RECTIVAR 4 44 - Variateur de vitesse TELEMECANIQUE - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Variateur de vitesse courant continu (CC)
Gamme	RECTIVAR 4
Fabricant	Telemecanique (Schneider Electric)
Moteurs compatibles	Moteur CC a excitation separee ou aimants permanents
Alimentation reseau	Monophasee 50/60 Hz
Tensions d'alimentation	220/240 V ou 380/415 V (cavalier U)
Courant permanent (modele 44 A)	44 A
Courant de pointe Ip (modele 44 A)	66 A
Puissance moteur max (220 V, 44 A)	9 kW
Tension d'induit max	0,68 x tension reseau
Tension d'excitation	0,45 ou 0,86 x tension reseau (cavalier F)
Architecture pont	Double pont reversible
Quadrants de fonctionnement	4 quadrants couple/vitesse
Type de regulation vitesse	Proportionnelle + integrale (PI)
Retour de vitesse	Dynamo-tachimetrique
Entree consigne vitesse	Potentiometre ou signal analogique
Temperature ambiante nominale	40°C (derating 1,2 %/degre jusqu'a 60°C)

FOIRE AUX QUESTIONS - RECTIVAR 4 44 TELEMECANIQUE

A quoi sert le RECTIVAR 4 serie 44 ?

C'est un variateur de vitesse electronique concu pour reguler la vitesse de moteurs a courant continu (CC) a excitation separee ou a aimants permanents, alimente depuis un reseau monophase alternatif 50/60 Hz. Il offre un controle precis en couple et en vitesse dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse, permettant acceleration, freinage et inversion de sens.

Quels moteurs sont compatibles avec ce variateur ?

Le RECTIVAR 4 serie 44 est prevu exclusivement pour les moteurs CC a excitation separee et les moteurs CC a aimants permanents. Il n'est pas destine aux moteurs asynchrones ni aux moteurs synchrones alternatifs.

Sur quel reseau electrique ce variateur peut-il etre installe ?

Il s'alimente sur un reseau monophase 50 ou 60 Hz. Le choix entre 220/240 V et 380/415 V se fait en repositionnant le cavalier U sur la carte puissance. La position livraison doit etre verifiee avant toute mise sous tension.

Comment adapter le variateur a la tension du reseau local ?

Il suffit de changer la position du cavalier U sur la carte puissance : une position pour 220/240 V, une autre pour 380/415 V. Un reglage incorrect peut endommager le pont de puissance ou le moteur, donc verifier imperativement avant la mise en service.

Quelle tension est disponible en sortie pour l'induit du moteur ?

La tension d'induit maximale delivree est egale a 0,68 fois la tension du reseau. Sur un reseau 220 V, cela correspond a environ 150 V en sortie induit ; sur 380 V, environ 258 V.

Comment fonctionne la regulation de vitesse ?

La regulation est de type proportionnel + integral (PI). Elle utilise le signal d'une dynamo-tachimetrique couplee au moteur comme retour de vitesse. La consigne s'applique soit par potentiometre, soit par signal analogique externe.

Qu'est-ce que le courant de pointe (Ip) et a quoi sert-il ?

Le courant de pointe est un courant eleve autorise pendant de courtes periodes pour les accelerations ou les a-coups de charge. Pour le modele 44 A, le courant permanent est de 44 A et le courant de pointe Ip est de 66 A. La carte de commande integre une limitation de courant a deux niveaux pour proteger le moteur et le variateur.

Quelle temperature ambiante maximale est admissible ?

Les caracteristiques nominales sont etablies pour 40°C d'ambiance. Au-dela et jusqu'a 60°C, un derating de 1,2 % par degre supplementaire doit etre applique sur le courant permanent admissible.

Le variateur permet-il l'inversion du sens de rotation ?

Oui. Le RECTIVAR 4 serie 44 est un variateur reversible a double pont fonctionnant dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Il autorise la marche avant, la marche arriere, l'acceleration et le freinage en recuperation sans contacteur supplementaire.

Comment regler la tension d'excitation du moteur ?

La tension d'excitation est fixee par la position du cavalier F sur la carte de commande. Elle vaut 0,45 ou 0,86 fois la tension reseau selon que le redressement d'excitation est en simple ou double alternance.

Quelles protections le RECTIVAR 4 serie 44 integre-t-il ?

Le variateur dispose d'une limitation de courant a 2 niveaux, de fonctions de securite a la mise sous tension et hors tension, ainsi que d'une protection thermique moteur. Ces dispositifs previennent les surcharges et les departs intempestifs lors des perturbations reseau.

Comment proceder lors de la premiere mise en service ?

Verifier d'abord la position des cavaliers U (adaptation tension reseau) et F (tension excitation). Raccorder la dynamo-tachimetrique et le potentiometre de consigne. Mettre sous tension progressivement, controler la reponse du moteur, puis ajuster les parametres PI de la regulation si le comportement dynamique n'est pas satisfaisant.

MODE D'EMPLOI RECTIVAR 4 44 TELEMECANIQUE

Variateurs de vitesse réversibles pour moteurs à courant continu

Guide d'exploitation

User's manual

Attention

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent, en cas de défauts, commander l'arrêt du variateur et par là même, l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, et en particulier des coupures d'alimentation, peuvent également être à l'origine d'arrêts.

La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux décrets du 15 juillet 1980 relatifs à la sécurité.

Il importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage, notamment par l'emploi d’un détecteur de vitesse BASSE, provoquant, en cas d’arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.

La conception des équipements doit être conforme aux prescriptions de la norme NF C 15-100.

D'une façon générale, toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.

