ELGT-BS-120-450-10P - Sin categoría Festo - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO ELGT-BS-120-450-10P Festo

Eje de accionamiento por husillo

Instrucciones de operación

8190904

2023-07a

[8190907]

Traducción del manual original

Índice de contenido

1 Documentos aplicables....4

2 Seguridad....4

2.1 Instrucciones de seguridad....4
2.2 Uso previsto....4
2.3 Cualificación del personal técnico.... 4

3 Más información....4

4 Guía de productos.... 5

4.1 Estructura del producto....5
4.2 Función....6

5 Transporte....6

6 Montaje....7

6.1 Seguridad....7
6.2 Fijación del motor.... 7
6.3 Fijación del eje....7
6.4 Fijación de la carga útil....9
6.5 Fijación del sensor.... 11

7 Puesta en funcionamiento....11

8 Mantenimiento....13

8.1 Seguridad.... 13
8.2 Comprobación de la holgura de retorno.... 13
8.3 Limpieza del eje.... 13
8.4 Lubricación del eje....13

9 Eliminación de fallos.... 15

10 Especificaciones técnicas.... 18

10.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica.... 18
10.2 Curvas características de distancias entre soportes.... 20
10.3 Curvas características de la velocidad....21

1 Documentos aplicables

Todos los documentos disponibles sobre el producto → www.festo.com/sp.

2 Seguridad

2.1 Instrucciones de seguridad

• Ténganse en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
  -Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación eléctrica, verificar la ausencia de tensión y asegurarlo contra la reconexión.
• Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos UV y la corrosión. Procurar que los tiempos de almacenamiento sean cortos.
• Almacenar el producto en unas condiciones ambientales sin aceites, grasas ni vapores que disuelvan grasas.

2.2 Uso previsto

El eje posiciona cargas útiles o acciona guías externas.

El eje está homologado para funcionar en el modo carro.

2.3 Cualificación del personal técnico

Solo podrá trabajar en el producto el personal técnico cualificado que pueda valorar el trabajo que se le asigne y reconocer los peligros. El personal técnico posee los conocimientos y experiencia necesarios para el manejo de actuadores y ejes eléctricos.

3 Más información

- En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local de Festo.

→ www.festo.com.

-Accesorios y repuestos → www.festo.com/catalogue.

4 Guía de productos

4.1 Estructura del producto

Fig. 2: Estructura del producto ELGT-BS

1 Cubo de accionamiento
2 Taladro roscado para conjunto para el montaje del motor
3 Tapa del accionamiento
4 Raíl de guía
5 Tapa
6 Punto de lubricación de husillo de bolas
7 Taladro roscado para carga útil
8 Taladro centrador para carga útil

9 Punto de lubricación guía
10 Carro
11 Culata posterior
12 Ranura para sensores
13 Ranura de fijación para perfil
14 Perfil
15 Ranura para tuerca deslizante, taladro roscado y orificio centrador

Transporte

Fig. 3: Superficie ELGT-BS-...-AR

1 Cubo de accionamiento, superficie brillante
2 Tornillo de fijación de la tapa del accionamiento, superficie brillante
3 Tornillo de fijación de la tapa, superficie brillante
4 Superficie de montaje de la carga útil en el carro, superficie brillante

5 Guía del punto de lubricación, superficie brillante

6 Raíl de guía y husillo, superficie brillante

7 Todos los demás componentes, superficie mate de color negro

4.2 Función

El eje convierte el movimiento rotativo del motor montado en un movimiento lineal del carro. El husillo de bolas transforma el momento de giro del motor en una fuerza de avance. El carro se desplaza linealmente con precisión por la guía. Los sensores permiten la consulta de las posiciones finales, de la posición de referencia y de la posición intermedia.

5 Transporte

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones por caída del producto

El producto levantado incorrectamente puede caerse y cortar, aplastar o amputar partes del cuerpo.

- Levantar el producto solo con los accesorios de izado adecuados.

• Transportar el producto dentro del embalaje original. Prestar atención al peso, a las dimensiones y a las condiciones ambientales.
  -Téngase en cuenta el centro de gravedad del producto.

