage du module proportionnel "7" sans que la queue du modele commence à se balancer et en conséquence toute autre sera la stabilité sur l'axe de lacet. Autrement, la queue du modele risque de se balancer déjà avec un faible réglage de l'effet du gyroscope, ce qui devra alors être empêché par une autre réduction en correspondance de celui-ci.

Une vitesse elevée du modele en translation avant ou un vol stationnaire contre un vent fort peuvent aussi conduire à ce que l'effet stabilisateur du plan fixe de dérive en liaison avec celui du gyroscope provoquent une superréaction qui sera à nouveau détectable par un balancement de la queue du fuselage. Pour obtenir une stabilisation maximale dans chaque situation, l'effet du gyroscope pourrait être adapté de l'émetteur par le module proportionnel "7". En cas d'utilisation du système de gyroscope NEJ-120BB (Réf. N°3277, mais n'estMAINENANT plus livrable), se référer aux consels données dans les instructions d'utilisation jointes concernant le réglage des deux potentiamétres.

Réglage-Rotation HELICOPTERES

Les regles a et saient a disposition pour tous les types do modle. Pour les mixtures librement programmables, voir en page 26.

Pré-sélection des gaz (Idle Up)

En dessous de sa position pour la vol stallannaire, (qui est normalément sa position milieu), la preselection des gaz pouna tme commutare entre deux valeurs GL1 et GLO par un inter externe branch sur la prese 4 (Valler a une double-occupation avec "MIX B"). La valeur standard initialede renegiatrman est da 100% Les valeurs pouront varier entre 0% et 100% .

Autorotation

Les fonctions da gaz et da Pas serai séparées et le serve des gaz prende une position praprogramme. Un inter estner sur la mise 3 est nécessaire pour la résolution da "ATR (Valler a une double-occupation avec MIXC). Place la fonction sur OP pour empêcher une commutation par inadherent sur ATR. Avac ATR commute, les mixtures statue (STA) or dynamique (DYN) sont desactifs. Une autre valeur de regagao s'applique pour les Pas Minimum et Maximum.

Courbe de Pas

Deux valeurs de Pas Maximum (Vol normal"P1, Autorotation "PHA") aient que trois valeurs de Pas Minimum (Vol normal "PL1", "PL0" commutable par un inter d'external sur la prise 4; Double-occipulation "MIX D" et Autorotation "PLA") sont à disposition "PHA" or "PLA" centiamme la valeur de Pas dans l'acte activé de l'Autorotation (Vellar à la double-occipulation du finer 3 avec "MIX C"). Comme finer 4 commue en même temps entre deux préselections de gaz, une valeur différente de Pas Minimum pourra être programmées pour Idle Up 1 et 0.

Compensation statique du couple

La proportion de mixage pour le mixeur Pas/Rotor de queuere sera liuiedesune piage de 125% à 4125% par les touches 78-98, La sera de miage depend du sens de rotation du rotor. Le debaillement du servo du rotor de queuere depand par la proportion de miage des valeurs regiee pour les Pas Maximum et Minimum. Le mixeur statiques sera dedecommué en Autorotation.

Compensation dynamique du couple

De mixeur Pas Rotor de quera agit durant la phase daccidration (Changement de regime) du rotor principal. Il est surcut destiné aux Incapacités sans Pas collectil. La proportion et la sera du mouge seront régles par les touches 28-30. Le mixeur dynamique sera décommuné au Autocatalan.

Mioeur de plateaue cyclique (Swah Mioer) I exista quatro programmnes differents pour la plateaue cyclique:

N= 1seroVnick (Longitudinal), 1 sere Vell (Latamil, 1 sere da Pas.
2 serve RalPitch (LateralPas) pour commander en nme la longue la le Pas, 1 serve Nick (Longitudinal).
34 2 aerys RcPch (LatamPAs), 1 pavo NickFitch (LongitudnalPas) à l'avant pour commande en mme kompe des connecions sur 3 points à 120°.
3+ 2 serves RollPitch (LateralPas), 1 servNickPitch (LongitudinalPas) à l'airépon commander en même temps des corrections sur 3 points à 120°

Occupation des sorties de valeur type HELICOPTERE

Les services sont connectés sur la mècaploreur en fonction du type de plateau cyclique à commander; comme indiqué sur les schémas suivants. En cas de besoin, un décodeur NAUTIC-Mull-Sph pourra être connecté sur la société de voie 5; voir pour cela la note en page 57.

Types de plateaux cycliques

Mixer pour diverses connexions de plateau cyclique

Il existe quatre programmes différents pour la commande du plateau cyclique:

N : (Normal); le plateau cyclique est basculé par les servos Roll et Nick (Lateral et Longitudinal), mais il n'est cependant pas déplacable axialement. La commande du Pas se fait un servo sépare. Les helicopères sur lesquels le mixage du réglage collectif et cyclique des pales se fait mécaniquement font aussi partie du type N.