Présentation	3-4
Généralités	5
Guide dechioix	6-7
Caracteristiques	8
Définition du Rectivar - Borniers de raccordement
Pont puissance 24/44A	9
Carte d'interface puissance 24/44A	9
Carte puissance 6/12A	9
Carte contrôle	9
Installation
Vérifications préliminaires	10
Précautions de montage	10
Montage en coffret métallique protégé	10
Encombrements	11
Raccordements
Schéma développé conseilé 2 sens de marche 6 à 44A	12
Nomenclature du matériel nécessaire	13
Raccordements	14 à 16
Implantations	17 à 21
Mise en service	22 à 27
Maintenance	28 à 30
Eléments séparés et de rechange	31
Câblage interne contrôle	32
Schéma synoptique	63
Contents
Presentation	33 to 34
General	35
Selection guide	36 to 37
Characteristics	38
Rectivar terminal referencing
Power bridge 24/44A	39
Power interface board 24/44A	39
Power board 6/12A	39
Control board	39
Installation
Preliminary checks	40
Mounting precautions	40
Mounting in a general purpose enclosure	40
Dimensions	41
Connections
Recommended circuit diagram for 6 to 44A reversing drives	42
Nomenclature of required material	43
Connections	44 to 46
Layout	47 to 51
Initial setting up	52 to 57
Maintenance	58 to 60
Spare parts and accessories	61
Internal control wiring	62
Block diagram	63

Rtv-44 réversibles, 4 quadrants

Les variateurs de vitesse RTV-44 sont destinés à la régulation de vitesse des moteurs à courant continu à excitation séparée ou à aimants permanents à partir d'un réseau alternatif monophasé. Réversibles, double pont, ils fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Isolement total puissance/contrôle.

Calibres :	6, 12, 24, 44A
Tension réseau	jusqu'à 415V (1) ± 10 % 50/60 Hz ± 2 Hz(1) sauf calibre 6A : U = 220/240V
Gamoie de vitesse	1 à 200 avec dynamo tachymétrique1 à 20 par retard U± RI, la précision dépendant du moteur

Constitution

La gamme RTV-44 comprend 4 calibres de 6 à 44A réalisés en technologie compacte.

Dans un boîtier métallique avec capot de protection, sont disposés :

• pour les calibres de 6 à 12A : la carte contrôle, la carte puissance,
• pour les calibres de 24 à 44A : la carte contrôle, la carte interface puissance, la partie puissance.

- Carte contrôle

Elle est commune à l'ensemble de la gamme RTV-44 et présente les caractéristiques suivantes :

-fixation en 4 points par encliquette, - bornes débrochables assurant les raccordements extérieurs à la partie inférieure de la carte, - réglages principaux regroupés dans une même zone.

El regroupe les fonctions suivantes:

• régulation de vitesse à action proportionnelle et intégrale,
• régulation de courant, -logique d'inversion,
• limitation de courant à 2 niveaux, -circuit allumeur α trains d'impulsions,
• sécurité à la mise sous tension et hors tension,
• rampe avec temps d'accélération et de décélération réglables séparément,
• DEL et relais de signalisation.

- Carte puissance (calibres 6 et 12A)

Elregroupe

-le pont puissance, - les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance, - le circuit de lecture isolé du courant induit, - les diodes de redressement du courant d'excitation, - le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation :

. simple alternance. double alternance

Pour le calibre 12A, un cavalier permet de sélectionner la prise du transformateur correspondant à la tension réseau.

• Carte d'interface puissance (calibres 24 et 44A)

Elregroupe

• les circuits d'amorçage et de protection des semi-conducteurs de puissance,
• les diodes de redressement du courant d'excitation,
• le cavalier de sélection de la tension d'alimentation du transformateur en fonction de celle du réseau,
• le cavalier de sélection du type de redressement du courant d'excitation :

. Simple alternance. Double alternance

Dialogue par DEL et relais

2 DEL : 1 verte et 1 jaune visibles en face avant. 2 relais.

Informations fournies par les DEL :

• ON : variateur validé → DEL verte allumée,
• IA > : variateur en limitation d'intensité → DEL jaune allumée.

Informations fournies par les relais :

Relais K1: - variateur validé K1 enclenché, contact fermé. Relais K2 affectable par cavalier à 2 positions: - soit variateur hors limitation K2 enclenché, contact fermé, - soit vitesse non nulle (N > 0,02 N nominale) → K2 enclenché, contact fermé.

Choix du moteur

Le moteur doit être conçu et dimensionné pour une alimentation en courant pulsé avec variation de vitesse et de couple correspondants au fonctionnement à assurer.

Facteur de forme = 1,6

Il doit être à excitation séparée ou à aimants permanents. Ne pas utiliser de moteur à excitation série ou compound.

Tension d'excitation 0,45 ou 0,86 fois la tension réseau selon que la tension redressée d'alimentation est simple ou double alternance (choix par cavalier F).

Tension d'induite recommendée ≤ tension réseau x 0,68.

Schéma fonctionnel

P1 : pont de Graetz 1 phase

P2 : pont de Graetz 1 phase

TC : mesure du courant moteur

B : mesure de la vitesse moteur

R : alimentation des inducteurs

L. INV : logique d'inversion

Choix du calibre du variateur

Le tableau de la page 7 permet de déterminer le variateur pour :

• soit un fonctionnement en régime permanent avec un couple de démarrage égal à 1,2 fois le couple nominal du moteur,
• soit un surcourant Id / In = 1,5 pendant 8s maxi (fonctionnement avec rabattement) avec un fonctionnement en régime cyclique.

Si le couple de démarrage nécessaire est supérieur à 1,2 Cn, considérer l'intensité maximale Id absorbée par le moteur pour déterminer le variateur :

• Id doit être ≤ au courant maximal permanent du variateur.

Pour déterminer l'intensité maximale Id du moteur en fonction du couple de démarrage, consulter les courbes de la machine, ou à défaut l'abaque ci-contre.

Cd/Cn = 1,6 moteur non compensé. L'abaque donne Id/In = 2. I maxi variateur ≥ 2 In moteur.

Régime permanent

Le variateur est caractérisé par une intensité maximale permanente (I maxi) qui n'autorise aucune surcharge.

Régime cyclique simple

Le fonctionnement peut être défini par 2 intensités lo et Ip.

• lo : courant en régime établi,
• Ip : courant pointe.

Il faut observer pour les Rectivar 4 série 44 les limites de temps suivantes : t2 ≥ 7 t1, t1 ≤ 8 s.

Pour Io et Ip, les valeurs maximales selon les calibres sont les suivantes (en A):

I maxi permanente	6	12	24	44
Io	4	8	16	29
Ip	9	18	36	66

Dans le cas d'un cycle de fonctionnement particulier et bien connu, il faut calculer l'intensité moyenne thermiquement équivalente Imte :

$$ \operatorname{Imte} = \sqrt{\frac{\left| I_{1}^{2} t_{1} + I_{2}^{2} t_{2} + I_{3}^{2} t_{3} + \dots I_{n}^{2} t_{n} \right.}{T}} \operatorname{avec} T = t_{1} + t_{2} + t_{3} + \dots t_{n} $$

Les conditions de fonctionnement sont remplies pour :

• Imte ≤ 0,8 I maxi permanent du variateur,
• Ip moteur ≤ Ip variateur défini au tableau ci-dessus.

