O2D532 - Sensor IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO O2D532 IFM

Manual de instrucciones

Sensor de reconocimiento de objetos

O2D51x

O2D53x

Firmware: a partir de 1.22.9009

Índice de contenidos

1 Advertencia preliminar 3

1.1 Símbolos utilizados.... 3
1.2 Advertencias.... 3
1.3 Información legal.... 3
1.4 Información de código abierto.... 4

2 Indicaciones de seguridad.... 5

2.1 Símbolos de seguridad en el equipo 5
2.2 Seguridad fotobiológica.... 5

2.2.1 O2D510, O2D512 6
2.2.2 O2D514 6
2.2.3 O2D53x....6

2.3 Ciberseguridad 7

3 Uso previsto 8

3.1 Campo de aplicación.... 8

4 Función....9

4.1 Funciones del equipo 9
4.2 Interfaz web 9
4.3 Activación de capturas de imagen.... 10

4.3.1 Activación externa.... 10
4.3.2 Antirrebote interno 11

4.4 Salida de conmutación 11
4.5 Iluminación interna 11

4.5.1 O2D51x.... 12
4.5.2 O2D53x....12

5 Montaje.... 13

5.1 Indicaciones de montaje 13
5.2 Montaje con cilindro de fijación 14
5.3 Montaje con iluminación domo 15

6 Conexión eléctrica.... 16

6.1 Conexionado.... 17
6.1.1 Selección PNP/NPN 17
6.2 Consumo máximo de corriente 17
6.3 Ejemplo de cableado.... 18
6.4 Iluminación externa.... 18

7 Instalación.... 19

7.1 Actualizar el firmware 19

8 Elementos de manejo y visualización ..... 20

8.1 Indicaciones de señales 20

9 Puesta en marcha.... 22

10 Parametrización 23

10.1 Enfocar la lente con el botón multifunción.... 23
10.2 Configuración o bloqueo del botón multifunción 23
10.3 Localización óptica 23

11 Funcionamiento 24

11.1 Sistema de protección contra sobrecalentamiento 24

12 Solución de errores.... 25

13 Mantenimiento, reparación y eliminación 26

13.1 Sustituir equipo 26

1 Advertencia preliminar

Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en documentation.ifm.com.

1.1 Símbolos utilizados

√ Requisito
▶ Operación requerida
▷ Reacción, resultado

[...] Referencia a teclas, botones o indicadores

→ Referencia cruzada

Nota importante

El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información

Indicaciones complementarias

1.2 Advertencias

Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

ADVERTENCIA

Advertencia de daños personales graves

▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

PRECAUCIÓN

Advertencia de daños personales de leves a moderados

▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.

ATENCIÓN

Advertencia de daños materiales

▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.

1.3 Información legal

© Todos los derechos reservados por ifm electronic gmbh. La reproducción y la utilización de este manual, de manera completa o parcial, solo está permitida con la autorización de ifm electronic gmbh.

Todos los nombres e imágenes de productos, empresas u otras marcas utilizados en nuestras páginas son propiedad del titular correspondiente.

1.4 Información de código abierto

Para más información sobre el código abierto: documentation.ifm.com.

2 Indicaciones de seguridad

- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.

• La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.

• El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.

• Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.

• El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
• Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
• El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
• El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
• El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado y autorizado por el responsable de la instalación.
• Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.

2.1 Símbolos de seguridad en el equipo

En la unidad se utilizan los siguientes símbolos. Die Hinweise beachten, um Gefährdungen zu vermeiden:

• El suministro eléctrico debe cumplir con la norma IEC 61010-1, cap. 9.4 – Circuitos de corriente con limitación de energía. (→ Conexión eléctrica ☐ 16)
• Tener en cuenta la seguridad fotobiológica para equipos con grupo de riesgo 2. (→ Seguridad fotobiológica ☐ 5)
• Equipo con clase de protección III. Betrieb nur an PELV-Stromkreisen. (→ Conexión eléctrica 16)

2.2 Seguridad fotobiológica

La clasificación del equipo según la norma EN 62471 se realiza para una distancia del observador a la fuente de luz de 200 mm para la configuración del equipo más desfavorable (color, tiempo de exposición, frecuencia de imagen). Con condiciones específicas de aplicación puede producirse un riesgo diferente para el observador en función de la situación de montaje y de los ajustes del equipo.

