G-PILOT 3100 - GPS marine NAVMAN - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil G-PILOT 3100 NAVMAN au format PDF.
| Marque | NAVMAN |
| Modèle | G-PILOT 3100 |
| Type | Pilote automatique GPS marine |
| Alimentation | 10,5 à 16,5 V CC, consommation max 20 A |
| Consommation calculateur | 80 mA |
| Consommation boîtier | 30 mA (sans rétro-éclairage), 110 mA (max) |
| Modes de pilotage | Compas, GPS, Vent |
| Modes de fonctionnement | STBY (veille), AUTO, HAND STEER (manuel) |
| Écran | Affichage cap compas, barre de données graphique, fenêtre de données |
| Rétro-éclairage | Réglable de OFF à 4 niveaux |
| Alarmes paramétrables | Erreur de cap, écart de route, arrivée waypoint, vent, batterie faible, surconsommation |
| Interfaces | NavBus, NMEA 0183 (entrée/sortie) |
| Étanchéité boîtier | IP66 en façade (si montage correct) |
| Étanchéité compas/gyromètre/capteur barre | Totale |
| Entretien | Nettoyage avec chiffon humide et détergent doux. Ne pas utiliser de produits abrasifs. |
| Sécurité | Ne pas laisser la barre sans surveillance. Utilisation comme aide à la navigation uniquement. |
| Pièces détachées | Aucune pièce disponible pour l'utilisateur. Réparation par centre agréé. |
| Garantie | Annulée en cas d'intervention par l'utilisateur. |
| Contenu notice | 36 pages : installation, fonctionnement, modes, réglages, alarmes, dépannage. |
| Conformité | FCC Part 15 Class B, CE, C Tick |
FOIRE AUX QUESTIONS - G-PILOT 3100 NAVMAN
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Téléchargez la notice de votre GPS marine au format PDF gratuitement ! Retrouvez votre notice G-PILOT 3100 - NAVMAN et reprennez votre appareil électronique en main. Sur cette page sont publiés tous les documents nécessaires à l'utilisation de votre appareil G-PILOT 3100 de la marque NAVMAN.
MODE D'EMPLOI G-PILOT 3100 NAVMAN
1-1 Exemple d'installation 4
2 Fonctionnement général 5
2-1 Mise en marche et arrêt 5 2-2 Touches du boîtier 5 2-3 Utilisation du G-PILOT 3100 5
2-3-1 Mise en route du G-PILOT 3100 5 2-3-2 Utilisation du G-PILOT 3100 6 2-3-3 Procédure à suivre en cas d'urgence 6 2-3-4 Extinction du G-PILOT 3100 6
2-4 Sélection du mode de pilotage 6
2-5 Modes STBY (standby), AUTO et HAND STEER (manuel) 7 2-6 Mode barre 8
3 Fonctionnement. 9
3-1 Réglage du rétro-éclairage de l'écran et des touches. 9 3-2 Écran cap compas 9 3-3 Barre de données graphique 9 3-4 Fenêtre de données 9 3-5 Alarmes 10 3-6 Mode simulation 10 3-7 Utilisation des menus 10 3-8 Guide d'utilisation des touches 14
4 Mode compas 15
4-1 Données compas 15 4-2 Enclencher et désenclencher le G-PILOT 3100 en mode compas............ 15 4-3 Changer de cap à suivre en mode compas 16 4-4 Eviter un obstacle en mode compas 17 4-5 Virer de bord automatique en mode compas 17
5 Mode GPS 18
5-1 Données GPS 18 5-2 Enclencher et désenclencher le G-PILOT 3100 en mode GPS............ 19 5-3 Eviter un obstacle en mode GPS 20
6 Mode vent. 21
6-1 Données vent 21 6-2 Enclencher le G-PILOT 3100 en mode vent 23 6-3 Modifier l'angle au vent prédéfini (SWA) en mode vent 24 6-4 Éviter un obstacle en mode vent. 25 6-5 Virer de bord ou empanner automatiquement en mode vent. 25
7 Optimiser le pilotage du bateau 27
7-1 Réglages du G-PILOT 3100 27 7-2 Profils utilisateurs 27 7-3 Ajustement des réglages 28
Appendice A - Caractéristiques techniques 30 Appendice B - Messages d'alarme 30 Appendice C - En cas de problème 33 Appendice D - Comment nous contacter 94
Important
Il incombe au propriétaire de veiller à ce que l'instrument et le(s) capteur(s) soient installés et utilisés de telle sorte qu'ils ne causent pas d'accidents ni de dommages corporels ou matériels. L'utilisateur de ce produit est seul responsable du respect des règles de sécurité en matière de navigation.
Nous vous recommandons de porter une attention toute particulière au choix, à l'emplacement et à l'installation de tous les éléments du système de pilotage automatique. Si l'installation n'est pas correcte, le pilote automatique ne pourra pas fonctionner de manière optimale. En cas de doute, contactez votre revendeur Navman. Veillez à ce que les trous de montage soient percés à des endroits adaptés et n'endommagent pas la structure du bateau. N'hésitez pas à consulter un chantier naval pour plus d'informations.
Utilisation du G-PILOT 3100
Le G-PILOT 3100 est une aide à la navigation : il est inconçu pour prendre le relais du barreur pendant une période donnée et ne doit pas être utilisé comme principal moyen de pilotage du bateau. L'utilisation du G-PILOT 3100 n'est pas recommandée lorsque les conditions météorologiques sont extrêmes ni lorsque vous vous trouvez dans des zones de navigation dangereuses ou à proximité d'autres bateaux. - Les performances du G-PILOT 3100 ne sont pas supérieures à celles d'un barreur. En cas de mauvaises conditions de navigation, barrez le bateau à la main. - Ne laissez jamais la barre sans surveillance et soyez toujours très attentif. Le barreur doit contrôter en permanence la course du bateau et le G-PILOT 3100 et être prêt à reprendre la barre à tout moment. - Les performances du G-PILOT 3100 peuvent être affectées par le dysfonctionnement d'une pièce, les conditions de navigation, une installation ou une utilisation incorrecte.
NAVMAN NZ LIMITED DECLINE TOUTE RESPONSABILITE DANS LE CAS D'UNE UTILISATION DU PRODUIT POUVANT ENTRAINER DES ACCIDENTS, DES DOMMAGES MATERIELS OU UN NON-RESPECT DE LA LOI.
Dans un souci constant d'amélioration du G-PILOT 3100, Navman NZ Limited se réserve le droit de modifier les caractéristiques techniques du G-PILOT 3100 sans préavis et sans que ces changements n'apparaissent nécessairement dans la présente version de la notice. Veuillez contacter votre distributeur Navman pour tout renseignement complémentaire.
Langue de référence : cette notice a été traduite de l'anglais. En cas de litige relatif à l'interprétation de la notice, la version anglaise de la notice prévaudra.
Copyright © 2003 Navman NZ Limited, Nouvelle-Zélande. Tous droits réservés. Navman est une marque déposée de Navman NZ Limited.
Le pilote automatique G-PILOT 3100 possède trois modes de pilotage :
Compas: le bateau suit un cap compas prédéfini.
Vent: le bateau navigue et vire selon un angle au vent prédéfini (ce mode nécessite la connexion d'une girouette anémomètre, tel qu'un WIND 3100 Navman).
GPS: le bateau se dirige vers un point de destination en suivant une route prédéfinie (ce mode nécessite la connexion d'un instrument GPS, tel qu'un traceur de cartes TRACKER Navman).
Le G-PILOT 3100 possède trois modes de fonctionnement:
STBY (standby) : le G-PILOT 3100 ne dirige pas le bateau. Vous barrez le bateau à la main.
AUTO: le G-PILOT3100 pilote automatique le bateau.
HAND STEER (manuel) : le G-PILOT 3100 affiche des données de pilotage qui aident le barreur à tenir un cap prédéfini.
Le G-PILOT 3100 est alimenté par les batteries du bateau.
Le G-PILOT 3100 fait partie de la gamme d'instruments d'électronique marine Navman, qui regroupe des instruments de mesure de la vitesse, de la profondeur, du vent ainsi que des répétiteurs. Ces appareils peuvent être connectés entre eux pour créer à bord un système de données intégrées. Pour optimiser les performances du G-PILOT 3100, connectez-le à un instrument mesurant la vitesse du bateau, tel qu'un SPEED 3100 Navman ou un GPS.
Utilisation de la notice
Pour un fonctionnement optimal du G-PILOT 3100, veuillez lire attentivement cette notice avant d'utiliser votre appareil.
Cette notice décrit le mode de fonctionnement du G-PILOT 3100.
Avant d'utiliser votre pilote automatique, veuillez également consulter la notice d'installation du G-PILOT 3100 pour les procédures de montage et de paramétrage.