Exemple de définition de Imte :

$$ \operatorname{Imte} = \sqrt{\frac{\left| I_{2}^{2} t_{2} + I_{3}^{2} t_{3} + I_{4}^{2} t_{4} + I \right|^{2}}{T} t_{5} t_{5}} $$

Association variateur-moteur

La référence du variateur, qui figure sur le bordereau de livraison et sur l'étiquette signalétique située sur la face latérale gauche de l'appareil, doit être précisée lors de toute communication avec nos services. Vérifier la compatibilité RESEAU-VARIATEUR-MOTEUR d'après le tableau ci-dessous.

Les valeurs indiquées correspondent à une température ambiantede 40°C. Au-delà et jusqu'à 60°C, appliquer un décalage en intensité de 1,2% par degré C supplémentaire.

Alimentation monophasée		Courant côte continu		Mateur							RECTIVAR (1)
				Puisance maximale moteur (η = 0,85)				Tension d'induit recom- redressementmandée double alter- nance simple alter- nance			Courant	Référence	Masse
Tension	Courant ligne	Maximal Pointe permanent		limitation (2)
				classique Cd/Cn = 1,2		à rabattement Id/ln = 1,5
U eff.	I eff.	Im	Ip	In	P	Pn (4)	Pc (3)	UA	I ex.
V	A	A	A	A	kW	kW	kW	V	V	V	A		kg
220V 50/60 Hz	8	6	9	5	0,6	0,5	1,15	150	190	100	2	RTV-44U60M	3,600
	16	12	18	10	1,25	1	2,3	150	190	100	2	RTV-44D12Q	3,600
	32	24	36	20	2,55	2	4,6	150	190	100	2	RTV-44D24Q	6,000
	58	44	66	36	4,6	3,7	8,4	150	190	100	2	RTV-44D44Q	6,000
240V 50/60 Hz	8	6	9	5	0,65	0,55	1,2	160	205	110	2	RTV-44U60M	3,600
	16	12	18	10	1,35	1,1	2,45	160	205	110	2	RTV-44D12Q	3,600
	32	24	36	20	2,7	2,2	4,9	160	205	110	2	RTV-44D24Q	6,000
	58	44	66	36	4,9	4	9	160	205	110	2	RTV-44D44Q	6,000
380V 50/60 Hz	16	12	18	10	2,2	1,8	4	260	330	170	2	RTV-44D12Q	3,600
	32	24	36	20	4,4	3,5	8	260	330	170	2	RTV-44D24Q	6,000
	58	44	66	36	8	6,4	14,6	260	330	170	2	RTV-44D44Q	3,600
415V 50/60 Hz	16	12	18	10	2,4	1,9	4,3	280	360	185	2	RTV-44D12Q	3,600
	32	24	36	20	4,8	3,8	8,6	280	360	185	2	RTV-44D24Q	6,000
	58	44	66	36	8,6	6,9	15,7	280	360	185	2	RTV-44D44Q	6,000

Facteur de forme = 1,6

Nota: (1) Les produits sont livrés réglés en 380/415V.

Pour les utiliser en 220/240V, procéder suivant les instructions page 22.

Le produit RTV-44U60M est livré en 220/240V exclusivement.

(2) Voir § "Réglages de la limitation de courant" page 24. (3) Pc: puissance crête en surcharge (Id / In = 1,5) (4) Pn: puissance nominale.

Caractéristiques

Tension, fréquence du réseau d'alimentation	220/240 V et 380/415 V ± 10 % (sauf calibre 6A : 220/240V seulement) 50/60 Hz ± 2 Hz
Tension d'induit recommandée selon la tension réseau	U induit ≤ U réseau x 0,68
Tension réseau d'excitation	Tension maximale : 415 V, et U excitation : 0,45 ou 0,86 U réseau (tab. P7)
Courant d'excitation maximal	2A
Limitation du courant d'induit	Courant de limitation régiable par potentiamètre de 0,4 à 1,5 fois le courant maxi permanent
Gamme de vitesse• Contrôle par fcm Précision:• Contrôle par D.T. Précision avec variations :- du couple résistant 0,2 Cn à Cn- de la tension réseau ± 10%- de la température ambiente 20°C ± 20°C	1 à 20 (par retour U±RI)Dépend des caractéristiques du moteur1 à 200- 0,24 % de la vitesse affichée- 0,07 % de la vitesse maximale± 0,22 % de la vitesse affichée± 2,2 % de la vitesse affichée± 0,1 % de la vitesse maximale
Consignes de vitesse• deux entrées tensions :- par potentiamètre- par signal analogique	Isolées galvaniquement des circuits puissance0 à ± 10 V (*) impédance d'entrée 23 kΩ2,2 à 10 kΩ raccordé sur la source interne : 0 à ± 10 V0 à ± 10 V, foumi par source extérieure0-20 mA et 4-20 mA avec sens de marche par ordre logique (en option)(*) Les 2 entrées ± 10 V sont sommatrices, leur somme ne doit jamais être > à 10V
Inversion du sens de marche	Par la polarité des consignes vitesse ou par ordre logique (en option)
Retour vitesse• par tension d'induit• par dynamo tachymétrique	Cavalier H en position U. Utiliser la carte isolement galvanique5 positions de réglage : 10 - 30 - 60 - 120 - 240 V
Rampe d'accélération et de décelélération	Temps d'accélération et de décelélération régables séparément : 0,5 à 20 s en deux plages.Possibilité d'augmenter le temps jusqu'à 120 s ou de supprimer la rampe
Relais de sortie• Caracteristiques électriques des contacts	Pour contacteur auxiliaire : 250 V ~, appel 300 VA max, maintainen 30 VA max ;30 V = 0,5 A maxNombre de manoeuvres : 10°Pouvoir de commutation minimal : 24 V/20 mA, alternatif et continu
Tensions et courants disponibles sur le variateur (intensités cumulatives).	+15 V (P15): 50 mA. -15 V (N15): 50 mA. Pour toutes les entrées, cartes options et fonctions extérieures.+24 V (PL): 30 mA (80 mA si aucun débit sur le +15 V).+10V (P10): 5mA. -10 V (N10): 5mA.
Entrées logiques	RUN: consommation 10mA sous 24 V, bascurement 10 V minimumINR, ISI: consommation 10mA sous 24 V, bascurement 7,5 V maximum.
Degré de protection	IP 00
Température ambiente• pour fonctionnement• pour stockage	0°C à 40°C (fonctionnement possible jusqu'à 60°C en déclassant l'intensité de1,2 % par °C supplément.)- 25°C à +70°C
Décalssement en fonctionde l'altitude	Déclassser l'intensité de 0,7 % par tranche de 100 m au dessus de 1000 m
Vibrations et chocs	Essais effectuels suivant recommendation IEC publication 68-2-6/FC