El instalador del sistema/operador está obligado a realizar un análisis de riesgos y a tomar medidas adecuadas para la protección de las personas. Para ello también deben tenerse en cuenta en particular las normativas nacionales. Las posibles medidas de protección pueden incluir paredes de protección visual, distancias mínimas garantizadas de un observador, controles de acceso, gafas de protección y formaciones para usuarios.

En general se recomienda no mirar directamente a la fuente de luz encendida. En el grupo de riesgo 0 (grupo libre) también pueden producirse deslumbramientos o irritaciones. Lo ideal es montar el equipo de tal manera que no sea posible mirar directamente a la fuente de luz.

2.2.1 O2D510, O2D512

El color de los LED de iluminación puede ser rojo (625 nm), verde (525 nm), azul (453 nm) y blanco. La elección del color se aplica a todos los LED simultáneamente.

El equipo corresponde al grupo de riesgo 1 según la norma EN 62471:2008.

Para reducir el riesgo para el observador al grupo libre (GR 0):

▶ Si se seleccionan los LED azul y blanco, mantener las distancias entre la fuente de luz y el ojo que se especifican en la siguiente tabla.

	LED rojo	LED verde	LED azul	LED blanco
Grupo de riesgo (GR)	0	0	0	0
Distancia de peligro	---	---	0,35 m	0,30 m

Tabla 1: Distancias de peligro relativas a los grupos de riesgo según la norma DIN EN 62471, anexo 1

2.2.2 O2D514

El color de los LED de iluminación puede ser rojo (625 nm), verde (525 nm), azul (453 nm) y blanco. La elección del color se aplica a todos los LED simultáneamente.

La iluminación está altamente focalizada.

El equipo corresponde al grupo de riesgo 2 según la norma EN 62471:2008.

RISK GROUP 2

CAUTION: Possibly hazardous optical radiation emitted from this product. Do not stare at operating lamp. May be harmful to the eyes.

Fig. 1: Aviso sobre el dispositivo para el grupo de riesgo 2

PRECAUCIÓN

Fuente de luz del grupo de riesgo 2

▷ Posibles daños en los ojos si la fuente de luz LED se mira de forma prolongada.
▶ Evitar mirar de forma prolongada a la fuente de luz.
▶ Realizar un análisis de riesgos y, en caso necesario, tomar medidas adecuadas para la protección de las personas.
Para reducir el riesgo para el observador al grupo de riesgo 1 o al grupo libre (GR 0):
▶ Si se seleccionan los LED azul y blanco, mantener las distancias entre la fuente de luz y el ojo que se especifican en la siguiente tabla.

	LED rojo	LED verde	LED azul		LED blanco
Grupo de riesgo GR	0	0	1	0	1	0
Distancia de peligro	---	---	0,35 m	0,55 m	0,30 m	0,4 m

Tabla 2: Distancias de peligro relativas a los grupos de riesgo según la norma DIN EN 62471, anexo 1

2.2.3 O2D53x

Los LED de iluminación emiten luz infrarroja invisible con una longitud de onda de 850 nm. El equipo corresponde al grupo libre según la norma EN 62471:2008.

2.3 Ciberseguridad

ATENCIÓN

Entorno de red no protegido: El equipo no incluye ninguna medida de seguridad informática según IEC 62443.

▷ Posible acceso no permitido de lectura o escritura a datos.
▷ Posible influencia no permitida en el funcionamiento del equipo.
▶ Comprobar y limitar las posibilidades de acceso al equipo.

3 Uso previsto

El equipo se utiliza para el control de calidad de objetos. Comprueba y supervisa contornos, propiedades de objetos, diferencias de forma, cambios de color y superficies.

Además, el equipo es adecuado para tareas de clasificación y recuento.

3.1 Campo de aplicación

La seguridad del equipo está concebida para una utilización bajo las siguientes condiciones ambientales según la norma EN IEC 61010-2-201:

• uso en interiores
• Alturas hasta 4000 m
• Humedad relativa del aire hasta un máximo del 90 %, sin condensación
• Grado de contaminación 3

Compatibilidad electromagnética (CEM):

El equipo está previsto para el uso en entornos industriales.

Este producto puede provocar interferencias radiofónicas en entornos domésticos.

▶ En caso necesario, tomar medidas en materia de compatibilidad electromagnética para el apantallado.

▷ El grado de protección IP no ha sido evaluado por UL® Underwriters Laboratories®.

Das Einstellen des Fokus ist für eine Lebensdauer von 200.000 Änderungen ausgelegt.

El botón multifunción está concebido para una vida útil de 100.000 pulsaciones.