Montaje

• Almacenar y transportar el producto en posición horizontal.
• Respetar las distancias máximas permitidas entre soportes para la fijación de los elementos de transporte → 10.2 Curvas características de distancias entre soportes. Si se respetan las distancias entre soportes se evita que el eje se doble de forma inadmissible.

6 Montaje

6.1 Seguridad

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes

Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada hasta la posición final inferior.

- Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegurarlas para evitar que se caigan.

6.2 Fijación del motor

T

Cuando utilice un motor y un conjunto para el montaje del motor no recomendados, tenga en cuenta los valores límite de fuerzas, momentos y velocidades.

Conjunto de sujeción axial Conjunto paralelo

Tab. 1: Fijación del motor

- Fijar el motor y el conjunto para el montaje del motor desconectados de la tensión.

6.3 Fijación del eje

i

Eje con revestimiento antirreflectante ELGT-BS-...-AR

• Recomendación: fijar el eje con una fijación directa o una tuerca deslizante.
• Al instalar el accesorio de perfil EAHF-L2, utilice únicamente una herramienta de hexágono interior con cabeza esférica.

Fijación para perfil EAHF-L2 Tuerca deslizante NST Fijación directa

Tab. 2: Sumario elementos de fijación

Requisitos:

• Zona de desplazamiento suficiente para la carga útil a fin de evitar colisiones con el motor, los elementos de montaje y los elementos sensores.
• Espacio suficiente para los trabajos de mantenimiento.
• Una planitud de la superficie de montaje del 0,05 % de la carrera o máximo 0,5 mm a lo largo de la carrera de la superficie de apoyo.

• Los puntos de soporte necesarios se encuentran dentro de las distancias de soporte especificadas → 10.2 Curvas características de distancias entre soportes. Si se respetan las distancias entre soportes se evita que el eje se doble de forma inadmissible.

• Colocar los elementos de fijación en los puntos de soporte.

• Apretar los tornillos. Respetar el par de apriete máximo y la profundidad máxima de atornillado.

i

Al emplear en sistemas de ejes múltiples: alinearlo con el primer eje e instalarlo con la tensión desconectada.

ELGT-BS-... -90 -120 -160
Fijación para perfil EAHF-L2
Rosca Instrucciones	→ www.festo.com/sp
Fijación de tuerca deslizante NST
rosca, abajo M5 M6
Profundidad máx. de [mm] 6 atornillado t_máx .	11,5
Fijación directa
rosca, abajo M6 M8
Par de apriete máx. [Nm] 9,9 15
Profundidad máx. de [mm] 8 atornillado t_máx .	7 9
Pasadores cilíndricos [mm]	∅ 5 H7	∅ 6 H7	∅ 8 H7

6.4 Fijación de la carga útil

ADVERTENCIA

Movimientos inesperados de componentes.

Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.

- Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegurarlo contra una reconexión accidental.

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes

Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada hasta la posición final inferior.

- Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegurarlas para evitar que se caigan.

Montaje

Fig. 4: Fijar la carga útil, ejemplo "fijación arriba"

Requisitos:

- Zona de desplazamiento suficiente para la carga útil a fin de evitar colisiones con el motor, los elementos de montaje y los elementos sensores.

- Espacio suficiente para los trabajos de mantenimiento.

- Una planitud de la superficie de montaje de la carga útil de 0,03 mm sobre la superficie del carro.

- Minimizar la carga de la guía. Brazos de palanca cortos desde el centro de la guía hasta los puntos de aplicación de fuerza y los centros de gravedad de la carga útil.

1. Colocar los elementos de centrado en los taladros centradores.

2. Posicionar la carga útil en la posición prevista.

3. Apretar los tornillos. Respetar el par de apriete máximo y la profundidad máxima de atornillado.

ELGT-BS-... -90 -120 -160
Fijación directa
Rosca M6 M8
Par de apriete máx. [Nm] 9,9 15
Profundidad máx. de atorni- [mm] 12 15llado t_máx .
Pasadores cilíndricos [mm]	∅ 5 H7	∅ 6 H7	∅ 8 H7

6.5 Fijación del sensor

Fig. 5: Fijar la leva de conmutación, el sensor y el soporte para sensor

1 Sensor

3 Soporte para sensor

2 Leva de conmutación

Requisitos:

-Proteger el sensor de influencias externas magnéticas o ferríticas, por ejemplo, mantener una distancia mínima de 10 mm con respecto a las tuercas deslizantes.