Pont puissance 24/44a

Appellation	Fonction
AL1	Alimentation réseau du pont puissance jusqu'à 415V 50/60Hz
AL2	Masse
M2-	Induit moteur
M1+
Carte interface puissance 24/44A
AL11	Reprise des tensionsures AU1-AL2
AL21	Alimentation contrôle: 220/240V ou 380/415V (voir page 19)
CL1	Alimentation monophasée du pont d'excitation
CL2	Alimentation monophasée du pont d'excitation
FL1	Reprise des tensionsures AU1-AL2
FL2	Alimentation contrôle: 220/240V ou 380/415V (voir page 18)
F1+	Alimentation monophasée du pont d'excitation
F2-	Sortie positive du pont d'excitation
Carte puissance 6/12A
M2-	Induit moteur
M1+	Alimentation réseau pont puissance jusqu'à 415V 50/60 Hz(sauf calibre 6A: 220V/240V)
AL2	Reprise des tensionsures AU1-AL2
AL11	Alimentation contrôle: 220/240V ou 380/415V (voir page 18)
AL21	Alimentation monophasée du pont d'excitation
CL1	Alimentation contrôle: 220/240V ou 380/415V (voir page 18)
CL2	Alimentation monophasée du pont d'excitation
FL1	Sortie positive du pont d'excitation
FL2	Sortie négative du pont d'excitation
Carte contrôle
RNA	Entrée capteur de vitesse
RNB	Borne affectable, deuxieme entree consigne (23 kΩ)
AT (1)	Borne affectable, deuxieme entree consigne (23 kΩ)
0V	E1
E1	E1
SP	Signal vitesse [0±8 V pour la vitesse maximale régée (3 mA maxi)]
IRT	Augmentation du temps de rampe par tension extérieure (page 15)
SAO	Sortie de la boucle vitesse. Isortie ≤ 3mA
CAI	Entrée de la boucle courant (68 kΩ)
ECL	Entrée pour limitation du courant 0/-10 V
DCC	Signal courant. I sortie ≤ 3 mA (1,5V pour I régée, valeur moyenne)
RUN	Validation du varietateur (allumeur, boucles, rampe)
PL	Alimentation des entrées logiques (24 V), RUN, option1 et option 2
INR	Validation de la rampe par 0V
ISI	Suppression de l'intégration de l'amplificateur de vitesse par 0V
P10	Alimentation + 10V ± 0,2V du potentiamètre de reférence (5 mA)
0V	a) Limitation de courant. Fermé quand le variateur est hors limitation
N10	Alimentation -10 V ± 0,2 V du potentiamètre (5 mA)
P15	Alimentation +15 V ± 0,6 V. I maxi = 50 mA
N15	Alimentation -15 V ± 0,6 V. I maxi = 50 mA
K1A (2), K1B	Contact libre de potentiel du relais K1 (verrouillage) fermé quand le variateur est
validé	K2A (2), K2B Contact libre de potentiel du relais K2 à fonction configurable
par cavalier :
	a) Limitation de courant. Fermé quand le variateur est hors limitation
	b) Vitesse non nulle. Fermé quand la vitesse est supérieure à 0,02 fois la vitesse
nominale	(1) Deuxieme entree vitesse connectee soit à la rampe soit à l'amplificateur vitesse.
	(2) Caracteristiques maximes des contacts :- tension 250V ~, appel 300 VA maxi, maintain 30 VA maxi / 30V continu : 0,5A maxi,- nombre de manoeuvres : 106, - pouvoir de commutation minimal : 24V / 20mA alternatif ou

Vérifications préliminaires

Sortir le Rectivar de son emballage et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport.

S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette de l'appareil est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Précautions de montage

Installer l'appareil verticalement pour que la circulation d'air se fasse de bas en haut dans les ailettes des radiateurs.

Eviter la proximité d'éléments chauffants.

Montage en coffret métallique protégé

Degré de protection IP23

Afin d'assurer une bonne circulation d'air dans le produit :

• respecter un espace libre suffisant autour du variateur : d ≥ 50 mm, D ≥ 100 mm,
• prévoir des ouïes de ventilation,
• s'assurer que la ventilation est suffisante, sinon prévoir une ventilation forcée avec ouverture.

Précautions de câblage

Pour raccorder les fils extérieurs, ôter le capot et utiliser un tournevis adequat.

En dehors de la borne repérée réservée à cet effet, ne raccorder aucun des conducteurs connectés aux borniers à une masse ou à la terre de l'installation.

Les circuits extérieurs d'affichage de vitesse et de retard (cas de dynamotachymétrique) devent être câblés en fils torsadés (pas ≤ 5 cm).

Séparer au maximum les fils de contrôle des câbles de puissance.

Les informations aux bornes suivantes devront, impérativement, être câblées comme décrit ci-dessus.

Bornier carte contrôle

Bornier carte contrôle

Les autres informations accessibles au niveau du bornier client (sauf K1A-K1B, et K2A-K2B) devront être câblées en fils torsadés (pas ≤ 5 cm) et blindés (blindage connecté à la masse du produit). La longueur maximale de la liaison sera de 5 m. Au-delà, prévoir un circuit interface.

Montage groupé de deux ou plusieurs variateurs : mettre éventuellement des inductances de ligne.

Monter éventuellement des circuits antiparasites sur les contacteurs de séquence.