4 Función

El equipo supervisa las propiedades de objetos. Para ello crea capturas de imagen utilizando los parámetros que se han ajustado previamente por el usuario en conjuntos de datos de aplicación.

El equipo registra una imagen en escala de grises del objeto que se va a comprobar utilizando el método de luz incidente o el método de luz transmitida. Basándose en los valores de brillo establecidos, el equipo es capaz de diferenciar entre el objeto y el fondo.

El equipo compara la imagen capturada con uno o varios modelos. En función del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha encontrado un modelo o qué modelo se ha detectado.

El equipo ofrece resultados en una interfaz de proceso basada en Ethernet.

El equipo dispone adicionalmente de

• 1 entrada de conmutación,
• 1 salida de conmutación.

4.1 Funciones del equipo

• Interfaz de proceso: Ethernet TCP/IP y PROFINET
  • Interfaz de parametrización: Ethernet TCP/IP.
• Funciones integradas y configurables de detección de contornos y análisis de manchas.
• Supervisión de las siguientes propiedades de objetos:

– Patrones y formas
- Radio interior y exterior
- Redondez y rectangularidad
- Número de agujeros
- Contraste, ancho y altura de superficies
- Número, posición y orientación de objetos

• Ajuste automático de los parámetros de enfoque y exposición.
• Asistente para el control de presencia de un objeto.
• Activación de las salidas de conmutación mediante la aplicación activa o externamente a través de la interfaz de proceso
• Iluminación interna
• Posibilidad de activar iluminaciones externas
• Activación interna y externa de la captura de imágenes
• Procesamiento de datos con módulos funcionales y enlaces lógicos en el equipo
• La memoria USB de ifm integrada guarda la configuración actual para facilitar la sustitución del equipo. Opción de almacenamiento adicional de imágenes de error.

4.2 Interfaz web

El equipo dispone de una interfaz web que puede utilizarse para acceder a la siguiente información:

• Licencias
• Configuración del equipo (se requiere la memoria USB de ifm para guardarla)
• Imágenes de error (se requiere la memoria USB de ifm para guardarlas)

La memoria USB de ifm está prevista como accesorio: ifm.com, artículo n°: E2D504

Acceder a la interfaz web

▶ Introducir la dirección IP del equipo en un navegador web. Ejemplo: http://192.168.0.69

4.3 Activación de capturas de imagen

Se pueden definir 1...5 conjuntos de parámetros para capturas de imagen.

Las capturas de imagen para la detección de objetos o contornos se activan mediante una señal de trigger interna o externa. Posteriormente, las imágenes se capturan en función del modo de trigger ajustado.

- Activación interna

• Capturas de imagen continuas con una frecuencia de imagen fija.
• Configuración mediante el software ifm Vision Assistant.

- Activación externa

• Captura de imagen activada por una fuente de trigger externa (señal de conmutación de un sensor conectado) a través de la entrada trigger.
• Captura de imagen activada por un comando de interfaz de proceso (PLC) a través de Ethernet.

En caso de utilización de una iluminación interna o externa, también se encenderá la iluminación con cada activación.

4.3.1 Activación externa

Para la activación externa de capturas de imagen pueden utilizarse diferentes modos de trigger (→ Manual del software en documentación.ifm.com):

• Flanco negativo
• Flanco positivo
• Flanco negativo y positivo
• Trigger controlado
• Trigger en ráfaga

Mientras el proceso de activación siga ejecutándose, no se podrá realizar una nueva activación. Una señal de trigger demasiado temprana será rechazada y se tratará como error "Trigger Overrun". La señal Ready "Listo para trigger" puede emitirse en una salida de conmutación.

Fig. 2: Señal Ready ("Listo para trigger")

Ejemplo: Un sistema de reflexión directa como fuente de trigger externa activa el equipo en caso de flanco positivo. ( t_A = tiempo de evaluación)

4.3.2 Antirrebote interno

Fig. 3: Antirrebote interno

1: Entrada trigger

2: Captura de imagen

La entrada trigger puede tener una supresión interna de rebotes (ajuste predeterminado: supresión interna de rebotes desactivada). La supresión interna de rebotes evita que varios impulsos cortos provoquen una activación. El impulso debe tener como mínimo una duración de 4 ms para que sea detectado como activación.

Dependiendo de la instalación eléctrica, el antirrebote es innecesario.

Los retardos de activación son ajustables.

4.4 Salida de conmutación

La salida de conmutación OUT1 es configurable. Por defecto, la salida no está conmutada.