Nettoyage et entretien
Nettoyer les différents éléments du G-PILOT 3100 à l'aide d'un chiffon humide ou imbibé d'un détergent doux. Ne pas utiliser de produits abrasifs, d'essence ou autres solvants. Ne peindre aucun élément du G-PILOT 3100 hormis les câbles.
1-1 Exemple d'installation
2 Fonctionnement général
Boitier
2-1 Mise en marche et arrêt
Allumer et éteindre l'appareil à l'aide de l'interrupteuriliaire du bateau. Le G-PILOT 3100 ne possèse pas d'interrupteur intégré. Lorsque vous éteignez vos appareils, tous
2-2 Touches du boîtier
Le boîtier possède quatre touches : AUTO (ESC), < > et MENU (ENT).
Dans cette notice :
- Appuyer sur une touche signifie exercer une pression sur une touche pendant moins d'une seconde.
- Maintenir une touche enfoncée signifie appuyer sur une touche de manière continue jusqu'au changement d'écran.
- Appuyer sur une touche + une autre touche signifie appuyer simultanément sur les deux touches.
Le boîtier émet un bip aigu pour confirmer
2-3-1 Mise en route du G-PILOT 3100
1 Allumer le G-PILOT 3100 (voir section 2-1). Si le G-PILOT 3100 est connecté à un speedomètre, à une girouette anémomètre ou à un instrument GPS, allumer également ces appareils.
les réglages effectués sont automatiquement sauvegardés.
Si le mot SIMULATE clignote à l'écran, l'appareil est alors en mode simulation (voir section 3-6).
L'activation d'une touche et un bip grave lorsque vous appuyez sur une mauvaise touche. Pour plus d'informations sur l'utilisation des touches, voir les sections 3-7 et 3-8.
Verrouillage du clavier
Lorsque le verrouillage du clavier est activé, le G-PILOT 3100 ne prend en compte aucune activation de touche.
Pour activer ou désactiver le verrouillage du clavier :
Appuyer sur la touche AUTO + MENU. Appuyer sur la touche ENT.
2 Si nécessaire, régler le rétro-éclairage pour une parfaite lisibilité de l'écran (voir section 3-1). 3 Si nécessaire, modifier les données utilisateur du G-PILOT 3100 (voir section 3-7).
2-3-2 Utilisation du g-pilot 3100
1 Gagner le large avant d'enclencher le G-PILOT 3100. 2 Si nécessaire, modifier le mode de pilotage du G-PILOT 3100 (voir section 2-4). 3 Enclencher, utiliser puis désenclencher le G-PILOT 3100:
En mode compas, voir section 4.
En mode GPS, voir section 5.
En mode vent, voir section 6.
Il est possible de modifier le mode de pilotage en cours de route, par exemple :
Passer du mode GPS au mode compas en fin de route. - Sur un voilier, passer du mode vent au mode GPS ou compas lorsque vous décidez de naviguer au moteur (voir section 3-4).
Les réglages du G-PILOT 3100 peuvent être ajustés afin d'optimiser le pilotage du bateau :
- Si nécessaire, régler le taux de virage de sorte que le bateau vire à vitesse raisonnable. Pour cela, sélectionner TURNS RATE dans le menu OPTIONS (voir section 3-7).
- Sélectionner un profil utilisateur adaptable aux conditions de navigation (voir section 7-2). Si nécessaire, ajuster les réglages du profil afin d'optimiser le pilotage du bateau (voir section 7-3).
- Si le pilotage du G-PILOT 3100 n'est pas satisfaisant malgré ces ajustements, procéder à de nouveaux réglages à quai et en mer en suivant les instructions de la notice d'installation du G-PILOT 3100.
Important
- Les performances du G-PILOT 3100 ne sont pas supérieures à celles d'une barre. L'utilisation du G-PILOT 3100 n'est pas recommandée lorsque les conditions météorologiques sont extrêmes ni lorsque vous vous trouvez dans des zones de navigation dangereuses ou à proximité d'autres bateaux. Dans de telles conditions, désenclenchez le G-PILOT 3100 et barrez le bateau à la main.
- Ne laissez jamais la barre sans surveillance. Soyez toujours très attentif et prêt à reprendre le contrôle du bateau à tout moment.
- N'essayez pas de manœuvrer la barre à la main lorsque le G-PILOT 3100 est enclenché.
- Les variations locales des champs magnétiques peuvent altérer la précision du cap compas. Il incombe à l'utilisateur de prendre en compte ces variations en navigation.
2-3-3 Procédure à suivre en cas d'urgence
Pour reprendre le contrôle du bateau dans le cas d'une situation d'urgence :
Appuyer sur la touche AUTO pour permettre le G-PILOT 3100 en STBY (standby), ou bien Couper l'alimentation du G-PILOT 3100.
Puis barrer le bateau à la main.
2-3-4 Extinction du g-pilot 3100
Dès que vous atteignez votre point de destination, éteignez le G-PILOT 3100.
2-4 Sélection du mode de pilotage
Le G-PILOT 3100 possède trois modes de pilotage: compas, GPS et vent.
Bateaux à moteur
- Si vous êtes équipé d'un bateau avec GPS mais ne souhaitez pas naviguer vers un waypoint ou si vous possédez un bateau sans GPS, sélectionnez le mode compas. Le G-PILOT 3100 dirige alors le bateau selon un cap compas prédéfini.
- Si vous souhaitez utiliser le G-PILOT 3100 avec un GPS afin de naviguer vers un waypoint ou le long d'une route, sélectionnez
le mode GPS. Le G-PILOT 3100 utilise alors les données de navigation fournies par le GPS pour piloter le bateau.
Voiliers
- Si vous désirez naviguer, virer de bord ou emprunter le mode vent. Le mode vent nécessite la connexion d'une girouette anémomètre (ex. WIND 3100 Navman) via le NavBus ou NMEA.
- Si vous voulez errer à un cap compas prédéfini, sélectionnez le mode compas.
- Si vous souhaitez utiliser le G-PILOT 3100 avec un GPS afin de naviguer vers un waypoint ou le long d'une route, sélectionné le mode GPS.
Remarque (voiliers uniquement)
- N'utilise pas votre G-PILOT 3100 lorsque le vent est faible, variable ou lorsqu'il souffle en rafales.
- Prenez garde aux empannages involontaires en vent arrêté. Le mode vent nécessite un étalonnage précis de la girouette anémomètre.
Sélection du mode de pilotage à partir du menu
Activer STER MODE dans le menu MAIN (voir section 3-7), puis COM (compas), GPS ou WIND (vent).
Sélection du mode de pilotage à partir d'un raccourci-clavier
Maintenir la touche MENU enfoncée pour afficher directement la page menu des modes de pilotage.
Important
Pour sélectionner le mode GPS, le G-PILOT 3100 doit recevoir des données
d'un instrument GPS compatible, sinon le message NO DATA s'affichera à l'écran.
- Pour enclencher le G-PILOT 3100 en mode GPS, votre GPS doit être activé vers un waypoint ou le long d'une route, sinon le message NAV ERROR s'affichera à l'écran. Si le bateau est trop éloigné de la route GPS, le message TRK ERROR apparaitra à l'écran (voir section 5-2).
- Pour sélectionner le mode vent, le G-PILOT 3100 doit recevoir des données d'une girouette anémomètre compatible, sinon le message NO DATA s'affichera à l'écran.
2-5 Modes STBY (standby), AUTO et HAND STEER (manuel)
Le G-PILOT 3100 peut fonctionner en mode STBY (standby), AUTO ou HAND STEER (manuel).
STBY (standby)
Le G-PILOT 3100 ne pilote pas le bateau sauf en mode barre.
Le G-PILOT 3100 affiche le cap du bateau mais pas les données de pilotage.
Barrez le bateau à la main.
Maintenir AUTO + MENU enfoncées
Maintenir AUTO enfoncée
Appuyer sur AUTO
Le G-PILOT 3100 pilote le bateau.
Le G-PILOT 3100 affiche le cap du bateau et les données de pilotage.
Ne pas barrer le bateau à la main.
Pour des informations sur le mode barre, voir section 2-6.
Pour des informations sur l'enclement et l'utilisation du G-PILOT 3100 en mode AUTO ou HAND STEER :
En mode compas, voir section 4.
En mode GPS, voir section 5.
En mode vent, voir section 6.
Le G-PILOT 3100 ne pilote pas le bateau.
Le G-PILOT 3100 affiche le cap du bateau et les données de pilotage.
Barrez le bateau à la main à l'aide des données de pilotage affichées à l'écran.
Le CTS (cap à suivre) peut être affiché dans la fenêtre de données (voir section 3-4).
L'erreur de cap peut être affichée dans la barre de données graphique (voir section 3-3).
2-6 Mode barre
Lorsque le G-PILOT 3100 est en mode STBY (standby, voir section 2-5), le navigateur doit barrer le bateau à la main. Il peut toutefois manœuvrer la barre à partir du boîtier du G-PILOT 3100. Ce pilotage par impulsions est appelé mode barre :
- Maintenir la touche < enfoncée pour déplacer la barre vers bâbord.
