ZB0051 - Dispositivo de seguridad industrial IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis
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MANUAL DE USUARIO ZB0051 IFM
Manual de instrucciones original
Dispositivos de paro de tirón de emergencia
ZB0050
ZB0051
ZB0070
ZB0071
ZB0074
ZB0075
Índice
1 Advertencia preliminar 3
2 Símbolos utilizados.... 4
3 Advertencias.... 5
4 Indicaciones de seguridad. 6
5 Uso previsto 7
5.1 Requisitos de seguridad 7
5.2 Seguridad informática 8
6 Componentes incluidos en la entrega 9
7 Elementos de manejo y visualización ..... 10
8 Descripción de funcionamiento 11
9 Montaje....12
10 Conexión eléctrica.... 15
10.1 Disposición de los contactos.... 15
10.2 LED de 24 V CC 16
10.2.1 Ejemplo de cableado.... 16
10.3 LED de 110 V CA 17
10.3.1 Ejemplo de cableado.... 17
10.4 Ejemplo de programación 18
10.5 Bits de datos.... 18
11 Datos técnicos 19
11.1 Datos característicos de seguridad 21
11.2 Datos característicos ATEX (interruptor homologado para zonas potencialmente explosivas del tipo LS-Ex).... 21
12 Homologaciones / Normas 22
13 Dibujo a escala 23
14 Mantenimiento, reparaciones, eliminación 25
1 Advertencia preliminar
Manual, datos técnicos, homologaciones, accesorios y más información en www.ifm.com.
2 Símbolos utilizados
√ Requisito
Operación requerida
▷ Reacción, resultado
[...] Referencia a teclas, botones o indicadores
→ Referencia cruzada

Nota importante
El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información
Indicaciones complementarias
3 Advertencias
Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

ADVERTENCIA
Advertencia de daños personales graves
▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

PRECAUCIÓN
Advertencia de daños personales de leves a moderados
▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.
ATENCIÓN
Advertencia de daños materiales
▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.
4 Indicaciones de seguridad
- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.
- La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.
-
El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.
-
Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.
- El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
- Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
- El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
- El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
- El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado y autorizado por el responsable de la instalación.
- Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.
- Sustituir los equipos dañados, ya que, de lo contrario, la seguridad y los datos técnicos se verán afectados.
- Tener en cuenta otros documentos válidos.
- Se deben tener en cuenta las disposiciones nacionales aplicables a los dispositivos de conmutación de emergencia.
5 Uso previsto
El dispositivo de paro de tirón de emergencia se utiliza para detectar estados de conmutación relevantes para la seguridad.
El dispositivo de paro de tirón de emergencia se utiliza:
- Para asegurar zonas de peligro amplias.
- En zonas en las que no es posible usar una carcasa o una cubierta.
Ámbitos de aplicación típicos:
- Sistemas de transporte
- Máquinas rotatorias
• Zonas de peligro amplias
Ámbito de aplicación del ZB0074
- Observar las indicaciones sobre la utilización segura en zonas potencialmente explosivas del manual de instrucciones ATEX.
5.1 Requisitos de seguridad
Los requisitos técnicos de seguridad de cada aplicación deben coincidir con los requisitos establecidos en estas instrucciones.
Las siguientes disposiciones deben ser respetadas:
▶ Se deben cumplir las condiciones de utilización especificadas (→ Datos técnicos).
▶ Si hay fallos dentro del equipo que obliguen a activar el estado definido como seguro: Se deben tomar las medidas necesarias para mantener el estado seguro mientras siga en funcionamiento el sistema de control completo.
En el estado de funcionamiento correspondiente, el dispositivo de paro de tirón de emergencia se puede utilizar en aplicaciones con un nivel de rendimiento e según la norma ISO 13849-1, en función de la arquitectura del sistema.
Durante la instalación se deben tener en cuenta los requisitos que establece la norma EN 13850.
Si se utiliza una red AS-i para controlar una máquina con movimientos potencialmente peligrosos y se aplica la norma EN 60204-1, también debe instalarse un dispositivo especial de control del aislamiento.
El equipo cumple los requisitos que establecen las normas EN ISO 13850, IEC/EN 60947-5-1 e IEC/EN 60947-5-5.
El cableado influye en la categoría de control que se puede alcanzar.
Los requisitos para el cableado externo y la elección de los contactos de conmutación conectados están orientados tanto a la funcionalidad que se debe cumplir como a la categoría de control exigida (DIN EN ISO 13849-1 o EN 62061).
La categoría de control se puede determinar con ayuda de un análisis de riesgo (por ejemplo según DIN EN ISO 12100), o bien se puede extraer de una norma C.
La categoría de control o el nivel SIL de la unidad de evaluación de seguridad debe tener al menos la categoría de control o el nivel SIL que sean necesarios para la aplicación.
Dependiendo de la elección de los componentes de seguridad que se vayan a utilizar, también se puede realizar la clasificación del conjunto del sistema de seguridad en una categoría de control inferior.
▶ Los parámetros de seguridad de otros componentes, especialmente de la unidad de evaluación de seguridad, figuran en la documentación correspondiente.
5.2 Seguridad informática
No está previsto conectar directamente el equipo a estructuras informáticas. Si se desea este tipo de aplicación, es el usuario quien la debe implementar (p. ej., mediante el uso de componentes adicionales propios).
6 Componentes incluidos en la entrega
1 dispositivo de paro de tirón de emergencia y 1 manual de instrucciones original.
ZB0074:
adicionalmente 1 manual de instrucciones ATEX, 1 declaración de conformidad de la UE original
En caso de que uno de los componentes citados falte o esté dañado, póngase en contacto con una de las filiales de ifm.
7 Elementos de manejo y visualización