La configuración puede definirse individualmente para cada aplicación a través del software ifm Vision Assistant. La configuración por defecto se representa en la siguiente tabla.

Pin	Señal	Configuración por defecto
4	Ready / OUT1	No utilizado
5	No utilizado	No utilizado

Tabla 3: Configuración por defecto de la salida de conmutación

La salida de conmutación conmuta cuando se ha producido uno de los siguientes estados del equipo:

• "Listo para trigger"
  El equipo avisa de que se puede realizar una nueva captura de imagen. Este es el único estado del equipo en el que se procesan las activaciones. En la captura continua de imagen no se emite el estado del equipo "Listo para trigger".
  • "Captura de imagen finalizada"
  El equipo avisa de que la captura de imagen ha sido finalizada. El estado del equipo puede utilizarse para la conexión en cascada de equipos, para evitar interferencias mutuas durante la captura de imagen.
• "Error"
  El equipo avisa cuando se produce un error interno. La información detallada sobre el error se puede consultar a través de Ethernet.
• "Controlado a través de la interfaz de proceso" (p. ej. por PLC)
  El equipo se controla mediante el comando "O" (→ Guía del programador).
• "Estados definidos por el usuario"
  Los estados definidos por el usuario cambian con el procesamiento del contorno y de las manchas (p. ej. el objeto/modelo se ha encontrado, el objeto/modelo coincide con la referencia, el objeto/modelo está fuera del valor umbral, etc.).

4.5 Iluminación interna

La iluminación interna activada puede mejorar la detección de objetos. Los 4 LED de iluminación se pueden activar individualmente.

La iluminación interna se ajusta a través del software ifmVision
Assistant.

Fig. 4: LED de iluminación

▶ Observar las instrucciones de seguridad fotobiológica. (→ Seguridad fotobiológica ☐ 5)

La iluminación interna y externa se encienden 500 μs antes de capturar la imagen. El encendido anticipado no afecta al brillo de la imagen capturada.

▷ Ejemplo: con un tiempo de integración de 100 μs, la iluminación se enciende durante 600 μs.

4.5.1 O2D51x

El equipo dispone de una iluminación RGBW con luces de color rojo, verde, azul y blanco. Solo se puede activar un color respectivamente que se aplicará a todos los LED de iluminación.

La lente del equipo no tiene filtro de paso de banda.

La lente del equipo y dos de los cuatro LED están provistos de filtros de polarización.

▶ Activar únicamente los LED con filtros de polarización para evitar la reflexión directa.

Je nach Beleuchtungsfarbe kann eine andere Fokuseinstellung notwendig sein.

Beim Umschalten der Applikation zu einer anderen Beleuchtungsfarbe kann das Gerät eine Fokusfahrt auslösen.

Das Einstellen des Fokus ist für eine Lebensdauer von 200000 Änderungen ausgelegt.

4.5.2 O2D53x

El equipo dispone de una iluminación por infrarrojos.

La óptica del equipo lleva incorporado un filtro de paso de banda. Sin la iluminación interna resulta complicado detectar los objetos y los contornos. Siempre que sea posible, utilizar la iluminación interna o una iluminación externa con una longitud de onda adecuada.

El equipo no dispone de filtro de polarización.

5 Montaje

El equipo puede montarse delante o encima del objeto, dependiendo de la aplicación y de la superficie del objeto que se va a supervisar.

▶ Fijar el equipo en el soporte mediante los agujeros roscados situados en el equipo. Par de apriete máx. 2,1 Nm.
▶ Orientar el equipo de forma centrada con respecto al eje óptico del objeto.

Más información sobre accesorios disponibles en www.ifm.com.

5.1 Indicaciones de montaje

El almacenamiento en condiciones de alta humedad puede provocar que el visor se empañé tras encender el equipo y que con ello se vea afectado el funcionamiento.

▶ No superar los siguientes límites:

Temperatura	Máxima humedad relativa del aire recomendada
25 °C	75 %
30 °C	72 %
35 °C	70 %
40 °C	67 %

▶ Evitar las condiciones de contraluz, luz dispersa y los cambios de luz. Si la luz solar incide sobre la lente o sobre la escena que se va a supervisar, pueden producirse interferencias.
▶ Durante el montaje, garantizar el desacoplamiento mecánico para evitar la vibración del sensor.
▶ Evitar las zonas extremadamente sucias de la instalación.