Encombrements

Rectivar

Fixation: 4 × 0.6,5

	Hors tout			Fixations
Référence	a	b	c	H	G
RTV-44U60M	159	264	130	230	120
RTV-44D12Q	159	264	130	230	120
RTV-44D24Q	162	264	177	230	120
RTV-44D44Q	162	264	177	230	120

Inductances de ligne

Association avec les variateurs (pages 13 et 32)

Hors tout Fixations

Référence	a	b	c	G	H	ø	Masse (kg)
VZ1-L008 U860	60	105	90	50	44	4	0,400
VZ1-L016 U860	60	105	105	50	60	4	0,750
VZ1-L032 U800	96	135	115	80	68	5,5	1,850
VZ1-L060 U400	108	145	130	90	82	5,5	3,100

Fusibles

Association avec les variateurs (pages 13 et 31)

Référence	L	∅
DF2-CF02001	38	10
DF2-CF02501	38	10
DF3-EF04001	51	14
DF3-FF10001	58	22

2 sens de marche avec récupération d'énergie sur le réseau

Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz

Variateurs 6 à 44A

Tension d'excitation		Cavaliers
réseau220/240V	380/440V	FExcitation	I\TLimitationparticulière	classique
190/205V	330/360V	∞	1	0
100/110V	170/185V	∞	1	0

• sortie relais "verrouillage général" (contact ouvert = verrouillage) sortie relais affectable (variateur hors limitation ou vitesse non nulle)

2 sens de marche avec récapétulation d'énergie sur le réseau

Alimentation : 220/240V ou 380/415V, 50/60 Hz

Variateurs 6 à 44A

Nomenclature du matériel nécessaire

Repère	Désignation	Tension	Tension	Référence	Référence	Référence	Référence
		Réseau	Induit	Puisance maximale avec Cd/Cn = 1,2
		220/240V	150/160V	0,65 kW	1,3 kW	2,7 kW	4,8 kW
M	Moteur	380/415V	260/280V	-	2,4 kW	4,8 kW	8,5 kW
A1	Variateur			RTV-44U60M	RTV-44D12Q	RTV-44D24Q	RTV-44D44Q
F1	Relais thermique (1) + bornier			LR2-D13** LA7-D1064	LR2-D13** LA7-D1064	LR2-D**** LA7-D****	LR2-D**** LA7-D****
KA1	Contacteur auxiliaire Bloc temporisé			CA2-DN40M7 LA3-DR0	CA2-DN40M7 LA3-DR0	CA2-DN40M7 LA3-DR0	CA2-DN40M7 LA3-DR0
KM1	Contacteur de ligne			LC1-D0910M7	LC1-D1210M7	LC1-D2510M7	LC1-D5011M*
L1	Inductance de ligne			VZ1-L008U860	VZ1-L016U860 VZ1-L032U800 VZ1-L060U400
LAD	Inductance de lissage éventuelle			- Obligatoire dans le cas d'un moteur à rotor plat. - Fortement recommendée dans le cas d'un moteur couple. (Consulter notre agency régionale)
Q1	Sectionneur + 2 fusibles puissance			LS1-D2531A65 DF2-CF02001	LS1-D2531A65 DF2-CF02501	GK1-EK DF3-EF04001	DK1-GB2 DF3-FF10001
Q2	Disjoncteur + bloc de contacts			GV1-M07 GV1-A01	GV1-M07 GV1-A01	GV1-M07 GV1-A01	GV1-M07 GV1-A01
Q3	Disjoncteur			GV1-M05	GV1-M05	GV1-M05	GV1-M07
Q4	Disjoncteur			GB2-CB05	GB2-CB05	GB2-CB05	GB2-CB06
R	Potentiomètre			SZ1-RV1202	SZ1-RV1202	SZ1-RV1202	SZ1-RV1202
S1-S2 -S3 H	Commande Signalisation			Au besoin, éléments XB2-M ou XB2-B ou boîtes complètes
T3	Transformateur (seconde 220V)			100 VA	100 VA	100 VA	250 VA

(1) A calibrer suivant le moteur, en tenant compte du facteur de forme.

RECTIVAR 6/12A

RECTIVAR 24/44A

Consignes de vitesse

Le circuit permet de prendre en compte 2 consignes en tension variables entre 0V et ± 10V.

La première est appliquée à l'entrée de la fonction rampe par l'intermédiaire de la borne E1.

Le second doit être appliqué sur la borne AT. Un cavalier à 2 positions permet d'aiguiller la consigne vers :

-la fonction rampe, ou - l'amplificateur vitesse.

Attention : la somme des tensions appliquées SIMULTANEMENT sur les 2 entrées ne doit jamais dépasser +10V ou -10V.

Schéma de la courbure du sens de marche, dans la polarité de la consigne.

Rampe

Les temps d'accélération (ACC) et de décélération (DEC) sont régibles séparément. Ils sont ajustables de 2 fonctions :

en interne

• par un cavalier à 2 positions qui définit 2 plages : 0,5 à 5s et 2 à 20s.
• par un potentiomètre qui permet d'ajuster le temps dans chaque plage

en externe

le temps de rampe réglé peut être modifié par l'intermédiaire de l'entrée IRT en cablant un potentiomètre de 2,2 kΩ suivant le schéma ci-contre ou en utilisant une sortie analogue d'automate.

La plage d'action est de 1,5 à 10V. Une diminution de cette tension permet d'augmenter l'ensemble des temps ajustés par les potentiomètres ACC et DEC dans un rapport K variant de 1 à 6.

Lorsque l'entrée INR est connectée au 0V, la rampe de vitesse est validée. Pour effectuer la remise à zéro de la rampe, il faut ouvrir la liaison INR - 0V.

Limitation externe de courant

Il est possible de modifier extérieurement la limitation de courant du variateur (réduction du courant)

Court-circuit d'intégration

Pour annuler le terme intégral de la boucle vitesse, il suffit d'imposer 0V sur la borne ISI en effectuant la liaison borne ISI et borne 0V de la carte contrôle.

Il est également possible d'annuler le terme intégral pour N ≤ 0,02 fais N nominal en mettant le cavalier ISI sur la position 1, si le cavalier est sur la position 0 l'annulation de terme ne peut se faire que par la borne ISI sur le connecteur client.

Validation

La validation du variateur s'effectue par l'intermédiaire de l'entrée de commande RUN.

Lorsque cette entrée est connectée à l'entrée PL, le variateur est validé.