- Maintenir la touche > enfoncée pour déplacer la barre vers tribord.
- Presser puis relâcher simultanément les touches < + > pour mettre la barre au centre (cette fonction n'est pas disponible si le capteur d'angle de barre et le compas n'ont pas été préalablement étalonnés - voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
La barre est au centre.
Maintenez < enfoncée, la barre pivote vers bâbord, le bateau tourne vers bâbord.
Relâchez <, la barre reste à bâbord.
Le bateau continue à tourner vers bâbord.
La barre est à babord.
Maintenez > enfoncée, la barre pivote vers tribord.
Relâchez >, la barre cesse de pivoter mais reste à bâbord.
Le bateau continue à tourner vers bâbord.
La barre est à bâbord.
Pressez et relâchez simultanément + la barre revient au centre.
Pour stopper le mouvement de recentrage de la barre, appuyez sur la touche
ESC, ou.
Le bateau navigue en ligne droite.
Attention : tant que le capteur d'angle de barre n'a pas été étalonné, le G-PILOT 3100 n'a pas de limite d'angle de barre. Lorsque vous pilotez le bateau par impulsions, veillez à ne pas amener la barre à fond.
Important: généralement en mode barre, le message JOG s'affiche dans la fenêtre de données (voir section 3-4). Toutefois, si la donnée CUR (courant de l'unité de puissance) a été sélectionnée, c'est la valeur de ce courant qui apparaîtra à l'écran et qui vous permettra de contrôler la consommation de l'unité de puissance.
3-1 Réglage du rétro-éclairage de l'écran et des touches
Pour régler le rétro-éclairage, activer LAMP dans le menu MAIN (voir section 3-7), puis sélectionner la valeur de votre choix : OFF, 1 (moins brillant), 2, 3 ou 4 (plus brillant).
3-2 Écran cap compas
L'écran principal affiche en continu le cap du bateau.
Pour afficher le cap vrai (TRUE) ou magnétique (MAG), sélectionner HDG TYPE dans le menu OPTIONS (voir section 3-7).
3-3 Barre de données graphique
La barre de données graphique en haut de l'écran peut afficher soit l'angle de barre, soit l'erreur de cap du bateau.
Pour sélectionner la donnée à afficher, activer BAR DATA dans le menu MAIN (voir section 3-7), puis sélectionner RUD (angle de barre) ou CE (erreur de cap). Si le système de pilote automatique compte plusieurs boîtiers, vous pouvez sélectionner une barre de données graphique différente pour chaque boîtier.
Angle de barre
L'angle de barre correspond à l'angle formé par la barre et l'axe longitudinal du bateau. Lorsque le G-PILOT 3100 déplace la barre, une flèche indiquant le sens de déplacement de la barre apparait à l'extrémité de l'en-tête de données graphique. Exemple :
Le G-PILOT 3100 ne déplace pas la barre, la barre est au centre :
Le G-PILOT 3100 déplace la barre vers bâbord, la barre est à bâbord :
Le G-PILOT 3100 ne déplace pas la barre, la barre est à bâbord :
Si l'angle de barre est supérieur ou égal à la barre de données affichée et une flèche apparait à l'écran :
Vous pouvez afficher l'angle de barre même si vous barrez le bateau à la main.
Erreur de cap
L'erreur de cap correspond à l'angle formé par le cap du bateau et le cap à suivre du G-PILOT 3100. Exemple :
L'erreur de cap est de à tribord :
Cap du bateau
L'erreur de cap est de à bâbord. étant l'erreur maximum pouvant être affichée à l'écran, la barre de données n'indique que à bâbord :
En mode STBY (standby), la barre de données graphique affiche une erreur de cap de.
3-4 Fenêtre de données
Vous pouvez afficher au bas de l'écran une information complémentaire sur votre route ou le système de pilotage. Pour sélectionner la réserve à afficher, activez INFO DATA dans le menu MAIN (voir section 3-7). Si le système de pilotage automatique comporte plusieurs boîtiers, vous pouvez afficher une information différente dans la fenêtre de données de chaque boîtier.
Sélectionner l'une des données suivantes :
CTS: cap à suivre du G-PILOT 3100. En mode STBY (standby), cette donnée n'est pas disponible, l'écran affiche le message CTS — —. XTE, BRG, COG, DTG, TTG ou SOG : données de navigation GPS (voir section 5-1) si connexion à un instrument GPS. - WND : angle du vent (voir section 6-1). Pour afficher l'angle du vent vrai (TRUE) ou apparent (APP), Sélectionner WIND TYPE dans le menu VESSEL (voir section 3-7). Donnée disponible si connexion à une girouette anémomètre. BAT: tension d'alimentation du G-PILOT 3100. CUR: courant de l'unité de puissance; la consommation de l'unité de puissance peut être contrôlée en mode barre (voir section 2-6). OFF: aucune donnée n'est affichée.
3-5 Alarmes
Dès que le G-PILOT 3100 détecte une condition d'alarme, un message d'avertissement s'affiche, le symbole alarme clignote à l'écran, le buzzer interne retentit et les éventuelles alarmes externes (feux ou buzzers) se déclenchent.
Appuyer sur n'importe quelle touche du boîtier permettre l'alarme en veille, puis sur la touche ESC pour effacer le message d'alarme.
Le G-PILOT 3100 possède deux types d'alarme : des alarmes internes et des alarmes paramétrables.
Pour activer ou désactiver une alarme paramétrable et enregistrer la valeur seuil d'une alarme, voir section 3-7 "Menu ALARMS". Pour consulter la liste des alarmes, voir annexe B.
Alarme d'alimentation faible
Dès que la tension d'alimentation du G-PILOT 3100 est inférieure à la valeur seuil de l'alarme d'alimentation faible, le message BAT ERROR s'affiche et le symbole batterie clignote à l'écran. Si le G-PILOT 3100 est en mode AUTO, l'unité de puissance peut ne pas fonctionner lorsque la tension d'alimentation est trop faible. Dans ce cas, nous vous conseillons de passer en mode HAND STEER (voir section 2-5).
3-6 Mode simulation
Le mode simulation permet à l'utilisateur de se familiariser avec l'ensemble des fonctions du G-PILOT 3100, même hors de l'eau. Lorsque le mode simulation est activé, le mot SIMULATE clignote à l'écran.
Pour activer ou désactiver le mode simulation:
1 Eteindre le G-PILOT 3100 (voir section 2-1). 2 Allumer le G-PILOT 3100 tout en maintenant la touche AUTO enfoncée (voir section 2-1).
3-7 Utilisation des menus
Les menus contiennent des données et fonctions qui permettent de contrôler les performances et le fonctionnement du G-PILOT 3100.
Afficher ou modifier une donnée d'un menu
1 À partir de l'écran cap compas, appuyer sur la touche MENU. 2 Pour sélectionner une donnée du menu MAIN:
- appuyer sur la touche < ou > jusqu'à l'affichage de la donnée de votre choix, puis appuyer sur la touche ENT.
Pour sélectionner une donnée d'un autre menu :
i appuyer sur la touche < ou > jusqu'à l'affichage de CONFIG >, puis appuyer sur la touche ENT. ii appuyer sur la touche < ou > jusqu'à l'affichage du menu de votre choix, puis appuyer sur la touche ENT.
Remarque : l'affichage du symbole > après un nom indique qu'il s'agit d'un menu.
3 Pour modifier la donnée sélectionnée :
- appuyer sur la touche < ou > une ou plusieurs fois.
- maintenir la touche < ou > enfoncée pour modifier la donnée par pas de 10.
- Appuyer sur les touches < + > pour rétablir la valeur par défaut de la donnée (voir page suivante).
4 Appuyer sur la touche ENT pour sauvegarder la nouvelle valeur de la donnée ou sur la touche ESC pour ne'enregistrer aucun changement.
5 Appuyer sur la touche ESC une ou plusieurs fois pour quitter le menu ou pour répéter les étapes 2, 3 et 4 afin de modifier d'autres données.
Raccourci : après avoir affiché ou modifié les données de votre choix, maintenir la touche ESC enfoncée pour quitter la page menu.
Le G-PILOT 3100 émet un bip long lorsque vous quittez la page menu. Si vous n'activez pas de touche pendant 30 secondes, le G-PILOT 3100 quittera automatiquement cette page.
RESPONSE: écart de route maximum avant que le G-PILOT 3100 corrige le cap du bateau (1 à 10, A1 à A5; valeur par défaut selon type de bateau - voir section 7-1).
RATIO : quantité de barre appliquée par le G-PILOT 3100 lors d'une correction de cap (1 à 10; valeur par défaut selon type de bateau - voir section 7-2).