1: Pulsador de parada de emergencia (rojo)
3: LED dual
(ZB0051, ZB0070, ZB0071, ZB0075)
2: Pulsador de restablecimiento (azul)
4: Indicación de estado del cable
Indicación de estado del cable

Fig. 1: Indicación si el cable de acero está ajustado correctamente
8 Descripción de funcionamiento
Un tirón en el cable tensado, la rotura del cable o un impacto en el pulsador de parada de emergencia provocan la activación de la función de conmutación del dispositivo de paro de tirón de emergencia.
Un visor en el equipo (indicación del estado del cable) indica la tensión correcta del cable y facilita el ajuste, la localización de fallos y el mantenimiento.
Tras la activación de la función de parada de emergencia, un mecanismo de enclavamiento mantiene la orden de parada de emergencia hasta el desbloqueo manual presionando el pulsador azul de restablecimiento.
▶ Antes de restablecer la señal de parada de emergencia se debe determinar la causa que ha provocado su activación.
El restablecimiento solo es posible si la tensión previa del cable de tracción es correcta (indicador en posición intermedia).
La longitud de cable máxima que se puede alcanzar depende, entre otras cosas, de los cambios en la temperatura ambiente.


Requisitos de mantenimiento
Mensualmente:
Comprobar el correcto funcionamiento del sistema en varios puntos a lo largo del recorrido del cable.
Comprobar el ajuste de la tensión nominal del cable y volver a tensarlo si es necesario.
Cada seis meses:
▶ Desconectar el equipo del suministro de tensión y retirar la cubierta. Comprobar si los bornes roscados están apretados adecuadamente y, en caso necesario, volver a apretarlos.
Comprobar que no haya entrado humedad en el equipo.

▶ Cambiar los equipos que estén dañados o averiados. No está permitido realizar reparaciones.
9 Montaje
El equipo se monta con cuatro tornillos M5. El equipo se puede montar en cualquier posición.
Para garantizar el grado de protección IP 67 se deben respetar los siguientes pares de apriete:
• Tornillos de fijación: 4 Nm
• Tornillos de la tapa (Lid T20 Torx M4): 1,5 Nm
▶ Para la entrada de cables y el diámetro exterior del cable se deben utilizar únicamente juntas del tamaño adecuado.
La fuerza de tracción vertical máxima del cable es de 130 N hasta el accionamiento, el recorrido máximo es de 300 mm.
▶ Se debe prever espacio suficiente para que se pueda alcanzar el recorrido de accionamiento necesario.
▶ Instalar armellas para la sujeción del cable a intervalos de un mínimo de 2,5 m y un máximo de 3 m a lo largo de toda la longitud del cable entre los interruptores.
▶ Montar la primera armella a una distancia máxima de 500 mm de la armella del interruptor o del muelle tensor (si se utiliza).
▷ No utilizar los primeros 500 mm como parte de la zona de protección activa (activación de la parada de emergencia).
Montaje de los componentes