- Emplear un sensor de final de carrera normalmente cerrado para asegurar la protección en caso de fallo del sensor.

1. En caso necesario, fijar la leva de conmutación.

2. En caso necesario, fijar el soporte para sensor.

3. Fijar el sensor.

7 Puesta en funcionamiento

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.

• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.

i

Los perfiles de aceleración rectangulares, sin limitación de sacudidas, pueden tener las siguientes consecuencias:

• Altas cargas mecánicas en el actuador de husillo debido a picos de fuerza elevados.
• Vibraciones excesivas durante el posicionamiento.
  • Vibraciones de todo el sistema.

Recomendación: reducir los picos de fuerza elevados en las fases de aceleración y deceleración mediante la utilización de la limitación de sacudidas.

i

Ejes de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de funcionamiento en función de la parametrización, del modo de funcionamiento, del tipo de fijación, del entorno de instalación y de la pieza que desplacen.

i

Cuando se utiliza en entornos con emisión reducida de partículas:

- Limpiar el producto 8.3 Limpieza del eje.

Requisitos:

• El encoder del motor se ha referenciado a la marca de referencia mediante un desplazamiento de referencia.
• El encoder del motor tiene la referencia absoluta respecto a la marca de referencia.
• El sentido de desplazamiento del carro está determinado por el sentido de giro del motor.
  -Se ha comprobado el montaje del sistema de actuador.
  -Se ha comprobado la instalación en el motor.
• No hay objetos extraños en la zona de movimiento del sistema de actuador.
• No se sobreexcede la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos admisibles en lo que respecta a la aceleración y la desaceleración, por ejemplo con la función de parada o Quick Stop, la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
• No hay sobrecarga mecánica del eje ni se supera la desviación dinámica del valor de consigna debido a picos de fuerza, picos de par o a los efectos de un exceso de vibraciones, por ejemplo, no se rebasa la posición final.

Las sobrecargas y los sobreexcesos debidos a la limitación de las sacudidas se deben delimitar mediante el uso de valores de consigna de aceleración y desaceleración más bajos o mediante ajustes de regulación optimizados.

• Las posiciones finales del software no se encuentran dentro del rango efectivo de los topes mecánicos.
• No se ha realizado ningún desplazamiento de prueba ni de referencia hasta los topes finales mecánicos.
• Iniciar el desplazamiento de control.
• Seleccionar los puntos de referencia admisibles "con respecto al conmutador de referencia" para el desplazamiento de referencia.
• Iniciar el desplazamiento de referencia con valores de consigna reducidos para la velocidad, la aceleración y la deceleración.
• Iniciar el desplazamiento de prueba con valores de consigna reducidos para la velocidad, la aceleración y la deceleración.
• Comprobar si el carro recorre todo el ciclo de desplazamiento en el tiempo prescrito.

El carro se detiene cuando llega a un sensor de final de carrera y el sistema de actuador está listo para funcionar.

8 Mantenimiento

8.1 Seguridad

ADVERTENCIA

Movimientos inesperados de componentes.

Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.

- Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegurarlo contra una reconexión accidental.

8.2 Comprobación de la holgura de retorno

- Comprobar la holgura de retorno (holgura de inversión) del carro en cada intervalo de mantenimiento, por ejemplo, en el intervalo de lubricación. Si se excede el juego de inversión máximo permitido, sustituir el eje.

ELGT-BS-... -90 -120 -160
Holgura de retorno máx. [mm] 0,15admissible

8.3 Limpieza del eje

• Si el raíl de guía está sucio, limpiarlo con un paño limpio y suave que no tenga pelusa, sin emplear detergente y, a continuación, aplicar una capa fina de lubricante sobre el raíl de guía.
  -Limpiar los demás componentes del producto con un paño suave y limpio y con productos de limpieza respetuosos con el material.

Cuando se utiliza en entornos con emisión de partículas reducida:

-Eliminar del producto el polvo abrasivo y la suciedad:

• Antes de la primera puesta en funcionamiento.
  -Regularmente durante el funcionamiento.

8.4 Lubricación del eje

Requisitos:

• La pistola de grasa a presión LUB-1, 647958 debe estar disponible.
  -La grasa para rodamientos LUB-KC1, 684474, Elkalub VP 922 debe estar disponible.