Los equipos que estén montados de forma contigua pueden provocar interferencias mutuas en caso de una exposición simultánea con una iluminación activa.
▶ Utilizar una iluminación externa constante o activarla de forma consecutiva.
▶ Asegurarse de que el elemento de compensación de presión en la parte inferior del equipo no esté tapado.

1: Elemento de compensación de presión

Fig. 5: Elemento de compensación de presión

ATENCIÓN

Los haces láser pueden destruir el sensor de imagen

▷ Los haces láser para mecanizado de materiales pueden destruir el sensor de imagen cuando inciden en la lente del equipo.
▶ No montar el equipo en las inmediaciones de haces láser para mecanizado de materiales (por ejemplo, sistemas de marcado por láser).

5.2 Montaje con cilindro de fijación

Fig. 6: Montaje con el set de montaje E2D500

1: Tornillos M4

2: Agujeros roscados M4 (profundidad de 7 mm)

3: Soporte

4: Cilindro de fijación

▶ Fijar el soporte con dos tornillos M4 en los agujeros roscados M4 del equipo. Par de apriete máximo de 2,1 Nm.
▶ Fijar el cilindro de fijación en el soporte.

5.3 Montaje con iluminación domo

Fig. 7: Montaje con el set de montaje E2D501

1: Tornillos M4

2: Agujeros roscados M4 (profundidad de 7 mm)

3: Soporte

4: Cilindro de fijación

5: Iluminación domo

▶ Fijar el soporte con dos tornillos M4 en los agujeros roscados M4 del equipo. Par de apriete máximo de 2,1 Nm.
▶ Fijar el soporte con cuatro tornillos en la iluminación domo.
▶ Fijar el cilindro de fijación en el soporte.

6 Conexión eléctrica

El equipo solo puede ser instalado por técnicos electricistas.

▶ Desconectar el suministro de corriente antes de realizar la conexión eléctrica.

Equipo de la clase de protección III (IEC 61010-2-201 cap. 6.5.2.101.4).

El suministro eléctrico debe

• realizarse solo a través de circuitos MBTP (IEC 61010-2-201 cap. 3.111),
- no exceder los 35 V DC durante el funcionamiento,
- no exceder los 60 V DC en caso de un solo fallo y
- no exceder la tensión de alimentación permitida del equipo (véase la ficha técnica).

El aislamiento de circuitos de corriente externos debe cumplir con la norma IEC 61010-2-201, fig. 102.

ADVERTENCIA

Suministro de corriente inadecuado

▷ Posible descarga eléctrica con lesiones graves o muerte.
▶ Utilizar una fuente de alimentación MBTP en el rango de tensión especificado.

Utilizar circuitos de energía limitada para el suministro eléctrico (IEC 61010-1 cap. 9.4). La energía del circuito se puede limitar a una tensión de alimentación de 24 V mediante un dispositivo de protección contra sobrecorriente. El dispositivo de protección contra sobrecorriente debe desactivar una corriente de 8,3 A en un máximo de 120 s. Para ello, observar la curva característica específica de activación.

Posibles dispositivos de protección contra sobrecorriente:

• Fusible o
• dispositivo electromecánico no regulable y sin reconexión automática.

Separar el circuito de corriente de otros circuitos de energía limitada mediante, al menos, un aislamiento básico.

ATENCIÓN

No existe una limitación energética adecuada del circuito

▷ Posible riesgo de incendio en caso de avería.
▶ Utilizar un circuito de energía limitada según IEC 61010-1 cap. 9.4.

El equipo solo puede conectarse a redes Ethernet internas que no salgan del edificio. No debe conectarse a circuitos TNV.

ATENCIÓN

Utilizar una protección adicional contra sobretensiones según la norma IEC 61000-4-5 si el cable de conexión tiene una longitud superior a 30 metros.

ATENCIÓN

Daños en el equipo debido a conectores M12 mal enroscados.

El grado de protección IP indicado en la ficha técnica solo está garantizado en caso de que los conectores M12 estén firmemente apretados.
▶ Apretar firmemente los conectores M12 en el equipo.
▶ Cerrar las tomas no utilizadas con tapones de protección (E73004). Par de apriete: 0,6...0,8 Nm.
▶ Utilizar protectores contra tirones en los cables conectados al equipo.

En caso de un uso continuo del equipo en zonas húmedas, la tuerca del prolongador M12 Industrial Ethernet (p. ej. E11898) puede corroerse.

▶ Utilizar un prolongador con una tuerca de acero inoxidable 316.