| 1: | Zona inactiva de 500 mm |
| 2: | Zona de protección activa |
| 3: | Activación de la parada de emergencia → Tirar del cable |
![]() | Armella |
![]() | Tensor |
![]() | Muelle |
La tensión del cable se consigue mediante los componentes tensores.
▶ Tras la instalación, ajustar la tensión a la posición central.
▷ La tensión se indica mediante las flechas verdes de los visores de cada uno de los interruptores.
▶ Comprobar el funcionamiento de todos los interruptores y de los circuitos de conmutación de control.
▶ Para ello, tirar del cable en distintos puntos de la zona de protección activa.
▶ A continuación, restablecer cada uno de los interruptores presionando el pulsador azul de restablecimiento.
▶ Asegurarse de que los interruptores quedan encajados.
▶ Restablecer los interruptores manualmente presionando el pulsador azul.
▶ En caso necesario, aumentar la tensión del cable hasta que las pruebas a lo largo de la longitud activa sean satisfactorias.
Los interruptores están equipados con un pulsador de parada de emergencia rojo de tipo seta.
▶ Revisar y restablecer cada uno de los dispositivos de parada de emergencia para garantizar un funcionamiento correcto de los circuitos de conmutación de control.
Las condiciones típicas para un funcionamiento correcto del sistema de paro de tirón de emergencia son las siguientes:
- Fuerza de tracción de 75 N como máx.
- Flexión del cable de 150 mm como máx. entre las armellas para la sujeción del cable

Los sistemas por cable con dispositivos de paro de tirón de emergencia de efecto simple se ven afectados por los cambios en la temperatura ambiente.
▷ Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema por cable, a la hora de determinar la longitud del cable y la distancia entre las armellas (cada 3 m), se deben tener en cuenta las variaciones de la temperatura.

Temperatura de instalación T [°C] ± X [°C] = longitud máxima de cable permitida L [m]
10 Conexión eléctrica

El equipo solo puede ser instalado por técnicos electricistas.
▶ Observar las normativas nacionales e internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.
▶ El cableado se debe llevar a cabo siempre con la tensión desconectada.
10.1 Disposición de los contactos

Recorridos de conmutación de los dispositivos de paro de tirón de emergencia
| 0 mm | 4 mm | 15 mm | 17 mm |
| 4 contactos NC + 2 contactos NA | Cable destensado | Rango de tensión | Cable tensado |
| 11/12 | |||
| 21/22 | |||
| 33/34 | |||
| 41/42 | |||
| 51/52 | |||
| 63/64 | |||
| Contacto cerrado | Contacto abierto | ||
10.2 LED de 24 V CC
ZB0051 / ZB0075

1: +24 V CC en la conexión 1 → LED rojo intermitente
2:0 V
3: +24 V CC en la conexión 3 → LED verde iluminado
10.2.1 Ejemplo de cableado

10.3 LED de 110 V CA
ZB0070 / ZB0071

1: 110 V CA en la conexión 1 → LED rojo intermitente
2: 0 V en la conexión 2 (negra)
3: 110 V CA en la conexión 3 → LED verde iluminado
10.3.1 Ejemplo de cableado

