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1980 relatifs à la sécurité. Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant, en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions de la norme NF C 15-100. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.
Finally, voltage variations and, in particular, mains failures can result in stoppages. - pour les calibres de 6 à 12A : . la carte contrôle, . la carte puissance, - pour les calibres de 24 à 44A : . la carte contrôle, . la carte interface puissance, . la partie puissance. • Carte contrôle Elle est commune à l'ensemble de la gamme RTV-44 et présente les caractéristiques suivantes : - fixation en 4 points par encliquetage, - bornes débrochables assurant les raccordements extérieurs à la partie inférieure de la carte, - réglages principaux regroupés dans une même zone. Elle regroupe les fonctions suivantes : - régulation de vitesse à action proportionnelle et intégrale, - régulation de courant, - logique d'inversion, - limitation de courant à 2 niveaux, - circuit allumeur à trains d'impulsions, - sécurité à la mise sous tension et hors tension, - rampe avec temps d'accélération et de décélération réglables séparément, - DEL et relais de signalisation. • Carte puissance (calibres 6 et 12A) Elle regroupe : - le pont puissance, - les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance, - le circuit de lecture isolé du courant induit, - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance Pour le calibre 12A, un cavalier permet de sélectionner la prise du transformateur correspondant à la tension réseau. 3 - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de sélection de la tension d'alimentation du transformateur en fonction de celle du réseau, - le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation : . simple alternance . double alternance
2 DEL : 1 verte et 1 jaune visibles en face avant. 2 relais. Informations fournies par les DEL : - ON : variateur validé → DEL verte allumée, - I A > : variateur en limitation d'intensité → DEL jaune allumée. Informations fournies par les relais : • Relais K1: - variateur validé → K1 enclenché, contact fermé. • Relais K2 affectable par cavalier à 2 positions: - soit variateur hors limitation → K2 enclenché, contact fermé, Il doit être à excitation séparée ou à aimants permanents. Ne pas utiliser de moteur à excitation série ou compound. Tension d'excitation 0,45 ou 0,86 fois la tension réseau selon que la tension redressée d'alimentation est simple ou double alternance (choix par cavalier F). Tension d'induit recommandée ≤ tension réseau x 0,68.
: alimentation des inducteurs : logique d'inversion
Le tableau de la page 7 permet de déterminer le variateur pour : - soit un fonctionnement en régime permanent avec un couple de démarrage égal à 1,2 fois le couple nominal du moteur, Cd/Cn - soit un surcourant Id/In = 1,5 pendant 8s maxi (fonctionnement Moteur à courant continu avec rabattement) avec un fonctionnement en régime cyclique. Si le couple de démarrage nécessaire est supérieur à 1,2 Cn, considérer l'intensité maximale Id absorbée par le moteur pour déterminer le variateur :
Les valeurs indiquées correspondent à une température ambiante de 40°C. Au-delà et jusqu'à 60°C, appliquer un déclassement en intensité de 1,2 % par degré C supplémentaire.
(2) Voir § "Réglages de la limitation de courant" page 24. (3) Pc : puissance crête en surcharge (Id/In = 1,5). (4) Pn : puissance nominale. 7 Précision avec variations : - du couple résistant 0,2 Cn à Cn - de la tension réseau ± 10% - de la température ambiante 20°C ± 20°C
– 0,24 % de la vitesse affichée – 0,07 % de la vitesse maximale ± 0,22 % de la vitesse affichée ± 2,2 % de la vitesse affichée ± 0,1 % de la vitesse maximale
• deux entrées tensions : - par potentiomètre - par signal analogique
0 à ± 10 V (*) impédance d'entrée 23 kΩ 2,2 à 10 kΩ raccordé sur la source interne : 0 à ± 10 V 0 à ± 10 V, fourni par source extérieure 0-20 mA et 4-20 mA avec sens de marche par ordre logique (en option)
• par tension d'induit • par dynamo tachymétrique
Caractéristiques électriques des contacts
30 V +24 V (PL): 30 mA (80 mA si aucun débit sur le +15 V). +10V (P10): 5mA. -10 V (N10): 5mA.
1,2 % par °C supplément.)