"2": Le plateau cyclique est déplace axialement par deux servos Roll (Lateral) pour la commande du Pas; la commande Nick (Longitudinal) est découvert par un basculeur de compensation mécanique (d'origine Mécanique HEIM).

"3-1": Commande du plateau cyclique sur trois points symétriques à 120^ auxquels sont reliés à l'avant un servo Nick (Longitudinal) et deux servos Roll (Lateral) latéraux à gauche et à droite. Les trois servos déplacent axlément le plateau cyclique pour la commande du Pas.

31: Comme ci-dessus, avec cependant le servo Nick (Longitudinal) place à l'arrière.

La selection se fait par le Code 'SWA' par les touches INC/DEC. CLEAR remet la donnae sur N'.

Type de plateau cycllique

Hell. 1 Servo

Type de plateau cyclique 3-

Hell, 3 servos (2 Roll)

Type de plateau cyclique 2

Hell, 2 Servos

Type de plateau cyique *2

Hell, 3 sero (2 Roll)

Remarques generales pour la synchronisation des Gaz et du Pas

La synchronisation des gaz et du Pas, donc la courbe de puissance du moteur avec le reglage collectif du Pas, est le processus de reglage le plus important sur un modele d'helicoptere. Le but de cette synchronisation est d'obtenir un régime constant du rotor principal en vol sur l'ensemble de la plage de reglage du Pas collectif et d'assurer que le point du vol stationnaire de l'helicoptere se trouve le plus pres possible de la position milieu du manche de commande Gaz/Pas.

Pour un réglage fin et sépare des servos de gaz et de Pas, la tringlerie du servo des gaz devra d'abord être pré-reglée mécaniquement. Il faut veiller particulièrement à ce que ce servo ne soit pas limite mécaniquement sur l'ouverture et la fermaleure de l'admission d'air du carburateur, pour ne pas le charger inutillement.

Le levier de trim de la fonction de commande 1 influence aussi bien le serve des gaz que la commande du Pas. Il doit se couver en butée supérieure durant le vol (ou en butée inférieure avec une inversion du sens de commande du manche Gaz/Pas dans le Systeme-Rotation). Le carburateur et la tringlerie sont a regler de façon à ce que sur la position plein gaz du manche de commande, le carburateur soit juste entiement ouvert; sur la position ralent du manche, le moteur devra pouvoir être arrêté par le levier de trim. Par le réglage mécanique du Pas, le point du vol stationnaire devra être à peu prise correctement régle, ce qui est généralement le cas si l'on observe les indications de réglage données dans les instructions de montage de chaque kit d'helicoptère.

Si le modele decolle sur la position milieu du manche de commande de pas et vole en stationnaire avec le bon regime moteur, c'est que le reglage est correct. Si ce n'est pas le cas, on procededora alors comme suit:

Le modele decolle au-dessus de la position milieu du mancho de commande de Pas:

1. Avec un régime moteur trop faible:	Remède: Ouvrir davantage le carburateur au moyen du 'SB TRIM' du serve des gaz et diminuier ensuite la course dans le sens plein gaz par le réglage de course du serve afin que le carburateur puisse s'ouvoir totalement, mais le serve ne doit pas être bloqué mécaniquement.
2. Avec un régime moteur trop élevé:	Remède: Augmenter l'angle d'incidence des pales durant le vol, par ex. avec un module proportionnel branché sur la prise CH6 et régler ensuite en correspondance la tringlerie reliant le plateau cyclique au levier de réglage des pales.

Le modele decolle déjà en dessous de la position du manche de commande de Pas:

1. Avec un régime moteur trop élevé:	Remède: Fermer devantage le carburateur au moyen du "SB TRIM" du servo des gaz et régier ensuite la position plein gaz par le réglage de course du servo de façon à ce que le carburateur puisse à nouveau être grand ouvert, mais le servo ne doit pas être bloqué.
2. Avec un régime moteur trop faible:	Remède: Diminuer l'angle d'incidence des paires durant le vol par le module proportionnel branché sur la prise CH6 et régler ensuite en conséquence la tringlerie reliant le plateau cyclique au levier de réglage des paires.
Note:Ce réglage doit être effectué jusqu'à ce que le modele vigne en stationnaire sur la position millieu	manche. L'ensemble des autres réglage dépend de l'exécution correcte de calculi.

Pré-réglage du point "Gaz Low"

• Un ralenti Stable du moteur sera regle par ce Code tandis que le levier de trim sera laissé sur sa positlon supérieure, comme decrit plus haut. En outre, un deuxieme régime moteur regle plus haut pourra etre commute par un inter exteme (Ref. N4160, ou 4160.1) branché sur la prise 4, ce qu'est generalement designe *Pre-selection des gaz'. La pre-selection des gaz (Idle Up) seri en premier lieu a empêcher une diminution du régime avec le Pas ramené sous le point du vol stationnaire. Il doit en outre etre actif en dessous de la position du manche de commande de Pas pour le vol stationnaire; donc normalement sur sa position milieu.