1: Unidad de evaluación de seguridad
10.4 Ejemplo de programación
| 0001 | 24 V DC / PLC system is in the run mode→ LED output from the safety pcb is active System_is_running——LED |
| 0002 | Rope Switch is triggered→ safety node datas are ZERO from the safety pcb E7015SIN1 ○ AND IN2 ○ IN3 ○ IN4 ○ Rope_pulled |
10.5 Bits de datos
| Bit de datos | D3 | D2 | D1 | D0 |
| In / Out | SI-2 | SI-2 | SI-1 | SI-1/O-1 |
| Canal de entrada activado | Secuencia de bits D3-D0 |
| SI-1 | XX00 |
| SI-2 | 00XX |
| SI-1 y SI-2 | 0000 |
| Ninguno | XXXX |
| Salida de alarma activada | Secuencia de bits D3-D0 |
| O-1 | XXX1 |
| X = aleatorio | |
11 Datos técnicos
| ZB0050 / ZB0051 / ZB0071 | |
| Alimentación | |
| Contactos de seguridad | 4 contactos NC |
| Contactos auxiliares | 2 NA |
| Tipo de contacto | contactos de acción rápida |
| Material del contacto | plata |
| Potencia de conmutación | CA: 240 V / 3 A, 120 V / 6 A, inductivaCC: 24 V / 2,5 A, inductiva |
| Máx. tensión de conmutación / capacidad de conmutación | 240 V / 720 VA |
| Carga mínima | 5 V, 5 mA CC |
| Corriente térmica | 10 A |
| Tensión nominal de aislamiento | 500 V |
| Protección contra cortocircuitos/sobrecargas | fusible externo de 10 A (FF) |
| Conexión | borne hasta 2,5 mm 2 |
| Diseño mecánico | |
| Piezas de fijación | 4 tornillos M5 |
| Posición de montaje | indiferente |
| Entrada de cable | 4 x M20 |
| Longitud de cable máx. | 125 m en cada lado |
| Fuerza de accionamiento (cable) | < 125 N |
| Fuerza de tensión hasta la posición de funcionamiento (axial) | 130 N (entre los interruptores) |
| Contactos de conmutación | según IEC / EN 60947-5-1 |
| Vida útil mecánica | > 1000000 accionamientos |
| Indicación de funcionamiento | |
| Funcionamiento | LED verde |
| Error | LED rojo intermitente |
| Corriente máxima LED | 15 mA |
| Temperatura ambiente | -25...80 °C |
| Grado de protección | IP 67 |
| Resistencia a vibraciones | 10...500 Hz |
| Resistencia a choques | 15g 11ms |
| Material de la carcasa | aluminio fundido a presión |
| Color de la carcasa | amarillo |
| ZB0070 / ZB0075 | |
| Alimentación | |
| Contactos de seguridad | 4 contactos NC |
| Contactos auxiliares | 2 NA |
| Tipo de contacto | contactos de acción rápida |
| Material del contacto | plata |
| Potencia de conmutación | CA: 240 V / 3 A, 120 V / 6 A, inductivaCC: 24 V / 2,5 A, inductiva |
| Máx. tensión de conmutación / capacidad de conmutación | 240 V / 720 VA |
| Carga mínima | 5 V, 5 mA CC |
| Corriente térmica | 10 A |
| Tensión nominal de aislamiento | 500 V |
| Protección contra cortocircuitos/sobrecargas | fusible externo de 10 A (FF) |
| Conexión | borne hasta 2,5 mm 2 |
| Diseño mecánico | |
| Piezas de fijación | 4 tornillos M5 |
| Posición de montaje | indiferente |
| Entrada de cable | 4 x M20 |
| Longitud de cable máx. | 125 m en cada lado |
| Fuerza de accionamiento (cable) | < 125 N |
| Fuerza de tensión hasta la posición de funcionamiento (axial) | 130 N (entre los interruptores) |
| Contactos de conmutación | según IEC / EN 60947-5-1 |
| Vida útil mecánica | > 1000000 accionamientos |
| Indicación de funcionamiento | |
| Funcionamiento | LED verde |
| Error | LED rojo intermitente |
| Corriente máxima LED | 15 mA |
| Temperatura ambiente | -25...80 °C |
| Grado de protección | IP 67 / IP69K |
| Resistencia a vibraciones | 10...500 Hz |
| Resistencia a choques | 15g 11ms |
| Material de la carcasa | inox 316 |
| Color de la carcasa | plateado |
| ZB0074 | |
| Alimentación | |
| Contactos de seguridad | 2 contactos NC |
| Contactos auxiliares | 2 NA |
| Tipo de contacto | contactos de acción rápida |
| Bloque de contactos protegido contra explosión | LS-EX |
| Tensión nominal | 250 V CA/CC |
| Corriente nominal | 8 polos de 2,5 A |
| Corriente térmica | 10 A |
| Tensión nominal de aislamiento | 500 V |
| Protección contra cortocircuitos/sobrecargas | fusible externo de 10 A (FF) |
| Longitud del cable de conexión | 3 m |
| Diseño mecánico | |
| Piezas de fijación | 4 tornillos M5 |
| Posición de montaje | indiferente |
| Conexión | precableado con 3 m de cable a través de prensaestopa de acero inoxidable |
| Longitud de cable máx. | 125 m en cada lado |
| Fuerza de accionamiento (cable) | < 125 N |
| Fuerza de tensión hasta la posición de funcionamiento (axial) | 130 N (entre los interruptores) |