LAMP : réglage du rétro-éclairage (1 à 4 ou OFF; valeur par défaut = 1 - voir section 3-1).
BAR DATA : donnée affichée sur la barre de données graphique (CE (erreur de cap) ou RUD (angle de barre); valeur par défaut = RUD - voir section 3-3).
INFO DATA : donnée affichée dans la fenêtre de données (CTS, XTE, BRG, COG, DTG, TTG, SOG, WND, BAT, CUR ou OFF; valeur par défaut = CTS - voir section 3-4).
STER MODE : mode de pilotage (COM (compas), GPS, WND (vent); valeur par défaut = COM - voir section 2-4).
PROFILE : groupe de réglages utilisateur actuellement sélectionné (1 à 5; valeur par défaut = 1 - voir section 7-3).
CONFIG >: accès aux données des autres menus.
CE ALARM: erreur de cap maximum tolérée avant le déclenchement de l'alarme (1 à ou OFF, valeur par défaut = OFF).
XTE ALARM : écart de route maximum toléré avant le déclenchement de l'alarme (0,01 à 2 milles ou OFF; valeur par défaut = OFF).
WPT AKN : alarme d'arrivée au waypoint actif (OFF ou ON; valeur par défaut = OFF - voir
section 5-2).
WND ALARM (si type de bateau = SAIL [voilier]) : écart maximum toléré entre l'angle du vent apparent et le SWA (angle au vent prédéfini) avant le déclenchement de l'alarme (1 à 90° ou OFF ; valeur par défaut = OFF).
BAT ALARM: tension d'alimentation minimum tolérée avant le déclenchement de l'alarme (7 à 14 V CC ou OFF; valeur par défaut = OFF).
CUR ALARM : courant maximum de l'unité de puissance avant le déclenchement de l'alarme (5 à 20 A; valeur par défaut = 10 A).
Menu options >
C-RD GAIN : gain contre barre, utilisé pour optimiser le pilotage du bateau ( 1 à 10 ou OFF; valeur par défaut selon type de bateau - voir section 7).
TRIM GAIN: gain trim, utilisé pour optimiser le pilotage du bateau (1 à 10 ou OFF; valeur par défaut selon type de bateau - voir section 7).
GPS GAIN: gain GPS, utilisé pour optimiser le pilotage du bateau (1 à 10; valeur par défaut = 3 - voir section 7).
WIND GAIN: gain vent, utilisé pour optimiser le pilotage du bateau (1 à 10; valeur par défaut = 1 - voir section 7).
DODGE ANG: écart de cap lors d'un évitement (5 à 30°; valeur par défaut = 20° - voir sections 4-4, 5-3 et 6-4).
TACK ANG: écart de cap lors d'un virement de bord (50 à AUTO; valeur par défaut = AUTO - voir sections 4-5 et 6-5).
GYBE ANG : écart de cap lors d'un empennage (40 à AUTO ou OFF; valeur par défaut = AUTO - voir sections 4-5 et 6-5).
TACK DELY: durée du compte à rebours entre l'activation du virement automatique et le début de la manoeuvre de virement (1 à 120 s ou OFF; valeur par défaut = 30 s - voir sections 4-5 et 6-5).
TURN RATE : taux de virage maximum toléré, en degrés par seconde (3 à 20; valeur par défaut = 10).
Ce menu est accessible uniquement en mode STBY.
VESL TYPE : type de bateau (SAIL (voilier), PLNE (planant), DISP (à déplacement); valeur
Liste des menus et des données utilisateurs
Menu MAIN
Réponse (Réponse de barre)
Ratio (Gain de barre)
Lamp (Rétro-éclairage)
Barre de données graphique
Fenêtre de données
Mode de pilotage
Profil utilisateur
Menu CONFIG >
Menu ALARMS >
Course error alarm (Alarme d'erreur de cap)
XTE alarm (Alarme d'écart de route)
(Alarme d'arrivée au waypoint)
Wind alarm (Alarme vent)
Alarme d'alimentation faible
Alarme de surconsommation
Menu OPTIONS >
Gain contre barre
Angle d'évitement
Tack angle (Angle de virement)
Gybe angle (Angle d'empannage)
Tack delay (Compte à rebours avant virement)
Taux de virage
Menu VESSEL > (en STBY uniquement)
Vessel type (Type de bateau)
Drive type (Type d'unité de puissance)
Type de vent
Type de cap
Magnetic variation (Déclinaison magnétique)
Menu DEVICES > (en STBY uniquement)
Calibrate rudder feedback unit
Étalonnage du capteur d'angle de barre
Centrer l'unité de retour de direction
(Centrage de la barre)
Calibrate compass
Étalonnage du compas
Align heading
(Alignment sur un compas de référence)
Align GPS (Alignment sur le cap GPS)
Menu FACTORY > (en STBY uniquement)
Groupe de rétro-éclairage
Key beeps (Bips d'activation des touches)
NMEA2data Port NMEA2
(Versio du logiciel du calculateur)
Affichage du numéro de version de l'unité
(Versio du logiciel du boîtier)
Reset NVM
(Effacement des données utilisées)
par défaut = SAIL).
DRVE TYPE : type d'unité de puissance (MOTR, SPL- ou SPL+; valeur par défaut = MOTR - voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
WIND TYPE : type de vent (TRUE (vrai) ou APP (apparent); valeur par défaut = APP).
HDG TYPE : type de cap compas (TRUE (vrai) ou MAG (magnétique) ; valeur par défaut = MAG).
MAG VAR : déclinaison magnétique de la zone de navigation (90°W à 90°E; valeur par défaut = 19°E).
Les fonctions du menu DEVICES seront à établir le G-PILOT 3100. Ce menu est accessible uniquement en mode STBY.
RFU CAL : étalonnage du capteur d'angle de barre (voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
RFUCENTR: centrage de la barre (voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
CSU CAL: étalonnage du compas (voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
ALIGN HDG : alignement du compas sur un compas de référence (voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
ALIGN GPS : alignment du cap compas sur le cap GPS (COG) si disponible (voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
Ce menu est accessible uniquement en mode STBY.
BKL GROUP : groupe de rétro-éclairage NavBus (0, 1, 2, 3 ou 4; valeur par défaut = 1 - voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
KEY BEEPS : émission d'un bip à chaque activation de touche (ON ou OFF; valeur par défaut = ON).
NMEA2 DAT : port NMEA2 (IN, SLOW ou FAST; valeur par défaut = IN).
IN: entrée NMEA2.
SLOW: sortie NMEA 2 avec émission des données de cap et d'angle de barre toutes les secondes.
FAST: sortie NMEA 2 avec émission des données de cap 10 fois par seconde.
MCU VX.X : version du logiciel du calculateur (ex. MCU V1.3 correspond à la version 1.3).
HCU VX. X : version du logiciel du boftier (ex. HCU V2.5 correspond à la version 2.5).
NVM RESET: effacement de toutes les données utilisateurs enregistrées dans le G-PILOT 3100 et rétablissement des valeurs par défaut du fabricant. Lorsque le message NVM RESET apparait à l'écran :
1 Appuyer sur la touche > pour activer la fonction. 2 Appuyer sur la touche ENT pour effacer les données et rétablir les valeurs par défaut. 3 Maintenir la touche ESC enfoncée pour quitter la page menu. 4 Procéder aux réglages à quai et aux essais en mer pour réétalonner le G-PILOT 3100 (voir notice d'installation du G-PILOT 3100).
3-8 Guide d'utilisation des touches
Allumer l'appareil : Maintenir AUTO + MENU enfoncées
4 Mode compas
Le G-PILOT 3100 possède trois modes de pilotation : compas, GPS et vent. Pour sélectionner un mode de pilotation, voir section 2. En mode compas, le G-PILOT 3100 pilote le bateau selon un cap prédéfini, appelé CTS (Course To Steer : cap à suivre).
4-2 Enclencher et désenclencher le G-PILOT 3100 en mode compas
Conduire le bateau au large en barrant à la main. Naviguer selon le cap souhaité.
Cap du bateau
Pour activer le mode AUTO, maintenir la touche AUTO enfoncée.
Pour activer le mode HAND STEER (manuel), maintenir les touches AUTO ^+ MENU enfoncées.
AUTO
Le G-PILOT 3100 pilote le bateau automatique.
Le G-PILOT 3100 enregistre le cap actuel du bateau comme cap à suivre (CTS), soit dans cet exemple, et commence à piloter le bateau selon ce cap.
HAND STEER (manuel) :
Barrer le bateau à la main. Afficher le CTS dans la fenêtre de données ou bien l'erreur de cap sur la barre de données graphique. Utiliser ces données pour barrer selon le cap souhaité.
Cap du bateau CTS = 45°
Pour désenclencher le G-PILOT 3100, appuyer sur la touche AUTO.
Le G-PILOT 3100 repasse en mode STBY (standby). Barrez le bateau à la main.