• El adaptador de lubricación, salida axial, LUB-1-KE, 744167 debe estar disponible.

• Calcular el factor de comparación de carga f _v mediante la fórmula de las cargas combinadas

→ 10.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica.

Mantenimiento

1. Tomar el intervalo de lubricación S_int en función del factor de comparación de carga f_v de la curva característica.

1. Determinar los factores de carga:

-Entorno expuesto al polvo y a la suciedad.

-Carrera nominal < 300 mm o > 2000 mm.

-Temperatura ambiente > +40 °C.

- Tiempo de funcionamiento > 3 años.

- El perfil de avance corresponde al funcionamiento en triángulo, por ejemplo, aceleración y frenado frecuentes.

1. Si hay un factor de carga, reducir a la mitad el intervalo de lubricación S_int . Si hay varios factores de carga, dividir por cuatro el intervalo de lubricación S_int .

2. En caso necesario, sustituir la punta de la aguja de la pistola de grasa a presión por el adaptador de lubricación, salida axial o salida radial.

3. Presionar la pistola de grasa a presión en la boquilla de lubricación del husillo de bolas. Introducir la grasa para cojinetes de rodillos en la parte trasera.

ELGA-BS-... -90 -120 -160
Cantidad de grasa por cada [g] 1,4 1,4 2 orificio de engrase

1. Presionar la pistola de grasa a presión en la boquilla de lubricación de la guía de rodamiento de bolas. Introducir la grasa para cojinetes de rodillos en la parte delantera y trasera.

ELGA-BS-... -90 -120 -160
Cantidad de grasa por cada [g] 1,5 3,5 5 orificio de engrase

1. Durante la lubricación, desplazarse por todo el recorrido para distribuir la grasa regularmente por el interior.
2. En caso necesario, engrasar otros componentes con grasa para rodamientos, por ejemplo el raíl de guía.

9 Eliminación de fallos

ADVERTENCIA

Movimientos inesperados de componentes.

Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.

- Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegurarlo contra una reconexión accidental.

ADVERTENCIA

Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.

• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.

Fallo de funcionamiento Posible	causa Solución
Ruidos de marcha fuertes, vibraciones o marcha brusca del eje.	Distancia de acoplamiento demasiado pequeña.	- Respetar las distancias de acoplamiento admisibles → Instrucciones de montaje del conjunto para el montaje del motor.
	Deformaciones por tensiones	- Montar el eje libre de tensiones. Respetar la planicidad de la superficie de apoyo → 6.3 Fijación del eje.- Modificar la disposición del elemento adosado, por ejemplo la carga útil.-Alinear en paralelo los ejes entre sí.
	Ajustes actuales del controlador.	- Optimizar los datos del controlador, por ejemplo, velocidad, aceleración, etc.
	Oscilación de resonancia del eje.	- Modificar la velocidad de desplazamiento.
	Desgaste en el cojinete o guía.	- Ponerse en contacto con la asistencia técnica local de Festo.- Sustituir el eje.
	Desgaste del husillo de bolas.	- Comprobar la holgura de retorno → 8.2 Comprobación de la holgura de retorno.- Ponerse en contacto con la asistencia técnica local de Festo.- Sustituir el eje.
	Lubricación insuficiente de la guía.	- Lubricar la guía → 8.4 Lubricación del eje.
Oscilaciones en el carro. Funcionamiento a la frecuencia de resonancia del eje.		- Modificar la velocidad de desplazamiento.- Modificar la aceleración.- Aumentar la rigidez del eje, por ejemplo reduciendo las distancias entre soportes.- Modificar la geometría de la carga útil.
Larga vibración decreciente del perfil.	La frecuencia propia del perfil y de la carga útil es demasiado baja.	- Aumentar la rigidez del eje, por ejemplo reduciendo las distancias entre soportes.- Modificar la geometría de la carga útil.
El carro no se mueve. El acoplamiento patina.		- Comprobar el montaje de la conexión entre el eje y el cubo ➔ Instrucciones de montaje del conjunto para el montaje del motor.
		Las cargas son demasiado elevadas.
		Husillo de bolas bloqueado.
Rebasamiento de la posición final.	El sensor no conmuta.	- Comprobar el sensor, la instalación y la parametrización.
Par sin carga demasiado elevado.	Desgaste en la cadena cinemática.	- Ponerse en contacto con la asistencia técnica local de Festo.- Sustituir el eje.