Lorsque cette liaison n'est plus assurée, les fonctions boucle vitesse, boucle de courant, allumeur et rampe sont verrouillées :

Lorsque l'alimentation contrôle (CL1-CL2) est raccordée en amont du contacteur de ligne KM1, la fermeture du contact sur RUN ne doit jamais précéder la fermeture du contacteur de ligne (risque de destruction).

À la mise hors tension, l'ouverture du contact sur RUN doit toujours précéder l'ouverture du contacteur de ligne de 0,2 seconde minimum (risque de destruction).

RTV-44U60M / RTV-44D12Q

Carte puissance 6/12A

RTV-44 carte puissance 6/12A

Carte interface puissance 24/44A

Carte de contrôle (commune à tous les variateurs)

Carte encliquetable

Cavaliers

F : 50 ou 60 Hz

E : sépare l'amplificateur vitesse () de l'amplificateur courant (ouverture en position 0)

AT : permet d'aiguiller la consigne appliquée sur la borne AT soit vers la rampe (position RAMP) soit vers l'amplificateur vitesse (position SAI)

RAMP : fonctionnement de la rampe de consigne : 0,5 - 5 s ou 2 - 20 s.

ISI : élimination du gain intégral : 0 : classique. 1 : pour N ≤ 2 %

I: T : sélectionne le type de limitation

0 : classique

1: avec rabattement

H : sélectionne le niveau de retour tension image de la vitesse

AK2 : affection du relais K2 : - IA : enclenché hors limitation de courant

• OSP : enclenché pour vitesse ≥ 2%

Potentiomètres

ACC : réglage du temps d'accélération

DEC : réglage du temps de décelération

HSP : réglage de la vitesse maximale (high speed)

RI : réglage de la compensation RI (fonctionnement U ± RI)

IA> : réglage du courant de limitation

SPP : réglage du gain proportionnel vitesse

SPI : réglage du gain intégral vitesse

OSP : réglage de l'offset de l'amplificateur vitesse, préréglé en usine

Diodes électroluminescentes

RUN : (DEL verte) état validé du variateur

IA > : (DEL jaune) état de fonctionnement en limitation de courant

A1 : (DEL verte) pont 1 validé

A2 : (DEL verte) pont 2 validé

RZI : (DEL jaune) remise à zéro de la boucle de courant

Relais électromagnétiques

K1: relais donnant l'état de validation

K2: relais affectable

Cavaliers

F : sélection de la tension d'excitation

U : sélection de la tension d'alimentation du transformateur de contrôle, sauf calibre 6A, livre uniquement en 220V.

Vérifications préliminaires

NOS PRODUITS SONT PREREGLES EN RETOUR D. T.

Hors tension

En examinant les plaques et les étiquettes signalétiques des matériels installés, vérifier la compatibilité entre le réseau, le variateur et le moteur.

Contrôler la conformité du câblage d'après le schéma de séquence.

Vérifier le serrage des connexions et des raccordements sur les bornes, ainsi que l'enfouissement et le verrouillage des connecteurs sur le variateur.

Dans le cas d'une consigne de vitesse en tension, s'assurer du branchement du potentiomètre de consigne, et mesurer sa valeur ohmique à l'aide d'un multimètre :

• valeur recommandée : 2200 Ω (bornes 0V, P10, N10)
• valeur conseillée : 2,2 kΩ ≤ R ≤ 10 kΩ
• puissance: P ≥ 3 W.

Dans le cas d'utilisation de l'entrée supplémentaire AT, vérifier que :

Vérifier la position des cavaliers. S'assurer qu'ils sont bien positionnés comme indiqué pages 18 à 21. La vérification des cavaliers sur la carte puissance nécessite le pivotement de la carte contrôle.

Adaptation à la tension secteur

Les calibres 12, 24 et 44 A sont des produits bi-tension. Ils sont livrés en 380/415 V.

Pour les utiliser sur un réseau 220/240 V, modifier la position du cavalier U de la carte puissance.

Sur la carte puissance, vérifier la position du cavalier F suivant la tension d'excitation.

Tension réseau 50 / 60 Hz	Tension excitation suivant cavalier F
220 V	100 V	190 V
240 V	110 V	205 V
380 V	170 V	330 V
415 V	185 V	360 V

NOTA: le calibre 6A

(RTV-44U60M) est livré exclusivement

ment en 220/240V.

Montage des options

(Pour plus d'informations, se référer au document joint avec chaque option)

Fonctionnement uri isolé

Carte isolement galvanique : référence VW2-RZD2071.

Le produit est livré sans cette carte. En cas de nécessité, la monter sur la carte puissance par l'intermédiaire de 3 entreprises isolantes à fixation rapide, puis raccorder la nappe d'interconnexion n°5 sur le connecteur J7 carte puissance, et la nappe n°6 sur le connecteur J11 carte puissance. Mettre le cavalier H de la carte contrôle en position U. Vérifier la position du cavalier de la carte isolement galvanique en fonction de la tension d'induit (voir notice de la carte).

NOTA : nappes et cavaliers sont fournies avec la carte.

Carte réduction de courant VW2-DF308L

Le produit est livré sans cette carte.

La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage.

Carte gain variable VW2-RZD309

Elle comprend également la fonction réduction de courant.

Le produit est livré sans cette carte.

La monter sur les connecteurs J2 et J3 de la carte contrôle sans autre câblage.

Modules d'adaptation

(voir le document joint avec chaque module).

• Adaptation de référence vitesse VW3-RZE101 (entrée en courant, sens de marche par ordres logiques...)
• Contrôle de présence du courant d'excitation. Voir relais RM2-JA...

Matériel nécessaire

• Un multimètre, de préférence 20000 ohms/volt.
• Eventuellement un oscilloscope à double voie.

Utiliser exclusivement un appareil isolé du réseau. Ne pas raccorder la masse de l'oscilloscope à une autre masse de l'installation.

• Eventuellement un ampèremètre à cadre mobile, avec shunt le cas échéant.
• Eventuellement le boîtier de mise en service (page 31).

Courant maximal moteur

Ce produit offre 2 possibilités d'emploi :

-Cavalier I T en 0 : utilisation dite "classique" qui n'autorise aucune surcharge, le courant est réglable à une valeur ≤ I maxi permanent du variateur. -Cavalier I T en 1 : utilisation dite "à rabattement" qui autorise, comme pour le moteur, des surcharges temporaires.