Para el ámbito de validez cULus:

Resistencia de temperatura mínima del cable para la conexión a bornes de conexión de campo: 70 °C.

6.1 Conexionado

1 Ethernet (interfaz de parametrización, interfaz de proceso)Conector hembra M12, codificación D, 4 polos
	1: TD+2: RD+3: TD-4: RD-S: Shield
2 Profinet (suministro de corriente y salida de proceso)Conector M12, codificación L, 5 polos
	1: 24 V DC2: No utilizado / entrada trigger3: GND4: No utilizado / Ready / OUT15: No utilizado

En caso de modificación de la configuración por defecto del pin 2 o el pin 4, es posible que ya no se cumplan las especificaciones de Profinet para la asignación de los pines en el conector con codificación L.

▶ Comprobar el contacto en el cable y ajustar si es necesario.

6.1.1 Selección PNP/NPN

En los pines 2 y 4 se puede seleccionar entre la lógica PNP y NPN.

El ajuste no puede realizarse para pines individuales, sino que es válido para todos los pines simultáneamente.

6.2 Consumo máximo de corriente

El consumo máximo de corriente del equipo se especifica en la ficha técnica de acuerdo con la norma IEC 61010-2-201:

El consumo máximo de corriente corresponde al consumo medio de corriente para la tensión de alimentación más desfavorable y la carga máxima del equipo (tiempo de exposición, frecuencia de imagen, iluminación interna, memoria USB conectada, carga máxima de las salidas de conmutación, etc.).

El consumo medio de corriente relacionado con la aplicación puede ser significativamente inferior.

El consumo máximo de corriente aumenta cuando la exposición de la imagen se realiza con la iluminación interna: máx. 15 ms aprox. 150-200 mA por encima del consumo medio de corriente.

▶ Seleccionar la fuente de alimentación del equipo teniendo en cuenta el consumo máximo de corriente.

6.3 Ejemplo de cableado

El equipo puede activarse externamente mediante las siguientes posibilidades:

• Ethernet
• Señal de conmutación externa a través de la entrada trigger

En el ejemplo de cableado, la captura de imágenes se activa con un detector de proximidad a través de la entrada trigger.

Fig. 8: Ejemplo de cableado de un circuito de activación

1: Equipo O2D53x
2: Portátil para la parametrización
3: Detector de proximidad
4: Fuente de tensión

6.4 Iluminación externa

Para mejorar la detección de objetos puede conectarse una iluminación externa.

La iluminación externa se conecta a la salida de conmutación OUT1 del equipo. El sensor activa la iluminación de forma independiente o pasa la señal de trigger a través de la iluminación externa.

Dado que los sensores con luz infrarroja disponen de un filtro de paso de banda, solo pueden utilizarse iluminaciones externas dentro de un rango de longitud de onda entre 780 nm...880 nm.

Ejemplo: unidad de iluminación O2D9xx.

La iluminación interna y externa se encienden 500 μs antes de capturar la imagen. El encendido anticipado no afecta al brillo de la imagen capturada.

▷ Ejemplo: con un tiempo de integración de 100 μs, la iluminación se enciende durante 600 μs.

7 Instalación

Para poder utilizar todas las funciones del equipo, es necesario el software ifm Vision Assistant para la parametrización.

▶ Descargar el software ifm Vision Assistant en el área de descargas del equipo: documentación.ifm.com

El funcionamiento del ifm Vision Assistant se describe en el manual del software. → Manual del software en documentation.ifm.com

7.1 Actualizar el firmware

▶ Descargar el software ifm Vision Assistant en el área de descargas del equipo: documentación.ifm.com

▶ Conectar el equipo con el software ifm Vision Assistant.

▶ Actualizar el firmware del equipo.

▷ La actualización del firmware elimina la configuración guardada en el equipo. Antes de actualizar, se puede hacer una copia de seguridad de la configuración del equipo para después restaurarla.