Réglage:

Selon la position de l'inter, l'indication "GL1" ou "GL2" (GL = Gas Low) apparait sur l'affichage après la selection du programme. La pré-sélection concernée "Idle Up 1" ou "Idle Up 0" peut être régée entre 0 et 150% par les touches INC et DEC, (CLEAR = Remise sur 100%, la touche CH est bloquée dans ce programme). Pour le réglage du ralent, seLECTIONner par ex. la position "GLO" de l'inter. Le réglage du ralent sera effectué de façon à ce que le moteur puisse être démarré et tourne stablement sur la position ralent du manche de commande des gaz, sans que l'embrayage centrifuge soit entrainé.

Le deuxieme réglage sur la position "GL1" de l'inter sera effectué de façon à ce que le modele en sorlant d'un vol en translation avant à une grande hauteur puisse descendre avec le Past totalement ramené et la valeur de pré-sélection sera déterminée afin que le régime ne varie pas. Le point de prise en charge doit corresponde à

quel du vol stationnaire; soit la position milieu du manche de commande de Pas.

Place de valeurs: 0 à 150%
CIEAH = 100%

A note:

L'inter exter ne 4 commute egalement entre deux valeurs differentes de Pas minimum dans le programme Courbe de Pas, voir en page 72.

Notes:

Avec une experience suffisante dans le domaine des modèles d'helicopteres, on pour a titre d'exemple réduire la valeur de pré-selection jusqu'à "0%". ou se trouve l'extreme limite des "Gaz de raienti". Ici, les gaz ne seront plus influences par la commande de Pas en dessous du point de prise en charge, mais ils resteront sur une valeur constante et correspondante à la position du manche sur le point de prise en charge régle. Au dessus du point de prise en charge, l'entrainment des gaz se fait normalément par la commande de Pas. Avec la plupart des modèles d'helicopteres, un réglage des gaz de raienti de ce genre peut apporter un avantages en voltige; pour les modèles avec une mécanique HEIM, ce réglage devra cependant être évité. Le point de prise en charge très proche sous le point du vol stationnaire apporte différents avantages dans les figures en vol stationnaire du programme de compétition FAI pour atteindre déjà le plein régime dans la phase du decollage. Dans certains cas, la pré-sélection des gaz sera aussi utilisée pour l'augmentation du régime dans des manoeuvres en vol déterminées avec les modèles d'helicopteres dont la conception du rotor ne permet pas un régime constant pour le vol stationnaire et la voltige. Dans ce cas, la pré-sélection des gaz doit être également efficace au dessus de la plage pour le vol stationnaire. Dans les deux cas, le point de prise en charge sera fixé par un mixeur 7 1 , tant que la fonction de commande 7 ne sera pasOccupée, par ex. pour le réglage de l'effet du gyroscope. La proportion

Autorotation

Système d'atterissage de secours

de mixage fixe la piage de déplacement du point de prise en charge.

Si I'offset du mixer doit etre place sur l'une des fins de course de la fonction de commande 7, on pourra déterminer si le point de prise en charge devra etre deplacé au dessus ou en dessous du point pour le vol stationnaire. Si en plus le mixer MIX B'est utilisé,de meme activable et desactivable par linter externe 4, on pourra commuter dans le programme "Jole Up" entre la pre-selection de gaz normale (Point de prise en charge sur la position milieu du manche de commande de Pas),par ax.GLO"et GL1 et celles avec le deplacement du point de prise en charge.

Ces réglages ne sont toute fois pas à conseiller pour le vol normal et la voltige, car le régime seront alors fortement modifié en voi descendant vertical, ce qui conduiraient ainsi à une instability de la synchronisation de l'ensemble du modele.

Par Autorotation, il faul comprendre I'etat de vol dans lequel les pales du rotor principal sont regles de façon a ce que la pression de l'air maintienne le rotor a haut regime durant le vol descendant. Cette energie emmagasinée se transformera alors en portance par le reglage des pales en correspondance pour soutenir le vol descendant.

Gracé à la mise en autorotation, un hélicoptère grandeur de même qu'un modele réduit peuvent allerir en toute sécurité, par ex. en cas de panne du moteur.

Cette manoeuvre est réservée aux pilotes bien entrainés et parfaitement famillanisés avec leur apparéil. Des réactions rapides et une bonne observation sont nécessaires, car l'énergie centrifuge du rotor n'est à disposition qu'une fois le vol descendent commence.

En compétition, le moteur doit etre arrete en autorotation! Pour l'entrainement, il est par contre conseillde maintainir le moteur au ralanti afin de pouvoir remettre immediatement les gaz en cas de situation critique.

Réglage:

La mise en autorotation pourra seulement être activée par un inter externe branché sur la prise 3 de la platine de l'émetteur, (Veiller à une double-occupation avec "MIX C").