Une fois le G-PILOT 3100 enclenché
Maintenir la touche AUTO enfoncée pour passer en mode GPS (si le type du bateau est PLNE [planant] ou DISP [à déplacement]) ou en mode vent (si le type du bateau est SAIL [voilier]).
Les vagues et le vent peuvent faire dévier le bateau. Le G-PILOT 3100 ramène alors automatiquement le bateau vers le cap à suivre :
Le vent ou les courants peuvent faire dériver le bateau :
Le G-PILOT 3100 ramène le bateau vers le cap à suivre (45°).
Courant
Le cap est maintenu à
4-3 Changer de cap à suivre en mode compas
Pour modifier le cap à suivre par pas de :
- appuyer sur la touche < pour modifier le cap de à bâbord.
- appuyer sur la touche > pour modifier le cap de à tribord.
Exemple :
Cap du bateau CTS
Appuyer sur<
Le CTSonne à
Le bateau suit ce nouveau cap.
Cap du bateau CTS
Appuyer sur >
Le CTSonne à
Le bateau suit ce nouveau cap.
Pour modifier le cap à suivre par pas de :
- maintenir la touche < enfoncée pour modifier le cap de à bâbord toutes les demi-secondes.
- maintenir la touche > enfoncée pour modifier le cap de à tribord toutes les demi-secondes. Exemple :
Cap du bateau
Maintenir < enfoncée pendant une demi-seconde
Le bateau sonne à 35°.
Le bateau suit ce nouveau cap.
Maintenir < enforcée jusqu'à ce que le CTS soit égal à
Le bateau suit le nouveau CTS (15^)
4-4 Éviter un obstacle en mode compas
Un évitement est un brusque changement de cap, généralement pour contourer un obstacle.
- appuyer sur les touches MENU + < pour effectuer une manoeuvre d'évitement sur bâbord selon l'angle d'évitement prédéfini.
- appuyer sur les touches MENU + > pour effectuer une manoeuvre d'évitement sur tribord selon l'angle d'évitement prédéfini.
Example :
Cap du bateau 45°
CTS 45%
appuyer sur les touches MENU + <
Le CTS est automatique et se modifie en fonction de l'angle d'évitement. Le bateau suit ce nouveau cap. Le G-PILOT 3100 émet un bip.
Appuyer sur ENT pour continuer à naviguer selon ce nouveau cap
Appuyer sur ESC pour revenir au cap précédent
Remarque
Pour effectuer un écart plus important, appuyer à plusieurs reprises sur les touches MENU +< ou MENU. Pour afficher ou modifier l'angle d'évitement, sélectionner DODGE ANG dans le menu OPTIONS (voir section 3-7).
4-5 Virer de bord automatiquement en mode compas
Le virement automatique permet de faire virer un voilier selon un angle prédéfini. Le cap à suivi est automatiquement modifié en fonction de cet angle.
- appuyer sur les touches AUTO + < pour virer sur babord selon l'angle de virement prédéfini.
- appuyer sur les touches AUTO + > pour virer sur tribord selon l'angle de virement prédéfin.
Example :
Le virement est terminé dès que le bateau atteint le nouveau cap à suivre.
Appuyer sur la touche ESC pour annuler la manoeuvre de virement à tout moment.
À la fin du compte à rebours, le CTS est automatiquement modifié en fonction de l'angle de virement (si cet angle est réglé sur AUTO, le G-PILOT 3100 utilisera l'angle de virement par défaut, soit ). Le bateau vire.
Cap du bateau CTS
Le bateau navigue en ligne droite pendant toute la durée du compte à rebours.
L'appareil émet un bip long à 60 et 30 secondes de la fin du compte à rebours, un bip court toutes les secondes à 10 secondes de la fin du compte à rebours, puis un bip long à la fin du compte à rebours.
Appuyer sur les touches
AUTO + pour activer un
virage sur babord.
TACK < 3
3 secondes avant le début du virement.
ATTENTION : lors d'un virement en mode compas, le cap à suivre est automatiquement modifié en fonction de l'angle de virement. Le G-PILOT 3100 n'utilisant aucune donnée vent, le bateau peut emporter ou semettre bout au vent.
Remarques
Pour vivre selon un angle au vent prédéfini, utiliser le G-PILOT 3100 en mode vent (voir section 6). Pour afficher ou modifier l'angle de virement ou la durée du compte à rebours, sélectionner respectivement TACK ANG ou TACK DELY dans le menu OPTIONS (voir section 3-7). L'angle d'empannage n'est pas utilisé en mode compas.
5 Mode GPS
Le G-PILOT 3100 possède trois modes de pilotage : compas, GPS et vent. Pour sélectionner un mode de pilotage, voir section 2-4. En mode GPS, le G-PILOT 3100 utilise les données fournies par un instrument GPS pour diriger le bateau vers un waypoint ou le long d'une route.
Exemple de navigation vers un waypoint
Le bateau navigue du point de départ vers le point d'arrivée et s'est écarté de la route GPS.
BRG Cap vers le point de destination
Relèvement vers le point de destination depuis le bateau.
COG Cap sur le fond Erreur de cap
Direction suivie par le bateau sur le fond. Différence entre le CTS et le cap du bateau.
CTS Cap à suivre
Cap optimum à suivre pour rejoindre la route GPS.
DTG Distance à parcourir
Distance séparant le bateau du point d'arrivée.
SOG Vitesse sur le fond
Vitesse actuelle du bateau sur le fond. La vitesse du bateau sur le fond n'est pas nécessairement équivalente à la vitesse du bateau par rapport à la surface de l'eau ni à la vitesse d'approche au point de destination.
TTG Temps restant
Temps estimé pour atteindre le point de destination.
XTE Écart de route
Distance séparant le bateau du point de la route le plus proche. Si XTE est suivi de la lettre R, diriger le bateau sur tribord pour rejoindre la route; s'il est suivi de la lettre L, diriger le bateau sur babord.
5-2 Enclencher et désenclencher le g-pilot 3100 en mode GPS
Conduire le bateau au large en barrant à la main. Activer le GPS vers un waypoint (waypoint sur une route ou waypoint isolé).
Pour activer le mode AUTO, maintenir la touche AUTO enfoncée.
Pour activer le mode HAND STEER (manuel), maintenir les touches AUTO + MENU enfoncées.
AUTO: Le G-PILOT 3100 pilote le bateau automatiquement.
HANDSTEER (manuel) : Barrer le bateau à la main. Afficher le CTS dans la fenêtre de données ou l'erreur de cap sur la barre de données graphique.
Une fois le G-PILOT 3100 enclenché, si l'écart de route est supérieur à 0,05 milles ou si l'angle formé par le cap du bateau et le cap GPS (BRG) est supérieur à, le message TRK ERROR s'affiche à l'écran. Appuyer sur la touche ESC pour repasser en mode compas ou sur la touche ENT pour laisser le G-PILOT 3100 ramener le bateau vers la route GPS. Une fois le G-PILOT 3100 enclenché, il utilise les données fournies par le GPS pour diriger le bateau le long de la route GPS jusqu'au waypoint de destination.
Pour désencclencher le G-PILOT 3100, appuyer sur la touche AUTO.
Le G-PILOT 3100 repasse en mode STBY (standby). Barrez le bateau à la main.
Une fois le G-PILOT 3100 enclenché
Maintenir la touche AUTO enfoncée pour passer en mode compas.
Le vent et les courants peuvent faire dévier le bateau. Le G-PILOT 3100 ramène alors automatiquement le bateau vers la route GPS.
Lorsque le bateau suit une route et atteint un waypoint :
- Si l'alarme d'arrivée (WPT AKN) est désactivée, le G-PILOT 3100 dirige automatiquement le bateau vers le prochain waypoint de la route.
- Sinon, le message NEXT WPT ? s'affiche à l'écran, une alarme sonore se déclenche et le G-PIPIOT 3100 continue à piloter le bateau selon le cap actuel. Appuyer sur n'importe quelle touche du boitier pourmettre l'alarme en veille, puis sur la touche ENT pour commencer à naviguer vers le prochain waypoint ou sur la touche ESC pour repasser en mode STBY.
NEXT WPT?
Pour afficher ou modifier le réglage de l'alarme d'arrivée, sélectionner WPT AKN dans le menu ALARMS (voir section 3-7).
Lorsque le bateau atteint le dernier waypoint de la route, le message ROUTE END s'affiche à l'écran et le G-PILOT 3100 maintient le cap actuel :
Appuyer sur la touche ESC pour passer en mode STBY. Barrer le bateau à la main. - Appuyer sur la touche ENT pour passer en mode compas et continuer à naviguer selon le cap actuel.
Remarque: si vous venez de dépasser un waypoint et souhaitez y retourner, réactivez le GPS vers ce waypoint.