Sortie de la boucle vitesse. Isortie ≤ 3mA Entrée de la boucle courant (68 kΩ) Entrée pour limitation du courant 0/-10 V Signal courant. I sortie ≤ 3 mA (1,5V pour I réglée, valeur moyenne) Validation du variateur (allumeur, boucles, rampe) Alimentation des entrées logiques (24 V), RUN, option1 et option 2 Validation de la rampe par 0V Suppression de l'intégration de l'amplificateur de vitesse par 0V Alimentation + 10V ± 0,2V du potentiomètre de référence (5 mA) Alimentation -10 V ±0,2 V du potentiomètre (5 mA) Alimentation +15 V ±0,6 V. I maxi = 50 mA Alimentation -15 V ±0,6 V. I maxi = 50 mA Contact libre de potentiel du relais K1 (verrouillage) fermé quand le variateur est K2A (2), K2B Contact libre de potentiel du relais K2 à fonction configurable a) Limitation de courant. Fermé quand le variateur est hors limitation b) Vitesse non nulle. Fermé quand la vitesse est supérieure à 0,02 fois la vitesse (1) Deuxième entrée vitesse connectée soit à la rampe soit à l'amplificateur vitesse. (2) Caractéristiques maximales des contacts : - tension 250V ~, appel 300 VA maxi, maintien 30 VA maxi / 30V continu : 0,5A maxi, - nombre de manoeuvres : 106, - pouvoir de commutation minimal : 24V / 20mA alternatif ou continu.
Installer l'appareil verticalement pour que la circulation d'air se fasse de bas en haut dans les ailettes des radiateurs. 123456789012345678901234 123456789012345678901234 Eviter la proximité d'éléments chauffants. 123456789012345678901234 En dehors de la borne repérée réservée à cet effet, ne raccorder aucun des conducteurs connectés aux borniers à une masse ou à la terre de l'installation. Les circuits extérieurs d'affichage de vitesse et de retour (cas de dynamo tachymétrique) devront être câblés en fils torsadés (pas ≤ 5 cm). Séparer le plus possible les fils contrôle des câbles puissance. Les informations aux bornes suivantes devront, impérativement, être câblées comme décrit ci-dessus. Bornier
La première est appliquée à l'entrée de la fonction rampe par l'intermédiaire de la borne E1. Le seconde doit être appliquée sur la borne AT. Un cavalier à 2 positions permet d'aiguiller la consigne vers : - la fonction rampe, ou - l'amplificateur vitesse. Attention : la somme des tensions appliquées SIMULTANEMENT sur les 2 entrées ne doit jamais dépasser + 10V ou - 10V. commande du sens de marche est donnée par2la polarité de la consigne. Schéma deLa câblage 1 Schéma de câblage P10 - par un potentiomètre qui permet d'ajuster le temps dans chaque plage en externe le temps de rampe réglé peut être modifié par l'intermédiaire de l'entrée IRT en câblant un potentiomètre de 2,2 kΩ suivant le schéma ci-contre ou en utilisant une sortie analogique d'automate. V (IRT) 10 9 Il est possible de modifier extérieurement la limitation de courant du variateur (réduction du courant uniquement) N15 1 kΩ ECL Lorsque cette liaison n'est plus assurée, les fonctions boucle vitesse, boucle de courant, allumeur et rampe sont verrouillées :
A la mise hors tension, l'ouverture du contact sur RUN doit toujours précéder l'ouverture du contacteur de ligne de 0,2 seconde minimum (risque de destruction).
: affectation du relais K2 : - IA : enclenché hors limitation de courant - OSP : enclenché pour vitesse ≥ 2 %
Vérifier le serrage des connexions et des raccordements sur les bornes, ainsi que l’enfoncement et le verrouillage des connecteurs sur le variateur. Dans le cas d’une consigne de vitesse en tension, s’assurer du branchement du potentiomètre de consigne, et mesurer sa valeur ohmique à l’aide d'un multimètre : - valeur recommandée : 2200 Ω (bornes 0V, P10, N10) - valeur conseillée : 2,2 kΩ ≤ R ≤ 10 kΩ - puissance : P ≥ 3W. Dans le cas d’utilisation de l’entrée supplémentaire AT vérifier que : Adaptation à la tension secteur Les calibres 12, 24 et 44 A sont des produits bi-tension. Ils sont livrés en 380/415 V. Pour les utiliser sur un réseau 220/240 V, modifier la position du cavalier U de la carte puissance. Sur la carte puissance, vérifier la position du cavalier F suivant la tension d'excitation.
50 / 60 Hz NOTA : nappes et entretoises sont fournies avec la carte. Carte réduction de courant VW2-DF308L Le produit est livré sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage. Carte gain variable VW2-RZD309 Elle comprend également la fonction réduction de courant. Le produit est livré sans cette carte. La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage.
(voir le document joint avec chaque module). - Adaptation de référence vitesse VW3-RZE101 (entrée en courant, sens de marche par ordres logiques…) . - Contrôle de présence du courant d'excitation. Voir relais RM2-JA•••
Utiliser exclusivement un appareil isolé du réseau. Ne pas raccorder la masse de l'oscilloscope à une autre masse de l'installation. – Eventuellement un ampèremètre à cadre mobile, avec shunt le cas échéant. – Eventuellement le boîtier de mise en service (page 31).