8 Elementos de manejo y visualización

Fig. 9: LED y botones

1: LED multifunción (verde)
2: LED multifunción (amarillo)
3: LED Ethernet (verde)
4: LED Power (verde)
5: LED OUT1 (amarillo)
6: LED TRG (amarillo)
7: Botón multifunción

8.1 Indicaciones de señales

LED multifunción (verde)	LED multifunción (amarillo)	Descripción
encendido	---	Modo de alineación activo
encendido	parpadea con 1 Hz	Modo de configuración activo
parpadea con 2 Hz	---	La configuración se está guardando
se enciende durante 2 s	---	Configuración guardada correctamente
parpadea con 8 Hz	parpadea con 8 Hz	Modo activo para la transmisión de la configuración desde la memoria USB de ifm mediante el botón multifunción ( → Sustituir equipo ☐ 26)
---	parpadea con 8 Hz	Error: el bloqueo de los botones está activo
---	parpadea con 8 Hz	Error: la configuración ha fallado
Parpadea con 2 Hz	Parpadea con 2 Hz	La localización óptica está activa

Tabla 4: LED multifunción (amarillo, verde)

LED Ethernet	LED Power	LED OUT1	LED TRG	Descripción
apagado	encendido	apagado	apagado	El equipo está operativo.
---	parpadea con 0,5 Hz	---	---	El equipo no ha sido parametrizado o la parametrización no se ha cargado en el equipo. On Off
---	parpadea 2x con 0,5 Hz	---	---	El equipo está en el modo de parametrización. On Off
---	encendido	encendido	---	OUT1 está conmutada.
---	encendido	parpadea con 8 Hz	---	OUT1 tiene un cortocircuito.
---	encendido	---	encendido	El trigger está conmutado.
---	encendido	---	parpadea con 8 Hz	El trigger tiene un cortocircuito.
encendido	encendido	---	---	El equipo está operativo, Ethernet está conectado.
parpadea	encendido	---	---	Ethernet transmite datos.
---	apagado	parpadea con 8 Hz	parpadea con 8 Hz	El equipo indica un error interno.
---	apagado	parpadea con 2 Hz	parpadea con 2 Hz	El equipo indica un error reparable. El mensaje de error se puede leer a través de Ethernet.
---	Luz en movimiento ⇒			El equipo arranca.
---	Luz en movimiento ⇌			El equipo ejecuta una actualiza-ción del firmware.
apagado	apagado	apagado	apagado	Sin tensión o tensión insuficiente.

Tabla 5: LED Ethernet, Power, OUT1, TRG
--- significa estado indefinido

9 Puesta en marcha

Error de puesta en marcha

▷ El equipo puede provocar errores si se pone en marcha por debajo de 0 °C.

▶ Poner en marcha el equipo por encima de 0 °C.

▷ Tras la puesta en marcha, el equipo puede utilizarse por debajo de 0 °C. Las temperaturas ambientales posibles se especifican en la ficha técnica.

Al aplicar la tensión de alimentación, el equipo se pone en marcha.

Tras aprox. 30 segundos, el equipo se encuentra en el modo de evaluación, en el cual se ejecutan las aplicaciones almacenadas.

Los elementos de visualización indican el estado actual de funcionamiento.

Por defecto no hay aplicaciones configuradas y el equipo no ejecuta ninguna función.

▶ Parametrizar el equipo mediante el software ifm Vision Assistant.

Für die Programmierung des Gerätes sind SPS-Bausteine und Python-Beispielcode im Web verfügbar: documentation.ifm.com

10 Parametrización

El equipo se puede parametrizar de las siguientes maneras:

- Software ifm Vision Assistant (→ Manual del software en www.ifm.com):

• Parametrización de hasta 32 aplicaciones con varias capturas de imagen.
• Configuración de la interfaz de proceso y de las salidas de conmutación.

- Enfocar la lente del equipo con el botón multifunción (estará disponible cuando se haya creado una aplicación a través del ifm Vision Assistant).

- Aplicación de la configuración desde la memoria USB de ifm.

Das Einstellen des Fokus ist für eine Lebensdauer von 200.000 Änderungen ausgelegt.

El software ifm Vision Assistant y el manual del software están disponibles en Internet: www.ifm.com.

10.1 Enfocar la lente con el botón multifunción

▶ Pulsar el botón multifunción durante 3 segundos.
▷ El LED multifunción verde está encendido de forma permanente.
▶ Colocar el objeto de forma centrada con respecto al eje óptico del sensor.
▶ Pulsar el botón multifunción durante 1 segundo en un periodo de tiempo de 2 minutos (tiempo máximo).
▷ El LED multifunción amarillo parpadea mientras que el equipo ajusta automáticamente el enfoque.
▷ La cámara habrá finalizado el ajuste del enfoque cuando el LED multifunción verde parpadee brevemente y a continuación se encienda durante 2 segundos.
▷ El ajuste del enfoque habrá fallado cuando el LED multifunción amarillo parpadee brevemente.