5-3 Éviter un obstacle en mode GPS
Un évitement est un brusque changement de cap, généralement pour contourner un obstacle.
- appuyer sur les touches MENU + < pour effectuer une manoeuvre d'évitement sur bâbord selon l'angle d'évitement prédéfini.
- appuyer sur les touches MENU + > pour effectuer une manoeuvre d'évitement sur tribord selon l'angle d'évitement prédéfini.
Example :
ATTENTION : le G-PILOT 3100 va ramener le bateau vers la route GPS. Veiller à ce qu'aucun obstacle et aucune zone de navigation dangereuse ne se trouvent sur le trajet.
Remarques
Pour effectuer un écart plus important, appuyer à plusieurs reprises sur les touches MENU + < ou MENU + >. Pour afficher ou modifier l'angle d'évitement, sélectionner DODGE ANG dans le menu OPTIONS (voir section 3-7).
6 Mode vent
Le G-PILOT 3100 possède trois modes de pilotage : compas, GPS et vent. Pour sélectionner un mode de pilotage, voir section 2-4. En mode vent, le G-PILOT 3100 pilote le bateau selon un angle au vent prédéfini, appelé SWA (Set Wind Angle).
APP angle du vent apparent
Angle formé par la direction du vent apparent et le cap du bateau. Si l'angle du vent est précédé de la lettre P, le vent vient de babord. S'il est précédé de la lettre S, le vent vient de tribord.
CTS cap à suivre
Cap à suivre pour maintenir l'angle au vent prédéfini (SWA).
Erreur de cap
Différence entre l'angle du vent apparent (APP) et l'angle au vent prédéfini (SWA).
SWA angle au vent prédéfini
Angle au vent de référence.
TRUE Angle du vent vrai
Angle formé par la direction du vent et le cap du bateau. Si l'angle du vent est précédé de la lecture P, le vent vient de bâbord. S'il est précédé de la lecture S, le vent vient de tribord.
Vitesse et direction du vent vrai ou apparent
La vitesse et la direction du vent apparent sont les données vent mesurées à bord. La vitesse et la direction du vent vrai sont calculées en tenant compte de la vitesse du bateau.
Lorsque le bateau se déplace, la vitesse et la direction du vent apparent sont donc différentes de la vitesse et de la direction du vent vrai, comme l'illustrent les schémas ci-dessous.
Bateau à l'arrêt
Le bateau remonte au vent. La vitesse du vent apparent est sup
Le bateau navigue au largue. La vitesse du vent apparent est inf
6-2 Enclencher le G-PILOT 3100 en mode vent
Conduire le bateau au large en barrant à la main. Naviguer selon l'angle au vent souhaité.
Voulez afficher dans la fenêtre de données l'angle du vent vrai (TRUE) ou apparent (APP). Voir section 3-4.
Example:
Cap du bateau
Pour activer le mode AUTO, maintenir la touche AUTO enforcée.
Pour activer le mode HAND STEER (manuel), maintenir les touches AUTO ^+ MENU enfoncées.
AUTO
Le G-PILOT 3100 pilote le bateau automatiquement.
HANDSTEER (manuel) :
Barrer le bateau à la main. Afficher le CTS dans la fenêtre de données ou l'erreur de cap sur la barre de données graphique. Utiliser ces données pour naviguer selon l'angle au vent souhaité.
Le G-PILOT 3100 enregistre le cap actuel du bateau comme cap à suivre (CTS), soit dans cet exemple, l'angle du vent actuel comme angle au vent prédéfini (SWA), puis commence à naviguer selon cet angle.
Pour désenclencher le G-PILOT 3100, appuyer sur la touche AUTO.
Le G-PILOT 3100 repasse en mode STBY (standby). Barrez le bateau à la main.
Vous pouvez également enclencher le
G-PILOT 3100 lorsque le vent vient de tribord : Ou lorsque le bateau navigue vent arrière :
Une fois le G-PILOT 3100 enclenché
Maintenir la touche AUTO enfoncée pour passer en mode compas.
Le vent et les vagues peuvent faire dévier le bateau, entraînant un décalage entre l'angle du vent actuel et le SWA:
Le G-PILOT 3100 ramène le bateau vers le SWA.
Le vent et les courants peuvent faire dériver le bateau:
Le G-PILOT 3100 dirige le bateau selon le SWA.
Si la direction du vent change, le cap du bateau changera également de manière à maintenir l'angle au vent prédéfini.
Veuillez régler l'alarme vent pour que celle-ci se déclenche dès qu'un changement de direction du vent est détecté (voir WND ALARM dans le menu ALARMS, section 3-7).
6-3 Modifier l'angle au vent prédéfini (SWA) en mode vent
Pour modifier le SWA par pas de
- appuyer sur la touche < pour modifier le SWA de à bâbord.
- appuyer sur la touche > pour modifier le SWA de à tribord.
Exemple (avec vent de bâbord) :
Pour modifier le SWA par pas de
Exemple (avec vent de tribord) :
- maintenir la touche < enfoncée pour modifier le SWA par pas de à bâbord toutes les demi-secondes.
- maintenir la touche > enforcée pour modifier le SWA par pas de à tribord toutes les demi-secondes. Exemple :
SWA = 40^ Maintenir < enforcée pendant une demi-seconde
Le SWA passe à. Le bateau suit ce nouvel angle.
Maintenir < enforcée jusqu'à ce que le SWA soit égal à 120°
Le bateau suit le nouveau SWA (120^)
6-4 Éviter un obstacle en mode vent
Un évitement est un brusque changement de cap, généralement pour contourner un obstacle.
- appuyer sur les touches MENU + < pour effectuer une manoeuvre d'évitement sur babbord selon l'angle d'évitement prédéfini.
- appuyer sur les touches MENU + > pour effectuer une manoeuvre d'évitement sur tribord selon l'angle d'évitement prédéfini.
Exemple :
Appuyer sur MENU +
Le SWA est automatiquement modifié en fonction de l'angle d'évitement. Le bateau suit ce nouvel angle au vent. Le G-PILOT 3100 émet un bip.
Appuyer sur ESC pour revenir à l'angle précédent
Remarques
- Pour effectuer un écart plus important, appuyer à plusieurs reprises sur les touches MENU + < ou MENU + >. Pour afficher ou modifier l'angle d'évitement, sélectionner DODGE ANG dans le menu OPTIONS (voir section 3-7).
6-5 Virer de bord ou empanner automatiquement en mode vent
Si le SWA (angle au vent prédéfini) est inférieur ou égal à, le bateau vire de bord. Si l'angle est supérieur à, le bateau empanne. Après un virement de bord ou un empannage, le SWA reste identique, mais sur l'autre bord.
- appuyer sur les touches AUTO + < pour virer de bord ou empanner sur bâbord.
- appuyer sur les touches AUTO + > pour virer de bord ou empoûller sur tribord.
Exemple : le SWA est égal à, le bateau va donc virer de bord. Si l'angle de virement n'est pas régul sur AUTO, le bateau change deux fois de direction : une première fois, en fonction de l'angle de virement, et une seconde fois, pour atteindre le SWA sur l'autre bord :
terminéèsquelebateauatteintleswa_sur
Une fois que le bateau a atteint l'angle de virement, le bateau vire à nouveau pour rejoindre le SWA sur l'autre bord.
À la fin du compte à rebours, le cap est automatiquement modifié en fonction de l'angle de virement (dans cet exemple, l'angle de virement n'est pas réglé sur AUTO). Le bateau vire.
Le bateau navigue en ligne droite pendant toute la durée du compte à rebours.
L'appareil émet un bip long à 60 et 30 secondes de la fin du compte à rebours, un bip court toutes les secondes à 10 secondes de la fin du compte à rebours, puis un bip long à la fin du compte à rebours.
TACK < 3
3 secondes avant le début du virement.
Exemple : le SWA est égal à, le bateau va donc empanner. L'angle d'empannage n'est pas réglé sur AUTO :
Fin de la manœuvre d'empannage, le bateau suit le SWA, mais sur l'autre bord.
Exemple: le SWA est égal à. L'angle de virement est réglé sur AUTO, le bateau changera donc une seule fois de direction:
Si le SWA est supérieur à, et si l'angle d'empannage est réglé sur AUTO, le bateau changera une seule fois de direction de sorte que après la manoeuvre d'empannage, le SWA reste identique.
Pour virer de bord ou empanner automatiquement, vous avez quatre choix possibles :
Virement de bord (SWA ≤ 90°)
Empannage (SWA > 90°)
Appuyer sur les touches AUTO + pour virer sur bâbord.
Appuyer sur les touches AUTO + pour virer sur tribord.
Appuyer sur les touches AUTO + pour empanner sur babord.
Appuyer sur les touches AUTO + pour empanner sur tribord.
Le message TAK ERROR s'affichera si vous activez un virement de bord ou un empannage qui risque de mettre le bateau bout au vent.