Dans ce cas, il y a dépassement de courant possible jusqu'à 1,5 fois la valeur régée, pendant un certain temps, automatiquement suivi d'une réduction à 0,8 fois la valeur régée. Le courant de dépassement est alors fonction du réglage de rampe.

Le temps de dépassement dépend du taux de dépassement. Pour 50% (1,5 fois la valeur régée) ce temps est de 8 s environ. Voir courbe ci-dessous.

NOTA: 1 - la valeur régée correspond à 1,5V sur borne DCC (page 9), soit 2,3V pour la valeur de dépassement, 2 - ATTENTION, en cas de charge entraînante vérifier que le courant de rabattement est suffisant pour freiner.

Réglage

(a faire sans la fonction "rabattement". Si celle-ci est nécessaire, tenir compte du rapport I, = 1,5 I régle). Hors tension secteur - Ouvrir le disjoncteur Q2 (pour les moteurs à excitation permanente, caler mécaniquement l'arbre du moteur, si cela est possible). - Sur la carte contrôle, positionner le cavalier I*T en 0 (I maxi = constant) et vérifier que les potentiomètres ACC et DEC sont en butée antihoraire (rampe au minimum) et le cavalier RAMP en position 0. - Brancher un ampèremètre (position = = = ) sur l'induit du moteur. - Mettre le variateur sous tension - Afficher la vitesse maximale par le potentiomètre de consigne : le moteur ne doit pas tourner. - Tourner le potentiomètre I_A > sens horaire pour obtenir la valeur de limitation désirée en tenant compte du Cd/Cn. (voir précautions page suivante).

Précautions

• Ne pas rester trop longtemps en limitation d'intensité, car il y a risque d'échauffement du moteur et des lames du collecteur.
• Ne jamais dépasser I maxi plaqué sur le variateur.
• Ne pas omettre de déclasser le variateur de 1,2% par ^ C, pour des ambiances comprises entre 40 et 60°C
• Exemple :

Soit un RTV-44D24Q fonctionnant à 55°C d'ambiance. Le déclassement est égal à 1,2 x (55-40) = 18 %, soit un calibre déclassé de 24 x (100 - 18)100 = 20 A

Pour un moteur utilisé avec un Cd/Cn de 1,2 et de = 0,85, la puissance maximale disponible sur l'arbre moteur devient :

$$ \frac {\text {I m a x i x U i n d u i t x} \eta = - 2 0 \times 2 8 0 \times 0. 8 5}{C d / C n} = 3 9 0 0 W $$

Nota : pour les moteurs que l'on ne peut caler mécaniquement, la limitation sera réglée par appréciation à la volée lors des réglages dynamiques.

Le réglage étant effectué : - Mettre hors tension.

• Réenclencher le disjoncteur Q2 ou débloquer l'arbre du moteur.
• Débrancher l'ampèremètre. - Ramener le potentiomètre de consigne vitesse à zero.

Réglage de l'information vitesse

L'adaptation de la tension de return s'effectue en sélectionnant le cavalier H, comme mentionné dans le tableau ci-dessous, (avec carte option isolement galvanique, obligatoire si return U ± RI).

Mode Retour	Cavalier H		Tension induit
	Position	Tension
D.T.	0 - 10 V	0 - 10 V
	0 - 30 V	10 - 30 V
	0 - 60 V	30 - 60 V
	0 - 120 V	60 - 120 V
	0 - 240 V	120 - 240 V
U±RI isolé	0 - U	0 - 10 V	150 à 280 V

Réglage de la vitesse nominale

Ajuster par le potentiomètre HSP, en procédant comme suit :

• Mettre le variateur sous tension.
• Afficher une faible consigne :

-Si le moteur s'emballe :

en retour DT

-mettre hors tension, - vérifier la continuité des 2 fils de retard DT, - sinon inverser ces 2 fils. - vérifier le raccordement de la carte isolement galvanique et la position de son cavalier -mettre hors tension, - inverser : - soit l'inducteur, - soit l'induit (cas d'un moteur à aimants perma)

• Si le moteur tourne dans le mauvais sens :
• remettre sous tension.
• afficher la consigne Tmaxale, -ajuster la vitesse nominale par (HSP), -mettre hors tension. -ajuster la vitesse nominale par (HSP),

nents),

• Si le moteur tourne lentement dans le bon sens

Compensation de chute RI (seulement en couplage u ± RI)

• Observer si la vitesse chute en fonction de la charge du moteur.
• Corriger cette chute en tournant RI dans le sens horaire, pour augmenter la compensation, jusqu'à ce que la vitesse reste sensiblement la même qu'elle que soit la charge du moteur, de marche à vide jusqu'au fonctionnement à couple nominal.
• Vérifier que cette compensation opère de façon satisfaisante dans toute la plage de vitesse, et veiller à ne pas dépasser le niveau au-dessus duquel peuvent apparaître des oscillations, sinon réduire la compensation jusqu'à disparition de celles-ci.

Nota : après le réglage de compensation de chute RI, on peut être amené à reprendre le réglage de la grande vitesse.

Réglage de la boucle vitesse

• afficher une consigne de 100%
• valider le produit par RUN
• SPP et SPI sont réglés en usine au minimum (potentiomètres en butée sens anti-horaire)
• régler SPI de manière à être à la limite de la stabilité puis régler SPP également à la limite de la stabilité
• pour visualiser la montée en vitesse, brancher un oscilloscope entre le 0V (borne 31) et SP (borne 6)

SPI minimum

SPP minimum

SPI régèle

SPP minimum

SPI régèle

SPRegle

Temps de rampe

Le produit est livré normalement avec la fonction rampe en position 0,5 - 5 s.

Les temps de rampe d'accélération et de décélération sont ajustables séparément par les potentiomètres ACC et DEC de la carte contrôle.

La plage de réglage de ces potentiomètres est de 0,5 s (butée antihoraire) à 20 s en 2 plages : 0,5 - 5 s et 2 - 20 s (cavalier RAMP).

Cartes options

Réduction de courant ou gain variable, se reporter aux notices jointes à ces cartes.

Vérifications systématiques

Un mauvais contact, une connexion défectueuse peuvent créer le défaut de fonctionnement.

• Vérifier les tensions aux bornes (voir borniers page 9)
• Vérifier que la liaison PL-RUN est bien faite (déverrouillage du variateur).
• Vérifier que la liaison 0V-INR est bien faite (déverrouillage rampe).