Tab. 3: Eliminación de fallos

10 Especificaciones técnicas

10.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica

ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120-...-10P -120-...-20P
Estructura constructiva Eje electromecánico con husillo de bolas
Guía Guía de rodamiento de bolas
Posición de montaje Indistinta
Fuerza de avance máx. [N] 1054 810 1265 805
Par motor máx. en vacío con [Nm] 0,3 0,2 0,3 una velocidad máx.
Revoluciones máx. [rpm] 3000
Velocidad máx. [m/s] 0,5 1		0,5 1
Aceleración máx. [m/s2]		15
Precisión de repetición [mm] ± 0,02
Constante de avance [mm/rev]		10	20	10
Temperatura ambiente [°C]		0 ... +50
Temperatura de almacena- [°C]		-20 ... +60
Grado de protección IP20
Carga transversal máx. admi- [N] 290 sible sobre el eje de acciona- miento
Certificados, declaración de conformidad		→ www.festo.com/sp
Fuerzas y momentos máx. admisibles en el carro
Fy [N] 4710		6800
Fz [N] 5600		8090
Mx [Nm] 65		300
My [Nm] 51		310
Mz [Nm] 51		310

ELGT-BS-... -90-...-10P -90-...-20P -120-...-10P -120-...-20P
Cálculo del factor comparativo de la carga
fv	fv = |Fy, dyn|Fy, max + |Fz, dyn|Fz, max + |Mx, dyn|Mx, max + |My, dyn|My, max + |Mz, dyn|Mz, max ≤ 1

Tab. 4: Especificaciones técnicas, parte mecánica

ELGT-BS-... -160-...-10P -160-...-20P
Estructura constructiva Eje electromecánico con husillo de bolas
Guía Guía de rodamiento de bolas
Posición de montaje Indistinta
Fuerza de avance máx. [N] 1575 1045
Par motor máx. en vacío con [Nm] 0,4 una velocidad máx.
Revoluciones máx. [rpm] 3000
Velocidad máx. [m/s] 0,5	1
Aceleración máx. [m/s2]	15
Precisión de repetición [mm] ± 0,02
Constante de avance [mm/ rev]	10	20
Temperatura ambiente [°C] 0 ... +50
Temperatura de almacena- [°C]	-20 ... +60
Grado de protección IP20
Carga transversal máx. admi- [N] 290 sible sobre el eje de acciona- miento
Fuerzas y momentos máx. admisibles en el carro
Fy [N] 9550
Fz [N] 11370
Mx [Nm] 600
My [Nm] 560
Mz [Nm] 560
Cálculo del factor comparativo de la carga
fv	fv = |Fy, dyn|Fy, max + |Fz, dyn|Fz, max + |Mx, dyn|Mx, max + |My, dyn|My, max + |Mz, dyn|Mz, max ≤ 1

Tab. 5: Especificaciones técnicas, parte mecánica

10.2 Curvas características de distancias entre soportes

Distancia máxima admisible entre apoyos L (sin soporte central EAHF) en función de la fuerza Fy/Fz con una flecha máxima de 0,5 mm.

Distancia entre soportes Carga de fuerza

Tab. 6: Sumario de la distancia entre soportes y de la carga de fuerza

Fig. 6: Distancias de apoyo L en función de la fuerza Fy

Fig. 7: Distancias de apoyo L en función de la fuerza Fz

10.3 Curvas características de la velocidad

Velocidad v en función de la velocidad de giro n.

i

La velocidad de giro n y la velocidad v dependen de la carrera. Téngase en cuenta la velocidad máxima admisible n en función de la carrera de trabajo l.

Fig. 8: Velocidad v en función de la velocidad de giro n.

Velocidad de giro máxima admisible n en función de la carrera de trabajo l.

Fig. 9: ELGT-BS-90, velocidad de giro n en función de la carrera de trabajo I

Especificaciones técnicas

Fig. 10: ELGT-BS-120, velocidad de giro n en función de la carrera de trabajo l

Fig. 11: ELGT-BS-160, velocidad de giro n en función de la carrera de trabajo l

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