Remarque
Pour afficher ou modifier l'angle de virement, l'angle d'empannage ou la durée du compte à rebours, sélectionner respectivement TACK ANG, GYBE ANG ou TACK DELY dans le menu OPTIONS (voir section 3-7).
7-1 Réglages du g-pilot 3100
Le G-PILOT 3100 possède six réglages qui peuvent être ajustés pour optimiser le pilotage du bateau :
Réponse de barre
Écart de route maximum toléré avant que le G-PILOT 3100 corrigé le cap du bateau. Plus le réglage est bas, plus l'écart toléré avant la correction de cap est important. Pour modifier le réglage, activer RESPONSE dans le menu MAIN (voir section 3-7), puis sélectionner une valeur entre 1 et 10 et une valeur entre A1 et A5. Le réglage A1-A5 est un réglage adaptatif: le G-PILOT 3100 réduit au maximum le nombre de corrections de barre tout en offrant une tenue de cap optimale. Avec ce réglage, vous n'avez plus besoin d'ajuster votre réponse de barre en fonction des conditions météorologiques. Sélectionner une valeur entre A1 (adaptation plus lente) et A5 (adaptation plus rapide).
Gain de barre
Quantité de barre appliquée par le G-PILOT 3100 lors d'une correction de cap. Pour modifier le réglage, activer RATIO dans le menu MAIN (voir section 3-7), puis sélectionner une valeur entre 1 (correction plus faible) et 10 (correction plus importante).
Gain contre barre
Quantité de barre appliquée par le G-PILOT 3100 à la suite d'un changement important de cap à suivre. Pour modifier le réglage, activer C-RD GAIN dans le menu OPTIONS (voir section 3-7), puis sélectionner une valeur entre 1 (faible) et 10 (élevé) ou OFF (pas de gain contre barre).
Gain trim
Lorsque le bateau est soumis à un vent ou à un courant latéral, il s'éloigne du cap à suivre. Le G-PILOT 3100 ramène alors automatiquement le bateau vers ce cap en déplaçant la barre de quelques degrés (équilibrage du bateau). Le gain trim détermine la vitesse d'exécution de cette manipulation. Pour modifier le réglage, activer TRIM GAIN dans le menu OPTIONS (voir section 3-7), puis sélectionner une valeur entre 1 (faible) et 10 (élevé) ou OFF (pas de gain trim).
Gain GPS
En mode GPS, quantité de barre appliquée par le G-PILOT 3100 pour corriger l'écart de route. Pour modifier le réglage, activer GPS GAIN dans le menu OPTIONS (voir section 3-7), puis sélectionner une valeur entre 1 et 10.
Gain vent
En mode vent, quantité de barre appliquée par le G-PILOT 3100 pour corriger l'écart entre l'angle au vent prédéfini et l'angle du vent actuel. Pour modifier le réglage, activer WIND GAIN dans le menu OPTIONS (voir section 3-7), puis sélectionner une valeur entre 1 et 10.
Pilotage optimal
Idéalement, en mode AUTO, le G-PILOT 3100 doit maintenir le cap à suivre avec le moins de mouvements de barre possible.
Pilotage optimal.
Les réglages sont correctement ajustés.
Conseil : pour contrôler les performances de pilotage du bateau, afficher l'erreur de cap sur la barre de données graphique (voir section 3-3) et suivre son évolution.
7-2 Profils utilisateurs
L'ajustement des réglages du G-PILOT 3100 pour un pilotage optimal est fonction de la vitesse du bateau, de l'état de la mer et des conditions de vent. Généralement :
Pour des vitesses élevées, diminuer le gain de barre ; pour des vitesses réduites, augmenter le gain de barre. - En cas de mer calme, augmenter la réponse de barre ; en cas de mer agitée, diminuer la réponse de barre.
- En cas de vent fort et/ou stable, augmenter le gain vent; en cas de vent faible et/ou instable, diminuer le gain vent.
Pour un ajustement rapide des réglages en fonction des conditions de navigation, cinq paramétrages utilisateur complets, appelés profils, sont enregistrés dans le G-PILOT 3100. Ces profils sont numérotés de 1 à 5. Pour désirer un profil, sélectionner Profile dans le menu MAIN (voir section 3-7).
Après l'installation du G-PILOT 3100, les réglages des différents profils sont tous ajustés par défaut. Sélectionner le profil 1, puis ajuster les réglages pour un pilotage optimal dans des conditions de navigation habituelles (voir section 7-3). Si les conditions changent et si le pilotage du bateau n'est plus optimal, sélectionner un autre profil, puis ajuster les réglages en fonction des conditions actuelles. Répéter cette opération dès que cela est nécessaire afin d'ajuster les réglages des autres profils. Lorsque vous utilisez le G-PILOT 3100 pour piloter le bateau, sélectionner le profil adapté aux conditions de navigation rencontrées. Vous pouvez ainsi paramétrer plusieurs profils adaptés soit à une mer calme, soit à une mer agitée.
7-3 Ajustement des réglages
Problème : les mouvements de barre sont trop fréquents.
Ceci entraîne une usure prématurée du vérin et une surconsommation de l'unité de puissance.
Diminuer la réponse de barre.
Diminuer le gain de barre.
Diminuer le gain contre barre.
Problème : le bateau s'éloigne du cap à suivre.
Augmenter le gain de barre.
Augmenter le gain trim.
Augmenter la réponse de barre.
Problème : l'amplitude des oscillations autour du cap à suivre est trop importante.
Diminuer le gain de barre.
Diminuer le gain contre barre.
Diminuer le gain trim.
Problème : l'amplitude des oscillations autour du cap à suivre augmente.
Diminuer le gain de barre.
Problème : à la suite d'un changement important de cap à suivre, le bateau dépasse le nouveau cap puis oscille avant de le rejoindre.
Augmenter le gain contre barre.
Problème : à la suite d'un changement important de cap à suivre, le bateau met beaucoup de temps à rejoindre le nouveau cap.
Diminuer le gain contre barre.
Problème : en cas de courant ou de vent latéral, les corrections de barre sont trop rapides ou trop lentes.
Lorsque le bateau est soumis à un courant ou à un vent lésalé, il s'éloigne du cap à suivre. Le G-PILOT 3100 ramène alors automatiquement le bateau vers ce cap en déplaçant la barre de quelques degrés (équilibrage du bateau). Le gain trim déterminé la vitesse d'exécution de cette manœuvre. Régler le gain trim de manière à équilibrer le bateau en 1 minute environ. Il n'est pas facile de déterminer le réglage du gain trim adapté au bateau, veiller à ne pas le changer trop souvent. Modifier le réglage du gain progressivement jusqu'à ce que vous obtienez un réglage optimum.
Le bateau met beaucoup plus d'une minute pour rejoindre le cap à suivre.
Vent ou courant latéral
Augmenter le gain trim.
Le bateau met beaucoup moins d'une minute pour rejoindre le cap à suivre.
Vent ou courant latéral
Réduire le gain trim.
Problème : le bateau s'écarte de la route GPS.
Augmenter le gain GPS.
Problème : le bateau oscille autour du cap GPS.
Diminuer le gain GPS.
Caractéristiques électriques
- Alimentation courant fort 10,5 à 16,5 V CC, consommation 20 A maximum. Alimentation courant faible 10,5 à 16,5 V CC, consommation :
- Calculateur: 80 mA; Boîtier: 30 mA sans rétro-éclairage, 110 mA avec rétro-éclairage maxi;
- Autres instruments optionnels : voir notices des instruments.
Interfaces
- Connexion NavBus vers d'autres instruments Navman. Sorties NMEA 0183 : HDG, HDT, RSA; entrées NMEA 0183 : APA, APB, BOD, BWC, MWD, MWV, RMA, RMB, RMC, VHW, VTG, XTE. Ports NMEA 0183:
NMEA1: entree.
NMEA2: entree ou sortie (a definir).
Conformité aux normes
EMC
États-Unis (FCC) : Part 15 Class B.
Europe (CE): EN50081-1, EN50082-1.
Nouvelle-Zélande et Australie (C Tick) AS-NZS 3548.
- Etanchéité :
Compass, gyromètre et capteur d'angle de barre : étanchéité totale.
Boîtier: IP66 en façade si montage correct.
Calculateur : à installer dans un endroit bien ventilé, sec et propre.