Dans l'etat active, les fonctions "Gaz" et "Pas" seront séparées; le serve des gaz prendra une position pré-donnée dans le programme "ATR", tandis que le Pas sera toujours commandé par le manche.

Les programmes suivants seront en même temps décommutes:

• Mixeur "STA" pour la compensation statique du couple (Pas → Rotor de queue, voir en page 74.
• Mixeur "DYN" pour la compensation dynamique du couple (Pas → Rotor de queue, voir en page 74.
• Pas-Maximum (high) 'PH' et Pas Minimum (low)'PL' qui prennten les reglages Autorotation "PHA' et 'PLA', voir en page 72.

Après la sélection, l'affichage indiquera d'abord "ATR CF". L'autorotation sera activée par les touches INC ou DEC et la position du serve des gaz sera réglée entre 0 ...-150%. La valeur exacte devra être déterminée par des essais. La fonction ATR inutilisée sera décommutée par la touche CLEAR (Affichage 'OF') pour empêcher une activation par inadvertance par l'inter externe correspondant.

Fbgs da zaburs 01 150
hpeaeefn3
yerrrre
100

Réglage des Pas Maximum et Minimum

Ce Code pemel de memoriser la valeur du Pas Maximum pour deux etats de vol "Normal" et "Autorotation", ainsi que des valeurs Individuelles le Pas Minimum pour le "Vol normal", le "Vol normal avec pré-sélection des gaz" et "Aurorotation". La sélection entre le Pas Maximum (PH... = Pitch High) et le Pas Minimum (PH... = Pitch Low) se fait par la touche CH, la commutation entre "Vol normal" et "Auroration" par l'inter externe 3 et la commutation entre "Vol normal" et "Vol normal avec pré-sélection des gaz" par l'inter de pré-sélection 4 (Veiller à la double-occupation de l'inter avec "MIX B").

L'affichage indique quelle valeur pourra etre reglee:

PH = Pas Maximum, Vol normal
PHA = Pas Maximum, Autorotation
"PL1" = Pas Minimum, Vol normal
"PL0" = Pas Minimum, Vol normal avec préselection des gaz
"PLA* = Pas Minimum, Autorotation

Le réglage se fait par les touches INC et DEC dans une plage de valeurs de 0 à 150%. CLEAR remet les Pas Minimum et Maximum sur la valeur initiaisée de la course du servo de 100%. Le réglage du Pas maximum en vol normal sera alors effectué de façon à ce que le régime du rotor principal reste constant, lorsqu'on donnera plein Gaz/Pas pour sourir du vol stationnaire. Si le régime chute, la valeur du Pas Maximum devra être diminuée et si le régime augmente, elle devra être augmentée. Le réglage est ainsi dépendant de la puissance du moteur.

Le Pas Maximum en autorotation dépend principalément des propriétés aérodynamiques des pales du rotor principal. On commencerà d'abord par une valeur correspondante au Pas Maximum en vol normal et on l'augmentera le cas échéant en fonction des essais en vol.

Le Pas minimum pour le vol normal sera regle de façon a ce que le modele en sortant d'un vol rapide en translation avant descende sous un angle d'environ 60 a 80^ , lorsque le manche de commande Gaz/Pas a ete totalement ramene. En laison avec le reglage de la pre-slection des gaz, il conviendra de s'assurer que le regime du rotor reste constant.

Le Pas minimum sans pré-sélection des gaz pourra être régée sur une faible valeur pour l'entrainment au vol stationnaire.

Le Pas Minimum pour l'autorotation est proche du réglage pour le vol normal avec pré-sélection des gaz; une fine synchronisation pourra être effectue en fonction des habitués individuelles.

Pour des exemple de réglage de
differentes courbes de Pas, voir en page
73.

Exemples de réglage de courbes de Pas

Pitch High

La valeur supérieure du Pas sera reglee avec avec ce programme. Une valeur de Pas augmentee pour I'allerris sage en autorolation pourra etre commutée par I'inter externe 3.

Inter de mise

Des valeurs differentes "Pitch-Low sont program ables pour les deux reglages de pré-sélection des gaz "GLO et "GL1".

Pitch Low - auto-rotation

Une valeur Pitch-Low séparée pour l'autorotation estprogrammable indépendamment de la position de l'inter de pré-sélection des gaz.

Compensation statique du couple

Mixeur statique Pas Rotor de queue

• La compensation statique du couple (Pas → Rotor de queue) sera reglee par ce Code et communement pour la valeur du Pas au dessus et en dessous de la position millieu du manche de commande de Pas.

Si le Pas et la courte de gaz ont eté correctement reglés, le régime du rotor restera constant sur l'ensemble de la plage de réglage du Pas collectif.

Le réglage s'effectue par les touches INC ou DEC dans une plage de -125% à +125%. CLEAR remet la proportion de mixage sur 0%.