Courant maximal moteur Dans ce cas, il y a dépassement de courant possible jusqu'à 1,5 fois la valeur réglée, pendant un certain temps, automatiquement suivi d'une réduction à 0,8 fois la valeur réglée. Le courant de dépassement est alors fonction du réglage de rampe. Le temps de dépassement dépend du taux de dépassement. Pour 50 % (1,5 fois la valeur réglée) ce temps est de 8 s environ. Voir courbe ci-dessous. ID/IN
– Brancher un ampèremètre (position ) sur l'induit du moteur. • Mettre le variateur sous tension – Afficher la vitesse maximale par le potentiomètre de consigne : le moteur ne doit pas tourner. – Tourner le potentiomètre IA > sens horaire pour obtenir la valeur de limitation désirée en tenant compte du Cd/Cn. (voir précautions page suivante). + IA > – Ne pas omettre de déclasser le variateur de 1,2 % par °C, pour des ambiances comprises entre 40 et 60 °C. • Exemple : Soit un RTV-44D24Q fonctionnant à 55 °C d'ambiance. (100-18) Le déclassement est égal à 1,2 x (55-40) = 18 % soit un calibre déclassé de24 : x 100 = 20 A Pour un moteur utilisé avec un Cd/Cn de 1,2 et de η = 0,85, la puissance maximale disponible sur l'arbre moteur devient : I maxi x U induit x η = 20 x 280 x 0,85 = 3900 W Cd/Cn 1,2 Nota : pour les moteurs que l'on ne peut caler mécaniquemεnt, la limitation sera réglée par appréciation à la volée lors des réglages dynamiques. Le réglage étant effectué : – Mettre hors tension. – Réenclencher le disjoncteur Q2 ou débloquer l'arbre du moteur. – Débrancher l'ampèremètre. – Ramener le potentiomètre de consigne vitesse à zéro. Réglage du retour information vitesse L'adaptation de la tension de retour s'effectue en sélectionnant le cavalier H, comme mentionné dans le tableau ci-dessous, (avec carte option isolement galvanique, obligatoire si retour U ± RI).
– Afficher une faible consigne : – Si le moteur s'emballe : en retour DT - mettre hors tension, - vérifier la continuité des 2 fils de retour DT, - sinon inverser ces 2 fils. en U ± RI - vérifier le raccordement de la carte isolement galvanique et la position de son cavalier – Si le moteur tourne dans le mauvais sens : - mettre hors tension, - puis inverser : • soit l'inducteur, • soit l'induit (cas d'un moteur à aimants permanents), – Corriger cette chute en tournant RI dans le sens horaire, pour augmenter la compensation, jusqu'à ce que la vitesse reste sensiblement la même quelle que soit la charge du moteur, de marche à vide jusqu'au fonctionnement à couple nominal. – Vérifier que cette compensation opère de façon satisfaisante dans toute la plage de vitesse, et veillerà ne pas dépasser le niveau au-dessus duquel peuvent apparaître des oscillations, sinon réduire la compensation jusqu'à disparition de celles-ci. Nota : après le réglage de compensation de chute RI, on peut être amené à reprendre le réglage de la grande vitesse. +
- afficher une consigne de 100 % - valider le produit par RUN - SPP et SPI sont réglés en usine au minimum (potentiomètres en butée sens anti-horaire) - régler SPI de manière à être à la limite de la stabilité puis régler SPP également à la limite de la stabilité - pour visualiser la montée en vitesse, brancher un oscilloscope entre le 0V (borne 31) et Sp (borne 6) +
ACC et DEC de la carte contrôle. La plage de réglage de ces potentiomètres est de 0,5 s (butée antihoraire) à 20 s en 2 plages : 0,5 - 5 s et 2 - 20 s (cavalier RAMP). +
– Le moteur tourne par à-coups. – Instabilité. – Le moteur s'emballe. – Mauvaise régulation : la vitesse chute en fonction de la charge. – Le réglage de la vitesse est impossible. – Le moteur ne tourne pas. – Fusion de fusibles. Avant chaque opération, il est recommandé de se munir d'un appareil de mesure ou de contrôle. A
SPP et SPI Le moteur s'emballe
électroluminescente I > (jaune) s'allume
– La position du cavalier H de 0-10V à 0-240V – Le retour DT aux bornes RNA et RNB V
– le retour tension
– Le courant d'excitation A
– Que la cause n'est pas mécanique
150 V pour 220 V 260 V pour 380 V
En cas de défaut, débrancher les cathodes des composants et : –
Notice Facile