Branchements du boîtier de raccordement 4 bornes du calculateur
| Borne | Signal |
| 1 | Borne positive de l'alimentation courant fort, 10,5 à 16,5 V CC, 20 A maxi |
| 2 | Borne négative de l'alimentation courant fort |
| 3 | Sortie unité de puissance courant négatif |
| 4 | Sortie unité de puissance courant positif |
| Branchements du boîtier de raccordement 8 bornes du calculateur | |
| Borne | Signal |
| 1 | Borne positive de l'alimentation courant faible, 10,5 à 16,5 VCC, 80 mA maxi |
| 2 | Alimentation courant faible commun |
| 3 | NavBus + |
| 4 | NavBus - |
| 5 | NMEA commun |
| 6 | Entrée NMEA 1 |
| 7 | Entrée/sorting NMEA 2 |
| 8 | Sortie relais d'embrayage, branchement à la masse pour allumer le relais, 30 V CC, 300 mA maxi |
Cable d'alimentation/transmission de données du boitier
| Fil | Signal |
| Rouge | Borne positive de l'alimentation, 10,5 à 16,5 VCC, 30 mA sans rétro-éclairage, 110 mA avec rétro-éclairage maxi |
| Noir | Borne négative de l'alimentation |
| Orange | NavBus + |
| Bleu | NavBus - |
| Jaune | Usage fabrication uniquement (isoler, ne pas couper) |
| Blanc | Usage fabrication uniquement (isoler, ne pas couper) |
| Vert | Alarmes externes, branchement à la masse, 30 V CC, 250 mA maxi. |
Appendice b - messages d'alarme
| Message | Interprétation | Solution | Notes |
| BAT ALARM | La tension d'alimentation est inférieure à la valeur d'alarme définie par l'utilisateur. | Vérifier les batteries. | a |
| Désenclencer le G-PILOT 3100 si la tension est trop BASSE. | |||
| CAL ERROR | Le capteur d'angle de barre ou le compas du G-PILOT 3100 n'est pas étaconné. | Étalonner ces deux appareils (voir sections 5-2 et 6-1). | a |
| CCH ERROR | Le courant d'embrayage est trop élevé. | Vérifier les branchements vers l'embrayage. | a s |
| CE ALARM | L'erreur de cap est supérieure à la valeur d'alarme définie par l'utilisateur. | Ramener le bateau vers le cap à suivre en barrant à la main. | a |
| CSU ERROR | Le compas n'envoie pas de données au calculateur. | Vérifier si le compas est connecté au calculateur. | a s |
| Faire réviser le compas. | |||
| CUR ALARM | La consommation de l'unité de puissance est supérieure à la valeur d'alarme définie par l'utilitaire. | Vérifier si l'unité de puissance n'est pas bloquée.Augmenter la valeur d'alarme. | a s |
| DRV ERROR | L'angle de barre ne varie pas lorsque l'unité de puissance fonctionne. | Vérifier si l'unité de puissance est sous tension.Vérifier si le capteur d'angle de barre est connecté à la barre.Vérifier les fusibles du circuit du calculateur.Vérifier le fonctionnement de l'unité de puissance. | a s |
| GPS ERROR | Le GPS n'envoie plus de données au calculateur. | Vérifier le fonctionnement du GPS. | a c s |
| GSU ERROR | Le gyromètre n'envoie pas de données au calculateur. | Vérifier les branchements vers le GPS. | |
| MCU ERROR | Le calculateur n'envoie pas de données au boîtier. | Vérifier si le gyromètre est connecté au a scalculateur.Faire réviser le gyromètre. | a s |
| NAV ERROR | Aucun waypoint n'est activé lorsque vous essayez d'éntlencer che le G-PILOT 3100. | Faire réviser le calculateur ou le boîtier. | |
| NEXT WPT? | Le bateau a atteint le waypoint actif (en mode GPS, avec la fonction WPT AKN activée). | Activer le GPS vers un waypoint ou le mlong d'une route. | |
| NO DATA | Le G-PILOT 3100 ne recoit aucune donnée GPS en mode GPS. | Appuyer sur n'importe qu'elle touche du boîtier pour arrêté l'alarme, puis sur la touche ENT pour activer le prochain waypoint ou sur la touche ESC pour repasser en mode STBY. | m |
| ou | Le G-PILOT 3100 ne recoit aucune donnée vent en mode vent. | Vérifier le fonctionnement du GPS.mVérifier les branchements vers le GPS. | |
| NVM ERROR | La mémoire du calculateur a été alterée. | Faire réviser le calculateur. | a s |
| PHA ERROR | La barre rouge à l'inverse du capteur d'angle de barre. | Vérifier le capteur d'angle de barre. | a s |
| RFU ERROR | Le capteur d'angle de barre n'envoie plus de données au calculateur. | Etabonnner la barre et le capteur d'angle de barre.Faire réviser le capteur d'angle de barre. | a s |
| ROUTE END | Le bateau a atteint le dernier waypoint de la route GPS. | Appuyer sur la touche ESC pour passer en mode STBY ou sur la touche ENT pour passer en mode compas et continuer à naviguer selon le cap actuel. | a s |
| TRK ERROR | Le G-PILOT 3100 est passé en mode GPS mais le bateau est trop éloigné de la route GPS. | Appuyer sur la touche ESC pour repasser en mode STBY ou sur la touche ENT pour laisser le G-PILOT 3100 ramener le bateau vers la route GPS. | a s |
| TAK ERROR | En mode vent, le virement de bord ou l'empannage activé risque demettre le bateau bout au vent. | Modifier l'angle au vent prédéfini.m | m |
| WND ALARM | La variation de l'angle du vent est supérieure à la valeur d'alarme. | Modifier l'angle au vent prédéfini.Passer en mode compas. | a |
| WND ERROR | La girouette anémomètre n'envoie plus de données au calculateur. | Vérifier le fonctionnement de la girouette anémomètre.Vérifier les branchements vers la girouette anémomètre. | a c s |
| XTE ALARM | L'écart de route est supérieur à la valeur d'alarme définie par l'utilisateur. | Ramener le bateau vers la route GPS en barrant à la main. | a |
L'alarme déclenchée les buzzers internes et externes (optionnels). Pour permettre l'alarme en veille, appuyer sur n'importe quelle touche du boîtier, puis sur la touche ESC pour effacer le message d'alarme. Le G-PILOT 3100 passe en mode compas. Le mode de pilotage du G-PILOT 3100 ne change pas. Le G-PILOT 3100 passe en mode STBY.
Appendice c - en cas de problème
Ce guide de dépannage ne remplace pas la lecture ni la compréhension de cette notice.
Il est possible dans la plupart des cas de résoudre les problèmes sans avoir recours au service après-vente du fabricant. Veuillez lire attentivement cet appendice avant de contacter votre revendeur Navman le plus proche.
Aucune pièce détachée n'est disponible pour l'utilisateur. Des méthodes et un matériel de test spécifiques sont nécessaires pour remonter correctement l'appareil. Toute intervention sur un G-PILOT 3100 doit être réalisée par un centre technique agréé par Navman NZ Limited. Toute réparation de l'appareil par l'utilisateur entraînerait une annulation de la garantie. Pour plus d'informations, vous pouvez consulter notre site Internet: www.navman.com.
1 Le boîtier ne s'allume pas :
a. Fusible fondu ou coupe-circuit déclenché. b Tension < 10,5V CC ou >16,5V CC. c Câble d'alimentation/transmission de données endommagé.
2 Les corrections de cap sont trop fréquentes:
- Réglage trop bas de la réponse de barre (voir section 7-1).
3 Lorsque vous suspectez une course droite, le bateau oscille autour de la course :
Le bateau ne doit pas osciller autour de la course lorsque le pilotage du G-PILOT 3100 est optimal. b Sélectionner un profil adapté à la vitesse du bateau et à l'état de la mer (voir section 7-2). c Si le bateau s'éloigne trop de la course, ajuster la réponse de barre, le gain de barre, le gain contre barre, le gain GPS (si mode GPS activé) ou le gain vent (si mode vent activé). Voir section 7-1.
4 Lorsque vous suivez une course droite, le bateau s'éloigne progressivement de la course :
a Sélectionner un profil adapté à la vitesse du bateau et à l'état de la mer (voir section 7-2). b Ajuster la réponse de barre, le gain de barre, le gain contre barre, le gain GPS (si mode GPS activé) ou le gain vent (si mode vent activé). Voir section 7-1.
5 Lors d'un changement important de cap à suivre, le bateau ne tient pas le nouveau cap :
a Sélectionner un profil adapté à la vitesse du bateau et à l'état de la mer (voir section 7-2). b Vérifier si le taux de virage n'est pas trop faible (sélectionner TURN RATE dans le menu OPTIONS; voir section 3-7). c Ajuster le gain contre barre (voir section 7-1).
6 Les corrections de barre sont trop rapides:
- Diminuer le taux de virage (sélectionner TURN RATE dans le menu OPTIONS; voir section 3-7).
7 Le mot simulate clignote à l'écran et les valeurs affichées sont incohérentes :
Appareil en mode simulation (voir section 3-6).
8 L'écran du boîtier est embué :
a Infiltration d'humidité par le tube d'aération situé à l'arrière du boîtier. Aérer le bateau ou sélectionner le niveau de rétro-éclairage maximum. b Infiltration d'eau par le tube d'aération. Retourner le boîtier au service après-vente.
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