PpOeValeRs:0=125%

Sens de mixage:

Le sens de mixage dépend du sens de rotation du rotor pour un sens de rotation à droite (dans le sens horsaire vu du dessus), une valeur négative sera réglée et pour un sens de rotation à gauche, une valeur positive.

Le but de ce réglage est de couver une valeur avec laquelle l'hélicoptère ne pivotera pas sur son axe de lacet dans une longue descente verticale, par suite du couple comparativement plus élevé qu'en vol stationnaire; le réglage du

trim en vol stationnaire sera cependant effectue exclusivement avec le levier de trim du rotor de queue.

Note:

En Autorotation, le mixeur statique "STE" et le mixeur dynamique "DYN" seront automatiquement désactifs (Affichage "OF").

Compensation dynamique du couple

Mixeur dynamique Pas Rotor de queue

Des oscillations de courte durée provoquées par les changements d'accelération de la propulsion avec les variations de régime seront compensées par le mixeur dynamique Pas Rotor de queue.

Ce programme est en outre principalement prevu pour les helicoptères équipés d'un régulateur de régime, donc sans Pas collectif. Il pourra cependant etre également utilise pour les helicoptères qui n'ont pas de système de mainiert constant du régime, mais dont la commande de Pas modifie en meme temps le régime. C'est surtout le cas avec les anciens modèle, comme par ex. le BELL 212 TWIN JET.

Le mixeur regle temporairement le rotor de queue, car seules des variations de couple de courte durée devront etre compensées. L'amplitude du débutment des corrections d'oscillation sera reglee par les touches INC/DEC.CLEAR remet la proportion de mixage sur 0%

Pge do valua: 0 ± 125%

Pour vos Notes

Sens de mixage:

Le sens de mixage dépend du sens de rotation du rotor; pour un sens de rotation à droite (dans le sens horaire vu du dessus), une valeur négative sera régée et pour un sens de rotation à gauche, une valeur positive.

Pour les helicoptères modernes équipés d'un régulateur de régime constant sur l'ensemble de la plage de Pas, ce mixeur ne sera pas nécessaire et ne devra donc pas été activé.

Note:

En Autorotation, le mixeur statique 'STE' et le mixeur dynamique 'DYN' seront automatiquement desactifs (Affichage 'OF').

Exemple de programmation Type de modele HELICOPTERE "HE"

L'exemple qui va suivre montre comment un
modele d'helicoptere simple, par ex. le H-Trainer
2000,Ref.N1232N,pourra etreprogramme
facilitation et mis en ordre de vol avec la mc-12.
I est supposed que tous les reglages mecaniques
ont ete effectués conformément aux instructions
de montage de l'helicoptere.

Un modele d'helicopter exige une attention particuliere. Toutes les mesures de precaution vis-à-vis de l'entourage devront etreprises.Un débutant ne doit pas tener de faire voter un helicopter sans demander I'assistance d'un pilote experimenté.Meme un helicoptere modele réduit deviendra un objet volant dangereux en cas de perte de contrôle. Il est vivement conseilé de s'inscrite dans une école de pilotage ou dans un Club d'aeromodelisme avant detenter le premier vol.

Ce modele sera equipé de 5 servos. Un système de gyroscope sera connecté entre la sortie de voio 4 du récepteur et le servo de commande du rotor de queue. L'effect du gyroscope sera régê par un module proportionnel branché sur l'entrée de voie CH7. La commande du Pas pourrait être trimmée séparément du servo des gaz avec un autre module proportionnel branché sur l'entrée de la fonction de commande CH6 de la platine de l'émetteur. Pour cette raison, la course de réglage est limitée sur 25% de la course normale. Un inter externe sera utilisé dans le menu Autorotation seul, pour pouvoir couper immédiatement le moteur.

Modèle d'hélicopétre standard avec connexion symétrique sur trois points (Système HEIM)
Occupation des sorties de voie du récepteur

Occupation sur la platine de I'emetteur

Commutation du Systeme-Rotation pour la programmation des régliages de base Page Presser les deux touches à bascule vers le bas ( ENTER) etmettre simultanement Iemetre en contact.

Le Systeme-Rotation pourra etre activé seulement avec l'emetteur en contact, afin qu'une place de memoire de modèle par ex. ne soit pas changée par inadvertance durant le vol.

Selection du modele

Selectionner une place de mémoire de modèle libre 1 à 8, par ex. "8", avec les touches INC/DEC, Le nom du modèle actuel dans cette place de mémoire sera Affiché momentanément par la touche CH (ici: "8" = Place de mémoire de modèle, "FL" = Type de modèle Unifiy).

Type de modele

Selectionner le type de modèle "HE" pour la mémoire de modèle. Àpès la prise en charge, tout le contenu de la mémoire sera remis sur la valeur standard. (Au cas où la mémoire de modèle actuelle "8" du type de modèle "HE'n'a pas été dé-programmée, elle pourrait être remise sur la valeur standard par le menu "RST").