Préliminaires aux tableaux de détection de pannes

• Le moteur tourne par à-coup. - Instabilité. - Le moteur s'emballe.
• Mauvaise régulation : la vitesse chute en fonction de la charge.
• Le réglage de la vitesse est impossible. - Le moteur ne tourne pas. - Fusion de fusibles.

Avant chaque opération, il est recommandé de se munir d'un appareil de mesure ou de contrôle.

Ammètre à cadref mobile. V voltmètre ou multimètre. Ohmmètre ou "sonnette".

Avant toute intervention sur le produit RTV-44, vérifier tous ses périphériques.

Tableau de dépannage

Défauts constatés	Vérifier sur le variateur
	carte contrôle	partie puissance
Le moteur ne tourne pas	- Le réseau de la limitation de l'A	- U réseau
	- Le déverrouillage : en contrôle les liaisons 0V-RUN et 0V-INR, la diode electroluminescente doit être allumée	- Fusibles sectionneur
	- La référence 0-10 V aux bornes 0V et E1(V)
Le moteur tourne par à-coups	- Le réseau des gains SPP et SPI	- Le pont puissance Ω
Le moteur s'emballe	-	- La position du cavalier F
		- Le pont puissance Ω
Instabilité	- Les gains SPP et SPI	-
	- La position du cavalier H
Mauvaise régulation, la vitesse chute en fonction de la charge	- Le réseau de la limitation de l' valeur trop faible) la diode électroluminescente I > (jaune) s'allume	-
Le réseau de la vitesse est impossible	- La consigne 0-10 V aux bornes 0V et E1	- Le pont puissance Ω
Fusion de fusibles	-	- Les raccordements (court-circuit ou défaut de masse)
		- Le pont puissance Ω

Tableau de dépannage

Vérifier le retour de vitesseen D.T.	en U ± RI	Vérifiersur le moteur	Vérifier des éléments autres
-	-	-La tension et le courantd'éxcitation aux bornesF1+ et F2-®A®V- Que le moteur n'est pascalé mécaniquement- Usure balais	- Le câblage et lesraccordements
-	-La compensationde chute RI	- Les balais du moteuret de la D.T.	- Qu'il n'y a pas de défautde masse V
-La position du cavalier Hde 0-10V à 0-240V-Le retard DT aux bornesRNA et RNB (V)	-La position du cava-lier H en H0-HU-le retard tension	-La tension d'excitation V-Le courant d'excitation A	- Son câblage
-L'accouplémentDT-moteur	-La compensationde chute RI	- Que le moteur n'a pasd'enroulement compound	- Que la cause n'est pasmécanique
-	-La compensationde chute RI	-La valeur de tensionnominale d'induit150 V *** pour 220 V260 V *** pour 380 V	-
-	-	-	-
-	-	- Les raccordements (court-circuit ou défaut de masse)	- Le calibre des fusibles(voir pages 13)- Le câblage des circuits de contrôle (voir page 10)

Vérification du pont puissance

Variateur hors tension, déconnecter en AL1, AL2, M1 et M2 et "sonner" le pont comme indiqué ci-après, en tenant compte que 2 cas peuvent se présenter :

1 - Thyristor coupé : sonner chaque thyristor. 2 - Thyristor en court-circuit : le montage étant à points anti-parallèle, il ne sera possible de déterminer s'il s'agit d'un thyristor du pont A ou du pont B qu'après démontage de l'un d'eux.

En cas de défaut, débrancher les cathodes des composants et :

• Sonner le câblage puissance.
• Sonner chaque composant : résultat (voir ci-dessous).
• Remplacer le ou les éléments défectueux (1).

(1) Note : pour les calibres 6 / 12 A, effectuer le remplacement de la carte puissance.

eteinte

eteinte

allumée*

(*) Nota : la lampe s'allume lorsque la porte et l'anode sont connectées, et reste allumée lorsque on débranche la porte.

Vérification du circuit d'excitation

• Il est situé sur la carte puissance.
• Retirer la carte contrôle.
• Déconnecter F1 et F2.
• Sonner les 4 diodes du pont : D1 - D2 - D3 - D4.
• Remplacer la carte puissance concernée en cas de défaut.

Désignation	Pour RECTIVAR	Caracteristiques	Référence	Masse (kg)
Fusibles	RTV-44U60M	A060URB020T13	DF2-CF02001	0,010
	RTV-44D12Q	A060URB025T13	DF2-CF02501	0,010
	RTV-44D24Q	6,621CPURGB145140	DF3-EF04001	0,020
	RTV-44D44Q	6,621CPURD2258100	DF3-FF10001	0,045
Inductances (1) de ligne	RTV-44U60M	860 μH 8 A	VZ1-L008 U860	0,400
	RTV-44D12Q	860 μH 16 A	VZ1-L016 U860	0,750
	RTV-44D24Q	800 μH 32 A	VZ1-L032 U800	1,850
	RTV-44D44Q	400 μH 60 A	VZ1-L060 U400	3,100
Thyristors (2)	RTV-44D24Q	26 A - 1200 V 1000 V/ μs	VZ3-TM2026M12	0,150
	RTV-44D44Q	55 A - 1200 V 1000 V/ μs	VZ3-TM2055M12	0,180
Carte contrôle	tous calibres		VX4-RDE101	0,340
Carte puissance	RTV-44U60M	6 A	VX5-RDE101	1,130
	RTV-44D12Q	12 A	VX5-RDE102	1,130
Carte interface puissance	RTV-44D24Q, D44Q	24/44 A	VX5-RDE103	0,470
Option carte gain variable	tous calibres		VW2-RZD309	0,100
Option carte réduc. de courant	tous calibres		VW2-DF308L	0,080
Module présence excitation	tous calibres		voir RM2-JA***	0,250
Module adaptation bénéfice vitesse	tous calibres		VW3-RZE101	0,220
Carte isolement galvanique	tous calibres		VW2-RZD2071	0,240
Potentiomètre de consigne	tous calibres	2,2 kΩ 3 W	SZ1-RV1202	0,060
Boîtier de mise en service	tous calibres	Pour mise en route sans la séquence externe	VW3RDE105	0,900

(1) Montage groupé de deux ou plusieurs variateurs. (2) Ces caractéristiques sont données à titre indicatif et ne sont pas les seules à considérer dans le choix d'un composant.

Variateur

Schéma synoptique / Block diagram