BWR-HSP-12 - Sin categoría Festo - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO BWR-HSP-12 Festo

Descripción resumida

Posición de espera tipo BW_-HSP

- Español

Documentación del producto

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Español 3....

1 Instrucciones importantes para el usuario

Cuando el cilindro actuador de doble efecto tipo BWL-/BWR-HSP-... retrocede, tira del raíl de guía vertical del módulo tipo HSP-... fuera de la posición final izquierda (A) o derecha (B) hacia arriba y hacia la posición de espera (B).

Cuando se mueve el cilindro actuador, el HSP-... puede bascular hacia fuera de la posición de espera (B) de nuevo hacia la posición de arranque (A) o la otra posición final (C). El cilindro actuador tipo BWL-/BWR-HSP-... ha sido diseñado para tirar del raíl de guía vertical del módulo manipulador tipo HSP-... fuera de la zona de trabajo.

Condiciones de utilización

• Observar los límites especificados (p. ej. presiones, fuerzas, temperaturas). Observar las condiciones ambientales del emplazamiento.
• Aplicar presión al sistema lentamente. Con ello no se producirán movimientos incontrolados.
• Usar el producto en su condición original, sin cambios ni modificaciones.

2 Montaje

- Usar válvulas de cierre para poner el sistema en un estado sin presión para trabajos de mantenimiento y montaje.

Para fijarlo al HSP-...

Pares de apriete
Tipo 1 2
BWL-/BWR-HSP-12 M4 3 Nm M3 1,2 Nm
BWL-/BWR-HSP-16 M5 6 Nm M4 1,2 Nm
BWL-/BWR-HSP-25 M5 6 Nm M5 3,0 Nm

1. Montar el soporte de la posición de espera en el lado correspondiente de la placa colisa del HSP-...
2. tipo BWL-... lado izquierdo

3. tipo BWR-... lado derecho.

4. Fijar el soporte con dos tornillos Allen 1

- en el HSP-...-12 desde arriba

- en el HSP-...-16/25 en el lado.

Sustitución del cilindro

1. Empujar el cilindro hacia arriba, desde abajo en el soporte.

2. Cuando se utilice la tapa protectora del HSP-...: posición de las conexiones neumáticas en la parte posterior.

3. Fijar el cilindro con dos tornillos Allen 2.

Por favor, observar

Asegúrese de que el cilindro esté libre de distorsiones.

- Observe los pares de apriete especificados.

- Apriete los tornillos regularmente en secuencia alternativa.

- Tras el montaje, verifique manualmente para asegurarse de que el vástago puede moverse de forma fácil y suave.

- Verifique en la posición final la distancia entre el enlace en cruz 3 del HSP-... y el disco del BWL-/BWR-HSP-... 4.

Con tope (distancia < 1 mm):

1. Verifique la fijación del BWL-/BWR-HSP-...
2. Si es necesario, afloje las tuercas hexagonales 5 y 6 para un reajuste.
3. Ajuste una distancia de 1 ... 3 mm.
4. Apriete la tuerca de bloqueo 5 (ver tabla).

Tipo	Par de apriete 5
BWL-/BWR-HSP-12 M4 1,0 Nm
BWL-/BWR-HSP-16 M6 4,0 Nm
BWL-/BWR-HSP-25 M8 4,0 Nm

graph TD
    A["14"] --> B["2"]
    B --> C["3"]
    C --> D["4"]
    D --> E["5"]
    E --> F["6"]
    F --> G["7"]
    G --> H["8"]
    H --> I["9"]
    I --> J["10"]
    J --> K["11"]
    K --> L["12"]
    style A fill:#f9f,stroke:#333
    style B fill:#ccf,stroke:#333
    style C fill:#cfc,stroke:#333
    style D fill:#fcc,stroke:#333
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    style F fill:#ffc,stroke:#333
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    style I fill:#cfc,stroke:#333
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    style K fill:#cfc,stroke:#333
    style L fill:#fcc,stroke:#333

Montaje de los componentes neumáticos

El cilindro se suministra montado con un estrangulador incorporado (escape) para reducir la velocidad de retroceso y con racores rápidos QSLM-...