Répartition des commandes 1...4

'2": Pas + Gaz/Rotor de queue (Anti-couple) sur la manche de commande de gauche, Longitudinal/Lateral sur le manche de droite. L'occupation des sorties de voie sur le récepteur resté ici inchangée. La répartition des commandes sur les deux manches en croix se fera en fonction des habitudes de pilotage personnelles.

Sens de la commande des gaz

Laisser le réglage "NORM" si la commande Pas Maximum et plein gaz doit se couver sur la position "Manche en avant".

Nom de modele

Selectionner chaque emplacement par la touche CH. Sélectionner les caractères alpha-numériques avec les touches INC/DEC. CLEAR transcrit le nouveau nom de méthode avec le numéro et le type actuels de méthode (ici: 'BHE').

Retour sur l'affichage normal

Quitter le Systeme-Rotation par ENTER. Le nouveau nom de modèle programme 'ABC' apparait sur l'affichage.

Exemple de programmation Type de modele HELICOPTERE "HE"

78 Exampie de programme 'HE'

Réglage-Rotation Page Quitter l'affichage en fonctionnement normal pour acceder au Réglage-Rotation par ENTER. Si I'on se trouve encore dans le Systeme-Rotation, presser 2 fois ENTER. 20

Type de plateau cyclique
Le dernier Code selectionné du Systeme-Rotation apparait sur l'affichage. Passer d'abord par MODE dans le menu "Type de plateau cyclique "SWA" et dans le cas du modele
H-Trainer 20u, selectionner le type "3/-". 68

Inversion du sens de la course des servos
Adapter le sens de la course des servos par les touches INC/DEC.
Avec l'utilisation de servos GRAUPNER/JR, placer les servos sur les
sorties de voie 1, 2, 3 et 4 sur REV'. 24

Réglage du neutre de la course des servos
Avant d'utilisar ce Code, le modele devra d'abord avoir eté pré-regla
mecaniquement de façon optimale. 24

Réglage de la course des servos
Vérifier la course des servos dans le cadre et le cas échéant, régler celle-ci séparément dans chaque sens. Pour cela, déplacer le manche de commande concerné dans chaque sens. Laisser si possible toutes les courses sur 100% et régler simplement avec cette option la position plein gaz du servo des gaz. 25

Pré-sélection des gaz

Régler d'abord un ralenti stable du moteur avec le Pas ramené, afin que le moteur tourne régulierement au démarrage. Le levier de trim Gaz/Pas doit se couver dans le sens plain gaz. La Pré-sélection des gaz pourra eventuallément être commutée sur une deuxieme valeur par un inter externe. 70

Autorotation

Le servo des gaz et les deux servos de Pas seront regles sur une valeur pre-programmée par l'inter externe 3. Le réglage de l'autorotation sera cependant utilisé ici seulement pour pouvoir couper immédiatement le moteur par l'inter 3. Régler ainsi la valeur de façon à ce que le moteur soit coupé avec surelè en actionnant l'inter.

Page

71

Réglage du Pas avec le moteur coupé

Placer I'abord le manche de commande de Pas sur sa posit n milieu (Reglage pour le vol stationnaire), le levier de trim etant dans le sens plein gaz. Les trois servos de commande du plateau cyclique doivent se fouver mainenant au neutre. Pour le modele H-Trainer 2000, regler les pales sur +5^ au moyen d'un calbreur d'incidence de pale, Si I'on veul programmer la valeur de Pas Maximum *PH* sur environ 75 % et la valeur de Pas Minimum "PL1" sur environ 150% , l'angle concerne avec le Pas Maximal doit etre d'environ 10^e et d'environ -5口 -6^ avec le Pas ramene. Se referer pour cela aux instructions de montage de I'helicoplore, On peut renoncer ici a une commutation par un inter externe branché sur la prise 4 de la plaine de I'emeltereur. Laisser de meme le reglage pour la valeur "PHA" sur 100% , lorsque I'inter 3 de mise en autorotation sera actionne, mais placer "PLA" sur 150%

72

Compensation statique du couple

Avec celle-cl, le servo de commande du rotor de queue sera entraine proportionnellement à la position du manche de commande Gaz/Pas dans une mesure régiable pour compenser un pivotement du fuselage de l'hélicoptère sur son axe de lacel avec la variation du Pas. Une valeur positive sera selectionnée pour le modele H-Trainer 2000 dont le rotor est à sens de rotation à gauche, vu du dessus; tout d'abord +20%.