| Contactos de conmutación | según IEC / EN 60947-5-1 |
| Vida útil mecánica | > 1000000 accionamientos |
| Temperatura ambiente | -20...60 °C |
| Grado de protección | IP 67 / gas y polvo (zonas 21 + 22)IP69K / productos alimenticios |
| Resistencia a vibraciones | 10...55 Hz + Hz (IEC62-2-6) |
| Resistencia a choques | 15g 11ms |
| Material de la carcasa | inox 316 |
| Color de la carcasa | plateado |
11.1 Datos característicos de seguridad
| Datos característicos | Valor |
| B10d | 1,5 × 10-6 ciclos con una carga de 100 mA |
| ISO 13849-1 | hasta PLe, en función de la arquitectura del sistema |
| EN 62061 | hasta SIL3, en función de la arquitectura del sistema |
| Utilización anual | 8 ciclos por hora/24 horas al día/365 días |
| MTTFd | 214 años |
El interruptor de seguridad de tirón se puede utilizar como sistema de control de seguridad, para garantizar que el funcionamiento de la parada de emergencia cumple la norma EN 13850. Los valores PFD/PFH o MTTF d de los demás componentes (p. ej., de las unidades de evaluación) figuran en la documentación correspondiente.
Significado de las abreviaturas
| PL | Performance Level | Capacidad de los componentes de seguridad para ejecutar una función de seguridad bajo condiciones previsibles y así obtener la esperada reducción de riesgo. |
| SIL | Safety Integrity Level | Nivel de integridad de seguridad SIL 1-4 según EN 62061. Cuanto más alto sea el SIL, menor será la probabilidad de fallo de una función de seguridad. |
| B10d | Número de ciclos hasta que haya sufrido fallos peligrosos un 10% de los componentes. | |
| MTTFd | Mean Time To Dangerous Failure | Tiempo medio hasta que ocurre un fallo peligroso. |
11.2 Datos característicos ATEX (interruptor homologado para zonas potencialmente explosivas del tipo LS-Ex)
El equipo tiene integrado un interruptor homologado para zonas potencialmente explosivas de la marca IDEM, tipo LS-Ex.
El interruptor tiene:
• Certificado IECEx IECEx BAS11.0133X
- Certificado de comprobación ATEX Baseefa11ATEX0267X
Marcado
• Ex d IIC T6 (-20°C Ta +60°C) Gb
- Ex tb IIIC T85°C (-20°C Ta +60°C) Db IP65
12 Homologaciones / Normas
Información sobre UL 508:
Carcasa del tipo 1.
Utilizar conductores de cobre 16 - 12 AWG con una temperatura nominal de 90 °C como mínimo.
Utilización de la misma polaridad en un cable de conexión múltiple.
Datos eléctricos:
• 240 V CA/ 3 A (6000 ciclos) A300
• 120 V / 60 A elemento de conmutación 6 A
- Desconexión PF > 0,38 (100 000 ciclos)
• 240 V / 10 A carry only
Sección del cable: 16 AWG - 12 AWG de cobre; par de 0,8 Nm (7lb/in).
EI LED se debe utilizar únicamente con LVLC o con la Clase 2.
Si fuera necesario, la carcasa cuenta con un borne para la conexión de puesta a tierra.
Indicaciones sobre las cintas transportadoras AS4024.3610
Información sobre los modelos AS4024.1-2014:
1) Fuerzas verticales para utilizar los interruptores en el punto medio entre las armellas → Soporte: prueba <70N; curvatura del cable <300 mm
2) Fuerzas axiales, directamente a lo largo del eje del cable: <230 N (valor típico: 125 N).
Los parámetros típicos para garantizar el funcionamiento correcto de un sistema son: una fuerza de tracción inferior a 70 N con una curvatura del cable por debajo de 150 mm entre los soportes de las armellas.
Por norma general, esto se logra colocando los dispositivos de paro de tirón de emergencia en la posición central entre las flechas verdes del visor.
En caso necesario, en función de las pruebas requeridas a lo largo del cable activo, se puede aumentar la tensión más allá de la posición central para garantizar una fuerza de tracción de activación de menos de 70 N.
13 Dibujo a escala
ZB0050

ZB0051 / ZB0070 / ZB0071 / ZB0075

ZB0074

14 Mantenimiento, reparaciones, eliminación
Condiciones de mantenimiento para la comprobación de la función de seguridad → Capítulo 8 (Definición de la función).
El equipo solo puede ser reparado por el fabricante.

▶ Tras reparar/cambiar componentes se debe poner a prueba la función de seguridad.
▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.
Limpieza:
▶ Desconectar el equipo de la fuente de alimentación.
▶ Eliminar la suciedad con un paño de microfibra suave, seco y no tratado con productos químicos.