El botón multifunción está concebido para una vida útil de 100.000 pulsaciones.

10.2 Configuración o bloqueo del botón multifunción

El botón multifunción se puede bloquear o configurar con el software ifm Vision Assistant (→ Manual del software en www.ifm.com). El botón multifunción se bloquea automáticamente en las siguientes situaciones:

- El equipo se configura mediante el software ifm Vision Assistant.

Excepción: si el ifm Vision Assistant está en el modo Monitor, el botón multifunción estará desbloqueado.

- El equipo está protegido por contraseña.

10.3 Localización óptica

El equipo se puede localizar en la instalación de forma remota a través de PROFINET.

Los LED multifunción verde y amarillo parpadean cuando se utiliza el comando.

11 Funcionamiento

Fig. 10: Detectar el objeto
* Solo disponible para equipos O2D51x.

Las siguientes recomendaciones aumentan la tasa de detección:

▶ Colocar el objeto (3) en el campo de visión (2).
▶ Retirar otros objetos del campo de visión.
▶ En caso de objetos con superficie brillante:
• inclinar ligeramente el equipo (1) o
- utilizar el filtro de polarización*.
▶ Limpiar el panel frontal del equipo (1).
▶ Observar las instrucciones de montaje (→ Indicaciones de montaje ☐ 13).

11.1 Sistema de protección contra sobrecalentamiento

El equipo está equipado con un sistema de protección contra sobrecalentamiento para proteger el hardware.

Este puede activarse en los siguientes casos:

• con una temperatura ambiente alta
• con una frecuencia de imagen alta
• con un tiempo de exposición prolongado

Cuando el sistema de protección contra sobrecalentamiento está activado, no se captura ninguna imagen. La protección contra sobrecalentamiento se desactiva cuando la temperatura interna del equipo ha disminuido.

12 Solución de errores

Si el equipo presenta un funcionamiento inesperado o erróneo:

▶ Descargar e instalar las versiones más recientes del firmware y del software ifm Vision Assistant. Descargar en documentation.ifm.com.

Si los problemas persisten:

▶ Contactar con el servicio técnico de ifm. Contacto en www.ifm.com.

13 Mantenimiento, reparación y eliminación

Si el funcionamiento es correcto, el equipo no requiere mantenimiento.

La suciedad reduce el contraste y la tasa de detección.

▶ Mantener el panel frontal libre de suciedad.
▶ Utilizar limpiacristales como producto de limpieza. Los limpiadores a base de disolventes pueden dañar el vidrio frontal.

El equipo solo puede ser reparado por el fabricante.

Únicamente el fabricante puede abrir el equipo. El usuario puede abrir la tapa de mantenimiento para la sustitución del equipo.

▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.

13.1 Sustituir equipo

Cuando se sustituye el equipo, la configuración guardada puede ser transferida al nuevo equipo. Para ello, se inserta la memoria USB interna de ifm del equipo antiguo en el nuevo.

La memoria USB integrada tiene un tiempo de conservación de datos de 3 años con una temperatura de almacenamiento máxima de 55 °C. Si esta se supera, existe la posibilidad de que se produzca una pérdida de datos. Durante el funcionamiento se realiza la actualización periódica de los datos guardados.

La tapa de mantenimiento solo se puede abrir para la transmisión de la configuración. ▶ Abrir la tapa de mantenimiento solo en un entorno limpio y seco (grado de contaminación 2).

La memoria USB de ifm solo se puede utilizar con los equipos O2x5xx. ▶ No utilizar la memoria USB de ifm en un PC, portátil, etc.

Sustitución de la memoria USB de ifm:

Fig. 11: Sustituir equipo
1: Tapa de mantenimiento

▶ Retirar los cables conectados al equipo.
▶ Desconectar el equipo de la corriente eléctrica.
▶ Aflojar los tornillos de la tapa de mantenimiento.
▶ Retirar la tapa de mantenimiento del equipo.

No dañar la junta de estanqueidad en la parte interior de la tapa.

▶ Extraer la memoria USB de ifm del equipo antiguo e insertar en el nuevo equipo.
▶ Fijar de nuevo la tapa de mantenimiento. Apretar los tornillos con un máx. de 0,2 Nm.

Activar la configuración en el nuevo equipo:

▶ Conectar el nuevo equipo al suministro de tensión.

▶ Pulsar el botón multifunción mientras parpadeen los LED multifunción (verde) y (amarillo).

La configuración se transmite de la memoria USB de ifm al nuevo equipo.