Une compensation dynamique du couple ne sera pas nécessaire pour ce modele. 74

Retour à l'affichage en fonctionnement normal

4160.11

Interrupteur momentane

No.4160.11

Auto-neutralisant, pour des fonctions de commutations momentaires

4147.1

4160.22

Interrupteurs externes

No.4160.22

Interrupteurs marchetaret pour la commande de fonctions speciales, p. o. mixeurs

417.2

4160

No. 4160 pour la commutation d'une fonction, mancha long

No.4160.1 pour la commutation duno fction, manche court

4147.3

4160.1

No. 4160.2 pour la commutation simultanee de 2 fonctions, marche court

No.4160.3 pour la commutation simulanté de 2 factions, manche court

Interrupteur externe de sécurité

No.4147.1 pour la commutation dune fonction

No. 4147.2 pour la commutation simultanee de 2 fonctions

No. 4147.3 pour la commutation simultanee de 3 longles

Linterupteur marchelare de securite est dole d'un vortuillage mecanque evitant ains une commulation involutaire pendant la fonciernment. Linterupteur ne peut etre manouvre qu'en sculevent et en basculant simultanément la pignie. Il impote de disposeer des interrupteurs de socrille en cas de fonctions importantes de coupiae au, en cas de declenchement involutaire, pourraient provoquer la chute dun modele volant.

Module proportionnel 2 canaux

No.4170

Elond fomelleur par une fonction
proportionnelle. Alsip, p. un serve de plus
peutetre commande da facoin indepandante.

Module de commutation 2 canaux No.4171

I'nterupteur a 2 pclions et elend femteur par une tonction de commulation Il est ansi possible de commander des moteurs electriques par example sur marche avant -stop -marche aniere ou de regier un servo sur droite,neutre,gauche.

4160.2

Inter onl olff pour utilisation de fonctions speciales comme mixage, Dual Rate et Exponnliel

Les plaquettes sur Iemelleur sont échangées contre ces plaquettes décoraires auto-achésives lorsqu'émaltaur est équipéda modules supplémentaires. Les ouvertures dont on n'a pas bason peuvent être bouchées par les bouchons livrés.

Module d'écolage Éléve pour émetteur mc-12 No. 3290,10

Necessaire lorque L'emmentour mo-12 sere utilise comme emetleur eve.Par ca module. fometeur pourra aussi etra utilise pour la commande d'un simulateur de vol sur un PC.Le raccordement sur la plata de l'ematour mc-12 se fait conformament au dessin dans les instructions d'utilisation de fometaur.Comme emetaurs monteurs peuvent etre utilis4.D14,FM 414,FM 4014,FM6014,mo-10,mo-12,mo-15, ms-16,mc-1620,mc-17,mc-18,mc-20 et mc-24.

Module d'ecolage Moniteur pour émetteur mc-12

No.3290.12

Parmet l'utilisallon de I'emeteur mc-12 comme emealtour Monieur. Avac ceate option, tueles les fonctions de commanda de I'emeteur monieur saconn transmises a I'emeteur eve an actionnle commutaleur momentand integro, on correspondance da ampuitre et du sens da course prealablement etabis. Le raccordament sur la plaine da I'emeteur mc-12 se falt conlormement au dessin dans les instructions d'utilisation da I'emeteur.

Le cordon opto-electronique a conducteurs en fibre oplique Ref. No.

3290.4 est naccaseaire pour lo farniennement.Lemateur eveed cldt etre ague de la pice dacolo apapie,

Pupitre PROFI en fibre de carbone

No.3092

Nouvelle conception en libre de carbone.

Les surfaces d'appli pour les mins, larges et contortibles, permettent un piltaga fin al precis me nme pendant longlamps. Grca a sa fabrication en double-coquilles (parles inférieure et supérieuro), ce pupira osl extrementam solde.Dans les deux colfrets a uils laireaux. on paut lager des coulls. des pices de rechange, des lunettes de solal, etc. (ivraison sans curroia, disposif de suspansion et contenu des cofrels). Courroie da suspansion,p.a.No.1125 (largeur 30 mm) dautres couroles de suspansion,voir dans la catalogue general GRAUPNER FS.

Dispositil de suspension, No. 1127.

Courroies de suspension pour émetteurs à suspension centrale

No. 70 Largeur 30 mm, avec crochat de suspension.

Verlen aec un captonnage special pour proteger la rque, co sui garanit au ploits un contet exceptionnel alsui pendant de longues utilisations en competition. La captonnage peut etre relire pour le lavage. Avec inscription "GRAUPNER."

No. 1121 Largaur 20 mm, avec crochat de suspension Version spéciale avec réglage en longueur.

Module NAUTIC-Multi-Split 1/5 K No 4138

Le module NAUTIC-Mulli-Split dont une fonction proportionnelle & 5 fonctions:

Premier canal da commulation avec interruptar a 3 positons
- Canal proportionnel par potentiemetre
- Deuxieme canal de commutation avec interrupteur à 3 positions
- Deux canaux RC manouvres par un manche en croix similaire à un «joystick» à deux axes, L'utilisation préférentiale de ce «joystick» est la commande d'une grue de batau, d'un moniter d'incardie et de toute autre fonction spéciale similaire. L'metteur mc-10 peut être équipé d'un module NAUTIC-Multi-Spit. Observe les conditions d'utilisation NAUTIC, pages 10-11 de la Notice en allemand. Cée récepteur, un coûtaur NAUTIC-Multi-Spit, No. 4139, est nécessaire.