• Conexión de los tubos neumáticos a la conexión 7.
• Utilice, p. ej, los siguientes componentes:

– una válvula de 5/2 vías para el accionamiento del cilindro (posición básica: cilindro avanzado).
- una válvula de 5/3 vías para controlar el accionamiento del HSP-... (posición básica: centro a presión).
- opcional: estrangulación adicional para reducir la velocidad de retroceso.

- Fijar los tubos fuera de la zona de movimiento. Tender los tubos, p. ej. a través de los agujeros del HSP-... hacia la parte posterior 8.

Montaje de los componentes eléctricos

Para interrogar la posición del cilindro, utilice un detector de proximidad tipo SME/SMT-8-... .

1. Introduzca el detector de proximidad en la ranura del cilindro [9].

2. Fije el detector de proximidad en la posición final.

3. Fije los cables fuera de la zona de movimiento.

4. Sujete los cables en la ranura de las placas laterales y la placa base del HSP-...

5. Asegure los cables con la ayuda de perfil de tapa del kit de instalación tipo MKRP-...
6. Pase los cables a través del agujero pasante de la placa base 8.

3 Puesta a punto

Precaución

Durante el funcionamiento, surgen elevadas fuerzas dinámicas que pueden dañar los componentes mecánicos.

Asegúrese de que el cilindro avanza cuando se inicia o cuando continúa el ciclo de montaje (ver tabla “Ciclo de montaje”).

Asegúrese de que el movimiento hacia la posición de espera sólo de realiza desde la posición final alcanzada, contra el actuador giratorio bloqueado por presión.

• Aplicar presión al actuador giratorio con una válvula de 5/3 vías en ambas cámaras, antes de que el cilindro retroceda.

• Restablecer la válvula de 5/3 vías a la posición básica lo antes posible, así que el HSP-... alcance de nuevo la posición final (posición de partida).

• Aplicar presión al sistema lentamente.

• Observar las instrucciones de puesta a punto en el manual del HSP-...
• Realizar un funcionamiento de prueba como se describe en el manual del HSP-...

Ciclo de montaje con BWL-HSP-...

1. Posición básica: HSP-... se halla en la posición final izquierda. BWL-HSP... se halla avanzado. El acciona-miento está bloqueado por presión.	2. Posición de espera: BWL-HSP-... retrocede y tira del raíl de guía vertical fuera de la zona de trabajo.
3. BWL-HSP-... se halla avanzado.	4. El ciclo de montaje continúa.

4 Diagnosis

Fallo Causa posible Solución
El enlace en cruz golpea contra el disco	No hay holgura entre el enlace en cruz y el disco	Reajustar la holgura (1 ... 3 mm)
Funcionamiento irregular	– Culata delantera del cilindro forzada o– Vástago demasiado reseco	– Aflojar los tornillos, reapretarlos de nuevo equilibradamente– Lubricar el vástago

5 Especificaciones técnicas

BWL-/BWR-HSP-... 12 16 25
Peso [g] 75 170 310
Carrera _-3 (sentido z) [mm] 15 25 25
Medio de accionamiento Aire comprimido filtrado,con o sin lubricación
Finura del filtro 40 μm
Presión de funcionamientopermissible	mín. 4 ... máx. 10 bar
Conexión neumática– Racor enchufable (ya montado) QSML-M3-3 QSML-M5-4
– Restricción de escape(incorporada)	∅ 0,3 mm ∅ 0,6 mm
Fuerza teórica a 6 bar	40 N	104 N	158 N
Temperatura ambiente	0 ... + 60°C
Materiales
– Soporte– Disco	Aleación de aluminio, anodizado Poliamida (PA66)
Cilindro– Culata– Camisa del cilindro– Vástago– Juntas	LatónAluminioAcero inoxidablePoliuretano