Decodeur NAUTIC-Mull-Split 1/5 K No.4139 Le decodeur NAUTIC-Mull-Split etand un canal de reception 5 fonctions de servos, si femataur a ete equipe du modulo NAUTIC-Mull-Split 1/5 K (No.4138).Le modulo decodeur est simplement connecte a une sotde vole correspondante du recepeur, qui assure sa commande et san alimentation. 9 servos au total peuvent etre branches sur les doullas A & E.Les servos connectes aux 4 sorties designees par D digital) marchent en fonction de la manouvre des deux interruptaurs a 3 positians et du "joystick" a deux axes du neutre vers leur positions linles. Les servos connectes sur les 5 sorties restantes designees par P (proportionnel) se deplacant proportiIenlement a la position du potentiametre du module NAUTIC-Mull-Split cu en direction des autres positions dinterrupeurs pendant qu'on les prese. Les servos restant dans leurs positions jusqu'a ce que le commulataur a 3 positiors cu la "joystick"

corresponds dans saient da nauveu manouvres. Cette fonction est utile surtout pour la commande d'une grue de bateau ou d'un mariteur dincardie etc.

Antenna helicoidale

Antenne courte et flexible permottant une liberte de mouvement optime, adaptable sur tous les omolleurs a pupilra GRAUPNERJ.

Le rayonnement n'est pas aussi important qu'avoc une antenna bleacopique anterement deplofo.

Per mesure de sécurité on utilise la l'antenna telsccopique dorigine pour la pillage de gros modles rapides nécessitant une longue portéo.

Longueur totale env. 400 mm.

No.1149.35 pour la bande des 35 MHz

No. 1149.40 pour la bande dos 40 MHz

Quartz enfichables, pavillons de fréquences pour ensembles de radiocommande GRAUPNER/JR

Bande du trésorerie	Autorisation	Canal No.	Fiducructure d'immateriel MHI	Quartz FMss Emelior No.	Quartz de précision Emelior No.	Quartz DS (soucho-apoi) No.	Pavillon No.	Licencié en (sans garantie)
								II	B	A	DK	F	I	L	N	L	S	CH
35 Mio. Dende A	FE laboratoire volatil société	61	25,010	3392.61	3885.81	3354.61	3278.81	25.51	GARAN	HARV	GARON	GARON
		62	25,020	62	62	62	62	62
		63	25,000	63	63	63	63	63
		64	35,000	64	64	64	64	64
		65	35,000	65	65	65	65	65
		66	35,000	66	66	66	66	66
		67	35,070	67	67	67	67	67
		68	35,060	68	68	68	68	68
		69	35,060	69	69	69	69	69
		70	35,100	70	70	70	70	70
		71	35,110	71	71	71	71	71
		72	35,120	72	72	72	72	72
		73	35,130	73	73	73	73	73
		74	35,140	74	74	74	74	74
		75	35,150	75	75	75	75	75
		76	35,160	76	76	76	76	76
		77	35,170	77	77	77	77	77
		78	35,185	78	78	78	78	78
		79	35,195	79	79	79	79	79
		80	35,205	80	80	80	80	80
Dende B sesément pour approuvées pour la bende 2. dontement appli ex des appli ex parte sante depri- ve.	Open reductes nonreductes nonreductes	102	35,325	3884.162	3884.162	3884.162	3270.162	35.182
		103	35,332	3883	3883	3883	3883	3883
		104	35,342	3884	3884	3884	3884	3884
		105	35,352	3885	3885	3885	3885	3885
		106	35,362	3886	3886	3886	3886	3886
		107	35,372	3887	3887	3887	3887	3887
		108	35,382	3888	3888	3888	3888	3888
		109	35,392	3889	3889	3889	3889	3889
		100	35,402	3890	3890	3890	3890	3890
		101	35,412	3891	3891	3891	3891	3891
Dende can 40 Non-		53	45,665	3385.58	4065.50		3248.50	40.53
		54	45,675	51	51		51	51
		55	45,685	52	52		52	52
		53	45,695	53	53		53	53
		54	45,715	4065.54	4065.54		54	54
		55	45,725	55	55		55	55
		56	45,735	56	56		56	56
		57	45,745	57	57		57	57
		58	45,755	58	58		58	58
		59	45,765	59	59		59	59
		60	45,775	61	61		61	61
		61	45,785	62	62		62	62
		62	45,795	62	62		62	62
		63	45,805	63	63		63	63
		64	45,815	64	61		64	64
		65	45,825	65	65		65	65
		66	45,835	66	66		66	66
		67	45,845	67	67		67	67
		68	45,855	68	68		68	68
		69	45,865	69	69		69	69
		70	45,875	70	70		70	70
		71	45,885	71	71		71	71

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